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PROTTIPO DE UMA MQUINA DESFIBRADORA DE SISAL DE CORTE PARALELO, UTILIZANDO UMA GARRA PARA A REALIZAO DO MOVIMENTO DE RETIRADA DA FOLHA

DURANTE O DESFIBRAMENTO

Josenilson dos Santos Arajo Seyyed Said Dana Andr Moreno da Costa Moreira Universidade Federal da Paraba, Centro de Tecnologia, Departamento de Tecnologia Mecnica, 58059-900, Joo Pessoa, PB, Brasil. E-mail: Josenilsonsa@bol.com.br Resumo As mquinas desfibradoras existentes no oferecem nenhuma segurana ao seu operador. Desfibrar as " folhas de agave " uma das principais fontes de sobrevivncia econmica da regio Nordeste do Brasil. Substituindo a mquina existente por uma nova que oferea segurana no s uma necessidade para reduzir acidentes de trabalho, mas tambm oferecer uma oportunidade de emprego para mais de meio milho de pessoas, tentando evitar a migrao delas para as superlotadas reas urbanas. Nos ltimos anos o enfoque foi projetar mquinas de tamanho reduzido que dessem assistncia a pequenos e mdios produtores. Uma ateno especial prestada simplificao do trabalho do operador sem ser necessria a eliminao de postos de trabalho. Desta forma, o conceito de automatizao sustentvel segura introduzido, e o processo de projetar uma mquina desfibradora de corte paralelo pequena, e segura com o movimento de retirada da folha proposto. Palavras-chave: Tecnologia Apropriada, Prottipo de Mquina, Sisal, Mquina Desfibradora. 1. INTRODUO A principal vegetao capaz de sobreviver a uma condio de clima severa e muito seca na regio Nordeste do Brasil denominada agave . Esta planta cresce em reas rurais do Nordeste brasileiro, e a principal fonte de renda para a maioria da populao sertaneja. Para fazer uso desta planta necessrio transformar a folha em fibra atravs do seu desfibramento. O produto final e utilizvel uma fibra natural e ecolgica que pode ser usada na fabricao de materiais txteis diferentes. H poucos registros de projetos e fabricao de mquinas desfibradoras, devido a falta de interesse econmico no desenvolvimento das mesmas. Esta uma concluso bvia que pode ser feita por qualquer indivduo que esteja atento s condies scio-econmicas da regio nordeste do Brasil. A tecnologia usada para o desfibramento comeou a ser desenvolvida no Mxico no sculo XIX. Um relatrio interno escrito pelo CEPED, um instituto de pesquisa de desenvolvimento do estado da Bahia, Brasil, descrevia todos os aspectos de tecnologias existentes de desfibramento, de 1935 a 1987. O relatrio indica a existncia de vrias propostas de mquinas desfibradoras bem como os princpios operacionais das mesmas.

Mas, as mquinas primitivas tinham uma baixa taxa de produo, onde o esforo do trabalhador devia ser acrescido continuamente para se ter uma mquina mais rpida e mais produtiva. Finalmente uma mquina chamada " Motor Paraibano " foi desenvolvida no nordeste brasileiro. Sendo hoje a principal e a nica mquina disponvel populao trabalhadora desta regio. A figura 1 mostra a geometria bsica desta mquina. A mquina existente, " Motor Paraibano " no oferece nenhuma segurana ao trabalhador que a utiliza. O processo de alimentao realizado atravs das mos do operador, gerando um grande risco de acidentes de trabalho. A populao de trabalhadores dedicada a processar o " agave " especificamente os operadores das desfibradoras, foi submetida a um processo sistemtico de mutilao de mos e braos, enquanto usavam esta mquina. Esta situao dramtica afeta as reas de toda " a produo de agave " que so todos os estados do Nordeste brasileiro. Para citar uma referncia, suficiente mencionar a regio da Bahia um dos principais produtores. Este estado tinha apresentado em 1984 um dado estatstico de 5000 mutilados. Este nmero representa apenas a parte dos incidentes oficialmente registrados.

