Apuntes de Matematicas IV Pag 01-30

APUNTES DE MATEMATICAS IV
ELABORADO POR:

ING. EDUARDO LOPEZ SANCHEZ

AGOSTO 2005


1
APUNTES DE MATEMATICAS IV:
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

NO. DESCRIPCION DEL TEMA PAG.
1 DEFINICION Y CLASIFICACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES 2
2 ELIMINACION DE CONSTANTES ARBITRARIAS 3
3 FAMILIA DE CURVAS 5
4 RESOLUCION DE EDOs POR EL METODO DE SEPARACION DE
VARIABLES
9
5 DEFINICION DE FUNCIONES HOMOGENEAS 12
6 RESOLUCION DE EDOs POR EL METODO DE COEFICIENTES
HOMOGENEOS
13
7 DEFINICION DE ECUACIONES EXACTAS Y METODO DE SOLUCION 16
8 LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN 18
9 FACTORES INTEGRANTES OBTENIDOS POR INSPECCION 21
10 DETERMINACION DE FACTORES INTEGRANTES 22
11 ECUACION DE BERNOULLI 25
12 TRAYECTORIAS ORTOGONALES 26
13 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR 31
14 ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES 33
15 SOLUCION DE ECUACIONES LINEALES CON COEFICIENTES
CONSTANTES
35
16 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS CON COEFICIENTES
CONSTANTES
38
17 COEFICIENTES INDETERMINADOS 38
18 VARIACION DE PARAMETROS 42
19 ECUACIN DE CAUCHY-EULER 45
20 ECUACIN DE CAUCHY-EULER NO HOMOGNEA: VARIACION DE
PARAMETROS
47
21 SOLUCION MEDIANTE CAMBIO DE LA FUNCIN EXPONENCIAL 49
22 DEFINICION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 52
23 TRANSFORMADA INVERSA Y TRANSFORMADA DE DERIVADAS 54
24 LA TRANSFORMADA DE FUNCIONES ELEMENTALES 56
25 TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA 56
26 DERIVADA DE TRANSFORMADAS 57

APUNTES DE MATEMATICAS IV:
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
EDUARDO LOPEZ SANCHEZ


2
1. DEFINICION Y CLASIFICACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES

DEFINICION.
Una ecuacin diferencial es una expresin matemtica que contiene al menos una derivada de
una funcin; existen las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) si las derivadas existentes
son ordinarias; se llama ecuacin diferencial parcial (EDP) si las derivadas son parciales.

CLASIFICACION.
En una EDO se identifican, generalmente, dos tipos de variables: la variable independiente y la
variable dependiente. En estos apuntes slo nos referiremos a las ecuaciones diferenciales
ordinarias.

El orden de una EDO es el orden de la derivada de mayor rango en la ecuacin; el grado de la
misma es el grado de la derivada de mayor orden. As,
x
e y x y y x y

= + + +
2
2 es una
EDO de orden 3, grado 1; la variable independiente es x y la dependiente es y . La EDO
0 2
5
2
2
3
4
4
= +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
dt
dw
dt
w d
dt
w d
es de orden 4 y de grado 3; la variable independiente es t y
la variable dependiente es w.

Una EDO puede ser lineal o no lineal dependiendo del comportamiento de la variable
dependiente; se dice que es lineal si el exponente al que est elevado la variable dependiente
o sus derivadas es uno (1); si no se dice que es no lineal.

