DESARROLLO DE HERRAMIENTA DE PARA EQUIPOS SEPARADORES SIMULACION DE AGUA LIBRE

Francisco Javier Andrade Rodr guez

Universidad Nacional de Colombia Facultad de Ingenier a, Maestr a en Automatizaci on Industrial Bogot a, Colombia 2012

DESARROLLO DE HERRAMIENTA DE PARA EQUIPOS SEPARADORES SIMULACION DE AGUA LIBRE

Francisco Javier Andrade Rodr guez

Tesis de grado presentada como requisito parcial para optar al t tulo de: Magister en Automatizaci on Industrial

Director(a): Ph.D., Oscar G. Duarte V.

L nea de Investigaci on: Automatizaci on Industrial

Universidad Nacional de Colombia Facultad de Ingenier a, Maestr a en Automatizaci on Industrial Bogot a, Colombia 2012

Dedicatoria

A mi esposa y a mi hijo

Agradecimientos
Al profesor Oscar Duarte, por aceptar el reto. A la Universidad Nacional de Colombia, a su cuerpo docente y administrativo por darme la oportunidad. A la Rep ublica de Colombia, a sus instituciones y a su gente por abrirme las puertas. A Dios.

Resumen
Para el c alculo de separadores de agua libre, se presentan dicultades antes, durante y despu es de la etapa de dise no, inicialmente la informaci on requerida est a muy dispersa, los tiempos de ejecuci on cada vez son m as cortos y los errores nunca se corrigen durante la construcci on. En este trabajo se obtuvo una herramienta de simulaci on que utiliza un algoritmo basado en las buenas pr acticas de ingenier a en tema de separadores y permite la iteraci on din amica de las variables principales. El dise no incorpora algunas soluciones algebraicas y un procedimiento novedoso de optimizaci on para el dimensionamiento de recipientes. Adicionalmente se propuso un procedimiento para enlazar OpenMod elica por medio de formularios, generando un interfaz amigable que permite el ingreso de la informaci on indispensable en el dise no, an alisis de desempe no y simulaci on din amica de FWKO, reduciendo los tiempos de ejecuci on y permitiendo el an alisis de desempe no a diferentes condiciones de operaci on.
FWKO, optimizaci on de recipientes, simulaci on, din amica, OpenModelica, control PID.

Abstract
For the calculation of free water separators, diculties arise before, during and after the design stage, initially the information required is highly dispersed, the execution times are becoming shorter and never errors are corrected during construction. In this work we obtained a simulation tool that uses an algorithm based on good engineering practice in about FWKO and allows dynamic iteration of the main variables. The design incorporates some algebraic solutions and a new method for the design optimization of FWKO vessels. Additionally, proposed a procedure to link OpenMod elica through forms, creating a friendly interface that allows the entry of essential information in the design, performance analysis and dynamic simulation of FWKO, reducing run times and enabling performance analysis of various operating conditions.

FWKO, vessel optimization, simulation, dynamic OpenModelica, PID control

 Indice general
Agradecimientos Resumen 1. Introducci on 1.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Marco Te orico 2.1. El Petr oleo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. La Industria del Petr oleo . . . . . . . . . . 2.1.2. Facilidades de Supercie . . . . . . . . . . 2.1.3. Dise no de FWKO . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4. Estimaci on de Condiciones y Propiedades 2.1.5. Condiciones Base y Condiciones Actuales . 2.1.6. Propiedades del Gas . . . . . . . . . . . . 2.1.7. Propiedades del Crudo . . . . . . . . . . . 2.1.8. Propiedades de la Emulsi on . . . . . . . . 2.1.9. Propiedades del Agua . . . . . . . . . . . . 2.2. Dise no de FWKO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Consideraciones Generales . . . . . . . . . 2.2.2. Tiempo de Residencia . . . . . . . . . . . 2.2.3. Estimaci on del Di ametro de Part cula . . . 2.2.4. Aspectos Constructivos . . . . . . . . . . . 2.3. M etodos de Dise no de Separadores . . . . . . . . 2.3.1. Dise no Seg un K. Arnold & M. Stewart . . 2.3.2. Dise no Seg un Monnery and Svrcek, 1994 . 2.3.3. Dise no Seg un J. Couper & R. Penney . . . 2.3.4. Dise no Seg un GPSA . . . . . . . . . . . . 2.3.5. Dise no Seg un F. Manning & R. Thompson 2.4. An alisis Din amico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Estado del Arte . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Perspectiva Utilitaria . . . . . . . . . . . . 2.4.3. Teor a Asociada . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4. An alisis Din amico de FWKO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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 Indice general 3. Propuesta 3.1. Dise no Propuesto de FWKO . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Consideraciones Generales . . . . . . . . . . . 3.1.2. Estimaci on de Condiciones y Propiedades . . 3.1.3. C alculos Complementarios Propuestos . . . . 3.1.4. Comparaci on Entre M etodos de Optimizaci on 3.1.5. Algoritmo Propuesto . . . . . . . . . . . . . . 3.1.6. An alisis de Desempe no . . . . . . . . . . . . . 3.1.7. Reporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Sistema Din amico Propuesto . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Consideraciones Generales . . . . . . . . . . . 3.2.2. Por qu e? o Para qu e? . . . . . . . . . . . . 3.2.3. En qu e? o Sobre qu e? . . . . . . . . . . . . 3.2.4. C omo? o De qu e manera? . . . . . . . . . . 3.2.5. Desarrollo del Modelo . . . . . . . . . . . . . 3.2.6. Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . 3.2.7. Din amica de la V alvula de Control . . . . . . 3.2.8. Perturbaciones de Entrada . . . . . . . . . . . 4. Implementaci on en Mod elica 4.1. Caracter sticas de Mod elica 4.1.1. Herencia . . . . . . . 4.1.2. No Causalidad . . . 4.1.3. Conectores . . . . . . 4.1.4. Compilaci on en ((C)) 4.2. Estado Din amico . . . . . . 4.2.1. Aspectos generales . 4.2.2. Conectividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 62 62 62 68 71 73 89 90 91 91 91 93 94 94 97 99 99 101 101 101 102 103 103 103 103 105 107 107 107 109 110 111 112 112 114 116 117 117

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5. Interfaz con el Usuario 5.1. Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Manejo de Archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Enlace con Excel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Interfaz en Visual Basic para Dise no y Desempe no 5.5. Interfaz en Visual Basic para An alisis Din amico . 6. Caso de Estudio 6.1. Propiedades y Condiciones 6.1.1. Datos de Entrada . 6.1.2. Datos de Salida . . 6.2. Dise no de FWKO . . . . . 6.2.1. Datos de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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 Indice general 6.2.2. Dimensiones del Equipo para Esbeltez Optima . . 6.2.3. Dimensiones del Equipo para Esbeltez no Optima 6.2.4. Comparaci on de Resultados con AspenHysys . . . 6.3. Desempe no Operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1. Bajo condiciones de dise no . . . . . . . . . . . . . 6.3.2. Bajo otras condiciones . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. An alisis Din amico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1. Conguraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2. Perturbaciones de Entrada . . . . . . . . . . . . . 6.4.3. Dimensionamiento de V alvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 120 121 122 122 124 127 127 135 140

7. Conclusiones y Recomendaciones 144 7.1. Conclusiones y Aportes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 7.2. Trabajos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 A. Caso de Estudio B. C odigo en Mod elica de Algor tmo C. C odigo en Mod elica de Din amica D. Hoja de Datos E. Coeciente Cv de V alvulas de control F. ((Technical Papers)) Ganadores G. N umeros Adimensionales 147 156 162 173 176 178 180

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 Indice de tablas
2.1. Propiedades cr ticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Tabla de valores para la densidad del agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Par ametros para la ecuaci on de arrastre de gas . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. factor-K para determinar la m axima velocidad supercial permitida . . . . 2.5. Tiempo de residencia para separaci on de gas . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Tiempo de residencia para separaci on de agua . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Di ametros est andar de recipientes a presi on . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Materiales recomendados para recipientes a presi on . . . . . . . . . . . . . 2.9. C odigos de material para varios pa ses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10. C odigos de est andar para varios pa ses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11. Sobre-espesor seg un concentraci on de CO2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.12. Tablas de esbeltez optima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13. Tiempo de residencia para separaci on de gas propuesto por Arnold y Stewart 2.14. Tiempo de Residencia para el crudo propuesto por Arnold y Stewart . . . 2.15. C alculo del area transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16. Valores emp ricos de C propuestos por GPSA . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. Contenido de agua emulsionada . . . . . . Variables geom etricas . . . . . . . . . . . . Resultados de esbeltez optima . . . . . . . Resultados de volumen optimo . . . . . . . Comparaci on de m etodos de optimizaci on Rangos para coeciente de arrastre . . . . Areas de inter es de sistemas din amicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 17 23 24 24 24 27 28 28 28 31 37 39 39 44 47 65 68 70 70 72 89 93

4.1. Variables y par ametros de sistemas f sicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 6.7. 6.8. Caso Caso Caso Caso Caso Caso Caso Caso de de de de de de de de estudio: estudio: estudio: estudio: estudio: estudio: estudio: estudio: Capacidades proyectadas Capacidades de dise no . . Datos de campo . . . . . Viscosidad del crudo . . . Datos del gas . . . . . . . Resultados de dise no para Resultados de dise no para Resultados de dise no para . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . el gas . el crudo el agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 115 115 115 115 116 116 117

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 Indice de tablas 6.9. Caso de estudio: Resultados de dise no para la emulsi on . . . . . . . . . . . 6.10. Caso de estudio: Criterios de dise no para la separaci on . . . . . . . . . . . 6.11. Caso de estudio: Criterios de dise no para boquillas . . . . . . . . . . . . . 6.12. Caso de estudio: Datos constructivos del equipo . . . . . . . . . . . . . . . 6.13. Caso de estudio: Alturas del rebosadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.14. Caso de Estudio: Alarmas de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.15. Caso de Estudio: Dimensiones optimas del equipo . . . . . . . . . . . . . . 6.16. Caso de Estudio: Dimensiones no optimas del equipo . . . . . . . . . . . . 6.17. Caso de Estudio: Diferencia de pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.18. Comparaci on de resultados con AspenHYSYS . . . . . . . . . . . . . . . . 6.19. Caso de estudio fase2: Desempe no de boquillas . . . . . . . . . . . . . . . . 6.20. Caso de estudio fase2: Gas de arrastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.21. Caso de estudio fase2: Niveles operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.22. Caso de estudio fase2: Geometr a y perl de velocidades . . . . . . . . . . 6.23. Caso de estudio fase2: Di ametros de gota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.24. Caso de estudio fase2: Desempe no a diferentes alturas de interfase . . . . . 6.25. Caso de estudio fase2: Tiempos de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.26. Caso de estudio: Datos de capacidad para el an alisis de desempe no . . . . 6.27. Caso de estudio: Capacidades de desempe no para el gas . . . . . . . . . . . 6.28. Caso de estudio: Capacidades de desempe no para el crudo . . . . . . . . . 6.29. Caso de estudio: Capacidades de desempe no para el agua . . . . . . . . . . 6.30. Caso de estudio: Capacidades de desempe no para la emulsi on . . . . . . . . 6.31. Caso de estudio fase1: Desempe no de boquillas . . . . . . . . . . . . . . . . 6.32. Caso de estudio fase1: Gas de arrastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.33. Caso de estudio fase1: Niveles operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.34. Caso de estudio fase1: Geometr a y perl de velocidades . . . . . . . . . . 6.35. Caso de estudio fase1: Di ametros de gota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.36. Caso de estudio fase1: Desempe no a diferentes alturas de interfase . . . . . 6.37. Caso de estudio fase1: Tiempos de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.38. Caso de estudio: Datos del equipo para la din amica . . . . . . . . . . . . . 6.39. Caso de estudio: Condiciones iniciales de variables directas . . . . . . . . . 6.40. Caso de estudio: Condiciones iniciales de variables auxiliares . . . . . . . . 6.41. V alvula de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.42. Caso de estudio: Respuesta con lazo abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.43. Caso de estudio: Respuesta con lazo abierto vs lazo cerrado . . . . . . . . . 6.44. Caso de estudio: Nueve controladores para la presi on . . . . . . . . . . . . 6.45. Caso de estudio: Nueve controladores diferentes para el nivel de interfase . 6.46. Caso de estudio: Nueve controladores diferentes para el nivel de emulsi on . 6.47. Caso de estudio: Las tres variables de inter es, sintonizadas al mismo tiempo 6.48. Perturbaciones de entrada Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.49. Perturbaci on de gas tipo escal on Tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.50. Caso de estudio, perturbaci on tipo 1: Comportamiento del control del gas . 117 117 118 118 118 118 119 120 120 121 122 122 122 123 123 123 123 124 124 124 125 125 125 125 125 125 126 126 126 127 127 127 128 129 130 131 132 133 134 135 135 136

 Indice de tablas 6.51. Caso de estudio, perturbaci on tipo 1: Comportamiento del control del agua 136 6.52. Caso de estudio, perturbaci on tipo 1: Comportamiento del control del Crudo 137 6.53. Perturbaciones de entrada Tipo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 6.54. Perturbaci on de crudo tipo sinusoidal Tipo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 6.55. Caso de estudio, perturbaci on tipo 2: Comportamiento del control del gas . 138 6.56. Caso de estudio, perturbaci on tipo 2: Comportamiento del control del agua 138 6.57. Caso de estudio, perturbaci on tipo 2: Comportamiento del control del Crudo 139 6.58. Perturbaciones de entrada Tipo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 6.59. Perturbaci on de agua tipo rampa Tipo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 6.60. Caso de estudio, perturbaci on tipo 3: Comportamiento del control del gas . 140 6.61. Caso de estudio, perturbaci on tipo 3: Comportamiento del control del agua 140 6.62. Caso de estudio, perturbaci on tipo 3: Comportamiento del control del Crudo 141 6.63. Caso de estudio, comparaci on de v alvulas: Comportamiento de las v alvulas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 E.1. Valores de Cv de v alvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 G.1. Par ametros primarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 G.2. Par ametros secundarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

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 Indice de guras
2.1. Separador FWKO, vista interior . . . . . . . . . . . . 2.2. Coeciente adiab atico . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Datos emp ricos NATCO . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Viscosidad de emulsi on . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Nomograma para viscosidad de l quidos . . . . . . . . 2.6. Separador de agua libre (FWKO) . . . . . . . . . . . 2.7. Flujo de l quido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Trayectoria de una gota . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9. Casquetes de recipientes a presi on . . . . . . . . . . . 2.10. Separador de niebla tipo malla . . . . . . . . . . . . . 2.11. Separador de niebla tipo vanas . . . . . . . . . . . . . 2.12. Desviador schoepentoeter . . . . . . . . . . . . . . . . 2.13. Desviador cicl onico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.14. Desviador Porta-Test R . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.15. Desarenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.16. Primer m etodo de dimensiones optimas. Fuente [25] . 2.17. Segundo m etodo de dimensiones optimas. Fuente [27] 2.18. Restricci on para gas seg un Arnold. Fuente [7] . . . . 2.19. Coeciente de arrastre C . Fuente [19] . . . . . . . . . 2.20. Coeciente de arrastre C . Fuente [38] . . . . . . . . . 2.21. Separador en ambiente de AspenHYSYS . . . . . . . 2.22. Distribuci on de part cula por m etodo Rosin-Rammler 2.23. Controlador P de AspenHysys . . . . . . . . . . . . . 2.24. Controlador PI de AspenHysys . . . . . . . . . . . . 2.25. Controlador PID de AspenHysys . . . . . . . . . . . 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. Comparaci on de m etodos de optimizaci on para Area transversal de la circunferencia . . . . . Simbolog a de algoritmo . . . . . . . . . . . . Diagrama de bloques del algor tmo propuesto Algoritmo propuesto paso 1 . . . . . . . . . . Algoritmo propuesto paso 2 . . . . . . . . . . Algoritmo propuesto paso 3 . . . . . . . . . . Algoritmo propuesto paso 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 13 15 16 18 20 21 21 29 30 30 32 32 33 34 37 38 41 48 51 56 57 58 58 59 71 73 74 76 78 80 82 85

recipientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

xii

 Indice de guras 3.9. Algoritmo propuesto paso 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Variables din amicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 95

4.1. Diagrama de bloques para archivos asociados a OM . . . . . . . . . . . . . 104 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. A.1. A.2. A.3. A.4. A.5. A.6. A.7. A.8. Caso Caso Caso Caso de de de de estudio: estudio: estudio: estudio: Proyecci on de la producci on . . . . . . . . . . . . . Estimaci on de fases seg un la producci on . . . . . . Presi on del recipiente con dos tama no de v alvulas Se nal del controlador con dos tama no de v alvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 114 143 143 148 149 150 151 152 153 154 155

Muestra de crudo del campo Tibu . . . Certicado de an alisis de laboratorio . Propiedades del crudo . . . . . . . . . An alsis PVT del gas . . . . . . . . . . Datos del muestreo . . . . . . . . . . . Composici on del gas . . . . . . . . . . Datos de liberaci on instant anea de gas Propiedades calculadas del gas . . . . .

D.1. Hoja de datos 1 de 2 del separador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 D.2. Hoja de datos 2 de 2 del separador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

xiii

Lista de s mbolos
S mbolos con letras latinas
S mbolo A AP I AP IT b C Cemp C ,CD CT L Cv D Dh dP E F1 ,F2 fa Fk FP fv h hl KSB L m M T ermino Area Gravedad API a 60 F Gravedad API a Top Ordenada de recta Sobre-espesor de corrosi on Constante emp rica Coeciente de arrastre Factor de correcci on de temperatura Coeciente de v alvula de control Di ametro Di ametro hidr aulico Di ametro de gota o part cula Eciencia de soldadura Factor auxiliar de di ametro optimo Relaci on de area de gas y area total Factor de coeciente adiab atico Factor de correcci on para v alvula de control Relaci on de longitud de lado crudo y longitud total Altura Altura de bae Factor de arrastre de gas Sounders& Brown Longitud Pendiente de recta Peso molecular de gas Unidad f t2 AP I AP I in bls cP (f )( dia ) t2 ft ft m fracci on in fracci on fracci on ft ft ft lbmol

xiv

 Indice de guras

S mbolos con letras latinas (continuaci on)

S mbolo P Patm Pc Ph P op Q q S SG T TSI t Tc Top Tr TopSI v V W Wg w x x xT z T ermino Presi on absoluta Presi on atmosf erica Presi on cr tica Per metro hidr aulico Presi on de operaci on Caudal volum etrico Caudal volum etrico Estres del material Gravedad espec ca Temperatura absoluta Temperatura absoluta SI Tiempo Temperatura cr tica Temperatura de operaci on Temperatura reducida Temperatura de operaci on SI Velocidad de ujo Volumen Peso Peso Factor ac entrico Variable gen erica Fracci on Relaci on presi on diferencial, presi on diferencial cr tica Factor de compresibilidad Unidad psia psia MP a ft psig BP D f t3 /min psi R K min K F C f t/min f t3 lb lb/min fracci on

xv

 Indice de guras

S mbolos con letras griegas

S mbolo N SI T ermino Relaci on de area l quida y area total Relaci on de altura de l quido y altura total Angulo Di ametro de boquilla N umero pi Espesor Viscosidad cinem atica Viscosidad din amica Densidad Densidad Tensi on supercial Tiempo Corte de agua Esbeltez, relaci on L/D Unidad fracci on fracci on rad in in cSt cP lb/f t3 kg/m3 N/m2 min % BSW

xvi

 Indice de guras

Sub ndices
Sub ndice a b ci E,e e g h/l H HH i ic in l L LL m N OP OPT p r S s ss SDT t W,w T ermino Condiciones actuales Lado crudo Condiciones iniciales Emulsi on Efectiva Gas Pesado/liviano Alto Alto - alto Interno Propiedad cr tica de un componente Entrada L quido Bajo Bajo - Bajo Mezcla Normal Operaci on Optimo Part cula (gota) Real Surge Condiciones est andar De soldadura a soldadura Est andar Terminal/te orico Agua

xvii

 Indice de guras

N umeros Adimensionales
S mbolo Bo Re We Z T emino Bond Reynolds Weber Ohmesorge

xviii

 Indice de guras

Constantes
N umero g gSI R RSI Descripci on Gravedad Gravedad Constante de los gases Constante de los gases Valor 32.1 9.81 10.7314 8.3143 Unidad f t/s2 m/s2 (psi)f t3 /lbmol R J/mol K

xix

1. Introducci on
1.1. Introducci on
El petr oleo cuando sale a la supercie desde lo pozos, viene mezclado con gas y agua; este uido llega a unas instalaciones denominadas facilidades de supercie, qeu tienen la nalidad de producir crudo en especicaci on, para esto es preciso estabilizarlo, es decir, eliminar el gas disuelto y deshidratarlo. El agua que acompa na a los uidos de producci on se divide en dos tipos, el agua que est a emulsionada y el agua libre, esta u ltima se separa por gravedad formando una interfase emulsi on - agua libre; esta separaci on es denominada primaria. Los separadores de agua libre son equipos de separaci on primaria, que reciben los uidos de los pozos y los separa en tres corrientes, gas, emulsi on y agua libre. La fase l quida se ubica en el inferior del recipiente, denominada zona de separaci on, en donde se forma la interfase emulsi on - agua y se controla por medio de una v alvula que regula la salida del agua. La fase gaseosa ocupa todo el volumen superior y gobierna la presi on del recipiente, esta presi on es controlada por una v alvula que regula la salida de gas. La emulsi on ocupa la parte superior de la fase l quida, rebosa por un tabique interno, tambi en conocido como ((Bae)), hacia un compartimento denominado ((lado crudo)); el nivel del lado crudo es controlado por medio de una v alvula que regula la salida de la emulsi on. Los separadores de agua libre, por sus siglas en ingl es FWKO (Free Water Knock Out), son equipos utilizados en facilidades de supercie de la industria petrolera para separar gas, emulsi on crudo-agua y agua libre. Cuentan con una entrada de gas, crudo y agua, con tres v alvulas de salida, gas, emulsi on y agua libre que gobiernan las variables de presi on, nivel en lado crudo y nivel de interfase en zona de separaci on. El dise no de estos equipos no es una ciencia exacta, pues requiere de mucha experiencia por parte del dise nador, debido a que se deben realizar una serie de c alculos iterantivos, multivariables y utilizar dimensiones estandarizadas. Para esto se utiliza herramientas de c alculo en hojas electr onicas que no siempre cuentan con una base de datos que ayuden al dise nador, tampoco permiten el an alisis din amico y requieren de una previa familiarizaci on y validaci on. Estas limitaciones pueden llevar a errores en la especicaci on del separador, errores que rara vez son identicados en la etapa de construcci on, y que son evidentes en la etapa de operaci on. Adicionalmente se requiere denir las propiedades de los uidos de entrada, pues la

1. Introducci on variabilidad del proceso asociadas a las propiedades hace que sea un sistema altamente incierto. Existen hojas electr onicas que incorporan c alculos y macros internos. Estas hojas electr onicas fueron desarrolladas por empresas de ingenier a y en la mayor a de casos se desconoce su procedencia, la caracter stica de todas ellas es que su aplicaci on requiere de una familiarizaci on previa de los m etodos por parte del experto y una validaci on por parte del scalizador de la ingenier a, esta familiarizaci on y validaci on en ocasiones no es sencilla y demanda de tiempo extra. Las actuales herramientas, en muchos casos, no agrupan criterios de buenas pr acticas de ingenier a, ni medidas estandarizadas. Otra desventaja que presentan las hojas electr onicas es que no permiten su evaluaci on din amica, es decir, variar el ujo de gas, crudo y agua a la entrada en funci on del tiempo, lo que limita su aplicaci on para dise no. Existe un paquete de simulaci on de procesos, el AspenHysys, muy utilizado en la regi on por empresas que brindan servicios al medio petrolero, para el dise no de facilidades de supercie que permite incluso la simulaci on din amica de sistemas, pero no es utilizada para dise nar separadores FWKO. Adicionalmente la licencia del AspenHysys puede superar los cien mil d olares. La importancia del an alisis din amico se fundamenta en obtener respuestas que normalmente no se pueden obtener en estado estacionario, por nombrar algunas se tiene: probar lazos de control, establecer saturaciones de v alvulas y dimensionarlas, hacer pruebas de tiempos para alarmas y paradas. En este proyecto se contemplaron los objetivos que se describen a continuaci on. Objetivos El objetivo general es desarrollar una herramienta de simulaci on que permita el dise no, an alisis de desempe no y din amico con incorporaci on de lazos de control sobre separadores horizontales de agua libre. Como objetivos espec cos se tiene: Compilar y organizar la metodolog a actual de c alculo de estos separadores, incluyendo la compilaci on de normas t ecnicas, recomendaciones de bibliograf a especializada y buenas pr acticas de ingenier a. Implementar una metodolog a de dise no, bas andose en un algoritmo que agrupe los criterios base de dise no y permita la caracterizaci on y an alisis de desempe no de equipos existentes o hipot eticos, bajo diferentes condiciones de operaci on. Desarrollar un modelo din amico de este equipo y simular lazos de control. Como punto de partida, en el cap tulo 2 se establecieron los criterios, aspectos constructivos, procedimientos y modelos existentes para dise nar separadores, tambi en se hizo una descripci on del estado del arte en el tema de simulaci on din amica de separadores.

