PFC Andres Garcia Aguilar A

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACIN
PROYECTO FIN DE CARRERA
ANLISIS, DISEO Y PROTOTIPADO DE UNA LENTE PLANA BASADA EN ESTRUCTURAS METAMATERIALES PARA ANTENAS
Andrs Garca Aguilar
Madrid, octubre de 2008
Ttulo del proyecto: ANLISIS, DISEO Y PROTOTIPADO DE UNA LENTE PLANA BASADA EN ESTRUCTURAS METAMATERIALES PARA ANTENAS.
Autor: Tutor: Ponente:
D. Andrs Garca Aguilar. D. Jos Manuel Fernndez Gonzlez. D. Manuel Sierra Castaer.
Universidad: Departamento: Grupo:
Universidad Politcnica de Madrid. Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones. Grupo de Radiacin.
Nombre de los miembros del tribunal: Presidente: Vocal: Secretario:
Fecha de lectura y defensa: Calicacin:
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACIN
ANLISIS, DISEO Y PROTOTIPADO DE UNA LENTE PLANA BASADA EN ESTRUCTURAS METAMATERIALES PARA ANTENAS
Andrs Garca Aguilar
Madrid, octubre de 2008
a mis padres y a mi hermana, porque soy lo que soy gracias ellos.
Resumen
Las
antenas de array de ranuras sobre gua de placas paralelas
son ampliamente utilizadas y propor-
cionan una alta ganancia y eciencia. Adems, su fabricacin es sencilla y altamente repetible. La propia gua de placas paralelas distribuye el campo en amplitud y en fase excitando las ranuras. Para excitar una onda plana en una gua de placas paralelas existen varios mtodos: usando una bocina o un reector parablico convencional, cuya fabricacin es complicada; mediante una gua rectangular a la que se aplican una serie de ranuras o con una red de alimentacin construida con tecnologa microstrip, que no generan un modo TEM del todo uniforme. Se ha propuesto recientemente una nueva forma de excitacin para guas de placas paralelas basada en una lente construida con
metamateriales. En particular los metamateriales zurdos
presentan simultneacomo, a parte de
mente una permitividad y una permeabilidad negativas, que derivan en un ndice de refraccin negativo. Los medios zurdos presentan propiedades opuestas a las de un Fresnel o en el principio de Fermat. En este proyecto se propone una
medio convencional
un ndice de refraccin negativo, la inversin del desplazamiento Doppler, cambios en las ecuaciones de
lente plana
construida con metamateriales zurdos como una nueva
forma de alimentacin para antenas planas de ranuras. La lente zurda interseca con un medio convencional a travs de una interfaz parablica, lo que permite excitar una onda cilndrica en el foco de la lente que se transforma en una onda plana por efecto de la refraccin negativa en la interfaz entre el medio zurdo y el convencional. Ambos medios deben cumplir la condicin de tener densidades electromagnticas equivalentes. Para la construccin de la lente plana con un medio zurdo se ha utilizado la conocida estructura en forma de forma de
seta. Las principales ventajas de la estructura en forma de seta
son su bajo coste
y la facilidad de fabricacin mediante tecnologa planar. El diagrama de dispersin de la estructura en
seta
muestra las bandas de frecuencias y los modos que se propagan por la estructura.
De modo que se ha diseado una lente zurda, conformada por la estructura en forma de
seta, utilizando GHz.
la informacin contenida en los diagramas de dispersin de la celda unidad, que puede fabricarse con la tecnologa habitual de circuitos impresos y que funciona como un medio zurdo a una frecuencia de 12 Sin embargo, como se comprobar, construir dicha lente con la tecnologa de fabricacin de que se dispone es muy complicado. De forma que paralelamente se ha diseado otra lente zurda que se comporta como un medio zurdo a 7.5
GHz, que s puede fabricarse. As, se va ha construir la citada lente y ha medir el campo
elctrico en el interior de una gua de placas paralelas. Si aadimos a estas medidas la correspondiente en cmara anecoica del diagrama de radiacin de la antena de array de ranuras alimentada por la lente zurda, es posible demostrar que se puede excitar una antena de ranuras con una distribucin de campo mucho ms uniforme en el interior de una gua de placas paralelas, mejorando la apertura de iluminacin de las ranuras y aumentando la eciencia de este tipo de antenas. Por cuestiones de tiempo no se han incluido en este proyecto ninguna de las medidas ni de la gua ni de la antena alimentadas por la lente zurda, aunque la intencin es la de realizarlas a posteriori. Este proyecto se ha realizado en colaboracin con el Grupo de Radiacin (GR), que pertenece al departamento de Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones (SSR), que posee una amplia experiencia en el diseo y medida de antenas, de circuitos de alta frecuencia y, en concreto, en el desarrollo de antenas en gua radial.
Lista de palabras clave

alimentacin uniforme antena de array de ranuras en gua de placas paralelas estructura en forma de interfaz parablica lente zurda o medio zurdo metamateriales refraccin negativa
seta
mushroom
left-handed
Agradecimientos
Se hace difcil condensar en pocas palabras todo lo que mientras escribo estas lneas viene a mi mente. Tengo tanto que agradecer y a tanta gente que simples palabras en pocas lneas no son sucientes, pero tratar de resumirlo lo mejor posible. Primero de todo agradecer a mis padres por darme la oportunidad de llegar hasta aqu, por su esfuerzo diario y su sacricio desinteresado siempre en favor de sus hijos. Quiero tener un recuerdo muy especial para mis cuatro abuelos, que siempre me han tratado con cario y han dado lo mejor de s mismos por sus familias. Y gracias a mi hermana Inma, por ser tan especial, por su inters y por ayudarme a ser mejor persona. Sera injusto olvidarme de mis tos, mis primos y de la comunidad cristiana que me vio crecer y me form en el compromiso, el compartir y el amor a los dems. Gracias por todo, porque sin lugar a dudas estos aos de mi vida han marcado y van a marcar el resto. Como no, gracias a mi hermano Javi, a Cristina y a Laura (o a Laura y a Cristina), simplemente por estar ah siempre. Gracias a Santi, est donde est, por tantos aos de amistad sincera e incondicional. Agradecer a mis compaeros durante todos estos aos de carrera, sin ellos esto se habra hecho ms duro: a Noelia, Henar, Zapata, Jos Luis, Elisa, Dani... y muy especialmente, a Ana y a Antonio, quizs sin ellos habra sido imposible. Y como no, a Bea. A mis amigos Dani, Peique, Marcos y Kasko, por todas las cosas que hemos compartido estos aos y por las que nos quedan. A Reina por ensearme a amar la montaa y por querer compartirla siempre conmigo. Y a todos los monitores (antiguos y actuales) y nios de Montaeros, por ensearme y seguirme enseando las cosas importantes de la vida, y, en especial, a Emilia por ser mi gua y mi apoyo en momentos difciles. Agradecer muy especialmente a todo el Grupo de Radiacin su buena acogida, su compaerismo y su ayuda constante: Alfonso, Nacho, Lara, Silvia, Jess, Alex, Alberto, Francisco, Sara, Jony, Carlos, Luis, Pablo, Miguel, Yasar, Edi... A Manuel Sierra Castaer (Manolillo) por escucharnos, comprendernos y tratar de ayudarnos. Y en especial a mi tutor Jos Manuel (Suizo), con quien he trabajado muy agusto todo este tiempo y sin el que este proyecto no habra salido adelante: gracias por haber conado en mi. Sin olvidarme de los profesores que siempre prestan su apoyo a los que somos novatos en casi todo: Beln, Ramn, Leandro, Jos Luis Besada, Jambrina y Manuel Sierra Prez. Y como no, agradecer el trabajo de Armando en el taller, de Jess con los circuitos impresos, de Cristian y Pablo en las cmaras y de Mara en la secretara del grupo, sin su trabajo y experiencia nada saldra adelante.
ndice general
ndice de guras ndice de tablas Nomenclatura 1. Introduccin
1.1. 1.2. 1.3. Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objetivos del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Organizacin del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 13 14 17
17 18 20
2. Fundamentos tericos
2.1. 2.2. Metamateriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. 2.2.1. 2.2.2. 2.3. 2.4. Medios zurdos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura en forma de
21
21 22 26 26 32 34 35
seta
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teora de lneas de transmisin aplicada a una estructura en forma de
seta
. . . .
Extraccin del diagrama de dispersin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaz parablica
Condicin de densidades electromagnticas equivalentes
3. Anlisis y diseo de la celda unidad de la estructura de seta

3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. Validacin del software de simulacin electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estudio paramtrico a partir de la celda para validar el software Dimensionamiento de una celda unidad a 12
37
37 41 47 51 57 59 . . . . . . . . . . . . . .
GHz
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estudio paramtrico a partir de la celda unidad a 12 Dimensionamiento de una celda unidad a 7.5
GHz
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionamiento de una celda con un ndice de refraccin
GHz
n = 1,5
a 12
GHz
. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. Anlisis y diseo de la lente plana simple

4.1. 4.2. 4.3. Lente simple ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lente simple real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resultado de las simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. 4.3.2.
61
61 61 63 64 71
GHz Lente simple a 12 GHz .

Lente simple a 7.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. Prototipado y medidas en una gua de placas paralelas 6. Aplicacin a la antena de ranuras de placas paralelas
6.1. 6.2. Antena de ranuras Seccin radiante 6.2.1. 6.2.2. 6.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elemento radiante
79 85
85 86 87 87 88
Array de ranuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lente zurda alimentando la antena de array de ranuras de placas paralelas . . . . . . . . .
7. Conclusiones y lneas futuras

7
91
NDICE GENERAL
A. Anexos
A.1. Operaciones y propiedades de mallado de las simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.1. Extraccin del diagrama de dispersin de la celda unidad A.1.2. Simulacin de la lente simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
93 93 94 95 101 101 107 110 110 110 111 114 119 121
A.2. Estudio paramtrico a partir de la celda para validar el software en HFSS
A.3. Planos acotados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.1. Planos lentes simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.2. Planos gua de placas paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4. Procesamiento de los datos obtenidos con los simuladores A.4.1.1. A.4.1.2. A.4.1.3. A.4.1.4. A.4.1.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4.1. Procesamiento en Matlab a partir de CST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
datoscst.m. Diagrama de dispersin: dd_uc.m. . ndices de refraccin: ir_uc.m. . . .

Extraccin de los datos:
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpolacin de los datos del diagrama de dispersin: Dibujo de la potencia en el interior de la gua de
campo.m.
interpolcst.m. . . . placas paralelas: linea-
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliografa ndice alfabtico
131 133
ndice de guras
1.1. 1.2. Esquemas de excitacin mediante: (a)
stripline
y (b) ranuras excitadas por una gua de
onda rectangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (Arriba-izquierda) Celda unidad de la estructura en forma de
seta, (arriba-derecha) varias
18 19 21 22 23 23 24 25 25 26 27 27
celdas juntas y (abajo) antena de array de ranuras con la lente zurda . . . . . . . . . . . . 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. Esquema de diferentes tipos de metamateriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de aplicaciones de los metamateriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (a) Caractersticas de un medio convencional o diestro y (b) de un medio zurdo. . . . . . . Velocidad de fase y velocidad de grupo antiparalelas en un medio zurdo. . . . . . . . . . . Condiciones de contorno en la interfaz entre un medio convencional (RH) y un medio zurdo (LH). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfaz entre un medio convencional (RH) y un medio zurdo (LH) con un ngulo de transmisin negativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clasicacin de los medios dependiendo de su (a) Estructura en forma de
seta
y de su
. . . . . . . . . . . . . . . . . . comportndose (a) como medio
y (b) su celda unidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema terico circuital de la estructura en forma de zurdo puro y (b) como medio convencional puro.
seta
2.10. Esquema terico de la estructura en forma de
seta
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . comportndose como un medio dies-
tro/zurdo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11. Modelos equivalentes de parmetros concentrados. (a) Lnea de transmisin de un medio zurdo. (b) Lnea de transmisin de un medio diestro puro. (c) Lnea de transmisin de un medio diestro/zurdo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28 29 30 30 31 32 33 34 34
2.12. Diagramas de dispersin de las lneas de transmisin de las guras 2.11. (a) Medio zurdo. (b) Medio diestro. (c) Medio diestro/zurdo (no balanceado).
Fuente:
[9]
. . . . . . . . . .
2.13. Caso balanceado de la gura 2.11(c). (a) Equivalente circuital. (b) Diagrama de dispersin.
Fuente:
[9]
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14. Regiones del diagrama de dispersin en funcin del tipo de onda que se pueda propagar por el medio. 2.15. ndice de refraccin tpico de un medio diestro/zurdo para el caso balanceado (verde) y no balanceado (rojo).
Fuente:
[9]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16. La irreducible zona de Brillouin de la celda unidad de una estructura en forma de 2.17. Diagrama de dispersin de la celda unidad de la estructura en forma de
seta
(vista en planta). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
seta, modo funda-
mental y dos primeros modos superiores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.18. Concepto de conversin de onda cilndrica a onda plana de un medio zurdo a un medio convencional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.19. Comparacin entre un reector parablico y una interfaz parablica zurda. 2.20. Interseccin entre el modo LH de una estructura en forma de condicin de densidades electromagnticas equivalentes. 3.1. 3.2. . . . . . . . .
seta
y la lnea de dielctrico 36
de un medio convencional adyacente, a cuya longitud elctrica y frecuencia se cumple la . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CST: (a) celda unidad con caja de aire, (b) detalle de la va metalizada y (c) condiciones de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . HFSS: (a) condiciones de contorno PEC y (b) maestro/esclavo. . . . . . . . . . . . . . . . 9 38 39
10
NDICE DE FIGURAS
3.3. 3.4. 3.5.
Diagrama de dispersin de la celda unidad a 5 con CST y (b) con HFSS.
GHz
simulada para validar el software, (a)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice de refraccin en funcin de la longitud elctrica de la celda unidad a 5 para validar el software, (a) con CST y (b) con HFSS. modo fundamental (b) en la direccin variando el periodo
GHz
40 40
simulada
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del
y (c) en la direccin
M de la celda unidad,
42
p.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.
CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin variando la separacin entre parches
X y (c) en la direccin M de la celda unidad, g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X

43
3.7.
CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin variando el espesor del sustrato
44
h.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.
CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin variando el espesor de los parches
45
t.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.
CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin variando el dimetro de la va 12
46 48 49 50
dvia .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10. CST: (a) Diagrama de dispersin e (b) ndices de refraccin de la celda unidad escalada a
GHz
a partir de la celda a 5
GHz.
3.11. Diagramas de dispersin de la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 12 3.12. ndices de refraccin de la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 12 con CST y (b) con HFSS.
GHz,
(a) con CST y (b) con HFSS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
GHz, (a)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13. CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin variando el periodo
52
p.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.14. CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin variando la separacin entre parches
X y (c) en la direccin M de la celda unidad, g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X

53
3.15. CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin variando el espesor del sustrato
54
h.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.16. CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin variando el espesor de los parches
55
t.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.17. CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin variando el dimetro de la va
56 58
dvia .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . y un ndice de refraccin
3.18. CST: Diagramas de dispersin (a) e ndices de refraccin (b) de la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 12
GHz
n = 1,56.
. . . . . . . .
3.19. Condicin de densidades electromagnticas equivalentes entre los medios zurdo y diestro, con la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 12
GHz
y un ndice de refraccin 58 59 60 62 62 63
n = 1,56.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.20. CST: Diagramas de dispersin (a) e ndices de refraccin (b) de la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 7.5
GHz.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.21. Condicin de densidades electromagnticas equivalentes de entre los medios zurdo y diestro, con la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 7.5 4.1. 4.2. 4.3. 4.4.
GHz. .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo ideal de lente zurda en el interior de una gua de placas paralelas. Sonda coaxial en el interior de la estructura en forma de lente (b) y detalle de la estructura en forma de
seta
(vista en planta). . . . . . .
Modelo real de lente zurda en el interior de una gua de placas paralelas (a). Detalle de la
seta
que conforma la lente real (c). . . . .
Condiciones de contorno de la lente ideal/real en el interior de una gua de placas paralelas. 64
NDICE DE FIGURAS
11
4.5. 4.6.
Amplitud del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas a 7.5
r,LH = 2,25
r,RH = 2,25,
para los casos: (a) ideal-
open
GHz
cuando 66
y (b) ideal-PMC. . . . . . . .
Potencia transmitida por el campo elctrico, normalizada respecto del mximo, sobre tres supercies lineales (medidas a una distancia desde el punto de alimentacin) en el interior de la gua de placas paralelas a 7.5 casos: (a) ideal-
open
GHz
cuando
r,LH = 2,25
r,RH = 2,25,
para los 67 cuando
y (b) ideal-PMC.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.
Amplitud del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas a 7.5
r,LH = 2,43
4.8.
r,RH = 2,25,
open, (b) real-open, (c) ideal-PMC

68
GHz
y (d) real-PMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potencia transmitida por el campo elctrico, normalizada respecto del mximo, sobre tres supercies lineales (medidas a una distancia desde el punto de alimentacin) en el interior de la gua de placas paralelas a 7.5 casos: (a) ideal4.9. a 7.5
GHz cuando r,LH = 2,43 y r,RH = 2,25, para los open, (b) real-open, (c) ideal-PMC y (d) real-PMC. . . . . . . . . . . . . . open, (b) ideal-PMC, (c) real-open
y (d) real-PMC.
69 70
Mdulo del coeciente de reexin (|S11 |) de la sonda coaxial que alimenta la lente zurda
GHz
en los casos: (a) idealy
4.10. Amplitud del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas a 12
r,LH = 2,43
r,RH = 2,25,
open, (b) real-open, (c) ideal-PMC

72
GHz
. . .
cuando
y (d) real-PMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.11. Potencia transmitida por el campo elctrico, normalizada respecto del mximo, sobre tres supercies lineales (medidas a una distancia desde el punto de alimentacin) en el interior de la gua de placas paralelas a 12 casos: (a) ideala 12
GHz cuando r,LH = 2,43 y r,RH = 2,25, para los open, (b) real-open, (c) ideal-PMC y (d) real-PMC. . . . . . . . . . . . . . open
y (b) ideal-PMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73 74
4.12. Mdulo del coeciente de reexin (|S11 |) de la sonda coaxial que alimenta la lente zurda
GHz
en los casos: (a) idealy
4.13. Amplitud del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas a 12
r,LH = 10,24
r,RH = 4,5,
open, (b) real-open
GHz
cuando
y (c) real-
open
a diferente escala para observar en detalle la anisotropa de la lente zurda. . . . . . . . . . 4.14. Potencia transmitida por el campo elctrico, normalizada respecto del mximo, sobre tres supercies lineales (medidas a una distancia desde el punto de alimentacin) en el interior de la gua de placas paralelas a 12 casos: (a) ideal5.1. 5.2. 5.3.
76
open
y (b) real-
GHz cuando r,LH = 10,24 y r,RH = 4,5, para los open. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . mm

de dimetro exterior. (b) Remachadora empleada. (c)
77
(a) Foto de los remaches de 0.8
Foto del conjunto remachadora, remache y recipiente con los remaches. . . . . . . . . . . . Foto de (arriba) la mscara y de (abajo) la lente fabricada mediante ataque qumico. . . Mtodo de medida en transmisin del campo elctrico en el interior de una gua de placas paralelas alimentada por la lente zurda mediante sondas coaxiales. (a) Vista lateral. (b) Vista en planta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. 5.5. Foto del prototipo de gua de placas paralelas rellena de polietileno construido: (a) Vista en perspectiva. (b) Vista en planta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo del parmetro
80 81
82 83
S21 , normalizado respecto del mximo, de la simulacin y la medida
del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas cuando se alimenta mediante ranuras excitadas por una gua de onda rectangular en la cara posterior de la antena (apartado 1.1), con condiciones de contorno laterales de: (a) conductor elctrico perfecto (PEC) y (b) de conductor magntico perfecto (PMC). 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5.
Fuente:
[26]. . . . . . . . . . . . . . . .
84 86 87 88 88 89
Principio de equivalencia para una apertura en un plano conductor elctrico perfecto. Estructura de la antena de ranuras para una inclinacin del lbulo principal de
. . . . .
Elemento radiante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diseo del array de ranuras: fase del coeciente de transmisin y fase de los campos en la apertura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Antena de array de ranuras alimentada por la lente zurda. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1. HFSS: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin unidad, variando el periodo
de la celda 96
p.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
NDICE DE FIGURAS
A.2. HFSS: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin unidad, variando la separacin entre parches del modo fundamental (b) en la direccin unidad, variando el espesor del sustrato
X y g. . .
(c) en la direccin
de la celda 97
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3. HFSS: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin
de la celda 98
h.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4. HFSS: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin unidad, variando el espesor de los parches del modo fundamental (b) en la direccin unidad, variando el dimetro de la va A.6. Plano de la lente simple a 7.5 a 7.5
X y t. . . . .
(c) en la direccin
de la celda 99
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (c) en la direccin
A.5. HFSS: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin
GHz
X y dvia . . . . .
de la celda 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
construida.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.7. Detalle de la alimentacin y de la estructura en forma de
GHz, anisotrpica y no homognea. . . . . . . . . . . . . . . A.9. Detalle de la alimentacin y de la estructura en forma de seta del plano de la lente simple a 12 GHz, anisotrpica y no homognea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.10.Plano de la lente simple a 12 GHz, con un ndice de refraccin n = 1,56. . . . . . . . . . A.11.Detalle de la alimentacin y de la estructura en forma de seta del plano de la lente simple a 12 GHz, con un ndice de refraccin n = 1,56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.8. Plano de la lente simple a 12 A.13.Plano de masa superior de la gua de placas paralelas acotado. A.14.Plano acotado del polietileno del interior de la gua de placas paralelas.
GHz
seta
del plano de la lente simple
construida.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.12.Plano de masa inferior de la gua de placas paralelas acotado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice de tablas
1.1. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. Prdidas tpicas de distintas lneas de transmisin. Parmetros de la celda unidad a 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 37 48 49 57 59
GHz. . . . . . . Parmetros de la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 12 GHz. . . . . . . . Parmetros de la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 12 GHz y un ndice
Parmetros de la celda unidad escalada a 12 a partir de la celda a 5 de refraccin
GHz
simulada para validar el software.
GHz
n = 1,56.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 7.5
GHz.
. . . . . .
13
14
NDICE DE TABLAS
Nomenclatura
AMC Articial Magnetic Conductor
Brillouin Zone CRLH Composite Right/Left-Handed CST Computer Simulation Technology software DBS Digital Broadcasting System EBG Electromagnetic Bandgap FEM Finite-Element Method FITD Finite-Integral Time Domain FSS Frequency Selective Surface GSM Global System for Mobile HFSS High Frequency Structure Simulator software LH Left-Handed LHM Left Handed Medium MM Metamaterial NRI Negative Refractive Index PBC Periodic Boundary Condition PBG Photonic Bandgap PCS Personal Communications System PEC Perfect Electric Conductor PMC Perfect Magnetic Conductor PPWG Parallel Plate Waveguide RH Right Handed RH Right Handed RHM Right-Handed Medium TE Transverse Electric TEM Transverse Electric-Magnetic TM Transverse Magnetic
BZ
15
16
NDICE DE TABLAS
UMTS Universal Mobile Telecommunications System UPM Universidad Politcnica de Madrid VSWR Voltage Standing Wave Ratio WLAN Wireless Local Area Network
Captulo 1
Introduccin
El presente proyecto tiene como principal objetivo el anlisis, diseo y prototipado de una lente plana basada en estructuras metamateriales para alimentar una antena de array de ranuras de placas paralelas, en la terminologa inglesa
parallel-plate slot antennas. En lo sucesivo se presentar el estado del arte, des-
cribiendo las ventajas y desventajas de estas antenas, as como los diferentes tipos de alimentaciones que se vienen utilizando; los objetivos concretos que se pretenden alcanzar en este proyecto; y la organizacin del mismo.
1.1.
Estado del arte
Las antenas planas son estructuras muy atractivas dentro de las microondas y de las ondas milimtricas debido a su robustez, a su facilidad de construccin y a su notable repetibilidad en su fabricacin. Esto se debe a que una gran parte de los elementos que la constituyen son elementos impresos que se realizan por grabado fotolitogrco. As mismo, otra de las grandes ventajas de las antenas planas en gua de placas paralelas en particular, es que para agrupaciones sucientemente grandes en las que se pretende conseguir altas ganancias, presentan una gran eciencia, ya que el sistema de alimentacin que forma la gua biplaca de este tipo de antenas planas tiene unas prdidas muy bajas en comparacin con otros sistemas de alimentacin. Por ello, son apropiadas para un gran nmero de aplicaciones en las bandas de 10 a 80
GHz, donde normalmente se requieren una alta ganancia y una alta eciencia.
Sin embargo, la principal desventaja de las antenas planas es que su ancho de banda de trabajo no es muy grande. Si bien los parches pueden presentar un ancho de banda elevado (hasta el 30 % denido con un VSWR<2), cuando se utilizan redes de alimentacin serie se limita el ancho de banda. Las redes de alimentacin paralelo suponen un aumento considerable de las prdidas. La parte fundamental que tienen todas las antenas planas de este tipo en comn es la gua de placas paralelas, en ingls
parallel plate waveguide
(PPWG), que, como su nombre indica, est formada por
dos placas metlicas dispuestas paralelamente formando una gua de onda multiconductora. Entre ambos conductores se genera un frente de onda plano o modo TEM que distribuye a los elementos radiantes la amplitud y la fase deseada en funcin del diagrama de radiacin a sintetizar [1]. El espacio intermedio entre los dos conductores se rellena con aire o con otro material dielctrico. Los elementos radiantes que se suelen utilizar en este tipo de antenas son: ranuras, parches utilizacin de una red de distribucin
microstrip
o hlices. La alimentacin se
ha venido haciendo de varias formas: mediante sondas coaxiales desde el plano de masa [2], mediante la
stripline conectada a un conjunto de parches excitadores colocados dB.

