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Cumple con las siguientes normas: SNT-TC-1A ANSI / ASNT CP-189 y NAS 410
Temas a tratar
1.- Introduccin al Ultrasonido, ventajas y limitaciones 2.- Ultrasonido bsico, velocidad, frecuencia y longitud de onda 3.- Generacin del ultrasonido 4.- Transductores 5.- Modos de onda 6.- Variables involucradas en la tcnica del ultrasonido 7.- Operacin bsica del equipo de ultrasonido
Ultrasonido
Rangos de sonido
Rango de Frecuencia Hz
Descripcion
Ejemplo
Ultrasonido
Es un pasaje de energa mecnica en forma de ondas, con una frecuencia entre 20Khz y 25 Mhz
Caractersticas:
.- Velocidad de Propagacin .- Longitud de Onda .- Modos de Onda .- Impedancia Acstica .- Reflexin .- Refraccin .- Difraccin
Ondas Ultrasnicas
Las ondas ultrasnicas son caracterizadas por vibraciones mecnicas peridicas representadas por movimientos ondulatorios(ondas sinodales). De este movimiento ondulatorio debe mencionarse caractersticas de importancia tales como: 1. Ciclo 2. Longitud de onda 3. Frecuencia 4. Velocidad que cuenta con varias
Ondas Ultrasnicas
1. Ciclo: Es la repeticin completa del movimiento de onda. Puede definirse como tambin como la repeticin completa del movimiento de la partcula.
2. Longitud de Onda: Se puede definir como la distancia requerida para completar un ciclo, o la distancia desde un punto dado en un ciclo al mismo punto en el siguiente ciclo . Se define como (lambda).
3. Frecuencia: Se define como el numero total de ciclos que pasan por un punto por unidad de tiempo, normalmente segundo. Se identifica con la letra f. En ultrasonido se maneja en unidad Hertz (Hz)
Ondas Ultrasnicas
4. Velocidad:
Velocidad (c)
c f
longitud de onda
Velocidad (c)
longitud de onda (m) c velocidad del sonido (m/s) f frecuencia (Hz)
Ondas Ultrasnicas
Son ondas mecnicas de alta frecuencia (0,2 -25 MHz)...
Todo material (slido: metal, polmero, cermico, compuesto; lquido) con propiedades elsticas, capaces de retraer las partculas a su posicin de reposo, pueden ser sede de la propagacin de ondas snicas y de U.S.
En los metales, que poseen una estructura cristalina las partculas elementales pueden ser perturbadas de modo que describan oscilaciones con trayectorias diversas.
Ondas Ultrasnicas
Cuerpo slido lquido o gaseoso
Excitacin
Propagacin de la onda
Oscilacin
ONDA = PROPAGACION DE UNA OSCILACION El sonido depende del coeficiente elstico del material
Ondas Ultrasnicas
gas liquid solid
Ventajas
del Ultrasonido
Elevada sensibilidad ( / 2) y mayor exactitud en la determinacin de la posicin de disc internas, tamao, orientacin forma y profundidad Gran poder de penetracin, lo cual le permite inspeccionar grandes espesores.(metros de metal) Gran exactitud, para determinar la posicin, tamao y forma de las discontinuidades. Slo se requiere una superficie de acceso (en la mayora de los casos), eso simplifica el proceso de inspeccin.
Su interpretacin es inmediata.
No existe ningn riesgo en su aplicacin. Los equipos utilizados son porttiles, y con gran autonoma.
Limitaciones
del Ultrasonido
Naturaleza del material (impedancia acstica) Tipo de estructura interna (tamao de grano, fases). Condicin de la superficie. se hace difcil en superficies demasiado rugosas, irregulares, muy pequeas y delgadas Mayor conocimiento y entrenamiento del personal. La inspeccin manual requiere mucha atencin y concentracin Requiere de un patrn de referencia para calibrar como para caracterizar la discontinuidad Falta de un documento objetivo de su ejecucin. (hoy en da se puede registra a travs de una computadora Interpretacin relativa, alto costo del equipo y accesorios. Se requiere gran conocimiento para establecer correctamente los criterios y procesos de inspeccin
Ultrasonido
Breve Historia
Primer uso importante por Langevin durante la primera Guerra mundial (19141918) para detectar submarinos Pierces emplea un interfermetro ultrasnico que operaba con cuarzo en 1925.