1. Introducci on En el cap tulo 3, se hace una descripci on de la metodolog a propuesta, iniciando con la estimaci on de las propiedades, en la que se incorporan ecuaciones desarrolladas para este trabajo, como son, la ecuaci on de viscosidad del agua en funci on de la temperatura y el ndice adiab atico de los gases; luego se establecieron procedimientos fundamentales que permiten automatizar el dise no, como son, la estimaci on de la esbeltez optima, obteni endose un procedimiento completamente nuevo y con mejores resultados a los m etodos existentes. Tambi en se propone una soluci on algebraica al c alculo del di ametro de part cula, coeciente de arrastre y velocidad terminal, estas tres variables forman tres ecuaciones impl citas, donde todas las fuentes bibliogr acas consultadas resuelven por iteraci on. En este mismo cap tulo se describe el algoritmo propuesto, que asocia los criterios para denir una geometr a, automatizando as el dise no. Adicionalmente se establecieron un grupo de ecuaciones din amicas para el recipiente en funci on de presi on y vol umenes de l quido y se asociaron a las ecuaciones para las v alvulas de control y las perturbaciones de entrada. El presente trabajo no contempla la implementaci on del an alisis de vaporizaci on que utilizan criterios termodin amicos de equilibrio l quido vapor, puesto que las condiciones de operaci on son a temperatura (90 F a 160 F) y presi on relativamente bajas (20 a 80 psig), adicionalmente se considera temperatura constante para todo el recipiente y variaciones peque nas de presi on, en el orden de 10 a 15 psi. La implementaci on del algoritmo se realiz o sobre OpenModelica; este software tiene las prestaciones de modelamiento orientado a objetos; las caracter sticas se detallan en el cap tulo 4. El programa es compilado en c odigo ((C)) y se generan dos archivos que permiten su ejecuci on sin necesidad de tener instalado el OpenModelica; esta propiedad hace que se pueda implementar una interfaz en otra aplicaci on, puesto que la simulaci on a nivel de consola es compleja y desgasta mucho tiempo, por tal motivo, se desarroll o un ambiente amigable que facilite la carga de datos y lectura de resultados, para este caso, se seleccion o como interfaz a ((Visual Basic)) de ((Excel)) sobre plataforma MicroSoft; la implementaci on de la interfaz se detalla en el cap tulo 5. Se dise n o un separador y se estableci o una simulaci on sobre un caso de aplicaci on real; en base a datos de campo, se calcularon las propiedades y condiciones de ingenier a para el dise no del separador, utilizando el procedimiento de peso optimo y sin peso optimo, en donde se puede apreciar el aporte de la optimizaci on en el peso del equipo dentro del algoritmo. Adem as se realiz o el an alisis de desempe no del equipo con geometr a denida, bajo determinadas condiciones de operaci on y nalmente se realiz o un an alisis din amico completo, que incluy o el c alculo de las condiciones iniciales de las ecuaciones diferenciales, la sintonizaci on de los lazos de control, se establecieron diferentes perturbaciones de entrada y se dimensionaron las v alvulas de control. Los resultados y detalles se muestran en el cap tulo 6. Al ser un trabajo que asocie varias areas de conocimiento, las conclusiones y recomendaciones son igual de variadas; si bien el aporte principal est a enfocado al dise no y simulaci on din amica de los separadores de agua libre, existe un aporte muy importante relacionado con

1. Introducci on OpenModelica, el modelamiento orientado a objetos y el interfaz entre tipos de archivos. Las conclusiones y recomendaciones se muestran en el cap tulo 7. En la compa n a Procesos y Dise nos Energ eticos, se realiza anualmente un concurso de ((Technical Papers)), en donde se presentan trabajos t ecnicos u tiles y de inmediata implementaci on de todas las areas de ingenier a. Para el 2011 se presentaron 10 grupos de varias disciplinas, mec anica, el ectrica, instrumentaci on y control, inform atica y procesos. En base a los resultados de este trabajo de grado se presentaron dos publicaciones, la primera fue una plataforma de c alculo que utiliza archivos ejecutables generados por ((OpenModelica)) y se enlaza al ((Excel)) para realizar los c alculos, esta publicaci on obtuvo el segundo lugar y fue superado por la segunda publicaci on, en la que propuso el algoritmo de dise no para el c alculo de separadores de agua libre desarrollado en esta tesis y que ocup o el primer lugar. Los res umenes de los ((Technical Papers)) ganadores se muestran en el anexo F.

2. Marco Te orico
2.1. El Petr oleo
El petr oleo es un l quido hidrocarburo de origen f osil, que est a ubicado en arenas subterr aneas a varios miles de pies por debajo de la actual supercie. Se dene hidrocarburo a un componente org anico formado u nicamente por carbono e hidr ogeno [35]. El componente m as elemental es el metano: H H C H El peso molecular del metano es de 16, puesto que tiene un atomo de carbono (peso molecular: 12) y cuatro atomos de hidr ogeno (peso molecular: 1), el m as liviano dentro de la familia de hidrocarburos; le sigue el etano que tiene un peso molecular de 30.1, y a medida que se incrementa la cadena se hace m as pesado, como la gasolina que puede tener un peso molecular 113 o del diesel que puede alcanzar 198. Para el caso de un crudo promedio de 28 API y con una temperatura de ebullici on promedio de 400 F, se estima un peso molecular de 460 [24] El petr oleo tiene propiedades f sico-qu micas que lo caracterizan, entre las que se destacan: L quido de color oscuro, generalmente negro o verde, dependiendo de la zona. Aceite, formado por cadenas de carbonos e hidr ogeno. Tiene componentes adicionales como el azufre o metales pesados como el vanadio. M as viscoso y m as liviano que el agua. Formado por familia de los hidrocarburos, sus propiedades como peso molecular y temperatura de ebullici on son el resultado global de todos sus componentes. Se encuentra en los yacimientos como emulsi on acompa nado de agua, adem as puede contener gas disuelto. Los hidrocarburos provenientes del petr oleo se clasican en: H

2. Marco Te orico Paraf nicos Olef nicos Naft enicos Arom aticos La emulsi on es la mezcla homog enea entre un uido org anico, en este caso el petr oleo y un uido inorg anico que es el agua, dando al uido caracter sticas no Newtonianas, es decir, que la reolog a del uido cambia dependiendo de las condiciones de presi on y temperatura. Adem as de la emulsi on, se obtiene agua que proviene del mismo yacimiento y es conocida como agua libre. El gas asociado al crudo es una masa de hidrocarburo liviana (peso molecular relativamente bajo) que se libera a una determinada condici on de presi on y temperatura; el gas disuelto es un gas que se encuentra en el yacimiento formado por la mezcla de gas hidrocarburo (generalmente metano:CH4 ) y gases como di oxido de carbono CO2 , sulfuro de hidr ogeno H2 S y nitr ogeno N2 .

2.1.1.

La Industria del Petr oleo

La actual industrializaci on del petr oleo se divide en tres grandes grupos: Upstream: Area de la industria petrolera encargada de: Exploraci on de campos petroleros Evaluaci on de yacimientos Perforaci on de pozos

Midstream: Area de la industria petrolera orientada a: Deshidrataci on de crudo y separaci on de gas. Recuperaci on y aprovechamiento de gas. Tratamiento y disposici on de agua de producci on. Almacenamiento y transporte de petr oleo. Comercializaci on de petr oleo.

Comercializaci on de bloques (campos petroleros)

Downstream: Area de la industria petrolera que se encarga de: Renaci on de petr oleo y petroqu mica. Almacenamiento y transporte de derivados de petr oleo. En el ambiente de dise no es com un llamar al petr oleo como crudo o aceite, que es una adaptaci on al espa nol del t ermino en ingles crude oil . De aqu en adelante se lo llamar a al petr oleo como crudo. Comercializaci on de derivados de petr oleo.

2. Marco Te orico

2.1.2.

Facilidades de Supercie

Las Facilidades de Supercie Petroleras son estaciones del tipo midstream que cuentan con el equipamiento necesario para deshidratar el crudo proveniente de pozos productores, disponer el agua que est a asociada al petr oleo extra do y aprovechar el gas asociado; adem as almacena y transporta el crudo. Existen dos tipos de facilidades de supercie, los tipo oshore que son plataformas ubicadas mar adentro recibiendo producci on desde arenas que est an ubicadas en capas por debajo del mar y los tipo onshore que son todas las plataformas ubicadas en el continente. A la entrada de las facilidades se cuenta con un arreglo de tuber a llamado m ultiple o manifold, que recibe la producci on de pozos y los direcciona a los Separadores Trif asicos, llamados as porque separan gas, agua libre y emulsi on crudo-agua; conocido tambi en como Free Water Knock Out (FWKO), por separar el agua libre.

2.1.3.

Dise no de FWKO

Los enfoques y las necesidades dieren mucho de un fabricante a otro y de un productor a otro, de ah que existan diferentes modelos, conguraciones y dise nos para un FWKO. Para este estudio se toma como punto de partida las siguientes caracter sticas, que son las m as comunes: Orientaci on horizontal; existen verticales y horizontales, para el caso de un FWKO es recomendable que sea horizontal puesto que el area de interfase gas-emulsi on y emulsi on-agua es mayor y eso ayuda a mejorar el desempe no del equipo. Tabique o bae interno con compartimento o bucket de crudo, tambi en llamado lado crudo; existen varios esquemas, entre los m as utilizados es con tabique compartimento y el rebosadero; el tipo de interno no afecta el balance y para nes explicativos se utiliza el tipo tabique - compartimento. En la gura 2.1, se aprecian las partes internas que constituyen el separador FWKO.

2.1.4.

Estimaci on de Condiciones y Propiedades

Las condiciones se denen como la presi on, temperatura y ujo a la cual est a sometido un determinado sistema y las propiedades son inherentes a los uidos seg un las condiciones a la que se encuentran. La estimaci on de las propiedades del petr oleo y los uidos que lo acompa nan (gas y agua), no es una tarea f acil, pues se requiere informaci on de campo que ser a la entrada para correlaciones probadas, que a su vez generar an datos de ingenier a u tiles para el c alculo de separadores. Cuando se realiza el dimensionamiento de un equipo para facilidades de supercie, por lo general, uno de los primeros problemas que tiene que superar el dise nador es, la falta de

2. Marco Te orico

Figura 2.1.: Separador FWKO, vista interior informaci on. Los datos considerados de entrada deben ser conables y en alguna medida completos; esta informaci on, que en la mayor a de los casos proviene de campo en reportes de producci on, tiene informaci on entre irrelevante e importante para la ingenier a. Entre los datos m nimos requeridos para el dise no de un separador trif asico se tiene: Gravedad API del Crudo a 60 F, (API) Gas Oil Ratio, (GOR) %BSW, Bottom Sedimentation Water, (BSW) Caudal de producci on en Barriles por d a, (BPD) Temperatura y presi on de Operaci on, (Pop , Top ) Datos cromatogr acos de gas (CRO) Adicionalmente a los datos de entrada, se cuenta con un conjunto de herramientas que ayudan al dise nador a completar la informaci on indispensable en el dise no, y estos son: Tablas, nomogramas y c alculos (T&C). Datos emp ricos (DE). Una vez que se cuente con la informaci on m nima, se procede a estimar las condiciones y propiedades, en las unidades apropiadas que se piden en las correlaciones existentes para los c alculos de separadores. La primera dicultad importante con la que se encuentra un dise nador principiante, es que los procedimientos, datos emp ricos, tablas, nomogramas y criterios recomendados por las buenas pr acticas de la ingenier a para la estimaci on de propiedades, est an muy

2. Marco Te orico dispersos; pues el primer y arduo trabajo es recopilar, unicar unidades, trabajar sobre nomogramas fotocopiados e implementar en hojas de c alculo algoritmos primarios o b asicos para estimaci on de propiedades. Esta primera actividad puede llegar a ser larga y muchas veces complicada si no se cuenta con una metodolog a, un entrenamiento y un respaldo de trabajos previos que ayuden con este primer y dif cil reto.

2.1.5.

Condiciones Base y Condiciones Actuales

Como condiciones base se tiene a la presi on atmosf erica en 14.7psi y la temperatura en 60 F ; algunas correlaciones utilizan condiciones actuales, que son las condiciones de presi on y temperatura de operaci on, que no necesariamente son las mismas condiciones base; la mayor a de correlaciones utilizan como entrada estos datos, pero con valores absolutos, es decir, llevados a psia para el caso de presi on y la temperatura en R, donde: P = Patm + Pop T = 460 + Top (2.1) (2.2)

Para el caso de ujo de gas, existe una diferencia importante entre ujo est andar y ujo actual, y la diferencia se fundamenta en el siguiente an alisis: Se toma como punto de partida la relaci on de la ley de los gases que asocia presi on, volumen, temperatura y factor de compresibilidad como un valor constante: PV = cte zT Luego se lleva a un segundo estado o actual y se igualan las constantes: (2.3)

Pa Va Ps Vs = (2.4) za Ta zsTs Despu es se expresa el volumen actual en funci on del est andar o viceversa, seg un se necesite, se ingresan los datos de presi on y temperatura en unidades absolutas, el factor de compresibilidad a condiciones est andar es considerado la unidad zs = 1 y el volumen se lo lleva a tasa de ujo, obteni endose la siguiente relaci on: Qa = z a ( Siendo: Q= Ps Ta )( )Qs Pa Ts (2.5)

V olumen (2.6) tiempo En los l quidos tambi en existe el criterio de ujo est andar y ujo actual, este se ve afectado por la variaci on de la densidad en funci on de la temperatura, tema que se cubrir a m as adelante con las propiedades de los l quidos.

2. Marco Te orico

2.1.6.

Propiedades del Gas

Las propiedades del gas se las calculan a partir de su composici on, de ah que es indispensable contar con un an alisis cromatogr aco de dicho gas. Las propiedades relacionadas con el gas se describen a continuaci on. Peso Molecular del Gas La primera y m as importante propiedad es la estimaci on del peso molecular, este dato se lo puede obtener a partir de dos posibles fuentes, la gravedad espec ca a condiciones est andar y la composici on a partir de la cromatograf a del gas. M = 29SGg (2.7)

N otese que la gravedad espec ca multiplica a 29, que corresponde al peso molecular del aire. Cuando se realiza el c alculo a partir de la composici on del gas, se utiliza la siguiente correlaci on: M = xi Mi (2.8)

Siendo la sumatoria del producto entre la fracci on molar por el peso molecular de cada componente. Densidad del Gas La densidad del gas en libra/f t3 , se estima utilizando el peso molecular del gas, la constante universal de los gases R = 10.7314psia f t3 / (lbmol R), la presi on y temperatura de operaci on. P Mg (2.9) g = zRT Viscosidad del Gas Existen algunas correlaciones y nomogramas para estimar la viscosidad del gas, un m etodo conable y recomendado por [38], es a partir de la composici on que arroje el an alisis cromatogr aco y de la correlaci on de Stiel and Thodos: g = 0.00046 Si Tr 1.5 entonces: Si Tr > 1.5 entonces: N = 0.0001778 (4.58Tr 1.67)0.625 (2.12) N M 1/2 Pc Tc
1/6 2/3

(2.10)

N = 0.0003400Tr0.94

(2.11)

10

2. Marco Te orico Donde: TSI = (5/9)(Top 32) + 273 Tr = Tc = TSI Tc xi Tic (2.13)

(2.14) (2.15) (2.16)

Pc = sumxi Pic

Las propiedades de los gases que t picamente se encuentran en pozos productores se muestran en la tabla 2.1. Mol ecula CH4 C 2 H6 C 3 H8 C4 H10 C5 H12 C6 H14 C7 H16 CO2 N2 H2 S Peso molecular 16,034 30,070 44,097 58,123 72,150 86,177 100,204 44,010 28,014 34,082 T cr tica, K 190,564 305,320 369,830 425,120 469,700 507,600 540,200 304,210 126,200 373,530 P cr tica, MPa 4,59 4,85 4,21 3,77 3,36 3,04 2,72 7,39 3,39 9,00 Factor Ac entrico 0.011 0.098 0.149 0.197 0.251 0.304 0.346 0.224 0.037 0.096

Tabla 2.1.: Propiedades cr ticas

Factor de Compresibilidad Z El factor de compresibilidad de un gas se lo puede estimar de varios m etodos, un m etodo muy utilizado y conable para hidrocarburos es por medio de la correlaci on de Peng-Robinson (ver ecuaci on 2.17). z 3 + (B 1) z 2 + A 3B 2 2B z + B 3 + B 2 AB = 0 (RSI Tc )2 a = 0.45724 Pc (2.17)

(2.18)

11

2. Marco Te orico

b = 0.0778

RSI Tc Pc Tr
2

(2.19)

= 1+m 1

(2.20) (2.21)

m = 0.37464 + 1.54226w + 0.26992w2 PSI RSI TSI

B=b

(2.22)

A=a

PSI (RSI TSI )2

(2.23)

El factor de compresibilidad del gas se lo encuentra resolviendo la ecuaci on 2.17. Coeciente Adiab atico La gura 2.2 muestra la relaci on existente entre el peso molecular, la temperatura y el coeciente adiab atico de los gases.

2.1.7.

Propiedades del Crudo

El crudo tiene dos propiedades fundamentales que lo caracterizan, la densidad API y su curva de viscosidad, existen otras propiedades muy u tiles para caracterizarlo como son, la temperatura media de ebullici on y el factor de caracterizaci on Kuop de Nelson y Watson, pero a partir de las dos propiedades fundamentales se puede estimar el comportamiento del crudo en la deshidrataci on. Densidad La densidad relativa del crudo se estima a partir de su densidad API: o = Viscosidad La viscosidad absoluta se la calcula a partir de la densidad y la viscosidad cinem atica , [4]: o = SGo o (2.25) Cuando se tienen dos datos, en [32] se propone la ecuaci on 2.26. 141.5 AP IT + 131.5 (2.24)

12

2. Marco Te orico

Figura 2.2.: Coeciente adiab atico

13

2. Marco Te orico

log (log (Z 1 )) = A B log (T ) Donde adem as est a la ecuaci on 2.27. Z = + 0.7 + e1.471.84 0.51
2

(2.26)

(2.27)

Finalmente, para hallar las constantes A y B se utilizan las ecuaciones 2.28 y 2.29. B=
Z1 ) log ( Z 2
2 log ( T ) T1

(2.28) (2.29)

A = log (Z1 ) + B + log (T1 )

Una correlaci on m as sencilla y si se cuenta con dos o m as datos de viscosidad y temperatura se desarrolla la siguiente ecuaci on seg un [4]: log (log ( + 0.7)) = A + B log (T ) (2.30)

Dado el caso de no disponer de informaci on se opta por estimar a viscosidad del crudo a partir de la siguiente ecuaci on: o = 10x 1 Donde: x = y (Top )1.163 y = e6.98240.04658AP IT (2.31)

2.1.8.

Propiedades de la Emulsi on

El crudo que es separado del agua libre, sale por el rebosadero arrastrando una fracci on de agua, esta mezcla emulsionada tiene caracter sticas que dependen b asicamente de las propiedades del crudo; la primera caracter stica es la cantidad de agua emulsionada que pasa con el crudo, denominada corte de agua emulsionada , la otras dos caracter sticas son la densidad y la viscosidad. Estas caracter sticas se describen a continuaci on. Corte de agua emulsionada El contenido de agua en la emulsi on depende del API del crudo, una fuente conocida es seg un los datos emp ricos de NATCO de la gura 2.3, [23].
1

Variable auxiliar Z

14

2. Marco Te orico

100

40

30
10.1 < AP IT < 21

20

21.1 < AP IT < 35

10

0 0 10 20 30 40

API

Figura 2.3.: Datos emp ricos NATCO

15

2. Marco Te orico Densidad de emulsi on Al ser la densidad una propiedad extensiva, es decir, que depende de la masa, la densidad de la emulsi on es un valor intermedio entre los componentes que la conforman, seg un la siguiente ecuaci on: e = w + (1 )o N otese que es la fracci on de agua en la mezcla (ver gura 2.3). Viscosidad de emulsi on La viscosidad de la mezcla crudo-agua tiene un comportamiento particular, cuando la concentraci on de agua se incrementa desde 0 % la mezcla aumenta su viscosidad, hasta llegar a su punto de inversi on que por lo general es 50 %, entre este valor y un aproximado 75 %, la mezcla es inestable y no se puede precisar su viscosidad, por encima de este valor la fase dominante pasa a ser el agua, y la viscosidad de la emulsi on cae por debajo de 1cP (2.32)

Figura 2.4.: Viscosidad de emulsi on La gura 2.4, seg un [7], muestra un comportamiento t pico de viscosidad en funci on del corte de agua de una emulsi on. A partir de la viscosidad del crudo y el corte de agua, se estima la viscosidad de emulsi on, se dispone de dos correlaciones: Ecuaci on de Manning & Thompson (1995) e = o e3.6 (2.33)

16

2. Marco Te orico Ecuaci on de Smith & Arnold

2

(1987) (2.34)

e = o 1 + 2.5 + 14.12

2.1.9.

Propiedades del Agua

Sin importar a que campo o bloque de perforaci on se reera, las propiedades del agua siempre ser an predecibles. Existen dos datos de inter es para denir al agua de producci on; el primer dato es el contenido de sales, que afecta a la densidad y la elecci on de materiales para instrumentos y tuber a; el segundo dato es la temperatura, que es la condici on que gobierna el resto de propiedades. A continuaci on se describen las propiedades de inter es para la deshidrataci on, que b asicamente son densidad y viscosidad. Densidad La densidad del agua en funci on de la temperatura, se la estima seg un [38] a partir de la ecuaci on 2.35, los datos de las constantes se muestra en la tabla 2.2. wSI = Donde: T emp[ K ] C1 C2 C3 C4 278.5 a 333.15 5.459 0.30542 647.13 0.081 333.15 a 403.15 4.9669 0.27788 647.13 0.1874 403.15 a 647.13 4.391 0.2487 647.13 0.2534 18.015C1
[1+(1 C2
TSI C ) 4] C3

(2.35)

Tabla 2.2.: Tabla de valores para la densidad del agua

Viscosidad La viscosidad del agua se la obtiene a partir del monograma 2.5, para diferentes l quidos seg un [38].

Ecuaci on utilizada en el presente trabajo

17

2. Marco Te orico

Figura 2.5.: Nomograma para viscosidad de l quidos

18

2. Marco Te orico

2.2.
2.2.1.

Dise no de FWKO
Consideraciones Generales

Para dise nar o evaluar el desempe no de un FWKO hay que tener claro la funci on que realiza este equipo dentro de las facilidades de supercie y que b asicamente son: Funciones Principales Separar el agua libre de la emulsi on. Desgasicar la emulsi on. Funciones Secundarias Amortiguar uctuaciones de ujo y presi on (baches). Separar arenas y s olidos proveniente de pozos. El dise no del equipo es la conceptualizaci on en funcionalidad y capacidad expresada en planos y memorias de c alculo que se ajustan a determinadas especicaciones, con la nalidad de cumplir las funciones previamente establecidas. La evaluaci on de desempe no o Rating es el ejercicio de someter a prueba a un equipo existente o con dimensiones denidas, bajo condiciones operativas espec cas y evaluar su funcionalidad o sus limitaciones. Los separadores trif asicos de agua libre FWKO, separan uidos de diferente densidad por gravedad; el separador recibe los ujos de crudo, agua y gas proveniente de pozos productores; este uido ingresa al recipiente cambiando su r egimen, dentro del cual tiene un tiempo de residencia que permite la separaci on de las fases, el agua libre se separa por la parte inferior, la emulsi on crudo y agua emulsionada cae por el rebosadero hacia el compartimiento del crudo, el gas por su parte gobierna la presi on de operaci on del recipiente y sale por la parte superior, ver gura 2.6. Ley de Stokes Cada corriente est a constituida por una fase continua y una fase dispersa; en la corriente de gas, la fase continua es el gas y la fase dispersa son las gotas de l quido, crudo y agua; en la corriente de emulsi on, la fase continua es el crudo emulsionado y las fases dispersas son las gotas de gas y el agua; y en la corriente de agua, las fases dispersas ser an gotas de crudo y gas. Todos los procedimientos existentes se fundamentan en una misma teor a, la separaci on gravim etrica; la fuerza de separaci on de una gota en un medio con menos densidad est a determinada por la ecuaci on 2.36[26]. FB = 3 g d p ( h l ) 6 gc (2.36) Controlar la presi on de entrada de la planta.

19

2. Marco Te orico

Figura 2.6.: Separador de agua libre (FWKO) La fuerza de equilibrio que proviene de la resistencia de la fase continua al movimiento de las gotas de la fase dispersa est a determinada por: FD = CD Ap
2 vt 2g c

(2.37)

Con base a las ecuaciones 2.36 y 2.37 se obtiene la velocidad de equilibrio: vt = 4dp g (h l) 3 C D l (2.38)

Velocidad de uido y Velocidad terminal Un ujo a trav es de un cuerpo cil ndrico se dene seg un la ecuaci on 2.39, donde una masa que ocupa un volumen, denido por una longitud y un area transversal, tiene una velocidad; el comportamiento se muestra en la gura 2.7: Q= Siendo: dV = Adl Q= Adl dt Q = Av (2.40) (2.41) (2.42) dV dt (2.39)

20

2. Marco Te orico

Area

Velocidad

Figura 2.7.: Flujo de l quido Contrario a los separadores verticales, en los separadores horizontales, la velocidad del uido es perpendicular a la velocidad terminal de las gotas de la fase discontinua, por lo tanto es necesario realizar el ajuste por distancias que nace del siguiente an alisis:
vg vt

Figura 2.8.: Trayectoria de una gota El tiempo que tarda una part cula en recorrer la componente horizontal es el mismo que tarda en recorrer la componente vertical de un recorrido, ver gura 2.8, por lo tanto, la relaci on de velocidades es la relaci on de distancias, como se muestra en la ecauci on 2.43. vt = vg Recomendaciones de velocidad La velocidad recomendada para la fase l quida seg un [23] es de 3f t/min. La velocidad del gas depende del ujo volum etrico actual del gas y el area por el que uye: vgas = Qa Ag (2.44) dt Lef f (2.43)

Dentro de los Separadores FWKO horizontales, el gas uye a lo largo del equipo por la supercie de la emulsi on; al aumentar la altura del tabique interno, el area por la que uye el gas disminuye, esto hace que aumente su velocidad al punto que puede llegar al l mite en el que arrastra l quido; esta velocidad se denomina velocidad de arrastre o tambi en conocida como Re-Entrainment. El modelo que explica el fen omeno f sico del arrastre est a asociado al siguiente grupo de n umeros adimensionales, ver ap endice G:

21

2. Marco Te orico 1. N umero adimensional de Reynolds Fuerza inercial Fuerza viscosa Re = 2. N umero adimensional de Bond Fuerza gravitacional Fuerza de tensi on supercial Bo = 3. N umero adimensional de Weber Fuerza inercial Fuerza de tensi on supercial Lv 2 We = 4. N umero adimensional de Ohmesorge Fuerza viscosa Fuerza inercial x Fuerza de tensi on supercial1/2 Z= 2 L (2.48) (2.47) L 2 g ( o g ) (2.46) dp v (2.45)

El n umero de Ohmesorge se obtiene a partir de W e y Re de la siguiente ecuaci on: We Z= (2.49) Re La velocidad de arrastre o Re-Entrainment es la velocidad del gas relativa al l quido a la cual arrastra gotas de l quido de la supercie. Para calcular la velocidad de arrastre del gas [38] y [9], se procede de la siguiente manera: se considera un sistema que est an en equilibrio la fuerza gravitacional y la tensi on supercial, es decir Bo = 1, se estima el n umero Ohmesorge despejando L de la ecuaci on 2.46. Luego considerar el rango seg un [9] para sistemas en donde Reynolds Re < 160 se tiene la ecuaci on de Ishii&Grolmes(1975), la cual establece la velocidad de arrastre del gas: Vret = a o o b c Re Zo g (2.50)

Los par ametros a, b y c de la ecuaci on 2.50 se encuentran en la tabla 2.3.

22

2. Marco Te orico Reynolds Re < 160 160 < Re < 1635 1635 < Re Ohmesorge Zo < 0.0667 0.0667 < Zo Zo < 0.0667 0.0667 < Zo a 1. 5 11.78 1.35 1 0.1146 b 1/2 1/3 1/3 0 0 c 0 4/5 0 4/5 0

Tabla 2.3.: Par ametros para la ecuaci on de arrastre de gas Donde Reynolds se estima a partir de la siguiente ecuaci on: Re = 1488 Donde adem as: ve Dh 60e (2.51)

4Ah (2.52) Ph Siendo Ah la secci on del area transversal que ocupa el l quido con respecto al tabique interno; adicionalmente el per metro hidr aulico denido en [16] (ver ecuaci on 2.53). Dh = hl ) (2.53) Di El c alculo de la velocidad de arrastre no es sencillo, pues requiere de la geometr a nal del recipiente, por esa raz on es muy pocas veces utilizado en dise no; afortunadamente existen recomendaciones emp ricas en [1] y [19] que simplican de gran manera la estimaci on de esta velocidad limitante, por medio de la ecuaci on 2.54. Ph = Di cos1 (1 2 Vmax = KSB Siendo: KSB =
dp 4g 304800 3C D

h l l

(2.54)

(2.55)

Pero al ser un m etodo que requiere especicar previamente el di ametro de part cula, y al no conocer el coeciente de arrastre, se plantearon valores recomendados de KSB ,[1], (ver tabla 2.4). Para los equipos que no tienen extractores de niebla, se multiplica a KSB por 0.5. El factor KSB tambi en se lo obtiene a partir de la presi on, seg un [1] con la siguiente ecuaci on: KSB = 0.35 0.0001(P op 100) (2.56)

23

2. Marco Te orico Tipo de separador Vertical Horizontal Esf erico L (ft) 5 10 10 Otra L Todos Factor K 0.12 to 0.24 0.18 to 0.35 0.40 to 0.50 0.40 to 0.50 x (L/10)0.56 0.2 to 0.35

Tabla 2.4.: factor-K para determinar la m axima velocidad supercial permitida

2.2.2.