La tabla 1.1 muestra una comparacin de las prdidas
en el interior de la gua (gura 1.1 (a)) [3] o mediante ranuras excitadas por una gua de onda rectangular en la cara posterior de la antena (gura 1.1 (b)) [4]. Todas estas formas de alimentacin consiguen un campo elctrico con un rizado superior a 10 para las distintas formas de alimentacin [5]. Las primeras aplicaciones de estas antenas planas pueden encontrarse en la recepcin de TV va satlite mediante
Digital Broadcasting System
(DBS), que en Espaa comenz a lanzarse a principios
de los aos noventa. Desde entonces se han desarrollado diferentes aplicaciones como los sistemas de comunicacin personal (PCS), las comunicaciones mediante telfono mvil (GSM, UMTS...), redes de rea local inalmbricas (WLAN), enlaces de microondas entre estaciones bases de telefona mvil o radares anticolisin en vehculos. 17
18
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN
(a)
Figura 1.1: Esquemas de excitacin mediante: (a) rectangular.
(b)
stripline
y (b) ranuras excitadas por una gua de onda
Tipo de alimentacin Prdidas (dB /m )

Gua de onda Lnea suspendida Lnea triplaca Lnea 0.2 1.8 - 3 2.7 - 5.6 4 - 6
microstrip
Tabla 1.1: Prdidas tpicas de distintas lneas de transmisin.
1.2.
Objetivos del proyecto
una lente plana parablica construida con
metamateriales [6]. En particular los llamados metamateriales zurdos, presentan simultneamente una permitividad () y una permeabilidad () negativas, que derivan
propiedades opuestas a las de un
Recientemente, se ha propuesto una nueva forma de excitacin de guas de placas paralelas basada en
en un ndice de refraccin negativo. Como se ver en el apartado 2.1.1, los medios zurdos presentan
medio convencional
diestro.
La lente plana construida con metamateriales zurdos se ha propuesto como una nueva forma de alimentacin para antenas de array de ranuras de placas paralelas [7]. La lente zurda interseca con un medio convencional a travs de una interfaz parablica, lo que permite excitar una onda cilndrica en el foco de la lente, mediante una sonda coaxial, que se transforma en una onda plana por efecto de la refraccin negativa en la interfaz entre el medio zurdo y el convencional. De esta forma se reduce el rizado y se consigue una distribucin de campo ms uniforme en el interior de la gua de placas paralelas, mejorando la apertura de iluminacin y aumentando la eciencia de este tipo de antenas. Para la construccin de la lente plana con un medio zurdo ha sido propuesta por Caloz la conocida estructura en forma de
seta
[8], de bajo coste y fcil de fabricar mediante tecnologa planar. En la gura 1.2 se
muestra la estructura en forma de
seta
descrita, su celda unidad y un esquema de la antena plana de
ranuras alimentada por la lente zurda. El diagrama de dispersin de la estructura en forma de
seta, basado en el anlisis mediante teora de
lneas de transmisin [9], muestra informacin sobre las bandas de frecuencias y los modos que se propagan por la estructura. De forma que el objetivo fundamental del presente proyecto es analizar y disear una celda unidad de la estructura en forma de
seta ,
utilizando la informacin contenida en los diagramas de
dispersin, que pueda fabricarse con la tecnologa habitual de circuitos impresos y que conforme una lente plana que funcione como un medio zurdo a una frecuencia de 12
GHz, de forma que sea posible excitar la
antena de ranuras con una distribucin de campo mucho ms uniforme en el interior de la gua de placas
1.2.
OBJETIVOS DEL PROYECTO
19
Figura 1.2: (Arriba-izquierda) Celda unidad de la estructura en forma de celdas juntas y (abajo) antena de array de ranuras con la lente zurda .
seta,
(arriba-derecha) varias
20
CAPTULO 1.
INTRODUCCIN
paralelas. Sin embargo, como se ver a lo largo de este proyecto, debido a las limitaciones de los medios tecnolgicos de que se disponen para la fabricacin de dicha lente zurda a 12 reducir la frecuencia de trabajo a 7.5 y a 7.5
GHz,
GHz.
GHz,
se hace necesario
Por tanto, dos lentes zurdas se analizan y disean a 12
GHz
aunque slo la segunda se fabrica, se monta alimentando una gua de placas paralelas y se
mide el campo elctrico en el interior de la gua. Adems, este proyecto puede ser considerado como un paso ms en el conocimiento sobre las estructuras metamateriales y su empleo en la mejora de los sistemas de microondas y de ondas milimtricas, que no puede ser conseguido mediante las tcnicas convencionales.
1.3.
Organizacin del proyecto
El proyecto se organiza segn la secuencia de trabajo seguida durante el desarrollo del mismo. En primer lugar se establecen las bases tericas del proyecto (captulo 2), profundizando en qu son los metamateriales, los medios zurdos, la estructura en forma de de la celda unidad de la estructura en forma de
seta, como extraer su diagrama de dispersin GHz

y a 7.5
y, por ltimo, como se conforma la lente parablica. En segundo trmino, se muestra el proceso de diseo
seta
a una frecuencia de 12
GHz
(captulo
3). Para lo cual se ha utilizado la informacin contenida en el diagrama de dispersin extrado mediante simuladores electromagnticos de onda completa. En el diseo se incluye el proceso de validacin del software de simulacin y diversos estudios paramtricos que van a permitir disear una celda unidad a cualquier frecuencia. En este punto es donde se demuestran las dicultades tecnolgicas que presenta la lente zurda a 12
GHz
y es donde se decide disearla a otra frecuencia inferior para poder fabricarla
y medirla alimentando la gua de placas paralelas y la antena de ranuras. A continuacin, se disea la lente plana completa y se muestran simulaciones de la distribucin de campo en el interior de la gua de placas paralelas alimentada mediante la lente plana en dos casos (captulo 4): el ideal, con una lente homognea pero con un ndice de refraccin negativo, y el caso real, donde la lente ya est conformada por la estructura en forma de 7.5
GHz,
seta.
Dichas simulaciones realizan tanto para la lente a 12
GHz
como a
de manera que se demuestra que es posible conseguir mayor uniformidad del campo elctrico
en el interior de la gua de placas paralelas. Tras ello, se decide fabricar la lente a 7.5
GHz,
mediante
circuitos impresos, y se utiliza para alimentar una gua de placas paralelas, de forma que podamos medir el campo elctrico en el interior (captulo 5). Aunque por problemas de tiempo dichos resultados no se muestran en este proyecto, pero se van a realizar a posteriori. Seguidamente se muestra como se disea la antena de array de ranuras de placas paralelas y como se aplica a la red de alimentacin la lente zurda (captulo 6). Se hace necesario la medida en cmara anecoica del diagrama de radiacin de la antena a 7.5
GHz
cuando se alimenta con la lente zurda construida, pero estos resultados se realizarn igualmente
tras la nalizacin de este proyecto. Finalmente pueden verse las conclusiones y las lneas futuras de investigacin (captulo 7).
Captulo 2
Fundamentos tericos
2.1. Metamateriales
Los llamados
metamateriales
(MM) son estructuras articiales que pueden ser diseados para cumplir
algunas propiedades electromagnticas singulares dentro de un rango de frecuencias determinado: propagacin de ondas de retroceso, refraccin negativa, presencia de bandas prohibidas. . . El prejo meta signica
despus, ms all
y tambin
de una clase ms alta. Por ello, estas estructuras son consideradas
como un tipo de materiales con propiedades superiores a las que se pueden encontrar en la naturaleza. Este tipo de estructuras son materiales articiales electromagnticos y funcionales basados en estructuras peridicas y creados para cumplir determinados requisitos. Como ejemplos de metamateriales existen un amplio nmero de conceptos modernos, como las estructuras de supercie selectiva en frecuencia (FSS), los materiales
medios zurdos
llamados en ingls
electromagnetic/photonic bandgap (EBG/PBG), las estructuras plasma, los left-handed medium (LHM) cuyas propiedades elctricas y magnti-
cas (su permitividad y su permeabilidad, respectivamente) son negativas, los conductores magnticos articiales (AMC) o los elementos fractales. En la gura 2.1 se puede ver un resumen de los diferentes metamateriales que existen [10].
Figura 2.1: Esquema de diferentes tipos de metamateriales.
Las novedosas y ventajosas propiedades que presentan este tipo de estructuras articiales han dado lugar a numerosos componentes y sistemas fundamentalmente en el campo de las antenas, ltros y circuitos de microondas. Se puede ver en la gura 2.2 un esquema de las aplicaciones potenciales que permiten los metamateriales en diferentes reas [11]. 21
22
CAPTULO 2.
FUNDAMENTOS TERICOS
Figura 2.2: Esquema de aplicaciones de los metamateriales.
2.1.1.
Medios zurdos
Los metamateriales zurdos, en la literatura inglesa ingenieros en los ltimos aos.
left-handed
(LH), presentan simultneamente una
permitividad () y una permeabilidad () negativas, y han recibido mucha atencin de cientcos e Fue inicialmente el fsico ruso Veselago, en 1968, quien investig algunas de las propiedades electrodinmicas de los medios zurdos, como la inversin de la ley de Snell, la desviacin Doppler o el efecto Cerenkov [12]. Sin embargo esta idea se abandon debido a la imposibilidad de construir este tipo de materiales, quedando simplemente como una curiosidad cientca. Recientemente, Pendry descubri una estructura llamada
microwave-plasma thin-wire
que mostraba una permitividad negativa por debajo de
la frecuencia electrnica del plasma y un resonador
magnet-free split-ring
con una permeabilidad negati-
va por debajo de la frecuencia magntica del plasma [13, 14]. Poco despus Shelby realiz las primeras demostraciones experimentales del comportamiento de un medio zurdo combinando ambas estructuras [15]. Un medio zurdo presenta propiedades opuestas a las de un
medio diestro
o en ingls
campo magntico
right-handed medium
k
medio convencional,
llamado tambin
(RHM). El vector de campo elctrico
E,
el vector de
y el nmero de onda
forman una triada zurda, lo cual supone que la luz se
propague en sentido contrario al ujo de energa, representado por el vector de Poynting Como muestra la gura 2.3(b), en un medio zurdo el vector de Poynting
S.
y el nmero de onda
tienen sentidos opuestos, mientras que en un medio convencional tienen el mismo sentido (gura 2.3(a)). Consecuentemente, en medios convencionales y en medios zurdos la energa se propaga alejndose de la fuente, pero en un medio zurdo los frentes de onda se desplazan hacia la fuente. Por ello, en dichos medios, las ondas se denominan
ondas de retroceso,
donde la velocidad de fase
y la velocidad de grupo
v gr
tienen sentidos opuestos (gura 2.4). Todo lo anterior se traduce en que un medio zurdo presenta una permitividad () y una permeabilidad () negativas, que derivan en un ndice de refraccin tambin negativo. Esto supone cambios en algunas leyes de la fsica, como la inversin del desplazamiento Doppler, cambios en las ecuaciones de Fresnel y en el principio de Fermat. Adems, uno de los principios ms bsicos de la ptica como es la ley de Snell tambin sufre cambios en la interfaz entre un medio zurdo y uno convencional, ya que las ondas electromagnticas que atraviesen dicha interfaz sufrirn una refraccin negativa. Se puede demostrar que cuando
< 0
< 0
el ndice de refraccin tambin es negativo [16].
Partiendo de las ecuaciones de Maxwell:
E = j B , H = j D .
(2.1) (2.2)
1 Radiacin electromagntica producida por el paso de una partcula que se mueve a velocidades superiores a la de la luz a travs de un determinado medio.
2.1.
METAMATERIALES
23
(a)
(b)
Figura 2.3: (a) Caractersticas de un medio convencional o diestro y (b) de un medio zurdo.
Figura 2.4: Velocidad de fase y velocidad de grupo antiparalelas en un medio zurdo.
Es necesario adaptarlas a un medio zurdo, as aplicando las soluciones homogneas a las ecuaciones 2.1 y 2.2 se obtiene
k E = B = k H = D =
Siendo en las ecuaciones 2.3 y 2.4
+ || H || H || E + || E
y
para > 0 (convencional o diestro), para < 0 (zurdo); para > 0 (convencional o diestro), para < 0 (zurdo). = 0 r .
Esto da lugar a las triadas
(2.3)
(2.4)
= 0 r
(E , H, k )
en un
medio convencional y en uno zurdo de la gura 2.3. Para ser coherente con las ecuaciones de Maxwell y cumplir con la condicin en un medio zurdo, a partir del nmero de onda
se tiene que
k k = | k |2 = 2 ,
y por lo tanto
(2.5)
Tiene sentido escoger la raz cuadrada
k2 = , (2.6) 2 k = . (2.7) negativa cuando y son valores negativos simultneamente. Por k = .

(2.8)
lo que de la ecuacin 2.7 se obtiene que
24
CAPTULO 2.
FUNDAMENTOS TERICOS
Y, sabiendo que el ndice de refraccin se dene como
n=
siendo
kc ,
(2.9)
1 r 0 0 la velocidad de la luz en el medio, nalmente se obtiene la expresin que reeja un ndice de refraccin negativo en un medio zurdo:
c=
n = r r .
(2.10)
Con estas caractersticas es posible reconsiderar todos los fenmenos asociados a la propagacin de ondas electromagnticas. Se pueden examinar cuales son las condiciones de contorno en la interfaz entre un medio convencional y un medio zurdo [17]. Como se observa en la gura 2.5 las componentes tangenciales discontinuidad
Et , Ht
kt
no
ven la discontinuidad por lo que no se ven afectadas. Por el contrario, las componentes normales a la en las componentes
En , Hn y kn sufren un cambio de signo al cambiar de un medio a otro. El cambio de signo En y Hn viene directamente de las condiciones de contorno: 1 En1 = 2 En2 , con 2 < 0, 1 Hn1 = 2 Hn2 , con 2 < 0.
(2.11) (2.12)
El cambio de signo de la componente normal
kn
es consecuencia de la ecuacin 2.10.
Figura 2.5: Condiciones de contorno en la interfaz entre un medio convencional (RH) y un medio zurdo (LH). Se puede determinar tambin el signo de la impedancia intrnseca en un medio zurdo
LH . Para ello se
considera una onda incidente en la interfaz entre un medio convencional y un medio zurdo, como muestra la gura 2.6, donde las densidades electromagnticas sean iguales en ambos medios, esto es
(r,LH , r,LH ) = (r,RH , r,RH ),

ser cero, es decir, para incidencia normal al plano (i
(2.13)
para que la energa sea la misma en cada medio. Entonces el coeciente de reexin en la interfaz debe
= 0)
(2.14)
v =
Por lo tanto
LH RH = 0. LH + RH
LH = RH > 0.
Luego la impedancia intrnseca en un medio zurdo sigue siendo positiva:
(2.15)
LH = +
LH > 0. LH
(2.16)
Finalmente, se puede comprobar la inversin de la ley de Snell:
nRH sin i = nLH sin t .
(2.17)
2.1.
METAMATERIALES
25
Ya que si el ndice de refraccin en un medio zurdo es
nLH < 0,
entonces el ngulo de transmisin es
t = arcsin
nRH sin i nLH
< 0.
(2.18)
Luego la energa es refractada hacia el mismo lado de la normal en que incide la onda incidente, como se muestra en la gura 2.6. En la gura 2.7 se puede ver una clasicacin de los diferentes medios que existen y como se comportan en la interfaz con un medio convencional como el aire, dependiendo de su permitividad
y de su permeabilidad
Figura 2.6: Interfaz entre un medio convencional (RH) y un medio zurdo (LH) con un ngulo de transmisin negativo.
Figura 2.7: Clasicacin de los medios dependiendo de su
y de su
Los medios zurdos suelen ser estructuras peridicas simples que presentan unas propiedades fsicas en conjunto que dieren de las propiedades de los elementos individuales con que se fabrican. A pesar de que son los tomos, y sus interacciones, los que determinan las propiedades de un material, desde el punto de vista electromagntico slo son relevantes los parmetros macroscpicos (como la permitividad y la permeabilidad), puesto que una onda electromagntica atraviesa los materiales de una forma u otra en funcin de su longitud de onda. As que las propiedades del tomo pierden su importancia en este caso. El contenido de una celda unidad de la estructura peridica dimensionada denir la repuesta efectiva
26
CAPTULO 2.
FUNDAMENTOS TERICOS
del sistema completo. Aun as hay algunas restricciones en las dimensiones de la celda unidad, ya que la estructura es fuertemente dependiente de la frecuencia.
2.2.
Estructura en forma de
seta
Una vez demostrada la existencia de medios zurdos y sus propiedades se hace necesaria la bsqueda de estructuras prcticas que presenten este comportamiento. Una de ellas es la estructura en forma de
seta ,
tambin conocida como
mushroom
en la terminologa anglosajona. Inicialmente fue utilizada por
Sievenpiper [18] como supercie de alta impedancia, ya que presentaba una banda prohibida que impeda la propagacin de ondas en determinadas bandas de frecuencias, til por ejemplo para la supresin de ondas espurias de supercie en antenas planas. La estructura en forma de
seta ha sido propuesta recientemente para la realizacin de lentes planas por
Caloz [8]. Se ha demostrado apropiada para disear lentes con un ndice de refraccin positivo/negativo en su banda de paso con un diseo de parmetros adecuado. Las principales ventajas de la estructura en forma de
seta
son su bajo coste, la facilidad de fabricacin mediante tecnologa de circuitos impresos y la
exibilidad para escalarla a cualquier frecuencia. En la gura 2.8(a) se presenta dicha estructura, formada por un array de parches microstrip, conectados al plano de masa a travs de un sustrato mediante vas metalizadas situadas en el centro de cada parche. La gura 2.8(b) muestra en detalle la celda unidad, rodeada de una caja de aire con condicin de contorno de conductor elctrico perfecto (PEC) en la cara superior (como si la celda unidad estuviera en el interior de una gua de placas paralelas), y la nomenclatura de sus parmetros.
(a)
Figura 2.8: (a) Estructura en forma de Se denota como parches,
(b)
seta
y (b) su celda unidad.
al periodo de la estructura en forma de
seta, g
se llama a la separacin entre
es el espesor del sustrato,
es el espesor del parche metalizado,
dvia
es el dimetro de las vas
metalizadas,
hmasa
es el espesor del plano de masa inferior y
hppwg
es el espesor de la gua de placas
paralelas donde ir la lente plana.
2.2.1.
seta
Teora de lneas de transmisin aplicada a una estructura en forma de
El comportamiento de la estructura en forma de
seta
puede analizarse mediante teora de lneas de
transmisin [9] y extraer as su equivalente circuital con elementos concentrados. Este anlisis es extensible a cualquier medio zurdo no resonante, con bajas prdidas y un ancho de banda grande. Se parte de la base de que cualquier medio zurdo presenta de forma natural propiedades de medio convencional o diestro que no pueden ser suprimidas, por lo que se considera como un medio diestro/zurdo, o en ingls
right/left-handed (CRLH).
composite
2.2.
ESTRUCTURA EN FORMA DE
SETA seta
27
Una tensin aplicada en la estructura en forma de comporta como un medio zurdo puro:
provoca los siguientes efectos cuando se
Cargas elctricas se almacenan entre parches adyacentes, como se muestra en la gura 2.9(a), en su comportamiento como medio zurdo. Ello da lugar a una capacidad en el circuito equivalente de la gura 2.11(a). El ujo de cargas elctricas a travs de la va metlica y el plano de masa, mostrado en la gura 2.9(a), produce una inductancia en la gura 2.11(a).
CLH
en serie, como se observa
LLH
paralela que genera un campo magntico, reejado tambin
(a)
Figura 2.9: Esquema terico circuital de la estructura en forma de zurdo puro y (b) como medio convencional puro. Cuando la estructura en forma de
(b)
seta
comportndose (a) como medio
seta
se comporta como un medio diestro puro:
El ujo de corriente en la cara superior de los parches genera una inductancia en la gura 2.11(b).
LRH
en serie, como se
muestra en la gura 2.9(b), que se ve reejada en el circuito equivalente de un medio convencional
Las cargas elctricas que se almacenan entre los parches y el plano de masa generan una capacidad
CRH
en paralelo, como se observa en la gura 2.9(b), que se reeja en el circuito equivalente de la
gura 2.11(b). El comportamiento de la estructura cuando se comporta como un medio diestro/zurdo puede describirse como la superposicin de ambos efectos, como muestra la gura 2.10.
Figura 2.10: Esquema terico de la estructura en forma de tro/zurdo.
seta
comportndose como un medio dies-
As, los modelos circuitales de lneas de transmisin equivalentes para un medio zurdo puro, para un medio diestro puro y para un medio diestro/zurdo sin prdidas son los que se muestran en las guras 2.11 (a), (b) y (c), respectivamente.
28
CAPTULO 2.
FUNDAMENTOS TERICOS
(a)
(b)
(c)
Figura 2.11: Modelos equivalentes de parmetros concentrados. (a) Lnea de transmisin de un medio zurdo. (b) Lnea de transmisin de un medio diestro puro. (c) Lnea de transmisin de un medio diestro/zurdo.
En realidad, una estructura que se comporte como un medio zurdo puro no puede existir, pues siempre habr una inductancia serie y una capacidad paralelo parsitas. Por lo que el modelo de medio diestro/zurdo es el ms general para estructuras con atributos de medio zurdo, como es la estructura en forma de
seta.
La constante de propagacin de una lnea de transmisin es
= + j =
Donde
ZY .
(2.19)
son, respectivamente, la impedancia y la admitancia por unidad longitud. En el caso
particular de un medio diestro/zurdo se denen como
Z ( ) = j LRH Y ( ) = j CRH
Donde
1 CLH 1 LLH
(2.20)
(2.21)
CRH,LH
La dispersin,
LRH,LH son las capacidades e inductancias por unidad de longitud. en funcin de , para una lnea de transmisin de un medio diestro/zurdo ( ) = s ( ) 2 LRH CRH + 1 2 LLH CLH LRH C + RH , LLH CLH
1 LLH CRH 1 LLH CRH
es
(2.22)
donde
s ( ) =
1 if < 1 = min +1 if > 2 = max
1 , LRH CLH 1 LRH CLH
,
(2.23)
2.2.
SETA
29
La constante de fase
en la ecuacin 2.22 puede ser real o imaginaria pura, segn si el radicando
es positivo o negativo, respectivamente. En el rango de frecuencias donde banda de paso y se tiene que en ese rango de frecuencias
es real, se encuentra una = j . Por el contrario, si es imaginaria pura existe una banda prohibida donde = . Esta banda prohibida es una caracterstica nica en medios
para las lneas de transmisin de un medio
diestros/zurdos, que no se encuentra presente en medios diestros puros o zurdos puros. La gura 2.12 (a), (b) y (c) muestran los diagramas de dispersin un medio diestro la velocidad de grupo (vgr decir, zurdo, un medio diestro y un medio diestro/puro, respectivamente. Estos diagramas muestran como en
vgr v >
) y la velocidad de fase (v = ) son paralelas, es 0. Mientras que en un medio zurdo son antiparalelas, esto es vgr v < 0. El diagrama de
dispersin de un medio diestro/zurdo muestra que existe una regin de medio zurdo (vgr v ndice de refraccin negativo ya que dichas guras
< 0),
con un
lo es en esta regin, y otra regin de medio diestro (vgr v
> 0);
adems se observa que hay una banda prohibida justo donde la constante de propagacin
es real. En
+c
corresponden con la dispersin en el espacio libre relleno de dielctrico, siendo
la velocidad de la luz en el medio.
(a)
(b)
(c)
Figura 2.12: Diagramas de dispersin de las lneas de transmisin de las guras 2.11. (a) Medio zurdo. (b) Medio diestro. (c) Medio diestro/zurdo (no balanceado).
Fuente:
[9]
En el caso ms general, las resonancias serie y las paralelo son diferentes, es decir, los valores de las capacidades y de las inductancias no coinciden. A este caso se le denomina resonancias serie y paralelo son iguales, es decir,
no balanceado.
Cuando las
LRH CLH = LLH CRH ,

