ndice general

1. Capa lmite laminar 3

1.1. 1.2.

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Obtencin de las ecuaciones de la capa lmite 1.2.1. 1.2.2. 1.2.3. 1.2.4. 1.2.5. Anlisis de los rdenes de magnitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 5 5 6 7 9 11 12 14 15 17 20 21 23 23 25 25 26 26 26 27
28

Ecuaciones de la capa lmite bidimensional incompresible Algunas propiedades de las ecuaciones de la capa lmite

Separacin de la capa lmite. Resistencia de friccin y de forma . . . . . . Efecto de la succin y soplado en el desprendimiento de la capa lmite Succin/soplado

1.3. 1.4. 1.5.

Capa lmite sobre una placa plana. Solucin de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soluciones de Falkner-Skan Capa lmite trmica 1.5.1. 1.5.2.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capa lmite trmica sobre una placa plana paralela a una corriente uniforme 19 Capa lmite trmica sobre una cua

1.6.

Capa lmite bidimensional compresible y estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1. 1.6.2. 1.6.3. Conveccin forzada. Temperatura de recuperacin Conveccin libre 1.6.3.1. 1.6.3.2. 1.6.3.3. 1.6.3.4. 1.6.3.5. Conveccin forzada. Analoga de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nmero de Prandtl grande Nmero de Prandtl Ecuaciones

Pr 1. pequeo P r 1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nmero de Prandtl de orden unidad Placa plana vertical

Pr 1

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Introduccin a los movimientos turbulentos

2.1. 2.2. 2.3.

Origen de la turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalas de la turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores medios. Ecuaciones de Reynolds 2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. 2.3.4. Ecuacin de la continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28 28 29 30 30 30 31 31 32 32 33 34

Ecuacin de la cantidad de movimiento

Ecuacin de la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuacin de la energa cintica media y turbulenta Teora del camino de mezcla de Prandtl Modelos de turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.

Viscosidad turbulenta 2.4.1. 2.4.2.

2.5. 2.6.

Flujos turbulentos esbeltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Turbulencia libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NDICE GENERAL

2.6.1. 2.6.2.

Estela (bidimensional) lejana

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34 36

Chorro (bidimensional) lejano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 1

Capa lmite laminar

1.1. Introduccin
En los movimientos a altos nmeros de Reynolds los efectos viscosos son despreciables en la ecuacin de cantidad de movimiento. Del mismo modo, los efectos de conduccin, en la ecuacin de la energa, son despreciables si el producto del Reynolds por el Prandtl es grande. Las ecuaciones resultantes son las ecuaciones de Euler. Esta simplicacin lleva implcito el despreciar los trminos de mayor orden en las derivadas de la velocidad y de la temperatura, de modo que a las ecuaciones de Euler no se le pueden imponer todas las condiciones de contorno. Como consecuencia de lo anterior, las condiciones de contorno en el movimiento de un uido ideal en presencia de una pared se reducen a decir que la velocidad es tangente a la pared (si no hay paso de masa a travs de dicha pared) y no se puede imponer ninguna condicin a la temperatura del uido en contacto con la pared. Sin embargo, dentro de la aproximacin de un uido como medio continuo, se sabe que la velocidad de un uido en contacto con una pared es igual a la velocidad de la pared, y que la temperatura del uido debe coincidir con la temperatura de la pared (si a travs de dicha pared no hay paso de masa, y en la supercie no hay reaccin qumica ni evaporacin ). Para poder imponer todas las condiciones de contorno, es necesario que los trminos viscosos y de conduccin de calor sean tan importantes como los convectivos. Sin embargo, si se utiliza la longitud caracterstica miento, el nmero de Reynolds del movies muy

U /

grande y estos trminos seran despreciables. Es evidente, por tanto, que cerca de las paredes (donde se deben imponer las condiciones de contorno) la velocidad Figura 1.1: Capa lmite adherida al perl. nitud de misma en distancias

(y tambin la tem. El orden de mag-

peratura) sufre variaciones del orden de ella

se determina de la condicin de que los efectos viscosos (y los de conduccin de calor)

sean tan importantes como los convectivos en esta regin delgada, ya que estos trminos deben contar para poder imponer las condiciones de contorno. Esta zona, donde los efectos viscosos son importantes, se denomina

capa lmite.

El primero en indicar la existencia de una zona en la que los efectos viscosos son importantes,

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

a pesar de que el Reynolds del movimiento sea alto, fue Prandtl en 1904 . La idea de Prandtl de una regin donde los efectos viscosos son importantes, claric multitud de fenmenos que hasta entonces no haban obtenido explicacin satisfactoria. En particular explic el porqu la teora de uidos ideales (altos nmeros de Reynolds) proporciona buenos resultados cuando se quiere determinar la sustentacin, o fuerza normal a la direccin de la corriente incidente, sobre un obstculo, y sin embargo esta teora es incapaz de determinar la resistencia (o componente de la fuerza en la direccin de la corriente incidente). Tambin explic el fenmeno del desprendimiento de la capa lmite en cuerpos romos (en general con gradientes adversos de presin), y como consecuencia, la existencia de una resistencia de forma, que no depende de la viscosidad pero es causada por ella. En los cuerpos fuselados la capa lmite no se desprende ms que en la parte nal del cuerpo (como en el caso del perl de la gura 1.1), formando una estela muy delgada que puede tratarse como una supercie de discontinuidad tangencial. En este caso, la resistencia es prcticamente toda ella debida a los esfuerzos viscosos en la pared. Sin embargo, en un cuerpo romo (gura 1.2), la capa lmite se desprende generando una estela amplia, en este caso la fuerza de resistencia es del orden de la presin Figura 1.2: Estela aguas abajo de un cilindro circular. dinmica (U ) por el rea frontal. Esta fuerza, aunque originada por el desprendimiento de la capa lmite, y por lo tanto por la viscosidad, no depende de dicha viscosidad. En un cuerpo fuselado en la que la corriente no est sucientemente

alineada con su geo-

metra, puede desprenderse la corriente como en el caso de un cuerpo romo. Este es el caso del perl de gura 1.1 cuando el ngulo de ataque es elevado (vase gura 1.3). En el movimiento de los uidos alrededor de cuerpos o en presencia de paredes, si el nmero de Reynolds es muy alto, hay una capa lmite, de espesor Figura 1.3: Perl con capa lmite desprendida.

en las proximidades de la

pared y una regin exterior donde los efectos viscosos y de conduccin de calor son despre-

ciables. En esta regin exterior, las ecuaciones se reducen a las de Euler a las que no se les pueden imponer todas las condiciones de contorno. La solucin de Euler proporciona una velocidad tangente a la pared y que vara a lo largo de ella. Esta regin exterior de Euler se denomina as porque es la corriente
1

que se ve

en el exterior de la capa lmite.

Prandtl, L., ber Flssigkeitsbewegung bei sehr kleiner Reibung, Proc. III Intern. Math. Congress, Heidel-

berg (1904). La traduccin al espaol puede encontrarse en Versin Crtica en Espaol del Trabajo de Ludwig Prandtl sobre el Movimiento de Fluidos con Viscosidad muy Pequea, Ingeniera Aeronutica y Astronutica, N 328, Julio 1992, por M. Rodrguez y R. Martnez-Val.

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

1.2.

Obtencin de las ecuaciones de la capa lmite

Para la obtencin de las ecuaciones de la capa lmite se va a considerar, por simplicidad, que el ujo es bidimensional e incompresible. Anticipando que la capa lmite es una regin delgada en torno a la supercie del cuerpo, conviene introducir para su anlisis un sistema de coordenadas curvilneas ortogonales, llamadas

coordenadas de capa lmite,

basadas en una familia de curvas

paralelas al contorno del cuerpo y sus trayectorias ortogonales. En estas coordenadas, remanso anterior, e

es la

distancia medida sobre la supercie del cuerpo desde su borde de ataque o desde el punto de

es la distancia normal al cuerpo. las coordenadas

(x, y )

no son cartesianas,

excepto si la supercie del cuerpo es plana, pero se comportan como tales a todos los efectos si

es pequea frente al radio de curvatura En lo que sigue,

de la supercie, que se supondr del orden de la

. v son las componentes x e y de la velocidad del uido, es la longitud caracterstica del cuerpo, es el espesor caracterstico de la capa lmite, vc el valor caracterstico de la velocidad transversal a la capa y p el orden de magnitud de las variaciones transversales de presin. los valores de , vc y p deben determinarse a partir de los balances entre los
longitud caracterstica del cuerpo:

rdenes de magnitud de los trminos dominantes de las ecuaciones del movimiento. La velocidad longitudinal debe variar a travs de la capa lmite desde cero en la supercie del cuerpo a la velocidad de deslizamiento

ue (x)

proporcionada por la solucin exterior no viscosa de Euler. La

velocidad de deslizamiento es del orden de la velocidad

de la corriente libre, de modo que

uU

en la capa lmite. Las variaciones longitudinales de presin son

p U 2 ,

impuestas

por la solucin exterior.

1.2.1.

Anlisis de los rdenes de magnitud

Analizando la ecuacin de la continuidad

u v + = 0, x y
se obtiene

(1.1)

vc vc U

U,

(1.2)

de modo que las velocidades transversales en la capa lmite son muy pequeas comparadas con las longitudinales. Las estimaciones de rdenes de magnitud en la ecuacin de cantidad de movimiento segn permite obtener la estimacin del espesor

de la capa lmite

u u 1 p +v = + x y x
U2

2u 2u + 2 . x2 y

U 2

(1.3)

U vc

xp

U 2

Con la estimacin de la velocidad caracterstica transversal

vc

dada en la ecuacin (1.2), los

dos trminos convectivos de la ecuacin (1.3) son del mismo orden y del orden de

U 2/

. A su

vez, la difusin de cantidad de movimiento por efectos viscosos a lo largo de la capa lmite es despreciable frente a la difusin transversal a la misma, de modo que los trminos viscosos son del orden de

U/ 2 .

