LabOl'Oltorfode ControL Elettrmco MqUInas de C.A. .

l'i4lIla I
-.



' T..,..,oo_
SISTMAS DE
SI . . .....u oM

2186.

PRCTICA N. 1
"Arranque y Pare.te un meter (ele CA y Lit.)"
e6JEnve; PQdrs obtener los conocimientos suficientes para I/evor a ocobo 1/1
de tn rutt'tTIO de contral electrnIco que realice
arronque y poro de un motor, ya SfiJ de corr ;entfl dlrltUa [1 de
corrimte o(tefrKJ. .
MATERIAL EMPlEADO:

1 Interruptor moment il'\eO normalmente abierto Wush botoo N.O.) '

1 Interrl.4Jto{ morTIeIltiineo normalmente cerrado (Push boton N.C. '
I L L TT1. 74ls08
1 e .l. TT1.1-4\sH
1 eJ . Optoacoplador (MOCllHO (1 MO(3011 )

3 RemtOfes de 1KCl ;"

1 Resis tO( de 3300

1 Reslstor je l00n
, LI!d
1 MotO!' de pequea pot encia de C.D. '
1 Transistor QI NPN (el cual depend(> de tu motor de C. D. poi'" TtP41 )
1 de base RB (el. valor del transistor Ql )

1 MlnlRelevador elect/"ok;:o de 6V
I TRIAC para 400\1 y 8 A por Q0C008

/
-
-
EQUIPO EMPLEADO:
m .. de atmenud6n di! 5\'. 6V l.nIlw-.e. monofAsb 1'21 VOl
lfJ,Jent. de allmentKl6n IaI'3 IU motor de (O (VtdJ
CONOCIMIENTOS MfNIMOS NECESARIOS:
y U50 de 'os drcuttO'l dlllltales bsicO'! ANO y
compuerta OR). BJT's eo su rejln de lallSadOn Y corte. Funcionamiento de
optoacopladof@i bsicos. y f uoclfJllWTliento de Timtores bMicos.
INTRODUCCiN:
Para rUdar tu estudio pr.ictko del control e(ectrflIco cometlzaremos realizando
el cIrcuito bsico y ms El orrof!Que r P(!fQ de un motor.
Retomando tus conocimientos de control electrolll Bgnelico, podrs recordar
que eXISten dos tipos de clrcUlloB que te sirven para el arranque y paro de un
motor, el cirCUito a 2 hilos Yel cll'Cl.llto a 3 hilos y la diferencia bbica entre estos es
que en el circuito a 3 hilos existe un contacto de "enclave" que sirve para mantener
encendido o apagado al motor sin la necesidad de mantener presionado un
interruptor momentneo ya sea ele arranque o de paro.
PROCEDIMIEHTO AHAltnCO:
Ahora vamos a trasladar el circuito de cootrol electromagntico para el
arranque y paro de un motor a 3 hilos a un circuito electtoico digital. Tenemos que
el circuito de control es.
f F' 11


f----'
Ya los mamentdnr9s necesitan ser ilCt]yaOOs pof In! fuel"Ll
uterna, ramos a cotlSlckrortas entrados porA !JO c[,'CUlt
o
diQ'{{oL Para esto IIllmaremos al
boto., de ARRANQUE como A '1 al botn de PARO como P.
Podemos observar la Sabina B es la: sallda de nuestro Circuito y que
de la en serie de A r P. El Circulto dIltal a una COI'lelrin en
$erie es la compurrta Af.jO, por \o qu! vamos a de la sisulente manen:
p
::[)-- B
A
Ahora bien, el boto., de- arranque A ena COfIC!Ctaclo en con el contacto 00
enclave, '1 ste contact o de enclave esta gobernado por 6 por el.lo podemos cOO51008rlo
como fuera tambl:r1 8. El que se encuentren conectados en paralelo nos IndICan que lo
wllda puftle Uf octivoda por el botn dtr Arranque S! por camacro de mctaye
8, .!!. Inclusa por ambcu al mismo ri""pa. Podemos decir que la de A es el
rewltado de acttvar A Q de KtivN 8, sustJtuyendo e1:lll coneKlOn en pal"aleto por UI\I.
comp:uen.a 1000iCll tenemos:
A
DA
B
Hasta aqui, te podris percatar que t,>ntre la Compuertl ANO '1 la (1ft
exbten VUf"iClbJes CDfTIIJImi. la salkia 6 de la ANO representa una de t.n entrada$ de la OR
'1 t. Sahda A de la OM representa iI una de liS enuadas de 11 ANO. Para compteur et
circuito de control electrnico vamos I unir las YOl'labln CDfTIIJIlft de las dos compuertas
likas, dando como el circuito:
F

N
f--------qJ,
B'--
I A ..J J
B
Este es el. CirCUito de control basteo de arranque y paro de UI1 motor.
Pwro rsprro!, I'Iosto ohoro s6l0 hmlOs rrprwJfmtodo lo, dr los
boto_s por m.dio dw compt.'Wrt(lS lcS,k05, por wpvesto qur NO V(lmos a COfN'Ctor
nlH'stros COITlpUW1"fO' o lo F(I'. y no V(lmOJ (1 podrr ftnrrgiz(lr lo bobioo d. lnO dr los
contoctorrs r/rctromojlHhicos quP IISGstr M pI loboratorio dff COl'ltrol
rlrctromojnifico con lo qur Ir puHitfl stFrll'tistror los circuItos
intPfrodos. Y tompaco utilizor.mos al contacto dr SObrKOrto por(l protP'Jrr (1/
circuito. RKtJf!rdo qur los cIrcuitos digltoln trobojon con S Volts dr C.D. (nLJ.
Prro el drcuito complelO lo vPt"emtlS milS adelante.
Pan la parte de fool"Zil, recorn.ras que hadllS conexin simililf a la siHuienle
en control electromaotlco patil motor monofasko:
N
,J
F
1. B
Motor 1.
Pues bien, la forma electrnica para trasladar una etapa de fuerza es muy
variada, podemos usar smplemente un miniRelevador electrnico con un
transistor, o podemos un oploacoplador y un TRIAC, etc. lo que se debe
resaltar es que con la etapa de fuerzil que vayas a desarrollar debes satisfacer las
necesilUdes de consumo de potencia de Iu carga. ya que un peque.'\o moto( de 5
voIts no utiliza la misma potencia que un motor monofslco de CA de 1/04 tIp. En
la prctica veremos vanas formas electr6nlcas de la etapa de Fuerza para actJvar
diversas cargas. entre e.as un pequeno motor de C.D. y un motor monotsico de
CA
.... xrtir un ra.rooan;ento siml/or al fJIl(rrlor, fU puedn traslodar lo mayorio
df tus clrantos control rlrcrromoyrtitlco o draJltlJS ft control rlectrnlco. SI flerws
dlfkulCodes poro rro/fzor r! uasloda de olgooo de fSlOf clrcullas, conwlro con tus
protesp"s de COtIllo( flectromOjrnWco y flPCtrnico poro rUminor tus dudas.
PROCEDIMIENTO PRCTiCO 1: "EtKEHDIDO y APAGADO DE UN LEO IHDlCADOR"
Para este procedimiento, utilizaremos el circuito de control electrnico que
obtlNlmos antenormente analizando et drcuito de Control Electromagnet1co, pero
colocaremos !XI led indlc",dor que !lOS permIta s.aber el comportamIento 16glco de{
circuito e{ectrooico.
RE-a\lza la del siguiente diagrama de controlelectr60ico:
80roll 01.
",
p ,)' o
I . ,.
'lOO

EL circuito anler10r debe comporta(Se de la mhma manera QUe el circuito de
COfIlrol de arranque y paro. Siendo la salida Mcia la bobina del
COI\tactol' reJl'Sl!nladll por el Led Indicador.
A partir de su comporta mienta digital detenn1n;a su tabla de transldll eje
estados.
B. Paro B. Arranque Salida
I0Io pnr,""odo I0Io pNlJ;OIlfldo
O
1'/0 ,,".iOllfldo F'rni_do
1
",ni_do I'/opln;ionodo
!)
"r..'-do ","'-do n

Realiza tu!; conforme al fl.J'lcionamienlo del cirC\Jila. Tal vez te
puedas estar Por que se debe utilizar !XI botan Normalmente cerrado para
el botll de p.vo1lntenta determlnar1o.
Uso del TRIAC para activar motores monof,hlcos.
En muchas aplicaciones, la corrIt:nte mancJw provoa que m los pllltlnos de los
edstan arcos eUktricos Que causan una carbont7acln en ellos. EstDS
arcos vln aubando con l. vida til de ctlsposltlvus '1 e-Atan la COfTKta condutdn
de 111 h.lda las ufJu.
Por kta rnOn, Vimos 11 conocer la forma de activar una (,}fla eloctrica a poJIrtlr
de un dI$pOSlttvo tl)Ulmente ele<:trnk.o, que ademas de no presentar arcos el.ect r1cos,
su veloc\(l.(l de es necesita mmor mantenimIento, et espado tJt1l1uc1o
su montaje es mls reducido '1 Sil vida utlt es mucho mayor a la de los mlniRell!'S.
An.ilopmente con la de arrllllCll el motor con lJ'l en C.D.
necesn- 1.111 dispositivo que permita el flujo de corriente cuando recib.J una serial en
una Terminal de control. Existe un dispositivo que podrWrmos considerar -un transistor de
C. A,, es un Triodo de C.A., '1 comCnnente M! le llama mAC, el l;Ual es un disposItivo
que perlt'neCe I la filfTlllla de los TIrlstonls, 10'1 cuales 5011 de etectr6nlcl de
Potencia, o sea, etK ltoolca orientada ,1 manejo de medianas y rancies potenc1iU
el.ectricIlS. La fOl'ml de conexiiln bslc. plril un TRIA( es La sl,ult'I'lte:
r

,
f:,
OD>!
,
""

"
-
,1' IPI1 M010ft
&1>'1)')1
-

H
un tr_iuor,
puede fluIr o
ComputftA (Gate),
trwjo es de C. A.
Un Triac esta compuesto por trlMo termlni\les, tiene dos t erTTrinales principales
(Maln MT1 '1 ,w,Tl las cuales !IOn semejantes al colector '1 Mrisor de
sin embargo estas llO tienm polaridad, a t(IV" de .Un
no fluir una tordrnte. esto depende de la tefCffiI Tennln,,1 llama<k
como G. La Terminal de {G) ti_ un
compo:lll'Umiento similar al de la base en un traMluOl', ku, vez ti c:orrif.nte de
-
-
PROCEDIMIENTO PRCTICO ):
MAARANQUE y PARO DE UN MOTOR lil1 CON UN MlN1RElEVAOOR"
Modi fica et circuito anterior de la siguiente forma:
WC.I!.
"
.. .. ,l.
,,,

, I
"..
'"0
o . .. ..

.
'"'
Aqui, la etapa de potencia se forma por un miniRelevadOf electrnico
Seguramente la conrtguracin del circuito te sera muy familiar, y por ello, no
debers tener ningn problema al efectuarla.
Ahora, el circuito te sirve para arrancar y parar un motor monofsico de
CA , similar al que has construido en el laboratorio de cootrol electromagntico.
Debe5 tener mucho cuidado de no exceder la coniente mxima que pueden
soportar los contactos de tu minlRelevador, ste parmetro depende de la Potencia
de trabajo de N Motor Monofsico.
Define las aplicaciones que puedes obtener con el circuito de control
anterior en un proceso Industrial.
PROCEIDMlEKTO PRcnco 4:
y PARO DE UN MOTOR " COH UHA ETAPA DE POlDICIA
TOTAl..MEHTE
ModifICa el circuito antenoc de lI. siguiente torma:
.,
- ,...,
Ahora, e l drcuito te sirve para Ilfrancar y parar 111 motOf monofbko de LA.. Sin
embargo, la diferencia con el circuito del proce<llmtfflto anterb'" es que, nuesua etapa
de potencia esta formada por lJIl drculto Intearado que es nuevo nora ti, $e trata dI! III
OptoacopLadof (MOC 3010) en conjunto con un TRIA<: (Q.4006), que tamblen nuevo
para ti (poro ms Inf ormacin ctl'f.sa Lal NOTAS RELEV....NTES DE (STA PRCTICA) ,
De la rntsma rTllInera que en los drcultos antenores, recuerda no exceder la
cornente maxlma de conducdOn entre las tennlnales MTI y Mn de tu TIUAC. la
recomendacin primocdhll es no tratar de enc:todef l.I't motoc de mb de de HP, a
fl'IeI'II que cuentes con lJIl TRlAC que soporte una COIl'ieflt e mil-yor que el Q4OOII .
OeHne las de utiliur U\I etapa de totalmrnte elKlrolca.
Crees que sea nK6/lrio el U50 de mlnlReleYadcwes o de EquIpos Electromajnokkos en
todos los pl'DCe50S de control IndUW1at?
I

I
-n
r
r.

,
-1 I ,
,
f
2. Baja potencia en la entrada (C.D.' - Mediana potencia en la salida (C.A..)
Como observar en el slUente circuitO, erlsten dos fuente de tensloo de
diferente naltnleza, la alIada lzquienlo del diarama (Circuito de entrad.lil es
una fuente de C,D. de 5 Vola, y la setll'lda Circuito de s,tlda) es lrIII trnea monothka.
tz1VU
...
El foodonamiento de( cir(ulto es el sleulente:
Al Inicio, el botoo 81 se encuentra sin presionar, por lo qlR el Led 1nterno del
MOC no redile la comente necesarl. para encender, esto pI'OYIXa que el FOTOTRIAC de
salida del MOC presente lXIiI resistencia Vande, comporti!ld!R corno
un IntenuptOl' ableno, por ello l. lampara trocandtoscente a l. s.lida de( circuito se
enconl!'ilri apag.da.
CUllndo presionamos 81 , el circuito de entrada :la completa y el l.ftI Interno del
MOC enciende; la h.a que MIIle sobre la fotosensible del FotoTrlat Interno
\ovil que entre I.s terminales -Milln Tennillill- mla lII'Ia resistencia tan pequea que
puede constdefilfSe un circuito (erfilda y lil lmpra enciende hasta que dejemos de
prt'Stonar B \ .
Un observacin Importante es que la unza de HUda len kte calO la tampar.
no debe la corr1en!.t Qut pueda soportar el fotoTriat: , sto
puede partir de la potencia de consumo de la CArp de salid, . En este caso,
la IrTlpilril no debf: los 20Wata. De lo contrario. lo ms probabl.e es que se
dae el FotoTr1iJC, e<:1w1do a perdef al optoacophll:lor.
SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO
" "":;'
",. nulco ...
51.,._. d.
2006
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.....1101 v.c";oo
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Notas Relevantes No. 1
11 Arranque y Paro de un motor (de C. A y C.O.)"
Introduccin . Motores .
El motor elctrico es algo esencial en la vida moderna. En e{ i"oOiar hay
ventiladores, lavadoras, reproduct{)l'cs (I.e C.D., secadoras y refriit"'adores,
todos son accionados por motores elctricos. En las calles y comercios se ven llamativos
letreros luminosos que ejecutan toda dase de arliricias con la ayuda de motores
electricos airatOlios. Las escaleras mecimici!5 y lO'! elevlldores, las gfWS y los
rTlOIltacarils, las pren5.lls y tinotipos, los esmenles y pulidoras, tQITIDS y taladros, las
bambas para mbir II!iUII y l.rI sin fin de mQUinas dependen de un motor e\ectrlco
para obtener la fuer:za motriz ne<esaria. Los motores elctricos o electromotores son el
corazn del desarrollo Industrial.
Los motores SOOlinlsttan energla mecanica para IlTIp\Jlsar maquimls, a
estas ya sea por medio de enranes, bandas, polellS o !>implemente por un acoplamiento
directo.
Su uttllndfl se ha e:.,tendldo mocho por Illdudables \/e-ntaja.s.qUl' presentan:
son ideales para VablJiIf a yeloclditd cOflStante. facilidad de InsUlacil"l, amplia ama de
potencias, son de pequeo yollJlT1ell y silenciO'lO'l, accionamiento rpido, Yeulltilidad en
los ilCoptamientO'l, etc.
Los electf"CMTlOtOf"es .e clasifican de diferentes tornando en
comic!erllClOn YllriO'l fllctores, una de las clasificaciooes mM usuales se hace en base al
tipo de corriente <:011 que tnbaJan; tomando en cuenta lo anterior. se
en MotOfes (Comente DI recta) 1 MotOfes de Alterna).
A la llora de \11 motO( para apUcK10nts de COfI t rol. Eleo:vI"Iko y
mlnlRobOt ica, debemos wellta que yar1O'l factores como son la
velocidad, el par, el frenado, la y el modo de control..
de C.D.: Si \o que quetemos es utilizar U'l motor de corriente continua,
var1n posibilidades en ellTlC'fcado.
los de corr1ente continua "'"" de la Iran
variedad de tipos existentes en el me-rado lO5 se \.dlizan en
es muy elev&do ,'i no tos muy
al"ur'IOS juuetClS. ''',d.
construcdn de U'l ;,;",;;.,.;t reductora'S o un
rel!LtladfJ el,ectr!t!C9.

