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INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

Nattribu par la bibliothque
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T H E S E

pour obtenir le grade de

DOCTEUR DE LINP Grenoble

Spcialit : Automatique

prpare au Laboratoire dAutomatique de Grenoble
et au Laboratoire de Gnie des Procds Papetiers

dans le cadre de lEcole Doctorale EEATS
Electronique, Electrotechnique, Automatique, Tlcommunication et Signal

prsente et soutenue publiquement
par

Cindy BASSOMPIERRE

Le 08 fvrier 2007

PROCEDE A BOUES ACTIVEES POUR LE TRAITEMENT
DEFFLUENTS PAPETIERS :
DE LA CONCEPTION D'UN PILOTE A LA VALIDATION DE MODELES

Directeur de Thse Directeur de Thse Directeur de Thse Directeur de Thse
M. Marc AUROUSSEAU

Co Co Co Co- -- -directeurs de Thse directeurs de Thse directeurs de Thse directeurs de Thse
Mme Catherine CADET
Mme Agns GUILLET
M. Jean-Franois BETEAU

JURY

Mme S. Gentil Prsident
Mme M.-N. Pons Rapporteur
Mme I. Queinnec Rapporteur
M. M. Aurousseau Directeur de thse
Mme C. Cadet Co-encadrant
Mme A. Guillet Co-encadrant
M. J.- F. Bteau Co-encadrant
M. P. Boivin Examinateur
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Remerciements

Je tiens remercier tout dabord M. Alain Barraud, directeur du Laboratoire dAutomatique de
Grenoble, ainsi que M. Jean-Claude Roux, responsable de lquipe Gnie Papetier du Laboratoire de
Gnie des Procds Papetiers, pour mavoir permis de raliser ces travaux au sein de leur unit.

Jadresse mes plus vifs remerciements aux personnes qui mont encadre durant ces trois annes :
- M. Marc Aurousseau, mon directeur de thse, pour ses mots dencouragements et qui, grce
ses qualits humaines, dencadrement et de gestion de projet, a su mettre en relation
lensemble des acteurs de ce travail ;
- Mme Catherine Cadet, pour sa grande disponibilit et ses conseils aviss ainsi que pour sa
confiance toujours renouvele ;
- M. Jean-Franois Bteau, pour les nombreuses pistes quil ma donnes explorer et les
remarques pertinentes quil a su mapporter ;
- Mme Agns Guillet, pour les connaissances quelle ma apportes sur le fonctionnement de
ces procds de traitement bien capricieux.

Je remercie galement Mme Sylviane Gentil davoir accept dtre prsident de ce jury mais aussi de
mavoir clair sur les chemins de laide la dcision.

Mesdames Marie-Nolle Pons et Isabelle Queinnec, mont fait lhonneur de bien vouloir tre les
rapporteurs de cette thse, et je les en remercie tout particulirement. Je les remercie galement pour le
regard critique quelles ont portes sur ces travaux.

La conception et le dveloppement du pilote nauraient pu tre envisags sans la participation active
de Mohamed, Matthieu et Gabriel. Je vous remercie pour le temps pass sur cette manip et pour la
gentillesse avec laquelle vous mavez sortie des petits tracas techniques.

Je remercie les Papeteries de Lancey, et plus particulirement M. Philippe Boivin et M. Antoine
Gomes, notamment par le soutien et lintrt quils ont ports ce travail, ainsi que pour leur
participation llaboration et au fonctionnement de ce pilote.

Toute ma reconnaissance galement Fernanda Lenzi qui a ralis une grande partie des mesures sur
le pilote et a ainsi grandement contribu la constitution de la base de donnes ncessaire
laboutissement de ce travail.
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Un grand merci au personnel administratif du LAG et du LGP2 pour leur gentillesse et leur
disponibilit.

Je remercie normment Marie-Louise et Mlanie pour le temps pass la mise en page et la
relecture de ce document.

Ma gratitude la plus profonde aux amis toujours prsents : Matthieu, Magalie, Delphine, Emmanuel,
Eric, Alexis, Salvador, John.

A mes parents qui ont toujours su respecter mes dcisions, qui mont constamment encourage dans
les moments difficiles en me faisant apprcier les petits bonheurs, Laurent qui a su mpauler chaque
jour de cette thse, qui a su supporter ma mauvaise humeur lors de ces derniers mois, qui na cess de
mapporter ses sourires et son humour : MERCI ! MERCI !

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Laurent,

mes parents,

En essayant continuellement, on finit par russir.
Donc plus a rate, plus on a des chances que a marche.
Devise Shadok
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Table des matires

Introduction ..................................................................................................................... 25

Chapitre 1 Problmatique du traitement des effluents papetiers........... 29

1. Les pollutions aqueuses et leur traitement..................................................... 31
1.1 Evaluation de la pollution ................................................................................. 31
1.2 Les effluents papetiers....................................................................................... 34
1.2.1 La fabrication du papier........................................................................... 34
1.2.2 Caractristiques dun effluent papetier...................................................... 35
1.3 Les grandes tapes du traitement ...................................................................... 37
1.3.1 Le pr-traitement ..................................................................................... 37
1.3.2 Le traitement primaire ............................................................................. 39
1.3.3 Le traitement secondaire .......................................................................... 39
1.3.4 Les traitements tertiaires .......................................................................... 40
1.3.5 Le traitement des boues............................................................................ 40
1.3.6 Efficacit du traitement dun effluent papetier............................................ 41

2. Le traitement secondaire boues actives .................................................... 41
2.1 Les boues actives lchelle microscopique................................................... 41
2.1.1 Les lments ncessaires au dveloppement des micro-organismes ............. 41
2.1.2 Microfaune et microflore.......................................................................... 42
2.1.3 Les processus mtaboliques...................................................................... 42
2.2 Le fonctionnement du procd boues actives............................................... 45
2.3 Caractristiques de fonctionnement .................................................................. 46
2.3.1 Dfinitions............................................................................................... 46
2.3.2 Application une station de traitement dun effluent papetier..................... 48

3. Le suivi de la qualit de traitement................................................................. 49
3.1 Le suivi actuel ................................................................................................... 49
3.2 Influence des fluctuations des effluents papetiers sur la qualit
de traitement ...................................................................................................... 49
3.3 Problmatique associe aux mesures ................................................................ 51
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3.4 Lapport dun systme avanc daide loprateur .......................................... 54
3.4.1 Introduction............................................................................................. 54
3.4.2 Revue bibliographique ............................................................................. 56
3.4.3 Dmarche propose ................................................................................. 57

4. Conclusion ............................................................................................................... 58

Chapitre 2 - Modlisation du procd boues actives pour
effluents papetiers .......................................................................... 61

1. Les modles des procds boues actives........................................................ 63
1.1 Introduction ....................................................................................................... 63
1.2 Modlisation des procds biologiques............................................................. 64
1.3 Le modle biologique ASM1............................................................................ 68
1.3.1 Phnomnes biologiques et variables dtat............................................... 68
1.3.2 Ecriture du modle................................................................................... 69
1.4 Approches bases sur le modle ASM1 revue bibliographique..................... 72
1.4.1 Approches bases sur le choix du schma ractionnel ................................ 72
1.4.2 Approches bases sur la linarisation ....................................................... 73
1.4.3 Les modles pour effluents papetiers ......................................................... 74

2. Etudes prliminaires sur un effluent urbain.......................................................... 75
2.1 Hypothses de rduction ................................................................................... 76
2.1.1. Tentative de linarisation de la loi de Monod............................................. 76
2.1.2 Simplification du schma ractionnel par rapport ASM1 ......................... 77
2.2 Equations du modle rduit urbain.................................................................... 79
2.3 Validation du modle rduit urbain................................................................... 81
2.3.1 Mise en oeuvre ........................................................................................ 81
2.3.2 Identification des paramtres.................................................................... 83
2.3.3 Validation ............................................................................................... 84

3. Peut-on appliquer le modle rduit urbain un effluent papetier ?................... 86
3.1 Objectifs des tudes didentifiabilit................................................................. 86
3.2 Mise en uvre ................................................................................................... 87
3.3 Rsultats et discussion....................................................................................... 88

4. Proposition dun modle papetier........................................................................... 90
4.1 Ecriture du modle papetier .............................................................................. 90
4.1.1 Hypothses de rduction........................................................................... 90
4.1.2 Equations du modle papetier................................................................... 92
4.1.3 Pr-identification des paramtres ............................................................. 93
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4.2 Analyse du modle............................................................................................ 94
4.2.1 Etude de la cohrence du modle .............................................................. 94
4.2.2 Analyse du domaine de validit du modle papetier par
la mthode ACP....................................................................................... 95
4.3 Tentative didentification sur une base de donnes papetires ......................... 98
4.3.1 Cration dune base de donnes papetires pour la simulation
et identification paramtrique du modle papetier...................................... 98
4.3.2 Intgration du clarificateur dans le modle papetier................................... 101

5. Conclusion................................................................................................................. 105

Chapitre 3 Pilote semi-industriel : conception et caractrisation....... 107

1. Conception et ralisation du pilote................................................................................ 109
1.1 Dfinition des objectifs ..................................................................................... 109
1.2 Stations industrielle et urbaine support de ltude ............................................ 109
1.2.1 Station industrielle support....................................................................... 109
1.2.2 Station urbaine support ............................................................................ 111
1.2.3 Conclusion .............................................................................................. 112
1.3 Conception, ralisation et mise en uvre du pilote .......................................... 112
1.3.1 Le stockage de leffluent ........................................................................... 114
1.3.2 Le bassin tampon..................................................................................... 115
1.3.3 Le racteur biologique ............................................................................. 116
1.3.4 Le clarificateur secondaire....................................................................... 120
1.3.5 Systme de circulation des liquides ........................................................... 122
1.3.6 Instrumentation du pilote.......................................................................... 122
1.3.7 Conclusion .............................................................................................. 124
1.4 Supervision du pilote......................................................................................... 124
1.4.1 Rle de la supervision .............................................................................. 125
1.4.2 Matriel et mthode ................................................................................. 126
1.4.3 Prsentation de loutil propos ................................................................. 127
1.5 Mesures effectues par prlvements................................................................ 130

2. Etudes prliminaires et fonctionnement du pilote................................................ 132
2.1 Etude hydrodynamique ..................................................................................... 133
2.1.1 Introduction............................................................................................. 133
2.1.2 Protocole exprimental ............................................................................ 133
2.1.3 Rsultats et discussion.............................................................................. 134
2.2 Caractrisation de laration.............................................................................. 137
2.2.1 Introduction............................................................................................. 137
2.2.2 Protocole exprimental ............................................................................ 138
2.2.3 Rsultats et discussion.............................................................................. 139
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2.3 Fonctionnement du pilote.................................................................................. 140
2.3.1 Caractrisation de leffluent papetier alimentant le pilote........................... 140
2.3.2 Modification du pilote durant les essais..................................................... 142
2.3.3 Modifications sur le clarificateur ............................................................. 143
2.4 Performances du pilote...................................................................................... 145

3. Conclusion ............................................................................................................... 147

Chapitre 4 Validation du modle papetier ..................................................... 149

1. Dmarche de validation du modle papetier ......................................................... 151

2. Vrification des hypothses pour le modle papetier.......................................... 152

3. Proposition dun modle de mesures indirectes .................................................. 154
3.1 Lien entre mesures et variables dtat des composs organiques (XS
S
et X
BH
) .... 154
3.2 Optimisation des mesures.................................................................................. 155
3.2.1 Dtermination de fonctions de corrlation................................................. 155
3.2.2 Equivalence des mesures de lazote sur le clarificateur .............................. 158
3.2.3 Mesure de loxygne dissous..................................................................... 159
3.3 Le modle de mesures indirectes ...................................................................... 160

4. Constitution de la base de donnes pour la validation du modle papetier ..... 160
4.1 Choix des vnements....................................................................................... 160
4.1.1 Evnements ralisables sur le pilote.......................................................... 160
4.1.2 Simulation dun chelon de dbit dentre ................................................. 161
4.2 Constitution dune base de donnes .................................................................. 164

5. Identification des paramtres biologiques du modle papetier.......................... 168

6. Validation du modle................................................................................................ 171

7. Conclusion ............................................................................................................... 172

Conclusions gnrale et perspectives............................................................... 175

Rfrences......................................................................................................... 179
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Annexes ............................................................................................................. 187

Annexe A Techniques de mesures pour les procds biologiques de
traitement et protocoles opratoires utiliss sur le pilote .................... 189

Annexe B Prsentation des Papeteries de Lancey : de la chane de
fabrication du papier la station de traitement de leffluent................ 199

Annexe C Proposition dun observateur des tats non mesurs............................... 205

Annexe D Ecriture des modles rduits sous forme matricielle................................. 211

Annexe E Lanalyse en Composantes Principales....................................................... 213

Annexe F Caractristiques du pilote............................................................................... 219

Annexe G Le simulateur ................................................................................................... 227
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Liste des figures

Chapitre 1

Figure 1.1 : Matriaux impliqus dans la fabrication du papier et matires rejetes.
Figure 1.2 : Etapes dune filire de traitement des eaux.
Figure 1.3 : Mtabolisme dune bactrie htrotrophe ou autotrophe.
Figure 1.4 : Mcanisme de dgradation des matires carbones dans les procds biologiques.
Figure 1.5 : Mcanisme de dgradation des matires azotes dans les procds biologiques.
Figure 1.6 : Schma de principe du procd de traitement secondaire.
Figure 1.7 : Configuration du racteur en fonction de la composition de leffluent.
Figure 1.8 : Scnario de dysfonctionnement et comparaison entre le systme de dcision
classique et le systme bas sur la co-opration.

Chapitre 2

Figure 2.1 : Evolution de la concentration des bactries pour une culture en mode batch.
Figure 2.2 : Reprsentation graphique des lois de Monod et de Haldane.
Figure 2.3 : Matrice des ractions cintiques et rendements du modle ASM1.
Figure 2.4 : Plage de variation du simulateur sur la loi de Monod.
Figure 2.5 : Diagramme fonctionnel du sous-modle associ au compartiment anoxique.
Figure 2.6 : Diagramme fonctionnel du sous-modle associ au compartiment arobie.
Figure 2.7 : Configuration hydrodynamique du modle rduit urbain.
Figure 2.8 : Validation du modle rduit urbain sur le jeu de donnes orage
entre

compartiment anoxique.
entre

compartiment arobie.
Figure 2.10 : Fonctions de sensibilit statique pour la variable dtat XS
S
dans le comportement
arobie.
Figure 2.11 : Utilisation de lazote ammoniacal suivant la quantit prsente dans leffluent.
Figure 2.12 : Pourcentage dinformation apporte par chaque composante principale.
Figure 2.13 : Cercle de corrlation de la premire et de la seconde composantes principales.
Figure 2.14 : Cercle de corrlation de la premire et de la troisime composantes principales.
Figure 2.15 : Jeu de donnes papetier
entre
.
recyclage
.
Figure 2.17 : Simulation du modle de rfrence et du modle papetier sur le jeu de donnes
papetier
entre
.
Figure 2.18 : Schma fonctionnel du clarificateur.
Figure 2.19 : Simulation du modle de rfrence et du modle papetier associ au clarificateur
statique sur le jeu de donnes papetier
entre
.

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Chapitre 3

Figure 3.1 : Vue densemble du pilote.
Figure 3.2 : Schma de principe du procd.
Figure 3.3 : Bassin de stockage de leffluent.
Figure 3.4 : (a) Bassin tampon, (b) Rchauffeurs.
Figure 3.5 : Racteur biologique : (a) Vue densemble, (b) Coupe transversale.
Figure 3.6 : Diffrentes configurations de circulation du fluide dans le racteur.
Figure 3.7 : Schma de principe du systme daration du pilote.
Figure 3.8 : Rampes de bullage.
Figure 3.9 : (a) Clarificateur (b) Schma du clarificateur.
Figure 3.10 : Coupes du clarificateur.
Figure 3.11 : Schma tuyauterie & Instrumentation du pilote.
Figure 3.12 : Architecture matrielle de linstallation et flux dinformation.
Figure 3.13 : Synoptique de lInterface Homme-Machine du pilote.
Figure 3.14 : Emplacement des points de prlvement du pilote.
Figure 3.15 : Configuration exprimentale pour la mesure de DTS.
Figure 3.16 : Distribution du temps de sjour E(t) Comparaison des courbes exprimentale et
modlise.
Figure 3.17 : Zoom de E(t) sur le dbut de lexprimentation.
Figure 3.18 : Configuration exprimentale pour la mesure de k
l
a.
Figure 3.19 : Trac des courbes exprimentale et traite.
Figure 3.20 : Valeur de k
l
a en fonction du pourcentage douverture de la vanne.
Figure 3.21 : Evolution des diffrentes mesures au sein de leffluent papetier alimentant le pilote.
Figure 3.22 : Grande quantit de boues dans le clarificateur.
Figure 3.23 : Accumulation de boues devant les racles.
Figure 3.24 : Modifications matrielles effectues sur le clarificateur.
Figure 3.25 : Evolution de la DCO
S
dans leffluent dentre et en sortie eau claire
Figure 3.26 : Taux dabattement de la DCO
S
entre lentre du racteur et la sortie eau claire

Chapitre 4

Figure 4.1 : Mthodologie suivie pour la validation du modle papetier.
Figure 4.2 : Cartographie de la concentration en oxygne dissous (exprim en mg
02
.L
-1
) au sein
du racteur sur un plan horizontal.
Figure 4.3 : Corrlation DBO21 vs. DBO
5
effluent et sortie racteur.
Figure 4.4 : Corrlation MVS vs. MES- sortie racteur et boucle de recyclage.
Figure 4.5 : Corrlation DCO
P
vs. MVS sortie racteur et boucle de recyclage.
Figure 4.6 : Equivalence sur S
NH
entre le point de prlvement 2 et les points 3 et 4.
Figure 4.7 : Simulation de linfluence sur les tats de la perturbation sur le dbit dentre.
Figure 4.8 : Allures des fonctions de sensibilit.
Figure 4.9 : Base de donnes des entres du modle papetier 1
re
campagne de mesures.
Figure 4.10 : Base de donnes des entres du modle papetier 2
me
campagne de mesures.
Figure 4.11 : Courbe didentification du modle rduit papetier.
Figure 4.12 : Courbe de validation du modle rduit papetier.

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Annexe A

Figure A.1 : Evolution temporelle de la DBO.

Annexe B

Figure B.1 : Schma de la chane de fabrication du papier.
Figure B.2 : Devenir des eaux blanches et provenance de leffluent.
Figure B.3 : Schma du traitement primaire physico-chimique.
Figure B.4 : Schma du traitement secondaire biologique.
Figure B.5 : Caractristiques de la STEP de Lancey et de son effluent.

Annexe C

Figure C.1 : Principe de lobservateur horizon glissant.
Figure C.2 : Convergence de lobservateur en phase arobie.
Figure C.3 : Validation de lobservateur sur la base de donnes pluie
racteur
.

Annexe E

Figure E.1 : Exemple de diagramme de dispersion
Figure E.2 : Exemple dun cercle de corrlation.

Annexe G

Figure G.1 : Configuration hydrodynamique de la station urbaine de rfrence.

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Liste des tableaux

Chapitre 1

Tableau 1.1 : Classification des composs de leffluent suivant leur taille.
Tableau 1.2 : Classification des composs de leffluent suivant leur nature chimique.
Tableau 1.3 : Caractrisation de leffluent brut en fonction de son origine.
Tableau 1.4 : Influence des vnements de la chane de fabrication du papier sur leffluent.
Tableau 1.5 : Classification du procd en fonction de C
v
et C
m
.
Tableau 1.6 : Caractristiques de fonctionnement des traitements par boues actives deffluents
papetiers.
Tableau 1.7 : Comparaison des dures dobtention des rsultats danalyse en fonction du type de
mthode utilise.
Tableau 1.8 : Priodicit des mesures.
Tableau 1.9 : Implication du mode de constitution des chantillons sur la qualit de lchantillon.

Chapitre 2

Tableau 2.1 : Dfinition des paramtres utiliss dans le modle ASM1.
Tableau 2.2 : Paramtres utiliss dans le modle rduit urbain.
Tableau 2.3 : Valeurs des paramtres du modle rduit urbain aprs identification.
Tableau 2.4 : Erreurs relatives moyennes et cart-type des variables dtat lors de la validation du
modle rduit urbain.
Tableau 2.5 : Valeur des variables dtat au point dquilibre.
Tableau 2.6 : Valeurs nominales, minimales et maximales des paramtres du modle rduit
urbain.
Tableau 2.7 : Sensibilit au point dquilibre des variables dtat du modle rduit urbain en
milieu arobie.
Tableau 2.8 : Valeurs des paramtres du modle papetier aprs identification sur la base de
donnes beau
arobie
.
Tableau 2.9 : Cohrence du comportement du modle papetier en cas de perturbation.
Tableau 2.10 : Localisation du problme de dynamique sur X
BH
.

Chapitre 3

Tableau 3.1 : Caractristiques moyennes de la station industrielle support sur une dure de trois
mois.
Tableau 3.2 : Caractristiques moyennes de la station urbaine support.
Tableau 3.3 : Caractristiques de fonctionnement du procd pilote.
Tableau 3.4 : Mesures ralises en fonction du point de prlvement et du niveau de suivi.
Tableau 3.5 : Tableau rcapitulatifs des paramtres caractristiques du modle hydrodynamique
et du procd physique.
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Tableau 3.6 : Caractristiques de leffluent.
Tableau 3.7 : Modifications effectues sur le clarificateur pour amliorer son fonctionnement et
consquences.

Chapitre 4

Tableau 4.2 : Concentrations (mg.L
-1
) de nitrates/nitrites sur effluent brut et sortie racteur.
Tableau 4.1 : Lien entre mesures et variables dtat organiques.
Tableau 4.3 : Perturbations ralisables sur le pilote.
Tableau 4.4 : Sensibilit des variables dtat par rapport aux paramtres.
Tableau 4.5 : Valeur des paramtres du modle papetier aprs identification.
Tableau 4.6 : Erreurs et cart-types associs aux rsultats de lidentification du modle
papetier.
Tableau 4.7 : Erreurs et cart-types associs aux rsultats de lidentification du modle
papetier.

Annexe A

Tableau A.1 : Volume dchantillon utiliser en fonction de la gamme de mesure.

Annexe F

Tableau F.1 : Dysfonctionnement perceptibles par le superviseur et actions associes.

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Nomenclature

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Nomenclature

Concentrations

C concentration en traceur (mg.L
-1
)
S
alk
alcalinit (-)
S
I
concentration en composs organiques
inertes solubles (mg
O2
.L
-1
)
S
ND
concentration en azote organique
biodgradable soluble (mg
N
.L
-1
)
S
NH
concentration en azote ammoniacal
(mg
N
.L
-1
)
S
NO
concentration en nitrates-nitrites
(mg
N
.L
-1
)
S
O
concentration en oxygne dissous
(mg
O2
.L
-1
)
S
O
*
concentration en oxygne dissous
saturation (mg
O2
.L
-1
)
S
S
concentration en substrat rapidement
biodgradable (mg
O2
.L
-1
)
X
B
concentration en biomasse (g
O2
.m
-3
)
X
BH
concentration en biomasse
htrotrophe (mg
O2
.L
-1
)
X
BA
concentration en biomasse autotrophe
(mg
O2
.L
-1
)
X
I
concentration en composs organiques
inertes particulaires (mg
O2
.L
-1
)
X
ND
concentration en azote organique
biodgradable particulaire (mg
N
.L
-1
)
X
P
concentration en particule de biomasse
morte (mg
O2
.L
-1
)
X
S
concentration en substrat lentement
biodgradable (mg
O2
.L
-1
)
XS
S
concentration en substrat (mg
O2
.L
-1
)

Mesures

DBO
5
Demande Biochimique en Oxygne 5
jours (mg
O2
.L
-1
)

DBO
21
Demande Biochimique en Oxygne
21 jours (mg
O2
.L
-1
)
DCO Demande Chimique en Oxygne
(mg
O2
.L
-1
)
DCO
S
Demande Chimique soluble en
Oxygne (mg
O2
.L
-1
)
DCO
P
Demande Chimique particulaire en
Oxygne (mg
O2
.L
-1
)
DCO
T
Demande Chimique totale en Oxygne
(mg
O2
.L
-1
)
IM indice de Molhman (mL.g
-1
)
MES Matires En Suspension (mg.L
-1
)
MVS Matires Volatiles Sches (mg.L
-1
)

Paramtres

b coefficient de mortalit de la biomasse
(j
-1
)
b
H
coefficient de mortalit de la biomasse
htrotrophe (j
-1
)
b
A
coefficient de mortalit de la biomasse
autotrophe (j
-1
)
f
P
fraction de DCO inerte gnre par la
biomasse morte (-)
i
XB
fraction dazote dans la biomasse
htrotrophe (g
N
.g
O2
-1
)
k
l
a coefficient de transfert de loxygne (j
-1
)
K
OA
constante de demi-saturation en oxygne
dissous pour la biomasse autotrophe
(g
O2
.L
-1
)
K
OH
coefficient de demi-saturation en
oxygne dissous pour la biomasse
htrotrophe (g
O2
.L
-1
)
K
inhib
constante dinhibition (g.L
-1
)
K
N
coefficient de demi-saturation en azote
(g
N
.L
-1
)
K
NH
coefficient de demi-saturation en azote
ammoniacal (g
NH3-N
.L
-1
)
K
NO
nitrates-nitrites (g
NO3-N
.L
-1
)
K
S
substrat rapidement biodgradable
(g
O2
.L
-1
)
K
XS
substrat biodgradable (g
O2
.L
-1
)
Y taux de conversion du substrat en
biomasse (g
DCO forme
. g
DCO oxyde
-1
)
Y
H
taux de conversion du substrat en
biomasse des bactries htrotrophes
(g
O2 forme
. g
O2 oxyde
-1
)

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Y
A
taux de conversion du substrat en
biomasse associ aux bactries
autotrophes (g
O2 forme
. g
N oxyd
-1
)
taux spcifique de croissance (j
-1
)
max
taux maximal de croissance (j
-1
)
A

taux de croissance maximal de la
biomasse autotrophe (j
-1
)
H

taux de croissance maximal de la
biomasse htrotrophe (j
-1
)

Dbits, surfaces et volumes

Q dbit en sortie de racteur biologique
(m
3
.j
-1
)
Q
0
dbit dentre de leffluent dans le
racteur biologique (m
3
.j
-1
)
Q
A
dbit de recirculation interne (m
3
.j
-1
)
Q
R
dbit de recyclage des boues (m
3
.j
-1
)
Q
ec
dbit de sortie de leau pure (m
3
.j
-1
)
Q
w
dbit dextraction des boues (m
3
.j
-1
)
S surface de clarification (m
2
)
V volume du racteur biologique (m
3
)
V
anox
volume du compartiment anoxique
(m
3
)
V
aro
volume du compartiment arobie (m
3
)
V
k
volume du compartiment k (m
3
)

Notations mathmatiques

gain de lobservateur
E fonction de distribution des temps de
sjour
F
SS
coefficient de sparation des matires
particulaires au sein du clarificateur
G gradient de la fonction cot
J fonction cot
rapp coefficient pour la dfinition du
modle statique du clarificateur
r
Z_anox
vitesse biologique globale pour le
compartiment anoxique

r
Z_aro
vitesse biologique globale pour le
compartiment arobie

r
j
vitesse biologique globale pour la
variable dtat j

r
k
apport des phnomnes biologiques pour
le compartiment k
S
Zj,p
fonction de sensibilit de la variable Z
j

par rapport au paramtre p
T longueur de lhorizon glissant de
lobservateur
X vecteur dtat
x vecteur dtat estim
y vecteur de sortie
y
mes
vecteur de sortie mesur du modle
y
sim
vecteur de sortie simul du modle
y vecteur de sortie estim
Z
anox
vecteur dtat du compartiment
anoxique
Z
aro
vecteur dtat du compartiment arobie
Z
k
vecteur dtat du compartiment k
Z
0
vecteur contenant les variables associes
leffluent dentre
Z
A
la boucle de recirculation interne
Z
ec
leau pure
Z
R
la boucle de recyclage
cintique de raction
1
cintique de la raction doxydation de
la matire carbone
2
cintique de la raction de dnitrification
3
cintique de la raction de nitrification
4
cintique de la raction de mort de la
biomasse htrotrophe
5
cintique de la raction de mort de la
biomasse autotrophe

Caractristiques de fonctionnement
dune station

C
m
charge massique (kg
O2
.kg
MVS
-1
.j
-1
)
C
V
Charge volumique (kg
O2
.m
-3
.j
-1
)
r taux de recyclage (-)
l
temps de passage fictif (j)
C
ge des boues (j)
t
S
temps de passage (j)
0
vitesse ascensionnelle au sein du
clarificateur (m.h
-1
)

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Introduction
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Introduction

Matriser la qualit de leau Vaste dfi aux enjeux vitaux.

Leau est un bien prcieux qui subit diverses pollutions et dgradations : les cosystmes et la
sant des personnes en sont directement impacts. Les pollutions prsentes dans leau sont dorigines
diverses : industrielle, domestique ou agricole.

Les procds de traitement des eaux qui recueillent ces eaux uses sont composs de plusieurs
phases, chacune traitant un type particulier de pollution (organique, chimique, minrale). De par ses
excellentes performances, la phase de traitement biologique par boues actives reprsente la phase cl
de la chane globale de traitement. Cependant, son fonctionnement repose sur le dveloppement de
populations bactriennes et est galement le plus difficile matriser : variations brutales des flux
dentre et des quantits de pollution, conditions opratoires contraignantes, volution non prvisible
du comportement bactrien.

Ces dernires annes, le dveloppement doutils de supervision et daide la dcision, motiv
par lintensification du fonctionnement des stations de traitement urbaines rsultant de quantits
deffluents traiter toujours plus importantes et du durcissement des rglementations, a t important.
Ces outils intgrent gnralement une analyse des donnes obtenues sur le procd pralablement
leur transmission loprateur.

Contrairement au cas des grande stations urbaines, les stations de traitement deffluents
papetiers associes chaque usine font lobjet dinvestissements beaucoup moins importants. De plus,
elles doivent absorber une augmentation de la production et donc des rejets traiter. Le peu de moyens
mis la disposition des oprateurs rend le suivi des procds biologiques dautant plus dlicat. En
outre, les spcificits des effluents papetiers, tant par leur composition que par la nature des
vnements de fabrication amont, rendent ncessaires ladaptation des outils mis en place pour une
application urbaine. La diffrence la plus immdiate est lie au type de pollution : les effluents
papetiers ont une pollution presque exclusivement carbone tandis que les effluents urbains ont aussi
une pollution azote.

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Introduction
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La finalit de ce travail est de raliser un outil daide la dcision permettant de rsoudre la
fois le problme du manque de mesures et le problme du traitement des donnes dans un contexte
industriel papetier. Les performances de cet outil reposent sur la pertinence des connaissances
phnomnologiques qui seront incluses.

Afin de mener bien ce projet, la collaboration trs troite et pluridisciplinaire Automatique -
Gnie des Procds, au travers de deux laboratoires de lINP Grenoble, le Laboratoire dAutomatique
de Grenoble et le Laboratoire de Gnie des Procds Papetiers, a t renforce. De plus, le soutien des
Papeteries de Lancey a t dcisif.

La premire tche a t de dfinir la dmarche et les tapes ncessaires la ralisation de cet
outil. A cet effet, il est apparu primordial de saffranchir des contraintes exprimentales industrielles :
seule la matrise des conditions opratoires et une instrumentation suffisante permettent dapporter une
connaissance relle au fonctionnement des stations de traitement des effluents papetiers. Aussi, un
pilote de taille semi-industrielle a t conu, ralis et exploit.

En parallle, des dveloppements plus thoriques ont t effectus. Afin dinclure le maximum
de connaissances phnomnologiques, une modlisation de connaissance est mene. Seul un tel
modle, dont les paramtres ont une signification physique, pourra la fois tre transposable du pilote
vers les stations de traitement relles et sappliquer diffrents effluents papetiers.

Si les rsultats du travail de recherche sarrtent la validation dun tel modle, des solutions
techniques pour raliser lensemble du systme avanc daide loprateur sont proposes.

Ce travail est prsent en quatre chapitres :
- le premier chapitre a pour objectif de poser la problmatique du traitement des effluents
papetiers. Ce chapitre introduit dabord les connaissances ncessaires la comprhension
de ce travail. Puis il aborde les problmes du suivi de la qualit du traitement pour proposer
la dmarche de ralisation dun systme avanc daide loprateur ;
- le second chapitre est consacr la modlisation du procd boues actives. La dmarche
suivie pour la modlisation sappuie sur la rduction dun modle de rfrence (ASM1).
Disposant dun simulateur urbain, un premier modle rduit respectant le type de pollution
urbaine a t dvelopp. Cependant, une analyse de ce modle a permis de montrer quil ne
peut tre utilis pour leffluent papetier. Ce qui amne dfinir un modle ddi
exclusivement aux effluents papetiers ;
- le troisime chapitre est consacr au pilote conu et dvelopp pour obtenir un outil
autonome et permettant de recrer les conditions opratoires des stations relles.
Diffrentes exprimentations de caractrisation de son fonctionnement sont prsentes ;
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Introduction
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- le quatrime chapitre est ddi la validation du modle papetier sur des donnes
exprimentales. La constitution dune base de donnes obtenues partir du pilote aliment
en effluents rels fait lobjet dune attention particulire. Le modle est ensuite valid.

Les rsultats permettent de dgager les points forts de ce travail ainsi que de dgager des pistes
pour des travaux ultrieurs.

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Chapitre 1 Problmatique du traitement des effluents papetiers
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Chapitre 1

Problmatique du traitement des effluents papetiers

En proposant une description des procds de traitement des effluents, et en particulier des
effluents papetiers, ainsi que de la problmatique associe leur suivi, ce chapitre a pour objectif de
dfinir le cadre de ce travail et dapporter les connaissances ncessaires sa comprhension.

La premire partie dfinit la notion de pollution, la caractrisation des effluents ainsi que les
tapes usuelles de traitement en mettant en vidence les spcificits lies aux effluents papetiers. Nous
nous intressons ensuite, dans une deuxime partie, ltape cl de la chane de traitement des
effluents tudie : le procd boues actives. Le procd est dabord abord du point de vue
microscopique (mtabolisme des bactries) puis de son fonctionnement macroscopique et enfin du
dimensionnement du procd lui-mme.

Nous exposons dans la troisime partie la problmatique du suivi du traitement des effluents
papetiers. Aprs une description du suivi actuel, diffrents points durs sont dcrits (influence des
fluctuations des effluents papetiers sur la qualit de traitement, difficults lies aux mesures dure
dobtention des rsultats, priodicit des mesures, constitution dchantillons, bases de donnes,
systme de suivi). Enfin une dmarche pour le dveloppement dun outil daide la dcision est
propose, dmarche qui a guid ce travail.
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1. Les pollutions aqueuses et leur traitement

La synthse prsente dans ces parties est issue de diffrents ouvrages : [Hadj-Sadock, 1999 ;
Koller, 2004] en ce qui concerne la description de leffluent et les moyens de traitement associs,
[Edeline, 1988] pour le comportement de la biomasse et la description de son pouvoir purateur,
[Ramalho, 1983 ; Cardot, 1999 ; Degrmont, 2005] pour le dimensionnement des stations de
traitement et la description technique des diffrentes tapes du traitement.

1.1. Evaluation de la pollution

La plupart des effluents pollus sont des mlanges trs complexes dont la composition varie
suivant leur provenance industrielle, agricole ou urbaine. Lvaluation de la pollution est donc base
sur des classifications selon les proprits globales de leffluent.

La pollution se dfinit comme lintroduction dans un milieu naturel de substances provoquant sa
dgradation. Les effets nfastes peuvent avoir lieu tous les niveaux (sanitaire, cologique et
conomique). Ainsi, par exemple, les polluants sous forme particulaire provoquent entre autre une
augmentation de la turbidit de leau et un envasement. La classification la plus immdiate de ces
composs est de les rpertorier en fonction de leur taille (tableau 1.1).

Classification
Diamtre des
particules (m)
Caractristique Exemple de compos
Soluble < 0,08
Carbohydrates simples, acides
amins, acides gras volatils, protines,
polysaccharides (amidon, cellulose),

Collodale 0,08 - 1
Limite entre phase solide et
soluble
Graisses, bactries libres, dbris
cellulaires,
Supra-collodale 1 100
Matires fines en suspension,
visibles lil nu ;
Contribue la turbidit de leau
Particulaire > 100 Composs grossiers
Fibres cellulosiques, agrgats
lipidiques, flocs bactriens, macro-
protines,
Tableau 1.1 : Classification des composs de leffluent suivant leur taille (Source : [Sperandio, 1998]).

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Une autre classification trs importante est fonde sur la capacit des polluants tre dgrads.
On distingue deux classes principales :
- Les matires biodgradables : elles sont dgrades par les micro-organismes, et peuvent
tre structures en deux groupes :
o matires rapidement biodgradables : composes de substances solubles, elles sont
directement assimiles par les bactries ;
o matires lentement biodgradables : composes de substrats particulaires forms par
un mlange de substances organiques solides, collodales et solubles. Ces matires
sont soumises certains processus intermdiaires avant dtre assimiles par les
populations bactriennes.
- Les matires non biodgradables : ces substances inertes ne subissent aucun phnomne
biologique de transformation. Elles peuvent tre de nature aussi varie que des mtaux
lourds ou des composs issus de la mortalit des micro-organismes par exemple.

Les polluants ncessitant un traitement biologique sont dune part les matires carbones ou
organiques biodgradables qui constituent de loin la premire cause de pollution des ressources en eau
et, dautre part, les matires azotes qui sont principalement prsentes dans les eaux uses urbaines ou
industrielles de type agro-alimentaire. Leurs consquences sur le milieu naturel sont :
- pour les matires carbones ou organiques (qui ont la particularit commune de possder au
moins un atome de carbone), dtre polluantes lorsque leur quantit dpasse la capacit
dauto puration naturelle du milieu rcepteur. En effet, la dgradation de ces substances
(oxydation par des micro-organismes) provoque une consommation doxygne au
dtriment des organismes aquatiques. Nous noterons galement lexistence de matires
inorganiques carbones pouvant tre dgrades ;
- pour les matires azotes qui sont des lments nutritifs, dentraner la prolifration
dalgues et de vgtaux aquatiques, ce qui gnre un phnomne deutrophisation. La
prsence de phosphates acclre ce phnomne deutrophisation.

La structure chimique des polluants permet de distinguer les matires organiques des matires
inorganiques selon le tableau 1.2.

Classification Caractristique Exemple de compos
Matire organique
Possde au moins un atome de carbone
li un atome dhydrogne
Hydrates de carbone, protines, matires
grasses, huiles, pesticides, phnols, azote
organique
Matire inorganique ou
minrale
Ne contient pas de carbone
Mtaux lourds, azote ammoniacal, nitrates
et nitrites, phosphates, sulfates, chlorures,

Tableau 1.2 : Classification des composs de leffluent suivant leur nature chimique
(Source : (Hadj-Saddock, 1999]).

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La caractrisation de ces composs au sein de leffluent seffectue grce des mesures globales
de la pollution [Boudrant et al., 1994] : les matires en suspension, les matires organiques et les
composs azots. Elles dfinissent un quivalent de la pollution commun tous les composs de
leffluent. Ces caractristiques sont galement utilises pour dfinir les seuils de rejet en milieu naturel
(bass en grande partie sur la loi sur leau du 3 janvier 1992 (articles 2, 6, 35)) et ces termes sont
couramment utiliss la place de la matire quils reprsentent. Le corollaire de ces mesures globales
est une imprcision de principe puisque la mme valeur numrique de mesure peut tre obtenue par
une infinit de combinaisons diffrentes.

Les matires en suspension
- Matires En Suspension (MES) : les MES reprsentent lensemble des matires solides et
collodales flocules, organiques ou minrales, contenues dans une eau use et pouvant tre
retenues par filtration ou centrifugation.
- Matires Volatiles Sches (MVS) : les MVS reprsentent la partie organique des MES, la
partie restante reprsentant les matires minrales. Cette partie organique comprend les
particules de biomasse, vivante ou morte, ainsi que certaines particules organiques
nintervenant pas dans le processus de dpollution biologique.

Les composs organiques
- Demande Chimique en Oxygne (DCO) : cette mesure permet la quantification de
lensemble des composs organiques, prsents sous forme solide, collodale ou dissoute
ainsi que celle des minraux oxydables. Lorsque lensemble des composs est pris en
considration, on parle de DCO totale (DCO
T
) et lorsque seuls les composs solubles sont
analyss, il sagit de la DCO soluble (DCO
S
). La diffrence entre ces deux mesures
constitue la DCO particulaire (DCO
P
).
- Demande Biochimique en Oxygne (DBO) la DBO permet de quantifier la matire
organique, dissoute ou particulaire, pouvant tre consomme par la biomasse dans un
chantillon. Le rsultat sera obtenu au bout dune dure de 5 (DBO
5
) ou 21 jours (DBO
21
).

Les composs azots
Lazote est prsent dans les effluents sous diffrentes formes : azote organique (N
org
), azote
ammoniacal (ammoniac NH
3
, ion ammonium NH
4
+
), nitrates (NO
3
-
), nitrites (NO
2
-
). Plusieurs
analyses sont possibles :
- azote total : reprsente la somme de tous ces composs,
- azote Kjeldahl : gnralement utilise sur les sites urbains et industriels, cette mesure
reprsente lazote organique et lazote ammoniacal,
- azote ammoniacal,
- nitrates,
- nitrites.

Les protocoles exprimentaux utiliss pour raliser ces mesures sont indiqus en annexe A.1.
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1.2. Les effluents papetiers

Lindustrie papetire se classe au troisime rang mondial pour lutilisation deau (classiquement
de 5 20 m
3
par tonne de papier produit) et reprsente lune des industries rejetant la plus grande
quantit deffluent [Thompson et Forster, 2003]. Etant donn le durcissement rgulier de la lgislation
sur les seuils de rejets autoriss en milieu naturel, les industriels accordent de plus en plus dattention
au traitement de ces effluents. Par ailleurs, le recyclage du papier pose galement des problmes
environnementaux qui ne seront pas abords dans ce travail.

1.2.1. La fabrication du papier

Le papier, invent en Chine au premier sicle de notre re, peut tre dfini comme une feuille ou
un tissu continu compos essentiellement de fibres ou lments de fibres qui sont gnralement
dorigine vgtale. Actuellement, la principale matire fibreuse est le bois. Toutefois, le papier peut
galement tre fabriqu partir de paille, dherbe, de bambou, de roseau,

La premire tape de fabrication est la production de pte papier. Celle-ci peut tre de
diffrents types suivant le procd de production adopt. Nous trouvons ainsi principalement la pte
mcanique (dcomposition du bois en fibres grce un dfibreur), la pte chimique (transformation du
bois sous laction dagents chimiques temprature et pression importantes : les procds kraft et au
sulfite sont couramment employs), la pte chimicomcanique CMP (action chimique complte par
une action mcanique) et la pte thermomcanique TMP (matriaux bruts tuvs avant et pendant le
dfibrage) [Valette et de Choudens, 1992]. Chacune de ces ptes possde des caractristiques
diffrentes (type de fibres obtenues, rsistance, rendement du processus de fabrication, couleur,).
Les fibres contenues dans la pte sont ensuite disperses dans leau et travailles afin dobtenir les
caractristiques papetires dsires (ajout de diffrents composs chimiques : claircissant, craie,
dioxide de titane,).

Le papier est ensuite obtenu lissue de trois phases successives [Valette et de Choudens,
1992] :
- la fabrication du matelas fibreux : un jet de suspension fibreuse est envoy sur une toile, les
fibres se dposent alors constituant un rseau, leau libre est vacue travers la toile la
fois sous leffet de la pesanteur et par aspiration mcanique (siccit de 20 25%);
- le pressage dont le but est de retirer le maximum deau de la feuille mcanique (siccit de
40 50%);
- et enfin le schage qui permet dvaporer leau par passage de la feuille sur des cylindres
chauffs la vapeur (siccit de 92 98%).

La finition du papier dpend ensuite des objectifs dutilisation de celui-ci. En fin de fabrication,
le papier a donc une teneur moyenne en eau de 5%. Une partie importante de leau recueillie durant le
processus de fabrication est dnomme eaux blanches . Afin de minimiser les quantits deau
frache utilise et deffluent traiter, les industriels utilisent de plus en plus cette eau dans la chane de
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fabrication dans une dmarche de fermeture des circuits [Bdard et al., 2001 ; Jacob et al., 2002]. En
contrepartie, la concentration des diffrents polluants augmente au sein de leffluent mais galement
de la chane de production ce qui peut entraner une dgradation de la qualit du papier produit.

Le site industriel papetier choisi pour lapplication de notre tude, les Papeteries de Lancey, est
une industrie de taille moyenne pour la France (120000 tonnes de papier produit par an), regroupant
lensemble des tapes de fabrication. La pte mcanique est ainsi fabrique sur place partir de
rondins de bois, des complments de pte chimique tant directement achets. Cette industrie fabrique
du papier couch jusqu lemballage des bobines en passant par les tapes de pressage, couchage,
schage, finition, dcoupe et conditionnement des produits. Une description plus dtaille de cette
production est propose en annexe B.1.

1.2.2. Caractristiques dun effluent papetier

La figure 1.1 prsente les diffrents matriaux impliqus dans la fabrication du papier et les
types de matires rejetes. Ce schma met en vidence lextrme variabilit en composition de
leffluent dpendant fortement des matires premires (bois, papier recycl,), du procd de
fabrication (huiles, corrosion), des additifs, Plus de 250 produits chimiques ont par exemple t
rfrencs au sein de ces effluents [Tambosi et al., 2006].

Figure 1.1 : Matriaux impliqus dans la fabrication du papier et matires rejetes
(Source : [Lacorte et al., 2003]).
Energie
Electricit
Huile, gaz, charbon
Eau
Pour le refroidissement
Pour la fabrication

Additifs
Remplisseurs
Renfort
Blanchisseurs
Encres
Anti-mousse
Agents de dispersion et surfactants
Biocides pour leau darrive
Produits dantimoisissure pour
leau de fabrication

Rejets dans lair
NOx, SO
2
, CO, CO
2
Composs de soufre
rduit
COV
Rejets dans leau de fabrication
Matires organiques
Produits dextraction du bois (acides
rsineux)
Composs organiques chlorins
N, P, minraux, sels
Matires en suspension
Mtaux
Rejets solides
Cendres
Rebuts
INDUSTRIE PAPETIERE
Matires premires
Bois
Papier recycl
Bambou, roseau,
Papier
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Les principaux lments polluants des effluents papetiers sont les fibres, les rsines et composs
dissous du bois (la lignine) ainsi que les charges (kaolin, talc, carbonate de calcium, dioxyde de titane,
latex, azurants, colorants). Dun point de vue chimique, les additifs insrs lors du procd de
fabrication sont principalement de lamidon modifi, des minraux organiques, des polymres
synthtiques, Ces additifs sont prsents en quantit importante dans les eaux de rejet. De nombreux
minraux et composs mtalliques sont galement prsents au sein des effluents, ils proviennent
principalement du bois, de la corrosion de lquipement et des composs chimiques utiliss. Les
composs les plus couramment rencontrs sont le calcium, le sodium, laluminium, le manganse, le
magnsium, le fer et le potassium.

Les principales caractristiques des effluents en fonction de leur origine sont prsentes dans le
tableau 1.3. Par rapport leffluent dorigine urbaine, leffluent papetier prsente une charge beaucoup
plus importante en matires en suspension (MES et MVS) et en composs organiques (DBO et DCO).
Contrairement lurbain, ces effluents ne contiennent que trs peu de matires azotes ce qui oriente
le traitement biologique vers la dgradation des composs organiques biodgradables. La distinction
entre la fabrication de ptes papier et celle du papier montre que la concentration en polluants peut
tre beaucoup plus importante pour les procds de fabrication de ptes papier. Enfin, pour les
Papeteries de Lancey, les caractristiques de leffluent (issu de la rperie, de la formation de la feuille
et du poste de couchage) sont proches du milieu de gamme pour la fabrication du papier. Le choix de
cette papeterie comme support de ltude apparat donc pertinent.

MES
(mg.L
-1
)
MVS
(mg.L
-1
)
DCO
T

(mg
02
.L
-1
)
DBO
5
(mg
02
.L
-1
)
N
Kjeldahl

(mg
N
.L
-1
)
U
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Effluent urbain
[Thomas, 1995 ; Copp, 2002 ;
Canler et Perret, 2004]
250 600 120 400
200
1200
100 500 50 100
Fabrication de ptes
[Dilek and Gokcay., 1994 ;
Bajpai, 2000 ; Rohella et al.,
2001]
1000 -
8000
0 - 800
1200
10000
150 -
5000
-
Fabrication du papier
[Gupta, 1997 ; Dutta, 1999 ;
Bajpai, 2000]
1800
4200
500
1400
700
6000
170
1600
10 20
P
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Papeteries de Lancey 2610 870 2510 690 12
Tableau 1.3 : Caractrisation de leffluent brut en fonction de son origine

1.2.3. Impact des vnements de la chane de fabrication sur leffluent

De la mme manire que les effluents urbains sont soumis aux alas mtorologiques pouvant
faire varier leur composition et leur dbit, les effluents papetiers connaissent des fluctuations
importantes dues pour leur part aux alas de la fabrication. Certains vnements tels que la
modification de production et les nettoyages sont programms mais dautres se produisent de manire
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imprvue : panne machine, casses-papier entranant alors relarguages de produits, arrts, relances de
production, Les consquences de ces vnements sur leffluent dentre de station de traitement sont
trs variables comme le montre le tableau 1.4 qui prend lexemple des vnements rencontrs aux
Papeteries de Lancey. La concentration des matires polluantes au sein de leffluent est principalement
touche mais ces vnements de production peuvent galement agir sur le pH ou le dbit. Il est
galement noter que pour deux vnements de mme type (casse-machine par exemple), limpact sur
leffluent pourra tre tout fait diffrent sans pour autant tre prvisible du fait des interactions entre
la machine mise en cause, le type de papier produit lors de la casse, la dure de larrt.