Tiempo de Residencia

A pesar de existir varios enfoques para denir las dimensiones de un FWKO, todos los procedimientos buscan ajustar el tiempo de residencia de la emulsion. Una de las entidades m as citada y referenciada en temas de seguridad y dise no petrolero es el American Petroleum Institute (API). Este instituto tiene varias publicaciones dependiendo el area de conocimiento; para el caso del dise no de separadores de gas y agua por gravedad se tiene [1]. En [1] secci on C.1.7 se muestra un criterio para estimar el tiempo de retenci on en l quidos hidrocarburos para separar gas, seg un cuadro 2.5. Densidad de crudo Sobre 35 o API 20-30 o API 10-20 o API Minutos (Tipico) 1 1 to 2 2 to 4

Tabla 2.5.: Tiempo de residencia para separaci on de gas En [1] secci on C.2.2 se muestra un criterio para estimar el tiempo de retenci on en l quidos hidrocarburos para separar agua, seg un cuadro 2.6. Oil Gravities Above 35 o API Below 35 o API 100 o F 80 o F 60 o F Minutes (Typical) 3 to 5 5 to 10 10 to 20 20 to 30

Tabla 2.6.: Tiempo de residencia para separaci on de agua

2.2.3.

Estimaci on del Di ametro de Part cula

El c alculo del di ametro de gota de una fase dispersa en una fase continua no es una estimaci on sencilla, para realizar este c alculo se requiere tener pre-denidas las dimensiones

24

2. Marco Te orico del recipiente, las propiedades y condiciones de los uidos; se fundamenta en hallar tres inc ognitas de tres ecuaciones impl citas. Las tres inc ognitas son: 1. N umero adimensional de Reynolds 2. Coeciente de arrastre 3. Di ametro de part cula La primera ecuaci on corresponde a la estimaci on del n umero adimensional Reynolds seg un la ecuaci on 2.57. Re = d p v t g g (2.57)

N otese que el Reynolds depende del di ametro de part cula y de la velocidad terminal. Para la segunda ecuaci on se tienen algunos modelos para Re < 2 105 , aqu se citar an cinco modelos y m as adelante se ver an otros modelos que utilizan los m etodos de dise no para separadores. Modelo Cheng [11] CD = 24 0.38 (1 + 0.27Re )0.43 + 0.47 1 e(0.04Re ) Re (2.58)

Modelo Brown and Lawler [31] CD = Turton and Levenspiel [40] CD = 24 0.413 0.657 1 + 0.173Re + 1.09 Re 1 + 16300Re (2.60) 0.407 24 0.681 1 + 0.15Re + 1 Re 1 + 8710Re (2.59)

Concha and Barrientos [12] Para Re < 3 105 : CD = 1 2 = = 0.284153 2 Re 9.04 1+ Re

2

(1 + 2 )

(2.61)

Donde:

2 3 4 0.9620833Re + 2.736461 105 Re 3.938611 1010 Re 5 6 7 2.476861 1015 Re 7.159345 1021 Re + 7.437237 1027 Re

25

2. Marco Te orico Almedeij [6] Para Re < 1 106 : CD = 1 Donde: 2 3 4 = = = =

24 Re 10

1 1 + 4 1 1 ( 1 + 2 ) + 3
10

0.1

(2.62)

21 2/ 3 Re 10 1/9 0.148Re

4
1/ 3 Re

10 1

+ 0.410

+ 0.510

1.57108 8/13 Re

10 10 1

2.63 (6 1017 Re )

+ 0.210

La tercera ecuaci on es la expresi on de la velocidad terminal en funci on del di ametro de part cula, a continuaci on se citan cinco modelos que permiten la estimaci on de la velocidad terminal a partir del di ametro de part cula. 1. Modelo Cheng [11] vt = 2. Modelo Brown and Lawler [31] 18 d2 p
0.898(
0.936dp +1 ) dp +1

4d p 3C D

(2.63)

3. Khan and Richardson [5] Para Re < 3 105 :

.054 2.33d0 1.53dp 0.048 p vt = dp

vt =

0.317 dp

0.449

1.114

(2.64)

13.3

(2.65)

4. Turton and Klark [39] 18 d2 p

0.824

vt =

0.321 dp

0.412 1.214

(2.66)

26

2. Marco Te orico 5. Almedeij [6] Para Re < 1 106 : vt = 1 1 1 + 3 1 + 2

10 10 .256 + 0.126d1 p 1 0.1

1 4

(2.67)
10 1

1 2 Donde: 3 4

= = = =

0.055d2 p

10

.8 0.518d0 p

10

0.5 1.826dp

.422 2.834d0 p .5 10 1.633d0 p 10 3 1022 d7 p 0.352 10 3393d p .5 10 2.582d0 p

2.2.4.

Aspectos Constructivos

Dimensiones Est andar de Equipos La parte constructiva de los equipos, requiere de medidas est andares, puesto que la fabricaci on de las planchas met alicas para la construcci on de separadores, tambi en son estandarizados (ver tabla 2.7). DIAMETROS [mm] [in] [mm] 508 96 2438 610 102 2591 762 108 2743 914 114 2896 1067 120 3048 1219 126 3200 1372 132 3353 1524 138 3505 1676 144 3658 1829 150 3810 1981 156 3962 2134 162 4115 2286 168 4267

[in] 20 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90

Tabla 2.7.: Di ametros est andar de recipientes a presi on Los espesores de las l aminas tambi en son est andar y var an desde 3/16in a 2in en pasos de 1/16.

27

2. Marco Te orico Material del Recipiente Un recipiente a presi on es un equipo que se construye en acero3 , y se dise na para trabajar a presiones superiores de 15 psig. El dise no mec anico se ajusta al c odigo ASME secci on VIII Divisi on 1. En el cuadro 2.8 se muestra la aplicaci on del material recomendado en [25], seg un la temperatura. CODIGO USA N umero Grado SA-515 70 SA-516 70 COMPOSICION C-Si C-Mn-Si APLICACION Para temperaturas intermedias y altas Para temperaturas bajas y moderadas

Tabla 2.8.: Materiales recomendados para recipientes a presi on El c odigo ASME (American Society of Mechanichal Engineering) no es el u nico en especicar el material, existen otros a nivel mundial (ver tabla 2.9). CODIGO Est andar Europeo P295 GH P355NH DE MATERIAL Alem an Reino Unido 17 Mn4 224 Gr 340 WStE 355 225 Gr 490, Lt 20

U.S.A. SA-515 Gr70 SA-516 Gr70

Jap on SPV 315 SGV 450

Tabla 2.9.: C odigos de material para varios pa ses Los est andares a nivel mundial se muestran en la tabla 2.10: U.S.A. ASME Code II CODIGO DE ESTANDAR Est andar Europeo Alem an Reino Unido EN 10028-2, DIN 17 102 BS 1501, 4360 10028-3, 10088 17155, 17440 970, 1449 Jap on 4109,3118, 4304 sus 4109,3118, 4304 sus

Tabla 2.10.: C odigos de est andar para varios pa ses

Tipo de Tapa La coraza del separador cuenta con tapas laterales, existen cuatro tipos de tapas o casquetes a saber: Esf erica
3

Existen diferentes tipos de acero, cada uno tiene una codicaci on, ver Cuadro: 2.8

28

2. Marco Te orico Semi-esf ericas 2:1 Elipsoidales Toroidales En la gr aca 2.9 se muestran los cuatro tipos de tapa, n otese que el casquete esf erico y el hemisf erico son geom etricamente similares.

Figura 2.9.: Casquetes de recipientes a presi on

Separador de Niebla Existen dos tipos b asicos de separadores de niebla: Tipo malla. Tiene un alto nivel de separaci on de l quidos, separa gotas con di ametro de hasta 10 micrones, lastimosamente su aplicaci on no es recomendada para FWKO, puesto que no se usa en uidos que tengan suciedad o formaci on de hidratos, como es el caso de estos equipos. Ver gura 2.10. Tipo vanas o caja de chicanas Este tipo de separador de niebla es menos vulnerable a taponamiento por suciedad, pero su eciencia de separaci on es menor al tipo malla, su arreglo permite al gas tener una tortuosidad en su recorrido quitando energ a cin etica a las gotas de l quido arrastradas por el gas, la separaci on de este liquido es perpendicular a la trayectoria del gas, siendo recolectado y enviado al compartimento de crudo. Ver gura 2.11.

29

2. Marco Te orico

Figura 2.10.: Separador de niebla tipo malla

Figura 2.11.: Separador de niebla tipo vanas

30

2. Marco Te orico En t erminos generales, el separador de niebla no es recomendado para este tipo de equipos, puesto que su tendencia es a experimentar corrosi on y/o taponamiento; la falla de estos equipos conllevan a los siguientes problemas [22]: El l quido que deber a ser separado, est a pasando a otra etapa y ocasionando un problema no programado. El taponamiento parcial hace que se incremente la velocidad del gas, increment andose as el arrastre. Sobre-espesor por corrosi on El sobre-espesor por corrosi on lo determina la concentraci on de CO2 que el gas tiene, en la siguiente tabla se muestra el sobre-espesor t pico: CO2 Sobre-espesor No corrosivo < 600ppm 1/8in Corrosivo > 1200ppm 1/4in

Tabla 2.11.: Sobre-espesor seg un concentraci on de CO2

Internos Los internos cumplen un papel importante en el desempe no del equipo, a continuaci on se describenlos m as representativos: Desviador de entrada La corriente de entrada en un separador, es t picamente una mezcla turbulenta de gas y l quido a gran velocidad. A parte de la alta velocidad, el uido entra al separador con un gran momento de inercia [7]. El desviador de entrada es el primer elemento de separaci on y cambia la direcci on del uido, se tienen algunos modelos: Schoepentoeter Elemento difusor que elimina espuma y tiene un 90 % de eciencia. Ver gura 2.12. Elemento que aprovecha la fuerza centr fuga del v ortice para separar s olidos, gas y l quido, tiene un 90 % de eciencia. Ver gura 2.13.

Cyicl onico

Porta-Test R

Elemento difusor tambi en conocido como desviador centr fugo, dispositivo volum etrico que tiene un 95 % de eciencia. Ver gura 2.14.

31

2. Marco Te orico

Figura 2.12.: Desviador schoepentoeter

Figura 2.13.: Desviador cicl onico

32

2. Marco Te orico

Figura 2.14.: Desviador Porta-Test R Reverse Distributor

Elemento difusor que cambia la direcci on del ujo, quit andole energ a cin etica y tiene un 85 % de eciencia.

L aminas rompe olas Consiste en l aminas perforadas que amortiguan la energ a hidr aulica para evitar el oleaje y su respectivo efecto como resonancia hidr aulica en los instrumentos de nivel, adem as de afectar la separaci on por ocasionar turbulencia. Rompe v ortice o Anti-v ortice Elemento mec anico en forma de cruz o rejilla, ubicado justo sobre la boca de descarga de los l quidos para eliminar la formaci on de remolino o v ortice; este fen omeno hace que se genere un canal que permite el paso no deseado de fase gas por las l neas de l quido. Tabique interno o Rebosadero L amina que divide el volumen de separaci on con el compartimento de crudo y su altura determina la altura total del l quido hl . Desarenador Es un arreglo especial de tuber a y boquillas que permiten el ingreso de una fuente de agua a una presi on elevada y arrastra las arenas y los s olidos que van deposit andose en el fondo del equipo. Drenajes Tomas adicionales ubicadas y distribuidas en el fondo para sacar las arenas y drenar el equipo.

33

2. Marco Te orico

Figura 2.15.: Desarenador Eliminador de lodos Tomas laterales para separadores que trabajen con crudo pesado o con pozos que no tengan arenas consolidadas y tengan la tendencia de acumular s olidos en la interfase. Toma muestras Tomas ubicadas estrat egicamente a diferentes alturas para facilitar la toma de muestras de los l quidos y poder evaluar el desempe no del separador. Tomas para instrumentos El equipo debe contar con tres instrumentos b asicos, transmisor de presi on, transmisor de nivel de crudo y transmisor de nivel de interfase. La medici on de interfase no es sencilla y por lo general se opta por tener dos tecnolog as disponibles, una de ellas es el instrumento capacitivo; para la especicaci on de un instrumento capacitivo, es necesario conocer la constante diel ectrica de los uidos, para el caso del FWKO, los uidos son el agua que tiene una constante diel ectrica en el orden de 80 y el crudo de 2 [29]. Instrumentos de seguridad Adicional a la instrumentaci on asociada a los lazos de control, se tiene instrumentaci on de presi on y de nivel de seguridad. Dimensi on de Boquillas El di ametro de la boquilla debe ser lo sucientemente grande para evitar erosi on y vibraci on, para la fase l quida se utiliza la ecuaci on propuesta en [26]: 4 (2.68) q l m 60 Para la fase gaseosa se espera que la velocidad no supere los 60f t/s, como se muestra en la ecuaci on 2.69. N l >= N g >= 24 5 qg (2.69)

34

2. Marco Te orico El criterio de erosi on y vibraci on est a asociado al producto v 2 , como criterio de valor l mite es de 2508 P a o su equivalente 0.3638 psi. Para el uido multif asico, se utiliza como referente lo recomendado en [2]: C ve [f t/s] = m Siendo: m Donde: ve : C: m : R: Top : Pop : z: SGl : SGg : Velocidad erosional en, f t/s. Coeciente de velocidad, 100 para servicios continuos. Densidad de mezcla, liquido-gas, lb/f t3 . Constante universal de los gases, R = 10.7314psia f t3 / (lbmol R). Temperatura de operaci on, R. Presi on de operaci on, psia. Factor de compresibilidad. Gravedad espec ca del l quido. Gravedad espec ca del gas. 12409SGl + 2.7R(SGg )P 198.7P + zRT (2.70)

(2.71)

El area m nima del tubo se dene como:

zRTop 9.35 + 215 in2 Pop Amin [ ]= 1000BP D ve [f t/s]

(2.72)

Entonces, el di ametro m nimo para la entrada, en funci on del caudal de l quido (crudo+agua) ql [BP D] es: Amin Ql Dmin [in] = (2.73) 250 Dimensiones Optimas Adicionalmente a los requerimientos de tiempo de residencia, dimensiones y velocidades de uido; las dimensiones del recipiente deben ajustarse a un criterio de esbeltez (Relaci on Longitud/di ametro) = L/D que permita reducir la cantidad de material para su construcci on. La variable a minimizar en este caso es el peso del recipiente que se expresa en la ecuaci on 2.74 w = 490(As ts + 2At tt ) (2.74)

Donde la densidad del material es 490 lb/f t3 , As el area del recipiente, At el area de la tapa y t el espesor, este ultimo depender a del di ametro del recipiente, presi on de dise no, tipo de tapa lateral, eciencia de soldadura y tipo de material.

35

2. Marco Te orico El espesor para el cuerpo del recipiente se estima con la siguiente ecuaci on: PR +C SE 0.6P El espesor para una tapa hemisf erica se la calcula as : ts = tt = PR +C 2SE 0.2P (2.75)

(2.76)

Donde: P = Presi on de dise no, psi C = Sobre-espesor de corrosi on, in (1/8; 1/4) S = Estr es del material, psi (20.000) E = Eciencia de soldadura (0.85) Se han propuesto dos m etodos para determinar la esbeltez optima de un recipiente a presi on. El primer m etodo conocido fue propuesto por K.Abakians, en junio de 1963, en el HYDROCARBON PROCESSING AND PETROLEUM REFINER,(Copyrighted Gulf Publishing Company, Houston) [25]. Este m etodo propone el c alculo de un factor F 1, y seg un su valor y el volumen del recipiente, se obtiene el di ametro optimo. P (2.77) CSE El segundo m etodo fue propuesto por S.P. Jawadekar el 15 de diciembre de 1980, en la revista CHEMICAL ENGINEERING [27]. Este m etodo propone el c alculo de un factor F 2, que seg un su valor y el volumen del recipiente se estima la esbeltez optima. F1 = F2 = C SE 0. 6 P (2.78)

Adicional a los m etodos anteriores, existen recomendaciones adicionales expresados en tablas, propuestas en [33] y [35], proponen la esbeltez optima seg un el rango de presi on que se quiera trabajar: La tabla 2.12 no muestra informaci on completa para tomar una decisi on al momento de asignar una esbeltez. Todos estos m etodos est an dise nados para tener una aproximaci on temprana4 del di ametro optimo, los dos m etodos gr acos tienen la desventaja de ser manuales, de ah la necesidad de contar con un m etodo algebraico que permita automatizar esta aproximaci on.

2.3.

M etodos de Dise no de Separadores

Existen varios m etodos para calcular un separador FWKO, pese a que todos utilizan ecuaciones similares para estimar tiempos de residencia y di ametros de part cula, los enfoques dieren unos de otros. A continuaci on se describen cinco m etodos conocidos.
4

Enti endase como etapa temprana la ingenier a b asica

36

2. Marco Te orico

Figura 2.16.: Primer m etodo de dimensiones optimas. Fuente [25] OPTIMO Seg un [33] Presi on Operaci on Esbeltez [barg ] L/D P < 20 23 20 < P < 80 34 80 < P < 150 45 150 < P 56 OPTIMO Seg un [26] Presi on Operaci on Esbeltez [psig ] L/D 0 < P < 250 1.53.0 250 < P < 500 3.04.0 500 < P 4.06.0

Tabla 2.12.: Tablas de esbeltez optima

37

2. Marco Te orico

Figura 2.17.: Segundo m etodo de dimensiones optimas. Fuente [27]

2.3.1.

Dise no Seg un K. Arnold & M. Stewart

Propuesto en su libro [7], es uno de los m etodos m as comunes, puesto que explica de manera sencilla y simplicada criterios complejos de separaci on. A continuaci on se resumen los pasos de inter es que considera el autor para dimensionar un separador de agua libre: 1. Toma como punto de partida el di ametro de gota l quida que puede ser separada por el m etodo gravim etrico y es de 100 a 140 micrones. 2. El di ametro de gota l quida de agua en crudo recomendada es de 500 micrones. 3. El di ametro de gota l quida de crudo en agua recomendada es de 200 micrones. 4. Para el c alculo del coeciente de arrastre propone el m etodo mostrado en [38], e inicia con la ecuaci on de velocidad terminal: ( l g ) d p g

vt = 0.0204 5. Estima el n umero de Reynolds:

(2.79)

Re = 0.0049

g d p v t

(2.80)

6. Utiliza el Reynolds calculado en el paso anterior y calcula el coeciente de arrastre:

38

2. Marco Te orico

CD = 7. Recalcula vt utilizando:

3 24 + + 0.34 Re Re

(2.81)

vt = 0.0119

l g d p ) g CD

(2.82)

8. Vuelve al paso 5 e itera hasta que CD sea constante. 9. Propone la tabla 2.13, donde muestra el tiempo de residencia para la separaci on gas-l quido. Tiempo de residencia para separadores de dos fases API Tiempo de residencia (Minutos) 35+ 0.5 to 1 30 2 25 3 20+ 4+ 1. Si existe espuma, incrementar el tiempo de residencia por un facto de 2 a 4. 2. Si existe alto contenido de CO2 , utilice un m nimo de 5 minutos de tiempo de retenci on.

Tabla 2.13.: Tiempo de residencia para separaci on de gas propuesto por Arnold y Stewart 10. Propone la tabla 2.14, donde muestra el tiempo de residencia para la separaci on l quido-l quido. Oil Retention Time API Gravities Minutes Condensate 2-5 Light crude oil (30 40 ) 5 - 7. 5 Intermediate crude oil (20 30 ) 7.5 - 10 Heavy crude oil (Less than 20 ) 10+ Note: If an emulsion exists in inlet stream, increase above retention times by a factor of 2 to 4.

Tabla 2.14.: Tiempo de Residencia para el crudo propuesto por Arnold y Stewart 11. Para estimar las dimensiones que restringen el ujo de gas, utiliza la relaci on caracter stica de velocidad terminal y velocidad de gas:

39

2. Marco Te orico

Lef f hg = vg vt Siendo:

(2.83)

Donde hg = (1 ) D es el alto que ocupa la fase gaseosa dentro del recipiente. hl D Al At

= = El caudal est andar se obtiene de:

(2.84) (2.85)

Qa = (1 )Avg Siendo el caudal actual: Qa = 14.7 520 zT Qg P

(2.86)

(2.87)

Luego, igualando las ecuaciones 2.86 y 2.87 y reemplazando 2.87 en 2.83 se tiene: Lef f = (1 )D 14.7 zT Qg 1 ( )( )( ) (1 )A 520 P vt (2.88)

Con la denici on de velocidad terminal se tiene la ecuaci on 2.89. 4gdp (l g ) 3 C D g

vt =

(2.89)

Introduciendo la ecuaci on de area y cambiando unidades de M M scf d a scf /seg , de f t a in y de m a f t se tiene: 12( 14.7 )( 520 106 3 4 )( )( )( 4g 24 3600 106 ) = 420 3.28 (2.90)

Finalmente se obtiene:

dLef f = 420 En donde la relaci on

(1 ) (1)

(1 ) zT Qg ( ) (1 ) P

g CD ) l g d p

(2.91)

se obtiene de la gura 2.18:

40

2. Marco Te orico

Figura 2.18.: Restricci on para gas seg un Arnold. Fuente [7]

41

2. Marco Te orico 12. A partir de las ecuaciones de volumen: V = Q tr V = Lef f A Se obtiene: Lef f Finalmente: Lef f D2 = 13. Se calcula la longitud para gas: Lss = Lef f + D/12 14. Se calcula la longitud para l quido: 4 Lss = Lef f 3 (2.97) (2.96) Qtr 1. 4 (2.95) 4 1f t3 /s D 2 )Qtr ( ) = ( )( 12 256.475BP D (2.94) (2.92) (2.93)

15. Se hace una tabla con diferentes valores de di ametro y el valor m as grande de Lss obtenido, se obtienen los respectivos valores de esbeltez: SR = 12Lss d (2.98)

16. Finalmente se selecciona un valor que tenga una esbeltez de 3 a 5.

2.3.2.

Dise no Seg un Monnery and Svrcek, 1994

Propuesto en [26], se enfoca principalmente en la separaci on de gas, tiene la particularidad de dise nar una bota, pues est a pensado para separar poca cantidad relativa de agua, pero utiliza los criterios de velocidad y coeciente de arrastre y puede ser perfectamente proyectado para separadores de agua libre. El algoritmo es el siguiente: 1. Calcula el caudal volum etrico del gas a partir del ujo m asico y la densidad.

42

2. Marco Te orico 2. Calcula los caudales volum etricos del l quido liviano y pesado, con los ujos m asicos y densidades. 3. Calcula la velocidad terminal vt a partir de las siguientes ecuaciones:

vt = KSB

L g g

(2.99) (2.100)

vg = 0.75vt Donde:
dp 4g ( 304800 ) KSB = 3C D 5.0074 40.927 484.07 + + CD = ln(X ) X X dp 0.95 108 ( 304800 ) 3 g ( L g ) X= 2 g

(2.101) (2.102) (2.103)

4. A partir del tiempo de residencia, el tiempo de bache5 y con el caudal de l quido, estima el volumen que ocupar a el l quido.
L para el recipiente y calcula el di ame5. Utilizando el cuadro 2.12, asume una relaci on D tro del recipiente con una altura de l quido al 60 % con la ecuaci on 2.104.

D=

4(VH + VS ) ] L 0. 6 ( D )

(2.104)

Se calcula el area con la ecuaci on 2.105. D2 A= 4 (2.105)

6. Se congura el espacio de gas, Hg , para que sea m as largo de 0.2D o 2 f t 6 . A partir Hg Ag de D , con la ecuaci on 2.106 se halla A : Y = Donde:
5 6

a + cX + eX 2 + gX 3 + iX 4 1 + bX + dX 2 + f X 3 + hX 4

(2.106)

El tiempo de bache o surge que considera el autor es de 1 a 3 min. Si no hay eliminador de niebla, entonces se considera de 1 f t

43

2. Marco Te orico H/D to A/AT = H/D Y = A/AT y X = H/D a = 4.755930E 5 b = 3.924091 c = 0.174875 d = 6.358805 e = 5.668973 f = 4.018448 g = 4.916411 h = 1.801705 i = 0.145348 A/AT = H/D to H/D Y = H/D y X = A/AT a = 0.00153756 b = 26.787101 c = 3.299201 d = 22.923932 e = 24.353518 f = 14.844824 g = 36.999376 h = 10.529572 i = 9.892851

Tabla 2.15.: C alculo del area transversal Propone adem as, la ecuaci on 2.107 para alturas menores al radio H < D/2: A 1 H 4 H = cos(1 2 ) (0.5 ) AT D D H H ( )2 D D (2.107)

7. Se ajustan las alturas de los l quidos liviano y pesado, este u ltimo se ubica en la bota 7 y el liviano seg un el tiempo de residencia . 8. Se calcula el area de la parte liviana ALLV a partir de la ecuaci on 2.106. 9. Se calcula la longitud que garantice el tiempo de bache. L1 = VH + VS A AV ALLV (2.108)

10. Se calcula el tiempo de separaci on de l quido liquid dropout, utilizando la ecuaci on 2.109. = 11. Se calcula la velocidad actual del gas. vAV = Qg Ag (2.110) HV VV (2.109)

En este paso se estima la interfase a 6 in por debajo del fondo del recipiente, sobre la bota.

44

2. Marco Te orico 12. Se estima la longitud m nima para la separaci on requerida del l quido en la corriente de gas: L2 = vAV 13. Si L1 < L2 , entonces se considera L1 = L2 8 . 14. Se calcula la velocidad de arrastre para el l quido pesado disperso en el l quido liviano, as : vHL = donde KSB se lo estima as : KSB = 2.06151 105 ( dp )2 304800 (2.113) KSB (H L ) L (2.112) (2.111)

15. Se calcula el tiempo de separaci on para el l quido pesado. s,HL = 12 HLLB + D HV VHL (2.114)

16. Se calcula el tiempo de residencia del l quido liviano: r,LL = 12 ( A AV ) L QLL (2.115)

17. Si tr,LL < ts,HL , entonces se incrementa la longitud del recipiente9 as : L= s,HL QLL A AV (2.116)

18. Se calcula la relaci on L/D. si es menor a 1.5, entonces se decrementa D10 , si supera el valor recomendado seg un la presi on, entonces se incrementa D; se repite desde el paso 5. 19. Se calculan los espesores y se estima el peso del equipo seg un tabla de espesores y peso del equipo [25]

La fase gas gobierna la separaci on. La fase l quida gobierna la separaci on. 10 Hasta el di ametro m nimo.
9

45

2. Marco Te orico 20. Incrementa o decrementa el di ametro D por pasos de 6 in y se repiten los c alculos para el rango de L/D desde 1.5 a 6. 21. Con las dimensiones optimas (menor peso), Se calculan los niveles normal HN LL y m aximo HHLL del l quido, as : HHLL = D Hg AN LL = ALLV + Se estima HN LL a partir de la ecuaci on 2.106. El procedimiento tiene tres pasos adicionales para estimar la bota que maneja el l quido pesado. La bota no aplica para un FWKO. VH L (2.117)

(2.118)

2.3.3.

