You are on page 1of 62

Captulo 7

La geometra del plano y del espacio.


7.1. Rectas en un plano. 7.2. Rectas y planos en el espacio. 7.3. Distancias y ngulos. Producto escalar. 7.4. Figuras sencillas en el plano y en el espacio: sus ecuaciones. 7.5. reas y volmenes. Producto vectorial.

292

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

La geometra es la rama de la matemtica que estudia la forma y el tamao de las figuras, as como las trasformaciones que sobre ellas se ejercen. Dependiendo de que las figuras estn en un plano o en el espacio se obtienen las geometras planas o tridimensionales. La antigua civilizacin griega posea muchos conocimientos acerca de la geometra. Estos conocimientos fueron recogidos por uno de sus mejores exponentes, Euclides, que los recopil en un libro denominado Los elementos. La traduccin de este libro, que lleg a Europa a travs de la civilizacin rabe, ha sido la base de todo el estudio de la geometra hasta finales del siglo XIX. Los elementos estn basados en un sistema de verdades evidentes, denominadas axiomas, a partir de las cuales se deducen las propiedades de las figuras mediante un razonamiento lgico. Ejemplos de propiedades de las figuras son los siguientes: 1) Los ngulos formados por rectas perpendiculares entre s son iguales.

2) Las mediatrices de los catetos de un tringulo rectngulo se cortan en el punto medio de la hipotenusa.

En el siglo XVII el filsofo y matemtico francs R. Descartes introdujo la nocin de coordenadas de un punto; todo punto tiene una representacin con respecto a unas rectas dadas que se cortan. Los trabajos de los matemticos durante los dos siglos siguientes mostraron que las propiedades geomtricas de las figuras pueden demostrarse ms fcilmente tilizando el sistema de representacin mediante coordenadas cartesianas. Esta forma de estudiar la geometra se denomina geometra analtica. La geometra analtica sustituy a la geometra de Los elementos de Euclides a finales del siglo XIX y actualmente es la forma ms extendida de estudiar la geometra. La geometra analtica del plano y del espacio ocupar gran parte de nuestra exposicin en este captulo; dedicaremos tambin alguna seccin a estudiar propiedades de las figuras desde el punto de vista eucldeo.

Seccin 7.1. Rectas en un plano

293

7.1. RECTAS EN UN PLANO


7.1. Rectas en un plano

Dadas dos rectas en un plano que se cortan en un punto O, cualquier otro punto del plano queda determinado por dos nmeros que reciben el nombre de componentes con respecto a las rectas dadas. Estas componentes se obtienen de la siguiente manera. Fijada una unidad de medida u en cada una de las rectas l1, l2, todo punto P del plano tiene como componentes x e y, donde x es la distancia, medida con la unidad u, del punto P a la recta l2 siguiendo una paralela a l1, e y es la distancia del punto P a la recta l1 siguiendo una paralela a l2, midiendo la distancia con respecto a la unidad de medida u (figura 7.1).

Figura 7.1

Si las rectas l1 y l2 son perpendiculares, diremos que tenemos un sistema de coordenadas rectangulares o cartesianas. La primera componente se denomina abscisa del punto y la segunda ordenada. De acuerdo con esta nomenclatura la recta l1 se denomina eje de abscisas y l2 se denomina eje de ordenadas, denotndose tambin por OX y OY, respectivamente. A la izquierda de O en la recta l1 y por debajo de O en la recta l2 se toman medidas negativas. El punto de interseccin O se denomina origen de coordenadas (figura 7.2)

Figura 7.2

294

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Un plano dotado de un sistema de coordenadas se designa por 2. Otra forma de tratar a los puntos de 2 es considerarlos como el extremo de un vector cuyo origen es el origen de coordenadas (vase la figura 7.3).

Figura 7.3

El lgebra de los vectores se ha estudiado en la seccin 1.2. La suma de los vectores v1 y v2 es la diagonal del paralelogramo que tiene como lados los vectores v1 y v2 (vase figura 7.4.a)). El producto de un vector v por un nmero real c es otro vector cuyo extremo es el punto que tiene como componentes c veces las componentes de v; el vector cv tiene el mismo sentido que v si c es positivo y distinto sentido si c es negativo (ver figura 7.4.b)).

Figura 7.4.

Dados dos puntos P % (x1, y1) y Q % (x2, y2), se denomina vector PQ, al vector con origen en P y extremo en Q; sus componentes son PQ % (x2 . x1, y2 . y1) y, por tanto, es equivalente al vector que tiene como origen O y extremo un punto R de coordenadas (x2 . x1, y2 . y1) (vase figura 7.5). Dado un vector v, el conjunto de puntos extremos tv, donde t es un nmero real, determina la recta que pasa por el origen de coordenadas y tiene a v como vector director (ver figura 7.6.a)).

Seccin 7.1. Rectas en un plano

295

Figura 7.5

Figura 7.6

La recta r que pasa por el punto P y tiene a v como vector director se representa mediante el conjunto de puntos P ! tv donde t es un nmero real. Si P % (p1, p2) y v % (v1, v2) cualquier punto (x, y) de la recta r se escribe de la forma (x, y) % (p1, p2) ! t(v1, v2). Igualando componentes se tiene: x % p1 ! tv1 y % p2 ! tv2

que se denominan ecuaciones paramtricas de la recta r. EJEMPLO A. Para encontrar las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos P % (2, 1) y Q % (.1, 3) observamos que uno de sus vectores directores es PQ % (.3, 2) y puesto que pasa por el punto P % (2, 1) se tiene (x, y) % (2, 1) ! t(.3, 2)

296

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

o bien x % 2 . 3t y % 1 ! 2t

Figura 7.7

Nota. La representacin paramtrica de una recta no es nica; en el ejemplo anterior podramos tomar 1 2 PQ % v como vector director y Q como uno de los puntos de la recta; se obtendran en este caso la ecuacin 3 (x, y) % (.1, 3) ! t . , 1 2 que representa la misma recta. * En la recta de ecuaciones paramtricas x % p1 ! tv1 y % p2 ! tv2 * *

A F

podemos eliminar la variable real t despejndola en cada una de las ecuaciones e igualando los resultados; si v1 y v2 son no nulos, se tiene t% y, por tanto: x . p1 y . p2 % v1 v2 siempre que v1 y v2 sean no nulos. La igualdad anterior puede escribirse de la forma v2 x . v1y ! v1 p2 . v2 p1 % 0 x . p1 v1 , t% y . p2 v2

Seccin 7.1. Rectas en un plano

297

o bien ax ! by ! c % 0, con a, b y c nmeros reales, que se denomina ecuacin general o implcita de la recta en coordenadas cartesianas, o ecuacin cartesiana. Si v1 % 0, las ecuaciones paramtricas de una recta se escriben de la forma x % p1 . y % p2 ! tv2 Puesto que de la primera de las ecuaciones ya se ha eliminado el parmetro t, la ecuacin general de esta recta es x % p1. Si v2 % 0, la ecuacin general de la recta es y % p2. Estos casos particulares corresponden a rectas paralelas a los ejes de coordenadas (ver figura 7.8).

Figura 7.8

EJEMPLO B. Para encontrar las ecuacin cartesiana de la recta que pasa por el punto P % (2, 1) y tiene como vector director (.1, 5) escribimos sus ecuaciones paramtricas x%2.t y % 1 ! 5t y eliminamos t: t% Por tanto: 5x ! y . 11 % 0. Otra forma de eliminar t en (1.1) es considerar que tenemos un sistema de dos ecuaciones con una incgnita t, mientras que x e y son constantes, es decir, el sistema .t % x . 2 . 5t % y . 1

(1.1)

x.2 y.1 % . .1 5

298

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Puesto que fijados x e y este sistema tiene una sola solucin en t, del teorema de Rouch-Frobenius (Teorema 1.2.4) se deduce que r Puesto que r

A B

.1 .1 % 1 hemos de tener que r 5 5 .1 5

A B A A G G
.1 .1 %r 5 5

x.2 . y.1 x.2 % 1, y esto es equivalente a y.1

B B

x.2 % 0. y.1

Desarrollando este determinante se obtiene .y ! 1 . 5x ! 10 % 0, que es el mismo resultado que obtuvimos anteriormente. * * *

Dadas dos rectas en un plano pueden darse los siguientes casos: a) Las dos rectas se cortan en un solo punto. b) Las dos rectas son paralelas. c) Las dos rectas coinciden. Si se conocen las ecuaciones de las rectas en coordenadas cartesianas podemos determinar su posicin relativa, es decir, cada uno de los casos anteriores, estudiando las soluciones del sistema formado por las dos ecuaciones. Si las ecuaciones son r1 z a1x ! b1 y ! c1 % 0 r2 z a2 x ! b2 y ! c2 % 0

(1.2)

tendremos el caso a) si el sistema (1.2) posee una sola solucin; por el teorema de RouchFrobenius (Teorema 1.2.4) esto sucede solamente cuando

G
r

a1 a2

b1 0. b2

En el caso b) el sistema (1.2) no posee solucin, y, por tanto, se ha de tener

a1 a2

b1 a r 1 b2 a2

B A

b1 b2

.c1 . .c2

Finalmente, si las rectas coinciden el sistema (1.2) posee infinitas soluciones y, por tanto, se ha de tener que r

a1 a2

b1 a b %r 1 1 b2 a2 b2

B A

.c1 a 2. .c2

En los ejercicios no es conveniente memorizar los resultados obtenidos, sino obtenerlos en cada caso mediante la utilizacin del teorema de Rouch-Frobenius (Teorema 1.2.4).

Seccin 7.1. Rectas en un plano

299

EJEMPLO C. ya que

Las rectas de ecuaciones 3x ! 2y . 7 % 0 y 6x ! 4y ! 1 % 0 son paralelas, r

A B
3 6

2 %1 4

y * *

3 6

2 4

7 % 2. .1

Si las rectas estn dadas por sus ecuaciones paramtricas podemos estudiar su posicin relativa pasando a su ecuacin general en coordenadas cartesianas. Sin embargo, tambin puede conocerse su posicin a partir de sus ecuaciones paramtricas, como se muestra en el siguiente ejemplo. EJEMPLO D. Dadas las rectas de ecuaciones r1 : (x, y) % (1, 0) ! t(.1, 2) r2 : (x, y) % (.2, 1) ! s(.1, .3)

Figura 7.9

ambas se cortan si y solo si existe un nico valor de t y un nico valor de s para los cuales se obtiene el mismo resultado de x e y. Por tanto, el sistema (1, 0) ! t(.1, 2) % (.2, 1) ! s(.1, .3) tiene solucin nica en t y s. Igualando componentes se tiene 1 . t %.2 . s 2t % 1 . 3s Este sistema posee solucin nica, ya que

.t ! s %.3 . 2t ! 3s % 1

.1 2

1 %.3 . 2 %.5 0. 3

300

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Por tanto, las rectas dadas se cortan en un nico punto. Para encontrar las coordenadas del punto de corte encontramos los valores de t y s que satisfacen el sistema anterior y sustituimos en las ecuaciones de las rectas: .3 1 1 3 .10 % %2 t% .5 .5 (1, 0) ! 2(.1, 2) % (.1, 4) ;

.1 .3 2 1 5 s% % %.1 .5 .5 (.2, 1) ! (.1)(.1, .3) % (.1, 4).

