CAMPOS Y ONDAS

Campos y Ondas
FACULTAD DE INGENIERA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA
ARGENTINA
CAMPOS Y ONDAS
Anlisis Vectorial
1. Algebra vectorial: suma, resta y multiplicacin de
vectores.
2. Sistemas de coordenadas ortogonales:
cartesianas, cilndricas, esfricas.
3. Clculo vectorial: diferenciacin e integracin de
vectores.
Operaciones:
Gradiente (escalar-vector)
Divergencia (vector-escalar)
Rotacional (vector-vector)
CAMPOS Y ONDAS
Anlisis Vectorial
Escalar: Magnitud
Vector: Magnitud y direccin
Campo es una funcin que indica una cantidad
particular (magnitud, y/o direccin) en una regin
Escalares (U, T, ...)
Vectoriales (E, H, v...)
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Anlisis Vectorial
Vector Unitario
A
=
A
a
A
A
Se puede representar grficamente con un segmento
Dos vectores son iguales si tienen igual direccin y magnitud,
aunque pueden estar desplazados en el espacio
Dos vectores que no tienen la misma direccin estn contenidos
en un plano , su suma es otro vector en el mismo plano
a
A:
es un vector sin dimensin de magnitud 1. y especifica la direccin
de A
: A
Es el mdulo de A y tiene unidades y dimensin
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Anlisis Vectorial
Representacin en coordenadas cartesianas
Componentes de A
CAMPOS Y ONDAS
Sistema positivo,
directo o derecho
Sistema negativo o
inverso
Orientacin del espacio:
dos sistemas donde si superponemos x e y , z queda opuesto
Un triedro O,x,y,z se dice positivo o cuando colocando un tornillo normalmente al
plano (x,y) , girando de la parte positiva de x, hacia la parte positiva de y el torni-
llo de rosca derecha avanza hacia la parte positiva del eje z
x
y
z
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Anlisis Vectorial
( ) = + D = A B A B
Adicin y sustraccin de vectores
C= A+ B
( ) ( ) ( )
x x x y y y z z z
A B A B A B = + + + + + C a a a
( ) ( ) ( )
x x x y y y z z z
A B A B A B = + + D a a a
-B
Regla paralelogramo
A
D
Regla tringulo
A
B
B-A
A-B
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Anlisis Vectorial
Vector de posicin y distancia
r
p
: radiovector, es la distancia del origen O al punto P .
Vector distancia entre dos puntos r
pq.
Desplazamiento entre dos
puntos
r
P
r
Q
r
Q
-r
P
r
P
-r
Q
P
Q
( ) ( ) ( )
Q P x Q P y Q P z
x x y y z z = = + +
PQ P Q
r r r a a a
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Anlisis Vectorial
2 2 2 3/2
( )
y
y
A K
x y z
=
+ +
El punto P no es un vector, su posicin se indica con un vector r
p
(x
p
, y
p
,z
p
)
Un vector A es una magnitud que en cada punto P puede tener un valor
distinto o no y que puede depender de la posicin
A (Ax,Ay,Az)
2 2 2 3/2
( )
x
x
A K
x y z
=
+ +
2 2 2 3/2
( )
z
z
A K
x y z
=
+ +
Un campo uniforme no depende de las variables x,y,z
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Anlisis Vectorial
Multiplicacin de Vectores
Por un escalar k.A: cambia solo la magnitud de A
Producto escalar o punto de dos vectores : resultado es un escalar
. .cos( )
AB
A B u = A.B
A
kA
AB
u
A
B
AB
u
AB
u
es el ngulo ms pequeo entre A y B
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Anlisis Vectorial
El producto escalar de dos vectores resulta:
Menor o igual al producto de sus magnitudes
Puede ser una cantidad +o dependiendo de
AB
(mayor o
menor que 90 )
Es igual a la magnitud de un vector por la proyeccin del
otro en el primero
El producto de dos vectores perpendiculares es igual a cero
El producto es conmutativo: A.B=B.A
A.A=|A|
2
El producto punto da como resultado un escalar,
En cualquier sistemas de coordenadas |A|=(A.A)
AB
u
A
B
. .cos( )
AB
