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La inspeccin boroscopica es utilizada en programas de mantenimiento de aeronaves y motores. Los motores de turbina tienen puertos de acceso que son especialmente diseados para los boroscopios. Estos a la vez, tambin son utilizados para determinar la aeronavegabilidad de los componentes para inspeccionar el interior de los cilindros hidrulicos y las vlvulas por picaduras, porosidad, marcas de herramientas, reventaduras en los cilindros, inspeccionar las palas de la turbina de un motor turbojet, verificar la correcta colocacin y ajuste de los sellos y partes en reas de difcil acceso. La inspeccin boroscopica tambin es utilizada para localizar objetos extraos en el motor.
Los diseos tpicos de los boroscopios son rgidos o flexibles para ajustarlos a cualquier necesidad segn sea el objetivo. La inspeccin ultrasnica es una tcnica que permite inspeccionar en reas inaccesibles. Consiste en un tubo largo y estrecho que contiene un sistema de telescopio con un nmero de lentes. Tiene un dispositivo de alta intensidad fuente de luz y ptica
El ensayo de Partculas Magnticas es uno de los ms antiguos que se conocen, encontrando en la actualidad, una gran variedad de aplicaciones en las diferentes industrias. Es aplicable nicamente para inspeccin de materiales con propiedades ferromagnticas, ya que se utiliza fundamentalmente el flujo magntico dentro de la pieza, para la deteccin de discontinuidades. Mediante este ensayo se puede lograr la deteccin de defectos superficiales y subsuperficiales, hasta 3 mm debajo de la superficie del material. El acondicionamiento previo de la superficie, al igual que en las Tintas Penetrantes, es muy importante, aunque no tan exigente y riguroso. La aplicacin del ensayo de Partculas Magnticas consiste bsicamente en magnetizar la pieza a inspeccionar, aplicar las partculas magnticas (polvo fino de limaduras de hierro) y evaluar las indicaciones producidas por la agrupacin de las partculas en ciertos puntos. Este proceso vara segn los materiales que se usen, los defectos a buscar y las condiciones fsicas del objeto de inspeccin.
Para la magnetizacin se puede utilizar un banco estacionario, un yugo electromagntico, electrodos o un equipo porttil de bobina flexible, entre otros. Se utilizan los diferentes tipos de corrientes (alterna, directa, semirectificada, etc.), segn las necesidades de cada inspeccin. El uso de imanes permanentes ha ido desapareciendo, ya que en stos no es posible controlar la fuerza del campo y son muy difciles de manipular. Para realizar la inspeccin por Partculas Magnticas existen varios tipos de materiales que se pueden seleccionar segn la sensibilidad deseada, las condiciones ambientales y los defectos que se quieren encontrar. Las partculas magnticas pueden ser:
Universidad Tcnica Federico Santa mara Aplicaciones de la Termografa en Mantenimiento Preventivo Industrial El anlisis mediante Cmaras Termogrficas Infrarrojas, est recomendado para: Instalaciones y lneas elctricas de Alta y Baja Tensin. Cuadros, conexiones, bornes, transformadores, fusibles y empalmes elctricos. Motores elctricos, generadores, bobinados, etc. Reductores, frenos, rodamientos, acoplamientos y embragues mecnicos. Hornos, calderas e intercambiadores de calor. Instalaciones de Fro industrial y climatizacin. Lneas de produccin, corte, prensado, forja, tratamientos trmicos. Ventajas del Mantenimiento Preventivo por Termovisin Mtodo de anlisis sin detencin de procesos productivos, ahorra gastos. Baja peligrosidad para el operario por evitar la necesidad de contacto con el equipo. Determinacin exacta de puntos deficientes en una lnea de proceso. Reduce el tiempo de reparacin por la localizacin precisa de la Falla. Facilita informes muy precisos al personal de mantenimiento. Ayuda al seguimiento de las reparaciones previas.
2)
En la industria de la energa, petroqumica, transporte y de infraestructura, donde existen ambientes corrosivos, temperatura o donde es contenida presin, se requieren comprobaciones visuales.