Se trata, por tanto, del punto (.1, 4). Observar que solamente es necesario calcular el valor de t o el de s, pero no ambos, para obtener el punto de corte. El hallar los dos valores sirve de adecuada comprobacin. * Supongamos que las rectas de ecuaciones P ! tu % (p1, p2) ! t(u1, u2) Q ! sv % (q1, q2) ! s(v1, v2) son paralelas o coincidentes. En el primer caso el sistema p1 ! tu1 % q1 ! sv1 p2 ! tu2 ! q2 ! sv2 * *

F
v1 % 0. v2

no posee soluciones y en el segundo posee infinitas soluciones. En cualquier caso, aplicando el teorema de Rouch-Frobenius (Teorema 1.2.4) el rango de la matriz de los coeficientes del sistema ha de ser 1 y, por tanto, se tiene

u1 .v1 %0 u2 .v2

u1 u2

Puesto que los vectores u y v son no nulos, por el teorema del menor bsico (Teorema 2.5.2) se obtiene que u es una combinacin lineal de v, es decir: u % cv. Por tanto, los vectores u y v son proporcionales. Recprocamente, si u y v son dos vectores proporcionales, las rectas que los tienen como vectores directores son paralelas o coincidentes. EJEMPLO E. Las rectas (1, 2) ! t(.1, 4) y (. 1, 0) ! s(2, .8) son paralelas o coincidentes, ya que (2, .8) %.2(.1, 4). Para determinar si son paralelas o coincidentes escribimos el sistema que se obtiene de igualar las dos ecuaciones: 1 . t %.1 ! 2s 2 ! 4t %.1 .8s Puesto que

.t . 2s %.2 . 4t ! 8s %.2

.1 4

.2 % 0, 8

Seccin 7.1. Rectas en un plano

301

tenemos que r y puesto que

.1 4

.2 % 1, 8

G
se tiene que

.1 4

.2 % 2 ! 8 % 10 0, .2

r Las rectas, por tanto, son paralelas.

.1 4

.2 8

.2 % 2. .2

Para terminar esta seccin observamos que la ecuacin

determina una recta que pasa por los puntos A % (a1, a2) y B % (b1, b2). Para probar este resultado observar que desarrollando el determinante por la primera fila se tiene:

1 1 1

x a1 b1

y a2 % 0 b2

G
EJERCICIOS 7.1

a1 b1

a2 1 .x b2 1

G G G G G
a2 1 !y b2 1

a1 % 0, b1

que es la forma general de la ecuacin de una recta en coordenadas cartesianas; adems, la recta pasa por los puntos A % (a1, a2) y B % (b1, b2), ya que al sustituir x e y por los correspondientes valores de A y B se obtiene un determinante con dos filas iguales.

1. Dados P % (1, 0), Q % (.1, 2), u % (1, .1) y v % (3, .2), hallar las ecuaciones paramtricas y cartesianas de las siguientes rectas, y dibujarlas: a) b) c) Recta que pasa por P y tiene como vector director 2u. Recta que pasa por P y tiene como vector director u ! v. Recta que pasa por Q y tiene como vector director u . 2v.

2. Demostrar que la ecuacin de una recta que pasa por los puntos P % (p1, p2) y Q % (q1, q2) puede escribirse de la forma y . p2 % q2 . p2 (x . p1), q1 . p1 si q1 . p1 0.

[Nota: El nmero (q2 . p2)/(q1 . p1) se denomina pendiente de la recta.]

302

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

3. Determinar la posicin relativa de los siguientes pares de rectas y encontrar el punto de interseccin si se cortan: a) b) c) d) (x, y) % (2, 1) ! t(1, 1) y (x, y) % (1, 0) ! s(.5, .5). x ! y % 1 y 2x . y % 2. 2x . y%4 y (x, y) % (2, 0) ! t(.2, .4). (x, y) % t(.1, 2) y (x, y) % (1, 0) ! s(2, 3).

4. Determinar ecuaciones paramtricas de las siguientes rectas, y dibujarlas: a) x . 2y % 5; b) 2x . y % 3; c) x % 3; d) y % 0. [Nota: El resultado no es necesariamente nico.] 5. Dada la recta de ecuacin ax ! by ! c % 0, demostrar que todas las rectas paralelas a ella tienen una ecuacin de la forma ax ! by ! c % 0 con c . [Nota: El conjunto de las rectas paralelas a una dada se denomina haz de rectas con la propiedad citada.] Encontrar la ecuacin del haz de rectas paralelas a la recta que pasa por (1, 2) y tiene (.1, 1) como vector director. 6. Encontrar las ecuaciones paramtricas y cartesianas de las siguientes rectas: a) b) c) Paralela a (x, y) % (3, 3) ! t(2, 1) que pasa por (1, 0). Paralela a 2x . y % 5 que pasa por (1, .2). Paralela por el punto (.2, .3) a la recta que pasa por (1, 0) y (0, 1).

7. Demostrar que la recta que pasa por los puntos P y Q tiene como ecuaciones paramtricas (1 . t)P ! tQ o bien sP ! tQ con t y s nmeros reales. 8. Dadas las rectas secantes de ecuaciones a1x ! b1 y ! c1 % 0 a2 x ! b2 y ! c2 % 0 comprobar que para cada par de valores reales t, s la ecuacin t(a1x ! b1 y ! c1) ! s(a2 x ! b2 y ! c2) % 0 (*) con s!t%1

es una recta que pasa por el punto P de interseccin de las anteriores y que todas ellas se obtienen as. [Nota: (*) se denomina la ecuacin del haz de rectas que pasan por P.]

Seccin 7.2. Rectas y planos en el espacio

303

9. Utilizar el problema anterior para encontrar: a) b) c) La recta que pasa por (1, 1) y por la interseccin de x ! y % 2, 2x ! y % 5. Ecuaciones del haz de rectas que pasan por el punto (1, 4). Ecuaciones del haz de rectas que pasan por el punto (0, 0).

7.2. Rectas 7.2. R yECTAS planos en el Yespacio PLANOS EN EL ESPACIO

De manera anloga a como se hizo en el plano puede introducirse en el espacio un sistema de coordenadas de manera que todo punto del espacio quede determinado por tres nmeros, que se denominan sus coordenadas o componentes. Basta para ello considerar tres rectas que se cortan en un solo punto, que ser el origen, y cualquier otro punto queda determinado por su distancia a cada uno de los planos que determinan dos de las rectas dadas tomada paralelamente a la tercera (ver figuras 7.10 y 7.11).

Figura 7.10

Figura 7.11

Si las rectas dadas, que se denominan ejes de coordenadas, son perpendiculares, tenemos un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano. Cada punto del espacio queda determinado por sus tres componentes, que se denotan por (x, y, z) (x1, x2, x3).

304

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

En 3 consideremos un sistema de coordenadas rectangulares. Todo punto P de 3 puede interpretarse como un vector que tiene como origen el origen de coordenadas y como extremo el punto P. La suma de vectores y el producto de un vector por un nmero real tienen en 3 la misma interpretacin geomtrica que en el plano (ver seccin 7.1). Dados un punto P 3 y un vector v 3, el conjunto de puntos que se representa de la forma P ! tv, donde t es un nmero real, determina la recta que pasa por P en la direccin de v (ver figura 7.12). Si P % (p1, p2, p3) y v % (v1, v2, v3) podemos escribir sus ecuaciones paramtricas x % p1 ! tv1 y % p2 ! tv2 . z % p3 ! tv3

(2.1)

Figura 7.12

EJEMPLO A. La recta que pasa por el punto P % (1, 2, 3) y tiene a v % (.1, 1, 2) como vector director tiene como ecuaciones paramtricas x%1. t y%2! t . z % 3 ! 2t * * * Dados dos puntos P y Q en 3, la ecuacin de la recta que pasa por P y Q tiene como ecuaciones paramtricas P ! t(Q . P) ya que uno de sus vectores de direccin es v % Q . P. Por tanto, las ecuaciones paramtricas de una recta que pasa por P y Q pueden escribirse de la forma (1 . t)P ! tQ o bien sP ! tQ con s ! t % 1.

Seccin 7.2. Rectas y planos en el espacio

305

Dadas dos rectas en el espacio, existen cuatro posiciones en las cuales pueden encontrarse (ver figura 7.13). O bien se cortan en un solo punto, o se cruzan sin cortarse, o son paralelas en el sentido de que sus vectores directores son proporcionales o son coincidentes. La posicin relativa de dos rectas en el espacio puede determinarse estudiando el sistema formado al igualar las correspondientes coordenadas de las dos rectas dadas y determinando si sus vectores directores son o no proporcionales en los casos segundo y tercero.

Figura 7.13

EJEMPLO B.

Para determinar la posicin relativa de las rectas (x, y, z) % (1, 0, 1) ! t(.1, 1, 0)

y (x, y, z) % (0, 1, 2) ! s(2, 0, 1) igualamos las correspondientes coordenadas para obtener el sistema (1, 0, 1) ! t(.1, 1, 0) % (0, 1, 2) ! s(2, 0, 1) o equivalentemente: .t . 2s %.1 t . 2s % 1 . . s% 1 Puesto que .1 1 r 0 y

A B
.2 0 .1 .2 .2 .1

.2 0 %2 .1

.1 r 1 0 ya que

.1 1 % 3, 1

.1 1 0

.2 .1 .1 0 1 % 0 0 .1 1

GG

.1 .2 0 %.1 .1 1

0 % 2 0, 1

306

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Figura 7.14

el sistema no posee ninguna solucin. Por tanto, las rectas dadas se cruzan o son paralelas. Puesto que sus vectores directores no son proporcionales (por qu?), ambas rectas se cruzan. * * *

Dada una recta por sus ecuaciones paramtricas como en (2.1), podemos despejar t de cada una de las igualdades para obtener: t% x . p1 , v1 t% y . p2 , v2 t% z . p3 v3

siempre que v1, v2 y v3 sean no nulos. Tenemos, por tanto, las igualdades x . p1 y . p2 z . p3 % % v1 v2 v3 que se transforman en las tres igualdades siguientes: v2 x . v1 y % v2 p1 . v1 p2 v3 y . v2 z % v3 p2 . v2 p3 v3 x . v1z % v3 p1 . v1 p3 (2.2)

F
F
(2.3)

cada una de las cuales es consecuencia de las otras dos como se deduce fcilmente de la forma en que se han obtenido. Por tanto, podemos escribir v2 x . v1 y % v2 p1 . v1 p2 v3 y . v2 z % v3 p2 . v2 p3

como las ecuaciones de la recta dada, que reciben el nombre de ecuaciones cartesianas. EJEMPLO C. Para hallar las ecuaciones cartesianas de la recta que pasa por los puntos P % (1, 0, 1) y Q % (.2, 1, 2) escribimos su ecuacin paramtrica (x, y, z) % (1, 0, 1) ! t(.3, 1, 1).

Seccin 7.2. Rectas y planos en el espacio

307

Tenemos, por tanto: x.1 y.0 z.1 % % .3 1 1 o bien x ! 3y . z % 1 . x ! y . z %.1 * * *

Si alguna o algunas de las componentes del vector v son nulas (no todas pueden ser nulas!) se obtienen rectas en posiciones especiales con respecto a los ejes y planos coordenados. Por ejemplo, si v1 % v2 % 0, v3 0 se obtiene una recta paralela al eje OZ que pasa por el punto P % (p1, p2, p3); esta recta tiene como ecuaciones cartesianas x % p1, y % p2 .

