INSTITUTO TECNOLGICO DE TEHUACAN

Materia:
Ecuaciones diferenciales

TEMA
TRANSFORMADA DE DERIVADAS

ALUMNO
LETICIA FLORES LOPEZ
N CONTROL: 11360302


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TRANSFORMADA DE DERIVADAS
Transformada de una derivada. Tal como fue sealado en la introduccin a este
captulo, nuestra meta inmediata es usar la transformada de Laplace para resolver
ecuaciones diferenciales. Con este fin, necesitamos evaluar cantidades como


Por ejemplo, si f es continua cuando t0, la integracin por partes da entonces







Aqu hemos asumido que cuando .
De manera similar, con ayuda de (6),










} { dt t f e s t f e dt t f e
st st st
) ( ) ( ) ( ' (t) f'
0 0 0

} }
+ = =
{ } ) ( ) 0 ( t f s f + =
{ } ) 0 ( ) ( ) ( ' f s sF t f =
{ } dt dy /
{ }
2 2
/ dt y d
) 0 ( ) (

t f e
st
) ( t
{ } dt t f e s t f e dt t f e
st st st
) ( ' ) ( ' ) ( ' ' (t) ' ' f
0 0 0

} }
+ = =
{ } (t) ' f ) 0 ( s f +
( ) ( ) | | ( ) ( ) 6 0 ' 0 de f f s sF s
{ } ( ) ( ) ( ) 0 ' 0 (t) ' ' f
2
f sf s F s =
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Asi mismo, es posible demostrar que


La naturaleza recursiva de la transformada de Laplace de las derivadas de una
funcion f debe ser evidente en los resultados ontenidos en (6), (7) y (8). E l
teorema siguiente produce la transformada de Laplace de la n-sima derivada de
f. Se omite la demostracin.

TEOREMA 4.4
Si f,

,,

son continuas en [0,) y de orden exponencial, y si

es
continua por tramos en [0,), entonces





SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS LINEALES
A partir del resultado general que se da en el teorema 4.4, resulta evidente que
[] depende de Y(s)= . Y de las derivadas n-1 de y(t) evaluadas en t=0. Esta
propiedad hace que la transformada de Laplace sea tan adecuada para resolver
problemas de valor inicial lineales donde la ecuacion diferencial tenga coeficientes
constantes. Una ecuacion diferencial de tal indole simplemente es una
combinacion lineal de los terminos y,y, y,

.






{ } ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ' ' 0 ' 0 (t) ' ' ' f
2 3
f sf f s s F s =
{ } ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) { }. t f
0 ...... 0 ' 0 (t) f
1 2 1 n
=
=

s F donde
f f s f s s F s
n n n n
( ) t g y a
dt
y d
a
dt
y d
a
n
n
n
n
n
n
= + + +

0
1
1
1
...
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Donde a
i,
i=0,1,.n y y
0
, y
1
, , y
n-1
son constantes. Gracias a la propiedad de
linealidad, la transformada de Laplace de esta combinacin lineal es una
combinacin lineal de transformadas de Laplace:




Con base en el teorema 4.4, (9) se convierte en:





Donde En otras palabras, la
transformada de Laplace de una ecuacin diferencial lineal con coeficientes
constantes se convierte en una ecuacin algebraica en Y(s). Si resolvemos la
ecuacin general transformada (10) para el smbolo Y(s), primero obtenemos
P(s)Y(s)=Q(s)+G(s), y despus escribimos



Donde P(s)=

( ) ( )
( )
( )
, 1
1
, 1 , 0
0 ....... 0 ' 0

= = =
n
n
y y y y y y
{ } ( ) { } t g y a
dt
y d
a
dt
y d
a
n
n
n
n
n
n
...
0
1
1
1
= + +
)
`

+
)
`

( ) ( ) ( ) | | 0 ......... 0
1 1

n n n
n
y y s s Y s a
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) S G s Y a y y s s Y s a
n n n
n
= + + +

0
2 2 1
1
... 0 ....... 0
{ } ( ) { } ( ) s G y s Y = = g(t) y(t)
( )
( )
( )
( )
( ) s P
s G
s P
s Q
s Y + =
( ) ( ) s Q a s a s a s P
n
n
n
n , 0
1
1
...+ + + =

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Es un polinomio de grado s menor o igual que n-1 y consiste en varios productos
de coeficientes a
i
, i= 1,.,n y las condiciones iniciales prescritas y
0,
y
1,
y
n-1
y G(s)
es la transformada d Laplace de g(t).
Por lo general ponemos los dos trminos dados en (11) sobre el menor
denominador comn y despus descomponemos la expresin en dos o ms
fracciones parciales. Por ltimo, la solucin de y(t) del problema de valor inicial
original es


Donde la transformada inversa se efecta trmino a trmino.