Dise no Seg un J. Couper & R. Penney

Este m etodo propuesto en [33], es muy simplicado y utiliza de manera novedosa un r egimen de ujo m aximo expresado en Reynolds. El algoritmo es el siguiente: 1. Inicia evaluando el di ametro hidr aulico, utiliza una fracci on f que es la relaci on entre la altura del tabique interno y el di ametro a partir de la siguiente ecuaci on: Dh = Siendo: L = Dsen( ) 2 S = D ( ) 2 cos( ) = 2 1 2 hl = D 2. Luego calcula el r egimen, que no debe superar los 5000: Re = 4Dh Q D2 (2.124) 4A2 LS (2.119)

(2.120) (2.121) (2.122) (2.123)

46

2. Marco Te orico 3. Estima la velocidad terminal en f t/min, asumiendo un di ametro de part cula de 150 micras, con la siguiente ecuaci on: vt = 2.415 4. Estima el tiempo de arrastre: = hl vt (2.126) h l (2.125)

5. Como el tiempo es el mismo para el arrastre y para el desplazamiento horizontal, se tiene: Lef f = DQ vt A2 (2.127)

2.3.4.

Dise no Seg un GPSA

El GPSA incluye pr acticas recomendadas por el [1], el m etodo es el siguiente: 1. Calcula la densidad del gas: g = 2. Determina el ujo m asico: W = SCF D M 379 24 60 Constante Cemp 1100 619 275 99 (2.129) PM zRT (2.128)

3. Se asume un di ametro de part cula seg un la siguiente tabla: Caracter stica de la Emulsi on Agua libre Emulsi on libre Emulsi on moderada Emulsi on r gida Di ametro de gota Micrones 200 150 100 60

Tabla 2.16.: Valores emp ricos de C propuestos por GPSA

47

2. Marco Te orico 4. Con el di ametro de part cula, estima el producto C (Re)2 , con la ecuaci on 2.130.
dp (0.95 108 )g ( 304800 ) 3 ( l g ) C (Re) = 2 2

(2.130)

5. Luego, a partir de la gura 2.19 se obtiene el coeciente de arrastre C :

Figura 2.19.: Coeciente de arrastre C . Fuente [19] 6. Calcula la velocidad terminal con la ecuaci on:
dp )(l g ) 4g ( 304800 3 g C

vt =

(2.131)

7. Determina el ujo volum etrico del gas: Qg = W g (2.132)

8. Finalmente propone un producto LD, deja abierta la elecci on de la esbeltez al dise nador: LD = 4Qg 60vt (2.133)

48

2. Marco Te orico

2.3.5.

Dise no Seg un F. Manning & R. Thompson

Este m etodo recomendado en [23], es uno de los mejores, pues envuelve todos los t opicos con varios conceptos existentes, cita los autores de las correlaciones, propone el concepto de buscar el peso optimo del recipiente y plantea claramente que existen dos m etodos complementarios para dise nar los separadores trif asicos horizontales, y son: M etodo por tiempo de residencia. M etodo por di ametro de gota. El autor aclara que el m etodo por el di ametro de gota requiere de algunas suposiciones que pueden llevar a errores y que debe ser utilizado para evaluar el desempe no de un separador. El algoritmo es el siguiente: 1. Inicia realizando c alculo de propiedades y condiciones. 2. Asume una esbeltez, para separadores trif asicos de cuatro. 3. A partir del tiempo de residencia requerida para el l quido y con llenado hasta la mitad del recipiente, estima las dimensiones. 4. A partir de las dimensiones preliminares, estandariza el di ametro y busca una longitud para ajustar una esbeltez de 3 a 5. 5. Aplica el criterio de velocidad supercial de gas m axima permisible con el Factor K, y estima el area requerida para el gas. 6. El volumen de l quido obtenido en base al tiempo de residencia del l quido, lo divide para la longitud efectiva del paso 4 y estima el area de l quido. 7. A partir de la suma de las areas de l quido y de gas, estima el di ametro m nimo, con este u ltimo, se calcula el di ametro correspondiente. 8. Con el di ametro obtenido en el punto anterior, elige el di ametro est andar inmediatamente superior. 9. Calcula la nueva area y divide el area de l quido para el area total y obtiene la fracci on de area de l quido en el recipiente. 10. Con la siguiente ecuaci on estima la altura del bae interno: = 0.5 + (4/ )( 0.5) Donde: ( 2 ) + (1/ )sen1 (2 1) (2.134)

49

2. Marco Te orico

= AL /Atot = HL /D Adem as verica que se cumplan los siguientes l mites:

(2.135) (2.136)

Evans(1980) = HL /D < 0.8 Gerunda(1981) = D HL > 1.5f t

(2.137) (2.138)

11. Con el area de gas nal establecida, se verica que la velocidad real del gas no supere la m axima permisible seg un el punto 5. 12. Asume un coeciente de arrastre CD . 13. Calcula el di ametro de part cula con la ecuaci on: dp = 304800 14. Calcula el Reynolds: Re = 15. Calcula el coeciente de arrastre: CD = 24 0. 3 + + 0.34 Re Re (2.141)
2 3v t C D g 4g (o g )

(2.139)

d p v t g g

(2.140)

Recomienda el uso del nomograma 2.20 que se encuentra en [38]: 16. Compara el valor del paso 15 con el valor asumido en 12, si no es igual, se itera desde el paso 12.

50

2. Marco Te orico

Figura 2.20.: Coeciente de arrastre C . Fuente [38]

51

2. Marco Te orico

2.4.
2.4.1.

An alisis Din amico

Estado del Arte

Dentro de los procesos hidr aulicos y de separaci on existen contados autores que han abordado la din amica como tema de estudio, es un tema relativamente nuevo y en la d ecada de los a nos 90 se populariz o su aplicaci on para an alisis de seguridad. Actualmente tiene varios nes, el desarrollo literario y las aplicaciones disponibles se han diversicado en tres grupos: Perspectiva Utilitaria Teor a Asociada An alisis Din amico de FWKO

2.4.2.

Perspectiva Utilitaria

La perspectiva utilitaria se lo encuentra en determinados textos profesionales que sirven de gu a para toma de decisiones y gerenciamiento de an alisis din amicos, brindan al lector ciertas directrices para decidir en que aplicar y para que realizar un estudio de esta naturaleza, considerando que un an alisis din amico puede tomar de 2 a 4 veces m as tiempo de lo que un dise no en estacionario demande y requerir a utilizar software especializado que por lo regular es muy costoso, de ah la importancia de tener bien claro cu al es la necesidad para administrar de manera asertiva dichos estudios. La etapa de dise no es donde los an alisis, ajustes y cambios casi que no tienen costo en comparaci on a la etapa de construcci on u operaci on. El an alisis din amico juega un papel cada vez m as importante en los aspectos de dise no de plantas nuevas y operaci on de plantas existentes. Dentro de esta perspectiva se tienen los siguientes aspectos [26]: Controlabilidad y Operabilidad Busca ajustar tiempos de respuesta, establecer procedimientos y brindar facilidades para que el operador realice dichos procedimientos en un tiempo determinado, con este ejercicio, no solo mejora, tambi en garantiza un buen desempe no operacional futuro. An alisis de Seguridad Bajo un esquema de planta virtual, es posible congurar y optimizar el sistema de alarmas sin peligros ni costos operacionales. El dise nador logra visualizar los peligros globales y sus posibles consecuencias, antes de que la planta entre en funcionamiento. Procedimientos de Arranque

52

2. Marco Te orico Toda planta o equipo nuevo debe contar con un procedimiento de arranque y puesta en marcha, en ocasiones no se cubren ciertos aspectos que la din amica puede aportar. Adem as se puede estimar las condiciones de m nimo y m aximo ujo con la que puede operar un equipo. Pruebas del Sistema de Control Distribuido Si se cuenta con el modelo y existe la facilidad de incorporar un lazo de control, ser a de mucha utilidad probar la l ogica de control. Adicionalmente se puede incorporar control predictivo y sistemas de optimizaci on. Entrenamiento de Operaci on Puede convertirse en una herramienta de capacitaci on para operadores nuevos o ambientaci on para operadores con experiencia en plantas nuevas. An alisis de Incidentes Cuando un incidente tiene problemas en claricar cuales fueron los hechos y m as a un si est a asociado a un tema legal, el an alisis din amico es una opci on de soporte para aclarar los hechos.

2.4.3.

Teor a Asociada

La teor a asociada a balances din amicos es la que m as se encuentra en la literatura t ecnica, especialmente en libros de control y procesos din amicos. Dentro de este vasto y complejo medio, la parte u til para el an alisis din amico de un separador de agua libre son los balances asociados a nivel, presi on y v alvulas de control, puesto que las variables de inter es son los niveles y presi on interna del recipiente. Si bien la temperatura es de inter es y puede ser abordada realizando balances t ermicos, en muchos casos se asume la temperatura constante. 1. An alisis Din amico de Nivel [30] El nivel responde a un balance de masa asociado a un almacenamiento, es decir, se cuenta con una corriente de entrada, un recipiente y una corriente de salida, as :

dV dt

= A dh dt

Qentrada

Qsalida

La ecuaci on asociada al esquema anterior es:

53

2. Marco Te orico

dh = Qentrada Qsalida dt

(2.142)

Donde la variaci on de volumen corresponde a la acumulaci on que experimenta. 2. An alisis Din amico de Presi on [10] De manera an aloga a la acumulaci on de volumen expresada en nivel, la presi on var a dependiendo de la diferencia entre la masa que entre y la masa que sale de un recipiente:

Wentrada

dm dt

zM V dP RT dt

Wsalida

La ecuaci on asociada al esquema anterior es: zM dP V = Wentrada Wsalida RT dt 3. V alvulas de Control La v alvula de control cumple el papel de elemento nal de control, pues manipula una de las variables, en este caso, la apertura de la v alvula; que determina una relaci on de ca da de presi on y caudal que uye por ella. El caudal de entrada o salida dentro de un sistema din amica est a ligado a la apertura de la v alvula. (2.143)

Qentrada

dm dt

Qsalida

La ecuaci on asociada a la v alvula es [34]: Q = Cv f (l ) Donde: Lineal: Apertura R apida: Igual Porcentaje: P SG (2.144)

f (l ) = l f (l ) = l f ( l ) = R l 1

54

2. Marco Te orico El modelo de la v alvula de control para l quidos se fundament o en la ecuaci on que la caracteriza [13]: Q = Cv Fp Siendo: Fp = 1+ 1
K 890 Cv d2 N 2

P1 P2 SG

(2.145)

(2.146)

El modelo para la v alvula de gas es el siguiente [3] qg = 1360Fp P1 Y Cv Donde: Y =1 x 3F k xT (2.148) x SGT z (2.147)

El valor xT corresponde a la relaci on entre la ca da de presi on y la ca da de presi on cr tica, es decir, la ca da de presi on que se requiere para alcanzar la velocidad del sonido, o el n umero de Match M a = 1; Fk es la relaci on entre el coeciente adiab atico Cp /Cv del gas y del aire. Fk = k 1. 4 (2.149)

x=

P P1

(2.150)

Los datos de Cvmax son tomados a partir de valores tabulados de v alvulas en [17], ver ap endice E. 4. Software aplicativo El software aplicativo m as com un en nuestro medio es el AspenHysys, toma como punto de partida la denici on de los componentes que formar an parte del ambiente de programaci on, basado en alg un paquete termodin amico para el c alculo de propiedades. Utiliza un ambiente orientado a objetos, donde tiene claramente denido el separador, como se muestra en la gura 2.21.

55

2. Marco Te orico

Figura 2.21.: Separador en ambiente de AspenHYSYS

56

2. Marco Te orico La carga de datos en el separador, requiere especicar, la distribuci on de los caudales, la geometr a y una metodolog a que el software aplicativo tiene; una vez cargados los datos y congurado el simulador, se da como resultado un di ametro de part cula y sobre ese resultado aplica un m etodo de distribuci on de part cula estad stico denominado Rossin-Rammler, el resultado de este c alculo que realiza el software se muestra en la gura 2.22.

Figura 2.22.: Distribuci on de part cula por m etodo Rosin-Rammler Los simuladores comerciales tambi en cuentan con licencias para simulaci on din amica. El AspenHysys tiene controladores tipo PID, en donde en un ambiente de conguraci on se establecen los par ametros del controlador. En las guras 2.23, 2.24 y 2.25, se muestran unos ejemplos de respuestas de controladores PID en funci on del tiempo.

57

2. Marco Te orico

Figura 2.23.: Controlador P de AspenHysys

Figura 2.24.: Controlador PI de AspenHysys

58

2. Marco Te orico

Figura 2.25.: Controlador PID de AspenHysys

2.4.4.

An alisis Din amico de FWKO

Existen algunos trabajos y estudios reportados en el ambito del an alisis din amico, desafortunadamente los enfoques y las aplicaciones son tan variadas que para el inter es de este trabajo se han identicado solamente tres: 1. Simulaci on Din amica de un Separador Trif asico [14] Es una tesis de maestr a en Ingenier a Qu mica desarrollada en la Universidad de Calgary en 1998. Se fundamenta en la evaporaci on instant anea entre una mezcla de agua, propanol, butanol, etanol y benceno, realizando un balance termodin amico de estos tres componentes. Plantea ecuaciones de equilibrio, la din amica la resuelve utilizando el m etodo de integraci on de Euler: dyi = f ( x i 1 ) dt yi yi 1 = f ( x i 1 ) t yi = yi 1 + t dyi dt (2.151)

(2.152)

(2.153)

59

2. Marco Te orico Si bien la aplicaci on de este balance no corresponde a un separador gravim etrico, sino que tiene balance de vaporizaci on espont anea, su aporte es sustentar que el m etodo de Euler para la resoluci on de las ecuaciones diferenciales es recomendado para aplicaciones de separaci on. 2. Controlabilidad y Aspectos de Resiliencia para Separadores Gravim etricos Trif asicos Horizontales [28] Este estudio dene a las variables asociadas al control de un separador trif asico, es decir, lo expresa en funciones de transferencia basado en la siguiente denici on de variables: Salidas o variables a controlar: hw y = he Pg

Variables a manipular:

Entradas o variables carga:

w u = o g

Donde el arreglo u representa la posici on de las v alvulas de control a la salida del recipiente, de agua, crudo y gas respectivamente. El autor obtiene la matriz de ganancia relativa (RGA) y dene los tres lazos de control b asicos: a ) El lazo de agua que controla el nivel de interfase manipulando la v alvula de salida de agua. b ) El lazo de crudo que controla el nivel de crudo manipulando la v alvula de salida de crudo. c ) El lazo de gas que controla la presi on del recipiente manipulando la v alvula de salida de gas. Adem as obtiene la matriz de disturbancia relativa (RDG), y dene la dependencia de cada lazo con su respectiva entrada de caudal.

qwin d = qoin qgin

60

2. Marco Te orico El aporte de este trabajo es el de denir los lazos de control y las variables de entrada para un an alisis din amico. 3. Modelamiento y Control de un Separador Gravim etrico Trif asico en facilidades de Producci on de Crudo [8] Esta publicaci on hace referencia a los tres balances asociados en cada fase, si bien utiliza ecuaciones de balance citados en la teor a asociada, los resultados son en funci on de volumen, es decir, no expresa el volumen en funci on de nivel, algo que es indispensable puesto que la entrada al lazo de control es con la lectura de nivel, adem as no nombra ni asocia a la din amica la v alvula de control, algo tambi en indispensable en el lazo de control y en la din amica. Este documento es una primera aproximaci on en el an alisis din amico y da pi e a desarrollar un estudio m as completo desde el punto de vista din amico asociado a un control real.

61

3. Propuesta
3.1.
3.1.1.

Dise no Propuesto de FWKO

Consideraciones Generales

En base a los procedimientos existentes y la recopilaci on de la informaci on resumida en el marco te orico, se propone a continuaci on una metodolog a que se fundamente en cumplir los criterios recomendados y que adem as especique valores dentro de los rangos propuestos para obtener como resultado nal las dimensiones del equipo y la aplicaci on de las buenas pr acticas de ingenier a.

3.1.2.

Estimaci on de Condiciones y Propiedades

Para el dise no o evaluaci on de un FWKO, por lo general no se dispone de la informaci on completa; se hace entonces necesario implementar procedimientos para estimar las propiedades y/o condiciones no conocidas a partir de propiedades sicoqu micas, tablas y valores emp ricos. El primer ejercicio es denir cu ales son las condiciones y propiedades involucradas en el c alculo, esto es, denir la informaci on m nima de campo1 requerida como punto de partida. Luego se identican las propiedades que no cuentan con modelos aplicables computacionalmente. Los datos que de ahora en adelante llamaremos primarios, provienen de campo, los que t picamente se disponen son: Gravedad API del Crudo a 60 F, (API) Gas Oil Ratio, (GOR) %BSW, Bottom Sedimentation Water, (BSW) Caudal de producci on en Barriles por d a, (BPD) Temperatura y presi on de Operaci on, (Pop , Top ) Datos cromatogr acos de gas (CRO)
1

La informaci on de campo es referida a la que se dispone de primera mano y no es u til para aplicaci on directa en ingenier a

62

3. Propuesta El an alisis cromatogr aco del gas es indispensable para conocer el contenido de hidrocarburos (C1 a C7 ), nitr ogeno, di oxido de carbono, sulfuro de hidr ogeno; con estos datos se estiman las propiedades del gas. Las propiedades m nimas de los uidos como datos de entrada que se requiere a partir de los datos primarios citados con anterioridad son: Gas Peso molecular Flujo m asico Densidad

Factor de compresibilidad Viscosidad Crudo Flujo m asico Densidad API Viscosidad Agua Flujo m asico Densidad Viscosidad A continuaci on se citan las propiedades y condiciones requeridas para la ingenier a del separador, y se discriminan los modelos existentes de los propuestos: Gas Peso molecular Modelo Existente Flujo m asico Soluci on Propuesta El c alculo del peso molecular se muestra en la ecuaci on 2.8 El ujo m asico de gas se estima a partir de la ecuaci on 3.1. Wg [lb/min] = 0.182424 105 (M )g (GOR)(Qo ) (3.1) Coeciente adiab atico

Tensi on supercial(Constante)

63

3. Propuesta Densidad Modelo Existente

La densidad del gas se calcula con la ecuaci on 2.9 La propuesta consiste en la soluci on de la ecuaci on c ubica de Peng-Robinson, ecuaci on 2.17. El c alculo del factor de compresibilidad corresponde a una ecuaci on polin omica de tercer orden: z 3 + az 2 + bz + c = 0 (3.2)

Factor de compresibilidad Soluci on Propuesta

La soluci on propuesta se fundamenta en la f ormula de Cardano [36], donde se hace el reemplazo sobre la ecuaci on 3.2: z=y Entonces queda: y 3 + py + q = 0 Donde: p= 3 b a2 3 (3.5) (3.4) a 3 (3.3)

q= Finalmente: q + 2

2a3 9ab + 27c 27

(3.6)

y=

q 2 p3 + + 4 27

q 2

q 2 p3 + 4 27

(3.7)

Reemplazando y en la ecuaci on 3.3, se obtiene el factor de compresibilidad z sin m etodos num ericos. Viscosidad Modelo Existente Se calcula a partir del modelo de Stiel and Thodos, ecuaci on 2.10

Coeciente Adiab atico Modelo Propuesto

A partir de la gura 2.2 se obtuvo por m etodos de m nimos cuadrados la ecuaci on 3.8 que representa el modelo del coeciente adiab atico en funci on de su peso molecular y la temperatura.

64

3. Propuesta

4380 T [ F ] k= 3000 [log (M )]0.4726 Crudo Flujo m asico Modelo Propuesto

(3.8)

El siguiente esquema muestra las relaciones existentes entre variables primarias en cuadrado 2 y variables de entrada para el c alculo en c rculo:

API
 BPD Q 3   Q s Q

We

BSW

Ww

A partir de la gura 2.3 se propone la tabla 3.1, que expresa en ecuaciones de rectas la concentraci on de agua en la emulsi on, dependiendo de su API(T): API 10.1 21 21.1 35 > 35 m -1.5182 -0.6150 0 b 52.0685 32.97 10

Tabla 3.1.: Contenido de agua emulsionada Donde: BSWe = mAP I + b y = Densidad API Modelo Propuesto BSWe 100 % (3.10) (3.9)

A partir de datos tabulados en [23], se realiz o una regresi on multivariable:

M nimos datos que ingresa el usuario

65

3. Propuesta La densidad AP I corregida del crudo se la estima seg un la siguiente ecuaci on: AP IT(Top
F )

AP I(60 F ) CT L

(3.11)

Siendo CT L Correction Temperature Liquid: CT L = (0.00629AP I 0.25217) T + 0.37971AP I + 1015.055 1000 (3.12)

Tensi on supercial

La tensi on supercial del crudo es un valor constante y corresponde a 25dyn/cm, seg un [41] Si se cuenta con dos datos de viscosidad y temperatura se plantea la ecuaci on 2.30, en donde se requiere una regresi on lineal, que puede ser por m nimos cuadrados para hallar las variables A y B ; se propone el planteamiento matricial de regresi on lineal [20] para hallar dichos valores, y se obtiene a partir del siguiente arreglo: =A+BT Donde: (3.13)

Viscosidad Soluci on Propuesta

log (log (1 + 0.7)) log (log (2 + 0.7)) . . log (log (i + 0.7))

T = A B =

1 log (T1 ) 1 log (T2 ) 1 . 1 . 1 log (Ti )

(3.14)

TT T

TT

66

3. Propuesta Agua Flujo m asico Modelo Propuesto Se realiza el balance, en base a las consideraciones realizadas para el c alculo de ujo m asico del crudo, las ecuaciones son las siguientes: Primero se ajustan las unidades de barriles por d a BP D a f t3 /min: qoin = Qoin 256.475 (3.15)

Luego, a partir de las ecuaciones mostradas en la tabla 3.1, se obtiene la fracci on de agua en la emulsi on f , con esta fracci on se calcula el ujo de emulsi on y del agua que acompa na a la emulsi on: qein = qoin (1 ) (3.16) (3.17)

qwein = qein

Finalmente, con el corte de agua %BSW se estima el caudal de agua que sale por el fondo del recipiente: qwin = Densidad Modelo Existente %BSWe (qoin ) qwein 100 %BSWe (3.18)

La densidad del agua en funci on de la temperatura, se calcular a seg un la ecuaci on 2.35.

Viscosidad Modelo Propuesto

El nomograma mostrado en la gura 2.5 nos es u til para realizar un modelo matem atico que expresa la viscosidad de un l quido en funci on de la temperatura. El modelo propuesto desarrollado a partir de regresiones lineales por m nimos cuadrados y exponenciales de las rectas expresadas en el nomograma en funci on de un marco de referencia x y propuesto en el mismo gr aco, se obtuvieron las ecuaciones 3.19 y 3.20: = x 20.8222 1.3679 + 0.1584T 0.0001T 2 y + y x + 9.51 w = 0.141 e0.1441 (3.19) (3.20)

Donde T est a en F y los valores x y y para el agua son:

67

3. Propuesta x = 10.2 y = 13

3.1.3.

C alculos Complementarios Propuestos

Dimensiones Optimas del Recipiente El concepto de dimensiones optimas est a asociado a minimizar el peso del recipiente, reduciendo el uso de material para su construcci on; bajo ese contexto, se desarroll o una soluci on que se establece la variaci on de su peso con respecto al di ametro, como la funci on a minimizar, seg un se muestra en la ecuaci on 3.21. W (D) =0 (3.21) D Al obtener la ecuaci on de peso que dependa u nicamente del di ametro el problema de optimizaci on es unidimensional y su soluci on es trivial. Con los m etodos existentes para estimar las dimensiones optimas del recipiente, no es posible establecer un m etodo computacional, de ah la necesidad de desarrollar un sistema de ecuaciones que permita la estimaci on de un di ametro optimo. El punto de partida fue ordenar todas las variables asociadas al espesor, area y volumen del recipiente, con este n se desarroll o la tabla 3.2: Shell Espesor
PR SE 0.6P

Sphere
PR 2SE 0.2P

Hemi-Head
PR 2SE 0.2P

2:1 Ellipsoidal
PD 2SE 0.2P

Espesor(C,F)

DC 2F

+C

DC 4F +2C

+C

DC 4F +2C

+C

DC 2F +2C

+ 2C

Area

DL

D2

D 2 2

1.084D2

Volumen

D 2 L 4

D 3 6

D 3 12

D 3 24

Tabla 3.2.: Variables geom etricas La ecuaci on inicial es el peso del equipo: W = 490 lb (As ts + 2At tt ) f t3 (3.22)

68

3. Propuesta Se lo expresa en funci on de D y L: W = 490 Luego se calcula el volumen: V = Vs + Vt Se expresan las ecuaciones en funci on de D y L: V = D2 L D3 + 4 6n (3.25) (3.24) lb f t3 DLts + 2 D2 tt n (3.23)

Luego el producto DL en funci on de V : DL = 4V 2D 2 D 3n (3.26)

Se reemplaza 3.26 en 3.23 y se obtiene la ecuaci on 3.27, que en s representa la soluci on buscada: W = 490 Siendo F : F =C 4V 2D 2 D 3n DC +C 2F 2D 2 + n DC +C 4F + 2C (3.27)

SE 0. 6 P

(3.28)

Se obtiene la derivada parcial, seg un la ecuaci on 3.21: Finalmente: L 2 F C D + = D nF 2F + C n

(3.29)

Para vericar si el resultado es un m nimo, la segunda derivada debe ser un valor positivo: 2W >0 D2 En donde: 1 2W = 2 D nF F C 2F + C + L D2 (3.31) (3.30)

Una condici on para que la ecuaci on 3.31 sea negativa es que la expresi on F C < 0, para lo cual: C>F Reemplazando la ecuaci on 3.28 en la inecuaci on 3.32 se tiene: (3.32)

69

3. Propuesta

C>C

SE 0. 6 P

(3.33)

Considerando que los valores de C y P son mayores a cero y operando la inecuaci on 3.33 se tiene: P > SE 0.6P Finalmente despejando: SE (3.35) 1. 6 Asumiendo valores reales del material se tiene que S = 20000psi y E = 0.85 se necesita que la presi on de dise no sea mayor a 10000 psig lo cual es impr actico, por lo tanto la soluci on de la optimizaci on resulta en un m nimo. Como resultado del an alisis anterior, se resume en la tabla 3.3, la esbeltez optima para diferentes tapas de recipientes: P > Sphere n=1
L D

(3.34)

Hemi-Head

n=2

D nF

F C 2F +C

2 n

2:1 Ellipsoidal

k = 1.084

L D

D 4F

(6k )4F 2C 4F +2C

8k 2

Tabla 3.3.: Resultados de esbeltez optima Una ecuaci on m as u til es expresar la funci on optima en volumen, pues en muchos dise nos 3 es el punto de partida; en la tabla 3.4 se muestra el volumen en funci on del di ametro :

3.1.4.