VISCOSIDAD Es la resistencia de los fluidos para fluir o a cambiar de forma, el fluido de baja viscosidad tiene mayor fluidez, y el de mayor viscosidad tiene menor fluidez. De acuerdo a la temperatura los fluidos tambin varan su viscosidad, a mayor temperatura menor viscosidad y a menor temperatura menor viscosidad. Los aceites muy viscosos producen: 1. Baja transmisin de presin 2. Operacin pesada y lenta 3. problemas de separa el aceite del aire en el estanque 4. calor generado por el rozamiento 5. Aumento de consumo de energa 6. Alta resistencia a fluir
VISCOCIDAD DEL FLUIDO BAJA 1. Calor generado por las fugas o filtraciones 2. El desplazamiento del caudal de la bomba disminuye generando una operacin lenta del actuador 3. origina desgaste prematuro 4. aumenta el desgaste interno de los componentes
Presentacin
Rpido y conveniente, el VISGAGE controla la viscosidad del aceite en sitio, sin termmetros o relojes de parada. El VISGAGE se puede utilizar para controlar aceites de distintas viscosidades. El principio de operacin es simple. Se basa en comparar la viscosidad de una muestra de aceite con la viscosidad de una muestra conocida. Se usa el VISGAGE en diferentes sectores industriales: ferrocarriles, lneas de carro y de autobs, flotas marinas, centrales elctricas, laboratorios, distribuidores del aceite, entre otros.
Caractersticas o la lectura de la viscosidad se hace directamente en Centistokes (CTS) a 40 C, o en Saybolt Seconds Universal (SSU) a 100 F a la temperatura ambiente. No hay clculos necesarios.
Centistokes Model0 #38 VISGAGEO Incluye la lectura de la viscosidad en CST @ 40 C. Recomendada para rangos entre 8 y 160 CTS. Centistokes Modelo # 76 VISGAGE O Incluye la lectura de la viscosidad en CST @ 40 C. Recomendada para rangos entre 76 y 320 CTS.
Tipos de anlisis:
Fsico - Qumico e Infrarrojo Espectrofotometra de Absorcin / Emisin Atmica Conteo de Partculas
Conteo de Partculas
Se aplica preferentemente a aceites hidrulicos
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MEDICION DE VIBRACIONES
Al llevar a un grfico esta informacin estadstica, se produce una figura conocida como "la curva de la baera, que relaciona la proporcin de fallas con el tiempo de operacin, de la manera siguiente:
Si esta curva es aplicable a todas las mquinas del grupo, y si la forma de la curva es conocida, se podra usar el mantenimiento preventivo de manera ventajosa, planificando en base al tiempo del calendario o a horas de operacin de la mquina, cantidad de partes producidas etc. Lamentablemente esta situacin ideal no siempre se da en la prctica, ya que el mantenimiento preventivo tambin incluye actividades como el cambio del aceite y de los filtros, la limpieza e inspeccin peridica, y otros parmetros de operacin que influyen significativamente en la vida de las mquinas, como ser sobrecargas, frecuencia de partidas y paradas, contaminacin de lubricantes, cambios en el medio ambiente, fallas de operacin, etc.
En un estudio famoso acerca de mantenimiento preventivo, realizado por United y American Airlines, se encontr que para un gran tipo de mquinas giratorias, la proporcin de fallas se incrementaba de manera importante inmediatamente despus de los reacondicionamientos, en otras palabras, el reacondicionamiento provocaba una reducin de la confiabilidad de las mquinas. Es como si la mquina regresara al inicio de la curva de la baera.
MANTENCIN SINTOMTICA O PREDICTIVA La "mantencin sintomtica, tambin denominada por diagnstico o predictiva, tiene como objetivos fundamentales los siguientes: Aumentar la vida til de las mquinas y sus componentes. Evitar detenciones innecesarias de equipos y maquinaria. Prevenir fallas costosas por mal funcionamiento continuado. Este mtodo se basa en la medicin peridica de ciertos parmetros de operacin de las mquinas, que entregan una idea del estado mecnico de sta, como ser : consumos, temperatura, presin, caudales, rendimiento, ruido, vibraciones, etc. Mediante un registro de estas mediciones en el tiempo es posible efectuar un anlisis de tendencias que permita diagnosticar la ocurrencia probable de una futura falla.
Una de las tcnicas ms efectivas para una buena mantencin predictiva es la medicin peridica de las VIBRACIONES producidas por las mquinas. Cada defecto mecnico genera una vibracin caracterstica, de manera que, efectuando mediciones adecuadas es factible diagnosticar la o las causas del problema.
