Biela manivela SISTEMA BIELA MANIVELA Se trata de un mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en movimiento alternativo Dicho sistema

est formado por un elemento giratorio denominado manivela que va conectado con una barra rgida llamada biela, de tal forma que al girar la manivela la biela se ve obligada a retroceder y avanzar, produciendo un movimiento alternativo. Es un sistema reversible mediante el cual girando la manivela se puede hacer desplazar la biela, y viceversa. Si la biela produce el movimiento de entrada (como en el caso de un "pistn" en el motor de un automvil), la manivela se ve obligada a girar

El recorrido de desplazamiento de la biela (carrera) depende de la longitud de la manivela, de tal forma que cada vez que sta da una vuelta completa la biela se desplaza una distancia igual al doble de la longitud de la manivela; es decir: l (carrera) = 2 * r donde "l" es la longitud de desplazamiento de la biela y "r" es la longitud de la manivela. Entre sus numerosas aplicaciones detallan sobre todo las utilizadas en el mundo del automvil. MECANISMO BIELA MANIVELA En este mecanismo, el movimiento de rotacin de una manivela o cigeal provoca el movimiento rectilneo, alternativo, de un pistn o mbolo. Una biela sirve para unir las dos piezas. Con la ayuda de un empujn inicial o un volante de inercia, el movimiento alternativo del pistn se convierte en movimiento circular de la manivela. El movimiento rectilneo es posible gracias a una gua o un cilindro, en el cual se mueve. Este mecanismo se usa en los motores de muchos vehculos. El recorrido mximo que efecta el pistn se llama carrera del pistn. Los puntos extremos del recorrido corresponden a dos posiciones diametralmente opuestas de la manivela. Por lo tanto, el brazo de la manivela (distancia del eje al punto de unin con la biela) equivale a la mitad de la carrera del pistn. El pistn completa dos carreras por cada vuelta de la manivela, de manera que la relacin entre velocidades es Vm = 2 R /

donde Vm : velocidad media del pistn : velocidad de giro de la manivela R : brazo de la manivela El clculo de la velocidad mxima que adquiere el pistn es ms complicado, y depende bsicamente de la longitud de la biela. Cuando la biela es bastante mayor que el brazo de la manivela, la mxima velocidad se produce aproximadamente a medio recorrido, y toma por valor VM = R donde VM : velocidad mxima del pistn PROBLEMA CINMATICO.

El problema cinmatico consiste en conocer las posiciones, velocidades y aceleraciones de todas las barras, esto lo voy a hacer mediante tres pasos, primero resolver el problema de posicin para pasar despus al problema de velocidad y por ultimo resolver el problema de aceleracin. Representar grficamente la evolucin frente al tiempo de posicin, velocidad y aceleracin de la barra de salida en mi caso la corredera del mecanismo biela manivela. Problema de posicin: El problema de posicin lo resuelvo empleando las ecuaciones de lazos, as el lazo que uso es: Tomando las cotas en centmetros, las pasamos a metros.

Con lo que tengo un sistemas de dos ecuaciones con dos incgnitas, resolvindolo obtengo, s y ,

Del que obtengo:

En los datos de la practica se dicen que la barra de entrada evoluciona con velocidad constante durante el recorrido considerado, por tanto

Dando valores numricos, de lo que sacamos que:

Representando grficamente la posicin del barra de salida; s frente t.

Problema de velocidad Derivando las ecuaciones de lazo del problema de posicin obtenemos la solucin del problema de velocidad, aunque tambin podramos obtener las velocidades derivando las expresiones (1) y (2) directamente, pero he usado la primera opcin:

Valores numricos:

Resolviendo llegamos: (3)

(4) Representando grficamente frente a t

-6sin(2x)+6cos(2x)*tan(asen(-0.6sin(2x))) Problema de aceleracin. Derivando las ecuaciones del problema de velocidad obtenemos la solucin del problema de aceleracin, aunque tambin podramos obtener las aceleraciones derivando las expresiones (3) y (4) directamente, pero otra vez he usado la primera opcin:

APLICACIONES DE UN CONJUNTO BIELA MANIVELA Las aplicaciones del conjunto biela manivela es variado a continuacin daremos a conocer algunas aplicaciones Staker El accionamiento elctrico del mecanismo puede ser mediante motovariador o controlado con inversor. El movimiento de empuje es completamente mecnico y est generado por un mecanismo biela-manivela que acta sobre la rotacin del cuadriltero articulado que soporta la varilla de empuje, produciendo un avance de tipo sinusoidal con arranque y detencin lentos y sin choques, ideal para no perjudicar la estabilidad de los recipientes. Un cilindro neumtico, accionado por un muelle neumtico, que cumple la funcin de amortiguador durante la bajada del vstago, levanta la cabeza de la carrera de retorno. El stacker tiene un sistema de regulacin en altura para un mejor uso de acuerdo con el artculo que se ha de cargar. La modificacin de la carrera se realiza cambiando la longitud de la biela de empuje.

