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I.
INTRODUCCIN
n la bsqueda de un mejoramiento del control digital se debe tener en cuenta que cada vez se requiere mayor exactitud en los procesos automticos, los que a su vez tambin deben tener tiempos de respuesta mucho ms rpidos ante la seal que van a controlar y especialmente ante las perturbaciones de cualquier naturaleza. Es por eso que en la actualidad el desarrollo de controladores se ha basado en buscar nuevos mtodos que permitan amplificar los parmetros antes mencionados. Uno de esos mtodos en la combinacin del controlador PID, en cada una de sus variaciones, y del controlador Fuzzy permitiendo de esta manera tomar cada una de sus ventajas para optimizar el control. II. DESARROLLO
procesados para luego enviar un valor de PWM al PIC para que lo transmita al actuador. Por ltimo el circuito de potencia est compuesto por el actuador que es un foco de 12Vdc el cual ser activado por un MOSFET y un MOC el cual separa y protege la parte de control de la parte de potencia.
A. Implementacin del circuito Como se mencion con anterioridad dentro de la planta tendremos un circuito de control y uno de potencia. El circuito de control est compuesto por el LDR que censar la luminosidad dentro de la planta, un filtro que eliminar en lo posible el ruido en la seal que enva el LDR, un PIC 16F877A encargado se recolectar los datos del LDR y enviarlo mediante comunicacin RS232 hacia la PC donde sern
IV. V.
CONCLUSIONES REFERENCIAS
III.
RESULTADOS