reductoras o la posibilidad de
rcducll:lrcs, que
adefMs dt$mlnulr tn1 Ur8' fsica
reduCloras. En los JuIJC{CS
de- mayar peso ton un control mis
A40torH d, C. A.: DebIdo a la importarool qUl!' tiene la !leoeradn Ot la corriente
elkuica y sobre todo porqUl!' la mayor parte ele la enertia es altern!, Las
motores e C . .... se lablican para satisfacer casi todas las necesidades pwa
rTWlQUlnar1a y aparatos de todo!; tipos. tstos motores se lallrian en Ulmllr'o$ que
varian desde 1/1000 HP kM!a varlO$ mUes de tiP.
Los eleclfomotOl"t'S de C. A. de cantaL tOO una, velocidad
constante por OUl!' en tilos la Vf!locIdad estl. .dr.terminada por la
de la apl.ic/lqu 5j.I5
ETAP... S ELECTRNICAS O( POITNCtA PARA EL ARRANQUE Y PARO DE MOTORES ..
Etapa de Poteoda con un tra.nslstor.
En iCllefAl, no podemos arrancar un motor de C.D. con un niv'et liico de y
corneote (Cfl m , 5V alOmA aprox.), y por ello debemos: uso de una eta>a de
potencia, la ms slmpl.e de tilas es el lISO de un trarrunOU!ll-SU fegiOru1e-Saturacun..y
embaro se '!!YY culdad9s0 al momento de elegir que tipo de
trMlSistOf se . .debe _emplear. ya queJUlebe...conskle@r tl de potend.1 de
.

-
- -
El circuito mis simple para estr tipo de de potend.\ es el
". ",.. ',p

,,-.,," ,_ o
," ,
-'
-
Como puedes obseno" l. cornentl" de e1 1" comente de anru-no de w
motO!', Y esta depende de la tenP6n nomkla\ del motor y el t.abajo mecafl ko que dft)a
sopoi'tll.r.
Etapa de Potenda con un mln!R.htvador Electrnlco. -
Ex!!I!!n otra1 mallefM de conf1llurar la etapa de potencIa par. el arranque paro de \61
mullir de C.D. Dentro ck \As mis IAlltudas H encuentra el empleo de \61
elKwinico. t-s t!:. tIpo de Conl'i,tr&Cln de tu CUI'lO de Sf:I\$Ofes
La con'-'PacIn de este tipo de etapa de poter'ICia par. BIT de tipo NPN es



L
-
.

"
:""'"
v
_(. '" ),.(.<t

'
-

Como puedes omefVar, extsten tres fuentes de tenSIn ta primera, de
a derecha, fuente de alime:nta.cim"1 del dlCuto de litro! el.ecttflico, l.
depende del de sWol y de La tccno!.ov,ia qur para este, por la
necesaria en TTl es S lIOIu, a de la tecnologia CMOS que trab.lj.l en un
de J a 12 Volts aprox., o ll!l 5S5 que puede trab.ajat Mtre 5 y 15 YOtu.
5V, t.V, 12V, HV. etc. Y las
ejemplo pre5entado aqui, la fumte de tensin es de 6V, al i!lJa1 que el.
POI" ltimo IMrU\L.fuentc de; allmentac100 \odfpmc!!enle para tu
motor de C.D. e'5ta fuente debe ser cohefente coo la tensin de tu motor y
IR ;-flCfltc: . tk( drculto de coouol y de aUmentKfn dd:::
ya qur en ocoukloes, \os motOle5 suelen introducir armmcas y
pertUl'badones al estar fllnCtOl'lilndo, por causa ele \na Hhtcrem ElctOca, que
Impiden un correcto lundOl'lilmlentO del circuito de control..
Sin embaro, en oasIones, la fuente del drcuito de control. y la de alimentadOO
del mnRelevador wn del. mfsmo valm y puede ocuparse una sola rumte pilra ambos,
sto ocUlTe por ejerT1fllo CU1lndo trabaJmos un drculto de cootrol. TIL y el rntntRele
trabaja con 5 Vol.ts.
Con ste tipo de el.l mlna La de t ramlstores de IIriln
disipaCin de polencia, Yil qur la corriente qur el. rrriniRele
consuma, por Pilrte, alwl debm10s tener cuidado de no III corriente m<ixima
que soport.efl los contact os del minlRde..
['loe! de potencia para Motore$ monofasl cos de C.A.. con mlnlrelevador.
Para poder Ktivar un motor de C.A. mono(isico es necesario eneriz.arto con lnl
tiroea de Yll!l oeotro. lo cual nos pensar en por Lo menos 120V de C.A. por lo
tanto, es de SI.C)OOeI"Se que no podremos UlIUur !SI traosistor. UN de las fO'TTlolS mis.
simples de llevar a cabo III an:KIOn del motor con l. 1ft. rnonorbla. se Ioif por
medto de t.rI miniRete. 111 nusrna fOl'T'N. en la que oooecwas tu etapa de potenCia efl
(ontrol
1
.v,
"
u,o,
1
'le.
--*---t-
S d.l d.
m A.1
RO ,
Co.ut, GI
V'
lPH MOTOR
"'
1
!

la link. recomendadn_ es que no sobtepa:ses l. corr\eote mxima de conducdn
de 1m tOfltiKta5 (N.C. 'f N.O., de tu mlnlRele... de la comente de &I1'1If191Je L
la cornCfJte de t/"lllbajo ello tu motar.
Por e}emplo. un motor monofisito de" hp trabaja con UN de 171 \'I08ltS
aprO)(. Esto nos indica Que su corrient e de trllb,1jO {comente a plena carlI l proKima
a 2.07 A. Pera recOf"daod0 ll.sKl1en..!Lde arranQue es cercana al .6001 deJ.L
co.!..!i5!!te de trabajo, tenerT105 que al arrmear, el motor requerir' de 6proKimadamente
IVl2 A. Por lo tanto, los cOIltactos del minlRele QUe vayamos a utilizar deben soportar
!na cOI"riente de al menos 13 A p;lfa el correcto funcionamiento de la etapa de
potencia.
Gf!neralmmte estos datoll tos eocuentllllS en las caras de los
de 1m mlnlRetes, ... mayoria de las YKe5 105 datos presentan de la
siguiente 10fTN.:
_N_

I
10A/120 YAC. bu drno nas 1..."" la cotT'NnU (fQA.) soporTodil {KX /os con""r... -. 10l/IO ""',,"
10JtlH vtIC ($(" dl:rro 1t1d1c4 la 'Dfl't'MIt 1OpCf,"'*t (1""/ xx /os c.... racr'" "'" _ M
C<rt.".,I. DmI<:/a.
7""150 VAC !sIr d<uo .... <lit... la (Qf'rllfnr" (1AI SOpCIrrGdcl par ras CDrUO(ltn ,Ut! ,,"" ca""
blf6sklt.
I
COI\trol Elk1:rlr.1I de CO yc 11.
Uso del TRIAC P!r/l activar motores monofaslcos.
En mUCN;$ apltcadorlei, la corriente manejada provoca que e n platlllO$ deJgs
mlntRetes ..au:os..t'leclricos que UIMlL
arcos van acabando ton la vida uul de estos ye:dtao la Clvu'Cta...CQOdIKcln
de la comente hada laS ( /\fgM.
V'I1lOI .. c.ooocerJa..{OIlIIA..dc...actiYaf t.aa _carea..etktrlC a P.<Jrt!.!:..
de un totalmente electrnico, de 00 oresentor A(egs
su velodd.d dtutSPUtSli es /!!a'ill:. necesltajfleOOf mantenimiento. el. utilizad!?
para su montaje es mis y su vida IAiI es lTII.JCho mayor a la de \os minlRcla,
AniiIDlamenl1 con La formil de arraIKar el motor con un transistor en c. o.
un dbposltlvo permita el. nulo de corrilffite cuando Traba una en
UI'IoI Tem'lINl de control. ExlueJ.IUSP05itiYo.que"RQdriamo:s comidel"ar ....., transistor de
e ... M, es \Il lfim dc.J:.I!,.. y CI:IDIlmeOI, se le llama TRIAC el oyl M un dispositIVO
ala (IrmUa ele 105 nrlU9c,s, los cuales son dlspo$Itlvos de e tearnic.a de
Potencia, o sea, electfniGI OI1entitda al momejo de medji!lfIM Y .,-andes potencias
la forma de connin bis1cI para un TR1AC es la sllIuiente:
,
,
""

H
Un Trlac e-ste--'J!rupueSlD por_tres tennlnales, ti ene....dos pr1rdpa--.kL
[Main !IBm.adas M,1 Mn las cuales son semeianw al de
un transistor, sin errybalo stas no tienen polal1dad, a traYM de ella!.
puede fluir o 00 fluir una corriente, {'no dcpcodc <le [,.Mfcera Terrmnal Ll.vnada
Compuerta (Gale), representada como G _LA TerminllJle compuerta -.illJ tIene l.W1
liriiar al de liI l.W1 transistor, 00 sta Yn -de
-


Piirna 7 lIllxlr,'looo ok Control Elec!rone!) d!!' "'';ql1IN.S Ell!<"lricdl do. C. O y C A
--En el. antenor, s:uando HO fluv(' \/!la c,Q(rtrnte (de C.A.) por medio del
r('$lstor R.-Icuando 51 encuentra abierto) el Idfle \!la reslU!:ocla entre 1M
Itmllnales MIl Y MT2 extremadamente arm, lo cual proyoca que no fluya ,na
con1enlt a travis del motar M, !ovando que et!!' cncuentl't' detenido.
/ Cuando SI f1ll'R \!la corritf\te (de C.A.) por medio dt'4 resinar R.,.. 151 se
encuentra cerrado) el Iria: presenta !na miurnr;ia entre las tennlnales MIl Y MT2
e.o;vem-.damente !K'Q!.lI"fla, lo que pIYOCa que fluya lila corriente mxima a del
mator M, loiraodo que ste encienda.
Muc/w vecH, 1;lO miwI tensin de trabajo del fTIO(OI' se utlliza ".,.a producir
corriente necesMiaJl<Ir3 la CQlnPue:rta del Jrjl!(.
La coniw,e necew1a pan activar la conducn de.corrlent.e entre MlLy...MI2_
vara entre O.lmA ylOmA depeodjto!lo de gda di5pO$lttvo y por Wltp la resistencia R..r
vana en cada caso, 10$ carntriaJ U!$I sie[llpfe 5QfI m1nlmos.
Los Triac5 tienen \lis rnistr\a;s ventajas que \os lIansIstores los iI1tefrl4'tores
mednlcos. No rri)otes de contllCto, no eldslm arcos entre
pirdalmente 4bjertos oper!!I con lTllJdy, mayor raeldet Que los
rnecanicos, tanto un control. de corriente mb preciso.
Etapa de pot encia ElectrnIca para Motores Mono(blcos de C.A. con
Alllamlento ptico.
Al trabaj... en COfltrot eltrnko rmpI!!'amos diferentes tipos de eoeri;lOs ;lO\
rT1iYno tjempo, en OCU[one1 controlamos C.A. ;lO Pilrtlr de c.o. o al reves, o wnblfl
podemos controlar eoorglas del. mismo tipo pero de diferente magnitud. PMa poder
realrur esto sin nlogiJI'I riesKO H aisladas la5 diYerS;llS wes de las
que se COI'IfCl'mll ",,"Iro ecUo empteamos unos diSjXlSltNos IlImados
Optoocoplodorts.
Se conocen tambibl como optoalslodorts o ocoplodos ptiCUl1tnft.
Combinan \-'1 LEO lC:ornU1mente Iu;: IREO) Y un fotodeteclQ("
un en \-'1 solo