Evnement sur le procd de fabrication Influence sur leffluent
arrts techniques pour maintenance (vidange de
cuvier)
augmentation des MES, DCO, DBO
5
, pH et dbit
casse-machine
suivant la casse : aucune influence ou augmentation
des MES, DCO, DBO
5

changements de production difficile dterminer

Tableau 1.4 : Influence des vnements de la chane de fabrication du papier sur leffluent.

1.3. Les grandes tapes du traitement

Nous venons de voir que la composition dune eau use est trs diversifie suivant son origine
et chaque installation est par consquent conue pour rpondre un besoin spcifique. Les
technologies utilises se dveloppent et se perfectionnent constamment par la recherche de
technologies ou de procds nouveaux et par la mise en place de nombreux automatismes. Les quatre
tapes principales du traitement sont dtailles sur la figure 1.2 et dcrites dans les paragraphes
suivants.

1.3.1. Le pr-traitement

Le pr-traitement a pour objectif lextraction des matires les plus grossires (brindilles,
feuilles,
tissus, ) et des lments susceptibles de gner les tapes ultrieures du traitement. Il comprend :
- le dgrillage : pour retenir les dchets volumineux laide dune succession de grilles
(2 4) de plus en plus fines. Les rsidus recueillis sont dposs en dcharge ;
- le dessablage : pour prvenir les dpts dans les canalisations, protger les organes
mcaniques (pompes) contre labrasion et viter de perturber les autres tapes de traitement.
Les sables, recueillis gnralement par raclage en fond de bassin, sont recycls ;
- le dgraissage-dshuilage : pour viter lencrassement de la station par des corps gras.
Effectue dans le mme bassin que ltape de dessablage, la rcupration des graisses et
huiles se fait en surface. Les composs collects seront alors incinrs (cas du traitement
dun effluent urbain) ou recycls pour la fabrication de savons ou dtergents (cas de
certains effluents industriels) en fonction de leur qualit.
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Prtraitement
Nature Procds Matires limines
Physique
Dgrillage
Dessablage
Dshuilage

Dchets volumineux
Sables
Graisses et huiles

Traitement primaire
Nature Procds Abattement
Physico-
chimique
Dcantation naturelle
Flottation
Dcantation assiste

MES
DBO
DCO
Azote

Traitement tertiaire
Physico-
chimique
Coagulation
Floculation
Dcantation
Micropolluants et
collodes restants
Chimique
Echange dions
Ozonation
Chloration
Prcipitation

Dsinfection
Phosphates

Figure 1.2 : Etapes dune filire de traitement des eaux (Source : [Hadj-Sadok, 1999]).
Traitement secondaire
Biologique
Boues actives
Lagunage
Lit bactrien
biodisque
anarobie

DBO
DCO
MES (Collodes)
Azote
Phosphates
EAUX USEES
EAUX EPUREES Milieu naturel
Traitement des boues
Epaississement
Dshydratation
Schage
Compostage
Digestion anarobie
Incinration
Epandage

Dcharge
Incinration
Recyclage
Boues
primaires
Boues
secondaires
Boues
tertiaires
Eaux uses aprs prtraitement
Eaux uses aprs traitement I
Eaux uses aprs traitement II
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1.3.2. Le traitement primaire

Le traitement seffectue par voie physico-chimique avec pour but dextraire le maximum de
matires en suspension et de matires organiques facilement dcantables. Trois voies de traitement
sont possibles :
- la dcantation (processus physique) : le principe de sparation solide-liquide est la
pesanteur, les matires en suspension ou collodales tendent se sparer du liquide par
sdimentation ;
- la flottation (processus physique) : par opposition la dcantation, la flottation est un
procd de sparation solide-liquide ou liquide-liquide qui sapplique des particules dont
la masse volumique relle ou apparente (flottation assiste) est infrieure celle du liquide
qui les contient ;
- la dcantation associe lutilisation dun coagulant- floculant (voie physico-chimique) : le
principe est ici de favoriser lagrgation des molcules en suspension grce aux techniques
de coagulation et de floculation de faon augmenter la sdimentation grce lobtention
de flocs plus gros.

Durant la phase de traitement primaire, une quantit importante de la pollution totale est
limine (abattement des Matires En Suspension pouvant atteindre 90 % et de la Demande
Biochimique en Oxygne de lordre de 35 % [Cardot, 1999]). La DCO et la concentration en azote
peuvent galement tre rduits durant cette phase de traitement. Les matires solides extraites
reprsentent ce que lon appelle les boues primaires.

1.3.3 Le traitement secondaire

Le traitement secondaire a pour objectif principal llimination des composs solubles dorigine
organique. Paralllement, la floculation de la biomasse permet de piger les matires en suspension
restant lissue du traitement primaire.

Le principe de ce traitement est de mettre en contact la matire organique contenue dans les
eaux uses avec une population bactrienne. Celle-ci assimile alors la matire organique pour son
propre dveloppement. Ces dispositifs permettent dintensifier et de localiser sur des surfaces rduites
les phnomnes de transformation et de dgradation des matires organiques tels quils se produisent
en milieu naturel. Ils sont la reconstitution dun cosystme simplifi et slectionn faisant intervenir
une microfaune de bactries, de protozoaires et de mtazoaires.

Deux grandes familles peuvent tre distingues : les procds cultures fixes (micro-
organismes fixs sur des supports) et les procds culture libre (micro-organismes maintenus en
suspension dans le mlange purer). Plusieurs techniques sont associes chacune de ces familles, le
choix de lune ou lautre est fonction de lemplacement disponible pour le procd de traitement, de la
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charge de leffluent, de la quantit de pollution traiter. Nous pouvons citer les plus courantes [Satin
et Belmi, 1999 ; Degrmont, 2005] :
- le lit bactrien ou granulaire (culture fixe) : ruissellement de leau traiter sur le support, ne
ncessite pas de clarificateur en ce qui concerne le lit granulaire, cots de fonctionnement
faibles, rendement moyen pour un lit bactrien et bon pour un lit granulaire, chocs toxiques
supports, fonctionnement stable, risque de colmatage ;
- les biodisques (culture fixe) : biomasse fixe sur des disques tournants au sein du mlange
traiter, cots de fonctionnement faibles, efficace faible charge uniquement, sensible aux
conditions climatiques (lessivage du biofilm par la pluie) ;
- le lagunage (culture libre) : concentration faible en organismes purateurs, de la dimension
dun tang, utilis lorsque de grands espaces sont disponibles, cots de construction et de
fonctionnement faibles, rendement lev, fonctionnement relativement stable ;
- les boues actives (culture libre) : traitement en deux phases, contact de la biomasse et de
leau use dans un racteur puis sparation des solides de la phase liquide pure par
dcantation. Le processus dpuration par boues actives est le plus rpandu (60 % des
units de dpollution en France [Cardot, 1999]). Son dveloppement est d ses
excellentes performances de dpollution (rendement suprieur 95 %) par rapport aux
autres procds existants. En contrepartie, suivant le type deffluents traiter, ce procd
peut tre difficile matriser notamment pour le traitement de lazote et du phosphore ou en
cas de variations importantes des flux traiter.

1.3.4. Les traitements tertiaires

La lgislation sur les seuils de rejet en milieu naturel se durcissant rgulirement, de
nombreuses tudes sont menes afin de proposer des traitements tertiaires permettant dliminer les
composs restant aprs le traitement secondaire. En papeteries [Kwon et al., 2004 ; Temmink et
Grolle, 2005], ces composs peuvent tre des mtaux, des composs organiques non-biodgradables
ou encore des odeurs apparues durant le traitement secondaire. Ils sont gnralement limins par
ozonation, coagulation / floculation, filtration par membrane ou encore adsorption (carbone activ ou
change dions). Leur rendement est en gnral trs satisfaisant puisque ces procds permettent
dabattre de 75 95% de la DCO restante aprs le traitement secondaire, jusqu 97% des composs
aromatiques et 98% de la couleur.

1.3.5. Le traitement des boues

Les techniques actuelles dpuration des eaux uses domestiques ou industrielles, ainsi que les
seuils de rejet de plus en plus exigeants et les quantits traiter de plus en plus grandes, entranent, au
cours des diffrentes phases de traitement, une importante production de boues. Les boues contiennent
en gnral 95 % 98 % deau. Les traitements imposs aux boues seffectuent classiquement en
diffrentes tapes : paississement, digestion anarobie, dshydratation, schage et valorisation. La
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valorisation est soit agricole (pandage direct ou compostage), soit nergtique (incinration, digestion
anarobie).

1.3.6. Efficacit du traitement dun effluent papetier

Le traitement des effluents papetiers seffectue majoritairement par la mthode
classique prsente ci-dessus : un traitement primaire physico-chimique suivi dun traitement
secondaire biologique. Le traitement primaire est effectu par sdimentation ou flottation. Il permet la
suppression de plus de 80% des MES mais na que peu daction sur la matire organique (DCO,
DBO). Le traitement par boues actives est le procd le plus couramment employ pour la phase de
traitement secondaire. Dautres procds tels que le lagunage ou encore les bioracteurs membrane
sont utiliss mais de manire plus ponctuelle [Pokhrel et Viraraghavan, 2004]. Le traitement
secondaire biologique permet dliminer la majorit des composs organiques biodgradables (jusqu
90% de la DCO et 99% de la DBO [Thompson et al., 2001]) mais ne permet pas de traiter les
composs mtalliques Na, K et Ca. En revanche, il permet de diminuer la concentration en Fe, Mn, Zn
et Cu. Ces derniers tant prsents principalement sous forme particulaire, ils sont limins avec les
boues secondaires [Zhang et Hynninen, 2000].

2. Le traitement secondaire boues actives

Le principe du procd boues actives repose sur le constat suivant : un effluent, dans lequel
on insuffle de lair, est le lieu du dveloppement progressif dune flore bactrienne et cela au
dtriment des matires organiques polluantes appeles substrat. Aprs avoir dtaill les processus
bactriens mis en jeu, nous prsenterons la chane de traitement ainsi que les caractristiques de
fonctionnement.

2.1. Les boues actives lchelle microscopique

2.1.1 Microfaune et microflore

La faune et la flore bactrienne, appeles encore biomasse, reprsentent lensemble des tres
vivants, animaux et vgtaux, qui sont prsents dans le milieu considr. Les bactries sont les actrices
principales du traitement mais les autres formes biologiques gravitant autour delles (protozoaires,
mtazoaires,) sont indispensables au bon quilibre de lcosystme. Les espces varient suivant le
type de station de traitement et sont caractristiques du fonctionnement dune station [Pujol et al.,
1990 ; Canler et al., 1999]. Entre toutes ces espces se crent alors des relations de comptition,
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certaines vont se dvelopper plus facilement au dtriment dautres qui resteront minoritaires ou
tendront disparatre.

Les proprits acides ou basiques du milieu peuvent en particulier donner lieu des
dveloppements prfrentiels. Chaque type de bactrie est caractris par un pH optimal qui
conviendra le mieux sa croissance et son dveloppement. Il existe par consquent des limites
infrieure et suprieure de pH au-del desquelles la bactrie ne peut pas se dvelopper. Pour le
traitement de la majorit des effluents, un pH neutre doit tre maintenu.

Les bactries utilises dans les procds boues actives sont classes en deux catgories :
- les bactries htrotrophes pouvant se dvelopper en milieu ar (arobie) ou non ar
(anoxique) : elles utilisent du carbone organique comme substrat et, selon leur type et le
milieu considr, peuvent dgrader la matire carbone ou les nitrates-nitrites ;
- les bactries autotrophes ne se dveloppant quen milieu ar (arobie) : elles utilisent du
carbone minral (CO
2
) comme substrat, elles ne dgradent pas les matires carbones mais
permettent dliminer les composs azots.

2.1.2 Les lments ncessaires au dveloppement des micro-organismes

Le terme substrat dsigne les substances constituant la nourriture ncessaire au
dveloppement des micro-organismes, les composs organiques dgrader reprsentant la majorit de
ces substances. Si le substrat nest pas sous une forme directement assimilable par la bactrie, il sera
hydrolys lextrieur de la cellule bactrienne par des exoenzymes.

Lazote ammoniacal et les phosphates sont utiliss en tant que nutriments car ils entrent dans la
composition des composs cellulaires (protines, membrane cellulaire, ADN). Loxygne dissous est
galement indispensable au dveloppement des bactries arobies. Suivant la composition de leffluent
traiter, il sera ncessaire de rajouter lun ou plusieurs de ces composants afin de favoriser le
mtabolisme des bactries. Cest le cas des effluents papetiers particulirement pauvres en matires
azotes contrairement aux effluents urbains.

2.1.3. Les processus mtaboliques

La connaissance de ces processus mtaboliques est essentielle car elle permet dexpliquer les
phnomnes observs dun point de vue macroscopique. Le mtabolisme de la cellule bactrienne se
divise en trois processus (figure 1.3) :
- le catabolisme correspondant au processus de fragmentation des substances nutritives en
lments plus simples (pyruvate). Il reprsente lensemble des ractions doxydation et de
dgradation enzymatique. Cest une activit exothermique qui libre lnergie qui servira
la croissance cellulaire et lentretien de la cellule ;
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- lanabolisme reprsentant lensemble des ractions de synthse des constituants cellulaires.
Cest une activit endothermique qui utilise lnergie libre par les processus de
catabolisme pour dvelopper la croissance cellulaire et la division cellulaire ;
- la respiration endogne reprsentant ltape doxydation des composs cellulaires. Leur
dissociation en produits rsidus (matires carbone, azote) permet de satisfaire les besoins
des cellules vivantes en cas de carence en substrat.

Substrat
insoluble
Substrat soluble
Hydroylse
(prdigestion)
Transport
ou permation
Nouvelles
cellules

Catabolisme
Substances de
rserve
interne

O
2
, CO
2
, NH
4
+
, PO
4
3-
Produits
rsidus
BACTERIE
Anabolisme
Diffusion
Enzyme

Figure 1.3 : Mtabolisme dune bactrie htrotrophe ou autotrophe.

Les ractions de catabolisme et danabolisme sont trs gnrales et sont, en fait, constitues de
plusieurs ractions lmentaires. Cest la raison pour laquelle on prfre sintresser directement aux
ractions aboutissant la rduction de la teneur en matires polluantes et engendrant la croissance des
bactries sans faire de distinction entre catabolisme et anabolisme. Cinq ractions principales sont
rpertories :

- l'hydrolyse des chanes complexes de matire organique biodgradable : srie de
ractions enzymatiques extra-cellulaires appliques aux substances absorbes (matires
organiques collodales et azote organique particulaire) et qui ont lieu la surface des micro-
organismes. Les molcules organiques complexes sont converties en molcules plus
simples qui peuvent pntrer dans la cellule par permation ou transport ;

- loxydation de la matire organique biodgradable (croissance des bactries
htrotrophes en phase arobie) : une partie des matires absorbes par les micro-
organismes est utilise pour fournir lnergie ncessaire afin daccomplir leur fonction
biologique ;

- lammonification : premire tape de la dgradation des dchets azots organiques.
Lazote organique est converti en ammoniaque (NH
4
+
et NH
3
) par raction chimique, cette
raction chimique est complte en milieu boues actives ;
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- la nitrification (croissance des bactries autotrophes en phase arobie) : en environnement
arobie, les bactries autotrophes Nitrosomonas et Nitrobacter transforment lazote
ammoniacal (NH
4
+
) en prsence doxygne pour se dvelopper et produire des nitrites
(NO
2
-
) puis des nitrates (NO
3
-
) ;

- la dnitrification (croissance de bactries htrotrophes en phase anoxique) : en
environnement anoxique, certaines bactries htrotrophes consomment les nitrates, la
place de loxygne, et le carbone pour se dvelopper et produire de lazote gazeux (N
2
) ;

- la mort cellulaire : une fraction des produits de mortalit est biodgradable (matire
organique collodale ou azote organique particulaire) et entre alors dans la boucle de
dgradation des composs, lautre partie reprsente les rsidus endognes inertes.

Les figures 1.4 et 1.5 prsentent les dgradations respectives de la matire organique
biodgradable et de lazote organique au travers de ces diffrentes ractions.

Azote organique soluble
Azote ammoniacal N-NH4
NO
2
-
, NO
3
-
N
2

Ammonification
Nitrification
(arobie)
Dnitrification
(anoxie)
Azote organique
particulaire
Hydrolyse
enzymatique

Figure 1.4 : Mcanisme de dgradation des matires
organiques biodgradables dans les procds
biologiques (daprs [Cardot, 1999]).

Figure 1.5 : Mcanisme de dgradation des matires
azotes dans les procds biologiques.

Matires organiques
solubles
Biomasse
htrotrophe
Assimilation par
oxydation
Matires organiques
collodales
Hydrolyse enzymatique
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2.2 Le fonctionnement du procd boues actives

Le procd de traitement est dit boues actives car lensemble des conditions favorables
une activit maximale des bactries est mis en uvre : un apport en oxygne suffisant, un apport en
nutriment si leffluent ne contient pas tous les composs ncessaires au dveloppement des bactries,
une agitation permanente afin de favoriser le contact entre bactries et pollution, une concentration
leve en bactrie pour augmenter lefficacit du traitement. La chane de traitement est compose
dun bioracteur, dun clarificateur et dune boucle de recyclage des boues (figure 1.6).
Effluent aprs
traitement
primaire
Q
0
Recyclage des boues Q
R

Extraction des
boues en excs
Q
w
Eau pure
CLARIFICATEUR
EAU EPUREE
BIOREACTEUR
Liqueur mixte
Q

Figure 1.6 : Schma de principe du procd de traitement secondaire.

Le bioracteur
Le mlange, appel "liqueur mixte", se compose d'une phase solide (micro-organismes, dbris
organiques, matires minrales) et d'une phase liquide contenant les matires dissoutes. Pour liminer
la matire azote, le racteur biologique peut tre spar en deux zones distinctes arobie et anoxique
(figure 1.7). Dans la majorit des cas, la zone anoxique est place en amont de la zone arobie, juste
lentre de leffluent dans le racteur, pour que les bactries aient suffisamment de matire organique
biodgradable pour effectuer la raction de dnitrification. Le recyclage de la liqueur mixte de la zone
arobie vers la zone anoxique permet llimination des polluants azots oxyds. Pour nliminer que la
matire organique (cas de leffluent papetier), seule une zone arobie est ncessaire (figure 1.7).

Agitateur
Arateur
O
2
O
2
O2
O2
O2
O2
Effluent
Liqueur
mixte
Zone anoxique
O
2
O
2
O
2
Zone arobie
Effluent
Liqueur
mixte
recirculation interne
Cas dun effluent industriel
(charg uniquement en matire
organique biodgradable)
Cas dun effluent urbain ou industriel
(charg en matire azote)

Figure 1.7 : Configuration du racteur en fonction de la composition de leffluent.
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Le clarificateur
En sortie de racteur, nous obtenons une liqueur mixte compose de boues flocules et deau
pure prte tre rejete en milieu naturel. Elles sont spares au sein du clarificateur qui a une
fonction de sparation de phase et une fonction dpaississement afin de ramener la boue la plus
concentre possible dans le racteur biologique. Du fait de labsence doxygne, le temps de passage
des boues doit tre le plus faible possible pour viter quelles ne se trouvent en phase anarobie. Ceci
aurait pour consquence lapparition dodeurs ainsi quune dtrioration de la qualit mcanique de la
boue perturbant tant le traitement biologique de leau que le traitement ultrieur des boues.

Le recyclage des boues
La croissance de la biomasse au sein du bioracteur nest pas suffisante pour compenser la perte
engendre par le dbit de sortie de la liqueur mixte. Pour conserver une concentration en biomasse
constante dans le racteur, une partie des boues du clarificateur est recycle vers le racteur. Des
purges ont galement lieu afin dextraire la quantit de boues en excs dans le procd. Les taux de
recyclage et de purge permettent galement de matriser lge des boues,
C
, temps au bout duquel la
biomasse est entirement renouvele. Ce temps caractrise la forme physiologique de la biomasse dans
le racteur mais aussi la composition de celle-ci. Prenons lexemple du traitement de la matire
azote : les bactries autotrophes responsables de la raction de nitrification ne seront prsentes que si
lge des boues est suprieur 6 jours (pour une liqueur mixte 20 C), leur temps de duplication
tant de 4 jours.

2.3 Caractristiques de fonctionnement

2.3.1 Dfinitions

Les caractristiques usuelles de fonctionnement sont dfinies ci-dessous. Elles seront utilises
pour dimensionner le pilote (chapitre 3).

La charge volumique C
V

Encore appele charge organique, elle reprsente la masse de pollution arrivant chaque jour sur
la station par unit de volume de racteur. Son expression est :

V
DBO Q
C
V
5 0
.
= (kg
O2
.m
-3
.j
-1
) Eq. 1.1
o Q
0
(m
3
.j
-1
) est le dbit journalier deau brute traiter.
DBO
5
(kg
O2
.m
-3
) est la Demande Biologique en Oxygne de leffluent cinq jours.
V (m
3
) est le volume du racteur

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La charge massique C
m

Appele galement charge de boues, elle correspond au rapport entre la charge volumique et la
concentration en biomasse dans le racteur. Son expression est :

MVS V
DBO Q
MVS
C
C
V
m
.
.
5 0
= = (kg
O2
.kg
MVS
-1
.j
-1
) Eq. 1.2

Les procds sont classs en trois catgories diffrentes suivant leurs valeurs de charges
volumique et massique (tableau 1.5). Llimination de la seule pollution organique biodgradable
permet de fonctionner moyenne ou forte charge. En revanche, les performances actuelles exiges
pour le traitement de lazote et du phosphore ncessitent des installations faible charge. Les
rendements puratoires dpendent donc de la charge de linstallation.

Classe du procd
Charge volumique C
V

(kg
O2
.m
-3
.j
-1
)
Charge massique C
m

(kg
O2
.kg
MVS
-1
.j
-1
)
Aration prolonge < 0,3 < 0,07
Faible charge 0,3 - 0,4 0,07 - 0,15
Moyenne charge 0,5 - 1,5 0,15 - 0,4
Forte charge 1,5 - 3 > 0,4
Tableau 1.5 : Classification du procd en fonction de C
V
et C
m
(Source : [Alexandre et al., 1997 ; Grandjean,
2006]).

Le temps de passage
Le temps de passage, not t
S
, reprsente le temps ncessaire pour quune goutte de liquide
traverse le racteur, cest une caractristique hydraulique du racteur. Il intgre donc lensemble des
dbits transitant dans le racteur. Le temps de passage est gal au temps de sjour moyen pour un
racteur ne comprenant pas de court-circuit ou de zone morte. Il est dfini par :

Q
V
t
S
=
(j) Eq. 1.3
o V est le volume du racteur (m
3
).
Q est la somme des dbits traversant le racteur (dbit de leffluent, de recyclage, dajout des
nutriments,) (m
3
.j
-1
).

Le temps de passage fictif bas sur le dbit dentre de leffluent
Contrairement au temps de passage dfini prcdemment, ce temps de passage fictif , not
l
,
ne prend en compte que le dbit de leffluent entrant en station [Alexandre et al., 1997]. Il est
couramment employ dans la littrature ou sur site industriel pour caractriser une station de
traitement mais sans reprsenter toutefois le temps rellement pass par leffluent dans le racteur
biologique. Il nest donc prsent ici que comme critre de comparaison de diffrents sites de
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traitement. Il varie de 4 5 jours dans les bassins aration prolonge quelques heures seulement
dans les bassins forte charge. Lexpression du temps de passage fictif est :

0
Q
V
l
=
(j) Eq. 1.4
o Q
0
est le dbit de leffluent en entre de station (m
3
.j
-1
).

Lge des boues
Lge des boues, not
c
, caractrise la forme physiologique des boues dans le bassin
daration. Il reprsente le rapport entre la masse de boues prsente dans larateur et la vitesse
dextraction des boues par le systme de purge.

T
M
M
c
=
(j) Eq. 1.3
o M est la masse de biomasse prsente dans le systme (M = MVS . V) (kg
MVS
)

T
M
est la vitesse dextraction des boues (kg

MVS
.j
-1
)

Le taux de recyclage
Le taux de recyclage, not r, reprsente le rapport entre le dbit de recyclage et le dbit dentre
de leffluent en station.

0
Q
Q
r
R
=
Eq. 1.4
Il conditionne le volume occup et le temps de passage de la boue dans le clarificateur. Ce
coefficient est gnralement compris entre 1 et 1,5.

2.3.2 Application une station de traitement dun effluent papetier

Le tableau 1.6 regroupe les caractristiques de fonctionnement habituellement rencontres sur
les stations traitant les effluents papetiers [Thompson et al., 2001]. Elles fonctionnent principalement
moyenne charge et ont un temps de passage fictif relativement court par rapport au cas urbain pour
lequel le temps de passage fictif est dau minimum une journe. Les caractristiques de la station de
traitement des Papeteries de Lancey sont proches du milieu de chaque intervalle, ce qui confirme
lintrt de considrer cette station comme tant reprsentative des industries papetires.

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Caractristiques
Intervalles classiques
des stations papetires
Papeteries de Lancey
Charge volumique C
V
(kg
O2
.m
-3
.j
-1
) 0,5 1,4 0,73
Temps de passage fictif
l
(j) 0,25 2,1 0,75
Age des boues
c
(j) 5 30 13
Concentration en oxygne dissous (mg
O2
.L
-1
) 1 5 3

Tableau 1.6 : Caractristiques de fonctionnement des traitements par boues actives deffluents papetiers
(Source : [Thompson et al., 2001], Papeteries de Lancey).

3. Le suivi dune station de traitement des effluents papetiers

3.1. Le suivi actuel

Le suivi dune station seffectue quatre niveaux diffrents :
- les mesures en ligne (pH, temprature, dbits, concentration en oxygne dissous) et les
mesures hors ligne ralises quotidiennement (DCO, MES, azote ammoniacal, phosphates)
ou de manire hebdomadaire (DBO
5
) sur des chantillons moyenns en entre et sortie de
station;
- les boucles de contrle sur le systme daration, de pH ou sur les pompes charges du
cycle de recyclage / extraction (commande PID, ouverture tout ou rien, ) ;
- loutil de supervision apportant affichage des mesures en lignes, alarmes concernant
certains dysfonctionnements matriels, historique des donnes,
- la gestion globale de linstallation par loprateur, inform par loutil de supervision.

Loprateur doit donc faire appel sa propre exprience : observer visuellement les diffrents
bassins, raliser des observations microbiennes, interprter les mesures pour valuer ltat du procd,
conduire la station (cycle dextraction des boues, ajout de nutriment, ajustement des boucles de
contrle locales), anticiper le comportement du procd et enfin dtecter et localiser lensemble des
dfauts.

3.2. Influence des fluctuations des effluents papetiers sur la qualit de
traitement

La composition de leffluent fluctue de manire importante suivant les alas de la production
papetire amont. Ces fluctuations engendrent une instabilit permanente du procd de traitement do
des difficults accrues pour maintenir une qualit de leau pure satisfaisante. Diffrentes tudes ont
t menes afin de dterminer de quelle manire (qualitative et quantitative) les variations de leffluent
pouvaient agir sur le fonctionnement du procd boues actives :
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- Concentration des polluants au sein de leffluent : laugmentation de la concentration
des polluants au sein de leffluent peut tre due au recyclage interne des eaux blanches au
sein de lunit de production qui se charge alors en matires polluantes. Cette augmentation
semble ne pas affecter le taux dabattement du procd de traitement [Elliott et Voss,
2004]. Cependant, les concentrations en polluants dans leau pure augmentent
proportionnellement et peuvent ainsi dpasser les seuils de rejet autoriss.

- Variations du pH de leffluent : les effets dune diminution de pH sur lefficacit du
traitement biologique sont fonction de la temprature de leffluent. Si cette temprature est
proche de 30C (temprature courante dun effluent papetier), les effets sont faibles, la
rsistance des bactries tant importante cette temprature [Baldwin et Campbell, 2001].
En revanche, lorsque la temprature atteint 15C (en hiver par exemple), les bactries sont
directement touches, ce qui affecte les qualits dpuration du procd.

- Prsence de composs chimiques : de nombreux additifs chimiques sont utiliss lors de la
fabrication du papier. Linfluence de ces additifs sur le procd de traitement est fonction
de leur concentration, de leur nature, de la dure dexposition (dure de prsence de
ladditif au sein de leffluent). Les principaux additifs ayant un impact ngatif sur le
traitement sont les colorants, les solvants de nettoyages, les biocides, les acides rsineux et
les polymres. Les effets peuvent se reporter sur la qualit de la dcantation, lactivit
microbienne (diminution de la consommation doxygne, augmentation de la DCO en
sortie) ou encore la toxicit de leau pure. Lors du fonctionnement normal de lunit de
production, le procd de traitement est capable de supporter et dliminer ces produits
chimiques en faible concentration. En revanche, en cas de dysfonctionnement ou darrt /
redmarrage machine, la concentration peut augmenter rapidement se traduisant par un
choc toxique. Plus ce phnomne sera long dans le temps, plus limpact sur la qualit du
traitement sera important pouvant atteindre une baisse de 50% de lactivit microbienne.
Cette baisse dactivit peut se traduire par diffrents phnomnes tels que perte de matires
en suspension, dtrioration de la dcantation, apparition dcume, noircissement de la
biomasse par certains colorants, [Sarlin et al., 1999 ; Keech et al., 2000]. Ces
phnomnes surviennent gnralement sans que loprateur nait pu les anticiper et prendre
de mesures prventives et il est souvent difficile den dterminer lorigine exacte [Lacorte
et al 2003].

- Variation de la temprature de leffluent : les variations de temprature (temprature
variant entre 15C et 45C) sont dues aux variations saisonnires, aux modes opratoires
batch, aux arrts et redmarrages de la production. Une augmentation des MES, une
diminution de labattement de la DCO, une charge de surface des flocs plus faibles sont les
consquences remarques par [Morgan et Allen, 2005] pour un passage de la temprature
de 30 45C.
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Les procds traitant les effluents papetiers sont galement plus propices aux
dysfonctionnements rencontrs occasionnellement sur les stations urbaines tels que le phnomne de
bulking, encore appel gonflement des boues gnralement d la prsence de bactries
filamenteuses. Des tudes ont permis de montrer quoutre les conditions opratoires reconnues pour la
prolifration de ces bactries (manque doxygne ou de nutriments, gradient de nutriments au sein du
racteur, modification de lge des boues, variations de temprature) [Thompson et al., 2001], la
prsence en quantit importante de carbohydrates pouvait tre une cause du phnomne [Widsten et
al., 2003]. Il a galement t montr que le bulking (dit tte dpingle ), pouvait apparatre en
absence de bactries filamenteuses [Thompson et Forster, 2003]. Dans ce cas, lirrgularit de la
charge de leffluent, de la temprature ou encore la prsence de composs toxiques ou mtalliques sont
mises en cause. En effet, ces vnements semblent avoir des effets sur la dcantabilit des boues et la
charge de surface des flocs (indice de cohsion du floc).

Outre ces problmes de dfloculation et de bulking, une autre difficult est lie lajout des
nutriments et particulirement de lazote. En effet, les valeurs de DCO et DBO de leffluent tant en
constante volution, il est difficile dajuster la concentration en nutriments au sein du racteur
biologique de manire optimale. La prsence dazote ammoniacal au sein de leau pure est donc
rcurrente et peut entraner sous certaines conditions (pH lev) des problmes de toxicit [Kovacs et
al., 2004].

3.3 Problmatique associes aux mesures

Problmatique associe aux mesures pour la caractrisation de leffluent et de leau claire
Les mthodes normalises proposes pour la caractrisation de la pollution prsente au sein des
effluents (DCO, DBO
5
, MES, MVS) comportent plusieurs inconvnients :
- ncessit de prlvement dchantillons ;
- protocoles opratoires contraignants ;
- dlais dobtention du rsultat de mesure importants.

Ce dernier point rend ces mthodes danalyse inadaptes pour un suivi rgulier et efficace des
stations de traitement. Pour contrer ce problme, plusieurs capteurs en ligne reposant sur les principes
physiques tels que loptique (UV, absorption, fluorescence), les ultrasons ou encore la spectromtrie
dilectrique [Vanrolleghem et Lee, 2003 ; Thomas et Constant, 2004] ont t dvelopps. Les
biocapteurs reprsentent galement une importante voie de recherche, notamment en ce qui concerne
les mesures de DBO [Rastogi et al., 2003 ; Kwok et al., 2005]. Ces nouveaux capteurs autorisent
lobtention de rsultats en trs peu de temps en comparaison des mthodes traditionnelles (tableau
1.7). Le gain de temps engendr par lutilisation de capteurs en ligne est donc trs important et permet
par consquent lutilisation de linformation obtenue pour la supervision du procd.

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Toutefois, toutes les mthodes dveloppes ne rpondent pas aux critres dexigence des
utilisateurs : faible cot, facilit dutilisation, portabilit, maintenance rduite, dure de vie longue,
prcision, fiabilit, reconnaissance du rsultat par une norme Ces nouvelles techniques voient peu
peu le jour sur les stations relles principalement urbaines forte capacit. Leur expansion est encore
limite au profit des mthodes traditionnelles. Leur application est galement freine par des
contraintes techniques et budgtaires, cest le cas notamment des stations urbaines de faible dimension
et des stations industrielles notamment papetires.

DBO
5
DCO MES MVS
Mthodes
traditionnelles
5 jours
3h00
(temps de
prparation de
lchantillon inclus)
24 h 105C
(15min si matriel
spcifique :
chauffage infra-
rouge, )
> 15min aprs MES

5 30 min quelques minutes quelques minutes -
Capteurs en ligne
[Bourgeois et al.,
2001]

pour
effluent urbain, eau
de rivire, effluent
synthtique,
effluent dindustrie
alimentaire,
pharmaceutique ou
papetire
pour
effluent urbain,
effluent
synthtique,
effluent dindustrie
alimentaire
pour
effluent urbain

Tableau 1.7 : Comparaison des dures dobtention des rsultats danalyse
en fonction du type de mthode utilise

Ces dernires ne disposent pas toujours des moyens financiers ncessaires un investissement
consquent pour linstrumentation de leurs stations de traitement. De ce fait, les mesures
indispensables la caractrisation de leffluent et de leau pure sont gnralement effectues grce
aux protocoles exprimentaux traditionnels. Par ailleurs, tant donn les contraintes matrielles
associes la ralisation de ces mesures et au peu de temps dont les oprateurs disposent pour
effectuer leurs diffrentes tches, la priodicit des mesures imposes par la loi sur les installations
classes pour la protection de lenvironnement (arrt spcifique aux industries papetires) est
gnralement conserve (tableau 1.8). Malheureusement, le dlai entre deux mesures est trop long
pour que loprateur puisse se rendre compte de lvolution dynamique du procd. Des vnements
majeurs (diminution de la concentration en biomasse due la prsence de composs toxiques, manque
de nutriments) peuvent avoir lieu entre deux instants de prlvements sans que loprateur ne sen
aperoive ou des dysfonctionnements peuvent galement apparatre sous forme de drive et tre
dtects tardivement.

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Mesure MES MVS DCO DBO
5
DBO
21
Azote
ammoniacal
Priodicit des mesures
(chantillon moyenn)
1 / jour 1 / jour 1 / jour 1 / semaine _ 1 / jour
Tableau 1.8 : Priodicit des mesures.

Par ailleurs, linformation apporte par les mesures ne correspond pas toujours linformation
ncessaire pour loprateur. Prenons lexemple de la mesure de MVS. Elle est utilise pour dterminer
la concentration en biomasse dans un racteur. Or cette mesure prend galement en compte la
biomasse morte et certaines matires non biodgradables. De ce fait, la part de biomasse vivante au
sein de cette mesure nest pas connue avec exactitude, seule une approximation en est donne. Choisir
une autre mesure permettant de connatre directement la quantit de biomasse vivante serait plus
intressante pour loprateur car elle indiquerait rellement ltat de la biomasse active. Par ailleurs,
les protocoles opratoires, la nature mme des mesures (cas de la mesure de DBO en particulier)
entranent gnralement un manque de prcision des rsultats. La constitution des chantillons peut
galement tre source dimprcisions comme le montre le tableau 1.9 qui met en avant le risque de
dgradation de lchantillon avant analyse ou de non reprsentativit de la partie soluble de
lchantillon en fonction du mode de prlvement.

Avantages Inconvnients
Echantillon moyenn
sur une journe
La phase liquide de leffluent pouvant
tre trs variable dans le temps, le
moyennage permet dhomogniser
lchantillon.
Pas dinformation dynamique sur ltat du
procd.
Risque de dgradation de lchantillon
entre le prlvement et lanalyse
Echantillon par
prlvement unique
Dgradation de lchantillon limite si le
dlai avant analyse est faible.
Information dynamique sur ltat du
procd si frquence de prlvement
leve.
Si le volume prlev est trop faible
(quelques cm
3
) , risque dobtenir une phase
liquide non reprsentative.
Tableau 1.9 : Implication du mode de constitution des chantillons sur la qualit de lchantillon.

Linformation apporte loprateur par les mesures est donc insuffisante pour une bonne
gestion de linstallation, tant donn :
- le temps dobtention et la faible frquence des rsultats ;
- le manque de capteurs,
- le manque de pertinence de certaines mesures.

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Labsence de donnes
Afin dacqurir des connaissances, comprendre prcisment de quelle manire les
dysfonctionnements sinstallent et ainsi pouvoir les anticiper, il est ncessaire davoir recours des
bases de donnes retraant la dynamique du procd sur des priodes relativement longues.
Malheureusement, ce type de donnes nexiste pas pour les stations industrielles papetires. Mme si
des relevs journaliers sont disponibles, la frquence des mesures est insuffisante pour en extraire une
information exploitable. Par ailleurs, aucune mesure rgulire nest ralise sur leffluent entrant dans
la phase de traitement secondaire. Seules les informations concernant leffluent brut et leau pure
sont disponibles ce qui nest pas suffisant pour tudier le fonctionnement du traitement secondaire.

Le bilan dress ici met en avant le manque dinformation brute sur leffluent et le procd de
traitement mais galement doutils daide loprateur pour interprter les donnes. Cette absence
pnalise ainsi lefficacit des actions employes lors de la dtection de dysfonctionnements. Dans le
cadre des stations disposant de ressources limites et nayant pas accs aux nouveaux systmes de
mesures en ligne, une approche base sur la modlisation des connaissances phnomnologiques, la
reconstruction de donnes non mesures et linterprtation de lensemble des donnes apporterait une
aide prcieuse loprateur.

3.4. Lapport dun systme avanc daide loprateur

3.4.1. Introduction

Diffrents mots-cls faisant rfrence au domaine de lautomatique ont t cits prcdemment :
systme dynamique, matrise du procd, anticipation, prise de dcision, contraintes, Les outils
disponibles en automatique sont mme dapporter des solutions loprateur. Celui-ci a en effet
besoin dun systme qui assure la fois :
- le suivi de linstallation,
- lanalyse des mesures pour obtenir une information pertinente,
- lanticipation de ltat du procd,
- la dtection de dysfonctionnement,
- la proposition daction pour amliorer le fonctionnement.
Tout ceci peut tre ralis grce un outil daide la dcision favorisant la coopration entre
loprateur humain et la machine. Prenons un exemple afin de dterminer les avantages dun tel outil
lors dun dysfonctionnement. Lvnement choisi est la baisse de concentration en biomasse dans le
racteur due un dysfonctionnement du systme de recyclage des boues (colmatage au niveau de
laspiration des boues dans le clarificateur) ou la prsence dun compos toxique au sein de
leffluent. Lenchanement des diffrents tats est donn sur la figure 1.8 (colonne du milieu).

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En utilisant un systme de supervision classique (colonne de gauche), seules les mesures
lmentaires sont fournies. Pour dtecter le dysfonctionnement pris pour exemple, loprateur peut :
- se rendre directement sur le procd, constater lapparence des boues (couleur, taille des
flocs) et conclure grce son exprience,
- attendre les rsultats de mesures hors-ligne pour dtecter le dfaut et tablir son diagnostic.

En revanche, le systme daide la dcision (colonne de droite) apporte non seulement les
mesures lmentaires mais estime galement des donnes non mesures retournant ainsi une
information essentielle sur ltat du procd (concentration en biomasse par exemple). Laide
loprateur se poursuit en proposant des indications supplmentaires telles que :
- anticipation du comportement du procd en faisant ressortir les tendances des donnes,
- valuation de lefficacit de traitement,
- proposition dactions de correction avec indication de leur efficacit attendue.
Loprateur peut galement introduire ses propres remarques (apparence des boues, ) afin daffiner
le jugement de loutil daide la dcision. De cette manire, le dysfonctionnement est dtect et
corrig ds les premiers signes perceptibles.

Colmatage sur la boucle
de recylage ou prsence
dun produit toxique
Chute de la
concentration en
biomasse

Diminution de
lefficacit de
traitement

Rejet de pollution
au-dessus des seuils
lgaux
Apparence des boues
Mesures des MVS
obtenues aprs 1 jour
minimum
Mesures de DBO
obtenues aprs 5
jours
Evnements
Estimation des rejets
Evaluation de lefficacit
du traitement
Systme de coopration
Estimation de la concentration
en biomasse
Anticipation des vnements
Proposition daction
Systme habituel

Figure 1.8 : Scnario de dysfonctionnement et comparaison entre le systme de dcision classique et le
systme bas sur la co-opration.

Bien que cet exemple constitue un cas idal qui met en avant lefficacit des outils daide la
dcision, il souligne tout de mme le manque crucial dinformations transmises par les systmes de
supervision traditionnels et lintrt que peut avoir un outil avanc daide la dcision.

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3.4.2. Revue bibliographique

Le dveloppement doutils daide la dcision est dcisif et primordial pour une bonne matrise
du procd. Outre le fait de favoriser le respect des seuils de rejet, ces outils permettent une
diminution des cots de fonctionnement du procd grce un meilleur contrle de lapport en
nutriments ou en oxygne, une diminution galement de la quantit de boues produites et donc
traiter. Les outils de supervision avance constituent donc un vritable enjeu pour les industriels
[Dochain et al., 2001]. Les principales approches proposes jusqu prsent se basent sur des systmes
experts. Leur but est gnralement danalyser linformation disponible afin de dterminer ltat du
procd et damliorer ainsi son fonctionnement.

Une relle coopration entre loprateur et loutil de supervision est propose dans [Suzuki et
al., 1997]. La dtection de dfauts est ralise partir dun arbre de dfaut en utilisant uniquement
linformation provenant des mesures en ligne sur le procd. Lorsque loutil de supervision ne peut
fournir une conclusion sur lorigine dun dysfonctionnement ou ltat du procd, loprateur est
questionn sur les actions quil a menes et les informations qualitatives (odeur, couleur, aspect des
boues) quil a rcoltes. Ce systme a t propos et test en simulation, biomasse et nutriments tant
supposs mesurs en ligne.

Une approche plus globale a t propose par [Paraskevas et al., 1999], inspir des travaux de
[Snchez et al., 1996] en sintressant les tapes de traitement des effluents (prtraitement,
traitement primaire, traitement secondaire et traitement des boues). Loutil est ici divis en trois
modules hirarchiss : un premier niveau pour lacquisition des donnes (mesures en ligne, mesures
hors ligne, information qualitative), un second niveau incluant la simulation du procd (vrification
de la validit des mesures), les boucles de contrle et les bases de connaissance et de rgle pour le
diagnostic et un dernier niveau manageant lensemble du systme (gestion des diffrentes boucles
locales pour rpondre des objectifs et critres globaux) et diagnostiquant ltat du procd. Dans
[Paraskevas et al., 1999], seul le principe de la dmarche est prsent.

Nous citerons pour exemple un dernier systme de supervision, appliqu un procd de
dtoxication deffluents [Szafnicki et al., 2005]. Fond sur une modlisation dynamique du procd,
ce systme peut tre aussi bien utilis comme une aide la dcision (dtection de dysfonctionnements
laide dune base de rgle) que comme un outil dapprentissage et dentranement de conduite du
procd.

Lintelligence artificielle distribue, utilise dans ces applications, intgre un ensemble
coordonn de procds, appels modules, bass sur la connaissance expert, et qui interagissent soit par
coopration soit par co-existence pour atteindre un objectif commun [Snchez et al., 1996]. Par
ailleurs, ces systmes utilisent de plus en plus la notion de logique floue permettant ainsi dvaluer la
gravit dun dysfonctionnement ou dun tat et, de cette manire, rendant linformation plus pertinente
pour loprateur [Evsukoff et al., 2000].
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Cependant, les problmes lis au manque de mesures et la non pertinence de linformation
apporte ne sont pas rsolus et restent lune des difficults majeures pour une bonne matrise du
procd de traitement. Le problme associ par exemple la mesure de la biomasse nest jamais
voqu. Cest pour rpondre cette question que nous avons choisi de traiter ce sujet dans sa globalit
en cherchant tout dabord obtenir une information complte et rgulirement actualise puis en
sintressant lutilisation de cette information pour la transmettre de manire la plus exploitable
possible loprateur. De plus, les dveloppements seront raliss dans lobjectif dune application au
traitement biologique deffluents papetiers tant donn les difficults rencontres par loprateur dans
ce type de station de traitement.

3.4.3. Dmarche propose

La dmarche de dveloppement de loutil daide la dcision a t conue afin daboutir un
outil apportant des solutions aux principales difficults tablies prcdemment : lvolution
dynamique est prise en compte au sein du modle, celui-ci permettant de suivre au cours du temps
lvolution du comportement du procd de traitement. La difficult lie lacquisition de mesures est
surmonte grce lutilisation de capteurs logiciels pour accder linformation manquante. Enfin, le
suivi du procd, impliquant le maintien des conditions opratoires, est favoris grce aux tapes
danticipation dynamique et de proposition daction.

La structure de loutil daide la dcision que nous proposons est base sur une succession
dtapes, chacune ncessitant des tudes approfondies. Les tapes que nous proposons sont les
suivantes [Bassompierre et al., 2006a] :

- Modlisation du comportement du procd (phnomnes biologiques et
hydrodynamiques) : socle de la dmarche globale, cette tape apporte llment permettant
de simuler le comportement du procd dans diffrentes conditions de fonctionnement.

- Estimation des donnes non mesures : tape essentielle pour la constitution dune
information complte et pertinente pour loprateur, elle est base sur un observateur non-
linaire tabli partir de la modlisation du procd (dveloppements prsents en annexe
C).

- Anticipation dynamique par extraction de tendance : premire analyse des donnes,
cette phase facilite la tche de loprateur en faisant ressortir de lensemble des donnes
archives linformation essentielle pour comprendre lvolution de ltat du procd. Cette
extraction permet ainsi de prdire le comportement du procd. La technique propose pour
cette tche est la mthode dextraction dveloppe par [Charbonnier et al., 2004] qui a t
applique diffrents procds (units de soins intensifs, procd dvaporation dans
lindustrie sucrire, systme de bacs en cascade).
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- Proposition daction : phase finale de lanalyse des donnes, des actions sont proposes
loprateur pour amliorer le fonctionnement du procd (modification de consignes, du
cycle de recyclage / purge, utilisation de nutriments particuliers, ). Le choix des actions
est ralis partir des donnes obtenues sur le comportement prsent et futur (utilisation
dun systme expert) et a pour but de respecter un compromis (utilisation de critres) entre
taux dabattement de la pollution, cot de fonctionnement et maintien de la biomasse.

Le travail ralis dans cette thse a t orient vers la connaissance des phnomnes papetiers
au moyen de ltablissement dun modle et la ralisation dexprimentations appropries. Le modle
propos doit contenir linformation essentielle apporter loprateur, savoir ltat de la biomasse,
le taux dabattement de la pollution et les besoins en nutriments. Il doit par ailleurs apporter une
reprsentation prcise des phnomnes biologiques et hydrodynamiques tout en conservant une
structure simple pour tre identifiable sur site industriel.

4. Conclusion

De par la varit de sa composition, la pollution contenue dans les effluents ne peut tre
limine que par une chane de traitement complexe faisant intervenir plusieurs types de procd. Le
bon fonctionnement de chaque tape est primordial notamment la phase de traitement biologique qui
est la phase la plus difficile matriser. En effet, son fonctionnement est bas sur le dveloppement de
micro-organismes vivants et ncessite des conditions opratoires contraignantes,

Le traitement des effluents papetiers reprsente un cas particulier de par sa spcificit. La
composition de leffluent, les fluctuations lies au procd de fabrication, les caractristiques de
fonctionnement des stations, le peu de moyens attribus linstrumentation confrent ce procd une
problmatique tout fait autre que celle du traitement des effluents urbains.

Le manque dinformation et doutils de supervision efficaces rend la tche de suivi encore plus
dlicate pour loprateur qui doit alors faire appel son exprience personnelle. Plusieurs outils de
supervision et daide la dcision ont t proposs ces dernires annes, principalement fonds sur des
systmes experts. Ils permettent de trier les informations recueillies sur le procd et den dduire
ltat du procd, en faisant appel, si ncessaire, aux connaissances de loprateur. Cependant, ces
outils ne rpondent pas la proccupation premire qui est le manque dinformation en temps rel
permettant danticiper les variations du fonctionnement lies, entre autre, aux fluctuations de leffluent
traiter (dbit, composition).

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Nous proposons donc une dmarche globale permettant daboutir un outil daide la dcision
complet en quatre tapes (modlisation du comportement du procd, estimation des donnes non
mesures, anticipation dynamique par extraction de tendance et proposition daction). Seule la
premire a t aborde en dtail au cours de ce travail. Nous avons tout dabord tudi la modlisation
du procd boues actives pour effluents papetiers sur la base du modle ASM1 en simulation.
Paralllement, nous avons conu un pilote semi-industriel qui nous a permis de valider
exprimentalement ltape de modlisation dans le cas papetier.

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Chapitre 2 Modlisation du procd de traitement pour effluents papetiers
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Chapitre 2

Modlisation du procd boues actives
pour effluent papetier

Ce chapitre est ddi la modlisation des procds de traitement boues actives pour
effluent papetier. Notre objectif est dobtenir un modle suffisamment prdictif pour dcrire avec
prcision lvolution des variables pertinentes sur un domaine de fonctionnement large et
reprsentatif des cas rels papetiers. Nous nous attacherons obtenir un modle simple malgr la
complexit des phnomnes reprsenter.

