G110 PLi 15347955 0403 SP

Lista de Parmetros Edicin 04/03
sinamics
SINAMICS G110
DOCUMENTAZIONE SINAMICS G110

Gua rpida "Getting Started Guide" Ofrece todas las informaciones bsicas necesarias para una instalacin y puesta en servicio rpida del SINAMICS G110.
Instrucciones de uso Ofrecen informacin sobre instalacin, puesta en servicio, modos de control, estructura de parmetros del sistema, posibilidades de diagnstico, datos tcnicos y opciones disponibles del SINAMICS G110.
Lista de Parmetros
La lista de parmetros contiene una descripcin detallada de todos los parmetros del SINAMICS G110 estructurados en serie funcional.
Catlogo En el catlogos se encuentran todos los datos de pedido necesarios para seleccionar un determinado convertidor y opciones de la serie SINAMICS G110.
Parmetros
Alarmas y Peligros
Anexo
SINAMICS G110 120 W - 3 kW
Lista de Parmetros Documentacin de usuario
Vlido para: Tipo de convertidor SINAMICS G110
Edicin 04/03 Versin de firmware V1.0
Edicin 04/03
Informacin importante
04/03
Informacin importante
Esta lista de parmetros solo se debe utilizar junto con las instrucciones de servicio del SINAMICS G110. ADVERTENCIA Especialmente hay que observar las advertencias e instrucciones de seguridad de las instrucciones de servicio. Las instrucciones de servicio se encuentran en el Internet bajo http://www.siemens.com/sinamics, o en el CD-ROM "SINAMICS G110, Documentacin y softwaretools" que puede pedir a su delegacin de Siemens bajo la referencia: 6SL3271-0CA00-0AG0.
Calidad Siemens aprobada para software y formacin conforme a DIN ISO 9001, nmero de registro 2160-01.
Pueden estar disponibles otras funciones no descritas en este documento. Sin embargo, este hecho no constituye obligacin de suministrar tales funciones con un nuevo control o en caso de servicio tcnico. Hemos comprobado que el contenido de este documento se corresponde con el hardware y software en l descrito. Sin embargo no pueden excluirse discrepancias, por lo que no podemos garantizar que sean completamente idnticos. La informacin contenida en este documento se revisa peridicamente y cualquier cambio necesario se incluir en la prxima edicin. Agradecemos cualquier sugerencia de mejora. Los manuales de Siemens se imprimen en papel ecolgico elaborado a partir de madera procedente de bosques gestionados de forma ecolgica. Durante los procesos de impresin y encuadernacin no se ha utilizado ningn tipo de disolventes. Documento sujeto a cambios sin previo aviso.
No est permitido reproducir, transmitir o usar este documento o su contenido a no ser que se autorice expresamente por escrito. Los infractores estn obligados a indemnizar por daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos incluyendo los resultantes de la concesin de una patente o modelo de utilidad. Siemens AG 2003. Reservados todos los derechos. SINAMICS G110 es una marca registrada de Siemens AG.
Referencia: 6SL3298-0BA11-0EP0
Siemens Sociedad Annima.
SINAMICS G110 Lista de Parmetros 6SL3298-0BA11-0EP0
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ndice
ndice
1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2 3 3.1 Parmetros .............................................................................................................. 7 Introduccin a los SINAMICS G110 System Parameters......................................... 7 Puesta en servicio rpida (P0010=1) ..................................................................... 10 Descripcin de los parmetros ............................................................................... 12 Alarmas y Peligros................................................................................................ 75 Cdigos de fallo ...................................................................................................... 75 Cdigos de alarma.................................................................................................. 79 Anexo ..................................................................................................................... 81 ndice de abreviaturas ............................................................................................ 81
Lista de Parmetros SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0EP0
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Parmetros
1
1.1
Parmetros
Introduccin a los SINAMICS G110 System Parameters
El esquema de la descripcin de parmetros es como se indica a continuacin:
9 Mpin: 10 Def.: 11 Mx: 12 Nivel
1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm. [ndice] 3 EstC: 4 Grupo-P: 13
5 Tipo de dato 6 activo: Descripcin:
7 Unidad: 8 Puesta serv.
1. Nmero de parmetro Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de 4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares "Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros). Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y "Max ajustados en la cabecera. [ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero de ndices posibles. 2. Nombre del parmetro Indica el nombre del parmetro pertinenter Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI, BO, CI, y CO seguidos de dos puntos. SINAMICS G110 no dispone de funcin de interconexin Bico. Las designaciones paramtricas permanecen inalterables para que se mantenga la congruencia terminolgica con respecto a los otros convertidores SINAMICS G110 3. EstC Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados: Servicio C En marcha U Listo para la marcha T Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno, dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados. 4. Grupo P Indica el grupo funcional de un parmetro en particular. Nota El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el acceso a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido.
Parmetros
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5. Tipo datos Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.

Notacin
U16 U32 I16 I32 Flotante
Significado
16-bit sin signo 32-bit sin signo 16-bit entero 32-bit entero Coma flotante
6. activo: Inmediat.
los cambios en los valores de los parmetros tienen efecto inmediatamente despus de que han sido introducidos, o Tras Conf. el botn "P en el panel de operador (BOP o AOP) debe ser presionado para que los cambios tengan efecto. 7. Unidad Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros 8. P.serv.rap. (Puesta en servicio) Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est ajustado a 1 (puesta en servicio).
9.
Mn Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro. Def Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un valor determinado para el parmetro. Mx Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro.
10.
11.
12. Nivel Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar, Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de acceso de usuario).
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Parmetros
13. Descripcin La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable. Descripcin: Explicacin breve de las funciones de los parmetros. Diagrama: Aplicaciones, diagramas para ilustrar los efectos de los parmetros en una curva caracterstica, por ejemplo Ajustes: Lista de los ajustes aplicados. Esto incluye Ajustes posibles, Ajustes ms comunes, ndices y Campos de bits Ejemplo: Ejemplo opcional de los efectos de un ajuste particular del parmetro. Dependencia: Cualquier condicin debe ser satisfecha en conexin con este parmetro. Tambin cualquier efecto particular, que este parmetro tiene en otros parmetro(s) o que otro parmetro(s) tiene en ste. Peligro/ Advertencia / Precaucin /Nota: Informacin muy importante que debe seguirse para prevenir daos personales o materiales / informacin especfica que debe seguirse para evitar problemas / informacin que debe ser til para el usauario Ms detalles: Ninguna fuente de ms detalles de informacin concierne a los parmetros particulares.
Parmetros
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1.2
Puesta en servicio rpida (P0010=1)

Para la puesta en servicio rpida (P0010=1) se requieren los parmetos siguientes:
Puesta en servicio (P0010=1)

No
P0100 P0304 P0305 P0307 P0308 P0309 P0310 P0311 P0335 P0640 P0700 P1000 P1080 P1082 P1120 P1121 P1135 P1300 P3900
Nombre
Europa / Norte Amrica Tensin nominal del motor Corriente nominal del motor Potencia nominal del motor CosPhi nominal del motor Rendimiento nominal del motor Frecuencia nominal del motor Velocidad nominal del motor Ventilacin del motor Factor de sobrecarga del motor [%] Seleccin de la fuente de rdenes Seleccin de la consigna de frecuencia Velocidad Mn. Velocidad Mx. Tiempo de aceleracin Tiempo de deceleracin Tiempo de deceleracin OFF3 Modo de control Fin de la puesta en servicio
Nivel de acceso
1 1 1 1 3 3 1 1 3 3 1 1 1 1 1 1 3 2 1
Cstat
C C C C C C C C CT CUT CT CT CUT CT CUT CUT CUT CT C
Cuando se escoge el P0010=1, el P0003 (nivel de acceso de usuario) se puede usar para seleccionar los parmetros a los que se accede. Este parmetro tambin permite la seleccin de una lista de parmetros definada por el usuario para la puesta en servicio. Al final de la secuencia de puesta en servicio, ajuste el P3900 = 1 para llevar a cabo los clculos del motor y borrar todos los dems parmetros (no incluidos en el P0010=1) a sus valores por defecto. Nota Esto se aplica slo al modo de puesta en servicio.
Reset a los ajustes de fbrica

Para reponer todos los parmetros a los ajustes de fbrica, se deben ajustar los siguientes parmetros como se indica: Ajuste el P0010=30. Ajuste el P0970=1. Nota El proceso de reset tarda aproximadamente 10 segundos en completarse. Reset a los ajustes de fbrica
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Parmetros
Visualizador de siete segmentos

El visualizador de siete segmentos se estructura como se indica a continuacin:
Segment Bit 15 14 13 12 11 10 9 8
Segment Bit
El significado de los bits pertinentes del visualizador se describen en los parmetros de las palabras de control y estado.
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Parmetros
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1.3
r0000
Descripcin de los parmetros

Visualizador accionamiento
Tipo datos: U16 Grupo P: Nota: Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensin en el circuito intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido (definido en P0005). Nivel Estado del accionamiento Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMMANDS Mx: ALWAYS Unidad: Min: Def: Mx: Nivel
Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005.
r0002
Muestra el est. real del accionamiento Posibles ajustes: 0 Modo puesta servicio (P0010 !=0) 1 Convertidor listo 2 Fallo accionamiento activo 3 Conv. arranc. (precarga circ.DC) 4 Convertidor funcionando 5 Parada (decelerando) Dependencia: El estado 3 slo se muestra si se est precargando el circuito intermedio.
P0003
Nivel de acceso de usuario

EstC: Grupo P: CUT ALWAYS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
1 1 4
Nivel
Define el nivel de acceso a los juegos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con el ajuste por defecto. Posibles ajustes: 1 Estndar 2 Extendido 3 Experto 4 Reservado Nivel P0004 Filtro de parmetro Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: ALWAYS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 21
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta en servicio ms dirigido. Posibles ajustes: 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor 7 Comandos, I/O binarias 8 ADC 10 Canal de consigna / RFG 12 Caractersticas convertidor 13 Control de motor 20 Comunicacin 21 Alarmas/avisos/monitorizacin Ejemplo: Con P0004 = 8 slo se visualizan los parmetros del ADC. Nivel P0005 Seleccin de la indicacin Min: 2 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 21 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4000
Selecciona la visualizacin para el parmetro r0000 (Visualizacin accionamiento). Frecuentes ajustes: 21 Frecuencia real 25 Tensin de salida 26 Tensin circuito intermedio 27 Corriente de salida Indicatin: Estos ajustes slo se refieren a nmeros de parmetro de slo lectura (rxxxx). Detalles: Consultar las descripciones de los parmetros rxxxx correspondientes.
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Parmetros
P0010
Filtro parms para puesta serv.

EstC: Grupo P: CT ALWAYS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 30
Nivel
Filtros de parmetros para que slo puedan seleccionarse los parmetros relacionados con un grupo funcional . Posibles ajustes: 0 Preparado 1 Gua bsica 2 Convertidor 29 Descarga 30 Ajustes de fbrica Dependencia: Poner a 0 para que el convertidor arranque. P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros. Nota: P0010 = 1 El convertidor se puede configurar muy rpida y fcilmente ajustando P0010 = 1. Despus de que slo son visibles los parmetros importantes (p.ej.: P0304, P0305, etc.). El valor de estos parmetros debe introducirse consecutivamente. El final de la configuracin rpida y el inicio del clculo interno se realizarn ajustando P3900 = 1 - 3. Despus, el parmetro P0010 el P3900 se reinicializar a cero automticamente. P0010 = 2 Slo para tareas de revisin. P0010 = 29 Para transferir un archivo de parmetros por medio de una herramienta de PC (p.ej.: STARTER), se ajustar a 29 el parmetro P0010 por parte de la herramienta de PC. Una vez finalizada la descarga, la herramienta de PC reinicializar a cero el parmetro P0010. P0010 = 30 Al reinicializar los parmetros del convertidor, hay que ajustar a 30 el parmetro P0010. La reinicializacin de los parmetros se comenzar ajustando el parmetro P0970 = 1. El convertidor reinicializar automticamente todos sus parmetros a sus configuraciones por defecto. Esto se puede demostrar beneficioso si percibe usted problemas al establecer los parmetros y desea volver a arrancar. Nivel Modo guardar Min: 0 EstC: UT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
P0014[3]
Establece el modo guardar para parmetros. Posibles ajustes: 0 Voltil (RAM) 1 No voltil (EEPROM) Indice: P0014[0] : USS P0014[1] : Reservado P0014[2] : Reservado Nota: 1. Con el BOP siempre se cuardar el parmetro en la memoria EEPROM. 2. P0014 se guardar a s mismo en la memoria EEPROM. 3. P0014 no se cambiar al realizar un reinicio de fbrica (P0010 = 30 y P0971 = 1). 4. P0014 puede transferirse durante una DESCARGA (P0010 = 29). 5. Si "Peticin de guardar va USS = voltil (RAM)" y "P0014[x] = voltil (RAM)", podr usted realizar una transferencia de todos los valores paramtricos a la memoria no voltil a travs de P0971. 6. Si no son consistentes "Peticin de guardar va USS" y P0014[x], siempre tendr superior prioridad el ajuste de P0014[x] = "guardar no voltil (EEPROM)".
Almacenar peticin va USS EEPROM EEPROM RAM RAM
Valor de P0014[x] RAM EEPROM RAM EEPROM
Resultado EEPROM EEPROM RAM EEPROM

Min: Def: Mx: Nivel
r0018
Versin del firmware

Tipo datos: U32 Grupo P: INVERTER Muestra el nmero de versin del firmware instalado. Unidad: -
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Parmetros
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r0019
CO/BO: BOP palabra de mando

Tipo datos: U16 Grupo P: COMMANDS Muestra el estado de las ordenes del panel operador. Campos bits: Bit00 ON/OFF1 Bit01 OFF2: Paro natural Bit08 JOG derechas Bit11 Inversin (Cna. inversin) Bit13 Bit14 Nota: MOP subida MOP bajada Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
3
1 1 1 1 1 1 SI NO SI SI SI SI
0 0 0 0 0 0
NO SI NO NO NO NO
Las funciones siguientes pueden ser "conectadas" a botones individuales: - ON/OFF1, - OFF2, - JOG, - INVERSIN, - SUBIR FRECUENCIA, - BAJAR FRECUENCIA Detalles: La visualizacin de parmetros bit (parmetros binarios) en la unidad de siete segmentos se encuentra ilustrada en la lista de parmetros, seccin "introduccin". Nivel r0020 CO: Cna. frec. despus del RFG Min: Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
2 2
Muestra la consigna de frecuencia real (salida de la funcin del generador rampa).
r0021
CO: Frecuencia real

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Unidad: Hz
Min: Def: Mx:
Nivel
r0024
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0024) excluyendo la compensacin del deslizamiento, regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia. Nivel CO: Frecuencia de salida real Min: Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra la frecuencia de salida eal (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de resonancia y limitaci{on de frecuencia).
r0025
CO: Tensin de salida real

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra [rms] la tensin aplicada al motor. Unidad: V
Min: Def: Mx:
Nivel
3
Nivel
r0026
CO: Tensin cic.interm.filstrada

Tipo datos: Float Grupo P: INVERTER Muestra la tensin del circuito intermedio. Unidad: V
Min: Def: Mx:
2
Nivel
r0027
CO: Corriente de sal. real

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Displays estimated rms value of motor current [A]. Unidad: A
Min: Def: Mx:
3
Nivel
r0034
CO: Temperatura del motor (i2t)

Tipo datos: Float Grupo P: Nota: MOTOR Unidad: %
Min: Def: Mx:
Muestra la temperatura calculada del motor (modelo I2t) como [%] del valor mximo permitido. Un valor del 100 % significa que el motor ha alcanzado su temperatura de trabajo mxima permitida. Cuando esto ocurre, el convertidor intenta reducir la carga del motor de la forma definida por el parmetro P0610 (reaccin por temperatura del motor I2t).
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Parmetros
r0052
CO/BO:Valor real Palabra estado1

