Centrilift. Una Divisin de Baker Hughes Copyright 1998 - 2004 Versin 1.

3 Febrero 2004

TABLA DE CONTENIDO
PREFACIO .......................................................................................................................................6 GUA DE DIAGNSTICO DE PROBLEMAS DEL ELECTROSPEED GCS....................................7 Funcionalidad de PCB ..................................................................................................................7 LEDs de Diagnstico ....................................................................................................................7 Problemas de conversor ...........................................................................................................7 Problemas de Inversor/ Carga ..................................................................................................8 PROCEDIMIENTO GENERAL DE DIAGNSTICO DE PROBLEMAS...........................................8 Prueba de Funcionalidad ..............................................................................................................9 Prueba sin Carga ..........................................................................................................................9 Prueba de Salida en Cortocircuito ..............................................................................................10 Prueba de IGBT ..........................................................................................................................10 DIAGRAMAS DE FLUJO GENERALES PARA DIAGNSTICO DE PROBLEMAS......................11 Figura 1: Definiciones de Smbolos de Diagramas de Flujo ......................................................11 Figura 2: Diagrama de Flujo General de Diagnstico ................................................................12 Figura 3: Diagrama de Flujo de Problema de Despliegue .........................................................13 Figura 4: Diagrama de Flujo de Problema de Conversor...........................................................14 Figura 5: Diagrama de Flujo de Problemas de Arranque...........................................................15 Figura 6: Diagrama de Flujo de Problemas de Inversor.............................................................16 DIAGRAMA DE FALLA/ ALARMA ACTIVA ...................................................................................17 LMITES OPERATIVOS..............................................................................................................17 Falla/ Alarma Activa: Sobrevoltaje de Entrada .......................................................................17 Falla/ Alarma Activa: Bajo Voltaje de Entrada ........................................................................17 Falla/ Alarma Activa: Desequilibrio de Voltaje de Entrada......................................................18 Falla/ Alarma Activa: Interrupcin por Baja Velocidad............................................................18 Falla/ Alarma Activa: Sobrecarga............................................................................................18 Falla/ Alarma Activa: Baja Carga ............................................................................................18 E/S INCORPORADA ..................................................................................................................18 Falla/ Alarma Activa: Lmite Superior de Entrada Analgica ..................................................18 Falla/ Alarma Activa: Lmite Inferior de Entrada Analgica.....................................................19 Falla/ Alarma Activa: Entrada Digital.......................................................................................19 E/S EXTERNA ............................................................................................................................19 Falla/ Alarma Activa: Lmite Superior de Entrada Analgica Externa.....................................19 Falla/ Alarma Activa: Lmite Inferior de Entrada Analgica Externa .......................................19 Falla/ Alarma Activa: Entrada Digital Externa .........................................................................19 FALLAS DE SOFTWARE ...........................................................................................................19 Falla/ Alarma Activa: Error de Comunicaciones de CITIBus ..................................................20 Falla/ Alarma Activa: Falla de Conversor de PCM..................................................................20 Falla/ Alarma Activa: Falla de Inversor de PCM .....................................................................20 Falla/ Alarma Activa: Error de Sistema PCM ..........................................................................20 Falla/ Alarma Activa: Error de Comunicacin de Tarjeta de Conversin Remota..................20 Falla/ Alarma Activa: Error de Enumeracin de Tarjeta de Control de Sistema.....................20 Falla/ Alarma Activa: Error de Comunicaciones Seriadas ......................................................21 FALLAS DE HARDWARE...........................................................................................................21 Falla/ Alarma Activa: Alarma de Temperatura Ambiente........................................................21 Falla/ Alarma Activa: Alarma Auxiliar de Temperatura ...........................................................21 Falla/ Alarma Activa: Alarma de Temperatura de Inductor .....................................................22 Falla/ Alarma Activa: Alarma de Alta Temperatura de Disipador de Calor.............................22 Falla/ Alarma Activa: Interrupcin Instantnea por Sobrecorriente (IOT) del Inversor...........22 Falla/ Alarma Activa: Interrupcin Instantnea por Sobrecorriente (IOT) de Inversor de Tarjeta de Conversor Remoto.................................................................................................23 Falla/ Alarma Activa: Falla de Cruce de Cero de PCM...........................................................23 Falla/ Alarma Activa: Falla de Cruce de Cero de Controlador del Sistema............................23

OTRAS FALLAS/ ALARMAS ......................................................................................................23 Falla/ Alarma Activa: Parada Central ......................................................................................23 Falla/ Alarma Activa: Impulsor Parado Manualmente.............................................................23 Falla/ Alarma Activa: HOA Externo en Detenido ....................................................................24 Falla/ Alarma Activa: Primer Arranque....................................................................................24 Falla/ Alarma Activa: Bloqueo .................................................................................................24 Falla/ Alarma Activa: Mximo de Arranques ...........................................................................24 Falla/ Alarma Activa: Error de Sincronizacin de Estado de Motor ........................................24 Falla/ Alarma Activa: Voltios de Bus de Mdulo Conversor de Energa (PCM) .....................24 Falla/ Alarma Activa: Reloj de Tiempo Real No Vlido...........................................................25 FORMAS DE ONDAS TPICAS .....................................................................................................26 IMPULSORES GCS EN PARALELO .............................................................................................28 Conexin, Configuracin y Operacin de Impulsores Multigabinetes........................................28 APLICACIONES DE BOMBAS ELCTRICAS SUMERGIBLES....................................................32 Introduccin ................................................................................................................................32 Fundamentos de ESP.................................................................................................................32 Ventajas del Controlador de Velocidad Variable (VSC) .............................................................33 Efectos del VSC Sobre las Bombas Centrfugas .......................................................................33 Efectos del VSC Sobre el Motor .................................................................................................34 Momento de Torsin de Arranque ..............................................................................................34 Cada de Voltaje en Cable ..........................................................................................................35 Aumento de Voltaje de Sincronizacin en Arranque ..................................................................35 Correspondencia de Medidas de Motor, Bomba y VSC.............................................................36 Lmite de Potencia del Eje de la Bomba.....................................................................................36 Lmite del Cerramiento de la Bomba ..........................................................................................36 Vibracin y Desgaste ..................................................................................................................36 CONFIGURACIN BSICA DE VSC ............................................................................................37 Hoja de Trabajo para Arranque ..................................................................................................38 Registro de Instalacin y Servicio...............................................................................................39 Configuracin Bsica de Parmetros .........................................................................................40 Formacin de Capacitores..........................................................................................................42 Pruebas Sin Carga......................................................................................................................43 Prueba Sin Carga....................................................................................................................43 Prueba de Salida en Corto ......................................................................................................43 DIAGNSTICO DE PROBLEMAS DE ARRANQUE DE MOTOR.................................................45 Optimizacin ...............................................................................................................................46 Factor de Potencia de Entrada ...................................................................................................46 Distorsin Armnica de la Lnea de Energa de Entrada ...........................................................46 Operacin ESP versus PWM......................................................................................................46 Corriente Mnima de Motor .........................................................................................................46 Operacin con Lmite de Corriente de Funcionamiento en Pozos con Gas ..............................47 Demoras de Arranque.................................................................................................................47 ARRANQUE DE MOTOR ESP.......................................................................................................48 INTRODUCCIN ........................................................................................................................49 ARRANQUE DEL MOTOR .........................................................................................................49 ARRANQUE CON VOLTAJE REDUCIDO .................................................................................51 Inductor en Serie .....................................................................................................................51 Transformador de Alta Impedancia.........................................................................................52 Autotransformador...................................................................................................................52 Estado slido...........................................................................................................................52 ARRANQUE CON FRECUENCIA VARIABLE ...........................................................................53 CONCLUSIN ............................................................................................................................54 Figura 7: Modelo de Impedancia para Arranque Directo En Lnea ........................................56 Figura 8: Longitudes Mximas de Cable ................................................................................57 Figura 9: Momento de Torsin / Velocidad con Voltaje Constante.........................................58 Figura 10: Momento de Torsin / Velocidad con Cada de Voltaje ........................................58

Figura 11: Momento de Torsin de Velocidad Variable / Velocidad.......................................59 DATOS RELATIVOS AL USO DE IMPULSORES PWM SOBRE SISTEMAS ESP......................60 Figura 12: Espectro PWM, portadora de 3 kHz generando 50 Hz .........................................62 Figura 13: Espectro PWM portadora 2.97kHz generando potencia de 60 Hz........................63 Figura 14: Portadora de 3 kHz generando potencia a 50 Hz, Modelo de un nico valor agrupado .................................................................................................................................64 Figura 15: Portadora de 3 kHz generando potencia a 50 Hz, modelo de cable con 15 secciones ................................................................................................................................64 Figura 16: Portadora de 4875 Hz generando potencia a 50 Hz, modelo de cable con 15 secciones ................................................................................................................................65 Figura 17: Portadora de 3675 Hz generando potencia a 50 hz, modelo de cable con 15 secciones ................................................................................................................................66 Figura 18: Seis pasos generando potencia a 50 Hz, modelo de cable con 15 secciones .....66 IMPULSORES DE VELOCIDAD VARIABLE: DEFINICIONES, APLICACIONES Y COMPARACIONES........................................................................................................................67 Introduccin ................................................................................................................................67 Definiciones ................................................................................................................................67 Componentes del VSD de CA.................................................................................................67 Conversores ....................................................................................................................... 67 Rectificador de Entrada (o Conversor)............................................................................... 67 Bus de CC .......................................................................................................................... 68 Inversor de Salida............................................................................................................... 68 Topologas Comunes de VSD de CA......................................................................................69 Rectificadores Trifsicos en Puente Completo .................................................................. 69 Rectificadores Conversores Multipulsos ............................................................................ 69 Inversores de Fuente de Corriente..................................................................................... 70 Inversores de Fuente de Voltaje......................................................................................... 70 Equipo Opcional ......................................................................................................................72 Reactores de Lnea de Entrada.......................................................................................... 72 Supresores de Picos .......................................................................................................... 72 Filtros pasivos y Correccin de Factor de Potencia ........................................................... 72 Filtros Activos ..................................................................................................................... 73 Aplicaciones................................................................................................................................74 Ventajas de VSD .....................................................................................................................74 Mejor Eficiencia del Sistema .............................................................................................. 74 Produccin de Pozo Maximizada ....................................................................................... 74 Produccin Equiparada al Proceso .................................................................................... 75 Equipo en Fondo de Pozo Aislado ..................................................................................... 75 Tensiones de Arranque Reducidas .................................................................................... 75 Interfase con Sistema de Suministro ......................................................................................76 Factor de Potencia de Entrada........................................................................................... 76 Distorsin de Corriente de Entrada .................................................................................... 77 Distorsin de Voltaje de Entrada ........................................................................................ 78 Interfase de ESP .....................................................................................................................78 Calentamiento de Motor/ Distorsin de Corriente .............................................................. 78 Desgaste Mecnico ............................................................................................................ 79 Tensiones de Voltaje .......................................................................................................... 79 Momento de Torsin/ Corriente.......................................................................................... 80 Comparaciones...........................................................................................................................81 Interfase con el Suministro Elctrico.......................................................................................81 Rectificadores de Puente Completo de Seis Pulsos .......................................................... 81 Rectificadores de Doce Pulsos........................................................................................... 83 Interfase de ESP .....................................................................................................................85 Calentamiento de Motor/ Distorsin de Corriente .............................................................. 85 Tensiones de Voltaje .......................................................................................................... 87 Momento de Torsin/ Corriente.......................................................................................... 88

Conclusiones ..............................................................................................................................89 Glosario.......................................................................................................................................91 Referencias......................................................................................................................... 91 USO DE TARJETA DE PC ATA FLASH DISK CON PRODUCTOS DE CONTROL GCS............92 Introduccin ................................................................................................................................92 Insertando la tarjeta de PC en el despliegue grfico..................................................................93 Orientacin ..............................................................................................................................93 Reconocimiento de la tarjeta de PC en el despliegue grfico....................................................93 Uso de la Tarjeta de PC en la PC Windows 95/98.....................................................................93 Trabajo con archivos en Tarjeta de PC ..................................................................................95 Diagnstico de Problemas de Tarjetas de PC............................................................................95 Problemas en el uso de la Tarjeta de PC con el Despliegue GCS.........................................95 Problemas en el uso de la Tarjeta de PC con una PC Windows............................................96 NUEVAS FUNCIONES DE LA TARJETA DE PC ......................................................................97 Soporte de VFAT / Nombre Largo de Archivos de Windows..................................................98 Identificacin nica / Nombre del Sitio ...................................................................................98 Guardar / Cargar Configuraciones de GCS Usando la Tarjeta de PC ...................................99 Modificaciones a Grabaciones de Datos Histricos .............................................................102 Men Directorio / Archivo ......................................................................................................102 Men Informacin Avanzada de Tarjeta de PC ....................................................................103 Mejoras al Registro de Datos................................................................................................103 Convenciones de Denominacin de Archivos Cuando se Usa la Tarjeta de PC .................104 APNDICE A: DIMENSIONES DE CABLES ...............................................................................106 APNDICE B: CADA DE VOLTAJE EN CABLE.........................................................................107 APNDICE C: CAPACIDAD DE MOMENTO DE TORSIN VARIABLE DEL VSC....................108 APNDICE D: REPUESTOS RECOMENDADOS.......................................................................109

Prefacio
Este manual contiene informacin relativa al diagnstico de problemas y aplicacin de los impulsores de frecuencia variable (VSD en ingls) Electrospeed GCS. Aunque parte de la informacin a continuacin es especfica para Bombas Elctricas Sumergibles (ESP en ingls) y las caractersticas nicas que presentan estas aplicaciones, gran parte de la informacin es aplicable para todo tipo de motores elctricos. Toda persona responsable de la seleccin, aplicacin y mantenimiento de impulsores de frecuencia variable puede obtener conocimientos valiosos a partir de la informacin que se presenta en este documento. La primera seccin, DIAGNSTICO GENERAL DEL Electrospeed GCS, contiene procedimientos para diagnstico y deteccin de problemas especficos para el Electrospeed GCS (Sistema de Control Grfico). Las secciones subsiguientes proveen informacin sobre varios tpicos importantes incluyendo: FUNDAMENTOS DE ESP, Arranque de Motor ESP, Aplicacin de impulsores de Modulacin de Ancho de Pulso (PWM) a Bombas Elctricas Sumergibles (ESP) y Comparaciones y Definiciones de VSD. Se incluye tambin en esta gua una seccin que describe el uso de la funcin de registro de datos incorporada al Electrospeed. La seccin final de esta gua contiene varios apndices que cubren: Dimensiones de Cables, Cada de Voltaje en Cables, Capacidades de VSD de Momento de Torsin Variable y una Lista de Repuestos Recomendados.

GUA DE DIAGNSTICO DE PROBLEMAS DEL Electrospeed GCS

Una de las caractersticas del impulsor GCS que facilita la localizacin de un problema en particular es que el hardware est compartimentado y agrupado en ubicaciones fsicas lgicas. Adems, la presencia de mltiples tarjetas impulsoras idnticas ayuda a localizar una tarjeta defectiva ms rpidamente al permitir el intercambio directo de tarjetas.

FUNCIONALIDAD DE PCB
La funcin de todas las tarjetas es directa y lgica. La PCB de Generacin de Suministro genera toda la energa interna usada por el impulsor y controla los ventiladores de refrigeracin. La PCB de Control de Sistema es responsable de todas las funciones bsicas del impulsor. Adems, esta tarjeta es el maestro de todas las comunicaciones, tanto internas como externas al impulsor. La PCB de Despliegue Grfico es slo un teclado para ingreso y un despliegue. No afecta la operacin del impulsor (la excepcin es que realiza la funcin de registro de datos). Todos los parmetros operativos se guardan en la PCB de Control de Sistema y no en el despliegue. Las tarjetas impulsoras controlan cada uno de los dispositivos de energa, pero obtienen sus seales actuales desde la PCB de Control del Sistema. Los mdulos de E/S externos son simplemente entradas digitales y analgicas adicionales.

LEDS DE DIAGNSTICO
La mayora de los Diodos Emisores de Luz (LED) de Diagnstico tienen una funcin obvia. Por ejemplo, todos los LED de suministro de energa indican que hay algn voltaje de suministro de energa nominal presente, y los LED de actividad del procesador indican que los procesadores estn al menos despiertos y ejecutando instrucciones. Sin embargo, los LED de Interrupcin por Sobrecarga Instantnea (IOT) son quizs los LED ms malentendidos del impulsor. Un LED de IOT no indica automticamente que la tarjeta impulsora es defectuosa, o que el transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) es defectuoso o que la PCB de Control de Sistema es defectuosa. Pueden indicar cualquiera, todas o ninguna de estas condiciones. Por supuesto, un IOT consistente en una ubicacin fsica puede indicar una falla de hardware. Si ste es el caso, refirase al Diagrama de Falla/Alarma Activa para indicaciones sobre diagnstico de problemas. Por otra parte, si ms de un LED de IOT est encendindose a la vez, es importante notar la disposicin. Dos principios son importantes. Primero, puesto que toda la corriente producida por el impulsor tiene que salir de uno de los cables de salida y volver en otro, es lgico suponer que si hay un problema, se notar en al menos dos fases. Segundo, recuerde que toda la corriente que el inversor est procesando tiene que venir a travs del conversor. Debido a esto, cuando usted comienza a tener problemas de IOT, lo primero que se debe notar es si los IOT aparecen en forma consistente en el mismo lugar. Si es as, entonces es probable que el problema est en la carga o en el hardware del inversor. Si no, es ms probable que el problema est en el conversor o que est relacionado con el sistema de energa. Problemas de conversor Cualquier problema en el conversor (ya sea problema de hardware o condiciones transitorias del sistema de energa) ocasionar un cambio en el voltaje del bus de CC. Puesto que la frecuencia debe seguir al voltaje, esto significa que si el voltaje del bus de CC sube, habr corriente adicional en la salida a medida que el impulsor trata de acelerar el motor. Ahora esto puede suceder en cualquier instante, y puesto que no hay correlacin entre qu dispositivo de salida est encendido y el problema del conversor, cualquiera de los circuitos de IOT puede detectar un problema. En esta situacin, verifique todo el hardware del conversor (Rectificadores Controlados por Silicio o SCRs, conectores de puertas, Tarjetas de Seal de Conversor, PCB de Control del Sistema) y

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repare segn sea necesario. Adems, como se not anteriormente, sospeche de todo el sistema de energa incluyendo todas las conexiones que llevan al impulsor y al transformador de entrada. Problemas de Inversor/ Carga Parecera obvio que si hay un problema con la carga conectada entre la fase A y la fase B en la salida del impulsor, siempre aparecera una IOT en estas fases en el impulsor. Desafortunadamente, no es siempre el caso. Esto es especialmente as con algunas fallas de arco elctrico. Esto se debe a que hay un elemento de tiempo involucrado as como un elemento debido a la inductancia del cable y del transformador. A veces la falla real puede demorarse en el tiempo. Debido a esto, puede parecer que la falla se mueve de fase a fase. Sin embargo, si usted nota la disposicin, normalmente tender a aparecer en una secuencia dominante (A-B, A-B, A-B, A-C, A-B, etc.). En estos casos puede ayudar rotar los cables de salida del impulsor (A se mueve a B, B se mueve a C, y C se mueve a A) para ver si el problema sigue a los cables. Recuerde que aun si la falla est de manera segura entre las fases A y B, podra aparecer en el ciclo positivo o negativo. Esto significa que cualquier par de cuatro LEDs podra encenderse para indicar slo un problema.

PROCEDIMIENTO GENERAL DE DIAGNSTICO DE PROBLEMAS

1. Siempre comience con los LED de diagnstico de las tarjetas. Con energa aplicada al impulsor debera haber dos LED visibles en la tarjeta de suministro de energa, uno en cada uno de las PCB de Seal de Inversor, dos LED encendidos fijos en el PCB de Control del Sistema y dos titilando. Adems, el despliegue debera tener al menos un LED encendido (ya sea fijo o titilando) y la pantalla del men principal debera desplegarse. Si hay mdulos de E/S presentes, debera haber un LED encendido fijo visible desde el exterior, y un LED titilando visible a travs de la abertura. La operacin adecuada de estos LED indica una operacin nominal de todos los suministros locales de energa, y actividad normal del procesador. 2. Una vez que se ha alcanzado este nivel de operacin, el prximo paso es realizar una Prueba de Funcionalidad. Para hacer esto, desactive (el)los conversor(es) moviendo los saltos de activacin de conversor en la PCB de Control del Sistema. Luego oprima el botn de arranque y verifique el estatus normal de las funciones de despliegue, y la actividad apropiada del LED de seal del inversor. Si el impulsor no arranca, vea la pantalla de estatus y siga los pasos apropiados relativos a cualquier Alarma Activa que aparezca. 3. Luego de parar el impulsor, reactive el(los) conversor(es) y realice una prueba sin carga. Verifique que el impulsor regule el voltaje de salida correctamente (mitad de voltaje a la mitad de frecuencia, etc.) y que llegue al voltaje mximo sin generar una falla. Es importante que esta prueba se realice sin nada conectado a las terminales de salida. An un transformador descargado puede agregar confusin. 4. Si el impulsor opera apropiadamente sin carga, la prxima prueba a realizar es la prueba de salida en cortocircuito. El propsito de esta prueba es verificar que tanto la seccin de inversor como la de conversor producen la corriente de especificacin. Mientras opera el impulsor con salida en cortocircuito, verifique que las tres corrientes de salida y las de entrada estn aproximadamente balanceadas y estables. Adems, verifique que no haya un componente de CC significativo de las corrientes (esto es evidente por el hecho de que un circuito de bloqueo en el ampermetro parecer pegarse en la posicin cerrada). Cualquier CC excesiva indicara un dispositivo que no se enciente. Por supuesto, cualquier IOT durante esta prueba indicar

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normalmente problemas de hardware (vea la seccin anterior sobre LED de Diagnstico, y la seccin del Grfico de Falla/ Alarma Activa relativa a IOT).

PRUEBA DE FUNCIONALIDAD
1. Encienda. Verifique que el Despliegue Grfico se inicialice apropiadamente y que los LED de actividad del procesador estn normales. Verifique tambin todos los LED de suministro de energa. 2. Desactive el(los) conversor(es) moviendo los saltos de activacin. 3. Configuracin: Baja carga- no, Sobrecarga y Lmite de Corriente de FuncionamientoMximo. Interrupcin de Baja Velocidad- No, Modo de Inversor- 6 Pasos 4. Oprima Arrancar. La pantalla de estatus debera mostrar Funcionando xx Hz. (Running xxHz) (donde xx debera ser (Bloqueo de Baja Velocidad)- 5Hz.), el LED de Funcionamiento debera estar encendido, los ventiladores deberan arrancar, y los LED de seal de inversor deberan estar titilando a la frecuencia de operacin (los LED de conversor no estarn encendidos con el(los) conversor(es) desactivados). 5. Verifique que el voltaje de salida y la corriente desplieguen cero. 6. Este es un buen momento para verificar que todos los sensores de temperatura interna leen temperaturas cercanas a la temperatura ambiente.

PRUEBA SIN CARGA

1. Desconecte todos los cables de la salida del impulsor (Una prueba en un transformador descargado puede crear confusin en los resultados de la prueba si el transformador tiene problemas). 2. Active los conversores moviendo los saltos de activacin. 3. Configuracin: Baja carga- no, Sobrecarga y Lmite de Corriente de FuncionamientoMximo, Voltios a 60 Hz.- 480, Bloqueo de Voltaje- 500, Aumento de Voltaje- 0, Frecuencia Establecida 30 Hz., Interrupcin de Baja Velocidad- No, Modo de Inversor- 6 Pasos. 4. Oprima Arrancar. La pantalla de estatus y los LED de Funcionamiento deberan mostrar estado en funcionamiento, todos los LED de seal de inversor y conversor deberan estar encendidos. Verifique que la frecuencia y el voltaje de salida aumentan uniformemente desde el mnimo hasta 30hz y 240V (un salto repentino de voltaje y frecuencia luego del arranque seguido por un golpe del impulsor podran indicar problemas en el conversor). La frecuencia y el voltaje deberan estar relativamente estables. NOTA: Puede haber una pequea cantidad de caza u oscilacin del voltaje y la frecuencia y esto no es un problema. Debera ser unas pocas dcimas de Hz. hasta un mximo de un hertz. 5. Ajuste la Frecuencia Establecida a 60hz. La frecuencia y el voltaje deberan aumentar hasta 60hz y 480 voltios a la tasa establecida por el parmetro Tiempo de Aceleracin. (NOTA: este parmetro define el tiempo de 0 a 60hz.). 6. Oprima Parar y verifique que el impulsor disminuye lentamente hasta parar y apagarse. Puesto que el impulsor est completamente sin carga, llevar algn tiempo hasta que esto suceda y este proceso no est afectado por el parmetro Tiempo de Desaceleracin (a menos que el Tiempo de Desaceleracin est definido como un valor extremadamente grande).

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PRUEBA DE SALIDA EN CORTOCIRCUITO

1. Conecte los cables de cortocircuito a la salida del impulsor o el secundario del transformador elevador. 2. Asegrese de que el(los) conversor(es) est(n) activos. 3. Configuracin: Baja carga- no, Sobrecarga y Lmite de Corriente de FuncionamientoMximo, Lmite de Corriente de Sincronizacin- Mximo, Voltios a 60 Hz.- 480, Bloqueo de Voltaje- 500, Aumento de Voltaje- 0, Frecuencia Establecida 30hz. Interrupcin de Baja Velocidad- No, Modo de Inversor- 6 pasos, Frecuencia de Sincronizacin 15 Hz., Demora de Sincronizacin- 6 seg. 4. Oprima Arrancar. El impulsor debera arrancar y la corriente de salida debera alcanzar el valor de Lmite de Corriente de Sincronizacin durante el tiempo establecido en la Demora de Sincronizacin y luego bajar al valor de Lmite de Corriente de Funcionamiento. Las corrientes de salida deberan estar balanceadas, estables, y sin CC. 5. Si el impulsor se interrumpe debido a IOT durante la Demora de Sincronizacin, reduzca el Lmite de Corriente de Sincronizacin en un 10%. Bajo algunas condiciones de campo, la corriente pico se puede reducir un poco. 6. Se puede o bien permitir que el impulsor funcione continuamente en este modo, o se lo puede ciclar definiendo el Valor de Baja Carga un poco por encima del valor de Lmite de Corriente de Funcionamiento y definiendo los arranques en Infinito.

PRUEBA DE IGBT
Con un medidor de resistencia, de lo ms que usted puede asegurarse al probar dispositivos de energa es que no estn cortocircuitados. Tenga cuidado al declarar que un dispositivo es defectuoso luego de haber medido 6 megaohm en lugar de 10 megaohm. La nica prueba segura en el campo es Funciona en el impulsor?. Cuando pruebe un transistor bipolar de puerta aislada (IGBT), realice primero todas las mediciones de terminal a terminal usando la escala de diodo en el medidor. La mayora de stas deberan indicar un circuito abierto. La excepcin es la medicin desde el colector al emisor con la punta positiva en el emisor. Esta lectura debera ser la cada hacia delante del diodo paralelo interno o aproximadamente 0,3 a 0,4v. Luego cambie a la escala de ohms y verifique de puerta a emisor. Usted ver el efecto de la capacidad de la puerta si usted mira rpidamente cuando conecta las puntas. El despliegue debera mostrar un cambio rpido de baja a alta resistencia a medida que carga la capacidad interna de la puerta. Si usted invierte entonces las puntas, usted debera ver el mismo efecto.

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Diagramas de Flujo Generales para Diagnstico de Problemas

La seccin a continuacin provee varios diagramas de flujo para diagnsticos de problemas que asistirn al usuario en el diagnstico de problemas con un impulsor GCS. La ilustracin que sigue describe los smbolos usados en los diagramas y enumera las funciones asociadas.

START

Start or End of Flow Chart Section Chart or test flow direction indicator

Check Power Supply LEDs On ISBs

Procedure or Function

YES

OK?

NO

Decision

Check ISBs & IGBTs or GoTo Fault Chart

Off Page connector or pointer to another Flow Chart section

FIGURA 1: DEFINICIONES DE SMBOLOS DE DIAGRAMAS DE FLUJO

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START

YES

Display?

NO

No Display

NO

Active Alarms?

YES

Fault / Active Alarm Chart

YES

Drive will Start?

NO

Won't Start

NO

Blows Fuses?

YES

Bad Converter

NO

Fault?

YES

Fault / Active Alarm Chart or Bad Inverter

YES

Normal Operation?

NO

Setup Problems

END

FIGURA 2: DIAGRAMA DE FLUJO GENERAL DE DIAGNSTICO

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NO DISPLAY

Replace or Cable

YES

24V LED On System Control PCB On?

NO

Replace Control PCB Power Wires

YES

24V LED On Power Supply PCB On?

NO

Replace Power Supply

YES

150V LED On Power Supply On?

NO

Check Fuses Or 120V Transformer

FIGURA 3: DIAGRAMA DE FLUJO DE PROBLEMA DE DESPLIEGUE

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Bad Converter

YES

Fuses OK?

NO

Check All SCRs for Shorts

NO

SCRs OK?

YES

Replace Bad SCRs and Fuses

Replace Bad Fuses

Press Start

Disable Converter(s)

NO

LEDs On?

YES

Replace SysCon PCB

Replace Cnv Sig. PCB Power On

Verify proper Bus Control & Balanced Input Current

NO Measure Bus Volts Replace Cnv Sig. PCB YES Bus Volts=0? NO

LEDs OK?

YES

YES

OK?

NO

Enable Converter(s)

Recheck All SCRs END

FIGURA 4: DIAGRAMA DE FLUJO DE PROBLEMA DE CONVERSOR

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Won't Start

Check Activity LEDs on SysCon PCB

YES

Normal?

NO

Replace Display

Replace SysCon PCB

END

FIGURA 5: DIAGRAMA DE FLUJO DE PROBLEMAS DE ARRANQUE

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Bad Inverter

Check Power Supply LEDs On ISBs

YES

OK?

NO

YES

Controls Bus Volts?

NO

Bad Converter

Replace Bad ISBs

Perform Shorted Output Test

Perform Functionality Test

NO

IOTs?

YES

YES

Signal LEDs OK?

NO

YES Balanced Currents?

NO

NO

Random?

YES

Replace Bad ISBs

Check ISBs & IGBTs

Decrease ILimit Sync

Perform No Load Test END Check ISBs & IGBTs or GoTo Fault Chart

YES

Signal LEDs OK?

NO

FIGURA 6: DIAGRAMA DE FLUJO DE PROBLEMAS DE INVERSOR

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Diagrama de Falla/ Alarma Activa

Una Alarma Activa es toda condicin que pueda hacer que el impulsor pare por cualquier razn excepto una parada manual (oprimir el botn Parar). La mayora de las condiciones de alarma pueden asociarse con un reloj para demorar la parada por algn perodo de tiempo. Cuando la unidad se detiene, la Alarma Activa se considera una Parada, y se la guarda como tal en la Historia de Paradas. Aunque los nombres Falla y Alarma implican problemas, una Alarma Activa puede no significar necesariamente que hay algo mal. Algunas pueden ser ocasionadas por condiciones normales del proceso externo que pueden ocasionar que el impulsor se detenga por algn perodo de tiempo. Otras son problemas reales detectados por el impulsor mismo. Mientras estn presentes las condiciones que causan cualquier Alarma Activa, la alarma ser anunciada en la pantalla de estatus en el rea denominada Alarmas Activas (Active Alarms). Luego de una parada, el rea de la pantalla de estatus ltima Parada (Lst Shtdn) indicar qu Alarma Activa ocasion la ltima parada del impulsor. La mayora de las Alarmas Activas tienen un reloj de Tiempo a Esperar que determina cunto tiempo se ignorar una Alarma Activa luego de iniciar un Arranque, y un reloj de Demora de Parada que determina cunto tiempo debe ser vlida la Alarma Activa antes que ocurra una Parada. Adems, la mayora de las alarmas pueden ser desactivadas, o programadas para hacer que el impulsor se bloquee o pare permanentemente como resultado de la alarma. Unas pocas Alarmas, tales como las temperaturas de los Disipadores de Calor, pueden ser slo monitoreadas pero no cambiadas ya que afectan la operacin del impulsor. Las Fallas/ Alarmas Activas pueden ser agrupadas en general en seis categoras. stas son: Lmites Operativos E/S Incorporada E/S Externa Fallas de Software Fallas de Hardware Otras Se describir cada grupo en detalle en las secciones a continuacin.

LMITES OPERATIVOS
Los Lmites Operativos se refieren a un nmero de parmetros de tiempo real medidos o calculados. Muchos de stos pueden ser programados para que causen una parada del impulsor si el valor del parmetro cruza un lmite definido por el usuario. Algunos, tales como el voltaje de entrada, se monitorean porque pueden afectar la operacin del impulsor si estn por fuera de los valores nominales. Otros, tales como la corriente de salida, se usan para monitorear y proteger la carga. Falla/ Alarma Activa: Sobrevoltaje de Entrada Despliegue Tpico: OvrVlt Descripcin: El voltaje de entrada al impulsor es mayor que el Valor de Sobrevoltaje. Accin Correctora: Verificar la energa de entrada o ajustar el Valor de Sobrevoltaje. Falla/ Alarma Activa: Bajo Voltaje de Entrada Despliegue Tpico: UndVlt Descripcin: El voltaje de entrada al impulsor es menor que el Valor de Bajo Voltaje. Accin Correctora: Verificar la energa de entrada o ajustar el Valor de Bajo Voltaje. Adems, puesto que el voltaje de entrada se monitorea a travs de los conectores de puerta del

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rectificador controlado por silicio (SCR), este sntoma podra ser originado por conectores de puerta flojos o una Tarjeta de Seal de Conversor (CSB) daada. Falla/ Alarma Activa: Desequilibrio de Voltaje de Entrada Despliegue Tpico: Vunbal Descripcin: Las magnitudes relativas (en porcentaje) de los tres voltajes de entrada ha excedido el Valor de Desequilibrio de Voltaje. Accin Correctora: Verifique la energa de entrada o ajuste el Valor de Desequilibrio de Voltaje. Al igual que con el Bajo Voltaje de Entrada, el hardware del conversor puede afectar estos valores. Falla/ Alarma Activa: Interrupcin por Baja Velocidad Despliegue Tpico: LST Sd Alm Descripcin: La frecuencia de salida del impulsor ha cado por debajo del Valor del Bloqueo de Baja Velocidad durante un perodo mayor que la Demora de Parada. Accin Correctora: Puesto que la Frecuencia Establecida no puede definirse por debajo del Bloqueo de Baja Velocidad, y lo nico que puede anular esto es el Lmite de Corriente de Funcionamiento, esta falla indicar normalmente que la carga en el impulsor ha aumentado dramticamente. A medida que crece la carga, la funcin de Lmite de Corriente de Funcionamiento har que el impulsor disminuya la velocidad intentando controlar la corriente de salida. Si este efecto es lo suficientemente severo, la frecuencia de salida caer por debajo del valor de configuracin, generando una Interrupcin por Baja Velocidad. Verifique el motor y la carga para detectar problemas. Falla/ Alarma Activa: Sobrecarga Despliegue Tpico: Ovld Descripcin: La corriente de salida del impulsor ha excedido el Valor de Sobrecarga durante un perodo de tiempo mayor que la Demora de Parada. Accin Correctora: O bien disminuya la corriente de salida cambiando la frecuencia de operacin, o aumente el Valor de Sobrecarga. Si el problema es una condicin transitoria, el alargar la Demora de Parada puede ayudar. Falla/ Alarma Activa: Baja Carga Despliegue Tpico: Undld Descripcin: La corriente de salida del impulsor ha cado por debajo del Valor de Baja Carga durante un perodo de tiempo mayor que la Demora de Parada. Accin Correctora: O bien aumente la corriente de salida cambiando la frecuencia de operacin, o disminuya el Valor de Baja Carga. Si el problema es una condicin transitoria, el alargar la Demora de Parada puede ayudar.

