UFOP - UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO DECAT ESCOLA DE MINAS

CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO DISCIPLINA: LAB. DE CONTROLE E AUTOMAO (CAT 150 Turma 11)

RELATRIO DE AULA PRTICA: CIRCUITO PWM (PULSE WIDTH MODULATION).

Aluno: Thiago DAngelo Professor: Agnaldo J. R. Reis

Ouro Preto, 21 de Fevereiro de 2013.

Introduo O PWM (Pulse Width Modulator) um dispositivo modulador por largura de pulso, isto , um circuito que gera um sinal quadrado de largura varivel. Esta largura definida por um sinal contnuo de controle o qual ser comparado com um sinal dente-de-serra ou triangular, dando origem a uma forma de onda modulada. Esse modulador largamente utilizado em fontes chaveadas e em dispositivos que necessitam de um controle do sinal de alimentao como em motores de corrente contnua para o comando de sua velocidade, por exemplo. Outra aplicao o uso em amplificadores de udio chaveados. O PWM projetado nesta aula prtica se constitui essencialmente de duas partes distintas: o gerador de onda dente-de-serra (via componentes discretos e via software) e o circuito comparador. Objetivos Verificar o funcionamento de: o Circuitos comparadores via Amplificadores Operacionais; o Circuitos geradores de onda dente de serra via componentes discretos e softwares; o Circuitos PWM. Materiais Utilizados: Kit MK904; Osciloscpio. Procedimentos: 1) Montou-se o gerador de onda dente de serra via componentes discretos, verificando o seu funcionamento. Utilizou-se o osciloscpio e anotou-se a forma de onda gerada. 2) Incorporou-se o circuito do item 1 num comparador em malha aberta. Como Vref, utilizou-se um reostato de 100k e a fonte V3. a. Anotou-se as formas de onda nos pinos 2 e 3 do LM324. Variou-se a posio do reostato e observou-se a sada. b. Projetou-se um driver para que esse circuito pudesse acionar um motor de corrente contnua de 12V. 3) Gerou-se uma onda dente de serra via software e verificou-se o seu funcionamento.

Resultados e Anlises: 1) Primeiramente, foi montado o circuito gerador de onda dente de serra conforme a figura abaixo.

Figura 1: Circuito gerador de onda dente de serra via componentes discretos. Colhendo a tenso de sada do circuito, atravs da ponta de prova CH1 do osciloscpio, foi possvel observar uma forma de onda do tipo dente de serra, como na seguinte figura.

Figura 2: Onda dente de serra. Analisando a forma de onda gerada, foi possvel obter as seguintes caractersticas relacionadas ao comportamento da mesma. Tabela 1: Caractersticas da onda dente de serra obtida. Amplitude Perodo 1,28 V 1997 ms

Frequncia Tempo de Subida Tempo de Descida Largura Positiva Largura Negativa

500,3 Hz 1500 ms 4s 1190ms 810s

2) Foi feita a incorporao do circuito do item 1 num comparador em malha aberta, conforme a figura abaixo, obtendo-se o Circuito PWM.
(COMP)

Figura 3: Circuito PWM. Nesse circuito, tem-se que a referncia, Vref, (pino + do Amplificador Operacional) um valor de tenso contnua e constante que pode ser alterado pelo reostato de 100k e a portadora, Vport, a onda dente de serra gerada pelo circuito do item 1 (pino - do Amplificador Operacional). Quando Vport menor que Vref, a sada, Vout, ser um valor de tenso constante, aproximadamente igual tenso de alimentao do A.O. (9V), caso contrrio esse valor de tenso ser igual a zero. Sendo assim, a sada deste circuito ter a forma de onda quadrada e a modulao da largura do pulso poder ser feita mudando-se a posio do reostato de 100k, ou seja, variando Vref, fato que acarretar na variao do Ciclo de Trabalho (Duty Cycle - D) na faixa entre 0 e 100%. possvel, tambm, variar a frequncia e o perodo desta onda quadrada modificando apenas a posio do reostato de 50k, ou seja, variando o perodo e a frequncia da portadora dente de serra.

