Amplificadores operacionales

Los Amplificadores Operacionales ( OA) son actualmente los Circuitos Integrados ( C I)que pueden realizar un sinnmeros de operaciones electrnica en forma simple y de bajo costo. Es decir dentro de los circuitos anloga son los mas utilizados, por su versatibilidad Existen diferentes OA de acuerdo a sus caractersticas de trabajo .EL precursor de los O A es el 741 , el cul no tubo competidores en su poca y actualmente. Los amplificadores basados en la tecnologa CMOS ,han surgido como parte de los circuitos de mayor complejidad ,aunque sus caractersticas elctricas no pueden competir con la tecnologa de los transistores bipolares. Su campo de aplicacin es ms restrictivo pero su estructura sencilla y su relativa baja rea de ocupacin les hacen idneos en aplicaciones donde no se necesitan altas prestaciones como son los circuito de capacidad cnmutadas (switched-capacitor ) . Combinando las ventajas de los dispositivos CMOS y bipolares, La tecnologa Bi- CMOS permite el diseo de excelentes OAs Los Oas integrados estn constituidos por muy diversas y complejas configuraciones que dependen de sus prestaciones y de la habilidad del diseador a la hora de combinarlas.

+ Vp Vn _ Vo

Etapa diferencial

Etapa intermedia

Adaptador Figura 1

Etapa salida

Tradicionalmente los OA estn formados por cuatro bloques bien diferentes conectados en cascada . Estos bloques estn polarizados con fuentes de corrientes, circuitos estabilizadores, adaptadores y desplazadores de nivel . La figura 1 muestra los bloques de CI del AO. La etapa diferencial tiene dos entrada ( inversora y no inversora ) su relacin de rechazo en modo comn es muy alto, las seales van directamente acopladas a las entradas. El amplificador intermedio proporciona la ganancia de tensin suplementaria. Suele ser un circuito emisor comn con carga activa y est acoplada al amplificador diferencial por medio de seguidor de emisor de muy alta impedancia de entrada para minimizar su efecto carga. El adaptador permite acoplar la etapa intermedia con la etapa de salida que generalmente es un clase AB El AO es un amplificador de extraordinaria ganancia ( por ejemplo el 741 tiene 200000 y el OP-77 de 12000000 ) Aunque no se indica explcitamente los AO son polarizados con tensiones simtricas de valor -+ Vcc, reciente existe en el mercado AO de polarizacin simple (single suply ). La figura 2 muestra como se el smbolo de el AO.

_ Vn Vp Vo +

Figura 2 Las entradas, identificadas por signo positivos y negativos, son denominadas entradas invertidas y no invertidas. Si denominamos Vp y Vn a las tensiones aplicadas a la entrada de un AO, se define la tensin de entrada en modo diferencial ( Vd ) y modo comn ( Vc ) como : Vd = Vp- Vn Vc = Vp + Vn 2

La tensin de salida se expresa como : Vo = Ad Vd + Ac Vc La Ad se le denomina ganancia en modo diferencial, viene reflejada en las hojas de caractersticas de AO como Large Signal Voltaje o Open Loop Gain . La Ac ganancia en modo comn no se indica directamente, sino a travs del parmetro de relacin de rechazo en modo comn CRM ( Comn-Mode Rejection Ratio) definido como

CMRR = Ad / Ac

CMRR (dB) = 20 log Ad Ac

El A 741 tiene un CRM tpico de 90 dB. Considerando las ecuaciones anteriores y sustituyendo se tiene :

Vo = Ad Vd ( 1+ 1/ CMRR (Vc/Vd)) El Amplificador Operacional Ideal In = 0 _ Vn Vo Vp Ip = 0 +

Fig # 3 AO ideal

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)

Resistencia de entrada infinita Resistencia de salida 0 Ganancia de tensin en modo diferencial infinito Ganancia de tensin de modo comn CRM infinito Corrientes de entradas nulas ( Ip=In=0) Ancho de banda infinito Ausencia de desviacin en las caractersticas con la temperatura