El conocimiento detallado del comportamiento de una mquina en funcionamiento, la medicin peridica y metdica de las vibraciones, su interpretacin y anlisis, es lo que se conoce como la tcnica del vibroanlisis, la que an est en pleno desarrollo, y requiere para su aplicacin exitosa de la experiencia y el criterio de quien la aplica, que es el vibroanalista
El conocimiento detallado del comportamiento de una mquina en funcionamiento, la medicin peridica y metdica de las vibraciones, su interpretacin y anlisis, es lo que se conoce como la tcnica del vibroanlisis, la que an est en pleno desarrollo, y requiere para su aplicacin exitosa de la experiencia y el criterio de quien la aplica, que es el vibroanalista
VIBROANLISIS
Qu es vibracin?
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio. El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente como una combinacin de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres direcciones ortogonales x, y, z, y rotaciones alrededor de ellos. Cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda efectuar, se puede descomponer en una combinacin de esos seis movimientos. Se dice que dicho cuerpo posee seis grados de libertad.
En la prctica las vibraciones de las mquinas son mucho ms complejas y se manifiestan en los seis grados de libertad, lo que produce componentes en los tres ejes coordenados, X, Y, Z.
Universidad Tcnica Federico Santa mara La primera etapa para realizar un vibroanlisis es la recoleccin de datos de vibracin desde la mquina en funcionamiento, lo que se realiza con un Equipo Recolector de Datos, como el que se muestra
Estos equipos permiten recolectar datos de vibracin y desplegarlos en el dominio del tiempo y de las frecuencias, con lo que se podr efectuar un diagnstico del estado de la mquina recurriendo a la experiencia del vibroanalista. Para efectuar un anlisis y diagnstico ms preciso, se requiere descargar estos datos en un PC que cuente con un Software adecuado.
Universidad Tcnica Federico Santa mara Los datos de vibracin que se recolectan son: Amplitud (Desplazamiento, Velocidad, Aceleracin)
Frecuencias
Frecuencias
Forma de la Onda
El sensor del recolector es generalmente un acelermetro, que mide la amplitud de la Aceleracin. Por medio de integrar en el tiempo una vez, se obtiene la Velocidad, e integrando por segunda vez, se obtiene el Desplazamiento. De estos tres parmetros, se prefiere analizar la Velocidad de la vibracin (expresada en mm/s), ya que sta presenta valores significativos tanto en bajas, medias y altas frecuencias, como se aprecia en la figura:
EVALUACION DE LA SEVERIDAD VIBRATORIA: Primero se evaluara la severidad vibratoria de la maquina, en valor RMS, midiendo los siguientes parmetros: Desplazamiento, para vibraciones con frecuencias menores a 10 Hz o 600 CPM, lo ms daino, son los esfuerzos que la vibracin genera. Velocidad, para frecuencias entre 10 y 1000 Hz o 600 y 60000 CPM, lo ms crtico es el problema por fatiga que la vibracin genera. Aceleracin, para frecuencias mayores a 1000 Hz o 60000 CPM, lo ms perjudicial es el problema de las fuerzas de inercia que generan las vibraciones
Universidad Tcnica Federico Santa mara COMO ANALIZAR UN ESPECTRO VIBRATORIO? 1) Antes de efectuar un anlisis de vibraciones, se debe tener certeza de la velocidad que esta operando la mquina, la que se debe relacionar en forma precisa con la frecuencia de los peaks que muestra el espectro (frecuencias discretas). Considerar que las vibraciones pueden provenir de: a) Vibraciones propias del funcionamiento de la mquina: Componentes a la frecuencia de paso de los alabes en turbo maquinaria ( fp = numero de alabes x RPM), componentes a la frecuencia de engrane en cajas de engranaje (fe = numero de dientes x RPM), etc. b) Vibraciones generadas por condiciones inapropiadas de funcionamiento: bombas centrfugas que trabajan a flujo distinto del nominal. c) Vibraciones generadas por fallas propias en la mquina: desbalanceamientos, desalineamientos, solturas, rozamientos, rodamientos
2)
LO PRIMORDIAL A BUSCAR EN EL ESPECTRO ES LO SIGUIENTE: Componentes a la velocidad de rotacin de la mquina. Armnicos de la velocidad de rotacin. Verificar subarmnicos de la velocidad de rotacin (ejemplo. 0,5 x) Verificar familiares de armnicos no relacionados con la frecuencia de rotacin ejemplo. : fe, 2fe, (fe: Frecuencia de engranaje); BPFO, 2BPFO (Picadura pista externa rodamiento). Identificacin de bandas laterales.
