Mecnica y fluidos

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2007 Departamento de Fsica Universidad de Sonora

Dinmica de Fluidos

Temario
7. Dinmica de fluidos
Dinmica de fluidos (2.5 semanas)
1. 2. 3. 4. 5. 6. Caractersticas de los fluidos ideales y viscosos Concepto de gasto o flujo volumtrico y su conservacin Flujo de masa y ecuacin de continuidad Ecuacin de Bernoulli para fluidos no viscosos Presin en fluidos no viscosos en movimiento a travs de tuberas Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli Medidor de Venturi Ventura de vaco y sus aplicaciones Velocidad de salida de un lquido por un orificio en un recipiente con diferentes condiciones geomtricas Elevacin de aviones y otros ejemplos 7. La viscosidad de las sustancias y sus caractersticas Comportamiento de viscosidad con temperatura

Temario
Continuacin Dinmica de fluidos
Dinmica de fluidos (2.5 semanas)
8. 9. 10. 11. Ley de Hagen-Poiseuille para flujo laminar Perfil de velocidad en rgimen laminar Nmero de Reynolds y regimenes de flujo Estudio de objetos movindose en un fluido viscoso en reposo Ley de Stokes Velocidad terminal Sedimentacin en centrifugas

1. Caractersticas de los fluidos ideales y viscosos

Fluido ideal
1.

2.

3.

4.

Flujo estacionario: Cada punto del fluido no varia en funcin del tiempo. Incompresible (su densidad no puede cambiar): Los lquidos generalmente son incompresibles, aunque tambin puede tratarse a los gases como incompresibles, si las diferencias de presin no son muy grandes Fluido no viscoso: Es un fluido NO viscoso, cuando la friccin interna es nula o despreciable. Un objeto desplazndose en un fluido no viscoso no presenta retardo por fuerzas viscosas. Irrotacional: Un fluido es irrotacional si no posee velocidad angular. Imaginemos una pequea rueda de paletas sumergida en un lquido que fluye. Si la rueda de paleta se desplaza sin girar el fluido es irrotacional, en caso contrario es rotacional.

1. Caractersticas de los fluidos ideales y viscosos

Al estudiar la dinmica de fluidos, se supondr que todos los fluidos en movimiento exhiben un flujo laminar. El flujo laminar es el movimiento de un fluido en el que toda partcula del mismo sigue la misma trayectoria (al pasar por un punto en partculas) que la seguida por las partculas anteriores.

Flujo laminar

Flujo turbulento

1. Caractersticas de los fluidos ideales y viscosos

El flujo turbulento puede visualizarse como un torbellino, en el cual, la trayectoria que sigue un punto en el fluido no es predecible. Pudiendo formarse en el interior del fluido remolinos. Como el que aparece en la figura. En este curso no nos enfocaremos en este tipo de flujos, debido a su complejidad fsica y matemtica, quedando para cursos elevados.

Flujo laminar

Flujo turbulento

Lneas de corriente

Los flujos que trataremos son la zona correspondiente a la regin ms prxima al tubo.

Representacin de las lneas de flujo.

La trayectoria que toma una partcula de un fluido es denominada lnea de flujo. La velocidad de la partcula siempre es tangencial a las lneas de flujo. Dos lneas de flujo NUNCA se cruzan, si esto ocurre, una partcula de fluido podra seguir por cualquiera de las dos, y el flujo sera no estacionario Un conjunto de lneas de flujo forman un tubo de flujo.

2. Concepto de gasto o flujo volumtrico y

su conservacin

EL fluido de la parte baja de la imagen que se encuentra en el tubo, se desplaza en un t, un x1=v1 t A1 es el rea de la seccin transversal en esta regin, entonces la masa que se desplaza es m1= A1v1 x1 =1A1v1 t Para la parte superior se tiene de manera similar, A2, y la masa m2= A2v2 x2 =2A2v2 t Por la conservacin de la masa m1= m2 o 1A1v1 = 2A2v2 Se le conoce como ecuacin de continuidad Si la densidad es constante , se tiene entonces A v = A v = cte. 1 1 2 2

Se denomina a la constante, Razn de flujo, gasto o flujo de volumen

Ejemplo de GASTO

Respuesta:

Una seora esta regando el jardn y le tapa con el dedo a la manguera, dejando una abertura de aproximadamente 1/3 del rea original. Saldr ms rpido el agua tapando la boca de la manguera con el dedo o sin tapar?
despejando

Si en la tele nos dicen que normalmente de la llave salen 20 litros por minutos, y la manguera es de aproximadamente de 2cm. de dimetro. La velocidad entonces puede ser determinada utilizando la ley del gasto.

