El rozamiento entre dos superficies en contacto ha sido aprovechado por nuestros antepasados ms remotos para hacer fuego frotando

maderas. En nuestra poca, el rozamiento tiene una gran importancia econmica, se estima que si se le prestase mayor atencin se podra ahorrar muchsima energa y recursos econmicos. Histricamente, el estudio del rozamiento comienza con Leonardo da Vinci que dedujo las leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que desliza sobre una superficie plana. Sin embargo, este estudio pas desapercibido. En el siglo XVII Guillaume Amontons, fsico francs, redescubri las leyes del rozamiento estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. Las conclusiones de Amontons son esencialmente las que estudiamos en los libros de Fsica General:

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de un bloque que desliza sobre un plano. La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque. La fuerza de rozamiento no depende del rea aparente de contacto.

El cientfico francs Coulomb aadi una propiedad ms

Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad.

Explicacin del origen del rozamiento por contacto

La mayora de las superficies, an las que se consideran pulidas son extremadamente rugosas a escala microscpica. Los picos de las dos superficies que se ponen en contacto determinan el rea real de contacto que es una pequea proporcin del rea aparente de contacto (el rea de la base del bloque). El rea real de contacto aumenta cuando aumenta la presin (la fuerza normal) ya que los picos se deforman. Los metales tienden a soldarse en fro, debido a las fuerzas de atraccin que ligan a las molculas de una superficie con las molculas de la otra. Estas soldaduras tienen que romperse para que el deslizamiento se produzca. Adems, existe siempre la incrustacin de los picos con los valles. Este es el origen del rozamiento esttico. Cuando el bloque desliza sobre el plano, las soldaduras en fro se rompen y se rehacen constantemente. Pero la cantidad de soldaduras que haya en cualquier momento se reduce por debajo del valor esttico, de modo que el coeficiente de rozamiento cintico es menor que el coeficiente de rozamiento esttico. Finalmente, la presencia de aceite o de grasa en las superficies en contacto evita las soldaduras al revestirlas de un material inerte. La explicacin de que la fuerza de rozamiento es independiente del rea de la superficie aparente de contacto es la siguiente:

En la figura, la superficie ms pequea de un bloque est situada sobre un plano. En el dibujo situado arriba, vemos un esquema de lo que se vera al microscopio: grandes deformaciones de los picos de las dos superficies que estn en contacto. Por cada unidad de superficie del bloque, el rea de contacto real es relativamente grande (aunque esta es una pequea fraccin de la superficie aparente de contacto, es decir, el rea de la base del bloque).

En la figura, la superficie ms grande del bloque est situada sobre el plano. El dibujo muestra ahora que las deformaciones de los picos en contacto son ahora ms pequeas por que la presin es ms pequea. Por tanto, un rea relativamente ms pequea est en contacto real por unidad de superficie del bloque. Como el rea aparente en contacto del bloque es mayor, se deduce que el rea real total de contacto es esencialmente la misma en ambos casos.

Ahora bien, las investigaciones actuales que estudian el rozamiento a escala atmica demuestran que la explicacin dada anteriormente es muy general y que la naturaleza de la fuerza de rozamiento es muy compleja (Vase el artculo titulado "Rozamiento a escala atmica" en la bibliografa de este captulo.

La fuerza normal
La fuerza normal, reaccin del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el bloque depende del peso del bloque, la inclinacin del plano y de otras fuerzas que se ejerzan sobre el bloque. Supongamos que un bloque de masa m est en reposo sobre una superficie horizontal, las nicas fuerzas que actan sobre l son el peso mg y la fuerza y la fuerza normal N. De las condiciones de equilibrio se obtiene que la fuerza normal N es igual al peso mg N=mg Si ahora, el plano est inclinado un ngulo , el bloque est en equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado por lo que la fuerza normal N es igual a la componente del peso perpendicular al plano, N=mgcos

Consideremos de nuevo el bloque sobre la superficie horizontal. Si adems atamos una cuerda al bloque que forme un ngulo con la horizontal, la fuerza normal deja de ser igual al peso. La condicin de equilibrio en la direccin perpendicular al plano establece N+ Fsen =mg

Fuerza de rozamiento por deslizamiento

En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una fuerza F horizontal. Sobre el bloque actan el peso mg, la fuerza normal N que es igual al peso, y la fuerza de rozamiento Fk entre el bloque y el plano sobre el cual desliza. Si el bloque desliza con velocidad constante la fuerza aplicada F ser igual a la fuerza de rozamiento por deslizamiento Fk.