Tipo datos: U16 Grupo P: COMMANDS Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del convertidor. Campos bits: Bit00 Convertidor listo 0 NO 1 SI Bit01 Accionam. listo para marcha 0 NO 1 SI Bit02 Convertidor funcionando 0 NO 1 SI Bit03 Fallo accionamiento activo 0 NO 1 SI Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 Dependencia: OFF2 activo OFF3 activo Inhibicin conexin activa Alarma accionamiento activa Desviac.entre cna./val.real Mando por PZD f_act >= P1082 (f_max) Alarma:Lmite corr. motor Freno mantenim.mot.activado Motor sobrecargado Motor girando hacia derecha Convertidor sobrecargado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SI SI NO NO SI NO NO SI NO SI NO SI 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 NO NO SI SI NO SI SI NO SI NO SI NO
r0052 Bit00 - Bit 02: Diagrama de estado despus de conectar la red y orden ON/OFF1 ==> vaese abajo Alimentacin conectada 1 0 Convertidor listo r0052 Bit 00 ON/OFF1 1 0 Carga previa activa 1 0 Accionam. listo para marcha r0052 Bit 01 1 0 t t t 1 0 t t
Habilitacin de impulsos 1 0 Convertidor funcionando r0052 Bit 02 1 0 1 0 t t t
Rampa terminada r0053 Bit 09
r0052 Bit03 "Fallo accionamiento activo": La salida del Bit3 (Fallo) se invertir en la salida digital (Bajo = Fallo, Alto = Sin fallo).
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Parmetros
04/03
r0052 Bit08 "Desviac. entre cna. / val. real": ==> vaese abajo ON OFF f t f set 3 Hz 3 Hz 3 Hz t Desviac. entre cna./val.real r0052 1 Bit08 0 r0052 Bit10 "f_act >= P1082 (f_max)" ==> consultar P1082 3 Hz
f act
r0052 Bit12 "Freno mantenim. mot. activado" ==> consultar P1215
r0052 Bit14 "Motor girando hacia derecha": ==> vaese abajo ON/OFF1 r0054 Bit 00 Invertir r0054 Bit 11 t ON t
f act 0 t
Unidad funcionando r0052 Bit 02 motor marcha derecho r0052 Bit 14 izquierdo
t non definido se muestra ltimo estado
Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
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04/03
Parmetros
r0053
CO/BO:Valor real Palabra estado2

Min: Def: Mx:
Nivel
2
1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit). Campos bits: Bit00 Freno iny.CC act 0 Bit01 f_act > P2167 (f_off) 0 Bit02 f_act > P1080 (f_min) 0 Bit06 f_act >= Cna. (f_set) 0 Bit09 Rampa terminada 0 Indicatin: r0053 Bit00 "Freno iny. CC act" ==> consultar P1233 r0053 Bit01 "f_act > P2167 (f_off)" r0053 Bit02 "f_act > P1080 (f_min)" ==> consultar P2167 ==> consultar P1080
NO NO NO NO NO
r0053 Bit06 "f_act >= Cna. (f_set)" ON OFF f f set
==> vaese abajo
t 3 Hz
f act t f act f set r0053 1 Bit06 0 r0053 Bit09 "Rampa terminada" ==> vaese abajo ON OFF f f set t
f act t Rampa terminada r0053 1 Bit09 0

Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
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Parmetros
04/03
r0054
CO/BO:Valor real Palabra mando 1

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que parmetros estn activos. Campos bits: Bit00 ON/OFF1 0 NO 1 SI Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI 1 NO Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI 1 NO Bit03 Impulsos habil. 0 NO 1 SI Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO 1 1 1 1 1 1 1 1 SI SI SI SI SI SI SI SI
Bit13 MOP arriba 0 NO 1 SI Bit14 MOP abajo 0 NO 1 SI Bit15 Local / Remoto 0 NO 1 SI Indicatin: P0054 es idntico a r2036 si se ha seleccionado el USS mediante P0700 P0719 como fuente de rdenes. Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin. Nivel r0055 CO/BO:Pal.control real adicional Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMMANDS Mx: -
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que ordenes estn activas. Campos bits: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 SI Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO Indicatin: P0055 es idntico a r2037 si se ha seleccionado el USS mediante P0700 P0719 como fuente de rdenes. Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin. Nivel r0056 CO/BO: Estado control del motor Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: CONTROL Mx: -
Muestra el estado de control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticar el estado del convertidor. Campos bits: Bit00 Ctrl de inicializacin final 0 NO 1 SI Bit01 Desmagnetizacin motor final 0 NO 1 SI Bit02 Impulsos habil. 0 NO 1 SI Bit04 Excitacin motor finalizada 0 NO 1 SI Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Elevacin arranque activada Elevacin aceler. activada Frecuencia es negativa Debilitam. de campo activado 0 0 0 0 NO NO NO NO 1 1 1 1 SI SI SI SI
Bit09 Consigna de voltios limitada 0 NO 1 SI Bit10 Frec.deslizamiento limitada 0 NO 1 SI Bit13 Regulador de I-mx activo" NO_YES 0 1 Bit14 Regulador de Vdc-mx activo 0 NO 1 SI Indicatin: El regulador I-mx. (r0056 Bit13) se activa si la corriente de salida (r0027) sobrepasa la corriente de salida admisible (r0067). Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
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Parmetros
r0067
CO: Lmite corr. real de salida

Tipo datos: Float Grupo P: CONTROL Muestra la salida de intensidad mxima del convertidor. P0305 Unidad: A
Min: Def: Mx:
Nivel
P0640
Motor Inversor
Proteccin motor r0209 Proteccin convertidor
Min
r0067
Dependencia: Este valor se ve modificado por el P0640 (Factor sobrecarga motor), la caracterstica de reduccin y la proteccin trmica de motor y convertidor.
El P0610 (reaccin de temperatura I2t del motor) define la reaccin cuando se alncanza el lmite.
Nota:
P0100
Normalmente : - limitacin de intensidad r0067 = intensidad nominal del motor P0305 x factor sobrecarga motor P0640. Nivel Europa / America del Norte Min: 0 EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: QUICK Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 2
Determina si los ajustes de potencia se expresan en [kW] o [hp] (p.e. Potencia nominal del motor P0307). Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal del motor P0310 y la frecuencia mxima P1082 se ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia P2000. Posibles ajustes: 0 Europa [kW], 50 Hz 1 Norte Amrica [hp], 60 Hz 2 Norte Amrica [kW], 60 Hz Dependencia: Donde: - Primera parada del convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este parmetro. - P0010 = 1 (modo puesta en servicio) habilita que los cambios sean hechos. - Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - calculo de los parmetros del motor). El ajuste de los interruptores DIP50/60 determina la validez de los ajustes 0 y 1 para P0100 de acuerdo a la tabla siguiente: 1. El parmetro P0100 tiene mayor prioridad que la posicin del interruptor DIP50/60. 2. Si se desconecta y reconecta la tensin de red del convertidor y P0100 < 2, la posicin del interruptor DIP50/60 se registra en el parmetro P0100. 3. La posicin del interruptor DIP50/60 no acta si P0100 = 2.
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Parmetros
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DIP50/60 Ciclo de potencia
Flow chart Comisionado rpido P0010 = 1
P0100 = 2 ? no
P0100 = 2 ? no
no
P0100 = 1 ? s
DIP50/60 = 50 Hz ? s Potencia en kW Frecuencia 50 Hz P0100 = 0
no
Potencia en kW Frecuencia 60 Hz P0100 = 2
Potencia en hp Frecuencia 60 Hz P0100 = 1
Indicatin: P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los interruptores DIP50/60 (consultar tabla siguiente). Nivel r0127 Analogue / USS Variant Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
Este parmetro muestra la variante existente de la tarjeta de control. Posibles ajustes: 0 Analogica 1 USS
20
04/03
Parmetros
r0200
N. cdigo real del acumulador

Tipo datos: U32 Grupo P: INVERTER Identifica el tipo de equipo segn la tabla siguiente. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Nmer. codigo
Tipo G110
G110 Type
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
6SL3211-0AB11-2UAx 6SL3211-0AB12-5UAx 6SL3211-0AB13-7UAx 6SL3211-0AB15-5UAx 6SL3211-0AB17-5UAx 6SL3211-0KB11-2UAx 6SL3211-0KB12-5UAx 6SL3211-0KB13-7UAx 6SL3211-0KB15-5UAx 6SL3211-0KB17-5UAx 6SL3211-0AB21-1UAx 6SL3211-0AB21-5UAx 6SL3211-0AB22-2UAx 6SL3211-0AB23-0UAx 6SL3211-0AB11-2BAx 6SL3211-0AB12-5BAx 6SL3211-0AB13-7BAx 6SL3211-0AB15-5BAx 6SL3211-0AB17-5BAx 6SL3211-0KB11-2BAx 6SL3211-0KB12-5BAx 6SL3211-0KB13-7BAx 6SL3211-0KB15-5BAx 6SL3211-0KB17-5BAx 6SL3211-0AB21-1AAx 6SL3211-0AB21-5AAx 6SL3211-0AB22-2AAx 6SL3211-0AB23-0AAx
AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN AIN
Tensin de entrada Potencia kW y frecuencia 1AC230V 47-63Hz 0,12 1AC230V 47-63Hz 0,25 1AC230V 47-63Hz 0,37 1AC230V 47-63Hz 0,55 1AC230V 47-63Hz 0,75 1AC230V 47-63Hz 0,12 1AC230V 47-63Hz 0,25 1AC230V 47-63Hz 0,37 1AC230V 47-63Hz 0,55 1AC230V 47-63Hz 0,75 1AC230V 47-63Hz 1,10 1AC230V 47-63Hz 1,50 1AC230V 47-63Hz 2,20 1AC230V 47-63Hz 3,00 1AC230V 47-63Hz 0,12 1AC230V 47-63Hz 0,25 1AC230V 47-63Hz 0,37 1AC230V 47-63Hz 0,55 1AC230V 47-63Hz 0,75 1AC230V 47-63Hz 0,12
Filtro integr.
Cuerpo Tamao refriger. construc.
1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz
0,25 0,37 0,55 0,75 1,10 1,50 2,20 3,00
no no no no no no no no no no no no no no Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A
Y Y Y Y Y N N N N N Y Y Y Y Y Y Y Y Y N N N N N Y Y Y Y
A A A A A A A A A A B B C C A A A A A A A A A A B B C C
21
Parmetros
04/03
Nmer. codigo
G110 MLFB
Tipo G110
Tensin de entrada Potencia kW y frecuencia
Filtro integr.
Cuerpo Tamao refriger. construc.
29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56
6SL3211-0AB11-2UBx 6SL3211-0AB12-5UBx 6SL3211-0AB13-7UBx 6SL3211-0AB15-5UBx 6SL3211-0AB17-5UBx 6SL3211-0KB11-2UBx 6SL3211-0KB12-5UBx 6SL3211-0KB13-7UBx 6SL3211-0KB15-5UBx 6SL3211-0KB17-5UBx 6SL3211-0AB21-1UBx 6SL3211-0AB21-5UBx 6SL3211-0AB22-2UBx 6SL3211-0AB23-0UBx 6SL3211-0AB11-2BBx 6SL3211-0AB12-5BBx 6SL3211-0AB13-7BBx 6SL3211-0AB15-5BBx 6SL3211-0AB17-5BBx 6SL3211-0KB11-2BBx 6SL3211-0KB12-5BBx 6SL3211-0KB13-7BBx 6SL3211-0KB15-5BBx 6SL3211-0KB17-5BBx 6SL3211-0AB21-1ABx 6SL3211-0AB21-5ABx 6SL3211-0AB22-2ABx 6SL3211-0AB23-0ABx
USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS USS
1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz 1AC230V 47-63Hz
0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,10 1,50 2,20 3,00 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 0,12 0,25 0,37 0,55 0,75 1,10 1,50 2,20 3,00
no no no no no no no no no no no no no no Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A Cl. A
Y Y Y Y Y N N N N N Y Y Y Y Y Y Y Y Y N N N N N Y Y Y Y
A A A A A A A A A A B B C C A A A A A A A A A A B B C C
Indicatin: Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
P0201
Nmero codigo Power stack

EstC: Grupo P:
C INVERTER
Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf.
Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 65535
Nivel
3
Nivel
Confirma la reserva de potencia real identificada.
r0206
Potencia nominal conv. [kW]/[hp]

Tipo datos: Float Grupo P: Unidad: -
INVERTER
Min: Def: Mx:
Muestra la potencia nominal del motor desde el convertidor. Dependencia: El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (operacin para Europa / Norte Amrica).
r0206 [hp] = 0.75 r0206 [kW]
22
04/03
Parmetros
r0207[3]
Corriente nominal convertidor

Tipo datos: Float Grupo P: INVERTER Muestra la corriente nominal del convertidor. Unidad: A
Min: Def: Mx:
Nivel
Indice: r0207[0] : Corriente nominal del convertidor r0207[1] : Corriente nominal VT r0207[2] : Corriente nominal CT Nota: La corriente nominal VT r0207[1] o corriente nominal CT r0207[2] corresponde al motor estndar de Siemens IEC de 4 polos adecuado para el ciclo de carga (vase diagrama). Los valores r0207[1] r0207[2] se utilizan como valores preasignados para P0305 en funcin de la aplicacin CT/VT (ciclo de carga). Si r0207[1] = r0207[2] no se puede diferenciar entre CT/VT.
Convertidor: corriente/potencia % r0209 150 % r0207[0] 100 % 85 % Corriente de breve duracin Corriente nominal del convertidor (permanente) Corriente de carga base (con capacidad de sobrecarga) 60 s t 300 s
Tipo datos: Float Grupo P: Unidad: A Min: Def: Mx:
r0209
Corriente mxima del convertidor

INVERTER
Nivel
Muestra la mxima intensidad de salida del convertidor. Dependencia: El parmetro r0209 depende del descuento, la cual, por su parte, es influenciada por la frecuencia de impulsos P1800, la temperatura ambiente P0625 y la altura de instalacin. Los valores para el descuento estn contenidos en las Instrucciones de Servicio.
P0290
Reaccin convert.ante sobrec.

EstC: Grupo P:
CT INVERTER
Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf.
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Selecciona la reaccin del convertidor ante una sobretemperatura. Posibles ajustes: 0 Reduccin de frec. de salida 1 Fallo (F0004 / F0005) Dependencia: Las siguientes magnitudes fsicas influyen sobre la vigilancia de sobrecarga del convertidor (vase diagrama): - Temperatura del disipador de calor - Convertidor I2t
Reaccin sobrecarga inversor P0290 i2t Control i_mx A0505 F0005
Temperatura del cuerpo refrigerante
F0004
Indicatin: P0290 = 0: - La reduccin de la frecuencia de salida slo suele ser efectiva si tambin se reduce la carga. Esto es vlido por ejemplo para aplicaciones de par variable con una caracterstica de par de giro cuadrado en forma de bombas o ventiladores. - Adems con este ajuste, el regulador I-mx. reduce el parmetro r0067 (lmite corriente real de salida) si se produce sobretemperatura.
Ocasionalmente puede producirse un fallo, si la accin tomada no reduce suficientemente la temperatura interna.
23
Parmetros
04/03
P0295
Tiempo retardo descon. vent.