Se invita al lector a buscar otros casos particulares. * * *

Dados dos vectores u y v en 3 no proporcionales y un punto P de 3 el conjunto de puntos que se representa de la forma P ! tu ! sv con t y s nmeros reales es un plano que pasa por el punto P y tiene u y v como vectores directores.

Figura 7.15

Si P % (p1, p2, p3), u % (u1, u2, u3) y v % (v1, v2, v3) el plano que pasa por P y tiene u y v como vectores directores puede describirse con las igualdades

308

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

x % p1 ! tu1 ! sv1 y % p2 ! tu2 ! sv2 z % p3 ! tu3 ! sv3

F B

(2.4)

que reciben el nombre de ecuaciones paramtricas del plano considerado. Si queremos encontrar las ecuaciones cartesianas de este plano, es decir, ecuaciones que solamente contengan x, y y z y no los parmetros t y s, basta con eliminar estos parmetros entre las tres ecuaciones de (2.4). Esto puede hacerse mediante el mtodo de sustitucin, pero es ms conveniente considerar (2.4) como un sistema de tres ecuaciones con incgnitas t y s que, fijadas x, y, z, solo posee una solucin; por el teorema de Rouch-Frobenius (Teorema 1.2.4) se ha de tener u1 v1 u1 r u2 v2 % r u2 u3 v3 u3 Para que esto se cumpla es necesario que

A B A G
u1 u2 u3 v1 v2 v3 u1 u2 u3

v1 v2 v3

x . p1 y . p2 . z . p3

x . p1 y . p2 % 0. z . p3

Por la propiedad 3 de los determinantes (ver seccin 2.2) para columnas se tiene

G
G
u2 u3

v1 v2 v3

x u1 y . u2 z u3

GG

v1 v2 v3

p1 p2 % 0. p3

Desarrollando el primero de los determinantes por la ltima columna se tiene v2 u1 x. v3 u3

G G

v1 u1 y! v3 u2

G G

u1 v1 v1 z . u2 v2 v2 u3 v3

p1 p2 % 0 p3

que podemos escribir de la forma ax ! by ! cz ! d % 0, donde a, b y c son nmeros reales. Esta ecuacin recibe el nombre de ecuacin cartesiana o implcita de un plano. Casos particulares de esta ecuacin son, por ejemplo, x %.d z % 0. El primero es un plano que contiene a todos los puntos de la forma (.d, p2, p3) con p2, p3 cualesquiera nmeros reales y, por tanto, es un plano paralelo al plano determinado por los ejes OY y OZ que pasa a distancia .d del origen (ver figura 7.16). El segundo es el plano determinado por los ejes OX y OY (ver figura 7.16). Se invita al lector a tratar de visualizar geomtricamente otros casos particulares de la ecuacin cartesiana de un plano.

Seccin 7.2. Rectas y planos en el espacio

309

Figura 7.16

EJEMPLO D. Las ecuaciones paramtricas del plano que pasa por el punto P % (1, 1, 0) y tiene como vectores directores u % (.1, 0, 2) y v % (1, 3, 3) son x%1. t! s y % 1 . t ! 3s . z % . 2t ! 3s Su ecuacin cartesiana es

G
Tenemos, por tanto: .1 0% 0 2

.1 0 2

1 3 3

x.1 y . 1 % 0. z

1 x.1 .1 1 3 y.1 % 0 3 3 z 0 5

GG

x.1 3 y.1 %. 5 z ! 2x . 2

y.1 % z ! 2x . 2

%.3z . 6x ! 6 ! 5y . 5 %.6x ! 5y . 3z ! 1. * * *

Las posibles posiciones relativas de dos planos en el espacio son las siguientes (ver figura 7.17): a) Los dos planos se cortan en una recta. b) Los dos planos son paralelos. c) Ambos planos coinciden. La posicin relativa de dos planos puede determinarse a partir de sus ecuaciones, utilizando el teorema de Rouch-Frobenius (Teorema 1.2.4) para determinar el nmero de puntos en comn que ambos poseen. Un estudio de este tipo se realiza en los dos prximos ejemplos.

310

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Figura 7.17

EJEMPLO E. Para hallar la posicin relativa de los planos de ecuaciones 2x ! 3y . z % 1 y .x . 2y ! z % 0 estudiamos el sistema 2x ! 3y . z % 1 . .x . 2y ! z % 0 Puesto que r

2 .1

3 .1 2 %2%r .2 1 .1

3 .2

.1 1 a 3 % nmero de incgnitas 1 0

2 3 es un menor bsico de la matriz .1 .2 de los coeficientes, las soluciones dependen de un solo parmetro y, por tanto, los planos se cortan en una recta. Para determinar la ecuacin de esta recta escribimos el sistema en la forma el sistema tiene infinitas soluciones. Puesto que 2x ! 3y % 1 ! z .x . 2y % . z y lo resolvemos utilizando la regla de Cramer: 1!z 3 .z .2 .2 . 2z ! 3z % %2.z x% .1 2 3 .1 .2

G G

G G

G G

G G

2 1!z .2z ! 1 ! z .1 .z y% % % z . 1. 2 3 .1 .1 .2

Seccin 7.2. Rectas y planos en el espacio

311

Haciendo z % t, se tiene (x, y, z) % (2 . t, t . 1, t) % (2, .1, 0) ! t(.1, 1, 1) que es la ecuacin paramtrica de la recta interseccin de los dos planos dados. * EJEMPLO F. * *

Dados los planos de ecuaciones paramtricas (x, y, z) % (1, 0, 1) ! t(1, 1, 0) ! s(0, 1, .1) (x, y, z) % (0, 0, 3) ! l(1, 2, .1) ! m(2, 1, 1)

tratamos de determinar su posicin relativa. Igualando las correspondientes coordenadas obtenemos el siguiente sistema: 1!t% l ! 2m t!s% 2l ! m 1.s%3. l! m Puesto que

t ! . l . 2m %.1 t ! s . 2l . m % 0 . .s ! l . m % 2

el rango de la matriz de los coeficientes del sistema anterior es 2. Por otro lado:

1 1 0

0 1 .1

.1 1 0 % 0 2 0

GG
*

0 1 .1

.1 1 %3 2

y, por tanto, el rango de la matriz ampliada es 3. Esto nos lleva a deducir que no existen soluciones del sistema anterior y, por tanto, los planos dados son paralelos. * *

Observar que en el ejemplo F los vectores directores del segundo plano son combinacin lineal de los vectores directores del primer plano, ya que (1, 2, .1) % (1, 1, 0) ! (0, 1, .1) y (2, 1, 1) % 2(1, 1, 0) . (0, 1, .1). Este resultado es cierto en general: si dos planos son paralelos, los vectores directores de uno de ellos son combinacin lineal de los vectores directores del otro y el recproco tambin es cierto. La demostracin de este resultado se pide en el ejercicio 7 al final de esta seccin. EJEMPLO G. Tratemos de hallar el plano paralelo al de ecuacin x ! y ! z % 0 que pasa por el punto P % (1, 1, 1).

312

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Escribimos el plano dado en ecuaciones paramtricas; para ello basta con determinar tres de sus puntos que no estn alineados; por ejemplo: A % (0, 0, 0), B % (1, .1, 0), C % (0, 1, .1). Estos puntos no estn alineados, ya que los vectores u % AB % (1, .1, 0) y v % AC % (0, 1, .1)

no son proporcionales (por qu?). Puesto que el plano dado pasa por el punto A % (0, 0, 0) y tiene u y v como vectores directores su ecuacin paramtrica es (x, y, z) % (0, 0, 0) ! t (1, .1, 0) ! s(0, 1, .1). Como vectores directores de un plano paralelo a este pueden tomarse u y v y debido a que el plano pedido pasa por el punto P % (1, 1, 1) su ecuacin paramtrica es (x, y, z) % (1, 1, 1) ! t (1, .1, 0) ! s(0, 1, .1). Su ecuacin en coordenadas cartesianas es 1 0 % .1 0 es decir, x ! y ! z % 3. Otra forma de resolver este problema es utilizando el resultado del ejercicio 8 al final de esta seccin; en l se pide demostrar que las ecuaciones de todos los planos paralelos al plano de ecuacin ax ! by ! cz ! d % 0 pueden escribirse de la forma ax ! by ! cz ! d % 0, donde d toma valores en los nmeros reales. Aceptando este resultado, la ecuacin del plano que se busca es de la forma x!y!z!d %0; el valor de d se calcula imponiendo que el punto P % (1, 1, 1) sea un punto de este nuevo plano; por tanto: 1 ! 1 ! 1 ! d % 0. La ecuacin del plano buscado es x!y!z.3%0 que es el mismo resultado que se obtuvo anteriormente. * Observacin 1. * *

0 x.1 1 1 y.1 % 0 .1 z . 1 0

GG

0 x.1 1 x ! y . 2 % z . 1 ! x ! y . 2 % x ! y ! z . 3, .1 z.1

Dados dos planos de ecuaciones ax ! by ! cz % d ax ! b y ! cz % d (2.5)

Seccin 7.2. Rectas y planos en el espacio

313

ambos determinan una recta si y solo si r

a b c % 2. a b c

(2.6)

Por tanto, dos ecuaciones de la forma que aparecen en (2.5) son tambin ecuaciones cartesianas de una recta siempre que se cumpla la condicin (2.6). Observacin 2. Son numerosos los diferentes ejercicios que pueden hacerse referentes a rectas y planos en el espacio. Al lector se le invita a que realice todos los ejercicios propuestos al final de esta seccin y que tambin realice algunos de su propia cosecha. Es conveniente tambin que, siempre que sea posible, se realicen adecuadas representaciones geomtricas de las rectas y planos que aparecen en un problema.

EJERCICIOS 7.2
1. Dados P % (1, 1, .1), Q % (0, 1, 2), u % (.1, 2, 0) y v % (1, .1, .1), hallar las ecuaciones paramtricas y cartesianas de las siguientes rectas en 3, y dibujarlas: a) b) c) Recta que pasa por P con vector director u . v. Recta que pasa por P y Q. Recta que pasa por Q con vector director 3v.

2. Dados los siguientes pares de rectas en 3, determinar su posicin relativa y, si se cortan, encontrar el punto de interseccin: a) b) c) (x, y, z) % (.1, 2, 1) ! t (4, 3, 2) (x, y, z) % (0, 1, 5) ! t (1, 3, .2) 2x ! 3y . z % 3 x . 3y % 4 y y (x, y, z) % (0, 1, 0) ! s(1, 3, 2). (x, y, z) % (5, 5, 3) ! s(4, 1, 0).

x!y% 2 . y . z %.1

3. Hallar la ecuacin de la recta paralela a la de ecuacin 3x . y ! z % 1 x ! y . 3z % 0 que pasa por el punto (1, 1, 1). 4. De todas las rectas que pasan por el punto P % (0, 2, .1), hallar la que corta a las rectas de ecuaciones (1, 1, 2) ! t (2, .1, 0) y (0, 1, 1) ! s (.3, 1, 2). 5. Dados P % (1, 2, 3), Q % (.1, .2, .3), R % (0, 1, .1), u % (0, 1, .1) y v % (5, 1, 2), hallar las ecuaciones paramtricas y cartesianas de los siguientes planos: a) Plano que pasa por P, Q y R.