frecuencia. ste es el caso
(2.24)
entonces las contribuciones del medio diestro y zurdo se compensan la una con la otra a una determinada
balanceado y da lugar a una simplicacin del modelo circuital de la estructura,
que se muestra en la gura 2.13. Bajo la condicin impuesta por la ecuacin 2.24, la ecuacin 2.22 de la constante de fase se simplica
( ) = RH ( ) + LH ( ) =
LRH CRH
1 LLH CLH
(2.25)
donde podemos descomponer la constante de fase diestro
en dos trminos: una constante de fase para medio
RH
y una constante de fase para medio zurdo
LH .
De estas expresiones podemos concluir que conforme aumenta la frecuencia un medio diestro/zurdo se hace ms dispersivo. Adems, a altas frecuencias el comportamiento como medio diestro se hace dominante frente al medio zurdo, mientras que a bajas frecuencias el medio dominante es el zurdo.
30
CAPTULO 2.
FUNDAMENTOS TERICOS
(a)
(b)
Figura 2.13: Caso balanceado de la gura 2.11(c). (a) Equivalente circuital. (b) Diagrama de dispersin.
Fuente:
[9]
La gura 2.13(b) muestra que la transicin de medio zurdo a diestro ocurre a una frecuencia
no balanceado
1
4
balanceado
LRH CRH LLH CLH
1 . LC
(2.26)
No se observa en el caso balanceado una banda prohibida. Adems, a pesar de que cuando constante de fase es cero a del de longitud
es cero la propagacin de la onda se mantiene ya que la velocidad de grupo
= 0 la vgr no
0 . La fase de una onda propagndose por una lnea de transmisin de un medio diestro/zurdo d a 0 es cero ( = (0 )d = 0). La fase se adelantar ( > 0) en el rango de frecuencias medio zurdo ( < 0 ) y se retrasar ( < 0) en el rango de frecuencias del medio diestro ( > 0 ).
El diagrama de dispersin nos ofrece, adems, informacin sobre si un medio, sea zurdo o diestro, soporta una onda guiada o una onda radiada [23], tal y como muestra la gura 2.14.
Figura 2.14: Regiones del diagrama de dispersin en funcin del tipo de onda que se pueda propagar por el medio.
La impedancia caracterstica de una lnea de transmisin cualquiera es
Z0 =
Y para un medio diestro/zurdo es
Z . Y
(2.27)
Z0
Donde mente:
no balanceado
ZLH
LRH CLH 2 1 LLH CRH 2 1
balanceado
ZLH = ZRH .
(2.28)
ZLH
ZRH
son las impedancias caracterstica de un medio zurdo y un medio diestro, respectiva-
2.2.
SETA
31
ZLH =
LLH , CLH LRH . CRH
(2.29)
ZRH =
(2.30)
De las ecuaciones 2.28 a 2.30 se concluye que mientras la impedancia caracterstica del caso no balanceado es dependiente de la frecuencia, para el caso balanceado es independiente de la frecuencia, por lo que es posible hacer que las densidades electromagnticas en una interfaz entre un medio zurdo y uno diestro sean equivalentes en un ancho de banda amplio slo en el caso balanceado. Utilizando todo lo anterior es posible conocer los parmetros primarios de una lnea de transmisin de un medio diestro/zurdo. La constante de propagacin
= j =
ZY
, donde (2.31)
2 = Z Y .
Y la impedancia caracterstica de la lnea medio
Z0 =
Z , que se relaciona con la impedancia intrnseca del Y
por
Z0 = ,
o lo que es lo mismo
(2.32)
Z = . Y
tro/zurdo:
(2.33)
De las ecuaciones 2.31 y 2.33 puede deducirse la permitividad y la permeabilidad de un medio dies-
Z 1 , = LRH 2 j CLH Y 1 = CRH 2 . j LLH
(2.34)
=
El ndice de refraccin (n
(2.35)
c ) para el caso balanceado y no balanceado de un medio diestro/zurdo se muestra en la gura 2.15. Se observa un ndice negativo para la regin de medio zurdo ( < 1 ) y
positivo para la regin de medio diestro (
> 2 ).
Figura 2.15: ndice de refraccin tpico de un medio diestro/zurdo para el caso balanceado (verde) y no balanceado (rojo).
Fuente:
[9].
Todo este desarrollo del equivalente en lneas de transmisin de un medio diestro, un medio zurdo y un medio diestro/zurdo es vlido para estructuras homogneas. No existe en la naturaleza un medio diestro/zurdo homogneo, sin embargo, desde el punto de vista electromagntico, un medio es efectivamente homogneo, es decir, la onda electromagntica no ve las discontinuidades de las estructura, siempre que
32
CAPTULO 2.
FUNDAMENTOS TERICOS
su longitud de onda sea mucho mayor que la dimensin de las discontinuidades. Esto se traduce en el caso de una estructura en forma de
seta
en que debe cumplirse que el periodo
de la estructura sea [21]: (2.36)
p
Al menos debe darse que
p<
g | |p < rad. 4 2
(2.37)
En este caso la estructura es considerada completamente homognea e isotrpica, se permiten los efectos de la refraccin negativa y la propagacin se puede describir mediante teora de rayos. La teora de lneas de transmisin permite conocer las caractersticas de un medio zurdo. Sin embargo, nada se dice sobre como dimensionar la estructura en forma de
seta
para obtener un ndice de refraccin
negativo a cierta frecuencia. De modo que el nico mtodo para encontrar las dimensiones de la celda unidad es mediante simulacin y mediante construccin y medida. Aqu se usar software de simulacin electromagntico para conseguir el diagrama de dispersin de una celda unidad de la estructura en forma de como medio zurdo a la frecuencia deseada.
seta,
que servir para conocer el rango de frecuencias en
que presenta un ndice de refraccin negativo. Y de esta forma se dimensionar una celda que funcione
2.2.2.
Extraccin del diagrama de dispersin
Como ya se ha indicado, conseguir el diagrama de dispersin de la celda unidad de la estructura en forma de
seta,
como elemento de una estructura innitamente peridica, sirve para conocer el rango de
frecuencias en el que tiene un comportamiento de medio zurdo. Para ello se hace uso de algn tipo de software de simulacin electromagntico de onda completa. El
diagrama de dispersin
muestra la relacin entre la frecuencia (f ) y la fase de la onda (o la Presenta los modos que se propagan por la estructura y las bandas de
longitud elctrica
p), f p.
frecuencia en que pueden existir esos modos. En una estructura peridica existirn varios modos en diferentes direcciones. Brillouin, en su teora sobre la propagacin de ondas sobre estructuras peridicas [19], estableci que para cualquier estructura peridica existen ciertos vectores, es decir, direcciones, en la celda unidad de la estructura que forman una regin de contorno de propagacin llamada la
zona de Brillouin
irreducible
(BZ). Por lo que, segn esta teora, conocer los modos que se propagan en la direccin
de estos vectores es suciente para cubrir todas las direcciones posibles de propagacin en el entramado [20]. As, el problema de calcular los modos de propagacin a una cierta frecuencia en la celda unidad se reduce a encontrar estos modos nicamente en las direcciones denidas por los vectores de la irreducible zona de Brillouin. Para el caso de la celda unidad de la estructura en forma de de propagacin indicadas por los puntos: de
seta
la irreducible zona de
Brillouin, tambin llamada tringulo de Brillouin, se muestra en la gura 2.16, y consiste en las direcciones
X,
de
y de
Figura 2.16: La irreducible zona de Brillouin de la celda unidad de una estructura en forma de en planta).
seta
(vista
Por consiguiente, el diagrama de dispersin de la celda unidad de la estructura en forma de consistir en tres regiones, una por cada direccin del tringulo de Brillouin. En cada regin, la fase traduce como la diferencia de fase entre los lados de la celda unidad, llamados
seta
fase 1
fase 2
p se
en la gura
2.16. Esta traslacin permite obtener el diagrama de dispersin para cada lado del tringulo de Brillouin con simuladores electromagnticos de onda completa. El simulador calcula las frecuencias en que existe propagacin de ondas que generan el desplazamiento de fase indicado entre ambos lados de la celda.
2.2.
SETA
X , se hace variar la fase 1
33
fase 2
0o
y
Para una onda propagndose en la direccin ja a
. La direccin
X M
corresponde a dejar la
180o . Esta direccin direccin M , ambas
fase 1
entre
0o
180o
constante a a
180
y variar
fase 2
dejando la entre
representa la segunda regin en el diagrama de dispersin. En la tercera regin, fases varan al mismo tiempo desde
180o
0o .
Para el caso en el que la onda
se propague por el espacio libre relleno nicamente con dielctrico, donde no hay dispersin, el diagrama constituir una lnea recta en cada regin que se denomina lnea de dielctrico. La ecuacin 2.38 dene el diagrama de dispersin [20]:
f p
para una onda propagndose por el espacio libre relleno de dielctrico
c (p) , X, 2p 2 c 2 f (p) = 2p + (p) , X M, c 2 (p) , M . 2p

Donde
(2.38)
c0 r es la velocidad de la luz en el medio dielctrico. Aunque se dene la lnea de dielctrico para las tres direcciones del tringulo de
es el periodo de la estructura, como ya se ha indicado, y
c=
Brillouin habitualmente se representan nicamente la primera y la tercera regin. El diagrama de dispersin esperado de una celda unidad de la estructura en forma de
seta
puede verse
en la gura 2.17, obtenido mediante un simulador de onda completa. En este caso no interesa conocer las dimensiones de la celda unidad, sino identicar los modos que se propagan por la estructura [24]. El primer modo o modo fundamental que se observa presenta la esperada pendiente negativa, correspondiente al modo LH o modo zurdo, a partir de una determinada longitud elctrica en las direcciones
X y M e incluyendo toda la direccin X M , acoplndose al modo TM del aire en las inmediaciones del punto . Consecuentemente, un modo zurdo puro no es posible, ya que el modo dominante presenta una
mezcla entre un modo zurdo y un modo diestro. Si se excita una frecuencia que est en el rango de medio zurdo (como por ejemplo, 4
GHz ),
la pendiente positiva correspondiente a un medio diestro tambin es
interceptada y, por consiguiente, efectos de un medio diestro pueden ser inducidos en la estructura si se excita fuertemente. Sin embargo, es posible que haya una concordancia de densidades espectrales entre el medio zurdo y el medio diestro adyacente, cuyo diagrama de dispersin corresponde con la llamada lnea de dielctrico, en el punto donde intersectan el modo LH y dicha lnea de dielctrico, reduciendo as las contribuciones de medio diestro en la estructura en forma de segundo modo superior se trata de un modo RH o modo diestro.
seta.
Adems, el primer modo superior
corresponde con un modo TE, que presenta comportamiento de medio zurdo en la zona cercana a
y el
Figura 2.17: Diagrama de dispersin de la celda unidad de la estructura en forma de mental y dos primeros modos superiores.
seta,
modo funda-
34
CAPTULO 2.
FUNDAMENTOS TERICOS
2.3.
Interfaz parablica
La excitacin que se propone para la antena plana de ranuras consiste en una lente plana formada por un medio zurdo con una interfaz parablica frente a un medio convencional. La parbola es muy utilizada en reectores, donde un rayo paralelo al eje e incidiendo en el lado cncavo del reector es reejado hacia el foco de la parbola situado en el mismo lado. Por el principio de reciprocidad, un frente de ondas cilndrico que emana del foco de la parbola es reejado como una onda plana por el reector. La excitacin se sita en el lado cncavo de la parbola y el frente de onda plano es reejado hacia el mismo lado. Sin embargo, lo que se propone como lente construida con un medio zurdo convierte una onda cilndrica, excitada desde el foco de la parbola, y se transmite, en lugar de reejarse, una onda plana al otro lado de la interfaz entre el medio zurdo y el medio convencional. La gura 2.18 muestra un esquema del concepto.
Figura 2.18: Concepto de conversin de onda cilndrica a onda plana de un medio zurdo a un medio convencional. Este nuevo concepto se entiende fcilmente si se observa la gura 2.19, donde la reexin
conseguida con un reector parablico convencional es reemplazada por la refraccin
OP OP R
consiguiendo el efecto de la gura 2.18.
Figura 2.19: Comparacin entre un reector parablico y una interfaz parablica zurda.
La forma parablica se disea siguiendo el principio de Fermat [22], que debe ser redenido para un medio zurdo. Para conseguir la transformacin de onda cilndrica a onda plana, por el principio de Fermat, debe cumplirse la condicin de distancia elctrica (segn la nomenclatura de la gura 2.19):
OP + P P = OQ.
(2.39)
2.4.
CONDICIN DE DENSIDADES ELECTROMAGNTICAS EQUIVALENTES
35
Como la distancia la parbola, y
OP
es igual al camino
r, P P
es igual a
(f r cos ),
donde
es la distancia focal de
OQ
es igual a
r cos ,
la ecuacin 2.39 puede expresarse como (2.40)
nLH r + nRH (f r cos ) = nLH f,

donde
nLH
nRH
son los ndices de refraccin del medio zurdo y del convencional, respectivamente. De
forma que podemos saber cual es la distancia
de la forma parablica en funcin de
f:
(2.41)
r=
O la distancia focal
f (nLH nRH ) . nLH nRH cos
en funcin de
r: f= r (nLH nRH cos ) . nLH nRH

(2.42)
As, segn la gura 2.19, es posible excitar mediante un coaxial una onda cilndrica en el punto focal
O,
que se transformar en una onda plana, al otro lado de la interfaz entre el medio zurdo y el medio Este tipo de lentes zurdas tienen dos ventajas distinas respecto a las lentes convencionales. La primera
convencional, propagndose perpendicular a los ejes de la antena de array de ranuras de placas paralelas. es que una lente con un ndice de refraccin negativo (NRI) tiene una radio de curvatura mayor comparado con una lente convencional de la misma magnitud de ndice de refraccin y la misma distancia focal, esto se puede comprobar a partir de la ecuacin 2.41, lo que se traslada en una reduccin de la aberracin. La segunda ventaja es que es posible igualar las densidades electromagnticas entre un medio zurdo y un medio diestro, de forma que la lente parablica no tenga reexiones en la interfaz entre ambos medios y todas las ondas incidentes pasen a travs de la interfaz. Esta ltima ventaja ser discutida en el siguiente apartado.
2.4.
Condicin de densidades electromagnticas equivalentes
Para que la transformacin de una onda cilndrica a una onda plana se realice correctamente es necesario satisfacer la condicin de que los dos medios, zurdo y convencional, tengan densidades electromagnticas equivalentes, es decir
nLH = nRH .
Lo cual implica, segn 2.10, que
(2.43)
r,LH r,LH = r,RH r,RH .

y sus impedancias caractersticas deben ser las mismas:
(2.44)
De manera que cumpliendo esta condicin se consigue una adaptacin perfecta entre los dos medios
ZLH = ZRH .
Lo cual implica que
(2.45)
r,RH r,LH = . r,LH r,RH
(2.46)
Esta condicin de adaptacin entre un medio zurdo y el medio diestro adyacente puede verse en el diagrama de dispersin como el punto en el que intersectan el modo zurdo de la celda unidad de la estructura en forma de
seta
y la lnea de dielctrico del medio convencional. Idealmente la interseccin
debera producirse en el mismo punto de fase en todas las direcciones del tringulo de Brillouin. Por ejemplo, si se observa la gura 2.20, aunque la lnea de dielctrico no coincide en el mismo punto con las direcciones
M ,
frecuencia en torno a los 5
GHz
la condicin de densidades electromagnticas equivalentes se cumple a una y a una longitud elctrica de
0,38 rad.
Cuanto ms cercanas estn estas
dos curvas mejor ser la adaptacin entre los dos medios, ya que la dispersin ser la misma en el medio zurdo y en el diestro y para todas las direcciones de propagacin.
36
CAPTULO 2.
FUNDAMENTOS TERICOS
Figura 2.20: Interseccin entre el modo LH de una estructura en forma de densidades electromagnticas equivalentes.
seta
y la lnea de dielctrico
de un medio convencional adyacente, a cuya longitud elctrica y frecuencia se cumple la condicin de
De modo que la permitividad y la permeabilidad del medio zurdo han de disearse con la precisin suciente para evitar reexiones indeseadas en la interfaz de la lente y teniendo en cuenta las propiedades del medio convencional. Dichas reexiones pueden cuanticarse segn el coeciente de reexin en potencia en la discontinuidad entre un medio zurdo y uno diestro, que es
pot =
Pref = Pinc
RH LH RH + LH
(2.47)
donde, teniendo en cuenta la ecuacin 2.16, las impedancias intrnsecas de cada medio son
LH = +
r,LH , r,LH r,RH . r,RH
(2.48)
RH = +
Y nalmente si, como es habitual, se tiene que
(2.49)
r,LH = 1 pot =
r,RH = 1
y sustituyendo en las ecuaciones 2.48 y 2.49,
nLH + nRH nLH nRH
(2.50)
Captulo 3
Anlisis y diseo de la celda unidad de la estructura de seta

En este captulo se va a caracterizar la celda unidad de la estructura en forma de seta, utilizando para ello su diagrama de dispersin, y se va a desarrollar un mtodo de diseo basado en dichos diagramas que permita dimensionar una celda a la frecuencia deseada, siempre bajo ciertas restricciones que ms adelante se concretarn.
3.1.
Validacin del software de simulacin electromagntico
Para la obtencin del diagrama de dispersin de la celda unidad de la estructura en forma de
seta
se
cuenta con dos simuladores electromagnticos de onda completa: Ansoft HFSS 10.1, que usa el Mtodo de los Elementos Finitos (FEM), y CST Microwave Studio 2006, basado en el Mtodo de las Integrales Finitas en el Dominio del Tiempo (FITD) para estructuras electromagnticas en 3D. Adems ambos simuladores mallan las estructuras de forma distinta, lo que los hace ms o menos aptos segn la estructura geomtrica que se quiera analizar. En nuestro caso los dos simuladores son vlidos para analizar la celda unidad, ya que sta tiene una geometra muy rectilnea, es decir, no presenta formas curvas, por lo que ambos mallados son ptimos. Con el objetivo de validar ambos simuladores y comprobar que se pueden utilizar para extraer el diagrama de dispersin de la celda unidad correctamente, simulamos una celda de la que conocemos su diagrama de dispersin. sta es la celda utilizada en [8], donde se demuestra que a una frecuencia de 5
GHz
esta celda tiene un ndice de refraccin negativo. Las dimensiones y dems parmetros de esta celda
unidad, segn la nomenclatura utilizada en la gura 2.8(b), son los indicados en la tabla 3.1. El espesor del plano de masa informativo. Para simular la celda y obtener su diagrama de dispersin es necesario denir unas condiciones similares a las que tendr cuando se integre dentro de la lente plana completa y en la gua de placas paralelas.
hmasa
y la altura de la gua de placas paralelas
hppwg
no inuyen en el comportamiento
de la celda unidad, pero se indican las magnitudes con las que se han simulado con carcter meramente
Parmetro Magnitud (mm )

p g h t dvia hmasa hppwg r
Tabla 3.1: Parmetros de la celda unidad a 5 5 0.2 1.57 0.5 0.2 1 6 2.17
GHz
simulada para validar el software.
37
38CAPTULO 3. ANLISIS Y DISEO DE LA CELDA UNIDAD DE LA ESTRUCTURA DE
SETA
Para ello, en CST, se rodea la celda con una caja rellena de aire cuya altura, desde el plano de masa, es de
g 1 10 = 6 mm , y se jan las condiciones de contorno del plano superior e inferior como de conductor elctrico perfecto (PEC), lo cual se acerca a las condiciones en el interior de la gua de
hppwg =
placas paralelas. Adems, se establecen condiciones de contorno peridicas (PBC) en todos los lados de la celda, ya que la mayora de las celdas estarn rodeadas de otras celdas por sus cuatro lados cuando se integren dentro de la lente plana. Esta condicin no es vlida para las celdas que se encuentren en los extremos de la lente, pero supondremos que la aproximacin es correcta asumiendo que en los extremos el comportamiento no va a ser el esperado pero que se le acercar bastante. Con las condiciones de contorno peridicas es posible jar las diferencias de fase entre los lados de la celda, lo que va a permitir hacer los barridos de fase sobre cada lado para calcular las frecuencias a las que se propagan ondas electromagnticas en el interior de la estructura. Puede verse en la gura 3.1 el dibujo en CST de la celda unidad y las condiciones de contorno jadas.
(a)
(b)
(c)
Figura 3.1: CST: (a) celda unidad con caja de aire, (b) detalle de la va metalizada y (c) condiciones de contorno. Ahora puede hacerse un barrido de parmetros con el modos que se propagan por una estructura, variando para cada lado del tringulo de Brillouin. En HFSS el proceso es similar [23]. Se rodea la celda por una caja rellena de aire, de altura
fase 1
Eigenmode solver del CST, que calcula los fase 2, segn se indica en al apartado 2.2.2,
hppwg
igual a la jada en CST, y se establecen condiciones de contorno de conductor elctrico perfecto en las caras superior e inferior. HFSS no tiene condiciones de contorno peridicas como tal, sino lo que se llaman condiciones de contorno
maestro/esclavo . Este tipo de condiciones de contorno modelan planos con alguna
periodicidad, donde el campo elctrico en cada punto de la supercie esclava se fuerza para que coincida con el campo elctrico en la supercie maestra con una cierta diferencia de fase. De modo que se jan dos de los lados de la celda no enfrentados entre s como maestros y los otros dos como esclavos y se hace
1 En este caso se reere a la longitud de onda de la gua de placas paralelas que, en principio, estar rellena de foam, g es decir, r 1. Ms adelante se ver que no ser foam el sustrato que se emplear, pero aqu se utiliza para partir de alguna base.
3.1.
VALIDACIN DEL SOFTWARE DE SIMULACIN ELECTROMAGNTICO
39
un barrido con las diferencias de fase entre ambos lados (
fase 1
fase 2 )
para determinar el diagrama
de dispersin. En la gura 3.2 se pueden ver las condiciones de contorno impuestas con HFSS.
(a)
(b)
Figura 3.2: HFSS: (a) condiciones de contorno PEC y (b) maestro/esclavo.
Los diagramas de dispersin
f p obtenidos pueden verse en la gura 3.3. Muestran los tres primeros
modos (el fundamental y los dos primeros modos superiores) que se propagan por la celda unidad en las tres direcciones del tringulo de Brillouin, adems del modo de propagacin en el espacio libre relleno de dielctrico o lnea de dielctrico, que corresponde con el medio convencional. nicamente se observa comportamiento de medio zurdo, es decir, una pendiente negativa en el diagrama de dispersin, en el modo fundamental a partir de una determinada longitud elctrica en las direcciones y en toda la direccin inmediaciones de frecuencia de 5
X M,
intersectando con la lnea de dielctrico del medio convencional en las
; y en el primer modo superior en la zona cercana a . Los resultados son prcticamente