Las caractersticas 1 y 2 definen, desde el punto de vista de impedancias, a un amplificador de tensin ideal que no est afectado por el valor de la carga que se conecta a su salida. Por otra parte, las caractersticas 4 y 5 aplicadas a la ecuacin anterior , crean una indeterminacin ya que al ser Ad infinito Entonces Vo=AdVd debera ser infinito. Sin embargo, esa indeterminacin se resuelve cuando Vd=0, el producto AdVd da como resultado un valor finito. Por ello la entrada del AO tiene corrientes nulas ( Ip=In=0) y verifica que Vp=Vn, este modelo simplifica mucho el anlisis del circuito basados en el AO. El modelo del AO ideal solo es un concepto idealizado del AO real, que sin embargo resulta muy prctico y se acerca con mucha exactitud al comportamiento real de estos circuitos

Configuraciones bsicas de AO
Amplificador inversor La ganancia en tensin del amplificador inversor , se obtiene el circuito y aplicando las caractersticas del AO ideal . Si las corrientes a travs de las lneas de entradas son nulas, se cumple Fig # 4 R1 R2 I1 =I2 , Porque In =0

I1

In

I2

Vi + Vo Vn Vi - Vn = Vn - Vo R1 R2

Fig # 4 AO Inversor Vo En el AO ideal Vn =Vp .Pero en este caso Vp=Vn = 0, por lo tanto A= Vi = R1 R2

El trmino inversor es debido al signo negativo de esta expresin que indica un desface de 180 grados entre la entrada y la salida. La impedancia de entrada de este circuito es R1.

Amplificador no inversor.- La ganancia en tensin del amplificador no inversor se resuelve de manera similar al anterior caso a partir de las siguientes ecuaciones. Fig # 5 R1 R2 0 Vn = Vn - Vo R1 R2

Vn=Vp=Vi

+ Vn Vi Fig # 5 AO no inversor Vo

Reemplazando Vo Vi = - R2 / R1 Vi , arreglando algebraicamente , se tiene

A = Vo / Vi = 1 + R2 / R1 La impedancia de entrada es infinita.

Seguidor .- La configuracin seguidor tiene una ganancia Av = 1, pero la impedancia de entrada y salida de este circuito valen Zi= Ad Ri y Zo app Ro / Ad, siendo Ri y Ro las impedancias de entradas y salidas del AO. Fig # 6 Por ejemplo , el 741 tiene las siguientes caractersticas Ad = 200000, Ri = 1M y Ro = 75. Aplicando las anteriores relaciones, se obtiene que las impedancia para el seguidor 741, valen Zi = 10 exp 10 , y Zo = 3.7 exp -4

Vi

Vo

Fig # 6 Configuracin amplificador seguidor. Amplificador sumador .- El circuito mostrado en la figura # 7 a , permite sumar algebraicamente varias seales analgicas. La tensin de salida se expresa en trminos de la tensin de entrada

R1 V1 R2 V2 R3 Rf V1

R1

R2

_ V3 R4 _ + Vo V2 R3 + Vo

(a)

Amplificador sumador Fig # 7

( b)

Amplificador restador

n Vo = _ Rf ( V1 / R1 + V2 / R2 + V3 / R3 ....... ) = _ Rf VI / Ri I=1 Ecuacin sumador

Amplificador restador Analizando el circuito de la figura # 7 b como restador se obtiene la siguiente expresin

Vo = 1 + R2 R1

R4 R3 + R4

V2 _

R2 R1 + R2

V1

Si se verifican las siguientes relaciones entre las resistencias R4 R3 = R2 R1

Se obtiene la expresin simplificada que indica como la tensin de salida en funcin de la diferencia de las tensiones de entradas

Vo = R2 ( V2 - V1 ) R1

Integrador y derivador .- Un integrador se obtiene sustituyendo en la configuracin inversora la resistencia de realimentacin por un condensador. La relacin que existe entre la tensin y la corriente a travs de un condensador es :

I = C dV
dt C C R R

Vi _ + Vo Vi

Vo

Fig 8 Circuito Integrador Fig a Circuito Derivador Fig b

Al aplicar esta ecuacin en la figura 8 a , resulta que la tensin de salida es la integral de una seal analgica de la entrada

Vo = _

1 RC

Vi (t) dt

+ Cte

Donde la cte depende de la carga inicial del condensador . El circuito de la figura 8 b implementa la ecuacin diferencial _ Vo = RC dVi dt

Logaritmo y antilogaritmo ( exponencial ) Un amplificador inversor cuya resistencia de realimentacin es sustituida por un diodo, tal como se muestra en la figura # 9 a R Vi >0 Id Vi > 0 R _ _ Ic

+ + Vo < 0 Vo < 0

Amplificadores logartmicos fig # 9 a ) Basados en un diodo b ) Basados en un transistor Bipolar

Se comporta como un circuito cuya salida es proporcional al logaritmo de la tensin de entrada. Esta relacin se obtiene a partir de las caractersticas tensin- corriente del diodo

Id = Is

exp

- Vo nVT

_ 1

En el caso de que Vo /nVT >> 1, el 1 es despreciable frente al trmino expotencial.Y como Vi = Id R , la relacin logartmica buscada es : Vo = - n VT ln ( Vi / R Is ) = - n Vt ln Vi - cte.

