El Principio de los Trabajos Virtuales se expresa diciendo: Para una deformacin virtual infinitamente pequea de un cuerpo que se encuentra

en equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas exteriores es igual al trabajo virtual interno de deformacin Vlido cualquiera sea la ley del estado de tensiones y su relacin con las deformaciones. Es conveniente, antes de pasar al anlisis general del principio, considerar algunos trminos de la definicin: En primer lugar estamos considerando un cuerpo en equilibrio, al que con posterioridad se le provoca una deformacin. Dicha deformacin es arbitraria y posible, compatible con la condiciones de vnculo, pero que no proviene de las cargas originales en el cuerpo. Las cargas externas multiplicadas por esos desplazamientos arbitrarios representan el trabajo virtual de las fuerzas exteriores, Ae. Los esfuerzos internos generados por las cargas en equilibrio originales, generan trabajo debido a la deformacin virtual impuesta, dando origen al trabajo virtual interno de deformacin, Ai . El Principio de Trabajos Virtuales puede entonces expresarse sintticamente como: Ae = Ai Consideremos ahora el caso de una estructura plana con barras resistentes a flexin sometido a un sistema de cargas Pm en su plano, siendo C las correspondientes reacciones de vnculo exteriores. Para este sistema en equilibrio se desarrollan esfuerzos internos ,, QNM , de tal manera que existe equilibrio entre la accin interna y la externa. Sometemos al sistema a una deformacin virtual, por lo que los puntos de aplicacin de las cargas Pm y C , sufrirn desplazamientos m y c (si existen corrimientos de apoyos) en la direccin de las mismas. Por lo tanto el trabajo virtual de las fuerzas externas estar dado por: E =PA mm C+ c (1) Para expresar el trabajo virtual interno de deformacin, es decir el trabajo de los esfuerzos internos ( ,, QNM ) debido a la deformacin virtual a que sometimos al sistema, consideramos un elemento de una barra dx de altura h. La deformacin virtual provocar, un desplazamiento relativo de las dos secciones del elemento que podr expresarse por una traslacin y una rotacin d. La traslacin la podemos considerar compuesta por dos componentes; una a lo largo del eje de la barra ds y otra normal dn. (Figura 1).

El trabajo diferencial de las fuerzas internas que actan sobre el elemento dx ser:

La integracin de esta expresin a toda la estructura representa el trabajo virtual de deformacin Ai Supongamos que la deformacin virtual fue provocada por un sistema de cargas exteriores que incluye variacin de temperatura, y que genera esfuerzos internos que designaremos como M, N y Q. Admitimos que la temperatura vara linealmente con la altura h de la seccin transversal como se indica en la figura 2.

Donde definimos con T1 y T2 a las temperaturas de la fibra superior e inferior respectivamente, Tc la temperatura correspondiente al centro de gravedad de la seccin y T = T2 T1 Observamos que la temperatura genera deformaciones ds y d en la seccin. Con estas condiciones resultan para las deformaciones:

Donde: : coeficiente de dilatacin trmica A: Seccin transversal de la barra J: Momento de Inercia E: Mdulo de elasticidad G: Mdulo de elasticidad transversal : Coeficiente de forma que tiene en cuenta la distribucin no uniforme del corte en la seccin transversal de la viga Reemplazando las expresiones (3) en la (2) e integrando:

Finalmente igualando el trabajo externo y el interno resulta:

que es la expresin del Principio de Trabajos Virtuales, para el caso general de estructuras planas. En el caso de tener elementos sometidos a torsin se deber agregar a la ecuacin (5) el trmino:

Para sistemas reticulados, la expresin (5) puede simplificarse si consideramos:

siendo L la longitud de la barra la expresin (5) se transforma en:

que es la expresin del Principio de Trabajos Virtuales, para reticulados.

Ejemplo 1)

Ejemplo 2)
Calcular el desplazamiento vertical del punto central de la viga usando P.T.V. El resorte en el punto A, simula un descenso de apoyo, el cual estar en funcin de la reaccin del apoyo.

a) Clculo de reacciones y diagramas de momentos debido a P (fig. a)

b) Clculo de reacciones y diagramas de momentos debido a la carga ficticia en el punto C (fig. b)

b) Aplicacin de P.T.V., ecuacin (5)