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 3600
Nivel
Define el tiempo de apagado del ventilador en segundos despus de la parada de convertidor. Nota: Ajustado a 0, el ventilador se parar cuando se pare el convertidor, sin retraso.
P0304
Tensin nominal del motor

EstC: Grupo P: C MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: V P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
10 230 2000
Nivel
Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas. El siguiente diagrama muestra una placa de caractersticas tpica con la localizacin de los datos ms importantes del motor.
Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio bsica). Precuacin: La entrada de los datos de la placa de caractersticas tiene que corresponder al circuito del motor (en estrella / en tringulo). Es decir, con un circuitado directo del motor se anotan los datos de la placa de caractersticas "en tringulo".
Conexin trifasica para motores Alimentacin 1AC 230 V
Inversor
W2 W2 U1 U2 V1 V2 U1 W1
U2 V1
V2 W1
230 V U1 U1
400 V
V1 W1 Conexin de triangulo Nota:
V1 W1 Conexin de estrella
El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
24
04/03
Parmetros
P0305
Corriente nominal del motor

EstC: Grupo P: C MOTOR Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: A P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.01 3.25 10000.00
Nivel
Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas - ver diagrama en P0304. Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). Nota: El valor mximo se define como la intensidad mxima del convertidor (r0209).
Motor asncrono: P0305 max, asyn = 2 r0209

Para el valor mnimo se recomienda, que la relacin entre P0305 (corriente nominal del motor) y r0207 (corriente nominal del convertidor) no sea menor de:
V/f:
1 P0305 8 r0207
Si la relacin entre P0305 y la mitad de r0209 sobrepasa el 1,5, acta el siguiente Derating. Esto es necesario para proteger al convertidor de sobreoscilaciones.
Imax,Inv r0209 0.7 r0209
1.5
2.5
2 P0305 r0209
P0307
Potencia nominal del motor

EstC: Grupo P:
C MOTOR
Tipo datos: Float Activo: Tras Conf.
Unidad: P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.01 0.12 2000.00
Nivel
Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de caractersticas. Dependencia: Si P0100 = 1, valor estar en [hp] - consultar diagrama P0304 (placa caractersticas). Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida).
Nota:
P0308
cosPhi nominal del motor

EstC: Grupo P:
C MOTOR
Unidad: P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.000 0.000 1.000
Nivel
Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas - consultar diagrama P0304. Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). Visible slo cuando P0100 = 0 o 2, (potencia motor introducida en [kW]). El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor.
P0309
Rendimiento nominal del motor

EstC: Grupo P:
C MOTOR
Unidad: % P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.0 0.0 99.9
Nivel
Rendimiento nominal del motor en [%] de la placa de caractersticas. Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). Visible slo cuando P0100 = 1, (p.e. potencia motor introducida en [hp]). El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor. Detalles: Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
25
Parmetros
04/03
P0310
Frecuencia nominal del motor

EstC: Grupo P: C MOTOR Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: Hz P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
12.00 50.00 650.00
Nivel
Frecuencia nominal motor [Hz] de la placa de caractersticas. Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro. Detalles: Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
P0311
Velocidad nominal del motor

EstC: Grupo P: C MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: 1/min P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0 0 40000
Nivel
Velocidad nominal motor [rpm] de la placa de caractersticas. Dependencia: Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida). El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor. La compensacin del deslizamiento en control V/f necesita la velocidad nominal del motor para trabajar correctamente. Se vuelve a calcular el nmero de pares de polos si se cambia el parmetro. Nota: El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Detalles: Consultar diagrama en P0304 (placa caractersticas)
r0330
Deslizamiento nominal
Tipo datos: Float Grupo P: MOTOR Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311 (velocidad nominal del motor).
r0330 [%] =
P0310
P0311 r0313 60 100 % P0310

Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
P0335
Refrigeracin del motor

EstC: Grupo P: CT MOTOR
Selecciona el sistema de refrigeracin utilizado. Posibles ajustes: 0 Autoventilado 1 Ventilacin forzada
P0340
Clculo de parmetros del motor

EstC: Grupo P: CT MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Calcula varios parmetros del motor, incluyendo:
P0340 = 1 : - P0346 Tiempo de magnetizacin - P0347 Tiempo de desmagnetizacin - P0350 Resistencia estator, fase-a-fase - P1316 Frecuencia final de elevacin - P2000 Frecuencia de referencia
Posibles ajustes: 0 Sin clculo 1 Parametrizacin completa Nota: Se necesita este parmetro durante la puesta en servicio para optimizar el funcionamiento del convertidor.
26
04/03
Parmetros
P0346
Tiempo de magnetizacin
EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediat. Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.000 1.000 20.000
Nivel
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo del arranque. La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo. El tiempo de magnetizacin se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la constante de tiempo del rotor. Nota: Si el ajuste del sobrepar es superior al 100 %, la magnetizacin puede reducirse. El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Indicatin: Una reduccin excesiva de este tiempo puede ocasionar insuficiente magnetizacin en el motor.
P0347
Tiempo de desmagnetizacin
EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediat. Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.000 1.000 20.000
Nivel
Tiempo de cambio permitido despus de OFF2 / condicin de fallo, antes habilitar de nuevo los pulsos. Nota: El tiempo de desmagnetizacin es aproximadamente 2.5 x constante tiempo rotor en segundos. El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Indicatin: Sin activacin despus de una rampa de desaceleracin completa, p.e. despus de OFF1, OFF3 o JOG. El fallo por sobreintensidad ocurrir si el tiempo se reduce excesivamente.
P0350
Resistencia estator, fase-a-fase

EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediat. Unidad: Ohm P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00001 4.00000 2000.00000
Nivel
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del parmetro incluye la resistencia del cable. Hay 2 formas de determinar el valor de este parmetro: 1. Clculo utilizando - P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o - P0010 = 1, P3900 = 1,2 o 3 (fin de la puesta en servicio rpida). 2. La medida se realiza manualmente utilizando un Ohmmetro. Nota: Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al esperado. El valor introducido en P0350 (resistencia esttor) es el obtenido por el ltimo metodo utilizado. El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
27
Parmetros
04/03
P0610
Reaccin temp. I2t en el motor

EstC: Grupo P: CT MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 2 2
Nivel
Define la reaccin cuando se alcanza el umbral de aviso I2t. Posibles ajustes: 0 Sin reaccin, slo aviso 1 Aviso y reduccin Imax 2 Aviso y fallo (F0011) Dependencia: Nivel fallo = P0614 (nivel de aviso de sobrecarga I2t ) * 110 % Nota: El objetivo del It del motor es calcular o medir la temperatura del motor y desactivar el convertidor si existe peligro de que el motor se sobrecaliente. La temperatura del motor depende de muchos factores, incluido el tamao del motor, la temperatura ambiente, el historial de carga del motor y, evidentemente, de la corriente de carga. (De hecho, el cuadrado de la corriente determina el calentamiento del motor y los aumentos de temperatura con el tiempo, de ah It). Dado que la mayora de los motores se enfran mediante ventiladores incorporados que funcionan a la velocidad del motor, la velocidad del motor tambin es importante. Evidentemente, un motor que funcione a alta corriente (quizs debido a una sobrealimentacin) y a baja velocidad, se sobrecalentar ms rpidamente que un motor que funcione a 50 o 60 Hz a plena carga. El convertidor tiene en cuenta estos factores. Los accionamientos tambin incluyen la proteccin del It del convertidor (es decir, proteccin contra el sobrecalentamiento, vase P0290) a fin de proteger las unidades. sta funciona de forma independiente del It del motor y no se describe aqu. Principio de operacin It: La intensidad de corriente del motor medida (r0027) se compara con la intensidad de corriente nominal (P0305) y con otros parmetros del motor (P0304, P0307 etc.) y se calcula la temperatura del motor. En este calculo tambin est implicada la frecuencia de salida (velocidad de giro del motor) como indicativo de la efectividad de enfriamiento del ventilador. Si se modifica el parmetro P0335 para un motor con ventilacin forzada, se efecta un nuevo calculo donde estara considerada esta modificacin . Para calcular I2t se tiene que dar un valor para la constante de tiempo del motor I2t mediante el parmetro P0611. La temperatura resultante se visualiza en r0034 en % de la temperatura mxima. Si este valor alcanza el valor establecido en P0164 (preajuste 100%) se emite el aviso A0511. Si no se toman medidas y el valor alcanza 110 % se desconecta el convertidor y se genera el fallo F0011. Con el parmetro P0610 se puede programar otro tipo de reaccin ante la alarma A0511. Por ejemplo que el convertidor reaccione como si se hubiese alcanzado el limite de intensidad de corriente o generando inmediatamente un fallo. El umbral establecido en P0614 es a su vez modificable. Con lo cual se puede cambiar el nivel de activacin del aviso y la consiguiente activacin del fallo (desconexin). P0610 cambia la reaccin al igual que antes. El monitoreo del parmetro r0034 es especialmente til cuando se eleva fuertemente la temperatura calculada del motor.
28
04/03
Parmetros
P0611
Constante tiempo I2t del motor

EstC: Grupo P: CT MOTOR Tipo datos: U16 Activo: Inmediat. Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 100 16000
Nivel
El tiempo en el que se alcanza el lmite de carga trmica del motor se calcula en funcin de la constante de tiempo trmica. Si se aumenta ese valor, aumenta el tiempo calculado hasta alcanzar el lmite trmico. El parmetro P0611 se estima automticamente mediante los datos del motor durante la puesta en servicio rpida o el clculo de los parmetros del motor (P0340). Una vez terminada la puesta en servicio rpida o el clculo de los parmetros del motor se puede sustituir ese valor por el que da el fabricante del motor. Ejemplo: Para un motor bipolar 1LA7063, el valor es de 8 minutos (vase tabla). el valor para P0611 resulta de:
P0611 = 8 min 60
s = 480 s min
Las constantes de tiempo trmicas, en minutos, para los motores normalizados 1LA7 se indican en la siguiente tabla:
Tipo 1LA7050 1LA7053 1LA7060 1LA7063 1LA7070 1LA7073 1LA7080 1LA7083 1LA7090 1LA7096 1LA7106 1LA7107 1LA7113 1LA7130 1LA7131 1LA7133 1LA7134 1LA7163 1LA7164 1LA7166 Nota:
2 polos 13 13 8 8 8 8 8 10 5 6 8 14 11 11 15 15 15
4 polos 13 13 11 13 10 10 10 10 9 11 12 12 11 10 10 19 19
6 polos 12 12 12 12 12 12 12 12 13 13 14 16 20 20
8 polos 12 12 12 12 12 14 16 16 12 10 10 12 14 14
P0611 < 99 s (vigilancia I2t desactivada): La activacin del calculo I2t se lleva a cabo ajustando un valor de parmetro > 99 s.
P0614
Nivel al. p.sobrecarga I2t motor

EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 110.0 400.0
Nivel
Define el valor [%] al cual se genera el aviso A0511 (sobretemperatura del motor). El clculo I2t del motor se utiliza para estimar un periodo mximo tolerable (p.e. sin sobretemperatura) para la sobrecarga del motor. El valor del clculo I2t es considerado = 100 % cuando se alcanza este periodo mximo tolerable (ver r0034). Dependencia: Un fallo por sobretemperatura (F0011) se produce al 110 % de este nivel.
29
Parmetros
04/03
P0640
Factor sobrecarga motor [%]

EstC: Grupo P: CUT MOTOR Tipo datos: Float Activo: Inmediat. Unidad: % P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
10.0 150.0 400.0
Nivel
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor). Dependencia: Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el cual sea inferior.
P0640max =
min (r0209, 4 P0305) 100 P0305

Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx:
P0700
Seleccin fuente de ordenes

EstC: Grupo P:
CT COMMANDS
0 2 5
Nivel
Selecciona la fuente para la orden digital. Posibles ajustes: 0 Ajuste por defecto de fbrica 1 BOP (teclado) 2 Terminal 5 USS Ejemplo:
SINAMICS G110 CPM110 AIN (Defecto: P0700 = 2) BOP Terminal P0700 = 2 Canal del punto de ajuste Control del motor Control de secuencia
SINAMICS G110 CPM110 USS (Defecto: P0700 = 5) BOP Terminal USS P0700 = 5 Canal del punto de ajuste Control del motor Control de secuencia
Dependencia: El parmetro P0719 tiene mayor prioridad que P0700. Cambiando de P0700 = x a P0700 = 2 se resetean todas las entradas digitales de los ajustes por defecto.
30
04/03
Parmetros
P0701
Funcin de la entrada digital 0

EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 1 29
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 0 (DIN 0). Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo Dependencia: Los siguientes ajustes son siempre operantes para P0701, independientemente del parmetro P0719:
OFF2 OFF3 Acuse de fallo Frec. fija (seleccin directa) Local/remoto Fallo externo
3 4 9 15 21 29
Detalles: JOG MOP Frecuencia fija Act. freno inyecc.corr.continua
==> consultar parmetro P1058 ==> consultar parmetro r1050 ==> consultar parmetro P1001 ==> consultar parmetro P1232
Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx:
P0702

EstC: Grupo P:
CT COMMANDS
0 12 29
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 1 (DIN 1). Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 0).
31
Parmetros
04/03
P0703

Min: Def: Mx:
0 9 29
Nivel
Selecciona la funcin para la entrada digital 2 (DIN 2). Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 0).
P0704

Min: Def: Mx:
0 0 29
Nivel
Selecciona la funcin de la entrada digital 3 (via entrada analgica). Posibles ajustes: 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 21 Local/remoto 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo Detalles: Consultar P0701 (funcin de la entrada digital 0).
32
04/03
Parmetros
P0719[2]
Seleccin de comandos&frec.cna.
Min: Def: Mx:
0 0 55
Nivel
Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas independientemente. Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de consigna. Los dos ndices de este parmetro se utilizan para conmutar local/remoto. La seal local/remoto conmuta entres estos ajustes. El ajuste por defecto es 0 para el primer ndice (p.e. se activa la parametrizacin normal). El segundo ndice es para el control via BOP (p.e. activando la seal local/remoto conmutar a BOP). Posibles ajustes: 0 Cmd = P0700 Cna = P1000 1 Cmd = P0700 Cna = MOP cna. 2 Cmd = P0700 Cna = Cna analg. 3 Cmd = P0700 Cna = Frec. fijas 5 Cmd = P0700 Cna = USS 10 Cmd = BOP Cna = P1000 11 Cmd = BOP Cna = MOP cna. 12 Cmd = BOP Cna = Cna analg. 13 Cmd = BOP Cna = Frec. fijas 15 Cmd = BOP Cna = USS 50 Cmd = USS Cna = P1000 51 Cmd = USS Cna = MOP cna. 52 Cmd = USS Cna = Cna analg. 53 Cmd = USS Cna = Frec. fijas 55 Cmd = USS Cna = USS Indice: P0719[0] : 1ra. Fuente de control (Remoto) P0719[1] : 2da. Fuente de control (Local) Dependencia: El parmetro P0719 tiene mayor prioridad que P0700 y P1000. Nivel r0722 CO/BO: Valor de las entradas dig Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMMANDS Mx: -
Muestra el estado de las entradas digitales. Campos bits: Bit00 Entrada digital 0 Bit01 Entrada digital 1 Bit02 Entrada digital 2 Bit03 Entrada digital 3 va ADC Nota: El segmento se ilumina cuando la seal se activa.
0 0 0 0
APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO
1 1 1 1
ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO
P0724
T.elim.de reb.para entradas dig.

