Captulo 2.

Celosas isostticas
Estructuras isostticas de nudos articulados
2.1 Definicin de estructuras articuladas planas o celosas planas
Son estructuras formadas con barras que presentan articulaciones en los extremos. Para su anlisis se suponen las siguientes hiptesis: Articulaciones sin rozamiento Cargas slo en los nudos Barras de directriz recta Estructura y cargas en un plano

Si se cumplen estas hiptesis, las barras slo pueden estar sometidas a esfuerzos de traccin o compresin. No sufrirn momentos flectores ni cortantes. En la prctica: 1. Las articulaciones no suelen ser perfectas. De hecho se suelen utilizar nudos que en realidad presentan una determinada rigidez, bien sea mediante soldadura o mediante uniones atornilladas. La condicin que, tericamente, deben cumplir dichos nudos es que los ejes de las barras concurran en un punto o casi. Nudos no articulados pero asimilables Nudos prximos a la articulacin real

2. Hay casos en los que las cargas no se encuentran solamente en los nudos. Entonces hay que trasladarlas a estos. Para ello se sustituyen las cargas sobre la barra por las reacciones que se generan en los nudos de una barra biarticulada cambiadas de signo: P/2 P/2 P P P/2 P/2 q qL/2 q qL/2

q qL/2 qL/2 Cuando se hace esta simplificacin es necesario tener en cuenta tras el anlisis de la celosa el efecto en forma de momentos flectores o esfuerzos cortantes que tiene la carga sobre la barra. Por tanto, en estos casos s que existir tanto el diagrama de momentos como el diagrama de cortantes.

3. Las estructuras son generalmente construcciones tridimensionales, sin embargo muchas veces pueden aislarse partes de ellas para ser estudiadas en 2D como estructuras planas. Esto implica: a) Que las cargas situadas fuera del plano deben trasladarse al plano y, ms en concreto, a los nudos. b) Que debe hacerse un estudio adicional para asegurarse de que la estructura est suficientemente arriostrada en la direccin perpendicular al plano considerado. Debe ser estable y resistir las cargas que le pudiesen llegar en esa direccin. Arriostramientos Ejemplo tpico de puente: Dos estructuras en celosa arriostradas en la parte superior mediante cruces de San Andrs (en X). Ntese que las vigas sobre las que descansar la losa del puente transmiten su carga a los nudos inferiores de las celosas. Vigas de piso Supongamos que la carga superficial que debe soportar el puente es de qs kN/m2, el ancho del puente es B y la distancia entre los nudos inferiores L. Carga lineal que se llevara cada una de las dos celosas: q = qsB/2 [kN/m] Carga en cada uno de los nudos de la celosa a estudiar: P = qL= qsBL/2 [kN]

P/2

P/2

Arriostramientos en cruz de S. Andrs Arriostramientos para rigidizar el prtico formado por las dos celosas y la estructura superior de las cruces.

2.2 Usos de las celosas

Los usos de las celosas son muy variados (puentes, naves, soportes de depsitos o tolvas, torres elctricas, etc.) pero, en general, se utilizan como solucin ligera para salvar grandes vanos cuando el uso de elementos de una pieza como vigas de alma llena supondra un peso excesivo. El ahorro de material que supone el uso de una celosa se ve, en parte, contrarrestado por el mayor coste en mano de obra, por tanto slo suele ser interesante usar

este tipo de estructuras cuando las cargas a soportar o los vanos a salvar sean relativamente grandes.

2.3 Tipos y partes principales de celosas planas

Segn sean son de canto variable o no, las celosas se dividen en vigas en celosa y cerchas. Vigas en celosa: Actan en su conjunto como vigas biapoyadas y mantienen el mismo canto en toda su longitud.

Cerchas: Presentan doble inclinacin en la parte superior, lo que hace que acten como vigas biapoyadas de canto variable. Esto permite que se ajusten mejor a los diagramas de momentos flectores correspondientes a cargas verticales centradas o repartidas en elementos biapoyados, puesto que el conjunto de la cercha tiene un mayor canto (mayor momento de inercia) en el centro. P/2 PL/8 P/2 PL/4 P/2 P/2

Barras en una celosa: A pesar de que pueden encontrarse diferentes denominaciones, algunas de ellas complejas. Las barras normalmente se dividen en cordones y barras de relleno. Cordones: barras alineadas que bordean superior e inferiormente la celosa. Generalmente se disponen de una pieza aunque para el anlisis pueda suponerse que cada uno de sus tramos es una barra biarticulada. Estas barras son las que soportan principalmente los momentos flectores a los que se ve sometido el conjunto de la celosa. Barras de relleno: barras situadas entre los cordones. Si estn perpendiculares a alguno de los cordones se denominan montantes y, si no, diagonales. Estos elementos son los que soportan principalmente los cortantes a los que se ve sometido el conjunto de la celosa. Diagonal Cordn superior Cordn superior Montante

Cordn inferior Montante Viga en celosa

Cordn inferior Cercha

Diagonal

2.4 Formas de generacin de celosas

Celosas simples: Son celosas isosttocas (grado de hiperestaticidad total cero) obtenidas mediante triangulacin, es decir, creando estructuras de nudos articulados que se estn formadas por tringulos adosados (que comparten un lado)

Simples de generacin externa: Se parte de dos apoyos fijos (por eso se consideran de generacin externa). Se van aadiendo 2 barras no alineadas que concurran en un nudo.