El procedimiento se resume en el siguiente diagrama





El ejemplo siguiente ilustra este metodo de resolucion de ecuaciones diferenciales.
EJEMPLO 4 RESOLUCION DE UN PVI DE PRIMER ORDEN
Usar la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial




Solucion: Primero tomamos la transformada de cada mienbro de la ecuacion
diferencial.

Encuentre la incgnita y(t) que
satisfaga una ED y las
condiciones iniciales.
La ED transformada se
convierte en una ecuacin
algebraica en Y(s).
Resuelva la ecuacin
transformada de Y(s).
Resuelva y(t) del PVI original
( ) ( ) { }.
-1
s Y t y =
( ) 6 0 2 13 3 = = + y t sen y
d
d
t
y
Aplique la transformada de
Laplace
Aplique la transformada
inversa
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Pero de (6) y que la parte d) del teorema 4.1,
Y por lo tanto 12 es lo mismo que.-



Al resolver la ultima ecuacion para Y(s), obtenemos:
( )
) 4 )( 3 (
50 6
) 3 )( 4 (
26
3
6
2
2
2
+ +
+
=
+ +
+
+
=
s s
s
s s s
s Y

Puesto que al polinomio cuadratico
2
s +4 no se factoriza con nmeros reales, su
numerador asumido en la descomposicin de la fraccin parcial es un polinomio
lineal en s:




Al poner el lado derecho de la igualdad sobre un denominador comn e igualar los
numeradores se tiene al establecer s=-3
de inmediato se produce A= 8 como el denominador no tiene ms ceros reales
igualamos los coeficientes de
Aplicando el valor de A en la primera ecuacin se tiene B=-2 y al usar despus
este ltimo valor en la segunda ecuacin resulta C=6 por lo tanto



{ } { } ( ) 12 2t sen 13 y 3 = +
)
`

t
y
d
d
( ) ( ) ( ) ( )
4
26
6 3
4
26
3 6
2 2
+
+ = +
+
= +
s
s Y s
s
s Y s sY
( ) ( ) ( ) 6 0 = =
)
`

s sY y s sY
d
d
t
y
{ }
( ) 4
2
2t en
2
+
=
s
s
( )( ) 4 3 4 3
50 6
2 2
2
+
+
+
+
=
+ +
+
s
C Bs
s
A
s s
s
( )
( )( ) 4
6 2
3
8
4 3
50 6
2 2
2
+
+
+
+
=
+ +
+
=
s
s
s s S
s
s Y
( ) ( )( ) 3 4 50 6
2 2
+ + + + = + s C Bs s A s
C B y B A s y s + = + = 3 0 6 :
2
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An no hemos terminado porque la ultima expresion racional todavia tiene que
escribirse como dos fracciones. Pero esto se hizo en el ejemplo 2 mediante la
division termino a termino. Con base en (2) de ese ejemplo.




Se deduce de los incisos c), d) y e) del teorema 4.3 que la solucion del problema
de valor inicial es



EJEMPLO 5 SOLUCION DE UN PVI DE SEGUNDO ORDEN
Resuelva


Solucion: si procedemos como en el ejemplo 4, transformamos la ED al tomar la
suma de las transformadas trmino a trmino, usamos 6 y 7, aplicamos las
condiciones iniciales dadas, asi como la transformada inversa c) del teorema 4.3 y
despues resolvemos para Y(s):







( )
)
`

+
+
)
`

)
`

+
=
4
2
3
4
2
3
1
8
2
1 -
2
1 - 1 -
s s
s
s
t y
( ) t sen t e t y
t
2 3 2 cos 2 8
3
+ =