Dado que en la capa lmite los efectos viscosos deben ser tan importantes como

el que ms, el orden de magnitud del espesor de la capa lmite debe ser tal que lo que proporciona

U 2 / U/ 2 ,
(1.4)

U Re

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

que al ser el nmero de Reynolds de la corriente grande, el espesor resulta pequeo frente al tamao caracterstico . Otro resultado que pone de maniesto la ecuacin (1.3) es que las variaciones longitudinales de la presin impuestas sobre la capa lmite por la solucin exterior no viscosa (de Euler), en la que

p U 2 ,

hacen que el trmino

1 p x

sea tan importante como los trminos convectivos.

Por tanto, las fuerzas de presin juegan un papel importante en el movimiento del uido tanto en la capa lmite como fuera de ella. Para determinar el orden de magnitud de las variaciones de presin transversales a la capa lmite, se analiza la ecuacin de cantidad de movimiento segn el eje

y
(1.5)

v v +v +O x y
U vc

U2
U2

1 p + y
p

2v 2v + , x2 y 2
c v2 c v2

2 vc

donde se ha incluido el orden de magnitud

U2

de los trminos debidos a la curvatura del

cuerpo que pueden llegar a ser importantes en la ecuacin, incluso en el caso de curvaturas moderadas
2 vc

. Los dos primeros trminos del primer miembro de (1.5) son del mismo orden
3

U2

U 3

, que a su vez es el mismo orden de magnitud que el trmino de difusin viscosa

transversal en esta misma ecuacin

vc 2 U2

U 3
3

. Estos tres trminos son despreciables frente

al trmino de la curvatura, del orden de como el que ms, resulta

, con lo que el trmino de presiones, tan importante

U 2

U 2

p.

(1.6)

Este resultado indica que la presin en la capa lmite no vara transversalmente a la misma y es, por tanto, igual a la presin impuesta por la corriente exterior de Euler

p (x, y ) = pe (x) ,

(1.7)

lo que simplica considerablemente el problema a resolver, ya que la presin deja de ser una incgnita en el estudio de la evolucin de la capa lmite. Del anlisis de los rdenes de magnitud de las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento se ha visto que el espesor caracterstico de la capa lmite y la velocidad caracterstica transversal resultan ser mucho menores que las correspondientes magnitudes a lo largo de la capa lmite, y que la presin, que ahora es un dato, vara nicamente a lo largo de la capa lmite y no a travs de ella.

1.2.2.

Ecuaciones de la capa lmite bidimensional incompresible

De acuerdo con las estimaciones de rdenes de magnitud realizadas, el sistema de ecuaciones que describe el movimiento de un lquido en la capa lmite son la ecuacin de la continuidad (1.1) junto con la ecuacin de cantidad de movimiento

u u 1 dpe 2u +v = + 2. x y dx y

(1.8)

Este sistema de ecuaciones es parablico. Contiene derivadas segundas de denada transversal

u respecto a la coory , lo que permite imponer tanto la condicin de no deslizamiento u = 0 sobre

la pared como la condicin de acoplamiento con la solucin exterior no viscosa. En cambio, las

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

ecuaciones de capa lmite nicamente presentan derivadas primeras de la velocidad transversal

v,

por lo que nicamente se puede imponer sobre ella la condicin de contorno

v =0

sobre la

pared. Es de esperar que lejos de la pared, ya en la regin exterior a la capa lmite, la velocidad transversal

no tienda al valor correspondiente de la corriente exterior. Las condiciones de

contorno se reducen a

en y = 0 :

u = v = 0;

en y :

u = ue (x) .

(1.9)

Adems de las condiciones de contorno anteriores es necesario imponer una condicin en el origen de la capa lmite, que proporcione el perl inicial de velocidades

inicial,
(1.10)

en x = 0 :
Por ltimo, la presin exterior

u = u0 (y ) .

p e (x)

que acta sobre la capa lmite, est relacionada con la

velocidad de deslizamiento a travs de la ecuacin de cantidad de movimiento segn la pared

ue
1.2.3.

due 1 dpe = . dx dx

(1.11)

Algunas propiedades de las ecuaciones de la capa lmite

El problema denido por las ecuaciones (1.1) y (1.8) y las condiciones de contorno (1.9) y (1.10) es parablico, a diferencia de las ecuaciones de Navier-Stokes originales, que son elpticas. Este cambio se debe a que la presin ha dejado de ser una incgnita y a que la difusin viscosa a lo largo de la capa lmite se ha despreciado frente a la difusin transversal. En estas condiciones la coordenada longitudinal juega el papel de un pseudo tiempo, segn el cual la informacin nicamente puede propagarse hacia valores crecientes de

x.

Desde el punto de vista de su resolucin numrica, el hecho de que las ecuaciones de la capa lmite sean parablicas presenta una enorme ventaja, ya que el problema puede resolverse como si se tratase de un problema unidimensional de evolucin. Existen situaciones de inters en las que la evolucin de la capa lmite da lugar a perturbaciones de presin que se transmiten a travs de la corriente exterior no viscosa y vuelven a inuir sobre el ujo de la capa lmite aguas arriba del punto donde tales perturbaciones se originaron.
2

Una propiedad de la capa lmite es que sus soluciones no dependen del nmero de Reynolds. Esto se ve adimensionalizando las magnitudes en la forma

u u = , U

v Re v = , U

x =

y =

y Re

p =

p , U 2

(1.12)

de modo que las ecuaciones (1.1) y (1.8) toman la forma

u v + = 0, x y u u u dp e 2 u +v = + 2, x y dx y

(1.13)

(1.14)

con las condiciones de contorno siguientes

y =0: u =v = 0;
2

y : u =u e ( x) ;

x =0: u =u 0 ( y) .

(1.15)

Dichos casos no pueden ser estudiados mediante las ecuaciones de la capa lmite presentadas en la seccin

anterior, y se hace necesario emplear teoras ms avanzadas tales como la

teora de capa lmite interactiva.

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

Puede verse que este problema no depende de la viscosidad del uido, sino nicamente de de la forma del cuerpo en torno al cual se forma la capa lmite, que se maniesta indirectamente a travs de la velocidad de deslizamiento adimensional introduccin de la funcin de corriente la continuidad (u

u e ( x).
de

Las ecuaciones (1.1) y (1.8) pueden reducirse a una ecuacin diferencial nica mediante la

de modo que se satisface idnticamente la ecuacin = /y = y , v = /x = x ) y la ecuacin (1.8) toma la forma y xy x yy = 1 dpe + yyy . dx

(1.16)

En trminos de la funcin de corriente, las condiciones de contorno (1.9) y (1.10) se escriben como

(x, 0) = y (x, 0) = 0,

y (x, ) = ue (x) ,

y (0, y ) = u0 (y ) .

(1.17)

La resolucin de la ecuacin (1.16) con las condiciones de contorno (1.17) proporciona las caractersticas ms importantes de la solucin: el perl de velocidades rozamiento en la pared

p = (u/y )y=0 = (x, 0)

y el

u = y (x, y ), el coeciente de espesor de la capa lmite. Puesto

que la regin exterior se alcanza de un modo asinttico, existe una arbitrariedad intrnseca en la denicin del espesor de la capa lmite. Se puede eliminar esta arbitrariedad buscando una denicin con un trasfondo fsico. La denicin ms conocida y til de las existentes es la del llamado

que habra que desplazar la pared slida hacia el interior de la capa lmite para que, supuesto
que el uido se mueva con la velocidad exterior, pase por la seccin disponible el mismo gasto que pasa por la capa lmite original, esto es

espesor de desplazamiento . El espesor de desplazamiento se dene como la distancia

0
o bien

udy =

ue dy,

(1.18)

=
0

u ue

dy.

(1.19)

de cantidad de movimiento

Otra denicin del espesor de la capa lmite, de inters en ciertas aplicaciones, es el

. Se dene el espesor de cantidad de movimiento como la distancia

espesor

+ que debe desplazarse la pared hacia el interior del uido para que, supuesto que se mueve con la velocidad exterior ue , pase por la seccin disponible un ujo de cantidad de movimiento
igual al que pasa por la capa lmite original

u2 dy =

+
3

u2 e dy.

(1.20)

Teniendo en cuenta (1.19) de (1.20) se obtiene

=
0

u ue

u ue
0

dy.

(1.21)

Es fcil demostrar que para una capa lmite compresible, los espesores son

=
0

u e u e

dy, =

u e u e

u ue

dy.

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

1.2.4.

Separacin de la capa lmite. Resistencia de friccin y de forma

La solucin del problema (1.1, 1.8, 1.9 y 1.10) determina la distribucin de velocidad en la capa lmite. Esta solucin puede desarrollar una singularidad y dejar de existir aguas abajo de un cierto punto, cuando el gradiente de presin que acta sobre la capa lmite es adverso (dpe /dx

> 0).

Esta singularidad se puede identicar con la separacin de la capa lmite y,

cuando ocurre, es esencial determinar su posicin, pues de ella depende la estructura del ujo exterior y la distribucin de presin sobre el cuerpo. En las guras 1.2 y 1.3 se muestran dos casos en los que la capa lmite, incapaz de afrontar el gradiente de presiones adverso impuesto por la corriente exterior, se separa de la supercie del cuerpo y modica sustancialmente la solucin exterior no viscosa. El resultado, a primera vista paradjico, es que el clculo del fallo de la aproximacin de capa lmite es el elemento ms importante de la solucin del problema obtenido con esta aproximacin.

Figura 1.4: Efecto del gradiente de presiones en la evolucin de la capa lmite.

