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los que realizan la transmisin de energa para el accionamiento de motores de capacidades relativamente altas, generalmente trifsicos. En edificios es el caso de los de ascensores, bombas de agua, aire acondicionado, etc. El Reglamento exige que los conductores de fuerza motriz sean independientes de los de alumbrado, separando cajas de paso y de distribucin. Cada uno de los circuitos que la componen debe tener su sistema de proteccin.
La mxima cada de tensin admisible segn la Asociacin Electrotcnica Argentina es, para el caso de los motores, del 5% durante la operacin y del 15 % para el arranque. La distribucin de fuerza motriz se efecta mediante redes trifsicas, generalmente de corriente alterna de 3x220 3x380 V. La distribucin monofsica en potencias elevadas no es aconsejable porque requiere conductores de seccin ms elevada. El clculo del ramal alimentador de fuerza motriz es similar al correspondiente a cualquier lnea seccional, por lo tanto ser necesario conocer la corriente nominal (que se obtiene de la potencia y de la tensin de servicio) y la longitud del recorrido de los conductores. Se calcula la seccin de los conductores a corriente nominal y se verifica a la cada de tensin. Se define como factor de potencia "cos " al cociente entre la potencia activa y la potencia aparente, o sea: Cos = Potencia activa / Potencia aparente. Donde: - Potencia activa es la real que toman los motores (en Watt). - Potencia aparente es la mxima para la que estn diseados los motores (en Volt Ampere). - Un factor de potencia igual a uno es el ideal. Las compaas elctricas establecen un factor de potencia mnimo (normalmente 0,85 0,90), por debajo del cual se cobran recargos en las tarifas. Para mejorar el factor de potencia se utilizan los condensadores estticos o los capacitores. En estos casos las corrientes de arranque son muy elevadas (mucho mayores que la nominal), pudiendo llegar a provocar perturbaciones en la red de suministro.
Factor de potencia
Corriente de arranque
Los motores se componen bsicamente de dos partes principales: el estator que es la parte fija y el rotor o inducido, que es la parte mvil. Sobre la carcaza de los motores se coloca, en un lugar visible, una placa que lleva impresas sus caractersticas principales, como ser: Velocidad a la que se obtiene la potencia Marca del fabricante. sealada. Nmero de serie de fabricacin. Factor de potencia. Tensin o tensiones de trabajo. Clase de servicio. Intensidad o intensidades de trabajo. Clase de aislamiento. Potencia del motor.
Los motores se pueden clasificar de acuerdo a: Su tamao Segn su forma de fabricacin Por la corriente de suministro Potencia fraccionaria o menor a 1 HP (1/4, 1/2, etc.) Potencia integral o mayor a 1 HP (1; 1,5; 2; etc). De serie: fabricados en cantidad y a bajo costo. Especiales: fabricados a pedido y de alto costo. De corriente continua: derivacin, serie y compuestos. De corriente alterna trifsica: asincrnicos y sincrnicos. De corriente alterna monofsica: asincrnicos, a colector, etc. Permanente: funcionan por largos perodos con sus parmetros nominales sin exceder la temperatura mxima calculada. Temporarios: funcionan cierto tiempo con sus parmetros nominales hasta alcanzar la temperatura mxima y luego se paran hasta enfriarse a temperatura ambiente. Con ventilador incorporado: montado sobre el eje del motor, sirve para refrigerar la carcaza. Autoenfriantes: Con disipadores de calor en la carcaza. Con ventilador independiente: ajeno al motor. Refrigerados por agua: slo para usos muy especiales.
El grado de proteccin se indica por las normas IP (1era. y 2da. cifras significativas), que indican, por ej.: Contra agua (goteos, salpicaduras, chorros, lluvias, etc.) Contra objetos slidos. Contra polvo, etc. Dos casos muy comunes son el motor blindado, para locales saturados de vapores y/o gases corrosivos y el de proteccin antiexplosiva, para locales donde se fabrican o manipulan materiales peligrosos. "e": clase de proteccin "seguridad aumentada". "d": clase de proteccin "blindaje antideflagrante". "p": clase de proteccin "presurizada". "o": clase de proteccin "blindaje de aceite". "i": clase de proteccin "seguridad propia". "s": clase de proteccin "especial". "T": temperatura mxima 90C. "A": temperatura mxima 105C. "E": temperatura mxima 120C. "B": temperatura mxima 130C. "F": temperatura mxima 155C. "N": temperatura mxima 180C. "C": temperatura mxima ms de 180C. Constante: independientemente de la carga. Variable: con la variacin de la carga. Ajustable: independientemente de la carga.