Podemos investigar la dependencia de Fk con la fuerza normal N. Veremos que si duplicamos la masa m del bloque que desliza colocando encima de ste otro igual, la fuerza normal N se duplica, la fuerza F con la que tiramos del bloque se duplica y por tanto, Fk se duplica. La fuerza de rozamiento por deslizamiento Fk es proporcional a la fuerza normal N. Fk=k N La constante de proporcionalidad k es un nmero sin dimensiones que se denomina coeficiente de rozamiento cintico. El valor de k es casi independiente del valor de la velocidad para velocidades relativas pequeas entre las superficies, y decrece lentamente cuando el valor de la velocidad aumenta.

Fuerza de rozamiento esttico

Tambin existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no estn en movimiento relativo.

Como vemos en la figura, la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta gradualmente, pero el bloque permanece en reposo. Como la aceleracin es cero la fuerza aplicada es igual y opuesta a la fuerza de rozamiento Fs. F=Fs La mxima fuerza de rozamiento corresponde al instante en el que el bloque est a punto de deslizar. Fs mx=sN La constante de proporcionalidads se denomina coeficiente de rozamiento esttico. Los coeficientes esttico y cintico dependen de las condiciones de preparacin y de la naturaleza de las dos superficies y son casi independientes del rea de la superficie de contacto.

Tablas de valores de los coeficientes

Coeficientes de rozamiento por deslizamiento para diferentes materiales k 0.18

Superficies en contacto Acero sobre acero

Acero sobre hielo (patines) Acero sobre hierro Hielo sobre hielo Patines de madera sobre hielo y nieve Goma (neumtico) sobre terreno firme Correa de cuero (seca) sobre metal Bronce sobre bronce Bronce sobre acero Roble sobre roble en la direccin de la fibra

0.02-0.03 0.19 0.028 0.035 0.4-0.6 0.56 0.2 0.18 0.48

Fuente: Koshkin N. I., Shirkvich M. G.. Manual de Fsica Elemental. Editorial Mir 1975.

Coeficientes de rozamiento esttico y cintico s 0.53 0.74 0.61 1.0 0.25-0.5 k 0.36 0.57 0.47 0.8 0.2 0.1 0.04 0.003

Superficies en contacto Cobre sobre acero Acero sobre acero Aluminio sobre acero Caucho sobre concreto Madera sobre madera

Madera encerada sobre nieve hmeda 0.14 Tefln sobre tefln 0.04

Articulaciones sinoviales en humanos 0.01

Fuente: Serway R. A.. Fsica. Editorial McGraw-Hill. (1992)

Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre un plano horizontal

Dibujemos una grfica en la que en el eje horizontal representamos la fuerza F aplicada sobre el bloque y en el eje vertical la fuerza de rozamiento.

1. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F aplicada sobre el bloque no es suficientemente grande como para moverlo. Estamos en una situacin de equilibrio esttico F= Fs<sN En el punto A, la fuerza de rozamiento esttico Fs alcanza su mximo valor sN F= Fs mx=sN 2. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito ms, el bloque comienza a moverse. La fuerza de rozamiento disminuye rpidamente a un valor menor e igual a la fuerza de rozamiento por deslizamiento, Fk=kN Si la fuerza F no cambia, punto B, y permanece igual a Fs mx el bloque comienza movindose con una aceleracin a=(F-Fk)/m Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza neta sobre el bloque F-Fk se incrementa y tambin se incrementa la aceleracin. En el punto D, la fuerza F aplicada es igual a Fk por lo que la fuerza neta sobre el bloque ser cero. El bloque se mueve con velocidad constante. En el punto E, se anula la fuerza aplicada F, la fuerza que acta sobre el bloque es - Fk, la aceleracin es negativa y la velocidad decrece hasta que el bloque se para.

