Aspectos fsicos elementales del vuelo de las cometas

Indice: 1. Nota introductoria 2. Conceptos elementales de mecnica de fluidos 3. Balance de fuerzas en una cometa plana ideal 4. Equilibrio en el vuelo de una cometa plana ideal 5. Efectos de la deformacin axial y didrica de una cometa plana ideal. 7. Principios de semejanza en una cometa ideal

1. Nota introductoria: Los siguientes apuntes sobre los "ASPECTOS FSICOS ELEMENTALES DEL VUELO DE LAS COMETAS", son una recopilacin de los escritos que aparecieron en cataln en el Boletn LEstel del Barcelona Estels Club debidos a Xavier Soret que bajo el nombre de "Aclarint conceptes" (Aclarando conceptos), se han ido publicando a lo largo de ms de una veintena de nmeros del citado boletn. He considerado que tales escritos eran de inters para los que les gustaba los aspectos ms "cientficos" de las cometas, pero debido al idioma de publicacin, limitaban mucho la difusin de tal obra, esta fue la razn que me llevo ha recopilarlos y presentarlos en la forma que tienes en tu mano. La traduccin no es literal, por lo que he cambiado el orden en que fueron publicados estos artculos, omitiendo conceptos recurrentes y algunos que he considerado evidentes, todo esto en vas de una mayor claridad expositiva, as mismo, he aadido

algunos conceptos que no aparecan en estos escritos, como el captulo dedicado a la Teora de la Semejanza. Aunque pueda asustar un poco, si se echa una primera ojeada, no hacen falta grandes conocimientos fsicos-matemticos para entender lo que sigue, no van ms all de los estudiados en bachiller, creo yo que es ms importante, poseer una gran curiosidad cientfica, que otra cosa. Espero que el lector disfrute con su lectura, lo que yo he disfrutado redactndolos. 2. Conceptos Elementales De Mecnica De Fluidos Ecuacin De Continuidad

Consideremos un fluido, que atraviesa dos superficies S1 y S2, las cuales, son perpendiculares a las direcciones de las lneas de corriente del fluido. Como entre ambas superficies no existe ninguna fuente ni sumidero de fluido, la masa que atraviesa las superficies tiene que ser igual, por tanto: M1 = M2 La masa de fluido en movimiento que atraviesa una superficie, es igual: M=rSv r : Densidad del fluido (Kg/m3). S: rea (m2). v: velocidad del fluido (m/s).

Si consideramos que la densidad del fluido no vara entre las dos superficies, tenemos: M1 = r S1 v1 = M2 = r S2 v2 S1 v1 = S2 v2 r S v = constante Ecuacin de Continuidad Teorema De Bernoulli Sea un tubo de corriente que pasa por dos lneas cerradas C1 y C2. En la superficie formada por el plano que contiene la lnea cerrada y corta al tubo de corriente, podemos considerar que la velocidad, la presin y la altura respecto a un plano de referencia es constante. Se define la presin esttica de un fluido: Pe = p + r g h p: Presin sobre la superficie. r : Densidad del fluido (Kg/m3). g: aceleracin de la gravedad (9,81 m/s2). h: altura de la superficie respecto al plano de referencia. Se define la presin dinmica de un fluido: Pd = 1/2 r v2 r : Densidad del fluido (Kg/m3). v: velocidad del fluido (m/s). Esta presin es la debida a la velocidad del fluido en su movimiento. El teorema de Bernoulli establece que la suma de la presin esttica y la presin dinmica permanece constate a lo largo de un tubo de corriente Pe + Pd = constante p + r g h + 1/2 r v2 = constante

Esto significa que en la figura: p1 + r g h1 + 1/2 r v21 = p2 + r g h2 + 1/2 r v22 Una de las consecuencias ms importantes a tener en cuenta es que si en un fluido la velocidad aumenta su presin baromtrica o esttica disminuye. El teorema de Bernoulli es valido para todo fluido estacionario, no viscoso e incompresible a travs de un tubo de corriente. Ejemplos de aplicacin del teorema de bernoulli Esfera desplazndose en un fluido