Comparaci on Entre M etodos de Optimizaci on

Se realiz o un ejercicio de comparaci on entre pesos tabulados a diferentes di ametros y la ecuaci on 3.27 de peso algebraico obtenida, y se obtuvo la gura 3.1, en donde se muestra en color azul, los datos tabulados y en color rojo los algebraicos, los primeros experimentan un escalamiento que proviene de la estandarizaci on de espesores; el optimo tabulado que corresponde a 13f t de di ametro tiene un peso de 25267lb y el optimo algebraico que corresponde a 11f t de di ametro tiene un peso de 25506lb, la diferencia es muy peque na:

70

3. Propuesta

Sphere

n=1
V A

Hemi-Head

n=2

D2 nF

F C 2F +C

8D 3n

2:1 Ellipsoidal

k = 1.084

V A

D2 4F

(6k )4F 2C 4F +2C

k + D 123

Tabla 3.4.: Resultados de volumen optimo

W, lb

40.000
Real Analitico

30.000

20.000
Optimo Analitico D = 11f t Optimo Real D = 13f t

10.000

10 12 14 16 18 20

D, f t

Figura 3.1.: Comparaci on de m etodos de optimizaci on para recipientes

71

3. Propuesta Para tener una mejor perspectiva, se realizaron pruebas entre los dos m etodos existentes y 3 3 el m etodo algebraico propuesto, para vol umenes de 100f t a 5000f t y presiones de 50psi a 300psi, para dos sobre-espesores de corrosi on t picos, 1/4in y 1/8in, los resultados se muestran en la tabla 3.5. METODO M etodo 1 M etodo 2 Propuesto algebraico 2010 K.Abakians 1963 S.P.Jawadekar 1980 C = 1/8 8. 2 % 4. 1 % 3. 1 % C = 1/4 5. 6 % 5. 5 % 2. 8 %

Tabla 3.5.: Comparaci on de m etodos de optimizaci on

C alculo del Area Transversal Debido a que existen muchos m etodos propuestos en la bibliograf a, todos v alidos pero muy diferentes unos de otros, se consider o necesario plantear un m etodo en base a la siguiente demostraci on: Se toma como punto de partida un angulo denido como: sin() = b r (3.36)

Donde r es el radio y b es la media de la cuerda; el area formada por el tri angulo que se muestra en la gura 3.2 at y el area ac , denida por una secci on de la circunferencia. La variable que se busca es el area transversal que est a denida como: Ac = 2ac (3.37)

Encontrando ac se encuentra el area buscada Ac . Adem as como el area total del c rculo 2 es AT = r , entonces A = 2 r2 . Siendo as , la suma de estas dos a reas at + ac = A est a denida por: 2at + 2ac = r2 Entonces: Adicionalmente el area del tri angulo denido por el angulo es: 2 at = b ( r h ) Remplazando 3.40 y 3.36 en 3.39 se obtiene: Ac = r2 (r h)rsin()
3

(3.38) (3.39)

Ac = r2 2at

(3.40)

(3.41)

N otese que el area forma parte de la ecuaci on pero tambi en depende del di ametro

72

3. Propuesta Por otro lado, utilizando la identidad trigonom etrica sin() = 1 cos2 () y utilizando el radio r que es una variable conocida y el nivel del l quido h que es medida, se dene el angulo como: rh (3.42) cos() = r Reemplazando 3.42 en 3.41 se obtiene la ecuaci on nal de Ac en funci on de r y h: h Ac = (h r) 2rh + h2 + r2 cos1 (1 ) r x Ac = (x r) 2rx x2 + r2 cos1 (1 ) r Donde x es la altura correspondiente al area ac (3.43) (3.44)

r b

at ac x

Figura 3.2.: Area transversal de la circunferencia

73

3. Propuesta

3.1.5.

Algoritmo Propuesto

La simbolog a utilizada en el algoritmo se muestra en la gura 3.3:

Figura 3.3.: Simbolog a de algoritmo

74

3. Propuesta El diagrama de bloques global del algoritmo se aprecia en la gura 3.4. Los datos de entrada para el paso inicial son los siguientes: 1. Datos primarios: Flujo de crudo, BOPD Corte de agua, BSW Contenido de gas, GOR Gravedad, API Temperatura de operaci on, Top Presi on de operaci on, Pop 2. Especicaciones: Sobre-espesor de corrosi on. Lo t pico para un uido no corrosivo es considerar 1/8in, y para un uido corrosivo 1/4in; ver tabla 2.11 Tiempo de residencia lado de crudo. Se debe dar un tiempo de residencia en el lado de crudo lo sucientemente amplio para que trabaje sin problemas la v alvula de control, lo recomendado es un valor entre 3 a 5 minutos. Material del recipiente. En la mayor a de los casos, los FWKO trabajan a temperaturas inferiores de o 200 F, que es considerada una temperatura moderada, de ah que por defecto el material a ser utilizado seg un c odigo ASME es el SA-516 Grado 70. Este material tiene una presi on de esfuerzo S = 20.000psi Tipo de tapa. Dentro de los cuatro tipos de tapas o casquetes, se selecciona uno; preferiblemente con acompa namiento de la disciplina mec anica. Eliminador de niebla. El separador de niebla est andar para un FWKO es el de vanas o caja de chicanas. Cuando se trabaja con dos o m as recipientes, una pr actica recomendable es poner uno de estos dispositivos en un solo acumulador que recopile todo el gas, entonces es una opci on no ponerlos. Paso uno 3. Balance de caudales: Seguido al ingreso de datos y de especicaciones, el algoritmo realiza un balance de caudales de crudo, agua, emulsi on, seg un las ecuaciones 3.16, 3.17 y 3.18.

75

3. Propuesta

Figura 3.4.: Diagrama de bloques del algor tmo propuesto 76

3. Propuesta 4. C alculo del volumen: A partir del tiempo de residencia y de los caudales de l quido conocidos, se estima el volumen que ocupa el l quido Vl , tanto en la zona de separaci on como en el compartimento del crudo. 5. Relaci on de vol umenes: Se calcula la relaci on entre el volumen del compartimento de crudo y el volumen total preliminar: fv = Vb Vt (3.45)

El algoritmo del paso uno se muestra en la gura 3.5

77

3. Propuesta

Figura 3.5.: Algoritmo propuesto paso 1

78

3. Propuesta Paso dos 6. Area m nima para el l quido: A partir de la velocidad m nima para el l quido de 3f t/min y los caudales, se estima el area m nima que se debe disponer para el l quido dentro del recipiente. 7. Area m nima para el gas: De forma paralela al balance de caudales y a partir del caudal de crudo BOPD y su relaci on con el gas GOR, las propiedades de gas y de crudo, complementando con las condiciones de operaci on, Top y Pop , se estima el area m nima para el gas, que est a relacionado con la velocidad m axima recomendada para el gas, seg un la ecuaci on 2.56. 8. Relaci on de areas: A partir de las areas m nimas para l quido y para gas, se procede a calcular la relaci on de areas: fa = 9. Di ametro m nimo del recipiente: Tomando como base las areas m nimas de gas y l quido, la suma de ambas areas, es el area m nima del recipiente, valor con el cual se estima el di ametro m nimo, y a partir de este u ltimo se estandariza al di ametro inmediato superior est andar, seg un tabla 2.7. El algoritmo del paso dos se muestra en la gura 3.6, con este paso se obtiene la relaci on de areas gas l quido y un di ametro m nimo para el recipiente. 10. Di ametro est andar El di ametro seleccionado, se aproxima al di ametro inmediato superior, seg un la ecuaci on 3.47. DST D = f loor(2D + 1) 2 (3.47) Agmin Almin + Agmin (3.46)

La funci on oor representa la aproximaci on a valor entero.

79

3. Propuesta

Figura 3.6.: Algoritmo propuesto paso 2

80

3. Propuesta Paso tres 11. Vericaci on de area m nima: Se verica que el area del l quido actual sea mayor al area m nima requerida, de no ser as , se procede a incrementar la altura del interno con pasos peque nos (0.01) hasta lograr especicaci on o hasta cuando el incremento rompa otras dos reglas, primero que no supere una altura m axima, pre-establecida de 2 pies por debajo del di ametro est andar con eliminador de niebla y 1 pie por debajo del di ametro est andar sin eliminador de niebla y segundo que no reduzca la altura del gas por debajo de su m nimo requerido. En caso de no poder aumentar m as la altura del interno, se procede a incrementar al di ametro est andar inmediatamente superior, es decir, incrementar en 0.5 al di ametro. El algoritmo del paso tres se muestra en la gura 3.7.

81

3. Propuesta

Figura 3.7.: Algoritmo propuesto paso 3

82

3. Propuesta Paso cuatro 12. Longitud total preliminar: La longitud total del recipiente se la estima a partir de la siguiente relaci on: L= 13. Longitud efectiva: La longitud efectiva y longitud total tiene la misma relaci on anterior, puesto que el area es la misma: Lef f = (1 fv )L 14. Volumen total preliminar: Con el di ametro y la longitud establecidas, se calcula el volumen del recipiente: V =L pi (D2 ) pi (D3 ) + 4 n6 (3.50) (3.49) Vl Al (1 fv ) (3.48)

En donde n depende del tipo de tapa, 1 para tapa tipo esf erica, 2 semiesf erica y 4 elipsoidal. 15. Di ametro optimo: A partir del volumen total, se estima el di ametro optimo, tomando como base las ecuaciones en la tabla 3.4. 16. Selecci on de mayor di ametro: Con la nalidad de no comprometer el desempe no del equipo, se compara el di ametro m nimo est andar con el di ametro optimo obtenido en el paso anterior, el di ametro m as grande pasa a ser el di ametro optimo est andar ocial. 17. Di ametro interno: Utilizando el di ametro est andar y con el espesor ts que se calcula seg un la tabla 3.2, se calcula el di ametro interno: Di = Dopt 2ts 18. Volumen optimo del recipiente: A partir del di ametro est andar, el sobre-espesor seleccionado y con las propiedades del material (Ver ecuaci on 3.28), se estima el volumen optimo correspondiente a dicho di ametro seg un la tabla 3.4. (3.51)

83

3. Propuesta 19. Longitud del recipiente: Con el volumen optimo y con el di ametro se estima la longitud del recipiente con la ecuaci on 3.25. El paso cuatro se muestra en la gura 3.8.

84

3. Propuesta

Figura 3.8.: Algoritmo propuesto paso 4 85

3. Propuesta Paso cinco 20. Longitud efectiva y longitud total: Se vuelve a calcular la longitud efectiva y longitud total, debido a que pudo ocurrir un cambio del di ametro, considerando que el volumen no cambia, se requiere actualizar las longitudes seg un gura 3.9.

Figura 3.9.: Algoritmo propuesto paso 5 Paso nal Los siguientes pasos forman parte de una serie de c alculos en base a las dimensiones previamente denidas.

86

3. Propuesta 21. Altura de l quido: Con el area del l quido se calcula la altura del rebosadero, utilizando la ecuaci on 3.44 y el m etodo Newton-Raphson (ver ecuaci on 3.52). xn+1 = xn 22. Area de gas: Con el area del l quido y el area total del recipiente, se calcula el area del gas, seg un la siguiente ecuaci on: Ag = Aoptstd Al 23. Altura del gas: Con la altura del l quido y el di ametro interno del recipiente, se calcula la altura del gas, seg un la siguiente ecuaci on: h g = Di h l 24. Area de emulsi on: Considerando que el tiempo de residencia para el l quido en la zona de separaci on es global, tanto para agua libre como para la emulsi on, se toma como punto de partida que la velocidad de la emulsi on y del agua son iguales, y considerando que v A = q entonces la relaci on entre el a rea de emulsi on Ae y el area del agua Aa es: Ae = Aa Siendo: Aa = Al Ae Reemplazando la ecuaci on 3.55 en 3.56, se tiene la ecuaci on 3.57 Ae = Al qe qa + qe (3.57) (3.56) qe qa (3.55) (3.54) (3.53) f (x n ) f ( xn ) (3.52)

25. Velocidad de emulsi on y la velocidad del agua. Con el area de la emulsi on se estima la velocidad de emulsi on.

87

3. Propuesta qe Ae

ve =

(3.58)

Con el area del agua se estima la velocidad del agua. vw = 26. Velocidad de arrastre: A partir de las propiedades del gas y del crudo y con la altura del rebosadero y la velocidad de emulsi on denida, se calcula la velocidad de arrastre desde la ecuaci on 2.50. 27. Velocidad del gas: Se calcula la velocidad del gas a partir de su caudal y del area de gas. 28. Vericaci on con la velocidad de arrastre: Se compara la velocidad de arrastre con la del gas, si este u ltimo es mayor, entonces se reemplaza la velocidad de gas m axima en el paso 7, por la velocidad de arrastre del paso 22, en caso de que sea menor, se reportan las dimensiones encontradas. 29. Dimensiones y Peso: Se reportan las dimensiones y el peso vac o, lleno y operativo. El peso vac o representa la masa del equipo que se obtiene a partir de la ecuaci on 3.27, el peso operativo corresponde al peso del equipo vac o m as el peso del agua que ocupa el volumen del l quido y el peso lleno es el peso vac o del equipo m as el peso del agua ocupando todo el volumen del recipiente. 30. An alisis de desempe no: Finalmente se realiza un an alisis de desempe no o Rating al recipiente con sus dimensiones nales y las condiciones operativas. Para esto se utiliza el c alculo de di ametro de part cula expuesto en la tabla 3.6. qw Al Aw (3.59)

88

3. Propuesta

3.1.6.

An alisis de Desempe no

C alculo de Di ametro de Part cula Los m etodos para la estimaci on del di ametro de part cula propuestos en la bibliograf a, tienen m etodos iterativos, a continuaci on se muestra una soluci on algebraica que se evita el c alculo iterativo; el m etodo es el siguiente: A partir de las ecuaciones de coeciente de arrastre y de Reynolds propuesta en [19] se plantean las siguientes ecuaciones: C ( Re ) 2 = (0.95 108 )g d3 p ( o g ) 2 g 1488dp vt g 60g (3.60) (3.61)

Re =

Se eleva al cubo la ecuaci on 3.61 y a partir de las ecuaciones 3.60 y 3.61 se despeja el di ametro de part cula y se obtiene la relaci on C /Re : g ( o g ) C = 3 2 Re 34.68vt g (3.62)

Utilizando la denici on de velocidad en funci on de di ametro de part cula se plantea la ecuaci on 3.63: 4gdp (o g ) C = (3.63) vt 2 3g ( 60 ) La velocidad terminal se calcula a partir de la velocidad del uido y del arreglo geom etrico del recipiente, y se remplazan las ecuaciones 3.62 y 3.63 en las ecuaciones mostradas en la siguiente tabla, seg un el rango que aplique: Rango Reynolds Re < 2 2 Re < 500 500 Re
C Re

Rango factor
C Re

C Re

Ecuaci on fuente C =
24 Re

Ecuaci on Resultante C =
C 24 R e

6
C Re

0.00088

<6

0.6 C = 18.5Re

C = 18.55/8

C Re

3/8

< 0.00088

C = 0.45

Tabla 3.6.: Rangos para coeciente de arrastre

C Lo innovador del procedimiento, es que a partir de la relaci on R de la ecuaci on 3.62, e en la tabla 3.6, se puede estimar el coeciente de arrastre, y a partir del coeciente de arrastre el di ametro de part cula, sin ninguna iteraci on. Con un poco de algebra adicional, C . se establecieron los rangos que aplica Re y para la expresi on: R e

89

3. Propuesta

3.1.7.

Reporte

El resultado del dise no de proceso debe establecer los siguientes par ametros: Dimensiones Di ametro nominal del recipiente. Di ametro interno del recipiente. Longitud total. Longitud efectiva.

Altura de tabique interno (bae). Espesor. Pesos Vac o Operativo Lleno Desempe no Tiempo de residencia

Di ametro de boquillas (entrada y salidas). Presi on y temperatura de dise no mec anico.

Tiempo de residencia global del l quido. Tiempo de residencia del gas. Tiempo de residencia de la emulsi on.

Corte de agua a la salida de emulsi on. Di ametro de gota de l quido en el gas. Sobre-dise no. Velocidades. Di ametro de gota de crudo en el agua.

Tiempo de residencia del agua.

Velocidad del gas.

Velocidad de la emulsi on. Presi on y temperatura de dise no de proceso. Velocidad del agua.

90

3. Propuesta Control y supervisi on Tiempos de respuesta Tiempo de respuesta de la interfase en el lado de separaci on Tiempo de Alto a Normal, tiHN Tiempo de Normal a bajo, tiNL Tiempo de Alto-Alto a Alto, tiHHH

Tiempo de respuesta lado crudo

Tiempo de bajo a bajo-bajo, tiLLL Tiempo de Alto-Alto a Alto, tcHHH

Alarmas

Tiempo de bajo a bajo-bajo, tcLLL

Tiempo de Normal a bajo, tcNL

Tiempo de Alto a Normal, tcHN

3.2.
3.2.1.

Sistema Din amico Propuesto

Consideraciones Generales

La expresi on din amica de un sistema consiste en la representaci on del cambio de una o varias variables en respuesta a una entrada expresada en funci on del tiempo. Para desarrollar un sistema din amico, se requiere b asicamente responder a tres preguntas: 1. Por qu e? o Para qu e? 2. En qu e? o Sobre qu e? 3. C omo? o De qu e manera? A continuaci on se desarrolla el an alisis din amico propuesto en base al planteamiento propuesto.

3.2.2.

Por qu e? o Para qu e?

Existen dos grupos de inter es claramente denidos: Acad emico Empresarial

91

3. Propuesta Inter es Acad emico Es de inter es de la universidad contar con herramientas de simulaci on din amica que permita la explicaci on de un fen omeno hidr aulico y la interacci on de dicho fen omeno con lazos de control. Especialmente los lazos de control son sistemas que dependen del tiempo y de condiciones iniciales; los mecanismos tradicionales que representan un fen omeno hipot etico en funciones de transferencia en un caj on, muchas veces se vuelve algo abstracto y se desliga de la realidad. Esta herramienta busca ayudar al usuario interactuar variando dimensiones que se dan en la realidad y ver la afectaci on en los tiempos de respuesta, como por ejemplo, variar la geometr a de un recipiente, o el caudal de entrada y sus propiedades y realizar ajustes del controlador seg un la respuesta. Inter es Empresarial Dentro de este ambito, se tienen algunos intereses y depender a del area involucrada, entre estos: Ingenier a Existen tres aspectos de inter es para un ingeniero de proceso, durante el dise no de un FWKO y son: Geometr a que garantice buen desempe no de separaci on, tiempos para accionamientos de alarmas y v alvulas e instrumentos dimensionados adecuadamente. La simulaci on din amica brinda al dise nador la oportunidad de someter a prueba un equipo bajo diferentes escenarios de baches y respuestas para ajustar alarmas, paradas, arranques, lazos de control y desempe no en general. Fabricante Actualmente los fabricantes de equipos no venden solo la estructura como tal, venden un servicio y se han equipado con procedimientos para garantizar buen funcionamiento, adem as en la mayor a de los casos los fabricantes proveen los procedimientos de arranque. La simulaci on din amica se convierte en una herramienta adicional para explicar a un cliente potencial el funcionamiento de su equipo, o para que el grupo encargado de la entrega del equipo, pueda evaluar sus lazos de control y pruebas de baches a la entrada para el arranque. Comisionado Tanto el grupo de comisionado como el grupo de optimizaci on o mejora de desempe no de los equipos requieren informaci on previa de este equipo, para poner sobre la mesa de an alisis los problemas y las posibles soluciones. La herramienta de simulaci on din amica brinda a los ingenieros la respuesta de los equipos existentes frente a perturbaciones no esperadas o hipot eticas. Operaci on Es ideal capacitar a los operadores en simuladores antes de realizar pruebas en caliente de equipos en funcionamiento, adem as, en ocasiones se requiere realizar ciertos ajustes, cambios de set o esquemas operativos que pueden afectar el desempe no operativo, entonces un simulador din amico puede ayudar antes de dar un

92

3. Propuesta paso de no retorno en la operaci on. Muchos accidentes ocurren por errores del operador porque este se confundi o o no interpret o adecuadamente las se nales del tablero de control [21]. Tabla de resumen: AREA INGENIER IA FABRICANTE INTERES Dise no conable Detalle para construcci on Puesta en marcha, r apido y bien Operabilidad y buen desempe no PROBLEMA C alculo iterante multivariable Selecci on de accesorios Condiciones inesperadas, baches, no linealidad Bajo desempe no, alarmas no deseadas, dif cil operaci on RECURSO Hojas de c alculo electr onicas Planos de dise no, hojas de datos, especicaciones Procedimientos, PLC Procedimientos, instrumentos, alternativas operativas

COMISIONADO

OPERACION

Tabla 3.7.: Areas de inter es de sistemas din amicos

3.2.3.

En qu e? o Sobre qu e?

Se quiere simular las variables asociadas con el control de un separador de agua libre FWKO, que son: Presi on de gas, nivel total de crudo y nivel de interfase; adicionalmente se quiere someter a prueba el desempe no de los diferentes tipos y tama nos de v alvulas de control y nalmente se quiere revisar los tiempos de respuestas para conguraci on de alarmas. El primer paso es clasicar la din amica en funci on de lo que se quiere. Para la aplicaci on de este estudio el modelo tiene la siguiente clasicaci on seg un [15]: Causal Din amico Determin stico Par ametros concentrados Lineales Invariantes en el tiempo Continuo

93

3. Propuesta

3.2.4.

C omo? o De qu e manera?

Primero se debe desarrollar un modelo, este paso es el m as dif cil, pues se deben realizar balances y consideraciones basadas en la experiencia, seguido por la denici on de las condiciones iniciales. Luego de tener establecido el modelo y claramente denido sus condiciones iniciales, el siguiente paso es escoger un m etodo de resoluci on y el nivel de precisi on, esto va de la mano con la escala de tiempo que se quiera utilizar y las perturbaciones o tipos de entrada, seguido con el an alisis de las respuestas que conllevan a dichas entradas.

3.2.5.

Desarrollo del Modelo

Consideraciones preliminares Antes de iniciar el an alisis de la parte din amica, es preciso establecer algunas premisas consideradas para simplicar la simulaci on y son las siguientes: El proceso es isot ermico, no experimenta calentamiento ni enfriamiento. Los rangos de temperatura que se espera operar an estos equipos ser an entre 90 F y 160 F. El proceso tendr a cambios peque nos de presi on, es decir el delta de presi on estar a en el orden de los 10 psi a 15 psi. Los rangos de presi on que se espera operar an estos equipos ser an entre 20 psig y 80 psig . A partir de la gura 3.10 se plantean tres inc ognitas que son: 1. P , Presi on de operaci on. 2. Vb , Volumen de emulsi on en compartimento de lado crudo. 3. Vw , Volumen de agua en zona de separaci on. Adicionalmete se plantean tres variables auxiliares que son: 1. Vg , Volumen de gas. 2. Ve , Volumen de emulsi on en zona de separaci on. 3. q , Caudal interno de emulsi on desde zona de separaci on a lado crudo. Las tres ecuaciones asociadas a la din amica son:

94

3. Propuesta

Figura 3.10.: Variables din amicas 1. La primera ecuaci on diferencial asociada a la fase gaseosa es la siguiente: dm = WGin WG dt Siendo: P Vg = m Adem as: g = P M zRT (3.66) (3.67) zRT M (3.65) (3.64)

W g = g Q g Reemplazando 3.65, 3.66 y 3.67 en 3.64 se tiene: 1 d ( P Vg ) = qgin qg P dt

(3.68)

2. La siguiente ecuaci on proviene del an alisis de acumulaci on que experimenta el gas y el compartimento de crudo:

95

3. Propuesta

g d ( P V g ) dVb + e = ( q q E ) e (3.69) P dt dt 3. De manera an aloga a la ecuaci on 3.69 se plantea la ecuaci on que modela la acumulaci on en la zona de separaci on: dVe dVw + e = (qW in qW ) w dt dt Las ecuaciones asociadas a las variables auxiliares se denen a continuaci on: w (3.70)

1. Se tiene de primera mano dos ecuaciones que corresponden a la sumatoria de vol umenes: Vg + Vb + Vl = Vt 2. Siendo la segunda ecuaci on: Vw + Ve = Vl (3.72) (3.71)

Donde Vl es el volumen que ocupan los l quidos en la zona de separaci on y Vt es el volumen total del recipiente y ambos son constantes. 3. La zona de separaci on: Puesto que el volumen siempre es constante en la zona de separaci on, la suma de la masa que entra es igual a la suma de la masa que sale. qW in w + qEin e = qW w + qe (3.73)

En la ecuaci on 3.73 la variable q corresponde al caudal interno. A continuaci on se resta a cada lado de la expresi on qE e que corresponde a la masa de emulsi on que sale del recipiente. (qW in qW ) w + (qEin qE ) e = (q qE ) e (3.74)

La inclusi on de la masa de emulsi on es para dejar en el lado izquierdo de la ecuaci on 3.74 la acumulaci on que experimenta el compartimento de crudo, esta expresi on ser a de utilidad m as adelante cuando se requiera realizar las conexiones en el software de simulaci on. Para nes aplicativos de programaci on, se debe despejar la sexta variable q , el caudal interno; para esto se igualaron las ecuaciones 3.74 y 3.69, obteni endose una sola: (qW in qW ) w + (qEin qE ) e = g d ( P V g ) dVb + e P dt dt (3.75)

96

3. Propuesta

3.2.6.

Condiciones iniciales

La denici on de las condiciones iniciales depende del n umero y grado de ecuaciones diferenciales algebraicas (DAE), el programa cuenta con tres ecuaciones algebraicas diferencial, por lo tanto se denieron tres condiciones iniciales. Desde un enfoque aplicativo, las tres condiciones iniciales son: 1. Presi on del recipiente, Pci 2. Nivel de crudo, hoci 3. Nivel de interfase, hwci Debido a que las ecuaciones cargadas en el programa, tienen expresiones adicionales que permiten su ejecuci on y resoluci on, no est an expresadas en funci on de las condiciones iniciales aplicativas antes descritas, por lo tanto, se especicaron tres variables auxiliares para denir las condiciones iniciales, as : La primera y de uso directo en las ecuaciones es el volumen de crudo en el compartimento; a partir de la altura de crudo inicial hoci , se calcula el area transversal y con la diferencia entre la longitud total del recipiente y la longitud efectiva se estima el volumen: Abci = hoci D 2 Dhoci h2 oci + D 2
2

cos1 1 2

hoci D

(3.76) (3.77)

Vbci = Abci (L Lef f )

A partir de la primera condici on inicial Vbci , se estima la segunda Ki de la siguiente manera: Se calcula el volumen inicial de gas, a partir de los vol umenes conocidos, total y de l quido, luego se multiplica por la presi on inicial Pci y se obtiene un K 1ci que ser a utilizado en el sistema de ecuaciones: Vgci = Vt Vl Vbci K 1ci = (Pci + Patm )Vgci (3.78) (3.79)

La u ltima condici on inicial tambi en K 2ci depende solamente del nivel de agua inicial (o la altura de la interfase inicial) hwci , esta se calcula primero deniendo el area de agua que ocupan seg un el valor de hwci y la ecuaci on 3.80, luego se estima el area total que ocupa el l quido con la altura del bae, utilizando la misma ecuaci on, una vez se

97

3. Propuesta tengan dichas areas, por resta algebraica de obtiene el area que ocupa la emulsi on; con las dos areas y la longitud efectiva se estiman los vol umenes correspondientes para cada uido y nalmente se estima K 2ci . Aeci = Al Awci Vwci = Awci Lef f Veci = Aeci Lef f K 2ci = e Veci + w Vwci (3.80) (3.81) (3.82) (3.83)

3.2.7.