d(l$
usados de
contacto
En la prKtkl, \os dos tipos m"
salida a Fototransistor (-4N25.l.Y a FotoTriac (MOnOl0 o MOClOllJ.
Uso de Optoacopladores:
La del circuito de por medio de l,.Il optoacEPtador $E! ,
acttvar'ldO el Led intC'f1lO con el gue cuenta a led interno presenta las
ml!mas ur8cterisucas que cualquier otro cOlllefclal, es decir QUe el calculo
para su correcto flroClonamleoto ts muv al de lWlled comUn.
Al un QR1QIcoplador d05..lueotCi..de...aUmtn1OC!!! de
<l1lntQ...llalOLo..duhfere1lte tipo de enrul!..tC.D. o C.A.) de su matricula.
Aha vet"em05 t res casos h.ndarnrntales y bask:os que podem05 realiur CQfl
Opt oacopladores:
l . Bajo pohmdo en lo tmtroda (C.D.) Mediano potencio en la solido (C.D.)
Como puedes observar en et circuito existen dos fuentes df:
alimentacIn de diferente valor, la (uefll e del circuito de entr.:la es de 5 voI.u y la
Iutflte del circUIto de SIIIIda es de 10 volu. Ambas 501'1 de C. D. Y loe encuentrllll
totolllmente de otra. El imicll tipo de conexil'l que ede entre ellas I!$ la
luz QUe puedf! llegar a emlllf e( le<! Interno del el rotOlIMlskt or de salida. A
esta se le llama Aislamiento OOtlco.
El funcionamiento del. drculto es et
"'0
-=- IOVCd
SI el botn 81 NO loe prestona. el Lt'd Interno df: entrada no se enciende, por ello,
la reslstenc1a que existe entre las tennlnales de{ Interno de salidoll es
IIrande, tan Vande Que se cQflsi dera I,n drculto abl!'I"to. ocasionando
que elle<! en el CircUIto de salida no pueda activarse.
Al presionar e( Botn 81 e( Ied Intemo del1H25 emite I,n hn de luz (IRED) sobre
la b.ne fotosensible del Fototraoslnor de salida. Esto ca usa que la rtsk tencia entr e el
colector '1 el emiSOf adqulera \XI yalor muy pequeo. tan pequeo ql.tli! se \XI
drClJito cernIdo. De esta el drcUlto de le completa '1 e( d rcult o de uhda
se activa (el Lt'd endende).
El CIrCUIto de entradoll en est e e}emplo fue wlameote lWl Boto UoomellUneo. pero
111 seal de efllradi puede venir de cualquier ttpo de circuito, dijllfTlOS un Clf'CUIto
un 555, un circUIto hecho con sensDfl!'S y etc. SlempI"e cuidando e( VilO!" del
reslHOI' que limita La conienl e para el led Interno de elida opl oacoptbdor.
2. Boja en/o (CO.) potencia en la solida (C.A.'
ll:uMeI oQs.e[Vj( circuito, eiuen dos de..teoslrule_
d1ft'f"et1 te la al lado Izquierdo del (Circuito de efltrllda) es
una ruente' de C.D. de S VoIts, y la (CIrcuito de salida) es una linea mooofMica.
El ruoclonamlento del. circuito es el. $lguienle:
Al inicio, el botn 81 se encuentra prt'Slonar, por lo que el Led Interno drl
MOC no recibe la comente ne<:esa,n, para encender, esto provoCo! que el FOTOTRlAC de
salida del MOC presente l.lI"1a rl!1lstencla IIrande. comport.i!"ldore como
l.lI"1 interruptor , bierto, por ello la li.mpara incancle5Cente a la saltda del Clrcul to
encontrar apagada.
(Ui1ndo presionamos SI. el circui to ele entrada se completa y el Led Interno del
MOC. la luz emi te sobre la sopeicle fotosensible del FotoTn.c interno
lOlfa que entre las tt'f'rnlnales "Maln Termina{" exista ooa remi enda tan que
puede considerarse un cerrado y la lampar!! enciende h;ut, que dejemos de
presionar 81 .
Una observacin Importante es que la tarl@ de salida (en este uso la lmpara
lncande1cente) !'lO Mbc e!\Cm la corriente que woorttr el. fotoIdas;. !sto se
puede detenmnar 11 parti r de la pou!Ilda de COl'lSlA'TlO ele la ara de salida. En este uso,
la lampara no debe sobfepasar los 2OWatlS. De lo contrario, lo mM probale es que se
dae el FotoTri.c, a perder al optoaCOpladof.
I
1
J. Baja potencio m lo entrado (C.D.) - Alto potencio en lo salido (CA')
potE'OCia, como lamparu de IOOW o mas, melare'! 14 de hp o mjs o
ernentos tt1m!cos de planchM. ele. Por esta ',nOn, es necesario illClulr un TnA<:
adidol'lal a la salida de( optoacoplador. Ya que sllntefltamos maneJA/' kte tipo de C1II'pS
con el fOloTl1ac intemo de OIJe!>lfO Optoacoptador, lo m, St'jIlW'a es que lo vamos "
quemar.
TRlAC
Vo<
.....
MOC
,
B.A.
...L
non
,oo.
.-
-
...
f
"
V/\
-'t V C,
"
ll4cIlIc.\
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IL
'VI
1I\.l1(
,
.-
-
"'"
M"
.
El dia@fWo anterior describe llIl cIrcuito tfpk:o de control, de poteocla con lrtac,
donde la CMi"-es COOfllUtacIil rned1ante Triac Q<IOO8.-CU';O luoclonamlento es similar al
de i perLcoot1Olo.do por la C1Xdtn!.e clrCl.Ila..1Nt $U entradll de
1 (ti) es et FotoTriac intemo
Cuando eLFotoTr1ac del II\OQ010 -.es acrtYado, perm\.u clrcl.llu la cM1eflte
sufICiente 11 travs de la terminal que controla a ta JG) de{ q..400e RiIJi
cDI'lSe'!Iuir ste etltre en conduccin. La resistencia Ro de non Umita la corriente
que pasa por cl fototnac para e-vitar que supere w valor mximo de corriente.
-1( tstl: circuitQ. puede controlar cargas coo potencias de hasta 1500 W o rna.YOft'S
dependlendo MI. T rliK utilizado.
El TrillC I!'mp(eado en eue es un Q.oIOOI de 400VflA, con el que M! puede
controlar h.W.a carKas de 1500 W. Este triac: se puede cambiar en de la poleOda.
P;tr,I caf!las flrrtemrnle inductIYas e! ccw!Ventente ell::iir un Triac que 5OpOI'te hasta 600
V, tal corno el BT1l7600.
Pal1l con5ejuir estas potencias, el u1ac: debe Ir montado \XI buen radiador de
calcw, de forma que el $f!fTIconductor se refrigt'l"e .deculdarnente. A \. hora de poner el
fild\adcl( hay QUt! sealar q.Je la parte metalKa del COilipOilel'te wete ConKUlW al
terminal Mn, POI' lo que debe aislar cUdados6mente el tI1ac: del ",diado!" mediante
una l'mina de mica y \XI separador de plastlco pMa el tomlUo.
-
5.C. ( . 1006. Matutino
CinipO 610J
SISTMAS DE CONTROL ELCTRICO
2006.
PRCTICA NO.2
"Variad6n de la Velocidad de un Motor de C.D."
OBJETIVO: Al tlnll de .,t.I prktio:l podr 1", de ruttur un slsteml de control
de velockbod plltI motor.. de C. O. Aplklris I1 moduLldn por Incho de
pulio f$'WM) pan ... control de ClrlM e lktr\c.at y Su lmpl.ment.lclOn ...
Ilste..... lI'IOtrklH.
/AATERlAl EIroII'LUOO:
,4 1el. 555
(!.o 20iodo, 11'14 1<18
o:..: 1 I'\ah 8olon N.O.
V I de 1001({)
(";. 1 Tnmsi!.I Of MOSf'rT (IRf6lO): Clnal N, de enrlquimienl.O
& 1 dlslpldof de al (adecuado pano w Tnonslstor)
....... I (,pacllor de 0. 1E
.... . I COIpacLlor de ll1F
1 lampa" ('12V) de C.D.
c..!'-> I mLnlMolGt de C.D.

"@b I de 1001
-
S.C.C. 2006. Matutino l;rupo 6103
INTROOUCCIOH:
Muchas YKfl'S., CUlI'IOO trabllJamos m\tliR(ll)iltb conltGl t1eoctrnloo,
contamos con motOres ele C.D. do! pequer.a. pot..eK,,", estos JOn de los ms COITIUIMH 'f
econ6mlr,tlll., podf:mol et'ICOIltrulos en la lTlllyorta do! los Jueuetes a piw.
Lm motorel de ste tipo estin constituidos, poo' ID 1lmeQI, por do! imanes
pm.:Inenles fljldol. la OIrcau 'f una se de boIIln.OOs do! ub\gdM el e}e
do!l motor, "" habltualnM!llte ser tres.
Su fundolWlml!nlo se bau en l. inleraccin entre el (lmfXI maptlco de( imM
perrn.anente 'f el aenerado pOr IIlS bobinas. Ya una Ilraccliln o I..II'M repAsln, hacen
que el de del motor comience su mcMmit'nto, que el e}e del. motor vire
prCJCM:1eodo un determNdo t.orqo1.
LI vel.oddid de giro de motores sueV _ muy alu. YIi lo que es
.pllal1o par. un listema do! contrllt de proc:esos que SiN preciKl, debemos reducir SIJ
Y!Wcidad. PlIr. etlo I!IIIplUremol un Io\odulador de Ancho de Pulso. lkII de In fOlTNS
ms fKles de lorarlo es con..-"l TImto' 555.
PflOC[OWJEMTO ANAlfTlco,
COmo yI lo comentamos. los motOres de C.D. que no cuentlfl con
reductoras o -ti-I m6todo mednico de dilmlnu:l6n de Yelocid&d wetM pr!senw- ..-"l'
muy .lta. Debes reconiar que la W'llocidld de 00 motor le proporclo:lruo M fAAIJI ,
o sea ReYoluciones Par MINIO. Y ciertamente, un torqUl!
Te que es el torque ... l, pues es simplemente la fueru de Ilro, l.
cual depede de Volr!{K fKlllres, CDmO son: la canlldad de corrief'\te, el. del.
al..mbrt de cobfe y la cantidad de YUl!lliS del. bobinado, etc. Esto es ilto que \'11 viene
detemllnado por el. f.bI1cantl! , Yque nosotllK potO podt'mO$ cambiAr.
5in embaro. los motoReductores. I travs de w caja reductora, formada por
engr1\e5 la velocidad del rotor 'f umentan el. lorque.
j'f que si sOlo corumos con un mlnlmotor que no Cuenl& con UII.I C.JI

El sistema mas utWlzado conc.rolar la vel.ociclad de un motor OC de
potenci.l rs medllnte la Incho de puUo PWM Width Modulatlonl
de una .sea! aadrada d111Ul1. como la 11,111'1 slulente. Bajo el contrd PWM, el
motor lrl a vel.ocld.ad detl'tmlnada por ti promedio del nivet dC' la seal
S.e.E. 2006. Matutina
Grupa 6'03
Co:>tItrol.,./ocelrld tH 1M! motor C.d. tMdJ"nt. PWM
La lensln cont ..... piu,dlo prt1enu,da .. 1 motor se controla II
Y v.JNndo l. loeal permanece en ..Ito. es decir,
van.rw:!o el cldo iItI de tr..oo}o (Duty eyele).
AS!. si el ek:lo de trabtjo es !le{ 50$ wmlniW.. .JI. motor un.. lemlOn promedio de
101 mltild rt vllor m6.dmo, con un cldo de trlIbl}o del 201 s6Io _ Qulnt. p'-rt.e de ...
tenllOn mUIIM es Kmimstrada l. carg.a. Cambiar de 1M! CIClo de tnlbm}o del SOl 1 otro
del 20S conUevllri 11"", dlsmlnllCln de l. del motor.
La reul.dI'I f'WM proporciona un eneal rN!todo mediante la utlllucln de IIna
simple ser..l digilal de COf>trOI.
Con esta ftlol'l'iW de control, l. cantidad de carrienI.e: sif.>e siendo l. misma, la
le'nsiOn no va;a y en consUef'IClI el torqut del. motor mantiene, QIle es JUStamente
lo q.e busCllndo.

-
S.C. E. 1006. Mot vdno Grupo 6101
PROCEDUNEHTO PRcnco 1: wOP(IUCIOH OE UN TRANSlSTOIt MOSf"ET
t \) ;
" l,.
- f t
,
t
_ .... PSI sOlo lA'! wcede COf'I el Ii!d indicador LEOH
11 ft ' /t CWM" 01 l,d JiOrur''' P"R'ilt pe
Apella) a fuente 1': y repite el "prqcedlmlento el lo
quesucedl!!;}f (Mi Ir", a" r f)(end ld
o
_!L_lf:o .
AhonI, conexin 0I!t siguiente diarama:
De nueYO P8 , sOlo lA'! rnom.entO Y suelta\o. Ena wz /QLMI! sucede (Of1 el
p'flr.ar;(fr rWfd <11\ cu1odo t t <JfflJt:(
lQ..o en el fo.ionamienlO di! ambos circuito5?
---- ,
S. C.E. 2006. Matutino Grupo 610J
AflClt Is ob5erYKiClMs que dMees predmientD. .tw:n:
t-k:JUs I lglA'\& -.u,. de los MOSfrT con los am
PRO((DVo\IENTO meneo 1: MOVEr COMO TlAMSISTOfI. [)[
1tNtw.l-. conellln dell\tUIerU
-
,,,,o
Mide 1I lo que fluye por l-. "rnpar1I de C.D. XI Y Cl n" de w MOSrET (1!51a mistnj.
SIl-. corriente H rrut I'\evd. (mtyOr I ) A CClIble ct dlllpdor de CAlor).
JIe,Ilfu ta ro -' 'I. lo" , 'Jo fr. 1.
""
ov-uv
",
.. "
""iV PSI
L --'------r---9 N-NOSfET
,

,,,,o
L
S.e.E. 2006 , Matutina Grupo 6103
Mide lA. por el moto!' MI Yel Canzll de w HDSFET (es la mlsmal. SI la
corriente es muy elevada (msyor a ) A colOCale el dislJllldor de Cillor) .
.,/ AnotA. IlIs observaciones que 50bre este procedimiento. Encuentnu alsuna
con las caracteristiCiIs electncas del MOSFET con respecto alas de los BJT's1
PROCEDIMIENTO PRcnco 3: A BAJA f RECUENCIA- '" "I.. ... 1 6'5 m A
La modulacin por ancho de xbo cambia el ddo tlt (Out)' Crde) de una sellal
cuildrada, es decir, umbla la camldad del tiempo en el cual la seat se encuentra en un
nivel alto. Realiza la conelCl6n del slHulente circuito:
=

_.
-';';;'L
8'
.-

......,
3 _

5;;;;
,

,


,
vc.. .,.
-,
W
,
,.
,... 'i.
-
Lleva el potenel/wnelro hasta uno de $lJS ext!'el'roS observas con to al l
J r f (Jl'(\
" ['11-\1'\ 'i no (\flrCtln 71 (rK,lf!) (JOf u "',<1"".1
leva el IKJtenct6metrolWta el tro Qu6 observas con al 1 de '
< " 0(1 1. ,j,
ftlll)'Ill' 111) ('(IV oo.dr.1\ ., (('f' I n '4 I Odl\010
Lleva el potenC6mdio IIbta e( otro extremo l ii respecto al tiempo
deencendIdoY,aPoIgado? n flto O!.\ lr ti JIfmp C' to''f'A" J
Yll'l ',( I\,r:"Ylu,t1il { O 1t '/9. 'l'l' 'r
Lil que acab,)s 00 reallllOr es a lo que III! le llama Modu acm p:::.r iII'o(ho de pulso. Pero (1'
los valores del circuito estan calculados pilra un fun:lonamlento en baja para
que lore! el. cambio en el Out y e}'Cle.
La frecuencIa de oscilllclOn debe prrmanecer aproximadamente IBUIol en CUitqUW
momento, lo nico que cambia es el tiempo en alto de la salida. Que sucederia si
la frecueocla?
, ,
11 \ rr) -:! I
\1/11
(1,'\0.
S.C.E. 2006. Matutina
Grupa 6103
VUITlO5 lloe sucede JI elevamos 111 frecuencia dr tnlbaJO drt cn:Llito Mtenor.
/I\odlfla el circuito nteno.. ele la siguiente fQnlll:

I

,
=-d,
.,
-
LO
--

,

+

-
' - .. 1-
,-,
-

).
,
"
:I. '''''' I
Varia lentamente el potenclometro de utremO ,1 otro y el efecto

lQuesu:edecon l,ln\msIdIddelilll-'tl"II*1'l ., r r n
(', 17lrnlt \1 <l rvl "lJ'1 '1 Ir 1(' I f' Pb.1o r
A frecLoencWls elevadas l' cerca tIe 200Hz) el Outy C)'ele 'P' no percp{ible y
obtmdrin alJUOOS "efec::tos" en lills Cilll1llJ. conlrOllf. En lIIs IimparllS illCllndescentes
W! COMp obu!n IIRiI iltenuaclOn de t.1 lumlnoslcl<Jd cualllkl el OLoty Crele
decrlMleflta. A. esto W! le UIIIN OitrHnet 1PiJ1l11 C.O.).
CQMPtEMEHIO rtcHICo:
Solkirg a tu "sIMIO[ rk lerbot"Gtlo 91/11' "OI9er !I!O d! !111 OfCOfCoeio
{p!.'..,..nt.flWnt. dI,lter!! ea'"' qw t. !'IN.!!JtCf t, fMnq di ondq que H obll.1I! (O"
aCe circuito.
Pon mucha atrocin .n ., YClI.". d! 19 Un"!,.QSi, r ,i nt, tifO! muy
d,.o,tkos o/ '9mbktr ri Valor ., eotrncl6mttf"O r .n ., 'O'erl.". di ler r ...fln
S.C. C. 1006 . Matutino
PROCEDlMlENTO PRCTICO S: DE LA PWM lVAftIACIOH oe
Vearoos que efect.05 time la PWM ahClra en los motores de C.D. Io\odillu. el.
circuito del. j)fi)a'dimiento anterior de lf, forma:

-
'
o'
;;:;:;

-
. i



.- .
,

..
fl" F
I
varia el valor del. potenclometra lentamente de un e_tremo al otro r obser.",
como la f1WM afecta a la velocidad de un motor de C.D.
Con tu mano tI:.:a el rotor del motor. con ,il"Xho cuidado r OO!.er'ia ElIinen
caf!lbios rooy drastKm en el torque del molor7 bIL Ce )Ja!cm. pU
Lt:._ hn'l '
t,te circuito te variar la yelocidad (desde M hlIsta m aprox.) de un
motor de C.D. hOllCIendo uso de la modulacin pI)I" an-c:ho de pulso. Gf'1ICla.s al lISO de
un MOSfET, el. motor puede tener UN demacnda de corrleote elevada.
Trata de pe!l5af muy bien en dmde se puede mar este sistema, tal vez lo puedas
1!11 t u prototipo final de 6 ' s.emeSl.fe.