La figura 9b describe la versin del amplificador logartmico basado en un transistor bipolar NPN.

Vi > 0

Id

Vi > 0

Ic

_ Vo < 0

_ Vo <0

Figura 10 Amplificador antilogartmico o exponencial

( a ) Basado en un diodo

(b) basado en un transistor Bipolar

La figura 10 muestra unos amplificadores exponencial, cuya ecuacin es la siguiente: Vo = - Is R exp ( Vi / nVT ).

Limitaciones prcticas del AO Tensiones y corriente off-set de entrada.- Un AO Debe tener 0V. a su salida cuando la entrada vale 0 Volts. Sin embargo, en amplificadores reales no es cierto y aparecen tensiones indeseables de salida del orden de decenas de mV en ausencias de seales de entradas. Este efecto es debido a las corrientes de entrada y disimetras de la etapa diferencial. El modelo de este comportamiento se realiza a travs de los siguientes parmetros : tensin off-set de entrada o Vos ( input offset voltaje ), corrientes offset de entrada Ib ( input offset current ) y corriente de polarizacin de entrada Ios ( input bias current ). Para el OA 741, estos parmetros valen Vos= 1 mV, Ios = 20nA e Ib = 80 nA

Ib Ios = Ip In _ Ios/2 + Ib Fig 11 Vos Existen versiones de AO que reducen al mnimo estos parmetros aunque a veces implique degradar otros aspectos de ejecucin y precios. Uno de las tcnicas ms utilizadas para la cancelacin de estos parmetros se basan en aplicar una tensin de entrada determinada y ajustable a travs de un potencimetro externo conectado a la alimentacin del OA que permite poner la salida a 0 en ausencia de seal y anular los efectos offset. En algunos casos, como sucede en el 741, se utilizan dos salidas externas etiquetadas como offset null en donde se conecta un potencimetro que permite la eliminacin del offset ideal 2 Ib = Ip + In

Potencimetro de 100 k y se conecta a -Vcc Fig 12 741 5 1

Parmetros de frecuencia.Los AO son diseados para tener alta ganancia con un ancho de banda elevado, caractersticas que los hacen ser inestables con tendencia a la oscilacin . Para asegurar esta estabilidad en su operacin es preciso utilizar tcnicas de compensacin interna y/ o externas que limitan su operacin . Por ejemplo el 741 el cul tiene un condensador interno de 3 pF que introduce una frecuencia de corte superior ( fc ) de 5 K Hz. A la frecuencia done la ganancia toma 1 se denomina ancho de banda de ganancia unidad o f1. Una relacin importante que verifica el OA es AOL fc = A f = f1. Esta relacin demuestra que la frecuencia de ganancia unidad tambin puede ser denominada producto ganancia-ancho de banda del AO. La relacin anterior indica que el ancho de banda aumenta con la misma proporcin que disminuye su ganancia, siendo el producto de ambas una constante que corresponde a la frecuencia f1. En la configuracin inversora y no inversora, se demuestra que la frecuencia de corte superior fc vale : fi f1 = 1+ R1 R2

Slew-Rate ( SR ) Se define como la mxima variacin de la tensin de salida que puede proporcionar la etapa de salida el AO, se mide en V / s Fig # 13 y se expresa como : Vo t ( V / s )

SR =

Vo

Salida correcta

SR

Distorsin debido al S

Fig # 13

El SR del AO 741 vale 0.5 V / s. Al intentar de variar la tensin de salida con el valor mayor de SR se producir una distorsin o recorte de la seal y el AO perdera sus caractersticas lineales. En la figura 13 se indica la distorsin tpica que se aprecia cuando ha superado largamente el SR. En vez de obtener una onda sinoidal se produce una especie de onda triangular cuya pendiente es efectivamente SR. Es importante determinar las condiciones a las cuales el SR aparece. Para ello, se supone una salida sinusoidal del AO de la forma. Vo = VA sen(2f t ) , la pendiente de Vo se determina derivando esta ecuacin, por lo tanto

dVo dt

= VA 2 f cos (2 f t ) , el valor mximo de esta pendiente se producir cuando el cos ( 2 f t) = 1, resultando dVo = VA2f dt MAX