E/S INCORPORADA
La PCB de Control del Sistema tiene E/S digital y analgica incorporada que puede usarse para arrancar, parar y controlar la frecuencia del impulsor. Cada entrada digital puede programarse para activar una parada en cualquier estado (alto activo o bajo activo). Cada entrada analgica tiene lmites superior e inferior asociados que pueden ser programados para activar una parada. Falla/ Alarma Activa: Lmite Superior de Entrada Analgica Despliegue Tpico: AIx Hi (donde x designar la entrada y ser 1 2) Descripcin: La entrada analgica designada ha excedido el Valor del Lmite Superior. Accin Correctora: Determine la causa de la seal analgica excesiva o ajuste los parmetros de Lmite Superior. Todo el hardware asociado con esta entrada est en la PCB de Control del Sistema de manera que las fallas de esta tarjeta pueden causar lecturas errneas.

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Falla/ Alarma Activa: Lmite Inferior de Entrada Analgica Despliegue Tpico: AIx Lo (donde x designar la entrada y ser 1 2) Descripcin: La entrada analgica designada ha cado por debajo del Valor del Lmite Inferior. Accin Correctora: Determine la causa de la seal analgica demasiado baja o ajuste los parmetros de Lmite Inferior. Todo el hardware asociado con esta entrada est en la PCB de Control del Sistema de manera que las fallas de esta tarjeta pueden causar lecturas errneas. Falla/ Alarma Activa: Entrada Digital Despliegue Tpico: DIx (donde x designar la entrada y ser 1, 2 3) Descripcin: El estado de la entrada digital designada ha cambiado al Valor de Estado de Alarma Activa. Accin Correctora: Verifique la entrada digital o cambie los parmetros de configuracin asociados para corregir la alarma. Todo el hardware asociado con esta entrada est en la PCB de Control del Sistema de manera que las fallas de esta tarjeta pueden causar lecturas errneas.

E/S EXTERNA
Cada Mdulo Externo de E/S tiene entradas digitales y analgicas que se usan de manera similar a la E/S Incorporada. La diferencia primaria est en la manera en que se despliegan las Alarmas Activas. Falla/ Alarma Activa: Lmite Superior de Entrada Analgica Externa Despliegue Tpico: EXm AIx Hi (donde x designar la entrada y ser 1 2, y m designar al Mdulo de E/S Externo asociado con la entrada [EX1 a EX3]) Descripcin: La entrada analgica designada ha excedido el Valor del Lmite Superior. Accin Correctora: Determine la causa de la seal analgica excesiva o ajuste los parmetros de Lmite Superior. Todo el hardware asociado con esta entrada est en el Mdulo de E/S de Expansin de manera que las fallas de esta tarjeta pueden causar lecturas errneas. Falla/ Alarma Activa: Lmite Inferior de Entrada Analgica Externa Despliegue Tpico: EXm AIx Lo (donde x designar la entrada y ser 1 2, y m designar al Mdulo de E/S Externo asociado con la entrada [EX1 a EX3]) Descripcin: La entrada analgica designada ha cado por debajo del Valor del Lmite Inferior. Accin Correctora: Determine la causa de la seal analgica demasiado baja o ajuste los parmetros de Lmite Inferior. Todo el hardware asociado con esta entrada est en el Mdulo de E/S de Expansin de manera que las fallas de esta tarjeta pueden causar lecturas errneas. Falla/ Alarma Activa: Entrada Digital Externa Despliegue Tpico: EXm DIx (donde x designar la entrada y ser 1, 2 3, y m designar al Mdulo de E/S Externo asociado con la entrada [EX1 a EX3]) Descripcin: El estado de la entrada digital designada ha cambiado al Valor de Estado de Alarma Activa. Accin Correctora: Verifique la entrada digital o cambie los parmetros de configuracin asociados para corregir la alarma. Todo el hardware asociado con esta entrada est en el Mdulo de E/S de Expansin de manera que las fallas de esta tarjeta pueden causar lecturas errneas.

FALLAS DE SOFTWARE
El impulsor GCS puede contener hasta 6 microprocesadores, los cuales estn todos en comunicacin constante y monitoreando y verificando la operacin normal. Algunos errores internos tales como errores de sincronizacin o errores de comunicaciones seriadas causarn una parada y una Falla/ Alarma anunciada. La mayora de estas fallas generarn una parada instantnea y no tendrn parmetros de configuracin asociados.

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Falla/ Alarma Activa: Error de Comunicaciones de CITIBus Despliegue Tpico: xxx Com Error (donde xxx ser PCM (Mdulo de Conversin de Energa), Despliegue o E/S Externa) Descripcin: Uno de los procesadores internos ha dejado de comunicarse en el bus serial interno. Accin Correctora: El parmetro xxx indicar el procesador que ha dejado de comunicarse. Puesto que no hay parmetros de configuracin que puedan afectar esta situacin, la nica accin a tomar es identificar el hardware que est generando el error y reemplazarlo con un nuevo componente (es decir nuevo despliegue, mdulo de E/S externo, PCB de Control del Sistema, etc.). Falla/ Alarma Activa: Falla de Conversor de PCM Despliegue Tpico: Cnvtr Flt Descripcin: El reloj interno de control del Mdulo de Conversin de Energa (PCM) ha determinado que el mdulo de software conversor ha dejado de operar. Accin Correctora: Esta falla fatal siempre ocasionar una parada ya que implica que el conversor ha dejado de funcionar. Aunque la rutina de parada intentar un arranque del mdulo de software, una manera segura de solucionar esta falla es ciclar la energa de la unidad. Esto vuelve a inicializar todo el software y restaura la operacin normal. Falla/ Alarma Activa: Falla de Inversor de PCM Despliegue Tpico: Invtr Flt Descripcin: El reloj interno de control del Mdulo de Conversin de Energa (PCM) ha determinado que el mdulo de software inversor ha dejado de operar. Accin Correctora: Similar a la Falla de Conversor. Si el impulsor no se recupera automticamente, desconecte la energa y vuelva a conectarla. Falla/ Alarma Activa: Error de Sistema PCM Despliegue Tpico: PCM Sys Err Descripcin: Esta es una falla genrica relacionada con errores internos en el 68332. Este error incluye casos como divisin por cero y fallas en el bus de datos. Esta falla implica algn tipo de operacin impropia del procesador. Accin Correctora: Esta falla debera observarse raramente. Si ocurre en forma repetida lo nico que se puede hacer es reemplazar la PCB de Control del Sistema. Falla/ Alarma Activa: Error de Comunicacin de Tarjeta de Conversin Remota Despliegue Tpico: RCB Com Err Descripcin: Cuando se ha configurado un impulsor Electrospeed para utilizar ms de una tarjeta de control de sistema, esta falla aparecer si esa(s) tarjeta(s) adicional(es) falla(n) en comunicarse con la tarjeta maestra de control de sistema. Normalmente este anuncio de falla aparecer brevemente, slo hasta que la SCB maestra acusa recibo de la falla. La indicacin de falla activa cambiar entonces a Error de Enumeracin de SCB, que se describe en el prrafo siguiente. Accin Correctora: Este error de comunicacin entre tarjetas de control de sistema es ocasionado usualmente por cables de comunicacin con fallas o daados. Verifique todas las conexiones de las tarjetas de conversin remotas (RCB) y reemplace los cables si es necesario. Si no se encuentran cables con fallas, el circuito de control de comunicaciones en una o varias de las tarjetas puede haber sido daado. El nico remedio es el reemplazo de la(s) SCB(s). Falla/ Alarma Activa: Error de Enumeracin de Tarjeta de Control de Sistema Despliegue Tpico: SCB Enum Err Descripcin: Como se discuti en el prrafo anterior relativo a Error de Comunicacin de RCB, cuando se ha configurado un impulsor Electrospeed para usar tarjetas de conversin remotas y una o ms de esas tarjetas falla en comunicarse con la SCB maestra, se desplegar este error. Se desplegar primero el Error de Comunicacin de RCB, y una vez que sea reconocido, se

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desplegar Error de Enumeracin de SCB. Esto significa esencialmente que se le ha dicho a la SCB maestra que hay un cierto nmero de tarjetas remotas conectadas y que una cantidad menor a ese nmero ha sido detectada actualmente. Accin Correctora: Como se explic en el prrafo de accin correctora de Error de Comunicacin de RCB, estos errores son ocasionados normalmente por fallas en los cables de comunicaciones o fallas en las tarjetas de control del sistema. El men Configuracin de RCB ayudar a diagnosticar qu tarjeta(s) ha(n) ocasionado la falla. En el men Configuracin de RCB verifique el valor del parmetro denominado ltima Direccin de RCB. El valor de ese parmetro indicar cuntas SCB se estn comunicando. Por ejemplo, si un sistema tiene tres SCB y la ltima direccin es 2, entonces la falla residir entre la segunda y la tercera tarjeta. De la misma manera, si un sistema tiene cuatro SCB y el valor de la ltima Direccin de RCB es 2, entonces el problema reside entre la segunda y la tercera tarjeta. Una vez que el problema est resuelto, verifique el valor de ltima Direccin de RCB otra vez para determinar si las cuatro SCB son detectadas, o si existe an un problema entre la tercera y cuarta tarjeta. Si se puede descartar una falla en el cableado, entonces es probable que el problema se deba a hardware con fallas en la tarjeta de conversin remota. El problema debera remediarse reemplazando la RCB. Falla/ Alarma Activa: Error de Comunicaciones Seriadas Despliegue Tpico: Serial Com Descripcin: Ha habido un error no recuperable en las comunicaciones del RS-232. Accin Correctora: Este problema puede ser ocasionado por o bien una configuracin inapropiada, o bien problemas reales de hardware. Verifique primero los valores de SCADA en el men SCADA, Seguridad y Sistemas. Asegrese de que son los mismos valores que los que hay en la computadora principal que est intentando comunicarse. Si eso no corrige el problema, pruebe con una tasa de baudios ms lenta para ver si el problema est en la tasa de transferencia de datos. Para problemas de hardware, pruebe primero conectando directamente en la PCB de Control del Sistema en J22, y finalmente, pruebe con una PCB de Control de Sistema nueva.

FALLAS DE HARDWARE
Estas clases de fallas/ alarmas generalmente se refieren a alguna pieza interna de hardware dedicada que ha detectado operacin inapropiada, o algn valor medido que est fuera de los lmites. Adems, estas fallas estn concentradas en la operacin apropiada y en la proteccin del hardware del impulsor en s antes que en la carga o en el motor que est conectado al impulsor. Con la excepcin de la Alarma Auxiliar de Temperatura, estas alarmas no tienen parmetros configurables por el cliente. Falla/ Alarma Activa: Alarma de Temperatura Ambiente Despliegue Tpico: Amb tmp Alm Descripcin: La temperatura ambiente interna ha excedido los 85 grados Centgrados. Accin Correctora: Este sensor de temperatura est localizado en la PCB de Control del Sistema, por lo tanto mide la temperatura interna del impulsor. Primero, verifique el(los) pequeo(s) ventilador(es) que sopla(n) aire a travs del intercambiador de calor aire a aire. Si no estn operando, verifique primero los fusibles de la tarjeta de suministro de energa y luego los ventiladores mismos. Estos ventiladores se encienden y apagan con un rel en la tarjeta de suministro de energa, de manera que una falla en la tarjeta podra causar tambin este sntoma. Finalmente, la PCB de Control del Sistema en s podra estar generando una lectura falsa si la tarjeta est daada. Falla/ Alarma Activa: Alarma Auxiliar de Temperatura Despliegue Tpico: Aux tmp Alm

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Descripcin: La Entrada auxiliar de temperatura ha excedido su lmite definido. Accin Correctora: Esta entrada es para uso del cliente. Sus parmetros operativos son completamente ajustables por el cliente. Debido a esto, esto no es tanto una falla sino un aviso. Una ocurrencia de esta alarma se puede corregir o bien cambiando la condicin del equipo monitoreado, o bien cambiando los parmetros de configuracin de esta entrada. Falla/ Alarma Activa: Alarma de Temperatura de Inductor Despliegue Tpico: Ind tmp Alm Descripcin: La temperatura del reactor de enlace (inductor) ha excedido el lmite permitido. Accin Correctora: La alta temperatura del inductor puede deberse o bien por una refrigeracin inadecuada, o por una operacin inadecuada del impulsor. Primero, verifique que los ventiladores de refrigeracin estn operando, y que la base del impulsor no est bloqueada por materiales extraos. Adems, asegure que la temperatura ambiente no est por encima de la temperatura definida para el impulsor bajo las condiciones operativas actuales. Si estas condiciones estn todas bien, entonces verifique una operacin posiblemente inadecuada. La temperatura de los reactores de enlace es directamente proporcional (en algunos modos operativos) a la diferencia entre el voltaje de entrada y de salida del impulsor. Por lo tanto, es deseable operar al voltaje de salida ms alto posible. Esto es especialmente verdadero si el impulsor tiene una carga pesada. Si es necesario, reajuste los valores de Voltios a 60 Hz. y de frecuencia de operacin. Falla/ Alarma Activa: Alarma de Alta Temperatura de Disipador de Calor Despliegue Tpico: HSx Alm (donde x designa un disipador de calor individual HS1-HS4) Descripcin: La temperatura del disipador de calor designado ha excedido el valor predefinido. Accin Correctora: Dependiendo de la medida del impulsor, habr de uno a cuatro sensores de temperatura de disipador de calor. Cada sensor monitorea aproximadamente la operacin de un ventilador externo de refrigeracin debido a la ubicacin fsica de los sensores. Si slo un sensor indica un exceso de temperatura, verifique primero el ventilador de refrigeracin asociado con ese sensor. Adems, al igual que con los dems problemas relacionados con refrigeracin, verifique que el paso de aire no est obstruido. Si los ventiladores de refrigeracin parecen estar operando correctamente, verifique el sensor de temperatura y el cableado conectndolo en forma temporal a una entrada diferente. Si es necesario, reemplace la PCB de Control del Sistema. Falla/ Alarma Activa: Interrupcin Instantnea por Sobrecorriente (IOT) del Inversor Despliegue Tpico: Phase X Pos (Neg) IOT (X designa a la fase, A, B, o C) Descripcin: Se ha detectado una condicin de IOT en la fase designada. Pos o Neg indica si es el dispositivo conectado a la barra de bus positiva o negativa. Accin Correctora: El circuito de IOT monitorea cada semiconductor de energa en el inversor y controla una operacin inadecuada. Es importante entender la funcin real del circuito de IOT para simplificar el diagnstico del problema. Bsicamente, se asume que para operacin normal, cuando el dispositivo de energa se supone debe estar encendido, el mismo aparecer como un interruptor, o tendr una cada de voltaje muy baja. Si, por otra parte se requiere que el dispositivo maneje ms corriente que la que es capaz de procesar, la cada de voltaje a travs del mismo aumentar en forma dramtica. El circuito de IOT, por lo tanto, monitorea el voltaje a travs de cada dispositivo de energa. Cuando ese voltaje excede un lmite predeterminado (aproximadamente 8V) el circuito de IOT apaga el dispositivo en menos de 1 microsegundo y enva una seal de inhibicin a todas las otras seales de puerta de dispositivos de energa as tambin como un comando de parada al microprocesador. Debido a esto, aproximadamente 1015 microsegundos luego de haber detectado un problema en un dispositivo de energa, el impulsor entero ser detenido. NOTA: el circuito de IOT no le indica que ha habido una sobrecorriente (aunque esa ser la razn ms comn para una IOT) o que el dispositivo est daado. Simplemente le dice que ha habido demasiada cada de voltaje a travs del dispositivo durante la operacin. Eso podra ser ocasionado tambin por un empuje de puerta inadecuado. Si usted determina que tiene una IOT consistente en una ubicacin, lo primero y ms fcil a

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hacer es cambiar la Tarjeta de Seales de Inversor. Si esto no resuelve el problema, entonces verifique las conexiones de IGBT y puertas. Finalmente, si nada da resultado, reemplace el IGBT. Falla/ Alarma Activa: Interrupcin Instantnea por Sobrecorriente (IOT) de Inversor de Tarjeta de Conversor Remoto Despliegue Tpico: Phase X Pos (Neg) IOT RZ Ejemplo: A Neg IOT R1 (X designa fase A, B, o C: Z designa cul Tarjeta de Conversor Remoto) Descripcin: Cuando se configura a un impulsor para usar tarjetas de conversor remoto, ste avisar las fallas de IOT que ocurran en esas tarjetas de esta manera. El mensaje de error indica la fase (A, B o C), la polaridad (positiva o negativa) y en qu SCB ocurri (R1, R2, R3, o R4) Accin Correctora: El primer paso es identificar en qu SCB ocurri el error. Luego, usando los mismos pasos de diagnstico de problemas explicados para la falla anterior, IOT de Inversor, determine qu componente o componentes estn produciendo los problemas y reemplcelos o reprelos. Falla/ Alarma Activa: Falla de Cruce de Cero de PCM Despliegue Tpico: PCM 0-xing Descripcin: El 68332 ha detectado un problema con el tiempo de la seal cruzando cero. Accin Correctora: Este circuito monitorea el perodo del voltaje A-B al impulsor y captura el tiempo de cada cruce de cero de la onda. Durante la operacin normal, el perodo de cada ciclo debera ser casi constante, y cada cruce de cero debera suceder aproximadamente un perodo ms tarde que el anterior. Si usted tiene esta falla slo una vez, o en forma no frecuente, podra ser una indicacin de problemas en el sistema de energa. Si una verificacin de todas las conexiones al impulsor y al transformador reductor no revela nada, entonces puede ser necesario un analizador de transitorios del sistema de energa para identificar el problema. Para un problema frecuente o continuo, lo primero a verificar son las conexiones de puerta de SCR. Este circuito se conecta al sistema de energa a travs de las conexiones de ctodo de SCR. Luego pasa a travs de la Tarjeta de Seales de Conversor y a la PCB de Control del Sistema. Una falla en cualquiera de estos elementos de hardware puede causar un error falso de cruce de cero. Falla/ Alarma Activa: Falla de Cruce de Cero de Controlador del Sistema Despliegue Tpico: 0-xing Descripcin: El 68HC16 ha detectado un problema con la seal cruzando cero. Accin Correctora: Puesto que el 68HC16 necesita una seal de sincronizacin para referenciar las conversiones A/D, se usa el voltaje C-A como referencia. Esta seal sigue el mismo paso que la seal del 68332, por lo tanto las mismas partes del hardware son sospechosas de falla.

OTRAS FALLAS/ ALARMAS

Hay algunos otros mensajes que pueden aparecer en la pantalla de estatus que no son fallas o alarmas como tales, (aunque aparecen en el rea de Alarma Activa de la Pantalla de Estatus) sino que son indicaciones de algn estatus particular que podran afectar la operacin del impulsor. Falla/ Alarma Activa: Parada Central Despliegue Tpico: Cent Shtdn Descripcin: Un computador remoto ha requerido un bloqueo de este impulsor. El impulsor no puede volver a arrancar hasta que el computador central haya liberado esta condicin. Accin Correctora: Ninguna requerida. Falla/ Alarma Activa: Impulsor Parado Manualmente Despliegue Tpico: Man Kpad Lk

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Descripcin: El impulsor ha sido parado oprimiendo la tecla parar. Esto inhibe todos los arranques automticos. El impulsor permanecer parado hasta que reciba un comando de arranque desde el teclado, desde una entrada digital, o desde un computador remoto. Accin Correctora: Ninguna requerida. Falla/ Alarma Activa: HOA Externo en Detenido Despliegue Tpico: Ext HOA in Off Descripcin: Esto indica que se le ha indicado al impulsor (en el men SCADA, Seguridad y Sistema) que hay un interruptor HOA externo conectado, y que el impulsor ha detectado que el interruptor est en la posicin Detenido o Parar. Accin Correctora: Ninguna requerida. Falla/ Alarma Activa: Primer Arranque Despliegue Tpico: First Start Descripcin: Esto es simplemente una indicacin de que el software de Control del Sistema ha sido actualizado desde el ltimo arranque. Accin Correctora: Aunque no se requiere ninguna accin, ste es un recordatorio para verificar todos los parmetros de configuracin para asegurar que no han cambiado durante la reprogramacin. Falla/ Alarma Activa: Bloqueo Despliegue Tpico: Lockout Descripcin: Esto indica que alguna alarma ha sido programada para ocasionar una parada permanente si ocurre la condicin de alarma. El impulsor no volver a arrancar en forma automtica. Accin Correctora: Para arrancar el impulsor ser necesario eliminar la condicin que haya causado la alarma, luego oprima el botn Parar (Stop). Esto eliminar el bloqueo y permitir volver a arrancar. Puesto que esto ocasionar un Bloqueo Manual de Teclado, el impulsor no arrancar automticamente an si los arranques automticos estn habilitados. El primer arranque deber ser hecho manualmente. Falla/ Alarma Activa: Mximo de Arranques Despliegue Tpico: Max Starts Descripcin: Cuando se habilitan los arranques automticos, el parmetro Mximo de Arranques Permitidos determina el nmero de veces que se permitir que el impulsor arranque luego de una falla. Cuando se alcance este nmero de arranques, el impulsor se detendr con una condicin de bloqueo Mximo de Arranques. Accin Correctora: Slo se necesita oprimir el botn Parar (Stop) para inicializar el contador de arranques y comenzar el proceso de nuevo. Como con cualquier bloqueo, ser necesario realizar el primer arranque en forma manual con el botn Arrancar (Start), una entrada digital, o un computador remoto. Falla/ Alarma Activa: Error de Sincronizacin de Estado de Motor Despliegue Tpico: Motor State Sync Descripcin: El Controlador del Sistema ha determinado que el estado del Mdulo Conversor de Energa (PCM) es distinto que lo que se ha comandado (es decir operando luego de un comando de parada). Accin Correctora: Tpicamente no se requiere ninguna. sta debera ser slo una condicin transitoria mientras el Controlador del Sistema y el PCM se comunican uno con el otro. Si la condicin persiste, apague y encienda el impulsor para restaurar el software. Falla/ Alarma Activa: Voltios de Bus de Mdulo Conversor de Energa (PCM) Despliegue Tpico: PCM Bus Vlts Descripcin: Esto indica que hay voltaje presente en el bus de CC. Durante una parada normal, el voltaje del bus cae a cero. Ciertas fallas y el modo e-parada pueden dejar en forma temporaria

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voltaje en el bus. En los modos de 6 pasos e inversor Hbrido, el voltaje en el bus inhibir el arranque. Por lo tanto, esta indicacin de estado informa al operador cundo no se puede arrancar. Accin Correctora: Normalmente slo es necesario esperar uno o dos minutos para que el voltaje del bus descargue hasta cero. Sin embargo, algunos tipos de proteccin catdica y ciertas fallas de conexin a tierra pueden inducir suficiente voltaje en el bus de CC como para inhibir los arranques. Si este estado persiste, desconecte primero las terminales de salida para ver si el problema desaparece. Si es as, verifique la carga y el cableado asociado. Si no es as, desconecte la energa del impulsor y verifique el circuito de alimentacin para detectar cualquier prdida a tierra. Los restos de desperdicios o agua en el impulsor pueden crear un paso de alta resistencia a tierra que puede ocasionar este sntoma. Adems, esto puede ser ocasionado tambin por problemas en el sistema de energa. Revise la energa de entrada para verificar voltajes correctos y balanceados. Falla/ Alarma Activa: Reloj de Tiempo Real No Vlido Despliegue Tpico: RTClock Invld Descripcin: El reloj de tiempo real tiene un tiempo no vlido. Accin Correctora: Usualmente se ve este estatus luego de volver a cargar el software puesto que todos los datos internos se graban sobre los valores originales. Lo nico que se necesita es ir al men SCADA, Seguridad y Sistema y restaurar el reloj.

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Formas de Ondas Tpicas

T

1>

T T T
1> 2>

T T

2>

1) Ch 1: 2) Ch 2:

2 V 2 ms 500 mV 2 ms

1) Ch 1: 2) Ch 2:

2 V 2 ms 2 V 2 ms

TP6 y TP7

TP19 y TP20

TP9 y TP7

TP10 y TP20

1>

T
1>

T T
2>

1) Ch 1: 2) Ch 2:

100 mV 10 ms 100 mV 10 ms

1) Ch 1:

2 V 10 ms

TP1, 2, y 3 PWM/ HBRIDA

TP11 ESP

T
1>

1>

2>

T T

1) Ch 1: 2) Ch 2:

100 mV 10 ms 100 mV 10 ms

1) Ch 1:

2 V 10 ms

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Tp1, 2, y 3 ESP

TP11 HBRIDA

1>

1>

1) Ch 1:

2 V 10 ms

1) Ch 1:

50 V 10 ms

TP11 PWM

SALIDA PWM

1>

1>

1) Ch 1:

50 V 10 ms

1) Ch 1:

50 V 10 ms

SALIDA HBRIDA

SALIDA ESP

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IMPULSORES GCS EN PARALELO

CONEXIN, CONFIGURACIN Y OPERACIN DE IMPULSORES MULTIGABINETES
Generalidades: Este documento describe la configuracin y el uso de impulsores GCS que involucran mltiples gabinetes y por lo tanto, mltiples Tarjetas de Circuito Impreso (PCB) de Control de Sistema. Esta informacin no se aplica a impulsores arbitrarios conectados en paralelo, sino a los impulsores GCS de la serie 9000 diseados para aplicaciones que requieren ms de 1000KVA. Las capacidades especficas son: Modelo No. 9311 9313 9315 9417 9420 Configuracin 3 X 390KVA serie 4000 3 X 454KVA serie 4000 3 X 518KVA serie 4000 4 X 454KVA serie 4000 4 X 518KVA serie 4000 Capacidad KVA 1150 1350 1550 1750 2000 Capacidad Corriente (Mxima Sobrecarga) 1383 1624 1864 2105 2405

Puesto que los convertidores en cada gabinete son independientes, se los puede conectar en paralelo para operacin estndar de 6 pulsos o se los puede configurar para producir una operacin de 12, 18 o 24 pulsos cuando se los suministre con la energa de entrada de fase apropiadamente desplazada. An cuando se ha asignado nmero de modelo a estos impulsores, stos no son productos estndar y configurables sino especiales. Si usted tiene una aplicacin que requiere una de estas capacidades comunquese con Ingeniera de Controles (Controls Engineering) para ms detalles. La configuracin bsica de un impulsor de la serie 9000 consiste de los siguientes pasos: 1. Conecte la energa apropiada a todas las entradas. 2. Interconecte el bus de CC positivo en todos los gabinetes. Interconecte el bus de CC negativo en todos los gabinetes. 3. Conecte las salidas a la carga a travs de los inductores apropiados. Si el impulsor va a ser operado en modo Modulacin de Ancho de Pulso (PWM), entonces cada gabinete tendr un filtro PWM separado. Si el impulsor va a ser operado en modo ESP entonces se necesitar conectar las salidas a inductores compartidos o a primarios separados en el transformador elevador. 4. Usando los aisladores RS485 suministrados, interconecte el conector de Tarjeta de Conversor Remoto (RCB) de todas las Tarjetas de Control de Sistema de acuerdo al diagrama. 5. Instale las Tarjetas de Expansin de Seal de Inversor en lugar de las Tarjetas de Seal de Inversor (ISB) estndar. 6. Configure los dispositivos de salto (jumpers) de los ISEB de manera apropiada para operacin Maestra o Remota. 7. Instale los cables de fibra ptica. 8. Instale el Mdulo de Personalidad apropiadamente configurado en el gabinete del impulsor Maestro. 9. Conecte temporalmente un despliegue a cada SCB y configure las comunicaciones de la RCB. Cuando esto est hecho, desconecte el despliegue de las SCB remotas. 10. Suministre energa y realice la configuracin final en el impulsor Maestro. El Diagrama nmero 902295 muestra los detalles de conexin.

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Conexin/ Hardware Nuevo: La operacin bsica de un impulsor GCS paralelo consiste de un SCB Maestro que se comunica con uno a tres SCB Remotos a travs del bus de comunicaciones seriadas del RCB (Tarjeta de Conversor Remoto). Este enlace suministra datos suficientes para Arrancar y Parar y compartir corriente entre todos los conversores. Debido al ruido elctrico local de cada una de las conexiones a tierra del gabinete, es necesario aislar elctricamente las seales de RCB y las conexiones a tierra entre los gabinetes. Esto se logra con el aislador/ repetidores RS485 montados en el gabinete Maestro. Cada SCB remoto retiene el Mdulo de Personalidad original y monitorea sus corrientes y hardware propios y locales y reporta fallas o problemas al SCB Maestro. Las seales de inversor del inversor Maestro estn acopladas pticamente a cada uno de los Remotos a travs de la nueva Tarjeta de Expansin de Seales de Inversor (ISEB). Esto asegura que todos los dispositivos de salida se conecten al mismo tiempo. Esta tarjeta es esencialmente una Tarjeta de Seales de Inversor estndar con acopladores de fibra ptica agregados para transmitir y recibir mltiples seales de puertas e Interrupciones por Sobrecarga Instantnea (IOT). Tiene un salto de dos conectores que lo configura para operar en el gabinete Maestro o el Remoto. Debido a pequeas diferencias de tiempo remanentes en los circuitos pticos, es necesario colocar alguna impedancia entre las terminales de salida de cada gabinete y la carga comn. Esto se puede suministrar por filtros PWM individuales para cada gabinete (si se va a operar el impulsor en modo PWM), bobinados primarios separados en los transformadores elevadores de cada gabinete (si esta es una aplicacin sumergible) o compartiendo inductores en las conexiones de salida si esta es una aplicacin de superficie. Finalmente, para asegurar que se comparta la corriente de rgimen estable en las secciones individuales de inversor y conversor, es necesario interconectar los buses de CC de todos los gabinetes. Cambios al Sistema Operativo: Los cambios ms significativos al sistema operativo son el men de configuracin de RCB, y un nmero de tems nuevos que aparecern en la ventana de Alarmas Activas, la Historia de Eventos, y la Historia de Paradas. En el men de configuracin de RCB, los SCB individuales se designan como Maestro o Remoto y se les asigna una direccin de RCB unvoca. Se despliegan tambin en esta pantalla las corrientes de salida de cada SCB individual. Las fallas se manejan an de la misma manera. La diferencia ms importante es que el anuncio de fallas incluir ahora un sufijo que indica dnde se gener la falla. Por ejemplo, una Interrupcin de Sobrecarga Instantnea de fase A negativa generada en el primer Remoto (Direccin de RCB 2) aparecer como: A Neg IOT R1 para indicar que se origin en el Remoto nmero 1. Una falla que se origine en el SCB Maestro aparecer como de costumbre sin sufijo. Se ha agregado una nueva falla para indicar problemas de comunicaciones entre los distintos SCB. Esta falla es una Falla de Comunicaciones de RCB (RCB Com fault) y tendr tambin un sufijo para indicar la fuente. En general, esta falla indica que el enlace de comunicaciones entre el Maestro y uno o ms Remotos se ha interrumpido. Es importante notar que cada impulsor local est an restringido por los lmites normales operativos para su medida particular. Por lo tanto cada impulsor an monitorea su propia corriente (y la compara a sus capacidades mximas) y puede generar una sobrecarga si las condiciones lo requieren. Si, por ejemplo, el Remoto 1 detecta una condicin de sobrecarga pero la corriente combinada de todos los gabinetes no es la suficiente como para generar una

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sobrecarga en el Maestro, entonces el Remoto generar una parada por sobrecarga que se desplegar como Sobrecarga R1 (Overload R1). Operacin: Cuando se suministra energa al sistema por primera vez ser necesario ir al men de Configuracin de RCB (SCADA, Seguridad y Sistema\Sistema\Configuracin de RCB) y definir el Tipo de RCB en un SCB como maestro (mstr) y en todos los dems como remoto (rmt). Adems, se debera definir la Direccin RCB del Maestro como 1 y todos los Remotos deberan definirse como direcciones unvocas consecutivas. Para hacer esto en los gabinetes Remotos, ser necesario conectar temporalmente un despliegue al conector CITIBus del SCB. Una vez que hayan sido configurados, se debern desconectar los despliegues de las unidades Remotas y se deber ciclar la energa para volver a inicializar el software.

Luego de haber restaurado la alimentacin, una de las primeras indicaciones visuales de una operacin apropiada es que el diodo (LED) de Actividad 32 de todos los SCB comenzar a titilar, luego dejar de titilar durante 5 a 10 segundos antes de reanudar su actividad normal. sta es una indicacin de que el SCB Maestro est buscando (y ha identificado) a los Remotos. Como confirmacin adicional de esto, hay un nuevo agregado a la pantalla de Estatus. En el espacio horizontal justo bajo el estatus de Rotacin y Modo, habr una marca, una barrita vertical y corta para cada Remoto detectado. Estas marcas son indicaciones de comunicaciones vlidas con los SCB Remotos.

En este momento, el impulsor puede ser configurado como en una instalacin normal. Sin embargo, usted notar que si el Mdulo de Personalidad ha sido configurado correctamente e

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instalado, los mximos para muchos de los valores relativos con la corriente (Lmite de Funcionamiento, Sobrecarga, etc.) deberan aumentar para acomodarse a la medida del impulsor combinado. Adems, la corriente desplegada en la pantalla de estatus ser la corriente combinada de todos los gabinetes. Como herramienta de diagnstico, se despliegan las corrientes de los gabinetes individuales en el men de Configuracin de RCB.