S.eL 2006.
GIVpo 610J
CUESTIONARIO:
1. Cul es la tKniaa mas c1(!(;llva par. VlIrl.. III velocldlld de motor de
C.0.7
2. JLlstlfo el uso del TrjltlSlstor MOSfrT en el circuito fiMl pre-sentado en
HlI prlictlaa.
l. Pan! QIM! roecesitariamos variar l. velocidad de un motor oe C.O.l
4. [xpIica l. ModLliacl6n por MCho de PWo., WS urlCteristicas.
5. qLlll! t"";mos que construir un dn:ulto UI"I pIfiI v..i.r l.
velocidad del motorl. No __i. ms UeI mi...... un rt!suto como
IImil-*'" de corrientel plic3lo.
Urva empIes.a que da mantenlmirnto I miquinls despf.chedorllS de caf te
CItr.l PIIflIIo siguiente:
.t Oebes hacef irar el disco Portavuos de .... despacMdor de If
automBtiz.ado.
Pan! ello, se determin que deb;as lAlt1z.ar un motoReductor de 12'1 con
una velocidad de 80 RPM. Po ernpI'tS! no te .ulOfiz el presupuelto para
comprar ese motor.
Asi que loIo tienes en U4 poslbilklades el uso de un mlnlmot.or de 12\1 de
C.O. qLlll! SI tl_ el suficiente Torque para hacer 111'11' al disco, peto su veloc1did
es de 400 RPM.
... un Circui to (aT'O) el del procedimiento PrActico No.5.

Cual _ el potCtntaje del. Out., ()'de Ciclo til).
C... I _ el Valor de la Tenslll promedio pilflI poder redocir 1I
velocidad del motof haSlI el requeridol
Re.Iz. l. (\'motor lis. tI que se 1M .... O5Closcoplo.
(omldefl l. frKueOCWl de ta seal de 101l-iz.
InciIa el valor de la TenslOO Proml'dio en t u I rfiu

S.C.E. 2006 . Motlltino
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Grvpo610J
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V,.._----t
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, .
.., ti:
C.ONClUSIONES:
tu! I""II4/gnn (JI l ..ncloAIIlTlll'nro. Gplfcodn, y dnwntG/12f d.
;SU slst.mo di- VIlrlocln di' Irrwstlga otros mirados I'lretrnlcos es.
"""'odn d .... 1211 COm) Otros clrculros poro producir PWM.
DOCEHT'E:
SI Ifl'rIQ "'!UAII dudCI JOb-<r .1 futldtnlml.nro di- les cln:"'tOJ. (Uf pruorbtzs no
orro}orotl los ffiul rocb o sfrrpl.rnoem. mayorn
conodmll'ntos sobrr nt. tt'mcII por f- contQCto G /0. (N'O/t'Sorfl.
(OIIOC.n lo riOOrlo r PT6ako eh 1M "7U>f pns<rIltDdQS M hto pr6crfco.
'''' '""'-"'*''''''''
(nJ. Manos G.roroo It'oar'tlllltl Soso _' ______
/
L
,
fl

"
,
,
S.C. E. 2006. Mawtino Grupo 6 103
,
SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO
2006.
Notas Relevantes No. 2
"Variacin de Velocidad de un Motor de C.D."
INTRODUCCiN.
Normalmente los molOfes de se por dos plimeuos que
dlrectamml.e ws propiedades. Son 105 SlgULCRtl!i:
Velocidlld de rot.lcil\.....
TOfque
LI prlma Indica el Rnern de vuelLU por ...,Id.ad de tlemeo qoo prodl,lCl! el
motor y corrole!.Q. de lB forma de construccin del mISmo. de. liUens\6n de
a.!.lmerotacl6n, asi cnmo 00 la CIll1!' ITlII!donioo que se acq?te a su eje. las uni(Sal!S
empleadas son las por mmuto (r.p.m.) y \as revolucIones por segundo
....i!::.P.s.). V-=._"-
'
!l del motor lB fureza de IIctuadOo dt Hle .1....-.-depende
IJlGlmente de la potendl que se.'I Clpaz de desarrol l ar dicha molD![. asi como de la
ve{ocidBd de rotacin del mismo.
El concepto de p"r motor n es la de elegir I.r"l rnodeIo
para lrIa apliclldn determinada; se define como la foora es de
motor muttj)ticadB por el radio de lira. -r ::;:;. -::--,.., ... .-
Estn significa que no lo mlsroo lTlOYer, pnr ejemplo, 001 polea que
ll"iIrI$I'T1ita uRiI fueru de con..., radio de xm. que coo otro ra.dio de lOan., ya que
el par lMtor en el seglJl"ldo (a$O el doble QI.Il' el primero. Las unidades de
medida suelen rer el kll bien. el \1 1. cm.


- -
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L
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L

L
;
S.e.E. 2006. Motutino Grupo 6(0)
lab<orntcno <lo Control 1:100"'""11<0 do Haqu,"a. 1:1000n<3' do C.D. y C.A. 1
MAL CONTROl PARA LA VARIACIN DE VELOCIDAD DE MOTORES DE C.D.
Trataremos de I'Iacer el elku-k:O para 100raf variar la ...elocidad de !TI
mOlO( de C.D. de forma
UIlI. opcin seria diwnlnyir la. tlmsiQo con que l16baja el motor,
12 VDIU.
Muy bienl Con estD su .. Sin embarvo, el mDtor
('Stari trao.Jando bajo las COI'ldIcJOI'I6 para lu cu.ales fue di5ei'llldo y atkm1,h. al reducir
ta tensiOn, la 'H,MJ.I!....)._ l!Of tanto, tambin
reduciretTlOli la potencill. medok;a deI..rotoc. lo que UIJSIIri que- Y!I no len!!!!.
el torque l'leCe$.il.r1o para el desplalilmlentD de la cinta de la [).;Inda t!010sp0rtad0ra.
tonectar lKl tomo limitador de
corriente, en serie con la fuente de alimentaclOo...y tDmgJe
rnueWll en el5ililuiente circuito.
Vpotw>c"""""'"
.;::}.::::=:::;
110101
1
1
-=-2410'
T
Si analizamos la malla formada. la ecuaclDn para las tensiones es:

SI elevalllOS el valor de{ potencimetro, la tensin en el motor disminuye, y la
te1l51n en el potenc\6metrO alllTlenta. AsI, la velocidad en el motor se rf!duce.
SI en el circuito reducimos el Yalor del potencimetro: La temlOn en el motor
81.nM!1lta la tensIn en el potencl6metrO disminuye. EstD caUS! que se Incren"le'llte la
Yelocldad del motor.
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r
,
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S.e.E. 2006. Ma tutino G 6 f03
l. y_ I' deobe fon(l5OlM1lte t'Otre et
)1 el motDr slrmpre. Lo cual nos puedII! decir lo slBulente la potet\d.l:
p...... , _. P,-,.'_

P__ -I",w (V . '
Al inttqnur la ecuacm obseorvamos la potencia siempre IlfflClrio Ii'l
mblmo y -tIa suma de loas. poter'ldu del motor y del. potenc:lmevo, o SN QUI':
El motor estar' C(lO una potencia elkl.rlcl millO. por un
potenc16metro deben! COOSlnIIr la que el moc..or no
motor $('o_encuentre en l. rnlnlma velocld,d que 1!O(IarrlQ5 alana., et POlenc.i6metto
consuminl la rrmirnll tensin de la fuente de allmenllcl6r y squramcnte se d.r..rj .
Ademls el. pot.mci6rnevo limitar' 1I corriente de del motOr, Y como ya
dijim<'l5, la corriente es uno de los factores .ftela.1 Y lo que NO
es pdef" IDrque.
MODULADOR POR ANCHO DE PUlSO (PW,,",)
Jl!I modulador por ancho de pull!l(PWIII) es un
UII'luolar la .-elocidad en motoreos de (O o como "'-"""';".
de (O nndes son controlada!. rn.U eflc\erllemente mn de alta potencIA.
mientras 1M motores de ro pequeos y de 1m'" SOI'I controlados
mis con uansJstOres de COI"oIl1UUCi6n por ancl'O de pulw.
lJfI citcuito P'NM ....roJ. como reslJ.Wb onct.. COtl cldo vllrilbk- de
ON YOff. v.riando en el tie"""!9 del O11.100 l. De MlI manenI , u .... twIlidld vtnabt@d@
es tnmsferidll
U. prVv;\poll dIt un drculto de PWM 500fe un COfItrw.<b' que s.e twose ,.
variacin IlIlNI de 1.1 potmcia lUTIInlsttad.1l I tnp IIlI:dIUlle cambkl rHktlYo
encienc' .
,
S.e.E. 2006. Matutino Grupo 6103
'.
A UIla de conlrOl del. 5Q", PWM usari cerca del. de la poterda total.
Il
n
,
[

.,
l
de la cu.tI. Clsl 1.058 Jera III (arp . En un tipo resistivo, de un
SOS de potenda lIue s.e quiera ttlImflr a UI carp s.e estima que pIIte IlIeIAr tefCl
de un 71S. [1 otro zn: s.e pierde en forlTll de calor.
la prlf'lC1Po'l de \os. (r(\lllm de fWM es la de que edRa
por radiofrecuendA (RFI). El Rfl puee mlnlmluoe l.tIicalldo el
Cefa de la c ..... a utRlundo un fittt1ldo de la fllente de Este circuito
pasee l1'li pequea prolKdiln conuA RF1 pfOCluce l1'li minlml interferendl.
TEORIA DE MOSFET ' S
EL MOSf ET DE E.foU'06lEOMIEIfTO
de empobrKmieot.o, tambin denomlll<ldo MOSm 11
,
de compor,o:ullL unaoi!u de mIItl!(ia! ,

tipo n con una ZOO/I p a la def'ecNo ll/II pumA 'UU!'"
Aisl.1da A l. la zont 11' .M! dtIllllIlIM
(o cupOl. Lo! electtnne5 que circulan
desde 111 fuente drenador deben a
tt1Ive del estrecho canal entn I..a pueru '1 la ZON p.
UN cape del.pda de di6x1dC1 de llllcio (SIOt) 50e deposlu en el lado del
caMl ...!.1 dixido de llllcio el :lelTlejante al >idno 'l . por \MIt(I, es un En un
MOSfET la puerU es medllu; debido a Que la pueru eu.! alstada del canal , UN
cotriente de dl);ull al.!'! cuarwio de Q!.!W.I.e5 PDSIltilI ...
l
. En la Flur. siguiente (11.) 1I.1Wf' un
MOSFfT de empob<lmlento con un.a 1.et'6i6n de
pueru neatiVa. La. llmentac:in .. I IgJo
etKt[pnes \bn.... drn.... desdl' l. fuente hKia el
drenador._ utol circulln por el CIIIolII estncho a 11
del $Ubstf'ilto p .!!....tmsin de fllletU
contrata el ancho del (_1. Cuanto m4$ rteiltlv. se..!..!!.
-
S.C.f . 1006 . Morvrino
G 6103
u
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,
I '
puerta. menor t. COfrlente de Cuando la lensiOn de puerta
(o wflcletltemente 11 corrleot.r. de drenad stJoterl'tlmpe.
Al esUlr 18 puert.ll de un MOSm listada
elktrlcamente del. canal, podemos aplQt" ut\ol
positiva 1 la pueru., como se muestra en la Fistra (b).
\/ LI positiva. de IncrffllenLl. el rimero de
Ubfe1, q.II c1rw11l'l del. anal. Ciw\tt)
rni5 POSitiva IIH la UMIOrI ele lTI!Yor sera la
conduc.d6n de1dc 11 I'Icntc twlda I!I. dl"ftlldor.
EL MOSFEI DE ENRiQUECIMIENTO
de la eYOIucl6n ""'!ti rll!'DSFET
de acumuladOO). Sin IK MOSffi de
ordenadores penonall!J, tlll e"1'luOOs hoy en di .
La tdell bMica
la .e aJo /'Inta el d.o:ddo de sttldo._
CCNTIO se Yer, ra no existe un canal !Ltumt.e...l el. drlOiUklc. cOrno
funcional LI Fijln (bl iTUeWa 115 de normale$, Cuando la
de pueru es tv.U, l. cotl'lente entre la fuente r el dreoador ts nula .
...
""""
-=-11.
,.
'"

Por en. rul'l. et loIOSFET de ell eui ocmnglfllt'nr* 1'1'1 roUI
la lt'f"Gicin de puerta es o:ero.
LJ unta de obtener comente es medi ante una lenSl6n de ptJefUI pIlsltlv .
.f!!:!tldo [,,--pueru leS positiva. atrae electrones librlH- dMuo de la fejlin2- eues 5e
recomblnan con 10'1 huecos 11 dilddo de sUklo. CU.II\(Io latitisl6n de pu.erta es
,.
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,
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L.
c.
S.C.E. 1006. Motutino Grupo 61tH
lo Juflcie'nlelTW!'l"lte' _i1'OSlllVl, tDdos IIK /lutCOS pr!ilDO\.IIl dixido de dUelo de1.aparecen J
los libres empieal'll a-cul ... desde I.t fuen!&1lKia. el El efKlo @OS
al de crear capa tipo n prxima 1I dl.ido de silicio.
Esta C.lp.1 concII.M:lor se cIenomlna '''P4 rk "...mon t Ipo 11. CUlIIda existe', los
etKtrone'$liI:nos pueOen drcular fklllTK'!l1le desdI! La "'el. el Ik_dor.
La V
G
m'llfN que eru la tapiO de Iowen.IOO de lIpO n te Uamll tenli6tl umbral len
intlb: rhmlrold wl t a.9'!'}. sImboIil.ld. por (UllndO V
m
" menor que 11_. I.t
corr\eflle de es nula. Po cuando \1
m
es mil.",.. que el!! de
invenin tipo n conrcu I1 fuente.l dreniJdor '111 de drenador IH los
tipicos de. VIiilIIIf pII'lI dispositivos de pueden ....viar ,
- \1:; , .. - JG. : ", 'JG'!.(',o) .. "'Le .. 00
Lm Jm y 1M MOSffT de tmpobreclm\enlo esIJn d.sificadol como
MI c.onductMel.c1 depende de II .cd60 _deJIOS C.lJ!ol5 de depled6n. O NOSftT de
mriQuedmltnlll Ht.i. a$ cl.siflCltdo su condllClivkIMI n'M!!plI cuando LI tensin
de es IN)'OI' que la trns!6n \JITIbrlll. los dhposltMls de empDbredr'"ento
conducel'l normalmente OJIIndo 111 de pl2ft.I es c:o, m\oeorf.nIs que lo!
dlsposltMIs!ir eMquecimiento esn ntIIlIlalmente .... COfU' cuanda La tensIn de puerta
H _.
CAAACTERSTICAS DE SALIDA
l' Un /rIIOSfIT de P4ra pe!luMJ. IN de
poIend. de 1 W o menos. La flgunI ileu\et1te (o) mueostnl un conjunto de tlWVn de
sa lida de lofI MOSFET de tlpko. 1II curva inferior es la CWVI cM V""'lII/
Cuando Ves es menor que V_, la de a-enador es (ero.
Cuando es mayor que VG:I(8;, el dlsposltlYO conduce la comente !le dren.dor se
controla po..- medio de I.t t.ensi6n de puerta.
La parte corresponde I 11 lOI'Il hmica. la all horizootal
(OITeJponde I La Ktiol. El MOSftT lit enriquecimiento puede fL....:lor0r en
(uaiql.llerl de (n OVIl WOLabnls, aauar como un rMiltenti. o cono dla
fuente de cOO'ieflte. El UIO prindplll!$ en t.a lOtIIOhmIca.
1II Alur" (b) muestra l. o.n'l de caracterlrtta. de tr.osreo-ercia tipica. ttI ha)'
corriente de drenad hasta que V" I!i myor que V"""", A partir de entOOCl!1, la
de drenador sa Incrementa ripld;l.mente MU. que .IUlnza la corriente .!'I!
sawrac:16n 1_ .....al "Ui de este punto el disposltlvo esd poIarludo en la reglOn
6hfI'KII. Por tantO, l. no puede cr __ aunque v" crezc. Pan. .seurar la WturKi6n
-- -- -
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I
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S.e.E. 2006. Alotutlno
fuerte se liS. \.W'III tensin de puerta por de v.....lt,j , como se
muestnl en Flg..n (b}.
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_________".. ",c""'r
1-_______ 1' ._ 10\1