314

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

b) Plano que pasa por P y R y es paralelo a la recta que pasa por Q y tiene u . v como vector director. c) a) c) Plano que contiene a R en la direccin de u ! 2v y 2u ! v. x . y ! z % 1 y 2x ! 2y . 3z % 4. (x, y, z) % (2, 3, 1) ! (0, 1, 2) ! s(3, 1, .5) y x . 6y ! 3z ! 1 % 0. 6. Determinar, si es posible, la interseccin de los siguientes pares de planos en 3: b) (x, y, z) % t (1, 1, .1) ! s(0, 1, .2) y (x, y, z) % (0, 1, 0) ! l (0, 1, .1) ! m(2, 3, 5).

7. Demostrar que dos planos son paralelos o coinciden si y solo si los vectores directores de uno de ellos son combinacin lineal de los vectores directores del otro. 8. Demostrar que las ecuaciones de los planos paralelos al plano de ecuacin ax ! by ! cz ! d % 0 pueden escribirse de la forma ax ! by ! cz ! d % 0 con d un nmero real. 9. Escribir las ecuaciones paramtricas y cartesianas de los siguientes planos y rectas en 3: a) Recta que pasa por Q % (0, 2, 1) y es paralela al plano n : 3x . z ! 2 % 0 y al plano que pasa por P % (1, 0, 1), Q y el origen. b) Plano paralelo a la recta r : (2, 1, 0) ! t (1, 2, 1) por el punto Q y que contiene al punto (1, 3, 0). c) Todas las rectas que pasan por P y son paralelas a n y, entre ellas, la que corta a r. 3x ! y . z % 2 . .2y ! z % 1 d) El plano que pasa por R % (2, 1, 1) y contiene a la recta s:

e) La recta que une R con la interseccin de s y el plano x . y % 1. f) Haz de rectas que une R con los puntos de s. g) Haz de planos que pasa por R. [Sugerencia: generalizar el problema 8 de la seccin anterior.] 10. Demostrar que

es la ecuacin de un plano que pasa por los puntos A % (a1, a2, a3), B % (b1, b2, b3) y C % (c1, c2, c3).

1 1 1 1

x y a1 a2 b1 b2 c1 c2

z a3 %0 b3 c3

Seccin 7.3. Distancias y ngulos. Producto escalar 7.3. Distancias 7.3. DISTANCIAS y ngulos. Producto Y NGULOS. escalar PRODUCTO ESCALAR

315

Dados dos puntos P y Q en el plano, de coordenadas P % (p1, p2) Q % (q1, q2) con respecto a un sistema de coordenadas rectangulares, del teorema de Pitgoras se deduce que la distancia de P a Q se puede calcular mediante la frmula (ver figura 7.18). d(P, Q) % (q1 . p1)2 ! (q2 . p2)2.

Figura 7.18

Si los puntos P y Q estn en 3 y tienen como coordenadas P % (p1, p2, p3) Q % (q1, q2, q3) aplicando el teorema de Pitgoras a los tringulos rectngulos PQS y PSR (ver figura 7.19), se obtiene el siguiente resultado: d(P, Q) % (q1 . p1)2 ! (q2 . p2)2 ! (q3 . p3)2. Dado un vector v % AB en el plano o en el espacio se denomina longitud de v y se designa por 9v9 a la distancia entre A y B. Palabras sinnimas de longitud de un vector son mdulo de un vector y norma de un vector.

316

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Figura 7.19

EJEMPLO A.

La longitud del vector v % AB, donde A % (1, .1, 2) y B % (3, 4, .5), es

9v9 % (3 . 1)2 ! (4 ! 1)2 ! (.5 . 2)2 % 4 ! 25 ! 49 % 78. * * *

La longitud de un vector posee las siguientes propiedades: 1. 9cv9 % 8 c8 9v9, donde c es un nmero real y 8c8 denota el valor absoluto de c. 2. 9u ! v9 m 9u9 ! 9v9. La segunda propiedad se denomina desigualdad triangular y geomtricamente se expresa diciendo que cualquier lado de un tringulo es menor que la suma de los otros dos. Esta propiedad puede demostrarse utilizando la ley del coseno, a saber: 9u ! v92 % 9u92 ! 9v92 . 29u99v9 cos (u, v).

Puesto que cos (u, v ) n .1, se obtiene que 9u ! v92 m 9u92 ! 9v92 ! 29u99v9 % (9u9 ! 9v9)2, de donde se deduce el resultado tomando races cuadradas en ambos lados. El ngulo que forman dos vectores u y v en 2 o en 3 puede obtenerse utilizando el teorema del coseno; ello nos permite calcular el coseno del ngulo que forman, el cual queda unvo-

Seccin 7.3. Distancias y ngulos. Producto escalar

317

camente determinado si suponemos que 0 m (u, v) m n. Puede obtenerse una frmula para calcular cos (u, v); si u % (u1, u2) y v % (v1, v2), del teorema del coseno se deduce que
2 2 2 (v1 . u1)2 ! (v2 . u2)2 % u2 1 ! u2 ! v1 ! v2 . 2 9u99v9 cos (u, v).

Simplificando obtenemos .2u1v1 . 2u2 v2 %.29u99v9 cos (u, v) de donde se deduce que cos (u, v) % u1v1 ! u2 v2 . 9u99v 9 (3.1)

La expresin que aparece en el numerador de la parte derecha de esta frmula recibe el nombre de producto escalar de los vectores u y v y se denota por (u, v). Si los vectores tienen dos componentes tenemos (u, v) % u1v1 ! u2v2. Si tienen tres componentes se tendra (u, v) % u1v1 ! u2 v2 ! u3 v3 y la frmula para calcular el ngulo que forman es similar a la (3.1). EJEMPLO B. 3 es El coseno del ngulo que forman los vectores u % (1, 1, 1) y v % (.1, 1, 1) en cos (u, v) % (u, v) 1 (.1) ! 1 1 ! 1 1 1 % % . 9u99v9 3 3 3

Observar que el ngulo es agudo, ya que su coseno es positivo. * * *

Nota. De acuerdo con la frmula (3.1) dos vectores son perpendiculares si y solo si su producto escalar es cero, ya que es en este caso cuando su coseno es cero y, por tanto, el ngulo que forman es n/2. De la definicin de producto escalar pueden deducirse las siguientes propiedades: 1) 2) 3) 4) (u, v) % (v, u) para todo par de vectores u y v. (u ! v, u) % (u, u) ! (v, u) para cualesquiera tres vectores u, v y u. (cu, v) % c(u, v) para todo nmero real c y todo par de vectores u y v. (u, u) % 9u92 n 0 para todo vector u.

318

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Con la nocin de producto escalar pueden atacarse problemas en el plano y en el espacio sobre perpendicularidad y ngulos que forman algunas de las figuras anteriormente estudiadas. Lo que sigue es una serie de problemas relativos a estos temas; esta serie no es exhaustiva y sera conveniente que el lector se propusiera sus propios problemas sobre estas nociones. * * *

Comenzamos hallando las ecuaciones cartesianas de una recta en un plano sin necesidad de hallar sus ecuaciones paramtricas; supongamos que la recta pasa por el punto P % (p1, p2) y tiene a u % (u1, u2) como vector director. Un vector perpendicular a u es v % (.u2, u1) ya que (u, v) %.u1u2 ! u2 u1 % 0.

Figura 7.20

Un punto X % (x1, x2) est en la recta pedida si y solo si PX es perpendicular a v; por tanto: 0 % (PX, v) %.(x1 . p1)u2 ! (x2 . p2)u1 %.u2 x1 ! u1x2 ! c donde c % p1u2 . p2 u1. Esta es la ecuacin cartesiana de la recta que tiene a v % (.u2, u1) como vector perpendicular y pasa por el punto P. Un vector perpendicular a una recta dada se denomina tambin un vector caracterstico de la recta. Dada la ecuacin a1x1 ! a2 x2 % c que determina una recta en un plano, un vector perpendicular a ella es a % (a1, a2). Para demostrar esto basta escribir la ecuacin de la recta en la forma (a, x) % c, donde x % (x1, x2); si P % (p1, p2) es un punto de la recta se tiene (a, p) % c, con p % (p1, p2); por tanto, tenemos (a, x) % (a, p), o equivalentemente: (a, x . p) % 0. Esto nos dice que (a, x) % c es la ecuacin de la recta que pasa por P y tiene a a como vector perpendicular.

Seccin 7.3. Distancias y ngulos. Producto escalar

319

EJEMPLO C. Para hallar la ecuacin de una recta que pasa por el punto P % (1, .2) y tiene a u % (1, 3) como vector director, observamos que v % (.3, 1) es un vector perpendicular a u; por tanto: (v, x) %.3x1 ! x2 % c es la forma de la ecuacin pedida; para determinar c sustituimos el punto P % (1, .2) y obtenemos .3 . 2 % c. Por tanto, .3x1 ! x2 %.5 es la ecuacin de la recta.

Figura 7.21

Utilizando el producto escalar puede encontrarse la ecuacin cartesiana de un plano en el espacio cuando se conocen un punto del plano y un vector perpendicular a l. Si P%(p1, p2, p3) es un punto del plano y u%(u1, u2, u3) es un vector perpendicular a l, cualquier punto X%(x1, x2, x3) del plano satisface (u, XP) % 0, como puede fcilmente observarse en la figura 7.22. La igualdad anterior puede escribirse de la forma u1x1 ! u2 x2 ! u3 x3 % c.

Figura 7.22

320

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Recprocamente, una frmula como la anterior determina un plano que es perpendicular al vector u % (u1, u2, u3). La demostracin es similar a la realizada para la recta en el plano y se deja como ejercicio. EJEMPLO D. El plano que pasa por el punto P % (1, 3, .2) y tiene a u % (2, .1, 4) como vector perpendicular o caracterstico tiene como ecuacin una expresin de la forma 2x1 . x2 ! 4x3 % c. El valor de c se determina imponiendo que P pertenezca al plano: 2 1 . 3 ! 4(.2) % %.9 % c. Por tanto, 2x1 . x2 ! 4x3 %.9 es la ecuacin del plano. *
2 3

Sea u un vector cualquiera de . El producto escalar puede utilizarse para descomponer todo vector v de 2 3 en una suma de dos vectores v%a!b donde a es un mltiplo de u y b es perpendicular a u (ver figura 7.23).

Figura 7.23

Puesto que a es un mltiplo de u hemos de tener a % cu, con c , y, por tanto: v % cu ! b. Multiplicando escalarmente los dos lados de la igualdad anterior por u y teniendo en cuenta que (b, u) % 0, ya que b es perpendicular a u, se tiene que (v, u) % c(u, u). De aqu deducimos que a % cu % y, por tanto: b%v.a%v. (v, u) u. 9u92 (v, u) u (u, u) (3.2)

De la frmula (3.2) y de la frmula del coseno del ngulo que forman dos vectores deducimos que a% 9v 9 [cos (u, v)] u 9u9

Seccin 7.3. Distancias y ngulos. Producto escalar

321

y si u es un vector unitario, es decir, de longitud 1, se tiene a % 9v9[cos (u, v)] u , lo cual demuestra que a es un vector en la direccin de u que tiene 9v9[cos (u, v)] como mdulo (ver figura 7.24).

Figura 7.24

EJEMPLO E. Para descomponer v % (1, 3, .1) en un vector paralelo a u % (.1, 0, 1) y otro perpendicular a l, escribimos v % a ! b % cu ! b, donde b es perpendicular a u. Del razonamiento anterior deducimos que c% Por tanto: a %.1u % (1, 0, .1) * y * * b % v . a % (0, 3, 0). (v, u) 1 (.1) ! 3 0 ! (.1) 1 .2 % % %.1. 9u92 (.1)2 ! 02 ! 12 2

Dado un punto P se denomina proyeccin de P sobre una recta o un plano a un punto P, de la recta o del plano, tal que PP es perpendicular a la recta o al plano dados (ver figura 7.25).