Universidad Tcnica Federico Santa mara VELOCIDAD CRITICA: Son las velocidades de giro del rotor para las cuales se producen grandes deflexiones del eje. En este caso, el eje no se haya sometido a deflexiones alternativas, sino que slo gira curvado, lo cul no produce Fatiga en l. ROTOR RIGIDO: Es aquel en que las deflexiones generadas en el rotor son despreciables, cuando opera en todo su rango de velocidad. Tambin se dice que es aquel rotor que gira bajo 0.7 veces la primera velocidad critica. ROTOR FLEXIBLE: Es aquel que trabaja flectado en el rango de operacin de velocidad (deflexin elstica), no produce vibraciones
Universidad Tcnica Federico Santa mara NORMAS INTERNACIONALES Internacionalmente se emplean, entre otras, las siguientes normas para la clasificacin de mquinas y determinacin de niveles de severidad de vibraciones: ISO 10816 part. 3 de 1998: Industrial machines with nominal power above 15 Kw and speeds between 120 and 15.000 RPM. ISO 2372 de 1972: Mechanical vibration in rotating machinery. ISO 8579-2 de 1993: Determination of mechanical vibrations of gear units during acceptance testing. MILITARY STANDARD 2048 de 1993: Mechanical vibration of naval diesel generator sets. ISO 10816 parte 6 de 1998: Reciprocating machines with power ratings above 100 KW.
Parmetros a controlar durante proceso de aceptacin 1. Desalineamiento 2. Desbalance de sistemas 3. Solturas mecnicas 4. Holguras mecnicas 5. Estados de rodamientos 6. Estado cajas reductoras
Universidad Tcnica Federico Santa mara DESBALANCEAMIENTO: EL DESBALANCEAMIENTO ES APP. EL 40% DE PROBLEMAS DE VIBRACIONES EN LOS EQUIPOS Y RESPECTO A LOS SISTEMAS PROPULSORES, SE PUEDEN PRODUCIR POR TRES FACTORES IMPORTANTES: 1.- DESBALANCEAMIENTO DE LA HLICE 2.- DESBALANCEAMIENTO DEL CONJUNTO 3.- EJE COMBADO ESTA SITUACIN SE REFLEJA EN LOS ESPECTROS DE VIBRACIN MEDIDOS EN LOS DESCANSOS DE APOYO DE LOS EJES
Universidad Tcnica Federico Santa mara DESBALANCEAMIENTO: Es la causa mas comn que origina vibraciones en la maquinaria. Espectro: Generalmente presenta una componente radial dominante a 1X ( velocidad de rotacin del equipo). En maquinaria montada horizontalmente, en la direccin horizontal ser mas demostrativo el desbalanceamiento. En maquinaria montada verticalmente, puede ser cualquiera de las mediciones radiales. La componente a 1x, debe ser a lo menos el 80 % del valor global 50 a 80 % si existen otros problemas. Las no linealidades generan, adems pequeos componentes a 2X, 3X bajo el 5% del valor del 1X Forma de onda: Senoidal y generalmente constante. Relacin de Fases: Para rotores rgidos, la diferencia de fase entre vibracin horizontal y vertical en un mismo descanso es 90 o 270 ( mas menos 20). La diferencia de fase entre las vibraciones horizontales en dos descansos debe ser igual a la diferencia de fase en las vibraciones verticales en esos descansos.
40
20
Desalineamiento:
El desalineamiento es muy comn en los equipos que trabajan acoplados y constituye app.un 50 % de las fallas y se pueden presentar de tres formas. 1. 2. 3. Paralelo Angular Combinado Finalizado las mediciones, se analiza el espectro vibratorio, verificando las amplitudes de acuerdo a las normas establecidas.
DESALINEAMIENTO Espectro : Presenta los primeros armnicos de la velocidad de rotacin. Si el desalineamiento es severo, genera ms cantidad de armnicos 4X, 5X.... A veces presenta armnicos del nmero de conexiones del acoplamiento por las RPM (pernos de amarre del machn de acoplamiento x RPM). La direccin de la vibracin, presenta una componente axial significativa (mayor que la mitad de la radial mas alta). Mayor vibracin en direccin al desalineamiento. Forma de onda: Repetitiva en cada perodo de rotacin. Relacin de Fases: Diferencia de fase de 180 entre las vibraciones a cada lado del acoplamiento.