El ujo en la capa lmite ve el gradiente de presiones como una fuerza uniforme que, o bien acelera la corriente (gradiente de presiones favorable: (gradiente de presiones adverso: cantidad de movimiento (1.8) en

dpe /dx < 0; due /dx > 0), o bien la frena dpe /dx > 0; due /dx < 0). Particularizando la ecuacin de la pared (y = 0) se tiene 2u y 2 =
y =0

1 dpe . dx

(1.22)

Si el gradiente de presiones es nulo, el perl de velocidades presenta un punto de inexin en la pared como se muestra en la gura 1.4 (b). En la gura 1.4 (a) se observa que este punto de inexin desaparece cuando el gradiente de presiones es favorable capa lmite se encuentra con gradientes de presiones adversos

dpe /dx < 0. Si en cambio la 2u (dpe /dx > 0), el signo de debe y 2

cambiar entre la pared y el exterior de la capa lmite, por lo que habr al menos un punto de inexin en el interior del uido como se observa en las guras 1.4 (c), (d) y (e). Esto hace a la capa lmite ms susceptible de volverse inestable, porque un punto de inexin de la velocidad dentro del uido equivale a un valor extremo de la vorticidad (

u y ) a una cierta distancia de

la pared. Si el gradiente de presiones adverso acta durante una distancia suciente, se alcanza

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

10

un punto en el cual el esfuerzo de friccin en la pared se anula, como se muestra en la gura 1.4 (d),

p =

u y

= 0.
y =0

(1.23)

El punto sobre la supercie del cuerpo en el cual se alcanza (1.23) recibe el nombre de

separacin o desprendimiento de la capa lmite, y es de gran relevancia para el estudio de ujos

a altos nmeros de Reynolds. En la en la gura 1.4 (e) la corriente ya est desprendida.

punto de

Conviene resaltar que la posicin del punto de separacin es independiente del nmero de Reynolds (en tanto en cuanto la capa lmite se mantenga laminar), y nicamente depende de la forma del cuerpo. Esto es consecuencia de la propiedad de las ecuaciones de capa lmite mostrada anteriormente. Cuando la capa lmite se desprende (vase guras 1.2 y 1.3), la diferencia de presiones entre aguas arriba y aguas abajo del cuerpo (en la zona desprendida) es del orden de

U 2 ,

y la fuerza

de resistencia del cuerpo es del orden de esta diferencia de presiones por el rea frontal del cuerpo

AF .

Esta es la denominada

resistencia de forma DF

DF U 2 AF .

(1.24)

Esta resistencia de forma no depende de la viscosidad, pero sin embargo est originada por ella, ya que la determinacin del punto de separacin depende de la viscosidad. Pero los efectos viscosos tambin tienen una contribucin directa a la fuerza de resistencia ya que, al ser los efectos viscosos importantes en la capa lmite, estos ejercern un esfuerzo de friccin sobre la pared y por tanto proporcionan tambin una contribucin a la resistencia, que denominaremos de

friccin DV .

Esta resistencia es del orden del esfuerzo en la pared

por el rea del cuerpo

mojada por el uido

Am . u y

El esfuerzo de friccin en la pared est dado por

p =
y cuyo orden de magnitud es

,
y =0

(1.25)

U U 2 , Re

(1.26)

de modo que la fuerza de friccin es del orden

U 2 Am DV p Am . Re
La relacin entre la resistencia de forma y la de friccin es

(1.27)

DV Am 1 . DF AF Re
ejercida sobre un cuerpo romo (Am

(1.28)

Esta estimacin muestra que la contribucin directa de la viscosidad a la fuerza de resistencia

AF )

es mucho menor que la resistencia de forma.

En el caso particular de un cuerpo aerodinmico en el que la corriente est adherida (vase gura 1.1), la resistencia es prcticamente debida a la viscosidad. Si se compara la resistencia, por unidad de longitud, del perl de la gura 1.1, que es del orden de

U 2 c DP , Re

(1.29)

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

11

con la resistencia, tambin por unidad de longitud, del cilindro de la gura 1.2, del orden de

es necesario que la cuerda

del perl

DC U 2 R, Re veces el sea

(1.30) radio

del cilindro.

1.2.5.

Efecto de la succin y soplado en el desprendimiento de la capa lmite

Como se ha visto anteriormente, cuando el gradiente de presiones es adverso, la capa lmite se puede separar de la supercie del cuerpo, alterando signicativamente la solucin exterior y con ello la distribucin de presiones sobre el cuerpo. Una manera muy ecaz de evitar, o al menos retrasar, el desprendimiento de la capa lmite consiste en succionar a travs de la pared la capa lmite ms prxima a ella, en la cual las velocidades son bajas y, por tanto, ms sensible a los gradientes de presin adversos. Si en la pared hay una velocidad normal

vs

distinta de cero (debida a la succin o al soplado) la ecuacin de cantidad de movimiento (1.8) particularizada en la pared (y la forma

= 0) toma

2u y 2

=
y =0

dpe + vs dx

u y

.
y =0

(1.31)

En la ecuacin (1.31) puede observarse que la velocidad

vs

hace el mismo papel que un gra-

diente adverso de presiones si es positiva (soplado), mientras que si es negativa (succin) hace el papel de un gradiente favorable. As, si se tiene un gradiente adverso de presiones y una velocidad de succin adecuada, puede conseguirse que la capa lmite no se desprenda.. En la gura 1.5 (debida a Prandtl) se muestra un canal convergente divergente. La corriente se desprende en forma de chorro a causa del gradiente adverso de presiones en la parte divergente, como puede observarse en la foto superior de la gura. Cuando se introduce una succin en una de las paredes (foto intermedia) la corriente queda adherida a ella y Figura 1.5: Canal convergente divergente. En la foto
superior se muestra el chorro desprendido. En la foto intermedia hay una succin en la pared superior. En la foto inferior hay succin en ambas paredes.

se desprende de la otra. Cuando la succin se realiza en ambas paredes, la corriente se queda adherida y slo se desprende aguas abajo cuando desaparece la succin.

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

12

1.3.

Capa lmite sobre una placa plana. Solucin de Blasius

El ejemplo ms sencillo de capa lmite laminar es el correspondiente a la capa que se forma sobre una placa plana semiinnita de espesor nulo alineada con una corriente uniforme de valor

U . Al igual que se ha venido haciendo en los apartados anteriores, se va a suponer que la densidad
y la viscosidad del uido son constantes. La solucin correspondiente a las ecuaciones de Euler, que determinan la es trivial ya que el solucin es

ujo ideal

corriente exterior
(1.32)

no resulta afectado por la presencia de la placa, de modo que la

u = U,

v = 0,

p = p .

Este resultado concuerda bastante bien con lo observado en la realidad. en la gura 1.6 se muestra el ujo alrededor de una placa plana de longitud nita y a un nmero de Reynolds elevado. Las lneas de corriente casi no se deectan a su paso por la placa. Tan slo muy cerca de la placa aparece una zona afectada que resulta ser muy delgada en comparacin con la longitud de la placa: Estas zonas son las capas lmites que se forman sobre ambas caras de la placa. El movimiento dentro de estas capas lmites viene descrito por la ecuacin (1.16) pero sin gradiente de presiones, ya que la presin Figura 1.6: Flujo incompresible alrededor de una placa
4 plana a ngulo de ataque nulo y a un Reynolds de 10 .

exterior es queda

pe = p ,

de modo que la ecuacin

y xy x yy = yyy ,
con las condiciones de contorno

(1.33)

x = 0 : y = U ;

y = 0 : = y = 0;

y : y = U.

(1.34)

El problema planteado no admite solucin analtica, pero puede simplicarse considerablemente viendo que la ecuacin y condiciones de contorno admiten solucin de semejanza. En efecto, la ecuacin (1.33) y las condiciones (1.34) pueden reescribirse en la forma

(/ ) 2 (/ ) (/ ) 2 (/ ) 3 (/ ) (1.35) 2 = 3, x (y/ ) x (y/ ) (y/ ) (y/ ) (/ ) y (/ ) y (/ ) = U; = 0 : = = 0; : = U, x=0: (y/ ) (y/ ) (y/ )

(1.36) de modo que la solucin es de la forma

=F
y el anlisis dimensional proporciona

y x, , U

(1.37)

=f 2U x

U 2x

(1.38)

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

13

donde el factor numrico

se ha introducido por conveniencia. Llamando

=y
la solucin es de la forma

U , 2x

(1.39)

= 2U x f ( ) ; u = U f ( ) ; v = ,

U f f . 2x ,

(1.40)

Sustituyendo el valor de

dado en (1.38), en funcin de

dado en (1.39), en la ecuacin

(1.34) se obtiene la ecuacin diferencial

d2 f d3 f + f 2 = 0, 3 d d

f (0) = f (0) = 0,

f () = 1.

(1.41)

Figura 1.7: Solucin de semejanza de Blasius para la capa lmite sobre una placa plana semiinnita alineada
con una corriente uniforme.

La solucin de este problema diferencial no lineal, que ha de obtenerse numricamente, resulta ser universal dado que ni en la ecuacin ni en las condiciones de contorno aparece parmetro alguno. La solucin de este problema fue dada por Blasius en 1908 la solucin de (1.41) donde puede observarse que el valor de
4

. En la gura 1.7 se muestra y que el valor de

f (0) = 0,4696

lim [ f ( )] = 1,217. (x) =

0
4

Estos valores se utilizarn a continuacin.

Conocida la solucin, se puede determinar el espesor de desplazamiento

u 1 dy = U

2x U

1f

d =

2x 1,721 x [ f ] = , U Rex

(1.42)

Paul Richard Heinrich Blasius (1883  1970). THE BOUNDARY LAYERS IN FLUIDS WITH LITTLE

FRICTION, NACA-TM-1256 (1950), traduccin inglesa de Grenzschichten in Flssigkeiten mit kleiner Reibung, Zeitschrift fr Mathematik und Physik, Band 56, Heft 1, 1908.

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

14

donde

Rex = U x/ .

El esfuerzo de friccin que el uido ejerce sobre la placa, que en este caso

es el nico responsable de la fuerza sobre el cuerpo, se obtiene de

p =

u y

= U
y =0

U 0,4696 f (0) = U 2x 2

U 0,332U 2 , = x Rex

(1.43)

que puede expresarse en forma del coeciente de friccin local

cf =

p 1 2 2 U

0,664 = . Rex

(1.44)

El lector puede mostrar que el espesor de cantidad de movimiento es

0,664 x = . Rex
En el caso en que la placa plana sea de longitud nita siendo vlidos para

(1.45)

L,

los resultados obtenidos siguen

x < L.

1.3.1.

