Professional Documents
Culture Documents
= >
}
Convenio de Signos
Para elementos activos, el criterio o convenio de signos que se utiliza es el
"criterio de signos activo" que seala que, el incremento de potencial entre los
terminales de un dispositivo se considera positivo si tiene el mismo sentido
que la corriente que lo atraviesa y negativo en caso contrario
Convenio de signos para elementos activos.
v
i
( ) ( ) 0
t
W v t i t dt
= >
}
Ntese que la corriente entra por el terminal negativo y sale por el positivo.
18
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Elementos Pasivos
Son aquellos componentes de los circuitos que disipan o almacenan
energa y constituyen por ello receptores o cargas de un circuito.
Estos elementos son modelos matemticos lineales e ideales de los
elementos fsicos reales, que pueden presentar las siguientes
propiedades:
a) Disipacin de energa elctrica (R: Resistencia)
b) Almacenamiento de energa en campos magnticos. (L:
Inductancia)
c) Almacenamiento de energa en campos elctricos. (C:
Capacidad)
Las caractersticas de los componentes prcticos pueden
sintetizarse por medio de una adecuada combinacin de elementos
R LC ideales.
Elementos Pasivos
Resistores.
Resistencia elctrica es la oposicin que encuentra la corriente a su paso
por un circuito cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulacin de
las cargas elctricas o electrones.
Electrones fluyendo por
un buen conductor
elctrico, que ofrece
baja resistencia
Electrones fluyendo por un
material, que ofrece alta
resistencia a su paso. Los e
chocan al no poder circular
libremente y, como consecuencia,
generan calor.
19
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Elementos de circuitos Elctricos
la resistencia de un conductor, se define como el cociente entre la
diferencia de potencial aplicada a un conductor y la intensidad que circula
por ste y se designa con la letra R.
Resistores.
V
R
I
=
R
Smbolo del elemento resistor
A B
b) Convencin pasiva de signos
R
v
i
v
i
a) Caracterstica v-i del resistor
Elementos de circuitos Elctricos
De acuerdo con las convenciones de tensin, corriente y potencia adoptadas
el producto de ve i , da cmo resultado la potencia que absorbe el resistor .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2
p t v t i t R i t i t R i t [ wats ] o
v t v t
p t v t i t v t [ wats ]
R R
= = = (
= = =
La energa disipada es: ( ) ( ) ( )
t t
W p t dt v t i t dt [ Joule]
= =
} }
La potencia absorbida aparece fsicamente como calor y/o luz y siempre es
positiva. (un resistor no puede entregar potencia o almacenar energa.
Resistores.
20
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Elementos de circuitos Elctricos
Un cortocircuito es un conductor ideal que une dos puntos A y B de un circuito
haciendo que la resistencia entre estos puntos sea cero [].
Un circuito abierto entre los puntos A y B representa una interrupcin de la
circulacin de la corriente (corriente cero [A]), lo que se puede considerar
como resistencia infinita
Circuito abierto R =
v = 0
R =
i=0
Cortocircuito R = 0
R = 0
v = 0
i= 0
Conceptos de cortocircuito y circuito abierto.
Resistores.
Elementos de circuitos Elctricos
La Ley de Ohm seala que: La tensin entre los extremos de
materiales conductores es directamente proporcional a la corriente
que fluye a travs del material.
Matemticamente: [V,Volts] v i R =
Donde la constante de proporcionalidad R es la Resistencia del material
R
i= 2A
+
V
g
= 24
24
12
2
V
R
i
= = = O [ ]
La unidad de resistencia es =
Volts
A
O
George Simon Ohm
Resistores. Ley de Ohm
21
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Elementos de circuitos Elctricos
V (volts)
i(A)
La relacin grfica v-i es una recta, y se
considera como la definicin de resistor
lineal.
Si la relacin Voltaje- corriente de un elemento es siempre
constante, entonces el elemento es un resistor lineal.