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Aplicaciones de Bombas Elctricas Sumergibles

INTRODUCCIN
Esta gua brinda informacin especfica relativa a la aplicacin del controlador Electrospeed GCS para el control de sistemas de bombeo elctricos sumergibles (ESP). Se brinda tambin informacin para guiar al usuario a travs de la configuracin de varios modos de control de operacin y diagnstico de problemas. Sin embargo, las aplicaciones inusuales pueden requerir un conocimiento ms profundo del Electrospeed GCS que el que puede suministrarse en esta gua. En dichos casos, Centrilift ofrece cursos de adiestramiento en saln de clases que cubren en forma exhaustiva la operacin, el mantenimiento y el diagnstico de problemas del Controlador de Velocidad Variable (VSC) Electrospeed GCS. Siempre que sea posible, el usuario debera aprovechar el programa Autograph de Dimensionamiento de Bombas (Autograph Pump Sizing) de Centrilift para calcular y/o verificar la correcta seleccin del sistema ESP y configuracin de parmetros.

FUNDAMENTOS DE ESP
El sistema de bombeo elctrico sumergible (ESP) se considera un medio efectivo y econmico para levantar grandes volmenes de fluidos desde grandes profundidades bajo distintas condiciones de pozo. Sin embargo, la salida de la bomba elctrica sumergible es inherentemente inflexible cuando se la opera a una velocidad fija. En esta situacin, la unidad est limitada a un rango fijo de tasas de produccin y a una salida fija de altura por etapa de bomba. Para minimizar las restricciones de un sistema de velocidad fija, se puede usar con xito un controlador de frecuencia variable (VSC) para impulsar el motor de la bomba. La operacin bsica del VSC es convertir la CA trifsica de entrada, tpicamente de 480 voltios, a un suministro nico de energa de CC. Entonces, usando semiconductores de energa, el controlador invierte secuencialmente este suministro de CC para regenerar tres fases de salida de CA de energa en ondas pseudo sinusoidales en voltajes y frecuencias controlables. Puesto que el motor ESP es un motor de induccin sincrnico, al variar la frecuencia de la energa aplicada al motor cambia la velocidad rotacional del mismo (y la de la bomba directamente

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acoplada). Al variar la velocidad de la bomba, se pueden ajustar el caudal, la altura de succin de la bomba o ambos sin modificar la unidad en el fondo de pozo.

VENTAJAS DEL CONTROLADOR DE VELOCIDAD VARIABLE (VSC)

La razn principal para aplicar un VSC a una instalacin de ESP es usualmente flexibilidad de bombeo, pero se obtienen tambin varias ventajas adicionales. De gran inters son aqullas que ayudan a extender la vida til del equipo en fondo de pozo; arranque suave, control de velocidad automtico, supresin de transitorios de lnea y eliminacin de vlvulas de estrangulacin en la superficie. En el rango operativo comn de frecuencias entre 30 y 90 Hertz, es conveniente considerar la velocidad de la bomba como directamente proporcional a la frecuencia de suministro de energa puesto que los errores introducidos son pequeos comparados con otras inexactitudes y efectos del sistema. Dado este principio, uno puede asumir que la velocidad de la bomba y por lo tanto las caractersticas de su salida hidrulica pueden ser controladas simplemente variando la frecuencia del suministro de energa. Esta flexibilidad no daar la bomba ni el motor siempre que se respeten apropiadamente los lmites de voltaje y de carga del motor. Adems de la flexibilidad hidrulica provista, el VSC asla tambin la carga de los transitorios de activacin de suministro de energa y de descargas elctricas, balancea el voltaje de salida para reducir el calentamiento del motor; compensa por cadas de voltaje; compensa la inestabilidad de frecuencia de suministros de energa por generador y minimiza las tensiones de arranque de motor. Adems, dependiendo de la aplicacin, el VSC puede mejorar la eficiencia global del sistema, reducir las dimensiones requeridas del generador y de la unidad en fondo de pozo, obviar la necesidad de una vlvula de estrangulacin y proveer funciones de control inteligentes y programables para maximizar la produccin y minimizar la tensin de los equipos. Puesto que no se pueden obtener todos estos beneficios simultneamente, el usuario o diseador deben seleccionar la combinacin relevante para cada aplicacin.

EFECTOS DEL VSC SOBRE LAS BOMBAS CENTRFUGAS

El rendimiento de una bomba centrfuga se caracteriza por una curva para una altura de succin versus el grfico de tasa de produccin a una velocidad operativa especificada. Si la velocidad cambia, se genera una nueva curva de rendimiento, ms grande si la velocidad aumenta, ms pequea si la velocidad disminuye. Para cualquier bomba especfica, se pueden generar las curvas de rendimiento de 50 Hz y 60 Hz y luego se pueden diagramar ambas en el mismo grfico para ilustrar las caractersticas para las dos frecuencias. Cuando se cambia la velocidad rotacional de una bomba centrfuga, las caractersticas de rendimiento de la carga tambin cambian. Afortunadamente, estos cambios de rendimiento son predecibles y estn gobernados por las Leyes de Afinidad de Bomba Centrfuga. Estas leyes fueron deducidas a partir del anlisis de dimensiones de las mquinas rotativas y muestran que para condiciones dinmicamente similares o relativamente comunes, algunos parmetros sin dimensin permanecen constantes. Estas leyes, que se han demostrado correctas en la experiencia, estipulan que cuando se cambia la velocidad, la capacidad es directamente proporcional a la nueva velocidad, la altura es proporcional al cuadrado de la velocidad y la potencia (caballos de fuerza) es New Hertz 60 Hertz Rate New Rate = proporcional al cubo de la velocidad. * 60 Hertz Usando estas leyes, se pueden graficar curvas que predicen el rendimiento de la bomba a cualquier velocidad. Recuerde que 2 New Hertz estas Leyes de Afinidad no predicen la 60 Hertz Head New Head = * 60 Hertz respuesta de rendimiento real de la bomba a los cambios de velocidad en un pozo real, sino que simplemente relacionan puntos 3 New Hertz comunes en grficos de curvas de New Brake = 60 Hertz BHP * Horsepower rendimiento de bomba para velocidades 60 Hertz diferentes. Por lo tanto, las caractersticas

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de tanto la bomba como del pozo deben ser consideradas en conjunto para analizar o predecir el rendimiento global del sistema. Puesto que la curva de altura de succin versus tasa de una bomba se modifica cambiando la velocidad, cualquier punto de la curva de velocidad estndar se puede usar para calcular puntos equivalentes en la nueva curva de velocidad que tenga condiciones hidrulicas, rgimen de caudal, balance de empuje y eficiencia de bombeo, casi idnticas. Se puede usar esta tcnica para desarrollar una curva de rendimiento para cualquier frecuencia dentro de lmites tiles y se basa en las ecuaciones de conversin derivadas que se muestran a la izquierda. Usando estas ecuaciones, se puede desarrollar un conjunto de grficos para rangos de velocidad de 30 a 90 Hertz, produciendo una familia de curvas como se ve en la ilustracin ms abajo. La parte sombreada del grfico de rendimiento para cada bomba indica una tasa de produccin que est dentro de lmites de carga aceptables. Asegure que el sistema ESP est produciendo fluido a una tasa que caiga dentro de esos lmites para maximizar la vida til de la bomba.

EFECTOS DEL VSC SOBRE EL MOTOR

Un motor de una medida de marco particular operando a una frecuencia fija tiene un momento de torsin (torque) de salida especfico mximo, si se suministra el voltaje requerido a sus terminales. Se puede lograr este mismo momento de torsin a otras velocidades variando el voltaje en proporcin a la frecuencia. De esta manera, la corriente de magnetizacin y la Starting Torque Vs Frequency & densidad de flujo permanecern Current constante, y de esa manera tambin 240 permanecer constante el momento de torsin disponible, a Ft*lbs 190 450A T revoluciones de deslizamiento 300A T 140 nominales. En consecuencia, la capacidad de salida de potencia 90 ser directamente proporcional a la 0 20000 40000 60000 80000 velocidad puesto que la capacidad I2/F de potencia se obtiene multiplicando la capacidad de momento de torsin por la velocidad. Es importante darse cuenta que cambiar la capacidad de los motores de esta manera aumenta la potencia disponible para ajustarse a cualquier medida de gabinete.

MOMENTO DE TORSIN DE ARRANQUE

Uno de los beneficios de aplicar un VSC a una ESP es la capacidad de arranque suave del motor a una frecuencia menor. Como se muestra en el grfico a la izquierda, con un valor constante para la corriente, el momento de torsin del motor aumenta en forma lineal con la frecuencia hasta que el transformador de salida se satura. Luego de ese punto cualquier corriente adicional slo circula en el primario del transformador y no produce momento de torsin en el motor. En una aplicacin ESP, la impedancia adicional del transformador de salida y del cable se hace significativa cuando se la compara con la impedancia del rotor bloqueado. Por lo tanto, asegrese de que el impulsor est configurado para suministrar corriente suficiente y por ende momento de torsin suficiente para arrancar el motor.

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CADA DE VOLTAJE EN CABLE

Como se muestra en el grfico en la seccin apndice de esta gua, a medida que crece la corriente del motor, tambin aumenta la cantidad de cada de voltaje debido a prdidas en los cables. Puesto que todos los motores de induccin exhiben un punto de eficiencia ptima al voltaje de terminal especificado en la placa, es importante, cuando se configura un sistema de VSD, compensar en forma adecuada por estas prdidas. Use el grfico para calcular la cantidad de cada de voltaje presente en el sistema y luego ajuste el selector de proporcin (taps) del transformador de salida y los voltios por hertz del VSD para producir el voltaje de placa en las terminales del motor a la frecuencia operativa requerida.

AUMENTO DE VOLTAJE DE SINCRONIZACIN EN ARRANQUE

En algunas situaciones, tales como motores con arranques duros, puede ser necesario suministrar un voltaje a la frecuencia de arranque ms alto que lo que est determinado por el valor de voltios por hertz. Este aumento de voltaje se usa para enviar ms corriente al motor y por lo tanto aumentar el momento de torsin de arranque disponible. El impulsor Electrospeed GCS provee un parmetro AUMENTO DE VOLTAJE DE SINCRONIZACIN (VBOOST SYNC) que controla la cantidad de voltaje adicional producido durante el perodo de DEMORA DE SINCRONIZACIN (SYNC DELAY). Tenga cuidado cuando suma el AUMENTO DE VOLTAJE para no ocasionar una saturacin del transformador de salida, puesto que esa condicin produce corriente adicional en el primario del transformador y no en el motor. En general, el usuario debera intentar primero arrancar el motor sin ningn AUMENTO DE VOLTAJE.

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CORRESPONDENCIA DE MEDIDAS DE MOTOR, BOMBA Y VSC

Durante los clculos normales de dimensionamiento de equipos, se selecciona una bomba para generar una cierta salida hidrulica a una velocidad particular. Se selecciona luego un marco de motor cuya capacidad equipare los requerimientos de la bomba cuando opera a la velocidad seleccionada. Por encima de esa velocidad, el motor estar sobrecargado e inversamente, tendr baja carga cuando est operando por Horsepower debajo de esa velocidad debido a la relacin cbica entre caballos de fuerza y frecuencia. 200 Esto se refleja en la corriente consumida por el motor puesto que el amperaje de placa 150 Motor HP Capability slo se puede consumir a la velocidad Match Point @ Maximum Speed especificada. 100 El grfico de la izquierda ilustra la Pump BHP caracterstica lineal de la potencia del motor 50 intersecando la caracterstica cbica de la potencia de la bomba a la frecuencia mxima 30 60 90 designada.
Frequency

Al calcular la capacidad requerida y seleccionar un VSC, los requerimientos de KVA de superficie se calculan de la manera normal, incluyendo la prdida resistiva del cable de energa, pero el clculo se realiza a la frecuencia operativa mxima. Puesto que esta frecuencia mxima representa el requerimiento pico de potencia del sistema, se debera seleccionar un modelo de VSC cuya capacidad de KVA iguale o exceda este valor pico. Los principios explicados anteriormente ilustran las consideraciones tericas, pero en la prctica, se deben considerar adems varios detalles adicionales cuando se disea o se aplica un sistema de VSC completo.

Motor HP vs Pump BHP

LMITE DE POTENCIA DEL EJE DE LA BOMBA

Puesto que la capacidad de caballos de fuerza del eje es proporcional a la velocidad y puesto que los caballos de fuerza requeridos por la bomba es una funcin cbica de la velocidad; para cualquier bomba habr una velocidad por encima de la cual se exceder la capacidad del eje. Los fabricantes normalmente especifican el lmite del eje como una capacidad de caballos de fuerza a 60 Hertz. Se debera verificar entonces esta capacidad a la frecuencia operativa mxima para asegurar suficiente capacidad del eje de la bomba.

LMITE DEL CERRAMIENTO DE LA BOMBA

La fuerza del cerramiento se estipula normalmente como la presin diferencial limitante o mxima para las roscas del cerramiento a la descarga de la bomba. Si se opera por encima de este lmite, las roscas podran reventar. Cuando se opera a altas frecuencias, la presin de cierre o sin flujo generada por la bomba podra exceder este lmite. Por lo tanto, es prudente tomar precauciones para evitar esta situacin y puesto que la deteccin normal de baja carga es demasiado lenta, se debera utilizar un interruptor de parada de sobrepresin de superficie adecuadamente dimensionado.

VIBRACIN Y DESGASTE
La operacin a velocidad ms alta que la normal aumenta la vibracin radial debido a desequilibrio en el ensamble rotativo. ste no es normalmente un factor significativo en la determinacin de la vida til de la bomba como lo demuestra el hecho de que los fabricantes slo siguen el primer paso de balancear dinmicamente los propulsores cuando construyen bombas de grandes dimetros. Sin embargo, si hay abrasivos presentes en el fluido bombeado, el desgaste de los equipos debido a amoladura y erosin por abrasivos a altas velocidades puede ser serio. En estas situaciones, se puede usar un VSC para operar la bomba a

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velocidades menores para reducir el desgaste. Esto significa usualmente que para mantener una tasa de caudal requerido se requerirn una bomba y un motor de mayores dimensiones.

Configuracin Bsica de VSC

Esta seccin guiar al usuario a travs de los pasos requeridos para la configuracin y arranque iniciales del sistema ESP. Si se est instalando y comisionando el VSC por primera vez, debern completarse todos los pasos a continuacin en orden. Si la unidad est siendo reconfigurada y el lector tiene experiencia en aplicaciones de VSC, slo deben seguirse los pasos pertinentes. Antes de realizar cualquier configuracin, el usuario debera revisar la instalacin del equipo y asegurar que se entiendan y respeten todas las pautas de seguridad. Para ms informacin, lea la seccin titulada SEGURIDAD E INSTALACIN en el manual del operador provisto con este controlador Electrospeed GCS. El primer paso en la configuracin de un controlador Electrospeed GCS requiere calcular algunos datos importantes. La hoja de trabajo de arranque en la pgina prxima provee al usuario un modelo que puede ser usado para calcular y registrar esta informacin.

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HOJA DE TRABAJO PARA ARRANQUE

Customer : Well Number: 1: Motor Voltage: 2: Desired Operating Frequency 3: Maximum Volts Available (Input) 4: Secondary Voltage @ Maximum Hertz: = Motor Voltage 60 Hz. 5: Secondary Voltage Taps Selected: 6: Transformer Ratio: = X Max. Hz. Amps: Minimum:

Date: Drive S/N: Cable Size: Maximum:

Length:

Cable Drop

Secondary Voltage Taps Selected Transformer Primary (480)

7: Secondary Voltage @ 60 Hertz:=

(from line 4)

Secondary Voltage @ Max. Hertz Maximum Hertz

X 60

8: Drive Volts @ 60 Hertz: =

(from line 7)

Secondary Voltage @ 60 Hertz Transformer Ratio

9: Required KVA @ Max. Hertz: = Surface Voltage X Motor Nameplate Amps 1000 10: Controller sizing: = Motor Nameplate Amps X Transformer Ratio X 1.73

= = =

(Select a drive Model with a continuous current rating => than this calculation) (Refer to Appendix A: Specification and Sizes) 11: V-Clamp: =
(from line 8)

Drive Volts @ 60 Hertz 60

X Max Hz

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REGISTRO DE INSTALACIN Y SERVICIO

Area ________________

District _______________ Startup____ Service____ Restart____ Report

Custom er ___________________ County / Province ________________ State / Country Facility /Field ______________ Unit / Lease ______________ No____________ City VSC S/N: _____________ Model _____________ Am ps ________ KVA Software Rev.: SYSCON______ DISPLAY______ Cable Size_________ Ft__________ Volts/Ft________ Tem p Factor__________ Cable Motor Mfg__________ Volts __________ Am ps_________ Hp________ Service Pum p Mfg__________ Model__________ Series__________ Stages________ Intake(Rotary, Rev-Flow, Std) Min Hz_______ BPD_______ Check Valve_________ Jap Setting ___Ft Max Hz_______ BPD_______ Bottom Hole Tem p_____ ______ F. deg

Xfrm S/N_________________ Voltage_________ Ratio__________ Taps 1______ 2______Delta W YE Drive Input Volts Unloaded a/b________ a/c________b/c_______ Drive Input Volts to Ground a________ b________ c________ Drive Input Volts Loaded a/b________ a/c________b/c________ Drive Output Volts @ Hz_____ a/b______ a/c______ @ Hz_____ a/b______ a/c______ Surface Voltage Phase to Ground a)______ b)______ c)_____ Drive Input Am ps @ Hz_____ a)______ b)______ @ Hz_____ a)______ b)______ Drive Output Am ps @ Hz_____ a)______ b)______ @ Hz_____ a)______ b)______ Down Hole M otor Am ps @ Hz_____ a)______ b)______ @ Hz_____ a)______ b)______ M otor & Cable Ohm s Phase to Ground a_________ b_________c__________ M otor & Cable Ohm s Phase to Phase a/b________ a/c________ b/c________

Setup or Operating Param eters ______Overload Am ps ______Volts @60Hz ______Sync Delay ______Low Speed Clam p ______Overload Tim e ______Start Frequency ______Hi Speed Clam p _ _____VBoost ______I Lim it ______V Boost Sync ______Accel Tim e ______Reg.Gain% ______I Lim it Sync ______V Clam p ______Decel Tim e ______Slip Com p% ______Fault Restarts ______Underload Am ps ______Control Setpoint ______Aux. Restart ______Restart Delay ______Jog Frequency ______PHD Zero ______ PHD Span ______Fault Reset ______Underload Restarts ______Frequency Avoid ______Set Speed(Hz) ______UL Trip Delay ______Output Rotation ______Run Speed(Hz) ______Mode ______Control Signal ______Analog 1 or 2 ______Bypass LSTrip Delay ______LSTrip Delay ______LSTrip Enable ______LSTrip Lockout ______UL Bypass Delay ______UL Delay ______UL Enable ______UL Lockout ______DI1 Bypass Delay ______DI1 Delay ______DI1 Enable ______DI1 Lockout ______DI2 Bypass Delay ______DI2 Delay ______DI2 Enable ______DI2 Lockout ______OL Bypass Delay ______OL Delay ______OL Enable ______ OL Lockout ______W ait for Restart Delay _____________________________________________________________________ Com m ents / Observations : __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________________________ Job Started: Job Com pleted:

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CONFIGURACIN BSICA DE PARMETROS

GCS SETUP 1
MORE MORE

Set Frequency High Speed Clamp Low Speed Clamp Run ILimit Sync ILimit Voltage at 60 H VClamp VBoost VBoost Sync Sync Frequency Sync Delay

1. Encienda el Interruptor Principal de Energa de Entrada, luego oprima la tecla STOP en el teclado. 2. Defina la Frecuencia en 60 Hz. 3. Defina el Bloqueo de Alta Velocidad en los hertz requeridos para la aplicacin. 4. Defina el Bloqueo de Baja Velocidad en los hertz requeridos para la aplicacin. 5. Defina el Lmite de Corriente de Operacin en el amperaje de placa del motor por proporcin de transformador por 105%. 6. Defina el Lmite de Corriente de Sincronizacin en el amperaje de placa del motor por proporcin de transformador por 125%. 7. Defina el Voltaje a 60Hz en el valor calculado en la hoja de trabajo de ARRANQUE. 8. Defina el Bloqueo de Voltaje en el valor del voltaje de entrada, pero no mayor a 480 voltios. 9. Defina el Aumento de Voltaje en cero. 10. Defina Aumento de Voltaje de Sincronizacin en cero. 11. Defina la Frecuencia de Sincronizacin en 10 Hz. 12. Defina la Demora de Sincronizacin en 2 GCS SETUP 2 segundos. MORE MORE 13. Defina el Tiempo de Aceleracin en 10 Accel Time 10 sec segundos. Decel Time 10 sec 14. Defina el Tiempo de Desaceleracin en 10 Inverter Mode 6-Step segundos. Inverter Rot FWD 15. Defina la Rotacin del Inversor en HACIA Converter Mode 6 PLS ADELANTE o FWD. Regulator Gain 70 % 16. Defina la Ganancia del Regulador en 70 %. Slip Comp 0 17. Defina la Compensacin de Deslizamiento en Jog Freq 0 hz cero. Restart Delay 30 min 18. Defina las frecuencias de Frecuencias a Evitar Password 0 en cero. Scty Jmp Status yes 19. Defina el Modo de Control en Valor de Drive Mdl Num 1060 Frecuencia (FR SET). Torque Rating CT 20. Defina el Mximo de Arranques Permitidos en 5. 21. Defina la demora para Restaurar Contador de Arranques en 30 minutos. 22. Defina la Demora de Arranque en 30 minutos.

60.0 120.0 10.0 100 100 230 480 0 0 10.0 2

hz hz hz amps amps Vlts Vlts Vlts Vlts hz sec

El siguiente procedimiento definir la mayora de los parmetros requeridos para el arranque actual del controlador GCS en condiciones normales operativas para bombas sumergibles. Realizar los pasos de FORMACIN de CAPACITORES slo si la unidad no ha sido operada durante 6 meses o ms. Por favor asegrese de que se respeten las precauciones de seguridad.

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23. Defina el valor de SOBRECARGA en el amperaje de placa del motor por proporcin de transformador por 120%. 24. Defina la DEMORA DE PARADA DE SOBRECARGA en 5 segundos. 25. Defina el Valor de BAJA CARGA en CERO. 26. Defina la Demora DE PARADA DE BAJA CARGA en 30 segundos. 27. Verifique y/o cambie el RELOJ a la hora y fecha actuales.. 28. Si se requiere, realice los pasos en la seccin siguiente para FORMAR LOS CAPACITORES o prosiga con la CONFIGURACIN SIN CARGA. PARA EL ARRANQUE O DIAGNSTICO DE PROBLEMAS INICIAL SE RECOMIENDA, DONDE SEA PRCTICO, QUE SE DESCONECTE LA CARGA, Y QUE SE OPERE EL CONTROLADOR DE VELOCIDAD VARIABLE SIN CARGA PARA VERIFICAR UNA OPERACIN CORRECTA.

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FORMACIN DE CAPACITORES
STARTS
MORE MORE

Realice estos pasos slo si la unidad no ha estado operando durante 6 meses. 1. Realice los pasos anteriores para CONFIGURACIN BSICA de PARMETROS. 2. Desconecte la carga de las terminales de salida del VSC. 3. Defina el Lmite de Corriente de Operacin en el valor mximo. 4. Defina el Limite de Corriente de Sincronizacin en el valor mximo. 5. Defina VOLTIOS A 60HZ en 230 voltios. 6. Defina el VALOR DE SOBRECARGA en la capacidad mxima del controlador. 7. Oprima el botn de ARRANQUE (START) y confirme que el controlador acelera hasta 60 Hz. 8. Verifique los voltios de salida, a 60 Hertz el impulsor debera tener 230 voltios de salida. 9. Aumente los VOLTIOS A 60 HZ. en incrementos de 50 voltios con pausas de cinco minutos entre cada aumento hasta alcanzar el voltaje de salida mximo. 10. Oprima PARAR (STOP) para detener el controlador.

Int Auto Rstrt Strts Cntr Ttl Strts Max Alowd Strts Strts Cntr Rst Prog Rstrt Tm Rstrt Dly Tm Til Rstrt Wait Fr Rstrt T Rstrt On Ovld

no 0 0 5 30 0 30 00:00 no no

min min min min

Internal Automatic Restart Enable

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PRUEBAS SIN CARGA

Si el controlador GCS no ha sido arrancado o usado en esta aplicacin antes, deberan seguirse los pasos en la CONFIGURACIN BSICA de PARMETROS antes de intentar estos pasos de SIN CARGA o SALIDA EN CORTO.
GCS SETUP 1
MORE MORE

Prueba Sin Carga

hz hz hz amps amps Vlts Vlts Vlts Vlts hz sec

Set Frequency High Speed Clamp Low Speed Clamp Run ILimit Sync ILimit Voltage at 60 H VClamp VBoost VBoost Sync Sync Frequency Sync Delay

1. Defina el Voltaje a 60Hz de acuerdo a la hoja de trabajo de arranque. 2. Asegrese de que el valor de SOBRECARGA sea igual al amperaje de placa del motor por la proporcin del transformador por 120%. 3. Asegrese de que el Lmite de Corriente de Operacin sea igual al amperaje de placa del motor por la proporcin del transformador por 105%. 4. Asegrese de que el Lmite de Corriente de Sincronizacin sea igual al amperaje de placa del motor por la proporcin del transformador por 125%. 5. Apague el Interruptor Principal de Energa de Entrada y desconecte la carga de las terminales de salida del VSC. 6. Conecte un medidor de secuencia de fase a la salida del controlador al punto ms cercano al cabezal de pozo para confirmar una rotacin de fase apropiada. 7. Encienda el Interruptor Principal de Energa de Entrada. 8. Oprima el botn ARRANCAR (START) y confirme una secuencia de fase correcta, luego pare el controlador. 9. Apague el Interruptor Principal de Energa de Entrada y desconecte el medidor de secuencia de fase.
60.0 120.0 10.0 100 100 230 480 0 0 10.0 2

Prueba de Salida en Corto 1. Defina la Frecuencia de Sincronizacin en 15 Hz. 2. Asegrese de que el valor de SOBRECARGA sea igual al amperaje de placa del motor por la proporcin del transformador por 120%. 3. Asegrese de que el Lmite de Corriente de Operacin sea igual al amperaje de placa del motor por la proporcin del transformador por 105%. 4. Asegrese de que el Lmite de Corriente de Sincronizacin sea igual al amperaje de placa del motor por la proporcin del transformador por 125%. 5. Apague el Interruptor Principal de Energa de Entrada y desconecte la carga de las terminales de salida del VSC. 6. Conecte cables de cortocircuito entre las tres terminales de salida. 7. Oprima el botn ARRANCAR (START) para arrancar el impulsor. 8. Asegure que la pantalla ESTATUS despliegue las tres corrientes de salida y que las mismas sean de la magnitud correcta para la medida y modelo del impulsor. 9. Oprima PARAR (STOP) y permita que el impulsor desacelere y se detenga. 10. Desconecte los cables de cortocircuito y vuelva a conectar la carga a las terminales de salida. .ARRANQUE DEL MOTOR

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Los pasos a continuacin harn que el Electrospeed GCS arranque el motor/ bomba conectado a sus terminales de salida. Luego de estos pasos hay una seccin denominada Diagnstico de Problemas que debera ser leda y usada para identificar y corregir cualquier problema que pueda aparecer en el momento de arranque.
RUN 60.0 Hz Rot : FWD Mode : 1 IB 52 IC 49 11:47 1634 PSI 947 BPD Active Alarms

Current : IA (Amps) 51 Volts Out: 480

Analog Input #1 Analog Input #2 Lst Shtdn 1998 Feb 15 23:17:12 Underload

1. Conecte la carga a las terminales de salida del VSC. 2. Desde el MEN PRINCIPAL, seleccione y despliegue la pantalla de ESTATUS. 3. Oprima el botn ARRANCAR (START) y confirme que la frecuencia de salida acelere hasta la velocidad definida o 60 Hz. 4. Confirme el voltaje de salida correcto Voltaje a 60Hz del controlador en la pantalla de ESTATUS. 5. Establezca la FRECUENCIA en la frecuencia mxima deseada de acuerdo a la hoja de trabajo de arranque. 6. Mida y calibre el amperaje y voltaje de salida del controlador de acuerdo a lo que se despliega en la pantalla de ESTATUS usando medidores de Valor Eficaz. Registre el amperaje y voltaje de entrada, salida y en fondo de pozo en la hoja de arranque. 7. Establezca la FRECUENCIA en la velocidad mnima de acuerdo a la hoja de arranque. 8. Defina el valor de BAJA CARGA en 10% menos que la fase de corriente de salida ms baja mientras opera a frecuencia mnima. Registre en la hoja de arranque. 9. Establezca la FRECUENCIA en la velocidad de operacin deseada.

NOTA: LOS PARMETROS DE SOBRECARGA Y BAJA CARGA pueden requerir ser restaurados despus de que el pozo se haya estabilizado.

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Diagnstico de Problemas de Arranque de Motor

Despus de haber establecido todos los parmetros necesarios, oprima el botn de ARRANCAR. El controlador acelerar rpidamente a la FRECUENCIA DE ARRANQUE. El controlador permanecer en la FRECUENCIA DE ARRANQUE durante el perodo de tiempo DEMORA DE SINCRONIZACIN. Luego de la DEMORA DE SINCRONIZACIN, el controlador acelerar el motor a la tasa establecida por el TIEMPO DE ACELERACIN si el controlador puede suministrar corriente suficiente. Si el controlador no puede suministrar corriente suficiente, el motor acelerar a una tasa menor determinada por la inercia de carga y la corriente disponible. Si el controlador no puede arrancar el motor, NOTA: El controlador Electrospeed verifique la corriente de carga durante un intento de no arrancar si hay voltaje presente arranque. Si es igual al LMITE DE CORRIENTE DE en el bus de CC. Habr una demora SINCRONIZACIN, aumente el LMITE DE de 30 a 60 segundos entre CORRIENTE DE SINCRONIZACIN e intente otra arranques para permitir que el bus vez. Contine el proceso de aumentar el LMITE DE se descargue. CORRIENTE DE SINCRONIZACIN y de volver a intentar hasta que el motor arranque, o hasta que la corriente de carga no est limitada por el LMITE DE CORRIENTE DE SINCRONIZACIN. Si el motor an no arranca, aumente el AUMENTO DE VOLTAJE DE SINCRONIZACIN en incrementos de 5 voltios hasta el 33% de voltaje de arranque. Si la corriente de salid se hace igual al LMITE DE CORRIENTE DE FUNCIONAMIENTO o al LMITE DE CORRIENTE DE SINCRONIZACIN, aumentos posteriores del AUMENTO DE VOLTAJE no sern efectivos. Si el motor an no arranca, cambie el AUMENTO DE VOLTAJE DE SINCRONIZACIN a cero y aumente la FRECUENCIA DE ARRANQUE. Tenga cuidado al aumentar el AUMENTO DE VOLTAJE DE SINCRONIZACIN. Si el voltaje de arranque es demasiado alto para la frecuencia de arranque, el motor o el transformador de salida, si se lo usa, se pueden saturar. Esto ocasiona que la corriente de excitacin aumente en forma dramtica. En esta situacin, se puede llegar al LMITE DE CORRIENTE DE SINCRONIZACIN, pero una gran parte de la corriente puede ser corriente de excitacin por el transformador o motor. Por esta razn es mejor en general intentar inicialmente arrancar sin AUMENTO DE VOLTAJE DE SINCRONIZACIN, y luego aumentarlo slo segn sea necesario. El problema de saturacin del transformador es particularmente evidente en aplicaciones de bombas sumergibles donde se usan transformadores elevadores de salida. Las aplicaciones sumergibles incluyen en forma tpica largas secciones de cable entre el transformador elevador y el motor. La cada de voltaje en el cable es generalmente alta, y puede requerir un poco de AUMENTO DE VOLTAJE DE SINCRONIZACIN para arrancar el motor. Los transformadores de salida para sumergibles se disean en general para permitir sobrevoltajes intermitentes de alrededor del 33% sin aumentos significativos en las corrientes de excitacin. An con la capacidad de aumentar el voltaje de salida en un 33%, se pueden encontrar problemas de saturacin de transformador. En algunos casos, aunque raramente, puede ser necesario aumentar la FRECUENCIA DE ARRANQUE para obtener la corriente mxima disponible sin saturar el transformador. Puesto que la proporcin voltaje/ frecuencia permanecer constante, desconsiderando el AUMENTO DE VOLTAJE DE SINCRONIZACIN, el voltaje de salida ser mayor cuando sea mayor la FRECUENCIA DE ARRANQUE. La reactancia de la carga aumentar tambin, pero la resistencia de la carga permanecer constante haciendo que el aumento en impedancia global de la carga sea menor que el aumento en el voltaje. Esto permitir ms corriente de arranque sin saturar el transformador. En algunas situaciones, las condiciones de pozo depositan materiales extraos en la bomba que pueden hacer que sta se trabe. Si se sospecha esto, intente arrancar el motor con rotacin en reversa primero para destrabarla, luego intente otro arranque en direccin normal.

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OPTIMIZACIN
Luego de haber arrancado el ESP en forma exitosa, deberan verificarse varios parmetros operativos y, de ser necesario, deberan ser ajustados para asegurar una operacin ptima del sistema.

FACTOR DE POTENCIA DE ENTRADA

Para asegurar el mejor factor de potencia de entrada posible, haga un ajuste fino de los voltios por hertz del VSD y de la proporcin del transformador para permitir que los SCR de la seccin del conversor operen con fase plena. Configure el VSD para producir el mximo de voltios por hertz a la frecuencia de operacin deseada y seleccione la proporcin correcta del transformador de salida para producir el voltaje requerido en las terminales del motor.

DISTORSIN ARMNICA DE LA LNEA DE ENERGA DE ENTRADA

Cuando la medida de la carga del sistema ESP se convierte en un porcentaje importante de la capacidad del suministro de energa de alimentacin, el VSD puede reflejar grandes cantidades de distorsin en el sistema de alimentacin. Cuando esta situacin se convierte en un problema, se puede configurar al Electrospeed GCS para que opere en modo de entrada de doce pulsos. Para esta configuracin, el usuario debe agregar tres tarjetas de control de conversor adicionales en las ranuras provistas en el panel del circuito principal. Se conecta un transformador adicional de desfasaje de 30o a la lnea de energa de alimentacin y su salida se conecta al impulsor. El mdulo de personalidad del impulsor se debe cambiar tambin para informar al sistema operativo GCS sobre el nuevo modo de operacin. El uso de este tipo de configuracin puede resultar en reducciones significativas de la distorsin armnica de entrada total. Comunquese con el grupo de soporte tcnico Tecnologa de Control de Centrilift (Centrilifts Control Technology) para ms informacin.

