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Transformada de Laplace
M. en C. Juan Carlos Guzm an Salgado

18 de abril de 2013

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Transformada de Laplace

Transformada de Laplace Propiedades de la Transformada de Laplace

Transformada inversa de Laplace

Funciones escalonada y funciones impulso

Transformada de integrales de convoluci on

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OBJETIVOS I
Al Analizar esta unidad se podr a: 1. determinar la transformada de Laplace F (s ) de cualquier funci on del tiempo f (t ); 2. determinar la funci on de transferencia de sistemas lineales invariantes en el tiempo; 3. determinar la transformada inversa de Laplace usando expansi on en fracciones parciales; 4. determinar la respuesta de sistemas lineales ante cualquier entrada, no peri odica o peri odica con y sin condiciones iniciales.

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Introducci on I
Los sistemas LIT continuos y discretos sin memoria, pueden ser descritos por ecuaciones lineales algebraicas que pueden ser estudiados a trav es de manipulaciones algebraicas como suma, resta, multiplicaci on y divisi on. Los sistemas LIT con memoria pueden ser descritos por convoluci on, ecuaciones diferenciales y en diferencias. Estas ecuaciones involucran integrales y diferenciaciones y no pueden ser estudiadas directamente usando manipulaciones algebraicas. En general, cualquier sistema lineal invariante en el tiempo (SLIT) puede modelarse mediante una ecuaci on diferencial de la forma: y n +a1 y n1 +a2 y n2 +. . .+an y = b0 x m +b1 x m1 +b2 x m2 +. . .+bm x
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Introducci on II
y (t ) donde y k = d dt 2 Un problema importante en el an alisis es como encontrar la salida y(t) cuando se aplica una entrada x(t) y condiciones iniciales. El m etodo para resolver ecuaciones diferenciales consiste de tres pasos:
k

Aplicar la Transformada de Laplace a la ecuaci on diferencial para convertirla en una ecuaci on algebraica Realizar manipulaciones algebraicas Calcular la transformada inversa de Laplace para obtener la soluci on de la ecuaci on diferencial

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Transformada de Laplace unilateral I

Existen dos variedades de la TL: Unilateral: herramienta apropiada para resolver ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales. Bilateral: permite investigar caracter sticas de sistemas tales como la estabilidad, causalidad y respuesta frecuencial. En muchas aplicaciones de la TL, trabajamos con se nales causales: nulas para t < 0. Al trabajar con se nales causales, se elimina la ambig uedad inherente en la TL bilateral y no es necesario considerar ROC. La TL unilateral de una se nal x (t ) se dene como
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Transformada de Laplace unilateral II

F (s ) = L {f (t )} =

0+

x (t )e st dt

El l mite inferior 0+ implica que X (s ) depende tan s olo de x (t ) para t > 0. Las discontinuidades e impulsos en t = 0 est an excluidos. La transformada inversa es la misma expresi on que para la bilateral.

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Linealidad I

La transformada de Laplace es un operador lineal. L {af (t ) + bg (t )} = L {af (t )} + L {bg (t )} L {af (t ) + bg (t )} = aL {f (t )} + bL {g (t )} L 1 {af (t ) + bg (t )} = L 1 {af (t )} + L 1 {bg (t )}

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Traslaci on I

Propiedad de traslaci on. Suponga que F (s ) = L {f (t )} existe para s > b, si a =cte real entonces la L {e at f (t )} = F (s a) para s > a + b.

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Derivaci on I
Propiedad de derivaci on. Si L {f (t )} = F (s ) L{ d f (t )} = L {f (t )} = s L {f (t )} f (0) dt = sF (s ) f (0)

L{ en general

d2 f (t )} = L {f ( t )} = s 2 F (s ) sf (0) f (0) dt 2

L{

dn f (t )} = L {f (t )n } dt n . . . f n1 (0) = s n F (s ) s n1 f (0) s n2 f (0)

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Integral I

si L {f (t )} = F (s ) Enconces L{
0 t

1 f (t )dt = F (s ) s

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Denici on I

La transformada inversa de Laplace est a denida por f (t ) := L 1 {F (s )} := 1 2 j

+j

F (s )e st ds
j

donde s es la variable compleja Para obtrener f (t ) es posible aplicar la denici on, o bien utilizar las tablas de transformada de Laplace, debido a que es una operaci on biyectiva.

