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Ultrasonido

Cumple con las siguientes normas: SNT-TC-1A ANSI / ASNT CP-189 y NAS 410

Temas a tratar
1.- Introduccin al Ultrasonido, ventajas y limitaciones 2.- Ultrasonido bsico, velocidad, frecuencia y longitud de onda 3.- Generacin del ultrasonido 4.- Transductores 5.- Modos de onda 6.- Variables involucradas en la tcnica del ultrasonido 7.- Operacin bsica del equipo de ultrasonido

Ultrasonido
Rangos de sonido
Rango de Frecuencia Hz

Descripcion

Ejemplo

0 - 20 20 - 20.000 > 20.000

Infrasound Audible sound Ultrasound

Earth quake Speech, music Bat, Quartz crystal

Ultrasonido
Es un pasaje de energa mecnica en forma de ondas, con una frecuencia entre 20Khz y 25 Mhz

Caractersticas:

.- Velocidad de Propagacin .- Longitud de Onda .- Modos de Onda .- Impedancia Acstica .- Reflexin .- Refraccin .- Difraccin

Ondas Ultrasnicas
Las ondas ultrasnicas son caracterizadas por vibraciones mecnicas peridicas representadas por movimientos ondulatorios(ondas sinodales). De este movimiento ondulatorio debe mencionarse caractersticas de importancia tales como: 1. Ciclo 2. Longitud de onda 3. Frecuencia 4. Velocidad que cuenta con varias

Ondas Ultrasnicas
1. Ciclo: Es la repeticin completa del movimiento de onda. Puede definirse como tambin como la repeticin completa del movimiento de la partcula.

2. Longitud de Onda: Se puede definir como la distancia requerida para completar un ciclo, o la distancia desde un punto dado en un ciclo al mismo punto en el siguiente ciclo . Se define como (lambda).
3. Frecuencia: Se define como el numero total de ciclos que pasan por un punto por unidad de tiempo, normalmente segundo. Se identifica con la letra f. En ultrasonido se maneja en unidad Hertz (Hz)

Donde: 1 Hertz = 1 ciclo/segundo

Ondas Ultrasnicas
4. Velocidad:

Velocidad (c)

c f
longitud de onda
Velocidad (c)
longitud de onda (m) c velocidad del sonido (m/s) f frecuencia (Hz)

Ondas Ultrasnicas
Son ondas mecnicas de alta frecuencia (0,2 -25 MHz)...

Todo material (slido: metal, polmero, cermico, compuesto; lquido) con propiedades elsticas, capaces de retraer las partculas a su posicin de reposo, pueden ser sede de la propagacin de ondas snicas y de U.S.
En los metales, que poseen una estructura cristalina las partculas elementales pueden ser perturbadas de modo que describan oscilaciones con trayectorias diversas.

Ondas Ultrasnicas
Cuerpo slido lquido o gaseoso

Excitacin

Propagacin de la onda

Oscilacin
ONDA = PROPAGACION DE UNA OSCILACION El sonido depende del coeficiente elstico del material

Onda y propagacin paralelos = ONDA LONGITUDINAL


Onda y propagacin perpendiculares = ONDA TRANSVERSAL

Ondas Ultrasnicas
gas liquid solid

low density weak bonding forces

medium density medium bonding forces

high density strong bonding forces crystallographic structure

Ventajas
del Ultrasonido
Elevada sensibilidad ( / 2) y mayor exactitud en la determinacin de la posicin de disc internas, tamao, orientacin forma y profundidad Gran poder de penetracin, lo cual le permite inspeccionar grandes espesores.(metros de metal) Gran exactitud, para determinar la posicin, tamao y forma de las discontinuidades. Slo se requiere una superficie de acceso (en la mayora de los casos), eso simplifica el proceso de inspeccin.

Su interpretacin es inmediata.
No existe ningn riesgo en su aplicacin. Los equipos utilizados son porttiles, y con gran autonoma.

Limitaciones
del Ultrasonido
Naturaleza del material (impedancia acstica) Tipo de estructura interna (tamao de grano, fases). Condicin de la superficie. se hace difcil en superficies demasiado rugosas, irregulares, muy pequeas y delgadas Mayor conocimiento y entrenamiento del personal. La inspeccin manual requiere mucha atencin y concentracin Requiere de un patrn de referencia para calibrar como para caracterizar la discontinuidad Falta de un documento objetivo de su ejecucin. (hoy en da se puede registra a travs de una computadora Interpretacin relativa, alto costo del equipo y accesorios. Se requiere gran conocimiento para establecer correctamente los criterios y procesos de inspeccin

Ultrasonido
Breve Historia
Primer uso importante por Langevin durante la primera Guerra mundial (19141918) para detectar submarinos Pierces emplea un interfermetro ultrasnico que operaba con cuarzo en 1925.

