LNEA DE TRANSMISIN LNEA DE TRANSMISIN EN EN EL EL

DOMINIO DEL TIEMPO DOMINIO DEL TIEMPO

1. 1.- - Introduccin. Introduccin.
Contenido Contenido
22 Campos elctrico y magntico Campos elctrico y magntico 2. 2.-- Campos elctrico y magntico Campos elctrico y magntico
en una LT. en una LT.
44 E i d d E i d d
3. 3.- - Modelo circuital de una LT. Modelo circuital de una LT.
4. 4.-- Ecuaciones de onda. Ecuaciones de onda.
5. 5.- - Impedancia caracterstica. Impedancia caracterstica.
6. 6.- - Velocidad de propagacin de onda. Velocidad de propagacin de onda.
7. 7.- - Reflexiones en lnea no acoplada. Reflexiones en lnea no acoplada.
Objetivo. Objetivo.-- Al finalizar el tema, el estudiante ser capaz de
identificar los parmetros de una lnea que se deben considerar
Tema 1 de Tema 1 de
identificar los parmetros de una lnea que se deben considerar
conforme se incrementa la frecuencia e interpretar las soluciones de
las ecuaciones de onda que describen la propagacin en la lnea.
Edison Coimbra G. Edison Coimbra G.
ltima modificacin:
21 de agosto de 2010
LNEAS DE TRANSMISIN LNEAS DE TRANSMISIN
Tema 1 de Tema 1 de
1
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1. 1.- - Introduccin Introduccin
Los medios guiados proporcionan un conducto entre un transmisor y un receptor
Medios guiados Medios guiados
Los medios guiados proporcionan un conducto entre un transmisor y un receptor.
Una seal que viaja por un medio guiado es dirigida y contenida por los lmites
fsicos del medio.
Tipos de medios guiados Tipos de medios guiados p g p g
Lneas de transmisin Lneas de transmisin de dos conductores metlicos (Cu).
Aceptan y
transportan p
seales de
corrientes
elctricas
Par trenzado
Coaxial
G d d G d d d d li
Microlnea
Guas de ondas Guas de ondas de un conductor metlico.
Gua de ondas
Aceptan y transportan
seales en forma de ondas
de radio.
Fibras pticas Fibras pticas de cristal o plstico.
Fib ti
Aceptan y transportan
Fibra ptica
Aceptan y transportan
seales en forma de luz.
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Una gua de ondas se usa para transportar energa electromagntica de un sitio a otro. Se
Guas de ondas y lneas de transmisin Guas de ondas y lneas de transmisin
Una gua de ondas se usa para transportar energa electromagntica de un sitio a otro. Se
usa el trmino lnea de transmisin a la gua de ondas usada en la regin de menor
frecuencia del espectro electromagntico.
Cmo se transporta la energa? Cmo se transporta la energa?
La energa se propaga La energa se propaga
en forma de en forma de campos campos
l l
Cmo se transporta la energa? Cmo se transporta la energa?
elctricos elctricos y y magnticos magnticos
alrededor de alrededor de una lnea una lnea
de transmisin de transmisin
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Circuitos Circuitos y lneas: una comparacin y lneas: una comparacin
En bajas frecuencias, las dimensiones de los circuitos son muy En bajas frecuencias, las dimensiones de los circuitos son muy
pequeas en comparacin con . Gracias a ello, una corriente
alterna que circula por un cable en un instante dado, tiene la
misma amplitud y fase en todos los puntos del cable.
Por tanto, a bajas frecuencias, se usan conceptos de la teora teora
de circuitos de circuitos, como corrientes, voltajes y elementos
concentrados (resistencias por ejemplo).
En las lneas lneas que se utilizan para
transmitir seales de alta
frecuencia, no es posible hacer
este tipo de aproximaciones. A
pesar de ello, la teora de lneas
de transmisin permite
aprovechar muchas de las leyes y
propiedades que se estudian en
electrnica de baja frecuencia electrnica de baja frecuencia,
Por tanto, el comportamiento de la lnea de transmisin se maneja por una extensin de la extensin de la
teora de circuitos teora de circuitos que implica elementos distribuidos. q p
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Tipos de lneas Tipos de lneas de de transmisin transmisin
B l d B l d
11
Par trenzado
Balanceadas Balanceadas
11
Ningn conductor a tierra
No balanceadas No balanceadas
22
Coaxial Microlnea
22
Un conductor a tierra
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2. 2.- - Campos Campos E y H E y H en una en una lnea de transmisin lnea de transmisin
II
HH
Si se aplica el voltaje VV a una LT,
II
VV
EE
HH
Si se aplica el voltaje VV a una LT,
se genera un campo EE.