Figura 7.25

El problema de hallar la proyeccin de un punto sobre una recta o un plano se resuelve con mtodos anlogos a los que se utilizaron para descomponer un vector en sus componentes paralela y perpendicular a un vector fijado. En lugar de encontrar frmulas de manera terica preferimos realizar algunos ejemplos.

322

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

EJEMPLO F.

Queremos hallar la proyeccin del punto P % (1, 2) sobre la recta r de ecuacin .2x ! 3y %.6

en el plano. Un vector perpendicular a la recta dada es v % (.2, 3) y, por tanto, u % (3, 2) es un vector director de la recta. Si tomamos un punto de la recta, por ejemplo, A % (0, .2), P ser de la forma: P % A ! cu. Adems, PP es perpendicular a u y, por tanto, 0 % (PP, u) % (PA ! cu, u) % (PA, u) ! c(u, u) % % ((.1, .4), (3, 2)) ! c((3, 2), (3, 2)) %.11 ! c 13. De aqu deducimos que c % 11/13 y, por tanto, P % (0, .2) ! 11 33 4 (3, 2) % ,. . 13 13 13

Figura 7.26

EJEMPLO G. Queremos hallar la proyeccin del punto P % (1, 2, 3) sobre el plano n de ecuacin x ! y . 2z % 3; sabemos que un vector perpendicular a este plano es v % (1, 1, .2). Si P es la proyeccin de P sobre el plano n hemos de tener PP % cv; adems (ver figura 7.25), si A es un punto del plano, por ejemplo, A % (1, 2, 0), se tiene que AP es perpendicular a v. Por tanto: 0 % (AP, v) % (AP ! PP, v) % (AP, v) ! c(v, v) % % ((0, 0, 3), (1, 1, .2)) ! c((1, 1, .2), (1, 1, .2)) %.6 ! 6c. As pues, c % 1 y PP % v % (1, 1, .2). Como P % P ! PP, se tiene P % (1, 2, 3) ! (1, 1, .2) % (2, 3, 1). * * *

Seccin 7.3. Distancias y ngulos. Producto escalar

323

Se denomina distancia de un punto P a una recta o a un plano a la menor de las distancias del punto P a cada uno de los puntos de la recta o del plano. Utilizando el teorema de Pitgoras se demuestra que la distancia de P a una recta o a un plano coincide con la distancia de P a la proyeccin P de P sobre la recta o el plano considerados. Para demostrar esto basta observar que si Q es otro punto de la recta o del plano (ver figura 7.27) se tiene 9PQ92 % 9PP92 ! 9PQ92 b 9PP92

Figura 7.27

si Q P. Puesto que ya sabemos calcular la proyeccin P de P tambin sabemos calcular la distancia de un punto a una recta o a un plano. En los casos de la distancia de un punto a una recta en un plano o de un punto a un plano en el espacio se obtiene una frmula sencilla.

Proposicin 7.3.1 (Distancia de un punto a un plano) La distancia del punto P % (p1, p2, p3) al plano n de ecuacin a1x1 ! a2 x2 ! a3x3 ! c % 0 est dada por la frmula d(P, n) % 8 a1p1 ! a2p2 ! a3 p3 ! c 8
2 2 a2 1 ! a2 ! a3

Demostracin. La ecuacin del plano puede escribirse de la forma (a, x) ! c % 0 donde a % (a1, a2, a3) y x % (x1, x2, x3). Puesto que a es un vector perpendicular al plano, la distancia d(P, n) del punto P al plano n es de la forma 9ta9, donde t debe de ser elegido de manera que (ver figura 7.28) P ! ta % P n. Para obtener t sustituimos en la ecuacin del plano: 0 % (a, OP) ! c % (a, OP ! ta) ! c % (a, OP) ! t (a, a) ! c.

324

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Figura 7.28

De aqu deducimos que t% y, por tanto, d(P, n) % 9ta9 % .(a, OP) . c 9a92

.(a, OP) . c 8 (a, OP) ! c 8 a % 2 9a9 9a9

que coincide con la frmula anunciada en la proposicin.

Un razonamiento similar al anterior permite obtener el siguiente resultado, que se deja como ejercicio. Proposicin 7.3.2 (Distancia de un punto a una recta en el plano) La distancia del punto P % (p1, p2) a la recta r de ecuacin a1x1 ! a2 x2 ! c % 0 est dada por la frmula d(P, r) % 8 a1 p1 ! a2 p2 ! c 8
2 a2 1 ! a2

EJEMPLO H.

La distancia del punto P % (1, 3, .2) al plano de ecuacin n : 3x1 . 2x2 ! 7x3 % 5

es d(P, n) % 83 1 . 2 3 ! 7 (.2) . 58 3 ! (.2) ! 7 * * *


2 2 2

8.228 62

22 62

Tratamos de hallar ahora las bisectrices de dos rectas dadas que se cortan. Tanto en el plano como en el espacio sus ecuaciones sern de la forma A ! tu y A ! sv

Seccin 7.3. Distancias y ngulos. Producto escalar

325

donde A es el punto de corte, u es el vector director de una de las rectas y v es el vector director u v de la otra recta. Puesto que y son vectores de igual longitud es fcil demostrar que 9u9 9v9 u v ! 9u9 9v9 y v u . 9u9 9v9 son vectores que tienen la direccin de cada una de las bisectrices buscadas. Basta para ello observar que los tringulos ABD y ACD de la figura 7.29 son issceles y semejantes. Las ecuaciones de las bisectrices sern u v A!t u . 9u9 9v9

Figura 7.29

EJEMPLO I.

Deseamos hallar las bisectrices de las rectas de ecuaciones r1 : x . y %.1, r2 : 2x ! y % 4.

Un vector perpendicular a r1 es (1, .1), luego un vector director de r1 es u % (1, 1).

Figura 7.30

326

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Un vector perpendicular a r2 es (2, 1), luego un vector director de r2 es v % (1, .2). Los vectores directores de las bisectrices sern u v (1, 1) (1, .2) u % u . 9u9 9v9 2 5 Un punto por el que pasan las bisectrices es el punto de interseccin de las rectas dadas; el lector puede comprobar que este punto es A % (1, 2). Por tanto: (x, y) % (1, 2) ! t

1 u 2

5 2

1 u

.2 5

son las ecuaciones paramtricas de las bisectrices. * * *

Para terminar esta seccin recordamos que el ngulo que forman dos planos se define como el ngulo que forman sus vectores perpendiculares (ver figura 7.31). Por tanto, el coseno del ngulo que forman dos planos puede calcularse mediante la frmula obtenida al comienzo de esta seccin. Si el lector desea realizar algn ejercicio relacionado con este concepto puede intentar hallar el ngulo que forman los planos de ecuaciones 3x . 2y ! z % 0 y 2x ! y . 3z % 0

Figura 7.31

EJERCICIOS 7.3
1. Dados los puntos P % (1, 0), Q % (.1, 1) y R % (2, 1) y las rectas r1 : 3x ! y % 4, r2 : x . 2y %.1 se pide: a) b) Distancia de P a Q. El coseno del ngulo que forman los vectores PQ y PR.

Seccin 7.3. Distancias y ngulos. Producto escalar

327

c) d) e) f)

El coseno del ngulo que forman las rectas r1, y r2. Ecuacin cartesiana de la recta que pasa por P y es perpendicular a r1. Ecuacin cartesiana de la recta que pasa por R y es perpendicular a r2. Descomponer el vector PQ en un vector paralelo a la recta r1 y en otro perpendicular a ella.

g) Hallar la proyeccin del punto Q sobre la recta r2. h) Hallar la distancia de Q a r2 y de P a r1. i) j) Hallar el simtrico del punto P con respecto a la recta r1. Encontrar las ecuaciones cartesianas de las bisectrices de r1 y r2.

2. Dados los puntos P % (1, 0, 0), Q % (1, 0, 1) y R % (2, 3, .2) y los planos n1 : 3x . y ! z % 3, se pide: a) Distancia de P a Q y de Q a R. b) c) d) e) f) El coseno del ngulo que forman los planos n1 y n2. Ecuacin del plano perpendicular al vector PQ que pasa por R. La proyeccin del punto P sobre el plano n1. Descomponer el vector QR en un vector perpendicular a n2 y otro paralelo a n2. Encontrar las ecuaciones cartesianas de la recta perpendicular al plano n1 que pasa por R. n2 : x ! 2y . z % 2

g) Hallar la ecuacin del plano perpendicular a la recta interseccin de los dos planos dados y que pasa por Q. h) Distancia de Q a n2 y de P a n1. i) Hallar el punto simtrico de P respecto del plano n1. 3. Dados los puntos P % (0, 0, 1) y Q % (0, 3, 0) y las rectas de ecuaciones: r1 : (1, 1, 0) ! t (2, 0, 1), r2 : (0, 0, . 2) ! s(1, .1, 3) se pide: a) b) c) Demostrar que r1 y r2 se cruzan. Ecuacin del plano perpendicular a r1 que pasa por P. Ecuaciones paramtricas y cartesianas de la recta paralela a r1 que corta a r2 en el punto (0, 0, .2). La proyeccin del punto Q sobre r1. Distancia de Q a r1 y de P a r2.

d) Ecuaciones de las bisectrices de la recta r2 y la encontrada en el apartado anterior. e) f)

g) Descomponer el vector PQ en un vector paralelo y otro perpendicular a r1. h) Ecuacin del plano paralelo a r1 que contiene a r2. i) Ecuacin del plano paralelo a r2 que contiene a r1.

328

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

j)

Distancia de r1 a r2. [Sugerencia: hallar la distancia entre los planos de los apartados h) e i).]

4. Utilizar vectores para demostrar que las diagonales de un rectngulo son perpendiculares si y solo si el rectngulo es un cuadrado. 5. Demostrar que las bisectrices de dos rectas que se cortan son perpendiculares. 6. Dadas las rectas de ecuaciones r1 : x.y!z%1 , 2x ! y % 3

r2 :

y!z%2 , x . 2y ! z % 0

demostrar que se cortan y hallar las ecuaciones paramtricas de sus bisectrices. 7. Hallar la ecuacin del plano cuyo punto ms cercano al origen es P % (1, .2, 1). 8. Hallar la ecuacin de un plano que determine con los ejes coordenados segmentos de longitudes 2, 3 y 1, respectivamente. 9. Hallar la ecuacin del plano paralelo al plano de ecuacin 2x . 3y . 6z . 14 % 0 y que dista 5 unidades del origen. 10. Encontrar la ecuacin del plano perpendicular al de ecuacin x . 2y . 2z ! 9 % 0 que pasa por los puntos P%(2, .1, 6) y Q%(1, .2, 4).
7.4. Figuras 7.4. FIGURAS sencillas en el SENCILLAS plano y en el espacio: EN sus ELecuaciones PLANO Y EN EL ESPACIO:

SUS ECUACIONES
En las secciones anteriores hemos estudiado las rectas y los planos por medio de sus ecuaciones. En esta seccin estudiaremos otras figuras en el plano y en el espacio. En todas ellas se observar que si sus ecuaciones paramtricas solo dependen de un parmetro las figuras son curvas o trozos de curvas, mientras que si dependen de dos parmetros se trata de superficies o trozos de superficies. Comenzamos con el segmento que une los puntos P y Q como en la figura 7.32, donde P y Q pueden ser puntos del plano o del espacio. La recta que contiene a P y Q tiene como ecuacin paramtrica P ! t (PQ) % P ! t (Q . P) % (1 . t)P ! tQ donde t es un nmero real. Si imponemos la restriccin 0mtm1

Figura 7.32

Seccin 7.4. Figuras sencillas en el plano y en el espacio: sus ecuaciones

329

se obtienen todos los puntos del segmento PQ y solamente estos. Por tanto, el segmento PQ puede representarse de la forma (1 . t)P ! tQ con 0 m t m 1.