OPERACIN ESP VERSUS PWM

El impulsor Electrospeed GCS puede operar tanto en modo PWM (ancho de pulso modulado) como en modo ESP (voltaje variable, onda pseudo sinusoidal de seis pasos). Aunque la operacin PWM puede disminuir la distorsin armnica total reflejada de vuelta en el sistema de suministro de energa, el usuario debe conocer algunos efectos potencialmente dainos debido a este modo. Puesto que el PWM en general conmuta el voltaje mximo del bus de salida al motor a una frecuencia portadora alta, el sistema ESP, completo con el transformador de salida y el largo cable de alimentacin pueden exhibir significativas oscilaciones de voltaje con poca amortiguacin. Esta oscilacin del voltaje de salida puede producir picos de voltaje de hasta dos veces el voltaje normal de operacin. Estos picos transitorios de alto voltaje pueden degradar seriamente el aislamiento tanto del cable como del motor, y conducir a una falla prematura de los equipos. Si se debe utilizar una operacin PWM en un sistema ESP, el usuario debera considerar la instalacin de un circuito filtro adecuadamente dimensionado y configurado en la salida del impulsor. Un filtro de las dimensiones correctas puede minimizar los dainos transitorios de voltaje enviados al sistema ESP, pero a un costo de mayor consumo total de energa elctrica y mayor generacin de calor. Tambin se puede configurar al Electrospeed GCS para operar en modo de voltaje variable PWM que puede ayudar a minimizar los transitorios de voltaje cuando se opera sin un filtro de salida. Siempre que sea posible, Centrilift recomienda que se opere el impulsor GCS en modo ESP (seis pasos) para minimizar daos a los equipos y aumentar la vida til. Se puede usar el modo PWM en forma segura en aplicaciones de motor de superficie donde no hay transformador de salida y donde se usan conexiones cortas de alimentacin del motor. Comunquese con el grupo de soporte tcnico Tecnologa de Control de Centrilift (Centrilifts Control Technology) para ms informacin.

CORRIENTE MNIMA DE MOTOR

Mientras la bomba est operando a la frecuencia deseada, ajuste el parmetro Voltios/por/Hertz para producir el valor mnimo de corriente de carga. Haga esto aumentando o disminuyendo el parmetro Voltios/por/Hertz unos pocos voltios a la vez y verificando el valor de la corriente del

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motor. Si el cambio ocasiona que la corriente del motor disminuya, repita el cambio de valor hasta que la corriente del motor comience a aumentar. En este punto, cambie el valor de voltios por hertz de vuelta al valor anterior que produca la menor corriente de carga. El motor operar ahora en su estado ms eficiente y por lo tanto ms econmico.

OPERACIN CON LMITE DE CORRIENTE DE FUNCIONAMIENTO EN POZOS CON GAS

Cuando se opera en pozos que producen cantidades significativas de gas se puede usar el parmetro LMITE DE CORRIENTE DE FUNCIONAMIENTO para ayudar a compensar. En este tipo de situacin, establezca el LMITE DE FRECUENCIA en la velocidad de operacin permitida ms alta. Establezca el parmetro LMITE DE CORRIENTE DE FUNCIONAMIENTO para hacer que la frecuencia de salida est limitada al valor deseado ptimo. Entonces, cuando haya gas presente en la bomba, la carga del motor disminuir y la frecuencia de salida aumentar hasta que se alcance el valor de los parmetros LMITE DE CORRIENTE DE FUNCIONAMIENTO o LMITE DE FRECUENCIA. El pequeo aumento en la frecuencia comprimir ms al gas y ayudar a sacarlo de la bomba.

DEMORAS DE ARRANQUE
Cuando el impulsor ha parado debido a una condicin sin bloqueo, el sistema operativo GCS comienza a disminuir el reloj de demora de arranque. Si la alarma/ parada asociada est an activa al final de la demora de arranque, el impulsor GCS esperar en la condicin de parada hasta que la alarma se elimine. En este momento, si no hay ms alarmas activas y el impulsor est configurado para arranques automticos, el impulsor intentar arrancar el motor.

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ARRANQUE DE MOTOR ESP

Centrilift
Una Compaa Baker Hughes

Presentado en: Taller de ESP 1996 SPE Seccin Costa del Golfo 2 de Mayo, 1996

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INTRODUCCIN
A medida que continuamos empujando los lmites de las bombas elctricas sumergibles (ESP) hacia capacidades de potencia cada vez ms altas, y operando con cables de alimentacin cada vez ms largos, aumenta la necesidad de entender los requerimientos de arranque. En muchos casos el operador, la compaa de suministro elctrico, y el fabricante de la ESP deben trabajar juntos, para asegurar que se satisfagan todos los requerimientos de arranque para una operacin confiable de la ESP. Se han escrito varios trabajos sobre las caractersticas de arranque del motor sumergible, sin embargo continuamos viendo que se repiten los mismos errores. Parece que cada pocos aos necesitamos rever los fundamentos del arranque de la ESP. La longitud y la medida del cable tienen el impacto ms dramtico en las caractersticas del arranque del motor sumergible. Los motores sumergibles se operan con longitudes de cable que varan desde virtualmente cero hasta ms de 20.000 pies. Las secciones de cable cortas dan como resultado mayor momento de torsin de arranque, y en casos extremos es posible una falla del eje. Las secciones de cable largas, por otra parte, pueden evitar que el motor desarrolle el momento de torsin suficiente para un arranque confiable. Se puede asegurar un arranque confiable de la ESP sin daos seleccionando adecuadamente el motor, el cable de alimentacin y el mtodo de arranque.

ARRANQUE DEL MOTOR

La mayora de los motores sumergibles se arrancan aplicando todo el voltaje disponible en la superficie. El arrancador que se usa se denomina arrancador de voltaje pleno, y el mtodo de arranque es denominado a travs de la lnea o directo en lnea (DOL en ingls). El trmino voltaje pleno es un poco contradictorio para las ESP puesto que la mayora de los sistemas de ESP tienen una cada de voltaje significativa en el cable de alimentacin, y, en efecto, proveen un arranque con voltaje reducido. El arranque DOL es de lejos el mtodo ms comn usado para los motores de induccin incluyendo el motor sumergible. Es el ms econmico, y el ms confiable, y por lo tanto, debera considerarse primero. Debera haber buenas razones para considerar otros mtodos. Para entender si el arranque DOL es viable para una aplicacin particular, se usa un modelo elctrico por fase. Un modelo tpico de este tipo se muestra en la figura 7. El sistema de energa se modela como una fuente de voltaje ideal con una impedancia en serie. El transformador reductor, el cable de alimentacin, y el motor en el pozo se modelan cada uno con una resistencia e inductancia en serie. Los objetivos son asegurar que el momento de torsin de arranque desarrollado por el motor es suficiente para arrancar la ESP adecuadamente durante la vida til aceptable de la instalacin por una parte, y asegurar que el momento de torsin de arranque desarrollado no daar a la ESP por la otra. La corriente de arranque del motor puede ser usada como un indicador del momento de torsin de arranque del motor. La relacin entre corriente y momento de torsin se establece por prueba, y cada tipo de mquina tendr sus caractersticas propias, tornando a las generalizaciones peligrosas. La corriente de arranque del motor puede calcularse usando el modelo por fase que se muestra en la figura "7". La reactancia del rotor bloqueado de motor (Xm) es una funcin del voltaje de terminal de motor disponible bajo condiciones de rotor bloqueado. Desafortunadamente, se necesita Xm para calcular el voltaje de terminal del motor desde el modelo. Se puede usar un mtodo iterativo para determinar el voltaje de terminal del motor. Para lograr esto, se asume un voltaje de terminal de motor. Se puede determinar entonces un valor para Xm a partir de datos de prueba de rotor bloqueado para ese motor particular. Se pueden calcular entonces la corriente de arranque y el voltaje de terminal de motor resultante. Si el voltaje de terminal de motor calculado no concuerda con el valor asumido, aumente o disminuya el valor asumido y repita el proceso hasta que el valor asumido y el calculado converjan. Este mtodo puede

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requerir mucho tiempo si se lo hace manualmente, pero se lo puede adaptar fcilmente a software de planilla de clculo o a una calculadora programable. El Clculo de la corriente de arranque del motor es una buena manera para entender los requerimientos de arranque de una instalacin dada, pero el proceso requiere datos que frecuentemente no son fciles de obtener. El uso de reglas empricas puede resultar fcil, pero las similitudes con la instalacin real pueden ser pura coincidencia. Algunos fabricantes publican datos indicando las longitudes mximas de cable recomendadas en base a la serie del motor, el voltaje del motor y la medida del cable. La figura 8 es un ejemplo. Estos datos son en general conservadores y su objetivo es evitarle problemas al usuario. Una indicacin de que el sistema no arrancar debera ser usada como advertencia indicando que se necesita anlisis adicional. La relacin entre momento de torsin del eje y la velocidad para los motores de induccin se despliega tradicionalmente como un grfico del momento de torsin (eje y) versus velocidad del motor (eje x) y se la denomina curva momento de torsin velocidad. La curva superior de la figura 9 es una relacin tpica momento de torsin velocidad de un motor. Los valores de momento de torsin, en todas las velocidades, son al 100% de voltaje de placa del motor. Esto puede tener sentido para un motor de superficie donde el voltaje de terminal permanecer relativamente constante durante el arranque, sin embargo, con el motor sumergible y la longitud de cable asociada, el voltaje de terminal del motor caer en forma significativa durante el arranque. La relacin momento de torsin velocidad de motor cambia continuamente con el voltaje, y un voltaje de terminal de motor menor generar un momento de torsin menor. La figura 9 muestra el efecto de voltaje reducido en la relacin momento de torsin velocidad. La figura 9, sin embargo, no describe adecuadamente la relacin global entre momento de torsin y velocidad para el motor sumergible y el cable. Cuando se aplica el voltaje por primera vez, la impedancia del motor tendr su valor ms bajo, y como resultado la corriente de arranque y la cada de voltaje en el cable estarn en su valor mximo. Cuando el motor comienza a girar, su impedancia aumentar, reduciendo tanto la corriente como la cada de voltaje del cable, aumentando el voltaje de terminal del motor. Cuando opera a mxima velocidad, el motor est con mxima impedancia y corriente ms baja. Asumiendo que hemos compensado correctamente por la cada de cable en operacin a carga mxima, el motor debera estar operando al voltaje de placa. La figura 10 representa ms exactamente la relacin momento de torsin velocidad con cable. La curva superior de la figura 10 es la curva de momento de torsin velocidad a voltaje mximo. A medida que el voltaje cae debido al aumento de impedancia del sistema y del cable, el momento de torsin cae dramticamente a bajas velocidades, pero se recupera debido al aumento de impedancia del motor y la cada asociada en la corriente a medida que el motor aumenta de velocidad. La carga del motor, una bomba centrfuga, tiene un requerimiento de momento de torsin que vara aproximadamente como el cuadrado de la velocidad. Una parte de la carga de la bomba es friccin que estar al mximo cuando la bomba est detenida. Una vez que el motor comienza a mover a la bomba, esta parte de la carga caer. La figura 10 tiene una curva representando el requerimiento de momento de torsin de la bomba. La curva es un poco exagerada, pero esto es para ilustrar cmo el momento de torsin disponible del motor puede caer por debajo de lo que requiere la bomba. Cuando esto suceda, el motor se colgar, a la izquierda del punto de momento de torsin de despegue como se indica en la figura 10, y no acelerar hasta velocidad mxima. La bomba estar operando, pero a baja velocidad. La operacin de esta manera es inestable, y puede daar seriamente al equipo sumergible debido a oscilaciones de torsin. Una ESP que arranc inicialmente puede eventualmente exhibir este problema debido a los requerimientos de momento de torsin de arranque creciente para la bomba. Cuando una ESP no arranca, se aumenta frecuentemente el tiempo de interrupcin por sobrecarga para dar ms tiempo a la ESP para arrancar. Cuanto ms largo es el ciclo de arranque de la ESP, ms grande es la chance de dao. No es raro romper una bomba, motor, o eje de cierre cuando se intenta hacer funcionar una unidad difcil de arrancar. Frecuentemente se piensa que esto es simplemente un caso de demasiado momento de torsin de arranque aplicado al eje, sin embargo, en muchos casos la falla del eje es el resultado de permitir que la

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ESP opere a la izquierda del punto de momento de torsin de despegue durante demasiado tiempo. Por esta razn, el tiempo de interrupcin por sobrecarga debera mantenerse tan corto como sea posible, y tpicamente no ms de un segundo para corrientes de sobrecarga por encima del 200% del valor de placa.

ARRANQUE CON VOLTAJE REDUCIDO

El arranque de voltaje reducido, denominado frecuentemente arranque suave, se refiere a cualquiera de los varios mtodos empleados para reducir el voltaje aplicado al terminal del motor durante el arranque. Hace varios aos, hubo un inters significativo en arranques con voltaje reducido como un medio para extender la vida til de las ESP. La idea de que menos arranques implican tiempos de operacin ms largos es prcticamente aceptada en forma universal. El arranque con voltaje reducido se consideraba un medio para reducir el impacto del arranque, extendiendo los tiempos de operacin de las ESP. De los varios problemas que se pueden asociar con el arranque, el nico que se puede enfocar con un arranque con voltaje reducido es la falla del eje debido a excesivo momento de torsin de arranque. sta es la aplicacin ms comn para el arranque de ESP con voltaje reducido, y es tpicamente en instalaciones con secciones de cable cortas donde la bomba y/o eje de sello se operan cerca de su capacidad mxima. Una segunda razn para considerar el arranque con voltaje reducido es reducir el impacto sobre el sistema de alimentacin del motor en el momento de arranque. No es raro que las compaas de suministro elctrico requieran el uso de arranque con voltaje reducido para evitar que un cliente interfiera con otros. Las compaas de servicio elctrico estn generalmente ms familiarizadas con motores de superficie, los cuales pueden requerir varios segundos para llegar a velocidad mxima, dependiendo de la carga. Las ESP, por otra parte, arrancan mucho ms rpidamente, de 0,1 a 0,2 segundos. Los efectos de arrancar una ESP son por lo tanto mucho menores, y las pautas tradicionales para el requerimiento de arranque con voltaje reducido de parte de las compaas elctricas no es totalmente aplicable. En muchos casos, la compaa de electricidad eliminar este requerimiento una vez que entienden la ESP y sus caractersticas de arranque. Si se usa un arrancador de voltaje reducido, es importante entender el arrancado, y el por qu de su uso, para asegurar que est configurado adecuadamente. La reduccin del voltaje de arranque puede tener efectos similares a los discutidos anteriormente en relacin con la Figura 10. Reducir el voltaje de superficie tiene el mismo efecto que aumentar la cada de voltaje en los terminales del motor. Si no se aplica y se configura adecuadamente, el arranque con voltaje reducido puede causar daos serios a la ESP. La idea de que, si un poco es bueno, entonces mucho debe ser mejor, no se aplica al arranque con voltaje reducido. El momento de torsin de arranque es proporcional al cuadrado del voltaje en terminal del motor. Una pequea reduccin en el voltaje tendr un impacto mucho ms significativo en el momento de torsin de arranque. Si el voltaje se reduce demasiado, el motor no arrancar. Para entender mejor los efectos de arrancadores de voltaje reducido, se discuten a continuacin algunos de los distintos tipos usados con ESP. Inductor en Serie Se coloca un inductor en serie en cada una de las tres fases para hacer caer el voltaje. La cada de voltaje ser proporcional al flujo de corriente a travs del inductor. Durante el arranque, la corriente a travs del inductor ser alta causando una cada de voltaje proporcionalmente alta. Una vez que el motor ha arrancado, la corriente caer a la corriente de operacin normal reduciendo la cada de voltaje del inductor. El inductor puede dejarse en el circuito, o puede ser salteado con un contactor. Si se lo deja en el circuito el voltaje del sistema debe compensar por la cada de voltaje durante la operacin, y el inductor debe ser capaz de operar continuamente a

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la corriente de operacin. Si se lo saltea, se exige al inductor que soporte corriente durante el corto ciclo de arranque, y por lo tanto puede ser fsicamente mucho ms pequeo y econmico. Los inductores pueden ser suministrados con selectores de proporcin para seleccionar la inductancia adecuada para la aplicacin. La principal desventaja del arrancador con inductor es que la corriente de arranque debe ser conocida para determinar la cada de voltaje a travs del inductor. Una variacin del arrancador con inductor emplea un inductor de ncleo saturable que autorregula la cada de voltaje. Una vez que el motor ha arrancado, se saltea el inductor con un contactor. La principal ventaja de esta disposicin es que la cada de voltaje permanece constante sin importar la corriente. Por lo tanto, no es necesario conocer la corriente de arranque para determinar la cada de voltaje. Transformador de Alta Impedancia Se substituye el transformador reductor estndar por un transformador especial de alta impedancia. La mayor impedancia actuar de manera muy parecida al arrancador con inductor descrito anteriormente, y generar una cada significativa del voltaje durante el arranque. Se debe seleccionar la proporcin de voltaje adecuada para compensar por la cada de voltaje del transformador durante la operacin. Como con el inductor, la corriente de arranque debe ser conocida para determinar la cada de voltaje. Es posible una impedancia mxima de aproximadamente 10-12%. Autotransformador Se emplea un autotransformador reductor para suministrar un voltaje menor para el arranque. En efecto, esto provee dos, o ms, fuentes separadas de voltaje para el motor. Los contactores pueden conectar el voltaje menor para el arranque, y luego conectar el voltaje pleno una vez que el arranque se ha completado. El autotransformador puede tener selectores de proporcin para seleccionar el voltaje de arranque apropiado, y puede ser bastante pequeo debido al corto ciclo de operacin. El voltaje de arranque ser razonablemente constante durante el arranque debido a la baja impedancia del autotransformador, por lo tanto, no es necesario conocer la corriente de arranque para obtener una estimacin razonable de la cada de voltaje. Estado slido El arrancador de voltaje reducido de estado slido utiliza rectificadores controlados por silicio (SCR) para controlar el voltaje de salida. Esto se logra permitiendo que los SCR conduzcan slo una parte del ciclo de voltaje; cuanto menor el tiempo de conduccin, menor el voltaje. Este tipo de arrancador es el ms elegante de los arrancadores de voltaje reducido, y brinda un control continuo del voltaje de salida desde virtualmente cero a voltaje mximo. El control de voltaje continuo brinda flexibilidad considerable y ha resultado en varias tcnicas de arranque distintas usadas con las ESP. Algunas de stas son: 1. Aumento de Voltaje El voltaje tiene un aumento lineal con respecto al tiempo desde cero a voltaje mximo. El tiempo de aumento es ajustable. En algn punto durante el ciclo de arranque, el voltaje de terminal de motor ser lo suficientemente alto como para que el motor arranque. Este mtodo no provee mucho control, y el ciclo de arranque debe ser largo. 2. Corriente constante

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El arrancador regula la corriente de salida a un valor previamente definido que se sabe es suficiente para arrancar el motor. Este sistema funciona bien puesto que el arrancador acelera rpidamente hasta el voltaje que puede suministrar la corriente definida. Esto minimiza el tiempo con voltajes demasiado bajos para arrancar, sin embargo, si la corriente definida es demasiado baja, o si las condiciones cambian, quizs el motor no pueda arrancar. 3. Aumento de Corriente El aumento de corriente opera en forma parecida a la corriente constante, puesto que la corriente de arranque se regula a un valor predefinido. La diferencia es que el aumento de corriente tiene dos valores de corriente definidos. Durante el ciclo de arranque, el arrancador acelerar rpidamente al voltaje que soportar la primera corriente predefinida y luego acelerar a una tasa ajustable a la segunda corriente predefinida. Este mtodo minimiza tambin el tiempo con voltajes demasiado bajos para arrancar, y brinda proteccin adicional contra cambios posibles en las condiciones de arranque. La configuracin adecuada sera definir la primera corriente en un valor que debera arrancar el motor, y la segunda a un valor mucho ms alto, pero no tan alto como para romper un eje. El tiempo de aceleracin debera ser muy corto, no ms de 1,5 segundos.

ARRANQUE CON FRECUENCIA VARIABLE

El uso de controladores de frecuencia variable (VSC en ingls) para operar ESP ha agregado otra dimensin al arranque. No slo podemos variar el voltaje de arranque, sino que podemos tambin variar la frecuencia de arranque. El criterio usado comnmente para arrancar una ESP es la corriente de arranque mnima, y se puede usar la siguiente relacin para determinar la corriente requerida para momento de torsin (torque) equivalente en otras frecuencias de arranque.

Torque I2/f
Estableciendo el momento de torsin a 60 Hz igual al momento de torsin de arranque en la frecuencia f, obtenemos:

I602/60 Hz. = If2/f

O

_____ If = I60 f/60

Por ejemplo: Determine la corriente de arranque requerida para arrancar un motor a 10 Hz., que requiere el 300% de corriente de placa a 60 Hz. _____ I10 = (300%)(10/60) = 122% Una corriente de arranque en el pozo del 122% del valor de placa del motor a 10 Hz. suministrara aproximadamente el mismo momento de torsin de arranque que el 300% del valor de placa del motor a 60 Hz. Los VSC que se usan generalmente con ESP son de bajo voltaje (380V, 415V, y 480V), y se usa un transformador elevador para equiparar el controlador al voltaje de superficie requerido. Para

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operar a frecuencias distintas a 60 Hz. el voltaje de terminal del motor debe ser ajustado proporcionalmente. Esto es verdad tambin sobre el arranque. Un arranque de 10 Hz. requerira 1/6 del voltaje de 60 Hz. A bajas frecuencias, sin embargo, la resistencia del cable es mucho ms significativa cuando se la compara con la reactancia del motor, y puede ser necesario aumentar o empujar el voltaje de salida para establecer la corriente de arranque requerida. Durante el ciclo de arranque, el VSC acelera rpidamente hasta la frecuencia de arranque. La frecuencia se mantiene constante durante un perodo de tiempo llamado DEMORA DE SINCRONIZACIN. Durante este tiempo, la corriente de salida est limitada a un valor ajustable denominado LMITE DE CORRIENTE DE SINCRONIZACIN. El motor arrancar y operar a aproximadamente la velocidad sincrnica para la frecuencia de arranque (10Hz. = 600 RPM). Al final de la DEMORA DE SINCRONIZACIN, el VSC acelerar a una tasa ajustable para establecer la frecuencia de operacin. La figura 11 indica el efecto del arranque de menor frecuencia sobre la curva momento de torsin velocidad. La curva se desplaza a la izquierda. Se logra el arranque a bajas frecuencias lo cual minimiza el impacto de la carga de la bomba, y la carga es acelerada hasta la frecuencia de operacin con el motor operando a la derecha del punto de momento de torsin de falla en la curva momento de torsin velocidad. Aunque en general no se justifica slo para arrancar, el arranque de velocidad variable es el mejor mtodo disponible para arrancar una ESP. Los problemas discutidos anteriormente con el motor colgndose debido a una gran cada de voltaje en los terminales del motor no existen con el arranque de velocidad variable. El VSC asla a la ESP del sistema de alimentacin elctrica, y compensa por la cada de voltaje por cable en el pozo, permitiendo que el arranque de velocidad variable sea el mismo bajo virtualmente todas las condiciones. La seleccin del VSC y el transformador puede afectar significativamente el momento de torsin de arranque disponible. Cunto momento de torsin de arranque es suficiente? Usted nunca sabe de manera segura hasta que no pueda arrancar, y entonces usted sabe que no tiene suficiente. El VSC debera tener una alta capacidad de corriente pico puesto que el momento de torsin es proporcional al cuadrado de la corriente. El VSC y el transformador deben ser capaces de suministrar una capacidad de aumento adecuada para obtener la corriente de arranque mxima. La capacidad para aumentar el voltaje de salida por encima del voltaje base para la frecuencia de arranque permite al motor sumergible de velocidad variable desarrollar momentos de torsin de arranque ms altos que con el arranque DOL en los sistemas con largas secciones de cable. La cantidad de aumento puede ser limitada por el VSC o el transformador elevador. Si se disea adecuadamente, el VSC puede suministrar aumento adecuado para virtualmente cualquier condicin sin impacto sobre el costo. Sin embargo, la capacidad de aumento del transformador tiene un impacto significativo sobre el costo, ya que el aumento es, en efecto, un sobrevoltaje para el transformador a la frecuencia de arranque. El transformador debe ser capaz de soportar el sobrevoltaje sin un aumento significativo en la corriente de excitacin. Para arrancar, la seleccin del VSC debera basarse en la capacidad de corriente de arranque pico y la del transformador elevador asociado en la capacidad de aumento. La seleccin adecuada del VSC y del transformador elevador asegurar arranques confiables durante la vida til de la bomba.

CONCLUSIN
El arranque es un elemento crtico en la aplicacin de una ESP. Las caractersticas de arranque de una bomba sumergible estn afectadas por una mirada de parmetros relacionados con el sistema de alimentacin, entorno del pozo, equipo de control de superficie, mtodo de arranque, cable en el pozo, bomba y motor. Los diseos elctricos de los motores sumergibles continan cambiando haciendo que las reglas empricas previas no sean exactas. No generalice. Las caractersticas del motor varan con el fabricante y la serie. Confe en la informacin suministrada por el fabricante del motor para tomar decisiones relativas al arranque. Debera usarse el arranque DOL cuando sea prctico. Se debera considerar el arranque con voltaje reducido para aplicaciones donde los ejes estn cargados cerca de sus capacidades mximas, y las secciones de cable son cortas. Asegure que se suministre al motor voltaje de arranque adecuado para evitar fallas. Una vez ms, no generalice. Confe en las pautas provistas por el

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fabricante especficas para las aplicaciones del caso. Los controladores de velocidad variable brindan el arranque ms seguro para las ESP, porque controlan totalmente el entorno elctrico del motor. Los requerimientos de energa de arranque con un VSC son generalmente ms bajos que los requerimientos de operacin a carga plena lo que hace al VSC ideal para operar a partir de generadores pequeos. Los ahorros en el generador frecuentemente compensarn ms que el costo adicional del VSC.

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SYSTEM VOLTAGE Xs SYSTEM IMPEDANCE Rs

MODEL FOR DIRECT ON LINE START

Xt TRANSFORMER IMPEDANCE

IS START CURRENT

Rt

Xc CABLE IMPEDANCE Rc

Xm MOTOR IMPEDANCE Rm

Figura 7: Modelo de Impedancia para Arranque Directo En Lnea

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Figura 8: Longitudes Mximas de Cable

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350

300

250

Torque (%Full Load)

200

TORQUESPEED CONSTANT WITH O G

100% VOLTAGE

150

90% 80% 70% 60% 50%

100

50

0 0 20

% SYNCHRONOUS

40

60

80

100

Figura 9: Momento de Torsin / Velocidad con Voltaje Constante

350

300

TORQUE-SPEED WITH VOLTAGE DROP

PULLOUT TORQUE

TORQUE (% FULL LOAD)

250

200

0% VOLTAGE DROP
150

10% 20% 30% 40% PUMP TORQUE

100

50

50%

0 0 20 40 60 80 100

% SYNCHRONOUS SPEED Figura 10: Momento de Torsin / Velocidad con Cada de Voltaje

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350

300

VARIABLE FREQUENCY TORQUE-SPEED

TORQUE (%FULL LOAD)

250

200

30 Hz.
150

40 Hz.

50 Hz.

60 Hz.

100

50

0 0 20 40 60 80 100

% SYNCHRONOUS SPEED
Figura 11: Momento de Torsin de Velocidad Variable / Velocidad

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DATOS RELATIVOS AL USO DE IMPULSORES PWM SOBRE SISTEMAS ESP

1. Ocurrirn transiciones fase a fase de pico negativo a pico positivo si la frecuencia portadora no es la correcta para la frecuencia de potencia. Una consideracin inicial que debe darse a una fuente trifsica PWM es la relacin que debera existir entre la frecuencia de potencia fundamental a ser generada y la frecuencia portadora. Cada fase se genera con una frecuencia portadora que es modulada por ancho de pulso de acuerdo a una onda sinusoidal a la frecuencia de potencia. Puesto que el motor opera en el voltaje fase a fase es importante considerar lo que sucede de fase a fase. Especficamente, los pulsos en cada fase necesitan estar adecuadamente sincronizados para evitar transiciones de salida fase a fase que conmuten del pico negativo al pico positivo. Si esto sucede la transicin de voltaje que entra al cable es el doble de amplitud que el producido en cualquiera de las fases, lo que duplica inmediatamente los problemas debido a desequilibrio de impedancia entre el cable y el motor en la bomba. El desequilibrio es severo y prcticamente duplica las transiciones de voltaje de rpido tiempo de alza en el extremo del cable. La regla a seguir que evitar esto es en realidad bastante simple, slo use frecuencias portadoras que sean mltiplos de 1,5 veces la frecuencia de potencia que se est generando. Esto genera voltajes fase a fase que siempre alternan entre cero y el pico negativo o cero y el pico positivo y es la menor resolucin de frecuencia portadora permitida que evitar el problema. El examen cuidadoso muestra que la frecuencia portadora se elimina de voltajes fase a fase cuando se sigue esta regla. 2. No se puede ajustar la frecuencia portadora para evitar altos picos de voltaje de motor con Cancelacin de Reflejo. Un muy breve clculo muestra que esto requerira alternar frecuencias ms all de lo que es prctico con la tecnologa actual an si se pudiera lograr. En efecto en cualquier momento que en pulso de rpido tiempo de alza entra en el cable ste ser prcticamente duplicado en el punto de desequilibrio de impedancia entre el cable y el motor. Considere una seccin de cable con el extremo del motor abierto como ejemplo, (la inductancia del motor hace que el extremo del motor aparezca abierto a los pasos de rpido tiempo de alza). Si se introduce entonces un paso de voltaje en el extremo de la fuente, (permitiendo que el cable retarde la propagacin a 0,4c, donde c es la velocidad de la luz), el paso atravesar un cable de 10000 pies y ser reflejado de vuelta en 5,1 microsegundos. Esto significa que la fuente debe estar lista para conmutar en la direccin opuesta en 5,1 microsegundos, lo cual correspondera a medio ciclo, por lo tanto el perodo portador sera 10,2 microsegundos correspondiendo a una portadora de 9821 Hz. Esto por supuesto no resuelve el problema de ninguna manera, de hecho lo empeora. El pulso se duplic en amplitud cuando lleg al extremo del cable correspondiente al motor y fue reflejado de vuelta. Si en el instante en que ste retorna la fuente conmuta al nivel opuesto para intentar cancelar el reflejo, otra onda se propaga por el cable. El extremo del cable correspondiente al motor fue dejado al doble de amplitud y el nuevo nivel que viene por el cable es cero, entonces cuando ste llegue se impresiona un paso de doble amplitud en el extremo abierto que es luego duplicado. El voltaje en el extremo abierto ahora va al cudruplo de la amplitud en la direccin opuesta (el doble del nuevo paso). El proceso continuara aumentando en voltaje si el cable no tuviera ninguna prdida hasta que el aislamiento finalmente fallase. Las prdidas en el cable hacen que el paso final no llegue a duplicarse por lo tanto se llega

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eventualmente a un lmite. La frecuencia real resonante del cable de extremo abierto cae por debajo de 9821 Hz por las prdidas del cable an para un cable de extremo abierto. La pregunta ahora es, hay alguna otra frecuencia que pueda cancelar los reflejos? No, sin embargo, podemos seleccionar frecuencias que disminuirn el efecto. Si elegimos una frecuencia que corresponda al tiempo de recorrido de una longitud de cable (el doble de la frecuencia anterior) lo que sucede es lo siguiente. En el momento en que el primer paso llega al extremo del cable la fuente conmuta estableciendo una onda que reduce a cero movindose en el cable. En el mismo momento, una onda de doble amplitud comienza a viajar de vuelta desde el extremo abierto. stas se encuentran obviamente en el centro y tienden a cancelarse mutuamente. El resultado es igual a 2*paso paso = paso. Por lo tanto, el centro del cable va a amplitud 1*paso que se propaga a cada extremo. En el instante en que la nueva amplitud alcanza la fuente la misma estar lista para conmutar de vuelta a exactamente ese nivel, no fluye corriente y el voltaje es estable. En ese mismo momento, el nuevo nivel llega al extremo abierto el cual est a 2*paso e intenta mover de vuelta a 1*paso. El paso de voltaje se duplica por supuesto lo cual mueve el extremo abierto a cero. Este cero comienza a propagarse de vuelta a la fuente y llega exactamente en el momento en que la fuente conmuta de vuelta a cero. Una vez ms, no fluye corriente y estamos de vuelta en el estado en que comenzamos, con ambos extremos en cero. Parece grandioso, pero recuerde que el extremo de la fuente est pulsando a una vez la amplitud del paso mientras que el extremo abierto est pulsando a dos veces la amplitud del paso. Por supuesto la frecuencia requerida para hacer esto es 19642 Hz para 10000 pies de cable. Si el cable es ms corto, la frecuencia requerida aumenta. Otras frecuencias equipararn y no equipararn alternativamente la energa de propagacin para sumar o restar a la misma y hacer que el voltaje en el extremo abierto aumente y disminuya con alguna frecuencia de pulso. La amplitud pico depender de cuntos reflejos suman constructivamente antes de que ocurra la fase destructiva, lo cual variar con la frecuencia portadora. Lo anterior es verdad para ondas cuadradas de ciclo de trabajo constante a la frecuencia portadora. En generacin de energa real, el ciclo de trabajo est cambiando constantemente para producir la frecuencia de energa sinusoidal intrnseca. En consecuencia, no hay frecuencia que pueda proveer siempre an el resultado ptimo de slo el doble de voltaje en el extremo abierto. Otro enfoque para todo este argumento es usar frecuencia PWM lo suficientemente baja para permitir que los reflejos se propaguen en uno y otro sentido hasta que se disipen, antes de que entre otro pulso. Esto por supuesto introduce armnicas de la frecuencia de potencia debido al bajo nmero de pulsos por ciclo de la frecuencia de potencia. De hecho, si se usa este enfoque, tiene ms sentido una forma de onda en pasos puesto que nunca se genera un paso igual a toda la amplitud. 3. Los altos picos de voltaje del motor no pueden evitarse ajustando la frecuencia portadora para evitar resonancia del sistema. En la prctica real el fenmeno de reflexin est eclipsado por la resonancia del sistema, (aunque aqul nunca desaparece). El sistema se comportar como un sistema resonante a una frecuencia menor que la resonancia de reflejo del cable. La frecuencia real es controlada primariamente por la inductancia y capacitancia total del cable y el %Z del transformador. De hecho, si toda la capacidad del cable se acumula como un capacitor y se calcula una inductancia equivalente en serie para todos los inductores del sistema, se puede calcular la frecuencia resonante. Es por cierto imperativo que no se impulse al sistema con energa prxima a la resonancia porque el sistema resonante es un sistema de Q alto. Un circuito resonante tendr una ganancia de voltaje aproximadamente igual al Q a la frecuencia resonante, por lo tanto, con un Q de 20 y un voltaje de excitacin de 1 kV, no sera raro tener 20 kV en el motor. Para evitar esto uno debe entender qu frecuencias se generan por una forma de onda PWM.