El ohm se define como la resistencia que ofrece al paso de la corriente
elctrica una columna de mercurio (Hg) de 106,3 cm de alto, con una seccin
transversal de 1 mm
2
, a una temperatura de 0
o
Celsius.
Resistores. Ley de Ohm
Elementos de circuitos Elctricos
Dado que una carga elctrica entrega energa al pasar por un resistor, v(t)
es una cada de tensin en la direccin de la corriente.
( ) | | | |
( )
( )
| |
120 20
120
6
20
g
g
v t V y R
v t
i t A
R
= = O
= = =
Para
Ley de Ohm
v(t)
i(t)
R
+
_
v
g
(t)
+
+
_
v(t)
i(t)
R i
g
(t)
( ) ( ) | | 2 20 40 v t i t R V = = = Ley de Ohm
( ) | | | | 2 20
g
i t A y R = = O Para
Resistores. Cada de tensin.
22
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Elementos de circuitos Elctricos
El valor inverso de la resistencia se denomina conductancia y se designa con
la letra G de manera que:.
1
G
R
=
( ) ( ) v t i t R =
( )
( ) v t
i t
R
= ( ) ( )
2
p t i t R =
( ) ( ) i t v t G =
( )
( ) i t
v t
G
=
( )
( )
2
i t
p t
G
=
Las expresiones anteriores en trminos de G y R son:
Resistores. Conductancia
Elementos de circuitos Elctricos
No todos los conductores se comportan de
igual forma.
La resistencia de un conductor depende de
varios factores entre ellos:
Tipo de material
Largo del conductor
Area de seccin transversal
Temperatura
l
A
Conductor de largo y rea
seccin transversal A
l
A una temperatura dada, la resistencia de un conductor est dada por:
l
R
A
=
= Resistividad (Ohm-metro)
l = Largo (metros)
A = seccin transversal (m
2
)
Donde:
Resistores. Resistividad
23
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Elementos de circuitos Elctricos
La resistencia de un conductor es tambin es dependiente de la temperatura .
Se demuestra experimentalmente que la resistencia R
2
de un conductor a la
temperatura centgrada t
2
, en trminos de su resistencia R
1
a la temperatura t
1
,
est dada por:
( )
2 1 1 2 1
1 R R t t o = + (
Con
1
el coeficiente de temperatura de la resistencia del material a la
temperatura t
1
Para cobre andico estndar, una
ecuacin emprica conveniente es
2
2 1
1
234 5
233 5
, t
R R
, t
+
=
+
La cantidad de calor que puede disipar un conductor est determinada por
la temperatura mxima permitida para ste
Resistores. Resistividad
Elementos de circuitos Elctricos
Capacitores.
El capacitor ideal es un elemento pasivo de dos terminales, que almacena
energa elctrica en forma de campo elctrico
( )
( )
C
C
d v t
i t C
dt
=
b) Relacin corriente-voltaje a) Smbolo del Capacitor
C
i(t)
v(t)
( ) ( ) ( ) ( )
( )
C
C C C C
dv t
p t v t i t v t C
dt
= =
c) Potencia en el capacitor
24
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Elementos de circuitos Elctricos
Calcular la corriente en un capacitor de
10mF, cuando el voltaje a travs de l
tiene la forma de la figura adjunta
Ejemplo.
20
0
t
v(t)
5 10
( )
( )
( )
( )
0 0
4 0 5
40 4 5 10
0 10
v t t
v t t t
v t t t
v t t
= <
= < <
= < <
= >
( )
( ) dv t
i t C
dt
=
( )
( )
( )
( )
2
2
0 0
4 10 0 5
4 10 5 10
0 10
i t t
i t t
i t t
i t t
= <
= < <
= < <
= >
4
0
t
v(t)
5 10
- 4
Elementos de circuitos Elctricos
0
10 20 30
400
-300
50 5 40
La forma de onda de la corriente mostrada para en la figura
adjunta, se aplica a un capacitor de 0,25 [F] . Si V
C(t=0)
= 0
a) Calcular la carga en el capacitor en t = 30[seg]
b) Calcular la tensin en el capacitor en t = 50[seg]
Resp. a) 50 [C] b) 18 [V] c) 12,5 [J]
Ejercicio.
i [mA]
t [seg]
25
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Elementos de circuitos Elctricos
El inductor o bobina ideal es un elemento pasivo, que almacena energa
elctrica en forma de campo magntico
Inductor.