Los trabajos de Sokolov desarrollados en la deteccin de Defectos en metales, 1929.


En 1931 Mulhauser patento un mtodo de prueba ultrasnico, y cuatro aos depus Sokolov publicaba resultados al desarrollar un instrumento practico, algo limitado. Este equipo apareci al mercado despus de la segunda guerra siendo producido en masa por Messr Acec Charleoi, Blgica con el nombre ultrasonel.

Al mismo tiempo Firestone, America y Sproule, Uk, introdujeron detectores de falla pulso-eco, con mayor versatilidad.

Ultrasonido
Principio Fsico
Se basa en la ....

PROPAGACION REFLEXION

REFRACCION

Propagacin
Probe

Flaw

el U.S. viaja en lnea recta con velocidad constante (Vs) en un determinado medio...

D = Vs x t Vacero: 5 900m/s

medicin de velocidad (caracterizacin de material), calibracin (pantalla) con espesor conocido, determinacin de la profundidad de discontinuidad espesor de material.

Reflexin
Probe

Flaw

*cuando el U.S. encuentra una interfase entre dos medios distintos, se refleja... *El requisito principal es, que los medios tengan diferente impedancia acstica...

Reflexin
Probe Probe

de esta interfase es deseable pero no siempre se ubica a 90 grados de la direccin del haz o que su ingreso sea a 0 grados... * felizmente las fisuras, poros e inclusiones tienen forma irregular....

Probe

Refraccin

...el cambio de medio , origina un modo de conversin en las ondas de U.S.

Tipos de Ondas
Todo material con propiedades elsticas puede ser sede de ondas snicas y ultrasnicas. Estas aparecen al aplicar perturbaciones a las partculas elementales. Las fuerzas elsticas las traeran a sus posiciones de equilibrio. Estas perturbaciones se trasmiten con direccin y velocidad constante. Cuando el material es un metal (posee estructura cristalina) las partculas pueden ser perturbadas describiendo trayectorias diversas, originando: 1. 2. 3. 4. ONDAS LONGITUDINALES ONDAS TRANSVERSALES ONDAS SUPERFICIALES ONDAS LAMB

Ondas Longitudinales
ES LA MAS SIMPLE Y FACIL DE SER PRODUCIDA. En los lquidos y gases es posible la propagacin de este tipo de ondas mecnicas.

Longitudinal wave
Direction of oscillation

Direccion de Propagacion

Direccin de oscilacin paralela a la de propagacin

Ondas Longitudinales
...Usada para la deteccin de laminaciones, discontinuidades y medicin de espesores

plate

delamination

Llamadas tambin ondas de compresin. Mayormente usadas en la inspeccin de materiales Se caracteriza por que los desplazamientos de partculas son paralelas a la

propagacin de las ondas. Crean zonas de compresin y dilatacin (Rarefaccin). Se propagan fcilmente en slidos, lquidos y gases.

Ondas Transversales
Se verifican cuando la onda ultrasnica penetra el material con un cierto ngulo respecto a la superficie. Solo se propaga en materiales slidos.

Transverse wave
Direction of oscillation

Direccion de Propagacion

Ondas Transversales
Direccin de oscilacin perpendicular a la de propagacin uso: Inspeccin de soldaduras

s
Work piece with welding
Conocidas como ondas de corte. Usadas tambin en la inspeccin de materiales. El movimiento de las partculas es perpendicular a la direccin de propagacin de las

ondas. No se pueden formar por colisiones elsticas de las partculas atmicas, se requiere que las partculas tenga fuerza de atraccin con las partculas vecinas. Su velocidad es 50% de la velocidad de las ondas longitudinales. No se pueden formar en lquidos y gases.

Ondas Superficiales
Igual que las transversales, pero en este caso se propaga exclusivamente por la superficie del material . Se generan cuando se alcanza el 2do ngulo critico de refraccin.