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Una forma de onda PWM trifsica produce grupos de frecuencias que estn centrados alrededor de la frecuencia portadora y cada armnica de sta. Estas frecuencias son iguales a la suma y diferencia entre la frecuencia portadora y de potencia que se estn generando. Por ejemplo, si la portadora es 1000 Hz y se genera energa de 50 Hz, entonces habr frecuencias a 950 Hz y 1050 Hz, 900 Hz y 1100 Hz y as sucesivamente. El tercer mltiplo de 50 estar ausente como lo estarn los otros triples y la ms fuerte ser la segunda (a menos que la regla anterior no sea seguida lo que har que la portadora aparezca y sea la ms fuerte). En el primer grupo, la amplitud de cada una decrecer hasta que sean insignificantes a partir de aproximadamente la 12. Las frecuencias alrededor de 2 veces la portadora sern todas de menor amplitud pero no disminuirn de amplitud tan rpidamente creando un rango ms ancho. Con cada armnica de la portadora, el rango se har ms pequeo pero ms ancho hasta finalmente superponerse con el rango previo. Antes de que los rangos se superpongan, hay regiones de frecuencias entre las armnicas de la portadora donde no se genera energa. Para evitar excitacin de resonancia del sistema se debe elegir una portadora de manera tal que la frecuencia resonante del sistema est entre las armnicas de la portadora. Esto significa que

fr =

3 5 7 fc, fc, fc,... 2 2 2

o resolviendo para fc,

fc =

2 2 2 fr, fr, fr,... 3 5 7

Donde fc = Frecuencia portadora fr = Frecuencia resonante del sistema. En la prctica real, el punto medio no es el punto ideal puesto que cada rango se ensancha, en lugar de 2/3, 2/5, 2/7 la mejor posicin es Un ejemplo de todo esto es,
100 carrier fresonant

1 1 1 , , ,... 2 1+ 2 2 + 2

10 F

maxf

k . 100

0.1

0.01 0 2000 4000 6000 8000

4 1 10 k N .dt

1.2 10

1.4 10

4 1.6 10

1.8 10

2 10

Figura 12: Espectro PWM, portadora de 3 kHz generando 50 Hz La Figura 12 es el espectro de un impulsor PWM generando 50 Hz con una frecuencia portadora de 3 kHz. Este es el mltiplo ms cercano de 75 al 41,4% de la frecuencia resonante del sistema

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(7358 Hz). El sistema es un motor de 180 hp y 1580 voltios con un transformador de 500 KVA al 6,5% y 5000 pies de cable no.1. El cable es de 140 uH y 0,075 uf por 1000 pies. Asumiendo que la frecuencia resonante del sistema est determinada con exactitud, se puede seleccionar una frecuencia portadora ptima. Recuerde que la frecuencia portadora debe moverse en incrementos de 1,5 veces la frecuencia de potencia o transiciones de doble amplitud emanarn desde el impulsor, por lo tanto la frecuencia ptima no puede ser generada precisamente. En el ejemplo anterior, el valor ptimo era 3012,68 Hz, sin embargo, puesto que el valle entre el segundo y tercer rango es bastante ancho el pequeo desplazamiento es insignificante. Si se genera una frecuencia de potencia ms alta la posicin se hace ms crtica como se puede ver en la figura 13 que es el mismo sistema pero con frecuencia generada de 60 Hz. El paso de frecuencia es ahora 90 hz haciendo ms difcil optimizar la posicin de la portadora.
100 100 carrier fresonant

10 F

maxf

k . 100

0.1

.01 0.01 0 0 2000 4000 6000 8000

4 1 10 k N .dt

1.2 10

1.4 10

4 1.6 10

1.8 10

4 2 10 endplot

Figura 13: Espectro PWM portadora 2.97kHz generando potencia de 60 Hz

Note en la figura 13 que el ancho de la regin sin energa cerca de la frecuencia resonante del sistema (valle entre las armnicas 2 y 3 de la portadora) se ha estrechado. A medida que la frecuencia generada aumenta las energas del segundo y tercer rango se superpondrn y la resonancia del sistema ser excitada. En muchos casos se usarn secciones de cable ms cortas o una menor impedancia de transformador; ambos factores pueden resultar en una frecuencia resonante ms alta. Cuando la frecuencia resonante llega a cierto punto, la frecuencia resonante debe ser ubicada entre el tercer y cuarto rango ya que no es prctica una portadora lo suficientemente alta como para mantenerla entre el segundo y tercer rango debido a las prdidas por conmutacin. La regin de baja energa entre el rango tres y cuatro es muy estrecha y desafortunadamente, se superpone, en muchas aplicaciones, por lo tanto no se puede alcanzar un buen punto de operacin. Debera notarse que los picos de voltaje en el motor sern siempre ms altos que a la salida del transformador. Esto se debe a los reflejos en los terminales del motor debido a desequilibrio de impedancia, (como se explic anteriormente, los reflejos nunca desaparecen por completo) y es esencialmente independiente de la cada de voltaje en el cable a la frecuencia de potencia. A medida que se disminuye la impedancia del transformador, los picos de voltaje de salida del transformador disminuyen, pero los picos de voltaje del motor tienden a aumentar. An cuando se use una frecuencia portadora ptima, el voltaje pico del motor es siempre ms alto que el voltaje pico de salida del transformador. Se debe tener cuidado al modelar estos sistemas, puesto que el anlisis de circuitos agrupados mostrar una diferencia entre los voltajes del extremo del transformador y del extremo del motor

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pero ser siempre por debajo del real. Para analizar el sistema adecuadamente, se deben analizar las caractersticas del cable con al menos 10 secciones de valores agrupados, cuanto ms secciones, ms exacto ser el resultado. Se muestra en la figura 14 un ejemplo de agrupar todos los parmetros de cables en una nica seccin RLC T.
stdev ( vto ) = 1919
5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

max( vto ) = 4522

sclo

5000

stdev ( vm ) = 2021

max( vm ) = 5044

Transformer Output Voltage

5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

Motor Voltage

vto

vm

0.01

0.02 j .T

0.03

0.04

0.01

0.02 j .T

0.03

0.04

Figura 14: Portadora de 3 kHz generando potencia a 50 Hz, Modelo de un nico valor agrupado Si se usa un modelo de cable con el cable dividido en 15 secciones el resultado es,
o 5000 stdev ( vtopp ) = 1939
5000 3750 2500 vtopp 1250 k 0 1250 2500 3750 5000 0 0.01 0.02 0.03 vmpp ntd k

max( vtopp ) = 4745

stdev ( vmpp ) = 2098

5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

max( vmpp ) = 5507

Xfmr ouput voltage (Phase to Phase)

Load Voltage (Phase to Phase)

k .T

0.01

k .T

0.02

0.03

Figura 15: Portadora de 3 kHz generando potencia a 50 Hz, modelo de cable con 15 secciones Note que el modelo con cable en 15 secciones muestra un voltaje de motor ms alto, en casi 500 voltios.

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Si se coloca la frecuencia resonante entre el primer y segundo rango (y se la mueve un poco para encontrar el punto de voltaje mnimo), el mejor punto operativo es una portadora de 4875 Hz,
sclo 5000 stdev ( vtopp ) = 1839
5000 3750 2500 vtopp 1250 k 0 1250 2500 3750 5000 0 0.01 0.02 0.03 vmpp ntd k

max( vtopp ) = 4587

stdev ( vmpp ) = 1966

5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

max( vmpp ) = 5187

Xfmr ouput voltage (Phase to Phase)

Load Voltage (Phase to Phase)

k .T

0.01

k .T

0.02

0.03

Figura 16: Portadora de 4875 Hz generando potencia a 50 Hz, modelo de cable con 15 secciones En todo lo anterior, 1315 voltios eficaces a 50 Hz son generados y utilizados por el motor. La figura 15 representa lo mejor que se puede lograr con una portadora de alrededor de 3 kHz. La figura 16 muestra lo mejor que se puede lograr ubicando la frecuencia resonante entre el primer y el segundo rango. Como se puede ver slo se logra un voltaje de motor unos pocos cientos de voltios ms bajo. Para un impulsor sin un transformador la situacin en realidad empeora debido a tiempos de alza ms altos en el cable (no hay impedancia del transformador para frenarlo), lo cual aumenta el problema de reflexin y aumenta la frecuencia resonante a un valor muy cercano a la autoresonancia del cable. Si la portadora es , , o de la frecuencia resonante una armnica de la portadora estar centrada en la frecuencia resonante con resultados desastrosos. Aqu hay un ejemplo de una frecuencia portadora igual a de la frecuencia resonante, (la escala se deja sin cambios para ilustrar el cambio de magnitud).
sclo 5000 stdev ( vtopp ) = 5195
5000 3750 2500 vtopp 1250 k 0 1250 2500 3750 5000 0 0.01 0.02 0.03 vmpp ntd k

max( vtopp ) = 12946

stdev ( vmpp ) = 7086

5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

max( vmpp ) = 17159

Xfmr ouput voltage (Phase to Phase)

Load Voltage (Phase to Phase)

k .T

0.01

k .T

0.02

0.03

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Figura 17: Portadora de 3675 Hz generando potencia a 50 hz, modelo de cable con 15 secciones En breve, siempre se debera usar un filtro cuando se emplea generacin de potencia PWM. An la mejor ubicacin de la frecuencia portadora resultar en voltajes de motor que generarn tensiones excesivas del aislamiento y que causarn eventualmente una falla. Este estudio fue realizado para la generacin de 1315 voltios eficaces fase a fase a 50 Hz. Muchas aplicaciones deben usar voltajes ms altos que ste y producirn voltajes que excedan en mucho las capacidades de los aislamientos an para la mejor ubicacin de la frecuencia portadora. La seleccin pobre de la frecuencia portadora producir voltajes que destruirn rpidamente el equipo. Como punto de referencia, el mismo sistema impulsado por una onda de seis pasos resulta en,
sclo 5000 stdev ( vtopp ) = 1356
5000 3750 2500 vtopp 1250 k 0 1250 2500 3750 5000 0 0.01 0.02 0.03 vmpp ntd k

max( vtopp ) = 2528

stdev ( vmpp ) = 1310

5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

max( vmpp ) = 2782

Xfmr ouput voltage (Phase to Phase)

Load Voltage (Phase to Phase)

k .T

0.01

k .T

0.02

0.03

Figura 18: Seis pasos generando potencia a 50 Hz, modelo de cable con 15 secciones Note los voltajes pico mucho ms bajos.

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Impulsores de Velocidad Variable: Definiciones, Aplicaciones y Comparaciones

INTRODUCCIN
Durante los ltimos veinte aos, la industria de la bomba elctrica sumergible (ESP) ha presenciado un marcado aumento en la aplicacin de impulsores de velocidad variable (VSD). Durante ese mismo perodo, la complejidad y diversidad de los productos VSD ha aumentado tambin. Para aplicar los VSD apropiadamente en este entorno demandante, los usuarios necesitan un mayor conocimiento de las opciones disponibles. En muchos casos, los ingenieros involucrados en la seleccin de equipos para instalaciones de ESP pueden tener escaso conocimiento de topologas de VSD y de sus beneficios y dificultades asociados. Este documento describir las funciones bsicas de los bloques constitutivos del VSD, la manera en que se pueden combinar estos bloques para crear diferentes topologas de VSD, y las circunstancias en las que las diferentes topologas sern beneficiosas. Comenzamos con definiciones de los distintos bloques bsicos.

DEFINICIONES
Componentes del VSD de CA Para entender las diversas consideraciones que surgen cuando se aplican VSD a ESP, es deseable primero tener conocimiento de los bloques fundamentales usados para construir esta tecnologa. En este documento, nos concentraremos en VSD de corriente alterna (CA) usados para controlar motores de induccin de CA. Mientras que se han desarrollado muchos tipos de conversores, nuestra discusin estar limitada a tecnologas actualmente disponibles y aplicadas. Discutiremos cada uno de los bloques bsicos de construccin del VSD en las secciones a continuacin. Conversores Se llama conversor a cualquier equipo elctrico que cambia energa elctrica de una forma a otra. Un conversor puede cambiar las magnitudes de voltaje y corriente, cambiar de CA a CC o de CC a CA, y/o alterar la frecuencia. Un VSD de CA es por lo tanto un conversor de CA a CA. Por ejemplo, un VSD tpico convertir los 480 voltios a 60 Hertz aplicados a la entrada, a voltaje de 0 a 500 voltios, con frecuencia de 0 a 120 Hertz, en los terminales de salida. Los VSD usan generalmente dos conversores internos para lograr su funcionalidad general: un rectificador de entrada y un inversor de salida. Con frecuencia el trmino conversor se usa especficamente para referirse a la seccin rectificadora de entrada de un VSD. El bus de CC conecta los dos conversores. El rectificador de entrada (conversor), el bus de CC y el inversor de salida sern detallados en las secciones a continuacin. Rectificador de Entrada (o Conversor) A la entrada de un VSD hay un rectificador. El rectificador convierte corriente y voltaje bidireccionales o CA en corriente y voltaje unidireccional o CC. En este punto, la corriente y voltajes de CC todava variarn en el tiempo, pero la corriente fluir en una direccin y el voltaje nunca cambiar de polaridad. Estas fluctuaciones se minimizan en el bus de CC que se detalla ms abajo. La figura 19 muestra una representacin simple de un conversor trifsico.

Figura 19: Conversor

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Este tipo de representacin enfatiza los bloques bsicos de construccin de un VSD, ms que la interconexin de mltiples componentes de estado slido. En la prctica, el conversor rectificador de entrada de cualquier VSD contendr probablemente muchos rectificadores controlados por silicio (SCR) o diodos o ambos tipos. Los rectificadores pueden ser controlados o no controlados. Un diodo puente es un ejemplo de rectificador no controlado. Su voltaje de salida es estrictamente dependiente del voltaje de entrada aplicado. Un SCR puente es un ejemplo de un rectificador controlado. Un rectificador controlado puede convertir cualquier parte de la CA de entrada en voltaje de CC permitiendo por lo tanto la seleccin de niveles de voltaje desde cero hasta un valor cercano a los valores pico lnea a lnea. Bus de CC El bus de CC del VSD est compuesto de dispositivos pasivos no controlados. Los elementos tpicos incluyen inductores, capacitores y resistores. Estos dispositivos forman un filtro amortiguado pasa bajos para emparejar la corriente y voltaje de CC suministrados por el rectificador. Dependiendo de la topologa del VSD, el bus de CC suministra una fuente de voltaje o corriente de CC al inversor. El bloque simplificado se muestra en la Figura 20. Una vez ms, el nfasis aqu es en la topologa general, no conexiones especficas a nivel de componente. En la mayora de los casos en unidades VSD de capacidad media de caballos de fuerza, el bus de CC estar compuesto de mltiples inductores, capacitores y/o resistores para lograr las capacidades necesarias de voltaje y corriente.

Figura 20: Bus de CC

Algunas topologas incluirn slo inductores, o slo capacitores y resistores, mientras que otras requerirn los tres tipos de componentes. Las dimensiones de los componentes del bus, junto con el hecho de si los tres elementos estn presentes, pueden afectar la distorsin de corriente de entrada del VSD, junto con el rendimiento global del impulsor. Inversor de Salida En la etapa final del VSD est el inversor. El inversor convierte la fuente de CC suministrada por el bus de CC del impulsor de vuelta en una fuente de CA de frecuencia variable para el motor de induccin. Mientras que un inversor podra ser de frecuencia fija, a los efectos de este documento, nos ocuparemos de los inversores de frecuencia variable. Algunos inversores controlan tanto los niveles de voltaje o corriente como la frecuencia, mientras que otros slo controlan la frecuencia. Se explicar ms sobre esto en la seccin Topologas de VSD. Como se mencion en la seccin previa, el inversor podra ser un inversor de fuente de corriente o de voltaje. (En un inversor de fuente de voltaje, se controla la forma de onda del voltaje de salida, y la forma de onda de la corriente de salida se determina por la carga aplicada. Un inversor de fuente de corriente es justo lo opuesto ya que controla la forma de onda de la corriente de salida y la forma de onda del voltaje de Figura 21: Inversor salida se determina por la carga aplicada). La mayora de las instalaciones de ESP emplean inversores de fuente de voltaje. Esto significa que el bus de CC incluir un gran banco de capacitores para suministrar una fuente de voltaje al inversor. Se muestra en la Figura 21 el bloque simplificado para un inversor usando un interruptor de transistor. Se usan muchos dispositivos semiconductores distintos en

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los inversores de VSD, desde SCR a transistores bipolares de puerta aislada (IGBT) a tiristores apagados por puerta (GTO). Topologas Comunes de VSD de CA Ahora que se han detallado los bloques bsicos de construccin del VSD, tomemos un vistazo ms cercano a los detalles de estos sistemas. Cuando se intenta entender el rendimiento de un VSD particular, uno debe darse cuenta de que pueden combinarse distintos tipos de conversores para crear muchas topologas de VSD distintas. Debido a esta diversidad, se ha creado un poco de confusin recientemente. Los ingenieros han especificado un VSD particular para obtener niveles reducidos de corrientes armnicas, slo para descubrir que la reduccin en las armnicas de corriente no era del lado de la compaa elctrica donde surgi la preocupacin. En las secciones a continuacin, se describir cada uno de los bloques bsicos de construccin. Recuerde que todo impulsor debe contener tres bloques: rectificador de entrada, bus de CC e inversor de salida. Estos bloques individuales pueden variar de manera algo independiente. Rectificadores Trifsicos en Puente Completo El rectificador ms comn en dispositivos electrnicos de alta potencia es el rectificador trifsico en puente completo. Usa seis dispositivos, en general diodos o rectificadores controlados por silicio (SCR), para formar el puente. Se conectan dos dispositivos a cada una de las tres fases de entrada. Un dispositivo de cada fase se conecta al bus de CC positivo, el otro al bus negativo. Cada uno de estos seis dispositivos conduce durante el semiciclo positivo o bien el negativo de su fase respectiva. Esto significa que tenemos dos pulsos en cada fase de entrada y de esa manera tenemos en total un conversor de seis pulsos. El conversor de seis pulsos tiene caractersticas que son casi invariantes, dependiendo de la manera en que se lo aplica. Son tpicos los niveles de distorsin de corriente de entrada del 25% al 35%. Sin embargo, el nivel puede ser mucho ms alto por medio de una aplicacin no adecuada o de dimensiones no apropiadas del bus de CC. No deberan confundirse los conversores de seis pulsos con el inversor de seis pasos o de voltaje variable. Estos son dos conversores distintos, y un VSD especfico puede incluir ninguno o ambos. Rectificadores Conversores Multipulsos Los rectificadores conversores multipulsos se usan para reducir armnicas de la corriente de entrada en equipos electrnicos de potencia. La mayora de los sistemas multipulsos que se usan hoy en da son mltiples rectificadores trifsicos en puente conectados en paralelo por medio de fuentes de poder con desplazamiento de fase o tiempo. En sistemas multipulsos, se logran dos pulsos por fase, de manera que el nmero de pulsos es siempre el doble del nmero de fases de entrada. Se logra una fuente de potencia desfasada usando un transformador desfasador. El transformador se conecta a una fuente trifsica estndar y por medio de Figura 22: Sistema Conversor de 12P combinacin vectorial de esas tres fases desarrolla el nmero requerido de fases de salida. Este transformador puede o no estar incluido como parte del hardware del VSD. Se debe tener cuidado en entender si un sistema VSD multipulso requiere o no requiere una fuente de potencia especial o estndar.

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El sistema multipulsos ms comn es el puente de doce pulsos, que usa dos conversores de seis pulsos desfasados en 30 grados. En la Figura 22, se conectan dos conversores de seis pulsos a un secundario de bobinado doble delta / Y que provee el desfasaje necesario de 30 grados. En general, un conversor de doce pulsos puede reducir la distorsin armnica total (THD) de la corriente de entrada del valor promedio para seis pulsos de alrededor del 30% a aproximadamente 8%. Esta es una reduccin significativa en THD. En casos donde la capacidad del sistema de cortocircuito es ms de veinte veces mayor que la corriente de carga del VSD, el conversor de doce pulsos permitir cumplimiento pleno con el estndar IEEE 519-1992, Prcticas Recomendadas y Requerimientos para Control de Armnicas en Sistemas de Energa Elctrica (IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems).1 Se dir ms sobre este estndar en la seccin Aplicaciones.

Figura 23: Sistema Conversor de 18P

Los conversores con mayor nmero de pulsos reducirn an ms los niveles de distorsin de la corriente de entrada. Por ejemplo, un conversor de dieciocho pulsos operar bastante fcilmente a menos de 3% de THD. En la Figura 23, tres conversores de seis pulsos son alimentados por un auto transformador desfasador para proveer una operacin de dieciocho pulsos. Una vez ms, se debe tener cuidado en entender si el transformador desfasador est incluido en el VSD o si se lo debe suministrar en forma separada. Se pueden implementar de manera econmica conversores de veinticuatro y ms pulsos en sistemas de mayor cantidad de caballos de fuerza. Los conversores multipulsos pueden ser apareados con los componentes apropiados de bus de CC y combinados con cualquiera de los inversores a continuacin para hacer un VSD con todas las funciones correspondientes. Inversores de Fuente de Corriente Como se explic anteriormente, el bus de CC en un VSD suministra una fuente de corriente o voltaje a un inversor. En un inversor de fuente de corriente, se usan grandes inductores para suministrar una fuente de corriente al inversor. La corriente suministrada al inversor es controlada normalmente por un SCR. ste es un ejemplo del tipo de inversor de salida del VSD influyendo la seleccin del tipo de rectificador de entrada. El inversor de fuente de corriente controla slo la frecuencia de salida del impulsor, mientras que la corriente y el voltaje son controlados por el conversor de entrada. El inversor puede operar en modo seis pasos o PWM, los cuales sern detallados en la siguiente seccin. La tecnologa de fuente de corriente es en general el mtodo preferido en sistemas de potencia extremadamente alta, digamos por encima de 5.000 HP, debido a la disponibilidad de los dispositivos semiconductores de energa necesarios a esas capacidades de voltaje y corriente. Inversores de Fuente de Voltaje En un inversor de fuente de voltaje, grandes bancos de capacitores actan como una fuente de voltaje de CC de baja impedancia para el inversor. El inversor cambia entonces este voltaje de CC en voltaje de CA mediante uno de entre varios mtodos de conmutacin. Estos mtodos generalmente pertenecen a dos categoras: inversores de voltaje variable (VVI) o inversores de voltaje constante (CVI). Los VVI emplean en general un rectificador controlado, mencionado anteriormente, para controlar el voltaje del bus de CC y de esa manera el voltaje de salida del inversor. En un CVI el voltaje de salida se controla por el mtodo de conmutacin.

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Inversores de Voltaje Variable Los impulsores VVI son generalmente inversores de seis pasos. La unidad consiste de seis conmutadores, cada uno encendindose y apagndose una vez durante cada ciclo de salida. El nombre viene del hecho que cada ciclo se divide en seis perodos de 60 grados. Durante cada perodo, hay una nica combinacin de dispositivos de energa activados. Esto resulta en una forma de onda de voltaje fase a fase que tiene seis pasos identificables para aproximar una onda sinusoidal. Se conoce a este dispositivo tambin como un inversor de onda cuasi sinusoidal. El inversor controla slo la frecuencia de salida, y es una topologa relativamente simple y fuerte. Debido a las caractersticas nicas de la forma de onda de seis pasos, las tensiones elctricas sobre los dispositivos de energa estn reducidas significativamente cuando se compara con otras topologas. Inversores de Ancho de Pulso Modulado Los inversores de ancho de pulso modulado (PWM) consisten tambin de seis conmutadores, pero stos conmutan muchas veces por ciclo de salida para controlar tanto el voltaje como la frecuencia de salida. Por esta razn son generalmente alimentados por un rectificador puente diodo no controlado. En un inversor PWM, la forma de onda de voltaje est dividida en muchos perodos de tiempo pequeos. (El nmero de perodos puede variar de unos pocos cientos a varios miles). Durante cada perodo, el voltaje de salida instantneo se aproxima por una onda cuadrada en algn ciclo de trabajo. Un ciclo de trabajo del 100% representara voltaje mximo, y un ciclo de trabajo de 0% representara voltaje cero. Para generar una onda sinusoidal, estos pulsos comenzaran en ancho cero y creceran, en forma sinusoidal, hasta el ciclo de trabajo al 100% en el punto de 90 grados de la forma de onda. Luego comenzaran a disminuir en ancho en forma sinusoidal hasta cero otra vez en el punto de la forma de onda de 180 grados. Las conexiones al motor se revertiran entonces, y el proceso se repetira para finalizar la forma de onda. El nivel de voltaje de salida es la integral de estos anchos de pulso de altura de voltaje del bus de CC sobre cualquier ciclo dado. La integracin es realizada por la inductancia del motor, y la forma de onda de corriente resultante se hace ms sinusoidal a medida que se usan ms pulsos. Para variar el voltaje promedio, cada ancho de pulso se multiplica por un factor de escala. (Para obtener la mitad de voltaje de salida, cada pulso sera la mitad de su ancho original). Las tensiones elctricas sobre los dispositivos de energa de un inversor PWM son significativamente ms altas que en un inversor de seis pasos. Cada transicin de conmutacin genera altas prdidas en los dispositivos de energa, ocurriendo cientos o miles de veces por ciclo. Debido a esto, se debe tener mucho cuidado para asegurar que las prdidas y las tensiones de voltaje resultantes se manejan apropiadamente. Esto puede sumar a la complejidad y el costo de este tipo de inversor. Los inversores PWM se usan tambin en algunas topologas de fuentes de corriente. En esta configuracin, el inversor PWM puede estar combinado con un SCR para regular la fuente de corriente. La Carga En cualquier discusin de inversores, es necesario considerar la carga. En la mayora de las aplicaciones industriales de impulsores, el motor se ubica en general relativamente cerca del impulsor, y sus caractersticas elctricas dominan la carga que el inversor ve. Con el motor y la bomba sumergibles, no es ste el caso. El motor puede estar a miles de pies del impulsor. Casi siempre habr un transformador elevador entre ste y el impulsor para obtener el voltaje de terminal deseado. Los elementos parasticos en todo este equipo pueden ser una parte significativa de la carga elctrica del impulsor, y los efectos de la lnea de transmisin comienzan a aparecer. En los peores casos, el

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sistema en el pozo puede convertirse en un circuito sintonizado con poca amortiguacin. Estos efectos se describirn en ms detalle ms tarde. Equipo Opcional Reactores de Lnea de Entrada Los reactores de lnea de entrada son inductores colocados en serie con la entrada del VSD (Figura 24). En general estos inductores han sido aplicados en casos donde un VSD con muy pequea inductancia de bus de CC necesitaba la inductancia adicional para reducir los niveles pico de corriente de entrada. En ese caso, los reactores de lnea de entrada se usan para reducir las armnicas de la corriente de entrada del VSD. Si el VSD tiene una inductancia de bus de CC de medida adecuada, el agregado de reactores de lnea de entrada no mejorar en mucho los niveles de corrientes armnicas. Supresores de Picos Figura 24: Reactores de Lnea de Entrada Los supresores de picos se aplican a la entrada de un VSD para proveer proteccin contra transitorios de la lnea. Mientras que el supresor ms simple es el salto de chispa, la mayora de supresores de picos de VSD son varistores de xido de metal (MOV). Un MOV es simplemente un resistor cuya resistencia cae dramticamente con aumento de voltaje. Cuando hay presente un voltaje peligrosamente alto, el MOV provee un paso de desvo para disipar la energa del pico. Algunas unidades combinan el MOV con un amortiguador capacitor resistor para supresin de transitorios de mayor frecuencia y menor energa. Una vez ms, ha habido alguna confusin recientemente debido a la preocupacin relativa a armnicas. Mientras que los supresores de picos pueden reaccionar y bloquear transitorios incluyendo armnicas, no se los debera considerar como eliminadores de armnicas en estado de rgimen. La manera ms fcil de entender esto es en trminos de disipacin de energa. Si un VSD produce corriente con 30% de THD, entonces un filtro para reducir dicha distorsin necesitara ser capaz de manejar una gran parte del 30% del nivel de corriente eficaz de entrada en el estado de rgimen. Claramente, la medida de los supresores de pico hace imposible este nivel de disipacin de energa en estado de rgimen. Filtros pasivos y Correccin de Factor de Potencia Se pueden aplicar filtros a la entrada o a la salida de un VSD. La mayora de las topologas de filtro incluyen alguna combinacin de los mismos componentes usados en la seccin del bus de CC del VSD: inductores, capacitores y resistores. Los filtros cambian las caractersticas armnicas de una forma de onda de voltaje o corriente al bloquear corrientes armnicas o al proveer un paso alternativo en el cual se permite que fluyan las corrientes armnicas. Los filtros pasa altos, los filtros pasa bajos y los filtros sintonizados son ejemplos de distintos tipos de filtros. En la Figura 25, un conversor de entrada se alimenta desde el suministro elctrico con un capacitor

Figura 25: Reactor y Capacitor de Desvo en Serie

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de desvo para correccin de factor de potencia (PFCC) y un reactor de lnea en serie. Hay poca distincin entre filtros de armnicas de entrada y correccin de factor de potencia en VSD. Otra vez note en la Figura 25, el PFCC ciertamente mejora el factor de potencia, pero en concierto con el reactor en serie, los dos componentes se comportan como un filtro pasa bajo. Los filtros de armnicas de entrada son los ms comunes, y se aplican para reducir las armnicas de corrientes inyectadas por el VSD en el sistema de suministro elctrico. La mayora de las veces, se colocan filtros sintonizados en paralelo (filtro de desvo) con la entrada del impulsor para proveer un paso para los componentes armnicos caractersticos del VSD. Se muestra un filtro sintonizado conectado en paralelo a la entrada del VSD en la Figura 26. Se dir ms sobre armnicas caractersticas de conversor en la seccin Comparaciones. En cualquier momento que se introduzcan capacitores en un sistema de energa, existe la posibilidad de interacciones del sistema no deseadas. Esta interaccin puede tomar muchas formas. Un ejemplo sera la absorcin de corrientes armnicas generadas por otras cargas conectadas al sistema de potencia. Cuando esto ocurre, los capacitores pueden experimentar Figura 26: Filtro de Armnica corriente ms alta que la requerida por el diseo, llevando a una falla prematura. Adems, los capacitores pueden crear una de Entrada resonancia del sistema que resulte en altas corrientes armnicas en circulacin. Estas corrientes producen entonces altos voltajes armnicos en otras partes del sistema. En cualquier momento que se introduzcan capacitores al sistema de potencia, sera recomendable un estudio de la interaccin de esos capacitores con el sistema. Los filtros pasivos se estn aplicando tambin en el lado de salida de los VSD para disminuir la cantidad de THD que se introduce a la ESP. Esto se hace esencial en la aplicacin de impulsores PWM de alta frecuencia, puesto que los rpidos tiempos de conmutacin tienden a excitar la resonancia de transformador, cable y resonancia del sistema del motor. La interaccin de la frecuencia de conmutacin del impulsor con el circuito sintonizado del sistema en fondo de pozo puede generar sobrevoltajes peligrosamente altos en los terminales del motor. Si se dejan sin controlar, estas tensiones de voltaje daarn al aislamiento de la bobina del motor llevando a una falla prematura. Filtros Activos Los filtros activos son relativamente nuevos y, debido al costo y complejidad, slo se ven en pequeos nmeros. Esencialmente los filtros activos son conversores especializados, que monitorean una corriente, identifican los componentes armnicos existentes e inyectan corrientes armnicas, las cuales estn desfasadas con los componentes armnicos existentes de manera de cancelarlos. Los filtros activos se combinan tambin con filtros pasivos de manera de reducir la cantidad de capacidad de manejo de potencia requerida por el dispositivo activo. De esta manera, se puede lograr una forma de onda deseada sin requerir grandes conversores auxiliares.

