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Seleccin del motor.Para el movimiento se con anterioridad el torque necesario para mover el agitador introducido en su totalidad en los residuos orgnicos, esto en pruebas de experimentacin en el laboratorio de automatizacin y control (LACME) , - necesarios para mover el usillo mezclador segn sus Dato de Laboratorio: distancias y forma geomtrica. Determinacin de la potencia mnima requerida Datos de dimensionamiento: , , , - * , Seleccionamos , , , +, , , , -
Seleccionamos un motor de 3 HP de 6 polos para ampliar su par nominal y contrarrestar sus prdidas por el rendimiento adems que reduce el tamao de las poleas.
1. Potencia de diseo factor jaula de ardilla y mezcladora = 1,3 2. Seleccin del tamao de las Correas
se elige la correa A por razn de la interseccin de las rectas de la potencia de diseo y la velocidad de la polea menor 3. Relacin de transmisin eje rpido = 930 rpm eje lento = 300 rpm
4. Dimetros de las poleas segn norma el dimetro primitivo mnimo para una correa a es de dp = 63 mm el cual ser elegido para los diferentes dimensionamientos
Dimetros primitivos
g = 13 mm
h = 8 mm
a = 7,2 mm
Dnde: L: longitud de la correa C: distancia tentativa entre ejes = 389 mm Dp, dp: dimetros primitivos de las poleas
Dnde: Z: Cantidad de Correas C2: Factor longitud de la correa = 0,94 C3: Factor Arco de Abrace de la correa polea pequea = 0,43 P1: potencia que es capaz de conducir una sola correa = 1,12
Por lo tanto se debern utilizar 4 correas A 7. Calculo del par de levantamiento y oscilacin del mezclador Esquema Subida: 9,06 mm Ms 73,84 mm
Pm=58,9 kg Ms: momento de subida Mm: momento del peso del motor Mg: momento del peso del gusano Pm: masa del motor Pg: masa del gusano
Pg=26,14 kg
Pm=58,9 kg
Pg=26,14 kg
, -
9. Calculo del engranaje de levantamiento Varias de las variables han sido seleccionadas segn herramientas disponibles Dato Dato Material acero SAE 1045 sin tratamiento termico , -
para calcular N multiplicamos por rendimientos correspondientes segn tablas Par de rodamientos entre dichos engranajes = 0,98 Reductor sin fin o pin y corona = 0,85
Para determinar el valor en ausencia de consideraciones especiales de fabricacin y precisin se considera la siguiente proposicin 2,5 < b < 4 donde b = 10 para estos casos. Adoptaremos el valor de cumplimento la proposicin
Remplazando valores:
Se debera redondear a mdulo de 3 [mm] pero al no quedar del tamao que se necesita por las dimensiones de su posicin se tomara mdulo 5 [mm]. , Ancho del engranaje -
10. Calculo de las cargas sobre el tornillo de mezcla por ordenador Los clculos han sido realizados en el programa SolidWorks que nos permite simular esfuerzos estticos como dinmicos viendo que las figuras siguientes nos muestras las peores condiciones a las cuales estar sometido el agitador. Material acero inoxidable SAE 320
los datos cumplen las caractersticas mnimas para el diseo segn los requerimientos el esfuerzo aplicado es menor al esfuerzo admisible.
11. Clculos de los tornillos de sujecin Determinacin del dimetro adecuado para la sujecin por brida en la junta del agitador.
Seleccionamos un dimetro acorde a nuestro criterio en este caso M10 y remplazamos en la formula.
La fuerza esterna es igual a la fuerza externa total entre en nmero de pernos , , Donde Fe es la fuerza a la cual estar sometido el perno o tornillo.
De tablas podemos elegir un perno adecuado que su rea de traccin este por encima de lo calculado teniendo en cuenta la necesidades de empresa y las herramientas que poseen para no elegir un perno que no tenga llaves adecuadas y problemas de mantenimiento.
Seleccionamos un perno M5 que se encuentra su rea a la traccin de encuentra por encima de lo requerido, y de grado 1 con un Sy de 240 MPa entonces At = 14,18 mm2 Procedemos al clculo del factor de seguridad encontramos el Nf esfuerzos estticos factor de seguridad a la traccin ( ) ( )
, , , , 0 1
[ ]
L = longitud de la unin a sujetar Ac = rea de contacto dividido entre el nmero de pernos dr = dimetro interno del perno , , ( ) ( 0 1
[ ] )
Par motor 22,4 [N.m] i = 3,1 Brazo a pernos = 51,54 [mm] Factor de seguridad = 3 Clase; 4,6 Sy=240 [MPa] , , , 0 1 . , Factor de seguridad de un perno sometido a cortante y traccin [ ] , -
, -/
El factor de seguridad de los pernos es mayor a 3 entonces los pernos son seguro pero al ver que el resultado es muchsimo mayor a 3 se puede reducir el dimetro o grado de los pernos ya que cumplen con lo estimado, siendo que para la traccin se requiere estos pernos se mantienen el valor de M10 x 1.5 que cumple para ambos casos. Pernos seleccionados M10 x 1.5, Clase 4,6
12. Calculo de pernos de sujecin del agitador a su media brida Factor de seguridad a la cortante
Factor de seguridad = 3 , , , , , -
, , 0 1 . , -/
, El factor de seguridad de los pernos es mayor a 3 entonces los pernos son seguro pero al ver que el resultado es muchsimo mayor a 3 se puede reducir el dimetro o grado de los pernos ya que cumplen con lo estimado, siendo que para la traccin se requiere estos pernos se mantienen el valor de M6 x 1 clase 8.8 que cumple para el caso de cortante. Pernos seleccionados M6 x 1, Clase 8.8 13. Bibliografa. http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/correas/index.html (Apuntes de Correas) http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/em.html (Elementos de Maquinas) clculo de engranajes rectos http://es.scribd.com/doc/14827760/Calculo-de-Engranajes-Rectos http://es.scribd.com/doc/38635375/TP-2-y-3-Diseno-de-Engranajes-Rectos-y-Helicoidales Catalogo:WEG-w22-motor-trifasico-tecnico-mercado-latinoamericano-50024297-catalogo-espaol Catalogo: CATALOGO SERVO MOTOR SWA Y DRIVE SCA-05 Tornillos de Unin, de la Facultad de Ingeniera Mecnica Universidad Tecnolgica de Pereira Libardo V. Vanegas Useche.