con una longitud elctrica aproximada de
idnticos en CST y en HFSS
GHz
2 a los obtenidos en [8], existiendo comportamiento de medio zurdo a una
0,4 <
rad.
2 En el diagrama de dispersin calculado con HFSS se ha suprimido el valor de fase 0o , ya que no simula bien para esta diferencia de fase, como se seala en el anexo A.1.1. Sin embargo, para el modo fundamental, aunque no se ha simulado con fase 0o , se sabe que corresponde con una frecuencia de 0 GHz , por lo que se ha aadido posteriormente este punto para una mejor visualizacin.
SETA
(a)
Figura 3.3: Diagrama de dispersin de la celda unidad a 5 CST y (b) con HFSS.
(b)
GHz
simulada para validar el software, (a) con
Se puede comprobar tambin la concordancia con la grca de ndices de refraccin por Caloz, sin ms que aplicar la relacin
n p
obtenida
|n| =
siendo
c0 , 2f n
(3.1)
c0
la velocidad de la luz en el vaco. El signo de
es positivo para las zonas con comportamiento
de medio diestro (zonas de pendiente positiva del diagrama de dispersin) y negativo para las zonas con comportamiento de medio zurdo (pendiente negativa en el diagrama de dispersin). El resultado puede verse en la gura 3.4, donde nicamente se muestra el ndice de refraccin del modo fundamental para las direcciones
M .
El ndice de refraccin a 5
GHz
da lugar a un ndice de refraccin del medio zurdo de
r,LH
es nLH 5,3.
2,3,
aproximadamente, que
(a)
(b)
Figura 3.4: ndice de refraccin en funcin de la longitud elctrica de la celda unidad a 5 para validar el software, (a) con CST y (b) con HFSS.
GHz
simulada
3.2.
ESTUDIO PARAMTRICO A PARTIR DE LA CELDA PARA VALIDAR EL SOFTWARE
41
De forma que, habiendo conseguido con este software de simulacin electromagntico de onda completa resultados coherentes quedan validados los softwares y el modelo de simulacin. Ahora se sabe que pueden ser utilizados para disear una celda unidad que trabaje a cualquier frecuencia como medio zurdo, utilizando el diagrama de dispersin para ello.
3.2.
Estudio paramtrico a partir de la celda para validar el software
Antes de proceder a realizar un simple escalado en frecuencia a las dimensiones de la celda unidad, que se sabe tiene a 5
GHz
un comportamiento de medio zurdo (tabla 3.1), a 12
GHz
es necesario conocer
como se modica el diagrama de dispersin y, por tanto, el ndice de refraccin, cuando se hace variar alguno de los parmetros geomtricos de la celda unidad. Para ello se ha realizado un barrido de los parmetros caractersticos que afectan al diagrama de dispersin, utilizando CST (para ver el mismo estudio paramtrico con HFSS ver anexo A.2), como son el periodo de la estructura parches
g,
el espesor del sustrato
h,
el espesor de los parches
y el dimetro de la va
p, la separacin entre dvia .
Las guras 3.5-3.9 muestran los diagramas de dispersin y los ndices de refraccin de la celda unidad cuando vara, respectivamente: El periodo:
p={2,
3.5, 5, 6.5} (gura 3.5) .
La separacin entre parches: El espesor del sustrato:
g ={0.1,
0.2, 0.4, 0.8} (gura 3.6).
h={0.5,
0.785, 1.57, 3.14} (gura 3.7). 0.1, 0.3, 0.5} (gura 3.8).
El espesor de los parches: El dimetro de la va:
t={0.035,
dvia ={0.1,
0.2, 0.6, 1} (gura 3.9).
De este estudio paramtrico se pueden obtener diversas conclusiones. De los diagramas de dispersin se deduce que la frecuencia a la que existe comportamiento de medio zurdo: Disminuye al aumentar Aumenta al aumentar
p.
g. h. t.
Disminuye al aumentar Disminuye al aumentar Aumenta al aumentar
dvia .
El ancho de banda donde existe comportamiento de medio zurdo: Se reduce al aumentar Se reduce al aumentar Se reduce al aumentar
p. g. h. t.
Se mantiene aproximadamente invariable al cambiar Se reduce al aumentar
dvia .
De las grcas de los ndices de refraccin se observa que el ndice de refraccin de la estructura:
3 La lnea de aire depende de el periodo p por lo que habra que dibujar una lnea de aire por cada valor de p. Por claridad no se ha dibujado ninguna lnea de aire en estas grcas.
SETA
(a)
(b)
(c)
Figura 3.5: CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin periodo
de la celda unidad, variando el
p.
3.2.
43
(a)
(b)
(c)
Figura 3.6: CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin separacin entre parches
de la celda unidad, variando la
g.
SETA
(a)
(b)
(c)
Figura 3.7: CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin espesor del sustrato
h.
3.2.
45
(a)
(b)
(c)
Figura 3.8: CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin espesor de los parches
t.
SETA
(a)
(b)
(c)
Figura 3.9: CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin dimetro de la va
dvia .
3.3.
DIMENSIONAMIENTO DE UNA CELDA UNIDAD A 12
GHZ
47
Aumenta al aumentar Aumenta al aumentar
p. g. h. t.
Disminuye al aumentar
Disminuye, aunque muy poco, al aumentar Disminuye al aumentar
dvia .
Entendiendo por disminuir que se hace ms negativo y por aumentar que se acerca a cero. De manera que el comportamiento de medio zurdo tiende a desaparecer, hacindose predominante el comportamiento como medio diestro, conforme aumentamos con respecto a
p, g
dvia
y disminuimos
(la variacin
es muy pequea, teniendo en cuenta sobretodo que este espesor siempre va a ser muy
pequeo), hacindose la pendiente del diagrama de dispersin menos negativa. Lo cual marca los lmites geomtricos para que se d el comportamiento como medio zurdo en la estructura en forma de y a la ecuacin 2.26. Es posible utilizar este estudio paramtrico como grcas de diseo y dimensionar as una celda unidad que trabaje a una frecuencia determinada como medio zurdo.
seta. Esta
restriccin se aade a la limitacin en frecuencia debida a los modos que se propagan por la estructura
3.3.
de a
Dimensionamiento de una celda unidad a 12
GHz
que funciona de
seta, que se utilizar para alimentar de manera uniforme una antena plana de ranuras 12 GHz. Por tanto, es necesario conseguir unas dimensiones de la estructura en forma GHz :
Como ya se ha indicado, se pretende conseguir una la lente plana, formada por la estructura en forma
seta
para
que se comporte como medio zurdo a esa frecuencia. Existen una serie de limitaciones tecnolgicas de construccin que restringen geomtricamente el dimensionamiento a 12 El valor mnimo de separacin entre parches taller donde se construir la lente plana. El valor mnimo del dimetro de las vas
es de 0.2
mm,
que es el ancho de haz del lser del
dvia h
es de 0.4
mm, que corresponde con el dimetro externo

t
vienen
mnimo de los remaches que se van a utilizar como vas metalizadas. Los valores tanto del espesor del sustrato como del espesor de los parches metalizados
jados por la disponibilidad comercial de los mismos por parte del fabricante. El tamao del periodo de la estructura
debe cumplir la condicin de la ecuacin 2.37.
Hay que tener en cuenta que si aplicamos un escalado en frecuencia a las dimensiones de la celda se sabe funciona a 5 5
GHz
GHz
4 que
obtenemos valores difciles de construir. Si, por ejemplo, escalamos la celda de
de la tabla 3.1 a 12
GHz
basta con multiplicar todos los parmetros, exceptuando los que no son
geomtricos y corresponden con propiedades de los materiales, como la constante dielctrica relativa por el factor
r ,
S=
5 12
0,417,
(3.2)
lo cual deja los parmetros de la celda unidad segn la tabla 3.2. Debido a las limitaciones anteriormente indicadas no es posible construir esta celda, sin embargo, se ha extrado su diagrama de dispersin con el objetivo de comprobar que el comportamiento como medio zurdo se mantiene tras el escalado. Puede observarse el diagrama de dispersin y los ndices de refraccin, simulado con CST, en la gura 3.10. Se observa a 12 que se obtiene una longitud elctrica rad y un ndice de refraccin nLH 2 , 74 , que, segn la ecuacin 2.10, si r,LH = 1, 2 desemboca en una constante dielctrica para la lente de r,LH 7,5.
GHz
0,46 <
4 Una antena, que funciona a una frecuencia f , en que sus dimensiones son un factor S mayor o menor (si S < 1) que s las dimensiones de una antena conocida, que funciona a una frecuencia f , mantiene las mismas caractersticas de radiacin (diagrama de radiacin, directividad, impedancia de radiacin y coeciente de reexin a la entrada) si se cumple que f = S fs , manteniendo en los materiales con que se construyen los mismos parmetros caractersticos.
SETA
Parmetro Magnitud (mm)

2.083 0.083 0.654 0.208 0.084 0.417 2.5 2.17
Tabla 3.2: Parmetros de la celda unidad escalada a 12
GHz
GHz.
(a)
(b)
Figura 3.10: CST: (a) Diagrama de dispersin e (b) ndices de refraccin de la celda unidad escalada a 12
GHz
GHz.
De manera que se hace necesario hacer uso del conocimiento de como vara el diagrama de dispersin en funcin de los parmetros geomtricos de la celda unidad para poder obtener unas dimensiones construibles. As, simplemente mediante el mtodo de prueba y error, se ha conseguido llegar a unas dimensiones de la celda unidad que posee un comportamiento de medio zurdo a 12
GHz
y que es posible
construirla con la tecnologa de que se dispone. Los parmetros se indican en la tabla 3.3, el diagrama de dispersin y los ndices de refraccin simulados en CST y HFSS se presentan en las guras 3.11 y 3.12, respectivamente.
3.3.
DIMENSIONAMIENTO DE UNA CELDA UNIDAD A 12
GHZ
49

3.2 0.22 0.762 0.5 0.8 0.6 2.5 2.17
Tabla 3.3: Parmetros de la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 12
GHz.
(a)
(b)
Figura 3.11: Diagramas de dispersin de la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 12 (a) con CST y (b) con HFSS.
GHz,
SETA
(a)
(b)
Figura 3.12: ndices de refraccin de la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 12 con CST y (b) con HFSS.
GHz,
(a)
Se observa en las guras 3.11 y 3.12 que a 12 un ndice de refraccin
GHz
se obtiene una longitud elctrica
nLH
3,2
que corresponde con una permitividad
r,LH
p 10,24.
0,8 rad
A la vista de estos resultados se plantean dos problemas. El primero de ellos es que no se cumple que
p <
2 rad, lo cual hace que el medio de la lente zurda sea anisotrpico y no homogneo. El segundo es que, normalmente, en el interior de la gua de placas paralelas se utiliza un sustrato de baja permitividad.
Si por ejemplo, se usase foam como sustrato se tendra una discontinuidad en la interfase entre el medio zurdo de
r,LH
10,24 (nLH
3,2)
y el convencional de
r,RH
1,05 (nRH
1,02)
que generara
una reexin muy alta no tolerable. En concreto, segn la ecuacin 2.50, que expresa el coeciente de reexin en potencia en funcin de los ndices de refraccin de los medios zurdo y convencional como
pot =
se obtienen en la interfaz -5.7
nLH + nRH nLH nRH
(3.3)
dB
aproximadamente de reexin. Demasiado alto si lo que se pretende es
conseguir mejorar la eciencia de la antena de array de ranuras de placas paralelas. Obtener una celda unidad con una longitud elctrica en mdulo a 12
GHz
2 rad y con un ndice de refraccin bajo es posible, y puede verse su dimensionamiento en el apartado 3.5, pero sin embargo
p <
no se puede construir con la tecnologa de que se dispone. De modo que se plantea una solucin: aceptar la anisotropa y la no homogeneidad de la lente zurda conformada con la celda unidad de la tabla 3.3 y utilizar un sustrato de constante dielctrica
r,RH = 10,24
o cercana a ella, para que las reexiones sean
las mnimas posibles en la interfaz entre el medio zurdo y el diestro. Aun as, esta lente zurda que podra ser vlida para alimentar una gua de placas paralelas no lo es para una antena de array de ranuras de placas paralelas, ya que con un sustrato del medio diestro de constante dielctrica tan grande se excitaran modos superiores que distorsionaran el diagrama de radiacin. Por tanto, para poder continuar con la idea de demostrar que es posible utilizar una lente zurda parablica para mejorar la eciencia de este tipo de antenas se decide disear una celda unidad a una frecuencia inferior, que supone dimensiones mayores de la celda y, por tanto, ms exibilidad para modicar cualquier parmetro geomtrico de la estructura y conseguir as cumplir la condicin
2 rad y reducir la constante dielctrica r,RH del sustrato de la gua de placas paralelas. La frecuencia elegida es 7.5 y el dimensionamiento de dicha celda unidad puede verse en el apartado
de
p <
GHz
3.6.
3.4.
ESTUDIO PARAMTRICO A PARTIR DE LA CELDA UNIDAD A 12
GHZ
51
3.4.
Estudio paramtrico a partir de la celda unidad a 12
GHz
Tras obtener una celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 12
GHz
(tabla 3.3), es interesante
hacer un estudio paramtrico similar el realizado en el apartado 3.2, de forma que se indague aun ms en el comportamiento de dicha celda unidad y en las limitaciones que presenta a esta frecuencia tan alta. As, las guras 3.13-3.17 muestran los diagramas de dispersin y los ndices de refraccin de la celda unidad cuando vara, respectivamente: El periodo:
p={3.2,
5, 6.5, 7.8} (gura 3.13) .
g ={0.1,
0.22, 0.4, 0.8} (gura 3.14).
h={0.5,
0.672, 1.57, 2.07} (gura 3.15). 0.1, 0.3, 0.5} (gura 3.16).
t={0.035,
dvia ={0.1,
0.4, 0.8, 1} (gura 3.17).
Concluimos de este estudio paramtrico que las tendencias descritas en el apartado 3.2 se mantienen a frecuencias ms altas, y adems, observamos que para ciertos parmetros el comportamiento de medio zurdo desaparece quedando nicamente un comportamiento como medio convencional, esto es para:
h g
2,07 0,4
(3.4) (3.5) (3.6)
dvia > 1 p
Adems, si observamos la gura 3.13(b) comprobamos que cuando aumentamos el valor del periodo a partir de un cierto valor se puede dejar de cumplir la condicin de la ecuacin 2.37 y, por tanto, que De modo que, como ya intuamos en el anterior estudio paramtrico, a frecuencias mayores las limitaciones geomtricas se hacen ms exigentes, por lo que no es posible cualquier dimensin si queremos que la celda unidad se comporte como un medio zurdo isotrpico y homogneo. la celda unidad conforme un medio zurdo no homogneo.
5 Al igual que en el estudio paramtrico a 5 GHz, la lnea de aire depende de el periodo p, por lo que habra que dibujar una lnea de aire por cada valor de p, y por claridad no se ha dibujado ninguna lnea de aire en estas grcas.
SETA
(a)
(b)
(c)
Figura 3.13: CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin periodo
p.
3.4.
GHZ
53
(a)
(b)
(c)
Figura 3.14: CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin separacin entre parches
g.
SETA
(a)
(b)
(c)
Figura 3.15: CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin espesor del sustrato
h.
3.4.
GHZ
55
(a)
(b)
(c)
Figura 3.16: CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin espesor de los parches
t.
SETA
(a)
(b)
(c)
Figura 3.17: CST: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin dimetro de la va
dvia .
3.5. DIMENSIONAMIENTO DE UNA CELDA CON UN NDICE DE REFRACCIN
N = 1,5 A 12 GHZ57
3.5.
Dimensionamiento de una celda con un ndice de refraccin
n = 1,5
a 12
GHz
Obtener las dimensiones de una celda unidad con un ndice de refraccin bajo en mdulo a 12
GHz
se
plantea muy interesante, por el hecho de poder utilizar un sustrato de baja permitividad como dielctrico entre los dos conductores de la gua de placas paralelas y que las reexiones sean bajas en la interfase entre la lente zurda y el medio diestro. En este caso pretendemos hallar una celda unidad con un ndice de refraccin
nLH = 1,5,
o al menos cercano, para poder utilizar polietileno como dielctrico en el interior
de la gua, cuya permitivad es
r,RH = 2,25
que genera un ndice de refraccin
nRH = 1,5.
Para conseguir la celda con un ndice de refraccin
nLH = 1,5
partimos de una ya conocida que
tenga un ndice de refraccin muy bajo en mdulo. Utilizamos en este caso una de las celdas del estudio paramtrico del apartado 3.2, en concreto la de la gura 3.7, donde se hizo variar el espesor del sustrato
h,
con
h = 0,5 mm
remarcada en rojo. Esta celda presenta un ndice de refraccin
frecuencia aproximada de 7.7 de esta celda hasta los la celda por
GHz, de modo que si aplicamos un escalado en frecuencia a las dimensiones 12 GHz deseados, es decir, multiplicamos a todos los parmetros geomtricos de
nLH = 1,3
a una
S=
7,7 12
0,642,
(3.7)
y hacemos uso de los estudios paramtricos de los apartados 3.2 y 3.4, se obtienen las dimensiones de la tabla 3.4 y un diagrama de dispersin y una grca de ndices de refraccin, gura 3.18 (a) y (b) respectivamente, que demuestran que dicha celda tiene un ndice de refraccin que desemboca en una permitividad
r,LH
2,43,
para una longitud elctrica de
nLH = 1,56 a 12 GHz, p 0,46 rad.
En la discontinuidad entre un medio zurdo con un ndice de refraccin convencional relleno de polietileno con -34.1
nLH = 1,56
y un medio
dB,
nRH = 1,5
se consigue una reexin, segn la ecuacin 2.50, de
que es sucientemente bajo como para que las reexiones en la interfase parablica de la lente
zurda no afecten a la eciencia de radiacin de la antena de array de ranuras de placas paralelas. Se puede ver en la gura 3.19 como se cumple aproximadamente la condicin de densidades electromagnticas equivalentes a 12 aproximada para la direccin
GHz,
al menos de forma exacta para la direccin
y de forma
X M
X.
Las limitaciones tecnolgicas en la construccin de la lente, enumeradas en el apartado 3.3, impiden la utilizacin de esta celda en el prototipo que se pretende construir. Sin embargo, queda demostrado que es posible conseguir una lente zurda con un ndice de refraccin posible construir.
nLH = 1,5
o muy cercano a l que,
con una tecnologa ms precisa que la que se emplear ms adelante en la fabricacin del prototipo, es

refraccin 3.638 0.291 0.301 0.364 0.145 0.728 4.366 2.17
Tabla 3.4: Parmetros de la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 12
GHz
y un ndice de
n = 1,56.
SETA
(a)
(b)
Figura 3.18: CST: Diagramas de dispersin (a) e ndices de refraccin (b) de la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 12
GHz
y un ndice de refraccin
n = 1,56.
(a)
Figura 3.19: Condicin de densidades electromagnticas equivalentes entre los medios zurdo y diestro, con la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 12
GHz
y un ndice de refraccin
n = 1,56.
3.6.
DIMENSIONAMIENTO DE UNA CELDA UNIDAD A 7.5
GHZ
59
3.6.
a 7.5
Dimensionamiento de una celda unidad a 7.5
GHz
Como ya se ha comentado se hace necesario disear una celda unidad que conforme una lente zurda
p <
2 rad para que la lente sea homognea e isotrpica a esa frecuencia, y cuya permitividad r,LH en mdulo sea lo ms baja posible para evitar la propagacin de modos superiores en el interior de la gua
de placas paralelas. Utilizando una metodologa similar a los diseos anteriores se ha conseguido dicha celda. En este caso se ha partido de la celda unidad que funcionaba como medio zurdo a 12 dimensiones son construibles, y variando el periodo de la estructura funciona a 7.5
GHz, con el objetivo de que se pueda construir con los medios de que se disponen, que cumpla que
GHz
de la tabla 3.3, ya que sus
GHz
se ha conseguido una celda que
que cumple todos los requisitos. Sus dimensiones pueden contemplarse en la tabla
3.5. Su diagrama de dispersin y la grca de ndices de refraccin pueden verse en la gura 3.20 (a) y (b), respectivamente, y se observa que dicha celda tiene un ndice de refraccin que desemboca en una permitividad
r,LH
2,43,
para una longitud elctrica de
nLH 1,56 a 7.5 GHz, p 0,45 < 2 rad.

con el cual se
Esto nos permite construir una lente homognea e isotrpica y utilizar polietileno como sustrato en el interior de la gua de placas paralelas, cuya permitividad es de la interfaz parablica, segn al ecuacin 2.50, de -34.1
r,RH = 2,25 (nRH = 1,5),
asegura que no se propagarn modos superiores en la gua de placas paralelas. Esto da una reexin en
dB
aproximadamente, sucientemente baja.