A1v1 = A2 v2 = cte. = Q
donde
2

d1 d 2 v = cte. = Q v = 2 1 2 2

d 2 v2 = d1 v1 Sabemos que d1=3d2 y adems que 1lt = 1dm3 =(0.1m)3, as se tiene que 20lt =20(0.1m)3 cada 60 seg. As v1=(20lt/60seg)/A1 =(20*(0.1m)3/60seg)/((0.01m)2) Adems sabemos que v2=9v1

4. Ecuacin de Bernoulli para fluidos no

viscosos
Daniel Bernoulli

Fsico y matemtico suizo, naci el 8 de Febrero de 1700. Hizo importantes aportaciones en hidrodinmica. Su trabajo ms importante trata sobre el estudio terico experimental de fluidos tanto en equilibrio como en movimiento. Su mxima obra, llamado hoy en da Principio de Bernoulli, versa sobre la descripcin de fluidos desplazndose al interior de un tubo. Su obra esta basada en una descripcin utilizando el principio de conservacin de la energa.

4. Ecuacin de Bernoulli para fluidos no viscosos

Cuando un fluido pasa a travs de un tubo donde los extremos estn a diferente altura y tienen diferente rea transversal, la presin del fluido varia. Daniel Bernoulli fue el primero en relacionar la presin con la velocidad del fluido, y elevacin, utilizando la conservacin de la energa.

Suposiciones de Bernoulli

El fluido es incompresible, irrotacional, y no viscoso, adems fluye de manera estacionaria. El rea en los extremos del tubo son A1 (punto 1) y A2 (punto 2) respectivamente y se encuentran a una elevacin respecto al plano horizontal y1 y y2. La velocidad de entrada y salida son v1 (punto 1) y v2 (punto 2)

Punto 2

Punto 1

Continuacin 1

Punto 2

En un t, se aplica una fuerza F1 sobre el fluido en P1, es decir sobre la seccin transversal A1. Esto hace que se efecte un trabajo para poder desplazar el fluido un x1. Dando como resultado

Punto 1

W1 = F1x1 = P 1A 1 x1 = P 1 V
donde V es el volumen de la regin sombreada en el punto 1.

De manera similar para el punto 2, el trabajo realizado sobre el fluido en a travs del punto 1 en un tiempo t, es igual al volumen que pasa por el punto 2. El trabajo en punto 2 esta dado por

W2 = P2 A2 x2 = P2 V
Los volmenes en los puntos 1 y 2 son iguales. El trabajo es negativo debido a que la fuerza en el segmento va hacia la izquierda Y se desplaza hacia la derecha.

Continuacin 2

Punto 2

As el trabajo neto llevado a cabo sobre el segmento, por estas dos fuerzas en el intervalo t esta dado por

Punto 1

W1 = ( P 1P 2 ) V

parte de este trabajo se transforma en energa cintica y parte en energa potencial gravitacional. El cambio de energa cintica en el intervalo de tiempo t, se da como un cambio en la velocidad al pasar de v1 a v2. Esto es debido a que se considera que la masa permanece constante, porque el volumen permanece constante. La forma del cambio de energa cintica esta dada por: 1 2 1 2 K = mv2 mv1 2 2 El cambio en la energa potencial gravitacional, se da por cambios en la elevacin (cambio de y1 a y2) de una porcin del fluido en el intervalo de tiempo t.

U = mgy2 mgy1

Continuacin 3

Punto 2

El trabajo total llevado a cabo por el fluido sobre la regin sombreada es igual a la energa mecnica W = K + U

Punto 1

Sustituyendo los trminos de las energas da como resultado 1 2 1 2 P P V = ( 1 2 ) mv2 mv1 + mg ( y2 y1 ) 2 2 Si dividimos entre V y definiendo a =m/V, tenemos

Reagrupando trminos

1 2 1 2 P P = ( 1 2 ) v2 v1 + ( gy2 gy1 ) 2 2

1 2 1 2 P + v + gy = P + v2 + gy2 1 1 1 2 2 2
Esta es la ecuacin de Bernoulli para un fluido ideal

Continuacin 4

Punto 2

La expresin de Bernoulli para un fluido ideal, es expresada comnmente como:

Punto 1

1 2 P + v + gy = cte. 2

Esta expresin indica: Si la velocidad aumenta la presin disminuye As tambin podemos decir que cuando la altura aumenta la presin disminuye.