Din amica de la V alvula de Control

La v alvula como elemento nal de control tiene una respuesta din amica de primer orden: y K = (3.84) u s + 1 La funci on de transferencia expresada en la ecuaci on 3.88 se debe transformar en ecuaci on diferencial para ingresarla en el programa de simulaci on: x +x= K u c (3.85) (3.86)

y = cx

3.2.8.

Perturbaciones de Entrada

Para lograr visualizar la din amica de la presi on, los niveles y dem as variables asociadas a caudal, controles y posici on de v alvulas, es preciso modicar la entrada de caudales al separador. Se proponen tres tipos de perturbaciones: 1. Escal on 2. Sinusoidal 3. Rampa

98

3. Propuesta Perturbaci on Tipo Escal on Es la m as sencilla de implementar y m as elemental de las perturbaciones, consiste en congurar un tiempo la cual sucede y la magnitud nal que cambia la entrada. Este tipo de entrada es importante por ser la que permite realizar una sensibilidad param etrica del modelo. Perturbaci on Tipo Sinusoidal La perturbaci on sinusoidal corresponde a una funci on trigonom etrica. P ert = Apert cos(wpert ) (3.87)

Este tipo de perturbaci on es importante porque representa las uctuaciones ocasionadas por pozos inestables que suelen ser comunes a la entrada de los separadores. Perturbaci on Tipo Rampa La perturbaci on tipo rampa corresponde a una recta que tiene una pendiente y un tiempo de inicio y de nal, se congura determinando las variables que se muestran en la ecuaci on 3.92. P ert = Qf inal inicial f inal inicial (3.88)

Esta perturbaci on, al igual que la sinusoidal, representa un fen omeno usual de arranque o parada de pozos.

99

4. Implementaci on en Mod elica

4.1. Caracter sticas de Mod elica
La implementaci on del algor tmo de dise no y la simulaci on del sistema din amico propuesto, requiere de un software con caracter sticas especiales, que entre otras cosas, permita la resoluci on de ecuaciones diferenciales en funci on del tiempo y ecuaciones algebraicas que requieran m etodos num ericos. Mod elica es un programa que permite el modelamiento orientado a objetos, cuenta con cuatro caracter sticas que son fundamentales para el desarrollo del c alculo y la simulaci on que se requiere, y que son: 1. Herencia 2. No causalidad 3. Conectores 4. Compilaci on en ((C))

4.1.1.

Herencia

Uno de los mayores benecios de esta caracter stica es la posibilidad de extender propiedades y comportamientos de un modelo o de una clase. Los modelos correspondientes al c alculo de propiedades es utilizado en varias etapas de la simulaci on, sin necesidad de volver a cargar las correlaciones asociadas. La caracter stica de herencia permite adem as la aplicaci on de funciones y modelos previamente estructurados y probados, como por ejemplo el c alculo de propiedades; al llamar a una funci on pre-establecida, esta realiza el c alculo para las condiciones actuales, por ejemplo, si la din amica experimenta un cambio de presi on, la densidad del gas se actualiza seg un la nueva presi on. function densidadgas constant Real R = 10.7314; input Real Pop; input Real PM; input Real z; input Real Top;

100

4. Implementaci on en Mod elica output Real rhog; algorithm rhog := ((Pop + 14.7) * PM) / (z * R * (Top + 460)); end densidadgas; Para el ejemplo, el c alculo de la densidad requiere el c alculo previo de otras variables, como el peso molecular y el factor de compresibilidad: (viscg,PM):=cvg(Top); Z:=compressfactor(); rhog := densidadgas(Pop,PM,Z,Top);

4.1.2.

No Causalidad

Es una caracter stica muy poderosa de OpenModelica en el que no se requiere de un orden previo de c alculos para caracterizar una clase. Esta es muy u til en el desarrollo de la simulaci on din amica. La no causalidad permite adem as, la resoluci on de sistemas de ecuaciones impl citas y diferenciales; para resolver estas ecuaciones, mod elica lo realiza por medio de las funciones class y model, a continuaci on un ejemplo del modelado de la clase v alvula de control: class controlvalve extends datain; extends TwoNozlewater; parameter Real DNe; parameter Real DN; parameter Real m; protected Real Cv,Cvmax; parameter Real R=50; Real Fp,K,SGw; equation SGw=densidadagua(Top,ppm)/62.3624; Cvmax=cvmax(DN); K=1.5*(1-(DN/DNe)^2)^2; Fp^2=1/(1+(K/890)*(Cv/DN^2)^2); Cv=Cvmax*R^(m/100-1); (Qw/Cv)^2=(Fp^2)*Hw/SGw; end controlvalveeqpwater; Los valores de Cv de las v alvulas podr an ser especicadas por el dise nador, pero el programa carga por defecto los valores mostrados en el ap endice E. Para el caso de ecuaciones diferenciales, se tienen las siguientes recomendaciones.

101

4. Implementaci on en Mod elica Denir la derivada de una sola variable a la vez, es decir, para el ejemplo donde se deriva el producto presi on y volumen y ambas son variables, es recomendable utilizar una variable auxiliar que represente el producto de ambas y luego derivar dicha variable, as : K1=(P+Patm)*Vg; der(K1)=(P+Patm)*Qg; En base al ejemplo anterior, las condiciones iniciales a ser declaradas antes de la simulaci on, deben ser expresadas en las variables derivadas, para el ejemplo se debe denir la condici on inicial de K 1 y no de presi on P o volumen Vg .

4.1.3.

Conectores

Esta herramienta con la que cuenta mod elica, hace posible la interacci on entre el separador, los caudales de entrada y salida, las v alvulas que gobiernan dichos caudales y los controles que gobiernan a las v alvulas, por medio de sus entradas y salidas. El conector se detalla en el punto 4.2.2, correspondiente a la din amica.

4.1.4.

Compilaci on en ((C))

Al realizar la simulaci on de un modelo, OpenModelilca genera un archivo ejecutable compilado en ((C)), este archivo puede ser utilizado sin necesitdad de tener instalado el programa OpenModelilca. Esta caracter stica hace posible que la aplicaci on de un modelo se pueda utilizar sobre otro software que haga de interfaz. El diagrama de bloques mostrado en la gura 4.1, resume el manejo de archivos asociados al ejecutable generado por OpenModelica. El algoritmo montado sobre mod elica se muestra en el ap endice B.

4.2.
4.2.1.

Estado Din amico

Aspectos generales

Para esta etapa, el aporte bibliogr aco de dos textos fue imprescindible, el libro de Michael Tiller [37] muestra ciertos conceptos de manera puntual y resumida, y el segundo, de Peter Fritzson [18] es m as amplio y profundo en sus conceptos, es el libro que no debe faltar al programador sobre mod elica. Para la parte din amica se aprovecharon las caracter sticas del ((Open Mod elica)) explicadas al inicio de el punto 4.1. Una caracter stica adicional e indispensable para el an alisis din amico, es la conectividad, analizada en el punto 4.2.2.

102

4. Implementaci on en Mod elica

Figura 4.1.: Diagrama de bloques para archivos asociados a OM

103

4. Implementaci on en Mod elica

4.2.2.

Conectividad

La conectividad es la parte m as complicada de programar, pues se debe denir previamente una variable de ujo y otra de esfuerzo, en el cuadro 4.1, propuesta en [15] se muestra la relaci on entre esfuerzo y ujo de algunas areas de la f sica: ELECTRICO Tensi on e Corriente i MECANICO Fuerza f Velocidad v ROTACIONAL Torque Vel. angular w HIDRAULICO Presi on p Caudal q TERMICO Temperatura Flujo de calor Q

Esfuerzo Flujo

Tabla 4.1.: Variables y par ametros de sistemas f sicos Para el caso del separador aplican las variables presi on y caudal, que es denido para cada tipo de ujo de manera independiente; para el gas el conector que dene la presi on Hg y el caudal Qg se lo denen as : connector nozlegas Press Hg; flow Rate Qg; end nozlegas; Para el crudo: connector nozleoil Press Ho; flow Rate Qo; end nozleoil; Para el agua: connector nozlewater Press Hw; flow Rate Qw; end nozlewater; Adicional a los conectores declarados con anterioridad, se tienen un par de conectores u tiles para interconectar el controlador. El primeroReadSignal relacionado con el sensor y se lo dene as : connector ReadSignal Real val; end ReadSignal;

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4. Implementaci on en Mod elica El segundoActSignal relacionado con la salida del actuador, se lo dene as : connector ActSignal Real act; end ActSignal; Una vez denido y declarado el grupo de conectores, el siguiente paso es enlazarlos, a continuaci on se explica el desarrollo de enlazar los conectores entre clases y modelos. Caudal y presi on Para la explicaci on se tomar a el caso del crudo; se toma como punto de partida los conectores previamente establecidos, luego se crea una clase parcial con las ecuaciones de balance caracter stico en una conexi on: partial class TwoNozleoil nozleoil po, no; Press Ho; Rate Qo; equation Ho = po.Ho - no.Ho; po.Qo + no.Qo = 0; Qo = -po.Qo; end TwoNozleoil; En un punto de conexi on hidr aulico, la presi on que cae en una clase es la diferencia entre la entrada y la salida, por ejemplo una v alvula experimenta una ca da de presi on; el ujo se ajusta a un balance, lo que entra por un lado, sale por el otro. El modelo din amico sobre OpenModelica se muestra en el ap endice C.

105

5. Interfaz con el Usuario

5.1. Generalidades

La conguraci on de una corrida en el simulador a nivel de consola es compleja y desgasta mucho tiempo, por tal motivo, se precisa de un ambiente amigable que facilite la carga de datos y lectura de resultados. A ra z de esta necesidad se propuso el desarrollo de una interfaz que agrupe seg un el tipo de dato, que permita la ejecuci on del programa y permita la f acil interpretaci on de los resultados. La aplicaci on opera sobre el sistema operativo de MicroSoft, utilizando el Excel y Visual Basic del mismo Excel. La raz on principal por la que se seleccion o esta plataforma, en el caso del autor, la curva de aprendizaje en el uso de la herramienta fue m as corta con respecto a cualquier otro programa. Adem as responde a una necesidad basada en una cultura empresarial que est a dependiente de software licenciado por MicroSoft.

5.2.

Manejo de Archivos

Para desarrollar el programa sobre OpenModelica se utiliz o el editor de archivo de texto plano Notepad++, este programa cuenta con herramientas que son muy u tiles para el programador. Los archivos asociados a OpenModelica son de extensi on .mo y pueden ser editados en Notepad++, todos los programas se asocian a un mismo paquete, que es compilado por la consola de mod elica. Los pasos para compilar en mod elica son los siguientes: En la carpeta de archivos: 1. El primer paso es tener escritos los archivos que contienen el programa base, en una carpeta MiCarpeta 2. Generar un archivo llamado package.mo que contiene la siguiente instrucci on: package MiCarpeta end MiCarpeta;

106

5. Interfaz con el Usuario 3. Asociar a la carpeta todos los archivos del programa escribiendo como primera instrucci on: within MiCarpeta; 4. Generar el archivo MiPrograma que contenga las instrucciones con la sintaxis de mod elica, como por ejemplo: within MiCarpeta; model MiPrograma parameter Real R=3; //Resistencia parameter Real P=5; //Potencia Real V; //Voltaje Real I; //Corriente equation I*R=V; V*I=P; end MiPrograma Sobre la consola de Mod elica 1. Se abre la aplicaci on y como primera instrucci on se carga la librer a de Mod elica: loadModel(Modelica) Esta orden tambi en se la puede ejecutar con las teclas: Ctrl+Shift+L 2. Se direcciona la ruta donde se encuentran los archivos. cd("c:\ MiCarpeta") 3. Se carga el paquete creado loadFile("package.mo") 4. Se simula asociando el programa con el paquete, luego deniendo el tiempo que se detiene la simulaci on, cuando se trata de c alculos constantes en funci on del tiempo, se dene preferiblemente como 1 el n umero de intervalos, nalmente el formato de salida de resultados se congura como plt, con la nalidad de generar un archivo plano de texto. simulate(MiCarpeta.MiPrograma,stopTime=0.1,numberOfIntervals=1, outputFormat="plt") OpenModelica tiene la caracter stica de que compila el programa utilizando c odigo C y genera dos archivos importantes, el ejecutable con extensi on .exe y un archivo de texto que contiene la informaci on de entrada para el ejecutable llamado MiPrograma init.txt.

107

5. Interfaz con el Usuario Cuando se ejecuta el archivo .exe, se toma como datos de inicio el contenido del archivo MiPrograma init.txt, se genera un archivo respuesta llamado: MiPrograma res.plt.

5.3.

Enlace con Excel

Para realizar el enlace con Excel, se siguen tres pasos: 1. Generar el archivo MiPrograma init.txt. 2. Ejecutar un archivo .bat. 3. Importar el archivo MiPrograma res.txt En el primer paso, es preciso incorporar en Excel unas celdas de entradas y salidas predenidas, crear una pesta na exactamente con el mismo arreglo del archivo de ametros, para el ejemplo R texto MiPrograma init.txt y enlazar las entradas a los par Resistencia y P Potencia. Una vez creada la pesta na con el contenido de inicio, se realiza un macro para que exporte dicho contenido y lo llame MiPrograma init.txt, con esto generamos el archivo necesario para correr la simulaci on; la dicultad en este punto, es que Visual Basic no exporta a archivo de texto con comillas, para esto, MicroSoft public o un procedimiento en c odigo para Visual Basic, que permite la generaci on de comillas en un grupo de celdas preseleccionadas; el procedimiento es el siguiente: Range("A1:A4").Select Loop for each row in selection. For RowCount = 1 To Selection.Rows.Count Loop for each column in selection. For ColumnCount = 1 To Selection.Columns.Count Write current cells text to file with quotation marks. Print #FileNum, """" & Selection.Cells(RowCount, _ ColumnCount).Text & """"; Print #FileNum, Selection.Cells(RowCount, _ ColumnCount).Text; Check if cell is in last column. If ColumnCount = Selection.Columns.Count Then If so, then write a blank line. Print #FileNum, Else Otherwise, write a comma.

108

5. Interfaz con el Usuario Print #FileNum, ","; End If Start next iteration of ColumnCount loop. Next ColumnCount Start next iteration of RowCount loop. Next RowCount El segundo paso utiliza una funci on de Visual Basic llamada: Shell, el comando es como se muestra a continuaci on: Dim varaux varaux = Shell("C:/MiCarpeta/MiPrograma.bat", 1) El archivo de bloques .bat contiene instrucciones que permiten la modicaci on de archivos y activar el ejecutable, el c odigo es: cd\ cd MiCarpeta\ MiPrograma.exe del MiCarpeta.MiPrograma_res.txt MiCarpeta.MiPrograma.exe ren MiCarpeta.MiPrograma_res.plt MiCarpeta.MiPrograma_res.txt del MiCarpeta.MiPrograma_init.txt N otese que el programa anteriormente expuesto, ubica la carpeta donde est an los archivos de inter es, borra la respuesta anterior para que el sistema no pregunte si se desea sobre-escribir el archivo al nal, luego ejecuta el archivo .exe, en ese momento on seguido se genera un archivo llamado: MiCarpeta.MiPrograma res.plt, que a regl es cambiada su extensi on de .ptl a .txt, nalmente se borra el archivo de texto de inicio para no generar conicto en el paso uno. El tercer y u ltimo paso, corresponde a importar el archivo resultante MiCarpeodigo puede ser ta.MiPrograma res.txt, por medio de macros en Visual Basic, el c desarrollado a partir de una grabaci on de macros realizando la importaci on del archivo de texto y asociando los resultados con las celdas de salida.

5.4. Interfaz en Visual Basic para Dise no y Desempe no

La aplicaci on fue desarrollada en Visual Basic de Excel, en base a los formularios que permiten el ingreso tem atico de datos. Los datos de ingreso se clasicaron en:

109

5. Interfaz con el Usuario Datos de dise no

Datos de proceso

Datos constructivos del equipo Niveles operativos y alarmas

5.5.

Interfaz en Visual Basic para An alisis Din amico

El ingreso tem atico de datos, tiene la siguiente clasicaci on: Datos de Inicio Perturbaciones a la Entrada V alvulas de Control Control Resultados

110

6. Caso de Estudio
La aplicaci on del dise no, an alisis de desempe no y an alisis din amico se realizaron sobre un caso de estudio real, en donde el punto de partida es la conceptualizaci on del equipo en base a la informaci on m nima suministrada por campo.

6.1.

Propiedades y Condiciones

El primer paso de rigor, es transformar los datos de campo en datos de ingenier a, para esto se requiere denir las propiedades y las condiciones de los uidos. Las propiedades de los uidos se determinan a partir de la informaci on generada por los an alisis en laboratorio que se detallan en el anexo A, donde el ensayo assay determina las propiedades del crudo y el an alisis PVT determina las propiedades del gas. El siguiente paso, es establecer las condiciones de operaci on, que consiste en denir una presi on de operaci on, temperatura de operaci on y caudales. La presi on debe ser la m nima necesaria, m as un rango de seguridad para garantizar ujo hacia los dem as equipos del proceso, por ejemplo, vencer la cabeza hidrost atica de una bota o un tanque; el valor t pico de presi on var a entre los 30 psig y 80 psig, dependiendo de cada caso. Para el caso de estudio se j o una presi on de 40 psig. La temperatura se dene a partir de la temperatura de yacimiento, que generalmente experimenta enfriamiento; como regla general, el agua libre se separa sin ayuda de calentamiento, por lo tanto se estima en campo una temperatura de llegada y con esa se trabaja. Para el caso de estudio se j o una temperatura conservadora de 90 F . Los caudales est an asociados a la capacidad, que por lo general se proyecta al futuro y se plantean fases de operaci on, en donde es preciso denir un caudal de crudo y un corte de agua en porcentaje. Para el caso de estudio se tom o como punto de partida la gura 6.1, en donde se puede apreciar la fecha de proyecci on en las abscisas del gr aco; en la ordenada derecha del gr aco se muestra el caudal de crudo (rojo) en barriles por d a y en la ordenada izquierda se muestran el agua (azul) y el caudal total (verde) en barriles por d a. En la gura 6.2, se realiza un ejercicio de selecci on de etapas o fases sobre la gura 6.1, donde se muestran dos fases, la fase uno que corresponde a la etapa inicial y est a marcada con una echa azul y la fase dos que corresponde a la etapa de m aximo ujo y se muestra con una echa roja.

111

6. Caso de Estudio

Figura 6.1.: Caso de estudio: Proyecci on de la producci on

112

6. Caso de Estudio

Figura 6.2.: Caso de estudio: Estimaci on de fases seg un la producci on N otese de la gura 6.2 que muestra dos etapas o fases con las siguientes capacidades: Fase 1 2 Crudo BOPD 3113 1335 Agua BWPD 28017 35471 Total BFPD 31130 36806 BSW % 90 96.37

Tabla 6.1.: Caso de estudio: Capacidades proyectadas A partir de los datos registrados en la proyecci on, se establecen las capacidades de dise no, jando un rango de seguridad y redondeando valores bajo alg un criterio, para el caso de estudio, se mantienen los cortes de agua, como se muestra en la tabla 6.2.

6.1.1.

Datos de Entrada

Para el caso de estudio en consideraci on, se toman los datos de propiedades (ver anexo A) y condiciones pre-establecidas (ver tabla 6.2) , que se resumen en las tablas 6.3, 6.4, 6.5. Como resultado b asico de la simulaci on, se generaron los datos de ingenier a requeridos para el dimensionamiento, datos que se muestran en las tablas 6.6, 6.7, 6.8, 6.9.

113

6. Caso de Estudio

Fase 1 2

Crudo BOPD 3500 1451

Agua BWPD 31500 38549

Total BFPD 35000 40000

BSW % 90 96.37

Tabla 6.2.: Caso de estudio: Capacidades de dise no

DATO UNIDAD VALOR F Temperatura de operaci on 90 Presi on de operaci on psig 40 GOR scfd/bopd 69.6 Flujo de crudo BOPD 1451 * BSW % 96.37 * AP I API 31.7 * Datos de capacidad correspondientes a la fase 2 Tabla 6.3.: Caso de estudio: Datos de campo

Temperatura 104 122

Viscosidad, cSt 11.16 8.631

Tabla 6.4.: Caso de estudio: Viscosidad del crudo

COMPONENTE CH4 C 2 H6 C 3 H8 C4 H10 C5 H12 C6 H14 C7 H16 CO2 H2 S N2

MOLES 82.3215 5.5597 3.9468 2.5373 1.2557 0.5505 0.5163 3.0903 0 0.2079

Tabla 6.5.: Caso de estudio: Datos del gas

114

6. Caso de Estudio

6.1.2.

Datos de Salida
PROP/COND. Flujo m asico Densidad Caudal est andar Flujo actual Peso molecular Viscosidad Indice adiab aticoCp/Cv Factor de compresibilidadz UNIDAD lb/s lb/f t3 M M SCF D ACF M lbmol cP NA NA VALOR 0.066 0.201 0.01 19.641 21.4 0.01096 1.249 0.988

Tabla 6.6.: Caso de estudio: Resultados de dise no para el gas PROP/COND. Flujo m asico Caudal volum etrico Caudal volum etrico Densidad AP ITop Viscosidad(Cinem atica) Viscosidad(Din amica) UNIDAD lb/s f t3 /min BOP D lb/f t3 AP I cSt cP VALOR 5.085 5.657 1451 53.926 32.135 14.368 12.675

Tabla 6.7.: Caso de estudio: Resultados de dise no para el crudo

115

6. Caso de Estudio PROP/COND. Flujo m asico Caudal volum etrico Caudal volum etrico Densidad Viscosidad UNIDAD lb/s 3 f t /min BWPD lb/f t3 cP VALOR 154.782 149.335 38301 62.189 0.797

Tabla 6.8.: Caso de estudio: Resultados de dise no para el agua PROP/COND. Flujo m asico Caudal volum etrico Caudal volum etrico Densidad Viscosidad Contenido de agua UNIDAD lb/s 3 f t /min BWPD lb/f t3 cP % VALOR 5.977 6.518 1672 55.018 19.978 13.21

Tabla 6.9.: Caso de estudio: Resultados de dise no para la emulsi on

6.2.

Dise no de FWKO

Una vez establecidas las propiedades y condiciones como datos de ingenier a, se establecen los criterios de dise no y propiedades del equipo aplicables para el separador. En las tablas 6.10, 6.11, 6.12, 6.13, 6.14 se resumen los criterios antes mencionados.

6.2.1.

Datos de Entrada
Tiempo de residencia Factor K de velocidad de gas Tiempo residencia de crudo Sobredise no de l quido Sobredise no de gas Velocidad m axima de l quido 10 min API12J 5 min 20 % 15 % 3f t/min

Tabla 6.10.: Caso de estudio: Criterios de dise no para la separaci on

6.2.2.

Dimensiones del Equipo para Esbeltez Optima

Como resultado de la aplicaci on del algoritmo, utilizando la opci on de esbeltez optima, en la tabla 6.15, se muestran las dimensiones resultantes del equipo.

116

6. Caso de Estudio

Factor C de velocidad erosinal (entrada) Factor C de velocidad erosinal (salida) Velocidad m axima de gas (salida) Rugosidad tuber a Ca da de presi on admisible en l quido

100 60 60f t/s 0.0018in 4psi/100f t

Tabla 6.11.: Caso de estudio: Criterios de dise no para boquillas

MAWP Esbeltez Estr es del material Eciencia de soldadura Tipo de tapa Sobre-espesor

200psig optima 20000psig 0.85 Hemi-sphere Corrosivo:0.25in

Tabla 6.12.: Caso de estudio: Datos constructivos del equipo

Eliminador de niebla Altura m nima para el gas

no 1f t

Tabla 6.13.: Caso de estudio: Alturas del rebosadero

ALARMAS DE NIVEL Muy alta Alta Normal Baja Muy Baja

VALOR 90 % 75 % 65 % 25 % 10 %

Tabla 6.14.: Caso de Estudio: Alarmas de nivel

117

6. Caso de Estudio

DIMENSION Di ametro externo Di ametro interno Espesor coraza Espesor cabezal Longitud total s/s Longitud efectiva Longitud lado crudo Altura interno Nivel de l quido Volumen de l quido Volumen total Peso vac o Peso operativo Peso lleno Boquilla de entrada Boquilla de gas Boquilla de emulsi on Boquilla de agua

UNIDAD ft ft in in ft ft ft ft % f t3 f t3 lb lb lb in in in in

VALOR 10.5 10.25 1.5 0.75 23.81 21.06 2.75 8.71 84.9 1573.46 2364.86 58716 169720 206283 16 2 4 10

Tabla 6.15.: Caso de Estudio: Dimensiones optimas del equipo

118

6. Caso de Estudio

6.2.3.

Dimensiones del Equipo para Esbeltez no Optima

Bajo las mismas condiciones de entrada consideradas en el punto anterior pero permitiendo que el algoritmo desarrolle una esbeltez no optima, se tiene como resultado la tabla 6.16, en donde se muestran las dimensiones resultantes del equipo. DIMENSION Di ametro externo Di ametro interno Espesor coraza Espesor cabezal Longitud total s/s Longitud efectiva Longitud lado crudo Altura interno Nivel de l quido Volumen de l quido Volumen total Peso vac o Peso operativo Peso lleno Boquilla de entrada Boquilla de gas Boquilla de emulsi on Boquilla de agua UNIDAD ft ft in in ft ft ft ft % f t3 f t3 lb lb lb in in in in VALOR 9.0 8.75 1.5 0.75 34.17 31.42 2.75 7.50 85.8 1724.79 2364.86 66975 184.020 214542 16 2 4 10

Tabla 6.16.: Caso de Estudio: Dimensiones no optimas del equipo Existen algunos aspectos por destacar al comparar las dimensiones optimas con las no optimas, una de ellas es que el volumen del equipo es exactamente el mismo en ambos casos, pero en donde existe una diferencia fundamental es en el peso del equipo, en la tabla 6.17, es resume la diferencia de pesos entre un m etodo y otro. ESTADO Vac o Operativo Lleno NO OPTIMA 66975lb 184020lb 214542lb OPTIMA 58716lb 169720lb 206283lb PESO 8259lb 14300lb 8259lb PORCENTUAL 14.1 % 8. 4 % 4. 0 %

Tabla 6.17.: Caso de Estudio: Diferencia de pesos

119

6. Caso de Estudio

6.2.4.