Une premire partie prsente les diffrentes tapes permettant daboutir lcriture dun
modle biologique partir de bilans de matire, de schmas ractionnels et de cintiques. Nous
prsentons galement le modle biologique le plus couramment employ, le modle ASM1, Activated
Sludge Model n1
1
, mis en place par un groupe de lInternational Association on Water Pollution
Research and Control (IAWPRC) en 1987. Etant donn sa structure complexe, de nombreux modles
rduits sont proposs dans la littrature afin dobtenir un modle plus exploitable en situation relle.
Les diffrentes techniques de rduction de ce modle sont donc exposes.

Dans un second temps, nous cherchons dfinir un modle gnrique pouvant sappliquer
la fois au traitement dun effluent urbain et celui dun effluent papetier sans ncessit dadaptation
particulire. Nous proposons donc un premier modle rduit reprsentant le traitement de la pollution
azote et carbone. Lidentification et la validation de ce modle sont alors menes en simulation sur
la base dun modle de rfrence dfini par le benchmark COST 624 [Copp, 2002].

1
[Henze, et al., 1987]. Le groupe IAWPRC (International Association on Water Pollution Research and Control)
a propos plusieurs modles biologiques pour boues actives appels ASM (Activated Sludge Model) et
numrot de 1 3. Le modle ASMn1 est le plus utilis.
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Les rsultats de lanalyse de sensibilit paramtrique de ce modle sont ensuite dcrits. Un
certain nombre de paramtres posent clairement des problmes didentifiabilit pratique. Dautre
part, la base de donnes pour lidentification doit tre trs complte compte tenu du nombre important
de paramtres identifier. Ce modle rduit ne peut donc tre appliqu en supervision sur site
industriel papetier.

Nous dcrivons enfin ladaptation de ce modle aux caractristiques du procd papetier pour
aboutir un modle ddi. Nous vrifions laide de diffrents outils (tude de la cohrence du
modle, Analyse en Composantes Principales), que le modle papetier propos rpond aux objectifs.
Une base de donnes papetires est ensuite constitue partir des informations fournies par la station
des Papeteries de Lancey afin deffectuer lidentification paramtrique du modle papetier en
simulation. Etant donn la ncessit dutiliser un modle autonome, le clarificateur est ensuite intgr
dans la modlisation. Le modle de la boucle complte de traitement est alors simul et compar la
base de donnes papetires. Une discussion sur les rsultats obtenus clt cette partie.

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1. Les modles des procds boues actives

1.1. Introduction

La prcision du modle ainsi que sa structure doivent avant tout correspondre lobjectif pour
lequel le modle a t construit. Pour un objectif de commande, les modles bote noire (utilisant
entre autre les rseaux de neurones, ) [Ct et al., 1995 ; Belanche et al., 1999] ont t tests.
Lorsque le but est dexpliquer et de prdire lvolution du systme, ceci ncessite de faire appel aux
modles de connaissance. Ce type de modlisation, contrairement la modlisation bote noire ,
permet de conserver linformation physique issue des variables dtat et ainsi dexpliquer ce qui se
passe au sein du procd. Pour cela, le comportement global du procd biologique est dfini grce
des bilans de matire. Cependant, les lois disponibles pour caractriser lvolution des micro-
organismes sont principalement des lois empiriques plus spcifiques et de domaine de validit moins
tendu que les lois physiques classiques. Ltablissement dun modle de ce type ncessite donc une
bonne connaissance des phnomnes se produisant au sein du milieu. De ce fait, le modle sera
diffrent selon le procd tudi et lorigine de leffluent ([Winkler et al., 2001 ; Fikar et al., 2004 ;
Pons et al., 2004] pour les procds Sequencing Batch Reactor, [Stricker et Racault, 2005] pour le
traitement des vinasses).

La modlisation des systmes biologiques, du fait du caractre vivant du procd et de
linteraction entre les phnomnes biologiques et hydrodynamiques, se heurte cependant quatre
difficults principales:
- la complexit des ractions mises en jeu ;
- la mconnaissance des phnomnes hydrodynamiques entranant lutilisation de modles
hydrodynamiques relativement simples ne permettant pas de reprsenter justement
linfluence de lhydrodynamique sur le rendement du procd de dpollution [Metcalf et
Eddy, 2003 ; Potier et al., 2005] ;
- le faible nombre de mesures disponibles, souvent imprcises, et un manque de
reproductibilit des exprimentations, ce qui freine la constitution de bases de donnes
consquentes, reprsentatives du fonctionnement et fiables ;
- lvolution au cours du temps des paramtres du modle, rvlateur de linsuffisance dune
approche macroscopique du fait de variations du mtabolisme bactrien ou encore de
phnomnes microscopiques non perceptibles [Dochain et al., 2001].

Le verrou principal est lidentification des paramtres de ces modles. Cest la raison pour
laquelle la minimisation du nombre de paramtres et de variables dtat est recherche. Toutefois, le
nombre de paramtres dtermine galement la dynamique du modle. Il est donc ncessaire de raliser
un compromis afin de respecter la fois une simplicit de structure et une reprsentation dynamique
rpondant aux objectifs du modle.
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1.2. Modlisation des procds biologiques

Bilan de matire
Les modles, forms dun ensemble dquations diffrentielles non linaires, sont obtenus
partir des quations dynamiques de bilan sur le bioracteur. Un bilan de matire dfinit la variation de
la quantit dun compos comme tant la somme de ce qui est apport ou produit, diminu de ce qui
est soutir ou consomm, soit :
Accumulation = (Entre + Production) (Sortie + Consommation) Eq. 2.1

Lcriture dun bilan pour chaque compos aboutit la proposition dun modle global du procd. La
partie traduisant les ractions biologiques est reprsente par les termes Production et Consommation.

Schma ractionnel
En rsumant de manire synthtique et dun point de vue macroscopique lensemble des
ractions biologiques et chimiques, le schma ractionnel permet de dfinir les termes production et
consommation du bilan de matire. Ce sont ces ractions qui dterminent la dynamique biologique du
procd, leur vitesse correspondant gnralement la vitesse de croissance de la bactrie implique.
Le schma ractionnel est donc construit partir des connaissances phnomnologiques disponibles.
De plus, son degr de complexit est fonction de la prcision que lon souhaite obtenir : choix des
ractions juges prpondrantes pour le procd tudi, des composs prsents, Son criture nest
donc pas unique. Les ractions principales intervenant dans un procd de traitement biologique sont
schmatises ci-dessous :
- la croissance de la biomasse par oxydation de la matire carbone, nitrification ou
dnitrification :

produits biomasse biomasse substrat + +
o est la cintique de la raction.

On peut crire de manire plus synthtique cette raction, selon [Bastin et Dochain, 1990],
par :
produits biomasse substrat +

La flche de retour signifie que la biomasse utilise le substrat pour produire de la nouvelle
biomasse (biomasse la fois produit et catalyseur), en dautres termes il ny a pas de
croissance de biomasse sans biomasse initiale.

- la transformation dun compos en un autre compos par raction enzymatique, les
enzymes jouant le rle de catalyseur (hydrolyse des composs lextrieur de la cellule) ou
par raction chimique (ammonification) :

produits substrat

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- la mort de la biomasse :
produits biomasse

Chaque raction est caractrise par les concentrations des composs (substrat, biomasse,
produits), la cintique de raction et les taux de conversion Y.

Le taux de conversion Y reprsente la quantit thorique de produit form partir dune quantit
donne de ractif. Il dpend donc de la nature des composs (substrat, biomasse,) impliqus dans la
raction. Il existe un taux pour chaque raction biologique et compos impliqu : nous trouvons ainsi
un taux de conversion de la biomasse morte en produits inertes, un taux de conversion du substrat en
produits forms mais le taux de conversion le plus couramment utilis est celui du substrat en
biomasse. Leur valeur peut tre dtermine par une exprimentation en mode batch : on laisse voluer
librement les composs de la raction tudie dans un racteur ferm sans ajout ni soutirage. Le taux
est alors dtermin par la quantit de produits forms (biomasse, produits) divise par la quantit de
ractifs consomms (substrats, biomasse).

Pour chaque raction biologique, les vitesses de consommation et de production des composs
impliqus sont donnes par le produit Y , prcd respectivement du signe et du signe +.
Lensemble des vitesses agissant sur le compos j et correspondant au terme Production
Consommation du bilan de matire est appel la vitesse biologique globale, note r
j
. Son expression
est :

=
i
i j i j
Y r .
,
Eq. 2.2

Le schma ractionnel permet donc de dfinir :
- les variables dtat qui sont les composs intervenant dans les ractions ;
- les cintiques associes chacune des variables dtat en fonction des ractions biologiques
dans lesquelles elle intervient.
Il peut tre galement mis sous la forme dun diagramme fonctionnel qui contient la mme
information mais qui, visuellement, permet de mieux mettre en vidence les enchanements de
raction [Farza et Chruy, 1991].

Cintiques des ractions
Les cintiques sont un lment important de la dynamique du systme. Cependant, la manire
dont chaque compos influe sur la cintique de raction est difficile valuer. Lcriture de ces
cintiques sous forme dquation est issue de considrations souvent empiriques et ces formulations ne
constituent donc que des relations approximatives.

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Lexpression dune cintiques est :
[ ] biomasse = Eq. 2.3

est un paramtre pouvant tre exprim par une constante ou un paramtre variant dans le
temps ou encore un produit des autres variables dtat du systme. Dans le cas de la mortalit de la
biomasse, un coefficient constant est suffisant :

B
X b. = Eq. 2.4
o b est le coefficient de mortalit de la biomasse (j
-1
).
X
B
est la concentration en biomasse (mg
O2
.L
-1
).

Remarque : les units affectes aux composs de la matire organique (biomasse, matire
carbone,) sont exprimes en mg
O2
.L
-1
(paragraphe 1.3.2).

Le paramtre b a lavantage de pouvoir tre mesur directement par mthode respiromtrique
[Spanjers et Vanrolleghem, 1995], ce qui nest gnralement pas le cas des coefficients cintiques.

Cependant, cette criture (Eq. 2.3) nest pas suffisante pour dcrire les cintiques complexes
(oxydation de la matire organique biodgradable, nitrification, dnitrification, hydrolyses) puisquelle
ne permet pas la reprsentation des phnomnes de saturation ou dinhibition. La mise en quation de
cintiques complexes ncessite donc de dterminer si un compos, suivant sa concentration dans le
milieu ractionnel, inhibe, active ou limite la raction et dans quelle proportion. Les modles
empiriques de Haldane et de Monod [Edeline, 1988] apportent des solutions ce problme. Ils
sintressent principalement la raction de croissance de la biomasse qui est lune des ractions les
plus complexes du procd de traitement.

Afin de dterminer laction du substrat sur la cintique de croissance bactrienne, un test
exprimental en mode batch peut tre ralis. Des quantits donnes de substrat et de biomasse sont
mises en contact dans un environnement favorable au dveloppement de la biomasse (agit, ar,
temprature requise) un instant t
0
. Lvolution au cours du temps de la concentration en bactries,
note X
B
, est alors enregistre (figure 2.1). Cinq phases sont rpertories :
- une phase de latence (1) : adaptation des bactries au nouveau milieu ;
- une phase de croissance exponentielle (2) : prsence dune quantit importante de substrat
entranant une multiplication cellulaire avec un taux de croissance maximal ;
- une phase de ralentissement (3) : multiplication ralentie des cellules ;
- une phase de stabilisation (4) : concentration de substrat nulle ou apparition dinhibiteurs,
maintien des bactries grce leur rserve interne ;
- une phase de dclin (5) : dcroissance par mort de la biomasse du fait de lpuisement
du milieu en substrat.

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-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
67
1 2 3 4
XB
5
temps

Figure 2.1 : Evolution de la concentration des bactries pour une culture en mode batch
(Source : [Edeline, 1988]).

A partir de ces rsultats, une loi a t propose par [Monod, 1942], inspire de travaux
antrieurs [Michalis et Menten, 1913]. Elle permet de traduire la phase de croissance exponentielle
(2) correspondant la saturation du taux spcifique de croissance :

B
X . = Eq. 2.5
avec
] [
] [
.
max
substrat K
substrat
S
+
=

o est le taux spcifique de croissance (j
-1
),

max
est le taux maximal de croissance (j
-1
),
K
S
est la constante de demi-saturation en substrat (mg
O2
.L
-1
),

La constante de demi-saturation K
S
reprsente la concentration en substrat lorsque le taux de
croissance est gal la moiti de sa valeur maximale (figure 2.2). La valeur attribue au coefficient
K
S
dtermine ainsi le moment auquel la concentration en substrat voit son caractre saturant devenir
prpondrant, ce qui influe donc directement sur lallure de la courbe de la loi de Monod. La
connaissance de la valeur de ce paramtre est donc essentielle car elle exprime de quelle manire la
concentration en substrat se situe par rapport au niveau de saturation. Malheureusement, lestimation
de ce type de paramtre ncessite la mise en uvre de tests exprimentaux particuliers et reste trs
sensible aux conditions opratoires [Henze et al., 1987].

Loi de Monod

Loi de Haldane

max
max
/ 2
K
S | Monod
[Substrat]

Figure 2.2 : Reprsentation graphique des lois de Monod et de Haldane.
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
68
Certains composs peuvent galement inhiber une raction lorsque leur concentration est trop
leve. La loi de Monod ne permettant pas de reprsenter ce phnomne, il est alors prfrable
dutiliser la loi de Haldane :

inhib
S
K
substrat
substrat K
substrat
2
] [
] [
] [
.
max
+ +
=
Eq. 2.6
o K
inhib
(mg.L
-1
) est la constante dinhibition.

Pour permettre une croissance bactrienne, outre la matire organique biodgradable,
interviennent les lments nutritifs tels que loxygne (dans le cas des ractions en milieu arobie),
lazote ammoniacal, les nitrates et nitrites, Lexpression du taux spcifique de croissance doit tenir
compte de ces lments sous forme de facteurs limitants et prend alors la forme :

|
|
\
|
+
=
] [
] [
.
max
i compos K
i compos
i
i

Eq. 2.7

La formulation des cintiques de raction nest quapproximative tant donn la complexit des
ractions et la difficult didentifier avec prcision laction de chaque compos sur la dynamique de la
raction. Par consquent, la formulation des taux de conversion biologiques au sein dun modle est
relativement fiable tandis que la formulation des cintiques reste imprcise.

1.3. Le modle biologique ASM1

Le modle ASM1 [Henze et al., 1987 ] constitue un modle gnral capable de reprsenter de
faon prcise le comportement du procd lors du traitement dun effluent charg en matires azotes
et carbones.

1.3.1. Phnomnes biologiques et variables dtat

Lensemble des ractions dcrites lors de la prsentation du schma ractionnel est pris en
compte dans ce modle :
- la croissance de la biomasse au travers de la raction doxydation de la matire carbone et
des ractions de nitrification et de dnitrification ;
- la mort de la biomasse ;
- lammonification de lazote organique ;
- lhydrolyse de la matire organique en suspension (azote ou carbone).
Lhydrolyse reprsentant un ensemble de ractions complexes, une unique expression globale a t
propose afin de simplifier sa modlisation. Cette modlisation suppose que seule la partie rapidement
biodgradable de la matire organique biodgradable peut tre utilise par la biomasse. Lexpression
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
69
de lhydrolyse permet donc dintroduire une dynamique lente pour lutilisation de la partie lentement
biodgradable.

Ces phnomnes biologiques font appel diffrents types de composs reprsents par treize
variables dtat. La lettre X est propose pour les composs particulaires et la lettre S pour les
composs solubles. Nous pouvons classer ces variables dtat en cinq groupes :
- les substrats : le substrat rapidement biodgradable S
S
(mg
O2
.L
-1
) et le substrat lentement
biodgradable X
S
(mg
O2
.L
-1
). Ce dernier est considr comme tant particulaire par le
modle ASM1 bien que des fractions solubles et collodales soient galement prsentes ;
- les biomasses : la biomasse htrotrophe X
BH
(mg
O2
.L
-1
), responsable de loxydation des
matires organiques et de la dnitrification, et la biomasse autotrophe X
BA
(mg
O2
.L
-1
),
responsable de la nitrification. La croissance des biomasses est dcrite par la loi de Monod.
Une troisime variable dtat, note X
P
(mg
O2
.L
-1
), reprsente les produits issus de la mort
de la biomasse ;
- les composs azots : lazote organique biodgradable particulaire X
ND
(mg
N
.L
-1
), lazote
organique biodgradable soluble S
ND
(mg
N
.L
-1
), lazote ammoniacal S
NH
(mg
N
.L
-1
) et les
nitrates-nitrites S
NO
(mg
N
.L
-1
) ;
- loxygne dissous S
O
(mg
O2
.L
-1
);
- les tats biologiquement inertes : les composs organiques inertes solubles S
I
(mg
O2
.L
-1
) et
particulaires X
I
(mg
O2
.L
-1
), lalcalinit S
alk
(mol.L
-1
).

Les paramtres utiliss dans ce modle sont dfinis dans le tableau 2.1.

1.3.2. Ecriture du modle

Les quations du modle sont prsentes sous forme dune matrice (figure 2.3). La premire
ligne de cette matrice contient les variables dtat du modle. La premire colonne indique le nom des
cintiques biologiques dont lexpression est donne dans la dernire colonne. Dans chaque case (i, j),
le taux de conversion Y
i,j
apparat. La vitesse globale dune variable dtat est donc dcrite par la
colonne associe qui indique lensemble des ractions intervenant sur cette variable dtat (cf. Eq 2.2).

Bien quils soient de nature diffrente, les phnomnes biologiques prsents au sein des phases
anoxiques et arobies sont simuls sous un unique modle. Ceci est possible grce lutilisation de
fonctions de commutation :
- les cintiques ayant lieu uniquement en phase anoxique comporteront le terme
OH O
OH
K S
K
+
inhibant la raction en phase arobie ;
- les cintiques ayant lieu uniquement en phase arobie comporteront le terme
OH O
O
K S
S
+
ou
le terme
OA O
O
K S
S
+
inhibant la raction en phase anoxique.
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
70

Notation Signification Valeur Unit
Y
A
Taux de conversion substrat / biomasse autotrophe 0.24 g
O2_Xba
. g
N
-1

Y
H
Taux de conversion substrat / biomasse htrotrophe 0.67 g
O2_Xbh
. g
O2_Ss
-1

f
P
Fraction de DCO inertes gnrs par la biomasse
morte
0.08 -
T
a
u
x

d
e

c
o
n
v
e
r
s
i
o
n

i
XB
Fraction dazote dans la biomasse htrotrophe 0.08 g
N
. g
O2
-1

H

Taux de croissance maximal de la biomasse
htrotrophe
4.0 j
-1
A

Taux de croissance maximal de la biomasse
autotrophe
0.5 j
-1

b
H
Coefficient de mortalit de la biomasse htrotrophe 0.3 j
-1

b
A
Coefficient de mortalit de la biomasse autotrophe 0.05 j
-1

K
S
Coefficient de demi-saturation en susbtrat rapidement
biodgradable
10.0 mg
O2.
L
-1
K
OH
Coefficient de demi-saturation de loxygne pour la
biomasse htrotrophe
0.2 mg
O2
. L
-1

K
NO
Coefficient de demi-saturation du nitrate pour la
biomasse htrotrophe
0.5 mg
NO3-N
. L
-1

K
NH
Coefficient de demi-saturation de lazote ammoniacal
pour la biomasse autotrophe
1.0 mg
NH3-N
. L
-1

K
OA
Coefficient de demi-saturation de loxygne pour la
biomasse autotrophe
0.4 mg
O2
. L
-1

K
X
Coefficient de demi-saturation pour lhydrolyse du
substrat lentement biodgradable
0.1 g
O2_Xs .
g
O2_Xbh
-1
g
Facteur de correction pour
H
sous condition anoxie
0.8 -
h

Facteur de correction pour lhydrolyse sous condition
anoxie
0.8 -
k
h
Taux maximal pour lhydrolyse 3.0 g
O2_Xs .
(g
O2_Xbh
. j)
-1

C
o
e
f
f
i
c
i
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n
t
s

c
i
n
t
i
q
u
e
s

k
a
Taux dammonification 0.05 m
3
.(g
O2
. j)
-1

Tableau 2.1 : Dfinition des paramtres utiliss dans le modle ASM1.

Remarque : le paramtre
g
signifie que seule une partie de la biomasse htrotrophe est nitrifiante, le
paramtre
h
indique que la raction dhydrolyse sur X
S
est plus lente en phase anoxique
quen phase arobie.

t
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0
1
3
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9
0
7
,

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-

1
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2
0
0
7
71

Concentrations j
i Raction
i

1
S
I
2
S
S
3
X
I
4
X
S
5
X
BH
6
X
BA
7
X
P
8
S
O
9
S
NO
10
S
NH
11
S
ND
12
X
ND
13
S
alk
Cintique de la raction
1
Croissance arobie des
htrotrophes

H
Y
1

1
H
H
Y
Y
1

XB
i
14
XB
i

BH
O OH
O
S S
S
H
X
S K
S
S K
S
. . .
+ +

2
Croissance
htrotrophe anoxique

H
Y
1

1
H
H
Y
Y
86 . 2
1

XB
i

14
86 2 14
1
XB
H
H
i
Y
Y
.

BH g
NO NO
NO
O OH
OH
S S
S
H
X
S K
S
S K
K
S K
S
. . . .
+ + +

3
Croissance autotrophe
arobie
1
A
A
Y
Y
57 . 4
A
Y
1

A
XB
Y
i
1

A
XB
Y
i
7
1
14

BA
O OA
O
NH NH
NH
A
X
S K
S
S K
S
. . .
+ +

4
Mortalit des bactries
htrotrophe

P
f 1

-1
P
f
XP P XB
i f i

BH H
X b
5
Mortalit des bactries
autotrophe

P
f 1

-1
P
f
XP P XB
i f i

BA A
X b
6 Ammonification 1 -1
14
1

BH ND a
X S k . .
7
Hydrolyse du carbone
organique
1 -1
BH
NO NO
NO
O OH
OH
h
O OH
O
BH S X
BH S
h
X
S K
S
S K
K
S K
S
X X K
X X
k
(
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
+
|
|
\
|
+ +

8
Hydrolyse de lazote
organique
1 -1 ( )
S ND
X X
7

F
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g
u
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2
.
3

:

M
o
d
l
e

A
S
M
1

(
S
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u
r
c
e

:

[
H
e
n
z
e

e
t

a
l
.
,

1
9
8
7
]
)
.

t
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7
Chapitre 2 Modlisation du procd boues actives pour effluents papetiers
72
1.4. Approches bases sur le modle ASM1 revue bibliographique

Le modle ASM1 a t bien accueilli par la communaut scientifique et largement utilis mais
le plus souvent de manire indirecte. En effet, sa complexit (grand nombre de variables dtat et de
paramtres, non-linarits) ne permet pas de lexploiter facilement des fins de commande,
dobservation des tats non mesurs ou de supervision. Pour toutes ces raisons, de nombreux modles
dits modles rduits ont t proposs.

La rduction du modle ASM1 peut tre ralise suivant deux approches distinctes : une
premire approche base sur le choix du schma ractionnel, une seconde approche base sur la
linarisation. Lobjectif commun est de conserver le meilleur compromis entre facilit dutilisation
(identification, cot de calcul,) et prcision.

1.4.1. Approches bases sur le choix du schma ractionnel

Les phnomnes biologiques macroscopiques mis en jeu dans un procd boues actives sont
relativement nombreux. Le modle ASM1 dcrit la majorit dentre eux pour se rapprocher au plus
prs du comportement rel. Cependant, suivant lapplication souhaite, la modlisation ne ncessite
pas de reprsenter tous les phnomnes, soit parce quils ne sont pas prsents dans lapplication
considre, soit parce quils nont pas dinfluence sur le comportement que lon souhaite modliser.

Slection des phnomnes prpondrants selon lutilisation du modle
Lapplication principale des modles rduits par cette mthode est le contrle de llimination
de lazote en milieu urbain. [Jeppsson, 1996] a tabli un modle en fonction des mesures supposes
disponibles (DCO, composs azots S
NH
et S
NO
, dbits). Ce modle reste relativement complexe, avec
5 variables dtat, dont deux concentrations en biomasses et dix paramtres estimer. Loxygne
dissous est suppos rgul une valeur constante.

[Julien, 1997] a propos un modle rduit dans un objectif de contrle de llimination de
lazote par ajout de matire carbone. Le modle a servi de base la construction dun estimateur de
lazote ammoniacal partir des mesures de nitrate et doxygne dissous et ne conserve donc que les
variables dtat utiles cette estimation : S
NH
, S
NO
et S
O
. Les autres variables dtat ont t considres
comme invariantes (par exemple les biomasses) ou ninterviennent plus dans les bilans conservs, les
cintiques ractionnelles associes tant considres constantes. [Gomez-Quintero et al., 2000] ont
adapt ce modle un procd batch dans le mme objectif de commande. Une quation de bilan de la
matire organique facilement biodgradable S
S
a t ajoute au modle afin davoir une information
sur la concentration en nutriments.

Une autre technique revient ne considrer que les phnomnes se produisant dans la phase
considre, anoxique ou arobie. Ainsi, la croissance des bactries autotrophes ne se fait que dans un
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systme ar. Il est donc intressant de sparer ces deux environnements et de crer deux sous-
modles : le premier comprenant les quations dcrivant lvolution des substances en milieu
anoxique, le deuxime concernant les quations du milieu arobie. [Jeppsson, 1996 ; Julien, 1997 ;
Cadet et al., 2003] ont utilis cette dmarche, ce qui leur a permis daccder un modle plus simple
et plus appropri chaque environnement, les simplifications tant significatives pour la partie
anoxique. [Levstek et al., 2006], quant lui, a choisi de conserver les mmes ractions dans chacune
des phases mais en prenant des jeux de paramtres diffrents.

Cette approche permet de rduire considrablement le modle ASM1 tout en conservant une
bonne prcision dynamique. Elle permet de respecter certaines contraintes lies aux mesures
disponibles tout en gardant la cohrence du modle ASM1. Les modles tablis sont principalement
ddis la commande ce qui permet de saffranchir des fluctuations de la concentration en biomasse,
qui est difficilement mesurable, pour ne conserver que les polluants. Cependant, ces modles sont trs
cibls sur le traitement de lazote. Comme leffluent papetier en contient en trs faible quantit, la
dmarche doit tre adapte ce cas.

Slection des variables dtat suivant leur chelle de temps
Une autre manire de slectionner les phnomnes biologiques est de sintresser leur
dynamique. Cest cette mthode quont employs [Steffens et al., 1997 ; Weijers, 2000 ; Cadet et al.,
2004]. Les modles biologiques contiennent gnralement des variables dtat voluant dans des
chelles de temps diffrentes. Il est donc possible, grce la mthode des perturbations singulires, de
les sparer en deux groupes distincts suivant leur dynamique : un groupe des tats variants lentement
(chelle de temps t) et un groupe des tats variants rapidement (chelle de temps , avec t > ). On peut
alors construire pour chaque groupe un modle particulier selon le groupe choisi pour rfrence :
- lorsque le groupe variant lentement est pris pour rfrence, les variables dtat du groupe
rapide atteignent instantanment leur tat final et sont considres comme constantes ;
- lorsque le groupe variant rapidement est pris pour rfrence, les variables dtat voluant
lentement sont considres comme des constantes.
Ainsi, nous obtenons un systme algbro-diffrentiel. Bien que la prcision dynamique des tats ainsi
obtenus soit excellente, cette mthode ne permet pas pour les boues actives de simplifier
significativement le modle, les chelles de temps ntant pas suffisamment loignes. En outre, on
aboutit un systme algbro-diffrentiel plus difficile manipuler que le systme diffrentiel de
dpart.

1.4.2. Approches bases sur la linarisation

Linarisation de la loi de Monod
Les non-linarits du modle ASM1 proviennent principalement de lexpression des cintiques
de raction. Suivant les conditions de fonctionnement du procd tudi et de la composition de
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leffluent traiter, la loi de Monod peut ntre utilise que sur une partie restreinte. Cette courbe peut
alors tre approxime suivant la valeur du compos concern :
- soit par une approximation linaire de la forme a.[compos] dans le cas dune concentration
faible ;
- soit par une approximation de la saturation (
max
) si le compos est en concentration
importante.
Cette hypothse permet de simplifier le modle en supprimant une partie des non-linarits et des
paramtres, elle est donc couramment employe lors des dmarches de rduction [Jeppsson, 1996 ;
Smets et al., 2003 ; Gomez-Quintero et al., 2004]. Toutefois, cette approximation ne peut tre utilise
que sur des effluents dont les variations en composition sont relativement restreintes. Dans le cadre de
notre tude, nous pourrons donc vrifier la pertinence de linformation apporte par la loi de Monod
vis--vis de notre base de donnes.

Les modles LTI
Lintrt principal des modles dtat linaires LTI (Linear Time Invariant) est leur facilit
dutilisation pour une application en commande. Les techniques de linarisation des modles autour
dun point de fonctionnement (comme le dveloppement de Taylor par exemple) sont peu employes
tant donn la grande variabilit autour du point de fonctionnement rel induisant un domaine de
validit du modle linaris trs restreint. Des techniques alternatives sont donc utilises dans le cas
des procds biologiques.

[Smets et al., 2003] ont suivi une dmarche originale en utilisant les valeurs moyennes des tats
sur une priode, aprs avoir linaris la loi de Monod, selon :

O BH S
S X S k . . . = =>
S O BH S O BH S O BH
S S X a S S X a S S X a . . . . . . . . .
3 2 1
+ + = Eq. 2.8

o X et S sont les valeurs moyennes des variables dtat X et S sur la priode concerne.

Dans le cas dun procd pouvant fonctionner dans des conditions opratoires varies
(composition de leffluent, concentration en oxygne dissous, en nutriments,), un jeu de paramtres
doit tre calcul pour chacune des valeurs des caractristiques de condition opratoire. Le modle
reprsentant les conditions opratoires relles est issu de lassociation de ces jeux de paramtres. Le
nombre de sous-modles manier peut donc rapidement devenir trs important.

1.4.3 Les modles pour effluents papetiers

Les performances de modles plus ou moins complexes de procd de traitement par boues
actives appliqu la dgradation de la matire organique biodgradable (cas des effluents papetiers)
ont t compars par [Shahriari, et al., 2006]. Cette tude a permis de conclure quun modle ne
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comportant que trois variables dtat (biomasse vivante, biomasse morte et substrat) constitue le
meilleur compromis de modlisation lorsque les possibilits didentification paramtrique sont
limites. En revanche, les modles ASM apportent une vision plus dtaille du comportement du
systme. De ce fait, les tudes proposes dans la littrature tendent gnralement proposer un modle
conservant les facilits didentification du modle simple tout en maintenant linformation des
modles ASM.

Lensemble des modles proposs pour les effluents papetiers ne considre que la dgradation
de la matire organique biodgradable en phase arobie. Viennent ensuite sajouter diffrents choix
selon le degr de prcision ou de complexit souhait. [Horan et Chen, 1998] ont par exemple
conserv trois ractions biologiques : lhydrolyse et loxydation de la matire organique biodgradable
et la mort de la biomasse. Ayant une structure simple, ce modle, utilis en simulation, a favoris
loptimisation de la station industrielle tudie en travaillant sur deux points dquilibre diffrents.
[Lindblom et al., 2004] ont ajout au modle ASM1 deux variables supplmentaires : le phosphore et
la biomasse prdatrice, dans le but de contrler lajout de nutriments. [Baraao et Hall, 2004] ont
appliqu directement le modle ASM n3, recommand pour les effluents trs chargs en pollution
carbone, une installation industrielle.

Ces tudes montrent que, comme pour les effluents urbains, les considrations biologiques sont
les plus pertinentes pour tablir un modle. Cependant, lapproche de [Horan et Chen, 1998] ne permet
pas effectivement de contrler lajout de nutriments et les approches de [Lindblom et al., 2004 ;
Baraao et Hall, 2004] sont trop complexes pour une application en ligne. Un dveloppement
spcifique de modlisation est donc ncessaire pour rpondre nos objectifs daide la dcision en
ligne.

2. Etudes prliminaires : modle rduit urbain

Le but de cette tude prliminaire est de proposer une rduction du modle ASM1 respectant au
maximum le schma ractionnel. Ce modle sera donc forcment valable pour les effluents urbains, ce
qui nous permet de le valider dans le cadre du simulateur urbain (annexe G) et de conserver une phase
anoxique. En effet, ce modle pourra tre valid dans dautres tudes sur des effluents urbains
2
. Nous
appellerons ce modle : modle rduit urbain . En effet, nous avons voulu viter, sans retour
dexprience sur pilote, de faire des hypothses trop importantes comme supprimer lactivit des
bactries autotrophes. Son adquation pour une application sur un effluent papetier sera analyse dans
les deux dernires parties de ce chapitre.

2
Dans le cadre du LAFMAA (Laboratoire Franco-Mexicain dAutomatique et dA) avec le centre de
recherche CINVESTAV de Guadalaraja, ce modle doit faire lobjet dune validation sur un site de traitement
des eaux urbaines.
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2.1. Hypothses de rduction

2.1.1. Tentatives de linarisation des lois de Monod

Dans le but de rduire les non-linarits du modle, la linarisation de chaque loi de Monod
associe chaque variable dtat a t tudie. Pour cela, nous avons trac lallure de la loi de Monod
puis nous avons slectionn la plage de variation utilise par les donnes du simulateur (annexe G)
pour chaque variable dtat en phase anoxique et arobie.

La figure 2.4 reprsente les plages parcourues par certaines des variables dtat : S
NH
et S
NO
en
phase anoxique et S
NH
, S
NO
et S
O
en phase arobie. Les expressions de Monod lies aux autres
variables dtat couvrant une plage trs rduite, elles sont indiques littralement sous la figure 2.4.
Nous constatons que les valeurs de la loi de Monod des variables dtat S
O
et S
S
en phase anoxique
(respectivement infrieures 0,005 et 0,232 dues une faible concentration en compos) et des
variables dtat S
S
et S
NO
en phase arobie (respectivement infrieures 0,124 faible concentration
en compos et suprieures 0,92 forte concentration en compos) correspondent une partie
approximativement linaire de la loi de Monod. De ce fait, la linarisation en un unique morceau est
possible. En revanche, la linarisation est difficile tablir pour les autres cas (S
NH
et S
NO
en phase
anoxique, S
NH
et S
O
en phase arobie). Les zones parcourues sont en effet trs incurves, ce qui ne
permet pas dobtenir une linarisation unique sans perte importante dinformations. Une linarisation
par morceaux (2 au minimum) serait alors ncessaire mais ceci impliquerait lajout de nombreux
paramtres (4 nombre de lois linariser au minimum). Or, dans le cadre de notre tude, lobjectif
principal est de simplifier la structure du modle tout en conservant le maximum dinformation.

Cas anoxique Cas arobie

0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
[
C
o
m
p
o
s
]

/

(
K
c
o
m
p
o
s

+

[
C
o
m
p
o
s
]
)
[Compos]
K
S
NH
S
NO

0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
[
C
o
m
p
o
s
]

/

(
K
c
o
m
p
o
s

+

[
C
o
m
p
o
s
]
)
[Compos]
K
S
NH
S
NO
S
O(Koh)
S
O(Koa)

Ne sont pas reprsents sur la courbe : Ne sont pas reprsents sur la courbe :

Figure 2.4 : Plage de variation du simulateur sur la loi de Monod.
232 0, <
+
S S
S
S K
S
005 0, <
+ +
O OA
O
O OH
O
S K
S
et
S K
S
124 0, <
+
S S
S
S K
S
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
77
Nous venons de constater que seule lexpression de Monod utilisant la variable S
S
peut tre
linarise la fois en phase anoxique et en phase arobie, linformation apporte par la formulation de
Monod ayant trop dimportance vis--vis de la base de donnes considre pour les autres variables
dtat. Or, la linarisation de la loi de Monod nest une solution avantageuse que lorsquelle peut tre
applique lensemble des variables dtat. Par consquent, comme ce nest pas le cas pour cette
tude, nous conserverons lexpression de Monod sur lensemble des variables dtat.

2.1.2. Simplification du schma ractionnel par rapport ASM1

Pour reprsenter les composs azots, quatre variables dtat sont utilises dans le modle
ASM1. Les variables dtat X
ND
, S
ND
et S
NH
vont tre rassembles sous une unique variable S
N
telle que
S
N
= X
ND
+ S
ND
+ S
NH
. De ce fait, les ractions dhydrolyse de lazote organique et dammonification,
trs complexes, sont masques. Lindiffrenciation entre les composs directement assimilables par les
bactries (S
NH
) et ceux qui doivent subir des dgradations pralables (X
ND
, S
ND
) entrane un
ralentissement des cintiques de croissance des biomasses. La variable dtat S
NO
est conserve afin de
distinguer les ractions de nitrification et de dnitrification.

De mme, les variables dtat X
S
et S
S
sont rassembles sous une seule variable dtat note XS
S

telle que XS
S
= X
S
+ S
S
. Ceci permet de masquer la raction dhydrolyse de la matire organique
lentement biodgradable qui est une raction complexe (cintique comportant trois paramtres
identifier). Toutefois, comme dans le cas des matires azotes, lassociation de X
S
S
S
va ralentir la
raction de croissance de la biomasse htrotrophe.

Nous avons choisi de ne pas tenir compte de la concentration en oxygne bien quelle varie au
cours du temps sur les donnes du simulateur. En effet, elle est en gnral rgule par une boucle de
commande ce qui rduit potentiellement linformation apporte par sa mesure en ligne.

Les variables dtat reprsentant les composs inertes S
I
et X
I
sont supprimes. Ces composs ne
faisant que traverser la phase de traitement secondaire (S
I
se retrouve dans leau pure et X
I
dans les
boues extraites), leur conservation pour notre tude au sein du modle biologique na pas lieu dtre.

Cest galement le cas de la variable dtat X
P
qui est une variable dtat terminale pour le
modle biologique (uniquement cumule).

Nous navons donc conserv que les ractions de croissance et de dcs de la biomasse :
- la croissance de la biomasse htrotrophe en mode anoxique (nitrification)
2
et arobie
(oxydation des matires organiques biodgradables)
1
;
- la croissance de la biomasse autotrophe en mode arobie (dnitrification)
3
;
- la mort de la biomasse htrotrophe
4
et de la biomasse autotrophe
5
.

t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
78
Le schma ractionnel traduisant ces choix est le suivant :

BH S
X XS

BH N NO S
X S S XS + +

NO BA N
S X S +

S BH
XS X

S BA
XS X

Il comporte cinq variables dtat (XS
S
, X
BH
,

X
BA
, S
NO
, S
N
).

Ce modle permet dapporter les informations essentielles loprateur :
- ltat de la biomasse, qui est apport par les variables dtat X
BH
et X
BA
. La distinction entre
ces deux variables dtat est importante puisque les biomasses reprsentes nont pas le
mme rle et utilisent des composs diffrents ;
- le taux dabattement de la pollution, qui est reprsent par XS
S
, S
N
et S
NO
.

On ne peut pas rduire davantage la modlisation des ractions biologique sans supprimer une
partie de linformation sur la dpollution ou sur le comportement de la biomasse.

Une simplification supplmentaire peut tre faite : la sparation en deux sous-modles en
fonction des conditions daration. En effet, on suppose que les conditions danoxie et darobie de
chaque zone sont valables en tout point. Deux sous-modles distincts sont donc proposs afin de ne
prendre pour chaque milieu que les cintiques biologiques prsentes et ainsi simplifier la structure des
quations. Le sous-modle de la phase anoxique (figure 2.5) comporte les cintiques de dnitrification
et de mort des biomasses. Le sous-modle de la phase arobie (figure 2.6) comporte les cintiques de
nitrification, doxydation de la matire organique biodgradable et de mort des biomasses. Afin de
diffrencier les variables dtat du compartiment anoxique de celles du compartiment arobie, nous
utiliserons dans la suite du texte les indices an pour le compartiment anoxique et ae pour le
compartiment arobie.

Mort de X
BA_an
(
5
)
Croissance htrotrophe
anoxique (
2
)
X
BH_an

X
BA_an

XS
S_an

S
NO_an
S
N_an
+
Mort de X
BH_an
(
4
)

Figure 2.5 : Diagramme fonctionnel du sous-modle associ au compartiment anoxique.
2
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
79

Mort de X
BH_ae
(
4
)
Mort de X
BA_ae
(
5
)
Croissance
autotrophe (
3
)
Croissance htrotrophe
arobie (
1
)
X
BH_ae

X
BA_ae

XS
S_ae

S
NO_ae
S
N_ae
+
Croissance
autotrophe (
3
)

Figure 2.6 : Diagramme fonctionnel du sous-modle associ au compartiment arobie.

2.2. Equations du modle rduit urbain

La vitesse biologique globale associe la variable dtat XS
S
que ce soit en phase anoxique ou
arobie a t obtenue en sommant les vitesses biologiques globales des variables dtat S
S
et X
S
du
modle ASM1 de la manire suivante :

( ) ( ) [ ]
( ) ( )
5 4 2
7 2 7 5 4
1
1
1
1

+ + =
(
+ + + =
+ =
. .
. .
_ _ _
P
H
H
P
S X XS
f
Y
Y
f
r r r
an S an S an S

( ) ( ) [ ]
( ) ( )
5 4 1
7 1 7 5 4
1
1
1
1

+ + =
(
+ + + =
+ =
. .
. .
_ _ _
P
H
H
P
S X XS
f
Y
Y
f
r r r
ae S ae S ae S

Par consquent, les paramtres Y
H
et f
P
conservent leur signification physique et leur valeur du
modle ASM1.

La vitesse globale de la variable dtat S
N
a t obtenue de manire identique, la quantit de
matire apporte par la mort de la biomasse sur la variable dtat X
ND
est nglige. Les paramtres Y
A

et i
XB
sont donc eux aussi maintenus leur valeur du modle ASM1.

perte de SS cration de XS perte de SS cration de XS
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
80
Les expressions des vitesses globales pour chacun des compartiments sont donc :

( ) ( )
2
2
5
4 2
5 4 2
86 2
1
1
1

.
.
. ,
. .
_
_
_
_
_
XB S
H
H
S
X
X
p
H
XS
i r
Y
Y
r
r
r
f
Y
r
an N
an NO
an BA
an BH
an S
=
|
|
\
|
=
=
=
+ + =
Eq. 2.9

( ) ( )
3 1
3
5 3
4 1
5 4 1
1
1
1
1

. .
. .
_
_
_
_
_
|
|
\
|
+ =
=
=
=
+ + =
A
XB XB S
A
S
X
X
p
H
XS
Y
i i r
Y
r
r
r
f
Y
r
ae N
ae NO
ae BA
ae BH
ae S
Eq. 2.10

On peut stonner que pour les cintiques de croissance de la biomasse htrotrophe
1
et
2
,
lazote S
N
ne soit pas limitant. Nous avons conserv la dfinition du modle ASM1 qui considre que
leffluent traiter est satur en azote (loi de Monod proche de 1) ce qui est le cas dun effluent urbain.
Cette hypothse sera revue pour leffluent papetier.

Afin dadapter le modle aux nouvelles variables dtat XS
S
et S
N
, certains paramtres des
cintiques doivent tre redfinis :
- les coefficients de demi-saturation K
XS
et K
N
;
- les taux de croissance des bactries
H
et
A
.

Les cintiques pour chacun des compartiments sont donc :

an X b
X b
X
S K
S
XS K
XS
BA A
an BH H
an BH
an NO NO
an NO
an S XS
an S
H
_ .
.
. . .
_
_
_
_
_
_
=
=
+ +
=
5
4
2

Eq. 2.11

Compartiment anoxique
Compartiment arobie
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
81

ae X b
ae X b
X
S K
S
X
XS K
XS
BA A
BH H
ae BA
ae N N
ae N
A
ae BH
ae S XS
ae S
H
_ .
_ .
. .
. .
_
_
_
_
_
_
=
=
+
=
+
=
5
4
3
1

Eq. 2.12

Une criture matricielle de ces deux sous-modles est propose en annexe D, les paramtres
utiliss sont spcifis dans le tableau 2.2.

Notation Dsignation
H
Taux maximal de croissance des bactries htrotrophes (j
-1
)
A
Taux maximal de croissance des bactries autotrophes (j
-1
)
b
H
Taux de mortalit de la biomasse htrotrophe (j
-1
)
b
A
Taux de mortalit de la biomasse autotrophe (j
-1
)
K
XS
Coefficient de demi-saturation en substrat biodgradable (mg
O2 .
L
-1
)
K
NO
Coefficient de demi-saturation des nitrates-nitrites (mg
NO3-N
. L
-1
)
C
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t
s

c
i
n
t
i
q
u
e
s

K
N
Coefficient de demi-saturation de lazote (mg
N
. L
-1
)
f
P
Fraction de DCO inerte gnre par la biomasse morte (-).
Y
H
Taux de conversion substrat / biomasse htrotrophe (g
O2_Xbh
. g
O2_XSs
-1
).
Y
A
Taux de conversion substrat / biomasse autotrophe (g
O2_Xba
. g
N
-1
). T
a
u
x

d
e

c
o
n
v
e
r
s
i
o
n

i
XB
Fraction dazote dans la biomasse htrotrophe (g
N
. g
O2_Xbh
-1
).
Tableau 2.2 : Paramtres utiliss dans le modle rduit urbain

2.3. Validation du modle rduit urbain

2.3.1 Mise en uvre

Lensemble des simulations a t ralis sous le logiciel Matlab 7.1. Le procd rel est
reprsent par le simulateur urbain de rfrence dfini par le benchmark COST 624 (annexe G) pour
lequel le modle du racteur biologique est constitu du modle ASM1 pour la partie biologique et
dune succession de cinq compartiments parfaitement agits dont deux en conditions anoxiques et trois
en conditions arobies.
Compartiment arobie
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
82

Notre modle utilise une structure plus simple en agrgeant les bassins pour ne former quun
unique bassin anoxique et un unique bassin arobie (figure 2.7).

REACTEUR BIOLOGIQUE
ENTRE
EFFLUENT
Q
0
ENTRE
RECYCLAGE
EXTERNE Q
R
Q
A
RECIRCULATION INTERNE
Sortie anoxique
Sortie arobie

Figure 2.7 : Configuration hydrodynamique du modle rduit urbain.

Dans les simulations qui suivent, le recyclage externe est considr comme une entre mesure
afin dtudier le comportement du racteur biologique indpendamment de linfluence du clarificateur
et de sa modlisation. Le vecteur des entres de recyclage est obtenu par simulation du modle de
rfrence (jeux de donnes beau
recyclage
, pluie
recyclage
, orage
recyclage
), des prcisions sur cette constitution
sont fournies en annexe G. Les autres jeux de donnes utiliss (beau
entre,
pluie
entre
, orage
entre
,
beau
racteur,
pluie
racteur
, orage
racteur
) sont galement dfinis en annexe G.

Les quations du modle rduit urbain sont :

+ + + + + =
+ + + + + =
aro Z aro A R aro A R anox
aro
anox Z anox A R anox A aro R R
anox
r V Q Q Q Z Q Q Q Z
dt
dZ
r V Q Q Q Z Q Z Q Z Q Z
dt
dZ
_
_
/ )] .( ) .( [
/ )] .( . . . [
0 0
0 0 0
Eq. 2.13

o Z = [XS
S
X
BH
X
BA
S
NO
S
N
].
Z
anox
est le vecteur dtat du compartiment anoxique.
Z
aro
est le vecteur dtat du compartiment arobie.
Z
0
reprsente les concentrations des composs dans leffluent dentre.
Z
R
reprsente les concentrations des composs de la boucle de recyclage externe (biomasse
provenant du clarificateur secondaire).
Z
A
reprsente les concentrations des composs de la boucle de recirculation interne.
Q
0
, Q
R
, Q
A
sont les dbits volumiques respectifs de leffluent, du recyclage externe, de la
recirculation interne.
V
anox
, V
aro
sont les volumes respectifs des compartiments anoxique et arobie.
r
Z_anox
, r
Z_aro
reprsentent lapport des phnomnes biologiques respectivement pour le
compartiment anoxique et le compartiment arobie (Eq. 2.11 et 2.12).
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
83

2.3.2 Identification des paramtres

Lidentification a t ralise laide dune mthode doptimisation (Levenberg-Marquardt), le
critre adopt tant le critre des moindres carrs moyenn donn par :

( )

=
=
|
|
|
|
|
\
|
=
p
j
n
k
sim j mes j
n
k y k y
J
1
1
2
) ( ) (
, ,
Eq. 2.14
o y
j, mes
est la mesure j
y
j, sim
est la sortie j du modle.
p est le nombre de sorties du modle.
n est le nombre de points de mesures.

On considre que toutes les variables dtat du modle sont mesures. Des onze paramtres du
modle rduit urbain, seuls les paramtres
H
,
A
, K
XS
et K
N
sont identifis sur la base de donnes
beau
entre
, les autres conservent leur valeur dorigine du modle ASM1, comme justifi dans le
paragraphe 2.2. Les valeurs des paramtres identifis sont indiques dans le tableau 2.3.

Paramtres Valeur identifie Valeur du modle ASM1 Units
K
XS
568 10 (mg
O2
.L
-1
)
K
N
13,2 1 (mg
N
.L
-1
)
H
3,89 4 (j
-1
)
A
0,55 0,5 (j
-1
)
Tableau 2.3 : Valeurs des paramtres du modle rduit urbain aprs identification.

Nous constatons que K
XS
a trs fortement augment du fait de la nouvelle variable dtat XS
S
. Il
est possible de calculer un ordre de grandeur de K
XS
de manire directe en remarquant que la loi de
Monod sur XS
S
et lancienne loi de Monod sur S
S
doivent conserver la mme valeur moyenne. On en
dduit lexpression de K
XS
:

540
46 1
76
1 10 1 = |
\
|
+ =
|
|
\
|
+ =
,
. .
S
S
S XS
S
X
K K
mg
O2
.L
-1
Eq. 2.15

Les valeurs sont prises au point de fonctionnement statique pour le compartiment anoxique. Les
rsultats sont similaires sur le compartiment arobie. Cette valeur calcule (540 mg
O2
.L
-1
), trs proche
de la valeur identifie (568 mg
O2
.L
-1
), justifie donc la valeur identifie.