Succin/soplado

La capa lmite de una placa plana con succin o soplado sigue siendo autosemejante si la velocidad de succin/soplado es de la forma

vy=0 = v U
donde

, Ux

(1.46)

es el parmetro adimensional de succin/soplado constante. En estas condiciones,

la ecuacin a resolver sigue siendo la ecuacin (1.41), donde hay que cambiar la condicin de contorno

f (0) = 0
=0

por la condicin

f (0) = 2v ,

ya que en este caso la velocidad

(v )y=0 =

U 2x

df d f

U 2x

f (0).
A diferencia de la solucin de Blasius que est libre de parmetros, en el caso de succin/soplado hay un parmetro libre

. En la v

gura (1.8) se muestran varias soluciones obtenidas para diferentes valores de este parmetro. Para valores negativos de

, v

que corres-

ponden a la succin y es equivalente a un gradiente favorable de presiones, se puede ver que la capa lmite se vuelve ms delgada. Aparte de hacer que sta se vuelva ms robusta frente al fenmeno de separacin, el estrechamiento tiene el efecto, a veces no deseable, de aumentar el esfuerzo de friccin en la pared (p Figura 1.8: Solucin de semejanza de las ecuaciones de
la capa lmite sobre una placa plana, a travs de la cual se aplica una succin/soplado de la forma
vy=0 = v U . Ux

= (du/dy )y=0 )

por ser mayor el gradien-

te de velocidad. En el extremo opuesto, para valores positivos de

, v

equivalente a un gra-

diente adverso de presin, que corresponden al soplado, se puede ver en la gura (1.8) que la

capa lmite se vuelve ms gruesa y aparece un punto de inexin en el perl de velocidades

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

15

longitudinales

u,

lo que hace que la capa lmite sea menos robusta frente a la transicin a la

turbulencia. Por otro lado, al reducirse los gradientes de velocidades, los esfuerzos de friccin en la pared disminuyen. Si el soplado es lo sucientemente intenso, es posible llegar a anular el valor de

= 0,619. p , lo que provoca la separacin de la capa lmite. Esto sucede para el valor crtico v

1.4.

Soluciones de Falkner-Skan
Para determinadas soluciones de velocidades de deslizamiento siones exteriores

ue (x), y por tanto de prepe (x), es posible seguir en-

contrando soluciones de semejanza de las ecuaciones de la capa lmite. Estas soluciones, descubiertas por Falkner y Skan en 1931, y posteriormente calculadas numricamente por Hartree en 1937, representan las capas lmites que se forman sobre cuas como la representada en la gura 1.9. El ujo potencial alrededor de una cua de ngulo Figura 1.9: Conguracin de una cua y su corriente
exterior.

da lugar a una dis-

tribucin de velocidades de deslizamiento a lo largo de la pared de la forma

ue (x) = Axm ,
donde el exponente

(1.47)

y el ngulo

de la cua estn relacionados mediante la expresin

=
Cuando

2m . m+1
es

(1.48)

= 0 y el ngulo de la cua es nulo y de la ue (x) = A = constante, que es la corriente exterior a una placa plana. Cuando m = 1 se tiene = 1 y el ngulo de la cua es y la velocidad exterior es ue (x) = Ax , que corresponde a
ecuacin (1.47) se obtiene la corriente en el entorno de un punto de remanso (vase gura 1.10). De acuerdo con (1.47), el gradiente de presiones est dado por

m = 0

1 dpe due u2 = ue = m e , dx dx x
Figura 1.10: Conguraciones lmites correspondientes a una placa plana y a un punto de remanso.

(1.49)

de modo que es favorable cuando plica

m > 0

y adverso cuando se tiene

m < 0.

El gradiente de presiones es favorable cuando

0 2.

Cuando

0 = 0,1988

0 m lo que im1 m 0 y el

gradiente de presiones es adverso pero, como se ver ms adelante, no existe solucin cuando que corresponde al desprendi-

miento (m

= 0,09043).

Utilizando el anlisis dimensional es posible ver que el problema de la capa lmite sobre una cua admite solucin de semejanza en trminos de las variables

=y

ue (x) , (2 ) x

(2 ) xue (x) f ( ) .

(1.50)

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

16

Las componentes de la velocidad son

u = ue (x) f ( ) ;
donde la expresin de

v=

ue (x) df (1 ) f ( ) , (2 ) x d = 0.

(1.51)

(dada en (1.50)) y la de v

(dada en (1.51)) coinciden con los respectivos

valores de la solucin de Blasius, dados en (1.40), cuando problema para la funcin

Sustituyendo las variables (1.50), junto con (1.49) en la ecuacin (1.16) se obtiene el siguiente

f ( ) df d
2

d2 f d3 f + f + 1 d 3 d 2

= 0,

f (0) = f (0) = 0,

f () = 1.

(1.52)

Este problema es muy similar al obtenido por Blasius para el caso de la capa lmite sobre una placa plana, y de hecho se reduce a l en el caso

= 0.

Al igual que sucede con la ecuacin

de Blasius, la solucin de (1.52) ha de obtenerse numricamente, aunque en este caso habr que calcular toda una familia de soluciones en funcin del parmetro Una vez conocida la funcin

f ( ), u y

se puede determinar el esfuerzo en la pared y los distintos

espesores de la capa lmite. El esfuerzo en la pared es

p =
donde

= u2 e (x) f (0, )
y =0

m+1 , 2Rex

(1.53)

xue (x) es el nmero de Reynolds basado en la distancia x a lo largo de la pared y en la velocidad exterior ue (x) dada en (1.47). El coeciente de friccin es

Rex =

cf (x) =

p 1 2 2 ue (x)

2 (m + 1) f (0, ) = Rex

2f (0, ) (2 ) Rex

(1.54)

El espesor de desplazamiento est dado por

= x
y el de cantidad de movimiento por

2 Rex

lim [ f ( )] ,

(1.55)

= x

f (0, ) lim [ f ( )] 2 . Rex 1+ f (0, )

y de

(1.56)

Como puede observarse en las ecuaciones (1.54), (1.55) y (1.56) adems de conocer la solucin

f ( ),

son necesarios los valores de

lim [ f ( )]

para poder determinar el coe-

ciente de friccin y los espesores de la capa lmite. En la Tabla 1.1 se dan los valores de estas magnitudes en funcin de

. (, )
para diferentes valores de

En la gura 1.11 se recogen varios perles de velocidad (f

Tal como se anticipaba en la discusin general del efecto del gradiente de presiones sobre el

comportamiento de la capa lmite, valores positivos de

que se corresponden con gradientes

de presin favorables, hacen que la capa lmite se vuelva ms delgada y dan lugar a perles de velocidades carentes de punto de inexin. En cambio, valores negativos de con gradientes de presin adversos, hacen que el perl de velocidades longitudinales para el valor especial de pared.

, que se corresponden u presente un

punto de inexin, lo cual hace a la capa lmite ms susceptible a volverse inestable. Finalmente,

= 0,198

el esfuerzo de friccin es nulo en cualquier punto de la

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

17

Figura 1.11: Perles de velocidad de Falkner-Skan en funcin de

1.5.

Capa lmite trmica

Considerando el ujo bidimensional e incompresible, co f (0, )
0 0.2166 0.4004 0.4696 0.5312 0.5871 0.6868 0.8545 0.9959 1.1203 1.2326 1.3603 1.4772 1.5857 1.6872

lim [ f ( )]
2.3587 1.6467 1.3125 1.2169 1.1418 1.0803 0.9840 0.8527 0.7641 0.6988 0.6481 0.5980 0.5582 0.5253 0.4978

mo hasta ahora, la ecuacin de la energa es

-0.198 -0.15 -0.05 0 0.05 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.25 1.5 1.75 2

c u
donde

T T +v x y

=k

2T 2T + x2 y 2 k

+ v ,

(1.57)

es el calor especco del lquido,

su conductividad

trmica y

la disipacin viscosa.

En un movimiento a altos nmeros de Reynolds, se ha visto que los efectos viscosos son despreciables en la mayor parte del campo uido, excepto en una capa delgada cercana a la pared (capa lmite) donde los efectos viscosos y convectivos son del mismo orden, para poder imponer la condicin de contorno de velocidad nula relativa a la pared . En el caso de la ecuacin de la energa sucede algo similar con la temperatura: hay que imponer la condicin de que la temperatura de la pared y del uido coinciden, y esto no es posible si no cuentan la conductividad trmica. Los efectos de conduccin quedan relegados a una capa delgada denominada capa lmite trmica de espesor

Cuadro 1.1:

Valores de las constantes

si el producto del nmero

determinadas de la solucin.

de Reynolds por el de Prandtl es grande frente a la unidad. Para la obtencin del orden de magnitud de la capa lmite

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

18

trmica, se estima el orden de cada uno de los trminos de la ecuacin (1.57)

c u

T T +v x y

cvc T

=k

2T 2T + x2 y 2
kT 2 k T 2 T

cU T

+ v , 2 ( U )

(1.58)

donde los dos trminos convectivos son del mismo orden como consecuencia de (1.2). El trmino ms importante de la disipacin viscosa es trmino convectivo

(u/y )2 ,

de ah el orden de magnitud

la ecuacin (1.58). Si se compara el trmino ms importante de la conduccin

(U/ )2 de 2 con el k T /T

cU T /

, el orden de magnitud de

es

k cU

k 1 , c U ReP r P e = ReP r

(1.59)

donde

P r = c/k

es el nmero de Prandtl. Al producto

se le denomina nmero de

Peclet. El orden de magnitud de la disipacin viscosa comparado con el trmino de conduccin (o el convectivo, ya que ambos son del mismo orden) es

U 2 / 2 c U 2 2 k cT k T /T
El cociente

U2 . cT
5

(1.60)

U 2 /cT

es, para los lquidos, un nmero muy pequeo frente a la unidad . La relacin

entre el espesor de la capa lmite trmica y la viscosa es

T 1 , Pr

(1.61)

de modo que si el nmero de Prandtl es de orden unidad, como ocurre en el caso de los gases, los espesores de ambas capas son del mismo orden. Cuando el nmero de Prandtl es muy grande, lo que ocurre en lquidos en los que la viscosidad cinemtica, difusitividad trmica,

