Salesianos Instituto Tcnico Ricaldone

TRABAJO DE INVESTIGACION
Tema: Inversores

Catedrtico: Ing. Buruca

Asignatura: Electrnica de Potencia

Presentado por:
Diana Beatriz Funes Oyuela Edwin Alfredo Lpez Aguirre Juan Ramn Reyes Ramrez

San Salvador 03/05/2013

Contenido
Introduccin: ................................................................................................................................... 3 Objetivos: ........................................................................................................................................ 4 CONTENIDO ..................................................................................................................................... 5 INVERSORES MONOFSICOS CONTROLADOS POR VOLTAJE ........................................................ 11 1. Modulacin por ancho de un solo pulso. .................................................................................. 11 2. Modulacin por ancho de pulsos mltiples. ............................................................................ 11 3. Modulacin por ancho de pulso sinusoidal.............................................................................. 11 4. Modulacin por ancho de pulso sinusoidal modificado. .......................................................... 11 5. Control por desplazamiento de fase. ....................................................................................... 11 Modulacin por ancho de pulso nico .......................................................................................... 11 TCNICAS AVANZADAS DE MODULACIN .................................................................................... 19 Conclusin: .................................................................................................................................... 27 Bibliografa .................................................................................................................................... 28 Anexos ........................................................................................................................................... 29

Introduccin: Un inversor o convertidor DC/AC como su nombre lo indica es un circuito donde se introduce un voltaje de corriente directa a la entrada y se obtiene un voltaje de corriente alterna de magnitud y frecuencia variables.
Cuando surge la necesidad de variar una tensin alterna, con el objetivo de entregar mayor o menor potencia en una carga particular, es donde aparecen los controles de potencia monofsicos, con los cuales se logra recortar partes de la onda senoidal, variando la potencia entregada a la carga. Las tcnicas convencionales empleadas, son por control de fase, estas generan armnicas cercanas a la armnica fundamental, lo cual hace que los filtros utilizados para eliminarlas sean complejos y poco econmicos. Es por esto, que aparecen tcnicas como la que se utiliza en este proyecto para que las primeras armonicas se vean desplazadas a frecuencias ms altas, lo cual hace que los filtros empleados para la eliminacin de las armnicas contaminanes sean de diseo mas simple El funcionamiento consiste en la rectificacin de las seales de voltaje trifsicas para obtener un voltaje de corriente directa, posteriormente filtrado para disminuir el rizado; con dicho voltaje de CD se alimenta la etapa de potencia, la cual en este caso es un puente inversor empleando transistores IGBTs, los cuales son controlados mediante seales de disparo generadas por un microcontrolador PIC de la etapa digital con base a una referencia provista por el usuario a travs de un potencimetro conectado a la entrada del convertidor analgico a digital (ADC) del microcontrolador; las seales generadas por el PIC se adecuan para introducirlas al puente inversor cuya salida se aplica a la carga.

Objetivos: Conocer sin los inversores son circuitos de tienen como finalidad suministrar tensin o corriente alterna, variable en magnitud y frecuencia a partir de una fuente de corriente continua

Demostrar que las principales aplicaciones de los inversores son el control de velocidad y posicin de las mquinas de corriente alterna, la fabricacin de fuentes interrumpidas de potencia (UPS) para cargas trifsicas y dispositivos de corriente alterna que funciones a partir de una batera.

Determinar la modulacin del PWM

Explicar EL PWM proporciona un mtodo para disminuir el factor de distorsin armnica THDF en la corriente que suministra el inversor a la carga.