Comparaci on de Resultados con AspenHysys

En base al mismo caso de estudio, pero a tres caudales diferentes, se dimension o un recipiente con AspenHysys y con la aplicaci on con criterio de no optimizaci on; los resultados obtenidos son muy similares, como se puede apreciar en la tabla 6.18. CASO BOPD BSW 1451 96.37 3500 90 500 98.21 AspenHYSYS ,ft L,ft 8.5 34.85 8.5 32.47 7.5 33.75 Aplicaci on ,ft L,ft 9.0 31.14 8.5 31.01 7.5 32.55

1 2 3

Tabla 6.18.: Comparaci on de resultados con AspenHYSYS

120

6. Caso de Estudio

6.3.
6.3.1.

Desempe no Operativo
Bajo condiciones de dise no

Luego de haber dise nado el equipo, este es sometido a un an alisis de desempe no; se empieza con la fase 2 que es la condici on de dise no y la de mayor tasa de ujo de las capacidades de dise no (ver tabla 6.2). BOQUILLA Gas Crudo Agua DN[in] 2 4 10 Vel[ft/s] 14.11 1.23 4.5 v 2 [psi] 0.043 0.018 0.277 P [psi/100ft] 0.405 0.258

Tabla 6.19.: Caso de estudio fase2: Desempe no de boquillas El an alisis de desempe no de boquillas mostrado en la tabla 6.19, se aprecia que el 2 producto v , no supera 0.3638psi que es el valor m aximo recomendado. Velocidad de arrastre, f t/min N umero de Reynolds N umero de Ohnesorge Di ametro hidr aulico, f t 142.44 1819.82 0.1032 12.8

Tabla 6.20.: Caso de estudio fase2: Gas de arrastre Nivel de interfase, ft Nivel de crudo, ft 8.30 0.41

Tabla 6.21.: Caso de estudio fase2: Niveles operativos En la tabla 6.21 se aprecia una determinada distribuci on de las fases de la altura del l quido, esto se debe a que el caudal de crudo es mayor a la de emulsi on, por lo tanto requiere de mayor volumen para que ambos tengan el mismo tiempo de residencia, en este caso de 10.1min, como se muestra en la tabla 6.23.

121

6. Caso de Estudio

FLUIDO Gas Crudo Agua

Altura hl[ft] 1.54 0.41 8.30

Area A[f t2 ] 7.81 3.12 71.59

Volumen Vol[f t3 ] 164.40 65.81 1507.66

Vel.Terminal Vt [ft/min] 0.0031 0.0007 0.0137

Vel.Fluido Vf [ft/min] 2.527 2.086 2.086

Tabla 6.22.: Caso de estudio fase2: Geometr a y perl de velocidades

FLUIDO Gas Crudo Agua

Tiempo res. tr [min] 8.33 10.10 10.10

Dp esper. Dpt [m] 100 500 250

Dp obten. Dpr [m] 4.7 203.4 230.7

Cdrag 18841 8316 19.94

Re 0.00127 0.00289 1.20

Tabla 6.23.: Caso de estudio fase2: Di ametros de gota

NIVEL Alto Alto Alto Normal Bajo Bajo Bajo

% 90 75 65 25 10

hw[ft] 7.84 6.53 5.66 2.18 0.87

trw [min] 9.55 7.82 6.59 1.80 0.48

tre [min] 22.69 62.15 90.43 200.04 230.48

Dpo [m] 230.5 232.5 235.8 287.2 413.1

Dpw [m] 198.7 189.9 186.2 183.3 187.1

Tabla 6.24.: Caso de estudio fase2: Desempe no a diferentes alturas de interfase

NIVEL H to HH N to HH N to L L to LL

Altura h[ft] 1.31 0.87 3.48 1.31

Emulsi on t[min] 39.46 28.28 109.61 30.44

Agua t[min] 1.72 1.23 4.78 1.33

Lado Crudo t[min] 5.15 3.69 14.31 3.97

Tabla 6.25.: Caso de estudio fase2: Tiempos de alarmas

122

6. Caso de Estudio

6.3.2.

Bajo otras condiciones

Continuando con el an alisis de desempe no, a continuaci on se realiza la evaluaci on del equipo, bajo las condiciones de la fase 1, considerada la menos cr tica por tener un menor caudal total con respecto a la fase 2 (ver tabla 6.2). Los u nicos cambios corresponden al caudal de crudo y corte de agua a la entrada, el resto de condiciones y propiedades permanecen constantes. DATO Flujo de crudo BSW UNIDAD BOPD % VALOR 3500 90

Tabla 6.26.: Caso de estudio: Datos de capacidad para el an alisis de desempe no PROP/COND. Flujo m asico Caudal est andar Flujo actual UNIDAD lb/min M SCF D ACF M VALOR 9.512 24.36 47.377

Tabla 6.27.: Caso de estudio: Capacidades de desempe no para el gas PROP/COND. Flujo m asico Caudal volum etrico Caudal volum etrico UNIDAD lb/hr f t3 /min BOP D VALOR 12.265 13.647 3500

Tabla 6.28.: Caso de estudio: Capacidades de desempe no para el crudo En la tabla 6.33 se aprecia que los niveles operativos experimentaron una redistribuci on, debido a que los caudales de agua y emulsi on son diferentes con respecto a la fase 2; esta distribuci on el algoritmo los asigna para mantener los tiempos de residencia iguales entre las fases (ver tabla 6.35). Seg un las tablas 6.23 y 6.35 se muestra que los di ametros de gotas ((Reales)) no superan a los ((Te oricos)) o requeridos, para la fase aceitosa, la gota de agua no supera los 500m y para la fase acuosa, la gota de aceite no supera los 250m.

123

6. Caso de Estudio PROP/COND. Flujo m asico Caudal volum etrico Caudal volum etrico UNIDAD lb/hr f t3 /min BWPD VALOR 125.147 120.742 30967

Tabla 6.29.: Caso de estudio: Capacidades de desempe no para el agua PROP/COND. Flujo m asico Caudal volum etrico Caudal volum etrico UNIDAD lb/hr f t3 /min BWPD VALOR 14.417 15.723 4033

Tabla 6.30.: Caso de estudio: Capacidades de desempe no para la emulsi on BOQUILLA Gas Crudo Agua DN[in] 2 4 10 Vel[ft/s] 33.9 3 3.7 v 2 [psi] 0.248 0.104 0.181 P [psi/100ft] 0.636 0.172

Tabla 6.31.: Caso de estudio fase1: Desempe no de boquillas Velocidad de arrastre, f t/s N umero de Reynolds N umero de Ohnesorge Di ametro hidr aulico, f t 221.22 2445.1 0.065 12.435

Tabla 6.32.: Caso de estudio fase1: Gas de arrastre Nivel de interfase, ft Nivel de crudo, ft 7.66 1.05

Tabla 6.33.: Caso de estudio fase1: Niveles operativos Altura hl[ft] 1.54 1.05 7.66 Area A[f t2 ] 7.81 8.61 66.10 Volumen Vol[f t3 ] 164.40 181.29 1392.18 Vel.Terminal Vt [ft/min] 0.0074 0.0015 0.0111 Vel.Fluido Vf [ft/min] 6.07 1.83 15.77

FLUIDO Gas Crudo Agua

Tabla 6.34.: Caso de estudio fase1: Geometr a y perl de velocidades

124

6. Caso de Estudio

FLUIDO Gas Crudo Agua

Tiempo res. tr [min] 3.47 11.53 11.53

Dp esper. Dpt [m] 100 500 250

Dp obten. Dpr [m] 7.24 306.26 207.34

Cdrag 5061.8 2435.9 27.5

Re 0.005 0.010 0.874

Tabla 6.35.: Caso de estudio fase1: Di ametros de gota

NIVEL Alto Alto Alto Normal Bajo Bajo Bajo

% 90 75 65 25 10

hw[ft] 7.84 6.53 5.66 2.18 0.87

trw [min] 11.81 9.68 8.15 2.23 0.59

tre [min] 9.41 25.77 37.49 82.93 95.55

Dpo [m] 207.29 209.03 212.04 251.25 343.02

Dpw [m] 308.66 294.89 289.26 284.69 290.55

Tabla 6.36.: Caso de estudio fase1: Desempe no a diferentes alturas de interfase

NIVEL H to HH N to HH N to L L to LL

Altura h[ft] 1.31 0.87 3.48 1.31

Emulsi on t[min] 16.36 11.72 45.44 12.62

Agua t[min] 2.13 1.53 5.92 1.64

Lado Crudo t[min] 2.14 1.53 5.93 1.65

Tabla 6.37.: Caso de estudio fase1: Tiempos de alarmas

125

6. Caso de Estudio

6.4.
6.4.1.

An alisis Din amico

Conguraci on

Para el mismo caso de estudio, se realiz o el an alisis din amico; los datos de entrada considerados, se muestran en la tabla 6.38. DIMENSION Di ametro externo Longitud total Longitud efectiva Altura de tabique Espesor de recipiente MAWP Sobre-espesor Estr es del material Eciencia de soldadura UNIDAD ft ft ft ft in psig in psig fr VALOR 10.5 23.81 21.06 8.71 0.5625 200 0.25 20000 0.85

Tabla 6.38.: Caso de estudio: Datos del equipo para la din amica Las condiciones iniciales son fundamentales para la ejecuci on de la simulaci on din amica, el programa permite la carga de datos asociados directamente con las variables de inter es, como se muestra en la tabla 6.39. CONDICION Presi on Nivel de Agua Nivel de Crudo UNIDAD psig ft ft VALOR 35 4 3

Tabla 6.39.: Caso de estudio: Condiciones iniciales de variables directas Con el uso del algoritmo para determinar las condiciones iniciales de las variables auxiliares que requiere la simulaci on din amica, se obtuvieron los valores mostrados en la tabla 6.40 VARIABLE K 1i K 2i V bi VALOR 34335 1499.85 56.134

Tabla 6.40.: Caso de estudio: Condiciones iniciales de variables auxiliares

126

6. Caso de Estudio Para la din amica, se consider o las caracter sticas de v alvulas que se describen en la tabla 6.41. VALVULA Tipo Di ametro de l nea Di ametro de v alvula Constante de tiempo Relaci on m ax/min R Presi on de salida GAS Lineal 2in 2in 0. 1 50 5psig CRUDO Lineal 4in 1in 0. 1 50 20psig AGUA Lineal 10in 4in 0. 1 50 20psig

Tabla 6.41.: V alvula de control La presi on de salida est a relacionada con la presi on que encuentra la v alvula a la salida y se la debe denir, pues las v alvulas trabajan con un diferencial que es la diferencia entre la presi on a la entrada y la presi on a la salida. Las gr acas mostradas en la tabla 6.42 se muestran las condiciones de entrada y las variables de inter es en lazo abierto. En el primer gr aco se aprecian las corrientes de entrada de agua (azul), crudo (rojo) y gas (verde); para un primer an alisis, estas corrientes se considerar an constantes. El segundo gr aco de la misma tabla, se muestra la presi on del recipiente con lazo abierto, en el que se aprecia que la presi on desciende, puesto que el caudal de salida es mayor al caudal de entrada. En el tercer gr aco se muestra de color azul el nivel de interfase, es decir del agua y de color rojo el nivel de emulsi on en el lado de crudo; ambos niveles est an en lazo abierto. Las gr acas mostradas en la tabla 6.43 se comparan para el gas, agua y crudo la respuesta de las variables de inter es con lazo abierto y lazo cerrado; todos los lazos cerrados tienen controladores PID sintonizados al tanteo. En el primer gr aco se compara la presi on en lazo abierto (verde) y lazo cerrado (azul). En la segunda gr aca se aprecia el nivel de la interfase en lazo cerrado (azul) y en lazo abierto (rojo). El tercer gr aco muestra el nivel de la emulsi on en el lado crudo, de rojo el lazo cerrado y en azul el lazo abierto.

127

6. Caso de Estudio

Caudales de entrada de gas (verde), emulsi on (rojo) y agua (azul)

Presi on del recipiente en lazo abierto

Niveles de interfase (azul) y emulsi on (rojo) en lazo abierto Tabla 6.42.: Caso de estudio: Respuesta con lazo abierto

128

6. Caso de Estudio

Lazo abierto versus lazo cerrado para el gas

Lazo abierto versus lazo cerrado para la interfase

Lazo abierto versus lazo cerrado para el agua Tabla 6.43.: Caso de estudio: Respuesta con lazo abierto vs lazo cerrado

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6. Caso de Estudio Con la nalidad de mostrar las prestaciones potenciales para simular diferentes valores de sintonizaci on de los controladores propuestos en el presente trabajo, a continuaci on se hace un ejercicio de sintonizaci on de prueba y error para encontrar un controlador PID, considerando que el dise no de controladores no forma parte del alcance del estudio. En la tabla 6.44, se muestran nueve controladores PID para la presi on.

Tabla 6.44.: Caso de estudio: Nueve controladores para la presi on

130

6. Caso de Estudio En la tabla 6.45, se muestran nueve controladores PID para el nivel de la interfase en el lado de separaci on.

Tabla 6.45.: Caso de estudio: Nueve controladores diferentes para el nivel de interfase

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6. Caso de Estudio En la tabla 6.46, se muestran nueve controladores PID para el nivel de la emulsi on en el lado crudo.

Tabla 6.46.: Caso de estudio: Nueve controladores diferentes para el nivel de emulsi on Finalmente para el caso de estudio, en la tabla 6.47 se presentan las gr acas obtenidas a partir de la sintonizaci on al tanteo para las tres variables de inter es.

132

6. Caso de Estudio

Tabla 6.47.: Caso de estudio: Las tres variables de inter es, sintonizadas al mismo tiempo

133

6. Caso de Estudio

6.4.2.

Perturbaciones de Entrada

En base a las din amicas establecidas con anterioridad, a continuaci on se establecen tres tipos de perturbaciones. Perturbaci on Tipo 1 La primera perturbaci on est a relacionada a la entrada de ujo m asico de gas con una variaci on tipo escal on, incrementando el ujo al triple, simulando la incorporaci on de un pozo con un GOR muy alto (ver tabla 6.48). PERTURBACION Ninguna Sinusoidal Escal on Rampa GAS No No Si No CRUDO Si No No No AGUA Si No No No

Tabla 6.48.: Perturbaciones de entrada Tipo 1 PERTURBACION Tiempo Magnitud GAS 5 3

Tabla 6.49.: Perturbaci on de gas tipo escal on Tipo 1

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6. Caso de Estudio Resultados de la Perturbaci on de Entrada Tipo 1

Tabla 6.50.: Caso de estudio, perturbaci on tipo 1: Comportamiento del control del gas

Tabla 6.51.: Caso de estudio, perturbaci on tipo 1: Comportamiento del control del agua

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6. Caso de Estudio

Tabla 6.52.: Caso de estudio, perturbaci on tipo 1: Comportamiento del control del Crudo Perturbaci on Tipo 2 La segunda perturbaci on est a asociada a la entrada de ujo m asico de crudo, con entrada sinusoidal, simulando un ujo con oscilaciones peri odicas de un pozo hacia el separador (ver tabla 6.53). PERTURBACION Ninguna Sinusoidal Escal on Rampa GAS Si No No No CRUDO No Si No No AGUA Si No No No

Tabla 6.53.: Perturbaciones de entrada Tipo 2 PERTURBACION Amplitud Frecuencia CRUDO 0.25 4

Tabla 6.54.: Perturbaci on de crudo tipo sinusoidal Tipo 2

136

6. Caso de Estudio Resultados de la Perturbaci on de Entrada Tipo 2

Tabla 6.55.: Caso de estudio, perturbaci on tipo 2: Comportamiento del control del gas

Tabla 6.56.: Caso de estudio, perturbaci on tipo 2: Comportamiento del control del agua

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6. Caso de Estudio

Tabla 6.57.: Caso de estudio, perturbaci on tipo 2: Comportamiento del control del Crudo Perturbaci on Tipo 3 Finalmente, la tercera perturbaci on asocia el ujo m asico de agua, con una rampa, simulando el incremento acelerado del corte de agua de un pozo hacia el separador (ver tabla 6.58). PERTURBACION Ninguna Sinusoidal Escal on Rampa GAS Si No No No CRUDO Si No No No AGUA No No No Si

Tabla 6.58.: Perturbaciones de entrada Tipo 3 PERTURBACION Tiempo de inicio Tiempo de n Valor de inicio Valor de n AGUA 3 6 0 -0.4

Tabla 6.59.: Perturbaci on de agua tipo rampa Tipo 3

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6. Caso de Estudio Resultados de la Perturbaci on de Entrada Tipo 3

Tabla 6.60.: Caso de estudio, perturbaci on tipo 3: Comportamiento del control del gas

Tabla 6.61.: Caso de estudio, perturbaci on tipo 3: Comportamiento del control del agua

6.4.3.

Dimensionamiento de V alvulas

El dimensionamiento de una v alvula de control es un ejercicio hidr aulico, que en ocasiones puede ser muy complicado, en especial cuando la informaci on del sistema no se tiene a la mano. Con esta herramienta se puede someter en an alisis los diferentes tipos de v alvulas de globo (Lineal, igual porcentaje y apertura r apida) y con

139

6. Caso de Estudio

Tabla 6.62.: Caso de estudio, perturbaci on tipo 3: Comportamiento del control del Crudo diferentes di ametros. En la tabla 6.63, se muestran tres gr acos en los que se visualiza el desempe no de cada tipo de v alvula para cada aplicaci on; se puede apreciar que la v alvula lineal tiene mejor respuesta a perturbaciones, puesto que sin perder el control, esta no se sale de rango como la v alvula de apertura r apida y responde m as r apido que la v alvula de igual porcentaje. La estimaci on del di ametro es otro ejercicio importante, en la gura 6.3, se comparan dos v alvulas bajo la misma aplicaci on, la l nea roja corresponde a una v alvula de una pulgada que no tiene la capacidad suciente para evacuar gas y el recipiente se presuriza, contrario a la gr aca en azul, que muestra la respuesta de la presi on con una v alvula de dos pulgadas: en la gura 6.4 se muestran las se nales del controlador para las mismas v alvulas, n otese que la l nea roja, que corresponde a la v alvula peque na, la se nal alcanza el 100 %, algo que no sucede con la v alvula m as grande, que se muestra con l nea azul.

140

6. Caso de Estudio

Tabla 6.63.: Caso de estudio, comparaci on de v alvulas: Comportamiento de las v alvulas de control

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6. Caso de Estudio

Figura 6.3.: Caso de estudio: Presi on del recipiente con dos tama no de v alvulas

Figura 6.4.: Caso de estudio: Se nal del controlador con dos tama no de v alvulas

142

7. Conclusiones y Recomendaciones
7.1. Conclusiones y Aportes

Se concluye que los objetivos planteados para este trabajo se han cumplido y se obtuvieron algunos resultados adicionales que han superado las expectativas. A continuaci on se detallan los aportes desarrollados. 1. Un primer grupo de aportes corresponde al desarrollo de modelos algebraicos para resolver problemas puntuales, en donde se obtuvieron ecuaciones in editas en este trabajo, utilizando sencillos m etodos de regresi on por m nimos cuadrados. A continuaci on se describen estos aportes. a ) Se desarroll o un modelo para la estimaci on de la viscosidad del agua, ecuaci on 3.20, a partir del nomograma de viscosidad de l quidos (ver gura 2.5) b ) La ecuaci on 3.8, que corresponde al c alculo del coeciente adiab atico de los gases, fue desarrollada a partir de la gura 2.2 en funci on de temperatura y peso molecular. c ) La correlaci on para estimar la densidad API de un crudo en funci on de la temperatura, ecuaci on 3.12, se la realiz o a partir de tabla de valores mostrada en [23]. d ) Se propuso un modelo algebraico para calcular el di ametro de part cula, algo que no se encuentra en ning un texto consultado, pues todos los procedimientos de c alculo citados proponen m etodos iterativos. 2. En el cap tulo dos, se compilaron y organizaron los m etodos de c alculo de FWKO en estado estacionario, incluyendo normas t ecnicas y recomendaciones de buenas pr acticas de ingenier a, adem as se incluye el estado del arte en tema de simulaci on din amica. 3. Se implement o una metodolog a de dise no por medio de un algoritmo, que incorpora los criterios, las correlaciones y las recomendaciones de varios autores y procedimientos recomendados por las buenas pr acticas de ingenier a. Este algoritmo permite realizar el dimensionamiento y el an alisis de desempe no en muy bajo tiempo de ejecuci on. 4. Un aporte fundamental que form o parte de una soluci on durante la ejecuci on del trabajo fue la optimizaci on que minimiza el peso del recipiente sin afectar

143

7. Conclusiones y Recomendaciones desempe no en la separaci on, obteni endose mejores resultados en comparaci on a los m etodos existentes. 5. Se desarroll o un modelo din amico que asocia a las tres variables de inter es: Presi on, nivel de crudo y nivel de interfase; existen otras dos variables impl citas en la din amica, que involucran el volumen y una tercera variable, que es un caudal interno a trav es del rebosadero, entre la zona de separaci on y lado del crudo. 6. Se implement o en el simulador din amico, la facilidad para congurar perturbaciones de entrada en los caudales de gas, crudo o agua de tipo escal on, rampa o sinusoidal; con esta herramienta se puede evaluar la respuesta del sistema frente a perturbaciones y adicionalmente, se incorpor o la facilidad para congurar la sintonizaci on de los controles, las propiedades de las v alvulas de control y las condiciones inciciales para el separador. 7. Para el caso de estudio analizado, se aprecia que las tres variables de inter es, presi on, nivel de crudo y nivel de interfase, est an relacionadas; cuando existe una sobre-presi on, aumenta el caudal a trav es de las v alvulas de control y disminuye el nivel de l quido. 8. El an alisis de dimensionamiento de v alvulas de control mostradas en este trabajo, brindan resultados in editos que permiten visualizar la ventaja de un tipo de v alvula frente a otra. (Ver tabla 6.63 y guras 6.3 y 6.4).

7.2.

Trabajos Futuros

1. La herramienta permite la prueba de diferentes lazos PID, se pueden implementar procedimientos de auto-sinton a o incluso dise nar otro tipo de controladores. 2. Los modelos din amicos desarrollados pueden ser vericados con datos de campo, para esto se requiere recopilar informaci on muy detallada, de la instrumentaci on y del control, como ser, dimensiones, conguraciones, tiempos de respuesta, entre otros. Tambi en se puede realizar una validaci on utilizando software comercial como ((AspenHysys)). 3. El c odigo desarrollado en mod elica se lo puede probar utilizando otras herramientas de compilaci on como por ejemplo ((Dymola)) y adicionalmente puede ser optimizado. 4. En base a la experiencia desarrollada en este trabajo en tema de conectores aplicado a niveles, caudales y presiones, se pueden desarrollar librer as que permitan su aplicaci on a otros sistemas hidr aulicos o incluso de equilibrio l quido vapor.

144

7. Conclusiones y Recomendaciones 5. El ((Excel)) tiene muchas prestaciones positivas para el manejo de c alculos ligeros y como ordenador de informaci on, pero es muy limitado para el manejo de base de datos grandes y validaci on de informaci on; especialmente para estudios din amicos no es recomendable. El trabajo se puede ampliar mejorando la interfaz gr aca de las curvas din amicas, en lugar de utilizar ((Excel)), se puede probar otro software multiplataforma m as amigable para mostrar en planos X-Y.

145

A. Caso de Estudio
El caso de estudio, corresponde al crudo del campo Tibu, operado por Ecopetrol. Los an alsis fueron realizados por el Instituto Colombiano del Petr oleo. El an alsis de laboratorio para obtener las propiedades del crudo, denominadas assay, se muestra en la gura A.1 El certicado de an alisis es el que se muestra en la gura A.2. Las propiedades del crudo se muestran en la gura A.3. El an alsis de laboratorio para obtener las propiedades del gas, denominado PVT, se muestra en la gura A.4 Los detalles del muestreo se muestra en la gura A.5 La composici on del gas se muestra en la gura A.6 Los datos del gas bajo liberaci on instant anea se muestra en la gura A.7 Las propiedades del gas se muestra en la gura A.8

146

A. Caso de Estudio

Figura A.1.: Muestra de crudo del campo Tibu

147

A. Caso de Estudio

Figura A.2.: Certicado de an alisis de laboratorio

148

A. Caso de Estudio

Figura A.3.: Propiedades del crudo

149

A. Caso de Estudio

Figura A.4.: An alsis PVT del gas

150

A. Caso de Estudio

Figura A.5.: Datos del muestreo

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A. Caso de Estudio

Figura A.6.: Composici on del gas

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A. Caso de Estudio

Figura A.7.: Datos de liberaci on instant anea de gas

153

A. Caso de Estudio

Figura A.8.: Propiedades calculadas del gas

154

B. C odigo en Mod elica de Algor tmo

Algor tmo en mod elica within FWKO; function calculo constant Real pi = Modelica.Constants.pi; constant Real g = 32.18; constant Real R = 10.7314; input Real GOR; input Real BOPD; input Real BSW; input Real Top; input Real Pop; input Real ppm; input Real Patm; input Real SDl; input Real SDg; input Real tre; input Real MAWP; input Real C; input Real S; input Real E; input Real Vlmax; //3[ft/min] input Real qg; input Real qe; input Real rhog; input Real rhoe; input Real viscg; input Real visce; input Real qw; input Real sigmae; input Real rhow; input Real z; input Real rhoo;

155

B. C odigo en Mod elica de Algor tmo input Real PM; input Integer tapa; input Real hmin; input Real hmax; input Real viscw; input Real SlrSel; input Real trteo; input Integer trInlet; input Real APIT; input Integer Kinlet; input Real Kmanual; input Real hgmind; output Real Doptstd;//Diametro optimo estandar output Real Leff;//Longitud efectiva liquido output Real Loptstd;//Longitud optima estandar output Real Voptstd; //Volumen optimo estandar output Real hl; //Altura total liquido output Real hg; //Altura nivel de gas output Real he; output Real hw; output Real Ag; output Real Ae; output Real Aw; output Real Ve; output Real Dopt; output Real Vopt; output Real Vgmax; output Real Vg; output Real Vret; output Real Al; //Area del liquido (crudo+agua) output Real ets; //espesor de coraza output Real etr; //espesor de tapas output Real Di; //Di ametro interno output Real wemp; //peso vacio output Real wop; //peso operativo output Real wfull; //peso lleno output Real F; output Real Reh; output Real Zo; output Real Dh; output Real Ksb; protected

156

B. C odigo en Mod elica de Algor tmo

Real DNig; Real Almin; Real Agmin; Real ats; //area de coraza Real atr; //area de tapa Real Aoptstd; //Area optima estandar Real Ri; //Radio optimo estandar Real Vl; //Volumen inicial de liquido, ft^3 Real Vep; //Volumen de boquet de crudo Real Vtl; //Volumen total inicial Real fv; //Relacion Ltotal y Leficaz Real Dmin; //Diametro minimo que cubre ambas areas, ft Real hminaux; //Relacion de area liquido con area total parameter Real tol=0.0001; //Tolerancia para metodo de newton en ec. implicitas Real Dtemp,Dtemp1,Dtemp2; //Diametro temporal, variable auxiliar Real tres,i,hlmax; Real fa,hgmin,Lb; algorithm F := C * ((S * E) / MAWP - 0.6); //Factor F2 del material para volumen optimo, ft tres:=tiempoResidencia(APIT,Top); if trInlet==1 then Vl := (1 + SDl / 100) * tres* (qe + qw); //Calculo volumen liquido, ft^3 end if; if trInlet==2 then Vl := (1 + SDl / 100) * trteo* (qe + qw); end if; Vep := 2*(1 + SDl / 100) *tre * qe; //Volumen boquet crudo, ft^3 Vtl := Vl + Vep; //Volumen total de liquido, ft^3 fv := Vep / Vtl; //Calculo de relacion entre volumen separacion y boquet crudo Almin := (qe + qw) / (Vlmax); //Area minima para liquido requerida por velocidad, if Kinlet==1 then Ksb := 0.35 - 0.0001 * (Pop - 100); //Coeficiente velocidad de gas Souders & Brow end if; if Kinlet==2 then Ksb:=Kmanual; end if; Vgmax := 60* Ksb * ((rhoe - rhog)/rhog) ^ (1 / 2); //Velocidad maxima de gas, [ft Vg:=1.01*Vgmax; Agmin := ((1 + SDg / 100) * qg) / Vgmax; //Area minima para gas requerida por ve Dmin := ((4 * (Almin + Agmin)) / pi) ^ (1 / 2); fa := Almin / (Almin + Agmin);