5.77 0.22 0.762 0.5 0.8 0.6 8 2.17
Tabla 3.5: Parmetros de la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 7.5
GHz.
(a)
(b)
Figura 3.20: CST: Diagramas de dispersin (a) e ndices de refraccin (b) de la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 7.5
GHz.
Puede adems comprobarse mediante la gura 3.21 como se cumple aproximadamente la condicin de densidades electromagnticas equivalentes a 7.5
GHz.
Al menos se cumple de forma exacta para la
SETA
direccin
y de forma aproximada para la direccin
X M
X,
de modo que aceptamos dicha
aproximacin como vlida.
(a)
Figura 3.21: Condicin de densidades electromagnticas equivalentes de entre los medios zurdo y diestro, con la celda unidad con comportamiento de medio zurdo a 7.5
GHz. .
Ser entonces esta lente zurda la que se construir utilizando tecnologa de circuitos impresos y a partir de la cual se tratar de demostrar que es capaz de mejorar la uniformidad del campo en el interior de la gua de placas paralelas y, por tanto, la eciencia de la antena de array de ranuras. Para las vas metalizadas, en lugar de los remaches de 0.8
mm
via-holes
habituales, se practicarn agujeros a la placa y se utilizarn
de dimetro que conectarn los parches al plano de masa.
Captulo 4
Anlisis y diseo de la lente plana simple

Como ya se sabe, se va a disear una lente plana con comportamiento de medio zurdo a 12 y 7.5
GHz
de manera que se alimente ms uniformemente una antena plana de array de ranuras de placas paralelas, aunque slo la segunda se construir y medir. As, una vez se dispone de las celdas unidad que funcionan como medio zurdo a dichas frecuencias, se van a disear las lentes completas y a estudiar el campo que se propaga en el interior de la gua de placas paralelas en ambos casos con diferentes simuladores electromagnticos de onda completa, comenzando con una lente con propiedades ideales para despus pasar a la lente real formada por la estructura en forma de
seta .
4.1.
Lente simple ideal
En primer lugar se presenta una lente con propiedades electromagnticas ideales, que muestra una interfaz parablica, y que es creada para estudiar de manera ideal la conversin de ondas con un frente de fase cilndrico a ondas con un frente de fase plano. De esta forma es posible analizar las dimensiones de la estructura, las condiciones de contorno del problema y la excitacin mediante sonda coaxial. Las simulaciones se realizan utilizando el simulador de onda completa HFSS, que permite jar permitividades y permeabilidades negativas, lo cual no es posible con otros simuladores como CST. Como se observa en la gura 4.1 el modelo consta de dos medios bien diferenciados y separados por una interfaz parablica cuya distancia focal es de 76 de la gua
mm,
que es mucho mayor que la longitud de onda
en todos los casos. La lente zurda representa el modelo ideal de lente con su permitividad
r,LH
correspondiente, segn se indica en los apartados 3.5 y 3.6:
ambas lentes a 12 y 7.5
GHz. El dielctrico o medio diestro corresponde con el propio sustrato del interior
r,LH ,
es decir una permitividad de
r,LH = 2,43
r,LH = 1
para
de la gua de placas paralelas y que, por cuestiones de disponibilidad del fabricante, tendr una constante dielctrica lo ms cercana posible a polietileno de
r,RH
segn se indica en los
apartados 3.5 y 3.6, de modo que se minimicen las reexiones en la discontinuidad entre los dos medios:
mm de largo y 305 mm de ancho, con una altura de hppwg segn indica en las tablas 3.4 y 3.5 para las celdas a 12 y a 7.5 GHz,
Las dimensiones de la gua de placas paralelas para estas simulaciones son de 380 respectivamente. La sonda coaxial se sita en el foco de la parbola y excita una onda cilndrica en el interior de la gua que, por efecto de la refraccin negativa, en la discontinuidad parablica se transforma en una onda plana. Condiciones de contorno de conductor elctrico perfecto son necesarias por encima y por debajo de la estructura para simular la gua de placas paralelas. Las condiciones de contorno laterales sern discutidas en el apartado 4.3 donde se exponen diversos resultados de las simulaciones en funcin de dichas condiciones de contorno.
r,RH = 2,25
r,RH = 1
para ambas lentes a 12 y 7.5
GHz.
4.2.
Lente simple real
El segundo paso es construir la lente zurda real conformada por la estructura en forma de
seta
descrita
en el apartado 2.2, con las dimensiones de la celda unidad de las tablas 3.4 y 3.5 que se sabe funcionan a 12 61
62
CAPTULO 4.
ANLISIS Y DISEO DE LA LENTE PLANA SIMPLE
Figura 4.1: Modelo ideal de lente zurda en el interior de una gua de placas paralelas.
y a 7.5
GHz,
respectivamente. Una lente construida as presenta una permitividad y una permeabilidad
negativas, de manera que se puede estudiar su comportamiento en el interior de una gua de placas paralelas utilizando un simulador electromagntico de onda completa. En este caso se ha hecho uso de CST, ya que el tiempo de simulacin que requiere y los recursos que consume son menores que HFSS, debido fundamentalmente a que HFSS realiza un mallado mucho ms exhaustivo que CST. Y puesto que en este caso, al ser la estructura de la lente muy compleja, el tiempo de simulacin es un parmetro crtico, es ms conveniente utilizar CST para la simulacin. dimensiones son las mismas que en el caso ideal: distancia focal de 76 380 En la gura 4.3 puede verse el modelo de lente real construido en CST para la simulacin. Las
mm, gua de placas paralelas de mm de ancho, y espesor del sustrato de la gua de hppwg segn las tablas 3.4 y 3.5 para las celdas a 12 y 7.5 GHz, respectivamente. La diferencia entre este modelo real y el ideal radica en la construccin de la lente, aqu formada por la estructura en forma de seta y colocando foam, o simplemente mm
de largo y 305 para cubrir toda la supercie de la lente parablica 510 vas para la lente a 7.5
dejando aire, por encima de los parches para emular la caja de aire que rodea a la celda unidad. En el caso ideal la lente es completamente homognea. Son necesarios 1300 parches y 1242 vas metalizadas
GHz,
1 en el caso de la lente a 12 GHz, y 550 parches y
lo cual da una idea de la complejidad de la estructura, sobretodo a la
hora de ser simulada. Alrededor de la sonda coaxial, que alimenta la estructura, se deja libre de celdas, como muestra la gura 4.2, de manera que el modo TEM que se excita, con forma de onda cilndrica, llegue a las primeras celdas con los modos al corte ya atenuados. La condicin de contorno de conductor elctrico perfecto es establecida por encima de la estructura, como si estuviera en el interior de una gua de placas paralelas. Por debajo se construye un plano de masa fsico, por lo que no es necesario establecer tal condicin de contorno.
Figura 4.2: Sonda coaxial en el interior de la estructura en forma de
seta
(vista en planta).
1 El hecho de que haya menos vas que parches radica en la forma de la parbola que recorta los parches del borde, dejando en muchos casos un trozo pequeo de celda sin va o con la va recortada. En este ltimo caso la va se suprime puesto que slo va a ser posible colocar vas enteras utilizando la remachadora.
4.3.
RESULTADO DE LAS SIMULACIONES
63
(a)
(b)
(c)
Figura 4.3: Modelo real de lente zurda en el interior de una gua de placas paralelas (a). Detalle de la lente (b) y detalle de la estructura en forma de
seta
que conforma la lente real (c).
4.3.
Resultado de las simulaciones
El uso de simuladores electromagnticos de onda completa, tanto para el caso de la lente ideal como para el real, dan una visin mucho ms clara, tanto desde el punto de vista visual como matemtico, de que las hiptesis basadas en los desarrollos matemticos y en los diagramas de dispersin extrados son correctas, puesto que dichos simuladores resuelven las ecuaciones de Maxwell en el interior de la estructura construida y nos dan informacin visual y matemtica del campo que se propaga en dicha estructura, adems de otro tipo de resultados igualmente valiosos, como los parmetros S o el campo excitado. De ah la importancia que toma el uso de estos programas en el diseo de microondas. En este caso, adems, servir para estudiar las condiciones de contorno del problema, las dimensiones de la estructura y como excitar la antena mediante la sonda coaxial. Sin embargo, la lente simple real que hay que construir a 7.5 a 12
GHz
GHz,
y, sobretodo, la lente simple real
estn formadas por componentes muy pequeos y en gran nmero (como son las vas o los
parches), lo que hace que la estructura sea muy compleja y, por tanto, se necesite un mallado muy grande para poder simularla correctamente. Cuantas ms celdas tenga el mallado ms recursos de procesamiento, ms memoria y ms tiempo se necesitan para simular la estructura. Las simulaciones de la lente simple ideal se han realizado con dos tipos de condiciones de contorno laterales: primero con abierto, o
Radiation
en HFSS, en los cuatro laterales, donde la onda es absorvida
como si se prolongase innitamente el espacio en los laterales desde la estructura; y en segundo lugar con abierto en los laterales cortos de la gua y con condiciones de contorno conductor magntico perfecto (PMC), o
Perfect-H
en HFSS, en los laterales largos, donde el vector de campo elctrico tangencial a
la supercie es continuo a ambos lados y, por tanto, no se anula el campo elctrico tangencial en la discontinuidad. De manera que distinguiremos entre dos casos ideales: en abierto (al que se llamar ideal-
open )
y con condicin de conductor magntico perfecto (al que se denominar ideal-PMC) en
los laterales largos de la gua.
64
CAPTULO 4.
Open/Open (add space)
Las simulaciones de la lente simple real se han hecho con condiciones de contorno laterales de abierto, en CST, en los cuatro laterales de la gua (aqu se llamar real-
open ),
que
aade espacio libre en los laterales de manera que las reexiones sean mnimas. Adems, al igual que en el caso ideal, se ha utilizado condicin de abierto en los laterales cortos y de conductor magntico perfecto, o
magnetic (Ht=0)
en CST, en los laterales largos de la gua (que daremos en nombrar como
real-PMC). En la gura 4.4 vemos un resumen de las condiciones de contorno para los casos ideal y real.
Figura 4.4: Condiciones de contorno de la lente ideal/real en el interior de una gua de placas paralelas.
4.3.1.
Lente simple a 7.5
GHz
GHz, la lente conformada por dicha dB
aproximadamente,
Segn el apartado 3.6, donde se dimensiona la celda unidad a 7.5 celda tendr una permitividad de
r,LH
2,43. El medio diestro utilizado es polietileno de permitividad
r,RH = 2,25,
por lo que los medios no estn perfectamente adaptados. Como ya se ha indicado, el
coeciente de reexin en la interfaz parablica es, segn la ecuacin 2.50, de -34.1 valor que permite despreciar dichas reexiones.
En las guras 4.5 (a) y (b) puede verse la amplitud del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas en los casos ideal-
open
e ideal-PMC, respectivamente, cuando ambos medios estn
perfectamente adaptados, es decir, cuando
r,LH = 2,25 y r,RH = 2,25. Tanto en los casos ideales como
en los reales es posible extraer el campo elctrico sobre una supercie lineal, que va de lado a lado de la gua, y obtener as la potencia transmitida sobre esa supercie, ofreciendo una informacin ms detallada de lo que est ocurriendo. As, se observa en la gura 4.6 la potencia transmitida por el campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas sobre tres supercies lineales a unas distancias que son un nmero entero de veces la longitud de onda de la gua medido desde el punto de alimentacin de la lente, que en este caso es
g =
Donde
c0 7,5 109 2,25
26,67 mm.
(4.1)
c0
es la velocidad de la luz en el vaco.
Se observa perfectamente en la gura 4.5 como una onda cilndrica se excita en el foco de la lente y se transforma en una onda plana tras la interfaz parablica, por efecto de la refraccin negativa. La gura 4.6 lo corrobora, viendo que el rizado en las tres lneas de campo es inferior a 5 por debajo de -5
dB
dB.
Los picos que estn
se deben a que la parbola no es perfecta, tal y como est dibujada en el simulador,
sino que presenta recortes en su contorno que pueden afectar a la onda. Cuanto ms alta sea la frecuencia ms afectarn a las simulaciones. Pero estos picos no hay que tenerlos en cuenta, ya que a la hora de construirla la parbola no tendr estos recortes. En los laterales de la gua el campo elctrico se atena en ambos casos. La nica diferencia entre el caso ideal-
open
e ideal-PMC radica en que en el segundo el campo en los laterales de la gua se atena
menos, ya que el vector de campo elctrico tangencial a una supercie conductora magntica perfecta es
4.3.
65
continuo en ambos lados y la condicin de abierto parece que anula el campo en los laterales en lugar de absorver la onda entera, tal y como se espera. La gura 4.7 muestra ahora el caso ms prximo a lo que se va a construir. En la gura 4.7 (a) y (c) se observa la amplitud del campo elctrico para los casos idealuna permitividad
open e ideal-PMC, cuando los medios tienen

r,RH = 2,25.
r,LH = 2,43
campo elctrico para los casos real-
open y real-PMC, cuando el medio zurdo est formado por las celdas
r,RH = 2,25.
En la gura 4.7 (b) y (d) puede verse la amplitud del
unidad con las dimensiones de la tabla 3.5 y el medio diestro tiene una permitividad de
Para los casos ideales se observa la transformacin de onda cilndrica a onda plana, que queda rearmada por la potencia transmitida sobre tres supercies lineales de las guras 4.8 (a) y (c), que demuestran que el rizado es inferior a 5
dB, al igual que el caso perfectamente adaptado, y que, por tanto, esta lente dB
de rizado. Tambin se observan picos por debajo
puede mejorar la alimentacin de las antenas de array de ranuras que hasta ahora, con los mtodos de alimentacin existentes, estaba por encima de los 10 de -5
dB
que se deben, como ya se ha indicado, a los recortes del dibujo de la parbola, y que no deben
ser tenidos en cuenta. Para los casos reales no se observa dicha transformacin y la potencia sobre las tres mismas supercies lineales, guras 4.8 (b) y (d), no muestran la uniformidad deseada. Aun as, las simulaciones del caso real hay que tratarlas con precaucin, puesto que la complejidad de la estructura y del mallado que realiza el CST pueden derivar en un resultado errneo. Ya que si, como indica el anexo A.1.2, la aproximacin de las reas de mallado que estn parcialmente cubiertas por material de conductor elctrico perfecto no est bien hecha, la lente puede no comportarse como un medio zurdo o puede no verse la interfaz parablica y, por tanto, puede no producirse la transformacin de onda cilndrica a plana. La longitud de onda de la gua en este caso se aproxima como la misma que en el caso perfectamente adaptado, como
g =
c0 7,5 109 2,25
26,67 mm S11
(4.2) para los casos ideal-
En las guras 4.9 (a) y (b) se pueden ver los mdulos de los parmetros e ideal-pmc, respectivamente, que para 7.5 (c) y (d) se tiene el mdulo del parmetro
GHz
S11
tienen un valor por debajo de -15 para los casos real-
open
dB.
open
En las guras 4.9
e real-pmc, respectivamente, de
la sonda coaxial que alimenta la estructura, observando un valor aproximado de -13.5
dB
a 7.5
GHz.
A pesar de los resultados posiblemente errneos de los casos reales, se tienen la conrmacin de los diagramas de dispersin y las grcas de los ndices de refraccin, adems, de los casos ideales de la lente, que conrman que las hiptesis planteadas son ciertas. Por ello, se decide construir esta lente zurda que funciona a 7.5
GHz
esperando que sean las medidas, tanto del campo elctrico en la gua de
placas paralelas como del diagrama de radiacin de la antena de array de ranuras, las que terminen por demostrar dichas hiptesis. Los planos de la lente zurda a 7.5 A.3.1.
GHz
construida pueden verse en el anexo
66
CAPTULO 4.
(a)
(b)
Figura 4.5: Amplitud del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas a 7.5
r,LH = 2,25
r,RH = 2,25,
open y (b) ideal-PMC.
GHz
cuando
4.3.
67
(a)
(b)
Figura 4.6: Potencia transmitida por el campo elctrico, normalizada respecto del mximo, sobre tres supercies lineales (medidas a una distancia desde el punto de alimentacin) en el interior de la gua de placas paralelas a 7.5 ideal-PMC.
GHz
cuando
r,LH = 2,25
r,RH = 2,25,
open
y (b)
68
CAPTULO 4.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.7: Amplitud del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas a 7.5
r,LH = 2,43 y r,RH = 2,25, para los casos: (a) ideal-open , (b) real-open, (c) ideal-PMC y (d) real-PMC.
GHz
cuando
4.3.
69
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.8: Potencia transmitida por el campo elctrico, normalizada respecto del mximo, sobre tres supercies lineales (medidas a una distancia desde el punto de alimentacin) en el interior de la gua de placas paralelas a 7.5 real-
GHz cuando r,LH = 2,43 open, (c) ideal-PMC y (d) real-PMC.
r,RH = 2,25,
open ,
(b)
70
CAPTULO 4.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.9: Mdulo del coeciente de reexin (|S11 |) de la sonda coaxial que alimenta la lente zurda a 7.5
GHz
en los casos: (a) ideal-
open , (b) ideal-PMC, (c) real-open y (d) real-PMC.
4.3.
71
4.3.2.
Lente simple a 12
GHz
GHz,
2,43.
El medio diestro utilizado es polietileno de permitividad
Segn el apartado 3.5, donde se dimensiona la celda unidad que funciona como medio zurdo a 12 tendr una permitividad de
que no se puede construir con la tecnologa disponible en la UPM, la lente conformada por dicha celda
r,LH
r,RH = 2,25,
por lo que aunque los medios no estn perfectamente adaptados se acepta como buena, ya
que la reexin en la interfase sera, segn la ecuacin 2.50, de -34.1 desprecian dichas reexiones.
dB
aproximadamente, por lo que se
En la gura 4.10 (a) y (c) puede verse la amplitud del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas en los casos ideal-
open e ideal-PMC cuando r,LH = 2,43 y r,RH = 2,25. Se observa en
la gura 4.11 la potencia transmitida por el campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas sobre tres supercies lineales a unas distancias que son un nmero entero de veces la longitud de onda de la gua, que en este caso es
g =
Anlogamente a la lente ideal a 7.5
c0 12 109 2,25
16,67 mm.
(4.3)
GHz,
se observa perfectamente en las guras 4.10 (a) y (c) como
una onda cilndrica se excita en el foco de la lente y se transforma en una onda plana tras la interfaz parablica, por efecto de la refraccin negativa. La gura 4.11 (a) y (c) lo corroboran, viendo que el rizado en las tres lneas de campo es inferior a 5 primeros cortes del campo, a 6 y 12 veces
dB. Se observa, adems, en la gura 4.11(a) que los dos
g ,
el campo se atenua fuertemente en el centro. Lo mismo
ocurre en la gura 4.11(c). Esto puede deberse a la desadaptacin que, aunque a la reexin en la interfaz parablica no afecte, puede que s afecte a la refocalizacin de la onda en el medio diestro, efecto que se explica mucho mejor ms adelante, en este mismo apartado, cuando la desadapacin es ms fuerte. Aun as la uniformidad es buena en casi toda la longitud de las lneas. Se observa en las guras 4.10 (b) y (d) anisotropa en el medio zurdo de la lente, ya que la onda se destruye para ciertas direcciones de la misma. Adems, tal y como ocurra en los casos reales de la lente a 7.5
GHz,
no se produce transformacin de onda cilndrica a onda plana. En las guras 4.11 (b)
y (d) puede verse la potencia sobre las mismas tres supercies lineales que los casos ideales. Aun as, el resultado de los casos reales no tiene porqu ser correcto, por razones similares a las comentadas para la lente real a 7.5
GHz.
En las guras 4.12 (a) y (b) se pueden ver los mdulos de los parmetros e ideal-PMC, respectivamente, que para la frecuencia de 12
GHz
S11
para los casos ideal-
tienen un valor inferior a -15
dB.
open
72
CAPTULO 4.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.10: Amplitud del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas a 12
r,LH = 2,43 y r,RH = 2,25, para los casos: (a) ideal-open , (b) real-open, (c) ideal-PMC y (d) real-PMC.
GHz
cuando
4.3.
73
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.11: Potencia transmitida por el campo elctrico, normalizada respecto del mximo, sobre tres supercies lineales (medidas a una distancia desde el punto de alimentacin) en el interior de la gua de placas paralelas a 12 real-
GHz cuando r,LH = 2,43 open, (c) ideal-PMC y (d) real-PMC.
r,RH = 2,25,
open ,
(b)
74
CAPTULO 4.
(a)
(b)
Figura 4.12: Mdulo del coeciente de reexin (|S11 |) de la sonda coaxial que alimenta la lente zurda a 12
GHz
en los casos: (a) ideal-
open
y (b) ideal-PMC.
4.3.
75
Como ya se dijo en el apartado 3.3, la lente formada por la celda unidad de la tabla 3.3, cuya permitividad es
r,LH = 10,24,
es:
anisotrpica, es decir, su permitividad no es la misma en todas las direcciones de la lente e incluso puede anularse la onda si sta cae en una banda prohibida del diagrama de dispersin; no homognea, por lo que pueden producirse reexiones indeseadas si la onda ve las discontinuidades que presenta la lente.
Adems, cuando el medio zurdo y el diestro estn desadaptados se producen dos efectos: reexin en la interfaz parablica; refocalizacin de la onda en el medio diestro.
Estos efectos pueden comprobarse en conjunto si simulamos el caso ideal de la lente a 12
GHz
cuando
r,LH = 10,24 y r,RH = 4,5, es decir, cuando los dos medios estn completamente desadaptados (guras 4.13(a) y 4.14(a)), y el caso real cuando r,RH = 4,5 y utilizando la celda de la tabla 3.3, que conforma
una lente zurda anisotrpica y no homognea (guras 4.13 (b) y (c) y 4.14 (b)). En la gura 4.13 (a) observamos en el caso ideal-
open
interior del medio diestro. En la gura 4.13(b), caso real-
open,
la refocalizacin de la onda en un punto en el se debera ver esta misma refocalizacin
si no fuera porque la lente es anisotrpica y la forma de la onda cilndrica se destruye en el interior de la lente zurda, efecto que se observa en la gura 4.13(c) que es igual a 4.13(b) pero con una escala menor para poder observar bien la anisotropa de la lente. El hecho de que haya que aumentar mucho la escala para poder observar el campo elctrico en el interior del medio diestro se debe a la reexin tan alta en la interfaz parablica, que contribuye aun ms a la destruccin de la onda cilndrica en el interior de la lente. para tres supercies lineales. En este caso la longitud de onda de la gua es En la gura 4.14 puede verse la potencia transmitida en los dos casos anteriores, ideal-
open y real-open,
(4.4)
g =
c0 12 109 4,5
11,78 mm.
76
CAPTULO 4.
(a)
(b)
(c)
Figura 4.13: Amplitud del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas a 12
r,LH = 10,24
r,RH = 4,5,
open,
(b) real-
open
y (c) real-
GHz cuando open a diferente
escala para observar en detalle la anisotropa de la lente zurda.
4.3.
77
(a)
(b)
Figura 4.14: Potencia transmitida por el campo elctrico, normalizada respecto del mximo, sobre tres supercies lineales (medidas a una distancia desde el punto de alimentacin) en el interior de la gua de placas paralelas a 12 real-
open .
GHz
cuando
r,LH = 10,24
r,RH = 4,5,
open
y (b)
78
CAPTULO 4.
Captulo 5
Prototipado y medidas en una gua de placas paralelas

Como ya se sabe se va a construir mediante tecnologa de circuitos impresos una lente zurda que funciona a 7.5 interior es de 0.6
GHz. Cabe destacar que como vas metalizadas van a utilizarse remaches cuyo dimetro mm y su dimetro exterior es de 0.8 mm, que es el que nos interesa. Esto nos asegura
que el plano de masa y los parches estn conectados a travs de las vas. En la gura 5.1 pueden verse las fotos de los remaches empleados y de la remachadora que permite introducir los remaches en los agujeros de la lente. Primeramente se pens en fabricar los parches de la lente mediante ataque qumico de la placa de sustrato cubierta de una capa de cobre de 0.5
mm.
Sin embargo, debido a que dicha capa de cobre es
muy gruesa este sistema no es el ms indicado, ya que requiere mucho tiempo para que el cido penetre toda la capa de cobre, y ese tiempo demasiado prolongado destruye los parches por los laterales y por los agujeros de las vas. El resultado de la lente fabricada mediante este proceso puede verse en la gura 5.2, adems de la foto de la mscara empleada. Por tanto, se van a probar otros mtodos de fabricacin de circuitos impresos, como utilizar una fresadora que recorte los contornos. La lente fabricada de esta manera no ha podido ser incluida en este proyecto, pero su procesado y medida se realizarn tras su nalizacin. Para probar su correcto funcionamiento se van a realizar una serie de medidas cuando se utiliza para alimentar una gua de placas paralelas. Usaremos para ello una gua con dos planos de masa cuyas dimensiones son de 380
mm
de largo, 330
mm
de ancho y 3
mm
de espesor. La altura de la gua viene
marcada por el sustrato, que en este caso es polietileno de espesor
hppwg = 8 mm.
Tanto a los planos de
masa como al polietileno se le han realizado una serie de taladros, unos para la sujecin de la estructura completa y otros para introducir las sondas coaxiales que sern conectores tipo SMA. Dichos conectores tienen un sustrato que es ten, de constante dielctrica y el interior es de 1.3 en los puntos
r = 2,08, cuyo dimetro exterior es de 4.1 mm mm. Se utilizarn para alimentar la lente y como sondas de medida en transmisin i={1,
2, 3} y
xij ,
donde
j ={1,
2, 3, 4, 5, 6 ,7}, tal y como muestra la gura 5.3 (a) y (b).
Las sondas de medida en transmisin se introducirn unos 2 este caso es
mm
en el interior del polietileno y se harn
medidas del campo elctrico a las distancias 6.5, 9, 10 y 11 veces la longitud de onda de la gua, que en
g =
Se puede medir por tanto:
c0 7,5 109 2,25
26,67 mm.
(5.1)
el coeciente de reexin del conector de entrada, hacia la fuente de alimentacin;
S11 , que
da una idea de la potencia que se reeja
y los coecientes de transmisin del conector de entrada a cada una de las sondas de medida
xi,j ,
ij S21 , que indica la buena uniformidad del campo elctrico en el interior de la gua.
La gura 5.4 pueden verse fotos del prototipo de gua de placas paralelas rellena de polietileno, con los agujeros para introducir las sondas de medida en trasmisin y el recorte del polietileno donde se introduce la lente zurda construida. 79
80
CAPTULO 5.
PROTOTIPADO Y MEDIDAS EN UNA GUA DE PLACAS PARALELAS
(a)
(b)
(c)
Figura 5.1: (a) Foto de los remaches de 0.8
mm
de dimetro exterior. (b) Remachadora empleada. (c)
Foto del conjunto remachadora, remache y recipiente con los remaches.
81
Figura 5.2: Foto de (arriba) la mscara y de (abajo) la lente fabricada mediante ataque qumico.
82
CAPTULO 5.
En el anexo A.3.2 pueden verse los planos del polietileno y de los planos de masa utilizados en las medidas.
(a)
(b)
Figura 5.3: Mtodo de medida en transmisin del campo elctrico en el interior de una gua de placas paralelas alimentada por la lente zurda mediante sondas coaxiales. (a) Vista lateral. (b) Vista en planta.
Por cuestiones de tiempo las medidas que se prentenden realizar del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas no se incluyen en este proyecto, aunque se realizarn a posteriori. Aun as, pueden compararse los resultados de las simulaciones de los casos ideales con las medidas del campo de una gua de placas paralelas alimentada mediante ranuras excitadas por una gua de onda rectangular, gura 5.5. Se observa que mientras con este tipo de alimentacin la amplitud del campo tiene un rizado superior a los 10 de los 5
dB.
dB,
cuando allimentamos con una lente zurda es posible reducir este rizado por debajo
83
(a)
(b)
Figura 5.4: Foto del prototipo de gua de placas paralelas rellena de polietileno construido: (a) Vista en perspectiva. (b) Vista en planta.
84
CAPTULO 5.
(a)
(b)
Figura 5.5: Mdulo del parmetro
S21 , normalizado respecto del mximo, de la simulacin y la medida del
campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas cuando se alimenta mediante ranuras excitadas por una gua de onda rectangular en la cara posterior de la antena (apartado 1.1), con condiciones de contorno laterales de: (a) conductor elctrico perfecto (PEC) y (b) de conductor magntico perfecto (PMC).
Fuente:
[26].
Captulo 6
Aplicacin a la antena de ranuras de placas paralelas