Consideremos una esfera desplazndose en el seno de un fluido. Si el flujo es laminar, la ecuacin de continuidad nos dice que el producto de la densidad, la seccin y la velocidad en un tubo de corriente es constante, por lo tanto como la seccin S2 disminuye, la velocidad debe aumentar, se cumple que: V2 > V1 El teorema de Bernoulli, nos dice que al aumentar la velocidad la presin disminuye, por lo tanto en las zonas donde la presin ha disminuido aparecern unas fuerzas iguales en modulo, pero con sentido opuestos: F = F Por lo tanto la esfera no experimentara ningn desvo en su trayectoria. Consideremos el caso de que la esfera gira, sobre el eje perpendicular al dibujo:

Este giro, hace que arrastre una parte del fluido que hay a su alrededor. As, la velocidad en el punto 3 de la figura ser mayor que la existente en el punto 2. V3 > V2 Por lo tanto al aplicar el teorema de Bernoulli las fuerzas debidas a la presin no son iguales: F > F Por lo tanto aparece una fuerza aerodinmica neta, que tiende a desplazar la esfera en la direccin F. Esto se conoce con el nombre de efecto Magnus. El efecto Magnus es bien conocido en muchos juegos de pelota, en los que se conoce con el nombre de "efecto". Perfil aerodinmico

En la figura se representa el perfil del ala de un avin, con un determinado ngulo de ataque, dentro de una corriente de aire laminar. Si aplicamos de una manera cualitativa la ecuacin de continuidad y el teorema de Bernoulli, se llega a las siguientes conclusiones: 1. La mxima deformacin de las lneas de corriente se produce en la zona superior del borde de ataque, por lo tanto hay un aumento de velocidad del fluido, consecuentemente, esto lleva implcito una disminucin de presin, muy marcada en el borde de ataque, disminuyendo hacia el borde de fuga. 2. Justo por debajo del borde de ataque se aprecia una zona que no hay lneas de corriente (4), la velocidad del fluido en esta zona es nula, es la denominada zona de remanso. Por el teorema de Bernoulli la presin aumentar en el borde de ataque, encontrando una zona de sobrepresin, disminuyendo conforme se entra en el perfil hacia el borde de fuga. 3. Finalmente por debajo del perfil y cerca del borde de fuga, se produce un pequeo aumento de la velocidad y por lo tanto una pequea depresin, que compensar en parte, la producida en la misma zona por encima del perfil.

El resultado de la distribucin de presiones, a lo largo del perfil, es una fuerza dirigida hacia arriba, la componente de esta fuerza perpendicular a la velocidad del viento ser la sustentacin (F) que se encontrar aplicada en el llamado centro de presiones (Cp). Como se puede intuir, si variamos el ngulo de ataque, tambin variar la distribucin de las lneas de corriente y en consecuencia las velocidades y la distribucin de presiones a lo largo del perfil. Esto implicar una nueva distribucin de fuerzas y una nueva resultante aplicada a un nuevo centro de presiones. En pruebas en tneles de viento se establecen grficas en las que se representan la variacin de Cp respecto al ngulo de ataque a del perfil alar. Teora De Zhukovsky Aplicada A Una Superficie Plana Sea una superficie plana e infinita, sin espesor, sin peso y rgida, de ancho a (cuerda) e infinitamente larga, dentro de una corriente de aire laminar de velocidad V, con un ngulo de ataque a muy pequeo.

1. Siendo x: la distancia al borde de ataque +: para la superficie superior -: para la superficie inferior

X=0v=X=av=V Sobre la superficie: v > V Bajo la superficie : v < V 2. La velocidad del aire v justo sobre la superficie, tendr como expresin: 3. La resultante de las fuerzas aerodinmicas por unidad de longitud aplicadas en el centro de presiones Cp es perpendicular a la direccin del viento e igual a:

: densidad del aire Dicha fuerza se puede descomponer en Fy perpendicular a la superficie y Fx paralela a la misma. Fy es la resultante de las fuerzas debidas a la presin dinmica y Fx es una fuerza de succin en direccin del borde de ataque, debida a las altas velocidades de la corriente de aire que se genera.

Aplicando los postulados citados al principio, con respecto a la superficie plana y dentro de una corriente de aire laminar V, un pequeo ngulo de ataque a , observamos que: Velocidad en la cara superior: Vs > V Velocidad de la cara inferior: Vi < V Estas velocidades tendern a V conforme se acerquen al borde de fuga.