= /,

es mucho mayor que la

= k/c,

la relacin (1.61) indica que el espesor de la capa trmica es

mucho menos que el de la viscosa. Lo que ocurre fsicamente es que al ser

la capacidad

del uido para transportar cantidad de movimiento es mucho mayor que para transportar calor, por lo que los efectos viscosos asociados a la presencia de la pared penetran en el uido una distancia mucho mayor que los trmicos, asociados tambin a la presencia de la pared. Dado que

T , la velocidad en la capa lmite trmica no es del orden de U , sino que es del orden de U y/ U T / y en ese caso la estimacin de T dada en (1.59) no es correcta, ya que el trmino 2 convectivo sera del orden de U (T / ) cT / y el de conduccin del orden de k T /T , y su
relacin, que debe ser de orden unidad, proporciona

3 U cT 1, k

Re3/2 P r1 ,

T P r1/3 . Pr

(1.62)

En el caso contrario, cuando el nmero de Prandtl sea mucho menor que la unidad, lo que corresponde al caso de metales lquidos, se obtiene el resultado opuesto. En este caso, ser

1, al

la capa lmite trmica est prcticamente toda ella en la regin no viscosa, de modo

que la velocidad puede aproximarse por

5

ue .
104 (m/s)2 , mientras que 3 4 orden de 10 10 .
las

Con una diferencia de temperaturas de 10 K, el denominador es del orden de

velocidades en los lquidos son del orden del m/s, de modo que este nmero es del

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

19

qp = k (T /y )y=0 , es del orden qp k T /T , de modo que el nmero de Nusselt N u = qp /k T /T ReP r salvo en el caso en que T 1/2 P r 1/3 . , para el que se obtiene N u Re
El ujo de calor en la pared dado por Resumiendo lo anterior, la ecuacin de la energa en la capa lmite trmica se reduce a

c u

T T +v x y

=k

2T , y 2

(1.63)

a integrar con las condiciones de contorno

T = Tp en y = 0;
La condicin de contorno en mente.

T = Te en y ;
se sustituye por

T = Ti (y ) en x = 0.

(1.64)

y=0

T /y = 0,

si la pared est aislada trmica-

1.5.1.

Capa lmite trmica sobre una placa plana paralela a una corriente uniforme

Si se considera el problema de Blasius en el que la corriente uniforme

est a la temperatura

y la placa a la temperatura

Tp ,

sigue existiendo solucin de semejanza y la ecuacin de la

energa (1.63) puede escribirse en la forma

d2 d + P r f ( ) = 0, d 2 d
donde

(1.65)

=
y tanto para

T T , Tp T

(1.66)

como f ( ) son las dadas en (1.39) y (1.38) respectivamente. Las condiciones de contorno la ecuacin (1.65) son (0) = 1 y () = 0. La solucin al problema planteado es debida = 0 exp P r exp P r =
=0 0

a Pohlhausen (1921)

0
0

f d f d

d d f d

,
1

(1.67)

con

d d

exp P r
0

(1.68)

que permite determinar el ujo de calor en la placa, que est dado por

qp = k
que en forma adimensional es

dT dy

= k (Tp T )
y =0

U 2x

d d

,
=0

(1.69)

Nu =
donde

qp x = k (Tp T )

1 Rex 2

d d

,
=0

(1.70)

Nu

es el nmero de Nusselt y

En la Tabla 1.2 se dan los

Rex = U x/ . valores de (d/d ) =0

en funcin del nmero de Prandtl, y que

son necesarios para determinar el nmero de Nusselt. En el rango de valores de el nmero de Nusselt puede aproximarse por la relacin

0,1 P r 10000
(1.71)

/2 1/3 N u = 0,332Re1 . x Pr

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

20

Figura 1.12: Distribuciones de temperatura adimensional para distintos valores del nmero de Prandtl.

Pr
0.001 0.01 0.03 0.1 0.3

d d

=0

Pr
1 10 100 1000 10000

d d

En la gura 1.12 se muestra la distribucin

=0

de temperaturas en funcin de

, para diferen-

0.0245 0.0730 0.1195 0.1981 0.3037

0.4696 1.0297 2.2231 4.7899 10.320

en funcin del n-

tes valores del nmero de Prandtl.

Cuadro 1.2: Valores de

mero de Prandtl.

(d/d )=0

1.5.2.

Capa lmite trmica sobre una cua

En el caso de las soluciones de semejanza de Falkner-Skan, tambin existe solucin de semejanza para la ecuacin de la energa, que sigue siendo la misma dada en (1.65) y con las mismas condiciones de contorno, pero para este caso el nmero de Nusselt est dado por

N u = G (P r, )
siendo

2xue (x) , (2 )
1

(1.72)

G (P r, ) =
0

exp P r
0

f d

(1.73)

que tambin puede escribirse en la forma

Nu =

qp x = k (Tp T )

Rex 2

d d

.
=0

(1.74)

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

21

Cuadro 1.3: Valores de

(d/d )=0

en funcin de

y del nmero de Prandtl.

Recurdese que

f (, )

estn denidas en (1.50) y que

En la Tabla 1.3 se muestran los valores de

Rex (d/d)=0 en

es aqu

funcin de

Rex = x ue (x) / . y del nmero

de

Prandtl, que determinan el nmero de Nusselt (1.74).

1.6.

Capa lmite bidimensional compresible y estacionaria

Los rdenes de magnitud estimados para las ecuaciones del ujo incompresible en la capa lmite, siguen siendo vlidos para el caso compresible, sin embargo se van a incluir los trminos correspondientes a las fuerzas msicas conveccin libre. Las ecuaciones son

fm

que son importantes cuando se quiere estudiar la

(u) (v ) + = 0, x y u u p u + v = + fmx + , x y x y y p 0= + fmy , y h0 h0 T u + v = k + u + ufmx , u x y y y y y u

donde

(1.75)

(1.76)

(1.77)

(1.78)

h = cp T la entalpa. Las x e y son fmx y fmy respectivamente. Si se descompone la presin en dos sumandos p = ph +pm , uno ph debido al campo hidrosttico (ph = fm ), que corresponde al campo de presiones de un medio en reposo con densidad constante, y la otra pm asociada al movimiento, la ecuacin (1.76) puede reescribirse en la forma
es la entalpa de remanso y componentes de las fuerzas msicas segn los ejes

h0 = h +

1 2

1 2 u2 + v 2 h + 2 u

u u pm + v = + ( ) fmx + x y x y

u y

(1.79)

mientras que la ecuacin (1.77) se reduce a

0=

pm + ( ) fmy . y

(1.80)

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

22

En esta ltima ecuacin, el incremento transversal de que de (1.79) se obtiene:

pm es: y pm ( ) fmy ; mientras x pm ( ) fmx 6 . La relacin entre ambos incrementos de presin es y pm /x pm / 1 y en primera aproximacin la ecuacin (1.80) se reduce a decir que la presin pm no vara con y , de modo que pm = pme (x). La ecuacin (1.79) toma la forma nal u u u dpme + v = + ( ) fmx + x y dx y u y .
(1.81)

Las condiciones de contorno para integrar las ecuaciones (1.75), (1.78) y (1.81) son

En y = 0 :

u = 0; v = 0 ( o v = vs si hay succio n/soplado); En y : En x = 0 : u = ue (x) ; u = ui (y ) ; hp h0e

h0 = hp ( o

T = 0 si pared aislada), y
(1.82) (1.83) (1.84)

h0 = h0e , h0 = hoi ,

donde

vs

es la velocidad de succin o soplado y

es la entalpa a la temperatura de la pared.

La velocidad

ue

y la entalpa de remanso

en la corriente exterior satisfacen las ecuaciones (1.85)

e ue

La importancia relativa de las

due dpme = + (e ) fmx , dx dx dh0e e ue = e ue fmx . dx fuerzas de otabilidad (e ) fmx

3

(1.86) frente a los de inercia en

la ecuacin (1.81) viene dada por el nmero adimensional

( ) fmx [( ) / ] fm 2 ue 2
donde

ue
7

Gr , Re2

(1.87)

Gr = [( ) / ] fm 3 / 2

es el nmero de Grashof.

despreciables y la conveccin se denomina

forzada cuando Gr/Re2

ue ue ,

Las fuerzas de otabilidad son

msicas no juegan ningn papel. Por el contrario, cuando la velocidad en la capa lmite no es del orden

1, y en este caso las fuerzas ( ) fm / las fuerzas ( ) fm / . ( ) fm / ,

el

de otabilidad son dominantes y son las responsables del movimiento del uido. En este caso sino que es del orden de Para que exista capa lmite es necesario que el Reynolds basado en la longitud caracterstica sea alto, pero dado que la velocidad caracterstica no es nmero de Reynolds es

ue

sino que es

( ) fm /
y el espesor de la capa lmite es

[( ) / ] fm 2

Gr,
(1.88)

libre
6

natural.

/ Gr 1/4 .

Cuando esto ocurre la conveccin se denomina

caracterstica sera tal que

El trmino de presiones es del orden citado si la conveccin natural es importante. En ese caso la velocidad u2 c ( ) fmx y el espesor de la capa lmite viscosa es del orden de

1 Re

1. fmx

La denicin clsica del nmero de Grashof es

donde se ha sustituido

T fm 3 , 2 [( ) / ] = T , siendo el coeciente Gr =

de expansin trmica.

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

23

1.6.1.

Conveccin forzada. Temperatura de recuperacin

Como se ha visto, en la conveccin forzada los efectos de las fuerzas msicas son despreciables. La ecuacin (1.78) de la energa puede eliminarse el trabajo de las fuerzas msicas y escribirse en la forma

u
donde

h0 h0 + v = x y y

h0 y

1 Pr P r y y

1 h0 u2 2

(1.89)

P r = cp /k

es el nmero de Prandtl. Cuando el nmero de Prandtl es igual a la unidad,

la ecuacin (1.89) anterior toma la forma simplicada

h0 h0 + v = x y y

h0 y

(1.90)

Cuando la pared est aislada trmicamente, la condicin de ujo de calor nulo en la pared se traduce en con las condiciones

(h0 /y )y=0 = 0, ya que [u (u/y )]y=0 = 0 por ser u (x, 0) = 0. La solucin de (1.90) (h0 /y )y=0 = 0 y (h0 )y = h0e es h0 = h0e . Esto signica que la entalpa

a la temperatura de la pared coincide con la entalpa de remanso de la corriente exterior, que traducido a temperaturas es

Tp = T0e = Te 1 +
donde

1 2 Me , 2

(1.91)

Te (x)

es la temperatura y

Me (x)

el nmero de Mach de la corriente exterior.

