Mtodo de las Fuerzas

Aplicacin del PFV a estructuras hiperestticas

Anlisis de estructuras hiperestticas con PFV

Mtodo de las Fuerzas
Principio de las Fuerzas Virtuales: Resuelve hiperestaticidad=obtiene la/s incgnita/s hiperesttica/s
Ejemplo: GHext=R-3=4-3=1 GHint=0 Podemos considerar cualquiera de las reacciones verticales como INCGNITA HIPERESTTICA X. Una vez conocida esa incgnita se pueden calcular reacciones y esfuerzos. F VB=X X

Trabajos virtuales:
Fuerzas y esfuerzos virtuales realizan trabajo sobre desplazamientos reales.

Se plantea la COMPATIBILIDAD DE DESPLAZAMIENTOS para resolver la hiperestaticidad (calcular la/s incgnita/s hiperestticas).

Procedimiento. Paso 1: clculo del G.H.

Ejemplo: viga continua con un empotramiento y n apoyos mviles. Varios tipos de cargas:
Distribuida p Puntual P Momento M Asiento de un apoyo
Asiento= desplazamiento impuesto a un apoyo
(porque cede la cimentacin o por cualquier otro motivo)

Los asientos generan esfuerzos en las estructuras hiperestticas

Grado de hiperestaticidad segn Captulo 1:

GHext=R-3=(3+n)-3=n GHint=3CC-(BA-1)=0 GH=n
(empotramiento = 3reacciones) (ni contornos cerrados ni articulaciones entre barras)

Significa que nos sobran n reacciones.

Una barra en voladizo (3 Reacc.) es isosttica Cada apoyo adicional supone una reaccin que no se puede calcular planteando slo el equilibrio esttico (FV=0; FH=0; M=0)

Procedimiento. Paso 2: eleccin del sistema base

Elegir un sistema base estticamente determinado.
Eliminamos los elementos que dan lugar a la hiperestaticidad.
En el ejemplo eliminamos los n apoyos que hay en exceso

Sustituimos esos elementos por las incgnitas hiperestticas correspondientes (X).

En el ejemplo son las correspondientes reacciones verticales de los apoyos.

SISTEMA BASE= sistema isosttico equivalente al sistema inicial pero en el que desconocemos algunas fuerzas (incgnitas hiperestticas X)

Procedimiento. Paso 3: compatibilidad de despl.

Aplicando el principio de superposicin
El efecto de varias cargas simultneas es igual a la suma de los efectos de las mismas por separado.

Planteamos qu condiciones deben cumplir los desplazamientos de los puntos donde tenemos las X.
Desplazamiento del punto i = desplazamiento que se produce en i en el sistema base sin las incgnitas hiperestticas + los desplazamientos que se produce en i debido a cada una de las incgnitas hiperestticas X.

Ej: Ecuacin de compatibilidad de desplazamientos del punto i

i = i 0 + ik X k =
k =1
ECUACIONES:

i0 = desplazamiento que se produce en i en el sistema base isosttico sin las X ik =desplazamiento que se produce en i en el sistema base isosttico cuando slo aplicamos una carga 1 en el punto de la incgnita hiperesttica k. Xk= incgnita hiperesttica k - = desplazamiento impuesto al nudo i (asentamiento en este caso)

Procedimiento. Paso 4: Sistema 0, Sistema 1

Para el clculo de los desplazamientos i0, i1, in se utiliza el PFV (mtodo de la carga unitaria). Para ello es necesario crear diferentes sistemas:
SISTEMA 0: Sistema base sin la incgnita hiperesttica. SISTEMA 1: Sistema slo con carga unidad en la incgnita hiperesttica 1. SISTEMA 2: Sistema slo con carga unidad en la incgnita hiperesttica 2. SISTEMA n: Sistema slo con carga unidad en la incgnita hiperesttica n.

S0

Si

STOTAL

Por superposicin vemos que se cumple: STOTAL=S0+SIX1+S2X2++SnXn

Procedimiento. Paso 5: clculo de i0

Se calcula i0 aplicando el mtodo de la carga unitaria.
1i0=Trabajo de los esfuerzos en el sistema virtual i sobre los desplazamientos en el sistema real 0.