Le mme calcul effectu sur les lois de Monod des variables dtat S
N
et S
NH
nous conduit
obtenir une valeur pour le paramtre K
N
beaucoup plus faible de lordre de 3 mg
N
.L
-1
que la valeur
identifie (132 mg
N
.L
-1
). Cette diffrence peut sexpliquer soit par la non prise en compte de la
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
84
dynamique dans le calcul de lordre de grandeur, soit par une faible identifiabilit de ce paramtre.
Dans ces deux cas, la dynamique de la cintique
3
risque dtre modifie et donc dentraner une
mauvaise reprsentation des variables dtat lies au traitement de lazote.

Les taux de croissance
H
et
A
restent trs proches de leur valeur dorigine. La remarque pose
au paragraphe 2.1.2 sur le ralentissement des cintiques de croissance des biomasses est vrifie pour
le paramtre
H
(valeur identifie infrieure la valeur du modle ASM1). En revanche, le fait que la
valeur de
A
soit suprieure la valeur de rfrence laisse prsager des difficults lors de
lidentification de ce paramtre. Nous approfondirons les problmes didentifiabilit paramtrique
soulevs ici par une tude de sensibilit des tats par rapport aux paramtres lors de ltude de
lapplication du modle rduit urbain au cas papetier.

2.3.3 Validation

Le modle rduit a t valid sur le jeu de donnes orage
entre
, jeu de donnes diffrent de celui
ayant t utilis pour lidentification. Seuls les derniers jours de la simulation sont reprsents afin de
mettre en vidence les phnomnes orageux se produisant entre les instants t = 23 j et t = 27 j (figures
2.8 et 2.9). Le comportement des variables dtat est trs proche de celui du modle de rfrence
mme durant la priode de perturbation due aux orages. Les dynamiques autant que les amplitudes des
variations sont trs bien conserves. En revanche, la dynamique de la variable dtat S
NO_ae
nest pas
satisfaisante ce qui rejoint les problmes didentifiabilit soulevs prcdemment.

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
0
100
200
300
temps (j)
X
S
X
S
X
S
X
S
S S S S
a a a a
n n n n
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
1000
2000
3000
X X X X
B B B B
H H H H
a a a a
n n n n
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
50
100
150
X X X X
B B B B
A A A A
a a a a
n n n n
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
0
5
10
S S S S
N N N N
O O O O
a a a a
n n n n
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
0
20
40
S S S S
N N N N
a a a a
n n n n
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)

entre
(trait plein : modle de rfrence, pointills : modle rduit urbain).
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
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s
i
o
n

1

-

1
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F
e
b

2
0
0
7
85

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
0
100
200
temps (j)
X
S
X
S
X
S
X
S
S S S S
a a a a
e e e e
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
1500
2000
2500
3000
X X X X
B B B B
H H H H
a a a a
e e e e
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
100
150
X X X X
B B B B
A A A A
a a a a
e e e e
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
0
10
20
S S S S
N N N N
O O O O
a a a a
e e e e
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
0
10
20
30
S S S S
N N N N
a a a a
e e e e
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)

entre
Compartiment arobie
(trait plein : modle de rfrence, pointills : modle rduit urbain).

Ces remarques sont renforces par linformation apporte par les erreurs relatives moyennes
sur chacune des variables dtat (tableau 2.4). Les variables dtat X
BH
et X
BA
ainsi que XS
S
et S
N

prsentent peu de diffrence avec le modle de rfrence. On voit nettement que lerreur relative
moyenne de S
NO_ae
est importante. Cette erreur semble due un manque de dynamique qui peut tre la
consquence de la concatnation de S
N
. Les cart-types sur chacune des variables dtat sont cependant
raisonnables.

XS
S
X
BH
X
BA
S
NO
S
N
erreur relative
moyenne
5,5 % 0,22 % 0,20 % 50,5 % 6,6 %
P
h
a
s
e

a
n
o
x
i
q
u
e

cart-type 6,1 8,02 0,39 0,67 0,99
erreur relative
moyenne
9,6 % 0,34 % 0,59 % 16,3 % 14,1 %
P
h
a
s
e

a
r
o
b
i
e

cart-type 6,38 14,55 0,93 1,88 1,42
Tableau 2.4 : Erreurs relatives moyennes et cart-type des variables dtat
lors de la validation du modle rduit urbain
Au vu de cette validation, certains rsultats sur le traitement de lazote sont approfondir. Le
modle rduit urbain doit encore tre tudi dans cette optique.
t
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1
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9
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n

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F
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b

2
0
0
7
86
3. Peut-on appliquer le modle rduit urbain un effluent
papetier ?

Nous allons maintenant tudier lapplicabilit du modle rduit urbain propos prcdemment
au cas des effluents papetiers. Pour que ce modle soit applicable, une condition ncessaire est que les
paramtres soient identifiables. Pour dterminer ce dernier point, nous avons men une tude
didentifiabilit pratique des paramtres. Nous mettons en uvre les fonctions de sensibilit afin de
dfinir le nombre de paramtres ayant une influence prpondrante sur les sorties du modle rduit et
devant tre identifis. Cette tude permet de prvoir lavance une dmarche pour valider le modle
de manire efficace et den connatre les limites au niveau de la prcision alors que nous ne disposons
pas de mesures papetires.

3.1. Objectifs des tudes didentifiabilit

La ralisation dune tude didentifiabilit pratique peut tre mene pour rpondre deux
objectifs diffrents :
- objectif 1 : dterminer si, disposant dun jeu de mesures relles comportant des
imperfections spcifiques au procd modlis (dans notre cas manque de prcision,
dynamique insuffisante), il est possible de dterminer un jeu de paramtres optimal
minimisant un critre traduisant lcart entre les mesures relles et les mesures estimes par
le modle. Il est donc tout fait envisageable dobtenir un modle identifiable
thoriquement (de manire structurelle) mais pour lequel lidentifiabilit pratique devient
trs difficile ;
- objectif 2 : dterminer les paramtres ayant la plus grande influence sur les sorties du
modle et proposer une classification de ceux-ci en se reposant sur le constat suivant : plus
une variable dtat est sensible la variation de lun des paramtres, plus celui-ci doit tre
connu avec prcision. Cette tude permet de dterminer les paramtres les plus importants
et est largement utilise pralablement lidentification des modles biologiques [Weijers
et Vanrolleghem, 1997 ; Dochain et al., 2001 ; Brun et al., 2002 ; Smets et al., 2002 ;
Baraao et Hall, 2004].
Souhaitant dterminer les paramtres devant tre identifis dans le cas dun effluent papetier, nous
nous plaons ici dans le cadre de ce deuxime objectif.

Les fonctions de sensibilit reprsentent linfluence des variations de lun des paramtres sur les
variables de sortie et sont dfinies par la drive partielle de la variable de sortie par rapport au
paramtre. Linformation apporte par les fonctions de sensibilits est de deux ordres :
- information sur linfluence des paramtres : les fonctions de sensibilit sont calcules pour
diffrentes variations des paramtres autour de leurs valeurs nominales tandis que les
valeurs des variables de sortie sont fixes et gales un point dquilibre. De cette manire,
t
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-
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0
1
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,

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n

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4

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b

2
0
0
7
87
il est possible de dterminer linfluence de chacun des paramtres sur les sorties du modle
et donc de classer les paramtres suivant leur importance. Ce classement dfinit un ordre de
priorit pour lidentification ;
- information sur la qualit de lidentification : les fonctions de sensibilit sont ici calcules
pour une valeur de paramtre fixe et gale sa valeur nominale mais pour un jeu de
donnes dynamiques. Lallure de la courbe de sensibilit en fonction du temps permet de
choisir la ou les plages de temps pendant lesquelles lidentification dun paramtre sera la
plus prcise. En effet, plus une fonction de sensibilit prsente une amplitude leve sur
certaines priodes de temps, plus lidentification du paramtre sera prcise en cet endroit
[Bteau, 1992].

3.2. Mise en uvre

Etant donn labsence de phase anoxique dans le cas du traitement des effluents papetiers
considrs, cette tude est uniquement ralise sur la partie arobie du modle rduit urbain.

Expression des fonctions de sensibilit
Les fonctions de sensibilit ont t calcules pour lensemble des variables dtat et des
paramtres du modle rduit urbain. Etant donn lexpression sous forme dquations diffrentielles
du vecteur dtat, les fonctions de sensibilit sont intgres sous la forme :

(
(
|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
dt
dZ
p Z
p
p
Z
Z
p
dt
d
dt
dS
j
j
j
j
p Z
j
. .
,
Eq. 2.16
o S
Zj,p
est la fonction de sensibilit de la variable dtat Z
j
associe au paramtre p.
p et Z sont les valeurs nominales respectives de p et Z permettant de normaliser la fonction de
sensibilit afin de ne pas influencer les rsultats par la diffrence dchelle des paramtres et des
variables dtat.

Dfinition du point dquilibre
Le point dquilibre pour ltude est obtenu en appliquant comme entre du modle rduit
urbain le point initial des jeux de donnes beau
entre
et beau
recyclage
; les valeurs des variables dtat sont
rpertories dans le tableau 2.5.

XS
S
(mg
O2
.L
-1
) X
BH
(mg
O2
.L
-1
)

X
BA
(mg
O2
.L
-1
) S
NO
(mg
N
.L
-1
) S
N
(mg
N
.L
-1
)

50,19 2559 150 10,4 5,94
Tableau 2.5 : Valeurs des variables dtat au point dquilibre.
t
e
l
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0
0
1
3
0
9
0
7
,

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1
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b

2
0
0
7
88
Variations des paramtres
Les valeurs nominales des paramtres (tableau 2.6) sont celles obtenues lissue de
lidentification prcdente (paragraphe 2.3.2). Les variations des paramtres ont t effectues par pas
de 10 %, dans la gamme de 50 % 150 % de leur valeur nominale. Les valeurs extrmes de la gamme
parcourue par chaque paramtre sont galement indiques sur le tableau 2.6.

Paramtre Valeur nominale Valeur minimale Valeur maximale Unit
Y
H
0,67 0,335 1,00 g
O2_Xbh
.g
O2_Ss
-1
Y
A
0,24 0,12 0,36 g
O2_Xba
.g
N
-1
f
p
0,08 0,04 0,12 -
i
XB
0,08 0,04 0,12 g
N
.g
O2
-1
b
H
0,3 0,15 0,45 j
-1
b
A
0,05 0,025 0,075 j
-1

K
NO
0,5 0,25 0,75 mg
NO3-N
.L
-1
K
N
13,2 6,6 19,8 mg
NH4-N
.L
-1

K
XS
568 284 852 mg
O2.
L
-1

H
3,89 1,94 5,83 j
-1

A
0,55 0,27 0,82 j
-1

Tableau 2.6 : Valeurs nominales, minimales et maximales des paramtres du modle rduit urbain.

3.3. Rsultats et discussion

La figure 2.10 prsente les fonctions de sensibilit pour la variable dtat XS
S
du modle rduit
urbain en mode arobie. La figure de gauche montre que quatre paramtres (Y
H
, b
H
, f
P
et
H
) influent
principalement sur lvolution de la variable dtat XS
S
. Ils sont directement lis aux ractions
biologiques agissant sur la concentration en matire organique biodgradable. En effet, ayant une
grande influence sur la variable dtat XS
S
, une erreur destimation entranerait un biais important sur
cette variable dtat. Les autres paramtres (Y
A
, i
XB
, b
A
,
A
, K
XS
, K
N
et K
NO
) sur la figure de droite
influencent peu la variable dtat XS
S
, ils ne peuvent tre identifis grce la variable dtat XS
S
.

La mme dmarche est faite pour lensemble des variables dtat. Quatre classes ont t dfinies
selon la valeur de la fonction de sensibilit ce qui permet de synthtiser les rsultats de manire
visuelle sur le tableau 2.7.

t
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l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

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0
0
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50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
-50
0
50
100
150
200
250
S
X
S
s
Variation de paramtre (%)
Y
H
b
H
mu
H
f
P

50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
S
X
S
s
Variation de paramtre (%)
b
A
K
XS
Y
A
, i
XB
, mu
A
, K
N
, K
NO

Figure 2.10 : Sensibilit de la variable dtat XS
S
par rapport aux paramtres dans le compartiment arobie.

Y
H
Y
A
f
P
i
XB
A
b
H
b
A
K
N
K
XS
K
NO
S
XSs

S
Xbh

S
Xba

S
Sno

S
Sn

Tableau 2.7 : Sensibilit au point dquilibre des variables dtat du modle rduit urbain en milieu arobie.
Lgende :
|sensibilit| < 1
1 |sensibilit| < 10
10 |sensibilit| < 100
100 |sensibilit|

De ce tableau, on peut voir que :
- les coefficients de demi-saturation ont une influence ngligeable sur les variables dtat.
Leur identification pourra tre envisage en dernier et les valeurs prcdemment identifies
sont a priori suffisantes ;
-
A
a une faible incidence, ce qui confirme les remarques poses lors de lidentification
paramtrique (paragraphe 2.3.2) ;
- les huit autres paramtres (Y
H
, Y
A
, f
P
, i
XB
,
H
, b
H
et b
A
) sont influents, les trois paramtres qui
ressortent sont Y
H
, i
XB
et b
H
.

Par ailleurs, on peut observer un premier groupe de fonctions de sensibilit S
XSs
et S
Xbh
pour
lequel linfluence des paramtres Y
H
, f
P
,
H
, b
H
est prpondrante. Ces paramtres semblent fortement
corrls, Y
H
et b
H
tant les plus facilement identifiables.

H
A
,
t
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0
0
1
3
0
9
0
7
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2
0
0
7
90
Le deuxime groupe de fonctions de sensibilit S
Xba
, S
Sn
et S
Sn
montre une influence plus
homogne des paramtres sur les variables dtat. Ce manque de discernement entre les paramtres
risque dentraner plusieurs jeux de solutions.

Si lon souhaite conserver ce modle, il est ncessaire daffiner ltude des fonctions de
sensibilit et surtout de disposer dune base de donnes riche en information, ce qui sera dterminant
pour obtenir un modle suffisamment prcis. Nous pouvons remarquer que les fonctions de sensibilit
mises en cause correspondent au traitement de lazote qui est spcifiquement urbain. Par consquent,
pour le traitement des effluents papetiers, simplifier ce modle en slectionnant les phnomnes
spcifiques devrait augmenter sa pertinence.

4. Proposition dun modle papetier

4.1. Ecriture du modle papetier

4.1.1. Hypothses de rduction

Phase de traitement
Le traitement des effluents papetiers ne seffectue quen phase arobie. Par consquent, seul le
sous-modle correspondant la zone arobie, dfini lors de ltude prliminaire, est conserv.

Choix des variables dtat
Dans leffluent urbain, S
N
reprsentait la pollution azote liminer. Lazote prsent en trs
faible quantit dans un effluent papetier se trouve sous forme dazote ammoniacal et plus
minoritairement de nitrates et nitrites. En revanche, lazote organique est absent. Pour le traitement de
leffluent papetier, lazote ammoniacal devient donc un nutriment et non plus un compos polluant
traiter. Cette information est donc conserve car elle constitue un bon indicateur de ltat de la
biomasse et est facilement mesurable en ligne. Nous utilisons par consquent la variable dtat S
NH

telle quelle est dfinie dans le modle ASM1 la place de la variable S
N
du modle rduit urbain.

Par ailleurs, comme le montre la figure 2.11, lazote ammoniacal nest transform en nitrates-
nitrites que par lintermdiaire de la biomasse autotrophe lors de la raction de nitrification. Or, cette
biomasse se dveloppe lentement et nest prsente que pour des ges de boues levs, ce qui nest pas
le cas de notre tude. De plus, la quantit dazote ammoniacal nest pas assez importante pour
permettre la croissance de cette biomasse. Nous faisons donc lhypothse de labsence de biomasse
autotrophe au sein de la liqueur mixte.

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9
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2
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91
Figure 2.11 : Utilisation de lazote ammoniacal suivant la quantit prsente dans leffluent.

De cette premire hypothse en dcoule une seconde : les nitrates-nitrites ntant produits que
par lintermdiaire de la biomasse autotrophe, nous ngligeons galement leur prsence au sein du
procd de traitement.

Remarque : la validation de ces deux hypothses est prsente au chapitre 4.

Par ailleurs, lors de ltude prliminaire sur effluent urbain, la concentration en oxygne dissous
a t suppose sans influence sur les cintiques de ractions propre chaque phase, anoxique ou
arobie. Dans le cadre de notre tude, le modle dvelopp doit permettre de simuler le maximum de
comportements physiquement envisageables sur le procd. Les problmes spcifiques au manque
doxygne ou la suroxygnation devant tre dtects, la variable dtat S
O
est rintroduite dans le
modle papetier. De plus, ceci permet dobtenir une variable dtat supplmentaire facilement
mesurable, ce qui reprsente un atout pour lutilisation du modle en observation.

Limitation des nutriments
Lazote ammoniacal est un compos essentiel au mtabolisme des bactries htrotrophes. Sans
ce compos, la raction doxydation de la matire organique biodgradable est fortement ralentie. Pour
tenir compte de ce phnomne et se retrouver au plus proche de la ralit, nous avons choisi
dintroduire la variable dtat S
NH
dans lquation de la cintique doxydation des matires organique
biodgradable sous la forme dune loi de Monod. Cette modification du modle ASM1 est galement
propose dans le modle ASM2 [Henze et al., 2000].

Dveloppement de la
biomasse htrotrophe
S
NH

S
NH

S
NO

Cas industriel
papetier
Peu de S
NH
Cas urbain
Beaucoup de S
NH
Dveloppement de la
biomasse htrotrophe
Dveloppement de la
biomasse autotrophe
t
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0
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2
0
0
7
92
4.1.2. Equations du modle papetier

Les hypothses nonces ci-dessus permettent dtablir un modle dont le nombre de variables
dtat et de cintiques biologiques est trs restreint. Du fait de la seule prsence de la biomasse
htrotrophe, seules deux cintiques biologiques sont prendre en compte :
- la croissance de la biomasse htrotrophe au travers de la raction doxydation de la
matire organique biodgradable ;
- la mort de la biomasse htrotrophe.

Ceci se traduit par les quations :

=
+ + +
=
BH H
BH
NH NH
NH
O OH
O
S S
S
h
X b
X
S K
S
S K
S
XS K
XS
.
. . . .
4
1

Eq. 2.17

Les vitesses biologiques globales sont alors donnes par :

( )
|
|
\
|
=
=
=
+ =
1
1
4 1
4 1
.
1
.
. 1 .
1

H
H
S
XB S
X
p
H
XS
Y
Y
r
i r
r
f
Y
r
O
NH
BH
S
Eq. 2.18
Une criture matricielle de ce modle est propose en annexe D.

Le modle biologique comporte donc quatre variables dtat dont deux pouvant tre facilement
mesures en ligne (S
NH
et S
O
) et huit paramtres (trois paramtres stoechiomtriques et cinq paramtres
cintiques).

Le modle complet scrit donc :

( )
+ + + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
O O l S r O r r O O
O
S r NH r r NH NH
NH
X r BH r r BH BH
BH
XS r S r r S S
S
S S a k r V Q Q S Q S Q S
dt
dS
r V Q Q S Q S Q S
dt
dS
r V Q Q X Q X Q X
dt
dX
r V Q Q XS Q XS Q XS
dt
dXS
O
NH
BH
S
*
_ _
_ _
_ _
_ _
. / )] .( . . [
/ )] .( . . [
/ )] .( . . [
/ )] .( . . [
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Eq. 2.19

t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
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n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
93
o Z
0
= [XS
S_0
X
BH_0
S
NH_0
S
O_0
] reprsente les concentrations des composants dans leffluent
entrant.
Z
R
= [XS
S_r
X
BH_r
S
NH_r
S
O_r
] reprsente les concentrations des composants dans la boucle de
recyclage.
Z = [XS
S
X
BH
S
NH
, S
O
] est le vecteur dtat.
V le volume du racteur (m
3
).
r
j
les ractions biologiques intervenant sur chacune des variables dtat.
k
l
a le coefficient de transfert de loxygne (j
-1
).
S
O
*
la concentration de saturation en oxygne dissous (mg
O2
.L
-1
).

4.1.3 Pr-identification des paramtres

Ltude de sensibilit paramtrique prcdente nous permet didentifier Y
H
et b
H
puis f
P
, i
XB
et
H

et enfin la constante de demi-saturation K
XS
, les constantes de demi-saturation restantes ont t
conserves leur valeur du modle ASM1. En attendant lobtention des bases de donnes papetires,
nous avons choisi didentifier le modle rduit papetier sur les jeux de donnes urbains beau
entre
et
beau
arobie
. Mme si les conditions de fonctionnement reprsentes ne sont pas identiques, cette
simulation permet dobtenir un jeu de paramtres de dpart. Les valeurs des paramtres identifis sont
indiques dans le tableau 2.8. Les valeurs des paramtres Y
H
et b
H
sont restes relativement proches de
celles du modle ASM1. En revanche, labsence des variables dtat X
BA
, S
NO
, S
ND
et X
ND
est absorbe
par la variation des paramtres f
P
(diminution pour compenser lapport manquant de biomasse
autotrophe morte sur la variable dtat XS
S
) et i
XB
(diminution pour compenser lapport manquant de la
raction dammonification). Les variations des paramtres
H
et K
XS
sont dues aux hypothses de
rduction du modle (concatnation des variables S
S
et X
S
, ajout dune limitation par S
NH
de la
cintique doxydation de la matire organique biodgradable).

Paramtres Valeur identifie Valeur du modle ASM1 Units
Y
H
0,65 0,64 (g
O2_Xbh
. g
O2_Ss
-1
)
f
P
0,04 0,08 (-)
i
XB
0,056 0,08 (g
N
. g
O2
-1
)
H
3,53 4 (j
-1
)
b
H

0,53 0,3 (j
-1
)
K
XS
129 10 (g
O2_XSs .
g
O2_Xbh
-1
)
K
OH
0,2 0,2 (mg
O2
. L
-1
)
K
NH

1 1 (mg
NH3-N
. L
-1
)
Tableau 2.8 : Valeurs des paramtres du modle papetier aprs identification
sur la base de donnes beau
arobie.

t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
94
4.2. Analyse du modle

4.2.1. Etude de la cohrence du modle

Nous avons tout dabord vrifi quen cas de carence dun des composs, lactivit biologique
devient nulle et seule lhydrodynamique intervient. Nous avons ensuite dfini de manire exhaustive
les perturbations pouvant intervenir sur :
- lentre du bioracteur par la composition de leffluent ;
- le bioracteur lui-mme par les variations de concentration en biomasse et en oxygne
dissous.
Pour chaque cas, une simulation a t effectue puis compare au comportement rel attendu, cette
comparaison est uniquement qualitative et non quantitative. Les rsultats sont indiqus dans le
tableau 2.9. Au vu de ces rsultats, le modle propos est capable de reprsenter une large gamme de
fonctionnements du procd de traitement, comprenant galement certains dysfonctionnements graves
(absence doxygne par exemple). Ceci permet de garantir la cohrence des informations apportes par
le modle pour loutil daide la dcision, mme en cas dventuels drives du modle.

Nature de la perturbation Comportement observ en simulation
Adquation avec
le comportement
rel attendu
Augmentation de XS
S
au
sein de leffluent.
Augmentation de la croissance de la biomasse
do une hausse importante de X
BH
se
stabilisant une nouvelle valeur dquilibre.
Diminution de S
NH
et S
O
qui deviennent alors
limitants pour la croissance des bactries.
OUI
Diminution de XS
S
au sein
de leffluent.
Croissance de la biomasse limite do une
baisse importante de X
BH
.
Augmentation de S
NH
et S
O
.
OUI
Augmentation de S
NH
au
sein de leffluent.
Augmentation de la croissance de la biomasse
do une hausse de X
BH
se stabilisant une
nouvelle valeur dquilibre
Trs lgre baisse de XS
S
et S
O
.
OUI
Diminution de S
NH
au sein
de leffluent.
Croissance de la biomasse limite par
labsence de S
NH
do une baisse importante
de X
BH.

Augmentation importante de XS
S
et S
O.

OUI
Diminution de X
BH
dans le
racteur.
Ractions biologiques fortement rduite do
une augmentation de lensemble des substrats
(XS
S
, S
NH
, S
O
).
OUI
Diminution de S
O
dans le
racteur et passage en mode
anoxie.
Croissance de la biomasse limite do une
baisse de X
BH.

Augmentation de XS
S
et S
NH.

OUI
Tableau 2.9 : Cohrence du comportement du modle papetier en cas de perturbation.
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
95
4.2.2. Analyse du domaine de validit du modle papetier par la mthode ACP

Pour complter ltude sur la cohrence du modle, nous allons analyser le domaine de validit
du modle rduit papetier en analysant les proprits statistiques du modle de rfrence en diffrents
points de fonctionnement et en comparant les rsultats la structure du modle rduit.

Technique danalyse statistique, la mthode dAnalyse en Composantes Principales (ACP)
permet de dceler les liens existants entre les individus constituant un ensemble de donnes
multidimensionnelles afin de comprendre leur interaction. Une description de la mthode ACP est
propose en annexe E.

Une base de donnes constitue de 2520 points dquilibre diffrents a t construite. Pour cela,
des perturbations sous forme dchelon ont t appliques aux variables dentre non nulles du modle
de rfrence en conditions nominales en ne considrant que les conditions arobies pour tre conforme
au traitement des effluents papetiers. Dix chelons diffrents ont t raliss pour chaque variable
dentre, le nombre de simulations a t augment en combinant les perturbations deux deux. Les
points dquilibre obtenus dans le racteur (variables dentre du modle, valeurs des variables dtat
en sortie du dernier compartiment arobie) ont alors t sauvegards.

Lanalyse en composante principale montre que les trois premires composantes principales
contiennent 70% de linformation du modle de rfrence (figure 2.12). Nous prsenterons donc dans
cette tude les cercles de corrlation associs ces trois composantes (figures 2.13 et 2.14). Les
variables dindice 0 correspondent aux variables dentre du modle, les autres variables sont les
variables dtat en sortie du dernier compartiment arobie. Les regroupements de variables dtat ont
t mis en vidence par des encerclements.

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Composantes principales
%

d
'
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n

a
p
p
o
r
t
e

Figure 2.12 : Pourcentage dinformation apporte par chaque composante principale.
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
96
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
CERCLE DE CORRELATION
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
u1, premire composante principale
u
2
,

d
e
u
x
i
m
e

c
o
m
p
o
s
a
n
t
e

p
r
i
n
c
i
p
a
l
e
S
NO
S
O
S
NH0
S
ND0
X
ND0
X
BH0
S
S0
X
S0
X
P
S
ND
S
NH
Q
0
S
S
X
S
X
BH X
ND
X
BA

Figure 2.13 : Cercle de corrlation de la premire et de la seconde composantes principales.

-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
u1, premire composante principale
u
3
,

t
r
o
i
s
i
m
e

c
o
m
p
o
s
a
n
t
e

p
r
i
n
c
i
p
a
l
e
S
O
S
NO
X
BA
X
ND0
X
BH0
S
NH0
S
S0
X
S0
Q
0
S
ND
S
NH
S
S
X
ND
X
S
X
BH
X
P
S
ND0

Figure 2.14 : Cercle de corrlation de la premire et de la troisime composantes principales.
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
97
Un regroupement de variables dtat est observ sur chacun des cercles :
- groupe du cercle u1 / u2 : S
S
, X
S
, X
BH
, X
ND
;
- groupe du cercle u1 / u3 : S
S
, X
S
, X
ND
.
Les autres variables dtat sont disperses et il est difficile de proposer des regroupements.

Au vu de cette disposition, nous pouvons donner les conclusions suivantes :
- les variables dtat X
BA
, S
NO
et S
ND
se trouvent spares des autres variables dtat du
modle. Ceci indique quelles ninterviennent que dans la raction de nitrification et
quelles nont par consquent pas dinfluence directe sur les autres variables dtat. En
supposant labsence de nitrification, la suppression de ces variables dtat dans le modle
papetier est tout fait valide ;
- la proximit des variables dtat S
S
et X
S
valide le choix de sommer ces deux variables
dtat en une unique variable ;
- la proximit des variables dtat X
S
et X
ND
peut tre due la similarit des ractions
dhydrolyse pour la matire organique biodgradable et lazote organique. Ces deux
variables dtat ont donc le mme comportement quelque soit le point de fonctionnement
considr. De plus, labsence dazote organique au sein de leffluent papetier permet de
sabstenir de la prise en compte de la variable dtat X
ND
.
- les variables dtat X
BH
dans le second cercle et S
O
dans le cas des deux cercles sont isoles
des autres variables dtat, aucune autre variable dtat ne peut donc reprsenter
linformation apporte. Par ailleurs, ces variables reprsentent des composs prsents au
sein du procd de traitement des effluents papetiers. Il est par consquent indispensable de
conserver ces variables au sein du modle.
- la sparation des variables dtat S
NH
et S
NO
indique que lazote ammoniacal nest pas
directement li aux nitrates-nitrites par la raction de nitrification mais quil intervient dans
dautres ractions telles que la croissance de la biomasse. Il est donc tout fait pertinent de
conserver la variable dtat S
NH
malgr labsence de nitrification ;
- enfin, bien que la variable dtat X
P
soit galement spare des autres variables dtat,
indiquant quelle devrait tre spcifiquement prise en compte dans le modle rduit
papetier, nous avons choisi de ne pas la modliser. Ce choix devra tre surveill afin de
revenir dessus si ncessaire.

Nous pouvons donc en conclure que les hypothses de rduction du modle papetier, hormis X
P
,
correspondent lanalyse statistique des proprits du modle de rfrence pour un ensemble tendu
de points de fonctionnement. Notre modle rduit semble donc apte dcrire un vaste domaine de
validit et donc rendre compte dun grand nombre de cas rels industriels.

t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
98
4.3. Tentative didentification sur une base de donnes papetires

4.3.1 Cration dune base de donnes papetire pour la simulation et
lidentification paramtrique du modle papetier

La base de donnes papetire a t tablie dans le but de tester le modle papetier sur le procd
auquel il est ddi.

Les informations qualitatives et quantitatives sur la composition moyenne de leffluent en entre
du racteur biologique et limplication dvnements de la chane de production du papier sur
leffluent (chapitre 1, paragraphe 1.2.3) ont t recueillies par un retour dexprience des oprateurs de
la station de traitement des Papeteries de Lancey. Nous avons alors propos une squence de donnes,
nomme papetier
entre
, pour les variables dentre du modle ASM1 en sappuyant sur le modle de
mesures indirectes prsents dans le chapitre 4. Le point nominal (tableau 2.10) est dfini partir des
valeurs moyennes de caractrisation de leffluent en entre de traitement secondaire. Nous remarquons
que XS
S 0
est beaucoup plus lev que dans le cas urbain (271,8 mg
O2
.L
-1
) tant donn la pollution
traiter de nature carbone. La valeur de S
NH 0
prend en compte la fois lazote ammoniacal prsent
dans leffluent et lazote ammoniacal ajout en tant que nutriment. La concentration en biomasse a t
suppose nulle dans leffluent (chapitre 4, paragraphe 2) et S
O 0
mesur 0,1 mg
O2
.L
-1
.

XS
S 0
(mg
O2
.L
-1
) X
BH 0
(mg
O2
.L
-1
)

S
NH 0
(mg
N
.L
-1
) S
O 0
(mg
O2
.L
-1
)

783,4 0 54 0,1
Tableau 2.10 : Valeurs nominales des variables dentre de la base de donnes papetier
entre
.

Lvolution des variables dentre est indique sur la figure 2.15. Cette base de donnes
comporte deux vnements types casse-machine qui sont des vnements non prvisibles mais se
produisant en moyenne deux fois par mois sur lunit de production du papier. Nous avons choisi ici
de les placer une semaine dintervalle afin de rduire la dure de simulation. Leur influence porte
sur la concentration en matire organique biodgradable de leffluent (variable dentre XS
S 0
). La
dure et lamplitude de ces vnements ont t choisies de manire reprsenter une casse-machine
dont linfluence sur leffluent est forte sur une longue dure ainsi quune casse-machine dont
linfluence sur leffluent est plus faible la fois en amplitude et en dure.

t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
99
0 1 2 3 4 5 6 7 8
800
1000
1200
X
S
X
S
X
S
X
S
S S S S

0 0 0 0
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
temps (j)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-1
0
1
X X X X
B B B B
H H H H

0 0 0 0
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
53
54
55
S S S S
N N N N
H H H H

0 0 0 0
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-2
0
2
S S S S
O O O O

0 0 0 0
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)

entre
.

Le modle de rfrence urbain, reprsentant la fois la dgradation de lazote et des matires
organiques biodgradables, englobe le traitement des effluents papetiers. Il est donc utilis pour
construire les jeux de donnes de la sortie du racteur biologique et de la boucle de recyclage. Pour ce
faire, les valeurs urbaines des paramtres du modle ASM1 ont t conserves. Elles ne sont
probablement pas adaptes au cas papetier mais tant dans limpossibilit de les identifier pour ce cas
(absence de mesures), nous supposerons quelles sont satisfaisantes pour notre tude. Les jeux de
donnes papetier
racteur
et papetier
recyclage
obtenus sont donc utiliss en tant que rfrence. Comme dans
le cas de la base de donnes urbaines, les variables dtat et de recyclage obtenues partir du modle
de rfrence ont t adaptes aux variables dtat du modle papetier (concatnation de X
S
et S
S
,
maintien de X
BH
, S
NH
et S
O
). Lvolution des variables de recyclage du jeu papetier
recyclage
est
reprsente sur la figure 2.16. Nous constatons que lensemble des variables est touch par les
fluctuations de leffluent.

0 1 2 3 4 5 6 7 8
250
300
350
X
S
X
S
X
S
X
S
S S S S

r r r r
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
temps (j)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1.16
1.17
1.18
x 10
4
X X X X
B B B B
H H H H

r r r r
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
15
20
25
30
S S S S
N N N N
H H H H

r r r r
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
2
3
S S S S
O O O O

r r r r
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)

recyclage
.
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
100
Les valeurs des paramtres obtenues aprs identification sur le jeu de donnes papetier
racteur

sont indiques dans le tableau 2.11. Les paramtres ont peu vari des valeurs obtenues lors de
lidentification sur la base de donnes urbaines (paragraphe 4.1.3), except le paramtre f
P
plus lev
pouvant traduire une modification de la composition de la biomasse (rpartition diffrente des produits
issus de la mort de la biomasse).

Paramtres Valeur identifie Valeur du modle ASM1 Unit
Y
H
0,61 0,64 g
O2_Xbh
. g
O2_Ss
-1

f
P
0,35 0,08 g
O2_Xbh
. g
O2_Ss
-1

i
XB
0,046 0,08 g
N
. g
O2
-1

H
2,82 4 j
-1

b
H

0,27 0,3 j
-1

K
XS
563 10 g
O2_XSs .
g
O2_Xbh
-1

K
OH
0,2 0,2 mg
O2
. L
-1

K
NH

1 1 mg
NH3-N
. L
-1

Tableau 2.11 : Valeurs des paramtres du modle papetier aprs identification
sur la base de donnes papetier
racteur.

Les courbes obtenues aprs identification paramtrique du modle papetier sont prsentes sur
la figure 2.17. Nous constatons que les dynamiques et amplitudes des variables dtat du modle
papetier correspondent prcisment celles du modle de rfrence, except lamplitude de la variable
dtat S
NH
qui se trouve plus faible lors des vnements. Ceci peut tre d la non prise en compte de
lazote organique provenant des composs de biomasse morte.

0 1 2 3 4 5 6 7 8
100
150
200
X
S
X
S
X
S
X
S
S S S S
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
temps (j)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
5950
6000
6050
X X X X
B B B B
H H H H
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
20
30
S S S S
N N N N
H H H H
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
2
3
S S S S
O O O O
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)

Figure 2.17 : Simulation du modle de rfrence (trait plein) et du modle papetier (pointills) sur le jeu de
donnes papetier
entre
.
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
101
Le modle biologique papetier semble donc apte reprsenter lvolution dynamique des
composs prsents dans un procd de traitement deffluents papetiers.

4.3.2. Intgration du clarificateur dans le modle papetier

Afin dobtenir un modle complet et autonome ne ncessitant pas la construction pralable
dune base de donnes partir du modle de rfrence urbain pouvant donc tre source derreur, un
modle du clarificateur est associ au modle papetier. Nous avons pour cela choisi de prendre le
modle le plus simple qui soit : le modle du clarificateur parfait reprsentant une simple sparation.
Ce modle est un modle statique, la sparation entre les phases solide et liquide tant suppose
instantane. La figure 2.18 reprsente les entres et sorties du clarificateur.

Figure 2.18 : Schma entres et sorties du clarificateur.

Les hypothses de fonctionnement sont les suivantes :
- la concentration en matire soluble est identique au niveau des trois entre sorties :
clarificateur, sortie eau claire et boucle de recyclage ;
- la matire particulaire se rpartie entre la sortie eau claire et la boucle de recyclage. Le
facteur F
SS
reprsente le rapport des concentrations en eau claire sur celles du recyclage. Si
ce facteur est nul, le clarificateur est considr comme tant un dcanteur parfait.

Ces hypothses se traduisent par les quations :

=
=
r SS ec
ec
X F X
S S
.
Eq. 2.20
Q
ec
, Z
ec

Q
w
, Z
w
Q
r
, Z
r

Q, Z
o Q = Q
0
+ Q
r

Q
ec
= Q
0
Q
w

Z
R
= Z
w
Z
ii
= [X
.ii
S
ii.
]

X
ii
reprsentant les composs particulaires
X = [0,98 XS
S
X
BH
].
S
ii
reprsentant les composs solubles
S = [0,02 XS
S
S
NH
S
O
]
Q
0
, Q, Q
R
,Q
w
et Q
ec
sont respectivement les
dbits dentre de leffluent, de sortie racteur,
de recyclage, dextraction des boues et de sortie
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

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r
s
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1
4

F
e
b

2
0
0
7
102

En ralisant un bilan de matire sur le clarificateur, nous obtenons :

+ + =
+ + =
r w r r ec ec
r w r r ec ec
X Q X Q X Q X Q
S Q S Q S Q S Q
. . . .
. . . .

+ + = +
+ + = +
r w r r ec w r
r w r r ec w r
X Q X Q X Q Q X Q Q
S Q S Q S Q Q S Q Q
. . ). ( ). (
. . ). ( ). (
0 0
0 0

+ + = +
+ = +
r r w SS SS r
r w r w r
X Q Q F Q F X Q Q
S Q Q S Q Q
). ). 1 ( . ( ). (
). ( ). (
0 0

+ +
+
=
=
X
Q Q F Q F
Q Q
X
S S
r w SS SS
r
r
r
.
) ). 1 ( . (
) (
0
0
Eq. 2.21

Nous poserons pour la suite :

) ). 1 ( . (
) (
0
0
r w SS SS
r
Q Q F Q F
Q Q
rapp
+ +
+
=
do X
r
= rapp.X Eq. 2.22

Le modle de la boucle complte de traitement scrit donc :

( )
+ + =
+ =
+ + + =
+ + + =
O O l S O O
O
S NH NH
NH
X r BH r BH BH
BH
XS r S r S S
S
S S a k r V Q S Q S
dt
dS
r V Q S Q S
dt
dS
r V Q Q X Q rapp X Q X
dt
dX
r V Q Q XS Q rapp XS Q XS
dt
dXS
O
NH
BH
S
*
_
_
_
_
. / ] . . [
/ ] . . [
/ )] .( . . . [
/ )] .( . . . [
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Eq. 2.23

F
SS
a t pris gal 0,002, ce qui nous place dans le cas dun clarificateur quasi-parfait.

Les valeurs des paramtres du modle papetier sont identiques celles identifies
prcdemment (paragraphe 4.3.1). La figure 2.19 prsente les courbes dvolution des variables dtat
du modle papetier associ au clarificateur statique ainsi que celles du modle de rfrence. Nous
constatons que les dynamiques des variables dtat XS
S
, S
NH
et S
O
sont trs bien reprsentes. En
revanche, un cart statique est prsent sur la variable dtat X
BH
et sa dynamique ne correspond pas la
dynamique du jeu de donnes papetier
racteur
. En effet, la variable dtat X
BH
a une dynamique du
second ordre avec un premier ordre dominant tandis que lanalyse du jeu de donnes papetier
racteur

montre la prsence dun dpassement supplmentaire qui pourrait tre expliqu par un zro dans la
fonction de transfert de cette variable. Ce manque de prcision du modle papetier incluant le
t
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0
0
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103
clarificateur statique ne peut tre expliqu par un problme didentification mais plutt par un
problme structurel.

0 1 2 3 4 5 6 7 8
100
150
200
X
S
X
S
X
S
X
S
S S S S
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
temps (j)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
5800
6000
6200
X X X X
B B B B
H H H H
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
15
20
25
30
S S S S
N N N N
H H H H
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
2
3
S S S S
O O O O
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)

Figure 2.19 : Simulation du modle de rfrence (trait plein) et du modle papetier associ au clarificateur
statique (pointills) sur le jeu de donnes papetier
entre
.

Plusieurs simulations ont t ralises afin de localiser ce problme structurel. En explorant tous
les couplages possibles des modles du racteur biologique (modle ASM1 et modle papetier) et du
clarificateur (modle statique et modle de Takcs [Takcs et al., 1991]). Le tableau 2.12 rcapitule les
rsultats obtenus. Lutilisation du clarificateur statique, quelque soit le modle biologique employ,
engendre une dynamique incomplte de X
BH
et un cart statique. Lutilisation du modle papetier,
quelque soit le modle du clarificateur employ, cre galement une dynamique incomplte de X
BH
,
bien que lutilisation du modle de Takcs (cas 3) conduise une identification plus satisfaisante
(cart statique minimis et dynamique plus proche de la rfrence) quavec le clarificateur statique
(cas 4).

Clarificateur
Racteur
Modle de Takcs Modle statique
Modle ASM1 Cas 1 - Rfrence de ltude Cas 2 - Dynamique X
BH
1
er
ordre
dominant
Modle papetier Cas 3 - Dynamique X
BH
1
er
ordre
dominant
Cas 4 - Dynamique X
BH
1
er
ordre
dominant
Tableau 2.12 : Localisation du problme de dynamique sur X
BH

t
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0
1
3
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104
Au vu de ces rsultats, nous constatons que le problme semble avoir deux causes distinctes :
- le modle statique du clarificateur : celui-ci traite chacun des composs particulaires de
manire spare, ils conservent donc leur dynamique propre. Dans le modle de Takcs, les
composs particulaires sont associs en une seule variable au sein du clarificateur, ce qui
leur confre une dynamique globale. Or, la comparaison des simulations des cas 1 et 2 met
en vidence le rle prpondrant de la variable X
P
sur la dynamique des composs
particulaires au sein du clarificateur, ce qui rend le modle de Takcs plus pertinent ;
- la structure du modle papetier : les rsultats de simulation du cas 1 montrent que la
dynamique de X
BH r
dpend fortement de la prise en compte de X
P r
. Au sein du racteur
biologique, cela a pour consquence une influence croise forte entre X
P
et X
BH
. Par
consquent, il semble indispensable de prendre en compte dans le modle papetier la
variable dtat X
P
si lon souhaite modliser la boucle de traitement complte. Cette
remarque rejoint le rsultat de ltude ACP pour lequel la variable X
P
tait isole des autres
variables dtat.

Afin de proposer un modle de la boucle de traitement complte (racteur biologique +
clarificateur), il est donc ncessaire dapprofondir ces deux pistes de recherche.

5. Conclusion

Aprs avoir prsent la dmarche gnrale suivre pour lcriture dun modle biologique et
tabli le lien entre ses paramtres et leur signification physique, le modle biologique ASM1 a t
dcrit. Nous avons alors expos les diffrentes techniques de rduction de ce modle gnralement
employes afin de simplifier sa structure et de le rendre exploitable sur procd rel. Ces techniques
sont principalement bases sur des considrations phnomnologiques afin de conserver linformation
physique apporte par les quations initiales. Elles peuvent galement faire appel des techniques de
linarisation appropries afin de rendre la structure du modle favorable lutilisation doutils pour les
systmes linaires (en commande notamment).

Dans le cadre de notre tude, le modle doit tre dfini pour une application en supervision. Il
est donc ncessaire de raliser un compromis entre simplicit de la structure (peu de paramtres) et
prcision des rsultats. Notre premier objectif a t de proposer un modle pouvant tre appliqu la
fois sur un effluent urbain et sur un effluent papetier. Pour cela, nous avons choisi de slectionner les
phnomnes prpondrants lors du traitement des pollutions carbones et azotes. Lintrt de la loi de
Monod vis--vis de la base de donnes employe a en outre t vrifi. Bien que la modlisation de la
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partie azote (S
NO
en particulier) soit approfondir, les rsultats didentification et de validation de ce
modle rduit urbain sur une base de donnes urbaines sont satisfaisants.

Nous avons ensuite cherch dterminer le degr dapplicabilit de ce modle rduit urbain au
cas papetier. Plusieurs paramtres se sont avrs faiblement identifiables. De plus, il semblait trs
difficile dobtenir une base de donnes assez importante pour permettre lidentification des nombreux
paramtres du modle rduit urbain. Ce modle na donc pu tre appliqu un effluent papetier.

Nous avons alors adapt le modle rduit urbain afin de prendre en compte les spcificits du
traitement des effluents papetiers : lazote ammoniacal est considr comme un nutriment et non pas
comme une matire polluante, la biomasse autotrophe nintervient pas dans le traitement du fait de
labsence du cycle de traitement de lazote,... Ceci a conduit la proposition dun modle ddi aux
effluents papetiers de structure trs simple (quatre variables dtat et deux cintiques biologiques).
La pertinence de linformation qualitative apporte par le modle papetier a t vrifie grce une
tude de la cohrence du modle en fonctionnement perturb. Afin de complter ces rsultats, une
analyse statistique des proprits du domaine de validit du modle a t ralise grce une tude
ACP pour un ensemble tendu de point de fonctionnement. Ceci a permis de montrer que le modle
papetier est apte reprsenter des conditions opratoires varies.
Une base de donnes papetires a ensuite t propose partir des informations donnes par les
Papeteries de Lancey. Lidentification du modle papetier sur cette base de donnes a aboutit des
rsultats trs satisfaisants. Enfin, dans le but dobtenir un modle autonome du procd de traitement,
le clarificateur a t modlis et associ au modle du racteur. La simulation de ce modle complet a
cependant soulev un problme structurel li la fois la modlisation du clarificateur mais aussi
labsence de la variable X
P
dans le modle papetier.

Ces pistes de recherche devront tre explores afin de proposer un modle global de la boucle
de traitement en regard des exprimentations qui vont tre dcrites par la suite.

_____
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Chapitre 3 Pilote semi-industriel : conception et caractrisation
107

Chapitre 3

Pilote semi-industriel : conception et caractrisation

Le pilote semi-industriel a t conu afin dobtenir un outil autonome permettant de recrer les
conditions opratoires des stations relles. Son dveloppement et sa mise en uvre sont prsents
dans ce chapitre. Il sera ensuite utilis pour obtenir la base de donnes ncessaire la validation du
modle rduit papetier (chapitre 4).

La premire partie de ce chapitre est consacre la prsentation de la conception du pilote.
Aprs avoir dfini le cahier des charges, nous dcrivons les choix de conception associs chacun des
lments du pilote : racteur, clarificateur, systme de recyclage principalement. Lenvironnement
indispensable au fonctionnement du pilote (capteurs, superviseur, ) est galement prsent. Nous
dtaillons aussi le fonctionnement du superviseur du pilote et sa programmation.

La seconde partie prsente les tudes exprimentales sur le fonctionnement du pilote afin de
dterminer certaines de ses caractristiques (hydrodynamiques, aration). Ces expriences ont t
menes avec de leau claire, lintroduction deffluents rels faisant lobjet des deux derniers
paragraphes. Le fonctionnement du pilote avec effluent rel a permis de finaliser la mise au point du
pilote et des conditions opratoires.
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1. Conception et ralisation du pilote

1.1. Dfinition des objectifs

La conception du pilote a t oriente pour rpondre aux critres cits ci-dessous.
1. Le pilote doit reprsenter la chane complte de traitement secondaire (aprs le traitement
primaire). Aussi, il doit comporter un racteur biologique, un clarificateur et un systme
de circulation des fluides et des boues.
2. Le critre de modularit du racteur a t le point dorgue de la conception, le but tant de
pouvoir adapter sa configuration afin dtre reprsentatif de diffrents types de stations de
traitement (urbaine, industrielle, de type RPAC, canal ou carrousel, ). Cette modularit
doit galement favoriser ltude de problmatiques scientifiques varies (influence de la
rpartition des zones anoxiques et arobies sur le fonctionnement, influence de la
configuration hydrodynamique sur le rendement de dpollution, ).
3. La taille du racteur et du clarificateur doivent tre suffisamment importantes (semi-
industrielle) afin de favoriser la transposition des rsultats obtenus sur pilote chelle
industrielle, de rendre significatif linfluence de lhydrodynamique sur lefficacit du
traitement comme cest le cas chelle industrielle et, enfin, de limiter linfluence de
micro-perturbations (variation de faibles dure et amplitude sur le pH, le dbit de
leffluent) sur le comportement du procd.
4. Lalimentation du racteur doit permettre un fonctionnement autonome sur plusieurs
jours.
5. Lutilisation du pilote doit tre fiable et ergonomique, il sera donc instrument et quip
du matriel ncessaire son pilotage temps rel et la scurit des personnes et du
matriel.

1.2. Stations industrielle et urbaine support de ltude

Une station industrielle et une station urbaine ont t choisies comme support de la conception
du pilote. Ayant des caractristiques dimensionnelles et de fonctionnement standard, ces stations
constituent une rfrence pour le dimensionnement du pilote, permettant ainsi de proposer un outil
apte recrer la configuration et les caractristiques de fonctionnement des stations relles.

1.2.1. Station industrielle support

Comme introduit au chapitre 1, il sagit de la station de traitement des Papeteries de Lancey.
Elle a t choisie du fait de la stabilit relative des caractristiques et des flux du papier produit et par
consquent des caractristiques de leffluent en fonctionnement normal (nature et concentration des
composs prsents). Cette station comporte une premire phase de traitement primaire puis une phase
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de traitement secondaire par boues actives (schma de la station fourni en annexe B.2). Les
caractristiques de leffluent en entre de traitement secondaire et les caractristiques gnrales de la
station sont rappeles dans le tableau 3.1. La dfinition de ces caractristiques est fournie dans le
chapitre 1, paragraphes 1.1 et 2.3.1 en ce qui concerne leffluent et le racteur et dans le paragraphe
1.3.4 du chapitre 3 en ce qui concerne le clarificateur.