CONTENIDO La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente continua a un voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el diseador. Los inversores se utilizan en una gran variedad de aplicaciones, desde pequeas fuentes de alimentacin para computadoras, hasta aplicaciones industriales para controlar alta potencia. Los inversores tambin se utilizan para convertir la corriente continua generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o bateras, etc, en corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en la red elctrica o usados en instalaciones elctricas aisladas.
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual se utiliza para interrumpir la corriente entrante y generar una onda rectangular. Esta onda rectangular alimenta a un transformador que suaviza su forma, hacindola parecer un poco ms una onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario. Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal debera ser sinusoidal. Una buena tcnica para lograr esto es utilizar la tcnica de PWM logrando que la componente principal senoidal sea mucho ms grande que las armnicas superiores. Los inversores ms avanzados utilizan la modulacin por ancho de pulsos con una frecuencia portadora mucho ms alta para aproximarse ms a la onda seno o modulaciones por vectores de espacio mejorando la distorsin armnica de salida. Tambin se puede predistorsionar la onda para mejorar el factor de potencia (cos ). La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM) De una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga. Los inversores se ubican en la electrnica de potencia en el campo de la conversin energtica, en concreto en la conversin continua alterna (DC/AC). La evolucin que han experimentado los semiconductores, en trminos de frecuencia de conmutacin, prdidas en conduccin y facilidad de gobierno ha contribuido en gran medida a la popularizacin de este tipo de convertidores y de su evolucin. En este tipo de equipos, de mediana / alta potencia, la

tendencia es disminuir los costes y aumentar la eficiencia, (frente a la tendencia en la lnea de baja potencia, en la cual se prima la miniaturizacin), objetivo que pasa por la optimizacin de los dispositivos semiconductores empleados; por otro lado, el auge experimentado en el campo de la electrnica digital, ha permitido que los procesadores estn al alcance de los diseadores a muy bajo coste y con potentes herramientas de depuracin y desarrollo. De esta manera, se pueden plantear estrategias de control complejas sin aumento apreciable en los costes finales del equipo. Este tipo de convertidores se ha visto fuertemente impulsado en su desarrollo gracias a una de sus aplicaciones: el control de velocidad, par etc. de los motores de induccin. De hecho, los inversores han venido a sustituir los tradicionales reductores mecnicos en el campo del control de motores, con indudables ventajas con respecto a estos: mejor rendimiento, ausencia de elementos mecnicos de desgaste, vibraciones, mayor versatilidad en el control, etc.

Este aspecto cobra especial importancia al tratar de motores trifsicos asncronos con rotor con jaula de ardilla, los cuales presentan indudables ventajas, como son: - La ausencia del colector y escobillas de carbn facilitan de forma notable el mantenimiento de los mismos, adems de una prolongacin de su vida media. - No producen chispas, por lo que no generan parsitos. - Cuentan con un par de arranque y mximo de valores elevados. - Soportan sobrecargas tpicas sin demasiados problemas.

- Tienen unas dimensiones realmente compactas. El precio que hay que pagar por estas buenas caractersticas es quizs que la velocidad de estos motores depende de caractersticas constructivas (nmero de pares de polos) y de la frecuencia de la tensin de alimentacin (50 Hz tpica), lo cual obliga al empleo de reductores mecnicos, con los inconvenientes anteriormente aludidos. Este inconveniente desaparece con el empleo de inversores, debido a que estos ofrecen la posibilidad de variar tanto la frecuencia de la tensin alterna obtenida as como su amplitud. En estas condiciones, se pueden gobernar la velocidad de rotacin, par e incluso frenar e invertir el sentido de giro sin mayores problemas y de una forma precisa. Como ejemplo tpico de aplicacin de control de velocidad de motores, lo constituyen los vehculos impulsados de forma elctrica: trenes carretillas industriales, etc. Los sistemas de alimentacin ininterrumpida (SAI) son otros de las sistemas que emplean inversores como topologa utilizada en la etapa de potencia: en este caso la aplicacin es ms clara si cabe ya que el funcionamiento bsico de estos equipos consiste en almacenar energa elctrica en bateras o acumuladores, para que, cuando el suministro elctrico falle, se obtenga la alimentacin de los equipos conectados a la red sin que el usuario advierta la falta de fluido elctrico. Son muchos los puntos de vista desde los cuales se pueden clasificar los circuitos inversores; en esta leccin nos centraremos en los inversores realizados con dispositivos semiconductores, dejando de lado los realizados por medio de elementos vibradores electromecnicos. En este sentido, una posible clasificacin que se puede realizar de los inversores segn con que semiconductor se implementen los interruptores: tiristores o transistores. Los primeros se pueden subdividir a su vez en inversores de bloqueo natural o forzado (con fuente inversa de tensin o de corriente); los segundos es posible a su vez subdividirlos en autoexcitados o con excitacin independiente. Es posible establecer otra clasificacin en funcin de las caractersticas de salida configuraciones en medio puente, puente completo monofsico y puente completo trifsico- o en sus caractersticas de entrada: inversor alimentado en tensin o en corriente, segn de que tipo sea la fuente primaria