S0

Desplazamiento en el punto i en el S0. Trabajo de momentos del Si sobre las deformaciones debidas a momento del S0 Trabajo de normales del Si sobre las deformaciones debidas a normales del S0 Los trabajos de Trabajos de los los cortantes esfuerzos en suelen ser muelles del Si despreciables sobre las deformaciones de muelles del S0

Si
1 2 ... i 1 ... k ... n

1: obtener diagramas de los sistemas 0 e i 2: obtener las integrales de Mohr correspondientes (tabla)

Procedimiento. Paso 6: clculo de los ik

Se calcula ik aplicando el mtodo de la carga unitaria.
1ik=Trabajo de los esfuerzos en el sistema virtual i sobre los desplazamientos en el sistema real k.

Sk

Desplazamiento en el punto i en el Sk. Trabajo de momentos del Si sobre las deformaciones debidas a momento del Sk Trabajo de normales del Si sobre las deformaciones debidas a normales del Sk Los trabajos de Trabajos de los los cortantes esfuerzos en suelen ser muelles del Si despreciables sobre las deformaciones de muelles del Sk

Si

1: obtener diagramas de los sistemas k e i 2: obtener las integrales de Mohr correspondientes (tabla)

Procedimiento. Paso 7: resolver hiperestaticidad

Una vez conocidos los desplazamientos i0, , ik, se resuelve el sistema de ecuaciones de compatibilidad.
. . . n i = io + i k X k = k =1 . . . n n = no + n k X k = 0 k =1

1 = 1o + 1 k X k = 0
k =1

n ecuaciones con n incgnitas (X1, X2, , Xn)

X1, X2, , Xn

Procedimiento. Paso 8: esfuerzos totales

Por superposicin:
STOTAL=S0+SIX1+S2X2++SnXn
Consideramos los sistemas 0, 1, 2, , n Los diagramas totales se obtienen de la superposicin de los n+1 diagramas

Tambin pueden obtenerse simplemente a partir del sistema total, ya que ahora conocemos las incgnitas hiperestticas.

Mtodo de las Fuerzas: ejemplo

y 3m A 2m D EI AE EI E z B 2m EI

P
EI

En la estructura de la figura con una carga P, determinar los diagramas de esfuerzos internos en las barras por el mtodo de las fuerzas. DATOS: Sm = 6EI/5 AEAB = EI/65 EI = cte AE = GA= en las barras de nudos rgidos.
Los datos se dan en funcin de la rigidez EI La barra AB slo sufrir tracciones y compresiones, por eso slo hace falta su rigidez a axil AEAB.

4m

Sm 2m 1m

Cuando nos dice que consideremos AE= es que los desplazamientos que se producirn debido a los axiles en esas barras son despreciables, por tanto no los consideraremos en el producto de diagramas. Comunmente se considera GA=, as no se consideran los cortantes al calcular desplazamientos.

Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (continuacin)

Grado de Hiperestaticidad:
El apoyo articulado fijo F: 2 R (vert. y htal.) Muelle torsional: 1R (momento) Apoyo articulado fijo A: 2 R
GHext=R-3=5-3=2

No hay contornos cerrados Articulacin entre 1 barra y un conjunto rgido

GHint=3CC-(BA-1)= -(2-1) =-1

GH=1

Otro modo de verlo:

Al no haber CC, pensamos slo en clave de hiperestaticidad externa. La barra AB slo puede tener axiles, por tanto la nica reaccin posible en A es la horizontal. GH=R-3=4-3=1

Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (continuacin II)

Eleccin de un sistema base:
Convertir la estructura en isosttica eliminando aquello que tenemos en exceso y sustituyndolo por incgnitas X. Las incgnitas hiperestticas pueden ser:
Reacciones Esfuerzos
X1
A AE EI D EI E B EI C

P
EI

En este caso en A la reaccin slo puede tener una direccin htal., ya que la barra biarticulada slo puede transmitir axiles. X1 Incgnita hiperesttica X1: A
Reaccin en A=Axil en AB

Sm

X1 B

Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (continuacin III)

Plantear ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos: Para que el sistema base se comporte igual que el sistema original (con apoyo fijo en A):
Desplazamiento horizontal en A=0

Desplazamiento horizontal en A = desplazamiento horizontal en A que se produce en el sistema base isosttico sin X1+ el desplazamiento horizontal en A debido a la incgnita hiperesttica X1. HA = 1= 10

+ 11X1 = 0

1=desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1 (desplazamiento horizontal en A). Ese desplazamiento debe ser 0 al tener un apoyo fijo A. 10 = desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1 en el sistema base isosttico sin X1 (Sistema 0). 11 =desplazamiento que se produce segn la incgnita 1 en el sistema base isosttico cuando slo aplicamos una carga unidad en el punto de la incgnita hiperesttica 1 (Sistema 1). X1= incgnita hiperesttica 1