Profundidad de penetracin es igual a . Uso: Deteccin de discontinuidades superficiales

usada para la deteccin de discontinuidades dentro de la profundidad efectiva de la superficie accesible

Seleccin de la Frecuencia
A medida que la frecuencia crece, la longitud de onda decrece, lo cual nos permite detectar indicaciones menores o mejorar la exactitud en la medicin de espesores. A medida que la frecuencia decrece, la longitud de onda crece, lo cual nos permite una mayor penetracin en materiales muy gruesos o atenuantes. Otros factores como el campo cercano, divergencia del haz y dimetro del haz afectarn tambin la seleccin de la frecuencia a utilizar. Las tcnicas comunes de ultrasonido convencional, como el pulso/eco por contacto en aceros de grano fino generalmente utilizan para dicha inspeccin frecuencias entre 2.25 Mhz y 5.0 Mhz. Los aceros de mediano contenido de carbono son generalmente inspeccionados con frecuencias entre 1.0 Mhz y 5.0 Mhz. Los aceros de alto carbono o altamente aleados pueden requerir de frecuencias en el rango de 0.5 Mhz a 1.0 Mhz para su inspeccin. Los plsticos y cermicos muy delgados utilizan frecuencias de 20.0 Mhz o mayor para su inspeccin. Como regla general la longitud de onda deber ser el doble de la indicacin ms pequea que se desea detectar.

Conociendo el decibel
El decibel (dB) es una unidad de comparacin, como por ejemplo entre dos intensidades, dos niveles de potencia o ganancia, o si se quiere ver en forma grfica en la pantalla de un osciloscopio, entre dos amplitudes de onda.

Su frmula es: dB = 20 Log10 (A2 / A1)

dB = 20 Log10 (Intensidad dada / intensidad de referencia)


Si yo tengo un amplificador de 50 w, y un amigo mio se compra uno de 100 w. Cuntos dB de diferencia tiene ste con el mo?
dB = 20 Log10 (100 / 50) 20 Log (2) 20 x 0.3010299957 6 Segn esto, el amplificador de mi amigo tiene 6 dB ms que el mo, o lo que es lo mismo, le duplica la potencia.

Comprendiendo el decibel
Veamos que relacin hay con los siguientes valores, si partimos de 100 como valor de referencia y vamos duplicando la cifra cada vez:
1.- 200 20 Log (200/100) 6 dB 2.- 400 20 Log (400/100) 12 dB 3.- 800 20 Log (800/100) 18 dB 4.- 1,600 20 Log (1,600/100) 24 dB

Entonces podemos deducir que cada vez que se duplica el valor (la potencia, la amplitud o la ganancia), hay un incremento de 6 db.
dB 0.0 0.5 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 Ratio 1.00 : 1 1.06 : 1 1.12 : 1 1.26 : 1 1.41 : 1 1.58 : 1 1.78 : 1 2.00 : 1 dB 7.0 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 13.0 14.0 Ratio 2.24 : 1 2.51 : 1 2.82 : 1 3.16 : 1 3.55 : 1 3.98 : 1 4.47 : 1 5.01 : 1

Tabla de Decibeles

Utilizando el decibel
Si se desea conocer el ratio, dado un valor en decibeles, puede utilizar la frmula siguiente:

Ratio de Amplitud = antilogaritmo (dB / 20), o ms claramente:

Ratio de Amplitud = 10(dB / 20) Cul ser el ratio, es decir, cuanta ganancia he incrementado, si he aumentado en 17 dB mi valor inicial?

Ratio = 10 (17 / 20) 10 0.85 7.08


Si incrementamos la ganancia en 17 dB, entonces hemos multiplicado por 7 la potencia aplicada.

Ondas
Un Ciclo

Amplitud

Un Segundo
Este es el grfico de una onda de dos ciclos por segundo

Longitud de Onda ()
(Wavelength)

Velocidad (Km/seg) (mm) ----------------Frecuencia (Mhz)


La indicacin mnima detectable es /2, por lo tanto: (V / F) / 2
El conocimiento de la longitud de onda nos sirve para saber el tamao mnimo de una indicacin que necesitemos detectar, como datos, debemos tener: la velocidad del ultrasonido en el material en particular, y la frecuencia del transductor que vamos a utilizar.

V/F

VxF

F V /

Longitud de Onda en relacin con el Tamao de la Indicacin

Indicacin

Longitud de Onda en relacin con el Tamao de la Indicacin

Indicacin

Velocidad longitudinal en el acero: 5.89 Km/seg


Velocidad Transversal del acero: 3.24 Km/seg

Frecuencias a utilizar: 1, 2.25, 5 y 10 Mhz

= 5.89 / 1.00 => = 5.89 / 2.25 => = 5.89 / 5.00 => = 5.89 / 10.0 =>

= 3.24 / 1.00 => = 3.24 / 2.25 => = 3.24 / 5.00 => = 3.24 / 10.0 =>

Pregunta: con que tipo de onda podemos detectar indicaciones de menor tamao?