de entrada. La inclusin o no de un transformador de aislamiento introduce una caracterstica ms a la hora de clasificar este tipo de convertidores. Para el caso de los inversores con transistores, se puede establecer otra clasificacin basndose en el mtodo de excitacin de la base de los transistores que configuran la topologa de potencia: de esta forma tenemos los inversores de onda cuadrada, PWM de alta frecuencia, con control de desplazamiento de fase.

Aplicaciones de inversores utilizando el equipo Phoenix basado en la conversin de energa DC a AC. Con la tcnica del PWM.

Modulacin de ancho de pulso Como su nombre indica, esta tcnica consiste en generar pulsos de frecuencia determinada y hacer variar el ciclo de trabajo de los mismos (duty cycle) Para el caso de convertidores CC/CC, se obtiene dicha forma de onda mediante la comparacin de una seal triangular de frecuencia fija con un nivel de tensin continua; dicho nivel de continua aporta la informacin de la referencia a conseguir

Esta tensin PWM si se filtrase, se obtendra un valor medio proporcional a la referencia onda moduladora- ya que el ancho de pulso de la misma es proporcional a la misma y para este tipo de forma de onda cuadrada y de amplitud constante- el valor medio depende slo del ciclo de trabajo: este es el principio de la modulacin de ancho de pulso y del funcionamiento de los convertidores CC/CC conmutados PWM. Si ahora planteamos una referencia de tipo senoidal, cuya frecuencia sea notablemente menor que la de la triangular portadora-, la tensin que obtendremos, una vez filtrada la onda modulada, ser tambin senoidal, con mayor o menor contenido en armnicos de alta frecuencia; en la figura 3.1.2 se puede observar un ejemplo de una onda PWM con referencia senoidal y su espectro en frecuencia Los inversores se usan mucho en aplicaciones industriales, como por ejemplo impulsores ("variadores", "reguladores" o "controles") de motor de ca y velocidad variable, o en calentamiento por induccin, fuentes de alimentacin de reserva y fuentes de alimentacin ininterrumpibles. La entrada puede ser una batera, una celda de combustible, celda solar u otra fuente de cd. Las salidas normales monofsicas son 1) 120 Ya 60 Hz, 2) 220 Ya 50 Hz y 3) 115 Y a 400 Hz. Para sistemas trifsicos de gran potencia, las salidas normales son 1) de 220 a 380 Ya 50 Hz, 2) 120 a 208 y a 60 Hz Y 3) de 115 a 200Y a 400 Hz Los inversores se pueden clasificar en el sentido amplio en dos tipos: 1) inversores monofsicos y 2) inversores trifsicos. Cada uno puede usar dispositivos controlados de encendido y apagado (como transistores bipolares de unin [BJT], transistores de efecto de campo, de metal xido semiconductor [MOSFET], transistores bipolares de compuerta aislada [IGBT], tiristores controlados por compuerta [GTO]). Estos inversores usan en general seales de control por modulacin por ancho de pulso (PWM) para producir un voltaje de salida de ca. Un inversor se llama inversor alimentado por voltaje (VFI, de voltage-fed inverter) si el voltaje de entrada permanece constante; inversor alimentado por corriente (CFI, de current-fed in verter) si la corriente de entrada se mantiene constante, y convertidor enlazado con cd variable si el voltaje de entrada es controlable. Si se hacen pasar el voltaje o la corriente de salida del inversor por cero, creando un circuito resonante Le, a esta clase de

inversor se le llama inversor de pulso resonante, y tiene muchas aplicaciones en la electrnica de potencia. La modulacin por ancho de pulso se representa grficamente como:

INVERSORES MONOFSICOS CONTROLADOS POR VOLTAJE En muchas aplicaciones industriales, para controlar el voltaje de salida de los inversores, se '1ecesita con frecuencia 1) hacer frente a las variaciones del voltaje de entrada de cd, 2) regula. El voltaje de los inversores y 3) satisfacer los requisitos de control de voltaje y frecuencia constantes. Hay varias tcnicas para variar la ganancia del inversor. El mtodo ms eficiente de controlar la ganancia (y el voltaje de salida) es incorporar control por modulacin por ancho de pulso
(PWM) en los inversores. Las tcnicas que se usan con frecuencia son:

1. Modulacin por ancho de un solo pulso. 2. Modulacin por ancho de pulsos mltiples. 3. Modulacin por ancho de pulso sinusoidal. 4. Modulacin por ancho de pulso sinusoidal modificado. 5. Control por desplazamiento de fase. Modulacin por ancho de pulso nico En el control de modulacin por ancho de un solo pulso slo hay un pulso por cada medio ciclo, y se hace variar su ancho para controlar el voltaje de salida del inversor. La figura 6.11 muestra la generacin de seales de control y el

voltaje de salida de los puentes inversores monofsicos completos. Las seales de disparo se generan comparando una seal de referencia rectangular, de amplitud Ar con una onda portadora triangular de amplitud Ac La frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia fundamental del voltaje de salida.

El voltaje rms de salida se puede determinar con:

Secuencia de disparo. El algoritmo para generar las seales de disparo es el siguiente: 1. Generar una seal portadora triangular Ver de periodo de conmutacin Ts = T/2. Comparar Vcr con una seal de referencia Vr para producir la diferencia Ve = Vcr - Vr que debe pasar por un limitador de ganancia para producir una onda cuadrada de ancho d con un periodo de conmutacin Ts'

2. Para producir la seal de disparo g, multiplicar la onda cuadrada que resulta por una seal unitaria V2, que debe ser un pulso unitario de ciclo de trabajo 50%, a un periodo T. 3. Para producir la seal g2 de compuerta, multiplicar la onda cuadrada por una seal lgica inversa de V2' Modulacin por ancho de pulso mltiple Se puede reducir el contenido de armnicas usando varios pulsos en cada medio ciclo del voltaje de salida. La generacin de seales de disparo (en la Fig. 6.13b) para encender y apagar los transistores se ve en la figura 6.13a, comparando una seal de referencia contra una onda portadora triangular. Las seales de disparo se ven en la figura 6.13b. La frecuencia de la seal de referencia establece la frecuencia de salida fo, y la frecuencia de la portadora fe determina la cantidad de pulsos p por cada medio ciclo. El ndice de modulacin controla el voltaje de salida. A esta clase de modulacin se le llama modulacin por ancho de pulso uniforme (UPWM, de uniform pulse-width modulation). La cantidad de pulsos por medio ciclo se determina con:

Modulacin por ancho de pulso sinusoidal Se hace variar el ancho de cada pulso en proporcin con la amplitud de una onda sinusoidal evaluada en el centro del mismo pulso [2]. El DF Y la LO H se reducen en forma apreciable. Las seales de control, como se ven en la figura 6.15a, se generan comparando a una seal sinusoidal de referencia con una onda portadora triangular de frecuencia fe' Esta modulacin por ancho de pulso sinusoidal (SPWM) es la que se suele usar en las aplicaciones industriales. La frecuencia fr de la seal de referencia determina la frecuencia fo de la salida del inversor, y su amplitud pico Ar controla el ndice de modulacin M, y en consecuencia el voltaje rms de salida Vo.