X1

AE EI

EI

EI

P
EI

Sistema Base

Sm

Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (cont. IV)

Sistemas 0 y 1 para el clculo de 10 y 11. Sistema 0: sistema base sin X

Sistema 1: sistema base slo con X1=1

Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (cont.V)

Clculo de 10: producto de diagramas de S0*S1.
No tendremos en cuenta los cortantes ya que GA= y slo tendremos en cuenta los axiles en AB debido a que EA= en el resto.
0 0
2P 20m 2tm

*
6tm

Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (cont.VI)

Clculo de 11: producto de diagramas de S1*S1.
No tendremos en cuenta los cortantes ya que GA= y slo tendremos en cuenta los axiles en AB debido a que EA= en el resto.

+1t 3m

+1t

*
45m

=
3m

*
6 tm 6tm

Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (cont.VII)

Clculo de la incgnita hiperesttica: HA = 10 + 11X1 = 0 Esto significa que la reaccin horizontal en A es P/9 hacia la dcha. (sentido opuesto al que planteamos inicialmente). Considerando la incgnita podeos calcular los diagramas totales:

Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (cont.VIII)

Obtencin de diagramas totales por superposicin: Vemos que el Sistema base (equivalente al original) es igual al sistema 0 mas el Sistema 1 multiplicado por X1.

X1

Por tanto los diagramas pueden obtenerse:

Momento flector, M = M0 + M1 X1 Esfuerzo cortante,V = V0 + V1 X1 Esfuerzo normal, N = N0 + N1 X1

Cargas trmicas
Incremento de temperatura=dilatacin
Depende del coeficiente de dilatacin trmica del material [0C-1] Causa esfuerzos en estructuras hiperestticas

Incremento de temperatura uniforme en toda la seccin Diferencial de deformacin longitudinal en la barra

du=dx=Tdx

Carga trmica general (incremento uniforme + gradiente)

Deformacin longitudinal + du=dx=Tmdx +

Giro .

Cargas trmicas en sistemas hiperestticos

Sistemas isostticos

Sistemas hiperestticos: c. trmicas provocan esfuerzos

Hay que considerar las cargas trmicas en el Sistema 0.
Sistem a h ip erest t ico

Carga trmica cte.

Carga trmica cte. 0 =Tm d0=0dx=Tmdx

Gradiente trmico

Trabajos internos de las cargas trmicas

0T debido al incremento uniforme de T:
en el sistema base y el sistema 0 debe tenerse en cuenta una deformacin 0T =Tm como si fuese un diagrama de normales constante. El diagrama es + si es un aumento de temperatura No habr que dividir por ninguna rigidez (EA) al ser ya 0 deformacin. 0T
Tm

0T debida al gradiente trmico:

en el sistema base y el sistema 0 debe tenerse en cuenta una curvatura 0T =(Ti-Ts)/h como si fuese un diagrama de momentos constante. El diagrama se dibuja por el lado del incremento trmico + No habr que dividir por rigideces (EI) al ser ya 0 curvatura. 0T
(Ti-Ts)/h

Simetra y antisimetra
En una estructura simtrica:
Cargas Simtricas Antisimtricas Mf Simtrico Antisimtrico V Antisimtrico Simtrico N Simtrico Antisimtrico Mt Antisimtrico Simtrico

Estructura simtrica con carga simtrica

Deformada simtrica En el punto de corte con el eje de simetra:
No debe girar Desplazamiento perpendicular al eje de simetra nulo Los esfuerzos antisimtricos como el cortante V son nulos.

Todo esto se simula con apoyo empotrado mvil que pueda desplazarse a lo largo del eje de simetra. Diagramas de M y N simtricos y V antisimtricos. La deformada debe ser simtrica y los puntos del eje de simetra no deben girar.

Estructura simtrica con carga antisimtrica

Deformada antisimtrica: En el punto de corte con el eje de simetra:
Desplazamiento del punto en la direccin del eje de simetra nulo. Los esfuerzos simtricos como el momento flector M y el esfuerzo normal N son nulos.

Todo esto se simula con apoyo articulado mvil que pueda desplazarse en perpendicular al eje de simetra. Los diagramas de M y N sern antisimtricos y los de V sern simtricos. La deformada debe ser antisimtrica y los puntos del eje de simetra no deben desplazarse a lo largo del mismo.

Simplificaciones por simetra y antisimetra

P M P/2 M/2 M/2 P/2 M/2 M/2 P/2

=
Sim.

P/2

Antisim.