Dbit journalier moyen 5300 m
3
.j
-1

DCO
T
moyenne 1150 mg
O2
.L
-1

DBO
5
550 mg
O2
.L
-1

MES 150 mg.L
-1

MVS 85 mg.L
-1

Caractristiques
effluent entre
traitement
secondaire
Temprature 23 35 C
Volume 4000 m
3
MES 9,2 g.L
-1

MVS 5 g.L
-1
[O
2
] 3 mg
O2
.L
-1
C
m
0,15 kg
O2
.kg
MVS
-1
.j
-1
C
V
0,73 kg
O2
.m
-3
.j
-1

Temps de passage fictif dans le
racteur
l

18,1 h
Temps de passage dans le racteur t
S
8,2 h
Age des boues
C
13 j
Caractristiques
racteur
Configuration carrousel
Volume 2124 m
3
Surface 708 m
2
Hauteur 3 m
Vitesse ascensionnelle
0
0,31 m.h
-1

Caractristiques
clarificateur
secondaire
Taux de recyclage r 1,2
Tableau 3.1 : Caractristiques moyennes de la station industrielle support sur une dure de trois mois (mai
2006 juillet 2006) (Source : Papeteries de Lancey)

De par la nature de mise en uvre du procd papetier (phase de lavage, changement de
production avec phase darrt, incident, ), la proportion des diffrents composants de leffluent peut
varier sensiblement. La DCO, par exemple, fluctue pouvant atteindre des pics 1700 mg.L
-1
, ce qui
reprsente une augmentation de charge lentre de la station de plus de 47% de la valeur moyenne.
Dautre part, les valeurs de charge massique (0,15 kg
O2
.kg
MVS
-1
.j
-1
)

et volumique (0,73 kg
O2
.m
-3
.j
-1
)
prsentes dans le tableau 3.1 indiquent que la station industrielle travaille dans des conditions de
moyenne charge. Nous rappellerons qutant donn ses caractristiques dimensionnelles et les
caractristiques de son effluent, cette station se situe dans la moyenne des stations industrielles
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papetires comme il a t expliqu au chapitre 1. Nous rappellerons galement que leffluent traiter,
de par sa provenance, est un effluent carenc en matire azote et en phosphates.

1.2.2. Station urbaine support

La station urbaine, ayant servi de simulateur pour nos travaux de dveloppement thoriques
(chapitre 2), est choisie ici comme station support pour la conception du pilote. Cette station
reprsente une station type obtenue grce une synthse des caractristiques de diffrentes stations
urbaines [Copp, 2002]. Par ailleurs, seule la phase secondaire du traitement est dcrite. Le racteur
biologique est compos de deux compartiments anoxiques suivis de trois compartiments arobies. Les
caractristiques dimensionnelles sont rappeles dans le tableau 3.2.

Nombre dEquivalent Habitant 100 000
Dbit journalier moyen 20 000 m
3
.j
-1

Caractristiques effluent
entre traitement
secondaire
DBO
5
moyenne 300 mg
O2
.L
-1

Volume dun compartiment anoxique
(deux compartiments)
1000 m
3
Volume dun compartiment arobie
(trois compartiments)
1333 m
3

Volume total du racteur 6000 m
3

MES 3,27 g.L
-1
MVS 2,95 g.L
-1
[O
2
]
arobie
(valeur moyenne des
compartiments arobies)
1,5 mg
O2
.L
-1
C
m
0,34 kg
O2
.kg
MVS
-1
.j
-1

C
V
1 kg
O2
.m
-3
.j
-1

Temps de passage fictif dans le racteur
l

7,2 h
Temps de passage dans le racteur t
S
3,6 h

Caractristiques
racteur
Age des boues
C
10 j
Volume 6000 m
3

Surface 1500 m
2
Vitesse ascensionnelle 0,56 m.h
-1
Caractristiques
clarificateur secondaire
Taux de recyclage r 1
Tableau 3.2 : Caractristiques moyennes de la station urbaine support (Source [Copp, 2002]).
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1.2.3. Conclusion

La comparaison des caractristiques de fonctionnement de ces deux stations met en vidence un
cart notable entre les valeurs de la station industrielle et les valeurs de la station urbaine (dbit et
composition de leffluent, concentration de la biomasse au sein du racteur, temps de passage
fictif,). Les plages de valeurs couvertes par ces caractristiques apparaissent comme tendues. Il est
donc ncessaire dintgrer cette ralit dans la conception du pilote afin dobtenir un outil adaptable
permettant dtudier le traitement des diffrents types deffluents ainsi que des configurations de
traitement diversifies.

1.3. Conception, ralisation et mise en uvre du pilote

Le dimensionnement et la construction du pilote (figure 3.1) ont fait appel aux connaissances
techniques et scientifiques des quipes du LAG et du LGP2. Le schma complet du procd est
prsent sur la figure 3.2. Leffluent est stock en tte de procd dans un rservoir agit et rfrigr. Il
est alors achemin par une pompe vers le bassin tampon o ont lieu un apport en nutriment, un
ajustement du pH et une mise temprature dentre de station. De ce bassin, leffluent scoule dans
le racteur biologique par surverse. Nous retrouvons ensuite les lments principaux de la chane de
traitement biologique : racteur clarificateur boucle de recyclage. Chaque lment va tre dcrit et
analys dans les paragraphes suivants. Les tapes de calcul du dimensionnement ainsi que les
caractristiques techniques de chacun des lments du pilote sont fournies en annexe F.

Figure 3.1 : Vue densemble du pilote
t
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3
0
9
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0
7
113

Figure 3.2 : Schma de principe du pilote
t
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1
3
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9
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7
,

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1.3.1. Le stockage de leffluent

Le rservoir de stockage joue le rle de bac dalimentation. Il doit tre capable daccueillir une
quantit importante deffluent tout en assurant des conditions favorables de stockage.

Pour cela, nous avons choisi un tank lait (figure 3.3) :
- capacit de 2000 L, ce qui permet davoir une autonomie de trois jours en moyenne (pour
un dbit nominal de 12,7 L.h
-1
) ;
- agitation pour viter une dcantation des matires en suspension de leffluent ;
- groupe froid capable de maintenir leffluent une temprature de 6 C, ceci permet de crer
des conditions dans lesquelles lactivit bactrienne se trouve trs ralentie, ce qui diminue
les risques de fermentation due aux sucres contenus dans leffluent. Ce phnomne
entranerait alors une diminution du pH et une modification de leffluent en terme de charge
(nature, DCO, DBO, ), ce qui est viter si lon souhaite conserver les mmes
caractristiques de leffluent que lors de son prlvement et ainsi tre au plus proche du
fonctionnement rel dune station mais aussi ne pas perturber lutilisation du pilote.

Durant les tests, nous alimenterons le pilote avec leffluent de la station industrielle support,
prlev sur site aprs la phase de traitement primaire.

Figure 3.3 : Bassin de stockage de leffluent.

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1.3.2 Le bassin tampon

Plac en amont du racteur, le bassin tampon a un rle multiple :
- ajustement du pH de leffluent pour quil corresponde au pH de fonctionnement de la
biomasse ;
- ajout de nutriments en cas de carence de leffluent ;
- ajout de coagulant et floculant pour amliorer la dcantation des flocs (si besoin) ;
- remise de leffluent la temprature dentre de station de traitement.

Dimensionnement
Les coagulants et floculants ncessitent un temps de contact minimum avec leffluent variant
entre 2 et 5 mn suivant les ractifs utiliss et la nature de leffluent. Nous avons donc considr un
temps de contact de lordre de 5 mn, ce qui conduit un volume de 5,2 L pour un dbit maximal
deffluent de 62,5 L.h
-1
. Cette valeur a ensuite t porte 6 L pour compenser les volumes occups
par les sondes et autres actionneurs (agitateur, rchauffeurs) (figure 3.4a). La gomtrie choisie pour le
bassin est le cylindre, forme qui permet de favoriser le mlange. Le diamtre est de 16 cm et la hauteur
utile de 30 cm. Des chicanes ont t installes pour viter la formation de vortex et un mouvement
densemble du fluide lors de lagitation.

Figure 3.4 : (a) Bassin tampon (b) Rchauffeurs.

Nutriments
Les effluents de type papetiers tant carencs en azote et phosphore, un ajout de nutriments est
ncessaire afin de favoriser le mtabolisme de la biomasse. Les nutriments utiliss sur sites industriels
ont t choisis : lure et lacide phosphorique apportent respectivement lazote et le phosphore
ncessaires au mtabolisme de la biomasse, le ratio utilis tant le ratio classiquement admis :
C/N/P = 100/5/1. Par ailleurs, le pH de leffluent est ajust avec une solution de bicarbonate de
sodium.
(b) (a)
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Les solutions dure, dacide phosphorique et de bicarbonate de sodium sont contenues dans des
bassins individuels agits de 4 L. La solution dure a une concentration de 133 g.L
-1
et la solution
dacide phosphorique a une concentration de 20 g.L
-1
, ce qui permet de satisfaire le ratio C/N/P par
ajustement des dbits des pompes doseuses dalimentation. Lajout des diffrentes solutions seffectue
laide de pompes pristaltiques afin dobtenir un dbit goutte goutte (faible quantit apporter).
Dans une premire phase dutilisation, lajout des nutriments et lajustement du pH ont t effectus
manuellement directement dans le rservoir de stockage de leffluent aprs chaque rechargement. Le
calcul permettant dobtenir la quantit de nutriments ajouter en fonction de la charge de leffluent est
indiqu en annexe F.1.

Systme de chauffage
Leffluent est stock une temprature de 6 C. Les rchauffeurs (figure 3.4b) sont chargs
damener celui-ci une gamme de temprature comprise entre 20 C et 30 C correspondant la
temprature des effluents industriels et urbains. Cette action de mise temprature de leffluent
permet de se replacer dans les conditions relles dune station de traitement qui correspondent aux
conditions favorables au mtabolisme des bactries.
Le systme des thermoplongeurs adapt des volumes et dbits semblables ceux de la gamme de
fonctionnement du pilote a t utilis. Ce systme tait le plus adquat notre procd tant donn son
faible cot et sa simplicit de mise en uvre (faible consommation lectrique, aucun appareil de
scurit ncessaire en amont). Son dimensionnement a t ralis en rgime permanent et en
ngligeant les pertes thermiques au niveau du bassin tampon. La puissance utile ncessaire pour
travailler dans les conditions nominales de fonctionnement du pilote, savoir un dbit dentre de 12,7
L.h
-1
et une temprature de 20C, est de lordre de 210 W. Nous avons donc choisi trois
thermoplongeurs de 100 W chacun

(calcul fourni en annexe F.1). Ce systme est ajustable
manuellement, il nexiste pas de boucle de commande afin de rguler la temprature du racteur
biologique.

1.3.3 Le racteur biologique

Plusieurs caractristiques dcoulent des objectifs recherchs pour le fonctionnement du pilote :
le racteur doit tre de volume suffisamment grand pour reproduire les conditions hydrodynamiques
dune station industrielle et ne pas tre influenc par des micro-perturbations, modulable afin de
reconstituer la configuration des stations relles et facilement accessible pour linstallation de
diffrents capteurs.

Dimensionnement
Une cuve dune capacit de 250 L utiles a t choisie (figure 3.5a). Ce volume est suffisant pour
recrer les conditions hydrodynamiques dun bassin industriel. La cuve est de forme rectangulaire, de
dimensions intrieures 1000 x 500 x 600 mm (LxlxH). Sur la base dun volume mis en uvre de 230 L
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et du temps de passage nominal de la station industrielle support (8,2 h), on obtient un dbit nominal
dentre pour le pilote de 12,7 L.h
-1
.

Elle est fabriqu en plexiglas, matriau transparent et peu fragile, ce qui permet une observation
visuelle du milieu de raction tout en conservant aux parois une rigidit parfaite contrairement au PVC
qui donnerait une souplesse trop importante la cuve (risque de fluage).
Une premire bordure (bordure 1, figure 3.5b) encadre le primtre extrieur du racteur dans le but
dy fixer des barres en inox, barres qui permettent linstallation des capteurs ou la mise en place de
chicanes. Une seconde bordure (bordure 2, figure 3.5b) est disponible pour fixer une jupe au-dessus du
racteur et ainsi extraire les gaz en vue de leur analyse.

Figure 3.5 : Racteur biologique : (a) vue densemble, (b) coupe transversale

Configuration de lhydrodynamique et des entre / sortie
Linstallation de chicanes dans diffrentes configurations entrane la modification de
lcoulement du fluide (figure 3.6). Il est alors possible de se rapprocher dun coulement de type
piston ou dun racteur parfaitement agit en passant par une cascade de RPAC (Racteur
Parfaitement Agit Continu). La mise en mouvement du fluide est ralise laide dune hlice place
horizontalement au sein du fluide au niveau de lentre de leffluent.

Les entre (flches rouges) et sortie (flches vertes) ont t positionnes aux endroits proposs
sur la figure 3.6. Une entre et deux sorties ont t ralises afin de conserver le maximum de choix de
configuration. La configuration actuelle du pilote correspond aux deux flches pleines : lentre se fait
par surverse du bassin tampon et la sortie par pompage au tiers de la hauteur du niveau de liqueur
mixte (figure 3.5a). Le passage de la liqueur mixte du racteur vers le clarificateur au moyen dune
pompe a t prfr un systme de surverse afin de pouvoir travailler avec diffrents volumes de
liqueur mixte, soit diffrent niveau de liquide dans le racteur. La variation de la frquence de la
bordure 1 Barre de
fixation
Sonde en
ligne
Entre par surverse
Sortie du
racteur
(b) (a)
vue
coupe
bordure 2
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pompe permet de maintenir niveau constant le racteur quelque soit le dbit dentre de leffluent et
le dbit de la boucle de recyclage, la mesure de niveau dans le racteur tant ralise par un capteur de
pression diffrentielle.

Type canal Type carrousel Type carrousel chican

Figure 3.6 : Diffrentes configurations de circulation du fluide dans le racteur

Systme daration
Laration est primordiale pour le mtabolisme des micro-organismes dans les procds
arobies boues actives. Sans apport doxygne, il ny a pas de dveloppement bactrien et la
dgradation de la pollution est inhibe. Lors de la dfinition des objectifs de fonctionnement du pilote,
nous avons vu que la configuration du racteur devait pouvoir sadapter aux diffrentes configurations
des stations urbaines et industrielles. Cet objectif simpose donc galement au systme daration.
Outre le fait dapporter de loxygne, celui-ci doit aussi entraner la mise en suspension de la biomasse
de manire homogne.

Le systme daration par rampe de bullage (fine bulle), facilement dplaables, permet de
modifier aisment la quantit dair insuffle et donc de la contrler. Cette solution a t choisie car elle
permet de modifier le schma daration du racteur, il est alors ais dadapter la configuration pour
tester celle des stations relles. De plus, seul ce systme tait envisageable tant donn les faibles
dimensions de notre racteur vis--vis darateurs de surface mis en place dans certaines stations
industrielles ou urbaines. Toutefois, lun des inconvnients de ce systme est le risque de colmatage
des diffuseurs.

Le systme daration est compos dune vanne proportionnelle commandable incluant un
dbitmtre massique, des vannes manuelles et des rampes de bullage (figure 3.7). Les rampes de
bullage (figure 3.8), uniquement lestes, peuvent tre facilement dplaces suivant les zones arobies
crer. Les vannes manuelles permettent daffiner le rglage de chaque rampe de bullage.

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Vanne proportionnelle
commandable
Arrive rseau
air comprim
Entre
effluent
Sortie
liqueur
mixte
Rampe de bullage
Vanne manuelle

Figure 3.7 : Schma de principe du systme daration du pilote.

Figure 3.8 : Rampes de bullage.

Le calcul du dbit doxygne ncessaire dans les conditions nominales (calcul dtaill en
annexe F.1) a t ralis en prenant :
- une quantit de DBO
5
liminer de 550 mg
O2
.L
-1
avec un dbit dentre
de 12,7 L.h
-1
, soit 0,167 kg
O2_limine
.j
-1
;
- une concentration de biomasse dans le racteur de 5 g.L
-1
pour un volume de 230 L soit une
quantit de biomasse de 1,15 kg ;
- un besoin de 0,6 kg
O2
.(kg
O2_limine
)
-1
pour dgrader le substrat et dun besoin
de 0,1 kg
O2
.kg
MVS
-1
.j
-1
pour le maintien de la cellule [Degrmont, 2005];
ce qui aboutit un dbit ncessaire en oxygne de 0,215 kg
O2
.j
-1
soit 8,96 g
O2
.h
-1
. Disposant dair
comprim et non doxygne, le dbit dair en entre du pilote doit tre de 38,7 g
air
.h
-1
soit 29,8 NL.h
-1
.
Nous avons donc choisi dutiliser une vanne dbitmtre massique de gamme 2 100 NL.h
-1
.
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1.3.4 Le clarificateur secondaire

Le clarificateur (figure 3.9a) a pour but de sparer la phase liquide (eaux traites) de la phase
solide (biomasse). Pour cela, la liqueur mixte pntre dans le clarificateur (figure 3.9b) laide dune
pompe dont les caractristiques sont prsentes au paragraphe 1.3.5. Leau claire est limine par
surverse ; les boues sont aspires pour tre r-achemines vers le racteur ou extraites.

Liqueur mixte
Eaux clarifies
Biomasse
Racleur

Figure 3.9 : (a) Clarificateur (b) Schma du clarificateur.

Choix de la forme et dimensionnement
Deux formes gomtriques taient possibles pour la conception du clarificateur :
- un cylindre haut de faible rayon dont le fond est conique de pente 45, dispositif qui se
rencontre habituellement sur les pilotes de laboratoire ; cette forme permet de crer une
colonne deau de hauteur suffisante pour une bonne dcantation ;
- un cylindre de rayon beaucoup plus grand que la hauteur dont le fond est conique mais de
faible pente (15), un systme de raclage est ajout (figure 3.9b). Cette gomtrie se
rapproche de celle des clarificateurs industriels.
Au-del de laspect biologique du traitement, le pilote est galement conu pour ltude des
phnomnes de dcantation. Le rapprochement du fonctionnement de ce clarificateur vers celui des
clarificateurs industriels est donc recherch. Nous avons par consquent retenu la deuxime forme
gomtrique.

Le dimensionnement a t effectu en sappuyant sur lexpression de la vitesse ascensionnelle
0
dans le cas dun clarificateur parfait [Beaudry, 1984] :

S
Q
S
Q Q
R 0
0
=
= (m.h
-1
) Eq. 3.1

o Q (m
3
.h
-1
) est le dbit en entre du clarificateur.
Q
R
(m
3
.h
-1
) est le dbit de recyclage des boues.
Q
0
(m
3
.h
-1
) est le dbit de leffluent en entre de station.
S (m
2
) est la surface de clarification.
(a) (b)
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La vitesse ascensionnelle utilise est celle prconise par le Cemagref [Pronost et al., 2002 ;
Canler et Perret, 2005] qui est de 0,6 m.h
-1
, valeur correspondant aux valeurs habituellement
rencontres sur les stations urbaines (cas de notre station urbaine support, tableau 3.2). En utilisant
lquation 3.1, nous aboutissons une surface de clarification de 0,104 m
2
pour un dbit dentre
maximal de 62,5 L.h
-1
. Cependant, nous avons fait le choix de surdimensionner la surface de
clarification en basant le calcul sur le dbit global entrant dans le clarificateur (dbit de recyclage
inclus avec r = 3), ce qui conduit une surface de clarification de 0,42 m
2
. Ceci permet de pouvoir
fonctionner avec une vitesse ascensionnelle plus faible (cas de certaines stations industrielles
notamment celle des Papeteries de Lancey, tableau 3.1) et dassurer ainsi la bonne dcantation de flocs
lgers dont la prsence est parfois observe sur les pilotes de laboratoire.

Les caractristiques dimensionnelles principales du clarificateur sont donc (figure 3.10) :
- pente dinclinaison de 15,
- diamtre extrieur de 76 cm,
- volume de 107 L,
- hauteur h
1
de 19,7 cm,
- hauteur h
2
de 7,5 cm.

Figure 3.10 : Coupes du clarificateur.

Systme de raclage
Un systme de raclage (figure 3.10) constitu de deux bras en PVC munis de joints en
caoutchouc pour amliorer le contact dans le fond du clarificateur a t ajout. Ce systme permet de
faciliter la convergence des boues vers le point daspiration de la boucle de recyclage. Sa vitesse de
rotation est de 3 tr.h
-1
.

Dversoir eau
pure
Ouverture pour
laspiration des boues
Rcle
20 cm
76 cm
15
h
1
= 19,7 cm
h
2
= 7,5 cm
Rcles
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1.3.5 Systme de circulation des liquides

Trois pompes sont ncessaires la circulation :
- une pompe entre le bassin de stockage et le bassin tampon de capacit moyenne 30 L.h
-1
;
- une pompe entre le racteur et le clarificateur, de capacit moyenne 60 L.h
-1
;
- une pompe en sortie de clarificateur, de capacit moyenne 45 L.h
-1
.
Ces pompes sont des pompes volumtriques vis sans fin afin de ne pas casser les flocs, ce qui
pourrait tre le cas avec des pompes centrifuges.

Deux vannes TOR pneumatiques permettent de rpartir les boues dcantes entre la boucle de
recyclage et la purge.

Un pressiostat a t install en aval de la pompe de recyclage afin dviter toute monte en
pression en cas de fermeture non souhaite des 2 vannes pneumatiques.

Les canalisations ont un diamtre de 12 mm, compromis entre risque dobturation (diamtre
trop petit) et risque de dcantation (diamtre trop grand).

1.3.6. Instrumentation du pilote

Le procd pilote a t quip dun certain nombre de capteurs correspondant aux capteurs
rencontrs classiquement sur les stations industrielles et urbaines. Les donnes recueillies par ceux-ci
permettent de fournir des informations sur le fonctionnement du procd. Les capteurs choisis sont
(caractristiques en annexe F.2) :
- pH (WTW, Sensolyt 700 IQ) ;
- temprature (WTW, Sensolyt 700 IQ) ;
- redox (WTW, Sensolyt 700 IQ) ;
- conductimtrie (WTW, TetraCon 700 IQ) ;
- oxygne dissous (WTW, TriOxmatic)) ;
- azote ammoniacal (WTW, AmmoLyt 700 IQ).

Deux autres types de capteurs sont utiliss :
- des capteurs de dbit volumique (en amont du bassin tampon et sur la boucle de recyclage
des boues) et massique (arrive dair comprim) ;
- des capteurs de niveau tout ou rien (tank lait et racteur)
- un capteur de pression diffrentielle (racteur).

Le schma TI (Tuyauterie et Instrumentation, norme franaise NF E 04-203) prsent la figure
3.11 dcrit la position des diffrents capteurs et actionneurs sur le pilote.
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AT AT AT AT
rH O2 NH4+ C

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TT LTL LTLL
TIC
c
m
LTL
pH
LTH
PT
LIC
c
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E
P
E
P
FT

AIC
m
c
LTLL
AT
TT
LT
FT
LTL
LTH
Transmission d'une mesure d'analyse (conductivit C, RedoxrH,
oxygne dissous O2,azote ammoniacal NH4+)
Transmission d'une mesure de temprature
Transmission d'une mesure de niveau
Transmission d'une mesure de niveau bas
Transmission d'une mesure de niveau trs bas
Transmission d'une mesure de niveau haut
Transmission d'une mesure de dbit
E
P
Vanne ouverture manuelle
Dbitmtre volumtrique
Pompe volumtrique
Rchauffeur
Vanne pneumatique tout
ou rien commande
lectro-magntique
Capteur de niveau tout
ou rien, type flotteur
Vanne proportionnelle
commande lectriquement
Rseau
air
XIC
Rgulation de la caractristique X, X tant
une temprature T , un niveau L, une analyse (oxgne) A
PT
Transmission d'une mesure de pression diffrentielle

Figure 3.11 : Schma Tuyauterie & Instrumentation du pilote.
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1.3.7. Conclusion

Le tableau 3.3 prsente les caractristiques du pilote. Les deux dernires lignes correspondent
aux caractristiques permettant le changement dchelle entre le pilote et les stations de rfrence. Les
caractristiques du fonctionnement nominal du pilote ont t ajoutes, elles ont t dtermines
partir des donnes de la station industrielle support qui a permis de tester le pilote (colonne thorique).
La colonne mise en oeuvre indique les valeurs effectives lors de la premire phase dutilisation du
pilote, les causes des carts observs sont dcrites au paragraphe 2.3 de ce chapitre.
Tableau 3.3 : Caractristiques de fonctionnement du procd pilote.

La modularit du procd pilote est dmontre par ce tableau. Les gammes de valeurs
parcourues englobent tout fait les valeurs des caractristiques des deux stations supports. Lobjectif
dobtenir un pilote qui permette de transposer les conditions opratoires urbaines et industrielles des
stations supports de ltude est atteint.

1.4. Supervision du pilote

Lobjectif de la conception du pilote a t de dvelopper un outil reprsentatif du
fonctionnement dune large gamme de stations industrielles et urbaines. De ce fait, malgr la
diffrence dchelle, nous rencontrons les mmes contraintes de fonctionnement que sur les stations
relles, savoir : un fonctionnement fiable et sr, un suivi du comportement travers lhistorisation
des donnes, la prsence de boucles de commande, Il est donc ncessaire de faire intervenir un
systme de supervision de linstallation pour satisfaire ces contraintes.
Pilote
Fonctionnement
nominal Caractristiques
Gamme de
fonctionnement
thorique
mise en
oeuvre
Station
industrielle
support
Station
urbaine
support
Temps de passage fictif racteur
l
(h)
1,6 28,8 18,1 19 18,1 7,2
Temps de passage racteur t
S
(h) 0,4 14,4 8,2 4,9 8,2 3,6
Taux de recyclage r 1 3 1,2 2,9 1,2 1
Priodicit purge(h) / recyclage(h) 0 / 24 24 / 0 0,5 / 6 1 / 5 - -
Charge volumique C
v
(kg
O2
.m
-3
.j
-1
) 0,46 8,2 0,73 0,69 0,73 1
[O
2
] (mg
O2
.L
-1
) 0,5 8,9 2,5 2,5 3 1,5
MVS (g.L
-1
) 2 8 5 1,5 2 5 2,95
Volume du racteur V (m
3
) 0,1 0,3 0,23 0,23 4000 6000
Dbit dentre Q
0
(m
3
.j
-1
) 0,25 1,5 0,3 0,29 5300 20000
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Nous rappellerons dans un premier temps le rle de cet outil. Puis, nous prsenterons le matriel
utilis et les mthodes employes pour sa conception. Une description de loutil dvelopp conclura
cette partie.

1.4.1 Rle de la supervision

Dans le cadre de notre application, les tches du systme de supervision sont multiples :
- permettre lutilisation du pilote dans diffrents modes de fonctionnement ;
- dtecter la prsence de dfaut et choisir un mode de repli adquat ;
- faire le lien entre loprateur humain et les actionneurs (envoi de consignes, calcul de
commandes dans le cas de boucles de rgulation) en proposant une interface fiable,
comprhensible et simple dutilisation ;
- archiver les donnes issues des capteurs, des envois de commandes et consignes ;
- assurer la scurit des personnes et du matriel.

Cet outil se trouve linterface entre loprateur humain et le procd comme le montre la
figure 3.12, la communication (change dinformation) entre les lments tant reprsente par des
flches.

I H M
Procd physique
Actionneurs
Capteurs
Armoire lectrique
Alimentation / puissance
Sret
L
C
M Sorties
Entres
Rack supervision
SUPERVISION

Figure 3.12 : Architecture matrielle de linstallation et flux dinformation.

Cet outil est compos de :
- une armoire lectrique afin dassurer une scurit maximale ;
- un rack de supervision contenant des cartes entre / sortie et une carte mre contenant un
OS temps rel (Operating System) sur lequel est implant le programme de gestion ;
- une Interface Homme-Machine.
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1.4.2. Matriel et mthode

Larmoire lectrique
Ce dispositif a pour fonction dalimenter en puissance le pilote et dintervenir immdiatement
en cas de dysfonctionnement non dtect et rsolu par le superviseur [Buche, 2005]. Cette armoire
assure en outre la scurit des personnes et du matriel lectrique.

Le superviseur
La supervision de lensemble du procd est assure par loutil industriel PC3000,
commercialis par la socit Eurotherm. Larchitecture de la programmation est ralise en 2
niveaux :
- un premier niveau dfinissant des blocs lmentaires correspondant chacun une tche
prcise : contrleur, acquisition dune donne, envoi dune consigne,
- un second niveau mettant en relation lensemble de ces blocs par lintermdiaire dun
grafcet. Ce niveau final permet de grer les flux dinformation entre les diffrents blocs
(flux de donnes et flux de contrle).

Ce superviseur est compos dune carte mre, pour le stockage des donnes et lexcution des
programmes, et de diffrentes cartes entre / sortie permettant la communication entre le procd et le
superviseur. Il est galement pourvu de ports RS422 et RS485 afin dtre reli lIHM.

Les liens existants entre les diffrents composants de cette installation sont rappels sur la figure
3.12. Linformation fournie par un capteur (ou un composant lectrique de larmoire principale) entre
tout dabord sur lune des cartes dacquisition (Input) du PC3000, est interprte et, si demand,
analyse par la carte mre (Local Controller Module) puis est transmise via le port srie linterface
homme-machine. Lorsque loprateur souhaite envoyer une consigne sur un actionneur, linformation
suit le chemin inverse.

Lors du fonctionnement du pilote, la prise de dcision est rpartie entre loprateur et le
superviseur (choix pr-programms). Le choix du mode de fonctionnement, des consignes sera par
exemple attribu loprateur. En revanche, le passage en mode dgrad lors de la dtection dun
dysfonctionnement ou encore le changement prprogramm dune consigne seront associs au
superviseur.

Cet outil a t choisi pour les nombreuses possibilits de supervision offertes. Bien quil soit
aujourdhui utilis de faon standard, le superviseur permettra, grce lensemble de ces
fonctionnalits, limplantation de boucles de commande avances ou dobservateurs sur le pilote. Il
existe par exemple des blocs lmentaires permettant de faire intervenir des programmes en langage
C. Cet outil rpond donc tout fait nos besoins.

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Gestion des modes de fonctionnement
La programmation du superviseur a t ralise sous linterface WinPS, spcialement ddie
au PC3000. Ergonomique, elle permet de choisir les caractristiques de chaque port entre / sortie
selon les actionneurs ou capteurs auxquels ils sont attribus. La construction du grafcet de gestion des
modes de fonctionnement est galement facilite par une interface windows.

Pour mener bien cette programmation, une rflexion globale a t effectue sur le
fonctionnement du pilote en sappuyant sur la mthode du GEMMA (Guide dEtude des Modes de
Marche et dArrt [Moreno et Peulot, 1997]. Dvelopp par lADEPA (Agence pour le
DEveloppement de la Productique Applique), le GEMMA est un guide graphique structur qui
propose des modes de fonctionnement types. Ceux-ci sont regroups en trois familles :
- famille F : procdures de fonctionnement ;
- famille A : procdures darrt ;
- famille D : procdures de dfaillance.

Il ne sagit pas dun outil fig, il est modulable suivant les spcifications obtenir. Une
attention particulire a t apporte au problme des dysfonctionnements. En effet, chaque
dysfonctionnement peut avoir des consquences particulires qui peuvent tre prjudiciables aux
actionneurs ou au maintien de la biomasse. Il est donc indispensable de rfrencer lensemble des
dysfonctionnements pouvant se produire sur le pilote. La liste des consquences possibles associes
permet de dduire un mode de fonctionnement dgrad adapt afin de minimiser les impacts sur le
pilote. Chaque lment (actionneurs, racteur, bassin tampon, clarificateur, tuyaux) a t analys. Les
rsultats sont prciss en annexe F.3.

LInterface Homme-Machine
LIHM a t dveloppe grce au logiciel PCVUE32 produit par la socit ARC Informatique.
Rpondant aux normes de fiabilit et de performance de lindustrie, il sagit dun outil flexible destin
la supervision de procds industriels.

1.4.3. Prsentation de loutil propos

Les modes de fonctionnement
Comme tout procd industriel, le pilote peut tre employ sous diffrents modes de
fonctionnement pour une plus grande souplesse dutilisation. Sont disponibles :
- mode automatique ;
- mode manuel ;
- mode de fonctionnement dgrad ;
- phase de prparation ;
- phase darrt du procd.
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Le mode automatique
Ce mode de fonctionnement correspond au fonctionnement normal du procd. Le procd
comporte ici trois boucles locales de rgulation dont les consignes par dfaut correspondent au
fonctionnement nominal prsent au paragraphe 1.3.7 :
- rgulation du pH de leffluent en agissant sur la pompe doseuse ;
- rgulation du niveau deau dans le racteur en agissant sur la pompe situe en sortie du
racteur afin de fixer le dbit de sortie au dbit dentre ;
- rgulation de la concentration en oxygne dissous dans le racteur en agissant sur la vanne
proportionnelle darrive dair.
Loprateur peut faire varier librement la valeur des consignes en fonction des conditions opratoires
recherches. Il peut galement agir sur les actionneurs non concerns par les boucles de commande en
choisissant leur tat (marche ou arrt) ou en modifiant les valeurs manuelles des commandes associes
chacun. Par la suite, ce mode de fonctionnement contiendra des tches plus complexes (boucles de
commande avance, observateur,).

Le mode manuel
Ce mode est gnralement employ lors de phases de test et de mises au point ou pour rsoudre
un dysfonctionnement. Contrairement au mode automatique, le mode manuel permet loprateur
dagir sur lensemble des actionneurs, il ny a plus de boucles de rgulation. Par consquent, mme si
les dysfonctionnements dtects par le superviseur sont annoncs loprateur, le superviseur ne se
place pas en mode de fonctionnement dgrad. Le problme doit tre rsolu par loprateur. En
revanche, les dysfonctionnements qui mettent en jeu la scurit des personnes et du matriel, non
perus par le superviseur, seront directement traits, comme en mode automatique, par larmoire
lectrique.

Le mode de fonctionnement dgrad
Au cours du fonctionnement en mode automatique, plusieurs dysfonctionnements peuvent
survenir. Il peut sagir dun simple arrt du racleur ou, plus grave, dune coupure de lalimentation en
air. Lensemble des dysfonctionnements et des actions associes est rpertori en annexe F.3.
Lorsquun tel phnomne survient, la dtection est tout dabord faite par le PC3000. Celui-ci se place
alors en mode de fonctionnement dgrad et choisit de conserver tel ou tel actionneur tandis que les
autres sont arrts afin de limiter dventuelles aggravations de la situation. Le but est en premier lieu
la protection des personnes, puis du matriel et enfin de la biomasse. Loprateur na alors plus la
possibilit de modifier les consignes ou ltat des actionneurs. Il doit tout dabord arrter le procd,
rsoudre le problme puis acquitter le dfaut avant de pouvoir redmarrer. Un message derreur
apparat lcran indiquant la nature du dysfonctionnement. Cependant, dans le cas o le superviseur
ne dtecterait pas lun de ces dysfonctionnements, larmoire lectrique prendra en charge larrt des
actionneurs et la mise en scurit du procd.
En outre, lorsque le procd est en mode de fonctionnement dgrad pour une raison dtermine
et quun autre dysfonctionnement survient, le PC3000 rendra prioritaire la gestion du
dysfonctionnement le plus grave.
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Phase de prparation et darrt
Au dmarrage, le procd doit passer par une phase de prparation avant dtre oprationnel.
Cette phase permet la mise jour de la gestion des dfauts, la vrification de la hauteur deau dans les
diffrents bassins, ainsi que, pour le mode automatique, la mise en route de lensemble des actionneurs
une consigne de rfrence.
Inversement, la phase darrt entrane larrt de lensemble des actionneurs avant de se trouver dans
ltat arrt.

LInterface Homme-Machine
Le synoptique de lIHM est prsent sur la figure 3.13.

Figure 3.13 : Synoptique de lInterface Homme-Machine du pilote.

Lensemble des composants du pilote est reprsent sur ce synoptique : rservoir, bassin
tampon, racteur, clarificateur, boucles de circulations des liquides, capteurs et actionneurs. Plusieurs
caractristiques sont associes chaque actionneur : tat de fonctionnement (arrt marche en mode
dgrad), les consignes et mesures. Un code de couleur a t propos pour faciliter la lecture.
Les boutons situs en haut droite de lcran permettent le changement de mode de
fonctionnement ainsi quun certain nombre dautres fonctions, savoir :
- laffichage des courbes sous forme dhistorique de tendances ;
- lacquittement de dfaut lorsquun dysfonctionnement a t rsolu ;
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- la sauvegarde des donnes reues des capteurs et des diffrentes consignes, la priode de
sauvegarde tant de une minute mais elle peut tre modifie en fonction des besoins ;
- le choix des paramtres de recyclage et de purge.

Une description complte de lutilisation du synoptique est propose dans le Guide
utilisateur [Bassompierre, 2006].

1.5. Mesures effectues par prlvement

Choix des points de prlvement
Les points de prlvements ont t choisis de manire dune part, dissocier linfluence de
chacune des phases de traitement sur la composition de leffluent et, dautre part, obtenir linformation
ncessaire la validation du modle tabli, savoir les compositions de leffluent dentre, de la
liqueur mixte provenant de la boucle de recyclage et de la sortie du racteur et de leau pure. Quatre
points de prlvements sont prsents sur le pilote (figure 3.14) :
- point : entre du bioracteur ;
- point : sortie du bioracteur ;
- point : boucle de recyclage des boues ;
- point : sortie de leau pure.

1
M
O
2
O
2
O
2
2
3
4

Figure 3.14 : Emplacement des points de prlvement du pilote

Mesures ralises
Les mesures ralises ont t choisies en fonction de la concordance avec les mesures
habituellement utilises sur site rel, de la richesse de linformation apporte et du matriel opratoire
disponible. Elles sont au nombre de sept :

DCO
T
DCO
S
DBO
5
DBO
21
MES MVS azote ammoniacal

Lindice de Molhman a galement t ralis afin dobtenir une indication sur la dcantabilit
de la boue. Les protocoles opratoires adopts pour chacune de ces mesures sont indiqus en annexe
A.2.
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Remarque : nous considrerons pour notre tude que les composs organiques biodgradables
particulaires sont majoritairement pris en compte dans les mesures de DCO
S
et de
DBO. En effet, leur faible taille leur permet de traverser le filtre lors de la filtration de
lchantillon et donc de se retrouver dans la partie soluble. En outre, comme nous le
verrons par la suite (paragraphe 2.3.1), leffluent traiter contient trs peu de matires
particulaires, nous pourrons donc ngliger au sein de la variable XS
S
les composs
organiques biodgradables particulaires non prsents dans la partie soluble.

Frquence des mesures et protocole de prlvement
Le suivi de ltat du procd au travers des mesures a t fait 3 niveaux diffrents :
- un premier niveau N1 pour vrifier ltat global du procd (abattement de la pollution et
tat de la biomasse), ralis durant toute la priode de fonctionnement du pilote ;
- un second niveau N2 pour connatre ltat complet du pilote un instant donn (point de
fonctionnement dans le cas dun rgime stabilis), le temps de passage des diffrents
lments (racteur et clarificateur) a t pris en compte dans ce niveau en dcalant les
instants de prlvement de t
S_racteur
et t
S_clarificateur
;
- un dernier niveau N3 ddi aux campagnes de mesure, se superposant au niveau N1.

La frquence de ralisation des mesures et le mode de prlvement sont fonctions du niveau
auquel on se trouve. Le tableau 3.4 prsente les mesures ralises et leur frquence en fonction du
niveau de suivi et du point de prlvement.
Tableau 3.4 : Mesures ralises en fonction du point de prlvement et du niveau de suivi.
Niveau N1 Niveau N2 Niveau N3
Frquence Au chargement + 2h Ponctuellement
Point
Mesures
DCO
T
, DCO
S

DBO
5
, DBO
21

MES, MVS
Azote ammoniacal
DCO
T
, DCO
S
DBO
5
,
DBO
21

MES, MVS
Azote ammoniacal
Id. niveau N1
Frquence 1 / jour Ponctuellement 1 / 4h
Point
Mesures MES, MVS
DCO
T
, DCO
S

DBO
5
, DBO
21

MES, MVS
Azote ammoniacal
DCO
T
, DCO
S

MES
Azote ammoniacal
Frquence 1 / jour Ponctuellement 1 / 4h
Point
Mesures MES, MVS
DCO
T
, DCO
S
DBO
5
,
DBO
21

MES, MVS
Azote ammoniacal
MES
Frquence 1 / jour Ponctuellement 1 / jour
Point
Mesures DCO
T
, DCO
S

DCO
T
, DCO
S
DBO
5
,
DBO
21

MES, MVS
Azote ammoniacal
Id. niveau N1 + DBO
5
,
MES, MVS
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Le prlvement des chantillons a t fait manuellement pour les points et (volume
dchantillon : 1 L). En ce qui concerne les points et , le prlvement tait manuel pour les
niveaux N1 et N2 (volume dchantillon : 1 L) et automatique pour le niveau N3 (volume
dchantillon : 500 mL). Le prlvement automatique a t effectu grce des prleveurs
automatiques non rfrigrs (caractristiques en annexe F.2). Par ailleurs, les prlvements au point
ont t raliss deux heures aprs rechargement de leffluent dans le tank afin de sassurer de
lhomognit de leffluent entrant dans le racteur biologique.

Les chantillons prlevs manuellement ont t analyss dans un dlai dune heure aprs
prlvement. En revanche, les chantillons prlevs automatiquement et stocks dans les prleveurs
automatiques nont t rcuprs quune fois par jour. Ils couvraient donc une priode de 24 heures de
prlvements. Aussi, une ventuelle dgradation des chantillons due leur conservation durant
plusieurs heures temprature ambiante dans les prleveurs avant analyse a t tudie sur le critre
de pollution utilis pour la constitution de la base de donnes, les MES. La concentration de MES
obtenue lissue dun prlvement automatique et analyse au bout dune dure de 12h en moyenne
est plus faible de lordre de 50 % que celle obtenue juste aprs un prlvement manuel. Cette
diffrence de rsultat a t prise en compte pour lcriture des bases de donnes ddies
lidentification et la validation du modle papetier : une pondration par un facteur deux a t place
sur chaque mesure de MES.

Remarque : tant donn la frquence des prlvements, la masse de biomasse extraite dans les
chantillons est ngligeable par rapport la masse de biomasse extraite en sortie de
clarificateur par la purge : dans le cas du niveau N1, la masse de biomasse extraite
quotidiennement dans les chantillons reprsente 1,2% de la masse de biomasse extraite
pour la purge ; dans le cas du niveau N3 ajout au niveau N1, la masse extraite
reprsente 4,6%. De ce fait, les prlvements dchantillons au sein du racteur et du
clarificateur nont pas perturb lquilibre de la biomasse et, par extension, le traitement
de leffluent.

2. Etudes prliminaires et fonctionnement du pilote

Lobjectif de ces tudes prliminaires est de caractriser le fonctionnement du pilote et ainsi
valider sa conception. Nous nous sommes intresss dans un premier temps la caractrisation
hydrodynamique du racteur et la caractrisation du systme daration. Le fonctionnement de la
chane de traitement (boues + effluent) a ensuite t tudi, ce qui a permis damliorer certains points
de fonctionnement (aration, raclage, points de prlvements, supervision ). Cette tape a galement
permis de caractriser leffluent papetier utilis et de dterminer les performances du pilote.

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2.1. Etude hydrodynamique

2.1.1 Introduction

Lobjectif de cette tude est de dterminer les caractristiques hydrodynamiques du racteur afin
de vrifier que le modle hydrodynamique propos dans le chapitre 2 (un unique compartiment
parfaitement agit) est reprsentatif de la ralit.

Les caractristiques hydrodynamiques dun racteur sont gnralement analyses au travers
dune tude de Distribution de Temps de Sjour (DTS) [Potier, 1993 ; Villermaux, 1993]. Le principe
utilis pour dterminer le temps de passage est de marquer les particules entrant dans le bioracteur et
de les observer en sortie afin de connatre leur temps de passage et leur concentration. Cette technique
appele traage consiste ajouter au dbit dentre un traceur, substance inerte nayant pas
dinteraction chimique ou physique avec le racteur mais qui possde les mmes proprits
physicochimiques que le fluide, lexception dune seule, telle que la couleur, la conductivit ou
encore la radioactivit. Le traceur peut tre classiquement inject sous forme dimpulsion (Dirac) ou
dchelon, la premire forme tant la plus couramment utilise car plus simple mettre en uvre sur
les procds boues actives. Lobservation des variations de la concentration en traceur C(t) en sortie
de racteur permet alors de dterminer la distribution de temps de sjour note E(t) :

( )
( )
( )
+
=
0
dt t C
t C
t E
.
Eq. 3.2
E(t) vrifiant :
( ) 1 .
0
=
+
dt t E
Eq. 3.3

Outre le fait de modliser le comportement hydrodynamique du racteur, nous souhaitons au
travers de cette analyse vrifier que lhydrodynamique du pilote en configuration carrousel et pour les
dbits appropris est reprsentative de celle de la station industrielle support de notre tude
[Bassompierre et al., 2005].

2.1.2 Protocole exprimental

La caractrisation de la DTS a t ralise dans un premier temps en eau claire (sans effluent et
biomasse) et sans aration. Du fait dimprvus techniques entranant des retards, les expriences en
milieu ar nont pu tre ralises. Cependant, comme nous allons le voir, ces premiers rsultats
obtenus sur le pilote se rapprochent de ceux obtenus sur site industriel en milieu ar.

Le traceur utilis ici est une solution de KCl 3M. Son injection a t ralise sous forme dun
pic de Dirac (injection dans un temps trs court de 75 mL de traceur dans le dbit entrant). La figure
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3.15 prsente la configuration exprimentale de ltude. Linjection est ralise en entre du racteur,
directement dans le bassin, et la sonde de conductivit est place juste devant la sortie du racteur
(2 cm), linstallation sur la conduite de sortie tant impossible physiquement dans un premier temps.
Le racteur est en configuration carrousel, le volume deau de 200 L (hauteur deau de 40 cm), le dbit
dentre Q
0
de 30 L.h
-1

auquel vient sajouter un dbit de recyclage Q
R
de 60 L.h
-1
(correspondant un
taux de recyclage de 2).

Position de la sonde Position de linjection
Entre du bioracteur
Q
0
= 30 L.h
-1
+ Q
R
= 60 L.h
-1

Sortie
Q
0
+ Q
R
50cm
100 cm
Agitateur
Q
0
+ Q
R
+ Q
A
Q
A
= 1,37.10
4
L.h
-1

v
A
= 0,038 m.s
-1

Figure 3.15 : Configuration exprimentale pour la mesure de DTS.

Lenregistrement des donnes a t ralis laide du superviseur raison dun point par
seconde. La dure dacquisition a t fixe une dure maximale de 5 h pour des raisons techniques et
logistiques.

Lexploitation des donnes brutes a t faite partir du logiciel DTS Pro
version 4.2. Ce
logiciel permet de construire le modle hydrodynamique du racteur en utilisant des modles
lmentaires reprsentant des cas idaux. Un racteur rel est donc modlis par une succession de
racteurs idaux tels que Racteur Parfaitement Agit, Racteur Ecoulement Piston, Volume Mort,
Court-circuit, [Villermaux, 1993]. Le logiciel identifie alors les paramtres de ces modles
lmentaires (temps de passage, volume) afin de diminuer au maximum lcart entre les points
simuls et les points mesurs.
La reproductibilit des essais a t vrifie en ralisant 6 mesures de DTS dans des conditions
exprimentales identiques.

2.1.3. Rsultats et discussion

Les rsultats obtenus sont prsents sur la figure 3.16, linstant initial t = 0 s correspondant
linstant dinjection du traceur dans le flux dentre. La fonction de DTS trace correspond au ratio de
la concentration instantane en traceur sur la concentration totale retrouve en sortie (aire sous la
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courbe exprimentale). Comme indiqu prcdemment, lexprimentation a t arrte avant que la
concentration en traceur dans le racteur ait atteint une valeur nulle. De ce fait, la quantit totale de
traceur en sortie de racteur est infrieure celle apporte par linjection.

Aprs avoir ralis plusieurs essais de modlisation et bien que le rsultat ne corresponde pas
avec prcision aux mesures, principalement au centre de la courbe, un modle hydrodynamique du
racteur a t propose. Ce modle est compos dun racteur coulement piston suivi dun racteur
parfaitement agit.

0,00E+00
4,00E-05
8,00E-05
1,20E-04
1,60E-04
0 3600 7200 10800 14400 18000
Temps (s)
E
(
t
)

(
s
-
1
)
courbe exprimentale
courbe thorique

Figure 3.16 : Distribution du temps de sjour E(t) Comparaison des courbes exprimentale et modlise.

La figure 3.17 prsente une vue rapproche des courbes lors des premires secondes de
lexprimentation. On peut ainsi se rendre compte du retard d lcoulement piston avant
homognisation de la concentration en traceur au sein du racteur (52 s). Les paramtres
caractristiques du modle hydrodynamique, obtenus avec le logiciel DTS Pro
, sont regroups dans

le tableau 3.5.

Tableau 3.5 : Tableau rcapilutatifs des paramtres caractristiques
du modle hydrodynamiqu et du procd physique.

Temps de sjour
moyen (s)
Volume (L)
Dbit traversant
(L.h
-1
)
Racteur piston 52 1,3 90

M
o
d
l
e

Racteur
parfaitement agit
7750 193,75 90
Racteur rel 8000 200 90
t
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0,00E+00
4,00E-05
8,00E-05
1,20E-04
1,60E-04
0 50 100 150 200 250 300
Temps (s)
E
(
t
)

(
s
-
1
)
courbe exprimentale
courbe thorique

Figure 3.17 : Zoom de E(t) sur le dbut de lexprimentation.