(1)

(2)

(3)

(4)

Simples de generacin interna: Se parte de un tringulo bsico de barras articuladas. Se van aadiendo 2 barras no alineadas que concurran en un nudo. As se obtiene una estructura internamente isosttica. Cuando la estructura est completa se aaden los apoyos. Estos deben presentar 3 reacciones no concurrentes para que la estructura sea extermente isosttica.

(1)

(2)

(3)

(4)

Celosas compuestas Son aquellas que se componen a partir de la unin de conjuntos triangulados simples y barras. El modo de composicin es igual que el de las celosas simples. Tambin pueden obtenerse celosas compuestas a partir de dos conjuntos triangulados unidos por tres barras no concurrentes ni paralelas.

Generacin externa

Generacin interna

Unin por tres barras

Celosas complejas Cuando la forma de generacin no se corresponde con los esquemas anteriores de celosas simples o compuestas.

2.5 Caracterizacin esttica y cinemtica

Caracterizacin esttica Se refiere la relacin entre el nmero de incgnitas estticas y el nmero de ecuaciones de equilibrio que podemos aplicar. La hiperestaticidad, como se vio en el primer tema, puede ser interna si se tiene un exceso de barras o externa si se tiene un exceso de vnculos en los apoyos (exceso de reacciones). Grado de hiperestaticidad en celosas planas=N de barras+N de reacciones-2x(N de nudos) GH=B+R-2N Hipoesttica: GH<0 Isoesttica: GH=0 Hiperesttica: GH>0 Caracterizacin cinemtica Est ntimamente ligada a la caracterizacin esttica y se puede interpretar como una valoracin del funcionamiento de la estructura como un mecanismo. Variante: es aquella estructura que se comporta como un mecanismo. Cuando se aplican fuerzas sobre algunos de sus elementos no se puede obtener el equilibrio y por tanto se produce un movimiento acelerado de partes de la estructura. Una estructura variante es hipoesttica. Invariante: es una estructura que acta como tal consiguiendo el equilibrio esttico. Las celosas con las que trabajemos deben ser invariantes. Las estructuras invariantes pueden ser isostticas o hiperestticas. Estructura de variacin instantnea: en ellas es imposible obtener el equilibrio si no se produce un mnimo desplazamiento. Se dan cuando hay nudos a los que llegan slo dos barras alineadas o las reacciones posibles concurren en un punto y, por tanto es imposible obtener el equilibrio de momentos. F

Variante

Invariante

Variacin instantnea

Las celosas simples de generacin interna o externa y las celosas compuestas son invariantes e isostticas siempre que no haya nudos a los que llegan slo 2 barras alineadas o los vnculos (las reacciones) no tengan lneas de accin concurrentes.

CELOSAS DE VARIACIN INSTANTNEA F A B

Nudo con 2 barras alineadas

Lneas de accin de las reacciones concurrentes

Equilibrio imposible en el nudo A

Equilibrio de momentos imposible respecto a B

2.6 Clculo de esfuerzos en celosas isostticas.

Mtodo de los nudos Se basa en las ideas bsicas siguientes: 1. Las barras de las celosas slo transmiten esfuerzos axiles o normales. 2. Las fuerzas que llegan a los nudos deben estar en equilibrio. Equilibrio de fuerzas verticales: FV=0 Equilibrio de fuerzas horizontales: FH=0 Este equilibrio puede plantearse tambin de modo grfico o vectorial. As, la suma de todos los vectores de fuerza que actan sobre el nudo, teniendo en cuenta acciones, reacciones y esfuerzos normales de las barras debe ser nula. Esto significa que los vectores forman un polgono cerrado. F I II NII R NI F NI

F R NII

Fuerzas sobre el nudo

Equilibrio de vectores de fuerza

3. Al plantear el equilibrio en los nudos los esfuerzos de compresin se consideran fuerzas que llegan al nudo y los de traccin sern fuerzas que salen del mismo. En general, si desconocemos el esfuerzo se supondr que sale del nudo. As, si se obtiene un resultado positivo ser una traccin y si el resultado es negativo se tratar de un esfuerzo de compresin. R NII=Compresin 4. Existen barras de esfuerzo 0 en las que no es necesario ni plantear el equilibrio y que se pueden eliminar del clculo de esfuerzos. a) 2 barras no alineadas que concurren en un nudo sin carga: barras de esfuerzo 0. F NI=Traccin

b) 3 barras concurren en un nudo sin carga, estando dos de ellas alineadas. La barra no alineada ser una barra de esfuerzo 0 y puede eliminarse el nudo. F