Mo vi me nt o da f ol ha

Figura 1- Geometria do " Motor Paraibano " Vrios esforos foram concentrados atravs de universidades e diferentes instituies na construo de alguns dispositivos de segurana para uso no " Motor Paraibano " visando prevenir os acidentes. Recentemente, Dana(1997), explicou as razes principais para a falta de sucesso no desenvolvimento destas mquinas. A principal razo mencionada para este fracasso baseia-se no fato de que a folha segurada pelas mos do operador. Como o perodo de trabalho chega a 10 ou mais horas por dia, a fadiga devido fora de puxar a folha aplicada as mos e ombros diminuem a sensibilidade das mos do operador, conduzindo m operao e aumento de riscos de acidentes. Em outras palavras, o processo de desfibramento no oferece qualquer tipo de conforto para o trabalhador, o que demonstra a necessidade de se mudar o procedimento de desfibramento. Dessa forma, o conceito de automatizao sustentvel segura introduzido, e o processo de projetar uma mquina desfibradora paralela de pequeno porte segura, com movimento de retirada da folha proposto. 2. ASPECTOS ECONMICOS E SOCIAIS Para projetar qualquer processo ou produto, novo ou alternativo, deve-se considerar quatro aspectos fundamentais: - aspectos econmicos e poder de compra dos clientes potenciais; - circunstncias sociais e ambientais; - disponibilidade tecnolgica para produzir o produto; - exigncias tcnicas.

Para a era da tecnologia sofisticada, as tendncias demonstram o emprego de produtos altamente automatizados por vrias razes, a eficincia e confiabilidade dos procedimentos automatizados e produtos com preos mais baixos so argumentos suficientes para a aprovao e apoio da idia em questo, implementando o conceito de automatizao para a maioria dos processos de produo e produtos. Analisando a renda bruta da populao em reas rurais da regio nordeste do Brasil, pode-se chegar facilmente concluso que os clientes potenciais no possuem um alto poder aquisitivo. O ambiente social da mesma regio indica ainda o estado de baixo desenvolvimento. Resultados de relatrios oficiais indicam uma tendncia de migrao entre zonas rurais e as urbanas, sufocadas j com seus prprios problemas. O projeto de uma nova mquina desfibradora preocupa-se tambm com os problemas social, econ mico, e poltico e no somente com o problema tcnico. A pobreza, combinada ainda com a falta de gua, por causa da condio do tempo muito seco no Nordeste, contribui para a diminuio da densidade tecnolgica bem como disponibilidade de bons produtos e servios. Os trs primeiros aspectos, j foram analisados, porm, o que tem maior peso no projeto final o quarto aspecto que so as exigncias tcnicas. Por outro lado, a falta de eficincia e qualidade na produo das " fibras de sisal " poderia levar a falncia da atividade econmica relativa a comercializao as fibras. Assim, para suprir as necessidades de todos os quatro aspectos bsicos no projeto de uma mquina desfibradora alternativa, introduzido o conceito de automatizao sustentvel segura sendo discutidas suas aplicaes e seus limites. 3. CONCEITO DE AUTOMATIZAO SUSTENTVEL SEGURA A definio do conceito de automatizao sustentvel segura muito simples, e tem como objetivo introduzir a automatizao de processos, mquinas, e produtos, s nas reas especficas, partes, ou componentes que so perigosos ao operador ou que causam fadiga na produo em srie. Desta maneira, a fora de trabalho s substituda por componentes automticos, obviamente, nas reas de risco. Como o trabalho nestas reas realizado por elementos automatizados, a segurana humana preservada. Ao mesmo, o tempo, a eficincia, a produtividade e qualidade tendem a aumentar trazendo benefcios econmicos. 3.1. Concepo de projeto da mquina desfibradora com movimento de retirada da folha. O conceito de automatizao sustentvel segura aplicado em uma nova filosofia de projeto. A nova idia tem como principal objetivo, transferir o trabalho feito pela mo do operador para um dispositivo mecnico. Deste modo, o operador est livre da fadiga criada na rea das mos e do ombro. O resultado ser uma mquina mais segura e confortvel no desempenho desta atividade. Os aspectos econmicos so fortemente encorajadores para a substituio do " Motor Paraibano ". Neste projeto, o movimento de retirada da folha introduzido por trs razes: 1.Para projetar uma mquina similar configurao do " Motor Paraibano ". necessrio que a mquina esteja em conformidade com as caractersticas fsicas dos operadores e sua adaptao ao trabalho facilitando a operao.