Esta pendiente no solo depende de la frecuencia de la seal sin de la amplitud de la tensin de salida. Solamente habr distorsin de la salida cuando se verifique que VA2 f t > SR. La distorsin aparecer en primer lugar por cero de la seal sinusoidal y es imperceptible. Si VA2 f t >>>> SR, entonces la distorsin es muy grande y el AO responde como una seal similar al de la figura 13. La mxima frecuencia f max con que puede operar un AO no depende solamente del ancho de banda ( fc) , tambin est limitado por el SR. Para determinar esa frecuencia, se resuelven las siguientes desigualdades.

SR C < VA2 SR C > VA 2

MAX = C (Limita el ancho de Banda ) SR MAX = VA2 (Limita el SR )

Otros Parmetros Rango de tensin de entrada O input voltaje range. Mxima diferencia de tensin a la entrada del AO. El 741 tiene un rango de entrada 13 V. Mxima variacin de rango de tensin de salida o mximun peak output voltge swing.Indica para una alimentacin de 15 V, el valor detensin ms alta que se puede esperar a la salida del AO. El 741 para esta alimentacin es de 14 V. Resistencia y capacidad de entrada o input resistence and capacitance. Resistencia y capacidad equivalente en lazo abierto vista a travs de los terminales de entrada .El 741 tiene 2M y 1.4 pF respectivamente. Resistencia de salida o output resistence. El 751 tiene una resistencia de salida de 75 . Consumo de potencia o total power dissipatin. Consumo de potencia DC en ausencia de seal y para una tensin de alimentacin de 15 . El 741 es de 50 mW. Mxima corriente de salida o output short circuit current. Corriente mxima de salida limitada por el circuito de proteccin . El 741 tiene 25 mA. Variacin mxima de la tensin de salida o output voltaje swing. Es la amplitud pico-pico mxima que se puede conseguir sin que se produzca recorte.El 741 es de 13 a 14 V para Vcc = 15.

El amplificador Operacional como comparador Los comparadores son circuitos no lineales que, como su nombre indica, sirven para comparar dos seales ( una de las cuales generalmente es una tensin de referencia ) y determinar cul de ellas es mayor o menor. La tensin de salida tiene dos estados ( binaria ) y se comporta como un convertidor anlogo digital de 1 bits. Su utilizacin en las aplicaciones de generacin de seal, deteccin, modulacin de seales, etc, es muy importante y constituye un bloque analgico bsico en muchos circuitos. La funcin del comparador es comparar dos tensiones obtenindose como resultado una tensin alta ( VOH ) o baja ( VOL ) . En la figura 14 se representa el smbolo para representar a los comparadores que es el mismo que se utiliza para los AO Fig 14 a. La operacin de un comparador, representado en su tabla de respuesta fig 14 b si Vp < Vn

Vo = VOL

Vo = VOH si Vp > Vn

Vo _ VOH

+ Vo Vn Vp VOL Vd =Vp-Vn

(a) Fig 14

(b)

En el caso que la tensin Vn est fijada en 0 la tensin de salida Vo = VOL o Vo = VOH en funcin de si Vp < 0 o Vp > 0, respectivamente. El comparador acepta seales analgica a la entrada y proporciona seales binarias a la salida. Este elemento constituye un nexo de unin entre el mundo analgico y digital. Los Aps pueden actuar como comparadores cuando la ganancia diferencial de lazo abierto sea alta ( > 10000 ) y la velocidad no sea un factor crtico. Como ejemplo, el OA 741 se comporta como un elemento de entrada lineal si la tensin de entradas en modo diferencial est comprendida entre los valores -65V < Vd < + 65V. Fuera de ese rango la etapa de salida del amplificador entra en saturacin y puede comportarse como comparador. En la figura 15 se muestra una aplicacin sencilla del AO 741 como comparador . El amplificador carece de realimentacin y la tabla de respuesta fig 15 b indica que siempre que Vi > Vt, entonces la salida es baja