La siguiente tabla muestra la clasificacin de algunas EDOs:
EDO ORDEN GRADO LINEALIDAD
) cos( 5
2 4 x
e y x y y x y

= + + +
3 2 LINEAL
10 2
3
3
3
4
4
4
= +
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
dt
dx
dt
x d
dt
x d

4 4 NO LINEAL
0 = + ydy xdx
1 1 NO LINEAL
t
te x x x t x = + + & & & & & & 5
3 1 LINEAL
xdx dy xdx x cos cos = +
1 1 LINEAL
0 ) 2 (
4
2 3
= + + y D D D

3 1 LINEAL

En la tabla anterior pueden observarse las notaciones matemticas existentes para definir a la
derivada de una funcin. La notacin
) ( ) 4 (
,... , , ,
n
y y y y y corresponde a Lagrange; la forma
n
n
dx
y d
dx
y d
dx
dy
,..., ,
2
2
corresponde a Leibniz; la notacin x x x & & & & & & , , donde
dt
dx
x = & se le atribuye a
Newton. El uso de operadores diferenciales y D y D Dy
n
,..., ,
2
posiblemente est relacionado
con la notacin de Cauchy que corresponde a y D
dx
dy
x
= . Los operadores diferenciales los
estudiaremos ms adelante.

EJERCICIOS PROPUESTOS
Clasificar las siguientes EDOs :
1. 0 2 = + + + xy y xy y y y x
O=3, G=1, NL
2.
y dx
dy 1
= O=1, G=1, NL
3.
3 3
) 2 )( ( x x y D x D + = + O=4, G=1, L
4. 0 cos cos = + xdy y ydx x O=1, G=1, NL


3

2. ELIMINACION DE CONSTANTES ARBITRARIAS

Si tomamos una ecuacin matemtica correspondiente a una relacin o funcin, con
constantes arbitrarias, que puede ser la solucin de una EDO, al eliminar las constantes
arbitrarias por diferenciacin explcita o implcita y efectuando la manipulacin algebraica
adecuada de las ecuaciones obtenidas, llegamos a una ecuacin diferencial de orden igual al
nmero de constantes arbitrarias eliminadas y sin contener a stas.

EJEMPLOS:

1.- ) ( + = t Asen x , donde es un parmetro.

) cos( + = t A
dt
dx

) (
2
2
2
+ = t sen A
dt
x d

x
dt
x d
2
2
2
=

2.-
x x
e c e c y
3
2 1

+ = ... 1

x x
e c e c y
3
2 1
3

= ... 2

x x
e c e c y
3
2 1
9

+ = ... 3
Comentarios:
Como es un parmetro, no importa si
no se elimina en la EDO resultante.
Se permite derivar dos veces a x pues
existente dos constantes arbitrarias,
B A, .
Por sustitucin de x en
2
2
dt
x d
se obtiene
la EDO.
Comentarios:
Para eliminar
2 1
, c c se requiere derivar
dos a la ecuacin 1. Sumando 1 y 2, y
multiplicando por 3 esta suma obtenemos
una cuarta ecuacin. Sumando 2 y 3
obtenemos una quinta ecuacin que puede
reducirse con la cuarta para obtener la
EDO sin constantes arbitrarias.

4

0 3 4
0 3 3
6 3 3
6
) 2 ( 3
3
2
3
2
3
2
= + +
= + + +
= +
= +
= +
y y y
y y y y
e c y y
e c y y
e c y y
x
x
x

EJERCICIOS PROPUESTOS


5
3. FAMILIA DE CURVAS

Para hallar la ecuacin diferencial de una familia de curvas c y x f = ) , ( , se aplica el mtodo
de eliminar la constante arbitraria existente por diferenciacin. La familia c y x f = ) , ( puede
plantearse como un conjunto de condiciones o directamente por medio de una relacin.

EJEMPLOS:

1.- Obtener la ecuacin diferencial de las rectas con pendiente y la interseccin con el eje x,
iguales.

0 ) (
) (
) (
) (
) ( 0
) (
2
2
1 1
=
=
=
=
=
=
=
=
=
y y y x
y x y y
m y
m mx y
m x m y
a m
a x m y
a x m y
x x m y y

2.- Circunferencias de radio fijo r y tangentes al eje x.