Debido a que el nmero de Prandtl es un poco menor que la unidad, la ecuacin (1.89) indica que la temperatura de la pared va a ser un poco menor que la de remanso exterior

Tp = Te 1 +
donde

1 2 Me , 2

(1.92)

es el factor de recuperacin, funcin del nmero de Prandtl, que es menor que la unidad

pero prximo a uno. El factor de recuperacin es una medida del incremento de temperatura de la pared con respecto a la temperatura de la corriente exterior debido al trmino dinmico, ya que (1.92) puede tambin escribirse en la forma aproximadamente como

Tp Te =

u2 e /2cp

El factor de recuperacin para una capa lmite laminar sin gradiente de presiones vara

Pr

y apenas vara con el nmero de Mach (vase Shapiro, 1954,

p 1056). Cuando la capa lmite es turbulenta el factor de recuperacin puede aproximarse por

1 66 (1 P r) cf ,
1.6.2.

donde

cf

es el coeciente de friccin (vase Shapiro, 1954, p 1099).

Conveccin forzada. Analoga de Reynolds

En la capa lmite de una placa plana la corriente exterior es uniforme, de modo que constante, lo mismo que la presin y la temperatura. Por lo tanto constante. Si la placa est a temperatura constante

ue

es

dpe /dx = 0

h0e

tambin es

Tp (hp = cp Tp ) y

y si el nmero de Prandtl es

la unidad, la ecuacin (1.90) de la energa puede escribirse en la forma

u
donde

+ v = x y y h0 hp . h0e hp

(1.93)

(1.94)

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

24

Las condiciones de contorno para la ecuacin (1.93) son

= 0 en y = 0;
variable

= 1 en y .

(1.95)

La ecuacin de cantidad de movimiento (1.76) sin gradiente de presiones y utilizando la

= u/ue ,

toma la forma

+ v = x y y

(1.96)

que debe integrarse con las condiciones

= 0 en y = 0;

= 1 en y .

(1.97)

Como puede verse, la ecuacin (1.93) y las condiciones de contorno (1.95) para a la ecuacin (1.96) y a las condiciones de contorno (1.97) para soluciones deben ser

son idnticas

. Como consecuencia las

(x, y ) (x, y ).8 T y k (h0e hp ) cp y

El ujo de calor en la placa est dado por

qp = k

=
y =0

,
y =0

(1.98)

mientras que el esfuerzo en la pared es

p =
donde

u y

= ue
y =0

y =0

1 = cf e u2 e, 2

(1.99)

cf

es el coeciente de friccin.

De la ecuacin (1.98) se obtiene

y
y de la ecuacin (1.99) se tiene

=
y =0

cp qp , k (hp h0e ) 1 e ue = cf , 2

y =0

y de la igualdad de ambas derivadas se deduce

qp 1 cf = = St, 2 e ue (hp h0e )

donde

(1.100)

St
9

es el nmero de Stanton y donde se ha hecho uso de la igualdad

P r = cp /k = 1.

La analoga de Reynolds indica que el nmero de Stanton es igual a la mitad del coeciente de friccin. El ujo de calor en la pared toma la forma

1 1 qp = cf e ue hp he u2 . 2 2 e
8 9

(1.101)

Tambin sera necesario que

i (y ) i (y ). qp qp k Nu = = , e u e ( hp h0e ) k (Tp Te ) cp e ue P rRe

Obsrvese que si la energa cientica es muy pequea comparada con la trmica, el nmero de Stanton puede

escribirse como

St =

de modo que el nmero de Nusselt es el producto del nmero de Stanton, por el Reynolds y por el Prandtl.

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

25

1.6.3.

Conveccin libre

Al estudiar el equilibrio mecnico de un uido en un campo gravitatorio, si la distribucin de temperaturas no satisface determinadas condiciones, el equilibrio mecnico no es posible y aparecen corrientes en el uido que tienden a mezclarlo, uniformizando la temperatura al aumentar considerablemente la transferencia de calor. Esta situacin, gobernada por las fuerzas de otabilidad se denomina conveccin

libre

natural. Cuando los efectos viscosos y de conduccin

de calor quedan concentrados en capas delgadas (capa lmite viscosa y trmica respectivamente), en el exterior de la capa viscosa la velocidad es prcticamente nula y la presin uniforme. Puesto que la presin se conserva igual a la exterior a travs de la capa, los incrementos de presin son nulos o muy pequeos frente a la propia presin. En estas condiciones, la diferencia de densidades es proporcional a la diferencia de temperaturas, de modo que

= (T T ) ,
donde

(1.102)

es el coeciente de expansin trmica, que para un gas perfecto es

= 1/T .

El espesor de la capa lmite trmica se estima de la ecuacin (1.78) haciendo que el trmino convectivo sea del mismo orden que el de conduccin

uc cp T

k T 2 , T

(1.103)

de modo que

k 1 1 . cp uc P r Re 1

(1.104)

1.6.3.1.

Nmero de Prandtl grande

Pr

Si el nmero de Prandtl es grande, la capa donde los efectos trmicos son apreciables es pequea frente a la capa viscosa, pero los efectos de otabilidad son slo importantes en esta capa, ya que en ella se producen los cambios de temperatura. De acuerdo con la ecuacin de cantidad de movimiento (1.81) el trmino de otabilidad debe ser del orden del viscoso evaluado en dicha capa trmica, esto es

T fmx

uc 2 , T
2 T ,

(1.105)

lo que proporciona el valor caracterstico de la velocidad

uc T fmx
y sustituyendo el valor de

(1.106)

dado en (1.104) se obtiene

uc
Sustituyendo el valor la forma

T fmx . Pr

(1.107)

uc

de (1.107) en (1.104) se obtiene el espesor de la capa lmite trmica en

1 P rGr

1/4

(1.108)

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

26

donde el nmero de Grashof es orden de

1/ Re,

que con el

Gr = T fm 3 / 2 . El espesor de la capa lmite viscosa es del valor de uc dado en (1.107), toma la forma Pr Gr
1/4

. T

(1.109)

Ntese que muy cerca de la pared, a distancias del orden de

las fuerzas de inercia, del orden

2 de uc /

T fmx /P r,

son despreciables frente a las de otabilidad, del orden de

T fmx .

El ujo de calor en la pared es

qp k

T T T k k (P rGr)1/4 , T T

(1.110)

de modo que el nmero de Nusselt es

Nu
donde

qp (P rGr)1/4 Ra1/4 , T

(1.111)

Ra = P rGr

es el numero de Rayleigh.

1.6.3.2.

Nmero de Prandtl pequeo

Pr 1,

1
la capa trmica es grande frente a la viscosa,

Cuando el nmero de Prandtl es

Pr

de modo que la otabilidad est actuando fuera de la capa viscosa. En este caso, el trmino convectivo y de otabilidad son del mismo orden, de modo que

uc
siendo el espesor de la capa viscosa

T fm ,

(1.112)

T / 1/ P r (1/Gr)

/ (1/Gr)1/4

y el de la capa lmite trmica del orden

1/4

El ujo de calor en la pared est dado por

qp k
y el Nusselts es

T T T k k P r 1/2 Gr 1/4 , T T Nu qp P r 1/2 Gr 1/4 . T Pr 1

(1.113)

(1.114)

1.6.3.3.

Nmero de Prandtl de orden unidad

Cuando el Prandtl es de orden unidad, la capa lmite viscosa y trmica tienen espesores comparables. En la ecuacin de cantidad de movimiento los trminos convectivo, otabilidad y viscoso son del mismo orden, de modo que la velocidad caracterstica es espesores son nmero de

/ T / Gr 1/4 . 1/4 . Nusselt es N u Gr

El ujo de calor en la pared es

uc T fmx y los qp k (T / ) Gr 1/4 y el

1.6.3.4.

Ecuaciones

Las ecuaciones que gobiernan la capa bidimensional de conveccin libre de un uido en torno a un obstculo , a temperatura diferente de la del medio, y en ausencia de conveccin forzada se obtienen a partir de la de continuidad (1.75), cantidad de movimiento (1.81) y de la energa (1.78). En esta ltima ecuacin la disipacin viscosa comparada con la conduccin es del orden

CAPTULO 1.

CAPA LMITE LAMINAR

27

de

P r u2 c /cp T

, que para nmeros de Prandtl grandes se traduce en

fmx / (cp / ) 104

(para gases y mucho menor para lquidos) y para nmeros de Prandtl pequeos o de orden unidad es del orden de

P r fmx / (cp / ) 1m
y

1.

Como consecuencia de ello, la disipacin viscosa el cociente anterior es del orden de

es despreciable. El trabajo de las fuerzas msicas comparado con la conduccin es del orden de

fmx /cp T

que, para

T 10 K ,

103 ,

que

tambin es un nmero pequeo frente a la unidad y el trabajo de las fuerzas msicas tambin es despreciable. La comparacin entre la energa cintica y trmica por unidad de masa es del orden de

u2 c /cp T

que, de acuerdo con lo expresado anteriormente, es muy pequeo y en la ecuacin

de la energa se puede suponer de la presin

h0 h = cp T

y, en el caso de los lquidos, el trabajo mecnico

u (dpm /dx)tambin

es despreciable. Si a todo lo anterior aadimos

T /T

1,

la densidad de los gases se puede considerar constante, de modo que las ecuaciones se reducen a

u v + = 0, x y u u 1 dpme u 2u +v = (T T ) fmx + 2 , x y dx y u
donde

(1.115)

(1.116)

(T T ) (T T ) 2T +v = 2, x y y

(1.117)

= k/cp

es la difusitividad trmica.

1.6.3.5.