Este VV hace fluir una corriente I I
en los conductores produciendo un
EE
campo HH.
II
HH
II
Los conductores tienen
polaridades opuestas
i i t d
La direccin de II en un conductor es opuesta a
que se invierten cada
medio ciclo de la seal.
Por tanto, la direccin de
EE entre los conductores
tambin se invierte cada
EE
La direccin de II en un conductor es opuesta a
la del otro. Las lneas de HH se apoyan entre los
conductores, pero a medida que se alejan
tienden a cancelarse porque tienen direcciones
opuestas.
tambin se invierte cada
medio ciclo.
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Campos en diferentes lneas de Campos en diferentes lneas de transmisin transmisin
En lneas de 2 conductores la En lneas de 2 conductores la
energa electromagntica se
propaga en forma de campos EE y
HH transversales o perpendiculares
entre s y con la direccin de entre s y con la direccin de
propagacin.
A esta forma de transmisin se le
llama modo de propagacin
transversal electromagntica o,
abreviadamente, TEM TEM. EE HH
Si la onda es TEM TEM o quasi quasi--TEM TEM, qq
el comportamiento de la LT se
puede manejar por una
extensin de la teora de
circuitos que implica elementos
distribuidos distribuidos.
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3. 3.- - Modelo circuital de una Modelo circuital de una lnea lnea
Las ecuaciones que satisfacen VV e II en una lnea, asumen que por la lnea se propaga un
d TEM TEM d i EE HH ti t l di i d i modo TEM TEM, es decir, que EE y HH no tiene componentes en la direccin de propagacin.
Para aplicar Kirchoff se divide la lnea en secciones de longitud z, inferiores a .
Un modelo circuital preciso debe considerar las prdidas y el almacenamiento de energa
d d i U d l d d d d d i l RLC
R: resistencia distribuida, en [O/m]
G: conductancia distribuida, en [S/m]
en cada una de estas secciones. Un modelo adecuado es una red de cuadripolos RLC.
L: inductancia distribuida, en [H/m]
C: capacitancia distribuida, en [F/m]
Parmetros Parmetros
distribuidos distribuidos
Cuadripolo RLC
Gz: representa las prdidas dielctricas en [S]
Rz: representa las prdidas en conductores, en [O].
Gz: representa las prdidas dielctricas, en [S].
Lz: representa el almacenamiento de energa magntica, en [H].
Cz: simula el almacenamiento de energa elctrica, en [F].
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Clculo de parmetros distribuidos Clculo de parmetros distribuidos
Los 4 parmetros de una LT se pueden calcular para cada caso particular si se conocen Los 4 parmetros de una LT se pueden calcular para cada caso particular si se conocen
las dimensiones de la lnea y la frecuencia de operacin.

r
de aislantes ms comunes
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4. 4.- - Ecuaciones de onda Ecuaciones de onda
Aplicando Kirchoff: Ecuaciones del Telegrafista:
(1)
) , (
) , (
) , ( ) , ( t z z v
t
t z i
z L t z i z R t z v A + +
c
c
A + A =
(2)
) , (
) , (
) , ( ) , ( t z z i
t
t z z v
z C t z z v z G t z i A + +
c
A + c
A + A + A =
t
t z i
L t z i R
z
t z v
c
c
=
c
c ) , (
) , (
) , (
t
t z v
C t z v G
z
t z i
c
c
=
c
c ) , (
) , (
) , (
(1)
(2)
t j
e z V t z v
e
) ( ) , ( =
t j
e z I t z i
e
) ( ) , ( =
Usando notacin fasorial
en Ecuaciones del
Telegrafista
) ( ) (
) (
z I L j R
z
z V d
e + =
c
) ( ) (
) (
C G
z I d
(1)
e z I t z i ) ( ) , ( Telegrafista
) ( ) (
) (
z V C j G
z
z I d
e + =
c
(2)
Derivando, se obtienen las ecuaciones de onda o de Helmholtz, cuyas soluciones son:
AA -- Ecuaciones de onda para Ecuaciones de onda para VV e e II
BB C d i C d i
A. A.-- Ecuaciones de onda para Ecuaciones de onda para VV e e II. .
z z
e V e V z V
+
+ =
0 0
) (
z z
I I I
+
+ ) (
(1)
(2)
B. B.-- Constante de propagacin Constante de propagacin
) )( ( C j G L j R j e e | o + + = + =
o es la atenuacin de la LT.
z z
e I e I z I
+
+ =
0 0
) (
(2)
Una superposicin de una onda
incidente y una reflejada:
o es la atenuacin de la LT.
| es la constante de fase.
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Interpretacin de las ecuaciones de onda Interpretacin de las ecuaciones de onda
E i d d E i d d
z z
e V e V z V
+
+ =
0 0
) (
(1) (1)
z
e V
+
0
Ecuaciones de onda Ecuaciones de onda
e V e V z V +
0 0
) (
z z
e I e I z I
+
+ =
0 0
) (
(2) (2)
z
e V

0
) ( ) ( C j G L j R j e e | o + + + = + =
Constante de propagacin Constante de propagacin
Propagacin en
lneas con y sin
prdidas.
o es la atenuacin de la LT.
Para LT ideal, coincide
con la constante de fase
LC j j e | = =
LC e | =
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5. 5.- - Impedancia caracterstica Impedancia caracterstica
Es un parmetro, con dimensiones de resistencia, que caracteriza a las lneas de transmisin.
Se define como el cociente entre el voltaje V(z) y la corriente I(z) en cualquier punto z en Se define como el cociente entre el voltaje V(z) y la corriente I(z) en cualquier punto z, en
ausencia de ondas reflejadas.
C b l i d i i d LT? C b l i d i i d LT? Cmo obtener la impedancia caracterstica de una LT? Cmo obtener la impedancia caracterstica de una LT?
Calculando la inductancia y capacitancia de la lnea por unidad de longitud.
Segn frmula de tablas de acuerdo a la geometra de la lnea.
En la prctica, no es necesario calcular, puesto que la impedancia es parte de las
especificaciones de un cable.
Ejemplo para coaxiales:
lnea acoplada lnea acoplada -- interpretacin interpretacin
Suponga una LT infinita y sin prdidas.
El i t t i t 0
L A L A L A
I (t >0)
Una pulsacin se mueve por la lnea.
El interruptor se cierra en t = 0.
Fluye corriente que carga a los capacitores .
C.Az C.Az C.Az
L.Az L.Az L.Az
Az
Modelo elctrico de la lnea sin prdidas I (t >0)
La impedancia caracterstica Z es una razn entre V y I a lo largo de la lnea
) (z V
La impedancia caracterstica Z
0
es una razn entre V y I a lo largo de la lnea.
As ser tambin si se la termine con una carga Z
L
de igual valor que Z
0
.
) (
) (
0
z I
z V
Z =
Resultado.- En lugar de que
siga hacia el infinito la siga hacia el infinito, la
energa se consume en la
carga.
Se obtiene una lnea de
longitud finita que no refleja longitud finita que no refleja.
Es una lnea acoplada lnea acoplada.
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6. 6.- - Velocidad de propagacin Velocidad de propagacin
La velocidad a la cual se propaga la energa en una LT es menor que la
velocidad de la luz. Alcanza los siguientes valores aproximados
66% de la velocidad de la luz para cable coaxial con dielctrico de polietileno slido. 66% de la velocidad de la luz para cable coaxial con dielctrico de polietileno slido.
78% para dielctrico de espuma de polietileno.
95% para cable con aire como dielctrico.
