Mtodo diagrama de cuerpo libre Primero Anlisis para la primera masa en estado de equilibrio esttico y la barra pivoteada girando

Al tener movimiento rotacional por parte de la barra, realizamos sumatoria de momentos exteriores iguales a sumatoria de momentos eficaces, respecto al punto de pivote

El resorte que une la masa y la barra se comprime, mientras que el resorte al extremo de la barra se extiende por lo que sus fuerzas se expresan

Reemplazando en ambas sumatorias por sus respectivos valores obtenemos ( ( ) ( (( ) ) ) )( )

La condicin de equilibro para la masa se expresa

Como esto es fuerza y lo q sumamos es momentos, tenemos ( Uniendo ambos criterios Segundo Anlisis para la segunda masa en estado de equilibrio esttico ( ( ) ( ) ( ) ) )

En este caso el desplazamiento es lineal, por lo que ya no usamos sumatoria de momentos sino de fuerzas en lo que obtenemos

Realizando el anlisis sobre la masa uno obtenemos que Los signos de las constantes se dan por el anlisis, al observar que el resorte k2 se expande y el k3 se comprime dando fuerzas contrarias al movimiento La condicin de la barra nos da la siguiente expresin ( )

La condicin de la masa esttica nos da la siguiente expresin

Uniendo las tres expresiones anteriores, obtenemos Tercero Anlisis para la primera masa en estado de equilibrio esttico, barra quieta y masa dos en movimiento ( ) ( ( ) )

Al tener desplazamientos lineales, igualmente realizamos sumatoria de fuerzas

Para la masa en movimiento tenemos la sumatoria Para la masa esttica tenemos la expresin

Uniendo ambas expresiones tenemos Cuarto Obtenidas las expresiones de cada caso, procedemos a formular la ecuacin matricial ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Mtodo de ecuaciones de Lagrange Para este mtodo, procedemos a expresar las ecuaciones de la energa potencial como la cintica Para la energa cintica, la expresin viene dada por Para la energa potencial, la expresin viene dada por ( ) ( ) ( )

La ecuacin del Lagrangiano se expresa

La ecuacin de Lagrange en funcin de L se expresa ( )

Procedemos a aplicarla para cada una de las velocidades Primero Ecuacin de LaGrange para la masa 1 El primer miembro de la ecuacin corresponde a la expresin ( ( ) ) ( )

El segundo miembro de la ecuacin corresponde a la expresin ( Por lo que la primera ecuacin de LaGrange sera Segundo Ecuacin de LaGrange para la segunda masa ( ) ( ( ) ) ( ( ) ( ) ) ) ( )

Donde el primer miembro de la ecuacin se expresa de la forma ( ( ) ) ( )

El segundo miembro de la ecuacin corresponde a la expresin ( Por lo que la ecuacin de LaGrange sera Tercero Ecuacin de LaGrange para la barra pivoteada ( ) ( ) )

Al ser desplazamiento angular, la ecuacin se expresa en la siguiente forma ( )

Donde el primer miembro de la ecuacin se expresa de la forma ( ) ( ) ( )

El segundo miembro de la ecuacin corresponde a la expresin ( ) ( )

Por lo que la ecuacin de LaGrange sera ( ) ( )

Cuarto Obtenidas las ecuaciones de cada caso, procedemos a formular la ecuacin matricial ( )( ) ( ) ( ) ( )

Ambos mtodos nos dieron la misma ecuacin matricial