Al comparar la seal portadora bidireccional Vcr con dos seales de referencia, vr y -vr que se ven en la figura 6.15a, se producen las seales de disparo g1 y g4, respectivamente, como se ve en la figura 6.15b. El voltaje de salida es Vs = Vs(g1 - g4). Sin embargo, g1 y g4 no se pueden liberar al mismo tiempo. La cantidad de pulsos por medio ciclo depende de la frecuencia de la portadora. Dentro de la restriccin de que dos transistores de la misma rama (Q1 y Q4) no pueden conducir al mismo tiempo, el voltaje instantneo de salida se ve en la figura 6.15c. Se pueden generar las mismas seales de disparo con una onda portadora triangular unidireccional como se ve en la figura 6.15d.

En esta modulacin se utiliza una seal sinusoidal como referencia pero la portadora se modifica a fin de disminuir el nmero de conmutaciones del puente inversor

El funcionamiento bsico de la modulacin por ancho de pulso es simple, una serie de pulsos cuyo ancho es controlado por la variable de control. Es decir, que si la variable de control se mantiene constante o vara muy poco, entonces el ancho de los pulsos se mantendr constante o variar muy poco respectivamente. Si hacemos que el ancho de pulso no vare linealmente con la variable de control, de modo que el ancho de los pulsos puede ser diferentes unos de otros, entonces sera posible seleccionar el ancho de los pulsos de forma que ciertas armnicas sean eliminadas En la prctica se puede observar:

Modulacin por ancho de pulso sinusoidal modificada La figura 6.15c indica que los anchos de los pulsos ms cercanos al pico de la onda sinusoidal no cambian mucho al variar el ndice de modulacin. Esto se debe a las caractersticas de una onda sinusoidal, y la tcnica de SPWM se puede modificar para que se aplique la onda portadora durante los primeros y ltimos intervalos de 60 por medio ciclo (Es decir, de 0 a 60 y de 120 a 180). Esta modulacin por ancho de pulso sinusoidal modificada (MSPWM, de modified sinusoidal pulse-width modulation) se ve en la figura 6.18. Aumenta la componente fundamental, y mejora sus caractersticas de armnicas. Reduce la cantidad de conmutacin

de los dispositivos de potencia, y tambin reduce las prdidas por conmutacin.

En la anterior figura se muestra El Perfil de armnicas con modulacin por ancho de pulso sinusoidal modificado. Control por desplazamiento de fase Se puede tener control de voltaje usando varios inversores y sumando los voltajes de salida de los inversores individuales. Se puede concebir que un puente inversor monofsico completo, como el de la figura 6.2a, sea la suma

de dos puentes inversores en medios como el de la figura 6.1a. Un desplazamiento de fase de 180 produce un voltaje de salida como el que se ve en la figura 6.20c, mientras que un ngulo de retardo ( o desplazamiento) de a produce una salida como la de la figura 6.20e El voltaje rms de salida es:

TCNICAS AVANZADAS DE MODULACIN La SPWM (modulacin por ancho de pulso sinusoidal), que es la que ms se usa, padece de inconvenientes, como por ejemplo el bajo voltaje fundamental de salida. Otras tcnicas que permiten un mejor funcionamiento son:
Modulacin trapezoidal Modulacin por escalera Modulacin por pasos Modulacin por inyeccin de armnica Modulacin delta Modulacin trapezoidal. Las seales de compuerta se generan comparando una onda portadora triangular con una onda moduladora trapezoidal [3] como se ve en la figura 6.21. La onda trapezoidal se puede obtener con una onda triangular

Modulacin por escalera. La seal de modulacin es una onda escalonada como se ve en la figura 6.22. La escalera no es una aproximacin muestreada de una onda sinusoidal. Los niveles de los escalones se calculan para eliminar armnicas especficas. La relacin de frecuencias de modulacin mfi y la cantidad de escalones, se seleccionan para obtener la calidad deseada del voltaje de salida.