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APLICACIONES
La aplicacin de VSD a sistemas ESP es, en s misma, una ciencia. Mientras surgen muchos de los mismos problemas de aplicar VSD a otros sistemas, tambin lo hacen consideraciones nicas. Las caractersticas del motor sumergible solo son bastante distintas que las de un motor de superficie tpico. Tambin exclusiva de las aplicaciones de ESP es la necesidad de un transformador elevador y las largas longitudes de cable. Estos tres componentes crean un circuito complejo y de fina sintonizacin. Hoy en da, la mayora de los fabricantes de VSD de equipos de superficie estn diseando los VSD con un requerimiento mnimo de distancia de cable entre el VSD y el motor. Mientras que esto simplifica enormemente la aplicacin, obviamente no es una opcin para las ESP. Ventajas de VSD Las razones para aplicar VSD a ESP son numerosas y estn bien documentadas. Se las detallar aqu en pos de completitud, y para enfatizar el hecho de que la tecnologa de VSD se usa para obtener ventajas especficas sobre la operacin con velocidad fija. Las decisiones relativas a la seleccin de una topologa de VSD especfica se dejarn para la seccin Comparaciones. Mejor Eficiencia del Sistema Los ndices de productividad de pozos contienen incertidumbres. Combinando este hecho con los pasos finitos de tasa de caudal en diseos de tazn de bomba, el proceso de equiparar una bomba particular a una velocidad predeterminada a un pozo dado es en el mejor de los casos difcil. En la prctica, es con frecuencia imposible. Cuando la productividad del pozo flucta por debajo del punto de diseo luego de haberse completado, la tasa ptima de bombeo tambin Figura 27: Curva Tornado de Bomba de VSD disminuye. En aplicaciones de velocidad fija, la nica manera de controlar la tasa de caudal excesiva es a travs de la aplicacin de vlvulas (el equipo se puede ciclar pero en ese caso se introducen tambin prdidas y desgaste). En cualquier momento que se introduzca una vlvula, la cada de presin a travs de la vlvula es proporcional a la energa disipada en esa vlvula. Esto resulta en una menor eficiencia del sistema. Con un VSD, se puede optimizar el flujo de una bomba dada y para un ndice de productividad dado de manera de maximizar la eficiencia global del sistema. Note en la Figura 27 la manera en que la capacidad de tasa de caudal de la bomba vara de aproximadamente 5.000 barriles por da a ms de 13.000 sobre el rango de velocidad de 50-70 Hz sin dejar el rango operativo diseado de la bomba. Produccin de Pozo Maximizada Por otra parte, si el ndice de productividad es ms alto que el esperado, el productor debe optar por cambiar la medida de la tubera de la ESP de manera de aumentar la produccin. Con un

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VSD, la velocidad puede aumentarse hasta la potencia mxima disponible del motor de manera de maximizar la produccin mientras que se mantiene la eficiencia del sistema. Una vez ms, note en la Figura 27 la manera en que podra aumentarse la velocidad de la bomba por encima de 60 Hz. para ganar miles de barriles adicionales por da. Se puede aumentar la velocidad hasta el punto en que se alcanza la capacidad de caballos de fuerza del VSD o del motor. A medida que la bomba experimenta desgaste normal durante el curso de la operacin, las propiedades de su altura-flujo cambian resultando en una menor produccin. Cuando se usa un VSD, se puede aumentar la velocidad a medida que la bomba se desgasta para mantener produccin mxima durante la vida til ms larga de la bomba. Produccin Equiparada al Proceso As como el fluido disponible de entrada a la bomba afecta la tasa de bombeo requerida, tambin puede afectar la capacidad del proceso de salida. En la prctica, muchos sistemas de ESP pueden alimentar un tanque, o una tubera de conduccin. A medida que la productividad de los distintos pozos flucta, tambin fluctuar la produccin total de todas las unidades ESP vistas como un sistema. En algunos casos, se necesitan combinar las tasas de produccin fluctuantes de muchos pozos para crear un sistema de produccin relativamente constante. Con los VSD, esto puede lograrse fcilmente. Cada VSD monitorea la produccin de su propio pozo y recibe una cierta demanda del controlador del sistema. Cuando un pozo de ESP declina en productividad y debe desacelerarse, otro con una productividad ms alta puede acelerarse para mantener un nivel de produccin constante del sistema global. Cuando se logra esto, las tensiones en las tuberas de conduccin se comportan bien y los controles de procesos no tienen que preocuparse por niveles de entrada fluctuantes. Equipo en Fondo de Pozo Aislado En cualquier instalacin de ESP, una de las preocupaciones primarias es la larga vida del equipo debido al costo de extraer y volver a instalar un sistema, sin mencionar la prdida en produccin o el costo del equipo en s. Por estas razones, se deben tomar las medidas necesarias para asegurar la vida til ms larga posible del sistema de ESP. Las fluctuaciones en el sistema de alimentacin son una de las causas principales de fallas prematuras en motores de ESP en aplicaciones de velocidad fija. Esto resulta del hecho de que el motor est conectado a travs del contactor directamente a la lnea de suministro elctrico siendo el nico aislamiento la impedancia del transformador y del cable. De esa manera, grandes transitorios de voltaje pueden pasar a travs del transformador y recorrer el cable para daar el aislamiento del motor. Cuando se conecta un VSD en el circuito, ocurre un aislamiento automtico. El conversor de entrada y el inversor de salida del VSD estn efectivamente desacoplados por la filtracin pasa bajo en el bus de CC. Adems, los transitorios de alta energa abrirn fusibles o incluso destruirn dispositivos semiconductores de estado slido pero sin salir nunca del gabinete del VSD. Mientras que lo ltimo resulta en una falla del VSD, estas fallas se pueden reparar tpicamente en una fraccin del tiempo y a una fraccin del costo cuando se la compara con una falla de tubera de ESP. Tensiones de Arranque Reducidas El arranque a travs de la lnea genera tensiones tanto elctricas como mecnicas para los motores de ESP. Dependiendo de la combinacin de las impedancias del sistema de entrada y del cable en el pozo, las avalanchas de corriente de magnetizacin (inrush) pueden ser de siete a diez veces la capacidad de corriente de entrada de carga mxima del motor. Siendo el momento de torsin del motor directamente proporcional a la corriente, los valores de momento de torsin instantneos pueden ser muy altos. Esto resulta en fatiga mecnica, lo cual puede llevar posiblemente a falla del eje. Es tambin resultado de la alta avalancha de corriente de

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magnetizacin el calentamiento extra durante el arranque. Esto es particularmente problemtico si se requieren intentos de arranque repetidos debido a condiciones de arranque difciles. Finalmente, las grandes avalanchas de corriente durante el arranque pueden crear cadas o retrasos en el voltaje del sistema de suministro. Estas fluctuaciones en el sistema de voltaje pueden ocasionar problemas con otros usuarios. Con un VSD, se pueden controlar los niveles mximos de corriente durante el arranque. De esta manera, se puede desarrollar el momento de torsin de arranque mnimo requerido. El nivel reducido de corriente durante el arranque significa menos calor residual luego del arranque. Se puede esperar una mejor vida til del sistema a partir de estas dos reducciones. Interfase con Sistema de Suministro Cuando se especifica un VSD, es deseable no introducir problemas en el sistema de suministro que pudiera interactuar con el resto de los usuarios en el sistema. Las interacciones no deseables son principalmente un pobre factor de potencia de entrada y una alta distorsin de corriente de entrada. Un factor de potencia pobre lleva a niveles de corriente de entrada innecesariamente altos reduciendo en consecuencia la capacidad global del sistema para servir a otras cargas. La distorsin de la corriente de entrada que se inyecta en el sistema de suministro puede reducir la vida til de otros equipos conectados al sistema u ocasionar el malfuncionamiento de dispositivos electrnicos. Factor de Potencia de Entrada El factor de potencia de entrada de cualquier instalacin elctrica es por definicin la proporcin de potencia real entregada medida en kilovatios (kW) a la potencia aparente medida en kilovoltio-amperes (KVA). Se denomina a esto factor de potencia total (TPF). En el caso de cargas tradicionales de motor, esto se reduce al desplazamiento en tiempo o el ngulo de fase entre las formas de onda del voltaje y la corriente. El coseno del ngulo de desplazamiento es entonces el factor de potencia de desplazamiento (DPF). Si no Displacement hay armnicas presentes, el DPF KVAR multiplicado por la potencia aparente en KVA da la potencia real en kW. Cuando hay armnicas presentes, el tema del factor de potencia se hace un poco ms complicado, Total KVA y est compuesto de tres factores. Adems del componente potencia real y del KW componente reactivo desplazamiento, medido en kilovoltio-amperes-reactivo Distortion KVAR (KVAR), las armnicas agregan el componente distorsin tambin medido en KVAR. En otras palabras, ahora tenemos tres componentes del factor de potencia: factor de potencia total, factor de potencia de desplazamiento y factor de potencia Figura 28: Diagrama tridimensional de Factor armnica (HPF). En la Figura 28, el de Potencia diagrama tridimensional muestra la relacin entre estos tres componentes y la potencia aparente total en KVA.2 Las compaas elctricas se interesan por el factor de potencia total. Este nmero describe la relacin entre la corriente que ellos deben entregar y la parte que ellos pueden en realidad cobrarle en trminos de consumo de energa. Si el DPF, HPF o una combinacin de ambos ocasionan que el TPF sea bajo, la capacidad del sistema de suministro es consumida por

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corriente reactiva que no entrega energa. Para compensar, la compaa elctrica cobrar a veces un cargo por correccin de factor de potencia, e instalar capacitores de correccin de factor de potencia (PFCC) cerca de la carga con un factor de potencia pobre. Distorsin de Corriente de Entrada Uno de los temas de los que ms se habla en la aplicacin de VSD hoy en da es la distorsin de la corriente de entrada, y el cumplimiento con las especificaciones de armnicas. De estas especificaciones, ninguna se cita ms frecuentemente que la IEEE519-1992. El estndar 519 da definiciones, prcticas sugeridas, y ejemplos. La filosofa del estndar es directa: cada consumidor individual de suministro elctrico debe controlar su distorsin de corriente, y la compaa elctrica podr entonces suministrar voltaje adecuadamente libre de distorsin a todos sus usuarios. Para lograr este objetivo, el estndar recomienda niveles de distorsin de corriente para cada usuario en base a la medida relativa de la carga para la capacidad del sistema. Estos valores de distorsin de corriente se detallan en la tabla ms citada del estndar que se muestra aqu en la Figura 29. En la parte izquierda de la tabla est la proporcin de cortocircuito del sistema a corriente de carga. Esto determina la medida relativa del sistema a la carga. En la parte derecha de la tabla estn los valores respectivos permitidos de distorsin de demanda total (TDD). En el medio estn los lmites de orden de armnicas individuales. Es fcil ver a partir de la tabla que cuanto ms grande se hace la carga respecto del sistema, ms estrictos se hacen los requerimientos. La TDD difiere de la distorsin armnica total (THD) de la siguiente manera: THD se refiere a un valor instantneo con magnitudes armnicas comparadas al valor de corriente fundamental presente. TDD se refiere a valores armnicos comparados al valor de corriente de demanda. Esto es til en el cumplimiento del estndar, puesto que una operacin infrecuente a niveles de baja velocidad, generando ms armnicas, ser compensada por una operacin a niveles de alta velocidad, generando menos armnicas. Tambin es digno de notar el hecho de que los lmites de armnicas individuales citados son para corrientes armnicas caractersticas. Los lmites de corrientes armnicas no caractersticas son ms estrictos. Las armnicas caractersticas de un conversor son aqullas con rdenes armnicos definidos por el nmero de pulsos del conversor multiplicado por cualquier entero, y uno siendo luego sumado o restado a ese resultado. Es decir h = kq 1 donde h es el orden armnico, k es un entero cualquiera y q es el nmero de pulsos del conversor. A partir de esta ecuacin, las armnicas caractersticas de un conversor de seis pulsos son entonces la quinta, sptima, undcima, decimotercera y as sucesivamente.

Current Distortion Limits for General Distribution Systems (120 V Through 69 000 V)
Maximum Harmonic Current Distortion in Percent of IL Individual Harmonic Order (Odd Harmonics)

Isc/IL <20* 20<50 50<100 100<1000 >1000

<11 4.0 7.0 10.0 12.0 15.0

11 h < 17
2.0 3.5 4.5 5.5 7.0

17 h < 23
1.5 2.5 4.0 5.0 6.0

23 h < 35
0.6 1.0 1.5 2.0 2.5

35 h
0.3 0.5 0.7 1.0 1.4

TDD 5.0 8.0 12.0 15.0 20.0

Figura 29: Tabla 10.3 de IEEE519-1992

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El estndar recomienda tambin el uso de conversores multipulsos haciendo los lmites menos estrictos para sus corrientes armnicas caractersticas. Los valores en la Figura 29 se multiplican por la raz cuadrada del nmero de pulsos del conversor dividido por seis o (q/6). En el caso de un conversor de doce pulsos, los lmites permitidos para las corrientes armnicas caractersticas se elevan entonces por un factor de 1,414. Los lmites de TDD permanecen iguales. De esta manera, es menos probable que los clientes tengan problemas de cumplimiento en base a niveles armnicos individuales. Distorsin de Voltaje de Entrada La distorsin de voltaje de entrada en aplicaciones de VSD es una funcin de tres factores: los niveles preexistentes de armnicas de voltaje, la impedancia del sistema de potencia en el punto de acople comn (PCC), y el perfil de la corriente armnica que est siendo generada por el impulsor. El perfil de la armnica de corriente inyectada por el VSD es una funcin de la topologa del conversor y de sus condiciones de carga. Las armnicas de corriente inyectadas por el VSD producen una distorsin de voltaje basada en la impedancia del sistema a travs del cual aqullas pasan. Cualquier armnica de voltaje preexistente se sumar por suma vectorial a la distorsin de voltaje creada por las armnicas de corriente del VSD. En breve, si la compaa elctrica suministra inicialmente una fuente de voltaje limpio, y el VSD cumple con los lmites de distorsin de corriente que se muestran en la Figura 29, los niveles de distorsin de voltaje cumplirn por diseo con el estndar. Interfase de ESP El objetivo primario de la aplicacin de VSD a una ESP es lograr las ventajas de operacin estipuladas anteriormente. Al mismo tiempo, deben minimizarse los efectos secundarios de manera de obtener una ganancia global de rendimiento. Las reas claves a considerar son calentamiento excesivo del motor, mayores tensiones de voltaje, desgaste mecnico adicional y maximizacin del rendimiento de momento de torsin. Calentamiento de Motor/ Distorsin de Corriente El calentamiento excesivo del motor puede reducir ciertamente la vida til de la ESP. El calentamiento adicional en el motor cuando aplicado con un VSD viene de dos factores principales: mayores prdidas en bobinados debido a valores de corriente ms altos y mayores prdidas en ncleo debido a componentes de alta frecuencia. Puesto que todo VSD emplea un inversor para convertir el voltaje del bus de CC de vuelta en una forma de onda de CA, la forma de onda resultante nunca es una onda sinusoidal perfecta, sino una aproximacin. Esto significa que hay otros componentes de frecuencia presentes, o en otras palabras, la onda presentada al motor est distorsionada. En consecuencia, los valores de corriente totales cuando se opera un motor con un VSD son ms altos que los valores correspondientes a travs de la lnea. Este nivel de corriente mayor produce prdidas resistivas ms altas en los bobinados del motor. La investigacin de motores de superficie aplicados con VSD ha demostrado que despus de disminuir la capacidad de momento de torsin del motor del cinco al seis por ciento, hay an un mayor calentamiento del motor. Un aumento de la temperatura del motor del 7,8% se ha notado con inversores PWM, mientras que se ha registrado un aumento del 9,4% usando un inversor de seis pasos.3 Los resultados de las pruebas de aumento de temperatura del aceite del motor de ESP usando dos tipos de inversores se discutirn en la seccin Comparaciones. El aumento de prdidas en ncleo resulta tambin en mayores temperaturas operativas del motor. A medida que el ncleo del motor experimenta cambios en el voltaje de terminal aplicado, los dipolos magnticos deben realinearse al nuevo campo magntico presente. Cuando los VSD

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conmutan para cambiar estados, los cambios resultantes en el voltaje de terminal del motor pueden ser repentinos y de alta magnitud. El ncleo del motor intentar responder realineando sus dipolos magnticos. Cada vez que esto sucede, la friccin de movimiento de los dipolos libera calor. Por esta razn, es importante minimizar las fluctuaciones de voltaje de subciclos en los terminales del motor. Desgaste Mecnico Se ha notado una menor vida til de los cojinetes del motor en unidades que son operadas con suministros de inversor. Esto es el resultado de un mayor desgaste de los cojinetes debido a un proceso conocido como maquinado por descarga elctrica o electroerosin (EDM). Los voltajes inducidos del eje al estator crean corrientes que quitan material del cojinete a medida que fluyen. El efecto es ms pronunciado en mquinas largas axiales. El fenmeno se nota tambin en motores alimentados de una fuente de compaa elctrica. Sin embargo, se ha demostrado que los motores de superficie alimentados por inversor PWM producen quince veces el potencial de voltaje de eje a estator comparado con un motor operado a travs de la lnea. Son estos voltajes los que producen corrientes en los cojinetes y ocasionan los efectos de erosin por descarga elctrica.4 Tensiones de Voltaje Las demandas combinadas de alto voltaje y espacio limitado en el equipo sumergible promueve el tema de fallas relacionadas con voltaje al grado de preocupacin significativa. Como se enunci anteriormente, un VSD puede actuar como un amortiguador entre el sistema de potencia y el equipo en el pozo y aislarlo de los transitorios al azar del sistema. Sin embargo, todos los inversores de potencia, cuando se aplican a un sistema sumergible tienen el potencial de generar voltajes picos ms altos que cuando el sistema se opera desde una fuente de voltaje sinusoidal. Esto se debe al hecho de que los inversores son inherentemente digitales en naturaleza en lugar de anlogos. (La salida slo puede cambiar en pasos de voltaje discretos y la transicin de paso a paso sucede bastante rpidamente). Cuando estas formas de onda cuadradas se aplican a la impedancia de complejo de los sistemas en el pozo, la respuesta natural es una onda sinusoidal amortiguada. El valor pico, la frecuencia resonante, y la tasa de cada de esta onda sinusoidal se determina por la impedancia de complejo de todos los equipos conectados a la salida del VSD. An cuando este zumbido es una respuesta normal del equipo en el pozo a la forma de onda de salida del VSD, puede convertirse en un problema bajo ciertas condiciones. En un impulsor de seis pasos, el zumbido tiene tiempo a decaer hasta cero entre cada borde vertical de la forma de onda. Sin embargo, en una forma de onda PWM el borde vertical de la forma de onda de salida del VSD puede ocurrir en el instante adecuado para sumar al zumbido del borde vertical anterior. En las peores condiciones, este efecto puede producir voltajes pico de ms de dos veces el voltaje pico aplicado y puede ocurrir muchas veces por ciclo. Las dos consideraciones principales son la magnitud de las tensiones de voltaje y la frecuencia de repeticin. El tiempo de alza de la tensin de voltaje afecta significativamente el potencial de zumbido. De hecho, son las repeticiones, junto con el tiempo de alza, los que tienen el mayor potencial de dao al aislamiento".5 Este problema surgi en el mercado industrial hace un nmero de aos donde se documentaron problemas hasta con slo 100 pies de cable entre el impulsor y el motor. Los fabricantes han desarrollado desde entonces un nmero de mtodos para resolver el zumbido. Cuando se aplican estos mtodos, es importante entender sus limitaciones y problemas. El mtodo ms simple es agregar inductancia en serie entre el VSD y la carga. Esto puede demorar el tiempo de alza de la forma de onda de voltaje aplicada al equipo en el pozo, pero a menos que se usen inductores muy grandes, el efecto global puede ser mnimo debido a la impedancia del inductor relativa a la impedancia del sistema global. La mayora de los dems mtodos incluyen algn tipo de filtro aplicado al lado de alto voltaje del transformador elevador. Estos filtros consisten de combinaciones L-C, R-C, o R-L-C o slo capacitancia. Por supuesto un filtro R-L-C suficientemente grande podra modificar la forma de onda en forma completa en una sinusoide

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perfecta. Sin embargo, dentro de las limitaciones de costo de la mayora de las aplicaciones, el filtro slo ser lo suficientemente grande como para reducir los efectos de zumbido en cierto porcentaje. Momento de Torsin/ Corriente Aunque no est en el alcance de este documento discutir los algoritmos de control de VSD, es beneficioso entender la manera en que los distintos esquemas de control afectan el rendimiento global del sistema. La mayora de los VSD tienen mtodos de control que pueden ser agrupados de forma general en una de tres clasificaciones: 1) Control de Voltaje 2) Control de Corriente, y 3) Control de Flujo o Vectorial. Hay en general un ciclo de control externo que determina si el motor est operando a las revoluciones correctas y uno o ms ciclos internos siendo el ms interno el Tipo 1, 2 3 como se enumer antes. En los mtodos 1 y 2, el proceso es exactamente lo que implica el nombre. El voltaje (o corriente) deseado de terminal de motor y la frecuencia se determinan por el(los) ciclo(s) externo(s) y luego son regulados hasta alguna tolerancia monitoreando las corrientes y/o voltajes reales del motor. El tiempo de respuesta de estos dos mtodos est limitado en parte por la topologa. Por ejemplo, en un inversor de voltaje variable, la tasa mxima de cambio del voltaje de salida est afectada por la eleccin de componentes del enlace de CC y en un inversor PWM, el tiempo de respuesta est limitado por la eleccin de frecuencia de conmutacin. Sin embargo, en ambos casos, el ltimo lmite al tiempo de respuesta es el motor mismo. Un motor de induccin es por naturaleza muy oscilante en su respuesta a cambios de paso en voltaje o carga de terminal. Debido a esto, el tiempo requerido para estabilizar luego de un cambio en la carga puede ser bastante largo (particularmente para un motor de superficie de gran dimetro con alta inercia). Este tiempo de respuesta del motor mismo fue una de las razones para el desarrollo del control de Flujo. Con este mtodo, el sistema de control contiene un modelo del motor e intenta compensar las caractersticas del motor en forma dinmica. Cuando se lo aplica apropiadamente, este esquema de control puede lograr respuesta casi instantnea del momento de torsin a los cambios en la carga o al momento de torsin comandado. Desafortunadamente, para trabajar apropiadamente es necesario tener parmetros del motor precisos, y cualquier cambio en estos parmetros (por ejemplo cambio debido a calentamiento) que no se tenga en consideracin en forma apropiada degradar el rendimiento del sistema. Tambin sera desfavorable para la operacin correcta cualquier impedancia de complejo entre el VSD y el motor como es el caso en una instalacin sumergible. El control de flujo es denominado a veces control de momento de torsin. En realidad, los tres esquemas de control controlan el momento de torsin controlando la corriente. La diferencia es que el control de Flujo es capaz de un control de momento de torsin un poco ms preciso. Por supuesto, la aplicacin es lo que determina la necesidad o falta de necesidad de una respuesta rpida. En cualquier aplicacin de un VSD, el fin deseado es controlar las revoluciones del eje del motor bajo las distintas condiciones de carga que puedan existir para esa aplicacin. El alto rendimiento (tiempo de respuesta rpido) tpico se usara en sistemas servo donde el motor se usa para ubicar o controlar en forma precisa un proceso industrial tal como la industria de pulpa y papel. Las aplicaciones de bomba y ventilador estn en el otro extremo del espectro porque no es necesario un control preciso de velocidad o ubicacin y la carga slo cambia gradualmente. En condiciones de rgimen, cualquiera de los tres sistemas puede lograr el mismo rendimiento operativo de parte del motor cuando se lo configura apropiadamente. Al evaluar un VSD y su capacidad para arrancar un motor con dificultades de arranque, necesitamos examinar las caractersticas de momento de torsin/ corriente. En la Figura 30, se muestra la caracterstica

Figura 30: Curvas de Momento de Torsin Velocidad a V/Hz Constante

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tpica de velocidad momento de torsin de un motor de induccin. 6 Como se puede ver en la figura, el motor tiene la capacidad de entregar un gran porcentaje de su momento de torsin mximo en un amplio rango de velocidad. Es importante por lo tanto examinar la capacidad del VSD para entregar la corriente necesaria para obtener esos niveles de momento de torsin en el rango de velocidad del motor.

COMPARACIONES
Para entender mejor las complejidades de la aplicacin de VSD a ESP, se han realizado pruebas para determinar las ventajas y desventajas de rendimiento de las diversas topologas de conversores e inversores. Todos los datos de pruebas fueron obtenidos de pruebas realizadas dentro de una instalacin de pruebas controlada. Las topologas de conversor de entrada examinadas incluyeron rectificadores de seis y doce pulsos controlados y no controlados. Puesto que la mayora de las ESP se aplican con inversores de fuente de voltaje, slo se probaron inversores de voltaje variable de seis pasos e inversores PWM. Interfase con el Suministro Elctrico Se probaron cuatro topologas de conversores para determinar el factor de potencia de entrada y las caractersticas de distorsin de corriente de entrada. Recuerde que en la seccin Aplicaciones se explico que la distorsin de voltaje de entrada es en realidad una funcin de la distorsin de la corriente de entrada en lo que respecta al VSD. Se examinaron rectificadores de seis pulsos controlados y no controlados en la primera seccin, seguidos por rectificadores de doce pulsos controlados y no controlados. Rectificadores de Puente Completo de Seis Pulsos Los rectificadores de puente completo de seis pulsos dominan el mercado debido a su bajo costo y simplicidad. Sin embargo, estos beneficios vienen con niveles mayores de distorsin armnica. Al comparar los tipos de rectificadores controlados y no Six Pulse Controlled and Uncontrolled controlados, el primer punto a Converter Input Power Factor estudiar es el ms obvio: factor de 1 potencia de desplazamiento (DPF). 0.8 Puesto que un rectificador 0.6 controlado regula el voltaje de salida Controlled de CC variando el tiempo de 0.4 Uncontrolled encendido de sus dispositivos de 0.2 entrada, la forma de onda de 0 corriente est desplazada en el 25 45 65 tiempo respecto de la forma de VSD Output Frequency onda de voltaje. Recuerde que se w/ESP at Full Load at 60 Hz define al DPF como el coseno del ngulo de desplazamiento entre las formas de onda fundamentales de Figura 31: Comparacin de Factor de Potencia corriente y voltaje. Como resultado, el DPF de un rectificador controlado decae en forma aproximadamente lineal con voltaje de salida disminuido, mientras que el DPF de un rectificador no controlado permanece cerca de la unidad bajo todas las condiciones operativas. Es de inters sin embargo el TPF del sistema, que determina en realidad la demanda total de corriente reactiva. Como se explic anteriormente, el DPF y el HPF se combinan por suma vectorial en el TPF. Tanto los conversores controlados como no controlados experimentan un aumento en distorsin armnica de corriente cuando sus voltajes de salida disminuyen. Como resultado, el TPF de un rectificador no controlado experimenta un poco de reduccin. En la Figura 31, el factor de potencia del rectificador controlado disminuye linealmente con la velocidad, mientras que el de la unidad no controlada disminuye hasta aproximadamente el 80%
Power Factor

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a mitad de velocidad. Un rectificador controlado operar a factores de potencia comparables al del rectificador no controlado con la configuracin apropiada. Las unidades probadas estaban operando la bomba con las caractersticas mostradas (Figura 27), y en cada frecuencia estaban operando la bomba en su punto de eficiencia ptima (BEP). Todos los rectificadores de seis pulsos tienen las mismas armnicas caractersticas, y dentro de las limitaciones de buen diseo caractersticas armnicas bastante predecibles. Cuando el rectificador controlado demora el perodo de conduccin de su corriente, se experimenta un voltaje de encendido ms alto que resulta en distorsin ms alta de corriente de entrada. Un rectificador no controlado experimenta un aumento en armnicas de corriente de entrada slo debido a aumento de corriente residual (ripple) en el bus de CC bajo condicin de carga reducida. En general, ningn conversor ofrece rendimiento excepcional de armnicas de corriente de entrada an con carga mxima. Como se muestra en la Figura 32, el mejor caso de distorsin de corriente armnica para cualquiera de los conversores es aproximadamente 30% respecto de la corriente fundamental (THD-f). Para mejor referencia, se muestra una forma de onda de conversor de seis pulsos controlado con carga mxima en la Figura 33 (en realidad se podra usar aqu cualquiera de las formas de onda ya que los perfiles son tan similares). Note que la forma de onda tiene perodos de tiempo significativos en los que el valor es cero, seguido por bordes marcados de ascenso o de cada. Esto conduce al alto contenido de armnicas de la forma de onda.

Six Pulse Controlled & Uncontrolled Rectifier Input Current Distortion

80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 25 35 45 55 65 VSD Output Frequency w/ESP

Uncontrolled Controlled

Figura 32: Comparacin de THD-f de Rectificadores de Seis Pulsos Controlados y No Controlados

Figura 33: Forma de Onda de Corriente de Conversor Controlado de Seis Pulsos con Carga Mxima

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Finalmente, la Figura 34 muestra el espectro 300 de armnicas de corriente para la forma de 250 onda de seis pulsos. Note que los rdenes caractersticos de armnicas presentes 200 Amps siguen los criterios discutidos anteriormente. 150 Se deberan reforzar algunos puntos aqu. Primero, el conversor de seis pulsos nunca 100 cumplir con IEEE519 cuando se lo considere como sistema independiente. Es 50 decir, sin importar la medida del sistema al 0 1 5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 cual se lo est conectando, los niveles de Harmonic armnicas del conversor de seis pulsos nunca pueden cumplir con los lmites Figura 34: Espectro Armnico de Figura 33 establecidos en el estndar sin filtracin (ver Figura 29). Sin embargo, en instancias donde se puede instalar un VSD como parte de una carga grande, la instalacin como un todo podra cumplir con el estndar de armnicas. En estos casos, un rectificador de seis pulsos es an la solucin ms econmica. Rectificadores de Doce Pulsos En los casos donde se requieren bajas armnicas de corriente de entrada, la solucin preferida para sistemas de ESP ha sido el conversor de doce pulsos. El sistema de doce pulsos puede ofrecer buen rendimiento armnico a un costo razonable, mientras mantiene una alta durabilidad y una simplicidad razonable. Cuando se compara el rendimiento armnico de los tipos de rectificadores de doce pulsos controlados y no controlados, es necesario entender el principio bsico de reduccin armnica por medio de multiplicacin de fase. Esencialmente, cuando dos conversores de seis pulsos se conectan con un desfasaje de 30, las formas de onda de corriente complejas de cada conversor se desfasan entonces 30 de la fundamental. En un sistema de 60 Hertz esto equivale a 1,38 mSeg. en trminos de tiempo. A medida que las dos corrientes son inyectadas de vuelta a travs del transformador desfasador, la fundamental junto con las corrientes armnicas caractersticas de doce pulsos se combinan aditivamente. Sin embargo, cuando las corrientes armnicas caractersticas del conversor de seis pulsos que no son caractersticas del de doce pulsos pasan a travs del transformador, las mismas estn desfasadas 180 y se eliminan. Examinemos por ejemplo la quinta armnica. La quinta armnica de un conversor est desfasada en 30 de la fundamental, o sea 5 x 30 = 150 de su propia base de tiempo. Siendo una armnica de secuencia negativa y yendo en direccin reversa a travs del transformador desfasador, es entonces desfasada 30 ms. Esto resulta en un desfasaje neto de 180 con respecto a la quinta corriente armnica del conversor opuesto. Una cancelacin completa de la quinta armnica ocurrir entonces en el transformador desfasador si ambos conversores producen magnitudes iguales de la quinta corriente armnica.

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Esto nos conduce al punto central del tema al comparar topologas de conversores de doce pulsos controlados y no controlados: el conversor controlado tiene la capacidad de equiparar los dos niveles de corriente de entrada. El conversor no controlado debe depender de impedancia de entrada balanceada, impedancia del paso del bus de CC y as sucesivamente para obtener una buena separacin de la corriente de entrada entre los dos conversores. Si no se emplean otros 1000 esquemas para balancear las corrientes de entrada de los dos conversores, mientras que el THD del conversor no controlado de doce pulsos puede ser 500 razonablemente bajo, los niveles de sus corrientes armnicas no caractersticas pueden estar por encima Amps de los lmites especificados en IEEE519. 0
. 4.17 8.34 12.51

En general, el comportamiento del conversor de doce pulsos difiere del de seis pulsos en que sus niveles de armnicas de corriente no aumentan abruptamente con una menor carga. Esto es bueno para el diseador del sistema, ya que no se deben tomar precauciones para altos niveles de armnicas durante las pocas de baja carga. En general, los niveles de distorsin de corriente de entrada se ven en el rango del siete a doce por ciento en la vasta mayora del rango operativo tpico. Adems, los niveles armnicos generalmente decrecen con una carga reducida.

2.08 -500

6.25

10.42

14.59

mSec

-1000

Figura 35: Corriente de Conversor Controlado de Doce Pulsos con Carga Mxima

La Figura 35 muestra la forma de onda de corriente de entrada para un conversor controlado de doce pulsos con carga mxima. Una vez ms, las diferencias entre los tipos controlados y no controlados son mnimas. La onda desplegada contiene 9,5% de THD. El espectro armnico completo de la onda se muestra en la Figura 36. Note la manera en que las corrientes armnicas caractersticas del conversor de seis pulsos, que no son armnicas caractersticas del conversor de doce pulsos, son casi eliminadas. Este es el resultado de un buen balance de impedancia de entrada y divisin apropiada de la corriente en los dos conversores en el sistema de doce pulsos.

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400

300

Amps

El conversor no controlado de doce pulsos fue operado bajo la misma condicin de impedancia balanceada de entrada que el conversor controlado. Sin embargo, debido a su incapacidad para asegurar la divisin de corriente entre los 1 5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 conversores, su THD fue un poco ms alto, en Harmonic 10,78%. Esto no es tan problemtico, sin embargo, como las razones especficas para la mayor distorsin de corriente de entrada. Los niveles Figura 36: Espectro Armnico de Figura armnicos caractersticos de los dos conversores 35 fueron casi exactamente los mismos. Sin embargo, parte de las corrientes armnicas no caractersticas del conversor no controlado fueron casi el doble de los valores del conversor controlado. Por ejemplo, la quinta corriente armnica fue 2,3% en el conversor controlado, mientras que el conversor no controlado estaba generando una quinta componente del 4,2%. Esto podra ser una causa de preocupacin en una aplicacin muy estricta del estndar IEEE519, ya que Tcouple 1 los lmites permitidos para las componentes de armnicas no caractersticas se establecen en un Tcouple Entry cuarto de los valores de la tabla (vase Figura 29). Fill & Drain Plug
100 0

200

Si asumimos que un sistema conversor de doce pulsos est siendo considerado para una aplicacin donde la proporcin cortocircuito a corriente de carga est entre cincuenta y cien, el lmite para la quinta componente armnica se establece entonces en 10/4 = 2,5%. Mientras que tanto los conversores de doce pulsos controlados como los no controlados cumpliran con el lmite de TDD del 12%, slo el conversor controlado cumplira con el lmite individual de la quinta corriente armnica. Si se debiera cumplir con el estndar en forma estricta, debera agregarse filtracin adicional al conversor no controlado para hacerlo cumplir. Interfase de ESP Calentamiento de Motor/ Distorsin de Corriente Mucho se ha escrito sobre los efectos de las distintas topologas de inversores sobre los motores de superficie (ver referencias en la seccin Aplicaciones). Existe poca documentacin, sin embargo, sobre sus efectos sobre los motores de ESP.

Tcouple 2 Tcouple 3

Para aclarar este tpico, se realiz una prueba usando un motor de la serie 562, un sello de la serie 513 y una bomba de la serie 675. Estos nmeros de serie slo definen el dimetro externo de la unidad. El sistema fue dimensionado para operar a 230 caballos de fuerza (HP) a 60 hertz. De esta manera, el efecto de calentamiento de motor de cada topologa de inversor poda ser comparado a la operacin del sistema conectado al suministro de la compaa elctrica.