Les rsultats obtenus sont cohrents avec les observations exprimentales et les caractristiques
dimensionnelles du racteur biologique. Ainsi, la somme des volumes des racteurs du modle est trs
proche du volume rel du racteur (2,5 % derreur relative). Le lger cart observ est expliqu par
larrt de lexprimentation avant lobtention dune concentration en traceur nulle en sortie de
racteur, ce qui a entran une sous-estimation du temps de sjour moyen dans le RPAC et donc de son
volume. Par ailleurs, la prsence dun racteur piston dans le modle permet de simuler le retard d au
temps ncessaire pour parcourir le chemin entre / sortie. Lors de lestimation exprimentale de la
vitesse de circulation lintrieur du bassin, nous avions observ que les premires molcules de
traceur color mettaient environ 72 s atteindre la sonde de conductivit. La faible diffrence entre ces
deux rsultats provient probablement dune dispersion du traceur au sein du racteur avant datteindre
la sonde de mesure, dispersion visible lil dans le cas du traceur color. Laugmentation de la
concentration lue par la sonde nest alors pas brutale mais plus tale comme le montre la figure 3.17.
Lors de loptimisation des paramtres du modle, lalgorithme propose donc un temps de sjour
intermdiaire. Ce rsultat a par ailleurs permis destimer le dbit global de circulation au sein du
racteur 1,38.10
4
L.h
-1
, mettant ainsi en vidence les trs faibles valeurs des dbits Q
0
et Q
R
vis--vis
du dbit de recirculation interne Q
A
.

Le temps de passage estim pour le racteur parfaitement agit (7750 s) est trs proche de la
valeur relle de 8000 s. Le racteur se comporte donc globalement comme un racteur parfaitement
agit. Une tude de DTS en configuration are sapprochera probablement de ce mme rsultat tant
donn lhomognisation supplmentaire du milieu par les bulles dair. Par ailleurs, les rsultats
obtenus sont conformes aux donnes exprimentales de la station industrielle support (donnes
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confidentielles). Le premier test dadaptation de la configuration du pilote une station relle, savoir
la station industrielle support, est donc satisfaisant.

Ces rsultats pourront tre complts et affins en considrant dautres configurations
dcoulement du racteur et ceci en eau claire mais aussi lors du traitement de leffluent (prsence de
liqueur mixte). En effet, diffrentes analyses ont montr que lhydrodynamique exerce un rle non
ngligeable sur le traitement de leffluent. Ainsi, le taux de conversion de leffluent vers la biomasse
semble tre plus important dans un racteur coulement piston que dans un racteur parfaitement
agit [Grieves et al., 1964 ; Villermaux, 1993]. Cependant, comme le montre [Toerber et al., 1974],
ces conclusions dpendent fortement des conditions opratoires. Il sera donc intressant dtudier
linfluence de la mise en place de chicanes sur lhydrodynamique [Potier et al., 1998] et lefficacit du
traitement.

2.2. Caractrisation de laration

2.2.1 Introduction

Le but de cette tude est de caractriser les performances du systme daration par diffuseurs
fines bulles (transfert de loxygne vers la phase liquide). Le taux de transfert de loxygne du milieu
gazeux vers le milieu liquide est donn par lquation de diffusion de Fick, applique au travers dune
paroi liquide. Pour un racteur compltement mlang, un bilan de matire permet dcrire lvolution
de la concentration en oxygne dissous en fonction du temps selon lquation [Roustan, 2003] :

( )
O O l
O
S S a k
dt
dS
=
*
Eq. 3.4
o k
l
a est le coefficient de transfert volumique de loxygne (j
-1
).
S
O
est la concentration en oxygne dissous (mg.L
-1
).
S
O
*
est la concentration en oxygne dissous lquilibre thermodynamique dans le milieu liquide
tudi (mg.L
-1
).

Afin dutiliser cette quation au sein de notre modle, ce qui apportera linformation sur la
quantit doxygne prsente dans le milieu et disponible pour la biomasse, il est ncessaire didentifier
le paramtre k
l
a qui dpend directement du systme physique insufflant de lair mais aussi des
conditions opratoires. Du fait de la diversit des systmes employs, ce paramtre peut varier de
manire importante. Dans notre cas, la quantit dair apporte, et par extension le paramtre k
l
a, est
fonction du pourcentage douverture de la vanne. Plusieurs tests ont donc t raliss afin dobtenir
lallure de la courbe k
l
a = f(% ouverture vanne).

t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

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n

1

-

1
4

F
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b

2
0
0
7
138
2.2.2. Protocole exprimental

Pour simplifier le protocole exprimental, ltude a t ralise en eau claire, en conditions
normales de fonctionnement (V = 230 L, agitation, racteur ferm) et temprature ambiante
(avoisinant les 18C). Les emplacements des rampes de bullage et de la sonde doxygne dissous sont
indiqus sur la figure 3.18.

Rampe de bullage Sonde doxygne dissous
Entre
effluent
Sortie
liqueur
mixte

Figure 3.18 : Configuration exprimentale pour la mesure de k
l
a.

La dtermination du paramtre k
l
a seffectue en 3 tapes aprs avoir pralablement rempli la
cuve deau [Roustan, 2003] :
1. dsoxygnation de leau laide dune solution de sulfite de sodium Na
2
SO
3
(7,9 ppm de
Na
2
SO
3
)

pour 1 ppm doxygne, soit 14,5g pour un volume de 230 L satur en O
2
. Cette
raction de dsoxygnation est acclre par un catalyseur, le chlorure de cobalt CoCl
2
(Co
2+

1,5 ppm minimum soit 0,35 g de CoCl
2
) ;
2. aprs dsoxygnation complte du milieu, la vanne contrlant lapport dair est ouverte un
pourcentage x, lacquisition des points est ralise toutes les minutes par le superviseur
jusqu lobtention du niveau de saturation en oxygne dissous (figure 3.19a) ;
3. lanalyse des donnes seffectue en estimant par rgression linaire la pente de la droite
dquation (figure 3.19b) :
( ) ( ) t a k t S S n l
l O O
.
*
= Eq. 3.5
Ces trois tapes ont t ralises plusieurs fois afin de balayer la gamme de valeur douverture
de la vanne et de vrifier la reproductibilit des rsultats.

Remarque 1 : Aprs avoir vrifi la concordance des rsultats entre S
O
*
(9 mg.L
-1
20C, [Lide,
2003]) et S
O
saturation en fin dexprience, nous avons considr que ces deux
valeurs taient quivalentes pour notre tude. Nous avons donc utilis la valeur
saturation obtenue la fin de chaque exprience.

Remarque 2 : Lhomognit de la concentration doxygne dissous dans le racteur a t vrifie par
dplacement de la sonde doxygne (chapitre 4, paragraphe 2).
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

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1
4

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b

2
0
0
7
139

0 1 2 3 4 5
0
2
4
6
8
10
temps (h) temps (h) temps (h) temps (h)
S S S S
O O O O
(
t
)

(
m
g
(
t
)

(
m
g
(
t
)

(
m
g
(
t
)

(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)

0 0.5 1 1.5 2
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
temps (h) temps (h) temps (h) temps (h)
l
n

(

S
l
n

(

S
l
n

(

S
l
n

(

S
O O O O
*

-

S
*

-

S
*

-

S
*

-

S
O O O O
(
t
)
)
(
t
)
)
(
t
)
)
(
t
)
)
Figure 3.19 : Trac des courbes exprimentale (a) et traite (b)
pour un pourcentage douverture de vanne de 60% (k
l
a = 34 j
-1
18C)

2.2.3. Rsultats et discussion

La variation du k
l
a en fonction du pourcentage douverture de vanne est prsente sur la figure
3.20. Les valeurs de k
l
a obtenues sont de lordre de grandeur des valeurs rencontres dans la littrature
[Roustand, 2003]. Les points obtenus suivent une droite ce qui permet de dfinir une relation directe
entre le pourcentage douverture appliqu la vanne et le paramtre k
l
a de prcision satisfaisante
(coefficient de rgression de 0,94). Lapport en oxygne du systme daration peut donc tre
modlis par :

( ) ( )
O O
O
S S vanne de ouverture
dt
dS
=
*
. % . ,523 0
Eq. 3.6
y = 0,52x
R
2
= 0,94
0
10
20
30
40
50
60
0 20 40 60 80 100 120
% ouverture de vanne
k
l
a

(
j
-
1
)

Figure 3.20 : Valeur de k
l
a en fonction du pourcentage douverture de la vanne.

(a)
(b)
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
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0
0
7
140
2.3. Fonctionnement du pilote

Afin de raliser les expriences cites prcdemment (DTS et dtermination du k
l
a), le pilote a
fonctionn en eau durant 3 mois (de septembre 2005 novembre 2005). Ceci a permis de tester le
fonctionnement de chaque lment du pilote et de valider la gestion des modes de fonctionnement par
le superviseur. A partir de janvier 2006, nous avons ralis lensemencement du pilote ; il a alors
fonctionn en continu jusquen juillet 2006. Durant cette seconde phase, nous avons pu la fois
caractriser leffluent industriel utilis pour lalimentation du racteur et obtenir une base de donnes
sur le fonctionnement du pilote. Nous avons galement adapt certaines caractristiques de
fonctionnement pour que le pilote rponde aux objectifs initiaux.

2.3.1. Caractrisation de leffluent papetier alimentant le pilote

Les valeurs fournies dans le tableau 3.6 ont t obtenues en analysant lensemble des
prlvements effectus en sortie du traitement primaire de la station industrielle pour alimenter le
pilote sur la priode fvrier juillet 2006. Ils caractrisent leffluent dentre du pilote. Les valeurs
entre parenthse indiquent le nombre de mesures utilises pour cette caractrisation. Le pH de cet
effluent est relativement constant (entre 6,8 et 7,1) et la temprature au moment du prlvement sur le
site industriel varie entre 30 et 35 C.

Mesure Valeur moyenne Ecart-type
DCO
T
(mg
O2
.L
-1
) 1074 237 (44
*
)

DCO
S
(mg
O2
.L
-1
)

929 245 (46)
DBO
5
(mg
O2
.L
-1
)

630 261 (36)
DBO
21
(mg
O2
.L
-1
)

727 356 (14)
MES (mg.L
-1
) 170 100 (16)
MVS (mg.L
-1
) 110 60 (10)
Azote ammoniacal (mg
N
.L
-1
) 18,28 9,09 (25)
DCO
S
/ DCO
T
0,84 0,09
DBO
5
/ DCO
T
0,59 0,36
MVS / MES 0,58 0,21
DBO
5
/ DBO
21
0,78 0,16
Tableau 3.6 : Caractristiques de leffluent,
*
nombre de mesures (Source : mesures du pilote).

Ces mesures caractrisent un effluent charg en matire carbone (DCO
T
= 1074 mg
O2
.L
-1
) et
contenant peu de matire azote (concentration infrieure 20 mg
N
.L
-1
) ncessitant donc un ajout de
nutriments. Lvolution de chacune des caractristiques (DCO
T
, DCO
S
,

DBO
5
et MES) est reprsente
sur la figure 3.21. La valeur moyenne releve par les Papeteries de Lancey sur la priode tudie
(moyenne des mesures effectues sur chantillons moyenns journaliers) est galement indique par
les traits en pointills noirs (DCO
T
= 1150 mg
O2
.L
-1
, DBO
5
= 550 mg
O2
.L
-1
et MES = 150 mg.L
-1
). La
t
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0
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0
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141
correspondance entre ces valeurs moyennes fournies par lindustriel et nos valeurs quotidiennes qui
oscillent autour valide nos protocoles de mesure. Par ailleurs, les variations recenses autour de la
valeur moyenne, quelque soit lanalyse considre, sont nombreuses et damplitude relativement forte.
Leffluent dont nous disposons pour le dmarrage du pilote est donc instable ce qui freine la possibilit
dtablissement dun rgime permanent du fonctionnement.

Figure 3.21 : Evolution des diffrentes mesures au sein de leffluent papetier alimentant le pilote,
pointills : valeurs moyennes des Papeteries de Lancey (Source : mesures du pilote, Papeteries de Lancey).

En outre, le ratio DBO
5
/ DCO
T
tant lev (0,59 compar 0,4 typiquement rencontr en
urbain), ces matires sont majoritairement biodgradables, et de plus, rapidement biodgradables.
Nous pouvons donc attendre un bon rendement de dpollution grce au procd boues actives. Par
ailleurs, les mesures de MES et MVS indiquent des concentrations trs faibles, leffluent tant prlev
en sortie du traitement primaire de la station industrielle. Cependant, la proportion de matires
minrales est non ngligeable (> 50 %) en comparaison aux valeurs habituelles obtenues sur un
effluent urbain. Ces valeurs ont t confirmes par les donnes de la station industrielle. Enfin, la
variabilit de la proportion de chaque compos de leffluent ne permet pas de dfinir une
dcomposition stable de la DCO comme cest le cas pour les effluents urbains [Sperandio, 1998]. Par
consquent, lanalyse de la composition de leffluent grce aux mesures de DCO, DBO, MES et MVS
sera ncessaire chaque prlvement.
0
400
800
1200
1600
2000
23/01/2006 14/03/2006 03/05/2006 22/06/2006
date (j)
D
C
O

(
m
g
.
L
-
1
)
DCO_T
DCO_s

0
200
400
600
800
1000
1200
23/01/2006 14/03/2006 03/05/2006 22/06/2006
date (j)
D
B
O
5

(
m
g
.
L
-
1
)

0
100
200
300
400
500
02/02/2006 24/03/2006 13/05/2006 02/07/2006
date (j)
M
E
S

(
m
g
.
L
-
1
)

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0
1
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0
0
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142

2.3.2. Modifications et adaptations du pilote et des conditions opratoires

Une premire adaptation a t ralise sur la gamme de fonctionnement des pompes charges de
la circulation des liquides au sein du pilote. Bien que les pompes aient t choisies pour balayer une
large gamme de dbits, celle-ci est apparue trop limite pour reprsenter la station industrielle de
rfrence utilise comme exemple. Lajout de rducteurs a donc t effectu afin daugmenter la
gamme des dbits accessibles et ainsi pouvoir reprsenter le fonctionnement dun plus grand nombre
de stations. La commande, le dlai de rception et le montage ont entran un retard de plusieurs
semaines sur lutilisation du pilote et ont fortement frein la ralisation de ltude de DTS.

Une seconde modification a concern la vanne dalimentation en air. Aprs avoir t remplace
une premire fois (dfaillance dun composant lectrique), nous avons constat que son
dimensionnement tait insuffisant pour fournir la quantit dair rellement ncessaire au
dveloppement de la biomasse. Ouverte 100%, elle ne permettait pas dassurer une concentration en
oxygne dissous de 2,5 mg
O2
.L
-1
, la concentration plafonnant en permanence 0,5 mg
O2
.L
-1
.
Lutilisation des caractristiques de consommation dune biomasse urbaine pour le dimensionnement
thorique de la vanne est peut tre lorigine de cet cart. En effet, une biomasse traitant un effluent
industriel papetier semble avoir un comportement trs diffrent (aspect, volution) de celui dune
biomasse urbaine ce qui peut influencer ses besoins en oxygne. Ce phnomne est galement observ
aux Papeteries de Lancey o lapport en oxygne est suprieur lapport thorique ncessaire. Nous
avons par consquent t obligs de raccorder directement les rampes de bullage au rseau dair
comprim, lajustement de la concentration en oxygne dissous se faisant ensuite manuellement
laide des vannes situes sur chaque paire de rampes de bullage.

La quantit de nutriments ajoute a galement t modifie, de lazote ammoniacal se trouvant
en trop grande quantit dans leau de sortie. Ce phnomne tmoigne dune activit biologique plus
faible que prvue pouvant tre explique par une temprature de leffluent et de la liqueur mixte trop
basse (environ 22C), une modification de la composition de la biomasse du fait de la stabilit de
leffluent durant plusieurs jours (rechargement du pilote en effluent deux fois par semaine) ou encore
une ventuelle toxicit de lazote ammoniacal en cas de forte concentration. La diffrence entre les
biomasses traitant un effluent papetier et celles traitant un effluent urbain peut galement expliqu ces
rejets levs. En effet, ce phnomne est galement observ sur la station industrielle support pour
laquelle la concentration en azote ammoniacal en sortie eau claire atteint des valeurs similaires aux
ntres. Nous avons donc ramen le ratio 200/5/1 ce qui a permis de diminuer lgrement les rejets de
nutriments dans les eaux pures. Toutefois, le rsultat na pas t aussi efficace que prvu ce qui peut
tre d un manque dactivit biologique dans nos conditions opratoires.

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143
2.3.3. Modifications sur le clarificateur et le circuit de recyclage

Ds le dbut du fonctionnement du pilote avec la biomasse, nous nous sommes rendus compte
du manque defficacit de la boucle de recyclage. En effet, le liquide rejet dans le racteur tait clair
et ne contenait que trs peu de biomasse. Cependant, except un aspect collant de la biomasse, la
dcantation dans le clarificateur ne prsentait aucun dysfonctionnement particulier. Nous avons donc
mis en cause le systme de raclage des boues et son efficacit ramener les boues vers le centre du
clarificateur ainsi que le systme daspiration des boues. Plusieurs modifications ont t ralises afin
damliorer ce recyclage, savoir le retour des boues en forte concentration dans le racteur, elles sont
rpertories dans le tableau 3.7 suivies des implications constates sur le fonctionnement du pilote.

Objectif Modification Consquence observe
Amlioration
du recyclage
Attirer les boues vers le
centre du clarificateur
Augmentation du dbit
de recyclage
(cette modification a
galement entran
laugmentation du taux
de recyclage, r = 2,9)
Aucune consquence directe si ce
nest une lgre amlioration de la
concentration dans le racteur du fait
de la quantit de matire plus
importante apporte par unit de
temps.
NON
Modifier laspect collant
des boues en freinant leur
vieillissement et liminer
laccumulation trop impor-
tante de boues dans le
clarificateur (figure 3.22)
Augmentation de la
frquence du cycle de
purge
Diminution de la hauteur du voile de
boue
Amlioration de la qualit de leau
claire
NON
Empcher laccumulation
des boues devant les racles
(figure 3.23)
Diminution de la hauteur
des racles (figure 3.24)
Accumulation moins importante mais
toujours prsente, pas daugmentation
de la concentration dans le recyclage
NON
Amliorer le rapprochement
de la biomasse vers le centre
du clarificateur - Empcher
laccumulation des boues
devant les racles
Augmentation de la
vitesse de rotation du
racleur (passage de
3 tr.h
-1
30 tr.h
-1
)

Vitesse trop leve, perturbe de
manire importante le phnomne de
dcantation
=> Retour une vitesse de 3 tr.h
-1
NON
Eviter un chemin prf-
rentiel entre lentre du
clarificateur et la sortie du
recyclage places face
face
Dplacement de lentre
Aucune amlioration, perturbation du
phnomne de dcantation
=> Retour la position initiale
NON
Eviter un chemin prf-
rentiel de leau claire vers
laspiration des boues
Obstruction des deux
orifices les plus loigns
des racles afin de
privilgier ceux placs au
niveau de laccumulation
des boues (figure 3.24)
Semble avoir des consquences
favorables non ngligeables mais
effets directs non observs car
vnement de dfloculation lors de la
modification puis arrt du pilote donc
rsultats confirmer
OUI ?
Tableau 3.7 : Modifications effectues sur le clarificateur pour amliorer son fonctionnement et
consquences.
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Figure 3.24 : Modifications matrielles effectues sur le clarificateur.

Diffrentes solutions ont t testes sans toutefois apporter damlioration majeure. Plusieurs
discussions ont permis de mettre en cause la gomtrie mme du clarificateur. Lors de la phase de
conception, nous nous sommes attachs respecter prcisment la gomtrie du clarificateur de
stations industrielles ou urbaines. Or, dans notre cas, il semble que cette gomtrie ne soit pas la plus
Figure 3.23 : Accumulation de boues devant
les racles.
Figure 3.22 : Grande quantit de boues dans le clarificateur.
Diminution de la
hauteur des racles
Ouverture libre pour
le passage de la boue
Ouverture obstrue
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pertinente. En effet, le peu de hauteur deau ne permet pas de crer une pression suffisante pour
entraner les boues vers le centre du clarificateur sur une faible pente. Des essais doivent donc tre
effectus afin de vrifier linfluence de la dernire modification nonce dans le tableau. Si aucun effet
positif nest apport, il faudra alors penser reprendre la gomtrie du clarificateur, soit pour
augmenter la hauteur deau, soit pour augmenter langle de la pente. Toutefois, la solution dun
clarificateur haut et muni dun cne de pente 45 ne sera pas envisage tant donn les problmes de
recyclage rencontrs sur ce type de clarificateur (passage prfrentiel de leau travers un lit de boues
trop compact), ce qui avait en particulier motiv nos choix dun clarificateur muni dun fond de faible
pente. Par ailleurs, la biomasse papetire semble tre trs collante et donc difficile dstabiliser aprs
dcantation par rapport de la biomasse urbaine ou papetire frache. Linfluence de laspect de la
biomasse pourra donc tre tudi en comparant le fonctionnement du clarificateur avec de la biomasse
de station urbaine (exopolymres et adhsifs moins prsents) et de la biomasse de station papetire.

Ce mauvais fonctionnement du clarificateur a entran de nombreuses difficults pour maintenir
une concentration en biomasse suffisante dans le racteur : la biomasse a due tre renouvele cinq
reprises et nous avons t contraint de mettre en place un recyclage manuel ponctuel en plus dun taux
de recyclage augment de 140 % (r = 2,9 au lieu de 1,2).

2.4. Performances du pilote

Le pilote a permis labattement de la pollution contenue dans leffluent dentre malgr les alas
rencontrs lors de son fonctionnement. La courbe 3.25 met en parallle les mesures de DCO
S
de
leffluent dentre et de la sortie eau claire, le taux dabattement de la DCO
S
est prsent sur la figure
3.26. Nous constatons que la dynamique de la mesure en sortie eau claire nest pas identique celle de
leffluent. Certains vnements, tels que les dfloculations ou augmentations de dbit dentre, sont
remarqus sur cette courbe par une augmentation de la DCO
S
en sortie eau claire. Les priodes de
fonctionnement stable du procd sont galement visibles avant chaque augmentation du dbit
dentre. Le taux dabattement de la DCO
S
est plus bas (autour de 75 80 % en moyenne en
fonctionnement normal) en comparaison des taux habituellement rencontrs sur ces types de procd
et en particulier sur la station industrielle (entre 90 et 95%). Ceci peut tre expliqu par la difficult
que nous avons eu maintenir une concentration en biomasse satisfaisante dans le racteur (entre 1,5
et 2 g.L
-1
au lieu de 5 g.L
-1
) mais aussi par un temps de passage plus faible tant donn le taux de
recyclage suprieur 1,2. Toutefois, pour un premier dmarrage, les rsultats obtenus sont
satisfaisants.

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1400
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2
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7
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0
6
2
2
/0
7
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0
0
6
date
D
C
O
S

(
m
g
O
2

/

L
)
effluent
eau claire

Figure 3.25 : Evolution de la DCO
S
dans leffluent dentre et en sortie eau claire.

30
40
50
60
70
80
90
100
2
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(
%
)

Figure 3.26 : Taux dabattement de la DCO
S
entre lentre du racteur et la sortie eau claire.

Augmentation du dbit dentre
+ phnomne de dfloculation

Augmentation du
dbit dentre
Priode stable avant
laugmentation du
dbit dentre
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3. Conclusion

Loutil pilote conu et dvelopp durant le doctorat a t prsent dans ce chapitre. Devant
rpondre des objectifs spcifiques (modularit, autonomie, dimensions semi-industrielles), la
conception et la ralisation de chaque lment a t particulirement soigne et longue en faisant appel
aux connaissances et moyens techniques du LGP2 et du LAG. La construction du bti et lassemblage
des diffrentes pices se sont droules sur une quinzaine de mois, la conception de larmoire
lectrique et son cblage ont dur 5 mois, deux mois ont t ncessaires la mise en place de loutil de
supervision. La ralisation de ce pilote sest donc tendue sur une dure de 2 ans.

Les dimensions semi-industrielles du pilote ainsi que la configuration modulable du racteur
favorisent le rapprochement avec les conditions opratoires des installations relles. Loutil de
supervision dvelopp permet en outre un suivi des mesures en continu, la gestion de diffrents modes
de fonctionnement et garantit galement la scurit de linstallation et du matriel.

Des tudes prliminaires ont permis de dterminer certaines caractristiques de fonctionnement.
Le comportement hydrodynamique du racteur en racteur parfaitement agit a t mis en vidence
grce une tude de DTS. Lvolution de la valeur du paramtre k
l
a, linaire par rapport au
pourcentage douverture de la vanne, a t obtenue lissue dexprimentations effectues sur le
systme daration. Les phases de fonctionnement et stabilisation du pilote a t, par ailleurs, riche
dinformations. Elle a, dune part, favoris ladaptation de certains lments du pilote pour obtenir un
fonctionnement satisfaisant et oprationnel et, dautre part, permis la caractrisation de leffluent.

Toutefois, lamlioration du recyclage des boues, et donc du fonctionnement du clarificateur et
du systme de raclage, est apparue comme un verrou lever pour un fonctionnement optimal du
pilote. La configuration initiale ne permet pas en effet un recyclage efficace des boues. Plusieurs
adaptations ont t testes sans apporter damlioration notable. Dautres pistes sont en cours
dexploration.

Notre tude thorique portant sur le racteur biologique, nous pouvons tout de mme exploiter
le pilote pour la validation du modle, condition de connatre les concentrations des diffrents
composs dans la boucle de recyclage.

Nous pouvons conclure que le pilote reprsente par consquent un outil propre la mise en
uvre de tests exprimentaux diversifis dont les rsultats pourront tre transposs sur site rel.
Limportance du dispositif de mesure et lexploitation de lensemble des ressources du superviseur
permettent denvisager de nombreuses utilisations diffrentes.

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Chapitre 4 Validation du modle papetier
149

Chapitre 4

Validation du modle papetier

Ce chapitre prsente la validation du modle papetier partir de mesures effectues sur le
pilote aliment en effluents papetiers. La premire partie dveloppe la dmarche adopte dans son
ensemble. Afin dtablir une base de donnes la plus complte possible, nous avons cherch
optimiser le nombre de mesures en proposant den reconstituer certaines trop longues ou coteuses
par des mesures indirectes. A cette fin, un modle de mesures indirectes est tabli.

Nous expliquons ensuite de quelle manire nous avons choisi les conditions opratoires des
campagnes de mesure afin dobtenir une base de donnes la plus adquate possible pour une
identification des paramtres du modle papetier.

Enfin, lidentification paramtrique et la validation du modle papetier sont abordes dans les
deux dernires parties.

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1. Dmarche de validation du modle papetier

La validation dun modle doit tre ralise sur une base de donnes entranant une variation
significative des tats du modle. Celle-ci est gnralement obtenue en appliquant des perturbations
sur le procd partir dun tat stabilis du procd. Or, la constitution dune base de donnes sur un
procd biologique de traitement est particulirement dlicate et longue du fait du temps important
ncessaire la stabilisation du procd et des risques de dstabilisation lors dintroduction de
perturbations. Il est aussi important doptimiser le cot des mesures qui est autant d au dlais
dobtention quau nombre de mesures, dautant plus important que les prlvements sont effectus en
plusieurs points et intervalles rguliers.

Afin dassurer la validation du modle papetier et tant donn la dure des campagnes de
mesures (6 mois), il est ncessaire dvaluer au prlable la pertinence de linformation recueillie et de
choisir avec prcision les mesures raliser. A cet effet, une mthodologie est mise en oeuvre pour
rendre la validation du modle papetier la plus judicieuse possible. La figure 4.1 retrace les diffrentes
tapes parcourues.

Figure 4.1 : Mthodologie suivie pour la validation du modle papetier.

Choix des conditions
opratoires et planification
des vnements
Lancement des
campagnes de mesure
oui
non
Constitution de la
base de donnes
Identification
paramtrique du
modle papetier
Etablissement
dun modle de
mesures
indirectes
Matriels disponibles ?
Temps de ralisation
possible en fonction de
la priodicit des
mesures ?

PHASE 1
PHASE 2
PHASE 4
Validation du
modle papetier
PHASE 3
Vrification
des hypothses
pour le modle
papetier
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Sur la figure 4.1, on distingue quatre grandes phases :
- phase 1 : vrification des hypothses poses lors de ltablissement du modle papetier puis
tablissement dun modle de mesures indirectes permettant dtablir le lien entre les
mesures du procd et les variables dtat du modle dynamique tout en minimisant le
nombre de mesures raliser ;
- phase 2 : choix des conditions opratoires pour obtenir une base de donnes riche en
informations et planification des vnements ;
- phase 3 : ralisation des campagnes de mesures ;
- phase 4 : constitution de la base de donnes, identification paramtrique et validation du
modle papetier.

2. Vrification exprimentale des hypothses pour le modle
papetier

Nous allons vrifier par lexprimentation la validit de certaines hypothses du modle
papetier :
- absence de biomasse dans leffluent traiter ;
- racteur parfaitement agit ;
- homognit de la concentration en oxygne dissous dans le racteur ;
- absence de biomasse autotrophe (pas dactivit nitrifiante dans le racteur).

Absence de biomasse dans leffluent traiter
La concentration en MVS au sein de leffluent traiter est trs faible (110 mg.L
-1
). Elle est, de
plus, constitue de diffrents composs tels que des matires inertes, des matires oxydables ou encore
des matires organiques biodgradables particulaires. Compte tenu de ces rsultats, nous pouvons
supposer que la concentration en biomasse est ngligeable au sein de leffluent.

Racteur parfaitement agit
Cette hypothse a t valide exprimentalement par la mesure de DTS dans le racteur
(chapitre 3, 2.1). Elle est conforte par lisoconcentration en oxygne au sein du racteur.

Homognit de la concentration en oxygne dissous dans le racteur
Le racteur est suppos se trouver en tat arobie de faon homogne. Lapport en oxygne doit
donc tre rparti de manire similaire dans le racteur et linformation apporte par la sonde doit tre
reprsentative de la concentration en chaque point du racteur. Pour vrifier cette hypothse, nous
avons men une srie de mesures de la concentration en oxygne dissous sur diffrents jours de
fonctionnement nominal, le pilote fonctionnant avec effluent papetier. Un exemple des rsultats
obtenus est prsent sur la figure 4.2.
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4,04
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3,96
3,90

3,93
3,91

3,95 3,92 3,93

3,93
3,89
3,92

3,95

4,05

3,95

3,89

Figure 4.2 : Cartographie de la concentration en oxygne dissous (exprim en mg
O2
.L
-1
) au sein du racteur
sur un plan horizontal (croix : emplacement des mesures, point : emplacement de la sonde en ligne).

La diffrence de concentration entre les points de mesure est de lordre de 3 %, ce qui est de
lordre de grandeur de lerreur de mesure de la sonde. Les mmes rsultats ont t obtenus en faisant
une cartographie verticale sur trois hauteurs diffrentes. Par consquent, ayant balay lensemble du
racteur, nous considrerons que la concentration en oxygne dissous est uniforme et que la mesure
retourne par la sonde en ligne est reprsentative de lensemble du racteur.

Absence de biomasse autotrophe dans le racteur biologique
Seule la biomasse autotrophe est capable de transformer lazote ammoniacal prsent (si sa
concentration est suprieure la concentration ncessaire lanabolisme des bactries) en nitrates
nitrites en environnement arobie. Le tableau 4.1 prsente les concentrations en nitrites et nitrates
obtenues sur quatre chantillons de leffluent brut et de la sortie du racteur (respectivement les points
de prlvement et , chapitre 3, paragraphe 1.5). Les valeurs entre parenthse prsentent le taux
dabattement de la concentration considre entre leffluent et la sortie du racteur. Le temps de
passage dans le racteur a t pris en compte pour les instants de prlvement des chantillons. La
diminution sensible des concentrations en nitrites et en nitrates observe entre lentre et la sortie du
racteur biologique nous permet de conclure quil ny a pas de biomasse autotrophe. En effet, la
prsence de biomasse autotrophe en arobie aurait entran une augmentation des concentrations en
nitrites et nitrates. La diminution observe peut-tre due une raction de dnitrification en conditions
anoxiques passagres. Bien que la concentration en oxygne dissous soit homogne dans le racteur, le
rglage manuel de lapport en oxygne a pu entraner certains passages en condition anoxique.

Echantillon 1 Echantillon 2 Echantillon 3 Echantillon 4
[Nitrites] 4,2 1 3,8 0,9 Effluent brut
- point -
[Nitrates] 0,333 0,216 0,142 0,16
[Nitrites] 0,8 (80%) 0,7 (30%) 0,8 (79%) 0,7 (22%) Sortie racteur
- point -
[Nitrates] 0,191 (42%) 0,195 (10%) 0,135 (5%) 0,073 (54%)
Tableau 4.1 : Concentrations (mg.L
-1
) de nitrates/nitrites sur effluent brut et sortie racteur, (%) taux
dabattement.
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3. Proposition dun modle de mesures indirectes

Ce modle permet de reconstituer les variables dtats du modle papetier partir des grandeurs
mesures.

3.1. Lien entre mesures et variables dtat des composs organiques (XS
S
, X
BH
)

Le modle papetier contient quatre variables dtat : XS
S
, X
BH
, S
NH
et S
O
. Les deux dernires sont
mesures de manire directe : leur valeur est gale au rsultat de mesure (en ligne ou hors ligne). En
revanche, lobtention dune valeur pour les deux premires variables dtat XS
S
et X
BH
est reconstitue
partir de combinaisons de mesures globales.

Les mesures gnralement rencontres sur les procds de traitement des eaux sont la DCO
S
, la
DCO
T
, la DBO
5
, la DBO
21
, les MES et les MVS, comme prsent au chapitre 1, paragraphe 1.1.

Le tableau 4.2 indique les variables dtat prises en compte par chacune des mesures (cases
grises). Les deux premires variables dtat sont les variables dtat du modle papetier, les trois
dernires sont des variables dtat associes au modle ASM1. Les variables du modle ASM1 non
reprsentes dans ce tableau (X
BA
, S
NO
, S
ND
et X
ND
) sont lies au traitement de lazote, phnomne
absent du procd papetier tudi. De ce fait, nous considrons que les mesures ralises dans le cadre
de notre tude ne contiennent pas ces composs.

Variables dtat du
modle papetier
Autres variables dtat du modle
ASM1
Autres
composs

XS
S

(mg
O2
.L
-1
)

X
BH

(mg
O2
.L
-1
)

S
I

(mg
O2
.L
-1
)
X
I

(mg
O2
.L
-1
)
X
P

(mg
O2
.L
-1
)
matires
minrales
DCO
S
(mg
O2
.L
-1
)
DCO
T
(mg
O2
.L
-1
)
DBO
5
(mg
O2
.L
-1
)
S
S

uniquement

DBO
21
(mg
O2
.L
-1
)
MES (mg.L
-1
)
MVS (mg.L
-1
)
Tableau 4.2 : Lien entre mesures et variables dtat organiques.

Nous constatons que la valeur de XS
S
est directement fournie par la mesure de DBO
21
. En ce qui
concerne la variable dtat X
BH
, il est impossible de la distinguer des autres composs particulaires X
I

et X
P
avec les mesures disponibles. Les variables dtat X
I
et X
P
sont donc considres dans un premier
temps comme quantitativement ngligeables par rapport X
BH
, ce qui a t vrifi pour X
I
tant donn
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la faible concentration en composs particulaires dans leffluent traiter (chapitre 3, paragraphe 2.3.1).
La mesure de MVS est alors choisie pour dterminer X
BH
. En outre, tant donn la dfinition de la
variable dtat X
BH
en mg
O2
.L
-1
dans le modle ASM1, le rsultat de la mesure de MVS doit tre
convertie en mg
O2
.L
-1
. La valeur thorique du facteur de conversion dunit (formule cellulaire de la
biomasse : C
5
H
7
O
2
N) est de 1,42 g
02
/ g
matire organique sche
[Irvine et Bryers, 1985].

A partir de ces relations, les tats du modle papetier ainsi que ses variables dentre (effluent et
boucle de recyclage) pourraient tre dduits directement des mesures des composs :

XS
S
= DBO
21
(mg
O2
/ L)
X
BH
= MVS (converti en quivalent O
2
) (mg
O2
/ L) Eq. 4.1

Toutefois, les mesures utilises ncessitent des dlais dobtention du rsultat trs longs
(plusieurs jours) et du matriel de laboratoire (bouteille Oxytop, four moufle), disponible dans notre
cas en quantit limite. Ceci est incompatible avec la constitution dune base de donnes dynamique
ncessitant une priodicit de 4 h sur 4 points de prlvements.

Etant donn la difficult dobtenir du matriel de mesures supplmentaires, comme cest le cas
dans le cadre industriel, nous allons chercher connatre XS
S
:
- par la DBO
5
, ce qui suppose une proportion de X
S
constante dans la DBO
21
;
- puis par la DCO
S
partir de la DBO
5
, ce qui suppose une proportion de S
I
constante dans la
DCO
S
.
Plusieurs solutions vont donc tre values, nous retiendrons la plus rapide. De mme, nous allons
chercher dterminer X
BH
par la mesure de MES ce qui suppose une proportion en matires minrales
constante dans les MES. Enfin, le coefficient de transfert entre la MVS et la DCO
P
sera valu.

3.2. Optimisation des mesures

3.2.1. Dtermination de fonctions de corrlation

Quatre corrlations ont t testes [Bassompierre et al., 2006c] :
- DBO
21
vs. DBO
5
pour obtenir une approximation de la concentration de la matire
organique biodgradable en 5 jours au lieu de 21 ;
- DBO
5
vs. DCO
S
pour viter une mesure de DBO longue ;
- MVS vs. MES pour obtenir une approximation de la concentration en biomasse en
3 jours au lieu de 6 (dures correspondant au matriel de laboratoire disponible pour notre
tude) ;
- DCO
P
vs. MVS pour obtenir le coefficient de transfert entre les units mg
O2
.L
-1
et
mg
biomasse
.L
-1
. La DCO
P
est donne par la diffrence entre la DCO
T
et la DCO
S
.
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Ces corrlations ont t tablies partir de la base de donnes complte du pilote, obtenue de
fvrier 2006 juillet 2006 grce au niveau de prlvement N1 (chapitre 3, paragraphe 1.5). Le pilote
ayant fonctionn dans des conditions opratoires varies, les gammes parcourues par chacune des
mesures sont tendues ce qui apporte de la pertinence aux corrlations obtenues.

Corrlation DBO
21
vs. DBO
5
Les points de prlvements , et ont t analyss. La figure 4.3 prsente les courbes de
corrlation entre les mesures de DBO
5
et de DBO
21
pour leffluent et la sortie racteur. Une bonne
concordance entre les mesures de DBO
5
et DBO
21
est visible que ce soit dans le cas de leffluent
(courbe de gauche) ou de la sortie racteur (courbe de droite). Il en est de mme pour le point de
prlvement .

Figure 4.3 : Corrlation DBO
21
vs. DBO
5
effluent (point ) et sortie racteur (point ).
Une relation linaire entre les mesures de DBO
21
et de DBO
5
peut donc tre propose pour ces
points de prlvements :

Effluent : DBO
21
= 1,23 DBO
5
+ 45,3 Eq. 4.2
Sortie racteur : DBO
21
= 1,51 DBO
5
+ 9,4 Eq. 4.3
Boucle de recyclage : DBO
21
= 1,49 DBO
5
+ 21,6 Eq. 4.4

A partir de ces quations, nous pouvons valuer la quantit de matire lentement biodgradable
(X
S
) dans la mesure de DBO
21
en combinant lquation 4.5 prsente ci-dessous aux quations 4.2
4.4.
DBO
5
= DBO
21
X
S
Eq. 4.5

Nous constatons alors que les composs organiques mesurs par la DBO
21
sont constitus de
plus de 18 % de matire organique lentement biodgradable. En sortie eau claire, cette proportion
Effluent
y = 1,23x + 45,35
R
2
= 0,83
200
400
600
800
1000
1200
1400
0 500 1000
DBO
5
(mg
O2
/L)
D
B
O
2
1

(
m
g
O
2
/
L
)

Sortie racteur
y = 1,51x + 9,41
R
2
= 0,95
0
100
200
300
400
500
0 100 200 300
DBO
5
(mg
O2
/L)
D
B
O
2
1

(
m
g
O
2
/
L
)

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dpasse les 41 %, du fait de lassimilation par les bactries des composs organiques rapidement
biodgradable (S
S
). De plus, le faible temps de passage dans le racteur (4,9 h) ne permet pas la
matire organique lentement biodgradable dtre entirement hydrolyse. Viennent sajouter
galement les composs organiques lentement biodgradables provenant de la mort cellulaire.

Corrlation DBO
5
vs. DCO
S
La diffrence entre ces deux mesures reprsente la concentration des matires organiques inertes
(S
I
) et la concentration des matires lentement biodgradables. Comme prcdemment, les points de
prlvement , et ont t analyss. Les rsultats obtenus ne sont pas assez satisfaisants pour
tablir des corrlations pertinentes. Des fluctuations de la qualit de leffluent papetier tudi lies
des changements de production peuvent tre lorigine de ce constat. En effet, la proportion de
matires inertes semble tre trs fluctuante au sein de leffluent.

Corrlation MVS vs. MES

La biomasse tant absente dans leffluent et en sortie eau pure, cette corrlation a t tudie
uniquement sur la sortie du racteur et la boucle de recyclage (points de prlvement et ). Le
trac des courbes de corrlation entre les mesures de MES et MVS pour ces deux points tant
semblables, une corrlation unique a t propose (figure 4.4):
MVS = 0,49 MES Eq. 4.6

Par consquent, les MVS reprsentent 49% des MES, la partie complmentaire (51%)
correspondant aux matires minrales. La proportion de matires minrales est ici trs importante. Ces
rsultats ont t confirms par les donnes de la station industrielle pour laquelle cette proportion
atteint une valeur similaire durant les 6 mois de fonctionnement du pilote.

y = 0,49x
R
2
= 0,88
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 2000 4000 6000
MES (mg/L)
M
V
S

(
m
g
/
L
)

Figure 4.4 : Corrlation MVS vs. MES
croix : sortie racteur (point ), losange : boucle de
recyclage (point ).
y = 1,81x
R
2
= 0,76
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
MVS (mg/L)
D
C
O
P

(
m
g
/
L
)

Figure 4.5 : Corrlation DCO
P
vs. MVS
croix : sortie racteur (point ), losange : boucle de
recyclage (point ).

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Dtermination du coefficient de transfert entre DCO
P
et MVS
Comme dans le cas prcdent, nous ne nous sommes intresss ici quaux points de prlvement
et . Outre le fait de diminuer la dure dobtention du rsultat, cette corrlation tait indispensable
pour le modle papetier. En effet, la concentration en biomasse htrotrophe (variable dtat X
BH

dtermine par la mesure des MVS) est exprime en mg
02
.L
-1
, ce qui correspond la mesure de DCO
P
.
Il tait donc impratif de connatre le coefficient reliant ces deux mesures. Les rsultats obtenus
(figure 4.5) permettent dobtenir une corrlation correcte entre ces deux mesures :

DCO
P
= 1,81 MVS Eq. 4.7

La valeur obtenue dans notre tude est suprieure la valeur thorique de
1,42 g
02
/ g
matire organique sche
et aux autres valeurs obtenues dans la littrature [Contreras et al., 2002]. Ce
phnomne peut tre expliqu par la nature de la biomasse tudie qui est spcifique un effluent
papetier, les rsultats de la littrature caractrisant quant eux des bactries provenant de cultures
pures ou encore de lindustrie de la pomme de terre.

3.2.2. Equivalence des mesures de lazote sur le clarificateur

Nous souhaitons prsent vrifier lquivalence des mesures de lazote prises aux points
dentre et sortie du clarificateur afin de minimiser le nombre de mesures effectuer. Outre le fait de
valider une partie de la modlisation du clarificateur, ceci doit permettre de saffranchir des mesures
dazote ammoniacal en sortie eau claire et sur la boucle de recyclage. Ces donnes ont t obtenues
partir dune dizaine dchantillons prlevs en sortie du racteur (point ), boucle de recyclage (point
) et sortie eau claire (point ) diffrents instants pour diffrentes conditions exprimentales. La
figure 4.6 prsente lquivalence des points de prlvements et (courbe de gauche) et et
(courbe de droite).
Figure 4.6 : Equivalence sur S
NH
entre les point de prlvements et puis et .

y = 1,06x
R
2
= 0,74
0
5
10
15
20
25
30
0 10 20 30
S
NH
racteur (mg
N
/L)
S
N
H

r
e
c
y
c
l
a
g
e

(
m
g
N
/
L
)

y = 0,9135x
R
2
= 0,8917
0
5
10
15
20
25
0 10 20 30
S
NH
racteur (mg
N
/L)
S
N
H

e
a
u

p
u
r
e

(
m
g
N
/
L
)

t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
159

Les courbes obtenues indiquent une trs bonne concordance entre les diffrents points de
prlvement malgr une lgre imprcision qui peut tre due aux caractristiques de sparation du
clarificateur. Ce rsultat aboutit aux relations suivantes :

S
NH_recyclage
= 1,06 S
NH _racteur
(R
2
= 0,74) Eq. 4.8
S
NH _eau claire
= 0,91 S
NH _racteur
(R
2
= 0,89) Eq. 4.9

Une tude similaire a t ralis pour la mesure de DCO
S
pour laquelle les relations obtenues
sont :

DCO
S_recyclage
= 1,01 DCO
S_racteur
Eq. 4.10
DCO
S_eau claire
= 1,04 DCO
S _racteur
Eq. 4.11

Lobtention de relations linaires et proches de 1 valide le bon fonctionnement du clarificateur
vis--vis des composs solubles. Comme dans le cas idal du clarificateur parfait, la concentration de
ces composs est identique quel que soit le point de prlvement considr. Le clarificateur se
comporte donc comme un simple diviseur de flux sans tre le lieu de ractions biologiques.

3.2.3. Mesure de loxygne dissous

Les concentrations en oxygne dissous dans leffluent brut (point ) et dans la boucle de
recyclage (point ) sont difficiles mesurer du fait de labsence de sonde en ligne. Nous avons donc
suppos que ces concentrations taient invariantes quelles que soient les conditions opratoires. Quatre
mesures effectues dans des conditions opratoires diffrentes permettent de valider cette hypothse.
Les concentrations moyennes obtenues sont :

S
O_effluent
= 0,1 mg
O2
.L
-1
0,02 mg
O2
.L
-1
et S
O_recyclage
= 0,2 mg
O2
.L
-1
0,02 mg
O2
.L
-1

t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
160
3.3. Le modle de mesures indirectes

Le modle de mesures indirectes qui sera utilis est le suivant :

4. Constitution de la base de donnes pour la validation du modle
papetier

4.1. Choix des vnements

4.1.1. Evnements ralisables sur le pilote

Puisque nous disposons dun pilote, un vnement , ou perturbation, peut tre cr
volontairement sous forme dchelon ce qui facilite la tche didentification paramtrique ultrieure.
Avant chaque perturbation le fonctionnement du pilote est stabilis. Une modification des conditions
opratoires, (chelon de perturbation), est alors effectue afin de faire voluer dynamiquement le
procd vers un nouvel tat dquilibre.

Lensemble des perturbations ralisables est rpertori dans le tableau 4.3. Elles interviennent
sur chacune des entres du procd (dbits dentre et de recyclage) ainsi que sur les conditions
opratoires (ajouts de nutriments, aration). La variation de concentration de leffluent par dilution,
bien que peu prcise, est aussi possible.
Z (sortie racteur) : XS
S
= 1,51 DBO
5
+ 9,4

(mg
O2
/ L)
X
BH
= 1,81 (0,49 MES) (mg
O2
/ L)
S
NH
= mesure directe (mg
N
/ L)
(manuelle ou sonde en ligne)
S
O
= mesure en ligne (mg
O2
/ L)

Z
0
(effluent) : XS
S_0
= 1,25 DBO
5_0
+ 45,3

(mg
O2
/ L)
X
BH_0
= 0 (mg
O2
/ L)
S
NH_0
= mesure hors ligne (mg
N
/ L)
S
O_0
= 0,1 (mg
O2
/ L)

Z
R
(recyclage) : XS
S_r
= 1,49 DBO
5_r
+ 21,6

(mg
O2
/ L)
X
BH_r
= 1,81 (0,49 MES) (mg
O2
/ L)
S
NH_r
= 1,06 S
NH
(mg
N
/ L)
S
O_r
= 0,2 (mg
O2
/ L)

t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
161
Type de perturbation Actionneur
Valeur nominale
calcule (chp3, 1.3.7)
Gamme de
variation
possible
Variation du dbit dentre Pompe dalimentation 12,7 L.h
-1
10 62,5 L.h
-1

Variation du dbit de recyclage Pompe de recyclage 15,3 L.h
-1
25 250 L.h
-1

Variation de la concentration
en nutriment
Pompe doseuse nutriment 10 mL.h
-1
0 50 mL.h
-1

Variation de lapport en
oxygne
Vanne proportionnelle 29,8 NL.h
-1
2 100 NL.h
-1

Variation de la concentration
de leffluent entrant
Ajout deau dans le bassin
tampon (non prcis)
Environ
1000 mg
O2
. L
-1
Difficile
valuer
Tableau 4.3 : Perturbations ralisables sur le pilote.

Le choix des vnements raliser pour lidentification puis la validation du modle rduit a t
limit par une contrainte principale : ne pas entraner la mort de la biomasse du fait du changement des
conditions opratoires chaque campagne. En effet, le temps de stabilisation du pilote tant dau
minimum 2 semaines, il ntait pas envisageable de rajouter ce dlai avant le dmarrage de chaque
campagne. Nous avons donc choisi de crer une perturbation sur le dbit dentre de leffluent qui
peut correspondre par exemple un arrt technique pour maintenance sur la chane de production du
papier et qui est lvnement le plus simple raliser. Lamplitude de lchelon a t fixe 100%
afin dtre sr dobtenir une modification de ltat du procd dont lamplitude soit suffisante pour
lidentification paramtrique.

4.1.2. Simulation dun chelon de dbit dentre

Nous avons cherch avoir une ide pralable de linfluence de la perturbation sur ltat du
procd. Pour cela, nous avons simul lvolution de ltat du procd obtenu laide du modle
papetier en utilisant le point nominal de la base de donnes papetires (chapitre 2, paragraphe 4.3.1).