Adems de la velocidad de propagacin, es normal que los fabricantes
especifiquen el factor de velocidad de los cables. El factor de velocidad factor de velocidad
depende casi por completo del dielctrico utilizado en la lnea
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7. 7.- - Reflexiones en lnea no acoplada Reflexiones en lnea no acoplada
Lnea terminada en circuito abierto Lnea terminada en circuito abierto Lnea terminada en circuito abierto Lnea terminada en circuito abierto
No hay carga que disipe la pulsacin
de energa, por tanto se refleja.
V
Z
0
El voltaje reflejado es igual en
magnitud y polaridad que el incidente
L i fl j d i l i d
v
V
v
La corriente reflejada es igual en magnitud
y de direccin opuesta a la incidente. Se
anulan.
t
Entrada de la lnea Extremo abierto de la lnea
t
En el tiempo t=0, el voltaje en la entrada se
Tiempo de propagacin de la pulsacin:
p , j
divide entre la impedancia de la fuente y la
caracterstica de la lnea.
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Lnea terminada en corto circuito Lnea terminada en corto circuito
El l j fl j d i l
No hay carga que disipe la pulsacin
de energa, por tanto se refleja.
Z
0
El voltaje reflejado es igual en
magnitud y de polaridad opuesta al
incidente. Se anulan.
La corriente reflejada es igual en magnitud
y direccin que la incidente.
v
Entrada de la lnea
t
Tiempo de propagacin de la pulsacin:
Entrada de la lnea
En el tiempo t=0, el voltaje en la entrada se
divide entre la impedancia de la fuente y la
caracterstica de la lnea.
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Aplicacin de un pulso a una lnea Aplicacin de un pulso a una lnea
v
t
En lnea acoplada
La reflectometra en el
dominio del tiempo TDR TDR,
se basa en esta
li i di
t
v
En lnea terminada en
circuito abierto
aplicacin para medir
las longitudes fsicas de
las lneas o para
verificar su estado.
t
v
En lnea terminada en
corto circuito
t
En TDR TDR se enva un pulso desde un extremo del cable: si hay discontinuidad (corto,
rotura o pobre conexin) o cambio de impedancia, habr una energa reflejada que
puede ser detectada. Si se conoce el tiempo de propagacin (T) y la velocidad de
propagacin de la onda, se calcula la longitud de la lnea.
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Lnea terminada en carga arbitraria Lnea terminada en carga arbitraria
En los casos extremos (lnea acoplada, En los casos extremos (lnea acoplada,
en abierto y en corto) no hay reflexin
en absoluto o hay reflexin completa.
Pero si la lnea se termina en una impedancia
d i l l i d i
Lnea no acoplada
de carga que no es igual a la impedancia
caracterstica de la lnea (desacoplamiento),
habr una reflexin parcial de la pulsacin o
impulso incidente.
Los desacoplamientos son muy comunes. Es difcil disear una carga, como una antena,
que presente la impedancia correcta para la lnea de transmisin, en particular cuando
debe variar la frecuencia. Al efectuar clculos con lneas no acopladas, es conveniente
definir el coeficiente de reflexin de voltaje coeficiente de reflexin de voltaje.
El coeficiente de reflexin para casos extremos:
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Clculo del coeficiente de reflexin Clculo del coeficiente de reflexin
Para calcular el coeficiente de reflexin se ha desarrollado una frmula en Para calcular el coeficiente de reflexin se ha desarrollado una frmula en
funcin de las impedancia caracterstica y de carga.
Combinando estas ecuaciones, se obtiene:
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Ejemplo de reflexiones en lneas no acopladas Ejemplo de reflexiones en lneas no acopladas
El interruptor de la figura, se cierra en el instante t = 0, aplicando un 1 V por un resistor de
50 O a una lnea de 50 O que se termina con un resistor de 25 O . La lnea tiene 10 m de
longitud y un factor de velocidad de 0.7. Dibuje las grficas que muestren la variacin de
voltaje con el tiempo en cada extremo de la lnea.
I 0 333
Respuesta
v v
I = 0.333
El voltaje incidente en la carga es V
i
= 0.5 V
El voltaje reflejado es V
r
= 0.1665 V.
(V)
Entrada de la lnea Extremo de la carga
(V)
t (ns) t (ns)
FIN FIN
Entrada de la lnea Extremo de la carga
t (ns) t (ns)
FIN FIN
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