EstC: Grupo P: CT COMMANDS Tipo datos: U16 Activo: Inmediat. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 3 3
Nivel
Define el tiempo de supersin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entrada digitales. Posibles ajustes: 0 Sin tiempo de eliminacin rebote 1 2.5 ms eliminacin rebote 2 8.2 ms eliminacin rebote 3 12.3 ms eliminacin rebote
33
Parmetros
04/03
P0731
Funcin de salida digital 0

EstC: Grupo P: CUT COMMANDS Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 5 22
Nivel
Define la fuente de la salida digital 0 (DOUT 0). Posibles ajustes: 0 Inactivo 1 Activo 2 Convertidor listo 3 Convertidor listo para funcionar 4 Convertidor funcionando 5 Fallo activo 6 OFF2 activo 7 OFF3 activo 8 Activacin inhibicin 9 Aviso convertidor activo 10 Desviacin consigna/valor real 11 Control PZD (Control Datos Proceso) 12 Frecuencia mxima alcanzada 13 Aviso: Limitacin intensidad motor 14 Freno mantenimiento motor (MHB) activo 15 Sobrecarga motor 16 Direccin funcionamiento motor derecha 17 Sobrecarga convertidor 18 Freno DC activo 19 Frecuencia real f_act > P2167 (f_off) 20 Frecuencia real f_act > P1080 (f_min) 21 Frecuencia real f_act >= Consigna 22 Rampa terminada Nota: El mensaje "fallo activo" (r0052 bit03) se invierte cuando se emite va salida digital. Detalles: Consultar parmetro r0052, r0053.
r0747
CO/BO: Estado de salidas digital

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las salidas digitales a travs de P0748). Campos bits: Bit00 DOUT 0 cerrada 0 NO 1 SI Dependencia: Bit 0 = 0 : Optocoupler abierto Bit 0 = 1 : Optocoupler cerrado
P0748
Invertir las salidas digitales

Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
3
1 SI
Define los estados alto y bajo del rel par una funcin dada. Campos bits: Bit00 Inversin DOUT 0
NO Min: Def: Mx: -
r0752
Valor real de entrada en ADC

Tipo datos: Float Grupo P: TERMINAL Unidad: V
Nivel
Muestra el valor suavizado de la entrada analgica en voltios previo al bloque de caractersticas.
P0757 P0758 P0759 P0760
r0754 P0761 P1000 = 2 ADC Zona muerta r0752 P0704 = x Funcin
KL8 +10 V KL9 KL10
P0753
A D
ADC Escalada
Punto ajuste
1 0
1.7 V 3.9 V
r0722 r0722.3
34
04/03
Parmetros
P0753
Tiempo de filtrado de la ADC

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 3 10000
Nivel
Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) en [ms] para la entrada analgica. Nota: Incrementando este tiempo (suavizado) se reduce la oscilacin pero se ralentiza la respuesta de la entrada analgica. P0753 = 0 : Sin filtrado
r0754
Valor real ADC escalada [%]

Tipo datos: Float Grupo P: TERMINAL Unidad: %
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el valor suavizado de la entrada anlgica [%] posterior al bloque de escalado. Dependencia: P0757 a P0760 define el rango (Escalado ADC)
P0757
Valor x1 escalado de la ADC

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: V P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 10
Nivel
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:
P0761 = 0 % 100 % ASPmax P0760 4000 h
P0757 10 V P0759 P0758 ASPmin Donde: - La consignas analgicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000. - Las consignas analgicas pueden ser superiores al 100 % - ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V). - ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V). - Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V = 0 %, y 10 V = 100 %. Nota: La lnea caracterstica ADC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos: x100% V
y - P0758 P0760 P0758 = x - P0757 P0759 P0757

Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin linear conpuesta de inclinacin y offset:
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
m=
P0760 P0758 P0759 P0757
y0 =
P0758 P0759 P0757 P0760 P0759 P0757
35
Parmetros
04/03
Los puntos angulares de la lnea caracterstica y__mx. y x__mn. pueden determinarse con las ecuaciones a saber:
y ymax xmin = P0760 P0757 P0758 P0759 P0760 P0758 P0760 P0758 P0759 P0757 P0760 y2 P0758 y1 y0
y max = ( x max x min )
m xmin xmax P0757 P0759 x1 x2
Indicatin: El valor x2 de ADC escalado P0759 debe ser mayor que el valor x1 de ADC escalado P0757.
P0758
Valor y1 escalado de la ADC

EstC: Grupo P:
CUT TERMINAL
Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
-99999.9 0.0 99999.9
Nivel
Ajustar el valor Y1 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC) Dependencia: Afecta P2000 (frecuencia de referencia).
P0759
Valor x2 escalado de la ADC

EstC: Grupo P:
CUT TERMINAL
Unidad: V P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 10 10
Nivel
Ajusta el valor de X2 como se describe en P0757 (escalado ADC).

Nota:
El valor x2 del escalado ADC P0759 debe ser superior al valor x1 del escalado ADC P0757.
P0760
Valor y2 of ADC escalado

EstC: Grupo P:
CUT TERMINAL
Min: Def: Mx:
-99999.9 100.0 99999.9
Nivel
Ajusta el valor de Y2 en [%] como se describe en P0757 (escalado ADC) Dependencia: Afecta P2000 (frecuencia de referencia).
36
04/03
Parmetros
P0761
Ancho banda muerta de la ADC

EstC: Grupo P: CUT TERMINAL Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: V P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 10
Nivel
Define el tamao de la banda muerta de la entrada analgica. Los diagramas de abajo explican su uso Ejemplo: El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz (Valor ADC de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz): - P2000 = 50 Hz - P0759 = 8 V P0760 = 75 % - P0757 = 2 V P0758 = 0 % - P0761 = 2 V
P0761 > 0 y (0 < P0758 < P0760 o 0 > P0758 > P0760) % 100 % ASPmax P0760 P0757 > P0761 P0758 10 V P0757 P0761 P0757 = P0761 ASPmin P0757 < P0761 P0759 V 4000 h
x100%
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un "punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V (Valor ADC de 0 a 10 V, -50 a +50 Hz): - P2000 = 50 Hz - P0759 = 8 V P0760 = 75 % - P0757 = 2 V P0758 = -75 % - P0761 = 0.1 V (0.1 V a cada lado del centro) P0761 > 0 y P0758 < 0 < P0760 % 100 % ASPmax P0760 4000 h
P0757 10 V P0759 P0761 P0758 ASPmin Nota: P0761[x] = 0 : Banda muerta desactivada. Indicatin: La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta est activa en ambas direcciones desde el punto de interseccin (eje x con curva escalado ADC), si la seal de P0758 y P0760 son opuestas. Fmin (P1080) sera cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histresis al final de la banda muerta. x100% V
37
Parmetros
04/03
P0802
Transf. parm. SINAMICS -> BOP

EstC: Grupo P: C PAR_RESET Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Con P0802 = 1 se inicia la transferencia de los parmetros del convertidor al BOP. Requisito: poner el parmetro P0010 = 30. Posibles ajustes: 0 Inhabilitar 1 Parameter clone Nota: Una vez finalizada la transferencia con xito, P0802 y P0010 se ponen automticamente a 0. Nivel P0803 Transf. parm. BOP -> SINAMICS Min: 0 EstC: C Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: PAR_RESET Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
Con P0803 = 1 se inicia la transferencia de los parmetros del BOP al convertidor. Requisito: poner el parmetro P0010 = 30. Posibles ajustes: 0 Inhabilitar 1 Parameter clone Nota: Una vez finalizada la transferencia con xito, P0803 y P0010 se ponen automticamente a 0. Nivel P0810 Fuente Local/Remote Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 2
Habilitacin de la fuente para conmutar Local/Remote. Posibles ajustes: 0 Inhabilitar 1 DIN 2 USS Ejemplo: Seleccin manual / automtico
Bloqueado DIN USS
0 P0810 1 2 1 0 Tiempo de conmutacin aprox. 4 ms

CO/BO: mot cde 1 r0054 .15 r0054 .15
t Tiempo de conmutacin aprox. 4 ms
Manual / automtico P0719[1] P0719[0] t
Dependencia: Ajustes relacionados con la conmutacin de servicio manual/automtico: 1) Para activar la seleccin va DIN, se deben modificar los siguientes parmetros: - P0810 = 1 - P0701 - P0704 = 21 (solo uno de ellos tiene que tener el valor 21) 2) Si se modifica P0810 de 1 a 0 a 2, se ponen P0701 - P0704 de 21 a 0. 3) Si se le asigna 21 a un parmetro P0701 - P0704, se pone automticamente P0810 = 1. 4) Si se cambia la asignacin P0701 - P0704 = 21, se pone P0810 = 0.
38
04/03
Parmetros
P0927
Parametros modificables via

EstC: Grupo P: CUT COMM Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 15 15
Nivel
Especifica el interface que puede ser utilizado para cambiar parmetros. Mediante este parmetro se puede proteger, p. ej. el convertidor ante modificaciones de parmetros. Observacin: para modificar P0927 no se necesita contrasea. Campos bits: Bit00 Sin uso 0 NO 1 SI Bit01 BOP 0 NO 1 SI Bit02 Sin uso 0 NO 1 SI Bit03 USS 0 NO 1 SI Ejemplo: Bits 0, 1, 2 y 3 = 1: El ajuste permite modificar parmetros desde todas las interfaces. En el BOP se visualiza este ajuste del parmetro P0927 como sigue: BOP: P0927
Bits 0, 1, 2 y 3 = 0: Con este ajuste no se pueden modificar parmetros desde ninguna interface, a excepcin de P0003 y P0927. El parmetro P0927 se visualiza en el BOP de la siguiente forma: BOP: P0927 Detalles: Se explica el visualizador de siete-segmentos en la "Introduccin al Sistema de Parmetros SINAMICS".
39
Parmetros
04/03
r0947[8]
ltimo codigo de fallo

Tipo datos: U16 Grupo P: ALARMS Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra el histrico de fallos de acuerdo al diagrama siguiente donde: - "F1" es el primer fallo activo (sin todava acuse). - "F2" es el segundo fallo activo (sin todava acuse). - "F1e" es la ocurrencia del fallo acusado para F1 & F2. Esto mueve los valores en los 2 ndices hacia abajo hacia el siguiente par de ndices, donde se almacenan. Los ndices 0 & 1 contienen los fallos activos. Cuando se acusan los fallos, los ndices 0 & 1 se resetean a 0.
r0947[0] r0947[1] r0947[2] r0947[3]
F1 F1e
F2 F1e
Activo cdigos por defecto Ms recientes cdigos por defecto - 1 Ms recientes cdigos por defecto - 2 Ms recientes cdigos por defecto - 3
F1e r0947[4] r0947[5] F1e r0947[6] r0947[7]

Indice:
F1e
F1e
r0947[0] : ltimo fallo descon.--, fallo 1 r0947[1] : ltimo fallo descon.--, fallo 2 r0947[2] : ltimo fallo descon.-1, fallo 3 r0947[3] : ltimo fallo descon.-1, fallo 4 r0947[4] : ltimo fallo descon.-2, fallo 5 r0947[5] : ltimo fallo descon.-2, fallo 6 r0947[6] : ltimo fallo descon.-3, fallo 7 r0947[7] : ltimo fallo descon.-3, fallo 8 Ejemplo: Si el convertidor falla por subtensin y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensin, se obtendr: - r0947[0] = 3 Subtensin (F0003) - r0947[1] = 85 Fallo externo (F0085) Cada vez que sea acusado un fallo en el ndice 0 (F1e), el histrico de fallos se desplaza como indica el diagrama de encima . Dependencia: El ndice 1 se utiliza slo si el segundo fallo ocurre despus de acusarse el primer fallo. Detalles: Consultar Alarmas y Peligros. Nivel r0949[8] Valor del Fallo Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: ALARMS Mx: -
Muestra valores de fallo del convertidor.

Indice:
r0949[0] r0949[1] r0949[2] r0949[3] r0949[4] r0949[5] r0949[6] r0949[7]
: : : : : : : :
ltimo fallo --, ltimo fallo --, ltimo fallo -1, ltimo fallo -1, ltimo fallo -2, ltimo fallo -2, ltimo fallo -3, ltimo fallo -3,
Fallo valor 1 Fallo valor 2 Fallo valor 3 Fallo valor 4 Fallo valor 5 Fallo valor 6 Fallo valor 7 Fallo valor 8
40
04/03
Parmetros
r0964[7]
Datos Versin Firmware

Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Datos de la versin de firmware. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Indice: r0964[0] r0964[1] r0964[2] r0964[3] r0964[4] r0964[5] r0964[6] Ejemplo: : : : : : : : Compaa (Siemens = 42) Tipo de producto Versin del firmware Fecha del Firmware (ao) Fecha del Firmware (da/mes) Nmero de unidades de accionamiento Fecha del Firmware (patch)
N r0964[0] r0964[1]
Valor Significado 42 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 5301 SIEMENS MICROMASTER 420 MICROMASTER 440 MICRO- / COMBIMASTER 411 MICROMASTER 410 Reservado MICROMASTER 440 PX MICROMASTER 430 SINAMICS G110 Firmware V1.05.cc.dd. 27.10.2001 Drive objects Firmware Vaa.bb.02.00 Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No Min: Def: Mx: 0 0 1 Nivel
r0964[2] r0964[3] r0964[4] r0964[5] r0964[6]
105 2001 2710 1 200
P0970
Reposicin a valores de fabrica

EstC: Grupo P: C PAR_RESET
P0970 = 1 resetea todos los parmetros a sus valores por defecto. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica). Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. Nota: Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: P0014 P0100 P2010 P2011 Modo guardar Europa / America del Norte Velocidad USS Direccin USS address
41
Parmetros
04/03
P0971
Transferencia de datos de la RAM

Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Cuando se ajusta a 1, transfiere valores desde RAM a EEPROM. Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Iniciar transferencia Nota: Se transfieren todos los valores de RAM a EEPROM. El parmetro de resetea a 0 (por defecto) despus de una transferencia correcta. Si se inicia el archivo desde la memoria RAM a la EEPROM mediante P0971, cuando acaba la transmisin se reinicializa la memoria de comunicacin y durante ese tiempo se interrumpe la comunicacin (p. ej. USS). Esto produce las siguientes reacciones: - PLC (p. ej. SIMATIC S7) pasa a "stop" - Starter puentea la comunicacin - BOP muestra "busy" Una vez finalizada la reinicializacin se restablece la comunicacin automticamente entre el convertidor y la herramienta de PC (p. ej. Starter) o entre el convertidor y el BOP. Nivel Selecc. consigna de frecuencia Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 2 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 5
P1000
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia. Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna ADC 3 Frecuencia fija 5 USS Ejemplo:
SINAMICS G110 CPM110 AIN (Defecto: P1000 = 2) MOP Control de secuencia ADC FF P1000 = 2 Punto ajuste Canal del punto de ajuste
Control del motor
SINAMICS G110 CPM110 USS (Defecto: P1000 = 5) MOP Control de secuencia FF USS P1000 = 5 Punto ajuste Canal del punto de ajuste
Control del motor
Dependencia: El parmetro P0719 posee mayor prioridad que P1000. Detalles: MOP ==> consultar parmetro r1050 ADC ==> consultar parmetro r0752 Frecuencia fija ==> consultar parmetro P1001
42
04/03
Parmetros
P1001
Frecuencia fija 1
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediat. Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
-650.00 0.00 650.00
Nivel
Define la consigna de la frecuencia fija 1. Hay 2 tipos de frecuencia fijas: 1. Seleccin de direccin 2. Seleccin de direccin + orden ON 1. Seleccin direccin (P0701 - P0703 = 15): - En este modo de trabajo 1 entrada digital selecciona 1 frecuencia fija. - Si varias entradas se activan conjuntamente, las frecuencias seleccionadas se suman. - P.e.: FF1 + FF2 + FF3 Seleccin direccin + orden ON (P0701 - P0703 = 16): - La seleccin de la frecuencia fija combina las frecuencias fijas con el orden ON. - En este modo de trabajo la entrada digital 1 selecciona la frecuencia fija. - Si varias entradas se activan conjuntamente, la frecuencia seleccionada se suma. - P.e.: FF1 + FF2 + FF3
2.
Possible parameter settings for the selection of FF: Seleccin DIN P0719=0, P0700=2, P1000=3 o P0719=3, P0700=2 P1003 (FF3) P0703=15 P0703=16 P1002 (FF2) P0702=15 P0702=16 P1001 (FF1) P0701=15 P0701=16 ON P070x=1 o 2 P070x=16 ON button of BOP
P0719=0, P0700=1, P1000=3 o BOP P0719=3, P0700=1 o P0719=13 P0719=0, P0700=5, P1000=3 o ) USS * P0719=3, P0700=5 o P0719=53
P0703=15
P0702=15
P0701=15
P0703=15
P0702=15
P0701=15
Pal. mnd. 2**) Pal. mnd. 2**) Pal. mnd. 2**) r0055 Bit02 r0055 Bit01 r0055 Bit00 **) P2012 = 4
ON via USS Palabra mnd. 1 r0054 Bit00
*) Ejemplo: Seleccin directa de las FF por DIN
DIN2
0 Hz P1001 P1002 P1003 P1001+P1002 FF0 FF1 FF2 FF3 FF1+FF2 0 0 0 1 0 1
DIN1
0 0 1 0 1 1
DIN0
0 1 0 0 1 1
P1001+P1002+P1003 FF1+FF2+FF3
Dependencia: Selecciona la operacin a frecuencia fija (utilizando P1000).