Une perturbation sur le dbit dentre sous forme dun chelon correspondant 100% du dbit
initial a t applique au modle biologique papetier. Cette perturbation induit une charge volumique
double alors que le temps de passage fictif est divis par 2 ce qui doit entraner des difficults de
traitement. De plus, le taux de recyclage est galement divis par 2 do une diminution prvisible de
la concentration en biomasse dans le racteur.

La figure 4.7 reprsente lvolution des variables dtat en sortie du racteur. Le vecteur de
recyclage, entre indpendante, a t reconstitu pralablement grce au modle de rfrence (annexe
G) auquel a t appliqu la perturbation partir du point nominal papetier. Les valeurs des paramtres
du modle papetier sont celles pr-identifies au point nominal papetier (chapitre 2, paragraphe 4.3.1).
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
162
Un chelon haut est ralis sur lentre Q
0
puis supprim. Lchelon haut entrane une trs forte
augmentation de XS
S
(augmentation de la charge volumique), une diminution de X
BH
(diminution du
taux de recyclage, lessivage), ce qui conduit une lgre augmentation de S
NH
(lazote ammoniacal
apport par leffluent nest pas entirement consomm). La diminution de S
O
suggre une
augmentation de la consommation des bactries due laugmentation de la charge volumique. La
concentration en oxygne dissous devenant limitante, il sera ncessaire de surveiller cette
concentration au cours de lexprimentation. Le comportement observ lors de la suppression de
lchelon sur Q
0
est symtrique au comportement prcdent.

0 2 4 6 8 10 12 14
1
2
3
4
x 10
4
Q Q Q Q
0 0 0 0
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
temps (j)
0 2 4 6 8 10 12 14
200
400
X
S
X
S
X
S
X
S
S S S S
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8 10 12 14
4000
5500
7000
X X X X
B B B B
H H H H
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8 10 12 14
20
30
S S S S
N N N N
H H H H
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8 10 12 14
0
2
4
S S S S
O O O O
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
chelon haut
chelon bas

Figure 4.7 : Simulation de linfluence sur les tats de la perturbation sur le dbit dentre.

Afin de dfinir une stratgie didentification des paramtres du modle, une tude des fonctions
de sensibilit sur le point nominal a t ralise pour cet vnement. Le tableau 4.4 prsente les
sensibilits des variables dtat par rapport aux paramtres (variation de 50 150% de leur valeur
nominale). Trois classes de sensibilit ont t dfinies : plus la sensibilit est forte, plus la couleur est
sombre. Les paramtres induisant une influence forte sur les variables dtat sont donc Y
H
, f
P
, i
XB
et b
H

tandis que
H
, K
NH
, K
OH
et K
XS
ont une influence faible. Nous constatons galement que f
P
sera
identifiable par XS
S
, i
XB
par S
NH
, b
H
par XS
s
et X
BH
. Y
H
est un paramtre auquel les tats sont trs
sensibles, il devra donc tre identifi en priorit, la mesure de S
O
permettant en outre de lidentifier
indpendamment des autres paramtres.

t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
163
Y
H
f
P
i
XB
h
b
H
K
NH
K
OH
K
XS
S
XSs

S
Xbh

S
Snh

S
So

Tableau 4.4 : Sensibilit des variables dtat par rapport aux paramtres.
Lgende :
|sensibilit| < 10
10 |sensibilit| < 100
100 |sensibilit|

La figure 4.8 prsente lvolution dynamique des fonctions de sensibilit au cours de
lvnement de perturbation, deux allures types sont obtenues. Sur la courbe du haut, nous notons une
bonne sensibilit globale et des pics sont observs aux instants dapplication des chelons. La
prcision du rsultat didentification paramtrique sera donc plus leve ces instants. Cest le cas des
paramtres Y
H
, f
P
, i
XB
et b
H
. Sur la courbe du bas, la sensibilit de X
BH
est quasi-nulle pendant lchelon
de dbit dentre. Le paramtre
H
ne sera donc pas identifiable par cette perturbation. Ce rsultat est
aussi valable pour les constantes de demi-saturation. Ceci complte donc linformation apporte par le
tableau 4.4, savoir une forte influence des paramtres Y
H
, f
P
, i
XB
et b
H
et une faible influence des
paramtres
H
, K
NH
, K
OH
et K
XS
.

0 5 10
-2000
-1500
-1000
-500
0
temps (j)
S S S S
X X X X
b b b b
h h h h

(
Y

(
Y

(
Y

(
Y
H H H H
) ) ) )
0 5 10 15
0
5
10
15
20
25
S S S S
X X X X
b b b b
h h h h

(
m
u

(
m
u

(
m
u

(
m
u
H H H H
) ) ) )

Figure 4.8 : Allures des fonctions de sensibilit.

En conclusion, nous proposons lordre didentification suivant : le paramtre Y
H
dans un
premier temps, puis les paramtres f
P
, i
XB
et b
H
, et enfin les paramtres
H
, K
OH
, K
NH
et K
XS
.

Ces rsultats montrent que linformation apporte par cet vnement est suffisamment
pertinente pour lidentification des principaux paramtres du modle.
(
H
)

t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
164
4.2. Constitution dune base de donnes

Premire campagne du 10 avril 2006 au 18 avril 2006
La premire campagne de mesures a dur huit jours. Les frquences de prlvement des
chantillons correspondent au niveau N3 de suivi (chapitre 3, paragraphe 1.5). La base de donnes
rsultante est prsente sur la figure 4.8. Les jeux de variables dentre pour chacune des entres du
modle papetier, effluent et boucle de recyclage, ont t construits grce au modle de mesures
indirectes (paragraphe 3.3). Les croix reprsentent les points de mesures, les cercles reprsentent les
points obtenus par le modle de mesures indirectes.

Les caractristiques de leffluent dans le rservoir sont supposes constantes entre chaque
rechargement do les variations par palier visibles pour XS
S_0
et S
NH_0
. Les variables dentre X
BH_0
et
S
O_0
sont dfinies par le modle de mesures indirectes. Q
0
est mesur en ligne via le superviseur.

Lensemble des points de la sortie du racteur est obtenu grce au modle de mesures
indirectes : XS
S
par la mesure de DBO
5
, X
BH
par la mesure de MES, S
NH
par mesure directe sur
chantillon et S
O
par une sonde en ligne. En outre, les valeurs de biomasse obtenues par mesures des
MES dun chantillon prlev automatiquement ont t rajustes selon la mthode propose au
chapitre 3, paragraphe 1.5 puis lisses. On peut remarquer :
- le nombre de points de mesure de XS
S
est limit par le cot du matriel ncessaire. De ce
fait, seule une mesure par jour ouvrable a t possible ce qui ne permet pas de rendre
compte de la dynamique de cette variable dtat ;
- une dgradation de la concentration en biomasse X
BH
est visible sur la courbe les quatre
premiers jours. Une diminution importante de cette concentration est prvue par la
simulation mais elle doit se stabiliser rapidement tandis que dans le cas exprimental cette
diminution se prolonge. Il semble que le fonctionnement du clarificateur soit en cause. Pour
viter une perte trop importante de biomasse, un ajout manuel de biomasse du clarificateur
dans le racteur a t effectu au quatrime jour. Mais ceci na pas permis de stabiliser la
biomasse un niveau suffisant ;
- le sens de variation de la variable dtat S
NH
est conforme celui obtenu en simulation ;
- une forte diminution de la concentration en oxygne dissous est note les trois premiers
jours de la campagne, ce qui tait prvu par la simulation. Afin dviter la perte de la
biomasse du fait du passage en mode anoxie, nous avons augment louverture des vannes
manuelles afin dapporter une quantit plus importante dair.

En ce qui concerne le recyclage, les variables XS
S_r
et X
BH_r
sont obtenues par le modle de
mesures indirectes. La variable S
NH_r
est dtermine grce la corrlation propose avec la variable
dtat S
NH
. S
O_r
est dfini par le modle de mesures indirectes et Q
R
est mesur en ligne via le
superviseur. Lordre de grandeur de XS
S_r
est similaire celui de XS
S
. La variable X
BH_r
reste faible par
rapport X
BH
montrant ainsi les difficults de fonctionnement du clarificateur (chapitre 3, paragraphe
2.3.3). De plus, la forte monte visible au quatrime jour peut tre explique par le rensemencement
du racteur biologique.
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
165
0 2 4 6
400
600
800
ENTREE
temps (j)
X
S
X
S
X
S
X
S
S S S S

0 0 0 0
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8
-1
0
1
X X X X
B B B B
H H H H

0 0 0 0
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8
10
20
30
S S S S
N N N N
H H H H

0 0 0 0
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8
-2
0
2
S S S S
O O O O

0 0 0 0
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8
0
0.5
1
Q Q Q Q
0 0 0 0
(
m
3

/

j
)
(
m
3

/

j
)
(
m
3

/

j
)
(
m
3

/

j
)
0 2 4 6 8
0
200
400
SORTIE REACTEUR
X
S
X
S
X
S
X
S
S S S S
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8
0
5000
X X X X
B B B B
H H H H
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8
10
20
30
S S S S
N N N N
H H H H
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8
0
2
4
S S S S
O O O O
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8
0
200
400
RECYCLAGE
X
S
X
S
X
S
X
S
S S S S

r r r r
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8
0
5000
10000
X X X X
B B B B
H H H H

r r r r
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8
10
20
30
S S S S
N N N N
H H H H

r r r r
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N
/
L
)
/
L
)
/
L
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/
L
)
0 2 4 6 8
0
0.5
S S S S
O O O O

r r r r
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
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/
L
)
/
L
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/
L
)
0 2 4 6 8
0
0.5
1
Q Q Q Q
R R R R
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m
3

/

j
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(
m
3

/

j
)
(
m
3

/

j
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(
m
3

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j
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9

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n
d
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c
t
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s
)
.

Augmentation du
dbit dentre associ
la baisse de X
BH
Recyclage de la
biomasse la main

Echelon de dbit

t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
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r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
166
Nous constatons ici que la dynamique des variables dtat est fortement corrle celle du
recyclage, lui-mme dpendant du fonctionnement du clarificateur.

Deuxime campagne du 19 juin 2006 au 28 juin 2006
Nous avons choisi pour la seconde campagne de renouveler laugmentation du dbit dentre
afin de conforter le premier jeu de donnes. Cette deuxime campagne sest droule durant 9 jours.
Les bases de donnes pour chacune des entres du modle papetier, effluent et boucle de recyclage,
ainsi que la base de donnes des variables dtat sont indiques sur la figure 4.10. Elles ont t
construites de la mme manire que les bases de donnes de la premire campagne. Nous ferons
remarquer le cas particulier des variables dentre XS
S_0
, XS
S_r
et de la variable dtat XS
S
pour
lesquelles certains points (croix encercles sur la figure 4.10) ont t obtenus par extrapolation des
sries de mesures de DBO archives au cours du fonctionnement du pilote. En effet, de nombreux
orages ont entran des coupures de courant rptition perturbant alors les mesures de DBO
5
(arrt
de lagitation et du maintien de la temprature 20C), ce qui va entacher ces mesures dune
incertitude plus grande sur leurs valeurs.

Outre laugmentation de dbit en entre, dautres vnements sont noter sur les variables
dentre : une forte augmentation de XS
S 0
t = 7 j (concentration plus forte de la pollution dans
leffluent prlev sur la station industrielle), une diminution puis une augmentation de la concentration
en azote ammoniacal aux instants respectifs t = 2 j et t = 4 j.

Comme ctait le cas lors de la premire campagne, une augmentation de XS
S
et XS
S_r
est note
ds les premiers jours du fait de la hausse du dbit dentre. En revanche, la tendance de la biomasse
est trs diffrente puisque aprs une rapide diminution sa concentration augmente pour atteindre un
maximum au troisime jour puis dcrot nouveau. Comme dit prcdemment, linfluence du
clarificateur sur la dynamique des variables dtat est importante, une variation de son fonctionnement
a donc pu tre la cause de ce phnomne non prvu par la simulation. Le passage du racteur en phase
anoxie (S
O
infrieur 0,5 mg
O2
.L
-1
) a galement pu influencer la dcroissance de la biomasse. Nous
pouvons galement expliquer certaines variations brutales de la variable dtat S
NH
: le premier saut
visible linstant t = 2 j est probablement d la diminution de lapport en nutriment en entre de
racteur. En revanche, le dernier saut (t = 7 j), accompagn dune augmentation de la biomasse, peut
tre expliqu par laugmentation de XS
S_0
entranant une amplification du mtabolisme bactrien.

t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
167

0 2 4 6 8
750
800
850
ENTREE
temps (j)
X
S
X
S
X
S
X
S
S S S S

0 0 0 0
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8 10
-1
0
1
X X X X
B B B B
H H H H

0 0 0 0
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8 10
10
15
20
S S S S
N N N N
H H H H

0 0 0 0
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8 10
0
0.1
0.2
S S S S
O O O O

0 0 0 0
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8 10
0
0.5
1
Q Q Q Q
0 0 0 0
(
m
3

/

j
)
(
m
3

/

j
)
(
m
3

/

j
)
(
m
3

/

j
)
0 2 4 6 8 10
0
100
200
RECYCLAGE
X
S
X
S
X
S
X
S
S S S S

r r r r
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8 10
0
1000
2000
3000
X X X X
B B B B
H H H H

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(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
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/
L
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/
L
)
0 2 4 6 8 10
10
20
30
S S S S
N N N N
H H H H

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m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8 10
0
0.5
S S S S
O O O O

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(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
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/
L
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/
L
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/
L
)
0 2 4 6 8 10
0
1
2
Q Q Q Q
R R R R
(
m
3

/

j
)
(
m
3

/

j
)
(
m
3

/

j
)
(
m
3

/

j
)
0 2 4 6 8 10
0
100
200
SORTIE REACTEUR
X
S
X
S
X
S
X
S
S S S S
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8 10
1000
2000
3000
X X X X
B B B B
H H H H
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
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/
L
)
/
L
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/
L
)
0 2 4 6 8 10
10
20
30
S S S S
N N N N
H H H H
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N
/
L
)
/
L
)
/
L
)
/
L
)
0 2 4 6 8 10
0
5
10
S S S S
O O O O
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2
/
L
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/
L
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/
L
)
/
L
)
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1
0

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t

:

b
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s
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d
e

d
o
n
n
e
s

u
t
i
l
i
s
e
s
)
.

Augmentation du
dbit dentre
Augmentation
de XS
S_0

Diminution
de S
NH_0

Echelon de dbit

t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
168
5. Identification des paramtres biologiques du modle papetier

Lidentification des paramtres du modle papetier a t ralise sur la premire campagne de
mesures (avril 2006), la deuxime campagne tant utilise pour la validation (juin 2006). Les vecteurs
associs aux variables dentre et aux variables de recyclage sont utiliss comme entres mesures.

Le modle identifi comporte 3 variables dtat : XS
S
, X
BH
et S
NH
. En effet, lalimentation en air
tant ajuste manuellement durant les expriences afin de garantir une teneur en oxygne suffisante
(paragraphe 4.2), la corrlation entre le paramtre k
l
a et le % douverture de la vanne, dtermine au
chapitre 3, 2.2, ne pouvait tre utilise. Nous avons donc choisi de considrer cette variable dtat
comme une variable dentre mesure. Les quations utilises sont :

( )
+ + +
+ + =
+ + +
+
+ + =
+
+ + +
+ + =
BH
NH NH
NH
O OH
O
S XS
S
h XB
r NH r r NH NH
NH
BH H BH
NH NH
NH
O OH
O
S XS
S
h
r BH r r BH BH
BH
BH H p BH
NH NH
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O OH
O
S XS
S
h
H
r S r r S S
S
X
S K
S
S K
S
XS K
XS
i
V Q Q S Q S Q S
dt
dS
X b X
S K
S
S K
S
XS K
XS
V Q Q X Q X Q X
dt
dX
X b f X
S K
S
S K
S
XS K
XS
Y
V Q Q XS Q XS Q XS
dt
dXS
. . . . .
/ )] .( . . [
. . . . .
/ )] .( . . [
. . . . . . .
/ )] .( . . [
_ _
_ _
_ _
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1
1
Eq. 4.12

Lidentification paramtrique a t ralise laide dun critre minimiser (Eq. 4.14). Les
variables dtat mesures utilises par ce critre sont X
BH
et S
NH
. La variable dtat XS
s
na pas t prise
en compte car dune part, trop peu de points sont disponibles (cinq), ce qui ne permet pas davoir une
information dynamique suffisante pour lidentification et, dautre part, la confiance accorde cette
variable dtat est faible. Par ailleurs, S
O
ntant pas considr comme une variable dtat, le paramtre
Y
H
est identifi sur ce mme critre. Le critre utilis pour lidentification est dfini par :

( ) ( )
m
S S
n
X X
J
m
i
estim NH mesur NH
n
i
estim BH mesur BH
= =
=
1
2
1
2
6500
_ _ _ _
. Eq. 4.13

t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
169
Une pondration a t ajoute sur le terme S
NH
afin que lerreur apporte par S
NH
soit du mme
ordre de grandeur que celle apporte par X
BH
.

Les paramtres ont t identifis dans lordre propos lissue de ltude didentifiabilit
prcdente (paragraphe 4.1.2). Leur valeur est indique dans le tableau 4.5. Les paramtres conservent
leur sens physique en respectant la contrainte de positivit et, si ncessaire, la contrainte dinfriorit
1 (cas de f
P
, i
XB
et b
H
). Les paramtres Y
H
, b
H
et K
OH
ont peu vari de leur valeur de rfrence. En
revanche, la valeur des autres paramtres a sensiblement volu :
- f
P
a augment, ceci peut tre probablement expliqu par une diffrence de la nature de la
biomasse traitant les effluents papetiers et donc une rpartition diffrente de la biomasse
morte entre les matires organiques biodgradables et les matires inertes ;
- i
XB
a diminu ce qui indique une consommation de nutriments plus faible de la part de la
biomasse ;
-
H
a galement diminu ce qui traduit une activit de la biomasse et par consquent une
conversion de la pollution plus lente pour un effluent papetier que pour un effluent urbain ;
- K
XS
a augment, ce qui est d lutilisation de lunique variable XS
S
pour la reprsentation
de la matire organique biodgradable comme dans le cas du modle rduit urbain ;
- K
OH
et K
NH
ont peu vari de leur valeur de rfrence.

Paramtre Valeur identifie Valeur du modle ASM1 Units
Y
H
0,62 0,67 g
O2_Xbh
.g
O2_XSs
-1

f
P
0,38 0,08 -
i
XB
0,016 0,08 g
N
.g
O2
-1
b
H
0,33 0,3 j
-1
H
2,64 4 j
-1
K
XS
167 10 mg
O2
.L
-1
K
OH
0,1 0,2 mg
O2
.L
-1

K
NH
1 1 mg
NH3-N
.L
-1

Tableau 4.5 : Valeur des paramtres du modle papetier aprs identification.

Nous constatons que les variations de valeur des paramtres par rapport au modle ASM1 sont
principalement dues la nature de la biomasse papetire qui semble avoir un mtabolisme plus faible
que celui de la biomasse traitant les effluents urbains.

Sur la figure 4.11 apparaissent les courbes dvolution des variables dtat, seuls les points
modliss correspondant aux instants de mesures sont prsents pour la variable dtat XS
S
tant donn
limpossibilit danalyser sa dynamique. Linitialisation est ralise au premier point de la base de
donnes. Le modle suit globalement les points de mesure que ce soit en dynamique ou en amplitude.
En ce qui concerne X
BH
, les variations dynamiques, mme les plus rapides, sont reproduites par le
modle. A noter, un cart damplitude durant la premire journe probablement d aux incertitudes
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
170
lies linitialisation du modle alors que le procd ne se trouve pas en tat stabilis. La modlisation
de la variable dtat S
NH
est dynamiquement correcte bien que les amplitudes soient lgrement
amorties. Malgr labsence de la variable dtat XS
S
dans le critre et lincertitude sur la mesure, les
points modliss sont corrls avec les points de mesure.

0 1 2 3 4 5 6 7
0
200
400
temps (j)
X
S
X
S
X
S
X
S
S S S S
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2

/

L
)

/

L
)

/

L
)

/

L
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
2000
4000
6000
X X X X
B B B B
H H H H
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2

/

L
)

/

L
)

/

L
)

/

L
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8
10
15
20
25
30
S S S S
N N N N
H H H H
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N

/

L
)

/

L
)

/

L
)

/

L
)

Figure 4.11 : Courbe didentification du modle rduit papetier (trait plein : modle rduit,
croix : points de mesure).

Le tableau 4.6 regroupe les erreurs relatives associes ces rsultats ainsi que les cart-types.
Nous constatons que les cart-types sont relativement importants, ceci provenant principalement de
lcart entre la modlisation et les points de mesure durant la premire journe pour les variables XS
S

et X
BH
. Toutefois, lerreur relative moyenne reste suffisamment faible sur chacune des variables dtat
pour considrer ces rsultats satisfaisants.

XS
S
X
BH
S
NH
Erreur relative moyenne (%) 24,6 34,6 16,7
Erreur relative minimale (%) 14,3 1,8 0,14
Erreur relative maximale (%) 45,7 68,0 36,2
Ecart-type 213 2857 5
Tableau 4.6 : Erreurs et cart-types associs aux rsultats de lidentification du modle papetier.

Ces rsultats concordent avec les objectifs du modle : mme si un lger cart est noter entre
modle et mesure, la dynamique est bien reprsente, ce qui est le but principal du modle.
t
e
l
-
0
0
1
3
0
9
0
7
,

v
e
r
s
i
o
n

1

-

1
4

F
e
b

2
0
0
7
171
6. Validation du modle

La validation du modle a t ralise sur la deuxime campagne de mesures. Les courbes
dvolution des variables dtat sont indiques sur la figure 4.12. Linitialisation est ralise au
premier point de la base de donnes (maintien fictif de ce point sur une dure de un jour prcdent t =
0j).

0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
100
200
300
temps (j)
X
S
X
S
X
S
X
S
S S S S
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2

/

L
)

/

L
)

/

L
)

/

L
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
1000
2000
3000
X X X X
B B B B
H H H H
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
O O O O
2 2 2 2

/

L
)

/

L
)

/

L
)

/

L
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
15
20
25
30
S S S S
N N N N
H H H H
(
m
g
(
m
g
(
m
g
(
m
g
N N N N

/

L
)

/

L
)

/

L
)

/

L
)

Figure 4.12 : Courbe de validation du modle rduit papetier (trait plein : modle rduit, croix : points de
mesure, croix encercles : points extrapols)

La dynamique de la variable XS
S
ne peut tre valide tant donn le faible nombre de points de
mesure. Toutefois, la modlisation obtenue ne semble pas aberrante, lcart entre celle-ci et les points
de mesure pouvant tre expliqu en partie par limprcision sur certains points de mesures du fait des
coupures dlectricit.

En ce qui concerne la variable dtat X
BH
, la dynamique est trs bien conserve ce qui indique
que le modle prend en compte lensemble des phnomnes affectant la biomasse. Le biais observ,
plus important que dans le cas de lidentification, est probablement d la mthode de rajustement de
la mesure de MES par prlvement automatique (chapitre 3, paragraphe 1.5) moins prcise dans ce
cas.

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La modlisation de la variable dtat S
NH
est trs proche des mesures tant en dynamique quen
amplitude. Comme dans le cas de lidentification, un lger amortissement de lamplitude des
variations est observ.

Le tableau 4.7 regroupe les erreurs associes ces rsultats, il valide les conclusions nonces
prcdemment, les erreurs relatives moyennes importantes sur les variables dtat XS
S
et X
BH

provenant de limprcision sur ces mesures. Les valeurs dcart-type confirment le biais prsent sur la
variable dtat X
BH
.

XS
S
X
BH
S
NH
erreur relative moyenne (%) 134,9 70,4 11,7
erreur relative minimale (%) 4,3 29,4 0,4
erreur relative maximale (%) 316,4 83,6 22,7
cart-type 64 2838 4,9
Tableau 4.7 : Erreurs et cart-types associs aux rsultats de la validation du modle papetier.

Nous retrouvons donc, pour cette validation, les mme caractristiques que celles obtenues lors
de lidentification paramtrique, savoir une trs bonne modlisation dynamique et un biais qui ne
peut tre rduit du fait des incertitudes sur les mesures.

7. Conclusion

Un modle de mesure indirecte rpondant aux contraintes la fois matrielles et temporelles et
pouvant tre utilis durant les campagnes de mesures a t tabli laide de nombreux rsultats
exprimentaux. De nombreuses hypothses ont d tre poses afin daboutir un modle raliste. Ce
modle a lavantage de nutiliser quun trs faible nombre de mesures (DBO
5,
MES et azote
ammoniacal) pour reconstruire les donnes ncessaires la simulation du modle dynamique.

Lors dune seconde tape, nous avons dfini les perturbations influenant la dynamique du
procd. Nous avons alors choisi dexprimenter une augmentation du dbit dentre de leffluent par
rapport sa valeur nominale. Une tude didentifiabilit paramtrique en simulation a permis de
proposer une stratgie didentification des paramtres.

Deux campagnes de mesures reproduisant la mme perturbation de dbit dentre de leffluent
constituent la base de donnes dynamique. Lidentification paramtrique a t mene sur les donnes
de la premire campagne de mesures, seules X
BH
et S
NH
ont t utiliss car nous disposons de trop peu
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de mesures sur XS
S
. Les valeurs identifies restent cohrentes avec ce quon peut attendre. La
validation du modle a t effectue avec les donnes obtenues lors de la deuxime campagne de
mesures. Les courbes obtenues montrent une trs bonne modlisation de la dynamique du procd ce
qui rpond lobjectif initial de notre tude. Nous pouvons donc conclure que le modle papetier
rpond aux exigences ncessaires pour une utilisation en aide la dcision.

Dautres campagnes de mesures pourront venir renforcer ces rsultats, elles devront comporter
les amliorations exprimentales suivantes :
- lintgration de S
O
en tant que variable dtat dans le modle permettra dutiliser cette
information dans le critre didentification et donc de prciser les rsultats de cette tape ;
- laugmentation du nombre de points de mesure pour la variable dtat XS
S
est ncessaire
afin dobtenir une information dynamique ;
- linfluence du clarificateur sur ltat gnral du procd ayant t mis en vidence, son
fonctionnement devra tre amlior pour pouvoir lintgrer dans la modlisation.
Des vnements tels que diminution de laration, diminution de lapport de nutriments, augmentation
du dbit dentre mais damplitude plus faible pourront ainsi tre tests afin dobtenir un ensemble de
donnes reprsentatives du comportement dun procd industriel.

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Conclusion gnrale et perspectives
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Lobjectif de ce travail de recherche tait de mettre en place les bases dun outil daide la
dcision ddi au traitement biologique par boues actives deffluents papetiers : un modle valid sur
effluents industriels papetiers. Une premire conclusion est que cette objectif est atteint.

Nous nous sommes attachs dans la premire partie de ce manuscrit apporter les
connaissances ncessaires sur le traitement biologique des effluents en dcrivant les diffrents types de
polluants existants, le principe du procd de traitement et ses caractristiques de fonctionnement, le
mtabolisme bactrien. Il est apparu que le fonctionnement dune station de traitement des effluents
papetiers est trs diffrent de celui dune station pour le traitement des effluents urbains que ce soit en
terme de structure du racteur biologique, de charge ou encore de maintien des conditions opratoires
(ajout de nutriments), ceci tant impos par la composition de leffluent traiter. Par ailleurs, la
problmatique spcifique au suivi du traitement des effluents papetiers est principalement lie aux
fluctuations de leffluent et la difficult dobtention dune information prcise, rapide et complte
sur ltat du procd. Lapport doutils daide la dcision au suivi de ces procds serait donc
bnfique. Les outils proposs dans la littrature tant gnralement fonds sur des systmes experts,
ils permettent danalyser linformation obtenue sur le procd mais napportent pas de solution au
problme du manque de mesures.

Nous proposons lutilisation de plusieurs outils de lautomatique afin dapporter une rponse
globale aux difficults de suivi : la modlisation pour dcrire lvolution dynamique du procd,
lobservation pour reconstruire les tats non mesurs, lanticipation par extraction de tendance afin de
prvoir lvolution du procd et de dtecter prcocement les dysfonctionnements et enfin laide la
dcision pour lanalyse et la mise en forme de linformation et la proposition dactions loprateur.

La modlisation a t effectue par rduction du modle biologique ASM1 grce au choix du
schma ractionnel. Cette dmarche est celle qui permet la plus importante rduction de lordre du
modle tout en conservant linformation essentielle pour expliquer le fonctionnement du procd. Une
tude initiale a t ralise sur les procds de traitement des effluents urbains aboutissant la
proposition dun modle rduit urbain comportant un faible nombre de variables dtat et de
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paramtres. Ce modle gnrique a la particularit de reprsenter les phnomnes principaux de
dpollution des effluents, quils soient urbains ou papetiers. Son applicabilit un effluent papetier a
donc t teste par une tude de sensibilit paramtrique qui a montr que le nombre de paramtres
reste trop important pour une identification exprimentale prcise. Ceci aurait en effet pour
consquence de pnaliser les performances dynamiques du modle. Par consquent, ce modle
gnrique a t adapt au cas papetier : il ne comporte plus que quatre variables dtat et deux
cintiques (huit paramtres). Ltendue du domaine de validit du modle papetier a t mise en
vidence grce une tude ACP ainsi que sa cohrence en cas de conditions opratoires extrmes.
Nous pouvons donc conclure que le modle papetier est un modle biologique suffisamment simple et
reprsentatif des phnomnes prpondrants dun procd de traitement deffluent papetier.

Une base de donnes papetires, cre partir des informations recueillies aux Papeteries de
Lancey pour lentre de leffluent et par le simulateur urbain pour le recyclage, a t utilise pour
adapter les valeurs des paramtres du modle papetier leffluent papetier. Les rsultats sont trs
satisfaisants. Cependant, pour saffranchir entirement du simulateur urbain, le clarificateur a t
modlis et associ au modle papetier. Les rsultats de simulation ont mis en vidence un problme
structurel li la fois la modlisation du clarificateur et labsence dans le modle papetier des
composs particulaires issus de la mort de la biomasse. La modlisation de la boucle complte de
traitement ncessite donc une tude approfondie du fonctionnement du clarificateur dont limportance
du rle dynamique a t montre.

La conception et le dveloppement dun pilote, raliss en parallle des travaux de simulation,
ont permis de lutiliser pour la validation du modle papetier. Ses principales caractristiques rsident
dans ses dimensions semi-industrielles permettant une mise lchelle des rsultats et dans sa
modularit favorisant ladaptation de sa configuration diffrentes stations relles. Ce pilote est
entirement supervis par un outil industriel. Aprs avoir caractris le fonctionnement du pilote, les
phases de dmarrage et dexploitation ont t entreprises. Les conditions opratoires du pilote ont t
ajustes afin doptimiser son fonctionnement. Le racteur biologique et le systme dalimentation
donnent des rsultats trs satisfaisants, le fonctionnement du clarificateur et du systme de recyclage
des boues peuvent tre amliors.

Outre le suivi quotidien du procd, deux campagnes de mesures ont t menes afin de
constituer une base de donnes pour la validation du modle. Ces campagnes ont fait lobjet dun suivi
assidu de ltat du pilote.

Une dmarche mthodologique a t mise en uvre afin de recueillir une base de donnes la
plus pertinente possible pour la validation du modle. Aprs avoir vrifi exprimentalement les
hypothses tablies pour le modle papetier, nous avons propos un modle de mesures indirectes afin
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dtablir le lien entre les variables dtat du modle papetier et les mesures directement accessibles sur
le pilote tout en minimisant le nombre de mesures raliser. Les campagnes de mesures raliser ont
alors t dfinies dans le but dapporter le maximum dinformation dynamique pour lidentification
paramtrique. Malgr certains alas exprimentaux, les rsultats obtenus en identification et en
validation sont tout fait pertinents et satisfaisants. Les difficults lies lidentifiabilit des
paramtres ont t minimises. Les dynamiques sont trs bien reprsentes par le modle, seul un
lger biais est noter sur certaines variables dtat, biais pouvant tre d aux incertitudes lies aux
mesures.

Ces travaux ont donc permis de dvelopper un modle ddi au traitement des effluents
papetiers. La conception et le dveloppement dun pilote reprsentant pour cette tude le
fonctionnement dune station industrielle papetire type ont aboutit la constitution dune base de
donnes exprimentale. La validation du modle papetier sur cette base de donnes a montr que la
dynamique de ce modle est particulirement pertinente, ce qui est le plus important pour les futures
tapes de loutil daide la dcision, notamment celle dextraction de tendances mais aussi pour
reconstruire ltat de la biomasse laide dun observateur des tats non mesurs.

Ce travail ouvre de nombreuses perspectives. Tout dabord, les rsultats obtenus peuvent tre
directement renforcs et tendus par :
lamlioration du fonctionnement du pilote : lamlioration du fonctionnement du clarificateur et
de la boucle de recyclage doit tre poursuivie afin de permettre la matrise de la concentration en
boues dans le racteur et assurer ainsi une plus grande stabilit du fonctionnement du pilote ;
lobtention de rsultats exprimentaux plus tendus :
- la mise en uvre de configurations hydrodynamiques diffrentes dans le racteur
biologique permettrait la fois dvaluer linfluence de lhydrodynamique sur lefficacit
de traitement et de tester la partie biologique du modle dans dautres configurations
gomtriques ;
- il serait intressant de raliser des campagnes de mesures supplmentaires impliquant des
variations des conditions opratoires autres que celle sur le dbit dentre de leffluent.
Ces nouvelles bases de donnes pourraient alors tre utilises afin de vrifier la validit du
modle sur diffrentes gammes de fonctionnement du pilote ;
lamlioration du modle :
- les pistes de recherche proposes sur le modle papetier concernant les composs
particulaires doivent tre explores afin de proposer une modlisation complte de la
boucle de traitement ;
- linformation apporte par dautres types de capteurs en ligne (redox, UV,
conductivit,) permettrait de disposer de donnes rgulires sur le procd. Il sera donc
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ncessaire dvaluer la qualit de linformation ainsi obtenue et de dterminer un lien
ventuel entre celle-ci et les variables dtat du modle.

Lun des rsultats important de ce travail a t de mettre en vidence limportance du rle du
clarificateur dans le fonctionnement du procd boues actives. La matrise du fonctionnement de ce
clarificateur par une meilleure connaissance phnomnologique reste une voie explorer et viendrait
complter ce travail de modlisation.

Les perspectives pour les tapes restantes de loutil daide loprateur :
- un observateur, bas sur lapproche horizon glissant, a t dvelopp pour le modle
urbain [Bassompierre et al., 2006b]. Il est maintenant possible de le raliser pour les
effluents papetiers, en utilisant uniquement les capteurs en ligne existants sur site rel.
Nous pourrions alors lever une partie du verrou du manque dinformation sur le procd.
Dans ce mme objectif, le modle de mesures indirectes pourrait savrer fort utile.
Associ aux techniques des observateurs horizon glissant, un observateur entres
inconnues pourrait aussi tre une voie intressante.
- les tapes danticipation et de proposition daction pourront ensuite tre dveloppes ;
- une extension la boucle complte de traitement, comprenant le clarificateur, devra tre
envisage ;
- loutil finalis daide la dcision pourra alors tre valid sur le pilote. Des
dmonstrations pourront tre prsentes aux industriels papetiers.

Loutil ainsi ralis permettra alors une relle matrise de la qualit des eaux issues du
traitement biologique par boues actives deffluents papetiers.

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Annexe A Mesures et protocoles

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Annexe A

Techniques de mesures pour les procds biologiques de
traitement et protocoles opratoires utiliss sur le pilote

1. Techniques de mesure

1.1. La Demande Chimique en Oxygne (DCO)

Cette mesure a pour objet de quantifier lensemble des composs organiques, prsents sous
forme solide, collodale ou dissoute dune eau rsiduaire. Exprime en mg
O2
.L
-1
, elle reprsente
directement la quantit doxygne ncessaire pour oxyder compltement lensemble des composants
oxydables prsent dans lchantillon, y compris la biomasse. Diffrentes mthodes ont t proposes
depuis le 19
me
sicle, chacune ayant ses avantages et limites [Thomas, 1995].

Une mthode normalise est actuellement disponible (mthode normalise AFNOR, NF T 90-
101). Cependant, la mise en uvre est lourde et coteuse et ncessite lutilisation de ractifs
dangereux pour le manipulateur et lenvironnement (acide sulfurique, chlorure mercurique). Plusieurs
mthodes alternatives ont t dveloppes afin de diminuer ces contraintes : elles sont bases soit sur
la rduction des volumes de ractifs et du temps de raction [Ballinger et al., 1982], soit sur
lutilisation de ractifs moins dangereux [Jirka and Carter, 1975]. La procdure est gnralement
simple et le dosage final se fait par spectrophotomtrie afin daccrotre la sensibilit de la mthode.
Aujourdhui, la mesure de DCO est gnralement ralise laide de tubes de ractifs prconditionns,
la manipulation est donc rduite au minimum, do un gain de temps.

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1.2. La Demande Biochimique en Oxygne (DBO)

Le but de la DBO, exprime en mg
O2
.L
-1
, est de mesurer la quantit de matire organique
carbone (et dazote organique dans le cas dun effluent urbain) pouvant tre consomme par la
biomasse dans un chantillon.
Le principe est de mesurer la quantit doxygne apporter par litre deffluent pour dgrader par voie
biochimique la pollution initiale. La raction se droule pendant 5 jours 20 C et lobscurit pour la
DBO
5
. Cette valeur donne accs la partie rapidement biodgradable de la matire organique
carbone. En continuant la mesure au-del de 5 jours, la partie lentement biodgradable de la matire
organique carbone va tre prise en compte son tour (figure A.1). On considre que la mesure
obtenue au 21
me
jour prend en compte la totalit de la pollution prsente dans lchantillon.

temps (j) 0 5
21 10
DBO (mg
O2
.L
-1
)
DBO
5
DBO
21

Figure A.1 : Evolution temporelle de la DBO.

La mthode normalise (mthode normalise AFNOR, NF T 90-103), tablie en 1975, prvoit
lintroduction, dans une eau de dilution sature en oxygne, dun volume dchantillon tel que la
consommation en oxygne au bout de cinq jours ( lobscurit et 20 C) soit de lordre de 50 % de la
teneur initiale. La DBO
5
est alors calcule partir de la diffrence des concentrations initiales et
finales et du facteur de dilution. Par son principe et son mode opratoire, de nombreuses critiques ont
t mises du fait de limpossibilit de suivre au cours du temps la concentration en oxygne mais
aussi de la mauvaise reproductibilit et donc dune mauvaise prcision du rsultat (de lordre
de 20 %).
Du fait de limportance de linformation apporte par cette mesure, certaines mthodes alternatives ont
vu le jour, notamment au travers des techniques respiromtriques, largement utilises que ce soit dans
le cadre industriel ou de la recherche. Des appareils ont ainsi t spcialement conus pour la mesure
de la DBO : ils mesurent lvolution de la pression lintrieur dun flacon contenant lchantillon,
cette volution tant directement lie la diminution de la concentration en oxygne. Certains
biocapteurs commencent galement tre dvelopps [Rastogi et al., 2003 ; Kwok et al, 2005] mais
les inconvnients associs (cot, entretien, faible dure de vie) limitent leur utilisation.

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2.2. Les Matires En Suspension (MES)

Les MES reprsentent lensemble des matires solides contenues dans une eau use et pouvant
tre retenues par filtration ou centrifugation. Lunit de cette mesure est le mg.L
-1
.
Il existe deux grands types de mesure des MES :
- les mthodes gravimtriques rsultant dune sparation physique (filtration,
centrifugation). Le principe est de calculer la masse de matire sche obtenue aprs
sparation et dshydratation 105 C dun chantillon. Deux mthodes normalises sont
disponibles (mthode normalise AFNOR, NF T 90-105), utilisant soit la centrifugation,
soit la filtration sur disque en fibre de verre. La mise en uvre des mthodes de filtration
impose de trouver un compromis entre la prcision de la mesure (masse minimale de
solide recueillir) et le risque de colmatage du filtre. De plus, le temps de ralisation est
important ;
- les mthodes optiques, dont la mesure de turbidit. Les particules possdent la proprit
dabsorber tout rayonnement lumineux. Labsorbance alors mesure dans ces conditions
est fonction de la concentration en MES mais galement de la nature et de la
granulomtrie des particules. Le principal problme de cette mthode est lencrassement
des fentres de la cellule de mesure.

2.3. Les Matires Volatiles Sches (MVS)

La mesure des MVS permet de distinguer la partie organique des MES de la partie minrale.
Les MVS ne reprsentent que les particules de biomasse, vivante ou morte, ainsi que certaines
particules organiques nintervenant pas dans le processus de dpollution. La procdure (mthode
normalise AFNOR, NF T 90-029) prvoit, aprs dtermination des MES par lune des mesures
nonces prcdemment, une calcination des matires organiques dans un four moufle 550 C. La
diffrence de masse, exprime en mg.L
-1
, entre les MES et les matires rsiduelles (minrales)
reprsente
les MVS.

2.4. Produits azots

La mesure des produits azots fait intervenir des mthodes beaucoup plus complexes et varies
que les mesures prcdentes.

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Azote organique et azote ammoniacal
La mesure dazote Kjeldahl regroupe ces deux composants, elle est ralise en deux tapes : une
premire tape de minralisation en milieu acide et chaud, puis une seconde tape de dtermination
de lazote ammoniacal form.
Diffrentes mthodes existent pour raliser la premire tape :
- une mthode normalise (mthode normalise AFNOR, NF EN 25663), gnralement
utilise, ncessitant un milieu sulfurique et la prsence dun catalyseur (slnium) dont la
dure peut atteindre plusieurs heures ;
- des mthodes alternatives bases sur la digestion par photodgradation UV en prsence de
persulfate, ou encore sur la microdigestion avec oxydation acide en prsence deau
oxygne.
De mme la seconde tape peut tre effectue par :
- mthodes normalises : acidimtrique, colorimtrique (la plus utilise) et donnant lieu
des tests en tubes, nphlomtrique (mesure de l'intensit lumineuse un certain angle
d'un rayon issu de la diffusion d'un rayon initial par la particule) ;
- mthode lctrochimique grce lutilisation dune lectrode slective, cette mthode est
simple de mise en uvre mais sensible quelques interfrents.

Nitrites et nitrates
Les ions nitrites sont trs rarement mesurs tant donn leur faible concentration que ce soit
dans leau rsiduaire ou au cours des diffrentes tapes de traitement (forme temporaire entre lazote
ammoniacal et les nitrates). Par consquent, peu de mthodes sont disponibles. Nous citerons toutefois
la mthode normalise (mthode normalise AFNOR, NF EN 33395) base sur la spectrophotomtrie
qui a galement permis le dveloppement de tests en tube.
Les ions nitrates peuvent tre mesurs par de nombreuses mthodes. Nous ne citerons que les plus
importantes qui sont bases sur :
- la spectrophotomtrie : largement utilise (mthodes normalises AFNOR, NF T 90-045,
NF EN 33395), a permis le dveloppement de mthodes alternatives bases sur les tests en
tube ;
- llectrochimie : par lutilisation dlectrodes.

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3. Protocoles opratoires utiliss sur le pilote

Le choix des protocoles de mesures sest bas sur le respect de trois contraintes principales :
- un temps opratoire faible et une mise en oeuvre simple ;
- lutilisation de ractifs non dangereux ;
- lutilisation de matriel opratoire dj disponible ou de faible cot.

3.1. Protocole opratoire pour la mesure de la DCO
totale

Cette mesure est effectue grce la mthode colorimtrique rapide. Cette mthode est plus
simple que la mthode normalise, comme expliqu au paragraphe 1.1, apportant de bons rsultats tout
en limitant les risques opratoires. Lchantillon ragit avec un fort agent oxydant, le dichromate de
potassium. Le rsultat est ensuite obtenu avec un spectrophotomtre Hach DR 2500 620 nm. Le
ractif est fourni dans des tubes prconditionns, la gamme 0-1500 mg.L
-1
a t choisie pour notre
tude.

Protocole
1. Prparer le tube tmoin en plaant 2 mL deau distille dans un tube.
2. Agiter le tube.
3. Mettre 2 mL dchantillon dans un tube danalyse neuf.
4. Agiter le tube.
5. Placer le tube de mesure et le tube zro dans lincubateur 150 C pendant 2 heures.
6. Effectuer le zro sur le spectrophotomtre laide du zro.
7. Mesurer la DCO de lchantillon.
Erreur relative estime : 5 %

3.2. Protocole opratoire pour la mesure de la DCO
soluble

La mesure de la DCO
soluble
seffectue sur le mme schma que la mesure de DCO
totale
avec une
filtration prliminaire pour ne conserver que la partie soluble de lchantillon.

Protocole
1. Filtrer un volume de 10 mL dchantillon laide dun filtre en fibre de verre, de porosit
0,45 m et de diamtre 47 mm.
2. Effectuer les tapes 1 7 du protocole de mesure de la DCO
totale


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3.3. Protocole opratoire pour la mesure de la DBO

Comme pour la mesure de DCO, une mthode alternative a t utilise pour la mesure de DBO
base sur les techniques respiromtriques. Le matriel Oxytop produit par WTW
constitu de
bouteilles et de capuchons de mesure a t employ. Ce matriel ralise une acquisition de la mesure
toutes les 24 heures pendant 5 jours ce qui permet de connatre lvolution de la DBO. Au-del de 5
jours, la valeur courante peut tre lue chaque instant mais aucune sauvegarde nest ralise. Grce
ce systme, la courbe de DBO peut tre trace jour aprs jour.

Afin dobtenir un rsultat le plus prcis possible, la plage de mesure doit tre pralablement
choisie en fonction du rsultat attendu (estim 80 % de la valeur de la DCO). Cette plage dtermine
le volume dchantillon placer dans la bouteille de mesure (tableau A.1). Ceci permet dviter des
dilutions de lchantillon initial. Le rsultat final est alors obtenu en multipliant la valeur affiche par
le systme de mesure par le facteur correspondant au volume introduit initialement.

Volume ractionnel, V
ractionnel

(ml)
Gamme de mesure (mg/l) Facteur
432 0 - 40 1
365 0 - 80 2
250 0 - 200 5
164 0 -400 10
97 0 - 800 20
43.5 0 - 2000 50
22.7 0 - 4000 100
Tableau A.1 : Volume dchantillon utiliser en fonction de la gamme de mesure de DBO.

La mesure de DBO prend galement en compte les nitrates et nitrites. Or, dans notre tude, leur
concentration tant ngligeable, nous navons pas introduits de produits limitants leur biodgradation.

Protocole
Pour les chantillons prlevs en sortie de racteur et sur la boucle de recyclage (respectivement
point et point de la figure 3.14), une filtration pralable sur filtre en fibre de verre est ncessaire
afin dliminer les MES. Lchantillon analys est alors le filtrat.

1. Rincer la bouteille de mesure avec lchantillon.
2. Introduire dans la bouteille 90 % du volume V
ractionnel
avec lchantillon.
3. Ensemencer en ajoutant 10 % du volume V
ractionnel
avec un chantillon deau pure
prlev en sortie de (point , figure 3.14).
4. Placer un agitateur dans la bouteille.
5. Introduire un capuchon en caoutchouc contenant deux pastilles de soude.
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6. Fermer la bouteille laide du bouchon de mesure.
7. Placer la bouteille sur un agitateur lobscurit et 20 C (armoire DBO).
8. Lancer lacquisition de la mesure (DBO
mesure
).

Le protocole est men en parallle avec 100 % deau pure (DBO
eau

pure
). La valeur de DBO
de lchantillon est alors obtenue par :

9 , 0
. 1 , 0
pure eau mesure
ch
DBO DBO
DBO

=
(mg
O2
.L
-1
) Eq. A.1

3.4. Protocole opratoire pour la mesure de MES

Le protocole choisi correspond la mthode normalise (NF T90-105, juin 1978).

Protocole
1. Peser un filtre en fibre de verre, de porosit 0,45 m et de rayon 47 mm, pralablement
pass ltuve.
2. Filtrer un volume de 20 mL dchantillon.
3. Placer le filtre ltuve 105 C jusqu ce que la masse du filtre ne varie plus.

La valeur de MES est alors obtenue en soustrayant le poids final au poids du filtre :

n chantillo volume
masse masse
MES
filtre MES final

=
_
(mg .L
-1
) Eq. A.2

Lorsque la mesure de MES est prolonge dune mesure de MVS, le volume dchantillon est
de 100 mL afin damliorer la prcision de la mesure. La filtration dun tel volume tant difficile, une
phase de centrifugation pralable est ncessaire.

3.5. Protocole opratoire pour la mesure de MVS

La mesure de MVS prolonge celle de MES. Elle est obtenue par diffrence entre les MES et la
masse de matire minrale rcupre aprs chauffage. Le protocole choisi correspond la mthode
normalise (NF T90-105, juin 1978).
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Protocole
A lissue de la mesure de MES :
1. Placer le filtre dans un four moufle 550 C jusqu ce que la masse du filtre ne varie
plus.

La valeur de MVS est alors obtenue en faisant le calcul :

n chantillo volume
masse masse
MES MVS
filtre MVS final

=
_
(mg .L
-1
) Eq. A.3

3.6. Protocole opratoire pour la mesure dazote ammoniacal

Comme dans le cas de la DCO, la concentration en azote ammoniacal dun chantillon est
mesure grce une mthode colorimtrique. Lchantillon ragit ici avec du salicylate pour form
du 5-aminosalicylate, qui est alors oxyd par du sodium nitroprusside. La prsence dazote
ammoniacal est traduite par une couleur verte du liquide de raction. Une mesure
spectrophotomtrique une longueur donde de 655 nm apporte le rsultat final.

Protocole
1. Prparer le tube tmoin en plaant 0,1 mL deau distille dans un tube.
2. Ajouter 0,1 mL dchantillon dans un tube neuf.
3. Ajouter 1 sachet prdos dammonium salycilate dans chacun des tubes, puis 1 sachet
prdos dammonium cyanurate.
4. Agiter.
5. Attendre 20 mn de raction.
6. Effectuer le zro sur le spectrophotomtre laide du tube tmoin.
7. Effectuer la mesure.