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SIMBOLO EltCTRICO
v
G1
O, el MOSfET de " 1' *" al no I'YIMor caNI. de
cooduc:dOn enul! L1 fuente y el clrenlldor. El simbolo etctrlco de la F..... siulente fa)
tiene una linea de Qnal UUOS para lndor "lI condion de corte. como el lectot"
sabe, lHlII temin de po.ert.I mayor qUl! la 1@!K1n umbral ere.. UNI de lmoenlbn de
canal. tipo It que conecta l. el drenf,dor. La apunta hoad.l estl u--de
inveni6n, La tlIIIlO:tU.a lIIl fM'8llipo n aando 111 etti conducimdD.
lO
Tambien Ilay uo de enriqUKImlet\to de UI'IIl p. El simboUl elctrico es
sJmllif. ncept.o la ftKha apunll; "-& fuer., como en la lliu"a (b).
MJ../Uo TtMS!ON PUERTA-room:
Los MOSfTI tiMM Lroa tlpi. de lI.p,ido de silldo, impide
!.!I tor'I'Wlt.e de de 1!!IC[lA. tanto posltlvas como l'Iqatlv . EWI
Glpa de- aisllmitonlO $e todo \o que $e' posible proporcionar I la
mis conuol \IOOre ti comente de Debido a de
n tan tlriaadl. se puede detrulr ' cilmente con..,iI pueI1.l-fuenjt
11
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1.'
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S.C.C. 2006. Matutino Grupo 6103
Po-' e}empltl, un lH7000 l>ene '-'WI v_di! t 20 V. SI 111 teos\6n puertr,fuentt es
mM positivlo que . 20 Y o mas neptlYII que .;ro V, II dftpda CIIp4 di! allobmle-nlO :le
destruirlo.
Apiln.e de la IIpllciICln dilKU di! una v .. Cl\CfiNI, se P'-'f!itt..llnru1r LI cIet...
de de forma NS MI, Si seo retira o :le In5el'U un ni un
cln:uito mlentt,lS '" IlimenliIClOn esti conectlda., liS tensiones tnonJitos debidas a
eftctos indu:ttvOI V otnJ, causas puedm ellCt'der LI de t'SUI
manera, deWuir' el /o\OSftT. Il\Clu50 tOClr con Iu ITlilnos un MOSrCT puede depositar
s.uf1Clentll C ...." e-u.tica pUl que e!leed; 11 VI_o Esta es la rubn por la que 10$
MOSFCT Irtcllt'l'ltemt'nte son empaquetldos con un anillo metillco Ilrededc)r de 10$
tennlNles de Ccntlll6n, envueltos en pilpel aluminio o insertldO$ en epI.ma condUCUln.
Muchm MOSf'U t'Sln pmlCfidOS coo diodos _ internos en parllelo con LI
puerta VLlllltnte. La t_i6fI unef es menor que la V_ En COIlSecue-ncIa, el d1odo
lel'ltf entfl en la lOI1l de nIfIluno de que se cU.lquler &1'10. la capa de
atsllmlenl.o. L de-sYel'llIi!...de esto! dltlOtls _ il'llemOS es que fedocen la alta
feslStencia de entnoda de los MOSFET. El precio vale la peNI en Iliu""S Iplladooes. YlI
que ltunO' MOSfET '!'UY Ulr05 dt"Itruyen rcltmente I1 prot.eecm de los diodM
:ener. [n conctusin, los MOSFET 1011 delicados Y MI denruyen fjcitmente.
de modo que MI hin de INIIY)at' culdlldosameote. ASimismo. :le deben coneclllr o
mlentnl' II UmentilC\On anlft de Allllrrlf con
la fl'\;llno un dl5pOlltl.-o MOSfIT. debemos poue I trIIUI cuerpo tocando el. cNsJl
del con se est
LA ZONA HMICA
AunqIJe el MOSFET de enriquecimiento le ptJC!df1 poLIrtw- en la :wn.a Ittlva, no se
suete hacer porque es prlnclpil.mentt ut\ dispositivo ele conmIlX16n. LI '--In de
entradl tlpic .. toml un vlllor bajo o lito. Tensin bI}o es N, '( tensin liu. es V_olA'!
valOf que $e t'SpeC1ficl en liIS hojas de canKtensticlS.
ORENAOORFUEHTE EN RESISTENCIA
Cuando 00 MOSFET de erl'lqueclmlenlO H! pollfiu en la zona Ktiv...
a una lbutellClII di!!! "..,.,. c:.asJ todM lIS hojlS de cal'KlM$l1cti dan el
valor de resk.lI'.!ndI. una de drenado/' y put'fUfuente eipt'Cflus.
La rltllr. siauiente illlWll la \del. H!Y....un..J!YOS'O en ta lOI1a hmica de la
V" El fabriClnl4!' V en I'.!$te pulll.O Q,..c...A !HInlr ele "",l.
et fabric'\nt.e CllcuIa el valor de RflPl usando

S.C.C. l006. MGtUDI10
G 610J
9 Labocatorto Ek<lcu',,<o ti< Maqu,,,,,, C O 7 CA
'.
PoI' ejemplo, en et punto de tI!!IiI , ....
VtU406l tIeM V_ "W ., ' -.;"'00 rnA. Con La
ra.acln Int:erior: '-
Rosto-,. IV 11oom" 100
,-____10' ... "'_
'

TABLA DE MOSFET DE ENRIQUECIMIENTO
La Tabla es _ rnr.oewl ele M05FET de parl peque""
sei\al. Los VlIlores tpicos de V
tat
"", Yln de 1,511 V. Los VlIlores de e\lin enve 0,3
., 28 O, lo que slgnlfita que los M05ftT l.I1Mn lSIol resist encia baja cuando poWiu;n
en l. zonr. ilhmlCll . Cuando se polafiun en c()(te tienen UM resist.mcla m.g .IUt ,
como..w circuito Por tanto. los t.\OSfET de
tlel'ltn UI\lI excelente rellClOO de correxiOOdesconeIUOn.
VGS(UJ (VI ....,
, """"..
'-,
,.,
VN2406L 200m.< 150mW
2.' ' 00
"
20 150m.< 150mW
2.'
o."
"'" " .., 00000 2 15 200m.< 150mW

, ,., ,.,
200 100m.<
'W
,., ,
""""
...
""',.,0
'w
"
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IRfOl20 1 0.1 600 IW
l . } "
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POLARIZACiN EH LA ZONA HMICA ../'""
...
Grupo 6103
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y l. tmsiOn corte de es v.. I.JI FilUl'il lb} ITlUeSta la recu de carp ..
contlnUII e1tre UN can1l!'1'lle de 5/lluradn de ,_ Y UN tensi6n de COfte de V_
Cuando ve;) O, el punto Q est..i l!'I'l el extremo "'ferior de la rKt.I de pilra
continua. CUilndo V", V_, el Q et.i l!'I'l el U1remo wpec10r de la rleCla de
carp. Jflrdo el punto Q esta por debajo de{ punto Q., como se rrountra en la Fijur.
(bJ. el disposlUYO esta poIa rludo ff'I I1 zona Mca; el decir , un MOs.FET de
e-nriQuecimlento esti polarizado en La zona hmica cuando se SAtisfice esla coodidn:
'-1" cuando V", a V"'tooJ
La EcuKI6n AnleOor es ya qtJI!' nos Indo Uf! MOSfrr de
l!'I'lrique(imienlO esti funcionando l!'I'l LOiI toN Ktlv, O la moa 0Ivn1u. Dado un circuito
con MOSFET de eNlquedn'Uento. calabt la J_ el menor que ], ,
Cl!!....ndo V
G1
VG$p>J. sabremos que el. dispnitiw e)u polarludo en la lOflil 6tunica r es
equivalente" UI'III resIstencIa.
CONMUTACIN DIGITAl
Por el MOSI'rT de eMquec;tmM!nto ti rewtucioNdo la industria de
ordt-nadores? Por su tCl'\SiOO umbral, es ideal p.ulI mlf!I.earse coruo de
COOInUUIcln ,..:.-Cua"do l. t.endOn de puef!' es la tensiOn umbr"'-,- ti dlspo5,itiYo
COI"Iduc:2. EsLl KCIn de torl e'conduccln es fundolmeoUl en l. construccin de circuitos
e!r. cm:IeMdoreJ. SI ellKtor estudia Ofdenaor"es, ver que un ordeNdor comi'..1 ulilizlll
mtuCIIYS dt MOSffT de Mriqueclmienlo como COIYI'IUlaOOre5 de tAll'm
.11!1:11 proce5M dlIta5. d,)tos repre5ent.n nUmeros. tuto. r"nCOS y cualquier infor
mKi6I1 que pueda codificar de I(IO'YN bWlta.'

I
I
r
,

Grupo 6103
FET DE POTD+ClA
Hfr,su. .hora se ha I"oed!o en los MOSFET de enncuedmlffilo pilr.
peque(\A seoI, e10 MOSfrT. baja potencia. Aunque MI pueden enconVW" .18111"0$
parJ. monlilje diKretD, e( UWl de 10'1 MOSFET de de bija
potencia H eo circuitos Inteflldo$ d1llltlllel ...
No sucede lo mismo par. apllcK:1ones de ala potlMCiII, en CU)'Il
de erv1qIaOmkouo H un d1scre1.O utlllado el> que
convohm Hlpmcns, fuentes de tlMl!Cin etc. En
cstti ti MOSfEI de """""'CImiento se denomina FU di pOUnckl.
Los fabrit.lntes producen dlulnlos tlpo$ de d!!PositiYos, como "'MOS. TMOS,
heET. trench MOSFET r w,veFET. Todos 6tO: FfT de potenCia difenmte
del CInIII para aumentar WI Umiw;1I;JMs mixill'lll5. Enos lleneri
llmlt;sclonn de comente dtsde 1 A llaslil mas de 200 A, Y tlmiudoMs deo potencll delOe
lW.mMde500W.
l.I Tabla pre'ieotadll I mntlnuKln es una muntr. de f'ET de potI!I'ICla
disponibles comercbolmenre. que es 10 V par. todot esto! d'isposltjyos. Al
511!1' risic8mente rindes, requieren valOfcs altos de para 1seaurat' el run V,_
en la UlI'III 6hmla, Como se puede observar, 'al IImlladonts de potencia
son conside1'abln, capaces de maroeJir aplicoclorles como control M
automod6n, 11.m1nK1n '1 CIIlef.tcin.
MTl'.1IOE
MTVlf'Nl 00
"
,
1.07
"
""
" "
0.13
"
""
"
22.5 0.035 .
,.,
'"
Iol.5 0.012
",
..,
El anilislS de un cirWilO m potencilo es ig/,Jal que pua de
peque.\a 5o@1'Iat CUllndo con \.NI tensin v,st-I 10 V, un Frt de potenCia tiene
una en l. zona c\hmlu.. COmo antes, \lI'\I. menor qut' 1_1
cuando V, V'IfooJ garantlUl que di590Sltlvo MtiI funcionando l!'fI ti wna hmica y
KtUa como lH'\a resisU1'oCIa.
I
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S.e.E. 2006. Matutino
CARENCIA DE ESCAPE rtRMlcO
Los tran$11t1n'S bipotares loe pueden destruir a cau,"" del <rK1IpC lirmko.
j)(oblem. tOl\ e$lOS trwl$lore'l es. 1M oeafttivo de- V.-Cuando la temperalUl"lII
IntefM sube, V. baj a. Esta roenernentA la corriente de colector, forzando un aumento doe
l. lC'fIIpalUnl. Pero una mayor redu;e v. aOO ms. SI 1\0 !.e colocf, un
dliip;ildof proplado, traM\$lof bipolar entrll en termico y se destruye.
Una YoI!'!'IUIja 1m m de tnnslstores es
MOSfET 111 coeficiente de
\o hace
DESCONEXIN Ms RPIDA
Como. 1M11C"'''O los porur.dores mlnoriUlr1os de lDs
blplUres loe al.rnllul\In en .1 ION di! IlflIn durlllt.r .. poI....aac;6r dnclll. Cuando se
trilla de 1 corte un tnIlIS1slOr bipolar. 1M caraas almacl.lld;u clrrut.ll'l tU-ante un
nito, Impldleodo asl lM\3 desc;oned6n "'pida. Como un m de 00 time
poru.dorft mlnonlalios, dHconecur \,ni flll COtJ1etI mis. ripido q..p un
tRnilstor blpWr. ..... m de potencia puede desconectar amperios de
corrMe en dkimas de EUoes., 10 .. 100 veces .....u un tt....us
lOI" blpcQr
FET DE POTENCIA COMO INTERFASE
l.o5 Ol'CUllO$ di1U1es 5(WI dlsposlttYos de ba.,lJ. pot.encL ponlII! pueden
propOicOOIf Slo pt'queH corrientes. de CAlla. SI se des.ell usar la ...,lIda de un el para
nclt UfWI car" que n.HIta UN cOf!1ente,!e puede: eflllI.er "'" m de potenoa
tomO (1,IIl dl$90SltlYO B que permite" un dlsposttlYo ... toITII..dcr,rse (1 controtM
otmq.
lf, ni,," muestra tCmo un (1 diIUI puede contrwr una ur" de l,LJ potencl.
La de( CI ditiul beltl la puerta del m de potencia. Cuando ' a 5lIll1d.1 d11lllal es
"ltI. el m de potenela H como un Inten'UptOf cerr<l(l. CUiIIldo '" $oIlliGit dilillll es baja,
el FET de potencia es como un Int.emJptOf blerto. Una de w. apUCjl(Ione'l mis
Impo.Untel de 101 FET de potentia en servir de Interfase a dlBH.a1cs
(MOSrrr y CMOS de peque sel\al ) y Clrai de alta potenel1l.
-
I
Grupo 6103
,
[
L
,
l
!

I
L
.,
La Figurl sliUiente es un ejemplo de
un a dllltal CDIltroa.n:to t.ftII OIrll4 de aLu
poteOCla. Cuando La salida de( CMOS liene
valor .. 11.0, el m de potencia .cu.. CCMM
un cemuj, En esle (ISO, el.
arroll.lmler1to del motor tiene unl tefllllln ....
de 11 \1 su vavis y el eje lira . Cuando la
salida del CMOS ti baJl, el. FIT de ptUnC:II
esu. '/ el motor lWlI de ,ir....
08SERVACIONES SOBRE LA ACTIVACIN DE LA COMPUERTA. DE UN MOSfET
Los MOSrET 100 lnonslslOfe$ que VI.b.lJln con tensitl, dlfereoc\a de lO!. II..IT's
que has ..Iizado (ya PHP o Npt,ll QUe trabajan por corrle!'lle1;. Por" ello, cu.ndo
tnbaJes con cIrcuitos de entrad. mecinlu. (como inle'fruptcn's o Pu5h BoLonI)
conea.ados 11 la Gale colOQf un resislOf" que le permita wAse'1l1fllr un "fQdo de
cero es dKlr, un rnmor que le 1I no I!1tib presioNlndo &l
Inlruptor La Gat.e !.e autorn.iticlmente al nepttvo dotI l. fuente, .t1O !NY
similar .....O'Jlt.lie NteIi ((In los c!rcujt0 (M'lpuertu \8i:aL..
SI 00 conectaS e-ste rmtor, lo mis probabte es que cu.rdo La G/lte detec;t.e_
tensin Mlclente PJTI .cUvarse, l. calla que se COflKtada al Orloln
pefmaneza encendida, hasta que txlstl ur'II tensin cero m 1.1 Gate .
Sm m1baro. si conlfl)/olS la G,te de tu MOSFIT a de un drtulto lgico, un
circuito form..do COI'l seales de ullm. diattales. por decir l,A'l 555, Esle de
yl 00 es rrcesarlo, 'tI q.e el circuito de control serio el Mal'pdo de
conectar o 00 11 <lle del clrcuttD.
-

1
1
,

;
,
,
,
,
I
,
L
;
,

S.C.E. 1006. Matutino
POR QUE SE LE NOMBRA VDO?
lt tu.Brs prttunt.\l'\do; Por que la tmsin de allfMntac:in st
denomiNo COIT\CI V"",l
i>ues bitrl, .,ttriormmte, cuando tnlbaJasu: con ti TIP", o ti &:5-48, la
de alll'Mntadcn st dtnomlnlba va:. y esto, NO signiflCatM .. CorrlrMr
Conrf_-, Ii no; de potariuciOn de CoI.ector" (hacletldo reftl'encia al CoI.l!Clor
de los I!JT's). Etl tos MOSFET a la U:ru1OO de alimentaci6n st le denomlN de
polarizacin de Drtnaje- Yst por VIlO, QUe es la Terminal que l'Iact la funcl6n del
cotttIr tn h.te tLpo ele transistores (se encarp del desptaumlento ele 10$ eleclfooe1
haclll las C"al eleancas).
Ola Ttoria sobre MOSFtT fue txtniela ele la slgllLtrlte bibllogtafia;
PRINCIPIOS DE ELECTRNICA. MAlVINQ Alb9ft PauI, 5exl.a edicin Edit. Me
Graw 1111. Espal\a. 2'000
A.POYO DOCENTE:
Si tleol!s prt:JtlterNos tfI trlU:r'odtr Los conceptos terims presentados tri bu
docurMIlto, por f..-or sotlcka ellflOYO de los ll!S pt'Ofll5Ol"ts de tu espKutidlel.