AN ACEPTABLE 11,51
2XRPM 3XRPM
FRECUENCIA
DISTORSION DE LA CARCAZA Causas : Montaje con un pie de la mquina fuera del plano basal. Patas de la mquina flectadas. Lainas de alineamiento inadecuadas (mximo 3 a 4 lainas por pata). Fuerzas externas a la mquina ( fuerzas de las caeras o acoplamiento). Espectro: Distintivos los tres primeros armnicos siendo la componente 1XRPM la mayor Vibracin axial significativa. Relacin de fases: Desfase de 180 para las vibraciones axiales, entre descansos de la misma mquina.
SOLTURAS MECNICAS
A M P L I T U D
2 X RPM
1 x RPM
FRECUENCIA
2 X RPM 4 X RPM
40
3 X RPM
20
NOTA : No se debe confundir con los espectros de un motores Diesel de 2 y 4 tiempos, donde es normal encontrar frecuencias armnicas del 1x de 1/2 x de la velocidad de rotacin respectivamente, no siendo soltura, si no frecuencia de inyeccin.
ROZAMIENTOS
Puede ser roce parcial o total. Si el roce es slo parcial ocurre lo siguiente: Espectro: Lo ms comn son mltiplos a 1/3 de velocidad de rotacin. Puede generar espectro compuesto de armnicos de la velocidad de giro (1X, 2X, 3X, 4X, 5X) similar a un espectro de solturas mecnicas. Se puede generar subarmnicos de la velocidad de giro X/2, X/3, X/4, X/5. Con mayor velocidad, fracciones ms bajas de vibracin subarmnica pueden ocurrir. Componente axial no significativa. Un roce parcial severo tambin puede excitar las frecuencias naturales de los elementos que rozan, obtenindose componentes no relacionados con la velocidad de giro. Forma de onda: Regular repitindose en cada vuelta.
Universidad Tcnica Federico Santa mara TRANSMISION DE CORREAS Espectro : (correa daada) Vibracin radial predominante en la direccin de la tensin de las correas. Vibraciones a frecuencias mltiplos de las RPM de la correa, los cuales son mas bajas que la velocidad de rotacin de la mquina. Polea excntrica: Vibraciones a 1X de la mquina, donde esta instalada la polea y diferencia de fase 0 o 180 (+/- 20) entre la vibraciones horizontal y vertical en un mismo descanso. Correa o polea desalineada: vibracin alta y predominante a 1X en direccin axial. NOTA: Un equipo donde la transmisin de movimiento es por correas, el espectro caracterstico mostrar las siguientes frecuencias: Frecuencia del motor elctrico (1X del motor) y la frecuencia del componente accionado (1X de bomba, ventilador, compresor, etc., si existe una reduccin o aumento de la velocidad). Slo cuando la correa esta daada, se presentarn mltiplos de la frecuencia de rotacin de la correa. Esta ltima frecuencia siempre va a ser inferior al 1X del motor y componente accionado.
Universidad Tcnica Federico Santa mara TURBOMAQUINAS, VENTILADORES, BOMBAS Y COMPRESORES AXIALES. Se generan vibraciones a la frecuencia de paso de los labes o aspas y armnicos (Frecuencia paso alabes: fp = z x RPM , donde z = Nmero de labes). Causas : Se generan altas vibraciones a la frecuencia de paso de los labes (fp) si: Existe poco juego con cortaguas u otra parte estacionaria. Flujo diferente al nominal. Obstrucciones en ductos. Rotor excntrico o eje doblado. Recirculacin.
Universidad Tcnica Federico Santa mara Se producen adems altas vibraciones por: Cavitacin: Se produce cuando la bomba trabaja bajo su capacidad de diseo con una inadecuada presin de succin. Esto produce burbujas en el lquido, las que al llegar a la zona de alta presin del impulsor, desaparecen bruscamente, produciendo ruido (similar como si arena circulara por una tubera) y vibraciones. La vibracin generada es aleatoria y su espectro es continuo en un cierto rango de frecuencia. Las amplitudes son pequeas, pero extremadamente daina, produciendo erosin en diferentes componentes internos. Flujo turbulento: Se produce cuando el fluido es forzado a realizar cambios bruscos en su direccin, por diseos inadecuados de ductos y caeras. Las amplitudes no son altas, a menos que entren en resonancia. El espectro es similar al mostrado por cavitacin, pero su ancho de banda es menor.