Por convencin, la mnima indicacin detectable es de /2 Sin embargo es posible detectar indicaciones menores

Velocidad longitudinal en el acero: 5.89 Km/seg


Velocidad Transversal del acero: 3.24 Km/seg

Frecuencias a utilizar: 1, 2.25, 5 y 10 Mhz

= 5.89 / 1.00 => 5.89 mm = 5.89 / 2.25 => 2.62 mm = 5.89 / 5.00 => 1.18 mm = 5.89 / 10.0 => 0.59 mm

= 3.24 / 1.00 => 3.24 mm = 3.24 / 2.25 => 1.44 mm = 3.24 / 5.00 => 0.65 mm = 3.24 / 10.0 => 0.32 mm

Pregunta: con que tipo de onda podemos detectar indicaciones de menor tamao?

Por convencin, la mnima indicacin detectable es de /2 Sin embargo es posible detectar indicaciones menores

Velocidad de Propagacin

Comportamiento del Sonido en los Materiales


El sonido puede reflejarse, penetrar, refractar o difractar cuando toca una interfase acstica (la refraccin y la difraccin se discuten en secciones posteriores

El grado de reflexin depende de:

- Principalmente del estado fsico de los materiales: slido/gas, slido/liquido, slido/slido. Por tanto una fisura en metales produce reflexiones mas fuertes que las inclusiones.
-Segundo, de las propiedades fsicas de los materiales.

Impedancia Acstica
Impedancia Acstica (Z): Es la resistencia que oponen los materiales a la propagacin de las ondas de sonido y/o ultrasonido, es el producto de la densidad del material por la velocidad longitudinal de propagacin en un medio determinado. Interfase: Es el lmite entre dos medios con diferente Z; por ejemplo entre el aire y el agua, entre la zapata de acrlico y el material a examinar, entre el material a examinar y una inclusin de otro material etc. Reflexin: Cada vez que un haz snico choca con una interfase (pasa de un medio a otro con distintas Z), una parte de su energa es reflejada en un ngulo igual al ngulo de incidencia (aI superficie lisa.

= aR)

de forma similar al reflejo de un rayo de luz sobre una

Impedancia Acstica
La Impedancia acstica es la oposicin que las partculas individuales del material ofrece a ser desplazadas por el sonido. La Impedancia Acstica = Velocidad x Densidad ( Z = V x ) Mas grande la diferencia de impedancia acstica, mas grande el porcentaje de reflexin. IMPEDANCIA ACUSTICA Z=.V = densidad V = velocidad de propagacin R y T = f (Z1 y Z2)

Coeficientes Reflexin y Refraccin


Reflexin: Este porcentaje de energa reflejada se calcula por la siguiente frmula:

% ER = ((Z2 Z1) / (Z2 + Z1)) 2 x 100

Y por consiguiente, si conocemos el % de Energa Reflejada, podremos fcilmente calcular el porcentaje de la Energa Transmitida.

Coeficientes Reflexin y Refraccin


% ER = ((Z2 Z1) / (Z2 + Z1)) 2 x 100 % ER = ((17.06 3.16) / (17.06 + 3.16)) 2 x 100
% ER = ((13.9) / (20.22)) 2 x 100 (0.687)2 x 100

% ER = 47.25%
Lucita Z1 = 3.16
100%

47.25%

Haz Incidente

aI ar

Haz Reflejado

Aluminio Z2 = 17.06

52.75%

Coeficientes Reflexin y Refraccin


Reflexin Trasmisin

ER = Z2 - Z1 X 100% Z2 + Z1

T = 2Z2 X 100% Z2 + Z1

Impedancia Acstica

... ms que el concepto, interesa el desequilibrio de impedancias...

Impedancia Acstica

Impedancia Acstica

Ultrasonido

Transductores
PULSO - ECO

Transductores
TIPO DUAL

Transductores
TIPO DUAL

Transductores
TRANSDUCTORES ANGULARES CON ZAPATAS

Transductores
DELAY LINE

Transductores

Transductores

Frmulas Trigonomtricas Elementales


Cateto opuesto Seno de a = -----------------------Hipotenusa Cateto adyacente Coseno de a = ----------------------Hipotenusa Cateto opuesto Tangente de a = ----------------------Cateto adyacente a = tan a x b b = a / tan a B c
Cateto opuesto