L
v
i
Smbolo del inductor
( )
( ) d i t
v t L
dt
=
Relacin Voltaje-corriente
( ) ( ) ( ) ( )
( )
L
L L L L
di t
p t i t v t i t L
dt
= =
Potencia en el inductor
Elementos de circuitos Elctricos
Dos diferentes formas de fuentes de energa, aquellas que
proporcionan un flujo de corriente y las que proporcionan una
diferencia de voltaje
Denominados fuentes o generadores y son los encargados de
suministrar energa elctrica al circuito.
Fuentes o
Generadores
De Corriente
De Tensin
Independientes
Dependientes
Independientes
Dependientes
Elementos activos
26
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Elementos de circuitos Elctricos
Fuente ideal independiente de voltaje (o tensin)
+
_ v
g
(t)
+
_
v
S
(t)
a) Smbolo general
fuente de voltaje
ideal
V
g
+
_
V
g
b) Smbolo fuente
de voltaje ideal de
Corriente Continua
v
g
(t)
+
_
v
g
(t)
+
_
c) Smbolo fuente
de voltaje ideal de
CA Sinusoidal
A
B
Smbolos de generadores de tensin ideales
Es aquella fuente de energa que genera entre sus terminales, una tensin
o diferencia de potencial constante, independiente de la carga que alimente
y de la corriente que pase por ella.
Elementos de circuitos Elctricos
Fuente voltaje o tensin ideal e independiente
v
g
(t) Carga
i(t)
v
c
(t)
a) Circuito.
i(t)
v(t)
v
g
(t)= v
c
(t)
c) Caracterstica V-I
La carga se conecta a la fuente en la forma que se indica en la figura
a). En cualquier instante de tiempo, el valor del voltaje en la carga es
el mismo que el la fuente, lo que ilustra en la caracterstica V-I de la
figura b)
27
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Elementos de circuitos Elctricos
Fuente ideal independiente de voltaje (cont.)
Si v
g
(t) > 0, el terminal A tiene un potencial v
g
(t) volts por encima del
terminal B.
v
g
Puede o no depender del tiempo.
o Cuando depende del tiempo se representa por v
g
(t)
o Cuando no depende del tiempo se representa por V
g
(o por V)
El valor de la corriente que circule por la fuente de voltaje ideal depender
de la magnitud de la carga.
La potencia elctrica suministrada por el
generador, si el sentido de la corriente
es el indicado en la figura adjunta es:
p
g
= v
g
(t) - i(t)
+
_ v
g
(t)
+
_
i(t)
Elementos de circuitos Elctricos
Fuente ideal independiente de Corriente
Es aquel elemento activo de circuito que proporciona energa elctrica con
una determinada corriente i
g
(t), que es independiente de la tensin en sus
terminales (bornes)
La corriente suministrada no depende de la tensin en bornes.
La corriente suministrada por una fuente ideal de corriente es fija.
La tensin del generador depende de la carga conectada y es = 0. v
g
(t)
v
g
(t)
+
_
i
g
(t)
La flecha en el interior
del circulo indica el
sentido de la corriente
Smbolo de fuente
de corriente ideal
28
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Elementos de circuitos Elctricos
i
c
(t)
Carga
v
c
(t)
a) Circuito.
i
g
(t)
v
c
(t)
i
g
(t)
i
g
(t)=i
c
(t)
b) Caracterstica V-I
i
c
(t)
La carga se conecta a la fuente en la forma que se indica en la figura a). En
cualquier instante de tiempo, el valor de la corriente en la carga es la misma
que la de la fuente, lo que ilustra en la caracterstica V-I de la figura b)
Fuente ideal independiente de Corriente
Elementos de circuitos Elctricos
Fuente (generadores) dependientes o controlados
Son fuentes que los valores generados de o no son fijos, sino que
dependen de la tensin o corriente en otros puntos de la red.