La situacin real en el borde de ataque de la superficie no ser infinita, tal como predice la frmula de Zhukovsky, sino ms bien a una velocidad alta como consecuencia de la deformacin producida por el "grosor" de la superficie. Aplicando la ecuacin de continuidad y el teorema de Bernoulli a la distribucin de velocidades, veremos que existe una depresin en la cara superior, muy fuerte en el borde de ataque y una sobrepresin en la cara inferior. Decreciendo estas al alejarse del borde de ataque. A medida que aumenta el ngulo de ataque, la corriente laminar se degrada y empiezan a aparecer turbulencias. stas, hacen cambiar la distribucin de las presiones y por tanto

se modifica el centro de presiones (Cp). Adems, como el aire tiene una cierta viscosidad, empiezan a aparecer fuerzas de rozamiento en la superficie, son las llamadas fuerzas de remocin, que aparecen cuando el ngulo a es importante. Para diferentes ngulos de ataque, existir una posicin del centro de presiones (Cp) distinta. Por medio de resultados experimentales en tneles de viento, se mide dicha posicin. (ver grfica).

Como se puede apreciar en la grfica y de acuerdo con la formula de Zhukovsky, para ngulos de ataque comprendidos entre 0 y 20, la posicin del centro de presiones (Cp), no vara y se localiza a un cuarto de la distancia o cuerda "a" 3. Balance De Fuerzas En Una Cometa Plana Ideal Cometa plana ideal. Terminologa

Cometa ideal: Superficie plana, rgida, muy larga, rectangular y mucho ms ancha que alta. Envergadura (e): Anchura mxima de la cometa. Cuerda (c): Dimensin de la seccin central de la cometa. Aspecto (D): Brida: Dispositivo formado por uno o ms cabos de cuerda que sirven para unir la cometa con la lnea o hilo y permiten fijar el ngulo de ataque. Hilo: Elemento de unin entre la cometa y el piloto. En el caso de la cometa ideal tiene que ser resistente, ligero, largo e inextensible. Borde de Ataque: Borde de la cometa por donde incide el viento. Borde de Fuga o Salida: Borde de la cometa por donde sale el viento. Cola o elemento estabilizador: Como ocurre con cualquier objeto volador, las cometas tienen tres ejes de rotacin: cabeceo, balanceo y guiada. Para que la cometa tenga un vuelo estable es necesario el control de los tres ejes, impidiendo su giro respecto a los mismos. Mediante el hilo y las bridas se consigue el control del cabeceo y el balanceo. La guiada se consigue mediante una cola o elementos estabilizadores ms complejos en otros tipos de cometas.

Velocidad del viento ( ): Vector que define la velocidad y direccin del viento respecto a tierra. Velocidad de la cometa( ): Vector que define la velocidad y direccin de la cometa respecto a tierra Velocidad Relativa ( ) :Vector que define la velocidad y la direccin del viento respecto a la cometa.

ngulo de ataque (b ): Es el ngulo que existe entre la cuerda y el vector de velocidad relativa. ngulo de incidencia (a ): Es el ngulo que existe entre la cuerda y el vector de velocidad del viento. En una cometa de un solo hilo b = a . Elevacin (q ): Es el ngulo que forma el hilo y el suelo. Centro de presiones (Cp): Punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas aerodinmicas debidas al viento. Centro de gravedad (Cg): Punto de aplicacin de todas las fuerzas debidas a la gravedad o peso de la cometa. Centro de embridado (Ce): Punto de aplicacin de la fuerza de tensin del hilo.

Fuerzas Aerodinmicas En La Cometa Plana Ideal

Tal como se vio en el apartado donde se expona la teora de Zhukovsky para una superficie plana, bajo un determinado ngulo de ataque, el viento, al incidir sobre la cometa, hace que aparezca una fuerza perpendicular a la direccin del viento y aplicada en el centro de presiones (Cp). Debido a que el aire no es un fluido ideal, el efecto de la viscosidad, hace que exista una componente de resistencia en la direccin del fluido, aplicada tambin en el centro de presiones. A la componente perpendicular a la corriente de aire (L), se llama sustentacin y a la paralela a la misma (D), resistencia. La composicin de ambas (Fa), es la resultante de las fuerzas aerodinmicas. La fuerza de sustentacin, es la que tiende a elevar la cometa, como veremos ms adelante, venciendo el peso de la cometa y del hilo. La fuerza de resistencia, que tiende a arrastrarla, es compensada por la tensin del hilo. Como ya se ha dicho anteriormente el valor estas fuerzas aerodinmicas y la ubicacin del centro de presiones varan con el ngulo de ataque. Fuerzas Gravitatorias En La Cometa Plana Ideal