Placa plana vertical

En el caso de una placa plana vertical semi-innita placa vara de la forma

dpme /dx = 0,

y si la temperatura de la

Tp (x) T = Axn ,
existe solucin de semejanza
10

con las variables de semejanza

= 2 gAxn+3 =y ( ) =
donde

1/4

f ( ) , ,

gAxn1 2

1/4

T (x, y ) T , Tp (x) T

es la funcin de corriente. Con estas variables, las ecuaciones (1.115), (1.116) y (1.117)

se reducen a

d3 f d2 f n+1 + ( n + 3) f 3 2 d d 2

df d

+ = 0,

(1.118)

1 d2 n + 3 d df + f n = 0, 2 P r d 4 d d
ecuaciones que hay que integrar con las condiciones de contorno

(1.119)

f (0) = f (0) = 0 ; (0) = 1, f () = 0 ; () = 0.

10

(1.120) (1.121)

Tambin existe solucin de semejanza cuando la temperatura de la placa es de la forma

Tp (x) T = Aemx .

Captulo 2

Introduccin a los movimientos turbulentos

2.1. Origen de la turbulencia
En ujos que originalmente son laminares, la turbulencia aparece a causa de inestabilidades a altos nmeros de Reynolds. El ujo laminar en un tubo se hace turbulento cuando el nmero de Reynolds (basado en la velocidad media y el dimetro del tubo) alcanza un valor prximo a 2000. La capa lmite laminar en una placa sin gradiente de presiones se hace turbulenta cuando el nmero de Reynolds

U / 600,

siendo

el

espesor de desplazamiento y

la velocidad de

la corriente exterior a la capa lmite. Matemticamente los detalles de la transicin de ujo laminar a turbulento no son bastante bien entendidos. Gran parte de la teora de inestabilidad del ujo laminar es teora linealizada, vlida para pequeas perturbaciones, lejos de los altos niveles de uctuacin de un ujo turbulento. Adems, casi toda la teora de ujos turbulentos es teora asinttica, bastante aproximada a muy altos nmeros de Reynolds, pero no lo es tanto y es incompleta a nmeros de Reynolds no tan altos. Los experimentos muestran que la transicin se inicia, normalmente, por un mecanismo primario de inestabilidad que en casos sencillos es bidimensional. La inestabilidad primaria produce movimientos secundarios que generalmente son tridimensionales y ellos mismos se hacen inestables. Una secuencia de esta naturaleza genera intensas perturbaciones tridimensionales y localizadas (los denominados spots turbulentos). Estos spots crecen rpidamente, mezclndose unos con otros, formando un ujo turbulento desarrollado. En otros casos la turbulencia se origina por inestabilidades que generan torbellinos los cuales se hacen, a su vez, tambin inestables. Los ujos turbulentos siempre aparecen a altos nmeros de Reynolds, son tridimensionales con altos niveles de uctuacin con torbellinos de amplios rangos de tamao y frecuencia; y siempre son disipativos. La turbulencia necesita un continuo aporte de energa.

2.2.

Escalas de la turbulencia

Los torbellinos de tamao ms grande en un movimiento turbulento escalan con el tamao transversal del ujo. Con los tamaos y velocidades tpicas de estos torbellinos el nmero de Reynolds es muy alto y los efectos disipativos de la viscosidad no cuentan. Solamente en escalas muy pequeas y velocidades tambin pequeas, generadas a causa de la no linealidad de las ecuaciones, los efectos viscosos pueden ser importantes para disipar la energa asociada a los

28

CAPTULO 2.

INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS

29

torbelinos grandes. Los torbellinos ms grandes estn caracterizados por la velocidad que el nmero de Reynolds

y la longitud

(U ) L/

1.

La frecuencia de estos torbellinos es

L tal fL U/L.

La energa, por unidad de masa y tiempo, asociada a estos torbellinos y que ha de disiparse es

(U )3 /L.
La energa se transere a escalones intermedios de velocidad caracterstica racterstico , tales que

y tamao ca-

v / v3

1,

adems

(U )3 v U L U L L
2/3

1/3

L L
2/3

U,

fL v

fL . ,
es donde se disipa la

En la escala de Kolmogorov de velocidad energa, de modo que

y tamao caracterstico

v / 1.

Adems

v U
y, por lo tanto,

1/3

f fL

2/3

v LU
de modo que

v U

Re L L

4/3

1,

L Re3/4 ; v U Re1/4 ; f fL Re1/2 .

Si se quiere mallar un volumen de dimensin caracterstica hay que hacer una malla de tamao caracterstico el nmero de celdas ser tal que

(y con

L y capturar la disipacin viscosa, algo de resolucin /3). Por lo tanto

3

nmero de celdas

L /3 104

27

27 Re9/4 . 1010

Para un nmero de Reynolds del orden de (diez mil millones de celdas) y con

se obtiene un nmero de celdas del orden de

Re

105 son necesarias del orden de varios billones de celdas.

2.3.

Valores medios. Ecuaciones de Reynolds

En un movimiento turbulento, una magnitud uida cualquiera

(x, t) = (x, t) + (x, t), donde (x, t) es el valor Por denicin = 0. El valor medio se dene como 1 == T
La energa cintica es

medio de

(x, t) se escribe en la forma: (x, t) y (x, t) su uctuacin.

t+T /2

dt.
tT /2

1 1 1 1 vi vi = (Vi + vi )(Vi + vi ) = Vi Vi + vi vi = K + k, 2 2 2 2

CAPTULO 2.

INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS

30

donde

K=1 2 Vi Vi

es la energa cintica media y

k=1 2 vi vi 2k ;

la energa cintica de las uctuaciones

turbulentas. La intensidad de la turbulencia es:

vi vi =

mientras que el nivel de turbulencia es:

vi vi Vi Vi

k K.

Para escribir la ecuaciones de Reynolds del movimiento de un uido incompresible suponemos

+T . vi = Vi + vi ; p = P + p ; T = T
2.3.1. Ecuacin de la continuidad

La ecuacin de la continuidad para los valores instantneos, para un uido incompresibe, es

vi = 0, xi
y tomando valores medios se tiene

(Vi + vi ) vi Vi = = = 0, xi xi xi
de modo que la ecuacin de la continuidad es la misma para los valores medios que para los valores instantneos.

Vi = 0. xi

(2.1)

2.3.2.

Ecuacin de la cantidad de movimiento

Promediando la ecuacin de cantidad de movimiento se obtiene

donde el trmino

(Vi Vj ) P Vi + = + t xj xi xj

Vi vi vj , xj

(2.2)

vi vj

proviene del promedio

vi vj = (Vi + vi ) Vj + vj = Vi Vj + vi vj .
A las cantidades

vi vj ,

que modican los esfuerzos viscosos

Vi /xj ,

se les denomina

esfuerzos aparentes de Reynolds y aparecen como nuevas incgnitas en las ecuaciones para determinar las magnitudes medias.

2.3.3.

Ecuacin de la energa

La ecuacin de la energa, despreciando la disipacin viscosa, toma la forma

c
donde el trmino

Vi T T + c = t xi xi

T cT vi , xi

(2.3)

T vi

proviene de promediar

+T vi T = (V i + vi ) T
A la las cantidades

+v T . = Vi T i

cT vi

se les denomina ujo de calor aparente de Reynolds. Tambin

aparecen como nuevas incgnitas para la determinacin del ujo medio.

CAPTULO 2.

INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS

31

2.3.4.

Ecuacin de la energa cintica media y turbulenta

Para el caso estacionario, la ecuacin (2.2) puede escribirse en la forma

Vj
siendo

ij Vi = , xj xj
Vi xj

(2.4)

ij = P ij + 2Sij vi vj

y con

cintica media se obtiene multiplicando

1 Sij = 2 (2.4) por Vi ,

Vj xi

. La ecuacin para la energa

resultando

Vi
pero

ij (Vi ij ) Vi K = Vi = ij , xi xj xj xj

ij

Vi = ij Sij = 2Sij Sij vi vj Sij = v vi vj Sij , xj (Vi ij ) K = + vi vj Sij v . xi xj

de modo que la ecuacin para la energa cintica del movimiento medio queda

Vi

(2.5)

La ecuacin de la energa cintica turbulenta se obtiene promediando la ecuacin de la energa cintica instantnea y restndole la energa cintica del movimiento medio (2.5). Se obtiene

Vi
siendo

k = xi xi +
vj xi
.

1 p vi vi vj vj + 2vj sij 2

vi vj Sij 2sij sij ,

(2.6)

sij =

1 2

vi xj

En las ecuaciones (2.5 y 2.6) puede observarse el traspaso de energa desde la corriente media

vi vj Sij orden de .
2.4.

a los torbellinos de las escalas intermedias

+ vi vj Sij

. Esta energa es del

Viscosidad turbulenta

Para determinar las incgnitas que aparecen en las ecuaciones promediadas de Reynolds, se supone que los esfuerzos aparentes de Reynolds son de la misma forma que los esfuerzos viscosos, pero con una viscosidad turbulenta

T ,

que hay que determinar; esto es

vi vj = T Sij .
Para la evaluacin del ujo de calor turbulento se tiene

(2.7)

T vi = T
donde

T , xi T T . T
Tanto

(2.8)

es la difusitividad trmica turbulenta. El nmero de Prandtl turbulento,

se toma con frecuencia igual a la unidad, de modo que

P rT = T /T , como T tienen

dimensiones de velocidad por longitud, de modo que se trata de denir la velocidad y longitud apropiadas al movimiento turbulento, para obtener el valor de

T = C [V ] [L] .
de la viscosidad turbulenta,

(2.9)

La teora del camino de mezcla de Prandtl es uno de los primeros intentos de la determinacin

CAPTULO 2.

INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS

32

2.4.1.
media

Teora del camino de mezcla de Prandtl

La teora del camino de mezcla de Prandtl supone que la uctuacin

de una magnitud

est dada por

(y ) (y1 ) (y2 ) y
siendo

d dy

,
y2

=+,

de esta forma se tiene

u y
y en consecuencia

dU ; dy
2

dU , dy dU dU , dy dy

u v = u
de modo que

dU = dy

u v = T
siendo

dU , dy

T =
La longitud

dU . dy

depende del problema. Para ujos cercanos a una pared suele ser la distancia a en la forma

la pared; para corrientes libres es el dimetro del chorro o la estela, etc. La hiptesis de semejanza de Krmn proporciona una estimacin de la longitud

=
donde

dU/dy , d2 U/dy 2

0,4.
Modelos de turbulencia

2.4.2.