2.Fazendo isto, a mquina torna-se ergonmica e diminui a fadiga do operador, pois no h grande esforo para realizar o processo de alimentao da mquina. 3.Permite a produo de uma fibra de melhor qualidade, porque o operador est segurando a fibra j desfibrada evitando que ela venha a torcer prejudicando a qualidade do produto final. Para propor um projeto alternativo levam- se em considerao as seguintes metas: mquina inteligente; mquina segura; mquina de pequeno porte; facilidade para operar; boa produtividade; baixo custo. 4. OPES DE DESFIBRAMENTO Como Dana (1998) descreve, h duas opes para executar o processo de desfibramento: Desfibramento paralelo: descrito quando a velocidade da superfcie de desfibramento paralela a velocidade da superfcie da folha. Desfibramento transversal: descrito quando a velocidade da superfcie de desfibramento perpendicular velocidade da superfcie folha. Sendo descritas as vantagens de ambas as opes relatadas neste trabalho, e j considerando as metas definidas, a nova mquina deveria ser compacta tornando-se porttil. Dessa forma a primeira opo, o desfibramento paralelo, adotado. 4.1. Descrio do desfibramento paralelo Utilizando o modelo de mquina " Motor Paraibano "(tradicional), o elemento responsvel pelo desfibramento uma lmina especial que est montada em um rotor mvel. No incio do desfibramento, a folha estacionria, tendo mais tarde uma velocidade relativa em sentido oposto das lminas giratrias. O operador enquanto segura em uma das metades da folha, alimenta com a outra parte as lminas giratrias. Posteriormente ele retira a folha, como mostrado pelo movimento M na figura 2, desfibrando assim metade da folha. Efetuando ento a primeira parte do trabalho a ser executada pelo operador. A segunda parte do trabalho, baseia-se em virar a folha entregando a mesma a um outro operador. O segundo operador, enquanto segura primeira parte que j est desfibrada, alimenta a mquina com a segunda parte da folha atravs da lmina giratria desfibrando a segunda parte, iniciando o processo de armazenamento.
mos

Figura 2 - A Configurao da Desfibradora Paralela

4.2. A alimentao alternativa O principal desafio e objetivo do nosso projeto a segurana do operador, logo, as configuraes alternativas apresentadas permitem que o operador trabalhe sem utilizar as mos para realizar o desfibramento. As possveis configuraes para a concepo da mquina foram as seguintes:

Figura 3 - Configurao usando dois rotores (1)

Figura 4 Configurao usando um rotor e um batedor (2)

A configurao (1) satisfaz o tipo de desfibramento proposto, mas com uma desvantagem, pois o desbaste realiza-se em apenas um ponto que o tangencial entre os raspadores e o cilindro de apoio. A configurao (2) mais vivel pois o desfibramento ocorre ao longo de toda a superfcie do batedor permitindo assim um desfibramento progressivo e sem cargas excessivas aplicadas repentinamente. 5. CONFIGURAO ADOTADA A configurao adotada no desenvolvimento do projeto levou em conta todos os fatores possveis em relao as configuraes alternativas. Como j foi citado, o tipo de configurao adotada a que temos um batedor para suportar a carga do desfibramento com uma restrio. O batedor ter uma certa curvatura que tangenciar as lminas raspadoras as quais esto montadas sobre um cilindro conectado ao motor eltrico que alm de ser responsvel pelo desfibramento tambm ser de fundamental importncia para realizao do mecanismo de retirada da folha que ser detalhado mais adiante.

Figura 5 Configurao adotada 6. O MECANISMO DE RETIRADA DA FOLHA O mecanismo de retirada da folha possui um elemento fundamental no qual baseia-se o nosso trabalho que uma garra projetada para suportar a carga do desfibramento que da ordem de 50 Kgf . Esta garra est montada sobre trilhos por meio de roldanas visando reduzir o atrito e consequentemente a fora do operador para realizar a tarefa de alimentao da mquina. A folha colocada at a sua metade dentro das superfcies mveis da garra cuja posio inicial aberta, com o incio do movimento uma das superfcies mveis (a inferior)

ir deslocar-se para cima de modo a prender a folha, isto possvel devido a duas barras presas sobre a superfcie da mesa que realizam presso sobre a garra a partir de um determinado espao. Ao chegar no final do curso do barramento dos trilhos, a garra encontrar um limitador que a impedir de continuar o curso, evitando assim acidentes de trabalho. Neste momento o operador aciona o mecanismo de retirada da folha atravs de uma alavanca que tensionar uma correia que est conectada a um sistema de polias ligadas ao eixo do rotor que contm as lminas raspadoras que por sua vez tracionado pelo motor eltrico. Essa correia est acoplada atravs de polias a dois cilindros em cujas superfcies esto enrolados cabos de ao que promovem a volta da garra a sua posio inicial.
Molas Rolamento Rolamento