6.1. Antena de ranuras
En la antena de array de ranuras de placas paralelas, tras la interfaz parablica, se genera un modo TEM que se propaga en el interior de la gua de placas paralelas sobredimensionada. La onda excita los elementos radiantes de la antena, que consisten en ranuras realizadas sobre el conductor superior. La distribucin de campo elctrico uniforme da lugar a una buena apertura de iluminacin de las ranuras, aumentando la eciencia de radiacin de la antena. Como la excitacin crea un campo uniforme sin ninguna inclinacin y la red de alimentacin es perpendicular al array de ranuras, el diseo de la estructura radiante es independiente de la alimentacin. Por la particular colocacin de las ranuras se puede conseguir una alta eciencia a pesar de la polarizacin lineal, ya que esta arquitectura produce muchas reexiones en el interior de la gua de placas paralelas. De forma, que con el objetivo de prevenir excesivas reexiones Manuel Sierra Castaer utiliza un concepto especial en el diseo de las ranuras [1]. El estudio muestra un posicionamiento de tres ranuras que forman un nico elemento radiante, en el que el elemento central tiene la funcin de radiar y las ranuras laterales suprimen las reexiones causadas por el elemento principal. Las ranuras de manera individual son aperturas en la placa metlica, o plano de masa, superior cuya longitud
est cercana de la de resonancia (g/2) y cuya anchura
es pequea en comparacin a su
longitud de onda guiada. La colocacin de las ranuras en la placa superior se planica de forma especial y se excitan mediante el acoplo del campo elctrico que incide sobre la gua. M. Sierra analiza una ranura aislada en un plano metlico innito como si estuviera alimentada por dos cables que emulan el campo elctrico incidente en el centro de la ranura con una tensin mxima lnea de dos cables dado que
g .
Estos dos cables presentan un cortocircuito
Vm . l compara la apertura con una Z = 1 donde una
onda de tensin estacionaria es construida en esta seccin de manera que el campo elctrico a lo largo de los ejes de la ranura puede aproximarse mediante Elliot [25]
Vm E = sen[kg (l |y |) x ]. w
En el caso especial en que la longitud de la ranura sea la de resonancia (g/2) el campo es
(6.1)
E = Em cos(kg y ) x ,
donde
(6.2)
Em
es la relacin entre la tensin mxima y la anchura del corte de la ranura. Aplicando el
principio de equivalencia, la apertura en un plano conductor elctrico perfecto puede ser sustituida por una corriente magntica equivalente, tal y como muestra la gura 6.1. Usando entonces el principio de equivalencia, la corriente magntica equivalente como componente paralela a los ejes de la ranura es
M = Em cos(kg y ) y .
diante 85
(6.3)
En consecuencia, los campos elctrico y magntico radiados por la ranura pueden ser descritos me-
86
CAPTULO 6.
APLICACIN A LA ANTENA DE RANURAS DE PLACAS PARALELAS
Figura 6.1: Principio de equivalencia para una apertura en un plano conductor elctrico perfecto.
l Em ejkg r cos( 2 cos ) H =j , r sen() l Em ejkg r cos( 2 cos ) E = j . r sen()

La impedancia de radiacin de la ranura en comparacin a la de un dipolo es
(6.4)
(6.5)
Zr =
2 = 363 211 j 4 Zdip
(6.6)
6.2.
Seccin radiante
En la antena nal, de array de ranuras de placas paralelas, la gua de onda consiste en un plano de masa inferior y una placa superior que contiene las ranuras radiantes. El array de ranuras rectangulares forman la parte radiante de la antena en el lado superior de la gua de placas paralelas. La nueva excitacin basada en la lente zurda que se propone, cuyo diseo es independiente de los elementos radiantes de la antena, genera una onda con el menor rizado posible en amplitud y en fase. El principal problema de una antena con lbulos en la direccin
broadside son los lbulos emergentes, o grating lobes
en la terminologa inglesa.
Para evitarlos, una planicacin especial de las ranuras as como un material dielctrico de permitividad superior a la unidad en el interior de la gua son utilizados. El espacio entre los dos conductores es menor que la mitad de la longitud de onda de la gua de forma que se propague nicamente el modo fundamental TEM. Las ranuras est situadas paralelamente y dan lugar a una antena con polarizacin lineal. Se agrupan en columnas de manera que cada columna pueda verse como un elemento radiante completo. Todas las ranuras son excitadas en fase para obtener una radiacin en la direccin
broadside. El campo en el interior
de la gua de placas paralelas y justo debajo de las ranuras se representa como
Ein = z E0 ejkg x , (6.7) siendo E0 la amplitud del campo elctrico en x = 0 y kg = , con la permeabilidad y la permitividad
del dielctrico entre los dos conductores de la gua. De acuerdo con lo establecido en [1], la distancia entre sucesivas columnas es de una longitud de onda de la gua para conseguir alimentar las ranuras en fase. Sin embargo, esto da lugar a una suma en fase de todas las reexiones de las ranuras si el lbulo principal radia en la direccin de
broadside. Para prevenir que las ondas reejadas se sumen en fase en la direccin
,
tal y como indica la gura 6.2. Si
perpendicular a la antena, el lbulo radiante se inclina en el plano la gua los lbulos emergentes pueden ser suprimidos.
los elementos radiantes en cada columna se separan una distancia algo menor que la longitud de onda de Con el objetivo de prevenir los lbulos emergentes se colocan columnas adicionales de ranuras. As, un elemento radiante estar comprendido por tres ranuras. La polarizacin generada sigue siendo lineal, incluso cuando el diagrama de radiacin no muestra un mximo en la direccin de adicionales con la misma fase, la radiacin principal no es en la direccin de como sea posible los unos de los otros. En general, se colocan entre
broadside
sino que se
encuentra desplazado. Como el campo en el interior de la gua de placas paralelas no excita las ranuras
broadside.
0,90 .
Para disminuir
los lbulos emergentes en el diagrama de radiacin del array, los elementos se posicionan lo ms cercanos
0,70
La fase adecuada
6.2.
SECCIN RADIANTE
87
Figura 6.2: Estructura de la antena de ranuras para una inclinacin del lbulo principal de
entre cada ranura puede ser conseguida espaciando un poco por debajo de la longitud de onda segn la ecuacin
d=
donde
0 g + sen
(6.8)
es el ngulo del lbulo relativo a la direccin de
broadside
de la antena y
es la constante
dielctrica efectiva, la cual cambia en fase debido a los efectos de las ranuras incluidas. La ser mayor que la unidad,
tiene que
g > 1,
para evitar los lbulos emergentes.
6.2.1.
Elemento radiante
Un elemento radiante est compuesto por tres ranuras, una central y dos laterales. La ranura principal tiene la funcin de radiar, mientras las ranuras laterales disminuyen las reexiones en el interior de la gua de placas paralelas generadas por la ranura principal. Un esquema de la idea puede observarse en la gura 6.3. Los valores de la distancia, el espaciado entre las ranuras que suprimen las reexiones y la ranura central, y sus longitudes son calculadas minimizando su funcin de coste.
6.2.2.
Array de ranuras
La antena se disea con el objetivo de lograr una buena apertura de iluminacin que se consigue mediante un compromiso entre la uniformidad de la amplitud del campo elctrico y la mnima potencia residual. Hay dos variables a optimizar: la longitud de las ranuras, que determinan la amplitud; y la posicin de las tres ranuras de cada elemento radiante, que dirigen la fase del campo de la ranura central. Considerando el array de ranuras nal, primero se calcula la potencia con que cada elemento se supone que radia para obtener despus la amplitud deseada. Debe tenerse en cuenta que siempre habr una potencia residual cuyo valor depende del nmero de elementos radiantes. La localizacin de los elementos radiantes se calcula con el objetivo de obtener la fase de radiacin de cada una. Por consiguiente, la fase requerida tiene que ser considerada de dos formas (gura 6.4): como
88
CAPTULO 6.
Figura 6.3: Elemento radiante.
la variacin en fase en la transmisin de la onda y como la variacin en fase en el campo radiado.
Figura 6.4: Diseo del array de ranuras: fase del coeciente de transmisin y fase de los campos en la apertura.
6.3.
Lente zurda alimentando la antena de array de ranuras de placas paralelas
El ltimo paso del proyecto debera ser medir en cmara anecoica todos los parmetros caractersticos de la antena de array de ranuras alimentada por la lente zurda a 7.5 una antena de array de ranuras a 12
GHz
para corroborar que se cumple
la teora en el prototipo construido. Pero por cuestiones de tiempo, sobretodo debidas al hecho de que
GHz
ya exista cuando este proyecto se inici pero no a 7.5
GHz, con
lo que hay que disearla por completo y construirla, no se han podido incluir dichos resultados, aunque la intencin es la de realizarlos al nalizar este proyecto. En la gura 6.5 puede verse un esquema de la antena de array ranuras y de la lente zurda en el interior de la gua de placas paralelas.
6.3. LENTE ZURDA ALIMENTANDO LA ANTENA DE ARRAY DE RANURAS DE PLACAS PARALELAS89
Figura 6.5: Antena de array de ranuras alimentada por la lente zurda.
90
CAPTULO 6.
Captulo 7
Conclusiones y lneas futuras

Con este proyecto se ha demostrado que es posible utilizar una lente zurda parablica para alimentar antenas de ranuras de placas paralelas, mejorando la uniformidad del campo, hasta obtener un rizado inferior a los 5 10
dB, cuando con otros tipos de alimentaciones existentes el rizado est dB. De forma que se consigue mejorar as la eciencia de radiacin de la antena.
Se ha utilizado para conformar la lente zurda la conocida estructura en forma de
por encima de los
seta, y se ha desarro-
llado un mtodo de diseo de su celda unidad basdo en su diagrama de dispersin y en el conocimiento de como afecta al mismo cada uno de sus parmetros geomtricos. Para ello, tras validar que es posible extraer el diagrama de dispersin de la celda unidad utilizando simuladores de onda completa, se han realizado diversos estudios paramtricos que van a permitir disear una celda unidad que funcione como medio zurdo a la frecuencia deseada. Adems, se han establecido las limitaciones en frecuencia de este tipo de estructuras. A frecuencias altas se necesita tecnologa de mucha precisin para poder construir la lente zurda, a bajas frecuencias existe una mayor exibilidad en el diseo para poder ajustar los parmetros geomtricos a las necesidades. As, se han llegado a disear dos celdas unidad que funcionan, segn su diagrama de dispersin y sus grcas de ndices de refraccin, como medio zurdo a 12 y 7.5
GHz.
Las ventajas de una lente plana construida con la estructura en forma de
seta
son su bajo coste y la
facilidad de fabricacin mediante tecnologa planar. Adems, este tipo de lentes tienen unas dimensiones menores comparadas con lentes convencionales y es posible igualar las densidades electromagnticas entre un medio zurdo y un medio diestro, de forma que la lente parablica no tenga reexiones en la interfaz entre ambos medios.
Para validar que las celdas a 12 y 7.5
GHz
pueden conformar una lente zurda que transforme una onda
cilndrica, excitada desde el foco de la parbola, en una onda plana, por efecto de la refraccin negativa, en el interior de una gua de placas paralelas, se han utilizado simuladores de onda completa y se ha dividido el problema en dos casos. El primero, el caso ideal, donde la lente zurda es una lente homognea con un ndice de refraccin negativo que se enfrenta a un medio convencional cuya permitividad asegura que se cumple la condicin de densidades electromagnticas equivalentes. As, ambos medios estarn adaptados y la onda pasar del medio zurdo al diestro sin reexin alguna. En el segundo caso, el caso real, la lente est conformada por la estructura en forma de simulado diferentes casos de las lentes a 12 y 7.5
seta
y se enfrenta a un medio convencional
que igualmente cumple la condicin de densidades electromagnticas equivalentes. De esta forma se han
GHz. En ambos casos las simulaciones de los casos ideales
demuestran que es posible mejorar la uniformidad del campo respecto a otras formas de alimentacin de este tipo de antenas, sin embargo en los casos reales se obtienen resultados errneos. Y lo son, porque el simulador utilizado para los casos reales no es capaz de mallar correctamente una estructura tan compleja como es la lente formada por las
setas, por lo que se considera que no son vlidos estos resultados.
Para conrmar que las hiptesis planteadas son ciertas, se ha construido la lente zurda a 7.5
GHz
y se
van a relizar dos tipos de medidas. La primera es medir el campo elctrico en el interior de una gua de placas paralelas alimentada por dicha lente. La segunda se trata de medir los parmetros caractersticos de la antena de array de ranuras, que es necesario disear y construir, en cmara anecoica, como el 91
92
CAPTULO 7.
CONCLUSIONES Y LNEAS FUTURAS
diagrama de dispersin y su eciencia. Los resultados de las medidas permitirn validar las simulaciones realizadas.
Como lneas fututras, principalmente lo primero que hay que pensar es en disear la antena de ranuras a 7.5
GHz, lo cual tiene una cierta complejidad, y medir sus parmetros caractersticos en cmara anecica,
para demostrar de manera inequvoca que mejora la eciencia de radiacin de la antena si sta se alimenta utilizando la lente zurda que sabemos funciona a esa frecuencia. Adems, de forma paralela, se realizarn las medidas del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas alimentada por la lente zurda. Como segunda propuesta, se puede mejorar el mtodo de caracterizacin y diseo de la celda unidad de la estructura en forma de
seta, de manera que se desarrolle un modelo matemtico basado en su equivalente
de parmetros concentrados y en la relacin que estos tienen con las caractersticas geomtricas de la celda y con su diagrama de dispersin. Y como tercera va de investigacin, se proponer utilizar una doble capa de parches para la lente zurda, de forma que se pudiera conseguir una lente a 12 unidad de la estructura en forma de lente se comporta como medio zurdo.
GHz
cuyas dimensiones fuese posible construirlas
mediante la tecnologa habitual de circuitos impresos y que diese mayor exibilidad al diseo de la celda
seta,
consiguiendo adems aumentar el ancho de banda donde la
Apndice A
Anexos
A.1.
A.1.1.
Operaciones y propiedades de mallado de las simulaciones

Extraccin del diagrama de dispersin de la celda unidad
Para que el HFSS 10.1 simule correctamente la celda unidad y se extraiga correctamente el diagrama de dispersin, es necesario realizar una serie de operaciones de mallado [23]. Estas operaciones se aplican a todo el volumen del sustrato y a la cara superior del sustrato para acelerar el proceso de adaptacin del mallado, ya que es en estas zonas donde hay una mayor concentracin de campo. Las operaciones sobre el mallado con HFSS requieren seguir los siguientes pasos:. 1. Se selecciona el objeto del sustrato. 2. Se hace
click
en
HFSS
>
Mesh Operations
>
Assign
>
On Selection
>
Length Based.
g
la
3. Se restringe la longitud de los elementos del mallado en el sustrato a longitud de onda de la celda unidad. 4. Se selecciona la cara superior del objeto del sustrato. 5. Se hace
g 25 . Siendo en este caso
click
en
HFSS
>
Mesh Operations
a 5.
>
Assign
>
Surface Approximation.
6. Se sita el
Maximum Aspect Ratio
Las propiedades de mallado son las que siguen:
Minimum Frequency
= 1
GHz.
= 15. = 1.
Maximum Number of Passes
Maximum Delta Frequency per Pass

Se hace
tick
sobre
Converge on Real Frequency only.

= 0.25.
Intial Mesh Options : Target Adaptative Options :
Maximum Renement per Pass Minimum Number of Passes Minimum Converged Passes
= 20 %.
= 1. = 3.
93
94
APNDICE A.
ANEXOS
Adems se observa que HFSS no simula bien para diferencias de fase de punto en el barrido de fase de cada lado del tringulo de Brillouin.
0o , por lo que se suprime este
La simulacin en CST 2006 de la celda unidad para conseguir su diagrama de dispersin se ha hecho con las siguientes propiedades de mallado, llamadas
Global mesh properties
en CST:
Lines per wavelength Lower mesh limit
= 25.
= 25. = 10.
Mesh line ratio limit
Automatic mesh generation.

A.1.2. Simulacin de la lente simple
A continuacin se exponen las propiedades del mallado que nos han permitido simular la estructura de la lente simple, tanto ideal como real, con HFSS 10.1 y CST 2006. Para todas las estructuras ideales, tanto recortadas como completas, las propiedades de mallado para su correcta simulacin son:
Solution Frequency
= 12/7.5
GHz.
= 10. = 0.5.
Maximum Number of Passes
Convergence per Pass: Maximum Delta S Intial Mesh Options : Target Adaptative Options :
Maximum Renement per Pass Minimum Number of Passes Minimum Converged Passes
= 0.3333.
= 20 %.
= 1. = 1.
Para los casos reales cada simulacin a requerido unas propiedades de mallado diferentes. Adems, ha sido necesario modicar el parmetro denominado
PBA ll limit
para acelerar el tiempo de simulacin.
Este parmetro se reere a las reas de mallado que estn parcialmente cubiertas por material de conductor elctrico perfecto (PEC), de manera que cada rea de mallado que est recubierta por ms del tanto por ciento indicado en este parmetro ser tratada como si estuviera totalmente recubierta de conductor elctrico perfecto. Cuanto ms pequeo sea este valor ms inexacta ser la aproximacin del mallado a la estructura, pero permite estabilizar las simulaciones en el dominio del tiempo que en un principio sean inestables. As, para la lente real en todos los casos sus propiedades de mallado son:
Lines per wavelength Lower mesh limit
= 25.
= 25. = 50.
Mesh line ratio limit
Automatic mesh generation. Specials

>
Advanced
>
PBA ll limit
= 60 %.
A.2. ESTUDIO PARAMTRICO A PARTIR DE LA CELDA PARA VALIDAR EL SOFTW ARE EN HFSS95
A.2.
Estudio paramtrico a partir de la celda para validar el software en HFSS
El mismo estudio paramtrico que se ha realizado en el apartado 3.2 es posible realizarlo tambin utilizando HFSS como simulador electromagntico de onda completa, de forma que se valide, una vez ms, que tanto HFSS como CST son idnticos para la extraccin del diagrama de dispersin de la celda unidad de una estructura en forma de cuando vara, respectivamente: El periodo:
seta.
Las guras A.1-A.5 muestran los diagramas de dispersin y los ndices de refraccin de la celda unidad
p={2,
3.5, 5, 6.5} (gura A.1) .
g ={0.1,
0.2, 0.4, 0.8} (gura A.2).
h={0.5,
0.785, 1.57, 3.14} (gura A.3). 0.1, 0.3, 0.5} (gura A.4).
t={0.035,
dvia ={0.1,
0.2, 0.6, 1} (gura A.5).
1 La lnea de aire depende de el periodo p por lo que habra que dibujar una lnea de aire por cada valor de p. Por claridad no se ha dibujado ninguna lnea de aire en estas grcas.
96
APNDICE A.
ANEXOS
(a)
(b)
(c)
Figura A.1: HFSS: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin periodo
p.
(a)
(b)
(c)
Figura A.2: HFSS: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin separacin entre parches
g.
98
APNDICE A.
ANEXOS
(a)
(b)
(c)
Figura A.3: HFSS: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin espesor del sustrato
h.
(a)
(b)
(c)
Figura A.4: HFSS: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin espesor de los parches
t.
100
APNDICE A.
ANEXOS
(a)
(b)
(c)
Figura A.5: HFSS: (a) Diagrama de dispersin para los dos primeros modos, e ndices de refraccin del modo fundamental (b) en la direccin dimetro de la va
dvia .
A.3.
PLANOS ACOTADOS
101
A.3.
A.3.1.
Planos acotados
Planos lentes simples
A continuacin se muestran los planos acotados de la lente simple a 7.5 y A.7, cuya celda unidad tiene las dimensiones de la tabla 3.5.
GHz
construida, guras A.6
En las guras A.8 yA.9 se observan los planos acotados de la lente a 12 homognea, cuyos parmetros geomtricos son los de la tabla 3.3.
GHz,
anisotrpica y no
Y, por ltimo, en las guras A.10 y A.11 pueden verse los planos acotados de la lente zurda a 12 las dimensiones de la tabla 3.4.
GHz
que, como ya se sabe, no se puede construir con los medios de que se disponen y cuya celda unidad tiene
Figura A.6: Plano de la lente simple a 7.5
GHz
construida.
102
APNDICE A.
ANEXOS
Figura A.7: Detalle de la alimentacin y de la estructura en forma de 7.5
GHz
seta
del plano de la lente simple a
construida.
A.3.
PLANOS ACOTADOS
103
Figura A.8: Plano de la lente simple a 12
GHz, anisotrpica y no homognea.
104
APNDICE A.
ANEXOS
Figura A.9: Detalle de la alimentacin y de la estructura en forma de 12
GHz, anisotrpica y no homognea.
seta
del plano de la lente simple a
A.3.
PLANOS ACOTADOS
105
Figura A.10: Plano de la lente simple a 12
GHz, con un ndice de refraccin n = 1,56.
106
APNDICE A.
ANEXOS
Figura A.11: Detalle de la alimentacin y de la estructura en forma de a 12
GHz, con un ndice de refraccin n = 1,56.
seta
del plano de la lente simple
A.3.
PLANOS ACOTADOS
107
A.3.2.
Planos gua de placas paralelas
Se puede ver en la gura A.12 el plano acotado del plano de masa inferior de la gua de placas paralelas, donde se observa el taladro para la alimentacin de la lente simple mediante sonda coaxial. Tambin se observa un segundo taladro en el centro del plano de masa que corresponde con la alimentacin de una lente doble que no se ha diseado para este proyecto. En la gura A.13 se ve el plano acotado del plano de masa superior de la gua de placas paralelas, donde se pueden encontrar los taladros que se han realizado sobre la placa para poder medir el campo elctrico en esos puntos, utilizando una sonda coaxial y un analizador vectorial de redes. Y la gura A.14 muestra el acotamiento para el sustrato que hace de medio diestro en el interior de la gua de placas paralelas: polietileno. Es necesario realizarle taladros para sujetarlo a los planos de masa y prensarlo lo mejor posible, y realizar taladros, de una profundidad determinada, para poder introducir las sondas de medida en los puntos correspondientes. Adems, hay que recortar del polietileno la parbola de la lente zurda.
Figura A.12: Plano de masa inferior de la gua de placas paralelas acotado.
108
APNDICE A.
ANEXOS
Figura A.13: Plano de masa superior de la gua de placas paralelas acotado.
A.3.
PLANOS ACOTADOS
109
Figura A.14: Plano acotado del polietileno del interior de la gua de placas paralelas.
110
APNDICE A.
ANEXOS
A.4.
Procesamiento de los datos obtenidos con los simuladores
Al obtener los diagramas de dispersin de la celda unidad de la estructura en forma de
seta
con
los simuladores de onda completa es necesario procesar los datos para dibujarlos y que su visualizacin sea la correcta. Adems, hay que extraer la grca de ndices de refraccin mediante la ecuacin 3.1. Igualmente, hay que dibujar la potencia del campo en el interior de la gua de placas paralelas a partir de la informacin de dichos simuladores. A continuacin se muestra el cdigo en
Matlab
de los programas
que permiten obtener los diagramas de dispersin, las grcas de ndices de refraccin de la celda unidad y la potencia en el interior de la gua de placas paralelas cuando se simula con CST. El procesamiento con HFSS es totalmente anlogo al de CST, la nica diferencia radica en la forma de presentar los datos de cada programa.
A.4.1.
Procesamiento en Matlab a partir de CST
A.4.1.1. Extraccin de los datos: datoscst.m.