9 9

6. Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli

a) Aplicacin a hidrosttica

Consideremos el caso para la expresin de de Bernoulli en el cual se tiene que las velocidades v1=v2=0

P 1+

1 2 1 2 v1 + gy1 = P2 + v2 + gy2 2 2

Sustituyendo, las velocidades y reagrupando

P 1P 2 = gy2 gy1

Definiendo y=y2-y1

P = gy

Expresin para la hidrosttica

6. Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli

b) Teorema de Torricelli

Consideremos el caso de un lquido de densidad , encerrado en un tanque. En la parte inferior y a una altura y1 del fondo tiene un agujero de rea A1, que da al exterior. El rea del agujero es mucho ms pequeo que el rea A2 del tanque. El aire en el tanque por encima del lquido se encuentra a una presin P. Cul ser la velocidad de salida del liquido por el agujero, si el nivel del liquido es h?
Partiendo de la expresin de Bernoulli,

Respuesta:
1 2 1 2 P v1 + gy1 = P2 + v2 + gy2 1+ 2 2

b) Cont. Teorema de Torricelli

Como A2 >> A1 y utilizando le expresin para el gasto

A1v1 = A2 v2 = cte. v2 = 0
Y P1=Presin atmosfrica, P2=P. Sustituyendo en la ecuacin de Bernoulli,

1 2 Po + v1 + gy1 = P + gy2 2
Reagrupando y haciendo h=y2-y1

2 ( P Po ) + 2 gh v1 =
si P  Po v1 = 2 ( Po )

b) Cont. Teorema de Torricelli

Si el tanque no esta tapado, se tiene entonces que la presin P=Po, as la expresin de la velocidad se ve modificada por la siguiente expresin

v1 = 2 gh
La velocidad no depende de la densidad del fluido.

6. Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli

c) Tubo de Venturi

Consiste en un tubo horizontal en donde estrechamiento en una de las partes de un tubo es producido. La estrangulacin del tubo se da de manera gradual. De esta manera se evita la produccin de remolinos y queda asegurado un rgimen estacionario.

Respuesta:
Se tiene que y1=y2, en la expresin de Bernoulli,

1 2 1 2 P + v = P + v2 1 1 2 2 2

De la ecuacin de continuidad

A2 A1v1 = A2 v2 v1 = v2 A1

6. Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli

c) Continuacin Tubo de Venturi
Sustituyendo en la expresin de energas, se tiene

1 A2 1 2 v2 = P2 + v2 P 1+ 2 A1 2
Reagrupando se tiene

1 2 1 A2 2 v2 v2 P 1P 2+ = 2 2 A1
Despejando v2

v2 = A1

( A12 A22 )

2(P 1P 2)

Como A1 >A2, entonces v2>v1 indicando que P1>P2

6. Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli

d) Trayectoria de una pelota en rotacin

Al lanzar una pelota girando y siguiendo una trayectoria horizontal y recta, esta arrastra consigo una pequea capa de aire que la rodea. Entonces se puede ver como si la pelota estuviera inmvil y el aire se desplazara con la misma velocidad que lo hace la pelota (velocidad relativa).

6. Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli

d) Trayectoria de una pelota en rotacin

Si consideramos que la pelota gira en el sentido de las manecillas del reloj y se desplaza hacia la izquierda. Se tiene entonces: Las lneas de flujo se distorsionan La velocidad en la parte superior es mayor que en la parte inferior de la pelota. Utilizando la expresin de Bernoulli, esto implica que la presin arriba es menor que en la parte de abajo.

6. Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli

d) Trayectoria de una pelota en rotacin

Mayor v Menor P

La pelota se desplaza hacia la parte superior debido a la diferencia de presiones que siente.

Menor v Mayor P

6. Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli

d) Trayectoria de una pelota en rotacin

Ya con esto podemos lanzar bolas de tipo:

Curvas y Screwballs

6. Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli

Ejemplo 1
Por una casa circula agua a travs de un sistema de calefaccin. Si se bombea a una velocidad de 0.5m/s por una tubera de .1m de dimetro situada en el stano con una presin de 3atm., cul ser la velocidad de circulacin y la presin en una tubera de .06m de dimetro situada en el segundo piso a 5mts ms arriba? Respuesta La tubera en el stano: La tubera en el stano:

v1 = 0.5m / s, P 1 = 3atm, y1 = 0, d1 = 0.1m

v2 = ? m / s, P2 = ? atm, y2 = 5m, d 2 = 0.06m

6. Aplicacin de la ecuacin de Bernoulli

Continuacin Ejemplo 1
Ecuacin de continuidad

A1 A1v1 = A2 v2 v2 = v1 A2

Sustituyendo en la ecuacin de Bernoulli

1 2 1 A1 P v1 + gy1 = P2 + v1 + gy2 1+ 2 2 A2
Sustituyendo los valores para cada uno de los trminos nos queda:

P2 = 2.5atm

7. La viscosidad de las sustancias y sus caractersticas

Bernoulli dice que si una sustancia, digamos agua, circula por una tubera o manguera que se encuentre de manera horizontal a la misma altura y adems el dimetro de la tubera no vari, entonces la presin del fluido no varia