-
j<. ... . c. "IIUO. MafUf ltJO OIV..f
de Cootrol Electrn,co do H ...'1u ...... d o C.D. l' C.A P.g, .... I
SISTtMAs DE CONTROL ELtCTRICO

2006.
PRCTICA No.3
"Arranque, Paro e Inverdn de giro de un Motor de C.D. y C.A. ..
OBJETIVO: Al concluir sta prctica estarAs capacitado para ejeocutar en forma
terica y prktka un sistema de control electrnico para lograr el arranque, el
paro y la InversJn de airo de motOf"ItS de C.D. Y C.A. con toda5 5U5
Implicaciones tcnicas.
MATERIAL EMPLE.A.OO:
, , C. I. 7432
, ........ , C. I. 7404
, - po, C. 1. 7-411
7 ResfstOfes de 1Kl
, 2 Posh Boten N.O.
1 Pum 8oton N.C.
J Resistores. de llOO
2 I.ed'i
... 2 miniRel.eYadores. (5V o 6V)
4 Transistores. NPN TlP 41
1 Notot de C.D. de baja potencia

EQ.U1PO EMPLEADO:
Mol or TrifMko (1/ 4 HP o 112 HPI

Fuetlle de allmenradGn de C.O (Va y V,,)

1 Fuente de aUmentadn de CA... Trifisic:.
.t. t. .t . .tWO. MOrunOO I..>rupo CJU"
IHTROOUCOOH:
$1" duda. si se trabaja Corl prototipos conslJ'uldos con motores, las plezM
mecnicas muchas veces deberin tl!fM!'f J'nOYfmlentos de vaivn. puede ser UlB banda
transportadora que camte el sentido de transportadOO, o UIl brno robtico que wbe y
baja, o un Grlpper el cual debe cerrar y abrir, o tal lJIl autom6vil a escila que cuenta
con reveru. Hablando a nivel de potencias mayores, podemos menclOl'laf la plumilla de
lmite de l,A"l crucero de tren, ooa batldorl Incll.I5tr1al de 60bIe sentido, lrIIII IrUa qtr sube
y baja lJIl lancho, ef1tre muchas ms que ya conoces de tu CI.OO de Control.
.
electrcmaptlco.
Por etlo, se hace l1C'CeSaOo que encontremos la manera de realizar el control del
sentido de iro de tos motores, tanto de C,D. como de C.A. por JI'P''C1to de forma
electrnic.1. ya que tu ya \o sabes hacer de forma
i>ftOCEDIMI(HTO AHA11nc0;
Muy bien, Ikta OD te aburriremos con Mtodo et anlisis de cm::l trasladamo!.
el circufto de control a su forma electrnica, de hecho, bl ya deberlas
poder cometUirto sin ayuda externa. E" vez de eso. sOto nos timiwemos a decirte COOIO
flndona de forma diital.
Pero, allo que si debemos meodorw es que, al Iluat que ef1 el drcuito
etectrom&l'ltlco, en el drcuito que COIl1trulremos. eKlste l,A"l mtodo de
que: Impkie que eldsta" dos se/\ates de' control al mismo tiempo. \XI
poco ms adelante veremas el JXK que- del uso de esto. El ctrcl.ilO digital utlLfzado
generalmerlle para la ""'eisia" de tiro de motofeS, ya sea de C.D. o de C.A. es e{
sil'Jiente:
,,,
B.A.1
.L
L
Salida
1411
l

".
""
"..
a.p .
. I

".


0.".2

.L
I
".
Salid. 1(11
,
L
-
S.C.E. 2006. Motutino Grupo 6103
y w se describe asi:
a Al p!"esIom.r B.A. ' (o sea, Botn de Arraoqut '1, la compuerta OR en la
parte superior del diagrama ;!quiere ,.- en una de W5 entradas, lo
que- produce- tamblen ,.- '" en su salida.
a Inlclalmeflte-, ta salida B se cOll5ideu como U1 "O", cl coot pala POf una
NOT conectada a una di!' sus entrad., por e-Ilo, la ANO de tres entradas
contle-nen I!'n eUa dos (si con5idmll1'105 el del pu"ItO antl:rior).
El a. p. leotOn de Paro) Plopoodona ,.- "," J. ti. con
Mte, y. lenM'1D5 tres "," en sU ANO, lo causa que $U saltda se
_Iva WI'bIM ",". Activando la salida A.
.. [n ate el 8.A.l no importMa que rqrest' a su I!5Udo inidal , YlI
qut ti. latida de la ANO propordc:IM un "," continuo en una entnIoda de la
Oft (estado de I!'OClavarnlento).
.. Al mismo tll!'iTlPO QlII!' la salida A es activada, la ANO nfmor qooOO
deshabllltada p!lra fH"opordonar un ",", ya qlJl!' I!'I. "1" de la salida" pasa
por 11 NOT infe-rlor, y como sabemos si AHO cootlef1e un "O" en
cuelqulen di!' sus e-ntradas, el resultado slempfe seR. "O" sin Importar I!'i
eta,jo de lal dI!'ms entradas. Por I!'Ilo, Si la salida A se actlVI, la salkia 8
se deactlva forzouomente. [sto se hace con el objeto de evitar que se
activen las dos seales at mimm tiempo y que puedan CMUf
perurw:e al Sistema (generalmrnte Corto Circuito).
.. El pul la parte infertor se hace la miSlTlol manera que el
anterior. Intenta describirlo, primero do ayudA de tu profesor, r en ltima
Instancia audliirdote de tus profewres de Controt Electtllh:o y
l!'Iectroma.,etko.
IHVERSlH DE GIRO.
El cirwito antt'l1ormente soI.a.menle es el cirwito de COHTROL, yo 5te
NO REALIZA la klverslo de Iro de los motores, simplemente propon;lona el mando para
determinar qu operad6n de5NmDS (por ejemplo, Salida /lo.:. giro en sentido
Hofaf1o. salida 8: Rlro en Antlhorario).
Para lograr Invertir el giro de los motores harenm!nO de las sIult'ntes t'tlpas de

-
S..C. E. 2006. /l4Qtutino Grupo 6'03
MOTORES DE: C. A.
Los di!' C.A. que pueden Irrvemr su senOdo de giro con los que contamos
M S.C.E son: En forma monofislca, aq.Jellos que disponen con conelClf'l externa oe su
devanado ele los lI'IDtore$ Tr1liskOl. Cada trIO de ellos con las caractersticas
ya Y clertMnente, los Tr1fM!cos son mis socorridos )lira
pcIflCf en fuoc1ooamtento la ele' IIlro.
Como reaJrdaris. el cambio de Wfltldo de airo de un motor TrtfMico se li)ira
intercambiando 2 de ws tres foases de alimentacin.
8a!>ndonos en esto, la tnvemn de sentido de giro ele stOl motores se loinI de
una forma seodlla como se I1'1ue5tra a contlntwldn.
,.1 ni n
u ... _
::lD">
' 1 n n

Slmptemente diremos que al acttvar la bobina 81 del contactor "-.()ef1or. el motor
tt1fslco se conecta de manera fl ' T1 , nn, f) n, causando el eoceodldo del motor en
aln sentiOo. y ...l Activar 62, se conecta de la forma: F! n, nn. f)-Tl , '1 cambiando
1... cone:dn de stas dos fases. es suftclente para que el motor !ite en sentido contrar1o
al primero.
Por ya wbes (JJe sucederUi si ambos contac\Ofes se al
mismo tiempo. U. IIoN F2 no teoda ninll" problema ya que se COOKt... constante en
ambo$ cont actores. S4n emb.1tO f l Y f) se lXIirian '1 est o causarla un Corto Circuito
Blfislc.o, y crenos que es nada

S.C.E. 2006. Matutino Grupo 6,OJ
MOTORES DE C. D.
Como sabemos jo supoIlelilOS), sentido de tiro de un motor de C. D. depelde de
la potadad se & $U$ terminal", en cr:nsecuendil , paril umblar giro es
l'IeCe'SIIIrio inlerCambillof las tenninaal" de{ motor o !en cillntl4af la potilrldad de I.a
alimentacin.
La forma mas Sldlla de conln;ur un motor de C.D. de baja potenda en
y wntklo de aIro es medIante la conmutadfl electrnIca de 0001 clrCllltos
realizados bliskar:!'t!nte con tnlnslstores que reciben nombre d PlJie'flte H. Como se
describe en la fi!lln siguiente, para tnMlSlstores HPH:
."

T
M M;J

-
- .,
.L
ste drw1to esti forll\lllOo por cuatro trMlSlswes que en cormut<1d6r. y
se cOOlPOftan como InterJ\4ll.orH controbdos por la senal que les Ueta a 1M entradas A Y
B. So furlonamiento es si!luiente;
Cuando se actiVa la entrada A a nivel illto (",", y I.a entr.ta a a nivel b&jO
'"O", los; tnnsIstor" Q,A, y Q,U entran en saturacin silTUt'neamente,
ml@l'ltras que QfU y QB2 eslAn en corte. En estas condiciones, motor se
eneI'i1za con la polaridad: V .. a y Grld a '. As, et motor gll1I en

sentido, por ejemplo, en sentIdo Horario.

Cuando se inviert en las seales d entrada, es decir la entnd.1 A a n!ve(
bajo ("{JH) y la entrada 8 a nivel .It o (",") los transist ores que se WUA"all
son QBl y mientlllS \os que entran en corte son 0).1 y Q,U. Esto hKe
que el fTlOtO( lit e en sentido contl1lno.
--
S.C.E. 2006. Maturlno Grupo 610J
Por ~ . este drculto t;ene las mismas Ihnitadones que los t nmsist ores con
que se construya y ta cUAles se pueden evitar en atgUI'IM ocasione'S can el. uso del. C.I.
1291. El cual est.ucflaremos en su momento. (InveRip sobre este C.I. te puede ser ele
mucha utlUdad).
De tle<ho, el puente H puede ser const ruido literalmente con interT\4ltores
mednkos o electromecnicos como con los mini Retes electrnicos. Considerando sos
Yt'I"ItaJu ~ limitaciones. En sta prctic;/., solo vererT'IOl dos etapas de potencia, las ms
seocillu. Pero no dudamos; que extstan otras r()(J1'W d cambiar el lro de motores de
C.D. Y C ...... Ifrvestlga por tu cuenta acerca de ste tema.
PROCEDWJEHTO PRcnco 1: " CIRCUITO ElEC11WHICO DE: CONTROL
Realiza la CMex1.. del slgu;er!te diqrama dilta de contrd etectrnico.
~ .
-'
''
,m
.....
--
'"
..
'"

".
'"
'"'
".
'"
~
-'
/
'"
Observa su hrdonamiento y ll.emo la 51tu1ente tabla de tnnslcl6n de estados.
8. 1'.
tolo Pres$onado
tolo PrnlOflado
M D P r ~

M D P r ~
-
p""""",,
Prnionaclo
Presionado
Presionado
B.A.1 8.A. 1 SaUd, B
"''''.
"'-
tolo PfesioNdo
''''''''''do
PrnioNdo
_ .....do
__do
"'-
""-
tolo Presionado
Presionado
PrMloMdo
No Presionado
Preslorlfl'oo
No Preslondo
Pfeslonado
~
O
O
<:>
O
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O O
~
O
O
O
,
S.C,E, 2006, Matutino Grupo 6'03
El drcuito que acabas de realfur es un drcuito digItal que te mtregll dos 5efiales
o M, R en dos ptmtos diferentes y adems lmplde que ambas salidas puedan
adquirir un "' " slmultne;wnenlE'. SI oos colocamos en et cOIltexto de la ptictlca.
Qu ;lebemos lene esta "seurldad
R

1'('1 I rfI . 1'1
, , I S
mO\(\H"l A( (A,
No vayas a desarmar ..>l.' Circuito que conslruiste ya que usaremos d....ante t oda la
prctica.
PROCEDIMIENTO PRcnco 2: "El PUEHTE H (ELECTROMECNICO)"
Construye et Circuito del. slguimte diagrllma.
,
1 1

--- ::
, ,
, ,
,... ... . ...... ,
PrImero, la bobina de( mlnlRle 1. lEn qu sentido gira e4. motOf7 to '<{Al
nol , ''''
Ahorll, eoeriza la bobina del miniRele 2. En qu 5ent ido gira el motof1 r Ido
on I
En ste drculto. {0!J si eneriZamos las bobInS de ambos mini Retes
slmtJ.tneamenlE'l ,U mow 01) 11 la
J( {+ ((JO t- I <:1 - CQI) -)
PROCEDIMIENTO PRCTICO 3;
"ARRANQUE, PARO E INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR DE C.D. 1"
Pr1mcro que nada, "tw. et circuito que lealiz.a'lte fefl et ::.'ocoolmlento p.ricUco 1 de 1./1
s"uiente fornw (qult.J IoIleds Indiadorel de I./IS 5illIdilsj.
. C.E. 2006 . Matutino
Grupo 6103


-'
101
.....
""

".
6


-'
""
1.11
.....

A conttnuKl6n lo('OfIIa e{ dro:ulto de( phx:edi",lemo rictko Z !I tnlve de UIlII etacN de
lnt'6iilOre$ fTlP o BCS48) ele 11 fornM que se IT'OUftln. cantlnuacI6n.
a ., <11
-

,
,,1
_ .. 00 do"", .. '"""'""""':. - ,"' ...mff .. <... "
qw po.ede 1M! MIl' o rhgcl f\ n I ( .) ( o \n,
k uno. DuO
f'toro,"" eup. ele pote-nt1. CDI'!itt\IId& ton H aln lMla
plfpll\( (Q'10' 4<
pl(ln"\1
r
I/!d) da' 'rfr,i,rh 11" . 1'1
.. f)r'\lI(11 t lJM ( ." 1
10
+ 110
'JII:'\ III Ion 'l.
f .1
S.C.E. 2006. Matutino Grupo 6'03
PROCEDIMIENTO " EL PUENTE H (ElECTRNICO)"
Construye el drcuilO electrnico del siguiente diagrama.
".
1 B
"
.....
A
un en '" entrada A y "O- en la mU<tda 8 En que 5entldo In! el motor?
__"11 jQ boro l'o.
.. la etap.l de potencia anll!rior poaia construir con ocro tipo de tnnmlort5 (por
ejemplo PHP ' S o MOSfETs). diferenc1as de operadn con rt5pKtO Al drculto
"""'odo!