Son el peso de la cometa y el peso del hilo. En la cometa plana el peso (P) de la misma esta aplicado en el centro de gravedad (Cg), el cual se ubica segn sea la geometra de la cometa. El peso del hilo (PL) es la suma del peso propio del mismo ms su rozamiento con el viento. Estar aplicado en el punto de unin de la brida con el hilo (B). Esta circunstancia hace que se genere un momento que tienda a variar el ngulo de ataque de la cometa limitndonos la altura mxima a alcanzar por la misma. Las fuerzas de gravedad se oponen al vuelo de la cometa, esta es la razn de que para poder volar una cometa hay que emplear materiales ligeros en su construccin.

Fuerzas Debidas A La Tensin Del Hilo En La Cometa Ideal

Para que una cometa ideal vuele en equilibrio, la fuerza de sustentacin (L) debe vencer las fuerzas gravitacionales (P y PL), pero esta fuerza aerodinmica puede ser superior al peso y por tanto debe aparece una tercera fuerza que compense este exceso, es la denominada tensin del hilo (T).

La fuerza de tensin, se encuentra aplicada en el punto de unin de la brida con el hilo (Cb), y es tangente en ese punto a la forma que adquiere el hilo en el vuelo. La tensin en ese punto se puede descomponer en una componente vertical (Tv), que compensar el exceso de fuerza de sustentacin y una componente horizontal (Th), que anular el efecto de la resistencia del aire. La tensin del hilo, se transmite a travs del mismo hasta el piloto, siendo la fuerza que hay que realizar para mantener la cometa bajo control. 4. Equilibrio En El Vuelo De Una Cometa Plana Ideal "El equilibrio es tan solo un instante de perfeccin, la estabilidad es ms: es la permanente probabilidad de que el equilibrio no esta lejos" "Harm van Veen. The Tao of Kiteflying" En este apartado, vamos a considerar las condiciones para que una cometa plana ideal vuelo en equilibrio. Para simplificar las cosas realizaremos este estudio sobre el plano vertical del viento.

Un cuerpo sometido a un numero de fuerzas se dice que esta en equilibrio cuando se cumple que la resultante de todas las fuerzas es nula y el momento total respecto a cualquier eje de giro esta compensado. Una vez alcanzado el equilibrio hay que cerciorarse si el mismo es estable. Esto ocurre si ante la respuesta a una pequea perturbacin de su estado (desplazamiento, empuje, etc.), el sistema se desva poco de esta posicin de equilibrio, reaccionando para volver a una posicin estable. En caso contrario el equilibrio ser inestable. Consideremos la cometa plana ideal con todas sus fuerzas aplicadas:

1) Condiciones De Viento Fuerte Para vientos superiores a 20 km./h, el peso P de la cometa puede despreciarse en comparacin con la fuerza aerodinmica. Si aplicamos las condiciones de equilibrio en esta nueva situacin, se llega a la conclusin que:

Conocido el centro de presiones de la cometa (Cp), sta estar en equilibrio si y solo si este coincide con el centro de embridado. La fuerza aerodinmica Fa y la tensin T tendrn el mismo modulo y sentidos contrarios, perpendiculares a la superficie de la cometa. Al coincidir Cp con Ce, no existir ningn momento de dichas fuerzas aplicadas. Como Cp vara su posicin con el ngulo de ataque y como ya se vio cuando se explic la teora de Zhukovsky aplicada a una superficie plana, se puede realizar una grfica que relacione dicho ngulo de ataque y la posicin del centro de presiones. Para c = 100 cm

Tenemos la siguiente grfica:

Ejemplo: Si conocemos la posicin del centro de presiones, que se encuentra a 35 cm del borde de ataque, por medio de la grfica calculamos que el ngulo a = 27. La elevacin de la cometa ser: q = 90 - a = 90 - 27 = 63. Para ngulos de ataque menores de 20 y posiciones del centro de presiones por debajo de 25 cm, la cometa no volar. A esta posicin del centro de presiones lo llamaremos centro de presiones crtico (Cpcrtico). Estabilidad Dada una cometa en equilibrio, vamos ha estudiar cualitativamente como se comporta la misma, ante una perturbacin de su posicin de equilibrio. Si partimos de la cometa en su posicin de equilibrio, y le aplicamos una perturbacin (D ) en el borde de salida ,se producir la siguiente situacin:

La perturbacin D aleja a la cometa de su situacin de equilibrio, el centro de presiones y el centro de embridado se separan. Las fuerzas dejan de estar alineadas, apareciendo un momento respecto a Cb, que en la situacin anterior era nulo. Este momento har que la cometa tienda a girar hasta alcanzar de nuevo la posicin de equilibrio. Si la perturbacin se produce en el borde de ataque de la cometa:

El comportamiento es similar, pero hay que tener en cuenta una nueva condicin, que el desplazamiento del nuevo centro de presiones, no debe superar el punto crtico. Si la perturbacin es suficientemente importante para que se alcance este Cpcrtico, se rompera el equilibrio y la cometa entrara en perdida. Hay que tener en cuenta tambin la disminucin del ngulo de ataque, que implica esta perturbacin, esto trae consigo una disminucin de la fuerza de sustentacin, agravando ms la situacin de equilibrio. 2) Condiciones De Viento Moderado O Dbil En el caso de existir un viento moderado, ya no se puede despreciar la fuerza de gravedad, y por tanto la cometa presenta este diagrama de fuerzas:

La evaluacin del ngulo de ataque en la situacin de equilibrio se complica, ya que Cp y Cb, no coincidir en el equilibrio. A pesar de todo, de una manera cualitativa podemos prever el comportamiento posible de la cometa. Para lo cual nos plantearemos dos situaciones posibles: Centro de gravedad detrs Sea una cometa con la siguiente distribucin de fuerzas y posicin de los centros de presin, gravedad y embridado. Esta distribucin es la comn en las cometas planas con geometras habituales.

Al ser el viento moderado, lleva consigo una disminucin de la fuerza aerodinmica (Fa) y por tanto tambin la tensin (T), esto obliga a que la cometa vuele con un gran ngulo de ataque, desplazndose el centro de presiones hacia el centro de gravedad, para intentar alcanzar el equilibrio. Esta situacin implica que la cometa perder altura y si la fuerza aerodinmica no compensa la tensin y el peso, la cometa acabar aterrizando. sta no es adecuada para volar con el viento existente. Centro de gravedad delante Esta situacin es la que nos encontramos en las cometas tridimensionales.

La disminucin del viento, hace como en el caso anterior que disminuyan la fuerza aerodinmica (Fa) y por tanto tambin la tensin (T). Para que se pueda restablecer el equilibrio, el centro de presiones tiene que desplazarse hasta el centro de gravedad. Esto implica una disminucin del ngulo de ataque, acercndose al centro de presin crtico, produciendo la entrada en perdida. Esta es una de las razones de porque estas cometas no son adecuadas para volar con vientos dbiles. Para que una cometa vuele con un viento dbil, la influencia del peso, se compensa aumentando el ngulo de ataque de la cometa. En estas condiciones, las geometras que ante superficies iguales, provoquen una mayor deformacin de las lneas de corriente en la direccin del viento, sern las ms adecuadas para volar con vientos dbiles. La relacin de aspecto, nos valorar esta circunstancia, as que, las cometas que posean una D < 2, sern las ms adecuadas para volar con este tipo de vientos.

Estabilidad La dinmica del equilibrio, para el caso de las cometas que vuelan con vientos suaves es similar a lo expuesto para vientos fuertes, con la peculiaridad de que el peso tendr una influencia en el ngulo de ataque inicial. 5. Efectos de la deformacin axial y diedrica en el vuelo de una cometa ideal Cuando vuela una cometa, sobre su superficie aparecen una serie de deformaciones consecuencia de la fuerza del viento.

Consideremos dos tipos de deformaciones: la axial (cambio de curvatura en el sentido de la cuerda de la cometa) y la didrica (ngulo que se forma a lo largo de la envergadura de la cometa respecto al plano, que se apoya en la espina central). Dependiendo de la forma de la cometa y de la disposicin de las bridas, la deformacin axial puede ser cncava o convexa.

Influencia De Las Deformaciones En Las Grficas (a - x/c)

Deformacin Axial Como ya se vio en el apartado del estudio del equilibrio, una cometa plana no puede presentar una ngulo de ataque inferior al crtico, lo que es lo mismo, que el centro de embridado nunca supere la posicin del centro de presiones crtico. Una cometa en estas condiciones entrar en prdida y caer al suelo.