Figura 37: Ubicacin de Pares Trmicos para la Prueba de Aumento de Temperatura

Se pasaron tres pares trmicos a travs del relleno del cabezal del motor y del tapn de purga. Uno fue terminado en el paso de retorno de aceite desde el cojinete de empuje. El segundo fue ubicado justo encima de las laminaciones del estator cerca de la salida principal del estator. El

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tercer par trmico fue ubicado entre el estator del motor y el eje cerca del tope del estator. La ubicacin de los pares trmicos dentro del motor se muestra en la Figura 37. Una comparacin imparcial de las topologas de inversor con los valores a travs de la lnea requera asegurar que la ESP estaba operando a la misma velocidad en rotaciones por minuto (RPM), as como tambin la misma posicin en su curva de bomba. La prueba a travs de la lnea fue realizada primero, midiendo y registrando RPM. Se ajusto una vlvula de control de flujo en la salida de la bomba para establecer la operacin de la bomba en su BEP. Con ambas topologas de inversor (de seis pasos y PWM), la frecuencia de salida de los inversores fue establecida en 60 hertz. Luego se ajusto el voltaje de salida para establecer el deslizamiento del motor y por lo tanto las RPM dentro del 1% del valor a travs de la lnea.
Across the Line, Six Step & PWM Motor Oil Temperature Rise Compa

42.00

C Rise

37.00 32.00 27.00 22.00 17.00 12.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00

Minutes After Start

Figura 38: Aumento de Temperatura de Motor

Los tres pares trmicos empleados controlaron uno a otro en cada una de las tres pruebas con menos de un cuarto de grado de variacin entre ellos. Esto indicara una buena circulacin de aceite, y otorgara confianza a la lectura de temperatura. Las tres lecturas de los pares trmicos fueron promediadas juntas para compensar cualquier efecto residual en la retroalimentacin de temperatura.

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Cada unidad fue operada durante dos horas, an cuando se obtuvo estabilidad de temperatura mucho ms rpido. Sorprendentemente, el aumento de temperatura del motor fue muy similar en los tres casos (Figura 38). Puesto que slo se nota un grado de variacin en cualquiera de las tres pruebas, uno debe concluir que la forma de onda de la corriente al motor no afecta significativamente su eficiencia global. Las formas de onda de corriente de los dos inversores son ciertamente diferentes y contienen distintas caractersticas armnicas. El inversor PWM ofrece una forma de onda de distorsin armnica ms baja. La onda que se muestra en la Figura 39 contiene 14,39% THD. La forma de onda de corriente del inversor de seis pasos se muestra en la Figura 40. El THD en esa onda es 25,11%. El aumento de distorsin armnica del inversor de seis pasos no result en temperatura de motor ms alta como se mostr en la Figura 20. Tambin surgieron preocupaciones de calentamiento como resultado de la forma de onda de voltaje aplicada al motor. Mientras que el THD del voltaje del inversor de seis pasos es ms alto, la forma de onda del PWM tiene ms contenido de alta frecuencia lo cual puede conducir a mayores prdidas en el ncleo. Las comparaciones de las formas de onda de voltaje se discuten en la prxima seccin. Tensiones de Voltaje El zumbido ocasionado por una forma de onda de VSD es iniciado por cada borde vertical de la forma de onda. Como fue indicado anteriormente, usted puede ver a partir de la forma de onda de un VSD de seis pasos (Figura 41), que an cuando el zumbido es severo, ya ha decado a cero para cuando el prximo borde vertical ocurre. Debido a esto, el voltaje pico impreso sobre el motor de la ESP es muy predecible y repetible. En este caso, el valor pico es un muy consistente 4,2 KV. Sin embargo, en la forma de onda del PWM usted puede ver que el voltaje pico excede frecuentemente 6KV (Figura 42). Este efecto es una funcin de la longitud de cable, la frecuencia de conmutacin del PWM, y parmetros del circuito como se explic anteriormente.

6>

Figura 39: Corriente Principal del Motor con Inversor PWM Filtrado

4>

Figura 40: Corriente Principal Motor de Seis Pasos

7>

Figura 41: Forma de Onda Seis Pasos HV 2000V/div 2mS/div

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Se agregaron filtros de salida para evaluar su efectividad sobre el zumbido no deseado. Se probaron tres combinaciones diferentes. Primero se agreg un inductor (L) entre la salida del VSD y el transformador elevador. Luego fue una red resistor-capacitor (RC) en el lado de alto voltaje del transformador. Finalmente fue una combinacin de ambos, el inductor y la red RC. En la Figura 43, se muestran respectivamente las formas de onda resultantes de estas tres configuraciones (yendo de la parte superior a la inferior de la figura). El inductor solo tuvo efecto mnimo. Se reduce el zumbido significativamente usando slo la red RC. Por supuesto, la mejor forma de onda es el resultado de usar el inductor y la red RC. Sin embardo, de los dos, la red RC tuvo el mayor efecto. En forma similar, se muestra la forma de onda del voltaje de salida del PWM usando el inductor de salida y la red RC de alto voltaje (Figura 44). Note que an cuando se reduce el zumbido, los altos voltajes pico estn an presentes. Por supuesto, cualquier tipo de filtro o dispositivo de salida sobre el VSD agrega costo al sistema y debido al aumento de complejidad, representa un mayor potencial de falla. Puesto que se convierten en un componente crtico del sistema, es importante monitorear para una correcta operacin. Adems, las prdidas en los componentes resistivos del filtro pueden sumar hasta ser una parte significativa de las prdidas globales del sistema y as representar mayores expensas operativas. En esta prueba, la red RC estaba disipando 3 KW cuando se operaba a 60hz. Momento de Torsin/ Corriente No se hizo ningn intento para estudiar la respuesta dinmica de ninguna topologa de inversor puesto que la carga de un sumergible cambia de manera relativamente lenta y la respuesta de rgimen se convierte en la preocupacin primaria. Cuando fue probada, fue el momento de torsin de arranque y la proporcin de momento de torsin a corriente tanto para el VSD de seis pasos como para el PWM.

3>

Figura 42: Forma de Onda de Voltaje de Salida de PWM HV 2000V/div 2mS/div

5>

11 >

1>

Figura 43: Efectos de Inductor de Salida y Filtro RC sobre la Forma de Onda de Voltaje del Inversor de Seis Pasos

7>

Figura 44: Forma de Onda de Voltaje de Salida de Inversor PWM Filtrado usando L y RC

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En teora, el momento de torsin de arranque de un motor de induccin es proporcional al cuadrado de la corriente dividida por la frecuencia aplicada. Esta relacin puede verse en los grficos de corriente constante de la Figura 45 que muestra el cambio en momento de torsin debido a la frecuencia para el VSD de seis pasos. El momento de torsin aumenta linealmente con la frecuencia hasta que el transformador elevador se satura. En una aplicacin sumergible, la impedancia adicional del cable y el transformador son significativas comparadas con la impedancia de rotor bloqueado. Esto requiere que se aplique una gran cantidad de voltaje extra en la superficie para entregar la corriente de arranque necesaria al motor. Si se aumenta el voltaje lo suficiente, en algn punto se excede la proporcin mxima del transformador de voltios por hertz y ocurre saturacin. Toda corriente adicional desde el VSD circula entonces slo por el primario del transformador y no produce momento de torsin en el motor. Esto limita el lmite inferior de la frecuencia de arranque y afecta la proporcin de momento de torsin por amperio en el arranque. Para el motor probado, con una longitud de cable en el pozo de 8000 pies, el momento de torsin de arranque mximo producido fue setenta por ciento del momento de torsin de operacin con carga mxima cuando la corriente del motor estaba al 150% del valor de placa. Esto fue logrado con el impulsor de seis pasos configurado para alcanzar Starting Torque Vs Frequency & el punto de momento de torsin pico en la 2 Current curva I /F. El inversor PWM probado era del tipo de control vectorial, y el momento de torsin 190 450A T producido por ste era aproximadamente 300A T 140 la mitad del producido por el impulsor de seis pasos a la misma corriente. Puesto 90 que el momento de torsin de arranque es 0 20000 40000 60000 80000 predominantemente una funcin de la 2 I /F corriente entregada y la frecuencia, la limitacin en este impulsor era la incapacidad para saltear el control Figura 45: Momento de Torsin Rotor de vectorial y controlar directamente las Bloqueado condiciones de arranque. Sin embargo, cuando los parmetros del VSD fueron cambiados para indicar un voltaje de terminal de motor mucho ms alto que el de placa, el momento de torsin de arranque fue aumentado a valores comparables a los del inversor de seis pasos. Desafortunadamente esto indicara la necesidad de una configuracin especial para condiciones de arranque difciles, y luego volver a valores normales luego de que el motor ha arrancado. Se esperara entonces que un inversor PWM sin control vectorial debera desarrollar aproximadamente el mismo momento de torsin que un inversor de seis pasos a los mismos niveles de corriente y frecuencia. Bajo condiciones operativas normales, el momento de torsin desarrollado por ambos impulsores fue aproximadamente el mismo. Por supuesto es importante una configuracin apropiada en cualquier caso para obtener un rendimiento ptimo. Esto fue un poco ms difcil de lograr con el impulsor con control vectorial debido a la interaccin con el transformador elevador y el cable.
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CONCLUSIONES
Muchas consideraciones surgen en la aplicacin de VSDs a ESPs. Algunas son las mismas que para aplicaciones que involucran motores de superficie, mientras que muchas son exclusivas. En la evaluacin de las distintas topologas, se debe tener cuidado para asegurar que la topologa elegida obtenga los beneficios de operacin a velocidad variable al tiempo que minimice los efectos secundarios no deseados. Desde el punto de vista de interfase con la compaa de suministro elctrico, se deben enfocar los temas de factor de potencia y distorsin de corriente de entrada. Si se debe obtener un alto

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Ft*lbs

factor de potencia de entrada bajo todas las condiciones operativas, quizs se requiera correccin de factor de potencia, especialmente en la aplicacin de un conversor controlado. Esto puede lograrse bastante econmicamente en la mayora de las situaciones. Cuando se deben seguir pautas de armnicas estrictas, un conversor de seis pulsos ya sea controlado o no controlado puede resultar inadecuado. Un conversor de doce pulsos reducir las armnicas de la corriente de entrada a un nivel aceptable en la mayora de las situaciones. Se puede emplear un nmero de pulsos ms alto para reducir los niveles de armnicas an ms. Al comparar los tipos de conversores controlados y no controlados, quizs se requiera prestar atencin especial a los niveles de armnicas no caractersticas en un conversor no controlado. Cuando se aplica cualquier conversor multipulsos, el ingeniero de aplicaciones debe determinar si el transformador desfasador ser parte integral del VSD, o si debe ser suministrado en forma separada. Si es necesario, se puede introducir filtracin armnica para reducir an ms la THD y/o rdenes armnicos individuales. Si se siguen los lmites de armnicas de corriente de entrada especificados en IEEE519 el cumplimiento con los lmites de armnicas de voltaje correspondientes estar casi garantizado. Cada vez que se introducen componentes opcionales a una instalacin de VSD surgen preocupaciones especiales. Cuando se introducen filtros de armnicas de entrada, se debera realizar una evaluacin de la interaccin posible de estos filtros con el sistema de la compaa de suministro elctrico. Los inductores de entrada slo resultarn en una reduccin significativa de las armnicas de corriente si el VSD tiene un inductor de bus de CC pequeo. Mientras que se recomiendan supresores de picos para la mayora de las aplicaciones de VSD, los usuarios no deberan esperar que estos dispositivos acten como filtros de armnicas. Si se usan filtros de salida en un VSD para reducir las tensiones de voltaje, se debera probar la efectividad de estos dispositivos. Adems, si la operacin segura del sistema requiere la operacin apropiada de estos filtros, el sistema de filtro debera ser monitoreado para que la ESP est protegida de tensiones de alto voltaje en el caso de falla del filtro. Cuando se evala el rendimiento de distintas topologas de inversores sobre una ESP, no deberan aceptarse los resultados de pruebas de motores de superficie. Las distintas formas de onda de inversores presentadas al motor no cambian significativamente la eficiencia del motor de la ESP. Sin embargo, estas formas de onda pueden diferir en la cantidad de tensin de voltaje aplicada sobre el aislamiento del bobinado del motor. Los lmites de tensin de voltaje, de acuerdo a la definicin del fabricante del motor, deberan ser respetados para asegurar la mayor esperanza de vida til. Cualquier VSD aplicado a una ESP debera ser capaz de entregar el momento de torsin mximo de placa al motor bajo la condicin de rotor bloqueado. Esto asegurar que el VSD pueda arrancar el motor bajo condiciones de arranque difciles. Se requieren configuracin y aplicacin correctas haciendo caso omiso de la topologa de inversor empleada para obtener una operacin con el mayor momento de torsin por corriente. Algunos algoritmos de control requieren ms cuidado en la configuracin que otros. La aplicacin apropiada de un inversor con control vectorial de flujo requiere conocimiento de los parmetros del motor tales como inductancia de prdida, frecuencia de deslizamiento, resistencia del estator, etc. Todo VSD es un sofisticado equipo electrnico. Por medio de seleccin, aplicacin y configuracin apropiadas, los mismos pueden ofrecer muchos beneficios ms que una operacin de velocidad fija. Los usuarios deberan comparar siempre las ventajas de la aplicacin de VSD con su costo y complejidad. El VSD ms simple y econmico para cualquier aplicacin siempre obtendr los mejores resultados.

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GLOSARIO
BEP: Conversor: CVI: Bus de CC: DPF: EDM: ESP: GTO: HPF: IGBT: Factor de Potencia de Entrada: KVA: KVAR: kW: MOV: PCC: PFCC: PWM: SCR: TDD: THD: TPF: VSD: VVI: Punto de eficiencia ptima de una bomba centrfuga. cualquier equipo elctrico que cambia energa elctrica de una forma a otra, se lo denomina tambin rectificador de entrada. inversores de voltaje constante. esta unidad se compone de dispositivos pasivos no controlados. Los elementos tpicos del bus de CC incluyen inductores, capacitores y resistores. factor de potencia de desplazamiento. erosin por descarga elctrica. bomba elctrica sumergible. tiristor de apagado por puerta, similar a un SCR, pero puede ser apagado controlando la puerta. factor de potencia armnico la parte del factor de potencia derivado de la presencia de armnicas. transistor bipolar de puerta aislado. proporcin de potencia real entregada medida en kilovatios (kW) a potencia aparente entregada medida en kilovoltio-amperios (KVA). kilovoltio-amperios. Una medida de potencia elctrica aparente. kilovoltio-amperios-reactivos. Una medida de poder elctrico reactivo. kilovatios. Una medida de potencia elctrica real. varistor de xido de metal; un resistor cuya resistencia cae dramticamente con aumento de voltaje. punto de acople comn. capacitor de correccin de factor de potencia. ancho de pulso modulado rectificador controlado por silicio similar a un diodo pero con una puerta para controlar el tiempo de encendido. Distorsin de demanda total. Distorsin armnica total. Factor de potencia total. Esto se refiere al factor de potencia de entrada o la proporcin de potencia real entregada medida en kilovatios (kW) a la potencia aparente entregada medida en kilovoltio-amperios (KVA). impulsor de velocidad variable. Cualquier VSD debe contener tres bloques: el rectificador de entrada (conversor), el bus de CC y el inversor de salida. inversores de voltaje variable.

Referencias IEEE Std. 519 - 1992, IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems, Abril 1993 2 R. Waggoner, How Harmonics Affect Power Factor-Part 2, EC&M, Febrero 1997 3 A. Boglietti, P. Ferraris, M. Lazzari, Power Derating for Inverter Fed Induction Motors, IEEE Transactions on Industry Applications 4 J. Erdman, R. Kerkman, D. Schlegel, & G. Skibinski, Effect of PWM Inverters on AC Motor Bearing Currents and Shaft Voltages, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 32 No. 2, Marzo/ Abril 1996 5 A. Bonnet, Analysis of the Impact of Pulse-Width Modulated Inverter Voltage Waveforms on AC Induction Motors, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 32 No. 2, Marzo/ Abril 1996 6 S. Chapman, Electric Machinery Fundamentals
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Uso de Tarjeta de PC ATA Flash Disk con Productos de Control GCS

INTRODUCCIN
La lnea Sistema de Control Grfico (Graphic Control System, o GCS) de productos de Control Centrilift provee al usuario capacidades avanzadas para el registro de datos histricos. Esta informacin histrica ayudar a diagnosticar problemas del equipo, extender la vida til, y analizar informacin de produccin. Hay varios tipos de informacin histrica a disposicin: Un registro de Historia de Eventos guarda todos los eventos del sistema tales como encendido, cambios de parmetros y alarmas. Estos eventos tienen fecha y hora, con un registro de los valores de los parmetros antes y despus. Un registro de Paradas Histricas guarda la causa y la fecha de las ltimas 99 paradas. Un grfico de amperaje digital incorporado, que muestrea el amperaje fase B cada 100 ms y guarda el mnimo, mximo y promedio cada 4 minutos, reemplaza el grfico de amperaje de papel estndar y asegura que los ltimos 7 das de datos estn siempre disponibles para ser desplegados. En el panel de control Centrilift Electrostart que opera una unidad de proteccin y control de motor GCS Vortex, una forma de onda de arranque que detalla las formas de onda del Voltaje y Corriente trifsicos durante un arranque a travs de la lnea. Los primeros dos segundos del ltimo arranque se muestrean a 600 muestras por segundo, produciendo un conjunto informativo de formas de onda para anlisis y diagnstico de problemas. La funcionalidad incorporada de registro de datos permite registrar hasta 12 parmetros del sistema (voltaje, amperaje, E/S, frecuencia) hasta una vez por segundo con el uso de Tarjetas externas de PC ATA Flash Disk. Para facilitar la transferencia y registro de esta informacin histrica, los productos GCS incorporan una ranura para tarjeta PCMCIA. La ranura PCMCIA acepta Tarjetas PC Card ATA Flash tipo I II. Actualmente se ha aprobado el uso de tarjetas PC ATA de 8, 16, 32 y 64 Megabytes de dos proveedores distintos, y se estn probando tarjetas de otras medidas y fabricantes para determinar compatibilidad y confiabilidad. El nmero de pieza de Centrilift para la tarjeta PC Card ATA Flash de 32 MB aprobada, con especificaciones industriales (operando de -40 a +85) es: 902109. El nmero de pieza para la tarjeta ATA Flash de 64MB es: 902110. Estas tarjetas se encuentran en inventario en las oficinas centrales de Centrilift en Claremore, Oklahoma. El resto de este documento explicar la operacin y aplicacin de la Tarjeta de PC con Productos de Control GCS.

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INSERTANDO LA TARJETA DE PC EN EL DESPLIEGUE GRFICO

Orientacin La ranura de Tarjeta de PC est ubicada en el lado superior derecho del Despliegue Grfico de GCS (Vase abajo). La produccin inicial de unidades de Despliegue Grfico tena una ranura que requera que la Tarjeta de PC fuera insertada al revs respecto al frente del despliegue. La mayora de los modelos de produccin de esta versin tendrn una etiqueta debajo de la ranura de la Tarjeta de PC que indica esto. La ltima versin de produccin de unidades de Despliegue Grfico requieren que la Tarjeta de PC se inserte al derecho en una orientacin ms natural. En cualquier caso, la ranura de Tarjeta de PC est moldeada especialmente, de tal manera que si la tarjeta se inserta en forma incorrecta, se deslizar slo alrededor de de su longitud en la ranura. En la orientacin apropiada, la tarjeta entrar en toda su longitud en la ranura y requerir slo una pequea fuerza para completar la insercin elctrica. NOTA: Se PODRA insertar la Tarjeta de PC en forma incorrecta en la ranura si se usa fuerza excesiva. La regla general es que si la tarjeta entra ms de de su longitud en la ranura sin ninguna obstruccin mayor, est orientada correctamente.

RECONOCIMIENTO DE LA TARJETA DE PC EN EL DESPLIEGUE GRFICO

Una vez que se inserta la Tarjeta de PC en el Despliegue Grfico, aparecer un cuadro de dilogo indicando que se ha notado la insercin de la Tarjeta de PC, y el software probar la tarjeta para verificar compatibilidad y funcionalidad. Si la prueba de la Tarjeta de PC finaliza bien, se cerrar el dilogo. En este punto, la Tarjeta de PC est lista para ser usada, como se describe en las siguientes secciones de esta gua. Si el usuario ha Habilitado la funcin de Registro de Datos, aparecer un segundo dilogo indicando que el Registro de Datos est comenzando. Este dilogo se cerrar tambin automticamente. Si existe cualquier problema con la tarjeta, se desplegar un mensaje de error. Consulte la seccin denominada Diagnstico de Problemas para obtener explicaciones de los mensajes de error.

USO DE LA TARJETA DE PC EN LA PC WINDOWS 95/98

La Tarjeta de PC Card ATA Flash Disk es soportada automticamente por instalaciones estndar de Windows 95 y 98. Cuando se inserta la Tarjeta de PC en una PC con ranuras PCMCIA, el sistema reconoce el disco Flash como otro disco duro del sistema de 8 MB. Se eligi este formato de Tarjeta de PC para permitir que los sistemas de computadoras de mayor uso trabajasen en forma transparente con los datos de los Productos GCS.

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Inserte la Tarjeta de PC en una ranura PCMCIA de la computadora. Cuando se inserta la Tarjeta de PC en la ranura PCMCIA de la computadora por primera vez, Windows detectar automticamente la tarjeta y cargar el controlador (driver) apropiado a usar con el disco Flash. Dependiendo del fabricante de la Tarjeta de PC, aparecer una pantalla similar a las pantallas que se muestran abajo mientras Windows prepara la tarjeta para ser usada por el sistema.

Siga las instrucciones de acuerdo a lo indicado por Windows para completar la instalacin del controlador IDE de la Tarjeta de PC. (Quizs esto requiera que se vuelva a arrancar la computadora). Una vez que el proceso de carga del controlador ha finalizado, la Tarjeta de PC Flash Disk debera aparecer en la lista de dispositivos en la ventana del explorador Mi Computadora. (Ver abajo)

Abrir una ventana de Explorer para ver los Contenidos de la Tarjeta de PC En la mayora de las computadoras Windows habr un icono Mi Computadora en la esquina superior izquierda de la pantalla. Este icono permitir el despliegue de los dispositivos de almacenamiento de datos que estn disponibles en el sistema de la computadora. Seleccionando este icono (normalmente con una accin de clic doble) se abrir una ventana que aparece similar a la que se muestra abajo. En la lista de Discos Locales, debera haber un nuevo dispositivo de medida 7,57 MB (un disco duro de 8 MB formateado).

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Trabajo con archivos en Tarjeta de PC El nuevo dispositivo de Tarjeta de PC (en este caso dispositivo d:) puede ser accedido como cualquier otro disco duro o disquete. Se pueden copiar archivos al dispositivo o desde el mismo, o se pueden abrir los archivos directamente desde el dispositivo. Si el usuario abriese el dispositivo en una ventana de explorador nueva haciendo clic doble sobre el dispositivo, se desplegara una ventana listando los archivos guardados en el disco desde el Dispositivo GCS. Los cinco tipos de archivos que pueden aparecer son: 1. 2. 3. 4. 5. log.csv el archivo de salida del registro de datos sdhist.csv el archivo de salida de historia de paradas ampchart.csv el archivo de salida del grfico de amperaje digital events.csv el archivo de salida de la historia de eventos Trends.csv el archivo de salida de tendencias de arranque de alta velocidad (slo en GCS Vortex).

El formato CSV como se explic anteriormente es muy verstil y como resultado, si la computadora tiene un programa de hoja de clculo instalado (Excel, Lotus, Quatro, etc.) el usuario slo necesita seleccionar uno de los archivos y la informacin tabular ser importada en un formulario de planilla. stos son archivos de texto ASCII sencillos que pueden leerse y editados con la mayora de los utilitarios editores de texto.

DIAGNSTICO DE PROBLEMAS DE TARJETAS DE PC

La gua de preguntas y respuestas a continuacin debera ser usada como un primer paso en la resolucin de problemas de Tarjetas de PC con el Despliegue GCS. Problemas en el uso de la Tarjeta de PC con el Despliegue GCS Inserto la Tarjeta de PC en el Despliegue GCS y obtengo un mensaje que dice: Error de Disco (Disk Error) o Error de Acceso a Archivo (File Access Error): El software de Tarjeta de PC de GCS est diseado para operar a travs de situaciones de apagones de energa. Existe, sin embargo, una pequea chance de que pueda ocurrir corrupcin de archivos de datos mientras se estn grabando los datos en la Tarjeta de PC. En el caso que exista una fluctuacin o prdida de energa precisamente en el momento en que ocurre la grabacin, la informacin de la medida del archivo de datos podra estar corrupta. En la mayora de los casos quizs slo las ltimas pocas muestras de datos reales estn perdidas. Para corregir este problema, simplemente inserte la Tarjeta de PC en la computadora Windows 95/98 y corra el utilitario SCANDISK (que se encuentra en Start -> Programs -> Accessories -> System Tools). Este utilitario indicar probablemente algunos errores de medida de archivo. Si

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se deja que Windows corrija los errores la mayora de las veces se corregirn los archivos corruptos. Si los pasos anteriores no corrigen el problema, el usuario puede intentar formatear el disco Flash desde Windows. Esto se logra seleccionando el disco de 8MB desde la ventana de explorador Mi Computadora y luego seleccionando el comando FORMAT desde el men FILE. IMPORTANTE: Asegrese de que el disco seleccionado para formateo es el disco Flash de 8MB, no ningn otro disco en el sistema si se selecciona el dispositivo incorrecto, se podra borrar el disco duro primario de la computadora. Inserto la Tarjeta de PC en el Despliegue GCS y obtengo un mensaje que dice Tarjeta Invlida (Invalid Card) o Error de Disco (Disk Error): La ranura del GCS para Tarjeta de PC est diseada y programada siguiendo el estndar para Tarjeta de PC ATA y como resultado debera ser compatible con todas las Tarjetas de PC estilo ATA. Sin embargo, pueden an existir incompatibilidades con las tarjetas de algunos fabricantes. Nosotros estamos probando activamente Tarjetas de PC de varios fabricantes para determinar compatibilidad y confiabilidad. Si la Tarjeta de PC en uso muestra estos tipos de errores, puede haber un error de compatibilidad. Por favor informe el Fabricante, Tipo, Nmero de Pieza y Medida a Tecnologas de Control de Centrilift (Centrilift Control Technologies) para investigacin. Alternativamente, la Tarjeta de PC en cuestin podra estar daada o requerir ser formateada otra vez. Vea la respuesta anterior para los pasos a seguir para intentar volver a formatear la tarjeta. Problemas en el uso de la Tarjeta de PC con una PC Windows. Cuando inserto mi Tarjeta de PC Flash Disk en la ranura de Tarjeta de PC, no aparece un dispositivo nuevo en la pantalla de explorador de Mi Computadora, por qu? Muchos sistemas de computadora nuevos tienen casi todas sus Lneas de Requerimiento de Interrupcin (Interrupt Request Lines, o IRQ) usadas con hardware diverso tal como tarjetas de sonido, unidades de CD-ROM, Puertos Seriados, Puertos Paralelos, Puertos USB, etc. Cuando se inserta la Tarjeta de PC ATA Flash Disk, sta requiere una IRQ libre para realizar transferencias de datos al procesador de la computadora. Hay slo un nmero limitado de IRQs disponibles en un sistema de computadora, y si todos estn en uso cuando se inserta la Tarjeta de PC, Windows no podr agregar el nuevo dispositivo al sistema. En muchas computadoras porttiles con mltiples Tarjetas de PC, esto se puede solucionar sacando otra Tarjeta de PC que est conectada, tales como mdem o adaptadores para LAN. Consulte con su personal local de Servicios de Informacin para conocer otras maneras para liberar IRQs del sistema. Cuando intento abrir el archivo log.csv, mi software de hoja de clculo me muestra un recuadro de dilogo que indica que no todo el archivo fue cargado. Qu significa esto? La mayora de los paquetes de hoja de clculo tienen lmites en el nmero mximo de filas que un archivo puede tener. Cuando el software de hoja de clculo abre el archivo log.csv, ste puede contener 250.000 filas o ms. En este caso el software de hoja de clculo cargar tantas filas de datos del archivo como pueda manejar dentro de sus propias limitaciones, y luego mostrar algn dilogo automtico indicando que no todas las filas del archivo pudieron cargarse. Microsoft Excel 95 tiene un lmite de 16383 filas, y Excel 97 tiene un lmite de 65535 filas. En los casos en que el archivo de registro tiene demasiadas filas a cargar, es necesario usar un editor de texto como Wordpad (parte de los accesorios de Windows 95/98) para copiar slo las lneas del archivo de texto que se desea ver con el programa de hoja de clculo.

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Cuando intento abrir uno de los archivos CSV en la Tarjeta de PC, obtengo un error que indica que el archivo no se pudo abrir debido a una condicin de slo lectura (read only). Este error se encontr en algunas partidas iniciales de Tarjetas de PC de AVED Memory Products. La causa de esto era un formato DOS no vlido en las tarjetas. Esto resultaba en una Tabla de Locacin de Archivo (File Allocation Table, o FAT) corrupta. La solucin es reformatear la Tarjeta de PC en Windows 95/98 lo cual corrige la estructura de archivo y el registro de inicializacin. Esto se logra seleccionando el disco de 8MB en la pantalla de explorador de Mi Computadora y luego seleccionando el comando FORMAT del men FILE. IMPORTANTE: Asegrese de que el disco seleccionado para formateo es el disco Flash de 8MB, no ningn otro disco en el sistema si se selecciona el dispositivo incorrecto, se podra borrar el disco duro primario de la computadora. NOTA: El formateo de la Tarjeta de PC resultar en la prdida de todos los datos que se grabaron en la tarjeta. Si hay datos crticos en la tarjeta, se pueden recuperar con utilitarios de disco especiales. Por favor use la informacin que se detalla ms abajo para contactar a nuestro personal de soporte. Si estos pasos no brindan una solucin, por favor comunquese con el Grupo de Tecnologas de Control de Centrilift y tenga la siguiente informacin lista para facilitar la resolucin del problema: 1. Las versiones de software cargadas en los Dispositivos GCS (ubicadas en el men SCADA, Sistema y Seguridad, en el submen Nmero de Revisin de Software). 2. El nombre del fabricante y el tipo de Tarjeta de PC, junto con el Nmero de Pieza y la medida. 3. Una lista de los sntomas o mensajes de error que se despliegan en la pantalla.

NUEVAS FUNCIONES DE LA TARJETA DE PC

Se han implementado varias mejoras de importancia a la interfase y funcionalidad de Tarjeta de PC con las ltimas versiones de software de GCS, SYS7v0 y GDI5v06. Los cambios fueron generados por los siguientes requerimientos: Usar una Tarjeta de PC para recuperar archivos de datos de varios controladores. Utilizar la Tarjeta de PC para guardar y cargar configuraciones del sistema, datos de calibracin y funciones PLC. Hacer a las operaciones de guardar/ cargar de Tarjeta de PC compatibles con nuestras aplicaciones basadas en PC (por ejemplo utilitario de valores de configuracin).

Estos requerimientos fueron satisfechos implementando 3 funciones nuevas en el Despliegue Grfico GCS: a) Proveer soporte para los nombres de archivo largos de Windows (VFAT). b) Implementar una manera para asignar una Identificacin nica a cada dispositivo, basado probablemente en informacin del Sitio del Pozo. c) Suportar subdirectorios para organizar los varios archivos que pudieran ser guardados en la Tarjeta de PC.

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Estas funciones y ms han sido implementadas en un men nuevo de Tarjeta de PC que se muestra aqu. Soporte de VFAT / Nombre Largo de Archivos de Windows Versiones previas del sistema operativo DOS para PC permita denominaciones de archivos con 8 caracteres para el nombre con un campo de 3 caracteres para el descriptor de tipo de archivo. Todas las letras deban ser maysculas. Esto es bastante restrictivo pero simple para implementar y compatible con versiones posteriores de los sistemas operativos, as que este fue el formato usado inicialmente en el despliegue GCS para la creacin de archivos. Con la publicacin de Windows 95 y todos los sistemas operativos subsiguientes de Microsoft, se implement un nuevo sistema VFAT para denominacin de archivos. Este sistema especifica que los nombres de archivos (incluyendo los nombres de subdirectorios) pueden tener hasta 256 caracteres. Ellos pueden contener tambin letras minsculas y varios caracteres especiales. Los archivos sern ahora guardados en la Tarjeta de PC usando los formatos de nombres largos de archivos de Windows para compatibilidad y flexibilidad en la denominacin de archivos. Los nombres de archivo tendrn un prefijo consistente en un cdigo de 6 dgitos describiendo el da, hora y minuto del momento actual. Esto asegura que cada vez que se guarda un archivo en la tarjeta de PC (por ejemplo Historia de Paradas) el archivo tendr un nombre nico y no se grabar encima de una versin previa del archivo. Adems, el grfico de amperaje digital tendr un nmero semana del ao agregado al final del nombre del archivo para referencia rpida de las distintas semanas de datos guardados. Previamente, cuando el registro de datos estaba activo, el GDI verificaba si un archivo de registro (denominado log.csv) haba sido creado previamente. Si as era, abra ese archivo y agregaba las nuevas muestras registradas al final del archivo hasta que se desactivaba el registro de datos O hasta que la Tarjeta de PC estaba llena de datos. A partir de la nueva versin de despliegue grfico, ste agrega un prefijo a los nombres de archivo con un cdigo de tiempo nico; cada vez que se activa el registro de datos, se crear un archivo nuevo. Identificacin nica / Nombre del Sitio Para asegurar que los archivos de cada sitio se puedan distinguir uno del otro, se agreg un men Informacin de Sitio al sistema, que aparece entre los mens Tarjeta de PC y Grficos en la cadena de mens de registro de datos e historia. Este men se usa para definir un nombre o identificacin nicos para cada impulsor en el campo. Hablando en general, este nombre puede usarse para reflejar la ubicacin del impulsor, de manera que los datos guardados en cada ubicacin puedan ser identificados una vez que la tarjeta se devuelva a una PC en la oficina para recuperacin de datos. El nuevo men aparece aqu con un nombre de sitio preestablecido. Una facilidad adicional en este men son dos lneas de notas que pueden usarse para ingresar otra informacin sobre el sitio, u otras alertas para los operadores. Cada lnea puede ser de una longitud de hasta 21 caracteres. Cuando un archivo nuevo se crea en el sistema, el sistema verificar para ver si se ha definido una Identificacin nica de sitio. Si NO se ha definido una Identificacin nica, el sistema crear un nombre de archivo simple en base al tipo de datos usando el cdigo nico de fecha y el descriptor del tipo de datos. Si se ha encontrado una Identificacin nica de Sitio, el sistema crear primero un subdirectorio con un nombre igual al nombre del sitio. Luego se guardar el archivo dentro del directorio que se acaba de crear, usando la Identificacin del

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sitio junto con el cdigo nico de fecha y los sufijos de tipo de datos. El resultado debera ser un conjunto organizado de subdirectorios que contienen informacin especfica de un sitio para cada sitio del campo al cual se ha asignado un nombre. Guardar / Cargar Configuraciones de GCS Usando la Tarjeta de PC Con la ltima versin del software de GDI se ha implementado la capacidad para usar la Tarjeta de PC para guardar y cargar datos de configuracin tales como datos de calibracin, configuraciones de parmetros, nombres personalizados, funciones PLC, etc. Las funciones fueron diseadas para que sean tan fciles de usar como sea posible, requiriendo oprimir slo unas pocas teclas. Usando el despliegue, se puede guardar y volver a cargar toda la lista de valores de configuracin en aproximadamente 1,5 minutos. Se accede a estas funciones por medio de la opcin guardar/cargar configuracin del sistema que aparece en el men Estatus de Tarjeta de PC. Cuando se selecciona esta opcin, se presentar el siguiente men. Para guardar los valores de configuracin se requerirn los siguientes pasos: 1. Ingresar la Identificacin del Sitio (opcional si no se desea, o si se la ingres previamente). 2. Seleccionar Guardar/cargar configuracin del sistema. 3. Seleccionar Guardar configuracin a Tarjeta de PC. 4. Seleccionar los tipos de datos a guardar (opcional si se desea guardar todos los datos). 5. Esperar aproximadamente 90 segundos. Para cargar los valores de configuracin se requerirn estos pasos: 1. Seleccionar Guardar/cargar configuracin del sistema. 2. Seleccionar opcin Cargar configuracin desde Tarjeta de PC. 3. Usar el men de directorios para seleccionar el archivo de configuracin a cargar. 4. Seleccionar las secciones del archivo de configuracin a cargar (opcional si se desea cargar todas las secciones). 5. Esperar aproximadamente 90 segundos. Se debe tener en cuenta una restriccin, la opcin Cargar Configuracin desde Tarjeta de PC no estar disponible mientras el equipo est operando un motor por razones de proteccin. Un comentario sobre archivos de datos de configuracin: Los archivos de valores de configuracin guardados y cargados al GCS se componen de diversos tipos de informacin tales como configuracin de registro de datos, valores de configuracin, parmetros del sistema renombrados, configuracin de RDCM, etc. Por defecto se guardarn y cargarn todas las secciones disponibles. Hay tambin una opcin para que el usuario guarde o cargue slo tipos seleccionados de datos de configuracin. Los archivos de valores de configuracin guardados y cargados desde la Tarjeta de PC son compatibles e intercambiables con los archivos de valores de configuracin creados por la aplicacin de Centrilift utilitario de valores de configuracin que ha sido diseada para realizar las mismas operaciones de guardar y cargar usando una PC Windows y el puerto de comunicacin seriada en el GCS.