S.C. E. 2006. Matutino Grupo 61 0J
PROCEDIMIENTO PftJ.cnco 5;
"ARMHQUE. PARO E INVERStON Df GIRO DE UN MOTOR DE C. D. 2"
De 1IUf!YO, sIt.I el. droJIto de c;ontrol q,.e fIl el procedimiento ."kt lto] (quIu
106 ml"IRlIes de u.tklas l
i\. contlmadll acopla et droJIto del piOOtdi,oiI(o pn;ctio:o 4 I tnom de LI sitUlente
eupa:


..
..
,,-
::
T
,

/C',.
I '

..-

,,-

"1
.,,
/
--'
Con esto ahora cuentas con UII circuito que te permi te cambiar el sentido de giro
de un motor de C.D. de una forma totalment e electrnla. y ello te tr<ller <lItj\XICH
pera um.blen , ,,,I I'I,,n ,lCu l es 1'i'j'
"'\1\ Il\K ,'ln '\l.I(lO" 11 I'I n ,t ..i r n In' CU(Q' r lr r f r"!})
,. , o. f' : ( !c:! ('\ ' ti , CL d(7'
rMInl'1,fl'r! (f, f.o .
PROCEDIMIENTO PRCTICO 6:
.. ARRAHQUE. PARO E IHVERSIH DE GIRO DE UN MOTOR )41 DE C . ......
Ahora; la Inversin del seotklo de liro de un C.A. eno
t-.remos uso un motor TrlfasKo.
De nuevo situ.a el. circuito de control procedimiento] $In disposftivos cooectados a <liS
salidas'" r B. Aco9l'" ta et<llpa de potenc\ii p&ra el maf'lf'jo de C.A.
_.
-
.
-
,
S.C.E. 1006. lrtotutlno Grupo 6103
P;s''''' 11 L.boTiOtono d, C.,nltul EIHttun,u. de do C.O 1 C.A
,
"
Ha telemOS mucho que decir sobre esta etapa. De hecho, t ya la conoces de tu
curso de COOl fol E\ectromantlco. Slo ten cuidado de que armas Sfllidu no se ICtlvm
slmult6neamerJle. Sabes lo que sucederfa y no queremos caus,u accidentes lamentabtes.
Ocflne una aplicacifl de ste circuito a ol-mlrduslflat. AI\MnO \ !raClO' n
CUESTlOHARIO: 1,,, G" f" " h"
fd'"
1. Cuiteos 50fl los motoreos ms utllizaC!5 para. camblar su senti60 de iro (de
C.D. YC.A.)? Y
2. JUSI!tlC. el uw de las compuertas NOT en el circuito de control.
3. Par. qu utllinrif.S la il'lYenin de lIiro de motores (de C.D. o C.A.) en tu
prototipo fina! de M!xto semestre?
4. ExpI.ica et runcionamiento del. PuMte H constrUOO con mirRaeos y del
puente H construtdo CDf1 TransislorH HPN. Ycompr. $U$ benefICios Y
desVentaJas.
5. que pueda existir la forma de coostnJir un ci rcuito que ,uUce la
Inversin de giro y variacin de velocidad ck! un motor de C.D. al mismo
tlem!)OljsOto rl!5pDl1de SI o No) . Consulta tu lespuesU con tu {m;tructor.
s.C.C. 2006. Marurino Grupo 6,OJ
COttCLUSK>HE5:
Rtfitrt tus condUSSonts 01 fundonomitnlo, opIicod6n, ventojas '1 dt
Int sfsttmD. con/rol tltctrclnfco. Rtsolto las rntdidm rh ulfflzodDJ)' sus
o nfvotl Industriol.
Una em:asa que COOSlnJYf' Brazos Robtlcos de mediana esul& solicit tu
asesorfa tknic.J.
Al contratarte te mellCIoololron las sttu\en(lI!1lmtrucclones:
"Tmrmas un breaD Roblico probIrmas con Jos drruftos df control
t'fect rnico tn dos rh sus acdonosrritntos.. El tknko qut' controtomos ontt'rlonnmtt'
dis.tM ti circuito dt' control y fiJt'rza poro rotor t'l brtJZD '1 poro t'l ocdorlaI" tI
SrfJ'Pt'r (o pinzo, ts rh dt'ip/tz2amltntoJ. Sin t'mboro al IKtIIlPf ti prototipo
ombo;J drwltos se QUf!mQ(OII. (eH rt'dfsdlt' rslas
Asi que las condiciones de tu trabajo srnn:
.;' 0i2ar cln:uito de Control. Y Fuet'U Rotar ambos
(Horario y Andhorano) brazo Robtico su totalidad. PiIf .. esto
CUl'lltas con 00 motoreductor de C.D. de lO V Y tria potencta efecttv<l
maJCIma a cafla comptetl ele \-1 HP.
El cifculto debe contar con 3 botones (""fanque un sentido, PilfO ., Cambio
de Sentlo:to) y tu etapa de potencia debe II!1taf construida de tal forma que
soporte la potencia del motor.
Nota: E\ tkmeo QIJe contrataron anlenOflTleflte utiliz un puente H COI1$tntldo
con HPH s TlP <llo
., Rf!(IIse( la et.\pa de poteoda paI1II abf1r y cefTilf el lpper.
El taco anterior dIseIIo et sllulente
drculto ele potenda para abt1r y cerrar
la pllU.ll del brazo robtlco QUe cUl'llta
-
con un motoreductor de C.D. que
COllSl.lf1le S A..
-
,
-


r<

'--'
.. .
2006. Matutino Grupo 610 J
Debes disear \A'l& eup. de que tambien _ electromecinlca QUe no
presenle \05 problemas Moe el circui to ...,ter1or .
./ Adems,!t director del prooe<to te soUdt \A'l Informe que CDntl:f1iil la
slavlente lnforTnM;in;

1. n por Qu de las fallas de ambos cttcuIt05.
2. Los caIMio5 realfIados 1M ambos drrultos.
l . u jl4tffiadn en \05 COJ'/j;um05 etttlcos de los
motores) del U5D de los materiales electrnicos QUe' et1'IJIleaSle
ellas etapas de potencia.
... n costo total de \os materiales que
5. Tus PlflI el buen fNnl:ojo de \os dn;uitos que
dfsefIaste.
6. La illlraoUa t como dIseMdof le das a la empresa sobre
dlseOOl.
APOYO DOCENTE: SI tienes oJjOOd CSUda mbre rI fundonamwnro de I()IJ cl(Cultas, rus
pruebas no arrojaron los npel'DdDS, a sI"-"erMf1te quieres Ddlprlr mayorn
coooc/mlmtos scbt'e eSle tema por favrx conroclo a IlIS sfJuienres profrsores, qulfffIeS
WI'IOI::en la Irorlc:I)' prctlca de todos los cf ros en lisro pl'lxtlQl..
'ns. Luis Armando 1.00 cVOnres __
'ns. Morcos Cierordo Martina ______.

S.C. E. 2006. Matutino Grupo 6101
Laboratono de Control EICClI'nlc:a dI! Ma'l"lnu Eh!.:tc ... de C. D. '1 C.A. I
SISTEMAS DE CONTROL EltCTRICO
2006.
PRCTICA No."
.. Arranque en Secuencia de Motores de C.D. y C.A."
OBJETlVO: Aprenderi$ .. rnliUr el drculto electrnico par.. COll$ejulr retlrdo$ de
tiempo .n un drcufto de control .Iectrnlco .. fln de locr..r IKuendas predefinidas '1
apllaorlas en sluem,u de producdfl .." serie '1 fundonH automatizadas.
MATERiAl EMPlEADO;
tsto ve, f1Qr'nm al'lO dlfrrtnrr ObUCx1l ros pcoctdlmlrocQS PrdcclCQ.l del
Jnstnn; tfVQ V TU mismo dctf(J!!lnq Aut mot ,rlgl 00' fII1Dlrards, LIT lo misma formq
delrrmina el f'qulpO o elIlRlf'llf.
IHTRODUCCIOH:
L..l activacin retardada de dlspositlyos constituye una de liIOS parteS prifOO(diales
de lA de procesos de control '1 automatlzadoo. Un proc60 aut omatico se
caractoffiu por la desacUvacln sus KtuaOOtes a travs de las "dedslonH"
dcl dlsei'lo de control. Por etlo se !lace necesano el uso de que proporcionen
una de tiempo, estos dllpOSlttvos ya los ConocCl y los has nombrado
TEMPORIZADORES. Y leneralmente Cfl contrd se estuebn dos tipos de
el\05, el de retardo a la desconexin '1 de retardo a la conelCio
IOn-Detay).
No retomaremos la teoriI de de esl.05 ctispc:H;itivos, baym con
decir que el Temporizador Off-Oetay (TOf) empIeu "COIlt.r" el tiempo al qur se hay.
Pl'oaramado a partir que se descl'oelSiza su elemento de control y cuando ste tiempo
agota, sus contactos cambian de esUdo.
El temporizador fcm-Delay comienzll COllt.a.r CUllnOo su elemento de control. de
CflVII4f Iv. sea una bobina o electrnica) se activa '1 nctivada
durant e todo el tiempo cuando el. tiempo destpdo se a!JOta SI.H cont actos
calnb1an de estado.
,


S.C. E. 2006. Matutino Grupo 6103
l o ntenor trae Vandeos beooerld05 para automatizar pmcesos y loiro1r secuencias
p&fa controle Automatims y semllutan.itlcO$, no importanelo si se
eocuentrlln en un cante.to Industrial, de mediana ese.la, (1 Incluso de Robtica Y
miniRobOtka.
EllAO d@ (o TImers} van de la mano c:on $lsttmo1S de prodlJCc1n
en serle, en dCHlde una labor se debe realizar cOl1tint.l3mente en Intervalos de tiefllPO
precisos y en donde la falta de smcrooia puede proyocr UI1 reSlAtado Por
ejemplo en Ilenadorlls de cualquler tipo (SlIdOS, liquld05 o ases), eI1Sarillaje de partes
bandas de produccin en serie, etc..
En los mle'fliU de c:ontrol electrnico es m.is COfl'l ut1l1ur tlll'Mm COl1 reU/'do A
la CCJn9loo. (1 sell, que despus rK1blr l.I'Il semr.l de c:ontrol. de inido
comienzan Ul de tiempo p&fA despus Ktivu su ",lkllI (TON).
Por run es conveniente aprender troa fonna sencilla y de maner.
de re.Uzar retardos de tiempo pan. t.d.izarto en Ul circuito de AlTloI"Iqlle en
_..
PROCEDIMIENTO AHAltncO:
Hu bien, hoy flO5 tOCllllnaltur como hacer la foodn de Ul TlMER QN-DELAY de
forma electrnica. .. disposi tivo elect,nlco puede 1000rar retardos de
tiempo? .. Claro un Tlme( 555 en forma MOtIDESTAflLf. I/lt'fll 5te e. l. esti. en todos
lados!.
Ahora, Cima aclila Ul555 MONOESTABLE1.
AcHvodn d. '" nrmlnot rr'".,
El monoestable depende de una de control. J1l'.IGGERI que se IIct1V' con
un VAlor menor a III de la tendn con que se IITItOte 11 Integrado, pero efectos
pricticos diremos que debe tener Ul oIV1!!116wIco es decir un 0 \v:ico.
Al activar con un OM 111 entuda de Dilopll'o la salida (Output ) pasa
Inmediatamente 11 un nlV1!!l alto, o un - \" si tlabtlllTlO5 en trmiflO5 de '6BtclI . LII saUda
permanecer" en el estado alto dUfllnte Uf! tiempo dado por l. sliulente ecuiKln:
r . R C{fn 113)
0!.Je pau poder aplicarla can mayor rapidez, la consideraremos como;
r _' .09lRC
-
S.C.E. 2006. Matutino
.......... Grupo6 10J
Doode R Y e correspondt a red de copacttor y rnmor que debe conectarse al
555 en el ctroJlto I'I'\OI'IOI!rubte.
De5pU15 del. la lId volver! a '1 ser nece5Mlo volver
disparar al monocnable.
NOTA: Para que el 555 tempOf1ze correctamente, despok de haber disparado la
ent rad (Trlaaer l, esta debe a un " , .. ITW "pido que el tlempc:! de
temporlzactOn, pul que se aprecie mejor, analiza elsiauN:nle diaarama de tiempos:
_____
.,

"

Por na rnn, debemos ser cuidadosos de que en el circui to que diseflemos, \o

Terminal de otsparo slo redb8 el pulso de e Inmedtatamente oe-sPlJlb; regrese
su estado de nlve{ AlllJ . ' ", Para ello un ctrculto que produzca un "Pico de
Tensin" de bajada, Y que por cierto ya lo utilizaste Itfl tu prkttca de Sensor Mlilnetko'
el semestre anterior,
UJ T,rmJnat de RESET
La Terminal de Reset en un C.1. 555 no es ti no \XII entn,,:Ia de Habilitacin del
drC\llto, si se enctl&flt ra tri "''', el drculto en cualquier forma de
conedn (mOlloellabte o stb!e), pero sI se encuentra en "O", el 555 tOII!mente
deshab1Utado.
Si dispAramos un MorIoestb(e ste dar a la Ioalida un "'" durante un cieno
tiempo, pero. si mandamos a. 0" el Reset , antet de que el tiempo definido se ccn:luya
la salida relretar' I "O Y ser como si nooca lo hutJ.ier_ 51 el reset se
encuentr Inld1mente en -O", IU'ICI. podremos disparar al 555. Es como 51 el
"enceodlefa y apallan" al 555, Y ena ClIracteOsdu 110'$ ser de lran utilidad en el
drculto que connruirerTlOi.

concluy
S.C.E. 2006. Matutino
Grupo 6103
Oif.,.MCItIs. lundOfW1m/."to T"r TOH Y !El Tm.r 555
Un TImrr 555 connRUl"..:Io como y tri TON no tienen el mismo
fUldonamiento. Por eso. ViltnOS analizar sus difemdas:
/fO!!!!Q dt AcCtvoc/t!.
Un 555 rrDlOe'St able necesita Ul puUo de en su Terminal de
Inmediatamente despues debe regrt'5ar a un 1N. De forma contraria, el tjempo_CIl
Alto de la saUda no it'I" respetado.
Un TON necesiu que su Bobina de control t'nt'fgice durante t.odo el de
temporiudn.
Un 555 tendr 1.niI wJ.lda t('fOportzad, la CUolI ya hemos visto como $e calcW, que
se mantendra en "'" slempt"e Y cuando se acttw: y concluido el
tlmpO det.em11t111do, la saUda regresa a un 0 y se manteodrj MI todo el tielYJlO,
hasta que se nuevamente.
Un TOO no tiene 0011 seal de salida como tal, simplemente, cuando se activa
corTeCUmenlt', empieza un "COI1leo de tiempo", dllante e{ Cllllt los cootactQ$ QUlIt
controla $e mantienen en w posicin normal (H.C. o N.O.I Y cuando el tiempo se
concluye los cont;tCtO$ cambian de 6tado jW"iI permllf"It'Ct'f" Mi todo el tiempo
hasta Que el TON se desilctlve .
./
Fonna de Ont/ yqdn,


pennaOKe en 0 todo el tiempo, por lo que el 555 no presenta niflllllllllCdOn.
2. SI lil de salldil se encuentra en .'., es decir iI'l no se cono::luye el tiempo de
temporizacin, P.Odernos lntern.mplrlil Introduciendo un "OM en la Terminal de
jU:SET,,: Asi, lil 5alldil tomara Uf] estado biljo, alrl y cuando no se haYiI concluido la
temporizacin.
SI los contactos de un TON YiI harI camb41do de estado, o sea, su tempor1udn ya
queremos desactivillto debenlOS deseneflzilr la bobina de CO'"It rol.
S,C,E, 2006, Matutino Grupo 6103
Cmo construimos ion TOH Electrnico o pon;' C,I, 5557

P"-I pod utlllz..- un 555 como si fuerl 111 11m TON OeberM'lM f9Uzar unos
IluslM 1I
Prime), ,,, lo formo dr OCfMlcfdn:
Hece:sl tarnos agrqar un drculto que consiga que: CUANDO SE MANTENGA LA
SEf.lAl DE DISPARO ACT1\1A TODO EL..JlEMeO Eti LA SALIDA RESPETt EN TIEMPO
Mi que debemos comevutr que el diagrama de uempos de nuestro 555
mou(w:stable preseme f( Jli!Mnte comportamlrento.
-,' ''===i-----+
Esto lo top-.emDl con un drcuito que un iMante de ftI
Mbajo- y feirese IIn-I
H
fJJUY ripidamente incluso si c.ontJnuamos KttvandD
LlamAremOl 1 fue cIraAto un "Generador de PICO 1)( TENSlN-. Y lo construiremos con
...., PI/' de y...., upatltor, ulclAlKIo pi'fl que f( pico ftI bijo dure IPJS cuantCl
mUlseoUlIdos.
fn la forma de lo 5llllda cM ConfrcH:
DlUmos que un TON Permanece w tiempo de dPsactlvado y
concluido sle t",",po su salida activa. (RecO(dMIas ql.ll' no e-otrqa URI si no que
controla M.G ContactOli).
Parl cOtlSftUlr lo llITIO en un monoestlble cotocMemos un tipo de a
lA laUda del 555, -1.JHA COMPUERTA QUE EH CIERTOS TIEMPOS INVIERTA LA SEAl ()(
s.wOA on. y EH OlltO'i HQM. Se (fata de'" COf1'IPI,Ief'U. XOft (OR EXCW5IvA: 7'586).
_.