v
g
(t) i
g
(t)
Cuatro tipos posibles de fuentes controladas
v
g
=o v
+
_
Circuito
elctrico
v
_
+
v
g
=| i
+
_
Circuito
elctrico
i
_
+
Fuentes controladas de
Voltaje
i
g
= v
1
+
_
Circuito
elctrico
v
1
i
g
=o i
1
+
_
Circuito
elctrico
i
1
Fuentes controladas de
Corriente
29
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Elementos de circuitos Elctricos
5 i
1
i
1
V
1
La red de la figura tiene dos fuentes una de tensin independiente,
denominada V
1,
y una de corriente dependiente o controlada de valor 5i
1
,
El parmetro o de la fuente de corriente controlada tiene valor 5.
i corresponde a la corriente i
1
definida en el elemento en paralelo con la
fuente V
1
Ntese que este tipo de dispositivos, a pesar de denominarse
generadores (y considerarse dispositivos activos), no son capaces de
entregar potencia por s mismos.
Fuente (generadores) dependientes o controlados: Ejemplo
Elementos de circuitos Elctricos
5 i
1
i
1
=5A
V
1
10
Ejercicio
Para cada circuito de la figura.
a) Que valor tiene la corriente que circula por la resistencia de 10?
b) Cual es el valor del voltaje en la misma resistencia?
c) Calcular la potencia disipada en la resistencia
5 V
1
i
1
=5A
V
1
=10V
10
30
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Conexin de Elementos
Un circuito elctrico, est compuesto por la unin de los elementos
ideales definidos anteriormente.
Determinan un cierto esquema elctrico con determinada
configuracin geomtrica.
Todos los elementos definidos tienen al menos dos terminales, o
bornes (dipolos); permiten, a travs de ellos, su conexin con
otros
Esta conexin puede ser directa o a travs de conductores ideales
(sin prdidas) y que sern representados por trazos continuos
(rectos, quebrados o curvos) segn convenga para el dibujo
Conexin de Elementos
La conexin entre dos elementos puede hacerse de dos formas:
serie y paralelo
Elementos en serie y paralelo
Conexin serie
Consiste en poner uno a continuacin del otro, uniendo un terminal de
cada uno, formando un nuevo dipolo cuyos terminales son los que
han quedado libres en los dos elementos. La corriente que circula por
el conjunto, es la misma para ambos elementos.
i
31
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Conexin de Elementos
Conexin paralelo
Consiste en poner uno al lado del otro, uniendo ambos terminales de
cada uno con los del otro, el nuevo dipolo tiene los dos terminales de
cada elemento. La tensin aplicada al montaje es la misma para
ambos elementos.
i i
Conexin de Elementos
E
1
E
2
E
3
E
4
E
5
E
6
E
7
Conexin de elementos
Las conexiones serie y paralelo puede extenderse a cualquier nmero de
elementos independientemente que sean del mismo o diferente tipo (pasivo
o activo)
Con el objeto de identificarlos en forma unvoca dentro de la red, a cada
uno de ellos se agrega cierta nomenclatura que contiene informacin
acerca del tipo de elemento y su caractersticas especficas
Para construir un circuito de
mayor complejidad, se
interconectan varios elementos
de dos terminales de forma que
se generen lazos cerrados.
32
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Topologa: Conceptos bsicos
El anlisis de redes requiere la utilizacin de mtodos de anlisis de
manera que a partir de los diagramas de circuitos se pueda determinar los
valores que tomarn las intensidades de las corrientes, voltajes, potencias.
La topologa de redes, rama de la geometra que data de los tiempos de
Euler, propone un mtodo general para analizar redes alimentadas con
cualquier tipo de estmulos y compuestas por cualquier combinacin de
elementos
Mediante este mtodo y a partir de conocer la geometra del circuito que se
est analizando, se pueden obtener sistemas de ecuaciones que permitan
determinar todas las corrientes y todos los voltajes.