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ejemplos usando Fracciones parciales I

X (s ) =

3s + 4 A B C = + + 2 (s + 1)(s + 2) s + 1 s + 2 (s + 2)2

X (s ) =

5s 7 x (t ) = (e t 2e t + e 2t )u (t ) (s + 1)(s 1)(s + 2)

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polos complejos I
4s 2 + 6 s3 + s2 2

X (s ) =

Ra ces del denominador: 3 s + s 2 2 = (s 1)(s 2 + 2s + s ). Ra ces del polinomio de segundo orden: s = 1j . Expansi on en fracciones simples X (s ) = A B1 s + B2 + s 1 (s + 1)2 + 1

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Aplicaci on a ecuaciones diferenciales I

Ej: calcular la salida del sistema descrito por t ) + 5y (t ) = x (t ) y( si x (t ) = 3e 2t u (t ) e y (0+) = 2.

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Funciones escalonada y funciones impulso I

Resolvimos ecuaciones diferenciales en las cuales la funci on de entrada es continua, sin embargo existe un gran n umero de aplicaciones donde la funci on forzada es una funci on escalonada o una funci on impulso.

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Funci on escal on
La funci on escal on unitario se dene como: u (t a) = 0 para t < a 1 para t > a

Figura: Funci on escal on

1. Tiene discontinuidad en a 2. No est a denida en t = a

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En general si a > 0 entonces la gr aca de f (t a) es la gr aca de f (t ) trasladada a unidades a la derecha sobre el eje t . Cuando la funci on f (t a) es multiplicada con la funci on escal on u (t a) para obtener: f (t a)u (t a) esta coincide con la gr aca de f(t - a) pero es id enticamente cero para 0 = t < a

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L {u (t a)} para a 0 y s > 0 se tiene que: L {u (t a)} =

0

u (t a)dt =
a

e st dt =

e as s

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Segunda propiedad de traslaci on

Esta propiedad tiene que ver con transformadas de funciones de la forma f (t )u (t a), que a veces es mas conveniente pensarlas en la forma f (t a)u (t a) Si f (t ) es una funci on seccionalmente continua y a es una constante cualquiera, entonces sea a > 0 entonces L {f (t a)u (t a)} = e as L {f (t )} o L {f (t )u (t a)} = e as L {f (t + a)}

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La propiedad dice: Para determinar la transformada de laplace de L {f (t a)u (t a)} = e as L {f (t )} Debemos 1. Omitir el factor u (t a), 2. Cambiar todas las apariciones de t por t + a, 3. Aplicar la transformada a la expresi on resultante 4. Multiplicar el resultado por e as

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ejemplos: obtener F (s ) I

1. L {tu (t )} 2. L {e t u (t 1)} 3. L {sintu (t 2} 4. L {sinha(t b)u (t b)} 5. L {sina(t b)u (t b)}

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Transformada de

Introducci on I

Frecuentemente al resolver ecuaciones diferenciales no encontramos con producto de transformadas. Aunque sabemos L 1 {f (t ) + g (t )} = L 1 {f (t )} + L 1 {g (t )} se cumple que L 1 {f (t )g (t ))} = L 1 {f (t )}L 1 {g (t )}

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Transformada de

denici on I
Si f (t ) y g (t ) son funciones continuas por tramos entonces la convoluci on de f (t ) y g (t ) denotadas por f (t ) g (t ) est a denida por
t

f (t ) g (t ) =
0

f (t u )g (u )du

Para transformada de Laplace sean F (S ) = L {f (t )}; G (S ) = L {g (t )} entonces f (t ) g (t ) = F (S )G (S )

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