Un sistema de cargas sobre estructura simtrica puede dividirse en simtrico + antisimtrico

Calcular desplazamientos: Carga unitaria

Ejemplo: Caso de estructura plana de barras articuladas con rigidez AE. Se pide el desplazamiento vertical de la esquina inferior derecha.
Sistema hiperesttico (sobra una barra para ser isosttico)
A P1 P2

Sistema base (sistema isosttico con incgnita hiperesttica X1)

A P1
1

P2

X1
1

X1

GH=B+R-2N=6+3-24=1 GHext=R-3=3-3=0 GHint=GH-GHext=1

Sobra una barra. Se corta o se separa una barra diagonal Incgnita hiperesttica=el axil X1.

Calcular desplazamientos: Carga unitaria (II)

Plantear compatibilidad de desplazamientos en el S.B.: 1 = 1o + 11 X 1 = 0
Que 1=0 significa que los desplazamientos segn X1 deben ser iguales y opuestos (como si la barra estuviese an unida)
A P1
1

Sistemas S0 y S1
P2

A
1

X1 = 1
1

X1 = 1

Sistema 0 (sistema base sin X1)

Sistema 1 (con carga unidad en la incgnita X1)

Se calcularan todos los esfuerzos en barras para ambos sistemas Se obtienen los desplazamientos 10 y 11.
1o =
n = barras i =1

N N i1 io Li AE

y 11 =

n = barras i =1

N i1

N i1 Li AE

Se obtiene X1 despejando:

1 = 1o + 11 X 1 = 0

Calcular desplazamientos: Carga unitaria (III)

Se plantea el mtodo de la carga unitaria. Sist. Virtual = la estructura del sistema base con una carga unidad acorde con el despl. a calcular.
A P 1 C P 2

D
VD

D 1

Sistema real de deformaciones (sistema total)

Sistema virtual de fuerzas (carga unidad)

Desplazamiento = trabajo virtual interno (producto de diagramas)

TVE = TVI 1.VD =
n =barras

i =1

N N i i Li AE

VD =

n =barras

i =1

Ni

Ni Li AE

Clculo de desplazamientos: Ejemplo

y 3m A 2m D EI AE EI E z B 2m EI

P
EI

En la estructura de la figura, determinar por el mtodo de la carga unitaria el desplazamiento vertical de D y dibujar la elstica a estima de la estructura. DATOS: Sm = 6EI/5 AEAB = EI/65 EI = cte AE = GA= en las barras de nudos rgidos.
Para este ejemplo ya se ha resuelto la hiperestaticidad de la estructura en un ejercicio anterior Se tom como incgnita hiperesttica la reaccin en A, que es igual al axil en AB.

4m

Sm 2m 1m

Para la obtencin del desplazamiento pedido partiremos de los diagramas de esfuerzos totales del sistema hiperesttico completo.

Clculo de desplazamientos: Ejemplo (II)

Diagramas de esfuerzos del Sistema Base resuelto (S. total)

Deformaciones en el S. real (Sistema total)

AB es la nica barra que puede sufrir deformaciones por esfuerzos normales
P/9AE 2P/EI 16P/9EI P/9AE

Esfuerzos en el S. virtual (Sistema con carga 1 en D)

AB no tiene normales

2tm 2tm 1t

2P/9EI

Los cortantes no se tienen en cuenta porque GA=.

6P/9EI

Los cortantes no se tienen en cuenta porque GA=. Mm=0

m=6P/9Sm

Clculo de desplazamientos: Ejemplo (III)

P/9AE

Se aplica el PFV. (TVE=TVI) El desplazamiento buscado es igual a los trabajos virtuales internos (producto de diagramas)
TVE = TVI 1 VD = M
L
16P/9 20m

P/9AE 2P/EI

2tm 2tm 1t

*
6P/9EI

2P/9EI

16P/9EI

M N dx + M muelle m + N dx EI AE L ( AB )
2tm

*
6P/9

= 162(216P/9-6P/9)201/EI=4,30P/EI

4,30 2,67

2P

2tm 2m

= 1/322P2/EI=2,67P/EI

00

6,97

Al ser positivo, su sentido es el mismo al supuesto con la carga unidad (hacia abajo).

Clculo de la deformada (elstica) a estima

Forma estimada de la estructura deformada:
Convexa por el lado en el que est el diagrama de momentos. Donde el momento cambia de signo punto de inflexin Tener en cuenta la deformacin calculada Alargamiento-acortamiento de barras biarticuladas L=(N/AE) L
Deformaciones Deformada