Cateto adyacente

b Cos 1 0.8660 0.7071 0.5000 0.3420 0.1737 0

C Tan 0 0.5774 1.0000 1.7321 2.7475 5.6713 infinito

c=
c=

a 2 + b2 (tan a x b)2 + (a / tan a)2

Angulo Sen 0 0 30 0.5000 45 0.7071 60 0.8660 70 0.9397 80 0.9848 90 1

Frmulas Trigonomtricas Elementales


Frmulas para la calculadora

Cateto opuesto Seno de a = -------------------------Hipotenusa Cateto adyacente Coseno de a = ------------------------Hipotenusa Cateto opuesto Tangente de a = ----------------------Cateto adyacente a = tan a x b

a = Arcsen (a / c) a = Arcos (b / c) a = Arctan (a / b)


B
c a
Cateto opuesto

b = a / tan a
c= a2 + b2 A
Cateto adyacente

Funciones Trigonomtricas de ngulos Notables

ngulo

sen

cos

tg

ctg

sec

csc

00
300 450 600 900

1
2

2 1 0 0 1

HAZ ULTRASONICO

HAZ ULTRASONICO

HAZ ULTRASONICO

HAZ ULTRASONICO

HAZ ULTRASONICO

Campo Cercano-Near Field


Campo Cercano (N) (Zona de Fresnell) Transductor

Campo Lejano (Zona de Fraunhoffer)

N: en mm D: en mm F: en Mhz V: en Km/seg

N = ------------------------------4 x Velocidad

Diametro2 x Frecuencia

Campo Cercano-Near Field


Campo Cercano (N) (Zona de Fresnell)

N: en mm D: 1 y 1/2 F: 2.25 Mhz V: 5.89 Km/seg 1 = 25.4 mm

Transductor

N = ------------------------------4 x Velocidad
Frmula para la calculadora

Diametro2 x Frecuencia

N = (( 25.4 x D)^2 x F) / (4 x V)

Campo Lejano (Zona de Fraunhoffer)

NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.

N = ((25.4 x 1)2 x 2.25) / (4 x 5.89)

61.61 mm

N = ((25.4 x 1/2)2 x 2.25) / (4 x 5.89) 15.40 mm

Campo Cercano-Near Field


Resolver N para los siguientes 6 casos:
Variando el Dimetro Variando la Frecuencia

N = ------------------------------4 x Velocidad

Diametro2 x Frecuencia

D: 1/4 , 1/2 y 1 F: 5 Mhz V: 5.89 Km/seg 1 = 25.4 mm

D: 1/2 F: 1, 5 y 10 Mhz V: 5.89 Km/seg


1 = 25.4 mm

Frmula para la calculadora

N = (( 25.4 x D)^2 x F) / (4 x V)
NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.

N = ((25.4 x 1/4)2 x 5) / (4 x 5.89) N = ((25.4 x 1/2)2 x 5) / (4 x 5.89) N = ((25.4 x 1)2 x 5) / (4 x 5.89)

8.56 mm 34.23 mm 136.92 mm

N = ((25.4 x 1/2)2 x 1) / (4 x 5.89) 6.85 mm N = ((25.4 x 1/2)2 x 5) / (4 x 5.89) 34.23 mm N = ((25.4 x 1/2)2 x 10) / (4 x 5.89) 68.46 mm

Beam Spread para 0%


(ngulo de semidivergencia)
Este dato nos sirve para conocer el dimetro del haz de ultrasonido a una distancia determinada dentro del material.

a
Distancia (E)

a
Angulo de semidivergencia

D N
Transductor Campo Cercano

a 1.22 x velocidad (Km/seg) a = Arcoseno de ------------------------------------Diametro (mm) x Frecuencia (Mhz)

a = Tan a x (Distancia Campo Cercano)

a = Arcsen ((1.22 x V) / ((25.4 x D ) x F))


a = Tan a x (E N)
Diametro del cono del haz a Distancia = 2 x a + D

Frmula para la calculadora

NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.

Beam Spread para 50%


(ngulo de semidivergencia)
Este dato nos sirve para conocer el dimetro del haz de ultrasonido a una distancia determinada dentro del material.

a
Distancia

a
Angulo de semidivergencia

D N
Transductor Campo Cercano

a 1.08 x velocidad (Km/seg) a = Arcoseno de ------------------------------------Diametro (mm) x Frecuencia (Mhz)

a = Tan a x (Distancia Campo Cercano)

a = Arcsen ((1.08 x V) / ((25.4 x D ) x F))


a = Tan a x (Dist N)
Diametro del cono del haz a Distancia = 2 x a + D

Frmula para la calculadora

NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.

Beam Spread para 0% 1.22 x velocidad (Km/seg) a = Arcoseno de ------------------------------------Diametro (mm) x Frecuencia (Mhz)
a
Angulo de semidivergencia

a
D N
Transductor

Se desea conocer el dimetro del cono del haz de ultrasonido a una distancia de 150 mm. con los datos abajo dados.