Experiencia
Un bloque de masa m descansa sobre un plano horizontal, el bloque est unido mediante un hilo inextensible y de peso despreciable que pasa por una polea a un platillo sobre el que se depositan pesas. Vamos a estudiar el comportamiento del bloque y a realizar medidas del coeficiente esttico y cintico.

Medida del coeficiente esttico

Se van colocando pesas en el platillo y el bloque permanece en reposo. La fuerza de rozamiento vale Fr=Mg donde M es la masa de las pesas que contiene el platillo Cuando va a empezar a deslizar, la fuerza de rozamiento Fr adquiere el valor mximo posible sN=smg

Medida del coeficiente cintico

Aadimos una pesa ms M y el bloque empieza a deslizar, desplazndose una longitud x en un t. La aceleracin es

Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del bloque

F-Fr=ma Fr=kN N=mg Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del platillo y las pesas (M+M)g-F=(M+M)a Despejamos el coeficiente cintico k

Actividades
El programa interactivo genera aleatoriamente un valor del coeficiente cintico de rozamiento k. El coeficiente esttico se ha tomado arbitrariamente como s= k+0.2. Se introduce

La masa del bloque en kg, actuando sobre la barra de desplazamiento titulada Masa

Se pulsa el botn titulado Nuevo Se pulsa el botn izquierdo del ratn cuando el puntero est sobre una determinada pesa, se mantiene pulsado el botn izquierdo del ratn, se arrastra la pesa hasta que enganche debajo del extremo del hilo que cuelga de la polea, se deja de entonces, pulsar el botn izquierdo del ratn. A continuacin, se agrega otra pesa debajo de la anterior, y as sucesivamente, hasta que el bloque empiece a deslizar. En la parte izquierda del applet, se guardan los pares de datos de la fuerza aplicada F y de la fuerza de rozamiento Fr. Medida del coeficiente esttico Para medir el coeficiente tenemos que acercarnos lo mximo posible al valor de la fuerza sN que hace que el bloque comience a deslizar con el juego de pesas disponible. En este caso, se dispone de un total de 12 pesas, cuatro de cada tipo:

25 g 100 g 500 g

Ponemos un ejemplo, que nos indica la forma de acercarnos al valor mximo de la fuerza de rozamiento. 1. Se pulsa el botn titulado Nuevo. Se empieza colocando una pesa de 500 g, el bloque no desliza. Se pone una segunda pesa de 500g, el bloque no desliza. Se aade la tercera pesa de 500 g, el bloque desliza 2. Se pulsa el botn titulado Nuevo. Se pone dos pesas de 500 g. Se aade una pesa de 100 g, el bloque no desliza. Se aade la segunda pesa de 100 g, el bloque desliza. 3. Se pulsa el botn titulado Nuevo. Se pone dos pesas de 500 g, y una pesa de 100 g. Se aade una pesa de 25 g, el bloque no desliza. Se aade la segunda pesa de 25 g, el bloque no desliza, se aade la tercera pesa de 25 g, el bloque desliza. El valor de la fuerza F ms cercana al valor mximo sN (por defecto) es F=(2500+100+225)10.0/1000 =11.5 N La aceleracin de la gravedad se ha tomado como g=10.0 m/s2 Si la masa del bloque es m=2 kg, N=mg=20 N. El coeficiente esttico s valdr

s=11.5/20=0.575
Medida del coeficiente cintico Cuando aadimos la tercera pesa de M=25 g, el bloque empieza a deslizar La masa de las pesas que cuelgan es M+M=1.15+0.025=1.175 kg El bloque se desplaza x=1 m en t=1.22 s.