Superfcies mveis

Figura 6 - Esquema da garra O mecanismo de retirada da folha permite ao operador que trabalhe com a mquina sem utilizar as mos para puxar a folha e desfibr-la.
Alavanca acionadora

Figura 7 Configurao do mecanismo de acionamento da garra


Alavanca de acionamento Garra

Figura 8 Configurao do sistema durante o processo de alimentao da mquina

Acionamento do sistema Movimento da garra

Correia tracionadora

Figura 9 Sistema de acionamento durante o processo de retirada da folha 7. O DESENHO FINAL DA MQUINA A concepo final da mquina levou em considerao todos os aspectos de funcionalidade e de facilidade na manuteno e troca dos elementos componentes que a constituem, visto que a mquina desempenhar o seu trabalho em uma regio que no dispem de uma grande estrutura tecnolgica para usinagem de peas detalhadas, motivo este que tambm de fundamental importncia para a escolha dos materiais empregados no desenvolvimento do projeto.
Alavanca Garra Folha

Rotor

Motor

Figura 10 Configurao da maquina na verso final

8. CONCLUSES Trabalhar na concepo de um novo projeto um dos primeiros desafios e sonhos de um engenheiro. Os princpios matemtico, fsico e mecnico envolvidos no processo podem parecer difceis e complexos. O processo de criao de qualquer coisa nova mais intuitivo que analtico. Porm, a parte mais difcil no processo realmente no definida por frmulas matemticas ou conceitos mecnicos. A maioria das limitaes normalmente vem com as condies sociais e econ micas do ambiente de funcionamento. bem mais simples projetar uma nova mquina desfibradora com alta eficincia e executando todas as tarefas automaticamente, reduzindo o perigo de acidentes humanos para nveis prximos de zero. A soluo de engenharia, apesar de ser excelente do ponto de vista de engenharia, conduzir a perda de emprego de mais de meio milho de pessoas como Hein (1994) explica no seu relatrio. Estas observaes finais aqui mencionadas, no tentam resolver o problema destas pessoas, mas apenas tenta mostrar que a engenharia no somente desafia um problema matemtico ou tecnolgico mas tambm problemas de ordem socio-econmicos. O projeto com movimento de reverso procura aliviar o trabalho do operador, enquanto, ao mesmo tempo, visa quebrar as barreiras causadas por mudanas de projetos de novas mquinas desfibradoras de sisal. O trabalho futuro entrar na direo de fabricao deste projeto e avaliao de seu desempenho, com as devidas medies de produtividade bem como sua eficincia. 9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Dana S.S, 1999, Design of Alternative Safe Parallel Threshing Machine. Proceedings of
Sixth Pan- American Congress of Applied Mechanics and Eighth International Conference on Dynamics Problems in Mechanics, Vol. 8, pp 1189-1192, Rio de Janeiro, Brazil Dana, S.S, Moreira, A.M, 1998, Design of a Safe Parallel Threshing Machine Using Alternating Movement. V CEM- NNE, Vol. II pp 503-510, Fortaleza, Brazil Dana, S.S, Monteiro, L.L., 1998, The State of Art of the Threshing Machines: The Productivity Estimations and Comparisons. V CEM- NNE, Vol. I pp 361-368 .Fortaleza, Brazil Dana, S.S. 1997," Revising the Design of the Transversal Threshing Machine by Considering the Actual Load Distribution", Proceedings of 7th International Conference on Dynamic Problems in Mechanics, Vol. I, pp Ap1-Ap3, Angra dos Reis, Rio de Janeiro, Brazil Dana, S.S. 1996," Structural. Optimization of the " Threshing Machine", Proceedings. of IV CEM-NNE,Vol I, pp 475-480, Recife, Brazil Hatakeyama, Kazuo. 1990, Maquina Desfibradora de Sisal, Estado da Arte, Poli, Salvador. Brazil. Hein, Rony. 1994, A Sina do Sisal. Terra , Ano3, Edio 30, pp60-66, So Paulo, Brazil. Targino, G. Dana, S.S. 1992, Uma Estratgia para Fortalecimento da Tecnologia Regional, Proceeding of IICEM-NNE, Vol.II, pp452-457, Joo Pessoa, Brazil

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