Distancia

Campo Cercano

NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.

a = Tan a x (Distancia N)

D: 1/2 F: 2.25 Mhz V: 5.89 Km/seg Dist: 150 mm 1 = 25.4 mm

N = 15.4033 a = Arcsen ((1.22 x 5.89) / ((25.4 x 1/2 ) x 2.25)) 14.5646 a = Tan (14.5646) x (150 15.4) 34.97 mm
Diametro = 2 x 34.97 + 12.7 = 82.64

Cul Transductor Produce el Haz ms Ancho?


1.22 x velocidad (Km/seg) a = Arcoseno de ------------------------------------Dimetro (mm) x Frecuencia (Mhz)
1 = 25.4 mm

D: 1/4 F: 5 Mhz V: 5.89 Km/seg E: 150 mm N = 8.56

D: 1/2 F: 5 Mhz V: 5.89 Km/seg E: 150 mm N = 34.23

D: 1/2 F: 2.25 Mhz V: 5.89 Km/seg E: 150 mm N = 15.40

D: 1 F: 2.25 Mhz V: 5.89 Km/seg E: 150 mm

a = 13.081
Diam.: 72.08 mm

a = 6.498
Diam.: 39.07 mm

a = 14.565
Diam.: 82.64 mm

N = 61.61

a = 7.223
Diam.: 47.80 mm

a = Arcsen ((1.22 x V) / ((25.4 x D ) x F))


Dimetro = 2x(Tan a x (E - N)) + (25.4 x D)

La Longitud de Onda y su Relacin con otras Variables Ultrasnicas


A medida que la frecuencia aumenta:
1.- la longitud de onda disminuye
2.- la detectabilidad aumenta 4.- la penetracin aumenta

5.- la divergencia del haz disminuye

Wavelength, Near Field, Beam Spread


Resolver las ecuaciones necesarias para obtener los datos de los espacios en blanco

D
0.5
0.75 1.0 0.25

F
Mhz

Mat. Vel.

/2
mm

Near Field
mm

Beam Spread Angle

Dist.
mm

Beam Diameter
mm(a)

3.5

Copper
Longitudinal

0.66

30.2

13

7.5 0.5

Steel
Shear

Cast Iron
Longitudinal

5.0

Titanium
Shear

0.31

16

10

Formulario de Haz Recto (Straight Beam) 1


Longitud de Onda

Velocidad (Km/seg) (mm) --------------Frecuencia (Mhz)


Decibeles

V/F
VxF

FV/

dB = 20 Log10 (A2 / A1)


Near Field Diametro2 x Frecuencia

Ratio de Amplitud = 10 (dB / 20)

N = ------------------------------4 x Velocidad

Frmula para la calculadora

N = (( 25.4 x D)2 x F) / (4 x V)
NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm. dentro de la frmula.

N: en mm F: en Mhz

D: en mm V: en Km/seg

Formulario de Haz Recto (Straight Beam) 2


Beam Spread, Dimetro del Cono del Haz Ultrasnico

K x velocidad (Km/seg) a = Arcoseno de ------------------------------------Diametro (mm) x Frecuencia (Mhz)

a = Tan a x (Distancia Campo Cercano) Dimetro = 2a + D


Dimetro = 2x(Tan a x (E - N)) + (25.4 x D)

K = 1.22 0% K = 1.08 50% K = 0.56 90% a

Campo Cercano

a a
Distancia (E)

Angulo de semidivergencia

a = Arcsen ((K x V) / ((25.4 x D ) x F))


a = Tan a x (E N)
Diametro del cono del haz a

Frmula para la calculadora

E 2 x a + D

NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.

Tablas tiles

Refraccin en Segundo Medio


Conversin de Modo: Cada vez que un haz snico pasa por una interfase se produce un haz secundario convertido. Por ejemplo de un haz longitudinal pasando por una interfase, obtendremos un haz convertido de ondas transversales, adems del longitudinal. Refraccin: Cuando un haz pasa de un medio menos denso a uno ms denso (Z1 < Z2), dicho haz se aleja de la normal. Cuando un haz pasa de un medio ms denso a uno menos denso (Z1 > Z2), dicho haz se acerca a la normal. Ley de Snell: Esta ley de la refraccin relaciona los ngulos incidente y refractado, con las velocidades dentro de dos materiales con impedancias acsticas distintas, si ambas son iguales los ngulos, incidente y refractado son iguales.