Observndose en la prctica:

Modulacin por pasos. La seal moduladora es una onda en escalera como se ve en la figura 6.23. Esta onda no es una aproximacin muestreada de la onda sinusoidal. Se divide en intervalos especificados, por ejemplo de 200, y cada intervalo es controlado en forma individual para controlar a su vez la magnitud de la componente fundamental y eliminar armnicas especficas. Esta clase de control produce poca distorsin, y una mayor amplitud de la fundamental, en comparacin con la del control PWM normal.

Y se observa en la prctica como:

Modulacin por inyeccin de armnica.

La seal moduladora se genera inyectando, a la onda sinusoidal, armnicas seleccionadas. Da como resultado una forma de onda con una cresta plana, y reduce la cantidad de sobre modulacin.

Demostrando en la practica:

En la siguiente imagen se comprender la inyeccin por armnica.

La seal moduladora se puede generar a partir de 2Tr/3 segmentos, como se ve en la figura 6.25. Es igual que inyectar armnicas 3n-simas a la onda sinusoidal. El voltaje de lnea a lnea es sinusoidal modulado por ancho de pulso (PWM) y la magnitud aproximada del componente fundamental es 15% mayor que en una PWM sinusoidal normal.

INVERSORES MONOFSICOS CONTROLADOS POR VOLTAJE Se puede considerar que un inversor trifsico es tres inversores monofsicos, y que la salida de cada inversor monofsico est desplazada 120. Son aplicables, a los inversores trifsicos, las tcnicas de control de voltaje descritas anteriormente Sin embargo, las tcnicas que se usan con ms frecuencia para los inversores trifsicos son las siguientes: PWM sinusoidal PWM con tercera armnica PWM a 60 PWM sinusoidal La generacin de disparo de compuerta con PWM se ven en la figura 6.27a. Hay tres ondas sinusoidales de referencia, vrw Vrb Y VrC separadas 120 entre s. Se compara una onda portadora con la seal de referencia que

corresponde a una fase, para generar las seales de compuerta para esa fase.

La PWM a 60 es parecida a la PWM modificada de la figura 6.18. El concepto de la PWM a 60 es "aplanar" la onda desde 60 hasta 120, y desde 240 hasta 300. Los dispositivos de potencia se mantienen encendidos durante un tercio del ciclo (a pleno voltaje) y tienen menores prdidas de conmutacin.

PWM con tercera armnica La PWM con tercera armnica es parecida al mtodo de inyeccin de armnica seleccionada que se muestra en la figura 6.24, y se implementa de la misma forma que la PWM sinusoidal. La diferencia es que la forma de onda de ca de referencia no es sinusoidal, sino consiste en una componente fundamental y una componente de tercera armnica, como se ve en la figura 6.30.

Tcnicas de modulacin en un inversor trifsico

Conclusin: Los inversores pueden proporcionar voltajes de ca, monofsicos y trifsicos, a partir de voltaje de cd fijo o variable. Hay varias tcnicas de control de voltaje, y producen un intervalo de armnicas en el voltaje de salida. La evolucin que han experimentado los semiconductores, en trminos de frecuencia de conmutacin, prdidas en conduccin y facilidad de gobierno ha contribuido en gran medida a la popularizacin de este tipo de convertidores y de su evolucin La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente continua a un voltaje simtrico de salida de corriente alterna consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual se utiliza para interrumpir la corriente entrante y generar una onda rectangular.

Esta onda rectangular alimenta a un transformador que suaviza su forma, hacindola parecer un poco ms una onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario. Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal deberan ser sinusoidales. Una buena tcnica para lograr esto es utilizar la tcnica de PWM logrando que la componente principal senoidal sea mucho ms grande que las armnicas superiores.

Bibliografa www.electronica /potencia.com_ar

Material de apoyo pdf:

Controladores de potencia (Prof. Shanman H hilbert) PWM inverters Dr Adel H benned

Anexos Aplicaciones de circuitos para aprovechar las tcnicas trifasicas

Diagrama de la funcin de un inversor En el que enuncia que la corriente y el voltaje DC de entrada, va a tener un control con variaciones para lograr una seal AC

Inversor Trifasico. Ejemplos

En la imagen siguiente se muestra un inversor Trifsico.