El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de seleccin directa (P0701 - P0703 = 15).
Nota:
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; tambin pueden combinarse con una orden ON. Nivel Frecuencia fija 2 Min: -650.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 5.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediat. P.serv.rap.: No Mx: 650.00
P1002
Define la consigna de frecuencia fija 2. Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
43
Parmetros
04/03
P1003
Frecuencia fija 3
Min: Def: Mx:
-650.00 10.00 650.00
Nivel
Define la consigna de frecuencia fija 3. Detalles: Consultar parmetro P1001 (frecuencia fija 1).
r1024
CO: Frecuencia fija real

Tipo datos: Float Grupo P: SETPOINT Unidad: Hz
Min: Def: Mx:
Nivel
3
Nivel
Muestra la suma total de las frecuencia fijas seleccionadas.
P1031
Memorizacin de consigna del MOP

EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: U16 Activo: Inmediat. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 1
Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una desconexin. Posibles ajustes: 0 Consigna MOP no ser guardada 1 Consigna MOP ser guar. (act. P1040) Nota: Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040 (consigna del MOP). Nivel P1032 Inhibir invers de sentido de MOP Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 1 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
Inhibe la seleccin de consigna inversa. Posibles ajustes: 0 Direccin inversa habilitada 1 Direccin inversa inhibida Nota: Es posible modificar la direccin de giro del motor utilizando la consigna del moto potencimetro (incrementar / decrementar cualquier frecuencia utilizando las entradas digitales o el teclado OP (P.e.: BOP) arriba/abajo). El parmetro P1032 no acta sobre la tecla de inversin del OP (p. ej. BOP). Se puede evitar que el motor cambie de sentido de giro con el parmetro P1110. Nivel Consigna del MOP Min: -650.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 5.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Inmediat. P.serv.rap.: No Mx: 650.00
P1040
Determina la consigna el control del moto potencimetro (P1000 = 1). Dependencia: El moto potencimetro (P1040) debe escogerse como consigna (utilizando P1000 / P0719). Nota: Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna, la inversin de la direccin ser inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de giro del MOP). Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0. Si se aprieta brevemente la tecla de subida o bajada (p. ej. BOP) cambia la consigna en pasos de 0.1 Hz. El cambio de consigan se acelera si la tecla se mantiene apretada ms tiempo.
44
04/03
Parmetros
r1050
CO: Frec. real de salida del MOP

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la frecuencia de salida de la consigna del moto potencimetro ([Hz]).
ON DIN BOP USS *)
"1" "0" "1" "0" "1" "0" f t t t
UP MOP DOWN
P1082
P1080
P1120 -P1080
P1121 fact
r1050 -P1082
Possible parameter settings for the selection of MOP: Seleccin DIN P0719 = 0, P0700 = 2, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 2 P0719 = 0, P0700 = 1, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 1 o P0719 = 11 P0719 = 0, P0700 = 5, P1000 = 1 o P0719 = 1, P0700 = 5 o P0719 = 51 MOP up P0702 = 13 MOP down P0703 = 14
BOP
UP button
DOWN button
USS *)
USS control word USS control word r0054 Bit13 r0054 Bit14
*) solo para SINAMICS G110 CPM110 USS Indicatin: If the MOP is enabled by short pulses of less than 1 second, the frequency is changed in steps of 0.1 Hz.
45
Parmetros
04/03
P1058
Frecuencia JOG
Min: Def: Mx:
0.00 5.00 650.00
Nivel
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor. Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a derechas. Ist JOG rechts (Tippen rechts) oder JOG links gewhlt, wird die Drehzahl erhht, bis der in P1058 eingtestellte Wert erreicht ist.
A0923 "1" DIN BOP USS *) derecho "0" JOG "1" izquierdo "0" f P1082 P1058
A0923 t
P1060
P1060
P1060
-P1082
Possible parameter settings for the selection of JOG: Seleccin DIN BOP USS *) P0719 = 0, P0700 = 2 P0719 = 0, P0700 = 1 o P0719 = 10 ... 15 P0719 = 0, P0700 = 5 o P0719 = 50 ... 55 JOG derecho P0702 = 10 JOG button JOG izquierdo P0703 = 12 Rev button JOG button
USS control word USS control word r0054 Bit08 r0054 Bit09
*) solo para SINAMICS G110 CPM110 USS Dependencia: P1060 aumenta o disminuye el tiempo de rampa para el servicio pulsatorio (JOG). El tiempo de redondeo P1130, el tipo de redondeo P1134 y P2167 influyen tambin en el servicio pulsatorio (JOG).
46
P1060
-P1058
04/03
Parmetros
P1060
JOG ramp-up/down time

EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 10.00 650.00
Nivel
Ajusta el tiempo de aceleracin y deceleracin para la funcin JOG.
f (Hz) f max (P1082) f2
f1
tup P1060 t up = t down = f 2 f1 P1060 P1082 P1060
tdown
t(s)
Indicatin: Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: P1060 : Modo JOG activo P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
El tiempo de redondeo P1130 tambin rige para la funcin JOG.
r1078
CO: Frecuencia total de consigna

Tipo datos: Float Grupo P: Unidad: Hz
SETPOINT
Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la consigna en [Hz].
47
Parmetros
04/03
P1080
Frecuencia mnima
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Inmediat. Unidad: Hz P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nivel
Ajusta la frecuencia mnima del motor [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. La frecuencia mnima P1080 representa una frecuencia de desvanecimiento alrededor de los 0 Hz para todas las fuentes de valores nominales de frecuencia (p.ej. ADC, MOP, FF, USS), excepto para la fuente de valores nominales JOG (analgo a P1091). Es decir que la franja de frecuencias +/- P1080 es traspasada a tiempo ptimo por medio de las rampas de subida y retroceso. No es posible permanecer dentro de la franja de frecuencias (ver el ejemplo). Adems mediante la funcin de aviso (|f_act| > f_min) se indica si la frecuencia real f_act ha sobrepasado la frecuencia mnima P1080 (vase ejemplo). Ejemplo: ON/OFF
1 0 f_set t
P1080 t -P1080 f_act
P1080 + 3 Hz P1080 t -P1080 -P1080 - 3 Hz | f_act | > f_min r0053 1 Bit 02 0

Nota:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad), el motor puede arrancar por debajo de la frecuencia mnima.
48
04/03
Parmetros
P1082
Frecuencia mx.
EstC: Grupo P: CT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: Hz P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.00 50.00 650.00
Nivel
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna de frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria. Este parmetro influye en la funcin de aviso |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, vase ejemplo). Ejemplo: f_act
P1082 P1082 - 3 Hz
|f_act| P1082 (f_max) r0052 1 Bit 10 0
Dependencia: El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800. P1082 depende de la caracterstica de desclasificacin siguiente:
P1800 2 kHz fmax P1082 0 - 133.3 Hz 4 kHz 0 - 266.6 Hz 6 kHz 0 - 400 Hz 8 - 16 kHz 0 - 650 Hz
La mxima frecuencia de salida del convertidor puede ser sobrepasada si se activa algo de lo siguiente:
deslizamiento activa) : - P1335(Compensacin 0 fmax (P1335) = fmax + fslip, max = P1082 + 2.5 en voladizo activo) : - P1200 (Reinicio 0 fmax (P1200) = fmax + 2 fslip,nom = P1082 + 2
Nota:
r0330 P0310 100
r0330 P0310 100
Si se utilizan las fuentes de consigna entrada analgica USS
se calcula la frecuencia de consigna (en [Hz]) ciclicamente, mediante el valor porcentual o hexadecimal (p. ej.: para la entrada analgica ==> r0754 o para USS ==> r2018[1]) y la frecuencia de referencia P2000. Si, por ejemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 y para la entrada analgica P0757 = 0 V, P0758 = 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % , entonces resulta, para un valor de entrada de 10 V, una frecuencia de consigna de 50 Hz.
49
Parmetros
04/03
P1091
Frecuencia inhibida
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nivel
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro 2 Hz (ancho de la banda para frecuencia inhibida). fout
2 Hz P1091 Saltar frecuencia fin
Indicatin: No es posible el trabajo permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; la banda slo es utilizada de paso (en la rampa).
P1110
Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz +/- 2 Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz). Nivel Inibicin de las frecuencias Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: COMMANDS Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
Inhibe consignas negativas en el canal de consignas y evita que el motor cambie de giro. Si se prescribe una frecuencia mnima P1080 y una consigna negativa, y P1110 = 1, el motor acelera a la frecuencia mnima en sentido de giro positivo. Posibles ajustes: 0 Inactivo 1 Activo Nivel P1120 Tiempo de aceleracin Min: 0.00 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: s Def: 10.00 Grupo P: SETPOINT Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 650.00
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor (P1082) cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz) f max (P1082) f2
f1
tup P1120
t (s) tup =
f 2 f1 P1120 P1082
El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor (sobrecorriente F0001).
Nota:
Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC. Indicatin: Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: P1060 : Modo JOG activo P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
50
04/03
Parmetros
P1121
Tiempo de deceleracin
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.00 10.00 650.00
Nivel
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz) f max (P1082) f2
f1 P1121
tdown
t (s) t down =
f 2 f1 P1121 P1082
Indicatin: El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor (sobrecorriente F0001 / sobretensin F0002).
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera: P1060 : Modo JOG activo P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
P1130
Ramp rounding time

EstC: Grupo P:
CUT SETPOINT
Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 40.00
Nivel
Determina el tiempo de redondeo inicial en segundos como muestra el diagrama.
f f2
f1
P1130 tup
P1130
P1130 tdown
P1130
Rige lo siguiente:
Dependencia siempre para (f2 - f1) = P1082 para P1130 > P1120 para P1130 <= P1120 Nota:
Tiempo de aceleracin tup = P1130 + P1120 tup = (P1130 + P1120)

tup = P1130 + P1120
Tiempo de deceleracin t down = P1130 + P1121
f 2 - f1 P1082
t down = (P1130 + P1121)

t down = P1130 + P1121
f 2 - f1 P1082
f 2 - f1 P1082
f 2 - f1 P1082
Si se preajusta un tiempo de rampas pequeo (P1120, P1121 < P1130) y (f_2 - f_1) < P1082, se calcula el tiempo de aceleracin t_up y el tiempo de deceleracin t_dwon mediante una funcin no lineal dependiente de P1130. De las ecuaciones anteriores resultan los valores para los tiempos de rampas t_up y t_down. Indicatin: Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten efectos en detrimento de la mecnica. Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
51
Parmetros
04/03
P1134
Tipo de redondeo
EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: U16 Activo: Inmediat. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Define el redondeo de la consigna en fase de aceleracin o deceleracin (p. ej. nueva consigna OFF1, OFF3, INV). Se hace un redondeo cuando el accionamiento est en fase de aceleracin o deceleracin y - P1134 = 0, - P1130 > 0 - la consigna an no ha sido alcanzada.
P1130 > 0
f
Valor nominal alcanzado Valor nominal no alcanzado
f set
P1134 = 0
P1130
f set
Valor nominal alcanzado
Valor nominal no alcanzado P1134 = 1
t ON OFF1 Posibles ajustes: 0 Redondeo de rampa continua 1 Redondeo de rampa discontinua Dependencia: Sin efecto hasta el tiempo de redondeo P1130 > 0 s. P1130 t
P1135
Tiempo deceleracin OFF3

EstC: Grupo P: CUT SETPOINT Tipo datos: Float Activo: Tras Conf. Unidad: s P.serv.rap.: S
Min: Def: Mx:
0.00 5.00 650.00
Nivel
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3. Los ajustes en P1130 y P1134 no influyen en el proceso de frenado OFF3. Sin embargo se aplica un tiempo de redondeo inicial de aproximadamente 10% de P1135. Con ello el tiempo total de la rampa de deceleracin OFF3 es: t down,OFF3 = 1.1 P1135 Nota: Este tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel.
r1170
CO: Consigna frecuencia tras RFG

Min: Def: Mx:
Nivel
Muestra la consigna de frecuencia total posteior al generador rampa.
52
04/03
Parmetros
P1200
Rearranque al vuelo
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 6
Nivel
Arranca el convertidor sobre un motor girando cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta la consigna utilizando el tiempo de rampa normal.
(fmax + 2fslip nom)
"Rampa a punto de ajuste con rampa normal"
fout P1202
I out
I dc como V/f caracterstica
Vn
V out Velocidad motor encontrada'