Dado un punto X en el segmento PQ se denomina razn de X con respecto a P y Q al cociente 9PX9 . r% 9QX9

Figura 7.33

La razn de un punto con respecto a otros dos es, por tanto, un nmero real positivo. Dado un nmero real positivo r siempre puede encontrarse un punto X tal que su razn con respecto a dos puntos dados P y Q distintos de X sea r. Para encontrar X observamos que r% y adems: X % (1 . t)P ! tQ % P ! tQP para algn t (0, 1). Para encontrar este valor de t sustituimos X en la frmula que nos da la razn r y obtenemos 9tQP9 t r% % . 9(1 . t)QP9 1 . t De aqu podemos despejar t en funcin de r : t% r . 1!r 9PX9 9QX9

El punto medio del segmento PQ es un punto cuya razn es 1 con respecto a P y Q y, por tanto, t % 1/2. De aqu deducimos que el punto medio de PQ es X% 1.

A B
t%

1 1 P!Q P! Q% . 2 2 2

EJEMPLO A. Queremos hallar un punto X que tenga razn 2 con respecto a los puntos P % (1, 2, 0) y Q % (.1, 0, 3). El punto X ser de la forma X % (1 . t)P ! tQ, donde r 2 % . 1!r 3

Por tanto: X% 1.

A B

2 2 1 2 (1, 2, 0) ! (.1, 0, 3) % . , , 2 . 3 3 3 3

330

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Observar que X es un punto que dista

2 1 9PQ9 de P y 9PQ9 de Q. 3 3 * * *

Tres puntos no alineados A, B y C, en el plano o en el espacio, determinan un tringulo como el de la figura 7.34. Los puntos del tringulo y su interior pueden describirse paramtricamente. Los puntos del lado BC tienen como ecuacin paramtrica (1 . t)B ! tC, 0 m t m 1.

Figura 7.34

Uniendo A con todos los puntos del lado BC se tiene el tringulo y su interior, que satisface la ecuacin (1 . s)A ! s[(1 . t)B ! tC] , 0 m s m 1, 0 m t m 1. Esto puede escribirse de la forma (1 . s)A ! s(1 . t)B ! stC o bien aA ! bB ! cC , a!b!c%1 , 0 m a, b, c m 1. , 0 m s m 1, 0 m t m 1,

La demostracin de esta ltima afirmacin se deja como ejercicio para el lector. Cuatro puntos A, B, C y D no coplanarios en el espacio determinan un poliedro de cuatro caras triangulares, es decir, un tetraedro, como el de la figura 7.35. Puede demostrarse con un razonamiento anlogo al anterior que los puntos del tetraedro y de su interior se representan paramtricamente de la forma aA ! bB ! cC ! dD , a!b!c!d%1 , 0 m a, b, c, d m 1.

Figura 7.35

Seccin 7.4. Figuras sencillas en el plano y en el espacio: sus ecuaciones

331

EJEMPLO B. Dados A, B y C, tres puntos en el plano o en el espacio, queremos hallar las ecuaciones paramtricas de la regin sombreada de la figura 7.36. El segmento que une B con C tiene como ecuaciones paramtricas (1 . t)B ! tC , 0 m t m 1.

Figura 7.36

Trazando las semirrectas que unen A con cualquiera de los puntos del segmento BC se obtiene la regin sombreada. Estas semirrectas tienen por ecuacin (1 . s)A ! s[(1 . t)B ! tC] , 0 m s , * * * 0 m t m 1.

Dado un tringulo cualquiera, se denominan medianas a las rectas que unen un vrtice con el punto medio del lado opuesto. Demostraremos a continuacin que las tres medianas de un tringulo se cortan en un punto cuya distancia a cualquiera de los vrtices del tringulo es 2/3 de la distancia del vrtice al punto medio del lado opuesto. Para demostrar este resultado sean A, B y C los vrtices del tringulo; el punto medio del B!C 2 lado BC es . El punto que se encuentra del vrtice A a de la distancia de A al punto 2 3 medio del lado BC es (ver ejemplo A):

A B
1.

2 2 B!C 1 B!C A!B!C A! % A! % . 3 3 2 3 3 3

Figura 7.37

Realizando el razonamiento con cualquier otro vrtice se obtendr el mismo resultado. Esto demuestra nuestra afirmacin. El punto donde se cortan las medianas de un tringulo se denomina baricentro o centro de gravedad del tringulo.

332

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Otros puntos caractersticos de un tringulo se obtienen como interseccin de sus alturas, sus bisectrices o sus mediatrices. Los resultados que a ellos les conciernen se proponen en los ejercicios del final de esta seccin. * * * Pasamos a continuacin a estudiar las figuras ms sencillas en el plano y en el espacio que no pueden formarse con segmentos de rectas. En el plano tenemos la circunferencia, que es el lugar geomtrico de los puntos que equidistan de un punto fijo, llamado centro. La distancia del centro a uno cualquiera de los puntos de la circunferencia recibe el nombre de radio de la circunferencia. Si C % (c1, c2) es el centro de la circunferencia y r el radio, un punto X % (x1, x2) est en la circunferencia si y solo si d(X, C) % r. Por tanto: (x1 . c1)2 ! (x2 . c2)2 % r2 es la ecuacin cartesiana de la circunferencia de centro C y radio r.

Figura 7.38

Ecuaciones paramtricas de la circunferencia pueden encontrarse utilizando el ngulo a que forma el radio de la circunferencia con una recta fijada que pase por el centro de la circunferencia (ver figura 7.38). Se tiene que x1 . c1 % r cos a, x2 . c2 % r sen a. Por tanto,

E E

x1 % c1 ! r cos a x2 % c2 ! r sen a

con 0 m a a 2n, son las ecuaciones paramtricas buscadas. La figura que tiene a x1 % c1 ! a cos a x2 % c2 ! b sen a como ecuaciones paramtricas recibe el nombre de elipse (ver figura 7.39). Para encontrar su ecuacin cartesiana observamos que cos a % x1 . c 1 a y sen a % x2 . c 2 . b

Seccin 7.4. Figuras sencillas en el plano y en el espacio: sus ecuaciones

333

Por tanto, 1 % cos2 a ! sen2 a % (x1 . c1)2 (x2 . c2)2 ! . a2 b2

Figura 7.39

Como se ver en el Captulo 11, la elipse puede definirse de la siguiente manera: el lugar geomtrico de los puntos de un plano cuya suma de distancias a dos puntos fijos, llamados focos, F1 y F2, es constante. * * * Otra curva que posee una definicin similar a la de la elipse es la lemniscata de Bernouilli: es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuyas distancias a dos puntos fijos, llamados focos, F1 y F2, tienen producto igual a c2, con 2c la distancia entre ambos focos. Si F1 % (.1, 0) y F2 % (1, 0), la lemniscata de Bernouilli tiene por ecuacin [(x ! 1)2 ! y2][(x . 1)2 ! y2] % 1.

Figura 7.40

Simplificando esta igualdad se obtiene (x2 ! y2)2 . 2(x2 . y2) % 0. Escribiendo x % r cos a, y % r sen a, con 0 m a a 2n, tenemos que r4 % 2r2(cos2 a . sen2 a). Por tanto: r2 % 2 cos 2a.

334

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Esta ecuacin, denominada ecuacin en coordenadas polares de la lemniscata de Bernouilli, permite obtener la representacin grfica de la figura 7.40. Observar que los valores de a en los intervalos (n/4, 3n/4) y (5n/4, 7n/4) no dan puntos con coordenadas reales. * * *

La curva que describe un punto de una circunferencia cuando rueda sin deslizar sobre una recta tiene unas ecuaciones paramtricas sencillas. Esta curva recibe el nombre de cicloide, y su grfica se aprecia en la figura 7.41.

Figura 7.41

Si la circunferencia tiene radio 1 y est situada inicialmente como se muestra en la figura 7.42, despus de que el centro de la circunferencia haya recorrido una longitud t, el punto P se transforma en P, cuyas coordenadas x e y satisfacen x % t . d(B, C) % t . cos a % t . cos t .

y % 1 ! d(C, P) % 1 ! sen a % 1 ! sen t .

A B A B

n % t . sen t 2 n % 1 . cos t. 2

Figura 7.42

Seccin 7.4. Figuras sencillas en el plano y en el espacio: sus ecuaciones

335

En el espacio una de las figuras ms importantes es la esfera, que posee una definicin similar a la de la circunferencia. La esfera es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de un punto fijo, llamado centro. La distancia del centro a un punto cualquiera de la esfera recibe el nombre de radio de la esfera.

Figura 7.43

Si C % (c1, c2, c3) es el centro de la esfera y r su radio, cualquier punto X % (x1, x2, x3) de ella satisface la igualdad d(X, C) % r. Por tanto: (x1 . c1)2 ! (x2 . c2)2 ! (x3 . c3)2 % r2 es la ecuacin cartesiana de la esfera de centro C y radio r. Ecuaciones paramtricas de la esfera pueden encontrarse en funcin de los ngulos a y b de la figura 7.43. Tenemos x3 . c3 % r cos b mientras que 9CP9 % r sen b. De aqu deducimos que

x1 . c1 % r cos a sen b x2 . c2 % r sen a sen b x3 . c3 % r cos b

0 m a a 2n, 0 m b a n,

que son las ecuaciones paramtricas buscadas. Observar que estas ecuaciones paramtricas dependen de dos parmetros, a y b, lo cual est en concordancia con el hecho de que determinan una superficie en el espacio.

336

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

EJERCICIOS 7.4
1. Encontrar los puntos que dividen al segmento AB en tres partes iguales, donde A%(.1, 0, .3) y B % (4, 3, 5). 2. Describir paramtricamente las regiones I, II, III y IV de la figura adjunta, donde A, B y C son tres puntos no alineados.

3. Hallar la interseccin de las siguientes figuras en el plano: a) b) c) La recta x % y ! 1 y la circunferencia (x . 2)2 ! y2 % 6. El semiplano y . 1 5 xn 4 5 y la circunferencia (x . 2)2 ! y2 % 6.

El sector s(4, 1) ! (1 . s . t)(1, 2), t b 0, s b 0 y el semiplano x ! 2y . 5 a 0.

4. Demostrar que un criterio para que la recta A ! tu toque a la circunferencia x2 ! y2 % r2 en un solo punto es que se cumpla la igualdad u r 9u9 % 1 a1
2 2

u2 2 a2

donde u % (u1, u2) y A % (a1, a2).

Seccin 7.4. Figuras sencillas en el plano y en el espacio: sus ecuaciones

337

5. Demostrar que si A y B son los puntos medios de los segmentos AC y BC, se tiene que 1 9AB9 % 9AB9. 2

6. Se denomina mediatriz de un segmento a la perpendicular por su punto medio. Demostrar que las tres mediatrices de los lados de un tringulo se cortan en un punto que coincide con el centro de la circunferencia circunscrita al tringulo. (Este punto recibe el nombre de circuncentro del tringulo dado.)