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La nica diferencia significativa entre guardar y cargar datos con el GDI / Tarjeta de PC versus la PC / puerto seriado es que los cambios realizados a los parmetros visibles en el men de estatus y el men personalizado del usuario no pueden ser guardados o cargados por medio del software basado en la PC. Nota: La informacin de Calibracin de Fbrica SLO puede ser cargada a un sistema GCS si se habilita el valor de configuracin Calibracin de Fbrica. Guardar Configuraciones del Sistema Seleccionar la opcin guardar configuracin a Tarjeta de PC desde el men Cargar/ Guardar Configuracin. Se desplegar el men Guardar Configuracin, que muestra informacin de archivo y directorio. Note que en la ilustracin a la izquierda no se ha definido la Identificacin de sitio, por lo que el sistema ha seleccionado el directorio raz como la ubicacin en donde se guardar el archivo y ha asignado un nombre de archivo basado en la fecha y el tipo de dato. En el ejemplo de la derecha, el haber definido una Identificacin de sitio 1-3 Battery ocasionar que se cree un directorio denominado 1-3 Battery, y se usar el nombre de archivo que se despliega (el nombre de archivo se corta). En este punto, si el operador desea guardar toda la informacin de configuracin en la Tarjeta de PC (lo ms fcil y ms completo), lo nico que necesita hacer es oprimir la tecla enter para comenzar la operacin de grabacin. Se desplegar una ventana de progreso (que se muestra abajo) hasta que la operacin de grabacin est completa. Si el operador desea guardar slo secciones especficas de la configuracin, deber oprimir la tecla con flecha derecha o izquierda para ir a un men que le permite seleccionar las secciones individuales segn se desee. Por ejemplo, si slo fuese necesario guardar la informacin de configuracin de registro de datos, el usuario podra seleccionar la opcin todas las secciones, luego oprimir enter para deseleccionar todas las secciones. Luego resaltar la opcin Configuracin de registro de datos y oprimir enter otra vez para seleccionar slo esta seccin. Una vez que la configuracin de secciones est completa, si se oprime otra vez la tecla con flecha derecha o izquierda se volver al men de archivo y directorio donde se deber oprimir la tecla enter para comenzar a guardar los datos. Se mostrar la ventana de progreso de grabacin mientras se graban los datos. Nota: Si es necesario parar la operacin de grabacin mientras est funcionando, oprima cualquier tecla del teclado para abortar la operacin de grabacin. Cargar Configuraciones del Sistema

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Para cargar un archivo de configuracin generado por una operacin de guardar (descrita anteriormente), o desde un archivo generado por la aplicacin de PC Utilitario de valores de configuracin, comience seleccionando Guardar / Cargar Configuraciones del Sistema en el men Tarjeta de PC. Luego, seleccione la opcin Cargar Configuracin desde el men Tarjeta de PC. Nota: Si el equipo GCS est operando un motor en el momento actual, la funcin Cargar Configuracin desde Tarjeta de PC no estar disponible, y ser reemplazada por el texto Carga N/A Motor Operando. El prximo men que aparece ser el men ver directorio. Este men permite al usuario ver qu archivos han sido guardados en la Tarjeta de PC, y seleccionar el archivo de valores de configuracin a cargar. Es posible tambin buscar archivos dentro de subdirectorios que existan en la Tarjeta de PC. Simplemente resalte el archivo o subdirectorio que se desea y oprima la tecla enter para seleccionar el archivo o subdirectorio. Si la opcin seleccionada es un subdirectorio, se abrir el men directorio y desplegar los contenidos del subdirectorio seleccionado. Una vez que el archivo que contiene la informacin de configuracin a cargar ha sido seleccionado de acuerdo a lo que se describi anteriormente, se desplegar el men Cargar Archivo, detallando el nombre del archivo y el directorio. Si el usuario desea cargar toda la informacin de configuracin del archivo, slo debe oprimir la tecla enter para comenzar el proceso de carga. Como con la funcin Guardar Configuracin, el usuario puede usar las teclas con flecha derecha o izquierda para acceder a la pgina Secciones para la funcin Cargar Archivo. Este men permitir al usuario seleccionar slo tipos especficos de informacin de configuracin a ser cargados desde el archivo seleccionado. Una vez que se ha oprimido la tecla enter desde el despliegue de archivo/ directorio, el sistema abrir el archivo seleccionado y comenzar a cargar la informacin de configuracin seleccionada desde el archivo. Las barras de progreso indicarn el progreso de la operacin, y cuando la carga est completa, se desplegar un mensaje de texto descriptivo.

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Modificaciones a Grabaciones de Datos Histricos Para asegurar que todos los archivos creados por el Despliegue Grfico usan un formado de archivo y directorio consistente, se han realizado varios cambios adicionales a los mens de Tarjeta de PC. La opcin en el men Estatus de Tarjeta de PC denominado previamente Otras Funciones de Tarjeta de PC ha sido renombrado Guardar Datos Histricos. Los archivos histricos guardados utilizarn tambin el nombre de sitio y estructuras de directorio iguales a las funciones que permiten cargar y guardar configuraciones del sistema. Seleccionando la opcin Guardar Datos Histricos del men Estatus de Tarjeta de PC se forzar el despliegue del men Datos Histricos. Este men tiene 3 4 opciones dependiendo del dispositivo en el que est instalado (El Vortex GCS tiene una capacidad adicional de forma de onda de arranque). Los datos a ser guardados en la Tarjeta de PC se resaltan usando las teclas con flecha arriba y abajo. Si se oprime la tecla enter se comenzarn a grabar los datos indicados por la barra de seleccin en la Tarjeta de PC. Los indicadores de progreso mostrarn el estatus de la captura de datos del controlador del sistema, y luego el estatus de la operacin de grabacin en el disco. Adems, el archivo del grfico de amperaje guardado en la Tarjeta de PC ha sido modificado un poco para combinar los campos fecha y hora. Esto permite que Excel pueda graficar los archivos de grfico de amperaje fcilmente (Use la opcin X-Y Scatter plot para obtener mejores resultados). Nota: Previamente, cuando el usuario seleccionaba una de las opciones en el men Otras Funciones de Tarjeta de PC, la operacin de grabacin no poda cancelarse. Con la ltima versin del software del despliegue, las operaciones de grabacin pueden cancelarse oprimiendo la tecla menu. Esto hace que los datos que ya estaban grabados se borren y que se devuelva el control al teclado. Men Directorio / Archivo Una segunda opcin disponible en el men Estatus de Tarjeta de PC es la opcin Funciones de Directorio / Archivo. Si se selecciona esta opcin se desplegar una lista de los contenidos de archivos de la Tarjeta de PC insertada. Se vern tambin los subdirectorios. Este men aparece muy similar al men que se usa para seleccionar un archivo cuando se usan las funciones de Cargar Configuraciones del Sistema. El cursor se mueve usando las teclas con flecha arriba y abajo. A medida que se mueve el cursor, se actualiza en la parte inferior de la pantalla la informacin sobre la medida y la fecha de creacin del archivo. Para ver los contenidos de un subdirectorio en la Tarjeta de PC, resalte el subdirectorio (indicado por un icono de carpeta de archivos a la izquierda del nombre) y oprima la tecla enter. El men ser actualizado con los archivos contenidos en el subdirectorio seleccionado.

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Para borrar el archivo seleccionado actualmente, oprima la tecla con flecha derecha, y luego de que se despliegue el mensaje Borrar archivo S/No al final del men, oprima la tecla enter. NOTA: No se pueden borrar archivos mientras la funcin de registro de datos est activa.

Men Informacin Avanzada de Tarjeta de PC La tercera opcin nueva en el men Estatus de Tarjeta de PC es Informacin Avanzada de Tarjeta de PC. Si se selecciona esta opcin se despliega una pgina de informacin detallada sobre la Tarjeta de PC que se ha insertado en la ranura de Tarjeta de PC.

Mejoras al Registro de Datos Se han agregado varias mejoras a las funciones de registro de datos del despliegue GCS. Estos cambios se han basado en la siguiente retroalimentacin del campo: 1. Los archivos de datos eran de difcil lectura e interpretacin. 2. Los archivos de datos acumulaban rpidamente grandes cantidades de registros y no se podan cargar en Excel. 3. Una vez que los datos se cargaban en Excel no era fcil manipularlos y graficarlos. 4. No haba banda inactiva disponible para limitar la medida del archivo cuando los datos no estaban cambiando. 5. La denominacin de los campos de datos era complicada y requera decodificacin. 6. No se inclua en el archivo el formateo de unidades y del punto decimal. Para resolver algunos de estos problemas, se han implementado los siguientes cambios: Nuevo formato de archivo de Registro de Datos: Para disminuir la medida del archivo en el disco y para mejorar la capacidad de ver y trabajar con archivos de datos en Excel, se ha rotado la orientacin de los datos grabados en la tarjeta. Previamente los datos se guardaban usando una lnea individual (es decir un registro Excel) por cada Identificacin de punto de dato. (Por ejemplo: 3 parmetros configurados para registrarse una vez por segundo).
5 6 7 5, 6, 7, 5, 6, 7, 5, 6, 7, Pressure Frequency Current Phase A 10/10/03 5:25:37, 10/10/03 5:25:37, 10/10/03 5:25:37, 10/10/03 5:25:38, 10/10/03 5:25:38, 10/10/03 5:25:38, 10/10/03 5:25:39, 10/10/03 5:25:39, 10/10/03 5:25:39, 272 104 12 272 103 12 271 104 13

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El mismo archivo de datos aparecera como se ve a continuacin en el nuevo formato:

Date/Time, 10/10/03 5:25:37, 10/10/03 5:25:38, 10/10/03 5:25:39, Pressure, PSI 5 272, 272, 271, Frequency, Hz 6 10.4, 10.3, 10.4, Current Phase A Amps 7 12 12 13

El nuevo formato tiene las siguientes ventajas: o o o o o o Con un gran nmero de muestras, se ahorra el lugar usado para replicar la fecha y hora; esto puede resultar en una compresin de la medida del archivo de 2 a 7 veces. Los datos se presentan en un formato ms legible. Estos datos se graficarn fcilmente usando el ayudante (wizard) de grficos de Excel. Slo se consumen 3 registros para estos datos vs. los 9 registros del ejemplo anterior. Esto resulta en una compresin de 3 veces el nmero de registros en el archivo. Las muestras para cada punto de datos estn ya organizadas en una columna. Se incluye la informacin de unidades y punto decimal.

Opcin de Banda Inactiva Se ha agregado una opcin adicional de configuracin de registro de datos para ahorrar an ms espacio en el archivo. El agregado de una opcin de configuracin de banda inactiva har que los datos para cada elemento que se est registrando se modifiquen SLO cuando el valor vara en una cantidad definida respecto al valor anterior. Esto reducir an ms el espacio usado en el disco.

Configuracin de Registro de Datos por medio del Men de Utilitarios Se ha agregado una nueva opcin al men Utilitarios (a la cual se accede oprimiendo las teclas con flecha ARRIBA y ABAJO al mismo tiempo). Esta opcin de men permite que cualquier parmetro que se pueda renombrar o mover al men personalizado sea registrado, an si el parmetro no aparece en la lista de parmetros para configuracin en el men de configuracin de registro de datos. Configuracin de Intervalo de Tiempo La configuracin del Intervalo de Tiempo ha sido mejorada para permitir que se ingresen valores en el formato HH:MM en lugar de un nmero de segundos. Convenciones de Denominacin de Archivos Cuando se Usa la Tarjeta de PC Todas las operaciones de denominacin de archivos en la Tarjeta de PC usarn las funciones de nombre de sitio descritas anteriormente junto con un cdigo de fecha y un nombre de archivo de base descriptiva para crear un nombre de archivo nico. El archivo se crea como se define aqu:

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1. Se crea un cdigo nico de tiempo de 6 dgitos usando el da, hora y minutos actuales. Por ejemplo, si la fecha y hora actual fuese 31 de octubre, 2003, 4:10 PM, el cdigo de fecha sera: 311610. Este cdigo de fecha sera nico para el minuto especfico para la hora especfica del da especfico del mes. Esto se hace para asegurar que los datos guardados desde el mismo lugar pero separados por al menos un minuto en el tiempo fuerzan a la creacin de un nuevo archivo. 2. Se Agrega el nombre del sitio si fue ingresado por el usuario. Si el nombre del sitio no existe este paso es omitido. 3. Se agrega una secuencia de caracteres descriptiva de los datos especficos y un tipo de archivo: a. Para datos de Paradas Histricas: History.csv b. Para datos del Grfico de Amperaje Digital: Ampchart.csv c. Para Tendencias de Arranque a Alta Velocidad: Trend.csv d. Para archivos de registro de datos: log.csv 4. Si el dato a ser guardado es el Grfico de Amperaje Digital, se agrega la semana del ao al nombre de archivo, precediendo al tipo de archivo.

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APNDICE A: DIMENSIONES DE CABLES

Medida de Fusible (Amps)
100 200 300 400 500 600 700 800 2 - 500 2 - 600 2 - 700 2 - 800

Medidas de Cable Por Fase

# 2 AWG # 3/0 AWG 2-2/0 AWG 2-4/0 AWG 2-300 MCM 2-400 MCM 3-350 MCM 3-400 MCM 4-300 MCM 4-400 MCM 6-350 MCM 6-400 MCM

Medida de Mun por Fase de Entrada

1 c/u. 14-1/0 1 c/u. 4-300 MCM 1 c/u. 4-250 MCM y 1 c/u. 2/0-500 MCM 1 c/u. 4-250 MCM y 1 c/u. 2/0-500 MCM 3c/u. 250-500 MCM 3c/u. 250-500 MCM 3c/u. 250-500 MCM 3c/u. 250-500 MCM 6c/u. 250-600 MCM 6c/u. 250-600 MCM 6c/u. 250-600 MCM 6c/u. 250-600 MCM

Medida de Mun por Fase de Salida

1c/u. 6-250 MCM 1c/u. 6-250 MCM 2c/u. 6-250 MCM 2c/u. 6-250 MCM 3c/u. 3/0-400 MCM 3c/u. 3/0-400 MCM 3c/u. 3/0-400 MCM 3c/u. 3/0-400 MCM 6c/u. 250-600 MCM 6c/u. 250-600 MCM 6c/u. 250-600 MCM 6c/u. 250-600 MCM

Medidas Recomendadas de Cable de Alimentacin Fusible de Entrada por Fase (Amps) 100 200 300 400 500 600 700 800 2 - 500 2 - 600 2 - 700 2 - 800 Alambre de Cobre Medida No. Alambre de Aluminio o Aluminio Forrado de Cobre Medida No. # 6 AWG # 4 AWG # 2 AWG # 1 AWG # 1/0 AWG # 2/0 AWG # 3/0 AWG # 3/0 AWG # 4/0 AWG # 250 kcmil # 300 kcmil # 350 kcmil

# 8 AWG # 6 AWG # 4 AWG # 3 AWG # 2 AWG # 1 AWG # 1/0 AWG # 1/0 AWG # 2/0 AWG # 3/0 AWG # 4/0 AWG # 4/0 AWG

Medida Mnima de Conductores de Conexin de Equipos a Tierra para Conectar a Tierra Conductos de Cables y Equipos segn recomendacin del Cdigo Elctrico Nacional de los EE.UU. Las medidas reales deben cumplir con cdigos locales y otros cdigos aplicables.

Medidas Recomendadas de Cable para Conexin a Tierra

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APNDICE B: CADA DE VOLTAJE EN CABLE

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APNDICE C: CAPACIDAD DE MOMENTO DE TORSIN VARIABLE DEL VSC

Capacidades de Salida a 480VCA
Corriente Continua Amp Eficaz 79 100 133 156 196 241 313 391 469 546 624 750 900 1050 1203 Corriente Sobrecarga 60 Seg. 95 120 160 187 235 289 376 469 563 655 749 900 1080 1260 1444 Corriente Arranque 7 Seg. 119 150 200 234 294 362 470 587 704 819 936 1125 1350 1575 1805

Cap. de Entrada
Amps a 460 VCA Cap. Fusible 100 200 200 200 300 300 400 500 600 700 800 500 600 700 800 Corriente Entrada 83 105 140 164 206 253 329 411 492 573 655 788 945 1103 1263

Modelo 1060 o 2060-VT 1075 o 2075-VT 1100 o 2100-VT 1125 o 2125-VT 2150-VT 2200-VT 2250-VT 4300-VT 4350-VT 4400-VT 4500-VT 8600-VT 8700-VT 8800-VT 8900-VT

KVA 66 83 111 130 163 200 260 325 390 454 519 624 748 873 1000

NOTA: Cuando se aplican controladores de velocidad variable a cargas de momento de torsin

constante, se disminuyen en un 20% la corriente de salida continua y los KVA de salida. Las corrientes de Sobrecarga y Arranque permanecen constantes. Los nmeros de modelo listados aqu no incluyen el identificador de gabinete. (es decir 2200-1VT o 2200-3VT)

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APNDICE D: REPUESTOS RECOMENDADOS

LISTA DE REPUESTOS DE GCS RECOMENDADOS CDIGO de NO. DE PIEZA CANT. BASE/MES/AO DESCRIPCIN SERIE DE VSC ICS PARTE

*Para calcular cantidades, vea instrucciones al final de la lista.

SEMICONDUCTORES

900545 900546 900547 900111 900635 88465 51617 89052 88523

TARJETAS DE CIRCUITO

B4/ M.2/ A.4 B4/ M.2/ A.4 B1/ M.1/ A.2 B1/ M.1/ A.2 B1/ M.1/ A.2 B1/ M.1/ A.2 B1/ M.1/ A.2 B1/ M.1/ A.2 B1/ M.1/ A.2 B1/ M.1/ A.2

IGBT 600A IGBT 400A IGBT 200A IGBT 150A doble IGBT 300A doble SCR, 250A SCR, 92A DIODO,95A DIODO,260A

2250/ 4400/ 4500 2075/ 2100/ 2125/ 2150/ 2200/ 4300/ 4350 2060 1060 1125 1125/ 2000/ 4000/ 8000 1000/ 2000 1000/ 2000 4000/ 8000 X X X X

902129 902130 902110 902131 902128 57983 900534 901480 902390

MAGNTICOS

B3/ M.3/ A.6 B6/ M.4/ A.8 B1/ M.1/ A.2 B1/ M.1/ A.2 B6/ M.4/ A.8 B2/ M.1/ A.2 B1/ M.1/ A.2 B3/ M.1/ A.1 B1/ M.1/ A.2

(CSB) PCB SEAL DE CONVERSOR NRTL (ISB) PCB SEAL DE INVERSOR NRTL

1000/ 2000/ 4000 1000/ 2000/ 4000/ 8000 1000/ 2000/ 4000/ 8000 1000/ 2000/ 4000/ 8000 8000 1000/ 2000/ 4000/ 8000 1060/ 1125 12P 1125/ 2000/ 4000/ 8000 1000/ 2000/ 4000/ 8000

(SCB) PCB DE CONTROL DE SISTEMA NRTL (SSB) PCB DE SUMINISTRO CONMUTADOR NRTL (DCSB) PCB SEALES DUALES DE CONVERSOR NRTL (TSB) PCB SENSOR DE TEMPERATURA 1060 PCB AMORTIGUADOR PCB AMORTIGUADOR DESPLIEGUE GRFICO CON CALENTADOR

900154

B1/ M.05/ A.05

INDUCTOR, 50A, 3,0mH NEMA 1 SOLAMENTE INDUCTOR, 50A, 3,0mH NEMA 3, 4 y SERIE 1000

2060 12P/ 4300 12P 1060 12P/ 2060 12P/ 4300 12P

902249

B1/ M.05/ A.05

900414

B1/ M.05/ A.05

INDUCTOR, 100A, 1,5mH NEMA 1 SOLAMENTE

2060 6P/ 2150 6P/ 2200 6P/ 4300 6P/ 4400 6P/ 2075 12P/ 2100 12P 2125 12P/ 4350 12P

902250

B1/M.05/A.05

INDUCTOR, 100A, 1,5mH NEMA 3, 4 y SERIE 1000

1060 6P/ 2060 6P/ 2150 6P/ 2200 6P/ 4300 6P/ 4400 6P/ 1125 12P/ 2075 12P/ 2100 12P

N. del T.: NRTL: (Nationally Recognized Test Laboratory) [avalado por] Laboratorio de Pruebas de Reconocimiento Nacional.

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900527

B1/ M.05/ A.05

INDUCTOR 200A 0,75mH NEMA 1 SOLAMENTE

2125 12P/ 4350 12P 2075 6P/ 2100 6P/ 2125 6P/ 2150 6P/ 2200 6P/ 2250 6P/ 2150 12P/ 2200 12P/ 2250 12P/ 4000

902251

B1/ M.05/ A.05

INDUCTOR 200A 0,75mH NEMA 3, 4 y SERIE 1000

2125 12P/ 4350 12P 1125 6P/2075 6P/ 2100 6P/ 2125 6P/ 2150 6P/ 2200 6P/ 2250 6P/ 2150 12P/ 2200 12P/ 2250 12P/ 4000

CAPACITORES

58904 900798 900022 900112 47556

ENSAMBLES DE CABLE

B1/ M.1/ A.2

MDULO CAPACITOR DE BUS CAPACITOR, 1500MFD, REPARACIN PARA MDULO 58904

1000/ 2000/ 4000/ 8000 1000/ 2000/ 4000/ 8000 2000/ 4000/ 8000 1060/ 1125 2000/ 4000/ 8000 X

B1/ M.1/ A.1 B1/ M.1/ A.1 B1/ M.1/ A.1

CAPACITOR, 5MFD, BUS DE CC CAPACITOR, 1MFD, BUS DE CC CAPACITOR, 7,5MFD

900225 900345 900626 900627 900343 900342 901210 901211

TRANSFORMADORES

B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0

CABLE, CITIBUS, 5 pies 10 pulg. CABLE, CITIBUS, 6 pies 3 pulg. CABLE, CITIBUS, 8 pies-9 pulg. CABLE, RS-232, 8 pies -9 pulg. CABLE, RS-232, 6 pies3 pulg. CABLE, RS-232, 5 pies 10 pulg. CABLE, CITIBUS, 10 pies CABLE, RS-232, 10 pies

1000 2000 4000 4000 2000 1000 8000 8000

900024 900549 58946 901261 900968 55533

B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M.05/ A.05 B1/ M.05/ A.05

TRANSFORMADOR DE CORRIENTE 250:1 TRANSFORMADOR DE CORRIENTE 500:1 TRANSFORMADOR DE CORRIENTE 1000:1 TRANSFORMADOR DE CORRIENTE 2000:1 POTENCIA CONTROL DE TRANSFORM. 350 VA TRANSFORMADOR 240/480-120, 50/60 HZ

1060/ 1125/ 2060/ 2075/ 2100/ 2125/ 2150/ 2200 2250/ 4300/ 4350/ 4400 4500 8000 1000/ 2000/ 4000/ 8000 OPCIN 115V

INTERRUPTORES DESCONEXIN

58529 900987 58528 900988 58527 900985 58526 58525

B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0

INTERRUPTOR, 100A INTERRUPTOR, 100A CON BOBINA INTERRUP. INTERRUPTOR, 250A INTERRUPTOR, 250A CON BOBINA INTERRUP. INTERRUPTOR, 400A BOBINA INTERRUP. PARA INTERRUPTOR 400A INTERRUPTOR, 600A INTERRUPTOR, 800A

1060/ 2060 1060/ 2060 CE CONFIG. 1125/ 2075/ 2100/ 2125 1125/ 2075/ 2100/ 2125 CE 2150/ 2200/ 2250 2150/ 2200/ 2250 CE CONFIG. 4300/ 4350 4400/ 4500/ 8000

X X

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900984
VENTILADORES / MOTORES

B1/ M0/ A0

BOBINA INTERRUP. PARA INTERRUPTOR 600/800A

4000/ 8000 CE CONFIG.

902422 51566 88424 901453

FUSIBLES

B1/ M.05/ A.1 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0

MOTOR DE VENTILADOR NEMA 3, 4 DISIPADOR DE CALOR DE VENTILADOR EXTRACTOR MOTOR DE VENTILADOR NEMA 1

2000/ 4000/ 8000 NEMA 3,4 SOLAMENTE 1000/ 2000/ 4000/ 8000 1000/ 2000/4000/ 8000 1000/ 2000/4000/ 8000

X X X

POTENCIA DE ENTRADA 900754 85572 B3/ M.5/ A2 B3/ M.5/ A2 FUSIBLE, 50A FUSIBLE, 100A 1060 12P/ 2060 12P 1060 6P/ 2060 6P/ 1125 12P/ 2075 12P/ 2100 12P/ 2125 12P 2150 12P/ 2200 12P 1125 6P/ 2075 6P/ 2100 6P/ 2125 6P/ 2250 12P 86805 88896 900865 88897 88898 86808 88899 86809 B3/ M.5/ A2 B3/ M.5/ A2 B3/ M.5/ A2 B3/ M.5/ A2 B3/ M.5/ A2 B3/ M.5/ A2 B3/ M.5/ A2 B3/ M.5/ A2 FUSIBLE, 250A FUSIBLE, 300A FUSIBLE, 350A FUSIBLE, 400A FUSIBLE, 500A FUSIBLE, 600A FUSIBLE, 700A FUSIBLE, 800A 4300 12P 2150 6P/ 2200 6P/ 4350 12P 4400 12P 2250 6P/ 4500 12P 4300 6P/ 8600 4350 6P/ 8700 4400 6P/ 8800 4500 6P/ 8900 X X X X X X X X

86804 88895

B3/ M.5/ A2 B3/ M.5/ A2

FUSIBLE, 150A FUSIBLE, 200A

PCB SUMINISTRO DE INTERRUPCIN 48106 901263 901264 901265 901266 OPCIN 115 VOLTIOS 55534 55535 900967 B2/ M.4/ A1 B2/ M.4/ A1 B2/ M.4/ A1 FUSIBLE, DEMORA, 3,0 A, 600 V FUSIBLE, DEMORA, 4,0 A, 250 V FUSIBLE 2A 250 V DEMORA 1000/ 2000/ 4000/ 8000 1000/ 2000/ 4000/ 8000 1000/ 2000/ 4000/ 8000 B2/ M.4/ A1 B2/ M.4/ A1 B2/ M.4/ A1 B2/ M.4/ A1 B2/ M.4/ A1 FUSIBLE, 5A, 500V (SSB F1, F2) FUSIBLE, 1A, 500V (SSB F3) FUSIBLE, 1A, 250V, 5x20mm, LENTO (SSB F4, F7) FUSIBLE, 2A, 250V, 5x20mm, ACCIN RPIDA (SSB F5) FUSIBLE, 3,15A, 250V, 5x20mm, LENTO (SSB F8, F9) 1000/ 2000/ 4000/ 8000 1000/ 2000/ 4000/ 8000 1000/ 2000/ 4000/ 8000 1000/ 2000/ 4000/ 8000 1000/ 2000/ 4000/ 8000 X

TRANSFORM. POTENCIA DE CONTROL

MOV (VARISTORES DE XIDO DE METAL)

900230 901972

B1/M.05/A.05 B1/M.05/A.05

SUP. PICO MOV NEMA 3 2 REQ. PARA 8000 PCB GCS DE MOV NRTL NEMA 4 2 REQ. PARA 8000

1000/ 2000/ 4000/ 8000 2000/ 4000/ 8000

BARRAS COLECTORAS PLANAS

901250 901271
HARDWARE

B1/ M0/ A0 B1/ M0/ A0

BARRA COLECTORA PLANA, SERIE 2000 BARRA COLECTORA PLANA, SERIES 4000/8000

2000 4000/ 8000

Pgina 111

900862 900557 900556 900113 900861

OTROS

B2/ M0/ A0 B2/ M0/ A0 B2/ M0/ A0 B2/ M0/ A0 B2/ M0/ A0

STDF, M-F, M8X1.25, M4X.7-6H, HEX STDF, SNBR BD, M-F, 8MM HEX, LONG STDF, SNBR BD, M-F, 8MM HEX, SHORT STDF, HEX, M-F, M5X0.8X25MM, ZINC STDF, M-F, M6X1.25, M4X.7-6H, HEX

2250/ 4400/ 4500/ 8800/ 8900 2000/ 4000/ 8000 2000/ 4000/ 8000 1060/ 1125 2060/ 2075/ 2100/ 2125/ 2150/

54162 902109 902110 900717 900899

B2/ M.1/ A.4 B2/ M.1/ A.4 B2/ M.1/ A.4 B1/ M.05/ A.05 B1/ M.05/ A.05

BULBO, LMPARA, TIPO 120MB TARJETA DE MEMORIA, 32 MEG TARJETA DE MEMORIA, 64 MEG INTERFASE DE COMUNICACIONES VCI-142 MDULO DE EXPANSIN DE E/S GCS

OPCIONAL EN 1000/ 2000/ 4000/ 8000 OPCIONAL EN 1000/ 2000/ OPCIONAL EN 1000/ 2000/ 4000/ 8000 OPCIONAL EN 1000/ 2000/ 4000/ 8000 OPCIONAL EN 1000/ 2000/ 4000/ 8000

902059 902047 902049 900024 86805 55535 55533 55534 902139 900549 88898 902140 86804 902138

LISTA DE REPUESTOS RECOMENDADOS FILTRO PWM GCS CAPACITOR 40MFD +/-3% 480VCC 0,47-2M B3/ M.1/ A.1 OHM

2000/ 4000/ 8000 2000/ 4000/ 8000 2000/ 4000/ 8000 2000/ 4000 4000 2000/ 4000/ 8000 2000/ 4000/ 8000 2000/ 4000/ 8000 4000 8000 8000 8000 2000 2000

B1/ M.01/ A.01 B1/ M.01/ A.01 B1/ M.01/ A.01 B1/ M.05/ A.05 B1/ M.05/ A.05 B1/ M.01/ A.01 B1/ M.05/ A.05 B1/ M.01/ A.01 B1/ M.01/ A.01 B1/ M.05/ A.05 B1/ M.01/ A.01 B1/ M.05/ A.05 B1/ M.01/ A.01

FILTRO CONTROLADOR PWM (PFC) CONTACTOR 75/94A 600V 3P TRANSFORMADOR T.C. 250:1 50-400HZ IT FUSIBLE 250A 500V ACCIN RPIDA FUSIBLE DEMORA 4,0 AMP 250V TRANSFORM. 0,275KVA 480/415/380-120 VCA FUSIBLE DEMORA 3,0 AMP 600V INDUCTOR 80MH 600A EFICAZ 4N4 GCS CON FILTRO PWM TRANSFORMADOR T.C. 500:1 50-400HZ IT FUSIBLE 500A 500V ACCIN RPIDA INDUCTOR 40MH 1200A EFICAZ 8N4 GCS CON FILTRO PWM FUSIBLE 150A 500V ACCIN RPIDA INDUCTOR 160MH 300A EFICAZ 2N4 GCS CON FILTRO PWM

RECUERDE QUE LAS PAUTAS A CONTINUACIN SON SLO UN PUNTO DE COMIENZO. DESPUS DE QUE LA INFORMACIN HISTRICA EST DISPONIBLE, DICHA INFORMACIN DEBERA USARSE PARA CALCULAR LAS CANTIDADES PARA REPOSICIN. La cantidad recomendada de repuestos para cada uno de los nmeros de piezas listados anteriormente debera calcularse usando el cdigo de cantidad y la serie de VSC listada para cada parte. La cantidad mnima para cada pieza es igual a la cantidad que sigue a la B (Base) en el cdigo de cantidad. Por ejemplo, el nmero B4 indica que la cantidad mnima para esta pieza es 4. La cantidad recomendada para reposicin mensual es la cantidad mnima ms el nmero que sigue a la M en el cdigo de cantidad multiplicado por el nmero total de impulsores que requieran esta pieza. La cantidad recomendada para reposicin anual es la cantidad mnima ms el nmero luego de la A en el cdigo de cantidad multiplicado por el nmero total de impulsores que requieran esta pieza.

Ejemplo: 20 c/u. 4500 series 15 c/u. 2250 series Para repuesto nmero 900531, Tarjeta de Control de Sistema Cantidad Base (B) =1 Nivel de reorden mensual a mantener = 1+(.1X35) = 4.5 (redondear a 5)

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Nivel de reorden anual a mantener = 1+(.2X35) = 8 Para repuesto nmero 88897, Fusible 400A Cantidad Base (B) =3 Nivel de reorden mensual a mantener = 3+(.5X15) = 10.5 (redondear a 11) Nivel de reorden anual a mantener = 3+(2X15) = 33

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