function [frec, fase] = datoscst(nomfich, n_datos) % % datoscst saca los datos exportados desde el CST en archivos .txt % y los introduce en dos vectores, frec y fase. % % 'nomfich' es un string con el nombre del fichero con los datos % exportados de CST en formato *.txt. % 'n_datos' es un entero con el nmero de datos de la frecuencia % y de la fase, que corresponde con el nmero de saltos del barrido de fase. % % 'fase' vector con los valores de las fases del barrido realizado. % 'frec' vector con los valores de las frecuencias para cada fase barrida. % close all % abrimos el fichero generado con CST en modo lectura [fi, merr] = fopen (nomfich, 'r'); frec = zeros(n_datos, 1); % vector con las frecuencias fase = zeros(n_datos, 1); % vector con las fases % saltamos la cabecera de los archivos line1=fgetl(fi); line2=fgetl(fi); for i=1:n_datos fase(i) = fscanf(fi,' %lf', 1); % leo una fase frec(i) = fscanf(fi,' %lf', 1); % leo una frecuencia end st = fclose('all'); % % % % % % % % % % % datoscst.m % % % % % % % % % % %
A.4.
PROCESAMIENTO DE LOS DATOS OBTENIDOS CON LOS SIMULADORES
111
A.4.1.2. Diagrama de dispersin: dd_uc.m.

function dd_uc (p, g, h, t, dvia, hmasa, er, erRH, hppwg, dir, n_datos, frecmax, yf) % % dd_uc (p, g, h, t, dvia, hmasa, er, erRH, hppwg, dir, n_datos, frecmax) % % dd_uc dibuja del diagrama de dispersin de los resultados obtenidos % en CST de la celda unidad en funcin del lado de la celda, la % constante dielctrica del sustrato, la altura de la box (placas % paralelas), la direccin donde se encuentran los archivos con los datos % y el nmero de datos disponibles. % % 'p' lado de la celda en milmetros. % 'g' distancia entre parches de celdas contiguas. % 'h' espesor del sustrato. % 't' espesor del parche. % 'dvia' dimetro de la va. % 'hmasa' altura del plano de masa. % 'er' constante dielctrica del medio (air box). % 'erRH' constante dielctrica del medio diestro. % 'hppwg' altura de la gua de placas paralelas (PPWG) en milmetros. % 'dir' string con el nombre del directorio donde se encuentran los datos. % 'n_datos' nmero de datos de la frecuencia y de la fase, que corresponde % con el nmero de saltos del barrido de fase. % 'frecmax' frecuencia mxima del diagrama de dispersin para ajustar la % grfica. % 'yf' entero con la frecuencia de trabajo. % % Los archivos deben tener la siguiente denominacin: ModoX_YZ.txt % donde X es el nmero del modo e YZ corresponde al lado del tringulo de % Brillouin (GX, XM y MG). % close all % Datos de la celda unidad p=p*10^-3; % conversin a metros de p c=(3*10^8)/sqrt(erRH); % velocidad de la luz en el medio diestro, en m/s bp_l=0:0.001:pi; % constante de fase por el periodo de la estructura para la linea de dielectrico, en rad % Ecuacin del diagrama de dispersin de una onda propagndose % en el espacio libre relleno del dielctrico erRH -->lnea de dielctrico f_gx=(c/(2*pi*p))* bp_l; % entre Gamma-X f_xm=(c/(2*pi*p))*sqrt((pi^2)*(bp_l.^2)); % entre X-M f_mg=(c*sqrt(2)/(2*pi*p))* bp_l; % entre M-Gamma % % Resultados de la simulacin del diagrama de dispersin % de la celda unidad en CST % bp_gx=0:(180/(n_datos-1))*pi/180:pi; % pasos de 180/n_datos-1 grados, entre 0-pi (rad) bp_xm=pi:(180/(n_datos-1))*pi/180:2*pi; % pasos de 180/n_datos-1 grados, entre pi-2*pi (rad) bp_mg=2*pi:(180/(n_datos-1))*pi/180:3*pi; % pasos de 180/n_datos-1 grados, entre 2*pi-3*pi (rad)
112
APNDICE A.
ANEXOS
[frec1_gx, fase_gx] = datoscst([dir, '\Modo1_GX.txt'], n_datos); [frec1_xm, fase_xm] = datoscst([dir, '\Modo1_XM.txt'], n_datos); [frec1_mg, fase_mg] = datoscst([dir, '\Modo1_MG.txt'], n_datos); [frec2_gx, fase_gx] = datoscst([dir, '\Modo2_GX.txt'], n_datos); [frec2_xm, fase_xm] = datoscst([dir, '\Modo2_XM.txt'], n_datos); [frec2_mg, fase_mg] = datoscst([dir, '\Modo2_MG.txt'], n_datos); [frec3_gx, fase_gx] = datoscst([dir, '\Modo3_GX.txt'], n_datos); [frec3_xm, fase_xm] = datoscst([dir, '\Modo3_XM.txt'], n_datos); [frec3_mg, fase_mg] = datoscst([dir, '\Modo3_MG.txt'], n_datos); % parmetros para sacar la grfica del ndice de refraccin frec = [frec1_gx frec1_xm frec1_mg; frec2_gx frec2_xm frec2_mg; frec3_gx frec3_xm frec3_mg]; fase = fase_gx; % los datos obtenidos de M-Gamma hay que invertirlos para dibujarlos % correctamente en el diagrama de dispersin aux1 = zeros(n_datos,1); aux2 = zeros(n_datos,1); aux3 = zeros(n_datos,1); for i=1:n_datos aux1(n_datos+1-i) = frec1_mg (i); aux2(n_datos+1-i) = frec2_mg (i); aux3(n_datos+1-i) = frec3_mg (i); end frec1_mg = aux1; frec2_mg = aux2; frec3_mg = aux3; % % Dibujo del diagrama de dispersin % figure(1) hold on leg = zeros(4, 1); % vector con los handles para la leyenda % dibujo de lnea de dielctrico, azul discontinuo leg(1) = plot(bp_l/pi, f_gx/10^9, 'b--'); plot(-(bp_l/pi)+3, f_mg/10^9, 'b--'); % dibujo del MODO 1, rojo leg(2) = plot(bp_gx/pi, frec1_gx, 'r-','LineWidth',2); plot(bp_xm/pi, frec1_xm, 'r-','LineWidth',2); plot(bp_mg/pi, frec1_mg, 'r-','LineWidth',2); % dibujo del MODO 2, verde leg(3) = plot(bp_gx/pi, frec2_gx, 'g-*','LineWidth',2); plot(bp_xm/pi, frec2_xm, 'g-*','LineWidth',2); plot(bp_mg/pi, frec2_mg, 'g-*','LineWidth',2); % dibujo del MODO 3, magenta leg(4) = plot(bp_gx/pi, frec3_gx, 'm-x','LineWidth',2);
A.4.
113
plot(bp_xm/pi, frec3_xm, 'm-x','LineWidth',2); plot(bp_mg/pi, frec3_mg, 'm-x','LineWidth',2); plot(1, 0:0.3:frecmax, 'k:') % lnea de X, negro plot(2, 0:0.3:frecmax, 'k:') % lnea de M, negro xlabel(' \betap x \pi (rad)') ylabel('frecuencia (GHz)') axis([0 3 0 frecmax]); legend(leg, ['Lnea dielctrico, \epsilonr=',num2str(erRH)], 'Modo1', 'Modo2', 'Modo3', 'Location', 'Best'); text(-0.02,-frecmax/10,'\Gamma') text(0.98,-frecmax/10,'X') text(1.98,-frecmax/10,'M') text(2.98,-frecmax/10,'\Gamma') disp(dir) xbp=interp1(frec1_gx,bp_gx/pi,yf) % fase calculada por interpolacion del modo1 xbp2=interp1(f_gx/10^9,bp_l/pi,yf) % fase calculada por interpolacion de la linea de dielectrico plot(0:0.015:xbp,yf, 'k--') plot(xbp,0:0.35:yf, 'k--') hold off % % Dibujo del ndice de refraccin % figure (2) ir_uc(frec, fase, p*10^3, g, h, t, dvia, hmasa, er, erRH, hppwg, dir, n_datos, xbp, yf); % % % % % % % % % end dd_uc.m % % % % % % % % % % % % %
114
APNDICE A.
ANEXOS
A.4.1.3. ndices de refraccin: ir_uc.m.

function ir_uc(frec, fase, p, g, h, t, dvia, hmasa, er, erRH, hppwg, dir, n_datos, xbp, yf) % % ir_uc(frec, fase, p, g, h, t, dvia, hmasa, er, erRH, hppwg, dir, n_datos) % % ic_uc pinta el ndice de refraccin a partir del diagrama de dispersin % obtenido de la funcin dd_uc % % 'frec' matriz de 3x3 que contiene en cada fila las frecuencias de los % modos 1, 2 y 3, y en cada columna las frecuencias de cada barrido del % triangulo de Brillouin. % 'fase' matriz de 1x3 con las fases para dibujar la grfica del ndice de % refraccin. % 'p' lado de la celda en milmetros. % 'g' distancia entre parches de celdas contiguas. % 'h' espesor del sustrato. % 't' espesor del parche. % 'dvia' dimetro de la va. % 'hmasa' altura del plano de masa. % 'er' constante dielctrica del medio (air box). % 'erRH' constante dielctrica del medio diestro. % 'hppwg' altura de la gua de placas paralelas (PPWG) en milmetros . % 'dir' string con el nombre del directorio donde se encuentran los datos. % 'n_datos' nmero de datos de la frecuencia y de la fase, que corresponde % con el nmero de saltos del barrido de fase. % 'xbp' es el valor de la fase para una frecuencia de 12GHz, beta x p x pi (rad) % 'yf' entero con la frecuencia de trabajo. % % Datos de la celda unidad p=p*10^-3; % conversin a metros c=(3*10^8)/sqrt(er); % velocidad de la luz en el medio de la air box, en m/s % % Calculamos los ndices de refraccin: |n|=c*beta/2*pi*frecuencia; % el signo del ndice de refraccin es positivo para la zona RH % (pendiente positiva) y negativo para la zona LH (pendiente negativa) % % ndice de refraccin del modo 1 % Gamma-X n1_gx = (c.*(fase.*(pi/180)./p))./(2*pi.*(frec(1:n_datos,1).*10^9)); n1_gx_p=[]; % n1_gx_n=[]; % f1_gx_p=[]; % f1_gx_n=[]; % ndice de refraccin del modo 1, para GX, en zona RH ndice de refraccin del modo 1, para GX, en zona LH fase del modo 1, para GX, en zona RH fase del modo 1, para GX, en zona LH
m=0; % ndice para la matriz de ndices de refraccin positivos n=0; % ndice para la matriz de ndices de refraccin negativos left = false; % booleano para indicar que la zona LH ya ha empezado y que si en mitad de zona LH aparece un punto RH no se tiene en cuenta. right = false; % booleano para indicar que la zona RH ya ha empezado y que si empieza la
A.4.
115
zona LH hay que coger la anterior muestra, para tener una grfica contnua.
for i=1:n_datos if i==1 % la primera muestra if frec(i+1,1) >frec(i,1) % zona RH para la primera muestra right = true; m=m+1; n1_gx_p(m)=n1_gx(i); f1_gx_p(m)=fase(i); else % zona LH para la primera muestra left = true; n=n+1; n1_gx_n(n)=-n1_gx(i); f1_gx_n(n)=fase(i); end elseif frec(i-1,1) >frec(i,1) % zona LH left = true; if right % cuando pasamos de RH a LH introducimos la anterior muestra para hacer la grfica "contnua" n=n+1; n1_gx_n(n)=-n1_gx(i-1); f1_gx_n(n)=fase(i-1); end right = false; n=n+1; n1_gx_n(n)=-n1_gx(i); f1_gx_n(n)=fase(i); else % zona RH if left % si ya ha habido algn punto LH no tenemos en cuenta nign punto RH continue end
116
APNDICE A.
ANEXOS
m=m+1; n1_gx_p(m)=n1_gx(i); f1_gx_p(m)=fase(i); end end % M-Gamma n1_mg = (c.*(fase.*(pi/180)./p))./((2*pi).*(frec(1:n_datos,3).*10^9)); n1_mg_p=[]; % n1_mg_n=[]; % f1_mg_p=[]; % f1_mg_n=[]; % ndice de refraccin del modo 1, para MG, en zona RH ndice de refraccin del modo 1, para MG, en zona LH fase del modo 1, para MG, en zona RH fase del modo 1, para MG, en zona LH
m=0; % ndice para la matriz de ndices de refraccin positivos n=0; % ndice para la matriz de ndices de refraccin negativos left = false; % booleano para indicar que la zona LH ya ha empezado % y que si en mitad de zona LH aparece un punto RH no % se tiene en cuenta. right = false; % booleano para indicar que la zona RH ya ha empezado % y que si empieza la zona LH hay que coger la anterior % muestra, para tener una grfica contnua.
for i=1:n_datos if i==1 % la primera muestra if frec(i+1,3) > frec(i,3) % zona RH para la primera muestra right = true; m=m+1; n1_mg_p(m)=n1_mg(i); f1_mg_p(m)=fase(i); else % zona LH para la primera muestra left = true; n=n+1; n1_mg_n(n)=-n1_mg(i); f1_mg_n(n)=fase(i); end elseif frec(i-1,3) > frec(i,3) % zona LH
A.4.
117
left = true; if right % cuando pasamos de RH a LH introducimos la anterior muestra para hacer la grfica "contnua" n=n+1; n1_mg_n(n)=-n1_mg(i-1); f1_mg_n(n)=fase(i-1); end right = false; n=n+1; n1_mg_n(n)=-n1_mg(i); f1_mg_n(n)=fase(i); else % zona RH if left % si ya ha habido algn punto LH no tenemos en cuenta nign punto RH continue end m=m+1; n1_mg_p(m)=n1_mg(i); f1_mg_p(m)=fase(i); end end % % Dibujo de la grfica de los ndices de refraccin % hold on leg2 = zeros(2, 1); % vector con los handles para la legenda % dibujo del MODO 1, rojo % GX, lnea slida leg2(1) = plot(f1_gx_p/180, n1_gx_p, 'r-','LineWidth',2); plot(f1_gx_n/180, n1_gx_n, 'r-','LineWidth',2); % MG, linea discontnua leg2(2) = plot(f1_mg_p/180, n1_mg_p, 'r--','LineWidth',2); plot(f1_mg_n/180, n1_mg_n, 'r--','LineWidth',2); xlabel(' \betap x \pi (rad)') ylabel('n (ndice de refraccin)')
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APNDICE A.
ANEXOS
legend(leg2, 'Modo 1: \Gamma-X','Modo 1: M-\Gamma', 'Location','Best'); yn=interp1(f1_gx_n/180,n1_gx_n,xbp) % ndice de refraccin de la lente plot(0:0.005:xbp,yn, 'k--') plot(xbp,-10:0.1:yn, 'k--') erlente=-yn^2 % constante dielectrica de la lente hold off % % % % % % % % % % end ir_uc.m % % % % % % % % % % % %
A.4.
119
A.4.1.4. Interpolacin de los datos del diagrama de dispersin: interpolcst.m.

function interpolcst (x, fileread, filewrite, n_datos) % % % % % % % % % interpolcst (x, fileread, filewrite, n_datos) interpolcst hace una interpolacin lineal de los datos del CST que le indiques. 'x' matriz con los valores de las fases que queremos interpolar. 'fileread' ruta del archivo del que queremos leer con los valores sin interpolar. 'filewrite' ruta del archivo en el que queremos escribir con los valores interpolados.
% 'n_datos' nmero de datos total de cada archivo. % % Leemos todas las fases y frecuencias del archivo sin interpolar close all % abrimos el fichero generado con CST en modo lectura [fi, merr] = fopen (fileread, 'r'); % Leemos del archivo sin interpolar Y = zeros(n_datos, 1); % vector con las frecuencias X = zeros(n_datos, 1); % vector con las fases st1 = fseek (fi, 137, 'bof'); % saltamos la cabecera de los archivos txt generados con CST for i=1:n_datos fase(i,1) = fscanf(fi,' %lf', 1); % leo una fase frec(i,1) = fscanf(fi,' %lf', 1); % leo una frecuencia end X=fase; Y=frec; % Eliminamos los valores de las frecuencias de 'x' de X e Y ndices=zeros(1,length(x)); for j=1:length(x) for i=1:n_datos if fase(i)==x(j) ndices(j)=i; auxX(1:i-1-(j-1),1)=X(1:i-1-(j-1)); auxX(i-(j-1):n_datos-j,1)=X(i+1-(j-1):n_datos-(j-1)); auxY(1:i-1-(j-1),1)=Y(1:i-1-(j-1)); auxY(i-(j-1):n_datos-j,1)=Y(i+1-(j-1):n_datos-(j-1)); X=auxX; Y=auxY; auxX=zeros(1,1); auxY=zeros(1,1); break end end
120
APNDICE A.
ANEXOS
end % Interpolamos linealmente con los valores de las fases 'x' para obtener las frecuencias interpoladas y = interp1(X,Y,x); % % % % Introducimos el nuevo valor interpolado en el archivo con los valores interpolados y los guardamos en una carpeta con la misma ruta que la carpeta donde hemos leido los archivos sin interpolar pero seguido de 'interpolados'
for j=1:length(x) for i=1:n_datos if fase(i)==x(j) frec(i)=y(j); break end end end % abrimos el fichero con los valores interpolados [fii, merr2] = fopen (filewrite, 'w'); % copiamos cabecera, que tiene 2 lneas frewind(fi) line=fgetl(fi); fwrite(fii,sprintf(' %s\n',line),'uchar'); line=fgetl(fi); fwrite(fii,sprintf(' %s\n',line),'uchar'); % escribimos los nuevos datos interpolados for i=1:n_datos XY=sprintf(' %3.0f %1.9f\n', fase(i), frec(i)); fwrite(fii,XY,'uchar'); end st = fclose('all'); % % % % % % % end interpolcst.m % % % % % % % %
A.4.
121
A.4.1.5. Dibujo de la potencia en el interior de la gua de placas paralelas: lineacampo.m.