Los modelos de turbulencia utilizados en la prctica son los modelos algebraicos, en los que la viscosidad turbulenta se modeliza mediante ecuaciones algebraicas, por lo que no es necesario integrar ninguna ecuacin adicional. Estn basados en la teora de mezcla de Prandtl, pero mucho ms elaborado. Uno de los ms utilizado es el de Baldwing-Lomax. Los modelos de una ecuacin se caracterizan porque la velocidad tpica es asociada a la energa cintica turbulenta. En este caso

T =

k,

la velocidad

k , y la longitud

se toma anloga

a la de los modelos algebraicos.. Estos modelos se denominan de una ecuacin porque es necesario integrar una ecuacin diferencial adicional, la que proporciona de la (2.6). En los modelos de dos ecuaciones, el ms popular es el denominado modelo

k , que es una versin simplicada k .

En este

modelo la velocidad es

y la longitud es

k 3/2 /,

de modo que

T = C

k2 . . T , lo que presu-

Estos modelos se caracterizan porque es necesario integrar dos ecuaciones diferenciales ms, una para la energa cintica turbulenta,

k,

y otra para la disipacin,

Los modelos anteriores suponen, en cada punto e instante, un valor nico de

pone la no existencia de direcciones privilegiadas, lo que es vlido para la viscosidad molecular,

CAPTULO 2.

INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS

33

pero no siempre lo es en los movimientos turbulentos. Como consecuencia de esto se empiezan a utilizar otros tipos de modelos que denen un valor diferente de

para cada esfuerzo.

Con la simulacin directa de las ecuaciones no sera necesaria ninguna hiptesis sobre la turbulencia, pero eso implica llegar a tamaos como los de la escala de Kolmogorov, impracticable todava en aplicaciones industriales. Los modelos denominados Large Eddy Simulation (LES), representan un estado intermedio entre la simulacin directa y los modelos clsicos de turbulencia. Se resuelve exactamente hasta las escalas ms pequeas que es posible numricamente, que son las ms afectadas por las condiciones de contorno, y se hacen hiptesis sobre las escalas menores.

2.5.

Flujos turbulentos esbeltos

Consideremos el caso bidimensional estacionario de un lquido para el ujo medio en el que las variables uidas son caracterstica,

L,

en la direccin del eje

la direccin del eje

U (x, y ), V (x, y )) y P (x, y ). Si el ujo es esbelto supondremos que la longitud x es muy grande frente a la longitud caracterstica, , en y . La ecuacin de la continuidad toma la forma U V U V + = 0; ; V U x y L L U.

La ecuacin de cantidad de movimiento segn el eje

es

U U +V + x y
U2 L

u2 + x
u 2 L

uv y
u 2

1 P = x +

2U + x2
U L2

2U y 2
U 2

dado que

L,

la ecuacin anterior se reduce a

U
donde

U U +V + uv x y y y

2U 1 P + 2, x y

(2.10)

u v U 2 (/L)

U 2.
queda

La ecuacin de cantidad de movimiento segn

V V +V + x y
V2

uv + x
u2 L

v2 y
u 2

1 P = y +

2V + x2
V L2

2V y 2
V 2

reducindose a

De (2.11) se tiene

1 V V 2V V2 P + v 2 = U +V 2 . y x y y
y de (2.10) se tiene

(2.11)

P + v 2 V 2

L P U 2 ,
2

de modo que

P + v 2 L P

V U

1, y
por

lo que nos permite sustituir la ecuacin de cantidad de movimiento segn

P dPe v 2 P + v 2 0; P + v 2 = Pe (x); = , y x dx x

CAPTULO 2.

INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS

34

que llevado a (2.10) toma la forma

U
ya que

U U +V + uv x y y v 2 x

2U 1 dPe + 2, dx y

(2.12)

uv . y

Dentro de la aproximacin de ujos esbeltos, podemos considerar la turbulencia libre, que se muestra a continuacin y la capa lmite turbulenta, que se mostrar ms adelante.

2.6.

Turbulencia libre

En la turbulencia libre, la presin exterior es constante, de modo que ausencia de paredes, por lo que el trmino viscoso

2 U/y 2

dPe /dx 0. Adems hay u v /y . Las ecuaciones

de continuidad y cantidad de movimiento toman la forma

U V + =0 x y
2.6.1.

U U +V = u v . x y y

Estela (bidimensional) lejana

En la estela de un cuerpo simtrico, la velocidad media diere de la corriente uniforme exterior a la estela,

U ,

en una cantidad

muy pequea frente a

U .

Adems las velocidades

de uctuacin turbulenta son tambin del orden de

. U
;

Resumiendo se tiene

U = U + U

2. uv U

De la ecuacin de la continuidad se estima el orden de magnitud de la velocidad transversal

V U (x) . + =0; V U x y x Conocido el orden de magnitud de V , se obtiene el orden de magnitud de cada uno de los trminos
de la ecuacin de cantidad de movimiento

U U + V U = u v , +U x x y y
2 U x 2 U (x)

U U x

dado que

/U U

1,

la ecuacin de cantidad de movimiento se reduce a

U = u v , x y

(2.13)

y para que ambos trminos sean comparables, es necesario que

(x) U . x U
Multiplicando (2.13) por

(2.14)

dy

e integrando a travs de la estela se tiene

d dx

dy = U

d u v

= 0,

CAPTULO 2.

INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS

35

ya que

u v 0

en

y .

De acuerdo con la ecuacin anterior se deduce que

dy U

es

una constante, que se escribe como

dy = D = I. U U (x)
y de

(2.15)

De las relaciones (2.14) y (2.15) se deducen las escalas de

(x, 0) U
(2.16)

(x)

Ix U

(x, 0) U

IU . x

De acuerdo con las escalas anteriores, se buscan soluciones autosemejantes en la forma

(x, y ) = us (x) f ( ) , U u v = u2 s (x) g ( ) ,

donde

(2.17) (2.18)

us (x),

(x)

estn dados por

(x) = a
con

Ix U

us (x) = b

IU x

y , (x) (x, y ) U
y de

(2.19)

constantes que hay que determinar. Sustituyendo los valores de

u v ,

dados en (2.17) y en (2.18) junto con (2.19), la ecuacin (2.13) se reduce a

f +

df 2b dg = . d a d

(2.20)

En la ecuacin (2.20) hay dos incgnitas: la velocidad adimensional de Reynolds (tambin adimensional) Utilizando la viscosidad turbulenta Reynolds se pueden escribir como

f ( ) y el esfuerzo aparente g ( ), por lo que es necesario un modelo de turbulencia. T = us /RT , donde RT es una constante, los esfuerzos de T df 1 df = . us d RT d

u v = T

U T us df = = u2 s g ( ) y d

g ( ) =

de modo que la ecuacin (2.20) se reduce a

f +

df d2 f + 2 = 0, d d 2b/aRT
se elige igual a la unidad. Las

donde el factor que multiplica a la derivada segunda condiciones de contorno para la ecuacin anterior son

f () = f () = 0,
y la solucin es

f = exp
La condicin (2.15) proporciona

2 2

dy = I U

f d =

2,

CAPTULO 2.

INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS

36

pero esta integral es, a su vez

f d =

Las relaciones

I 1 = . us ab 2b = 1, aRT

1 ab = 2

determinan para

En la estela de un cilindro circular los valores experimentales muestran que

a y b ya que RT 12,5 es un valor experimental.. El resultado es a = 0,25 y b = 1,58. = us f ( ) U 2 x > 80 dimetros y u v = us g ( ) para x > 200 dimetros.
Chorro (bidimensional) lejano

2.6.2.

U V + =0 x y
ya que

U U U +V = u v x y y

U 2 dy =

M = m,

U U +V x y

dy

U 2 (U V ) d + dy = x y dx

U 2 dy =

d u v

= 0.

De las ecuaciones se tiene

V U x
Con

U2 u 2 x m/x.

u U

U 2 m.

se tiene

Umax

Utilizando la funcin de corriente

U=

V =

, x

buscamos soluciones de semejanza de la forma

= ax
Por lo tanto

= b mxF ( )

u v

m G ( ) x

y .

U=

b = y a

m dF x d m x
2

V =

=b x
;

m x

1 dF F + 2 d m d2 F ; x d 2
;

U b = x ax U U b2 m U +V = 2 2 x y 2a x dF d

1 dF d2 F + 2 2 d d +F d2 F d 2 F = dF d

U b = 2 y a x F dF d

b2 m d 2a2 x2 d = dG d

u v y

m dG ax2 d

b2 d 2a d
Modelo de turbulencia

u v = T

U y

T =

us (x) (x) RT

us (x) = U (x, 0) =

b a

dF d

=0

m , x

CAPTULO 2.

INTRODUCCIN A LOS MOVIMIENTOS TURBULENTOS

37

u v = T d d F dF d2 F + d d 2

b2 F (0) m d2 F m U = = G ( ) y a2 RT x d 2 x
con

G ( ) =

b2 F (0) d2 F , a2 RT d 2
y

=0

2F (0) =1 aRT F

y con

F (0) = F (0) = 0

F () = 0.

Integrando una vez se tiene

dF d2 F + = 0, d d 2

llegndose a

F ( ) =

2tanh / 2

F ( ) = sech2 / 2 =

4
e / 2

2. / 2 e

Dado que

F (0) = 1

se tiene

a = 2/RT 0,078 (RT 25,7).

2

Por otro lado se tiene

U dy = m

pero, dado que

dF d

d =

a , b2

F ( )

es conocida, se tiene

En resumen se tiene

dF d

4 2 a d = = 2 b 0,203. 3 b

(x) 0,078x

us (x) = U (x, 0) 2,60

m x

0,203 mxF ( )

y . (x)