3.7. Protocole opratoire pour la mesure de nitrites

Une mthode colorimtrique est galement employe ici. Les ions nitrites contenus dans
lchantillon ragissent en solution acide avec les amines primaires et aromatiques pour donner des
sels diazonium. Ces derniers forment alors avec les composs aromatiques un colorant azoique de
couleur intense.
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Protocole
1. Placer 4 mL dchantillon dans un tube danalyse neuf.
2. Visser immdiatement le bouchon vert (au lieu du bouchon bleu clair) sur le tube.
3. Mlanger le contenu du tube en le retournant plusieurs fois jusqu dissolution complte
du ractif.
4. Aprs un dlai de 10 min ncessaire la raction, agiter de nouveau le tube.
5. Effectuer le zro sur le spectrophotomtre laide du tube tmoin
6. Effectuer la mesure
Erreur relative estime : 5%

3.8. Protocole opratoire pour la mesure de nitrates

Comme dans le cas de la majorit de nos mesures, une mthode colorimtrique est utilise. Les
ions nitrates contenus dans lchantillon ragissent avec de lacide chromotropic dans des conditions
acides fortes pour donner un produit jaune, labsorbance maximale tant de 410 nm.

Protocole
1. Placer 1 mL dchantillon dans un tube danalyse neuf.
2. Fermer le tube et agiter en le retournant 10 fois.
3. Effectuer le zro sur le spectrophotomtre laide de ce tube.
4. Insrer un sachet de ractif en poudre dans le tube.
5. Aprs un dlai de 5 min ncessaire la raction, effectuer la mesure.
Erreur relative estime : 5%

3.9. Protocole opratoire pour la mesure de lindice de Molhman

Protocole
1. Placer 1 L dchantillon homognis dans une prouvette gradue.
2. Attendre 30 mn.
3. Relever le volume occup par les boues.

Lindice de Molhman est alors donn par :

n chantillo
boues
MES
volume
IM = (mL.g
-1
) Eq. A.4
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Annexe B Prsentation des Papeteries de Lancey

199

Annexe B

Prsentation des Papeteries de Lancey :
de la chane de fabrication du papier la station de
traitement de leffluent

Les Papeteries de Lancey constituent lune des principales industries papetires du bassin
grenoblois. L'usine de Lancey se distingue en tant le seul fabricant indpendant de papier couch en
France. Employant plus de 300 personnes, elle assure une production de 120000 tonnes de papier
couch par an. Nous allons prsenter ici les diffrentes tapes de la chane de production ainsi que la
station permettant de traiter les effluents.

1. La chane de fabrication

1.1 La fabrication de pte
Latelier de fabrication de pte mcanique assure la production annuelle de 20000 tonnes de
pte partir de 80000 stres de rondins de rsineux blancs. Une premire tape dcorage permet de
prparer les rondins pour la rperie, les corces tant valorises en compostage. Les rondins sont alors
dfibrs sur des meules afin de produite la pte brute. Celle-ci est alors classe, pure, paissie avant
dtre blanchie leau oxygne. A cette pte mcanique qui apporte la main et lopacit au papier est
ajoute de la pte chimique pour la blancheur et la rsistance.

1.2 La fabrication du papier
Le papier fabriqu aux Papeteries de Lancey est du papier double couche, brillant, semi-mat et
mat dont le grammage varie de 90 220 g/m
2
. La figure B.1 prsente la chane de fabrication du
papier. La machine a une longueur de 110 m, une laize de 3,94 m et une vitesse maximale
dentranement de 870 m.min
-1
. Nous retrouvons les principales tapes prsentes dans le paragraphe
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1.2.1 du chapitre 1 : la caisse de tte envoie la pte sur la toile de la table de formation (longueur de 30
m), une partie de leau est alors extraite par gravit ou aspiration. La feuille de papier traverse ensuite
latelier des presses dans lequel le papier est cras entre des rouleaux entours de feutres ce qui
favorise llimination de leau. La scherie constitue la dernire tape de la chane de fabrication
classique du papier. Viennent ensuite sajouter les tapes de prcouchage et de couchage qui
consistent enduire la feuille dune sauce. Deux couches sont alors appliques et sches par Infra-
Rouge. Le papier est ensuite enroul en bobine-mre par lenrouleuse.
Des scanners placs au cours de la chane de fabrication permettent de vrifier la qualit du papier
produit (paisseur, humidit) et de rguler diffrents actionneurs de la chane, notamment au niveau de
lapplication de la pte en tte de chane.

Figure B.1 : Schma de la chane de fabrication du papier.

Au cours de la chane de fabrication, une importante quantit deau est rcupre. Une partie est
recycle au sein de la chane de fabrication principalement pour la prparation de la suspension
fibreuse, lautre partie est envoye vers la station de traitement (figure B.2).

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Figure B.2 : Devenir des eaux blanches et provenance de leffluent .

1.3 La salle dapprt
Laspect du papier est donn au niveau de la salle dapprt par un systme de calandres qui
consiste lustrer le papier chaud afin de le rendre brillant. La bobine-mre est ensuite dcoupe en
bobines de largeur rduite afin de conditionner le papier pour lexpdition.

2. La station de traitement de leffluent

La station de traitement reoit les effluents issus de la rperie (atelier de fabrication de la pte
mcanique) et de la machine papier. Elle est compose dune phase de traitement primaire physico-
chimique, suivie dune phase de traitement secondaire biologique puis du traitement des boues.

Les caractristiques de chaque phase sont reprsentes sur les figures B.3et B.4.

STEP
STEP
Eaux blanches
+ rsidus
Traitement
Prparation
ajoute la pte
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202

Les Papeteries de Lancey
Relevage
Bac
tampon
Chteau deau *
Sulfate dalumine
Acide sulfurique
Retour bio
Station anionique
Station cationique
Mlangeur
Machine
Rperie
Cuisine
Reprise
Bac boues
Bassin de scurit
Dgrillage
Bio
TRAITEMENT PHYSICO-CHIMIQUE
Dcanteur *
MENU

Figure B.3 : Schma du traitement primaire physico-chimique.

Les Papeteries de Lancey
TRAITEMENT BIOLOGIQUE
Aration *
Effluent physico
Ure
Acide phosphorique
Anti-mousse
Chlore
Milieu naturel *
Traitement physico-chimique Clarificateur *
Boues
MENU

Figure B.4 : Schma du traitement secondaire.

Les donnes caractristiques de leffluent chaque phase de traitement sont prsentes sur la
figure B.5.

(air et O2)
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Figure B.5 : Caractristiques de la STEP de Lancey et de son effluent (donnes 2004).
Dbit : 155 000 m
3
/mois
MES : 437 t/mois
DCO : 395 t/mois
DBO : 116 t/mois
Dbit max : 233 m
3
.h
-1
MES : 180 mg.L
-1
DCO : 1200 g.L
-1
Dbit : 155 000 m
3
/mois
MES : 4 t/mois
DCO : 16 t/mois
DBO : 1 t/mois
Traitement physico-
chimique
Traitement
biologique
Traitement des
boues
Boues traites
267 t/mois

Machines
Rperie

Epandage

Milieu naturel

Boues
primaires

Boues
secondaires

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Annexe C Observateurs des tats non mesurs

205

Annexe C

Proposition dun observateur des tats non mesurs

Le dveloppement propos dans cette annexe a t ralis dans un premier temps sur la base de
donnes urbaine et le modle rduit papetier (dvelopp dans le chapitre 2) tant donn labsence de
base de donnes papetire. Toutefois, ladaptation au cadre papetier pourra seffectuer en adoptant la
mme dmarche de calibration des paramtres de lobservateur, calibration qui sera probablement
facilite du fait dun faible de nombre de variables dtat.

I. Introduction

Une tude comparative des deux observateurs les plus couramment utiliss pour les procds
boues actives, savoir lobservateur asymptotique [Bastin et Dochain, 1990] et le filtre de Kalman
tendu, a t mene par [Cadet et Plouzennec, 2003] dans des travaux antrieurs. Les conclusions
obtenues sont les suivantes :
- lobservateur asymptotique, ddi aux procds biologiques, permet de saffranchir de la
connaissance des cintiques biologiques, ce qui est un rel avantage car les paramtres de
celles-ci et leur structure sont gnralement difficiles identifier. Cependant, son principal
inconvnient provient de la ncessit davoir un nombre de mesures suprieur ou gal au
nombre de cintiques pour assurer la convergence du rsultat. Dans notre tude, cinq
cintiques biologiques doivent tre prises en considration pour assurer la pertinence du
rsultat vis--vis de lobjectif dapplication. Pour respecter la contrainte, il faudrait donc
avoir au minimum cinq mesures, ce qui est gal au nombre de variables dtat. Cette
mthode dobservation nest donc pas adapte notre modle ;
- le filtre de Kalman tendu a permis dobtenir des rsultats plus satisfaisants. Mais la
principale limitation de cette mthode est que la linarisation du modle en chaque instant
peut compromettre la convergence du rsultat vers les mesures relles.

Cest pour ces raisons que nous nous sommes tourns vers une autre mthode destimation,
lapproche de lobservateur horizon glissant, qui a t applique avec succs sur diffrents procds
biologiques [Bogaerts et Hanus, 2001 ; Rassi et al., 2005]. Cette approche est base sur la
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206
minimisation de lerreur de prdiction de la sortie le long dun horizon pass. Le principal intrt
rside dans lindpendance avec la structure du modle. Par ailleurs, cette mthode est robuste aux
erreurs de modlisation et au bruit de mesure.

Dans le cas des procds linaires, une approche intressante est propose par [Rao et al.,
2001]. Pour le cas non-linaire, lapproche de lobservateur horizon glissant amliore le rsultat
destimation vis--vis du Filtre de Kalman Etendu, au dtriment du cot de calcul [Haseltine et
Rawlings, 2005]. Cet inconvnient restreint lapplication aux procds ayant peu de variables dtat
[Cadet et al., 1999], ce qui nest pas le cas des procds boues actives.

Par consquent, nous allons utiliser lapproche dveloppe par [Alamir, 1999] qui est base sur
le principe de la mthode doptimisation directions de descente mais sans utilisation directe
dalgorithme doptimisation ni de Hessien. La convergence de cet observateur est mathmatiquement
prouve sous certaines hypothses.

2. Principe

2.1 Principe gnral

Soit le modle non-linaire :

( ) ( )
( ) ( )
=
=
t x h t y
t x f t x
) (
) ( &
Eq. C.1
o
n
x est le vecteur dtat.

p
y est le vecteur de sortie.

Les fonctions f et h sont supposes continment diffrentiables.

Cette approche transforme lestimation dtat dun systme dynamique en une optimisation
statique pas unique dun problme actualis chaque instant de mesure. Le nouveau problme est
donc destimer la condition initiale z(t-T) qui a amen le procd ltat prsent x(t) depuis le dbut de
lhorizon (t-T) en tenant compte des mesures (variables de sortie) (figure C.1).

Le critre minimiser est donn par :

( )
=
t
T t
t z
d y y t J
2
mes
) (
) ( ) ( ) (
Eq. C.2
o y
mes
est le vecteur de sortie mesur du modle.
y est le vecteur de sortie estim.
t
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207

Longueur de lhorizon glissant T
pass futur
Conditions initiales
z(t-T) ?
t
t-T
Sortie prdite y ()
z(t-)

Sortie mesure y
mes
()
y
mes
(t-T)
y
mes
(t)
y (t)
z(t-T)

Figure C.1 : Principe de lobservateur horizon glissant.

Le vecteur z(t-T) est ajust en rsolvant le modle dquation C.1 auquel un terme de correction
a t ajout :

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( )
=
=
) (
1
) (
) (
T t z
T T
t x f t x
t J t G t G t G T t z f T t z
&
&
Eq. C.3
o
( )
( )
z
t J
t G
=

2.2 La post-stabilisation

Afin de rduire le cot de calcul tout en conservant une prcision finale satisfaisante, une
nouvelle dmarche destimation est propose [Alamir, 1999] ne mettant jour le critre et son gradient
qu une priode dchantillonnage k. De cette manire, le nombre de calcul de J et G en est fortement
rduit.

Lalgorithme se droule en deux tapes principales :
1. Calcul de ltat
p
n
z
1
~
+
en intgrant lquation ci-dessous entre t
n
et t
n+1
:
2.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
n n
T
n n
T
t J t G t G t G t z f t z . . .
1
= & Eq. C.4
o J(t
n
) est le critre calcul entre le dbut de lhorizon et linstant t
n
.

3. Calcul de ltat estim par lobservateur z
n+1
en ajoutant un terme de correction
p
n
z
1
~
+
,
dpendant du critre et de son gradient ractualiss :
4.
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
1
1
1 1 1 1 1
~
.
~
.
~
.
~
~
+
+ + + + +
=
n n
T
n
T
n
T p
n n
t J t G t G t G z z Eq. C.5
o ( )
1
~
+ n
t J est le critre calcul entre le dbut de lhorizon et linstant t
n+1
avec
p
n n
z t y
1 1
~
) (
+ +
= .
t
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208
3. Implmentation

Choix des variables dtat mesures
Le choix des variables dtat mesures a t fait de manire la plus raliste possible. La
complexit du comportement de lazote ammoniacal (S
NH
) et des nitrates-nitrites (S
NO
) associ
lexistence de capteurs en ligne a entran le choix de ces deux variables comme tats mesurs. La
matire carbone (XS
S
) au sein du compartiment arobie est suppose mesure galement grce la
mesure de DCO en sortie du clarificateur. Trois variables dtat sur dix sont par consquent mesures.

Discrtisation du critre
Etant donn le caractre chantillonn de linformation, le critre (Eq. C.2) a t chantillonn :

( )
=

=
n
n
n
t
T t i
T t z
mes n
i y i y t J
2
) (
) ( ) ( ) ( Eq. C.6
Ceci nimplique aucune autre modification sur lalgorithme.

Ajustement des paramtres de lobservateur
Seuls deux paramtres doivent tre ajusts :
- la longueur de lhorizon (T) pour lequel un compromis dlicat doit tre fait : la longueur ne
doit pas tre plus importante que le temps de rponse du procd sous risque que ltat
estim atteigne un point dquilibre qui ne correspond pas ltat estimer ; mais elle ne
doit pas tre trop courte afin dobtenir suffisamment dinformations. Etant donn la
priodicit de 15 min de la base de donnes du modle de rfrence, nous avons choisi,
lissue de plusieurs tests, un horizon contenant quatre points, soit T = 1 heure ;
- le gain de lobservateur (), fixant la rapidit de convergence de lalgorithme. La valeur doit
tre suffisamment grande pour que lobservateur se comporte diffremment du modle mais
pas trop afin de ne pas avoir de trop grandes variations sur le rsultat. Ce paramtre a t
ajust en ralisant des variations sur les conditions initiales.

Remarque : tant donn le dlai de 3 heures pour lobtention dune mesure de DCO, ltat du procd
sera connu avec 3 heures de retard. Toutefois, ce dlai est bien plus court que celui
impos par la mesure traditionnelle des MVS notamment ou de la DBO
5
.

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4. Rsultats

Afin de tester les performances de lobservateur, le rle du procd rel a t jou par le modle
rduit, partiellement modifi pour simuler une diffrence de conditions opratoires [Bassompierre et
al., 2006b]. Les entres de lobservateur sont donnes par la base de donnes beau
entre
du modle de
rfrence.

La figure C.2 prsente lvolution des variables dtat en sortie de compartiment arobie.
Lobservateur est tout dabord initialis 80% de la valeur du point dquilibre afin de mettre en
vidence la vitesse de convergence. A partir de linstant 0,22 j, certains paramtres cintiques du
modle (modle permettant dobtenir les mesures) sont augments de 25% par rapport leur valeur
nominale. Cette action peut simuler par exemple une lvation de la temprature et donc une
modification du mtabolisme de la biomasse. La matire organique XS
S
, variable dtat mesure, est
parfaitement estime. Les biomasses X
BH
et X
BA
, malgr une vitesse de convergence relativement lente,
sont trs bien estimes elles aussi. En ce qui concerne les fractions azotes S
NO
et S
NH
, lefficacit de
lobservateur est bien visible : lestimation est globalement proche des mesures. Ces rsultats de
simulation montre que lobservateur est capable de compenser les erreurs dinitialisation et permet
destimer les variables dtat non mesures.

X
S
S

(
m
g
O
2

/
L
)

X
B
H

(
m
g
O
2

/
L
)

S
N
O

(
m
g
N
/
L
)

S
N
H

(
m
g
N
/
L
)

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
50
100
time (day)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
2000
2500
3000
time (day)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
120
140
160
time (day)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
5
10
15
time (day)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
10
20
time (day)
Temps (j)
X
B
A

(
m
g
O
2

/
L
)

Figure C.2 : Convergence de lobservateur en phase arobie trait plein : variables dtat relles, tirets :
modle rduit seul, pointill : variables dtat estimes.

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0
0
7

210
Nous allons prsent valider ces rsultats sur le simulateur du modle de rfrence, jouant alors
le rle du procd rel, pour les base de donnes orage
racteur
et pluie
racteur
. La figure C.3 prsente
lensemble des variables dtat estimes sur la base de donnes pluie
racteur
. Les rsultats de simulation
montrent que lobservateur horizon glissant apporte une estimation prcise des tats du procd.
Mme si de lgers biais sont visibles sur certaines variables dtat telles que X
BH
, la dynamique est
respecte avec une trs bonne prcision pour lensemble des variables dtat. Le bruit prsent sur la
variable dtat S
NO_ae
peut tre expliqu par un gain associ lev.

X
S
S

a
n
o
x

(
m
g
O
2
/
L
)

X
B
H

a
n
o
x

(
m
g
O
2
/
L
)

X
B
A

a
n
o
x

(
m
g
O
2
/
L
)

S
N
O

a
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r
o

(
m
g
N
/
L
)

S
N
H

a
e
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o

(
m
g
N
/
L
)

X
B
H

a
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r
o

(
m
g
O
2
/
L
)

X
B
A

a
e
r
o

(
m
g
O
2
/
L
)

0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
100
200
0 2 4 6 8 10 12 14 16
1000
2000
3000
0 2 4 6 8 10 12 14 16
50
100
150
200
0 2 4 6 8 10 12 14 16
1000
2000
3000
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
100
200
0 2 4 6 8 10 12 14 16
0
10
20
0 00 0 2 22 2 4 44 4 6 66 6 8 88 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16
0 00 0
10 10 10 10
20 20 20 20
time (day)
Temps (j)
14

Figure C.3 : Validation de lobservateur sur la base de donnes pluie
racteur
(trait plein : variables dtat
relles, pointill : variables dtat estimes).

Ces rsultats sont donc tout fait encourageants : ils permettent de valider le choix de cette
mthode destimation de variables dtat, simple mettre en uvre, et concluante.

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Annexe D Ecriture des modles rduits sous forme matricielle

211

Annexe D

Ecriture des modles rduits sous forme matricielle

1. Modle rduit urbain


XS
S_anox
X
BH_anox
X
BA_anox
S
NO_anox
S
NH_anox
Cintique
i

2
Croissance
anoxique
htrotrophe
(dnitrification)
H
Y
1

1
|
|
\
|
H
H
Y
Y
. 86 , 2
1

XB
i
BH
NO NO
NO
S XS
S
H
X
S K
S
XS K
XS
.
. .
+
+

4
Mort
htrotrophe
p
f 1 -1
BH H
X b .
5
Mort
autotrophe
p
f 1 -1
BA A
X b .

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Annexe D Ecriture des modles rduits sous forme matricielle

212

Compartiment arobie

XS
S_aero
X
BH_aero
X
BA_aero
S
NO_aero
S
NH_aero
Process rate
i
1 Croissance
arobie
htrotrophe
(oxydation de la
matire carbone)
H
Y
1

1
XB
i
BH
S XS
S
H
X
XS K
XS
.. .
+

3 Croissance
arobie
autotrophe
(nitrification)
1
A
Y
1

|
|
\
|
+
A
XB
Y
i
1

BA
N N
N
O OH
O
aero A
X
S K
S
S K
S
+
+
. .
_

4 Mort htrotrophe
p
f 1
-1
BH H
X b .
5 Mort autotrophe
p
f 1
-1
BA A
X b .

2. Modle rduit papetier

XS
S
X
BH
S
NH
S
O
Cintique
i
1 Croissance
arobie
htrotrophe
(oxydation de
la matire
carbone)
H
Y
1

1
XB
i
|
|
\
|
H
H
Y
Y 1

BH
O OH
O
NH NH
NH
S S
S
H
X
S K
S
S K
S
XS K
XS
.
. . .
+
+ +

4 Mort
htrotrophe
p
f 1
-1
BH H
X b .
5 Mort
autotrophe
p
f 1

BA A
X b .

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Annexe E Analyse en composantes principales

213

Annexe E

Lanalyse en composantes principales

L'analyse en composantes principales (ACP) est une technique d'analyse statistique conue par
Karl Pearson en 1901. C'est une mthode utilise pour dceler des liens entre variables dans un
ensemble de donnes multidimensionnelles afin de comprendre leurs interactions et faciliter leur
tude. Une tude dtaille de l'ACP est prsente dans [Lebart et al., 1995; Escofier et Pags, 1998;
Morineau et Aluja-Banet, 2003].

1. Le principe de l'analyse en composantes principales

Pour expliquer le principe de l'ACP, nous allons supposer qu'on dispose d'un ensemble de
donnes constitu de n points reprsents dans un espace p dimensions. L'objectif de cette technique
est d'avoir une image ou une reprsentation de ces points dans un espace plus facile visualiser avec
une perte minimale d'information. Les n points sont appels individus et les p dimensions variables.
Ces dernires reprsentent les diffrentes variables qui composent un vecteur dtat par exemple, les
individus correspondent aux mesures disponibles pour chacune des variables.

Pour pouvoir appliquer la technique de l'ACP, les variables ne doivent pas tre indpendantes
les unes des autres. En d'autres termes, le nombre de variables sera rduit au nombre minimum
possible des composantes principales qui maintient l'information essentielle de l'ensemble original des
donnes. Les composantes principales seront alors des combinaisons linaires des variables initiales.
Le problme est donc de trouver les composantes les plus reprsentatives de l'ensemble des donnes.

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2. Formulation mathmatique

Les donnes qui sont analyses par cette approche doivent tre stockes dans une matrice de
donnes, note . Les p variables sont reprsentes en colonnes et les n individus en lignes. Les
lments de la matrice correspondent aux valeurs prises par chaque variable, pour chaque individu.
Ceci est illustr par l'expression suivante :

(
(
(

=
np n
ij
p
K
M M
L
1
1 11
Eq. E.1

Un pr-traitement des donnes, qui consiste normaliser les lments de la matrice , doit tre
ralis pour rduire l'effet des variations dchelle entre les variables. Pour cela, chaque lment de la
matrice est modifi et stock dans une nouvelle matrice appele matrice normalise ou matrice
centre rduite, note
n
. L'lment ij de cette matrice est calcul par l'expression :

( )
j
j ij
n
ij

= Eq. E.2

o
j
est la moyenne de la variable j et

( )
j

l'cart type de la variable j.

Ltape suivante est de calculer la matrice de covariance, note
ncov
, des lments de
n
puis la
matrice de corrlations, note
. L'lment ij de cette dernire est calcul par l'expression :

jj ii
ij
ij
n n
n
cov cov
cov
.
Eq. E.3

Ensuite, les vecteurs propres de
sont calculs et classs dans l'ordre dcroissant de leurs

valeurs propres associes pour construire ainsi la matrice .

Enfin, la matrice des composantes principales M
cp
est dduite partir de la matrice normalise
et de la matrice des vecteurs propres :
.
n cp
M = Eq. E.4
La matrice des composantes principales est donc celle qui contient les coordonnes des
individus dans l'espace form par les composantes principales.

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215
Par ailleurs, la quantit totale dinformation sur le modle peut tre dfinie par la somme des
valeurs propres associes la matrice
. Il est donc possible de dterminer la proportion

dinformation du modle apporte par chaque composante principale grce lexpression :

% dinformation de la composante k =
propre valeur
k associ propre valeur 100
Eq. E.5

3. Reprsentation graphique

Le rle de cette tape est de prsenter les rsultats de l'analyse d'une manire graphique en un
plan deux ou plusieurs axes, selon le nombre des composantes principales. Dans de nombreux cas,
deux dimensions sont suffisantes pour reprsenter la totalit de l'information. Dans les reprsentations
graphiques, les composantes principales sont donc assimiles aux axes. Ainsi, pour une reprsentation
des donnes dans un espace deux dimensions, l'axe des abscisses reprsentera la premire
composante principale (celle qui explique la plus grande partie de l'information d'origine) et l'axe des
ordonnes sera la deuxime composante principale (celle qui explique la plus grande partie de
l'information restante).

Deux reprsentations graphiques sont possibles lors de l'ACP : le diagramme de dispersion et le
cercle de corrlations. Dans le diagramme de dispersion, l'intrt est focalis sur les individus. En
effet, ces derniers sont reprsents sous forme de nuages de points dans des plans deux ou trois
dimensions (deux ou trois composantes principales). Le diagramme de dispersion permet de montrer
comment chaque individu est situ par rapport aux composantes principales. De cette manire les cas
isols peuvent tre identifis. La figure E.1 illustre un diagramme de dispersion.

Figure E.1 : Exemple de diagramme de dispersion.
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216
En revanche, le cercle de corrlation s'intresse la reprsentation des variables dans des plans
deux dimensions avec un cercle de rayon 1 qui permet une meilleure interprtation des rsultats.
L'objectif du cercle de corrlation est de rendre plus aise la visualisation des relations existant entre
les variables de l'ensemble de donnes afin de savoir quelle composante principale peut mieux
expliquer ces relations. Le cercle de corrlation est illustr par la figure E.2.

La manire d'tablir des conclusions partir du diagramme de dispersion et du cercle de
corrlation se fait suivant certaines rgles d'interprtation qui seront dtailles dans le paragraphe
suivant.

Figure E.2 : Exemple dun cercle de corrlation.

4. Interprtation des rsultats

La dernire partie de l'analyse en composantes principales est l'interprtation des reprsentations
graphiques rsultantes. Il s'agit de donner un sens aux graphiques en fonction de l'information
d'origine afin de dterminer la nature des relations entre individus exprimes dans le diagramme de
dispersion et entre variables donnes par le cercle de corrlation. Ainsi, pour l'interprtation des
rsultats, des mthodes empiriques, numriques ou de complment peuvent tre voques. Dans la
plupart des cas, les mthodes empiriques sont privilgies car ces mthodes permettent de donner un
sens rel aux rsultats bass sur la connaissance de l'information d'origine. Ces mthodes se basent sur
l'observation des graphiques. Les trois principales rgles d'interprtation empirique sont alors :
1. Plus une variable est proche de la priphrie du cercle et d'un des axes (plus sa
coordonne sur cet axe est proche de 1 ou -1), plus elle est corrle cet axe (plus cette
composante principale explique cette variable).
2. Plus deux variables ou individus sont proches sur le graphe, plus leur lien est fort.
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3. Plus un ensemble d'individus est proche plus ces individus ont des caractristiques
similaires.

Dans l'exemple de la figure C.2, les variables 2 et 3 sont fortement corrles car elles sont trs
proches l'une de l'autre. De plus, elles sont bien dcrites par la premire composante principale car
elles sont trs proches de l'axe des abscisses. Par contre, la variable 1 n'est pas corrle avec les autres
variables, mais elle est bien dcrite par la deuxime composante principale car elle est trs proche de
l'axe des coordonnes. Pour sa part, la variable 4 est dcrite par la premire composante principale.
Cette variable n'est pas non plus corrle avec les autres variables mais elle est anticorrle avec les
variables 2 et 3.
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Annexe F Caractristiques du pilote

219

Annexe F

Caractristiques du pilote

1. Dimensionnement

1.1 Systme de rchauffage de leffluent

Le dimensionnement des rchauffeurs installs dans le bassin tampon a t ralis avec les
hypothses suivantes :
- effluent rchauffer : eau ;
- bassin tampon : Racteur Parfaitement Agit Continu Adiabatique.

Un bilan enthalpique sur le bassin tampon en rgime en permanent conduit lexpression de
puissance absorbe par leffluent selon :

P
absorbe
= Q
m
C
p
(Ts Te) Eq. F.1

o Q
m
(kg.s
-1
) le dbit massique de leffluent
C
p
la capacit calorifique de leau suppose constante = 4180 J.kg
-1
.C
-1

Ts et Te, respectivement la temprature de sortie et dentre du bassin tampon (C)

Ainsi, en considrant le dbit maximal pouvant traverser le bassin tampon, 62,5 L.h
-1
, et une
augmentation de temprature de 6C 30C, la puissance fournir leffluent serait de 1740 W.

Dans un premier temps, compte tenu des contraintes dencombrement, nous avons choisi trois
thermoplongeurs de 100 W chacun qui taient suffisants pour travailler dans les conditions nominales
du pilote, savoir 12,7 L.h
-1
et une temprature de 20C.

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1.2. Systme daration

Les besoins en oxygne des bactries pour llimination de la matire polluante se dcomposent
en :
- besoin ncessaire la synthse cellulaire de micro-organismes partir de la matire
organique assimile ;
- consommation due la respiration endogne des cellules.
Ceci se traduit par lquation suivante [Satin et Belmi, 1999] :
q
O2
= a quantit de DBO
5
limine + b quantit de biomasse dans le racteur Eq. F.2

Dans le cas du traitement dun effluent industriel, les valeurs des paramtres a et b sont :
a' = 0,6 kg
O2
.(kg
DBO5 limine
)
-1

b = 0,1 kg
O2
.kg
MVS
-1
.j
-1

En prenant comme caractristiques de notre installation :
- une quantit de DBO
5
liminer de 550 mg.L
-1
avec un dbit dentre de 12,7 L.h
-1
, soit
0,167 kg
DBO5 limine
.j
-1
;
- une concentration de biomasse dans le racteur de 5 g.L
-1
pour un volume de 230 L soit
une quantit de biomasse de 1,15 kg ;
lquation F.2 aboutit un dbit q
O2
de 0,215 kg
O2
.j
-1
soit 8,96 g
O2
.h
-1
.

Or la masse molaire de loxygne dissous tant de 32 g.mol
-1
, q
O2
= 8,96 / 32 = 0,28 mol
O2
.h
-1
.

Disposant dune alimentation en air et non en oxygne, nous devons poursuivre le
dimensionnement en fonction de ce gaz. Une mole dair contient 0,21 mole doxygne. Nous avons
donc un besoin q
air
= 0,28 / 0,21 = 1,33 mol
air
.h
-1
. La masse molaire de lair tant de 29 g.mol
-1
, q
air
=
38,7 g
air
.h
-1
.

Le volume molaire, dans les conditions normales de temprature et de pression, de lair,
assimil un gaz parfait, tant de 22,4 L.mol
-1
, le dbit volumique dair ncessaire au dveloppement
de la biomasse et au traitement de leffluent est donn par : 1,33 x 22,4 = 29,8 NL.h
-1
.

1.3. Dtermination du fonctionnement nominal du pilote

Un fonctionnement nominal du pilote a t choisi en adaptant les dbits afin de se rapprocher au
plus prs du fonctionnement nominal de la station des Papeteries de Lancey, station industrielle
support de ltude.

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221
Le dbit de recyclage est 1,2 fois le dbit dentre de leffluent ce qui conduit un temps de
passage de 8,2 h. Nous avons conserv pour le pilote cette valeur afin de dterminer les dbits mettre
en uvre.

Q
V
t
s
=
Eq. F.3

0 0
2 2 Q Q Q Q
R
= + = , Eq. F.4

1 - 3 1
0
.j m 305 0 L.h 7 12
2 8 2 2
230
2 2
, ,
, , ,
= =
=

s
t
V
Q
Eq. F.5
Q
R
= 1,2 Q
0
= 15,3 L.h
-1
=
1 3
.j m 366 0

= , Eq. F.6

En considrant une concentration en biomasse dans le racteur de 5 g.L
-1
et en ngligeant
lapport de DBO de la boucle de recyclage, les charges massiques et volumiques sont :

146 0
5 23 0
55 0 305 0
0
,
,
, ,
.
] .[
=
= =
MVS V
DBO Q
C
m
kg
O2
.kg
MVS
-1
.j
-1
Eq. F.7

73 0
23 0
55 0 305 0
0
,
,
, , ] .[
=
= =
V
DBO Q
C
v
kg
O2
.m
-3
.j
-1
Eq. F.8

Ces valeurs sont reprsentatives de lexemple de la station industrielle support de ltude.

1.4. Ajout de nutriments

Les nutriments utiliss sont lure pour lapport dazote ammoniacal et lacide phosphorique
pour lapport de phosphates. Le ratio C/N/P utilis lors du dmarrage du pilote tait de 100/5/1. Par la
suite, ce ratio a t modifi afin dadapter lapport de nutriment aux rsidus obtenus dans les eaux
pures (chapitre 3, paragraphe 2.3.2). Les calculs prsents ci-dessous sont tablis pour ce dernier
ratio de 100/2/1.

La masse molaire de lure (NH
2
CONH
2
) est de 60 g.mol
-1
, la masse molaire de lazote est de
14 g.mol
-1
. Afin de respecter le ratio C/N/P, il faut apporter 0,02 g dazote par gramme de DCO
T
de
leffluent, soit 0,02 x 60 / 14 = 0,0857 g dure par gramme de DCO
T
.

De manire identique, la masse de lacide phosphorique (H
3
PO
4
) est de 98 g.mol
-1
, la masse
molaire du phosphore est de 31 g.mol
-1
. Afin de respecter le ratio C/N/P, il faut apporter 0,01 g de
phosphore par gramme de DCO
T
de leffluent, soit 0,01 x 98 / 31 = 0,0316 g dacide phosphorique par
gramme de DCO
T
. La solution dacide phosphorique tant concentre 85%, il faut apporter 0,037
mL de solution par gramme de DCO
T.

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222
Les nutriments ont t ajouts dans le tank lait aprs chaque rechargement en effluent. La
quantit de nutriments ajouter a t calcule en ne tenant compte que du volume deffluent
nouvellement ajout au tank (leffluent du chargement prcdent restant dans le tank tant considr
comme rpondant au ratio C/N/P). En prenant une DCO
T
moyenne de leffluent de 1000 mg.L
-1
) et la
quantit moyenne deffluent ajout chaque chargement (1200 L), nous avons dtermin la quantit
de nutriments ajouter de la manire suivante :

Masse de DCO
T
= 1 x 1200 = 1200 g.
Masse dure ajouter = 1200 x 0,0857 = 102,8 g.
Volume de solution dacide phosphorique ajouter = 1200 x 0,037 = 44,4 mL.

Ces quantits ont t adaptes lorsque le volume deffluent ajout scartait de sa valeur
moyenne de 1200 L.

2. Caractristiques technique des lments du pilote

Pour une plus grande facilit de lecture, les lments sont classs par ordre alphabtique.

Agitateurs
Bassin tampon
- constructeur : IKA
- rfrence : RW20.n
- vitesse de rotation : 60 2000 tr/min,
- moteur protg en IP42 disposant de son propre disjoncteur contre le
surchauffage

Racteur
- constructeur : Heidolph
- rfrence : RZR 2102 control Z
- 2 plages de vitesse de rotation : 4 108 tr.min
-1
(couple de 70 N.cm
-1
) et 17
540 tr.min
-1
(couple de 140N.cm
-1
)
- commandable en 4-20mA

Capteur de pression diffrentielle
- constructeur : Ahlborn
- rfrence : FD8214M01R
- gamme de mesure : 1 100 mbar relatif
- alimentation : 15 Vdc 30 Vdc

Dtendeur air comprim
- corps : aluminium
- joints : NBR
- pression amont maximale : 16 bars
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- pression avale : rglable de 0,5 10 bars
- filtration : 25 microns
Flotteurs
- constructeur : Pepperl +Fuchs
- rfrence : LFL2-BK-U-PV
- diamtre : 86 mm
- commutateur miniature incorpor dans un flotteur en PP, commute ds que sa
position nest plus horizontale

Pompes vis excentre
constructeur : Seepex, matriel ddi aux procds de traitement des eaux uses
Pompe entre de leffluent
- rfrence : MD 006 12
- dbit : ajustable de 10 62,5 L.h
-
1
- dbit nominal : 30 L.h
-1

- rotor : inox, stator : NBR (Perbunan)
- vitesse de sortie : 177 tr.min
-1

- moto-rducteur : 0,37KW 230/400V
- protection : IP 55
Pompe racteur => clarificateur
- rfrence : BN 025 12
- dbit : ajustable de 30 300 L.h
-1
, aprs installation du second rducteur : 20
L.h
-1
100 L.h
-1

-1

- vitesse de sortie 200 tr.min
-1


Pompe recyclage/purge
- rfrence : BN 025 12
- dbit : ajustable de 25 250 L.h
-1
, aprs installation du second rducteur : 10
L.h
-1
60 L.h
-1

-1

- vitesse de sortie 170 tr.min
-1


Prleveurs
- constructeur : Bhler Montec
- rfrence : XIAN 1000
- contient 24 chantillons de 500 mL, possibilit deffectuer des chantillons
moyenns
- matriel ddi au procd de traitement de leau,

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Pressiostat
- constructeur : Schneider Electric
- rfrence XML B010 A2 S11
- plage du point haut de 0,7 10 bars
- contact unipolaire

Sondes
constructeur : WTW
Oxygne
- rfrence : TriOxmatic
- 2 plages de mesure : 0 20 mg.L
-1
(rsolution 0,01 mg.L
-1
) et 0 60 mg.L
-1

(rsolution 0,1 mg.L
-1
)
- paisseur de la membrane : 25 m
- temps de rponse 90s

pH
- rfrence : Sensolyt 700 IQ, lectrode Sensolyt SEA
- plage de mesure : 2-12 pH
- rsolution : 0,01 pH

Redox
- rfrence : Sensolyt 700 IQ, lectrode Sensolyt PtA
- plage de mesures : 2000mV
- rsolution : 1 mV

Conductivit
- rfrence : TetraCon 700 IQ,
- cellule de mesure de conductivit numrique avec systme quatre lectrodes
(vite lintervention deffets de polarisation primaires ou secondaires, ce qui
garantie une grande prcision des mesures)
- plage de mesures : 10S.cm
-1
500 mS.cm
-1

- rsolution : 1 S.cm
-1

- constante cellulaire : 0,917 cm
-1
1,5 % en solution libre

Azote ammoniacal
- rfrence : AmmoLyt 700 IQ
- 2 plages de mesure : 0,1 1000 mg.L
-1
(rsolution 1 mg.L
-1
) et 0,1 100
mg.L
-1
(rsolution 0,1 mg.L
-1
)
- dure de vie de llectrode 3 8 mois

Vannes
Air
- distributeur : Faure Automatisme
- rfrence : F-201C-FGB-33-V
- gamme 2-100NL/h
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- rgulateur de dbit massique EL-FLOW
- matriau de construction : inox
- commandable en 4-20mA
- 24V DC

Pneumatique TOR
- distributeur : Faure Automatisme
- rfrence : 141459
- commande par piston (commande lectromagntique)
- NF ou NO
- corps PVC
- pression 0/8 bars

3. Dfinition des modes de fonctionnement dgrad

Aprs avoir identifi les dysfonctionnements pouvant survenir sur chacun des lments du
pilote et les consquences associes, nous avons cherch quels pouvaient tre les indicateurs de ces
dysfonctionnements visibles par le superviseur et les actions correctives qui pouvaient tre
dclenches. Le tableau prsente laboutissement de cette rflexion en indiquant lensemble des
dysfonctionnements dtects par le superviseur et les fonctionnements dgrads associs.

N de dfaut Indicateur Description N daction
1 Niveau tank bas Niveau tank bas 1
2 Niveau racteur haut Niveau racteur haut 3
3 Pressostat dclench Sortie P3 bouche 3
4
Frquence P2 diminue et P1
cte et P3 cte
Fuite racteur ou bassin
tampon ou ouverture non
souhaite vanne purge ou
ouverture non souhaite
vanne recyclage
3
5
Niveau racteur augmente et
consigne P2 non nulle
Problme rgulation P2 3
6
Mesure P3 nulle et consigne
non nulle
Problme P3 3
7
Mesure P1 nulle et consigne
non nulle
Problme P1 2
8 pH > 8 Effluent basique 2
9 pH < 5 Effluent acide 2
10 Niveau racteur bas Niveau racteur bas 4
11 Dfaut agitateur Dfaut agitateur 0
12 Dfaut variateur Dfaut variateur 3
Tableau F.1 : Dysfonctionnements perceptibles par le superviseur et actions associes.
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Action 1
- diminuer du dbit de la pompe 1
puis arrt complet au bout de n
heures,
- ajustement des pompes 2 et 3.

Action 2
- arrt de la pompe 1,
- ajustement des pompes 2 et 3,
- arrt du rchauffeur.
Action 3
- arrt des pompes 1, 2 et 3,
- arrt du rchauffeur.

Action 4
- arrt des pompes 1, 2 et 3,
- arrt du rchauffeur,
- arrt de lagitateur du racteur.

Action 5
- augmentation de lagitation.

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Annexe G Le simulateur

227

Annexe G

Le simulateur

Les simulations ont t ralises sous les logiciels Matlab 7.1 et Simulink.

G.1 Le modle de rfrence

Le groupe de travail du programme europen COST 624 a propos un simulateur complet du
traitement secondaire par boues actives dun effluent urbain [Copp, 2002]. Ce simulateur a t
dvelopp dans le but de fournir un outil objectif de comparaison de diffrentes stratgies de
commande et donc de stimuler les recherches sur loptimisation des performances des procds
dpuration. Ce simulateur est largement utilis comme outil de rfrence.

La configuration de cette station est indique la figure G.1. Elle est compose dun racteur et
dun clarificateur, le racteur tant scind en cinq bassins : deux bassins anoxiques parfaitement agits
et trois bassins arobies parfaitement agits galement. Une boucle de recirculation interne de dbit Q
A

reprsente le retour de leffluent du dernier compartiment arobie vers le premier compartiment
anoxique. Les boues en sortie de clarificateur sont extraites un dbit Q
w
et recycles un dbit Q
R
.

CLARIFICATEUR
REACTEUR
ENTRE Q
0
RECYCLAGE EXTERNE
Q
w

Q
A
Q
R
BOUES extraites
RECIRCULATION INTERNE

Figure G.1 : Configuration hydrodynamique de la station urbaine de rfrence.
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Pour modliser les phnomnes biologiques et les phnomnes de dcantation au sein de ce
procd de traitement, deux modles ont t employs : le modle ASM1, dcrit prcdemment, pour
la partie biologique et la formulation propose par [Takcs et al., 1991] applique un clarificateur 10
couches pour la dcantation. Pour la partie biologique, le nombre global de variables dtat est de 65 et
le nombre de paramtres (rendements et cintiques des ractions biologiques) de 19.

La modlisation globale du procd est donne par un bilan de matire sur chacun des
compartiments:
Compartiment n1 :
( )
1 1 1 1 0 0
1
1
. . . . . .
1
Z Q V r Z Q Z Q Z Q
V dt
dZ
A A R R
+ + + =
Eq. G.1
Compartiment nk (2 k 5) :
( )
k k k k k k
k
k
Z Q V r Z Q
V dt
dZ
. . . . + =
1 1
1
Eq. G.2
o Z
k
: vecteur contenant les 13 variables dtat associes au compartiment k.
Z
0
: vecteur contenant les 13 variables dtat associes leffluent dentre.
Z
R
: vecteur contenant les 13 variables dtat associes la boucle de recyclage.
Z
A
: vecteur contenant les 13 variables dtat associes la boucle de recirculation interne.
V
k
(m
3
) : volume du bassin k.
r
k
: vecteur des vitesses globales biologiques pour le compartiment k.
Q
1
(m
3
.j
-1
) : flux traversant le premier compartiment, Q
1
= Q
0
+ Q
R
+ Q
A
.
Q
k
(m
3
.j
-1
) : flux traversant le compartiment k, Q
k
= Q
1
.

Du fait de lapport doxygne dans les compartiments 3 5, lquation diffrentielle de S
O

comporte un terme supplmentaire (3 k 5) :

( ) ( )
k O O l k O k k k So k O k
k
k O
S S a k S Q V r S Q
V dt
dS
+ + =

*
. . . .
1 1
1
Eq. G.3
o k
l
a : coefficient de transfert de loxygne contenu dans les bulles dair vers leffluent (j
-1
).
S
O
*
: concentration doxygne dissous saturation lquilibre thermodynamique (mg
O2
.L
-1
).

G.2 Constitution des bases de donnes urbaines

Nous avons vu dans le chapitre 1 que la composition dun effluent urbain et son dbit taient
soumis des fluctuations connues (fonction de lheure et du jour) mais aussi alatoires (phnomnes
mtorologiques). Les jeux de donnes proposs pour ce modle de rfrence, au nombre de trois, sont
reprsentatifs de cette dynamique, chacun tant dune dure de 14 jours :
- beau temps : cas nominal, fluctuation du dbit et de la composition de leffluent suivant
lactivit humaine ;
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- pluie : sur la base de la dynamique beau temps, un vnement de pluie est prsent, dune
dure de 2 jours durant lesquels le dbit de leffluent est doubl et la concentration des
diffrents composs polluants est diminue (dilution de leffluent) ;
- orage : sur la base de la dynamique beau temps, deux vnements orageux successifs ont
lieu dune dure de quelques heures chacun entranant une augmentation forte et brve du
dbit associe une baisse de la concentration des diffrents composs de leffluent.

Lexactitude de notre simulateur a t valide en comparant les valeurs des variables dtat
obtenues aux valeurs prconises par [Copp, 2002] lissue de 100 jours en entre statique et pour des
conditions initiales des variables dtat diffrentes des conditions initiales nominales proposes par
[Copp, 2002]. A lissue de ce test, nous avons constitu les jeux de donnes complets ncessaires
notre tude. Ayant pour conditions initiales, les conditions initiales du modle de rfrence, lquilibre
statique est atteint instantanment. Nos jeux de donnes sont donc composs de :
- 1 jour : entre statique ;
- 14 jours : entre dynamique correspondant au beau temps ;
- 14 jours : entre dynamique correspondant un temps particulier (beau, pluie ou orage).

Dans ce qui suit, les termes beau
entre
, pluie
entre
, orage
entre
dsigneront ces jeux de donnes
dentre complets de 29 jours.

Les jeux de rfrence pour les variables dtat (sortie zone anoxique, sortie zone arobie) et les
variables de recyclage ont ensuite t constitus en simulant le modle de rfrence complet avec les
trois jeux dentre beau
entre
, pluie
entre
, orage
entre
. Les jeux ainsi obtenus constituent les mesures de
rfrence de notre tude. Ils seront appels respectivement beau
anoxie
, pluie
anoxie
, orage
anoxie
/ beau
arobie
,
pluie
arobie
, orage
arobie
/ beau
recyclage
, pluie
recyclage
, orage
recyclage
.

Chacun contient les valeurs associes aux 13 variables (entre, tat ou recyclage) du modle de
rfrence. Seules les variables (entre, tat ou recyclage) correspondant aux variables dtat
slectionnes pour les modles rduits seront alors utilises. Les autres variables ne seront pas
considres dans notre tude.
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Rsum

Le suivi des procds boues actives est dlicat du fait de leur dynamique lente, de la
complexit de leur comportement mais surtout du manque dinformation sur leur tat. Ce constat est
dautant plus vrai pour les procds de traitement des effluents papetiers tant donn le peu de moyens
disponibles pour leur instrumentation alors que la variabilit des effluents est beaucoup moins
prvisible que sur les eaux urbaines. Les oprateurs humains sont en attente doutils efficaces les
aidant dans leur prise de dcision afin damliorer la qualit du traitement. Nous avons donc dfini une
dmarche en quatre tapes pour le dveloppement dun outil daide la dcision : modlisation,
estimation, anticipation dynamique, proposition daction. Les bases de cet outil ont t
dveloppes dans ce travail : un modle papetier a t valid sur des donnes exprimentales
papetires. Afin de saffranchir des spcificits et des contraintes lies aux procds industriels, un
pilote modulable, semi-industriel et supervis a t mis en place pour mener bien diffrentes tudes
exprimentales. La modlisation a t effectue par rduction du modle biologique ASM1 grce au
choix du schma ractionnel. Il a t montr quil est ncessaire de dvelopper un modle spcifique
aux effluents papetiers. La validation du modle papetier a t mene bien sur les donnes obtenues
sur le pilote, celui-ci tant aliment par un effluent papetier rel. Ces rsultats tant tout fait
satisfaisant, le modle peut donc tre intgr aux autres tapes de loutil daide la dcision,
permettant alors une relle matrise de la qualit des eaux issues du traitement biologique par boues
actives deffluents papetiers.

Mots-cl : traitement des effluents procd boues actives aide la dcision modlisation
observation pilote stratgie de mesures industrie papetire

Abstract

Activated sludge processes monitoring is difficult to manage altogether because of their slow
dynamics, their complex behavior but especially because of the lack of available information
regarding the process state. This assessment is even more real for papermill effluents, because of the
few means available for instrumentation. Human operators need efficient tools to assist them for
taking decisions to enhance treatment quality. A four steps approach is therefore proposed to develop a
relevant tool for decision aid: modelling, estimation, behavior prediction, and action proposal. Bases
of this tool have been developed in this work: a paper mill model has been validated on experimental
data obtained with industrial papermill effluent. In order to avoid specificities and constraints linked to
industrial processes, a modular, semi-industrial scale and supervised pilot plant has been carried out in
order to perform a large range of experimental studies. Model design has been realised by reduction of
the ASM1 biological model, thanks to the choice of the reaction scheme. The need of disposing of a
specific papermill model has been pointed out. Validation of the papermill model has been carried out
on data collected from the pilot plant, fed with a real papermill wastewater. As the results are really
satisfying, the model can be now included in the other steps of the decision aid tool, leading to an
actual control of the quality of the treated water issued from the activated sludge biological treatment
process with papermill effluent.

Keywords: wastewater treatment activated sludge process aid in decision task modelling
observation pilot measurement strategy paper mill industry
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INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE GRENOBLE

est la vitesse dextraction des boues (kg

, sont regroups dans

est la moyenne de la variable j et

. L'lment ij de cette dernire est calcul par l'expression :

sont calculs et classs dans l'ordre dcroissant de leurs

. Il est donc possible de dterminer la proportion

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