Si la cometa se vuelve convexa, la grfica nos muestra que a toda posicin de Cp le corresponde un ngulo determinado. El centro de presiones crtico se sita muy cerca del borde de ataque. Como la curva siempre es creciente (a - x/c), la cometa siempre conserva su estabilidad. Ante cambios de la velocidad del viento, una convexidad moderada es beneficiosa, ya que permite que el ajuste no sea crtico.

Si la cometa se vuelve cncava, por debajo de un ngulo crtico la grfica es decreciente, lo que implica que si aumenta el ngulo de ataque desde cero hasta el ngulo crtico, la posicin del centro de presiones se ir acercando al borde de ataque, con la consiguiente tendencia a planear hacia la posicin del piloto. La cuerda o hilo se quedar sin tensin y entrar en prdida. Podemos disear la cometa cncava dentro de la zona de planeo, siempre que las bridas de la cometa, se ajusten a un determinado centro de embridado, para las diferentes velocidades del viento. Por encima del ngulo critico, la cometa debe tener un comportamiento estable.

Consideremos el caso de que una cometa plana, en su posicin de equilibrio, se vuelve cncava o convexa. Si mantenemos el mismo centro de embridado, que en la posicin de equilibrio, para viento fuerte, coincide con el centro de presiones, segn se ha visto anteriormente, un aumento de la convexidad obliga a la cometa aumentar el ngulo de ataque para restablecer el equilibrio, segn se ve en la grfica. Como consecuencia de ello disminuir el ngulo de elevacin (q = 90 - a ), y la cometa perder altura.

Por el contrario, un aumento de la concavidad, para ngulos de ataque superior al crtico (fuera de la zona de planeo), obliga a la cometa a disminuir el ngulo de ataque para restablecer el equilibrio, segn se ve en la grfica. En este caso, aumentar el ngulo de elevacin y la cometa ganar altura

Deformacin Didrica En una cometa con una sola brida central, la fuerza del viento tiende a plegar la estructura hacia atrs y por tanto aumenta el ngulo didrico. Para entender los efectos de este tipo de alteracin estructural, utilizando los resultados experimentales obtenidos en los tneles de viento, son los que se reflejan en la grfica. Se observa que un aumento en el ngulo didrico no implica una variacin de la forma de la curva. Luego la reaccin de la cometa frente una perturbacin externa no se ve afectada, es decir, conserva las mismas caractersticas en cuanto a su estabilidad. Respecto al ngulo de ataque, si se mantiene el centro de embridado, al aumentar el ngulo didrico la cometa aumenta su ngulo de ataque. Este aumento, se traducir nuevamente en una disminucin de la altura de vuelo, tal como ocurra con la convexidad. 6. El centro de embridado en la cometa plana ideal En la mayora de las cometas, el hilo no se ata directamente a la estructura de la misma, sino que se hace a la denominada brida. La brida, posee con independencia de su forma y geometra, las siguientes misiones bsicas: 1. Fijan el ngulo de ataque de la cometa 2. Repartir la tensin del hilo entre los distintos puntos de la estructura de la cometa.

3. Permite el control del cabeceo y del balanceo. Brida Bsica Imaginemos un tringulo formado pos tres varillas, rgidas, de material muy ligero y articulada en los extremos. Aplicaremos un peso P, en la vertical del punto de sustentacin.

En esta estructura aparecern las siguientes fuerzas:

Si el peso P, es mucho ms grande que el peso de las armaduras, el conjunto se mantendr en equilibrio. Las varillas "a" y "b", estn trabajando a traccin y la "c" a compresin. Por tanto, se puede sustituir las varillas "a" y "b" por hilos resistentes.

Consideremos una cometa ideal en equilibrio con viento fuerte, que segn se vio, el centro de embridado coincide con el centro de presiones (Cp = Ce). Para la brida considerada supongamos que hacemos x/c = 0,25, es decir. que Cp se encuentra a c/4 del borde de ataque. Representaremos ra, rb y rc normalizadas a la tensin T en funcin de y/c.

Para y/c = 0,3 " rb / T = 1 ra / T = 0,7 rc / T = 0,65 Esto quiere decir, que la tensin en el hilo es igual a la de la brida "b", el 70% en "a" y el 65% en "c". Por ejemplo, si la tensin en el hilo T = 15 Kg, tendremos: ra = 15 x 0,7 = 10,5 Kg rb = 15 Kg rc = 15 x 0,65 = 9,8 Kg Si observamos la grfica, para relaciones y/c < 0,3, los esfuerzos que se generan en las armaduras aumenta considerablemente: Para y/c = 0,1 " rb / T = ra / T = rc / T = 2 Lo que resulta que para T = 15 Kg, tendremos: ra = rb = rc = 2 x 15 = 30 Kg Estos valores podran romper los hilos de las bridas y plegar la estructura de la cometa. Por otro lado, para valores de y/c > 1, los esfuerzos en los hilos y en la estructura de la cometa no varan mucho.