7. Demostrar que el circuncentro (ver ejercicio 6) de un tringulo rectngulo se halla en el punto medio de su hipotenusa. 8. Se denomina bisectriz de un ngulo a la recta que divide al ngulo en dos partes iguales. Demostrar que las bisectrices de los ngulos interiores de un tringulo se cortan en un solo punto que coincide con el centro de la circunferencia inscrita en l. (Este punto recibe el nombre de incentro del tringulo dado.)

9. Cada una de las rectas que pasan por el vrtice de un tringulo y son perpendiculares al lado opuesto reciben el nombre de alturas del tringulo ABC de la figura adjunta. Estas alturas coinciden con las mediatrices del tringulo ABC de dicha figura. Deducir de este

338

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

resultado y del ejercicio 6 que las alturas de un tringulo se cortan en un punto. (Este punto se denomina ortocentro del tringulo dado.)

10. Dado el tringulo ABC en el plano cuyos vrtices tienen coordenadas A % (.3, 0), B % (2, 1) y C % (0, 3), hallar: a) Las coordenadas del baricentro. b) El circuncentro y la ecuacin de la circunferencia circunscrita. c) El incentro y la ecuacin de la circunferencia inscrita. d) El ortocentro. (Ver los ejercicios 6, 8 y 9 para las definiciones.) 11. Hallar las ecuaciones de la altura relativa al vrtice A del prisma de base triangular BCD, donde A % (1, 1, 3), B % (0, .1, 0), C % (1, 0, 0) y D % (0, 3, 1). 12. Encontrar las ecuaciones paramtricas y cartesianas de las siguientes figuras: a) La circunferencia que pasa por los puntos A % (2, 1), B % (0, 3) y C % (.1, 0). b) La esfera que pasa por los puntos A % (1, 2, 0), B % (1, 0, 2), C % (3, 0, 0) y D % (2, 1, 2).
7.5. reas 7.5. y volmenes. REAS Y Producto VOLMENES. vectorial PRODUCTO VECTORIAL

Comenzaremos encontrando una frmula para determinar el rea de un paralelogramo situado en el plano o en el espacio. Observamos, en primer lugar, que un paralelogramo queda determinado por dos vectores a y b que son linealmente independientes (ver figura 7.44).

Figura 7.44

Seccin 7.5. reas y volmenes. Producto vectorial

339

Sabemos que el rea de un paralelogramo se obtiene multiplicando la longitud de su base por la altura; por tanto: rea % 9a9 9CP9 donde P es la proyeccin del punto C sobre la recta que contiene a A y B. Puesto que 9CP9 % 9b9 sen (a, b), deducimos que (rea)2 % 9a92 9b92 sen2 (a, b) % 9a92 9b92[1 . cos2 (a, b)] % % 9a92 9b92 1 .

(a, b)2 % 9a92 9b92 . (a, b)2. 9a92 9b92

Hemos obtenido el siguiente resultado: Proposicin 7.5.1 Si a y b son dos vectores linealmente independientes en el plano o en el espacio, la superficie S del paralelogramo determinado por los vectores a y b se obtiene mediante la frmula S % 9a92 9b92 . (a, b)2 %

JG

(a, a) (a, b) . (a, b) (b, b)

Si a % (a1, a2) y b % (b1, b2) son dos vectores linealmente independientes en el plano tenemos que
2 2 2 2 9a92 9b92 . (a, b)2 % (a2 1 ! a2)(b1 ! b2) . (a1b1 ! a2 b2) % 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 % a2 1b1 ! a1b2 ! a2 b1 ! a2 b2 . a1b1 . 2a1b1a2 b2 . a2 b2 %

% (a1b2 . a2 b1)2 %

a1 a2 2 . b1 b2

Por tanto, el rea de un paralelogramo en el plano coincide con el valor absoluto del determinante formado por las componentes de los vectores que lo determinan. En el espacio tambin existe una frmula sencilla, pero es necesario utilizar el concepto de producto vectorial que se introducir ms adelante. El rea de un tringulo de vrtices A, B y C coincide con la mitad del rea del paralelogramo determinado por los vectores AC y AB, como puede observarse en la figura 7.45. Por tanto, las frmulas para el rea de un tringulo se obtienen dividiendo entre 2 las frmulas para el rea del paralelogramo que l determina.

Figura 7.45

340

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Finalmente, recordamos que el rea de cualquier polgono es fcil calcular a partir del rea de tringulos, ya que cualquier polgono puede triangularse (ver figura 7.46).

Figura 7.46

EJEMPLO A. Tratemos de encontrar el rea del tringulo de vrtices A % (1, 2), B % (.2, 0) y C % (1, .3). Si consideramos los vectores a % AC % (0, .5) y b % AB % (.3, .2), se tiene que

G
Por tanto, el rea pedida es 15/2.

0 .3

.5 %.15. .2

Figura 7.47

EJEMPLO B. Queremos encontrar el rea del tringulo que tiene como vrtices los puntos de interseccin del plano de ecuacin 2x ! y ! 3z % 6 con los ejes coordenados (figura 7.48). Estos puntos son A % (3, 0, 0), como fcilmente puede comprobarse. B % (0, 6, 0) y C % (0, 0, 2)

Seccin 7.5. reas y volmenes. Producto vectorial

341

Figura 7.48

Si tomamos a % (.3, 0, 2) de la Proposicin 7.5.1 deducimos que 1 1 S % (9 ! 0 ! 4)(9 ! 36 ! 0) . (9 ! 0 ! 0)2 % 13 45 . 81 % 2 2 1 % 504 % 314. 2 Observar que en este caso no podemos utilizar el determinante, mientras que s se utiliz en el ejemplo A. * * * y b % (.3, 6, 0),

Una frmula en la que interviene un determinante de orden 3 puede utilizarse para calcular el volumen de un paraleleppedo en el espacio. Un paraleleppedo queda determinado por tres vectores linealmente independientes (ver figura 7.49). Si estos vectores son a % (a1, a2, a3), b % (b1, b2, b3) y c % (c1, c2, c3)

Figura 7.49

342

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

demostraremos que el volumen del paraleleppedo que ellos determinan se obtiene como el valor absoluto del determinante de la matriz. a1 (a, b, c) % b1 c1

a2 b2 c2

a3 b3 . c3

Para demostrarlo basta con encontrar un vector u perpendicular al plano determinado por los vectores a y b, ya que entonces tendremos que V % volumen % (rea de la base) 9c98 cos (c, u)8 ya que la altura del paraleleppedo coincide con 9c98 cos (c, u)8. Para encontrar un vector u % (x1, x2, x3) que sea perpendicular a a % (a1, a2, a3) y b % (b1, b2, b3) basta resolver el sistema (a, u) % a1x1 ! a2 x2 ! a3 x3 % 0 . (b, u) % b1x1 ! b2 x2 ! b3 x3 % 0 Puesto que los vectores a y b son linealmente independientes: r

a1 a2 b1 b2

a3 %2 b3

y, por tanto, el sistema tiene infinitas soluciones. Supongamos que

y sea x3 % t; tenemos que u% 1

G G
a1 a2 b1 b2

a1 b1

a2 0 b2 a2 a ,t 1 b2 b1

Tomando t %

a1 a2 0, por ejemplo, se tiene que b1 b2 u%

AG
t

.a3 .b3

G G

.a3 a ,t 1 .b3 b1

G G

a2 b2

GB

AG

a2 a3 a1 ,. b2 b3 b1

G G

a3 a1 , b3 b1

GG

a2 b2

GB

que recibe el nombre de producto vectorial de a y b.

Definicin 7.5.2 (Producto vectorial de dos vectores)


Dados los vectores a % (a1, a2, a3) y b % (b1, b2, b3) en el espacio, definimos su producto vectorial como el vector a 2 a3 a a3 a1 a2 ,. 1 , . a#b% b 2 b3 b1 b3 b1 b2

AG

G G

GG

GB

Seccin 7.5. reas y volmenes. Producto vectorial

343

Una forma de recordar las componentes del vector producto vectorial de a y b es observar que corresponden al resultado de eliminar la primera, la segunda y la tercera columna, respectivamente, de la matriz

A
y

a1 b1

a2 a3 b2 b3

teniendo siempre cuidado de que a la segunda componente es necesario cambiarle el signo. Otra forma de recordarlo, procedente de la fsica, es la siguiente: sean i % (1, 0, 0), j % (0, 1, 0) y k % (0, 0, 1) los vectores coordenados unitarios; podemos escribir a % a1 i ! a2 j ! a3 k b % b1 i ! b2 j ! b3 k .

El vector a # b se obtiene desarrollando formalmente el determinante

por la primera fila.

G
AG
0 .1

i a1 b1

j k a2 a3 b2 b3

G
0 .1

EJEMPLO C. Tratemos de hallar la ecuacin cartesiana del plano que pasa por el punto A % (2, 1, 3) y tiene u % (1, 0, .1) y v % (2, .1, 1) como vectores directores. Un vector perpendicular a u y v es u#v% .1 1 ,. 1 2

G G

.1 1 , 1 2

GG

GB

% (.1, .3, .1);

la ecuacin de todos los planos perpendiculares a u # v es .x . 3y . z % d. El valor de d se calcula con la condicin de que el punto A pertenezca al plano; por tanto, tenemos .2 . 3 . 3 %.8 % d. La ecuacin del plano es x ! 3y ! z % 8. * * *

344

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

El mdulo o longitud del producto vectorial de dos vectores tiene una bonita interpretacin geomtrica. Si los vectores dados son a % (a1, a2, a3) y b % (b1, b2, b3), y calculamos 9a # b92 se tiene que a2 9a # b9 % b2
2

a3 2 a ! 1 b3 b1

G G

a3 2 a ! 1 b3 b1

G G

a2 2 % (a2 b3 . a3 b2)2 ! (a1b3 . a3 b1)2 ! b2

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ! (a1b2 . a2 b1)2 % a2 2 b3 ! a3 b2 ! a1b3 ! a3b1 ! a1b2 ! a2 b2 . 2 2 2 2 2 . 2[a2 b3 a3 b2 ! a1b3 a3 b1 ! a1b2 a2 b1] % (a2 1 ! a2 ! a3)(b1 ! b2 ! b3) . 2 2 2 2 2 . a2 1b1 . a2 b2 . a3 b3 . 2[a2 b3 a3 b2 ! a1b3 a3 b1 ! a1b2 a2 b1] % 2 2 2 2 2 2 % (a2 1 ! a2 ! a3)(b1 ! b2 ! b3) . (a1b1 ! a2 b2 ! a3 b3) %

% 9a92 9b92 . (a, b)2. De la Proposicin 7.5.1 deducimos el siguiente resultado: Proposicin 7.5.3 (rea de un paralelogramo en el espacio) El rea A de un paralelogramo en el espacio determinado por dos vectores a y b coincide con el mdulo del producto vectorial de los vectores, es decir: A % 9a # b9 % 9a9 9b9 sen (a, b)

Figura 7.50

El rea del tringulo del ejemplo B podemos calcularla ahora utilizando el producto vectorial. En efecto, tenemos que 1 1 A % 9a # b9 % 2 2

1 1 % [144 ! 36 ! 324]1/2 % 504 % 314, 2 2 que coincide con el resultado encontrado en el ejemplo B. * * *

CG G G
0 6

22 .3 ! 0 .3

22 .3 ! 0 .3

G G

0 6

GD

2 1/2

Seccin 7.5. reas y volmenes. Producto vectorial

345

El problema que nos ha conducido a los resultados anteriores es el de encontrar una frmula para determinar el volumen de un paraleleppedo en 3. Este problema puede ser resuelto ahora de una forma elegante. Para el paraleleppedo de la figura 7.51 se tiene que su volumen es V % (rea de la base) 9PC9 8 cos (a # b, c)8.