Universidad Tcnica Federico Santa mara RODAMIENTOS Los rodamientos daados generan vibraciones de tres tipos fundamentalmente: Vibraciones oscilatorias de alta frecuencia (sobre 1000 Hz o 60.000 cpm), descritas en anexo H. Vibraciones a las frecuencias naturales de los componentes del rodamiento ( 500 a 2000 Hz 30.000 a 120.000 cpm). Frecuencias caractersticas de defectos en los rodamientos: BPFO: frecuencia paso elementos rodantes por defecto en pista externa, BPFI: frecuencia paso elementos rodantes por defecto en pista interna, BSF: frecuencia de giro de elementos rodantes y FTF: frecuencia de porta elementos rodantes (jaula). Espectro: Se obtiene una seal peridica no mltiplo de la velocidad de rotacin. Ej. 3,6X 5,4X (3,6 o 5,4 veces la velocidad de rotacin) que corresponde a la frecuencia de fallas de algn componente del rodamiento. Hay veces que la seal adems se presenta con bandas laterales a 1x.
A M P L I T U D
Z X RPM
FRECUENCIA
Universidad Tcnica Federico Santa mara NOTA: Cuando se estn produciendo fallas incipientes en un rodamiento, es muy difcil detectarlos en un espectro, debido a que las amplitudes son muy bajas y se esconden en el ruido elctrico propio producido en una cadena de medicin. Sin embargo, esta falla incipiente puede ser detectada por las tcnicas de alta frecuencia descritas en anexo H (mtodo SPM o Spike de Energa). Cuando la falla se ha desarrollado es posible detectarlas en los espectros, de acuerdo a lo sealado anteriormente. Las Unidades que utilicen los equipos Microlog y el software PRISM4, es posible determinar las frecuencias de fallas de un rodamiento (BPFO, BPFI, BSF y FTF, ingresando los datos de ste al software. Se debe tener la precaucin en el anlisis, que por lo menos coincidan tres armnicos de alguna falla en rodamiento para que exista una falla, puede ocurrir, que por el ruido (pasto en espectro) coincida alguna frecuencia de falla de un rodamiento, lo que no es indicativo de falla en l.
Universidad Tcnica Federico Santa mara RESONANCIAS Causas: Se produce cuando alguna frecuencia de excitacin coincide con alguna frecuencia natural de vibrar de algn elemento. Espectro: Presenta espectros frecuentemente a 1X. Se confunde con desbalanceamiento. Adems, puede presentar frecuencias a la frecuencia que se esta produciendo la resonancia, que puede ser una diferente al 1X. Forma de onda: Es senoidal o pulsante para sistemas con poco amortiguamiento. Al aumentar o disminuir la velocidad de la mquina, las vibraciones disminuirn significativamente las vibraciones. Diferencia de amplitudes de hasta 1:5 entre la vertical y la horizontal, son indicativo de resonancia. Relacin de fases: Si existe un desbalanceamiento residual en resonancia, la diferencia de fase ser de 0 180.
Universidad Tcnica Federico Santa mara PROBABLES DEFECTOS QUE SE PUEDEN ENCONTRAR Fuerzas inherentes al funcionamiento de la mquina, producidas por equipos que operan cerca del rea. Fuerzas generadas por fallas. Como rodamientos, deflexin del cigeal, soltura mecnicas. Fuerzas generadas por condicin de operacin fuera de valores nominales. Fallas producidas por defectos en las cajas reductoras: Desgaste de flancos en los engranajes Desalineamiento de los engranajes Excesivo backlash Engranajes excntricos, sueltos o con eje flectado Engranajes con dientes rotos o agrietados.
Fe = z * rpm Fp Fr
A M P L I T U D
1 x fe Zr 2 x fe Zp Pion 3 x fe Rueda
FRECUENCIA
Universidad Tcnica Federico Santa mara MOTORES ELECTRICOS DE INDUCCION O ASINCRONICOS Las vibraciones de origen elctrico pueden ser generadas por las siguientes causas: Frecuencias de paso de las ranuras, las que son inherentes a l. Excentricidad del estator esttica o entre hierro desigual. Esto sucede cuando los ejes del estator y rotor se encuentran desalineados paralelamente. Produce vibraciones a 2 x la frecuencia de la lnea (en tierra 50 HZ, a bordo 60 HZ) independiente de la cantidad de polos. Rotor excntrico o excentricidad dinmica, originado por un rotor no concntrico con su lnea de centros, produciendo un entre hierro desigual entre el rotor y el estator, en cada giro de rotor. Genera vibraciones a 1x debido al desbalanceamiento que ello genera. Genera armnicos de las RPM de giro con bandas laterales a la frecuencia de paso de los polos. Rotor con barras rotas, muestra vibraciones similares que un motor con rotor excntrico, pero al aumentar la carga, la amplitud aumenta. Cuando se detecten barras rotas es importante tomar accin a la brevedad, ya que el dao ser progresivo a barras adyacentes, produciendo eventuales roturas. Devanados abiertos o en corto circuito, produce calentamiento desigual del rotor, llegando a curvarlo produciendo desbalanceamiento Problemas de fase debido a conectores sueltos genera vibraciones a 2x frecuencia de la lnea con bandas laterales a fL/3.