0 0

0 (a) (b)

Eliminacin sucesiva de barras de esfuerzo 0 Los pasos del mtodo, por tanto son: 1) Obtener las reacciones, mediante el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio de fuerzas verticales, horizontales y momentos. 2) Eliminar las barras de esfuerzo 0. 3) Plantear el equilibrio vertical y horizontal de fuerzas (2 ecuaciones) en un nudo al que lleguen slo 2 barras (2 axiles incgnita), obteniendo as los esfuerzos en dichos elementos. 4) Apoyndose en los resultados de nudos anteriormente resueltos se resuelven del mismo modo el resto de nudos hasta conocer todos los esfuerzos normales en las barras. Ejemplo de aplicacin del mtodo de los nudos Se tiene una viga en celosa tipo Warren de canto L con dos tramos de longitud 2L y una carga P en cada uno de los nudos centrales superiores. Obtnganse los esfuerzos en las barras.

2L 4L

El primer paso es obtener las reacciones aplicando las condiciones de equilibrio. RV1+RV3-P-P=0 Fv=0 FH=0 RH1 =0 RV34L-P3L-PL=0 M1=0 RV1=P ; RV3=P Estas reacciones son evidentes desde un principio, dada la simetra. Una estructura simtrica debe tener reacciones simtricas. En segundo lugar, se eliminan las barras de esfuerzo cero. Hay dos parejas de barras en la celosa propuesta que concurren en nudos (nudo 4 y nudo 7) que no tienen ninguna carga. Todas ellas sern barras de axil nulo.

4 5 RH1 RV1 1

P 6

7 L

2 L 3L 4L

RV3

4 0 0 1 Nudo 1 5

P 6

0 7 0

P Se comienza el proceso de plantear el equilibrio en nudos por un nudo al que slo lleguen dos barras con esfuerzo no nulo (nudo 1). + 45 = 0 = 2 + 45 = 0 =

N15 45 P N12 -P

Solucin nudo 1 -P 2 P

Continuamos por otros nudos utilizando los Nudo 5 Solucin nudo 5 resultados obtenidos. Dibujamos siempre las P tracciones saliendo del nudo y las compresiones P N56 P llegando al nudo. -P 2 -P 2 45 45 + 45 + 245 = 0 = N52 = 0 245 45 = 0 Los esfuerzos normales en una estructura simtrica con cargas simtricas deben ser simtricos, por tanto el resultado final de esfuerzos en las barras es: 0 0 -P -P 2 +P 0 0 -P 2 +P 0 0

0 0

De modo simplificado: -P 0 0

0 0

-P 2 +P

-P 2 +P

Mtodo de las secciones o de Ritter Es un mtodo de clculo de esfuerzos en barras de celosa que se aplica cortando la estructura por una seccin y planteando el equilibrio en el trozo aislado. Los pasos del mtodo, por tanto son: 1) Obtener las reacciones, mediante el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio de fuerzas verticales, horizontales y momentos. 2) Eliminar las barras de esfuerzo 0. 3) Aislar un trozo de celosa cortando un mximo de 3 barras (3 incgnitas de axiles). Las 3 barras no pueden concurrir en un mismo punto. Hay casos con algunas barras concurrentes donde se pueden cortar ms de 3 barras y llegar a la solucin igualmente. 4) Plantear 3 ecuaciones de equilibrio en el trozo aislado. Lo ms sencillo, cuando se pueda, suele ser plantear varios equilibrio de momentos con respecto a puntos por los que pasen 1 o 2 incgnitas de esfuerzo (as se eliminarn dichas incgnitas de la ecuacin). Mtodo de las secciones N1 0 H
B

P
A

N2 H N3 V MA=0 N3 MB=0 N1 FV=0 N2

Considerar barras de esfuerzo 0 y obtener reacciones

P
C

0 N4 0 N2 N3 R MB=0 N5 MC=0 FV=0 FH=0 N2 N3 N4 N5

H
B

Otra posibilidad de seccin:

Corta 4 barras con esfuerzo no nulo, pero 3 de ellas concurren en B y as es posible resolver planteando inicialmente MB=0

Se puede combinar el mtodo de las secciones con el mtodo de los nudos, iniciando la resolucin de la celosa con uno y concluyendo con el otro, segn sea ms conveniente.