A B u = A.B
CAMPOS Y ONDAS
Anlisis Vectorial
Propiedades de la suma y producto por un escalar :
Propiedades dea producto punto o escalar :
CAMPOS Y ONDAS
Anlisis Vectorial
( , , )
( , , )
x y z
x y z
Ax Ay Az Ax Ay Az
Bx By Bz Bx By Bz
= = + +
= = + +
A a a a
B a a a
. . . . Ax Bx Ay By Az Bz = + +
. .cos( )
AB
A B u = A.B
( , , )
( ) ( ) ( )
Ax Bx Ay By Az Bz
x Ax Bx y Ay By z Az Bz
+ = + + +
+ = + + + + +
A B
A B a a a
( . . ).( . . )
x y z x y z
Ax Ay Az Bx By Bz = + + + + A.B a a a a a a
. . . 0
. . . 1
x y x z y z
x x y y z z
= = =
= = =
a a a a a a
a a a a a a
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Anlisis Vectorial
Producto cruz o vectorial:
AxB=C (otro vector)
. . . ( )
AB
A B sen u =
n
AxB a
La magnitud es el rea del paralelogramo
La direccin a
n
es normal al plano determinado por A y B
El sentido tal de avance de un tornillo de rosca derecha cuando A se
hace girar hasta B (b), o regla mano derecha (a), en un triedro positivo.
CAMPOS Y ONDAS
Producto Cruz o vectorial
. . ( )
AB
A B sen u = AxB
0
x y z
z x y
y z x
x x y y z z
=
=
=
= = =
a xa a
a xa a
a xa a
a xa a xa a xa
y x z
x z y
z y x
=
=
=
a xa a
a xa a
a xa a
CAMPOS Y ONDAS
Producto Cruz o vectorial
. . ( )
AB
A B sen u = AxB
0
x y z
z x y
y z x
x x y y z z
=
=
=
= = =
a xa a
a xa a
a xa a
a xa a xa a xa
y x z
x z y
z y x
=
=
=
a xa a
a xa a
a xa a
( , , )
( , , )
x y z
x y z
Ax Ay Az Ax Ay Az
Bx By Bz Bx By Bz
= = + +
= = + +
A a a a
B a a a
( ) ( )
( . . . . . . )
( . . ) ( . . ) ( . . )
x y z x y z
z y z x y x
x y z
Ax Ay Az Bx By Bz
Ax By Ax Bz Ay Bx Ay Bz Az Bx Az By
Ay Bz Az By Az Bx Ax Bz Ax By Ay Bx
= + + + +
= + +
= + +
AxB a a a x a a a
AxB a a a a a a
AxB a a a
Aplicando Distributiva y con las igualdades anteriores se obtiene
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Anlisis Vectorial
Triple Producto escalar, se define
Permutaciones cclica.
Es el volumen de un paraleleppedo de aristas A, B, y C
B
C
A
a
n
rea:mdulo
Direccin a
n
A.a
n.
=altura=h
h
CAMPOS Y ONDAS
Anlisis Vectorial
Triple producto vectorial= vector
Regla bac, cab
La divisin por un vector no est definida
CAMPOS Y ONDAS
Anlisis Vectorial
Componentes de un vector o proyecciones
Proyeccin escalar de A sobre B
Componentes vectoriales de A sobre B, y
otra perpendicular A-A
B
CAMPOS Y ONDAS
Anlisis Vectorial
Las leyes fsicas son independientes del sistema de coordenadas.
Teorema : La condicin necesaria y suficiente para que tres escalares
(a1,a2,a3) sean componentes de un vector , es que por un cambio de
coordenadas ortogonales de origen fijo, ellas se transformen segn las
mismas frmulas que las coordenadas del punto.
A
x
y
X
y
A
a1
a2
a1
a2
Si definimos un nuevo vector kA
K: es un nmero fijo independiente
del sistema de coordenadas
sus componentes ka1,ka2,ka3
en otro sistema sern ka1,ka2,ka3
La definicin es independiente del
sistema de referencia
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Anlisis Vectorial
Si definimos un nuevo vector k+A
sus componentes k+a1,k+a2,k+a3
en otro sistema NO sern k+a1,k+a2,k+a3
Esta definicin NO es independiente del sistema de
referencia.
k+A: NO es un VECTOR
X
A
k+A
x
y
y
a1
Las operaciones de
vectores definidas son
independiente del sistema
de coordenadas
Suma, producto escalar,
producto vectorial ( salvo
orientacin del sistema)
CAMPOS Y ONDAS
Anlisis Vectorial
Las operaciones de vectores definidas son
independiente del sistema de coordenadas
Suma
producto escalar
producto vectorial ( orientacin del sistema)
Vector desplazamiento: independiente del sistema
dP=dx.ax+dy.ay,+dz.az
CAMPOS Y ONDAS
Sistema de coordenadas ortogonal : son