function lineacampo (dir) % % lineacampo obtiene la grfica del campo a partir de los datos del CST % % 'dir' string con el archivo del que se quiera sacar la grfica de campo. % close all % abrimos los ficheros generados con CST en modo lectura if strcmp(dir,'lente simple_12GHz_n=-3.2_erRH=4.5') [fi1, merr1] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-3.2_erRH=4.5 \lente simple_12GHz_er=-10,24_erRH=4,5_realopenadd_1de4.txt', 'r'); [fi2, merr2] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-3.2_erRH=4.5 \lente simple_12GHz_er=-10,24_erRH=4,5_realopenadd_2de4.txt', 'r'); [fi3, merr3] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-3.2_erRH=4.5 \lente simple_12GHz_er=-10,24_erRH=4,5_realopenadd_3de4.txt', 'r'); zo=2.432; % valor de z del que se extraen los valores del campo, para open. yo=156.598; % valor de y hasta donde hay puntor del campo para un solo valor de z, para open. [fi4, merr4] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-3.2_erRH=4.5 \lente simple_12GHz_er=-10,24_erRH=4,5_realpmc_1de4.txt', 'r'); [fi5, merr5] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-3.2_erRH=4.5 \lente simple_12GHz_er=-10,24_erRH=4,5_realpmc_2de4.txt', 'r'); [fi6, merr6] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-3.2_erRH=4.5 \lente simple_12GHz_er=-10,24_erRH=4,5_realpmc_3de4.txt', 'r'); zp=1.437; % valor de z del que se extraen los valores del campo, para pmc. yp=152.431; % valor de y hasta donde hay puntor del campo para un solo valor de z, para pmc. elseif strcmp(dir,'lente simple_12GHz_n=-1') [fi1, merr1] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-1\lente simple_12GHz_n=-1_realopenadd_1de4.txt', 'r'); [fi2, merr2] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-1\lente simple_12GHz_n=-1_realopenadd_2de4.txt', 'r'); [fi3, merr3] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-1\lente simple_12GHz_n=-1_realopenadd_3de4.txt', 'r'); zo=2.432; % valor de z del que se extraen los valores del campo, para open. yo=156.598; % valor de y hasta donde hay puntor del campo para un solo valor de z, para open. [fi4, merr4] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-1\lente simple_12GHz_n=-1_realpmc_1de4.txt', 'r'); [fi5, merr5] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-1\lente simple_12GHz_n=-1_realpmc_2de4.txt', 'r'); [fi6, merr6] = fopen
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APNDICE A.
ANEXOS
('lente simple_12GHz_n=-1\lente simple_12GHz_n=-1_realpmc_3de4.txt', 'r'); zp=1.437; % valor de z del que se extraen los valores del campo, para pmc. yp=152.431; % valor de y hasta donde hay puntor del campo para un solo valor de z, para pmc. elseif strcmp(dir,'lente simple_12GHz_n=-3.2') [fi1, merr1] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-3.2\lente simple_12GHz_n=-3.2_realopenadd_1de4.txt', 'r'); [fi2, merr2] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-3.2\lente simple_12GHz_n=-3.2_realopenadd_2de4.txt', 'r'); [fi3, merr3] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-3.2\lente simple_12GHz_n=-3.2_realopenadd_3de4.txt', 'r'); zo=2.432; % valor de z del que se extraen los valores del campo, para open. yo=156.598; % valor de y hasta donde hay puntor del campo para un solo valor de z, para open. [fi4, merr4] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-3.2\lente simple_12GHz_n=-3.2_realpmc_1de4.txt', 'r'); [fi5, merr5] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-3.2\lente simple_12GHz_n=-3.2_realpmc_2de4.txt', 'r'); [fi6, merr6] = fopen ('lente simple_12GHz_n=-3.2\lente simple_12GHz_n=-3.2_realpmc_3de4.txt', 'r'); zp=1.437; % valor de z del que se extraen los valores del campo, para pmc. yp=152.431; % valor de y hasta donde hay puntor del campo para un solo valor de z, para pmc. elseif strcmp(dir,'lente simple_7.5GHz_n=-1.56') [fi1, merr1] = fopen ('lente simple_7.5GHz_n=-1.562\lente simple_7.5GHz_n=-1.56_realopenadd_1de4.txt', 'r'); [fi2, merr2] = fopen ('lente simple_7.5GHz_n=-1.56\lente simple_7.5GHz_n=-1.56_realopenadd_2de4.txt', 'r'); [fi3, merr3] = fopen ('lente simple_7.5GHz_n=-1.56\lente simple_7.5GHz_n=-1.56_realopenadd_3de4.txt', 'r'); zo=2.432; % valor de z del que se extraen los valores del campo, para open. yo=156.598; % valor de y hasta donde hay puntor del campo para un solo valor de z, para open. [fi4, merr4] = fopen ('lente simple_7.5GHz_n=-1.56\lente simple_7.5GHz_n=-1.56_realpmc_1de4.txt', 'r'); [fi5, merr5] = fopen ('lente simple_7.5GHz_n=-1.562\lente simple_7.5GHz_n=-1.562_realpmc_2de4.txt', 'r'); [fi6, merr6] = fopen ('lente simple_7.5GHz_n=-1.56\lente simple_7.5GHz_n=-1.562_realpmc_3de4.txt', 'r'); zp=1.437; % valor de z del que se extraen los valores del campo, para pmc. yp=152.431; % valor de y hasta donde hay puntor del campo para un solo valor de z, para pmc. end % saltamos la cabecera de los archivos line1=fgetl(fi1); line2=fgetl(fi1);
A.4.
123
line1=fgetl(fi2); line2=fgetl(fi2); line1=fgetl(fi3); line2=fgetl(fi3); line1=fgetl(fi4); line2=fgetl(fi4); line1=fgetl(fi5); line2=fgetl(fi5); line1=fgetl(fi6); line2=fgetl(fi6); % para OPEN 1 fscanf(fi1,' %lf', 1); fscanf(fi1,' %lf', 1); v=fscanf(fi1,' %lf', 1); while v~=zo fscanf(fi1,' %lf', 1); fscanf(fi1,' %lf', 1); fscanf(fi1,' %lf', 1); fscanf(fi1,' %lf', 1); fscanf(fi1,' %lf', 1); fscanf(fi1,' %lf', 1); fscanf(fi1,' %lf', 1); fscanf(fi1,' %lf', 1); v=fscanf(fi1,' %lf', 1); end ExRe=fscanf(fi1,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi1,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi1,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi1,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi1,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi1,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2); fscanf(fi1,' %lf', 1); while fscanf(fi1,' %lf', 1)~=yo fscanf(fi1,' %lf', 1); ExRe=fscanf(fi1,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi1,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi1,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi1,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi1,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi1,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=[Eabs sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2)]; fscanf(fi1,' %lf', 1); end
124
APNDICE A.
ANEXOS
fscanf(fi1,' %lf', 1); ExRe=fscanf(fi1,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi1,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi1,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi1,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi1,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi1,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=[Eabs sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2)]; Eabs1=Eabs; % para OPEN 2 fscanf(fi2,' %lf', 1); fscanf(fi2,' %lf', 1); v=fscanf(fi2,' %lf', 1); while v~=zo fscanf(fi2,' %lf', 1); fscanf(fi2,' %lf', 1); fscanf(fi2,' %lf', 1); fscanf(fi2,' %lf', 1); fscanf(fi2,' %lf', 1); fscanf(fi2,' %lf', 1); fscanf(fi2,' %lf', 1); fscanf(fi2,' %lf', 1); v=fscanf(fi2,' %lf', 1); end ExRe=fscanf(fi2,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi2,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi2,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi2,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi2,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi2,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2); fscanf(fi2,' %lf', 1); while fscanf(fi2,' %lf', 1)~=yo fscanf(fi2,' %lf', 1); ExRe=fscanf(fi2,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi2,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi2,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi2,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi2,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi2,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=[Eabs sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2)]; fscanf(fi2,' %lf', 1); end fscanf(fi2,' %lf', 1); ExRe=fscanf(fi2,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi2,' %lf', 1);
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EzRe=fscanf(fi2,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi2,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi2,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi2,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=[Eabs sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2)]; Eabs2=Eabs; % para OPEN 3 fscanf(fi3,' %lf', 1); fscanf(fi3,' %lf', 1); v=fscanf(fi3,' %lf', 1); while v~=zo fscanf(fi3,' %lf', 1); fscanf(fi3,' %lf', 1); fscanf(fi3,' %lf', 1); fscanf(fi3,' %lf', 1); fscanf(fi3,' %lf', 1); fscanf(fi3,' %lf', 1); fscanf(fi3,' %lf', 1); fscanf(fi3,' %lf', 1); v=fscanf(fi3,' %lf', 1); end ExRe=fscanf(fi3,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi3,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi3,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi3,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi3,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi3,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2); fscanf(fi3,' %lf', 1); while fscanf(fi3,' %lf', 1)~=yo fscanf(fi3,' %lf', 1); ExRe=fscanf(fi3,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi3,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi3,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi3,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi3,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi3,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=[Eabs sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2)]; fscanf(fi3,' %lf', 1); end fscanf(fi3,' %lf', 1); ExRe=fscanf(fi3,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi3,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi3,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi3,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi3,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi3,' %lf', 1);
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APNDICE A.
ANEXOS
Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=[Eabs sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2)]; Eabs3=Eabs; figure (1) hold on leg1=zeros(3,1); leg1(1)=plot(linspace(0,1,length(Eabs1)),20*log10(Eabs1/max(Eabs1)), 'k', 'LineWidth', 2); leg1(2)=plot(linspace(0,1,length(Eabs2)),20*log10(Eabs2/max(Eabs2)), 'b', 'LineWidth', 2); leg1(3)=plot(linspace(0,1,length(Eabs3)),20*log10(Eabs3/max(Eabs3)), 'r', 'LineWidth', 2); xlabel('Distancia normalizada') ylabel('Potencia normalizada respecto del mximo (dB)') grid on if strcmp(dir,'lente simple_12GHz_n=-3.2_erRH=4.5') legend(leg1,'REAL-PMC: 8\lambdag','REAL-PMC: 16\lambdag','REAL-PMC: 24\lambdag','Location', 'Best') elseif strcmp(dir,'lente simple_12GHz_n=-3.2') legend(leg1,'REAL-PMC: 12\lambdag','REAL-PMC: 24\lambdag','REAL-PMC: 36\lambdag','Location', 'Best') elseif strcmp(dir,'lente simple_12GHz_n=-1') || strcmp(dir,'lente simple_7.5GHz_n=-1.56') legend(leg1,'REAL-PMC: 4\lambdag','REAL-PMC: 8\lambdag','REAL-PMC: 16\lambdag','Location', 'Best') end axis([0 1 -55 0]) hold off % para PMC 1 fscanf(fi4,' %lf', 1); fscanf(fi4,' %lf', 1); v=fscanf(fi4,' %lf', 1); while v~=zp fscanf(fi4,' %lf', 1); fscanf(fi4,' %lf', 1); fscanf(fi4,' %lf', 1); fscanf(fi4,' %lf', 1); fscanf(fi4,' %lf', 1); fscanf(fi4,' %lf', 1); fscanf(fi4,' %lf', 1); fscanf(fi4,' %lf', 1); v=fscanf(fi4,' %lf', 1); end ExRe=fscanf(fi4,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi4,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi4,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi4,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi4,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi4,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2);
A.4.
127
fscanf(fi4,' %lf', 1); while fscanf(fi4,' %lf', 1)~=yp fscanf(fi4,' %lf', 1); ExRe=fscanf(fi4,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi4,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi4,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi4,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi4,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi4,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=[Eabs sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2)]; fscanf(fi4,' %lf', 1); end fscanf(fi4,' %lf', 1); ExRe=fscanf(fi4,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi4,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi4,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi4,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi4,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi4,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=[Eabs sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2)]; Eabs4=Eabs; % para PMC 2 fscanf(fi5,' %lf', 1); fscanf(fi5,' %lf', 1); v=fscanf(fi5,' %lf', 1); while v~=zp fscanf(fi5,' %lf', 1); fscanf(fi5,' %lf', 1); fscanf(fi5,' %lf', 1); fscanf(fi5,' %lf', 1); fscanf(fi5,' %lf', 1); fscanf(fi5,' %lf', 1); fscanf(fi5,' %lf', 1); fscanf(fi5,' %lf', 1); v=fscanf(fi5,' %lf', 1); end ExRe=fscanf(fi5,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi5,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi5,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi5,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi5,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi5,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2); fscanf(fi5,' %lf', 1); while fscanf(fi5,' %lf', 1)~=yp fscanf(fi5,' %lf', 1);
128
APNDICE A.
ANEXOS
ExRe=fscanf(fi5,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi5,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi5,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi5,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi5,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi5,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=[Eabs sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2)]; fscanf(fi5,' %lf', 1); end fscanf(fi5,' %lf', 1); ExRe=fscanf(fi5,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi5,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi5,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi5,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi5,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi5,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=[Eabs sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2)]; Eabs5=Eabs; % para PMC 3 fscanf(fi6,' %lf', 1); fscanf(fi6,' %lf', 1); v=fscanf(fi6,' %lf', 1); while v~=zp fscanf(fi6,' %lf', 1); fscanf(fi6,' %lf', 1); fscanf(fi6,' %lf', 1); fscanf(fi6,' %lf', 1); fscanf(fi6,' %lf', 1); fscanf(fi6,' %lf', 1); fscanf(fi6,' %lf', 1); fscanf(fi6,' %lf', 1); v=fscanf(fi6,' %lf', 1); end ExRe=fscanf(fi6,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi6,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi6,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi6,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi6,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi6,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2); fscanf(fi6,' %lf', 1); while fscanf(fi6,' %lf', 1)~=yp fscanf(fi6,' %lf', 1); ExRe=fscanf(fi6,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi6,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi6,' %lf', 1);
A.4.
129
ExIm=fscanf(fi6,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi6,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi6,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=[Eabs sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2)]; fscanf(fi6,' %lf', 1); end fscanf(fi6,' %lf', 1); ExRe=fscanf(fi6,' %lf', 1); EyRe=fscanf(fi6,' %lf', 1); EzRe=fscanf(fi6,' %lf', 1); ExIm=fscanf(fi6,' %lf', 1); EyIm=fscanf(fi6,' %lf', 1); EzIm=fscanf(fi6,' %lf', 1); Exabs=sqrt(ExRe^2+ExIm^2); Eyabs=sqrt(EyRe^2+EyIm^2); Ezabs=sqrt(EzRe^2+EzIm^2); Eabs=[Eabs sqrt(Exabs^2+Eyabs^2+Ezabs^2)]; Eabs6=Eabs; figure(2) hold on leg2=zeros(3,1); leg2(1)=plot(linspace(0,1,length(Eabs4)),20*log10(Eabs4/max(Eabs4)), 'k', 'LineWidth', 2); leg2(2)=plot(linspace(0,1,length(Eabs5)),20*log10(Eabs5/max(Eabs5)), 'b', 'LineWidth', 2); leg2(3)=plot(linspace(0,1,length(Eabs6)),20*log10(Eabs6/max(Eabs6)), 'r', 'LineWidth', 2); xlabel('Distancia normalizada') ylabel('Potencia normalizada respecto del mximo (dB)') grid on if strcmp(dir,'lente simple_12GHz_n=-3.2_erRH=4.5') legend(leg2,'REAL-PMC: 8\lambdag','REAL-PMC: 16\lambdag','REAL-PMC: 24\lambdag','Location', 'Best') elseif strcmp(dir,'lente simple_12GHz_n=-3.2') legend(leg2,'REAL-PMC: 12\lambdag','REAL-PMC: 24\lambdag','REAL-PMC: 36\lambdag','Location', 'Best') elseif strcmp(dir,'lente simple_12GHz_n=-1') || strcmp(dir,'lente simple_7.5GHz_n=-1.56') legend(leg2,'REAL-PMC: 4\lambdag','REAL-PMC: 8\lambdag','REAL-PMC: 16\lambdag','Location', 'Best') end axis([0 1 -55 0]) hold off
130
APNDICE A.
ANEXOS
Bibliografa
[1] M. Sierra Castaer, Contribucin a las Tcnicas de Diseo y Anlisis de Antenas de Ranuras sobre Placas Paralelas , Tesis Doctoral, Universidad Politcnica de Madrid, junio de 2000. [2] M. Takahashi, J. I. Takada, M. Ando, N. Goto, A Slot Design for Uniform Apertura Field Distribution in Single-Layered Radial Line Slot Antennas , IEEE Trans. on Antennas and Propagation, Vol. 39, N7, pp.954-959, julio de 1991. [3] M. Sierra Castaer, M. Vera Isasa, M. Sierra Prez, J.L. Fernndez Jambrina, Double-Beam Parallel Plate Slot Antenna , IEEE Trans. on Antenas and Propagation, Vol. 53, N3, pp. 977-984, marzo de 2005. [4] J. Hirokawa, M. Ando and N. Goto, Waveguide Fed Parallel Plate Slot Array Antenna , IEEE Trans. on Antennas and Propagation, Vol. 40, N2, pp. 218-223, febrero de 1992. [5] J. I. Takada, M. Takahashi, M. Ando, N. Goto, Radial Line Slot Antennas , IEEE Tokyo Section, N30, pp. 147-151, 1991. [6] T. Itoh, Novel Articial Metamaterial Concepts and Structures for Microwave Applications , 2nd International PhD School on selected Topics in Applied Electromagnetics (Metamaterials and RF MicroElectroMechanical Systems), Perugia, Italy, septiembre de 2003. [7] Y. Weitsch, J.M. Fernndez, M. Sierra Castaer, A Planar Left-Handed Lens for Plane TEM Wave Excitation in Parallel Plate Slot Antennas , Joint XX Spanish URSI/ACE Network of Excellence Meeting, pp. 155, septiembre de 2005. [8] C. Caloz, A Lai and T. Itoh, Wave Interactions in a Left-Handed Mushroom Structure , 2004 IEEE AP-S International Symposium Digest, Vol. 2, pp. 1403-1406, junio de 2004. [9] A. Lai, C. Caloz, T. Itoh, "Composite right/left-handed transmission line metamaterials, IEEE Microwave Magazine, vol. 5, no. 3, pp. 34-50, septiembre de 2004. [10] Y. Rahmat-Samii, The Marvels of Electromagnetic BandGap (EBG) Structures , Progress in Electromagnetics Research Symposium PIERS, Hawai, octubre de 2003. [11] Y. Rahmat-Samii, H. Mosallaei, Electromagnetic BandGap Structures: Classication, Characterization and Applications , 11th International Conference on Antennas and Propagation, N 480, pp. 560-564, abril de 2001. [12] V. Veselago, The electrodynamics of substances with simultaneously negative values of Soviet Physics Uspekhi, vol. 10, no. 4, pp. 509514, 1968. [13] J.B. Pendry, A.J. Holden, W.J. Stewart, I. Youngs, Extremely Low Frequency Plasmons in Metallic Mesostructures , Physical Review Letters, Vol. 76, pp. 4773-4776, junio de 1996. [14] J.B. Pendry, A.J. Holden, D.J. Robbins, W.J. Stewart, Low Frequency Plasmons in Thin-Wire Structures , Journal of Physical, Vol. 10, N22, pp. 4785-4809, junio de 1998. [15] R.A. Shelby, D.R. Smith, y S. Schultz, Experimental verication of a negative index of refraction, Science, vol. 292, no. 5514, pp. 7779, 2001. 131
and
,
132
BIBLIOGRAFA
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ndice alfabtico
aberracin, 35 abierto, 63 adaptacin del mallado, 93 alimentacin, 17, 18 amplitud del campo elctrico, 6466, 68, 71, 76 analizador vectorial de redes, 107 ancho de banda, 17, 41 ancho de haz del laser, 47 anisotrpica, 101, 103, 104 anisotropa, 50, 75, 76 antena de array de ranuras de placas paralelas, 17, 18, 35, 61, 85 antenas planas, 17, 26 apertura de iluminacin, 18, 85, 87 apertura en un plano conductor elctrico perfecto, 85, 86 aplicaciones, 21 balanceado, 29 banda de paso, 29 banda prohibida, 26, 29, 30, 75 barrido de parmetros, 38 broadside, 86 cmara anecoica, 88 caja de aire, 26, 62 campo elctrico radiado, 85 campo magntico radiado, 85 capacidad, 27, 28 celda unidad, 18, 26, 32, 33, 35, 37, 61, 64, 71, 75, 93 circuitos impresos, 18, 79 coeciente de reexin, 24, 36, 47, 50, 64, 70, 74, 79 coeciente de transmisin, 79 composite right/left-handed, 26 condicin de densidades electromagnticas equivalentes, 35 condiciones de contorno, 24, 38, 6164 condiciones de contorno conductor magntico perfecto, 63 condiciones de contorno de conductor elctrico perfecto, 38, 61, 62 condiciones de contorno laterales, 61, 63 condiciones de contorno maestro/esclavo, 38 condiciones de contorno peridicas, 38 conductor elctrico perfecto, 26, 38, 94 conductor magntico perfecto, 63 ganancia, 17 gua de onda rectangular, 17, 18, 84 133 densidades electromagnticas equivalentes, 31 desviacin Doppler, 22 diagrama de dispersin, 18, 29, 32, 37, 39, 41, 47, 51, 63, 65, 75, 93 diagrama de radiacin, 17, 20, 47, 50, 65, 86 dimensiones, 6163 dipolo, 86 directividad, 47 dispersin, 28 distancia focal, 35, 61 distribucin de campo, 18 ecuaciones de Maxwell, 22, 63 efecto Cerenkov, 22 eciencia, 17, 18, 50, 60, 85 eciencia de radiacin, 57, 85 Eigenmode solver, 38 electromagnetic/photonic bandgap, 21 elemento radiante, 85, 87 elementos concentrados, 26 elementos fractales, 21 elementos radiantes, 86 escalado en frecuencia, 41, 47 espesor de la gua de placas paralelas, 26 espesor del parche, 26 espesor del plano de masa, 26 espesor del substrato, 26 estructura en forma de seta, 18, 35 estructuras plasma, 21 estudio paramtrico, 41, 51, 95 excitacin, 61 fase, 30, 32, 38, 86, 87, 94 foam, 62 foco, 18, 34, 61, 64, 71 frecuencia, 41 frente de fase cilndrico, 61 frente de fase plano, 61 conductores magnticos articiales, 21 conectores tipo SMA, 79 constante de fase, 29 constante de propagacin, 28, 31 corriente magntica equivalente, 85 CST, 37, 61, 62, 65, 94, 110
134
NDICE ALFABTICO
gua de placas paralelas, 17, 18, 26, 37, 61, 62, 64, 71, 79, 86 HFSS, 37, 61, 62, 9395 homognea, 20, 32, 59, 62 ideal-open, 6374, 76, 77 ideal-PMC, 6374 impedancia caracterstica, 30, 31 impedancia de radiacin, 47, 86 impedancia intrnseca, 24, 31 indice de refraccin, 2426, 31, 40, 41, 47, 50, 51, 57, 65 indice de refraccin negativo, 18, 24, 29, 32, 35, 37 inductancia, 27, 28 interfaz parablica, 18, 34, 61, 64, 65, 75, 85 ireducible zona de Brillouin, 32 isotrpica, 32, 59
modo TEM, 17, 62, 85, 86 modo TM, 33 modo zurdo, 33, 35 modos superiores, 50, 59 mushroom, 26 no balanceado, 29 no homognea, 103, 104 no homogneo, 50, 51, 75, 101 onda cilndrica, 18, 61, 62, 64, 65, 71 onda plana, 18, 61, 64, 65, 71 ondas de retroceso, 22 ondas espurias de supercie, 26 Open, 64 Open (add space), 64 operaciones de mallado, 93 prdidas, 17
lbulos emergentes, 86 lmites gemetricos, 47 lnea de dielctrico, 33, 35, 39 lneas de transmisin, 18, 26 left-handed, 22 left-handed medium, 21 lente doble, 107 lente plana, 17, 18, 26, 34, 37, 38, 61 lente simple ideal, 61, 63 lente simple real, 61, 63, 64 lente zurda, 18, 61, 65, 75, 86, 88 ley de Snell, 22, 24 limitacin en frecuencia, 47 limitaciones tecnolgicas, 47 longitud de onda de la gua, 64, 65, 71, 75, 79 longitud elctrica, 32, 33, 35, 36, 39, 40, 47, 50, 57, 59 Mtodo de las Integrales Finitas en el Dominio del Tiempo, 37 Mtodo de los Elementos Finitos, 37 magnetic (Ht=0), 64 mallado, 62, 63, 65 Matlab, 110 medio convencional, 18, 22, 26, 35 medio diestro, 22, 35, 40, 61 medio diestro/zurdo, 26, 27, 31 medio zurdo, 18, 22, 2426, 32, 35, 3941, 47, 61, 71 metamateriales, 17, 18, 20, 21 microstrip, 26 modo, 32 modo diestro, 33 modo dominante, 33 modo fundamental, 33, 39, 40, 4246, 5256, 96100 modo LH, 33 modo RH, 33 modo TE, 33
parmetros, 26 parmetros primarios, 31 parche, 26, 27, 62, 79 parches, 60 PBA, 94 Perfect-H, 63 periodo, 26, 32 permeabilidad, 18, 21, 22, 25, 31, 36, 61, 62 permitividad, 18, 21, 22, 25, 31, 36, 61, 62, 64, 65, 71, 75 plano de masa, 62 polarizacin lineal, 85, 86 polietileno, 57, 59, 64, 71, 79, 107 potencia residual, 87 potencia transmitida, 64, 65, 67, 69, 71, 75, 77 primer modo superior, 33, 39 principio de equivalencia, 85, 86 principio de Fermat, 22, 34 propiedades de mallado, 93, 94 prototipo, 57, 79, 83, 88 Radiation, 63 ranura, 8587 ranuras radiantes, 86 real-open, 64, 65, 6870, 72, 73, 76, 77 real-PMC, 64, 65, 6870, 72, 73 redes de alimentacin paralelo, 17 redes de alimentacin serie, 17 reexin, 50, 71, 75 refocalizacin, 75 refraccin negativa, 18, 21, 22, 32, 61, 64, 71 remachadora, 80 remaches, 47, 60, 79, 80 resonancia, 29 right-handed medium, 22 rizado, 17, 18, 64, 65, 71, 86 segundo modo superior, 33
NDICE ALFABTICO
135
separacin entre parches, 26 seta, 18, 26, 32, 33, 61 simulador electromagntico de onda completa, 37, 6163, 95 sonda coaxial, 17, 18, 6163, 65, 70, 74, 79, 107 stripline, 17, 18 supercie de alta impedancia, 26 supercie selectiva en frecuencia, 21 teora de rayos, 32 tiempo de simulacin, 62, 94 tringulo de Brillouin, 32, 35, 38, 39, 94 vas metalizadas, 26, 62, 79 velocidad de fase, 22, 29 velocidad de grupo, 22, 29 via-holes, 60

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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACIN

PROYECTO FIN DE CARRERA

PROYECTO FIN DE CARRERA

Autor: Tutor: Ponente:

Universidad: Departamento: Grupo:

Universidad Politcnica de Madrid. Seales, Sistemas y Radiocomunicaciones. Grupo de Radiacin.

Nombre de los miembros del tribunal: Presidente: Vocal: Secretario:

Fecha de lectura y defensa: Calicacin:

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACIN

PROYECTO FIN DE CARRERA

a mis padres y a mi hermana, porque soy lo que soy gracias ellos.

antenas de array de ranuras sobre gua de placas paralelas

son ampliamente utilizadas y propor-

metamateriales. En particular los metamateriales zurdos

presentan simultneacomo, a parte de

construida con metamateriales zurdos como una nueva

seta. Las principales ventajas de la estructura en forma de seta

son su bajo coste

y la facilidad de fabricacin mediante tecnologa planar. El diagrama de dispersin de la estructura en

seta, utilizando GHz.

Lista de palabras clave

Teora de lneas de transmisin aplicada a una estructura en forma de

Extraccin del diagrama de dispersin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Condicin de densidades electromagnticas equivalentes

3. Anlisis y diseo de la celda unidad de la estructura de seta

Dimensionamiento de una celda con un ndice de refraccin

4. Anlisis y diseo de la lente plana simple

GHz Lente simple a 12 GHz .

Lente zurda alimentando la antena de array de ranuras de placas paralelas . . . . . . . . .

7. Conclusiones y lneas futuras

A.2. Estudio paramtrico a partir de la celda para validar el software en HFSS

datoscst.m. Diagrama de dispersin: dd_uc.m. . ndices de refraccin: ir_uc.m. . . .

interpolcst.m. . . . placas paralelas: linea-

Bibliografa ndice alfabtico

y (b) ranuras excitadas por una gua de

onda rectangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (Arriba-izquierda) Celda unidad de la estructura en forma de

seta, (arriba-derecha) varias

. . . . . . . . . . . . . . . . . . comportndose (a) como medio

y (b) su celda unidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.10. Esquema terico de la estructura en forma de

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . comportndose como un medio dies-

seta, modo funda-

de un medio convencional adyacente, a cuya longitud elctrica y frecuencia se cumple la . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3. 3.4. 3.5.

Diagrama de dispersin de la celda unidad a 5 con CST y (b) con HFSS.

simulada para validar el software, (a)

X y (c) en la direccin M de la celda unidad, g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X

(a) con CST y (b) con HFSS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

X y (c) en la direccin M de la celda unidad, g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X

que conforma la lente real (c). . . . .

Condiciones de contorno de la lente ideal/real en el interior de una gua de placas paralelas. 64

Amplitud del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas a 7.5

para los casos: (a) ideal-

para los 67 cuando

Amplitud del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas a 7.5

para los casos: (a) ideal-

open, (b) real-open, (c) ideal-PMC

en los casos: (a) idealy

4.10. Amplitud del campo elctrico en el interior de la gua de placas paralelas a 12

para los casos: (a) ideal-

open, (b) real-open, (c) ideal-PMC

Fecha de lectura y defensa: Calicacin:

Y, sabiendo que el ndice de refraccin se dene como

Figura 2.7: Clasicacin de los medios dependiendo de su