2 2 2
) ( ) ( r k y h x = +
2 2 2
) ( ) ( r r y h x = +
| |
2 2 2
) ( ) ( r r y h x
dx
d
= +

0 ) ( ) ( 2 = + y r y h x
0 ) ( ) ( = + y r y h x
) ( r y y h x =
2 2 2
) ( ) ( r r y h x = +
| |
2 2 2
) ( ) ( r r y r y y = +

| |
2 2 2
2 2 2 2
1 ) ( ) (
) ( ) ( ) (
r y r y
r r y r y y
= +
= +

Cuando se conoce la relacin correspondiente a la familia de curvas, basta derivar
implcitamente tantas veces como constantes haya que eliminar; si en la relacin se tiene un
parmetro, ste no deber eliminarse.

x
y
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
x
y
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7

6
EJEMPLOS:

1. Hallar la ecuacin diferencial de la familia de curvas correspondiente a las estrofoides, cuya
ecuacin es:
x a
x a x
y
+
=
) (
2
2
; la ecuacin diferencial ordinaria correspondiente a esta familia es
0 4 ) 4 (
3 4 2 2 4
= + ydy x dx y y x x .

La grfica de la familia de curvas es:
x
y
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4

La grfica de la ecuacin diferencial correspondiente es:
x
y
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4


7
2. Las cardioides ) 1 ( sen a r = , cuya grfica es:

La EDO resultante de las cardioides es:
0 cos ) 1 (
1
cos
1
cos
= +

=
=

d r dr sen
sen
r
d
dr
sen
r
a
a
d
dr

EJERCICIOS PROPUESTOS:


8


9

4. RESOLUCION DE EDO`s POR EL METODO DE SEPARACION DE VARIABLES

Este mtodo consiste en expresar la ecuacin 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M en la forma
0 ) ( ) ( = + dy y B dx x A , donde la solucin se halla integrando la expresin, es decir:

= + c dy y B dx x A ) ( ) (

que conduce a
c y x F = ) , (


10
EJEMPLOS:

1. Resolver xydy dx y 2 ) 1 ( = +
Solucin:
2 2
2
2
1
2
1
) 1 ( :
0 ln ) 1 ln( ln 2
0 ln ) 1 ln( 2 2 ln
0 ln ) 1 ln( ln
0
1
ln
0
1 2
0 2 ) 1 (
2 ) 1 (
+ =
= + + + =
= + + +
= + + +
=
+
+
=
+
= +
= +

y cx e sol
c y x y
c y y x
c y y x
y
dy
dy x
y
ydy
x
dx
xydy dx y
xydy dx y
y

2.- Obtener la solucin particular que satisfaga las condiciones de frontera indicadas:

2
1 2 y y y + = cuando 2 = x y 3 = y

= +
+ = +
=
+
+ =
cx y
c x y
x
dx
y
ydy
y
dx
dy
xy
2
2
2
2
1
ln ln ) 1 ln(
1
2
1 2

Si 2 = x y 3 = y
Entonces ) 2 ( ) 3 ( 1
2
c = + , de donde 5 = c , as la solucin particular es x y 5 1
2
= +



11

12
5. DEFINICION DE FUNCIONES HOMOGENEAS

DEFINICION.
Una funcin es homognea si sus trminos tienen el mismo grado, es decir, si la suma de los
exponentes en cada termino es la misma.
Se dice que una funcin ) , ( y x f es homognea de grado k si | | ) , ( ) , ( y x f y x f
k
=

EJEMPLO:
Sea
3 2 2 3
4 ) , ( xy y x y x y x f + + =

Por la definicin,
3 2 2 3
) )( ( 4 ) ( ) ( ) ( ) ( ) , ( y x y x y x y x f + + =
) 4 (
4
3 2 2 3 4
3 4 2 2 4 3 4
xy y x y x
xy y x y x
+ + =
+ + =

| | ) , ( ) , (
4
y x f y x f = por lo tanto ) , ( y x f es homognea de grado 4.