( ) 5 ) 0 ( ' 1 0 , 2 ' 3
4
= = = +

y y e y y y
t n
{ } { }
4t -
2
2
e y 2
dt
dy
3 = +
)
`

)
`

dt
y d
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( )
4
1
2 0 3 0 ' 0
2
+
= +
s
s Y y s sY y sy s Y s
( ) ( )
4
1
2 2 3
2
+
+ + = +
s
s s Y s s
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Y por lo tanto Los detalles de la descomposcion de Y(s) en
fracciones parciales ya fueron analizados en el ejemplo 3. En vista de 4 y 5, la
solucion del problema de valor inicial es





Los ejemplos 4 y 5 ilustran el procedimiento bsico de como usar la transformada
de Laplace para resolver un problema de valor inicial lineal, pero estos ejemplos
pueden aparecer para demostrar un metodo que no es mucho mejor que el
presentado para tales problemas en las secciones 2.4 y de la 3.3 a la 3.6. No
saque ninguna conclusion negativa de estos ejemplos. Si hay una gran cantidad
de algebra inherente en el uso de la transformada de Laplace, pero, observe que
no tuvimos que usar la variacion de parametros o preocuparnos por los casos y el
algebra del metodo de coeficientes indeterminados. Ademas, como el metodo
incorpora las condiciones iniciales prescritas directamente a la solucion, no hay
necesidad de realizar operaciones por separado para aplicar las condiciones
iniciales a la solucion general y= c
1
y
1
+c
2
y
2
+..+c
n
y
n
+y
p
de la ED para encontrar
constantes especificas en una solucion particular del problema de valor incial.
La transformada de Laplace tiene muchas propiedades operacionales.
Examinaremos algunas y en las secciones siguientes ilustraremos como nos
permiten resolver problemas de mayor complejidad.
Terminemos esta seccion con un poco de teoria adicional relacionada con los tipos
de funciones de S con los que trabajaremos normalmente. El teorema siguiente
indica que no toda funcion arbitraria de S es una transformada de Laplace de una
funcion continua por tramos de orden exponencial.


( )
( ) ( ) ( )
( )
( )( )( )
( ) 14 .......... .......... ..........
4 2 1
9 6
4 * 2 3
1
2 3
2
2
2 2
+
+ +
=
+ +
+
+
+
=
s s s
s s
s s s s s
s
s Y
( ) ( ) { } s Y t y
-1
=
( )
t t t
e e e t y
4 2
30
1
5
25
5
16

+ + =
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Demostracion.- Como f(t) es continua por tramos en 0tT, esta necesariamente
acotada en el intervalo. Es decir |f(t)|M
1
=M
1
e
0t
. tambien debido a que f se asume
como de orden exponencial, existen constantes y, M
2
>0 Y t>0, tales que |f(t)|M
2
eyt

para t>T.



Como una consecuencia del teorema 4.5, podemos decir que funciones de s tales
como F
1
(s)=1 Y F
2
(s)=s/(s+1) no son las transformadas de Laplace de funciones
continuas por tramos de orden exponencial ya que


Cuando


Pero usten no debe concluir a partir de esto que no son transformadas de Laplace.
Existen otras clases de funciones.





TEOREMA 4.5 Comportamiento de F(s) cuando

Si f es continua por tramos en [0, ) y de orden exponencial, entonces
lim

= 0
{ }
c s
M
c s
e
M dt e e M dt t f e
t c s
ct st st

= s =



} }
0
) (
0 0
* | ) ( | (t) f
) 0 ( ) (
1
s F ) 0 ( ) (
2
s F
) ( s
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COMENTARIOS
i) La transformada inversa de Laplace de una funcion F(s) puede no ser
unica, en otras palabras, es posible que
Y que incluso Para nuestros propositos esto no es algo de lo que
hay que preocuparse.SI son continuas por tramos en [0,) y de
orden exponencial, entonces dichas funciones son en esencia las mismas.
Consulte el proble 44 en los ejercicios 4.2 Sin embargo si son
continuas en [0,) y entonces en el
intervalo.
ii) Este comentario es para aquellos que requieran hacer a mano una
descomposicion fraccional parcial. Hay otra forma de determinar los
coeficiencientes de una descomposcicion fraccial en el caso especial
cuando es una funcion racional de s y el denominador
de F es un producto de distintos factores lineales.
Ilustremos lo anterior al volver a analizar el ejemplo 3. Suponga que
multiplicamos ambos lados de la descomposicion supuesta