Cuando se sospeche de un problema elctrico, se debe efectuar la siguiente prueba: Efectuando la medicin de vibraciones con un instrumento que entregue la forma por la falla elctrica ( 2x frecuencia de la lnea, frecuencia de paso de los polos de onda, cortar el poder elctrico al motor. Las vibraciones producidas, frecuencia de paso de las barras) desaparecen automticamente en el instrumento, cambiando la forma de onda. NOTA: Las caractersticas vibracionales en engranajes y mquinas recprocas (motores a combustin interna, compresores recprocos, etc.) se encuentran en los anexos B y C respectivamente.
Universidad Tcnica Federico Santa mara Para efectuar un diagnstico del estado de la mquina, es necesario realizar un anlisis de los datos reclectados, lo que se lleva a cabo en dos etapas: 1. Recolectar los datos con la mquina fucionando, lo que se realiza con un equipo Recolector de Vibraciones. 2. Descargar los datos en un PC que cuente con un Software que efecte el Anlisis de Vibraciones y el Diagnstico de Fallas.
Existen equipos modernos que permiten realizar las dos etapas, sin requerir el apoyo de un PC (tienen mayor costo).
Se usa el montaje con base magntica para superficies curvas (N2). Pero en el futuro prximo se migrar al uso de tacos adheridos a los puntos de medicin (N5).
Equipamiento
XRT, con sensor triaxial. Tienen incorporado el SW ExpertAlert para realizar presentacin de datos, diagnsticos y anlisis de tendencias. No necesitan conectarse a un PC, tiene las caractersticas de un Note Book industrial.
Un Recolector de datos de vibraciones marca DLI, Modelo DCA-31, con sensor uniaxial. Requiere conectarse al DCX-XRT o a un PC con el SW ExpertAlert para anlisis y diagnstico.
Tres colectores de datos marca DLI, modelo DCA-50, con sensor triaxial. C/u de ellos cuenta con un Note Book y SW ExpertAlert que les permite realizar presentacin de datos, diagnsticos y anlisis de tendencias.
Universidad Tcnica Federico Santa mara El calibramiento de los acelermetros se realiza en el Laboratorio de Patrones , en un instrumento generador de movimiento vibratorio vertical, marca VTS, modelo 100, con amplitud y frecuencia controlada.
a) ISO 10816 - 6 1-2-3-4-5 mquinas reciprocas sobre 100 kw (4080 KW) b) Normas militares 2048, Sets de generadores diesel c) ISO 8579-2 aceptacin para cajas reductoras
VIBRACIONES EN MOTORES
ES DETERMINAR POR MEDIO DE LAS VIBRACIONES UNA IDEA DEL ESTADO DE LOS COMPONENTES INTERNOS DE EQUIPO. ES NECESARIO SEALAR QUE CONTROLANDO EL ESTADO VIBRACIONAL DEL EQUIPOS, EVITAREMOS DAOS DE LOS COMPONENTES PERIFERICOS MONTADOS SOBRE EL MOTOR COMO POR EJEMPLO : TURBOS, ENFRIADORES, BOMBAS DE ENFRIAMIENTO, COMBUSTIBLES, FILTROS Y SISTEMAS DE MONITOREO. LA FRECUENCIA NORMAL UTILIZADA PARA LA MEDICIONES SON DE 600 A 60.000 CPM. LOS LIMITES DE SEVERIDAD SON DE 0 A 28.2 MM/S BUENO / ACEPTABLE Y SOBRE 28,2 A 44,9 MM/S AN ACEPTABLE, RANGOS SUPERIORES EL EQUIPO DEBE QUEDAR DE BAJA Y SER SOMETIDO A REPARACIONES.
axial
Motor propulsor
Caja reductora
Punto horizontal
GENERADORES
5 1 AXIAL
7 3 2
VERTICAL
GENERADOR 10 9
MOTOR
RADIAL
CONCLUSIONES
Es fundamental que una empresa generadora de bienes y servicios, tenga dentro de su organigrama un departamento directamente orientado a la calidad del producto, el cual deber hacer cumplir los requerimientos estipulados en las especificaciones tcnicas, empleando el control de los procesos a travs de las inspecciones. El departamento de mantencin, le otorga una alta importancia al mantenimiento sintomtico por medio de vibraciones. Mediantes los registros y anlisis, se controla y determina la correcta ejecucin de los trabajos realizados por el astillero, logrando satisfacer los requerimientos de nuestros cliente en forma plena.