VERIFICACION DE AMORTIGUADORES Dos tipos de mquinas diferente, segn el sistema de arrastre del vstago del amortiguador. El movimiento se realiza mediante un mecanismo biela-manivela movido por un motor elctrico o el movimiento lo transmite un servocilindro hidrulico con una vlvula proporcional, trabajando en lazo cerrado un PID En ambos casos, el cuerpo del amortiguador descansa en un soporte donde se transmite la fuerza a una clula de carga extensomtrica. La seal de desplazamiento proporcional a la carrera del vstago del amortiguador, la emite un captador de desplazamiento asociado al cilindro hidrulico o un encoger asociado al giro del mecanismo biela-manivela. Ambas mquinas pueden utilizarse para verificacin en lnea de produccin, comparando los valores ledos de fuerza-desplazamiento con valores previamente prefijados. Adems es posible llevar una estadstica de la produccin con los valores de aceptados, rechazados, medias, recorridas, etc EMPUJADOR DE BOTELLAS Funcionamiento mecnico, asistido por un sistema electrnico, permitiendo cadencias hasta 18 ciclos/minuto. Movimientos de avance y de deslizamiento lateral suaves, efectuados por sistema bielamanivela combinad con un sistema de variacin de velocidad electrnico, permitiendo la alteracin de la velocidad de los diferentes segmentos durante el ciclo. Deslizamiento de los movimientos sobre guas y rodamientos lineales. Altura de elevacin: hasta 500mm. Anchura del rodillo de empujar: hasta 5500mm. Potencia instalada: 9.5 kW, 380 V ... 500 VAC, 50-60 Hz. MAQUINA ENVASADORA La maquina envasadora MH3, es una maquina horizontal tubular, confeccionadora de bolsas de tres costuras tipo almohada y fondo fuelle, tanto en polietileno como en materiales laminados este tipo de maquinas horizontales son recomendadas para productos frgiles o que deban ir acomodados en la bolsa, tambin permite trabajar con gran variedad de productos. Consta de los siguientes elementos. - Traccin del material de envoltura por medio de las mordazas de sellado, dicho movimiento se recibe a travs de una biela manivela y las mordazas se encuentran montadas sobre rodamientos lineales. - Sistema de fotocentrado por medio de fibra ptica. - En caso de materiales laminados, mordazas construidas en acero indeformable, con temperatura constante controladas electrnicamente. - En caso de polietileno, mordazas de sellado por pulso controladas electrnicamente y refrigeradas por agua. - Todos los elementos que se encuentran en contacto con el producto realizados en acero inoxidable. - Comando de la envasadora por intermedio de un PLC, marca Allen Bradley. - Movimiento principal de la envasadora realizado por un motorreductor libre de mantenimiento. - Corte neumtico por cuchilla dentada. - Cubierta de acrlico de seguridad. La maquina admite la incorporacin de todo tipo de dosificadores para diferentes clases de productos.

Velocidad mxima de envasadora: 30 golpes/min. Medidas mx. de la bolsa almohada: 220 mm x 350 mm Medidas mx. en fondo cuadrado/fuelle: Fondo 140mm x 70mm de altura Potencia elctrica instalada: 3,5 kw Consumo de aire: 50 litros/min. INTRODUCCION En este informe se dar conocer el conjunto de la biela manivela como introduccin se denotara que este tipo de mecanismo trata de transformar movimientos y as por medio de este mtodo poder llegara transformar en trabajo, adems se tomara en consideracin los problemas sinematicos de este mtodo y algunas aplicaciones que tiene el mecanismo biela manivela en diferente rubros a nivel industrial CONCLUSION Como a quedado demostrado el movimiento de rotacin de una manivela provoca el movimiento rectilneo, alternativo, de un pistn o mbolo. Una biela sirve para unir las dos piezas. Con la ayuda de un empujn inicial o un volante de inercia, el movimiento alternativo del pistn se convierte en movimiento circular de la manivela. El movimiento rectilneo es posible gracias a una gua o un cilindro, en el cual se mueve. Adems se a dado a conocer las aplicaciones que utilizan este mtodo el cual es tan importante como lo es el mecanismo biela manivela