Por digamos, s-1, simplifique y despues establezca s=1. Como los coeficientes
de B y C en el lado derecho de la igualdad son cero, tenemos




Escrito de otra forma

( ) { } ( ) { }= = t f t 2 f
1
2 1
f f =
2 1
f f
2 1
f f = ( ) { } ( ) { }= = t f t 2 f
1
( ) { } ) ( f s F t =
( )( )( )
( ) 15
4 2 1 4 2 1
9 6
2
+
+

=
+
+ +
S
C
S
B
S
A
s s s
s s
( )( ) 5
16
4 2
9 6
1
2
= =
+
+ +
=
A A
s s
s s
S
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Donde hemos coloreado u ocultado el factor que se cancelo cuando multiplicamos
el lado izquierdo por s-1. Ahora, para obtener B y C simplemente evaluamos el
lado izquierdo de (15) mientras cubrimos a su vez, s-2 y s+4.



La descomposicion deseada (15) esta dada en (4). Esta segunda tecnica para
determinar los coeficientes se conoce como metodo de cubrimiento.
iii) En este comentario continuamos con la introduccion a la terminologia de
sistemas dinamicos. Debido a (9) y (10) la transformada de Laplace esta
adaptada a sistemas lineales dinamicos. En (11), el polinimo
P(s)=a
n
s
n
+a
n-1
s
n-1
++a
0
es el coeficiente total de Y(s) en (10) y es
simplemente le lado izquierdo de la ED con las derivadas d
k
/dt
k

sutituidas por las potencias s
k
, k= 0,1.n. Es comn denominar al
reciproco de P(s), usualmente conocido como W(s)=1/P(s) como la
funcin de transferencia del sistema y escribir 11 como:


De esta manera hemos separado a manera de suma, los efectos sobre la
respuesta que se deben a las condiciones iniciales (esto es, W(s)Q(s)) y a la
funcion de entrada g( es decir, W(s)G(s)). Vease 13 y 14 por lo tanto, la respuesta
del sistema Y(t) es una superposicion de dos respuestas:



Si la entrada es de g(t)=0, entonces la solucion al problema es
A esta solucion se le denomina respuesta de entrada nula del sistema. Por otro
lado la funcion

( )( )( )
A
s s s
s s
S
=

=
+
+ +
=
5
16
4 2 1
9 6
1
2
( )( )( ) ( )( )( )
C
s s s
s s
y B
s s s
s s
S S
= =
+
+ +
=

=
+
+ +
= =
30
1
4 2 1
9 6
6
25
4 2 1
9 6
4
2
2
2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s G s w s Q s W s Y +
( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) { } ( ) ( ) t y t y s G s W s Q s W t y
1 0
-1 -1
+ = + =
( ) ( ) ( ) { } s Q s W t y
-1
0
=
( ) ( ) ( ) { } s G s W t y
-1
1
=
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Es la salida provocada por la entrada g(t). ahora si el estado inicial del sistema es
el estado nulo (es decir todas las condiciones iniciales son 0) entonces Q(s)=0 y
por tanto la unica solucion al problema de valor incial es y
1
(t). a la solucion anterior
se le conoce como respuesta para estado nulo del sistema. Tanto Yo(t) como Y1(t)
son soluciones particulares la primera es solucion del problema de valores
iniciales que consiste en la ecuacion homogenea asociada con las condiciones
iniciales dadas, la segunda es una solucion del problema de valor inicial que
consiste en la ecuacion no homogenea cuyas condiciones iniciales son nulas. En
el ejemplo 5 se ve que a partir de 14 la funcion de transferencia es W(s)=1/(s
2
-
3s+2) y la respuesta de entrada nula es.




Y la respuesta para el estado nulo es



Verifique que la suma de Yo(t) y Y1(t) sea la solucion de Y(t) en ese ejemplo y que
Yo(0)=1, Yo(0)=5, en tanto que Y1(0)=0 Y1(0)=0
( )
( )( )
t t
e e
s s
s
t y
2 1 -
0
4 3
2 1
2
+ =
)
`

+
=
( )
( )( )( )
t t t
e e e
s s s
t y
4 2 1 -
1
30
1
_
6
1
5
1
4 2 1
1

+ =
)
`

+
=