perpendiculares entre si.
Los mas usados son:
Cartesiano o rectangular
Cilndrico
Esfrico
Para la resolucin de problemas prcticos se requiere
que las expresiones derivadas de las leyes se
expresen en el sistema apropiado
CAMPOS Y ONDAS
Sistemas de Coordenadas
Un punto en puede localizarse en el espacio como la interseccin
de 3 superficies
Si las superficies son
u1= constante
u2= constante
u3= constant
Donde los ui, pueden ser longitudes , o ngulos
Sitema coordenadas cartesiana
u1=x
u2=y
u3=z
CAMPOS Y ONDAS
Sistemas de Coordenadas
Un punto en coordenadas
cartesianas resulta de la interseccin
de tres planos
Coordenadas Cartesianas
CAMPOS Y ONDAS
Coordenadas curvilneas ortogonales
= constante
u= constante
z=constante
Coordenadas Cilndricas
a= vector unitario en la direccin del radio
a|= vector unitario en la direccin del ngulo
azimutal
az= vector unitario en la direccin de z
CAMPOS Y ONDAS
a= vector unitario en la direccin del radio
a|= vector unitario en la direccin del ngulo azimutal
az= vector unitario en la direccin de z
Permutaciones cclicas
a
a|
az
Coordenadas Cilndricas
CAMPOS Y ONDAS
Relaciones entre las variables cartesianas y cilndricas
Coordenadas Cilndricas
CAMPOS Y ONDAS
Relaciones entre los vectores unitarios o versores
Coordenadas Cilndricas
CAMPOS Y ONDAS
Coordenadas Cilndricas
CAMPOS Y ONDAS
Coordenadas esfricas
Coordenadas esfricas
CAMPOS Y ONDAS
Coordenadas esfricas
Direccin de los vectores unitarios
CAMPOS Y ONDAS
Coordenadas esfricas
Relaciones entre las variables cartesianas y esfricas
CAMPOS Y ONDAS
Coordenadas esfricas
Vectores unitarios se relacionan de la siguiente manera
CAMPOS Y ONDAS
Coordenadas esfricas
Transformacin de vectores de coordenadas cartesianas a esfricas
CAMPOS Y ONDAS
Coordenadas esfricas
Transformacin de vectores de coordenadas esfricas a
cartesianas
CAMPOS Y ONDAS
Transformacin de vectores de coordenadas esfricas
a cilindricas
CAMPOS Y ONDAS
Resumen de cambio de coordenadas
CAMPOS Y ONDAS
CAMPOS Y ONDAS
Diferenciales de longitud, rea y volumen
Coordenadas cartesianas, ej e derecho
longitud
rea
volumen
CAMPOS Y ONDAS
Diferenciales de longitud, rea y volumen
Coordenadas cilndricas
CAMPOS Y ONDAS
Diferenciales de longitud, rea y volumen
CAMPOS Y ONDAS
Diferenciales de longitud, rea y volumen
1 1 1 2 2 2 3 3 3
h du h du h du = + + dl a a a
Cartesianas (x,y,z) : h1=h2=h3=1
hi: son coeficientes mtricos o de longitud, convierten los
diferenciales en longitudes
Cilndricas (,|,z): h1=1, h2=, h3=1
Esfricas (r,u,|): h1=1,h2=r; h3=r.senu
CAMPOS Y ONDAS
I ntegral de lnea
Integral de lnea
Dado un vector A
Una curva L
Producto escalar
CAMPOS Y ONDAS
I ntegral de lnea
CAMPOS Y ONDAS
I ntegral de Superficie
Fluj o
CAMPOS Y ONDAS
I ntegral de Volumen
CAMPOS Y ONDAS
Gradiente
Para analizar como cambia un campo escalar en el espacio es
necesario derivadas parciales en tres direcciones.
La derivada depende de cual es la direccin en que nos movemos,
El gradiente de un campo escalar V es un vector que representa la
magnitud y la direccin de la mxima rapidez de incremento
espacial de V
V V+AV
V(x,y)
y
x
.V = V GradV
CAMPOS Y ONDAS
La derivada es mas grande a lo largo de la normal (PQ),
porque es la distancia mas corta entre ambas curvas
(superficies) de nivel
El gradiente es perpendicular a la curva de nivel
Las derivadas en otras direcciones puede escribirse como el
gradiente proyectado en esta direccin
El diferencial de V se puede expresar con el producto escalar
de
Esta expresin se puede usar para obtener el gradiente en
distintas coordenadas
( . ). dV V = V dl
cos .
dV V V
V
dl PS PQ
u
A A
= = = V l