1 2 1 2 P v1 + gy1 = P2 + v2 + gy2 1+ 2 2

P 1 = P 2 = cte.
En la prctica SI VARIA. La razn la vamos a tratar a continuacin

7. La viscosidad de las sustancias y sus caractersticas

La variacin en la presin es debido a fuerzas de frenado o friccin que existen entre las diferentes capas que componen el fluido. Este rozamiento es interno al material, y de ninguna manera se esta considerando la friccin entre el fluido y la tubera por la que circula. Consideraremos una tubera circular, en donde las capas del fluido que estn en contacto con el tubo, se encuentran a velocidad cero (en reposo) . Las capas de fluido forman crculos concntricos de la forma de la tubera. La velocidad de la capa central es mayor, respecto a las capas ms externas La expresin de Bernoulli nos internas es menor que las capas velocidad que existe. indica que la ms externas. presin Debido en las capas ms a la diferencia de

P = P 1P 2 = cte.R

La resistencia al flujo, R, depende de la longitud del tubo

7. La viscosidad de las sustancias y sus caractersticas

La resistencia al flujo, o viscosidad depende de muchos parmetros fisicoqumicos. Primeramente consideremos que la viscosidad del material no depende de la temperatura, concentracin, etc. La manera ms sencilla de determinar la dependencia y valor de la resistencia es : 9 Consideremos dos placas planas y paralelas entre las cuales se coloca la muestra o fluido al que se le quiera determinar el valor de la viscosidad (resistencia al flujo). 9A la placa superior se le aplica una fuerza constante y paralela a la placa, mientras que la placa inferior permanece inmvil 9Supondremos que el fluido se desplaza en capas, cada una con velocidad constante.

7. La viscosidad de las sustancias y sus caractersticas

9 Las capa del fluido en contacto con las placas se desplazan con la misma velocidad que las placas 9Supondremos que el perfil con el que se desplazan entre si las diferentes capas de fluido posee una forma lineal.

vA F = z
9Las unidades de la viscosidad son: MKS CGS

1Pa.s = 10 P 1cP = 0.01P

Nm = Pa.s 2 m m/s

dina = P ( poise) 2 cm / s

7. Valores de la viscosidad para algunos fluidos

9La viscosidad disminuye a medida que la temperatura aumenta

Qu otro tipos de materiales?

Cosmticos

Medicamentos

Alimentos Pinturas y Recubrimientos

Medicina

8. Ley de Hagen-Poiseuille para flujo laminar

Para un fluido incomprensible circulando por una tubera de seccin transversal circular, la resistencia al flujo se expresa como

R=

8 L r4

P = P 1P 2 =

8 L C 4 r

De la expresiones anteriores podemos concluir que: 9Si la viscosidad aumenta, la cada de presin aumenta 9Si aumenta la longitud del tubo, es mayor la cada de presin 9La cada de presin depende fuertemente con el radio del tubo.

9. Perfil de velocidad en rgimen laminar

En la prctica los perfiles con los que viaja un elemento de volumen a travs de una tubera varan dependiendo diversos factores como son: viscosidad del fluido, Velocidad del fluido, longitud del fluido, entre otros. Algunos de los perfiles ms comunes vienen a ser:

El perfil plano de velocidad caracterizan a los fluidos en un instante de tiempo El perfil parablico viene a ser observado una vez que la velocidad y la viscosidad del Fluido no son muy grandes Este ltimo perfil de velocidades es tomado para representar a un fluido turbulento.

10. Nmero de Reynolds y regimenes de flujo

La experiencia indica que hay una combinacin de cuatro factores que determinan cuando el rgimen de un fluido viscoso a travs de un tubo es laminar o turbulento. Estas combinaciones se denomina nmero de Reynolds, NR, y se define mediante la expresin

vD NR =
= densidad del fluido v = velocidad media = coeficiente de viscosidad D = dimetro del tubo La velocidad real no es la misma en toda la seccin del tubo. La velocidad media se define como la velocidad uniforme que resultara para la misma salida de lquido por unidad de tiempo.

10. Nmero de Reynolds y regimenes de flujo

El nmero de Reynolds es un nmero abstracto, es decir, su valor numrico es el mismo en cualquier sistema de unidades Para un nmero de Reynolds entre 0 y 2000 es un rgimen lamina NR > 3000 rgimen turbulento Ejemplo Cual es el nmero de Reynolds para el agua a 20C circula por una tuberia De 1cm de dimetro a una velocidad de 10cm/s. Sustituyendo

vD NR =

NR=1000

Nmero de Reynolds

Flujo laminar

Flujo turbulento

Aire caliente que sube de una lmpara de alcohol

Humo de un cigarro