157

B. C odigo en Mod elica de Algor tmo

Dtemp := floor(2 * Dmin + 1) / 2; //Diametro optimo estandar a partir de diamet (ets,etr,Di,Ri):=espesor1(Dtemp,C,F,tapa); Al:=fa*Di; hl:=AreaCircinv(Al,Ri,tol); hg:=Di-hl; while Almin>=Al loop (ets,etr,Di,Ri):=espesor1(Dtemp,C,F,tapa); hgmin:=AreaCircinv(Agmin,Ri,tol); hlmax:=Dtemp-hgmind; if hl<hlmax then if hgmin<=hg then hl:=hl+0.01; else Dtemp:=Dtemp+0.5; end if; else Dtemp:=Dtemp+0.5; end if; (ets,etr,Di,Ri):=espesor1(Dtemp,C,F,tapa); Al:=(hl - Ri) * (2 * Ri * hl - hl ^ 2) ^ (1 / 2) + Ri ^ 2 * acos(1 - hl / Ri); hg:=Di-hl; end while; (ets,etr,Di,Ri):=espesor1(Dtemp,C,F,tapa); Al:=(hl - Ri) * (2 * Ri * hl - hl ^ 2) ^ (1 / 2) + Ri ^ 2 * acos(1 - hl / Ri); hg:=Di-hl; Aoptstd := (pi * Dtemp ^ 2) / 4; //Area optima estandar a partir de Dtemp, ft^2 fa := Al / Aoptstd; Loptstd:=Vl/(Al*(1-fv)); Lb:=fv*Loptstd; Leff:=(1-fv)*Loptstd; if Lb<2.75 then Lb:=2.75; end if; Loptstd:=Leff+Lb; if tapa==1 then Voptstd:=Loptstd*Aoptstd+pi*(Dtemp^3)/(1*6); end if; if tapa==2 then Voptstd:=Loptstd*Aoptstd+pi*(Dtemp^3)/(2*6); end if; if tapa==3 then

158

B. C odigo en Mod elica de Algor tmo Voptstd:=Loptstd*Aoptstd+pi*(Dtemp^3)/(4*6); end if; if SlrSel == 1 then Dtemp1:=Voptinv(Voptstd,F,C,tol,tapa); Dtemp2:= floor(2 * Dtemp1 + 1) / 2; else Dtemp2:=Dtemp; end if; if Dtemp2 >= Dtemp then Doptstd:=Dtemp2; else Doptstd:=Dtemp; end if; Aoptstd := (pi * Doptstd ^ 2) / 4; if tapa==1 then Loptstd:=(Voptstd-pi*(Doptstd^3)/(1*6))/Aoptstd; end if; if tapa==2 then Loptstd:=(Voptstd-pi*(Doptstd^3)/(2*6))/Aoptstd; end if; if tapa==3 then Loptstd:=(Voptstd-pi*(Doptstd^3)/(4*6))/Aoptstd; end if; Lb:=fv*Loptstd; if Lb<2.75 then Leff:=Loptstd-2.75; else Leff:=(1-fv)*Loptstd; end if; (ets,etr,Di,Ri):=espesor1(Doptstd,C,F,tapa); Al := fa * Aoptstd; hl:=AreaCircinv(Al,Ri,tol);

//%%%%%%%%%%% Peso %%%%%%%%%%% ats:=pi*Doptstd*Loptstd; if tapa==1 then atr:=pi*(Doptstd^2)/1; end if; //sphere&Hemihead if tapa==2 then atr:=pi*(Doptstd^2)/2; end if;

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B. C odigo en Mod elica de Algor tmo

if tapa==3 then atr:=1.084*Doptstd^2; end if; // 2:1 wemp:=490*(ats*ets+2*atr*etr); //peso vacio wop:=wemp+62.4*Al*Loptstd; //peso operativo wfull:=wemp+62.4*Voptstd; //peso total hl:=AreaCircinv(Al,Ri,tol); Ag := (pi * Di ^ 2) / 4 - Al; //Area de gas a partir de Area final y area de liq

//%%%%%%%%%%%% Velocidades %%%%%%%%% hg:=AreaCircinv(Ag,Ri,tol); //hg:=Doptstd -hl; //Altura del gas a partir del diametro final y altura de bafl Aw:= Al/(1 + qe /qw); //Ecuacion 2 para calcular area de agua y area de emulsion Ae:=qe * Aw /qw; //Ecuacion 1 para calcular area de agua y area de emulsion, tom hw:=AreaCircinv(Aw,Ri,tol); he:=hl-hw; //Altura de emulsion a partir de alturas de agua y total de liquido, Ve:=qe/Ae; (Vret,Reh,Zo,Dh):=VelRet(sigmae,visce,rhoe,rhog,Doptstd,hl,Ve);//[ft/min] Vg:=qg/Ag; Vgmax:=Vret; end calculo;

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C. C odigo en Mod elica de Din amica

La din amica en mod elica Atm osfera Representa un punto referencial de altura o presi on, se deni o una atm osfera o punto referencial para cada tipo de uido, para el crudo se deni o as : class atmoil nozleoil po; parameter Press cotao=0; input Press ho; equation po.Ho=ho; ho=cotao; end atmoil; Fuente

Representa una fuente de caudal, puede ser jo o variable, se deni o una fuente para cada tipo de uido, para el crudo se deni o as : class SourceQoil extends TwoNozleoil; extends datain; parameter Real famp=1; parameter Real frec=1; input Rate ff; protected Real f,qo,qe,qwe,qw,APIT; equation APIT=apiTop(API,Top); f=aguaemulsion(APIT); (qo,qe,qwe,qw)=caudales(BOPD,f,BSW); Qo=qe*ff; ff=famp*cos(frec*time); end SourceQoil;

161

C. C odigo en Mod elica de Din amica V alvula

Representa un obst aculo que genera una ca da de presi on y une dos sistemas, se especicaron diferentes tipos de v alvulas de control para cada tipo de uido, para el crudo se muestra a continuaci on: class valveoil extends TwoNozleoil; extends datain; parameter Real Cv=100; protected Real SGo,rhoo,rhow,APIT,f; equation APIT=apiTop(API,Top); f=aguaemulsion(APIT); rhoo=densidadcrudo(APIT)/62.3624; rhow=densidadagua(Top,ppm)/62.3624; SGo=densidademulsion(rhoo,rhow,f); (Qo/Cv)^2=Ho/SGo; end valveoil; Para una v alvula de control manual se program o as : class controlvalvelinearoil extends datain; extends TwoNozleoil; parameter Real DNe; parameter Real DN; ActSignal oActuator; //Automatico parameter Real tao=0.1,C=1; protected Real Cv,Cvmax; Real R=50; Real Fp,K,SGo,rhoo,rhow,APIT,f; Real VEu,VEx,VEy; equation VEu=LimitValue(0,100,-oActuator.act); tao*der(VEx)+VEx=(Cvmax/100)*VEu/C; VEy=C*VEx; APIT=apiTop(API,Top); f=aguaemulsion(APIT); rhoo=densidadcrudo(APIT)/62.3624; rhow=densidadagua(Top,ppm)/62.3624; SGo=densidademulsion(rhoo,rhow,f); Cvmax=cvmax(DN);

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C. C odigo en Mod elica de Din amica K=1.5*(1-(DN/DNe)^2)^2; Fp^2=1/(1+(K/890)*(Cv/DN^2)^2); Cv=Cvmax*VEy/100; (Qo)^2=((Cv*Fp)^2)*Ho/SGo; end controlvalvelinearoil; N otese el uso de una funci on auxiliar denominadaLimitValue, se la dene as : function LimitValue input Real pMin; input Real pMax; input Real p; output Real pLim; algorithm pLim:=if p>pMax then pMax else if p<pMin then pMin else p; end LimitValue; En la clase separador sep se hace extensivo el uso de los conectores as : class sep . . extends TwoNozleoil; extends TwoNozlewater; extends TwoNozlegas; . . equation . . der(K1)=(P+Patm)*Qg; der(K1)*rhog/rhoe+der(Vb)*(P+Patm)=(P+Patm)*(Qo+Qw*rhow/rhoe); . . end sep; N otese el uso de Qg , que representa: Qg = qin qout (C.1)

La segunda ecuaci on contiene los dos caudales, de crudo Qo y de agua Qw , de ah la importancia de contar con la ecuaci on 3.75.

163

C. C odigo en Mod elica de Din amica Dentro del modelo, se realiza la conexi on del sensor con el controlador, primero crea un separador clase sep llamado V 100, con sus condiciones iniciales, luego en el modelo fwko, se interconectan los actores antes mencionados: model fwko . . sep V100(K1.start=14366.1761,K2.start=611.456,Vb.start=63.641); . valveoil LVo1(Cv=10); SourceQoil pumpo1(famp=-1,frec=0); atmoil sisto1(cotao=20); controlvalvelinearoil CVo1(DNe=3,DN=2); . . equation . . connect(pumpo1.po, LVo1.po); connect(LVo1.no, V100.po); connect(V100.po, CVo1.po); connect(V100.no, sisto1.po); connect(CVo1.no, sisto1.po); connect(pumpo1.no, sisto1.po); . . end fwko; Sensores y actuadores Se declara previamente a los sensores del separador sep, luego las ecuaciones hacen una lectura de la variable que proviene de los c alculos, para el caso de la altura de crudo se utiliza la variable ho , para la presi on P y para la altura de la interfase hw . class sep . . ReadSignal osensor; ReadSignal gsensor; ReadSignal wsensor; . .

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C. C odigo en Mod elica de Din amica equation . . osensor.val=ho; gsensor.val=P; wsensor.val=hw; . . end sep; A partir de las condiciones iniciales, se crean controladores para cada lazo de inter es, nalmente en la zona de ecuaciones, se realiza la conexi on entre el sensor del separador de cada variable con su respectivo controlador, as : model fwko . . sep V100(K1.start=14366.1761,K2.start=611.456,Vb.start=63.641); . PIDcontrollerg pidCtr1g(SetPointg=34); PIDcontrollero pidCtr1o(SetPointo=4); PIDcontrollerw pidCtr1w(SetPointw=3); . . equation . . connect(V100.gsensor,pidCtr1g.cIn); connect(V100.osensor,pidCtr1o.cIn); connect(V100.wsensor,pidCtr1w.cIn); . . end fwko; Finalmente se conguran los controladores; un controlador para cada tipo de uido, para el crudo se tiene: partial model BaseControllero parameter Real SetPointo; //parameter Real Ts=0.1; parameter Real Ko=2;

165

C. C odigo en Mod elica de Din amica parameter Real To=10; ReadSignal cIn; ActSignal cOut; Real erroro; Real outCtro; equation erroro=SetPointo-cIn.val; cOut.act=outCtro; end BaseControllero; model PIDcontrollero extends BaseControllero(Ko=30,To=0.01); Real xo; //Variable de estado Real yo; //Variable de estado parameter Real cio=0; equation der(xo)=erroro/To+cio; yo =To*der(erroro); outCtro=Ko*erroro+xo+0*yo; end PIDcontrollero; La conectividad con el modelo es el siguiente: model fwko . sep V100(K1.start=14366.1761,K2.start=611.456,Vb.start=63.641); . PIDcontrollerg pidCtr1g(SetPointg=34); PIDcontrollero pidCtr1o(SetPointo=4); PIDcontrollerw pidCtr1w(SetPointw=3); . equation . connect(CVg1.gActuator,pidCtr1g.cOut); connect(CVo1.oActuator,pidCtr1o.cOut); connect(CVw1.wActuator,pidCtr1w.cOut); . end fwko; La clase separador sobre mod elica es el siguiente: class sep ReadSignal osensor;

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C. C odigo en Mod elica de Din amica ReadSignal gsensor; ReadSignal wsensor; extends datainCI; extends cbg; extends viscdatados; extends dimensiones; extends TwoNozleoil; extends TwoNozlewater; extends TwoNozlegas; extends datain; extends prodGas; extends prodOil; extends condiciones; extends prodProp; extends sales; constant Real pi = Modelica.Constants.pi; constant Real g = 32.18; constant Real R = 10.7314; Real K1,K2,Vb; Real K1ci;//(start=30542.74); Real K2ci;//(start=843.59); Real Vbci; protected //%%%%Gas-emulsion%%% Real Ao,hod; Real Vgmax,Vgmin,Vbmax; //%%%%Crudo agua%%%% Real Vl,Al,Vt; //%%%GAS-EMULSION%%% Real PM,z,Wg,rhog; Real Vg,P; //%%%CRUDO-AGUA%%%%%%% Real Ve,Vw,hedin,hwd,Aedin,Awdin; Real rhoe,rhoo,rhow,APIT,f; Real r,Di; Real viscg,viscT,visco,viscw; Real Dpwio,Dpoiw,trereal,trwreal,Vdrage,Vdragw,Cdrage,Cdragw,ReCde,ReCdw; Real Dplig,trgreal,Vdragg,Cdragg,ReCdg; //Real auxQg; equation //%%%%%%%-GEOMETRIA-%%%%%%%%%%% Di=Doptstd-2*ets;

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C. C odigo en Mod elica de Din amica 2*r=Di; Al=(hl - r) * (2*r * hl - hl ^ 2) ^ (1 / 2) + (r ^ 2) * acos(1 - hl / r); Vl=Al*Leff; Vt=pi*(Di^2)*Loptstd/4+pi*(Di^3)/12; //%%%%%%%%%-GAS-%%%%%%%%%%% //%%%%%%%%Propiedades y caudales%%% PM=pesomolecular(); z=compressfactor(); Wg=flujomasicogas(PM,GOR,BOPD); rhog=densidadgas(Pop,PM,z,Top); //%%%%%%%%%Ecuaciones%%%%%%%%% K1=(P+Patm)*Vg; der(K1)=(P+Patm)*Qg; Vg+Vb+Vl=Vt; der(K1)*rhog/rhoe+der(Vb)*(P+Patm)=(P+Patm)*(Qo+Qw*rhow/rhoe); //der(K1)*rhog+(P+Patm)*(Qo*rhoe+Qw*rhow)=0; Vb=Ao*(Loptstd-Leff); Ao=(hod - r) * (2*r * hod - hod ^ 2) ^ (1 / 2) + (r ^ 2) * acos(1 - hod / r); //%%%Resultados%% Hg=P; Ho=P+hod*rhoe/2.308; //%%%%%%%%%-CRUDO AGUA-%%%%%%%%%%% //%%%Propiedades y caudales%% APIT=apiTop(API,Top); f=aguaemulsion(APIT); rhoo=densidadcrudo(APIT)/62.3624; rhow=densidadagua(Top,ppm)/62.3624; rhoe=densidademulsion(rhoo,rhow,f); viscg=cvg(Top); viscT=viscosidad(datos,API,Top); visco=viscosidadcrudo(viscT,rhoe); viscw=viscosidadagua(Top); //%%%Ecuaciones%% Ve=Vl-Vw; K2=rhow*Vw+rhoe*Ve; der(K2)=rhow*Qw; //%%%Resultados%% Ve=Aedin*Leff; hedin=hl-hwd;

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C. C odigo en Mod elica de Din amica

Awdin=(hwd - r) * (2*r * hwd - hwd ^ 2) ^ (1 / 2) + (r ^ 2) * acos(1 - hwd / r); Vw=Awdin*Leff; Hw=P+(hwd*rhow+hedin*rhoe)/2.308; //%%Diametro de part cula%% (Dplig,Dpwio,Dpoiw,trgreal,trereal,trwreal,Vdragg,Vdrage,Vdragw,Cdragg,Cdrage,Cdragw,R //%%%%%%Controlador%%%%% Vwd osensor.val=hod; gsensor.val=P; wsensor.val=hwd; Vgmax=Vt-Vl; Vgmin=Vgmax-Al*(Loptstd-Leff); Vbmax=Al*(Loptstd-Leff); end sep; El modelo completo del separador trif asico sobre mod elica es el siguiente: model fwko sep V100(K1.start=24669.5,K2.start=1259.47 ,Vb.start=54.5); PIDcontrollerg pidCtr1g(SetPointg=35); PIDcontrollero pidCtr1o(SetPointo=3.0); PIDcontrollerw pidCtr1w(SetPointw=4.0); valveoil LVo1; SourceQoilStep pumpoStep; SourceQoilNone pumpoNone; SourceQoilRamp pumpoRamp; SourceQoilSine pumpoSine; atmoil sisto1(cotao=20); valvewater LVw1; SourceQwaterStep pumpwStep; SourceQwaterNone pumpwNone; SourceQwaterRamp pumpwRamp; SourceQwaterSine pumpwSine; atmwater sistw1(cotaw=20); valvegas LVg1; SourceQgasStep pumpgStep; SourceQgasNone pumpgNone; SourceQgasRamp pumpgRamp; SourceQgasSine pumpgSine;

169

C. C odigo en Mod elica de Din amica atmgas sistg1(cotag=5); controlvalvegas CVg1; controlvalveloil CVo1;//25.75 controlvalvewater CVw1;//6.85 equation connect(pumpgStep.pg, LVg1.pg); connect(pumpgNone.pg, LVg1.pg); connect(pumpgRamp.pg, LVg1.pg); connect(pumpgSine.pg, LVg1.pg); connect(pumpgStep.ng, sistg1.pg); connect(pumpgNone.ng, sistg1.pg); connect(pumpgRamp.ng, sistg1.pg); connect(pumpgSine.ng, sistg1.pg); connect(LVg1.ng, V100.pg); connect(V100.ng, sistg1.pg); connect(V100.gsensor,pidCtr1g.cIn); connect(V100.pg, CVg1.pg); connect(CVg1.ng, sistg1.pg); connect(CVg1.gActuator,pidCtr1g.cOut); connect(pumpoStep.po, LVo1.po); connect(pumpoNone.po, LVo1.po); connect(pumpoRamp.po, LVo1.po); connect(pumpoSine.po, LVo1.po); connect(pumpoStep.no, sisto1.po); connect(pumpoNone.no, sisto1.po); connect(pumpoRamp.no, sisto1.po); connect(pumpoSine.no, sisto1.po); connect(LVo1.no, V100.po); connect(V100.no, sisto1.po); connect(V100.osensor,pidCtr1o.cIn); connect(V100.po, CVo1.po); connect(CVo1.no, sisto1.po); connect(CVo1.oActuator,pidCtr1o.cOut); connect(pumpwStep.pw, LVw1.pw); connect(pumpwNone.pw, LVw1.pw); connect(pumpwRamp.pw, LVw1.pw); connect(pumpwSine.pw, LVw1.pw); connect(pumpwStep.nw, sistw1.pw); connect(pumpwNone.nw, sistw1.pw); connect(pumpwRamp.nw, sistw1.pw);

170

C. C odigo en Mod elica de Din amica connect(pumpwSine.nw, sistw1.pw); connect(LVw1.nw, V100.pw); connect(V100.nw, sistw1.pw); connect(V100.wsensor,pidCtr1w.cIn); connect(V100.pw, CVw1.pw); connect(CVw1.nw, sistw1.pw); connect(CVw1.wActuator,pidCtr1w.cOut); end fwko;

171

D. Hoja de Datos

172

D. Hoja de Datos

173 Figura D.1.: Hoja de datos 1 de 2 del separador

D. Hoja de Datos

Figura D.2.: Hoja de datos 2 de 2 del separador 174

E. Coeciente Cv de V alvulas de control

En este ap endice se muestran los valores de Cv1 para diferentes tama nos y caracter sticas de v alvulas de control tipo globo.

Datos tomados de [17]

175

E. Coeciente Cv de V alvulas de control

Valve Size (in) 1/2 1

1-1/2

2-1/2

8 10 12

Flow Characteristic Equal Percent Quick Opening Equal Percent Linear Quick Opening Equal Percent Linear Quick Opening Equal Percent Linear Quick Opening Equal Percent Linear Quick Opening Equal Percent Linear Quick Opening Equal Percent Linear Quick Opening Equal Percent Linear Quick Opening Equal Percent Linear Quick Opening Modied Parabolic Quick Opening Modied Parabolic Quick Opening

Cv 4.20 6.27 17.4 20.1 21.4 33.4 34.9 38.0 56.2 65.3 67.2 87.2 86.5 93.1 121 135 150 203 212 235 357 417 469 808 836 875 987 1360 1180 1700

Tabla E.1.: Valores de Cv de v alvulas

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F. ((Technical Papers)) Ganadores

La empresa de ingenier a Procesos y Dise nos Energ eticos realiza anualmente un certamen de ((Technical Papers)), en donde se eval ua su originalidad, aplicabilidad, sustentaci on, entre otros. En base a este trabajo de tesis se presentaron dos publicaciones: 1. Herramienta de C alculo Para Equipos Separadores de Agua Libre, ocup o el primer lugar. 2. Plataforma de C alculo de Ingenier a ((PCI)), ocup o el segundo lugar. A continuaci on se muestran los res umenes de cada publicaci on. Herramienta de C alculo Para Equipos Separadores de Agua Libre Este documento est a basado en la experiencia de los autores y en recopilaci on de informaci on, como son, textos, art culos t ecnicos, tesis de postgrado entre otros; se han desarrollado metodolog as y se han buscando establecer las prioridades y los pasos indispensables a seguir al momento de dise nar un separador de agua libre o FWKO. Como resultado de este trabajo, se obtuvo un conjunto de ecuaciones algebraicas que dan soluci on a c alculos que anteriormente requieren nomogramas y m etodos de iteraci on, incorpora un m etodo novedoso para establecer un peso optimo de recipiente y propone un algoritmo de dise no que incorporan criterios basados en la experiencia, que ahorra muchas horas de dise no. Plataforma de C alculo de Ingenier a ((PCI)) En base a la necesidad de estandarizar procedimientos y proteger la informaci on y el conocimiento de la empresa, se propone un esquema de ejecuci on de c alculos para ingenier a. Su desarrollo se fundamenta en la experiencia y poder laboral de los trabajadores de PDE; obteni endose una plataforma que compila lo mejor y m as u til, que adem as se enriquece con el pasar del tiempo. Esta plataforma utiliza un enlace con los usuarios que permite descargar los archivos en ((Excel)) que contienen los enlaces de entrada - salida y los macros que exportan, ejecutan e importan archivos; en un servidor estar an archivos de extensi on ((.bat)) que realizar an cambios de extensi on y ejecutar a el archivo de extensi on ((.exe)) protegido en un segundo servidor.

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F. ((Technical Papers)) Ganadores Informaci on acerca de los art culos Ang elica Mart nez Mancera Engineering Manager Assistant ENERGETICOS (A Wood Group Company) +57 (1) 593 0 593 - ext. 2143 (oce) +57 320 802 3138(mobile) angelica.martinez@energeticos.com.co

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G. N umeros Adimensionales
Existen dos motivaciones por las cuales se incorpora este anexo, la primera es para ayudar a entender al lector no especializado el origen de los n umeros adimensionales y la segunda motivaci on est a asociada a la p erdida de este conocimiento en la bibliograf a actual, ya casi nung un autor lo describe. Un n umero adimensional es un valor sin unidades f sicas, pensadas para denir una relaci on de magnitudes de un determinado fen omeno; su planteamiento es a partir de unidades fundamentales que son medibles: M : Masa L: Longitud T : Temperatura H : Calor F : Fuerza : Tiempo Una vez establecidas las unidades fundamentales, se denen unos par ametros primarios, que utilizan las unidades fundamentales, mostrados en el cuadro G.1. PARAMETRO Lonitud efectiva Viscosidad Densidad Conductividad t ermica Factor gravitacional Equivalente mec anico de calor S IMBOLO L gc J UNIDAD L 1 1 ML M L3 HL1 1 T1 M L 1 2 F 1 F LH 1

Tabla G.1.: Par ametros primarios Luego se denen los par ametros secundarios, mostrados en el cuadro G.2. A partir de la denici on de un par ametro secundario, se adicionan los par ametros primarios, as .

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G. N umeros Adimensionales PARAMETRO Coeciente de convecci on Diferencia de temperatura Coeciente de expansi on t ermica Capacidad calor ca Aceleraci on de la gravedad Velocidad de uido Di ametro de tuber a S IMBOLO h T Cp g v D UNIDAD HL2 1 T 1 T T 1 HM 1 T1 L 2 L 1 L

1 : 2 : 3 : 4 : 5 : 6 : 7 :

Tabla G.2.: Par ametros secundarios

1 : L a b c d g e J f ( h g ) Llevando la ecuaci on G.1 a unidades fundamentales se obtiene:

(G.1)

1 : La (M L1 1 )b (M L3 )c (HL1 1 T 1 )d (M L1 2 T 1 )e (F LH 1 )f (HL2 1 T 1 )g Se forman seis ecuaciones para las seis unidades fundamentales con seis inc ognitas, que corresponden a los exponentes de la ecuaci on G.1; se igualan a cero para obtener un n umero adimensional. M :0=b+c+e L : 0 = a b 3c d e + f 2g : 0 = b + d + 2e + g H :0=df +g T :0=d+g F :0=ef Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtienen algunos n umeros adimensionales: 1 = hL1 2 = L2 2 gJ T 3 (G.2) (G.3)

180

G. N umeros Adimensionales

3 = L2 2 1 g 1 J 1 3 4 = Cp 1 5 = L3 2 g2 6 = vL1 7 = DL1 A continuaci on se describen algunos n umeros adimensionales conocidos: 1. Reynolds Re

(G.4) (G.5) (G.6) (G.7) (G.8)

A partir de la ecuaci on G.7, 6 , es la relaci on entel la fuerza inercial y la fuerza viscosa de las ecuaciones de NavierStokes que gobiernan el movimiento de uidos. 2. Nusselt Nu A partir del producto de las ecuaciones G.2 y G.8, 1 7 , mide el aumento de la transmisi on de calor desde una supercie por la que un uido discurre. 3. Grasho Gr A partir del producto de las ecuaciones G.3, G.4 y G.6, 2 3 5 , en la mec anica de uidos, es proporcional al cociente entra las fuerzas de otaci on y las fuerzas viscosas que act uan en un uido. 4. Prandlt Pr A partir de la ecuaci on G.5, 4 , proporciona el cociente entre la difusividad de momento, es decir de la viscosidad y la difusividad t ermica. 5. Rayleigh Ra A partir del producto de las ecuaciones G.3, G.4, G.5 y G.6, Pr Gr , convecci on natural en una pared vertical.

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