EJEMPLOS:
Sea xy
y
x
y x y x h 4
2
exp ) ( ) , (
2 2
+
|
|
.
|
\
|
+ =
y x
y
x
y x y x h
4
2
exp ) ( ) , (
2 2 2 2
+
|
|
.
|
\
|
+ =

xy
y
x
y x y x h
2 2 2 2
4
2
exp ) ( ) , ( +
|
|
.
|
\
|
+ =

| | xy
y
x
y x y x h 4
2
exp ) ( ) , (
2 2 2
+
|
|
.
|
\
|
+ =

| | ) , ( ) , (
2
y x h y x h = por lo tanto, es homognea de grado 2


13

6. RESOLUCION DE EDOs POR EL METODO DE COEFICIENTES HOMOGENEOS

Si ) , ( y x M y ) , ( y x N son homogneas y del mismo grado, entonces:

) , (
) , (
)
y x N
y x M
i es homognea de grado cero

) ii Si ) , ( y x f es homognea de grado cero en x y y ,entonces ) , ( y x f es una funcin de
x
y
solamente.

Sea 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M y sean M y N homogneas de grado k , proponer una
variable
k
x
y
u |
.
|
\
|
= o
k
y
x
v
|
|
.
|
\
|
=
Con 1 = k

0 = + dy
M
N
dx o 0 = + dy dx
N
M

Caso 1:
x
y
u = entonces
xdu udx dy
ux y
+ =
=

| |
c
x
y
g x
c u g x
c
N M
Ndu
x
u u N u M
du u N
x
dx
xdu u N dx u uN u M
xdu udx u N dx u M
dy N dx M
x
y
x
y
= |
.
|
\
|
+
= +
=
+
+
+
+
= + +
= + +
= +

ln
) ( ln
ln
) , 1 ( ) , 1 (
) , 1 (
0 ) , 1 ( ) , 1 ( ) , 1 (
0 ) )( , 1 ( ) , 1 (
0 ) , 1 ( ) , 1 (

Caso 2:
y
x
v = entonces
ydv vdy dx
vy x
+ =
=
| |
c
y
x
h x
dv
N M
M
y
dy
ydv v M dy v N v v M
dy v N ydv vdy v M
dy N ydv vdy M
x
y
y
x
=
|
|
.
|
\
|
+
=
+
+
= + +
= + +
= + +

ln
0
0 ) 1 , ( ) 1 , ( ) 1 , (
0 ) 1 , ( ) )( 1 , (
0 ) 1 , ( ) )( 1 , (


14
| |
c
y
x
h x
dv
N M
M
y
dy
ydv v M dy v N v v M
dy v N ydv vdy v M
dy N ydv vdy M
x
y
y
x
=
|
|
.
|
\
|
+
=
+
+
= + +
= + +
= + +

ln
0
0 ) 1 , ( ) 1 , ( ) 1 , (
0 ) 1 , ( ) )( 1 , (
0 ) 1 , ( ) )( 1 , (

EJEMPLO: Obtener la solucin general:

0 ) 3 (
2 2
= + dy y x xydx

Solucin:

Sea
x
y
u = y
xdu udx dy
ux y
+ =
=

c
y
x
y
c x y
y
x
x
c
x
y
y
x
x
+ =
= +
=
|
.
|
\
|
+
2
2
2
2
2
2
6
ln
ln ln
6
ln
ln
6
ln