Posibles ajustes: 0 Rearranque volante deshabilitado 1 Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna 2 Rearranque volante tras encendido, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna 3 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna 4 Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna 5 Rearranque volante activo tras encendido, fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna 6 Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna Nota: til para motores con una alta carga de inercia.
Si se ajusta 1 a 3 la bsqueda es en ambas direcciones. Los ajustes de 4 a 6 buscan slo en direccin de la consigna. Indicatin: El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor pueda estar todava girando (p.e. despus de una cada de alimentacin breve) o pueda ser arrastrado por la carga. De otro modo, ocurrirn fallos por sobreintensidad.
53
Parmetros
04/03
P1202
Corriente-motor:Rearran.al vuelo
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
10 100 200
Nivel
Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo. El valor se basa en [%] sobre la intensidad nominal del motor (P0305). Nota: La reduccin de la intensidad de bsqueda puede mejorar la funcionalidad del rearranque al vuelo si la inercia no es muy alta. Nivel Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo Min: 10 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: % Def: 100 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 200
P1203
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse con el motor que gira. Este valor es introducido en [%] y define el gradiante inicial recproco en la curva de bsqueda (vase la curva siguiente). El Parmetro P1203 influye sobre el tiempo requerido para buscar la frecuencia de temperatura.
fmax + 2 fslip, nom = P1082 + 2
r0330 P0310 100
f 1 ms
fsearch
fmotor t t [ms] fslip, nom [Hz] P1203 [%] = 2 [%] f [Hz] 1 [ms] 2 [%] r0330 f = P0310 P1203 [%] 100
El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2 x f_slip a 0 Hz. P1203 = 100 % es definido en funcin de 2 % de f_slip,nom / [ms] P1203 = 200 % resultara en una funcin del cambio de frecuencia de 1 % de f_slip,nom / [ms] Ejemplo: Para un motor de 50 Hz, 1350 rpm, 100 % producira una bsqueda de tiempo mxima de 600 ms. Nota: Un valor superior produce un gradiante ms plano y, por lo tanto, un tiempo de bsqueda ms largo. Un valor inferior tiene el efecto opuesto.
54
04/03
Parmetros
P1210
Rearranque automtico
EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 1 6
Nivel
Habilita el rearranque despus de un fallo principal o despus de un fallo. Posibles ajustes: 0 Inhabilitado 1 Disp.re. tras enc. 2 Re.tras apagn pr. 3 Re.tras corte pr.o fallo 4 Re.tras corte principal 5 Re.tras ap.pr.y fallo 6 Re. t.co./ap. pr.o fallo Dependencia: El rearranque automtico requiere la orden constante de ACTIVADO a travs de un enlace de cable de entrada digital. Precuacin: P1210 > 2 puede provocar que el motor rearranque automticamente sin conmutar la orden de ACTIVADO. Indicatin: Un "corte principal" es una interrupcin de la corriente y su reaplicacin antes de que la pantalla del BOP (si es que se ha puesto una al convertidor) se haya oscurecido (un corte principal muy breve en el que el enlace de CC no se ha colapsado del todo). Se da un "apagn principal" cuando se oscurece la pantalla (una interrupcin principal larga en que el enlace de CC se ha colapsado del todo) antes de volver a aplicar la corriente. "Tiempo de retardo" es el tiempo entre el acuse de fallo y el intento de arranque. La duracin para el primer intento es de 1 seg. en los siguientes intentos se duplica. "Intentos de arranque " determina la cantidad de veces que se intenta arrancar el convertidor si est activo P1210 (Preajuste 3). Si despus de 4 segundos del acuse de fallo no se cumplen los requisitos para un rearranque, se pone el contador de intentos a cero y el tiempo de retardo a 1 seg. P1210 = 0: El rearranque automtico est deshabilitado. P1210 = 1: El convertidor reconocer (reinicio) fallos, es decir, reiniciar un fallo al volver a aplicarse. Esto significa que el convertidor debe apagarse del todo y no se ha satisfecho un apagn. El convertidor no funcionar hasta que se haya conmutado la orden de ACTIVADO. P1210 = 2: El convertidor reconocer el fallo F0003 al encender despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 3: Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor reconocer el fallo y rearrancar la unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 4: Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc.). El convertidor reconocer el fallo y rearrancar la unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 5: El convertidor reconocer los fallos F0003 etc. al encender despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 6: El convertidor reconocer los fallos F0003 etc. al encender despus de un corte o apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6 hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente. La tabla siguiente presenta un resumen del parmentro P1210 y su funcionalidad.
55
Parmetros
04/03
P1210
ENCENDIDO en estado sin tensin Todos los errores Error F0003 en Todos los dems errores en Ensombrecer Red. intensidad Ensombrecer Red. intensidad + F0003 Recon. error Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio Recon. error + Reinicio
ENCENDIDO siempre activo
0 1 2 3 4 5 6
P1215
El arranque volante se debe usar en los casos en que el motor pueda estar an girando (p.ej. despus de un breve corte principal) o se puede impulsar por la carga (P1200). Nivel Habilitacin del freno manten. Min: 0 EstC: T Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 1
Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno. El freno mecnico se controla con la seal de estado r0052, bit12 "freno de mantenimiento del motor activo". La seal se puede emitir del siguiente modo: - va salida digital (p. ej. DOUT 0: ==> P0731 = 18) - va palabra de estado de la interface en serie (p. ej. USS)
ON / OFF1/OFF3:
ON OFF1/OFF3 Excitacin motor finalizada r0056 Bit04 f P0346 t
fmin (P1080) t r0052 Bit12 P1216 1 0 Punto 1 P1217 Punto 2 t
56
04/03
Parmetros
ON / OFF2:
OFF2 Inactivo Activo ON OFF1/OFF3 Excitacin motor finalizada r0056 Bit04 f P0346 t t
fmin (P1080) t r0052 Bit12 P1216 1 0 t
Posibles ajustes: 0 Freno mantenim. motor deshabil. 1 Freno mantenim. motor habil. Precuacin: No est permitido aplicar el freno de mantenimiento del motor como freno de trabajo, ya que generalmente est dimensionado para una cantidad limitada de paradas de emergencia. Nota: El rel del freno abre en el punto 1, si se habilita utilizando P0731 (funcin de la salida digital), y se cierra en el punto 2.
P1216
Retardo apertura d.freno manten.
Un valor tpico de f_min para este tipo de aplicacin es la frecuencia de deslizamiento del motor r0330. Nivel Min: 0.0 EstC: T Tipo datos: Float Unidad: s Def: 1.0 Grupo P: FUNC Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 20.0
Define el periodo durante el cual el convertidor funciona a f_min previo a la aceleracin en el punto 1 (como se muestra en P1215 - habilitacin freno mantenimiento). El convertidor arranca a f_min en este perfil, p.e. no utiliza una rampa.
Nota:
Un valor tpico de f_min para este tipo de aplicacin es la frecuencia de deslizamiento del motor. La frecuencia de deslizamiento del motor puede calcularse con la frmula siguiente:
fSlip[Hz] =
r0330 nsy n nn P0310 = fn 100 nsy n
Detalles: Consultar diagrama P1215 (habilitacin mantenimiento freno)
P1217
Tiempo cierre tras deceleracin

EstC: Grupo P:
T FUNC
Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 1.0 20.0
Nivel
Define el tiempo durante el cual el convertidor funciona a la frecuencia mnima (P1080) despus de la deceleracin en el punto 2. Detalles: Consultar diagrama P1215 (habilitacin mantenimiento freno)
57
Parmetros
04/03
P1232
Corriente frenado c.continua

EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Inmediat. Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 100 250
Nivel
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305). El freno de DC se puede activar por lo siguiente: - OFF1 / OFF3 ==> vase P1233 - DIN / USS ==> vase abajo
DIN P070x = 25 USS *) 1 0 f f_set Frenado DC f_act t P0347 t
Palabra mnd. 2 Bit09 f*
t Frenado DC activo r0053 1 Bit 00 0 Note: DC brake can be applied in drive states r0002 = 1, 4, 5 *) solo para SINAMICS G110 CPM110 USS
58
04/03
Parmetros
P1233
Duracin del frenado c.continua

EstC: Grupo P: CUT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Inmediat. Unidad: s P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 250
Nivel
Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3.
ON OFF1/OFF3 P0347 OFF2 t f OFF2 Frenado DC t
Frenado DC activo r0053 1 Bit 00 0
P1233
ON OFF1/OFF3 P0347 OFF2 t f OFF2 Frenado DC t
OFF2 t Frenado DC activo r0053 1 Bit 00 0
P1233
La corriente continua que se aplica durante el tiempo P1233 se ajusta en el parmetro P1232. Valores: P1233 = 0 : Sin activar. P1233 = 1 - 250 : Activo para la duracin especificada. Precuacin: La energa cintica que se produce al frenar por inyeccin de continua se transforma en prdidas de calor en el motor. Si ese estado dura demasiado se puede dar un sobrecalentamiento en el accionamiento. Indicatin: La funcin de frenado por c.c. hace que el motor se pare rpidamente inyectando corriente continua. Mientras est aplicada la seal de corriente en c.c. los impulsos de salida del convertidor estn bloqueados y la corriente en c.c. slo se inyecta cuando el motor ha sido suficientemente desmagnetizado (el tiempo de desmagnetizacin se calcula automaticamente a partir de los daatos del motor).
59
Parmetros
04/03
P1240
Configuracin del regulador Vdc

EstC: Grupo P: CT FUNC Tipo datos: U16 Activo: Inmediat. Unidad: P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 1 1
Nivel
Habilita / deshabilita el regulador Vdc. El regulador Vdc controla dinmicamente la tensin del circuito intermedio para prevenir fallos por sobretensin en sistemas de alta inercia. Posibles ajustes: 0 Controlador Vdc deshabilitado 1 Controlador Vdc-mx habilitado Nota: El regulador Vdc max incrementa automticamente el tiempo de aceleracin para mantener la tensin del circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites. Nivel P1300 Modo de control Min: 0 EstC: CT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 0 Grupo P: CONTROL Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: S Mx: 3
Regula la relacin entre la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor como se ilustra en el diagrama siguiente. Posibles ajustes: 0 V/f con caracterst. lineal 2 V/f con caracterst. parablica 3 V/f con caracterst. programable Nota:
P1300 = 0
Caract. lineal
Estndar
V Vn
P1300 = 0
fn
P1300 = 2 Caracterstica Curva caracterstica considerando parablica el desarrollo del par de giro de la mquina peradora (p. ej. ventiladores / bombas) a) Caracterstica parablica caracterstica f2) b) Ahorro energetico: a menor tensin menor intensidad de corriente y menores perdidas.
V Vn
P1300 = 2 0 fn f
P1300 = 3
Caract. progra mable
Curva caracterstica considerando el desarrollo del par de giro del motor / mquina operadora
V Vmax r0071 Vn P0304 P1325 P1323 P1321 P1310 f
P1300 = 3
f0 0 Hz
f1 f2 P1320 P1322
f3 fn P1324 P0310
fmax P1082
La tabla siguiente presenta un resumen de parmetros de control (V/f) que se puede modificar en relacin con las dependencias P1300:
60
04/03
Parmetros
ParNo.
Nombre del parametro
Level 0
V/f P1300 = 2 x x x x x x 3 x x x x x x x x x x x x
P1300 P1310 P1311 P1312 P1316 P1320 P1321 P1322 P1323 P1324 P1325 P1335
Modo de control Elevacin continua Elevacin para aceleracin Elevacin en arranque Frecuencia final de elevacin Coord.1 frec. program. curva V/F Coord.1 tens. program. curva V/F Coord.2 frec. program. curva V/F Coord.2 tens. program. curva V/F Coord.3 frec.programab.curva V/F Coord.3 tens.programab.curva V/F Lmite de deslizamiento
2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 2
x x x x x x
P1310
Elevacin continua
EstC: Grupo P:
CUT CONTROL
Tipo datos: Float Activo: Inmediat.
Min: Def: Mx:
0.0 50.0 250.0
Nivel
Cuando las frecuencias de salida son bajas, las resistencias hmicas del devanado no se pueden despreciar para poder mantener el flujo necesario en el motor. La tensin de salida puede ser pequea para: - mantener la magnetizacin en el motor asncrono - mantener la carga - compensar prdidas en el sistema. Para evitar lo anterior se puede elevar la tensin con el parmetro P1310. Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente:
Lineal V/f
Vmax
Vn (P0304)
lta Vo j
te en ali s e
Real VBoost VConBoost,100

f V/ ) al = 0 m or 0 N 130 (P
VConBoost,50
fBoost,end (P1316)
fn (P0310)
f max (P1082)
61
Parmetros
04/03
V Vmax Vn (P0304)
V/f cuadrtico
VConBoost,100
VConBoost,50
Cu ad (P rti 13 co 00 no = rm 2) al
Real VBoost
lta Vo
je
e nt lie a s
fBoost,end (P1316)
fn (P0310)
fmax (P1082)
La tensin V_ConBoost,100 se define de la siguiente forma:
V ConBoost,100 = P0305 P0350 V ConBoost,50 =

Nota:
P1310 100
V ConBoost,100 2
El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto muerto). Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin continua (P1310) se utiliza en conjuncin con otros parmetros de elevacin (elevacin para aceleracin P1311 y elevacin en arranque P1312). Sin embargo, los parmetros tienen asignada la siguiente prioridad: P1310 > P1311 > P1312 La suma de elevaciones de tensin se limitar al siguiente valor:
VBoost 3 Rs IMot = 3 P0305 P0350

Ajustado en P0640 (factor de sobrecarga motor [%]) limita la elevacin.
P0640 VBoost P0305 P0350 100
62
04/03
Parmetros
P1311
Elevacin para aceleracin

EstC: Grupo P: CUT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediat. Unidad: % P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.0 0.0 250.0
Nivel
P1311 eleva la tensin y crea un par adicional al acelerar y frenar. El parmetro P1312, solo es activo al acelerar la primera vez despus de una orden ON. El P1311 acta en cada proceso de aceleracin o deceleracin. Esta elevacin de tensin es activa si P1311 > 0 y se cumple el requisito abajo mencionado. Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna y retorna una vez que se alcanza la misma.
Lineal V/f
Vmax
Vn (P0304)
VAccBoost,100
Real VBoost
lta Vo
je
lie sa
e nt
f V/ al = 0) rm 0 No 130 (P
VAccBoost,50
fBoost,end (P1316)
fn (P0310)
fmax (P1082)
La tensin V_AccBoost,100 se define de la siguiente forma:

V AccBoost,100 = P0305 P0350 P1311 100
V AccBoost,5 0 =
Nota:
V AccBoost,1 00 2
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
63
Parmetros
04/03
P1312
Elevacin en arranque
Min: Def: Mx:
0.0 0.0 250.0
Nivel
Aplica un Offset constante (en [%] de P0305 (intensidad nominal del motor)) a la caracterstica V/f (lineal o parablica) despus de una orden ON y se mantiene activa hasta que 1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o 2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas. Favorable al arrancar con carga aplicada. Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
Lineal V/f
Vmax
Vn (P0304)
Real V
VStartBoost,100
Boost
lta Vo
je
lie sa
e nt
f V/ al = 0) rm 0 No 130 (P
VStartBoost,50
fBoost,end (P1316)
fn (P0310)
fmax (P1082)
La tensin V_StartBoost,100 se define de la siguiente manera:

V StartBoost,100 = P0305 P0350 V StartBoost ,50 = V StartBoost ,100 2 P1312 100
Ejemplo: Se acelera al convertidor, mediante el generador de rampas, a la consigna = 50 Hz, con la elevacin de tensin de arranque (P1312). Se reduce la consigna a 20 Hz durante la aceleracin. Si la salida del generador de rampas es mayor que la nueva consigna, se desactiva la elevacin de tensin. Nota: Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin. Nivel P1316 Frecuencia final de elevacin Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: % Def: 20.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediat. P.serv.rap.: No Mx: 100.0
Define el punto a partir del cual la elevacin programada alcanza el 50 % de su valor. Este valor se expresa en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor). Esta frecuencia se define como sigue:
fBoost min = 2 (
Nota:
153 Pmotor
+ 3)
El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el par a una frecuencia determinada. El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales. Detalles: Consultar diagrama en P1310 (elevacin continua)
64
04/03
Parmetros
P1320
Coord.1 frec. program. curva V/F

EstC: Grupo P: CT CONTROL Tipo datos: Float Activo: Inmediat. Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nivel
Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.
V Vmax r0071 Vn P0304 P1325 P1323 P1321 P1310 Vmax = f(Vdc, Mmax)
f0 0 Hz
P1310[V] =
f1 P1320
f2 P1322
f3 P1324
fn P0310
fmax P1082
P1310[%] P0350 3 P0305 100[%]
Dependencia: Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable). Nota: Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325.
V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos noprogramables son: - Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz - Tensin nominal a la frecuencia nominal La elevacin en la aceleracin y la elevacin en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la caracterstica V/f programable. Nivel Coord.1 tens. program. curva V/F Min: 0.0 EstC: CUT Tipo datos: Float Unidad: V Def: 0.0 Grupo P: CONTROL Activo: Inmediat. P.serv.rap.: No Mx: 3000.0
P1321
3 3
Consultar P1320 (V/f frec. programable coord. 1).
P1322
Coord.2 frec. program. curva V/F

EstC: Grupo P:
CT CONTROL
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
Nivel
P1323
Coord.2 tens. program. curva V/F

EstC: Grupo P:
CUT CONTROL
Min: Def: Mx:
0.0 0.0 3000.0
Nivel
3
Nivel
P1324
Coord.3 frec.programab.curva V/F

EstC: Grupo P:
CT CONTROL
Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 0.00 650.00
3
Nivel
P1325
Coord.3 tens.programab.curva V/F

EstC: Grupo P:
CUT CONTROL
Min: Def: Mx:
0.0 0.0 3000.0
65
Parmetros
04/03
P1335
Compensacin del deslizamiento