Refraccin en Segundo Medio


Medio X Z1 Haz Incidente
(longitudinal)

Haz Reflejado

Interfase

aI ar
Haz Refractado
(longitudinal)

Medio Y Z2

Haz Convertido
(transversal)

Refraccin en Segundo Medio


similar a la refraccin de la luz...

...cuando un haz incide en una interfase en un ngulo distinto a cero se produce refraccin de dicho haz en el segundo medio...

Refraccin

Refraccin

Ley de Snell
Cul ser el ngulo de incidencia para un medio Lucita / Aluminio, si deseamos un ngulo refractado de 70?
Velocidad longitudinal en Lucita: 2.680 Km/seg Velocidad transversal en Aluminio: 3.130 Km/seg

Seno a I Seno 70

Velocidad material 1 Velocidad material 2

Seno a I Seno 70

2.680 3.130

a = sen-1 (2.680 / 3.130) x sen 70

55.344

Refraccin 1er Angulo Critico

..valor del ngulo de incidencia 01 para el cual el ngulo de refraccin de las ondas longitudinales en el Medio 2 se hace 90 grados.
..cuando el ngulo de incidencia es igual ( o mayor) al 1er ngulo crtico , en el segundo medio dejan de propagarse las ondas longitudinales refractadas, quedando solo las transversales...

Primer ngulo crtico


Es aquel ngulo de incidencia que da como resultado que el ngulo de la onda longitudinal refractada sea 90. De esta forma se forma un tipo especial de ondas superficiales, llamadas Creeping Waves. Al interior del material slo quedan las ondas transversales.

Medio X Z1

Haz Incidente
(longitudinal)

Interfase

aI

ar

Haz Reflejado

Haz Refractado
Creeping waves
(longitudinal)

Medio Y Z2 Haz Convertido


(transversal)

Refraccin 2do Angulo Critico

..valor del ngulo de incidencia 01 para el cual el ngulo de refraccin de las ondas transversales se hace 90 grados ...
..este es el origen de las ondas superficiales (Rayleigh)...

Segundo ngulo crtico


Es aquel ngulo de incidencia que da como resultado que el ngulo de la onda transversal refractada sea 90. De este modo se forma un tipo especial de ondas superficiales, llamadas Rayleigh Waves. Al interior del material, no queda ningn tipo de onda.

Medio X Z1

Haz Incidente
(longitudinal)

ar
Haz Reflejado

Haz Refractado
(longitudinal)

Interfase

aI

Rayleigh waves Haz Convertido


(transversal)

Medio Y Z2

Refraccin

Refraccin

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance

Cara A

T = Thickness (espesor)
Cara B
Cordn de Soldadura

No podemos comenzar a trabajar en mediciones angulares si no conocemos este parmetro, debemos utilizar un vernier, una regla, o en su defecto el mismo equipo de ultrasonido, asegurndonos que sabemos como hacerlo.

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
BIP

Cara A

a
T Cara B

T = Thickness (espesor)

Cordn de Soldadura

1 Leg = camino que recorre el ultrasonido desde el BIP, (Beam Index Point), hasta rebotar con el fondo (cara B). Su longitud (Leg Length) es calculable en funcin de T y del ngulo del haz refractado dentro del material: a .

Leg Lenght = T / cos a

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
BIP

Cara A

a
T Cara B

V-Path

Cordn de Soldadura

2 Leg = camino que recorre el ultrasonido desde rebotar con el fondo (cara B) hasta volver a tocar la cara A, su longitud (Leg Length) es la misma de la primera, y es calculable por la misma frmula: Leg Lenght = T / cos a El V-Path es la suma de ambas Legs (piernas o patas), y se calcula por la siguiente frmula:

V-Path = 2T / cos a

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
BIP

Skip Distance (SkD) Cara A

a
T Cara B V-Path
Cordn de Soldadura

Skip Distance = la distancia superficial que hay entre el BIP y el punto donde la 2 Leg toca la cara A. Sirve para determinar la zona de barrido (inspeccin); la cual se marcar haciendo una lnea entre el SkD y SkD/2 a lo largo del cordon de soldadura, de forma tal que delimitamos la zona de barrido, es decir por donde vamos a pasar nuestro transductor. Es necesrio revisar toda la zona delimitada por la SkD con haz normal para detectar laminaciones, antes de inspeccionar con haz angular

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance Skip Distance (SkD) Cara A

T Cara B Desplazamiento del transductor


Cordn de Soldadura

Barrido = al comenzar a desplazar el transductor desde la SkD hacia el cordn de soldadura, podremos apreciar que la 2 Leg comienza a barrer hacia abajo la cara lateral de dicho cordn