Gradiente
CAMPOS Y ONDAS
Gradiente
dV es el diferencial total de V como resultado de un cambio de
posicin de P a S
1 2 3
1 2 3
. . . V.
V V V
dV dl dl dl
l l l
c c c
= + + = V
c c c
dl
1 2
1 2 3 1 1 1 2 2 2 3 3 3
1 2 3
i
i
1 2 3
1 2 3 3
. . . V . V . V .
V. .
1
V.
1 1 1
i i i
i
i i
V V V
V dl dl dl dl h dl h dl h
l l l
V
dl h dl
l
V
h l
u u u
h dl h dl h dl
c c c
c = + + = V + V + V
c c c
c
V =
c
c
V =
c
| |
c c c
V = + +
|
|
\ .
a a a
Operador gradiente
CAMPOS Y ONDAS
Gradiente
z
dV V d V d V dz

= V + V +V
( )
V V V
dV d d dz V d d dz
z



c c c
= + + = V + +
c c c
a a a
Coordenadas cilindricas
Coordenadas cartesianas
Coordenadas esfricas
CAMPOS Y ONDAS
Gradiente
Frmulas de clculo, fcilmente comprobables
CAMPOS Y ONDAS
Divergencia
Derivadas espaciales de campos vectoriales
Divergencia
Rotacional
Los campos vectoriales se pueden representar con lneas de
fluj o
Curvas que indican en cada punto su direccin
La magnitud se puede indicar con la densidad o la longitud de
las lneas
El flujo de un campo vectorial es anlogo al flujo de un lquido
incompresible
Si el volumen es encerrado por una superficie habr exceso de
flujo si sale por la superficie fuente , y si entra es sumidero
Divergencia:de A en el punto P como el flujo neto de
salida de A por unidad de volumen , conforme el volumen
alrededor del punto tiende a cero
CAMPOS Y ONDAS
Divergencia
Divergencia de un Campo vectorial:
Fuente,
diverge,
+
Sumidero,
converge,
-
Divergencia nula,
0
CAMPOS Y ONDAS
Divergencia
Encontremos la expresin en coordenadas cartesianas
Desarrollo de A
x
alrededor de P con series de Taylor
Ax
CAMPOS Y ONDAS
Divergencia
CAMPOS Y ONDAS
Divergencia
CAMPOS Y ONDAS
Divergencia
La expresin en coordenadas cilndricas
Se aplica la definicin pero considerando
que las superficies tambin varan,
Entonces lo que se debe diferenciar es
Ai.Asi, en cada componente
( ) ( )
.( . ) .( . )
. .
A dz d A dz d
dz d d



