Sistema de Gestin de la Calidad

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE REGIONAL CUNDINAMARCA Centro de Biotecnologa Agropecuaria Programa de articulacin con la educacin media
Tecnolgico De Madrid Gua Robot seguidor de lnea

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1. IDENTIFICACIN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE Cdigo: 228110 Regional: Cundinamarca Programa de Formacin: Mantenimiento Electrnico A Equipos Domsticos Y De Pequea Industria Fecha: 1-06-2012 Centro de formacin: Centro de Biotecnologa Agropecuaria Duracin etapa Lectiva Duracin etapa productiva Total Formacin Competencia: Inspeccionar de los bienes Duracin 260 horas los sistemas electrnicos e instrumental industrial comprobando su estado actual con relacin a sus especificaciones tcnicas Unidad de Aprendizaje: Componentes Duracin 75 electrnicos bsicos, leyes de circuitos elctricos, mediciones, lectura de planos o diagramas, sensores, actuadores, soldadura y circuitos impresos. Modalidad de formacin: Presencial Resultados de Aprendizaje: Establecer el estado de los equipos elctricos y electrnicos con tecnologa de baja complejidad, de acuerdo con las lecturas realizadas con los instrumentos de medicin y la observacin del funcionamiento del equipo. 9 meses 3 meses
12 meses

2. INTRODUCCIN

Los sensores pticos y actuadores tipo motores son dispositivos que se utilizan habitualmente en muchos equipos electrnicos domsticos e industriales. Estrategias sencillas de control permiten sistemas muy efectivos. El trabajo colaborativo y la autoformacin permitir alcanzar las metas efectivamente.

3. PLANTEAMIENTO DE LAS ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

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1. Realice un listado de los elementos utilizados segn el diagrama esquemtico. 2. Aliste los materiales, las herramientas y equipos necesarios, segn las indicaciones de su instructor. 3. Siguiendo los diagramas y esquemas construya las partes electrnicas y mecnicas. 4. Ante cualquier duda solicite ayuda al instructor 5. Realice las pruebas indicadas para determinar el correcto funcionamiento de los circuitos. 6. Al terminar la prctica usted dominara el uso y aplicaciones de sensores, motores DC y mecanismos como reductores en aplicaciones de baja complejidad.

3.1 DESCRIPCION DE LA ACTIVIDAD 3.1.1 El trabajo consiste en armar un robot seguidor de lnea negra, pequeo, operado a batera. Consiste en una parte electrnica y otra parte mecnica que funcionan acopladas de tal forma que este robot con sus ruedas sigue en la pista la marca de una lnea negra sobre un fondo blanco. 3.1.2 Diagrama esquemtico del circuito electrnico (amplificador de la seal del sensor al motor) debe ser armado en una lmina de baquelita o similar (2,5cm por 4 cm aproximadamente) de acuerdo al diseo elaborado por su grupo.

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Es posible usar el sensor integrado CNY70 (dos Sensores)

O el LED y fototransistor infrarrojos discretos (dos LED y dos fototransistores IR):

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3.1.3 Diagrama pictrico del motor, piones y/o poleas (caja reductora) que permite transmitirle ms torque o fuerza a las ruedas.

3.1.4 Son necesario dos motores con su reductor y ruedas, dos amplificadores y dos sensores pticos (fototransistor y Led infrarrojo) y una lmina plstica o metlica que sirve como chasis. Aqu se muestra la forma de interconectarlos sensor derecho al amplificador izquierdo y sensor izquierdo al amplificador derecho: Siga las indicaciones de su instructor.

- Dos circuitos amplificadores (circuito impreso y componentes) - Dos sensores (CNY70 o fototransistor y LED) - Dos motores de 3V - Dos mecanismos reductores - 1 Batera con 9V (6 pilas AA por ejemplo)

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- Dos ruedas - Cables, chasis, etc. Recomendacin: Utilice partes recicladas para los mecanismos (piones y/o poleas) . Use su creatividad para resolver el montaje y construir un modelo funcional de acuerdo al modelo presentado aqu. Las partes electrnicas son baratas y no representan gran gasto.

3.1.5 Ejemplo de montaje:

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3.1.3 Conclusiones:

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