Funcionamiento: Sometido a una corriente alterna, los polos del estator se trasladan continuamente creando un campo mvil llamado "campo giratorio". Si un cilindro de material conductor se introduce en el espacio libre que queda en el interior del estator, las lneas de fuerza magnticas cortarn dicho cilindro induciendo fuerzas electromotrices en el mismo, haciendo girar el cilindro en el mismo sentido que giran los polos. La velocidad de giro del motor se mide en revoluciones por minuto (RPM) y cumple con la siguiente frmula: RPM = (f / 2n) * 60 Donde: f = ciclos por segundo (es la frecuencia de la red) y n = nmero de polos. Si el cilindro girara a la misma velocidad que los polos, el flujo magntico dejara de cortar transversalmente al cilindro, desapareciendo la corriente inducida y por lo tanto el "par motor". Por este motivo se llama a este motor "asincrnico", en contraposicin con el "sincrnico", que gira a la misma velocidad de la red. La pequea diferencia se denomina "resbalamiento", y es del orden del 3 al 5% de la frecuencia de la red. Si el cilindro (rotor) efecta un trabajo mecnico el resbalamiento aumentar, siendo mayor el nmero de lneas de fuerza que lo corten, con lo que el par motor aumentar para adecuarse a dicho trabajo. Tipos de motores de acuerdo a las caractersticas del rotor: a) De jaula de ardilla: Es el ms comn, consiste en un ncleo de hierro laminado, en cuya periferia se efectan ranuras donde se colocan conductores o barras de cobre, que se ponen en cortocircuito en sus extremos soldndolas a anillos de cobre. b) Al no tener colectores, escobillas, etc, son muy simples y estn prcticamente libres de fallas. Funcionan a velocidad prcticamente constante y se utilizan para el accionamiento de compresores, ventiladores, bombas, etc.
b) De rotor bobinado: El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del conjunto es invariable, no son adecuados cuando se debe regular la velocidad durante la marcha. En estos casos se utiliza el motor de rotor bobinado que, como su nombre lo indica, est constitudo por un bobinado trifsico similar al del estator, cuyos arrollamientos aislados terminan en anillos rozantes que se conectan por medio de escobillas a un dispositivo de control.
Este dispositivo permite: aumentar la cupla de arranque. variar la velocidad del motor en marcha. Estas caractersticas los hacen tiles para aplicaciones en mquinas de gran inercia inicial y variacin de velocidad, como gras, elevadores, mecanismos pesados, etc. Motor sincrnico: Su principio de funcionamiento se basa en el acoplamiento magntico entre el campo magntico giratorio creado por los arrollamientos del estator y el campo magntico fijo creado por el arrollamiento del rotor que es recorrido por una corriente continua. La velocidad del motor depende de la frecuencia y de la cantidad de polos del campo magntico. Para que este tipo de motores pueda funcionar, por la bobina del rotor debe circular una corriente continua para que reaccione el campo producido por la misma con el campo del estator. Es decir, que se produzca una reaccin o fuerza que obligue a girar al rotor. Para el arranque, como en general no se dispone de una fuente de corriente continua que permita arrancar al motor por s mismo, se lo hace trabajar como motor de induccin hasta que alcance su velocidad de rgimen, en ese momento se aplica a los arrollamientos del rotor un corriente continua suplementaria que lo obliga a pasar al sincronismo y funcionar a velocidad constante. Si en un motor sincrnico se sobreexcita el circuito inductor el campo de los polos es superior al requerido y el motor comienza a suministrar a la red energa elctrica reactiva, o sea que permite corregir el factor de potencia.
Para el movimiento inicial es necesario recurrir a algn medio auxiliar; pero una vez que arranca funciona como un motor trifsico en cuanto a su rendimiento, deslizamiento y factor de potencia. Los motores monofsicos de induccin se pueden clasificar de acuerdo a su forma de arranque en: a) De fase dividida: El sistema de arranque consiste en colocar un segundo devanado en el estator para permitir arrancar el motor bajo carga. El circuito del devanado auxiliar es de gran reactancia y poca resistencia y el principal de poca resistencia y gran reactancia. Ello produce el efecto de dos fases y un campo rotatorio bajo el cual arranca el motor (aunque con un par reducido). Cuando la velocidad es cercana a la nominal se desconecta el arrollamiento auxiliar y el motor sigue funcionando como motor monofsico con un solo devanado. Se aplica para pequeos artefactos como ventiladores, bombas, heladeras, etc. b) De arranque con capacitor: El estator es similar al caso anterior en cuanto a que incluye un arrollamiento auxiliar para el arranque, pero en lugar de la reactancia y resistencia se utiliza un capacitor que provoca el desfasaje de la corriente y origina el par giratorio de arranque. Se los utiliza para compresores pequeos de heladeras y mecanismos con mucha inercia en el arranque.
De repulsin Tienen un devanado monofsico en el estator y un rotor bobinado, con conmutador y escobillas. Las escobillas se conectan en cortocircuito generando corrientes inducidas que provocan una repulsin entre las bobinas del estator y las del rotor, originando el movimiento de rotacin. Estos motores slo se utilizan cuando se requiere una gran cupla de arranque y el ruido del conmutador y las escobillas no resultan un inconveniente.
La mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% en el arranque. Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultneamente y con protecciones que corten automticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos. En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor determinado.
Si se tuvieran muchos motores que paran y arrancan de forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica, si los motores son de media y gran potencia. Por lo tanto, el arranque directo slo se utiliza para motores pequeos que no necesiten de una gran cupla de arranque. Los dispositivos de arranque pueden ser manuales o los denominados "contactores" que presentan las siguientes ventajas: Efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la bobina de arranque). Facilitar el accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.