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance Skip Distance (SkD) Cara A

T Cara B Desplazamiento del transductor


Cordn de Soldadura

Barrido = al comenzar a desplazar el transductor desde la SkD hacia el cordn de soldadura, podremos apreciar que la 2 Leg comienza a barrer hacia abajo la cara lateral de dicho cordn hasta que vamos llegando a la raz

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance Area de barrido X Y
Skip Distance

Cara A

T Cara B Skip Desplazamiento del transductor


Cordn de Soldadura

Barrido = al comenzar a desplazar el transductor desde la SkD hacia el cordn de soldadura, podremos apreciar que la 2 Leg comienza a barrer hacia abajo la cara lateral de dicho cordn hasta que vamos llegando a la raz cuando llegamos a ella, la raz se puede inspeccionar en la 1 Leg, y el punto donde se encuentra el BIP viene a ser SkD/2. El rea definida entre X e Y a lo largo del cordn es el rea de Barrido.

Mediciones Angulares
Zona de Barrido SkD y SkD/2
SkD
SkD/2

Y
Cordon de soldadura

SkD

SkD

de cada lado del cordn

Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, Leg Length, V-Path, Skip Distance Skip Distance (SkD) Cara A
desplazamiento Skip Distance / 2

a
T Cara B

V-Path

Cordn de Soldadura

SkD = 2T x Tangente de a

V-Path = 2T / coseno de a

Leg Length = T / coseno de a

Mediciones Angulares
Thickness, V-Path, First Leg, Second Leg, Leg Length, Skip Distance
BIP

BIP

Skip Distance (SkD)


Skip Distance / 2

Cara A

a
T Cara B T = 9 mm

a = 70

V-Path 49.45 mm

Cordn de Soldadura

SkD = 2 x 9 x tan 70

El rea de barrido est entre 50 mm y 25 mm.

Verificar los clculos

V-Path = 2 x 9 / cos 70 52.63 mm Leg length = 9 / cos 70 26.31 mm


El SkD DEBE ser revisado con haz normal antes del angular

Mediciones Angulares
Sound Path, Surface Distance, Depth (Caso 1) A
Surface Distance

a
T B Depth
Indicacion

En este caso especfico el Sound Path < = Leg Length, ya que la indicacin est En la 1 Leg. Esto es importante tenerlo en cuenta para decidir la frmula para depth a aplicarse.
Sound Path es la distancia recorrida por el ultrasonido, desde el BIP hasta encontrarse con una indicacin, (A B). Usualmente es medida por el equipo de ultrasonido. Surface Distance es la distancia superficial que hay desde el BIP hasta el punto en la superficie donde nace la vertical hasta la indicacin, (A C). Depth es la distancia vertical que hay desde la superficie (cara A) hasta la indicacin, (B C).

Mediciones Angulares
Sound Path, Surface Distance, Depth (Caso 2) A
Surface Distance

a
T C B Depth
Indicacion

En este caso especfico el Sound Path > Leg Length, ya que la indicacin est En la 2 Leg. Esto es importante tenerlo en cuenta para decidir la frmula para depth a aplicarse. Sound Path es la distancia recorrida por el ultrasonido, desde el BIP hasta encontrarse con una indicacin, (A B C). Usualmente es medida por el equipo de ultrasonido. Surface Distance es la distancia superficial que hay desde el BIP hasta el punto en la superficie donde nace la vertical hasta la indicacin, (A D). Depth es la distancia vertical que hay desde la superficie (cara A) hasta la indicacin, (C D).

Mediciones Angulares
Sound Path, Surface Distance, Depth
Surface Distance Surface Distance

a
T
Depth
Indicaciones
Sound Path es la distancia recorrida por el ultrasonido, desde el BIP hasta encontrarse con una indicacin. Usualmente es medida por el equipo de ultrasonido. Surface Distance es la distancia superficial que hay desde el BIP hasta el punto en la superficie donde nace la vertical hasta la indicacin.

SD = Seno de a x sound path


Si sound path < = leg length

D = cos a x sound path


Si sound path > leg length

Depth es la distancia vertical que hay desde la superficie (cara A) hasta la indicacin.

D = 2T- (cos a x sound path)

Mediciones Angulares
Resolver las ecuaciones necesarias para obtener los datos de los espacios en blanco
(todas las respuestas en mm)

Angulo

Sound Skip Leg Surface Path Distance V-Path Length Distance Depth

71 69 58 61

2.1 1.9 2.8 3.1

5.7 4.8 4.9 5.1

46

3.3

5.7

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