Al mismo tiempo Firestone, America y Sproule, Uk, introdujeron detectores de falla pulso-eco, con mayor versatilidad.
Ultrasonido
Principio Fsico
Se basa en la ....
PROPAGACION REFLEXION
REFRACCION
Propagacin
Probe
Flaw
el U.S. viaja en lnea recta con velocidad constante (Vs) en un determinado medio...
D = Vs x t Vacero: 5 900m/s
medicin de velocidad (caracterizacin de material), calibracin (pantalla) con espesor conocido, determinacin de la profundidad de discontinuidad espesor de material.
Reflexin
Probe
Flaw
*cuando el U.S. encuentra una interfase entre dos medios distintos, se refleja... *El requisito principal es, que los medios tengan diferente impedancia acstica...
Reflexin
Probe Probe
de esta interfase es deseable pero no siempre se ubica a 90 grados de la direccin del haz o que su ingreso sea a 0 grados... * felizmente las fisuras, poros e inclusiones tienen forma irregular....
Probe
Refraccin
Tipos de Ondas
Todo material con propiedades elsticas puede ser sede de ondas snicas y ultrasnicas. Estas aparecen al aplicar perturbaciones a las partculas elementales. Las fuerzas elsticas las traeran a sus posiciones de equilibrio. Estas perturbaciones se trasmiten con direccin y velocidad constante. Cuando el material es un metal (posee estructura cristalina) las partculas pueden ser perturbadas describiendo trayectorias diversas, originando: 1. 2. 3. 4. ONDAS LONGITUDINALES ONDAS TRANSVERSALES ONDAS SUPERFICIALES ONDAS LAMB
Ondas Longitudinales
ES LA MAS SIMPLE Y FACIL DE SER PRODUCIDA. En los lquidos y gases es posible la propagacin de este tipo de ondas mecnicas.
Longitudinal wave
Direction of oscillation
Direccion de Propagacion
Ondas Longitudinales
...Usada para la deteccin de laminaciones, discontinuidades y medicin de espesores
plate
delamination
Llamadas tambin ondas de compresin. Mayormente usadas en la inspeccin de materiales Se caracteriza por que los desplazamientos de partculas son paralelas a la
propagacin de las ondas. Crean zonas de compresin y dilatacin (Rarefaccin). Se propagan fcilmente en slidos, lquidos y gases.
Ondas Transversales
Se verifican cuando la onda ultrasnica penetra el material con un cierto ngulo respecto a la superficie. Solo se propaga en materiales slidos.
Transverse wave
Direction of oscillation
Direccion de Propagacion
Ondas Transversales
Direccin de oscilacin perpendicular a la de propagacin uso: Inspeccin de soldaduras
s
Work piece with welding
Conocidas como ondas de corte. Usadas tambin en la inspeccin de materiales. El movimiento de las partculas es perpendicular a la direccin de propagacin de las
ondas. No se pueden formar por colisiones elsticas de las partculas atmicas, se requiere que las partculas tenga fuerza de atraccin con las partculas vecinas. Su velocidad es 50% de la velocidad de las ondas longitudinales. No se pueden formar en lquidos y gases.
Ondas Superficiales
Igual que las transversales, pero en este caso se propaga exclusivamente por la superficie del material . Se generan cuando se alcanza el 2do ngulo critico de refraccin.