0
3
2
2
2
2
2
=
|
|
.
|
\
|
+ dy
x
y
x
x
dx
x
xy
0
3
1
2
2
=
|
|
.
|
\
|
+ dy
x
y
dx
x
y
c u
u
x
u
du
du u x
du
u
u
x
dx
du u x dx u
xdu u xdu dx u udx udx
xdu udx u udx
= +
= + +
=
+
+
= + +
= + + +
= + +

ln
6
1
ln
0
3
1
ln
0
3
) 3 1 (
0 ) 3 1 ( 3
0 3 3
0 ) )( 3 1 (
2
3
3
2
2 3
2 3
2

15


16
7. DEFINICION DE ECUACIONES EXACTAS Y METODO DE SOLUCION

Tomaremos en cuenta ecuaciones de la forma 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M en las cuales la
separacin de variables puede no ser posible. Supongamos que una funcin ) , ( y x F puede
encontrarse de modo que tenga como diferencial total la expresin: Ndy Mdx + , es decir,
Ndy Mdx dF + = .
Entonces ciertamente c y x F = ) , ( es la solucin general de la ecuacin (1).
Si tenemos que 0 = + Ndy Mdx

Entonces se necesitan dos cosas: primero, encontrar bajo que condiciones para M y N
existe una funcin F tal que su diferencial total sea exactamente Ndy Mdx + ; segundo, si
esas condiciones se satisfacen, determinar la funcin F . Si existe una funcin F tal que
Ndy Mdx + sea exactamente la diferencial total de F ; llamaremos a la ecuacin (1) una
ecuacin exacta.

(1) 0 = + Ndy Mdx

es exacta, entonces por definicin existe F tal que
Ndy Mdx dF + =
0
2 2
=

dy
y x
F
dx
y x
F

x
N
y
M
y x
F
2

Entonces si se cumple el criterio anterior, la ecuacin diferencial es exacta.

1)
x
F
M
= 2)
y
F
N
=

De la ecuacin 1)

=
=
x M F
x M F

+ = ) ( y K x M F

De la ecuacin 2) | |
) ( y K x M
y y
F

( ) ) ( y K x M
y y
F
+
( ) N y K x M
y
= +
) (

entonces
dy x M
y
N y K
(
= ) (
Entonces la solucin de la ecuacin diferencial exacta es:

c dy x M
y
N x M =
(
+

EJEMPLOS:

Resolver: 0 ) cot cos (cos = + senxsenydy dx x y x


17
) (
) cot cos (cos
senxseny N
x y x M
=
+ =

xseny
x
N
xseny
y
M
cos
cos
=
Entonces, si es exacta

y N F =

= y senxseny F ) (

) ln( ) (
cot ) (
cot cos cos ) ( cos cos
) ( cos
senx x K
x x K
x y x x K y x
x
F
x K y senx y seny senx F
=
=
= + =
+ = =

sustituyendo: c senx y senx = ) ln( cos

EJEMPLOS PROPUESTOS:


18

8. LA ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN

Una ecuacin que es lineal y de primer orden en la variable dependiente puede ser de la forma:

(1) dx x c ydx x B dy x A ) ( ) ( ) ( = +
A continuacin tenemos:

dx x Q ydx x P dy
dy y x N dx y x M
) ( ) (
0 ) , ( ) , (
+ +
= +
lineal con respecto de y

0
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
= + +
y x N
dx y x B
y x N
dx y x A
y x N
dy y x N

Q Py
dx
dy
dx x Q ydx x P dy
= +
= + ) ( ) (
Si Q=0, entonces 0 = + Py y es homognea.

Supongamos que existe una funcin ) (x u que transforma la ecuacin anterior en una
ecuacin exacta; ) (x u recibe el nombre de factor integrante.

dx x u x Q ydx x u x P dy x u ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = +
o
Qudx Puydx udy = +
o
0 ) ( = + udy dx Qu Puy
entonces
u N
Qu Puy M
=
=

como es exacta, entonces
x
N
y
M
, es decir: Pu Qu Puy
x y
M
=
) (

x
u
x
N
entonces:


19

=
=
=
x P u
x P
u
du
x
u
Pu
ln
por lo que hallamos | |
= x P u exp como el factor integrante

aplicando el factor integrante a la ecuacin anterior:

( ) ( ) ( )Qdx x P Pydx x P dy x P

= + exp exp exp

| ( ) | ( )Qdx x P x P y d

= exp exp

( ) ( ) c Qdx x P x P y + =

exp exp
EJEMPLO: y x y 2 =
Tenemos: xdx ydx dy = + 2 donde P=2 y Q=x, y si
( )
= dx u 2 exp , entonces ) 2 exp( x u =

Ahora aplicamos el factor integrante a la ecuacin original:

xdx e dx ye dy e
x x x 2 2 2
2 = +

ahora verificaremos si es una ecuacin exacta:

x
x x
e N
e ye M
2
2 2
2
=
=

x
x
e
x
N
e
y
M
2
2
2
2
=
con lo que verificamos que ahora es exacta.

Ahora aplicaremos los recursos de integracin, y tenemos:

= xdx e y e d
x x 2 2
) (
eliminando operadores de la integral con la derivada en el miembro izquierdo e integracin por
partes en el miembro derecho, tenemos:

x
ce x y
2
1 2 4

+ =


20


21

9. FACTORES INTEGRANTES OBTENIDOS POR INSPECCION
Las ecuaciones que nos interesan ahora son suficientemente simples, tales que permiten
encontrar el factor integrante por inspeccin. La habilidad para hacer esto depende
grandemente del reconocimiento de ciertas diferenciales exactas comunes, y de la experiencia.

Hay cuatro diferenciales exactas que aparecen frecuentemente:

1) ydy xdy xy d + = ) (

2)
2
y
xdy ydx
y
x
d

=
|
|
.
|
\
|

3)
2
x
ydx xdy
x
y
d

= |
.
|
\
|

4) ( )
2 2
arctan
y x
ydx xdy
x
y
d
+
=

EJEMPLO:
Resolver la ecuacin: 0 ) (
2 3
= + + dy y x x ydy

Agrupando los trminos del mismo grado, y escribiendo la ecuacin en la forma

0 ) (
2 3
= + + dy y x xdy ydx

22

ahora la combinacin ) ( xdy ydx + atrae nuestra atencin, as reescribimos la ecuacin
obteniendo:
0 ) (
2 3
= + dy y x xy d

ya que la diferencial de xy est presente en la ecuacin anterior, cualquier factor que sea una
funcin del producto xy no perturbar la integrabilidad de ese termino. Sin embargo, el otro
termino contiene la diferencial dy , de aqu, deber contener una funcin de y solamente. Por
tanto, dividimos entre
3
) (xy y escribamos
0
) (
) (
3
= +
y
dy
xy
xy d
por lo que ya es una ecuacin integrable, y su solucin es:

c y
y x
ln ln
2
1
2 2
= +
0 ) ln( 2
2 2
= cy y x

10. DETERMINACION DE FACTORES INTEGRANTES

A continuacin determinaremos un factor integrante para la ecuacin:

(1) 0 = + Ndy Mdx
supngase que u sea, posiblemente una funcin tanto de x como de y , y que sea un factor
integrante de (1). Entonces la ecuacin:

(2) 0 = + uNdy uMdx
deber ser exacta. Por lo tanto, tenemos

) ( ) ( uN
x
uM
y


23
Aqu, u debe satisfacer la ecuacin diferencial parcial

x
u
N
x
N
u
y
u
M
y
M
u
,
o
(3)
y
u
M
x
u
N
x
N
y
M
u
=
|
|
.
|
\
|
,

Adems, tomando el argumento anterior a la inversa, puede verse que si u satisface la
ecuacin (3), entonces u es un factor integrante de la ecuacin (1). Hemos reducido el
problema de resolver la ecuacin diferencial ordinaria (1) al problema de obtener una solucin
particular de la ecuacin diferencial parcial (3).

No se ha ganado mucho ya que an no hemos desarrollado mtodos para atacar una
ecuacin como la (3). Por tanto, volveremos al problema de resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias y restringimos a u a que sea funcin de una sola variable.