+A A

2. 3 1 1. 3 2 2. 1 3
1 2. 3 1 2 3
( . ) ( . ) ( . ) 1
.
.
h h A h h A h h A
A
h h h u u u
(
c c c
V = + +
(
c c c

CAMPOS Y ONDAS
Divergencia
La expresin en coordenadas esfricas
2. 3 1 1. 3 2 2. 1 3
1 2. 3 1 2 3
( . ) ( . ) ( . ) 1
.
.
h h A h h A h h A
A
h h h u u u
(
c c c
V = + +
(
c c c

Esfricas h1=1,h2=r; h3=r.senu
CAMPOS Y ONDAS
Divergencia
CAMPOS Y ONDAS
Divergencia
Teorema de la divergencia: el flujo hacia fuera de un campo
vectorial A a travs de una superficie cerrada S, equivale a la
integral de volumen (encerrado por la S) de la divergencia de A
ds
ds
ds
Volumen
CAMPOS Y ONDAS
Divergencia
Un volumen arbitrario lo dividimos en NAVk,
La celda k tiene el AVk, y Sk
Aplicamos la definicin de divergencia
Considerando que los flujos en las celdas vecinas se anulan
pues las superficies apuntan en sentido contrario
Solo queda las integrales en las superficies de los
elementos exteriores, superficie S
CAMPOS Y ONDAS
Rotacional
Otro tipo de fuentes de los
campos llamadas de vrtice que
ocasionan la circulacin de un
campo vectorial alrededor de una
trayectoria cerrada
El rotacional es un vector cuya
magnitud es la circulacin
mxima de A por unidad de rea
conforme el rea tiende a cero.
La orientacin sigue la regla de la
mano derecha
A
Rotor de A
Curva L
As
CAMPOS Y ONDAS
Rotacional
El rotacional es una
funcin vectorial puntual,
su componente en
cualquier otra direccin es
la proyeccin del
rotacional sobre estas.
Se puede obtener como la
circulacin por unidad de
rea normal a esta y
tendiendo a cero
Componente en otra
direccin puede
determinarse:
0
1
( ) .( ) lim
u u
su
u
Lu
S
A
| |
V = V =
|
A
\ .
}
xA a xA A.dl

A
Rotor de A
Curva L
As
Asu
Curva Lu
Componente Rotor de A,
Direccin u
CAMPOS Y ONDAS
Rotacional
Expresin del rotacional en coordenadas x,y,z
( , , ) ( ) ( ) ( )
o o o o o o
Az Az Az
Az Az x y z z z y y x x
z y x
c c c
= + + +
c c c
( , , ) ( ) ( ) ( )
o o o o o o
Ay Ay Ay
Ay Ay x y z z z y y x x
z y x
c c c
= + + +
c c c
( , , ) ( ) ( ) ( )
o o o o o o
Ax Ax Ax
Ax Ax x y z z z y y x x
z y x
c c c
= + + +
c c c
A
Rotor de A
Curva L
As
y
P
z
y
x
P ( x
o
,y
o
,z
o
)
Desarrollo en series de Taylor
CAMPOS Y ONDAS
Rotacional
( , , ) ( ) ( ) ( )
o o o o o o
Ay Ay Ay
Ay Ay x y z z z y y x x
z y x
c c c
= + + +
c c c
.
Ay
dz dy
z
c

c
CAMPOS Y ONDAS
Rotacional
Para los lados bc y da
.
Az
dz dy
y
c
c
. .
( )
.
Az Ay
dz dy dz dy
Az Ay y z
x
dz dy y z
c c