As formas de onda envolvidas neste circuito e o funcionamento da Modulao por Largura de Pulso podem ser vistos na figura a seguir.
Alterao na Tenso de Referncia Alterao no Ciclo de Trabalho

Figura 4: O funcionamento de um Circuito PWM e as formas de onda a ele relacionadas. Analisando a forma de onda gerada na sada do circuito, foi possvel obter as seguintes caractersticas relacionadas ao comportamento da mesma, para uma determinada posio do reostato de 100k. Tabela 2: Caractersticas da onda quadrada obtida. Amplitude Perodo Frequncia Tempo de Subida Tempo de Descida Largura Positiva Largura Negativa 8,20 V 1997 ms 500,3 Hz 20,80 s 40,00s 1000ms 985s

Considerando tudo o que foi descrito anteriormente, foi possvel acionar um motor de corrente contnua de 12V atravs de um driver e, posteriormente, efetuar o controle de sua velocidade utilizando o circuito PWM. Desta forma, ao alterar o ciclo de trabalho por meio do reostato de 100k , a velocidade do motor pode variar entre 0 e 100%.

3) Por ltimo foi feito um programa que gera uma forma de onda dente de serra atravs do MPU presente no Kit MK904. Para isso foi necessria a montagem do seguinte circuito.

Figura 5: Circuito para a gerao da onda dente de serra via software. E foi necessria, tambm, a implementao do seguinte programa no MPU. Programa: 00 01 02 03 04 05 06 MOV A #0AH A A,#10H L01H L00H ; Valor Inicial ; Sada do valor e aguarda ; por 10 mili-segundos ; Incrementa o valor ; Est dentro do limite? ; Sim, continua ; No, retorna

Colhendo a tenso de sada do circuito, nos pontos 15 e 16, atravs da ponta de prova CH1 do osciloscpio, foi possvel observar uma forma de onda semelhante ao tipo dente de serra, como na seguinte figura.

Figura 6: Ilustrao da forma de onda dente de serra gerada via software. Observando essa forma de onda resultante, pode-se perceber alguma semelhana com o tipo dente de serra, porm, por ter sido gerada via software,

 composta por valores discretos (por isso os diversos degraus no grfico) e desta forma est bastante descaracterizada. Sendo assim a forma de onda gerada pelo circuito analgico proporciona um resultado prtico muito mais prximo do resultado obtido em teoria. Concluses: Ao finalizar esta prtica, foi possvel concluir que um circuito PWM possui grande importncia, utilidade e eficcia em diversas aplicaes que envolvam o controle de tenso de alimentao e/ou fontes chaveadas. Como foi constatado, atravs deste mtodo, possvel controlar a velocidade de um motor C.C, variando-a entre 0 e 100%. Alm disso, foi possvel perceber que sinal gerado de maneira analgica muito mais prximo do sinal terico do que o que foi gerado via software, e, desta forma, a sua utilizao produzir um resultado com melhor preciso e qualidade. Bibliografia: GUBINTEC ICEL. Laboratrio Eletrnico: 500 em UM. 1 Hardware: Curso de Introduo. 1997. GUBINTEC ICEL. Laboratrio Eletrnico: 500 em UM. 2 Hardware: Curso Avanado. 1997. GUBINTEC ICEL. Laboratrio Eletrnico: 500 em UM. 3 Software: Curso de Programao. 1997. GUIMARES, G. P. et al. Modulador por Largura de Pulso. Disponvel em: <http://www.cpdee.ufmg.br/~elt/docs/trabalhos/pwm.htm>. Acesso em: 15/03/2013. MOREIRA, Albert. Pulse Width Modulation: Conceitos e Circuito-Exemplo. Disponvel em: <http://www.eecis.udel.edu/~portnoi/academic/academicfiles/pwm.html>. Acesso em: 15/03/2013. Modulao PWM. Disponvel em: <http://www.joinville.udesc.br/portal/professores/mezaroba/materiais/Modula cao_PWM.pdf>. Acesso em: 15/03/2013.