Universidad Tcnica Federico Santa mara METODO DE LA DETECCION DE ALTA FRECUENCIA HFD ( HIGH FREQUENCY DETECTUM). Este mtodo, tambin es similar a los anteriores, en el sentido que detecta vibraciones de alta frecuencia, pero tiene fundamentos diferentes. Son efectuadas por los equipos de la lnea SKF como los Microlog y Marlin La medicin del mtodo de HFD generalmente no es una medicin ultrasnica, sino que simplemente una medicin de aceleracin en un ancho de banda de alta frecuencia. En un principio, HFD se meda normalmente en un ancho de banda entre aproximadamente 5.000 y 20.000 Hz ( 300.000 y 1.200.000 CPM). Actualmente los fabricantes permiten que sea el propio usuario quien defina el lmite inferior del ancho de banda a utilizar y han aumentado el lmite superior hasta aproximadamente 30.000 Hz (1.800.000 CPM).
SPM SE HFD Evaluaciones que han realizado diferentes organizaciones con un gran nmero de usuarios, han demostrado que HFD no ha sido un mtodo tan efectivo como los anteriores, debido a que se han obtenido grandes diferencias entre una medicin y la prxima sin que exista un real cambio en la condicin de la mquina que lo justifique. Otro aspecto que incomoda en las mediciones del mtodo HFD, al igual que las anteriores, es que es muy sensible a la presin aplicada a la punta del transductor y muy sensible a la ubicacin del punto de medicin, por lo que pequeas variaciones en la ubicacin del sensor pueden causar grandes diferencias en las lecturas obtenidas.
RANGO DE FRECUENCIAS: Es la capacidad que tiene un sensor para medir altas y bajas frecuencias sin atenuarlas considerablemente. Cada sensor tiene su propio rango de frecuencias. El lmite de las bajas frecuencias es una caracterstica del sensor y estn restringidos por un filtro amplificador. Las altas frecuencias estn restringidas por las frecuencias naturales del sensor. En general existen sensores de alta frecuencia (sensibilidad de 100 mV/g ) y sensores de baja frecuencia (sensibilidad de 500 mV/g). Cada fabricante de sensores entrega una ficha tcnica, donde viene un grfico con la RESPUESTA DE FRECUENCIAS TIPICAS ( Typical frequency response), donde se observa la atenuacin de la seal a bajas frecuencias y un aumento o disminucin a altas frecuencias, segn sea el sensor. La lnea horizontal del grafico, indica que la respuesta de la seal es 1:1.
SENSIBILIDAD:
Es la razn entre el voltaje de salida del sensor y la vibracin que esta siendo sensada por ste. As, un acelermetro de 100 mV/g, genera un voltaje de 100 mV por cada g de aceleracin. Existen acelermetros de alta y baja sensibilidad, siendo los de alta (500 mV/g) para efectuar mediciones de baja velocidad y los de baja sensibilidad (bajo 100 mV/g) para efectuar mediciones de alta velocidad. Los acelermetros de uso en la Armada que trabajan con equipos Microlog, tienen una sensibilidad de 100 mV/g y 500 mV/g. Los sensores que trabajan con los equipos IRD tienen sensiblidades tpicas de 50 mV/g o 1080 mV/pulg/seg.
Los siguientes valores deben ser considerados como orientacin para diagnosticar la severidad de las mediciones HFD, SPM, y SE para el caso de rodamientos.
SPM
dB
g-SE
> 50
> 50
> 30
40 - 49
3.0 4.99
1.5 2.99
30 -39
1.5 2.99
0.8 1.49
Fuerte (alarma)
20 - 29
0.75 1.49
0.4 0.79
Aceptable
10 - 19
0.30 0.74
0.2 0.39
Bueno
19
.01 0.29
0.01 0.19
Muy suave