Dispositivos de arranque de Motores de c.a. con Tensin Reducida Arrancador estrella / tringulo:
Es el procedimiento ms empleado para arranque a tensin reducida, debido a: Su construccin simple Su precio reducido Su confiabilidad El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en permutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para la red de 3 x 380 V. Primero se conectan en estrella, o sea que reciben la tensin de fase de 220 V. y luego se conecta en tringulo a la tensin de 380 V.; es decir que la tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces. Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es potencial, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. Adems, es necesario que el motor est construdo para funcionar en tringulo con la tensin de la lnea (380 / 660V.). Si no es as, no se lo puede conectar; adems el motor debe tener sus seis bornes accesibles (situacin que no se da en las bombas sumergibles). La permutacin se hace en forma automtica luego que el motor alcanza determinada velocidad. Para ello se abren las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. En este caso al motor ingresan 6 cables ms el de puesta a tierra. El esquema tpico de conexionado es: En el caso ms simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor. Se decide en qu instante se realiza el pasaje de estrella a tringulo. La proteccin del motor se hace por medio de un rel trmico El trmico debe estar colocado en las fases del motor. La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0,58.
La proteccin del circuito ms adecuada tambin es el fusible. Los valores de ajuste del circuito se pueden consultar de la tabla siguiente: Pot. 3 x 400V en AC 3 1500 rpm kW 0.75 1 1.5 2.2 3 4 5.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 630 CV 1 1.5 2 3 4 5.5 11 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 180 220 270 340 430 860 Intensidad nominal Termicos y Reg. instalado en Rango 1 1.6 1.6 2.5 2.5 4 6.3 8 16 20 20 25 32 32 50 63 90 90 120 150 160 250 250 400 1.6 2.5 2.5 4 4 6.3 10 12.5 25 32 32 35 50 50 63 90 120 120 150 180 250 400 400 630 Fusible NH A 4 6 6 10 10 16 25 25 50 63 63 63 100 100 160 200 200 250 250 250 315 315 500 630
Lnea 1.95 2.8 3.7 5.2 6.8 8.9 11.7 22 31 38 45 60 72 85 103 140 168 205 238 290 350 440 540 980
Fase 1.13 1.62 2.14 3 3.9 5.2 6.8 12.8 18 22 26 35 37 49.3 60 81 97.5 119 138 168 203 255 313 566
Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son: El pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella. El rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus. Un arranque normal puede durar hasta 10 seg., si supera los 12 seg. se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de corriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactores, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo. Con el fin de aumentar el grado de seguridad en las instalaciones y la rapidez en el armado de tableros de mando, en los aparatos de maniobra se ha incorporado la tcnica de conexionado de bornes abiertos, con tornillos imperdibles y guas para cables y atornillado. Los bornes se entregan con sus tornillos flojos, de esta manera no es necesario perder tiempo para realizar las conexiones. Los tornillos son imperdibles, lo que garantiza la reduccin del riesgo de falla por cada de tornillos o arandelas durante el transporte o servicio. Asimismo, los bornes estn claramente identificados y las guas para el atornillado evitarn las fallas de cableado y acelerarn su instalacin. Los cables tienen un alojamiento bien preciso que impide los cortocircuitos internos. El riel DIN de 35 mm. aporta ventajas muy importantes para reducir tiempos y costos y aumenta seguridad, prestacin y calidad.
Las caractersticas ms comunes son: Nro. de puntos de arranque 2 3 Tensin en el motor (1er. punto) 65% de Ul 55% de Ul Corriente absorbida (1er. punto) 42% de Ia 30% de Ia Par de arranque (1er. punto) 42% del par 33% del par
Donde: Ul es la tensin de la lnea e Ia es la intensidad de arranque, si ste fuera hecho en arranque directo. Las frmulas de clculo que se aplican son: Ub = K * Ul Cm = k2 * Ul Il = K2 * C Im = k2 * Ia K = Us / Ul Tensin en bornes del motor Par motor Intensidad de lnea Intensidad motor Relacin de tensiones
Donde: Ul = Intensidad de lnea, Ia = Intensidad de arranque directo, C = Par de arranque directo y Us = Tensin de salida del transformador.
Variadores de Frecuencia:
En la mayora de los casos en que se aplica la variacin de velocidad se requiere un par constante, sin que influyan las variaciones de velocidad. En corriente alterna la velocidad dada por un motor trifsico de tipo jaula de ardilla, es fija y no tiene posibilidad de variacin. Su valor viene dado por la frmula: n = (60 * F) / p Siendo: n = velocidad del motor (rpm), F = frecuencia y p = pares de polos (N + S) Por lo tanto, slo se puede variar la velocidad variando la frecuencia de alimentacin. Un variador de frecuencia consiste bsicamente en un convertidor esttico a tiristores, cuya misin es variar la frecuencia de alimentacin del motor, consiguiendo as diferentes velocidades a diferentes frecuencias.