Seleccin de la Frecuencia
A medida que la frecuencia crece, la longitud de onda decrece, lo cual nos permite detectar indicaciones menores o mejorar la exactitud en la medicin de espesores. A medida que la frecuencia decrece, la longitud de onda crece, lo cual nos permite una mayor penetracin en materiales muy gruesos o atenuantes. Otros factores como el campo cercano, divergencia del haz y dimetro del haz afectarn tambin la seleccin de la frecuencia a utilizar. Las tcnicas comunes de ultrasonido convencional, como el pulso/eco por contacto en aceros de grano fino generalmente utilizan para dicha inspeccin frecuencias entre 2.25 Mhz y 5.0 Mhz. Los aceros de mediano contenido de carbono son generalmente inspeccionados con frecuencias entre 1.0 Mhz y 5.0 Mhz. Los aceros de alto carbono o altamente aleados pueden requerir de frecuencias en el rango de 0.5 Mhz a 1.0 Mhz para su inspeccin. Los plsticos y cermicos muy delgados utilizan frecuencias de 20.0 Mhz o mayor para su inspeccin. Como regla general la longitud de onda deber ser el doble de la indicacin ms pequea que se desea detectar.
Conociendo el decibel
El decibel (dB) es una unidad de comparacin, como por ejemplo entre dos intensidades, dos niveles de potencia o ganancia, o si se quiere ver en forma grfica en la pantalla de un osciloscopio, entre dos amplitudes de onda.
Comprendiendo el decibel
Veamos que relacin hay con los siguientes valores, si partimos de 100 como valor de referencia y vamos duplicando la cifra cada vez:
1.- 200 20 Log (200/100) 6 dB 2.- 400 20 Log (400/100) 12 dB 3.- 800 20 Log (800/100) 18 dB 4.- 1,600 20 Log (1,600/100) 24 dB
Entonces podemos deducir que cada vez que se duplica el valor (la potencia, la amplitud o la ganancia), hay un incremento de 6 db.
dB 0.0 0.5 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 Ratio 1.00 : 1 1.06 : 1 1.12 : 1 1.26 : 1 1.41 : 1 1.58 : 1 1.78 : 1 2.00 : 1 dB 7.0 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 13.0 14.0 Ratio 2.24 : 1 2.51 : 1 2.82 : 1 3.16 : 1 3.55 : 1 3.98 : 1 4.47 : 1 5.01 : 1
Tabla de Decibeles
Utilizando el decibel
Si se desea conocer el ratio, dado un valor en decibeles, puede utilizar la frmula siguiente:
Ratio de Amplitud = 10(dB / 20) Cul ser el ratio, es decir, cuanta ganancia he incrementado, si he aumentado en 17 dB mi valor inicial?
Ondas
Un Ciclo
Amplitud
Un Segundo
Este es el grfico de una onda de dos ciclos por segundo
Longitud de Onda ()
(Wavelength)
V/F
VxF
F V /
Indicacin
Indicacin
= 5.89 / 1.00 => = 5.89 / 2.25 => = 5.89 / 5.00 => = 5.89 / 10.0 =>
= 3.24 / 1.00 => = 3.24 / 2.25 => = 3.24 / 5.00 => = 3.24 / 10.0 =>
Pregunta: con que tipo de onda podemos detectar indicaciones de menor tamao?
Por convencin, la mnima indicacin detectable es de /2 Sin embargo es posible detectar indicaciones menores
= 5.89 / 1.00 => 5.89 mm = 5.89 / 2.25 => 2.62 mm = 5.89 / 5.00 => 1.18 mm = 5.89 / 10.0 => 0.59 mm
= 3.24 / 1.00 => 3.24 mm = 3.24 / 2.25 => 1.44 mm = 3.24 / 5.00 => 0.65 mm = 3.24 / 10.0 => 0.32 mm
Pregunta: con que tipo de onda podemos detectar indicaciones de menor tamao?
Por convencin, la mnima indicacin detectable es de /2 Sin embargo es posible detectar indicaciones menores
Velocidad de Propagacin
- Principalmente del estado fsico de los materiales: slido/gas, slido/liquido, slido/slido. Por tanto una fisura en metales produce reflexiones mas fuertes que las inclusiones.
-Segundo, de las propiedades fsicas de los materiales.
Impedancia Acstica
Impedancia Acstica (Z): Es la resistencia que oponen los materiales a la propagacin de las ondas de sonido y/o ultrasonido, es el producto de la densidad del material por la velocidad longitudinal de propagacin en un medio determinado. Interfase: Es el lmite entre dos medios con diferente Z; por ejemplo entre el aire y el agua, entre la zapata de acrlico y el material a examinar, entre el material a examinar y una inclusin de otro material etc. Reflexin: Cada vez que un haz snico choca con una interfase (pasa de un medio a otro con distintas Z), una parte de su energa es reflejada en un ngulo igual al ngulo de incidencia (aI superficie lisa.