S.C.C. 2006. Matutino
Grupo 610J
En /0 formo dI cH$DCI/WlCIn:
Ser simp(e acoplar esta caracterhtlca, si
tOlltrol./L1 I1 TermInal !k RESET.
Oe5acttva al 555.
mplemente
Recuerda Activa 1I
atendn en
555 Y "O
-

H:
Con t'Jtcn poMmoJ dir T,MmOS CfrcuHo TOH fLECTROOKO.
y Ji colocamos un pot,ndmttro poro varlor t'/ timlpo eH accionomi.nto,
INmpoJ eH r,tardo dlwfJGJ.
PftOCEDIMlEHTO PRCTICO 1: "'ITMPORlllDOR CON RETARDO A LA CONEXIN
(TON) ELECTRNICO"
Constt\lye' ti. clrcullO dt4. slaultnte diaanma dKtrrrico,
-
-
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-r
'"'
1010
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M'O
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-
...


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-

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-
-
/
>lO.
A partir de la ecuKloo de liempo. taltlda el valor de R para consetu1r..., retardo
de 5 segundos. R., "J "j "" n /"
AjU!ta valor potendmetro en tu drcuito al valor calculado.
Cierra el Interruptor 5Wl y moontenlo todo tlM1pll. Observa t4.
COIflXIrtarmemo el ClrCUIlO.
,Cuanto tiempo tarda en activarse la wUda circuito I partir de qlr cerr.ll5te e(
interruptor SWII ::-. O -1- J' "
Abre t4. interruptOr ., t4. procedimiento. Pero 6U W!2 aj1.llta t4.
potefldtnetro pata un re1.atdo de 8 sevun<kn. Por uluma oc.uJn repite e(
procedimiento pero aJustaodo el potencimetro para obten un retardo de 12
El circuito anterior un TCII4PORJlAl>OR CUCTRNJCO CON RETARDO A LA
CONEXIN de tiempo var1able.
S.C.E. 2006. Matutino
Grupo 6103
DESARROllO A.NA.Ltnco 1: YCAlCUlO DE TIEMPO DE RETARDO"
Completa. la $Il1ute-nte Tabla calcUlillldo el valor en el que debe toloc31"Se el
potencimetro los tiempos solicitados.
Ccnsidef. que el capacltor del Circuito Monoestllble es AJO y tieoe un Yillor de
IOJF y que no puedes utilizar \,J1 Potendmetro de Valor maximo tnlIyor 11 SOOIl.
Rf/tardo tk( PotllOCitMffo
,"'.
"'\ t . Cl + 11...Il. ,/ c:ok1L
,
J
o.
''''
-S.
,Para que 5OI'l titiles los tempol'adOfes '0'''-'
PROCEDIMIENTO PRcnco 2: - CAMBIO
KJt
Una de las caractemtict1 de los Temporizadofes oomerdllles tomO los
temporizadores que usaste en cOO(ro! ElectrOlTlaifOtlco Sieroens es que ademils de que
pueden vanilr Sil tiempo de retardo, pueden ampll"r o su raOl/O de
temporlzadn.
Por ejemplo, si cotocamos la perilla de 110 TlJtoI a la mitad y su rall80 es de ID 10)
seg. El retardo resUltante seril de 5 seg. Pero, si cambiamos e( rango. (O -100) 5e!I., et
retardo ser de 50 se. De la misma fortnll, coIoumos el (iJIlIIO en (O -11 5eQ_ el
,,,i,,,uu :I" .;....v.;;;.,j.

Tambien podemos tambiar e( ral190 de ooestro TOH electrnico y YarrlOi a IJcer1o
de la si'Qvlenle manera:
Construye et cIrcui to del siguiente diagrama electrflico. CambIa et Capacitor det
circuito MoooestatHe de 1D.5 que ya tienes por un caP"CI tor de lOOJF.


S. C.E. 2006 . MatutIno
Grupo 6 103
-'r
..a
-'r
'0 1
-
"
L
"


_kQ
..a
"
n,1
--'o

'.
-
Apartir de liI ecuacin de T1efTllO, calcaa el villor de Rparil cooseulr lI"l retar<':)
___ "'II . 01-4-hJl...,
,
O
Jet. 'r) ..
:1.."" "'"' t";.rt...

.,,,-.


Medio mioutO{."HI ...
3
1
.......

Compruetw. los calclbdos con tu d rcuito.
Ahor. tienn I.WI TOH electrnico con e( rango con re5pK"lO al circuito
del. Procedimleoto Prktico anterior.
C!.Iit es el RAnIo mUtmo de tu __ ' _____
, Por qu.! let"iI c.onveniente teroer voIrios rNliOS de temportudnl
...l.lfo",_ ,w'C.'L-,.. j.",.'.t.'__ ,::"---'&1- l l. '....llt.l.h"i..;kc--+I...,1Iw'--'I..>.'.....1
1

1
1
(\ 1'\1\'(', 1'1""'" If, 1 rO , 1, Al" '1 f

-
S. C. E. 2006. AoIatuNno Gropo 610J
[1 rMiO de t\empo en ste TOO electrflko se obt:oe ya _ . a.mblNldo el vato(
del Capacitar o cambiando el Valor Ml<1mo del potencimetro.
lNa las ranaos en 10$ que tnrobajan.. nuestro circul to 0Jn los sijuientn valorn
de R Y t . Observa el
V";-FUOdfi ,",,1I
, .....-..
Clipadtor e
(Tmln..l..Tm4x1
H.
uro
.""
,,""
'00 -, -
""
........ "
/
A
A partir de esto tu puedes CDf15e1Iulr desde I1IntOS pi)( ejnnplo
(O 10 ms) Ilasta rlnaos bMtanle com;ldera.bl.es, por ejemplo (0-\00 ilOnls). todo ello
dependilJf\do de tu apltcadOO y el. uso que quieras darte.
,
Uliltzarias un rano muy pequeol
l! f' ,:1' 11(/\ ir'l!Yo fiel tdld di
.1 \ I'P"
,
,

TRATAMIENTO AHALtnCO 2: "CALCULO DEL RANGO"
S.C. f. 1006. Motutlno Grupo 6103
PROCEDIMIENTO PRcnco l: EH SECUEHClA DE 1 LEO ' S"
Como siempre, primero vamos a ob'uotVar el comportamiento del circuito de
control por medio de unos led ' s iodkadores para determinar si la operadn det circuito
ei correcta.
Acopla el ci rcuito det TON electrnIco coo el ctrcuito de Arranque y paro bilsico
,,_ de la sl!lulente forma,
_. _.
-
_.
oo.
,.
..

3:"
-
..,.
._0
"'-...L.
-1



11
11

,
,.
-

...
...


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-
"'



-
-
.,
O
".....
T
l
_.
..
-
V
..,.
'
-
Ajtalil el valor de( potelldmetro para l09rar retardo en la wllda te",porlzada
de 10 Sej. Obsefva que et valor dellApacitor es de l00vf.
PWa el botn de arrarq.Jf! y obsefva el ft...:ionamiento de este circuito como un
ci rcuit o de controla la activacin im.Wltanea de I.nl salida y La actlvlldn retroUlda de
oua :lalida con un u,lco botn de arranque. RuLiu con el drcuito tcw:IM pruebas que
consideres cQflVt'flientes y pulsa 1M botones de Arranque y Paro formando todas las
comblnadones que quieras,
Determina El funcionamiento del circuito es similar o Indus.o IdenticD 001 <Id,
drcuito de Control Eledroma!lnetlcol Di I, f ., .1.!I , rwl Q, l a 1""" ,1,,',.....1 . :,(0
--
S.C.E. 2006. Matutino
Grupo 6 ' 03
PROCEDIMI ENTO PRCTICO " : .. ...RRANQUE EN SECUENCIA DE 2 MOTORES ()( (C. D. )"
Ahora utiliu e( drcl,.llto que acabas de connn.Jlr para cootrDlat dos rnotorl!i de
C. D. como se IT'II.le1tta a continuacin..
/
.. .
U
_.

.-
-
_.
=
"Justa e( valor de( potencimetro p.ata loVar I,n retardo en la satldi tempor'lllldlo
de 20 sea.
Como nota importante. debemos decir aue utitiuremos La euoa de ooteocla mas
sencilla que conocemos. es decir e( empleo de I,n miniRehi' yador etectnnico. estO por w
foicn manejo y Adernh no t.enemos que hacer muchos dkulos de corrierlt e para usano.
Sin etrbIrao. d lo nec:esitas. este d rcuito se puede emplear (00 toCIas las I!' tapas
de potencia que conoces de t u priK:tlca no. l .
Determina t.na aplicaCIn JIa"" ste drrullO. b te d ranto te puede servtr para tu
prot otipo final de 6' semest re/ , c&no lo apticarias?
('\r,'"'\ -',r '\dr\ f 1 \' r 'c ,) \ t 'l h
\ ,.\,
.110'\'" ! 1
' - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ~ . - - - - - : : - - - - - - " "
,
,

S.c.e. 2006. Matut ino
Grupo 6103
PROCEDIMIDCTO PRcnco 5: .. [M S(CUEHClA DE 1 MOTOAtS (O[ C.O. yC ..... I ..
Por lAtlmo, vamos a I.I.lI.fUt f't "oJto anterior, pero ka vez II'TlnCMem05 lrI
motor ele' C.O. de fonna insllnlinea y I.W'ICI de c ..... ele' fml tM1pOf1uda. Para f'tlo.
mocInc. f't circUta anterior de la sltuk'nte manera.
,
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4
-
..
-
-

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-

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- -
""" r
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-r '
L----'---D-. -
_.
..
De nuevo t e recordamos lp.Jt puedes emp(e... en la "tklas 6eI drtulto tu.lqtHt..
de 1M etapa' de potenCIa que ya conoces, de las Cll'liICtemtkilS de las
tM,as f'tectric:as que a Ittlvar.
MenciorIalKl<laplitad6np!l( .. et d fCUltoantMor . Ir '(['J'11'\ )
r\" . 11 \
Es conin que se tr-""jen moti de C.D. C.A. al mismo en lrI tirc:ulto
6econtrollPorquel S" r cre_ I' P dr f' .
I de \ 'Jtr.a fI'IO'I M I ., '( t J.
l . ClI es ti. fundoNmtent:o de( lrI drculto de AIT..-.que en Secutndl?
2. Por qu es tan utiUudo el 555 en que requieren retfl1O$ de
,
tiempo?
.


.-

S.C.E. 2006. Matutino
Grupo 610J
l. (Cmo tamblamos el R..vlio de oper.ctn de un T\mef TON construido con un
5551
... (El dl'Olito de arr.nque en secueoda puede ser ampliado a mas de' dos
mot!lf"fil Oesaibe bnr..oement8 cmo lo lograrlas.
PR06lBM:
En la empresa en la trabfJas, cuentan con lnea de tr.slado de productos
fonnada por tre5 bandas transportadcns. Y te diJeron:
el drcuito de conlfOl electrnico (control y fuerz.) PIra el centrol de la1
bAndas con las slgtslentes condldones: "
Al pulsar el 8 .... el objeto debe ....amar a traYs de la primera bilnda, cuando llegue
al borde. caer' a la banda y esta a...anzar en el sentido que se muestra en el
equema. Nue .... mente, CUlIIndO el objdo 1Ieue al borde de sta, cIeberi caer a UOiI
tercera banda la eualllevar al objeto hacia el deposito.
Las banGas deben tener encendidos consecutivos, es decir que cuando el objeto se
encuentre ttilstadandose en la tel'tHa banda, las dos ant eriores deben sepr
funcionando.
Al puts.r el 8.P. sin importar en que momento sea, el sistel1\i1. de \as tres bandas debe
detenerse totalmente hasta que vue!.ya .. ser vranado.
Para ello, la veloddad de ta aanda 81 es de 10 m/mln. la veIoddad de b blinda 82 y
de la banda &3 50fl Jguales con un yalor de 0.5 mi s.
Para la 8.anda 81 cuent.s moto( de C.D. de 50 V'o para t. 8&ndI B2 tienes un Moto.
Trifsico de C.A.. a 3 hilos Y para la 6anda 6J dispones de un Moto.- monofisica de c......
HinlUIlO de estos motores@repua una corrlente de.rranque Yde trabfJo de 1 A..
Puedes todo el. matenal el.ecttlllco que quiera, en tu diseo. siemp-e
recOfdando que entre menos el.ementos. ser mas fkn la comprensin y t. k15pecdn de

elementos. Si utilizas t.empo(1zado(es, debers anot ar el tiempo .1 que estera
PlOIramad05.
Cunto tiempo se l.It1llzar en total para t rasladar 1 objeto el pooto Inicial
!'lasta el. deposito cuando se puI.se et 8 .... 1
Cuinto tiempo se utIlizara en total para trasladar I obJeto desde el pooto Inicial
hasta el. deposit o cuando se pdse el B.A.l SI al doble la vetoddad de BI Y
reduzco la velocidad de 82 y 83 a la mn,d.
s.c.r. 2006. Matutino
Grupo 610J
Realln un WGRA#M DE TIEMPOS en @\ cual ariricamente el encendido
en wcueoda de las bandas COI'I r!tadn a la Kdn de 1m 8.A. '1 a.p. P..-a liI
variable indrpendieote utiliu al tiempo (ti '1 para la variable dependiente IItIllu liI
tensin !ir c3da mota utilizado en lu bandas.
Esquema de trlbajo (no esa dibujado a escata);
'm
"m
, .2
---. ---.
i)
,
l'
(.
Otopo.lta 11m
CONCLUSION ES:
RefIere W$ coodusfenes o/ fundooomlento, opfleoclM, ven/ajen y df!'SWflta}os dt
Jlflema de arrOllQl.H! ff!mpllodo. Troto deKl'fblr ros apUCQCfooes en el
contuto dt tu prototipo fiool dr,s' 5tmntre.
APOYO DOCENTE:
Si a1lluna duda sobre el foodooamient o de los circuitos, tus prueba5 no
lII'roJlfoo los resdtados espeudos, o Implemente quieres adquirir mayores
conocimientos sobre este temil por favor COI\tact a los siguleotes proft'SOfes, quienes
conocen la teon. '1 practica de todos los circuitos presentados en esta prctica.
Adems. si /o fH'cr*, DOI' favor $olklro Q 191 iwfent PCOW9!fs /0
.. .4. TI ... Nln" .1 "",, 1 .... ___.......... -1_ ..I'J n.,,!:!
.... __, ,, .,. ur ':1 " '" . u _. u =n F Z __a .r.rr. _.,
SU rrt formo monoestable, ps!obll; r varios circuitos interesontes construidos con
;s!e. rste pro!fomo t. ohorrorcj mucho {i""Po 01 estor usando e/ 555 yo puedes
colcufar clIO/gul" vo r lob/. del cI"uito {R, e TI d, mollero muy sfflcfllo.
In. Luis Armando loef. CIeNBrltrs _________
In. Marcos Mardoez Sosa _ _______