2.7 Mtodos especficos para vigas en celosa

Cuando tenemos una viga en celosa de canto constante sometida a cargas principalmente perpendiculares a su eje podemos asimilarla a una barra sometida a flexin tanto para el clculo de esfuerzos como para el clculo de desplazamientos. La metodologa de asimilacin a vigas es vlida para vigas en celosa tanto isostticas como hiperestticas y se basa en las siguientes hiptesis: Los cordones soportan el momento flector del conjunto de la celosa. Los montantes y las diagonales soportan el cortante.

MS MS VS NcordS Ndiag NcordI VS

Esfuerzo en cordones Como se puede ver en la figura, al seccionar la viga en celosa los nicos esfuerzos que pueden ser equivalentes a un momento alrededor del centro de gravedad de la seccin Ms son los normales en los cordones Ncord. As, los normales en los cordones son un par de fuerzas Ms/h que generan el momento Ms. Ncord= Ms/h Pero los esfuerzos no tienen que ser idnticos en los dos cordones. Sabemos que los esfuerzos normales en las barras sern constantes en cada elemento, sin embargo Cul debe ser el valor de momento flector Ms que debemos tomar si ste es variable en el tramo? Para solucionar este pequeo problema debemos fijarnos en cul es el momento en el punto que utilizaramos en el mtodo de Ritter para calcular directamente el normal buscado mediante un equilibrio de momentos. Otra opcin es, simplemente, considerar qu esfuerzo normal debe ser mayor, el del cordn superior o el del inferior, teniendo en cuenta que la componente horizontal del esfuerzo en la diagonal debe ser contrarrestada.

Para obtener NcordS por Ritter plantearamos equilibrio de momentos respecto a B, por tanto: NcordS= MB/h

NcordS
B

Ndiag NcordI
Para obtener NcordI por Ritter plantearamos equilibrio de momentos respecto a A, por tanto: NcordI= MA/h

MA MB

Obsrvese que en este ejemplo NcordS es mayor que NcordI, lo que contrarresta la componente horizontal hacia la derecha de Ndiag.

El signo de los esfuerzos en los cordones puede verse rpidamente conociendo el signo de los momentos del conjunto de la viga en celosa: Cordn superior comprimido e inferior traccionado. Cordn superior traccionado e inferior comprimido. Esfuerzo en diagonales La nica fuerza que tiene componente en la direccin del cortante es el esfuerzo en la diagonal seccionada. Como su componente vertical debe cumplir Ndiagsen=Vs: Ndiag=Vs/sen El signo del normal en la diagonal puede verse rpidamente conociendo el signo del cortante.

Traccin

Compresin

Compresin

Traccin

Clculo aproximado de desplazamientos Se puede realizar el clculo de desplazamientos en una viga en celosa asimilndolos a los desplazamientos debidos a momentos de una viga de alma llena de momento de inercia I. Para ello, se suelen realizar las siguientes simplificaciones: Aproximar el momento de inercia total de la viga en celosa al 75% del momento de inercia de los cordones. Se usa este factor 0,75 porque realmente en vigas de este tipo no es despreciable el efecto del cortante. I=0,75Icordones El momento de inercia de los cordones, siendo dos cordones iguales de seccin A puede calcularse aplicando el teorema de Steiner. Normalmente puede despreciarse el momento de inercia de los cordones respecto a su eje I0, pues es pequeo comparado con el factor de Steiner. Icordones=2[I0+A(h/2)2]2A(h/2)2

2.8 Consideraciones en el diseo de celosas

Si hay cargas sobre barra deben trasladarse a los nudos como se coment al principio del tema. Despus de resolver la celosa hay que tener en cuenta los momentos flectores y los cortantes que generan dichas cargas sobre barra. Las barras a compresin que tengan una esbeltez excesiva pueden sufrir PANDEO. Esto implica que siempre es preferible que las barras comprimidas sean lo ms cortas que sea posible.

Los elementos que estemos seguros de que, considerando las cargas posibles, van a trabajar nicamente a traccin pueden disponerse esbeltos. Incluso pueden ser tirantes.

2.9 Estructuras articuladas espaciales

La forma de trabajo con este tipo de estructuras es la misma que en las celosas 2D slo que hay que tener en cuenta ms posibilidades de reacciones y de direcciones de los esfuerzos. Simples de generacin interna: Se parte de 3 apoyos fijos (3 reacciones cada uno). Se aaden sucesivamente 3 barras que concurran en un nudo.

Rz

Simples de generacin externa: Se parte de un tetraedro bsico Se aaden sucesivamente tres barras que concurran en un nudo. Se aaden los vnculos (apoyos) de modo que se tengan 6 reacciones. Frmula de hiperestaticidad: En el caso de estructuras articuladas espaciales, la frmula ser GH=B+R-3N Mtodos de anlisis: Son los mismos que se presentaron para estructuras planas (Nudos, Ritter, asimilacin a vigas de alma llena), pero ms laboriosos.