= aR)
Impedancia Acstica
La Impedancia acstica es la oposicin que las partculas individuales del material ofrece a ser desplazadas por el sonido. La Impedancia Acstica = Velocidad x Densidad ( Z = V x ) Mas grande la diferencia de impedancia acstica, mas grande el porcentaje de reflexin. IMPEDANCIA ACUSTICA Z=.V = densidad V = velocidad de propagacin R y T = f (Z1 y Z2)
Y por consiguiente, si conocemos el % de Energa Reflejada, podremos fcilmente calcular el porcentaje de la Energa Transmitida.
% ER = 47.25%
Lucita Z1 = 3.16
100%
47.25%
Haz Incidente
aI ar
Haz Reflejado
Aluminio Z2 = 17.06
52.75%
ER = Z2 - Z1 X 100% Z2 + Z1
T = 2Z2 X 100% Z2 + Z1
Impedancia Acstica
Impedancia Acstica
Impedancia Acstica
Ultrasonido
Transductores
PULSO - ECO
Transductores
TIPO DUAL
Transductores
TIPO DUAL
Transductores
TRANSDUCTORES ANGULARES CON ZAPATAS
Transductores
DELAY LINE
Transductores
Transductores
Cateto adyacente
c=
c=
Cateto opuesto Seno de a = -------------------------Hipotenusa Cateto adyacente Coseno de a = ------------------------Hipotenusa Cateto opuesto Tangente de a = ----------------------Cateto adyacente a = tan a x b
b = a / tan a
c= a2 + b2 A
Cateto adyacente
ngulo
sen
cos
tg
ctg
sec
csc
00
300 450 600 900
1
2
2 1 0 0 1
HAZ ULTRASONICO
HAZ ULTRASONICO
HAZ ULTRASONICO
HAZ ULTRASONICO
HAZ ULTRASONICO
N: en mm D: en mm F: en Mhz V: en Km/seg
N = ------------------------------4 x Velocidad
Diametro2 x Frecuencia
Transductor
N = ------------------------------4 x Velocidad
Frmula para la calculadora
Diametro2 x Frecuencia
N = (( 25.4 x D)^2 x F) / (4 x V)
NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.
61.61 mm
N = ------------------------------4 x Velocidad
Diametro2 x Frecuencia
N = (( 25.4 x D)^2 x F) / (4 x V)
NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.
N = ((25.4 x 1/2)2 x 1) / (4 x 5.89) 6.85 mm N = ((25.4 x 1/2)2 x 5) / (4 x 5.89) 34.23 mm N = ((25.4 x 1/2)2 x 10) / (4 x 5.89) 68.46 mm
a
Distancia (E)
a
Angulo de semidivergencia
D N
Transductor Campo Cercano
NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.
a
Distancia
a
Angulo de semidivergencia
D N
Transductor Campo Cercano
NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.
Beam Spread para 0% 1.22 x velocidad (Km/seg) a = Arcoseno de ------------------------------------Diametro (mm) x Frecuencia (Mhz)
a
Angulo de semidivergencia
a
D N
Transductor
Se desea conocer el dimetro del cono del haz de ultrasonido a una distancia de 150 mm. con los datos abajo dados.
Distancia
Campo Cercano
NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.
a = Tan a x (Distancia N)
N = 15.4033 a = Arcsen ((1.22 x 5.89) / ((25.4 x 1/2 ) x 2.25)) 14.5646 a = Tan (14.5646) x (150 15.4) 34.97 mm
Diametro = 2 x 34.97 + 12.7 = 82.64
a = 13.081
Diam.: 72.08 mm
a = 6.498
Diam.: 39.07 mm
a = 14.565
Diam.: 82.64 mm
N = 61.61
a = 7.223
Diam.: 47.80 mm
D
0.5
0.75 1.0 0.25
F
Mhz
Mat. Vel.