Por tanto como conclusin: " La relacin y/c en una brida, tendr un valor comprendido entre 0,3 y 1 " 0,3 < y/c < 1 Si por algn motivo, es necesario utilizar una brida con la relacin y/c inferior al valor 0,3, tendremos que usar un fijador central o una quilla.

Consideremos las dos situaciones siguientes:

Estos casos son las llamadas "falsas bridas". Si observamos el caso 1, las fuerzas T y Fa tienden a separar los puntos Ce y Cp. Para impedir la deformacin de la armadura "a b c", el segmento "a" tiene que ser una varilla rgida, ya que trabaja a compresin. La situacin lmite de la falsa brida es la correspondiente al caso 2. Aqu se puede observar que el segmento "b", est en lnea con las fuerzas T y Fa. Esto significa que el ngulo de ataque queda fijado por el Cp escogido, y el segmento "a" no hace ningn tipo de esfuerzo, pudiendo ser eliminado. Por regla general, la falsa brida da malos resultados, por tanto:

" La brida ha de estar unida a la estructura de la cometa, de manera que Cp este situado dentro del segmento c " Estos criterios utilizados para bridas triangulares, pueden ser empleados en bridas tridimensionales (tetradricas, etc.). Como resumen podemos decir que para escoger el centro de embridado ms correcto se deben cumplir las tras reglas:

Efecto De La Separacin Entre Los Puntos De Unin De Las Bridas Consideremos las siguientes uniones de una brida simple:

Uniones cerca del centro de presiones Los casos 1, 4, y 7 tienen en comn, que en todos ellos, los puntos de atado de la brida a la estructura se encuentran cerca del centro de presiones (Cp).

En estas condiciones, la fuerza del viento tender a deformar la cometa, dndole cierta convexidad, esto se traducir inevitablemente en un aumento del ngulo de ataque y en una prdida de la altura de vuelo. Por lo que respecta a la estabilidad longitudinal, el ajuste es un poco ms crtico, que cuando las uniones estn ms separadas. Esta dificultad aumenta a medida que la relacin y/c crece, como en los casos 4 y 7.

Uniones cerca de los extremos Son las uniones ms utilizadas, ya que dan los mejores resultados. Este tipo de unin (casos 3, 6 y 9), hace que la cometa se estabilice longitudinalmente y permite un ajuste ms preciso del centro de presiones. La estructura de la cometa tiene que ser rgida, para evitar un efecto que aparece a cierta velocidad del viento: el "galopeo". Este efecto, tiene su explicacin por la concavidad que aparece en la estructura. Esto hace que la cometa gane altura y disminuya por lo tanto su ngulo de ataque, lo que implica una disminucin de la fuerza aerodinmica. La estructura recuperar la forma plana.

Pero como ha disminuido la fuerza aerodinmica, la cometa pierde la altura que haba ganado, aflojando la tensin del hilo. Seguidamente, la cometa se desplazar hacia atrs, hasta que la lnea vuelva a tener suficiente tensin y se vuelva a repetir el ciclo, indefinidamente. Uniones compensadas

Las bridas se unen a la armadura, en puntos intermedios que compensen los efectos anteriores. Estas uniones son las ms empleadas en las cometas deportivas o de dos hilos. Modificando las posiciones de los puntos de unin, es posible llegar a una disposicin tal, que el efecto de prdida de altura por la convexidad de los extremos, quede compensada por el aumento de altura que propicia la concavidad entre las uniones. Efecto De La Longitud De Las Bridas En condiciones de viento fuerte y sin tener en cuenta el efecto de la deformacin de la estructura, cuanto ms grande es la relacin y/c, ms estable es la cometa. Sean dos cometas, con diferente relacin y/c en sus bridas, y las perturbamos por el borde de fuga.