Min: Def: Mx:
0.0 0.0 600.0
Nivel
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del motor con independencia de la carga del mismo. En el modo de control con caracterstica V/f la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de consigna en la cantidad de la frecuencia de deslizamiento. Si se eleva la carga y la frecuencia de consigna permanece constante, disminuye la frecuencia del motor. Esto se puede corregir con la compensacin de deslizamiento. Aumentando la carga desde M1 hasta M2 (vase diagrama) aumentar la velocidad del motor desde f1 a f2 debido al deslizamiento. El convertidor puede compensarlo aumentando ligeramente la frecuencia de salida segn aumenta la carga. El convertidor mide la intensidad y aumenta la frecuencia de salida para compensar el deslizamiento esperado.
Sin compensacin de deslizamiento
Con compensacin de deslizamiento
M2
M2
M1 f f
M1 f f fout M2 fout M1
f2 f1
Valores: P1335 = 0 % : Compensacin de deslizamiento bloqueada.
f2 f1
P1335 = 50 % - 70 % : Compensacin total del deslizamiento con motor fro (carga parcial). P1335 = 100 % : Compensacin total del deslizamiento con motor caliente (carga total). Indicatin: El valor calculado para la compensacin de deslizamiento (escalado con P1335) se limita con la siguiente ecuacin:
f Slip _ comp _ max = 2.5 r 0330
P1340
Ganancia prop. del regul. Imx

EstC: Grupo P:
CUT CONTROL
Min: Def: Mx:
0.000 0.000 0.499
Nivel
Ganancia proporcional del regulador Imx. Se regula dinmicamente el convertidor si la intensidad de salida sobrepasa la intensidad mxima del motor (P0067). Se hace esto por la primera limitacin de la frecuencia de salida del convertidor (hacia un mnimo posible de la frecuencia de deslizamiento nominal del motor). Si esta accin no elimina convenientemente la condicin de sobreintensidad, se reducir la tensin de salida del convertidor. WCuando la condicin de sobreintensidad ha sido eliminada convenientemente, la limitacin de frecuencia de elimina utilizando el tiempo de aceleracin ajustado en P1120.
66
04/03
Parmetros
P1800
Frecuencia pulsacin
EstC: Grupo P: CUT INVERTER Tipo datos: U16 Activo: Inmediat. Unidad: kHz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
2 8 16
Nivel
Ajuste de la frecuencia de pulsacin de los interruptores de potencia del ondulador. Esta frecuencia puede modificarse en valores de 2 kHz. Dependencia: La frecuencia de pulsacin mnima depende del P1082 (frecuencia mxima) y P0310 (frecuencia nominal del motor). El valor mximo de la frecuencia P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800 (ver P1082). Nota: Si se aumenta la frecuencia de impulsos, puede ser que se reduzca (descuento) la corriente del convertidor r0209. El descuento depende del tipo y de la potencia del convertidor (vanse tambin las Instrucciones de Servicio). Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de conmutacin bajas para reducir las prdidas en el ondulador y las emisiones de radiofrecuencia. Nivel CO: Frecuencia modulacin real Min: Tipo datos: U16 Unidad: kHz Def: Grupo P: INVERTER Mx: -
r1801
Frecuencia de pulsacin actual de los interruptores de potencia del ondulador. Indicatin: Bajo ciertas circunstancias, este valor puede diferir de los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsacin). Por ejemplo la frecuencia de pulsacin se pone brevemente, despus de una orden ON al valor mnimo (2 kHz) y se reduce a la mitad si la frecuencia de consigna baja de 2 Hz (p. ej.: 8 kHz ==> 4 kHz). Nivel P2000 Frecuencia de referencia Min: 1.00 EstC: CT Tipo datos: Float Unidad: Hz Def: 50.00 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 650.00
El parmetro P2000 es la frecuencia de referencia para representar / transmitir valores porcentuales o hexadecimales: - hexadecimal 4000 H ==> P2000 (p. ej.: USS-PZD) - porcentual 100 % ==> P2000 (p. ej.: ADC) Ejemplo: La seal de la entrada analgica (ADC) se enlazar a la consigna de frecuencia (p. ej. : P1000 = 2). El valor de entrada porcentual actual se convierte cclicamente en la consigna de frecuencia absoluta en [Hz], mediante la frecuencia de referencia P2000.
USS PZD
f (Hex) Canal punto de ajuste
P1082 Control f_att,Lmit. del motor Limitation
ADC
f (%)
f [Hz] Normalization
f_att
f[Hz] =
f(Hex) f(%) P2000 = P2000 4000(Hex) 100 %
f_att,Lmit. = min(P1082, f_att)
Precuacin: El parmetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces del ejemplo anterior (parmetro de interface!). Se puede prescribir mediante la interface pertinente una consigna de frecuencia mxima de 2*P2000. El parmetro P1082 (frecuencia mx.) limita la frecuencia en el convertidor independientemente de la frecuencia de referencia. Al modificar P2000 se debe adaptar correspondientemente P1082. Indicatin: Las variables referenciales se entienden como una ayuda para presentar de manera uniforme el punto de ajuste y las seales de los valores actuales. Esto es tambin de aplicacin a los ajustes establecidos que se han tecleado en forma de porcentaje. Un valor del 100 % corresponde a un valor de datos del proceso de 4000H, 4000 0000H en el caso de valores dobles.
67
Parmetros
04/03
P2010
Velocidad transferencia USS

Min: Def: Mx:
3 6 9
Nivel
Ajuste de la velocidad de transmisin para la comunicacin USS. Posibles ajustes: 3 1200 baud 4 2400 baud 5 4800 baud 6 9600 baud 7 19200 baud 8 38400 baud 9 57600 baud
P2011
Direccin USS
Min: Def: Mx:
0 0 31
Nivel
Ajuste de la direcccin nica para cada convertidor. Nota: Se pueden conectar hasta un mximo de 30 convertidores a travs del bus serie (es decir 31 convertidores en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS. Nivel USS longitud PZD Min: 0 EstC: CUT Tipo datos: U16 Unidad: Def: 2 Grupo P: COMM Activo: Tras Conf. P.serv.rap.: No Mx: 4
P2012
Define el nmero de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS. En esta zona se intercambian continuamente datos de proceso (PZD) entre el mster y los esclavos. la parte de PZD del telegrama USS se utiliza para el punto de ajuste principal y para controlar el convertidor. Indicatin: El protocolo USS consta de PZD y PKW que se pueden cambiar por parte del usuario mediante los parmetros P2012 y P2013 respectivamente.
Telegrama USS STX LGE ADR Parmetros PKW Datos de procesado BCC PZD
PKE
IND
PWE
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
STX LGE ADR PKW PZD BCC
Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado
PKE IND PWE
Parmetro ID Subndice Valor de parmetro
PZD transmite una palabra de control y una palabra de punto de ajuste o de estado as como los valores actuales. El nmero de palabras PZD en un telegrama USS se determina con el parmetro P2012, donde las dos primeras palabras aon: a) palabra de control y punto de ajuste principal, o b) palabra de estado y valor actual. Si P2012 es igual que 4, se transfiere una palabra adicional de control como 4 palabra PZD (configuracin por defecto).
STW ZSW PZD1 HSW HIW PZD2 P2012 STW ZSW PZD Palabra de control Palabra de estado Datos de procesado HSW HIW Punto de ajuste principal Valor real principal PZD3
STW2 PZD4
68
04/03
Parmetros
P2013
USS longitud PKW

Min: Def: Mx:
0 127 127
Nivel
Define la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS. La parte PKW consta de: PKE (1a. palabra), IND (2a. palabra) o PWE (3a. - n palabra). Con P2013 se puede cambiar la longitud PWE. No as PKE y IND que estn fijos. Dependiendo de la aplicacin se puede seleccionar una longitud PKW de 3, 4 o variable. La parte PKW del telegrama USS se utiliza para leer y escribir valores de parmetro. Posibles ajustes: 0 Sin palabras 3 3 Palabras 4 4 Palabras 127 Variable Ejemplo:
Tipo de datos U16 (16 Bit) P2013 = 3 P2013 = 4 P2013 = 127 X X X U32 (32 Bit) X X Float (32 Bit) X X Fallo acceso parmetros Fallo acceso parmetros
Indicatin: El protocolo USS consta de PZD (vase P2012) y PKW. La longitud la define el usuario. El parmetro P2013 determina la cantidad de palabras PKW en el telegrama USS.
La longitud PKW se puede ajustar a una cantidad fija (P2013 = 3,4) o variable de palabras (P2013 = 127). Si P2013 = 3 4, la longitud PKW tendr siempre 3 4 palabras. La variable (P2013 = 127) adapta la longitud PKW automticamente al valor del parmetro que se tenga que transmitir. P2013 = 3 PKE 1 palabra de 16 bits P2013 = 4 PKE IND P2013 PWE P2013 IND PWE
PKE IND PWE
ID parmetro Subndice Valor de parmetro
Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un valor. Esto se tiene que considerar cuando se trata de parmetros indexados. La longitud PKW variable permite transmitir el parmetro indexado completo en un solo telegrama. En la fija se tiene que seleccionar la longitud PKW de modo que el valor del parmetro entre en el telegrama. P2013 = 3 fija la longitud PKW pero no permite el acceso a muchos valores paramtricos. Se genera fallo del parmetro si se utiliza un valor situado fuera de la gama en cuyo caso no ser aceptado ese valor si bien no se ver afectado el estado del convertidor. til para aplicaciones en las que no se cambian los parmetros aunque tambin se utilizan MM3s. No es posible el modo de radiodifusin con esta configuracin. P2013 = 4 fija la longitud de PKW. Permite el acceso a todos los parmetros, pero los parmetros indexados slo se pueden leer por ndices individuales. El orden de las palabras para cada uno de los valores de palabra es diferente para la configuracin de 3 or 127, vase ejemplo. P2013 = 127, configuracin muy til. La longitud de respuesta PKW vara dependiendo de la cantidad de informacin que se necesita. Puede leer la informacin de fallos y todos los ndices de un parmetro con un telegrama sencillo con esta configuracin. Ejemplo: Ajustar P0700 al valor 5 (0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3 Master SINAMICS SINAMICS Master 22BC 0000 0005 12BC 0000 0005 P2013 = 4 22BC 0000 0000 0005 12BC 0000 0000 0005 P2013 = 127 22BC 0000 0005 0000 12BC 0000 0005
69
Parmetros
04/03
P2014
Retardo telegrama USS

EstC: Grupo P: CT COMM Tipo datos: U16 Activo: Inmediat. Unidad: ms P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0 0 65535
Nivel
Define el tiempo despus del que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama a travs de los canales USS. Indicatin: Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado). Nivel r2018[4] CO: PZD desde conexin USS Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin COM.
r2018 [0] [1] [2] [3] PZD4 STW2 PZD3 PZD2 HSW P2012 STX LGE ADR PKW PZD BCC STW HSW PZD1 STW1
r2036
r2037
BCC
PZD Datos de procesado
PKW Parmetros Telegrama USS USS en COM
ADR
LGE
STX
Inicio de texto Longitud Direccin Parmetro valor ID Datos de procesado Datos de procesado Palabra de control Datos de procesado
Mapeado PZD a parmetro r2018
Indice: r2018[0] r2018[1] r2018[2] r2018[3] Nota: Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2036 y r2037. : : : : Palabra recibida 0 Palabra recibida 1 Palabra recibida 2 Palabra recibida 3
r2024
Telegramas libre de error USS

Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
3
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS recibidos libres-de-error.
r2025
Telegramas USS rechazados

Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Visualiza el nmero de telegramas USS rechazados. Unidad: -
Min: Def: Mx:
3
Nivel
r2026
Error estructura caracter USS

Min: Def: Mx:
3
Nivel
Visualiza el nmero de caracteres USS con errores de trama.
r2027
Error rebase USS

Min: Def: Mx:
3
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de desbordamiento.
r2028
Error paridad USS

Min: Def: Mx:
Visualiza el nmero de telegramas USS con error de paridad.
70
04/03
Parmetros
r2029
Error inicializacin USS

Min: Def: Mx:
Nivel
3
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS con un inicio sin identificar.
r2030
Error BCD USS

Tipo datos: U16 Grupo P: COMM Visualiza el nmero de telegramas USS con error BCC. Unidad: -
Min: Def: Mx:
3
Nivel
r2031
Error longitud USS

Min: Def: Mx:
3
Nivel
Visualiza el nmero de telegramas USS con longitud incorrecta.
r2036
BO: Pal. ctrl1 des. con. USS

Min: Def: Mx:
3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SI NO NO SI SI SI SI SI SI SI SI SI
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin USS (es decir palabra 1 del USS). Campos bits: Bit00 ON/OFF1 0 NO Bit01 OFF2: Paro natural 0 SI Bit02 OFF3:Deceleracin rapida 0 SI Bit03 Impulsos habil. 0 NO Bit04 Bit05 Bit06 Bit07 Bit08 Bit09 Bit10 Bit11 RFG habilitado Inicio RFG Cna habilitada Acuse de fallo JOG derechas JOG izquierda Control desde el PLC Inversin (Cna. inversin) 0 0 0 0 0 0 0 0 NO NO NO NO NO NO NO NO
Bit13 MOP arriba 0 NO 1 SI Bit14 MOP abajo 0 NO 1 SI Bit15 Local / Remoto 0 NO 1 SI Dependencia: Consultar P2012 Nota: Determina la palabra de mando r0054, si se ha seleccionado USS como fuente de ordenes (vase P0700). Para poder seleccionar la funcin "manual/automtico" (bit15) va USS se tiene que poner el parmetro P0810 = 2. Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin. Nivel r2037 BO: Pal. ctrl2 des. con. USS Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: COMM Mx: -
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin USS (es decir palabra 1 del USS). Campos bits: Bit00 Frecuencia fija Bit 0 0 NO 1 SI Bit01 Frecuencia fija Bit 1 0 NO 1 SI Bit02 Frecuencia fija Bit 2 0 NO 1 SI Bit09 Freno CC habil. 0 NO 1 SI Bit13 Fallo externo 1 0 SI 1 NO Dependencia: Consultar P2012 Nota: Determina la palabra de mando r0055, si se ha seleccionado USS como fuente de ordenes (vase P0700). Para activar el fallo externo (r2037 bit 13) va USS, se deben poner los siguientes parmetros a: - P2012 = 4 - P2106 = 1 Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
71
Parmetros
04/03
P2106
Fallo externo -> USS

Min: Def: Mx:
0 0 1
Nivel
Fallo externo va USS (r2037 bit 13). Posibles ajustes: 0 Inhabilitar 1 Habilitar Dependencia: Solo se puede generar un fallo externo va USS, si la longitud PZD es mayor de 3 (P2012 > 3). Nota: El fallo externo se puede generar va entradas digitales o va USS.
r2110[4]
Nmero de alarma
Tipo datos: U16 Grupo P: ALARMS Visualiza informacin de alarma. Unidad: -
Min: Def: Mx:
Nivel
Un mximo de 2 alarmas activas (ndices 0 y 1) y un histrico de dos alarmas(ndices 2 y 3) pueden ser consultados. Indice: r2110[0] r2110[1] r2110[2] r2110[3] Nota: El visualizador parpadear mientras una alrma est activa. LED indican en este caso el estado de las alarmas. Indicatin: Los ndices 0 y 1 no se memorizan. Nivel r2114[2] Contador de horas funcionamiento Min: Tipo datos: U16 Unidad: Def: Grupo P: ALARMS Mx: : : : : ltimas alarmas --, alarma1 ltimas alarmas --, alarma2 ltimas alarmas -1, alarma3 ltimas alarmas -1, alarma4
Visualiza el contador de tiempo de funcionamiento. Es el tiempo total durante el que la unidad ha estado con corriente. Cada vez que realiza el ciclo de la corriente, guardar el valor, a continuacin lo restaura y el contador sigue haciendo el marcaje. El contador de tiempo de funcionamiento r2114 har as el clculo: Multiplicando el valor de r2114[0] por 65536 y sumndolo despus al valor de r2114[1]. La respuesta resultante se dar en segundos. Esto significa que r2114[0] no expresa das. Tiempo total = 65536 * r2114[0] + r2114[1] segundos. Indice: r2114[0] : Tiempo de sistema, segundos, mando arriba r2114[1] : Tiempo de sistema, segundos, mando abajo Ejemplo: If r2114[0] = 1 & r2114[1] = 20864 Obtendremos 1 * 65536 + 20864 = 86400 segundos, lo cual equivale a 1 da.
72
04/03
Parmetros
P2167
Frecuencia desconexin f_off