/2
mm
Near Field
mm
Dist.
mm
Beam Diameter
mm(a)
3.5
Copper
Longitudinal
0.66
30.2
13
7.5 0.5
Steel
Shear
Cast Iron
Longitudinal
5.0
Titanium
Shear
0.31
16
10
V/F
VxF
FV/
N = ------------------------------4 x Velocidad
N = (( 25.4 x D)2 x F) / (4 x V)
NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm. dentro de la frmula.
N: en mm F: en Mhz
D: en mm V: en Km/seg
Campo Cercano
a a
Distancia (E)
Angulo de semidivergencia
E 2 x a + D
NOTA: ingresamos la medida del transductor en pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de conversin a mm dentro de la frmula.
Tablas tiles
Haz Reflejado
Interfase
aI ar
Haz Refractado
(longitudinal)
Medio Y Z2
Haz Convertido
(transversal)
...cuando un haz incide en una interfase en un ngulo distinto a cero se produce refraccin de dicho haz en el segundo medio...
Refraccin
Refraccin
Ley de Snell
Cul ser el ngulo de incidencia para un medio Lucita / Aluminio, si deseamos un ngulo refractado de 70?
Velocidad longitudinal en Lucita: 2.680 Km/seg Velocidad transversal en Aluminio: 3.130 Km/seg
Seno a I Seno 70
Seno a I Seno 70
2.680 3.130
55.344
..valor del ngulo de incidencia 01 para el cual el ngulo de refraccin de las ondas longitudinales en el Medio 2 se hace 90 grados.
..cuando el ngulo de incidencia es igual ( o mayor) al 1er ngulo crtico , en el segundo medio dejan de propagarse las ondas longitudinales refractadas, quedando solo las transversales...
Medio X Z1
Haz Incidente
(longitudinal)
Interfase
aI
ar
Haz Reflejado
Haz Refractado
Creeping waves
(longitudinal)
..valor del ngulo de incidencia 01 para el cual el ngulo de refraccin de las ondas transversales se hace 90 grados ...
..este es el origen de las ondas superficiales (Rayleigh)...
Medio X Z1
Haz Incidente
(longitudinal)
ar
Haz Reflejado
Haz Refractado
(longitudinal)
Interfase
aI
Medio Y Z2
Refraccin
Refraccin
Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
Cara A
T = Thickness (espesor)
Cara B
Cordn de Soldadura
No podemos comenzar a trabajar en mediciones angulares si no conocemos este parmetro, debemos utilizar un vernier, una regla, o en su defecto el mismo equipo de ultrasonido, asegurndonos que sabemos como hacerlo.
Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
BIP
Cara A
a
T Cara B
T = Thickness (espesor)
Cordn de Soldadura
1 Leg = camino que recorre el ultrasonido desde el BIP, (Beam Index Point), hasta rebotar con el fondo (cara B). Su longitud (Leg Length) es calculable en funcin de T y del ngulo del haz refractado dentro del material: a .
Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
BIP
Cara A
a
T Cara B
V-Path
Cordn de Soldadura
2 Leg = camino que recorre el ultrasonido desde rebotar con el fondo (cara B) hasta volver a tocar la cara A, su longitud (Leg Length) es la misma de la primera, y es calculable por la misma frmula: Leg Lenght = T / cos a El V-Path es la suma de ambas Legs (piernas o patas), y se calcula por la siguiente frmula:
V-Path = 2T / cos a
Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance
BIP
a
T Cara B V-Path
Cordn de Soldadura
Skip Distance = la distancia superficial que hay entre el BIP y el punto donde la 2 Leg toca la cara A. Sirve para determinar la zona de barrido (inspeccin); la cual se marcar haciendo una lnea entre el SkD y SkD/2 a lo largo del cordon de soldadura, de forma tal que delimitamos la zona de barrido, es decir por donde vamos a pasar nuestro transductor. Es necesrio revisar toda la zona delimitada por la SkD con haz normal para detectar laminaciones, antes de inspeccionar con haz angular
Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance Skip Distance (SkD) Cara A
Barrido = al comenzar a desplazar el transductor desde la SkD hacia el cordn de soldadura, podremos apreciar que la 2 Leg comienza a barrer hacia abajo la cara lateral de dicho cordn
Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance Skip Distance (SkD) Cara A
Barrido = al comenzar a desplazar el transductor desde la SkD hacia el cordn de soldadura, podremos apreciar que la 2 Leg comienza a barrer hacia abajo la cara lateral de dicho cordn hasta que vamos llegando a la raz
Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, V-Path, Skip Distance Area de barrido X Y
Skip Distance
Cara A
Barrido = al comenzar a desplazar el transductor desde la SkD hacia el cordn de soldadura, podremos apreciar que la 2 Leg comienza a barrer hacia abajo la cara lateral de dicho cordn hasta que vamos llegando a la raz cuando llegamos a ella, la raz se puede inspeccionar en la 1 Leg, y el punto donde se encuentra el BIP viene a ser SkD/2. El rea definida entre X e Y a lo largo del cordn es el rea de Barrido.