Primero, sea u una funcin de x solamente. entonces 0 =
x
u
y
y
u
se transforma en
x
u
. De aqu (3) se reduce a

dx
du
N
x
N
y
M
u =
|
|
.
|
\
|
,
o

(4)
u
du
dx
x
N
y
M
N
=
|
|
.
|
\
|
1

Si el miembro izquierdo de la ecuacin anterior es una funcin de x solamente, entonces
podemos determinar u de inmediato. En efecto, si

(5) ) (
1
x f
x
N
y
M
N
=
|
|
.
|
\
|

entonces el factor integrante deseado es ( )
= dx x f u ) ( exp .

Por un argumento similar, suponiendo que u es una funcin de y , solo llegamos a la
conclusin de que si

(6) ) (
1
y g
x
N
y
M
M
=
|
|
.
|
\
|
,
entonces un factor integrante para la ecuacin (1) es ( )
= dy y g u ) ( exp .

Nuestros resultados estn expresados en las siguientes reglas:

Si ) (
1
x f
x
N
y
M
N
=
|
|
.
|
\
|
,


24
es una funcin de x solamente, entonces ( )
dx x f ) ( exp es un factor integrante para la

ecuacin

(1) 0 = + Ndy Mdx

Si ) (
1
y g
x
N
y
M
M
=
|
|
.
|
\
|
,

Es una funcin de y solamente, entonces ( )
dy y g ) ( exp , es un factor integrante para la

ecuacin (1).

EJEMPLO: resolver la ecuacin 0 ) 2 ( ) 3 4 (
2
= + + + dy y x x dx x y xy

Tenemos que x y xy M + =
2
3 4 y que ) 2 ( y x x N + = , as que

y x y x y x
x
N
y
M
4 2 ) 2 2 ( 6 4 + = + + =
|
|
.
|
\
|

en consecuencia

x y x x
y x
x
N
y
M
N
2
) 2 (
4 2 1
=
+
+
=
|
|
.
|
\
|

con lo que el factor integrante obtenido para la ecuacin anterior es:

2
) ln 2 exp( 2 exp x x
x
dx
= = |
.
|
\
|

y aplicando el ,factor integrante a la ecuacin original tenemos:

0 ) 2 ( ) 3 4 (
2 4 3 2 2 3
= + + + dy y x x dx x y x y x

ahora sabemos que es una ecuacin exacta, y la expresamos como:

0 ) 2 3 ( ) 4 (
3 3 2 2 4 3
= + + + dx x ydy x dy y x dy x ydx x

de la cual la solucin

c x y xy x
c x y x y x
= +
= +
) 4 4 (
2 3
4
1
4
4
1
2 3 4

se obtiene de inmediato.


25

11. ECUACION DE BERNOULLI

A continuacin trabajaremos con la ecuacin de Bernoulli:

(1)
n
y x Q y x P y ) ( ) ( ` = +

Si n=1 en (1), las variables son separables, as que nos concentramos en el caso n1. la
ecuacin puede ponerse en la forma:

Qdx dx Py dy y
n n
= +
+ 1

pero la diferencial de y
-n+1
es (1 n) y
n
dy, de tal manera que la ecuacin (2) se puede
simplificar haciendo
z y
n
=
+ 1

de la cual
dz dy y n
n
=

) 1 (
De este modo la ecuacin en x y z es:

Qdx n Pzdx n dz ) 1 ( ) 1 ( = +

Una ecuacin lineal en la forma estndar. De aqu que cualquier ecuacin de Bernoulli puede
resolverse con la ayuda del cambio anterior de la variable dependiente( a menos que n =1, en
la que la sustitucin no es necesaria).


