Centroides de Cuerpos Rigidos

15/03/2013
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Esttica Cap 5
Luis Guillermo Fuentes, Ph.D
Hasta ahora se ha supuesto que la fuerza
j id l ti b id ejercida por la tierra sobre un cuerpo rgido
poda representarse por una sola fuerza W.
Equivalente
W
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Se aprender a calcular el centro de
d d d d li t f gravedad donde se aplica esta fuerza
equivalente
REAS Y L NEAS
Centro de gravedad de un cuerpo
bidimensional: bidimensional:
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la
resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan
sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo; de
tal forma que el momento respecto a cualquier punto de
t lt t li d l t d d d l
esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el
mismo producido por los pesos de todas las masas que
constituyen dicho cuerpo.
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REAS Y L NEAS
CENTROI DE DE REAS Y L NEAS
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Para placas homogneas de espesor uniforme
A t W A = A
A t W =
( ) ( )dA t x At x
dW x W x
=
=
}
}

x
Q dA y A y
Q dA x A x
x
y
a respecto momento Primer
y a respecto momento Primer
=
= =
=
= =
}
}
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Para un alambre homogneo
Primeros momentos de reas y
lneas
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lneas
Se dice que un rea A es
simtrica con respecto a un eje simtrica con respecto a un eje
BB si para todo punto P existe
un punto P de esa misma rea
tal que la lnea PP sea
perpendicular al BB y dicha
lnea est dividida en 2 partes
iguales por el eje en cuestin.
Si el eje BB es el eje de
Si el eje BB es el eje de
simetra, el momento respecto
a ste es cero. Por lo tanto el
centroide est localizado sobre
ese eje.
lneas
Si un rea posee dos ejes de
simetra su centroide debe estar simetra, su centroide debe estar
localizado sobre la interseccin de
esos ejes.
Esta propiedad permite identificar
rpidamente el centroide de reas
como crculos, elipses, cuadrados,
rectngulos tringulos equilteros
rectngulos, tringulos equilteros.
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lneas
PRI MEROS MOMENTOS DE
REAS Y L NEAS
Una figura con un centro de simetra no
i t ti j d i t precisamente tiene un eje de simetra y
viceversa.
Si una figura posee dos ejes de simetra que
son perpendiculares entre s el punto de
son perpendiculares entre s, el punto de
interseccin de dichos ejes es el centro de
simetra.
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Placas y Alambres compuestos
Para placas homogneas de espesor uniforme:
Ejemplo 5.1
Para el rea plana mostrada en la figura,
determine: a) los primeros momentos
con respecto a los ejes x y y, y b) la
ubicacin de su centroide.
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Ejemplo 5.1
Para el rea plana mostrada en la figura,
d t i ) l i t determine: a) los primeros momentos con
respecto a los ejes x y y, y b) la ubicacin de
su centroide.
3 3
3 3
mm 10 7 . 757
mm 10 2 . 506
+ =
+ =
y
x
Q
Q
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12
2 3
3 3
mm 10 13.828
mm 10 7 . 757
+
= =
A
A x
X
mm 8 . 54 = X
2 3
3 3
mm 10 13.828
mm 10 2 . 506
+
= =
A
A y
Y
mm 6 . 36 = Y
Ejemplo 5.3
Una barra semicircular uniforme de peso W y radio r est unida a un perno A y
descansa contra una superficie sin friccin en B. Determine las restricciones en A y
BB.
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Ejemplo
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14
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15
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16
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TEOREMA DE PAPPUS-GULDI NUS
Estos teoremas fueron formulados primero por
el gemetra griego Pappus en el siglo III D.C. y el gemetra griego Pappus en el siglo III D.C. y
fueron replanteados por el suizo matemtico
Guldinus o Guldin(1577-1643).
Trata sobre las superficies y cuerpos de
revolucin.
Una superficie de revolucin se genera
mediante la rotacin de una curva plana con
respecto a un eje fijo.
Una superficie de revolucin se genera mediante
la rotacin de un rea plana alrededor de un eje
fijo.
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Un cuerpo de revolucin se genera mediante la
rotacin de un rea plana alrededor de un eje
fijo.
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Determine el rea del superficie de revolucin
mostrada en la figura, la cual se obtiene rotando un
cuarto de arco circular con respecto a un eje vertical.
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El dimetro exterior de un polea es 0.8m y la seccin transversal de su corona es
como se muestra en la figura. Se sabe que la polea est hecha de acero y que la
densidad de dicho material es =7.85e3 kg/m^3, determine la masa y el peso de la
corona.
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Ejemplo 5.7
Ejemplo 5.7
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Ejemplo 5.8
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CARGAS DI STRI BUI DAS EN VI GAS
Una carga distribuida que acta sobre una
i d l viga puede reemplazarse por una carga
concentrada
La magnitud de dicha carga es igual al rea
bajo la curva de carga y su lnea de accin
bajo la curva de carga y su lnea de accin
pasa a travs del centroide de dicha rea.
Una viga soporta una carga distribuida como lo muestra la
figura; a) determine la carga concentrada equivalente y b)
determine las reacciones en los apoyos.
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Luego la carga concentrada equivalente es de:
Y su lnea de accin est localizada a una distancia:
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b) Reacciones:
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CENTRO DE GRAVEDAD DE UN
CUERPO TRIDIMENSIONAL
Si el cuerpo est hecho de un material
h d fi l
homogneo de peso especfico , la
magnitud dW del peso de un elemento
infinitesimal se puede expresar en trminos
de volumen dV.

Primer momento de volumen con
respecto al plano yz
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Si el centroide de un volumen est localizado
en un plano coordenado se dice que el primer
en un plano coordenado, se dice que el primer
momento del volumen con respecto a dicho
plano es igual a cero.
Volumen simtrico con respecto a un plano:
El primer momento es cero
El primer momento es cero.
El centroide est localizado en ese eje de
simetra.
Volumen posee dos planos de simetra:
El centroide se encuentra localizado en la
lnea de interseccin de los dos planos de
simetra.
Volumen posee tres planos de simetra:
Volumen posee tres planos de simetra:
El punto de interseccin de los planos es
el centroide.
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En general el centroide de un volumen de
l i i id l t id d
revolucin no coincide con el centroide de
suseccintransversal.
As, el centroide de un hemisferio es
diferente al del rea semicircular y el
diferente al del rea semicircular, y el
centroide de un cono es diferente al de un
tringulo.
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For homogeneous bodies,

= = = V z V Z V y V Y V x V X
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SOLUTION:
Form the machine element from a Form the machine element from a
rectangular parallelepiped and a quarter
cylinder and then subtracting two 1-in.
diameter cylinders.
Locate the center of gravity of the steel
machine element. The diameter of each
hole is 1 in.
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( ) ( )
3 4
in .286 5 in 08 . 3 = =

V V x X
( ) ( )
3 4

in. 577 . 0 = X
5 - 69
( ) ( )
3 4
in .286 5 in 5.047 = =

V V y Y
( ) ( )
3 4
in .286 5 in .618 1 = =

V V z Z
in. 577 . 0 = Y
in. 577 . 0 = Z
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