Figura 7.51

Debido a la Proposicin 7.5.3 se tiene que V % 9a # b9 9c9 8 cos (a # b, c)8. Si recordamos la frmula para calcular el coseno del ngulo que forman dos vectores (ver seccin 7.3), obtenemos que V % 8(a # b, c)8. El producto escalar de a # b con c recibe el nombre de producto mixto de los vectores a, b y c. El producto mixto de tres vectores puede calcularse utilizando un determinante, ya que (a # b, c) %

AAG G

a2 b2

a3 a ,. 1 b3 b1

G G

a3 a1 , b3 b1

GG

a2 , (c1, c2, c3) % b2 a1 a2 c % b1 b2 3 c1

GB

a2 % b2

a3 a a a c . 1 3 c2 ! 1 b3 1 b1 b3 b1

G G

G G

a2 b2 c2

a3 b3 . c3

Todos estos resultados quedan resumidos en la siguiente proposicin:

346

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Proposicin 7.5.4 (Volumen de un paraleleppedo) El volumen V del paraleleppedo determinado por los vectores a, b y c en el espacio puede calcularse mediante la frmula V % 8(a # b, c)8 y coincide con el valor absoluto del determinante de la matriz

A G
1 0 1 2 .3 1 1 2 % .2 .2 .1

a1 b1 c1

a2 a3 b2 b3 c2 c3

B
G

donde a % (a1, a2, a3), b % (b1, b2, b3) y c % (c1, c2, c3). EJEMPLO D. El volumen del paraleleppedo determinado por los vectores a % (1, 2, .3), b % (0, 1, 2) y c % (1, .2, .1) es el valor absoluto de

2 2 ! .1 1

G G
*

.3 %.1 ! 4 ! 4 ! 3 % 10. 2

Por tanto, V % 10. * *

Utilizando la Proposicin 7.5.4 puede calcularse el volumen de otras figuras en el espacio. Si se trata, por ejemplo, de un prisma triangular determinado por los vectores a, b y c (vase figura 7.52) se tiene que su volumen es 1 V % 8(a # b, c)8 2 ya que dos de dichos prismas unidos por una de sus caras laterales forman un paraleleppedo determinado por los vectores a, b y c.

Figura 7.52

Seccin 7.5. reas y volmenes. Producto vectorial

347

Para hallar el volumen de una pirmide de base triangular determinada por los vectores a, b y c, consideramos el prisma de base ABC y con altura igual a la de la pirmide dada (ver figura 7.53).

Figura 7.53

El prisma de base triangular de la derecha de la figura 7.53 puede dividirse en tres pirmides como se muestra en la figura 7.54.

Figura 7.54

La pirmide 1 es igual a la original de la figura 7.53. Las pirmides 1 y 3 tienen igual volumen porque tienen igual base y altura. Las pirmides 2 y 3 tambin tienen igual volumen porque pueden interpretarse con vrtice comn en D y con bases los tringulos coplanarios iguales CFB y FBE. Luego las tres pirmides tienen igual volumen. Por tanto, para la pirmide de la figura 7.53 su volumen es 1 V % 8(a # b, c)8. 6 Este razonamiento est tomado del Curso de geometra mtrica1 (Leccin 55, -1). *
1

P. Puig Adam, Curso de geometra mtrica (1956).

348

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

El producto vectorial, que nos ha aparecido al intentar calcular reas y volmenes de figuras tridimensionales, aparece de manera natural en algunos fenmenos fsicos. Se justifica experimentalmente que una carga elctrica positiva de magnitud q, que se mueve con una velocidad v, dentro de un campo magntico de intensidad i , se encuentra sometida a una fuerza F cuyo mdulo y direccin estn dados por F % q(v # i ).

Una corriente que circula por un hilo recto produce un campo magntico cuyo vector F tiene el sentido del producto vectorial del vector que seala el sentido de la corriente, v, en el hilo y el vector AB de la figura adjunta.

Estudiaremos a continuacin las propiedades del producto vectorial. Sabemos que el producto vectorial tiene direccin perpendicular a cada uno de los vectores y su mdulo o longitud coincide con el rea del paralelogramo que ambos vectores determinan. Sin embargo, esto no determina completamente el producto vectorial de a y b, ya que la direccin perpendicular a a y b posee dos sentidos opuestos. Se plantea entonces la pregunta de saber cul es el sentido del vector a # b. Realizamos algunos ejemplos sencillos. Si e1 % (1, 0, 0), e2 % (0, 1, 0) y e3 % (0, 0, 1), tenemos que e1 # e 2 % y e2 # e1 %

AG G G G G GB
0 1 0 1 ,. 0 0 0 1 , 0 0 0 1 1 0 0 0 ,. 0 1 0 0 , 0 1

% (0, 0, 1) % e3

AG G G G G GB
1 0

%.e3 .

Seccin 7.5. reas y volmenes. Producto vectorial

349

En estos ejemplos se observa que el sentido del producto vectorial de a y b est dado por el sentido de avance de un tornillo que gira yendo de a hacia b, con un ngulo inferior a 180o. Otra forma de recordar el sentido del producto vectorial es la regla de la mano derecha: el sentido de a # b es el sentido en el que apunta el dedo pulgar cuando los dedos de la mano derecha estn curvados de a hacia b con un ngulo inferior a 180o (vase figura 7.55). Las propiedades que conocemos del producto vectorial lo determinan totalmente, es decir, el producto vectorial a # b de dos vectores a y b en 3 que son linealmente independientes es el nico vector que satisface las siguientes propiedades: 1) Es perpendicular a a y b. 2) Su longitud es el rea del paralelogramo determinado por a y b. 3) Su sentido est dado por la regla del tornillo, o de la mano derecha.

Figura 7.55

Proposicin 7.5.5 (Propiedades del producto vectorial) Cualesquiera que sean los vectores a, b y c en 3 se tiene: a) a # b %.b # a. b) (a # b, a) % 0 y (a # b, b) % 0. c) Si a y b son no nulos, a # b % 0 si y solo si a y b son paralelos.

d) (a ! b) # c % a # c ! b # c. e) f) (a # b, c) % (a, b # c) % (b, c # a). a # (b # c) % (a, c)b . (a, b)c.

350

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

Nota. Las propiedades a), b) y c) se deducen inmediatamente de las propiedades ya conocidas del producto vectorial. El resto de las propiedades pueden demostrarse directamente utilizando la definicin de producto vectorial, y se dejan como ejercicio para el lector. Existen varias formas de calcular la distancia entre dos rectas que se cruzan en el espacio; una de ellas se sugiere en el apartado j) del ejercicio 3 de la seccin 7.3. Otra de ellas puede obtenerse utilizando la Proposicin 7.5.4 de esta seccin. Dadas la rectas de ecuaciones r1 : A ! tu y r2 : B ! sv

formamos un paraleleppedo como se muestra en la figura 7.56. El volumen del paraleleppedo se obtiene multiplicando el rea de la base por la altura a. De las Proposiciones 7.5.3 y 7.5.4 deducimos que V % 8(u # v, AB)8 % 9u # v9 a.

Figura 7.56

Puesto que la altura a del paraleleppedo coincide con la distancia de B al plano que contiene a r1 y es paralelo a r2 y esta, a su vez, coincide con la distancia entre las rectas dadas, la distancia buscada es d(r1, r2) % a % 8(u # v, AB)8/9u # v9. EJEMPLO E. Para calcular la distancia entre las rectas de ecuaciones r1 : (1, 0, 1) ! t (2, 0, 1) calculamos (u # v, AB) % y y r2 : (0, 1, 1) ! s(1, 3, .1) 2 4 1 1 2 .1 %. 4 0

2 1 .1

0 3 1

1 0 .1 % 0 0 .1

GG

1 %6 .1

9u # v9 % 9(2, 0, 1) # (1, 3, .1)9 %

% 9(.3, 3, 69 % (9 ! 9 ! 36)1/2 % 54. Por tanto, d(r1, r2) % * 6 54 * * % 2 6 .

G AG

0 3

1 2 ,. .1 1

G G

1 2 , .1 1

G G GBG
0 3

Seccin 7.5. reas y volmenes. Producto vectorial

351

Terminamos esta seccin haciendo algunos comentarios sobre la orientacin del plano y del espacio y el sentido positivo de giro. En un plano no hay una orientacin privilegiada: podemos decir cundo dos pares de vectores unitarios y perpendiculares entre s tienen la misma orientacin, pero no decir cul es la orientacin de cada uno de ellos. Sin embargo, decimos que hay un sentido positivo y un sentido negativo de giro porque siempre miramos nuestro plano de un lado fijo: el papel por el lado en que dibujamos o las agujas del reloj desde fuera del mismo. Si usamos un plano transparente y lo miramos desde atrs, los sentidos de giro cambian!

Figura 5.57

En el espacio no tiene sentido preguntar si el giro en torno a un eje es positivo o negativo y solo tiene una respuesta si se ha elegido un sentido positivo en el eje y el observador se sita en el sentido positivo de este eje. Sin embargo, siempre podemos decidir si tres vectores unitarios y perpendiculares entre s estn positivamente orientados: los vectores a, b y c (unitarios y perpendiculares entre s) estn positivamente orientados si a # b % c.

EJERCICIOS 7.5
1. Hallar el rea de la figura de vrtices ABCDE, donde A % (.2, 0), B % (.1, .2), C % (2, 1), D % (0, 1), E % (.1, 3).

352

Captulo 7. La geometra del plano y del espacio

2. Hallar las ecuaciones cartesianas de los siguientes conjuntos de puntos: a) b) Plano que pasa por los puntos A % (1, 2, 1), B % (.1, 3, 0) y C % (2, 1, 3). Recta perpendicular a las rectas (3, 3, 2) ! t (3, .1, 2) y que pasa por su punto de interseccin. c) Plano perpendicular a la recta de ecuacin (1, 2, 1) ! t (.1, 2, 0) que pasa por el punto (.1, 2, 3). 3. Demostrar que la distancia de un punto A a la recta B ! tu en el plano puede calcularse mediante la frmula u1 u2 a1 . b1 a2 . b2 d% 9u9 donde A % (a1, a2), B % (b1, b2) y u % (u1, u2). [Sugerencia: utilizar que el rea de un paralelogramo en el plano puede expresarse como un determinante.] 4. Dada la pirmide de base ABCD y vrtice E, donde A % (2, 0, 0), B % (3, 1, 0), C % (0, 1, 0), D % (.1, 0, 0) y E % (1, 1, 3), hallar: a) b) c) d) e) El rea de la cara ABE. El rea de la base. El volumen del prisma. La distancia entre las rectas EB y DC. El valor de la altura. y (1, 1, 9) ! s(5, 1, .5)

5. Hallar el volumen del prisma determinado por los vectores a % (1, 2, .1), a) b) b % (0, 1, 2) y c % (1, 2, .3).

6. Demostrar las siguientes propiedades del producto vectorial: (a # b, c) % (a, b # c) % (b, c # a). a # (b # c) % (a, c)b . (a, b)c.