Mediciones Angulares
Zona de Barrido SkD y SkD/2
SkD
SkD/2
Y
Cordon de soldadura
SkD
SkD
Mediciones Angulares
Thickness, First Leg, Second Leg, Leg Length, V-Path, Skip Distance Skip Distance (SkD) Cara A
desplazamiento Skip Distance / 2
a
T Cara B
V-Path
Cordn de Soldadura
SkD = 2T x Tangente de a
V-Path = 2T / coseno de a
Mediciones Angulares
Thickness, V-Path, First Leg, Second Leg, Leg Length, Skip Distance
BIP
BIP
Cara A
a
T Cara B T = 9 mm
a = 70
V-Path 49.45 mm
Cordn de Soldadura
SkD = 2 x 9 x tan 70
Mediciones Angulares
Sound Path, Surface Distance, Depth (Caso 1) A
Surface Distance
a
T B Depth
Indicacion
En este caso especfico el Sound Path < = Leg Length, ya que la indicacin est En la 1 Leg. Esto es importante tenerlo en cuenta para decidir la frmula para depth a aplicarse.
Sound Path es la distancia recorrida por el ultrasonido, desde el BIP hasta encontrarse con una indicacin, (A B). Usualmente es medida por el equipo de ultrasonido. Surface Distance es la distancia superficial que hay desde el BIP hasta el punto en la superficie donde nace la vertical hasta la indicacin, (A C). Depth es la distancia vertical que hay desde la superficie (cara A) hasta la indicacin, (B C).
Mediciones Angulares
Sound Path, Surface Distance, Depth (Caso 2) A
Surface Distance
a
T C B Depth
Indicacion
En este caso especfico el Sound Path > Leg Length, ya que la indicacin est En la 2 Leg. Esto es importante tenerlo en cuenta para decidir la frmula para depth a aplicarse. Sound Path es la distancia recorrida por el ultrasonido, desde el BIP hasta encontrarse con una indicacin, (A B C). Usualmente es medida por el equipo de ultrasonido. Surface Distance es la distancia superficial que hay desde el BIP hasta el punto en la superficie donde nace la vertical hasta la indicacin, (A D). Depth es la distancia vertical que hay desde la superficie (cara A) hasta la indicacin, (C D).
Mediciones Angulares
Sound Path, Surface Distance, Depth
Surface Distance Surface Distance
a
T
Depth
Indicaciones
Sound Path es la distancia recorrida por el ultrasonido, desde el BIP hasta encontrarse con una indicacin. Usualmente es medida por el equipo de ultrasonido. Surface Distance es la distancia superficial que hay desde el BIP hasta el punto en la superficie donde nace la vertical hasta la indicacin.
Depth es la distancia vertical que hay desde la superficie (cara A) hasta la indicacin.
Mediciones Angulares
Resolver las ecuaciones necesarias para obtener los datos de los espacios en blanco
(todas las respuestas en mm)
Angulo
Sound Skip Leg Surface Path Distance V-Path Length Distance Depth
71 69 58 61
46
3.3
5.7