Introduccin
Topologa: Conceptos bsicos
Es una representacin esquemtica que permite visualizar en forma rpida
y simple la forma en que se conectan los elementos del circuito.
1
2
3 4
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
Grfica o Grafo
Para elaborar la Grfica
correspondiente a una red,
se sustituyen todos los
elementos de la red con
lneas.
33
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Topologa: Conceptos bsicos
Se denomina nodo a la unin de tres o ms elementos.
En teora de circuitos, normalmente se escoge un nodo como
referencia, que por lo general es aquel en el que estn conectadas
el mayor nmero de elementos
Nodo
1
2
3 4
La figura adjunta tiene 4 nodos,
identificados con los nmeros 1, 2, 3 y 4.
A la unin de solo dos elementos se le
denomina Nodo Simple o nodo
secundario, y por lo general no se
contabiliza en el nmero de nodos de la
red.
Topologa: Conceptos bsicos
Rama
Se define rama como un elemento o grupo de elementos
conectados entre dos nodos.
Esta definicin se considera una rama, por ejemplo, a dos
elementos en serie conectados entre dos nodos
1
2
3 4
Actualmente, se tiende a identificar
una rama con un solo elemento de
circuito y es como se entender en
este apunte.
En la grfica son ramas 1-2; 2-3; 2-4;
1-4; 1-3; y 3-4).
34
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Topologa: Conceptos bsicos
Red Plana
Es una red que puede dibujarse sobre una superficie plana sin que se
cruce ninguna rama. En caso contrario se dice que es una red no
plana.
1 2
4 3
1
2
4
3
1 2
4
3
Red Plana: La misma red re-dibujada
Red no-plana
Topologa: Conceptos bsicos
Lazo
Es un conjunto de ramas que forman una lnea cerrada (o camino
cerrado) que solo pasa una vez por cada uno de los nodos que la
forman. Si a un lazo se le elimina una rama, el camino queda abierto.
Dibujar con grafos los
lazos de la figura
d) e)
f) g)
b) c) a)
Ejemplo
35
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Topologa: Conceptos bsicos
Malla
Una malla es un lazo que no contiene ningn otro lazo en su interior.
Este concepto se aplica solamente a redes (circuitos) planas. En un
circuito plano existen tantas mallas como "ventanas" tenga la red.
Cuatro mallas
Ejemplo
Topologa: Conceptos bsicos
Ramas =
Lazos =
Mallas =
Ramas =
Lazos =
Mallas =
Ejercicio
36
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Topologa: Conceptos bsicos
rbol
Es la parte de una grfica formado por ramas que contengan a
todos los nodos de la red, sin que se formen lazos.
Son las ramas de la grfica no incluidas en el rbol. Se conocen
tambin con el nombre de cuerdas o ramas de enlace. En la figura
las lneas de punto son eslabones de la grfica
Eslabn
Leyes de Kirchhoff
Gustav Roberts Kirchhoff en 1845, formul
dos leyes fundamentales en circuitos.
La primera ley se aplica sobre las corrientes que entran o salen de un
nodo y est asociada, en circuitos, a la ley de conservacin de la carga.
La segunda, se aplica a las tensiones, a lo largo de un circuito
cerrado (lazo o malla) y est asociada, en circuitos a la ley de
conservacin de la energa.
Las leyes d Kirchhoff aplican tanto a corrientes (tensiones) constantes
como variables en el tiempo.
Las demostraciones rigurosas de estas leyes se encuentran en la teora
de campos electromagnticos.
37
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Leyes de Kirchhoff
1 Ley de Kirchhoff
i
1
i
4
i
3
i
2
i
5
La primera ley de Kirchhoff, conocida
como ley de corrientes (LCK) se aplica
a los nodos de una red.