Si la misma perturbacin (D ), afecta a las dos cometas, la separacin de los puntos Ce y Cp ser mayor en el caso 2. Por tanto, la magnitud del momento reparador M2 ser ms enrgico que M1. Esto har que la cometa 2 recupere el equilibrio ms rpido que la 1, en otras palabras, la cometa 2 admite perturbaciones ms fuertes. Adems con la relacin y/c con un valor prximo a 1, se reducen las tensiones de las cuerdas de las bridas y el esfuerzo de la estructura (deformaciones). Por otro lado, con vientos suaves, las bridas largas tienen tendencia a corvarse y perder su condicin de indeformabilidad. Eso provoca una cierta inestabilidad, en forma de cabeceo, pero sin prdida de control. Por lo tanto, como nunca evitaremos las deformaciones, podemos dar la cuarta regla para la situacin del centro de embridado: "Las uniones de las bridas a la armadura de la cometa, se han de situar de manera que compensen el efecto de las deformaciones".

7. Principios De Semejanza En Una Cometa Ideal Vamos a estudiar en este apartado, que efectos ocurren en una cometa ideal si construimos otra cometa semejante, aumentando o disminuyendo sus dimensiones. Cuando variamos las dimensiones de una cometa, para que su vuelo lo haga en las mismas condiciones, no basta que su forma sea semejante, es necesario que se cumplan unas relaciones sencillas para conseguir la semejanza fsica. Supongamos que duplicamos la escala de una cometa, su superficie aumentar cuatro veces, pero en cambio su volumen lo har ocho. La fuerza aerodinmica en un cometa es proporcional al rea efectiva y a la velocidad del viento al cuadrado: Fa ~ A vv2 El peso (P) depende de la densidad o peso especifico (r ) de los materiales que esta formada la cometa, as ste ser proporcional al volumen (V) de la misma: P~rV Por lo tanto, si aumentamos la escala de la cometa dos veces, la fuerza aerodinmica aumentar en la misma proporcin que la superficie (cuatro veces), pero el peso lo ha hecho en la misma proporcin que el volumen (ocho veces). Luego la cometa escalada no volar, al menos que aumente la velocidad del viento o la hagamos ms ligera. Con esto se quiere decir, que es necesario mantener unas condiciones para que el aumento o disminucin en la escala de una cometa no afecten a las caractersticas del vuelo. Formulas de semejanza

Sea L una dimensin lineal de la cometa, su superficie ser: A = L2 Con la cometa en equilibrio, la fuerza aerodinmica es igual al peso; Fa = P Como: Fa ~ A vv2 P ~ r V ~ r L3 Implica: P ~ A vv2

Definamos una relacin denominada "ratio de masa" (MR), que relaciona la masa de aire desplazada por la cometa con la masa de la misma. Este nmero adimensional, se puede estimar como:

Masa de aire desplazada ~ L3 Masa de la cometa ~ P

Luego: Condiciones para los cambios de escala 1. L1 = X L A1 = X2 A

Conclusin, el peso debe aumentar en el factor de escala al cuadrado

Conclusin, se debe aumentar el ratio de masa en el mismo factor de escala. 2. Sea una cometa con dimensiones L, volando con una velocidad del viento Vv. Realicemos un cambio de escala de factor X, Cul debe ser el nuevo peso (P1) y el nuevo ratio de masa (MR1), para que la cometa vuele con el mismo viento?. 3. Sea la cometa de dimensiones lineales L, realicemos un cambio de escala de factor X, manteniendo el mismo ratio de escala. Cul debe ser el nuevo peso (P1) y con qu nueva velocidad del viento volar?. L1 = X L A1 = X2 A MR1 = MR

Luego el peso debe aumentar en el factor de escala al cubo. Luego la velocidad del viento nueva con la que volar la cometa es:

Tabla Resumen

CONDICIN 1 VELOCIDAD DEL VIENTO INVARIABLE X>1 No vara la carga vlica (P/A) El peso crece con el rea Mayor estabilidad X<1 No vara la carga vlica (P/A) El peso disminuye con el rea Menor estabilidad

CONDICIN 2 RATIO DE MASA INVARIABLE

X>1 Mayor carga vlica (P/A) El peso crece con el volumen En vientos fuertes alguna perdida de estabilidad

X<1 Menor carga vlica (P/A) El peso disminuye con el volumen La estabilidad no cambia o a veces crece con vientos ligeros Se necesita menos viento para volar

Se necesita un material ms ligero

Se puede utilizar un material ms pesado

Se necesita ms viento para volar

Trabajo recopilado y enviado por: Juan Miguel Suay Belenguer