c c c c
V = =
c c
xA
CAMPOS Y ONDAS
Rotacional
( )
( )
( )
Az Ay
x
y z
Ax Az
y
z x
Ay Ax
z
x y
c c
V =
c c
c c
V =
c c
c c
V =
c c
xA
xA
xA
1 1 2 2 3 3
1 2 3 1 2 3
1 1 2 2 3 3
1
. .
. . .
u u u
h h h
h h h u u u
h A h A h A
| |
|
c c c
|
V =
|
c c c
|
|
\ .
a a a
xA
El rotacional expresado para las variables u1,u2,u3
Cilndricas (,|,z):
h1=1, h2=, h3=1
Esfricas (r,u,|):
h1=1,h2=r; h3=r.senu
CAMPOS Y ONDAS
Rotacional
Para coordenadas cilndricas
Para coordenadas esfricas
Cilndricas (,|,z): h1=1, h2=, h3=1
Esfricas (r,u,|): h1=1,h2=r; h3=r.senu
CAMPOS Y ONDAS
Rotacional
Teorema de Stoke: la circulacin de un campo A alrededor de
una trayectoria cerrada L es igual a la integral de superficie del
rotacional de A sobre la superficie S circunscripta por L, siempre
que A y rotA sean continuos en S
CAMPOS Y ONDAS
Rotacional
Caractersticas de campos Rotacionales
Poniendo una ruedita en los distintos
puntos un campo, ella tendr que girar en
los puntos que el Rotor sea distinto de cero
CAMPOS Y ONDAS
I dentidades nulas
Identidad Nula. Divergencia de un rotor
n2
.( ) 0 V V = xA
.( ) ( ).
v Sc
dv V V = V
}}} }}}
xA xA ds

Sc=Sc1+Sc2
La integral de superficie se
Divide en dos, conectadas
por una frontera comun L1 y
L2.
Se aplica Stoke
n1
L2
L1
1
1 2
1 2
( ). ( ). ( ). 2
( ). 0
Sc Sc Sc
Sc L L
V = V + V
V = + =
}} }} }}
}} } }
xA ds xA ds xA ds
xA ds A.dl A.dl


Gauss
CAMPOS Y ONDAS
I dentidades nulas
Si la divergencia de un campo vectorial es nula , el
campo es solenoidal y se puede expresar como el
rotacional de otro campo vectorial
. 0
.( ) 0
V =
= V
V V
B
B xA
xA
CAMPOS Y ONDAS
I dentidades nulas
Identidad Nula. Rotor de un gradiente
( ) 0 V V V = x
Aplicamos Stoke en cualquier superficie
( ). . ( ) ( ) 0
P
s P
V V dV V P V P V V = V = = =
}} } }
x ds dl

Si el rotacional de un campo es nulo este campo se

puede expresar como el gradiente de una funcin
escalar.
Un campo vectorial irrotacional es conservativo, y se
puede expresar como el gradiente de un campo escalar
CAMPOS Y ONDAS
Clasificacin de Campos Vectoriales segn sus
fuentes de rotor y divergencia
CAMPOS Y ONDAS
Teorema de Helmholtz
Un campo vectorial est determinado si su divergencia y
su rotacional estn especificados en todo punto
En el infinito debe anularse
O bien si est limitado a una regin, se debe conocer la
componente normal en la superficie lmite
Un campo vectorial puede expresarse como la suma de
dos vectores uno irrotacional y otro solenoidal de
divergencia nula.
. 0
s
V = A
Solenoidal
I rrotacional
CAMPOS Y ONDAS
Teorema de Helmholtz
2
( . ) V A = V V V V A x xA
Laplaciano del vector A se define como
2
( ) ( )
v s
V A = V Vx
Densidad de origen o carga
Vector: densidad de circulacin
Ecuacin diferencial de A en funcin de sus fuentes
CAMPOS Y ONDAS
Operador
Divergencia (Gradiente)-->Laplaciano de un Escalar
2
.( ) V V V V = V
Rotor de Un Rotor= Gradiente(divergencia)-Laplaciano del
vector
2
( . ) V V = V V A V x xA A
x y z
x y z
c c c
V = + +
c c c
a a a
2
2 2 2
2
2 2 2
. ( ).( ) x y z x y z
x y z x y z
x y z
c c c c c c
V = V V = + + + +
c c c c c c
c c c
V = + +
c c c
a a a a a a
Operador nabla
en rectangulares
Laplaciano en
rectangulares