26

EJEMPLO: resolver la ecuacin
0 2 ) 1 6 (
2
= + xdy dx x y y

primero agrupamos trminos de acuerdo a las potencias de y, escribiendo:

0 6 ) 1 ( 2
3
= + + dx y dx x y xdy

Ahora puede verse que la ecuacin es una ecuacin de Bernoulli, ya que involucra solo
trminos que contienen, respectivamente a dy, y, y y
n
( aqu n = 3). Por tanto, dividimos la
ecuacin entre y
3
, obteniendo

dx dx x y dy xy 6 ) 1 ( 2
2 3
= +

Esta ecuacin es lineal en y
-2
, as que hacemos y
-2
= v, obteniendo dv = -2y
-3
dy, y necesitamos
ahora resolver la ecuacin
x dx x v xdv 6 ) 1 ( = + +
o
(4) . 6 ) 1 (
1 1
dx x dx x v dv

= + +
Como
x
xe x x = + ) ln exp( es un factor integrante para (4), la ecuacin
dx e dx x ve dv xe
x x x
6 ) 1 ( = + +
es exacta. Su solucin
c e xve
x x
+ = 6 ,

junto con
2
= y v nos lleva al resultado final

x ce y
x
= +

) 6 (
2

12. TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Supongamos que tenemos una familia de curvas 0 ) , , ( = c y x f , donde cada c corresponde a
una curva dentro de algn rango de valores del parmetro c. hay veces que se desea conocer
cuales son las curvas que tiene la propiedad de que cualquiera de ellas al intersecar a alguna
de las curvas de la familia anterior lo hace en un ngulo recto. Esto es, deseamos determinar
una familia de curvas 0 ) , , ( = k y x g , tal que, en cualquier interseccin de una curva de la
familia 1, las tangentes a las dos curvas sean perpendiculares, por lo que las familias 1 y 2 son
trayectorias ortogonales una con respecto a la otra.

Si dos curvas son ortogonales, en cada punto de interseccin las pendientes de las curvas
deben ser recprocas y de signo contrario. Este hecho nos lleva a un mtodo para encontrar
trayectorias ortogonales de una familia dada de curvas.

En primer lugar encontramos la ecuacin diferencial de la familia dada. Despus,
reemplazando
dx
dy
por
dy
dx
en esa ecuacin, se obtiene la ecuacin diferencial de las
trayectorias ortogonales a las curvas dadas, y solo resta resolver la ecuacin diferencial.

Hasta ahora hemos resuelto ecuaciones diferenciales de una sola forma, 0 = + Ndy Mdx ,
para tal ecuacin
N
M
dx
dy
= , entonces, la ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales
es
M
N
dx
dy
= .

27

O 0 = Mdy Ndx

EJEMPLO: encontrar las trayectorias de todas las parbolas con vrtice en el origen y foco
sobre el eje x.

La ecuacin algebraica de tales parbolas es: ax y 4
2
= .
En consecuencia, de a
x
y
4
2
= , encontramos la ecuacin diferencial de la familia, que es:
0 2 = ydx xdy .por tanto las trayectorias ortogonales de la familia deben satisfacer la
ecuacin: 0 2 = + ydy xdx , de donde tenemos que :
2 2 2
2 b y x = + , donde b es la constante
arbitraria. As, las trayectorias ortogonales de ax y 4
2
= son ciertas elipses
2 2 2
2 b y x = + con
centros en el origen. Ver figura:

grafica de la familia de curvas:
x
y
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-4
-2
0
2
4

Grfica de las trayectorias ortogonales:

28
x
y
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-4
-2
0
2
4

EJEMPLO 2:
La grafica de la familia de curvas dada por la ecuacin
3 2
cx y =
x
y
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-4
-2
0
2
4

La grfica de las trayectorias ortogonales es:

29
x
y
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-4
-2
0
2
4


30

Apuntes de Matematicas IV Pag 01-30

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APUNTES DE MATEMATICAS IV

= x P u exp como el factor integrante

= dx u 2 exp , entonces ) 2 exp( x u =

con lo que verificamos que ahora es exacta.

. De aqu (3) se reduce a

dx x f ) ( exp es un factor integrante para la

dy y g ) ( exp , es un factor integrante para la

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