En cualquier instante, La
corriente total que entra a un
nodo es igual a la corriente
total que sale del mismo
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 3 5 2 4
i t i t i t i t i t + + = +
Matemticamente y aplicado al nodo
de la figura adjunta.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 4 5
0 i t i t i t i t i t + + =
( ) 0 i t =
O equivalentemente
Leyes de Kirchhoff
1 Ley de Kirchhoff. (cont)
Para aplicar la primer ley de Kirchhoff, lo primero que se debe hacer es
asignar un sentido a todas las corrientes asociadas al nodo.
Una corriente i(t) que entra a un nodo es equivalente a una corriente i(t)
que sale del nodo.
Ejemplos:
8A
5A
I = ?
3A
5A
5A
I = ?
38
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Leyes de Kirchhoff
Plantear las ecuaciones para los 5 nodos
de la figura.
Ntese que la quinta ecuacin se obtiene de la suma de las otras cuatro.
Esto significa este conjunto de ecuaciones no es linealmente independiente,
pero se puede demostrar que la cuatro primeras si lo son.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2 3
1 4 6
2 4 5 7
3 5 8
6 7 8
1 0
2 0
3 0
4 0
5 0
Nodo i t i t i t
Nodo i t i t i t
Nodo i t i t i t i t
Nodo i t i t i t
Nodo i t i i t
+ + =
+ + =
+ + =
+ =
+ =
i
2
(t) i
3
(t)
i
8
(t)
i
6
(t)
i
5
(t)
i
1
(t)
i
4
(t)
i
7
(t)
1
2
3
4
5
1 Ley de Kirchhoff : Ejemplo
Leyes de Kirchhoff
1
E
1
2
3
4
E
2
E
3
5A
E
5
E
6
2A
E
4
1A
Dada la red de la figura
determinar las corrientes
que circulan por los
elementos E
2
y E
3
.
Ejercicio
39
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Leyes de Kirchhoff
2 Ley de Kirchhoff
La segunda ley de Kirchhoff, conocida
como ley de voltajes (LVK) se aplica a
los lazos o las malla de una red.
En cualquier instante, la suma
algebraica de las tensiones
alrededor de un lazo es cero.
Matemticamente y aplicado al lazo
(malla)de la figura adjunta.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 4 5
0 v t v t v t v t v t + + =
O, alternativamente, la suma de
las cadas de tensin es igual a la
suma de la subidas de tensin.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 5 2 3 4
v t v t v t v t v t + = + +
( ) 0 v t =
v
1
(t)
v
2
(t) v
3
(t)
+
- + -
+
-
v
4
(t)
v
5
(t)
+
-
+ -
Leyes de Kirchhoff
2 Ley de Kirchhoff : Ejemplo
V
x
20V
V
1
2
V
V
R1
9V 5V
R
1
V
R2
V
R2
R
2
Para el circuito de la
figura determinar,
usando LVK las
tensiones V
R1
y V
x
Solucin
| |
1
1
2 20 0
18 V
R
R
V
V
+ =
=
2V
V
x
20V
V
1
2
V
V
R1
9V 5V
R
1
V
R2
V
R2
R
2
2V
40
Redes Elctricas I Cap-I Conceptos Bsicos
Leyes de Kirchhoff
2 Ley de Kirchhoff : Ejemplo Solucin
V
x
20V
V
1
2
V
V
R1
9V 5V
R
1
V
R2
V
R2
R
2
2V
| |
| |
1 1
5 9 0; 18 V
18 5 9 0 14 V
R x R
x x
V V V
V V
+ = =
+ = =
Para determinar V
x
, se pueden utilizar las tensiones encerradas con lnea de
puntos de la figura obtenindose
Leyes de Kirchhoff
2 Ley de Kirchhoff : Ejemplo Solucin
V
x
20V V
1
2
V V
R1
9V 5V
R
1
V
R2
V
R2
R
2
2V
Otra alternativa para calcular V
x
es utilizar las tensiones encerradas con lnea
de puntos (obviamente sin considerar V
R1
) de la figura obtenindose
| |
2 20 5 9 0; 14 V
x x
V V + + = =