EstC: Grupo P: CUT ALARMS Tipo datos: Float Activo: Inmediat. Unidad: Hz P.serv.rap.: No
Min: Def: Mx:
0.00 1.00 10.00
Nivel
Define el umbral de la funcin de aviso |f_act| > P2167 (f_off). P2167 influye en las siguientes funciones: - Cuando la frecuencia real est por debajo de ese umbral y el tiempo de retardo se ha agotado, se resetea el bit 1 en la palabra de estado 2 (r0053). - Al dar una orden OFF1 OFF3 y se cumplen las condiciones arriba mencionadas, se anulan los impulsos del convertidor (OFF2).
ON OFF1/OFF3 |f| f act OFF1/OFF3 t
P2167 t |f_act| > P2167 r0053 1 Bit 01 0 10 ms OFF2 Inactivo Activo t

Tipo datos: U16 Activo: Tras Conf. Unidad: P.serv.rap.: S Min: Def: Mx:
t 10 ms 10 ms
P3900
Fin de la puesta en servicio rp

EstC: Grupo P:
C QUICK
0 0 3
Nivel
Realiza los clculos necesarios para optimizar el rendimiento del motor. Tras finalizar los clculos, el P3900 y el P0010 (grupos de parmetros para la puesta en servicio) se resetean automticamente a su valor original 0. Posibles ajustes: 0 Sin puesta en marcha rpida 1 Inicio puesta en marcha rpida con borrado de ajustes de fbrica 2 Inicio puesta en marcha rpida 3 Inicio puesta en marcha rpida slo para los datos del motor Dependencia: Modificables slo cuando el P0010 = 1 (puesta en servicio rpida) Nota: P3900 = 1 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, el cambio de parmetros se pueden llevar a cabo a travs del men de puesta en servicio. "Puesta en marcha rpida", se guardan; todos los cambios de parmetros, incluyendo los ajustes para E/S, se pierden. Los clculos del motor se realizan tambin. P3900 = 2 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, slo se calculan aquellos parmetros que dependen del men de puesta en servicio "Gua rpida" (P0010 = 1) Los ajustes de E/S se resetean tambin a su valor por defecto y se realizan los clculos del motor. P3900 = 3 : Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, slo se realizan los clculos del motor y el regulador. Saliendo de la gua rapida con estos ajustes ahorra tiempo (por ejemplo, si slo se desean variar los datos de la placa del motor). Calcula varios parmetros del motor, sobreescribiendo los valores previos. Esto incluye el P2000 (frecuencia de referencia).
73
04/03
Alarmas y Peligros
2
2.1
Alarmas y Peligros
Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un cdigo de fallo. NOTA Para poner a cero el cdigo de error, es posible utilizar uno de los tres mtodos que se indican a continuacin: 1. Adaptar la potencia al dispositivo. situado en el BOP o en el AOP. 2. Pulsar el botn 3. Mediante impulso digital 3 (configuracin por defecto) Los avisos de fallo se almacenan en el parmetro r0947 bajo su nmero de cdigo (p.ej., B. F0003 = 3). El valor del fallo pertinente se encuentra en el parmetro r0949. Si un fallo carece de valor, se anota el valor 0. Adems pueden leerse el momento en que se presenta un fallo (r0948) y el nmero de avisos de fallo (P0952) almacenados en el parmetro r0947.
F0001
Sobrecorriente
Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa - Potencia del Motor (P0307) no corresponde a la potencia del convertidor (r0206) - Cortocircuito en la alimentacin del motor - Fallo a tierra Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - La potencia del motor (P0307) debe corresponder a la potencia del convertidor (r0206). - El tamao lmite de cables no debe ser sobrepasado. - Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a tierra. - Los parmetros del motor deben ajustarse al motor utilizado. - Debe corregirse el valor de la resistencia del estator (P0350). - El motor no debe estar obstruido o sobrecargado. - Incrementar el tiempo de aceleracin (P1120). - Reducir el nivel de Elevacin en arranque(P1312).
STOP II
F0002
Sobretensin
STOP II
Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa - Tensin de red demasiado alta. - Motor trabaja en Modo generador NOTA El modo regenerativo puede ser ocasionado por rampas de aceleracin rpidas o cuando el motor es arrastrado por una carga activa. Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - Tensin alimentacin debe ajustarse dentro de los lmites indicados en la placa de caractersticas. - El regulador Vdc debe estar habilitado (P1240) y parametrizado adecuadamente. - El tiempo de deceleracin (P1121) debe ajustarse a la inercia de la carga. - La potencia de frenado requerida debe ajustarse a los lmites especificados. NOTA Una inercia ms alta necesita tiempos de rampa ms largos.
75
Alarmas y Peligros
04/03
F0003
Subtensin
Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa - Fallo alimentacin principal. - Carga brusca fuera de los lmites especificados. Diagnstico & Eliminar Compruebe la tensin de red.
STOP II
F0004
Sobretemperatura convertidor
Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa - Convertidor sobrecargado - Ventilacin insuficiente - Frecuencia de pulsacin demasiado alta - Temperatura ambiente demasiado alta Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - Carga o ciclo de carga demasiado altos. - Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la potencia del convertidor (r0206). - La frecuencia de pulsacin debe ajustarse al valor por defecto. - Temperatura ambiente demasiado alta.
STOP II
F0005
Convertidor I2T
Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa - Convertidor sobrecargado. - Ciclo de carga demasiado repetitivo. - Potencia motor (P0307) sobrepasa la capacidad de potencia del convertidor (r0206). Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - Ciclo de carga debe situarse dentro de los lmites especificados. - Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la potencia del convertidor (r0206).
STOP II
F0011
Motor Over Temperature I2T

Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa Motor sobrecargado Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - Ciclo de carga debe ser corregido. - La constante tiempo trmica del motor (P0611)debe ser corregida. - Debe ajustarse el nivel de aviso I2T del motor (P0614).
STOP II
F0051
Fallo parmetro EEPROM

Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa Lese- oder Schreifehler beim Zugriff auf das EEPROM. Diagnstico & Eliminar - Reajuste de fbrica y nueva parametrizacin. - Cambio unidad
STOP II
F0052
Fallo pila de energa

Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa Fallo de lectura para informacin de pila de energa o datos no vlidos. Diagnstico & Eliminar Cambio de unidad
STOP II
76
04/03
Alarmas y Peligros
F0055
Fallo BOP-EEPROM
STOP II
Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa Fallo de lectura o escritura al archivar parmetros en BOP-EEPROM durante la clonacin de parmetros. Diagnstico & Eliminar - Reposicin al ajuste de fbrica y nueva parametrizacin. - Cambiar BOP
F0056
BOP no incorporado
Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa Intento de clonar parmetros sin BOP. Diagnstico & Eliminar Meter BOP y volver a probar.
STOP II
F0057
Fallo BOP
Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa - Clonacin de parmetros con BOP vaco. - Clonacin de parmetros con BOP defectuoso. Diagnstico & Eliminar Cargar parmetros en BOP o cambiar BOP.
STOP II
F0058
Parmetros incompatible
Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa Juego de parmetros para cargar proviene de otro tipo de convertidor. Diagnstico & Eliminar Cargar en el BOP juego de parmetros del mismo tipo de convertidor.
STOP II
F0060
Timeout de Asic
Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa Fallo comunicaciones interno Diagnstico & Eliminar - Si el fallo persiste, cambiar convertidor. - Contactar con el Servicio Tcnico.
STOP II
F0072
USS fallo consigna

Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa Sin valores de consigna del USS durante el tiempo de telegrama off. Diagnstico & Eliminar Revisar el maestro USS.
STOP II
F0085
Fallo externo
Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa Fallo externo disparado a travs de los bornes de entrada. Diagnstico & Eliminar Bloquear la entrada de borne para disparo de fallo.
STOP II
77
Alarmas y Peligros
04/03
F0100
Watchdog Reset
Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa Software loop failure Diagnstico & Eliminar Contactar con el Servicio Tcnico.
STOP II
F0101
Desbordamiento de memoria
Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa Error software o fallo procesador Diagnstico & Eliminar Activar rutinas de autotest.
STOP II
F0450
Fallo en test BIST
STOP II
Acuse de fallo Borrar memoria de fallos / orden OFF Causa - Valor de fallo r0949 = 1: Ha fallado alguno de los tests de la seccin de la etapa de potencia. - Valor de fallo r0949 = 2: Ha fallado alguno de los tests de las placas de mando. - Valor de fallo r0949 = 4: Ha fallado alguno de los tests funcionales. - Valor de fallo r0949 = 8: Ha fallado alguno de los tests de E/S. (Slo MM 420). - Valor de fallo r0949 = 16: La RAM interna ha fallado en su verificacin al ponerla en marcha. Diagnstico & Eliminar - El convertidor puede ponerse en marcha pero determinadas acciones pueden no funcionar. - Sustituir el convertidor.
78
04/03
Alarmas y Peligros
2.2
Cdigos de alarma
Los avisos de alarma se almacenan en el parmetro r2110 bajo su nmero de cdigo (p.ej., A0503 = 503) y pueden leerse desde all. NOTA Los mensajes de alarmas se visualizan mientras persista el estado que provoca la misma y se eliminan cuando desaparece ese estado. Los mensajes de alarmas no se pueden acusar.
A0501
Limitacin corriente
Causa - La potencia del motor no corresponde a la potencia del convertidor. - Los cables del motor son muy largos. - Fallo a tierra Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - Potencia motor (P0307) debe corresponder a la potencia del convertidor (r0206). - Los lmites de tamao de cables no deben ser excedidos. - Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a tierra. - Los parmetros del motor deben ajustarse al motor en uso. - El valor de la resistencia del esttor (P0350) debe ser corregido. - El motor no debe ser obstrudo o sobrecargado. - Incrementar el tiempo de aceleracin (P1120). - Reducir el nivel de Elevacin en arranque(P1312).
A0502
Lmite por sobretensin

Causa Lmite por sobretensin alcanzado. Este aviso puede ocurrir durante la aceleracin, si el regulador Vdc est deshabilito (P1240 = 0). Diagnstico & Eliminar Si se muestra este aviso permanentemente, revisar la entrada de tensin convertidor.
A0503
Lmite de mnima tensin

Causa - Fallo en la tensin de alimentacin - Tensin de alimentacin y consecuentemente la tensin en el circuito intermedio (r0026) por debajo de los lmites especificados. Diagnstico & Eliminar Revisar la tensin de la alimentacin principal.
A0505
I2T del convertidor

Causa Se ha superado el nivel de alarma; la corriente se reduce si est parametrizado (P0610 = 1). Diagnstico & Eliminar Comprobar si el ciclo de carga est dentro de los lmites especificados.
A0511
Sobretemperatura motor I2T

Causa - Sobrecarga motor. - Ciclo de carga demasiado alta. Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - P0611 (constante de tiempo del motor I2t) debera ajustarse al valor correcto - P0614 (nivel de sobrecarga de motor I2t) debera ajustarse a un nivel adecuado
A0600
Aviso RTOS
Causa Sobrepaso interno del disco temporizador Diagnstico & Eliminar Contactar con el Servicio Tcnico.
79
Alarmas y Peligros
04/03
A0910
Regulador Vdc-max activo

Causa Ocurre - cuando la tensin de alimentacin principal est alta permanentemente. - si el motor es arrastrado por la carga activa, ocasionando que el motor entre en modo regenerativo. - con cargas con gran inercia, cuando se desacelera. Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - Alimentacin principal debe estar dentro de los lmites. - Debe ajustarse la carga.
A0911
Regulador Vdc-max activo

Causa Regulador Vdc max activo; los tiempos de desaceleracin se incrementarn automticamente para mantener la tensin en el circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites. Diagnstico & Eliminar Revisar lo siguiente: - Tensin alimentacin debe ajustarse dentro de los lmites indicados en la placa de caractersticas. - El tiempo de deceleracin (P1121) debe ajustarse a la inercia de la carga. NOTA Una inercia ms alta necesita tiempos de rampa ms largos.
A0923
Seales JOG a derechas y JOG a izquierdas activas

Causa Seales JOG a derechas y JOG a izquierdas activas conjuntamente. Esto paraliza la frecuencia de salida RFG a su valor actual. Diagnstico & Eliminar
No activar seales JOG a derechas y seales JOG a izquierdas simultaneamente.
80
04/03
Anexo
3
3.1
AC AD ADC ADR AFM AIN
Anexo
ndice de abreviaturas
Corriente alterna Convertidor analgico-digital Convertidor analgico-digital Direccin Modificacin de la frecuencia Entrada analgica Unidad de manejo con visualizacin en texto claro /Memoria de los parmetros Salida analgica Valor nominal analgico Modulacin de aguja espacial asimtrica Distintivo de homologacin de bloque Cdigo decimal de codificacin binaria Entrada del binector Binector/Conector Salida del binector Unidad de manejo con indicacin numrica Puesta en servicio Grupo de construccin de comunicacin A la izquierda, en sentido antihorario Record de datos de comando Entrada del conector Gestin de configuracin Comando Maestro combinado Salida del conector Salida del conector/Salida del binector Raz Interface de comunicacin Puesta en servicio, listo para el servicio Par de giro constante Puesta en servicio, servicio, listo para el servicio A la dercha, en sentido horario Convertidor digital-analgico EEPROM ELCB EMC EMF EMI ESB FAQ FCC FCL FF FFB FOC FSA GSG GUI ID HIW HSW HTL I/O IBN IGBT IND JOG KIB KTY LCD LED LGE Display de cristal lquido Diodo luminoso Longitud Preguntas que se hacen con frecuencia Flux current control (control de la corriente de flujo) Limitacin rpida de la corriente Frecuencia fija Bloque funcional libre Regulacin orientada al campo Tamao de construccin A Primeros pasos Identificacin global Valor real principal Valor nominal principal Logstica con alto umbral de perturbacin Entrada/Salida Puesta en servicio Transistor bipolar con compuerta aislada Subndice Impulsod de avance Tampn cintico DAC DC DDS DIN DIP DOUT DS EEC Convertidor digital-analgico Corriente continua Record de datos de accionamiento Entrada digital Interruptor DIP Salida digital Estado de accionamiento Comunidad Econmica Europea (CEE) Circuito integrado (programable y borrable elctricamente) Interruptor de corriente de defecto Tolerancia electromagntica (TEM) Fuerza electromagntica (FEM) Perturbacin electromagntica
AOP AOUT ASP ASVM BCC BCD BI BICO BO BOP C CB CCW CDS CI CM CMD CMM CO CO/BO COM COM-Link CT CT CUT CW DA
81
Anexo
04/03
MHB MM4 MOP NC NO OPI PDS PID PKE PKW PLC PLI PPO PTC PWE PWM PX PZD QC
Freno de parada del motor MICROMASTER 4 Potencimetro del motor Contacto de reposo Contacto de trabajo Instrucciones de Manejo Sistema motriz Regulador PID (Cuota Proporcional Integral - Diferencial) Identificacin del parmetro Valor de identificacin del parmetro Control programable por memoria Lista de parmetros Parmetro datos del proceso objeto Resistencia PTC (coeficiente de temperatura positiva) Valor del parmetro Modulacin de duracin de impulsos Ampliacin de la potencia Datos del proceso Puesta en servicio rpida RAM RCCB RCD RFG RFI RPM SCL SDP SLVC STW STX SVM TTL USS VC Vdc VT ZSW
Memoria con acceso de libre eleccin Interruptor de corriente de defecto Protector de corriente de defecto Transmisor de rampa Perturbacin de alta frecuencia Revoluciones por minuto (rpm) Escalado Unidad indicadora del estado Regulacin del vestor sin transmisor Palabra de control Iniciacin de texto Modulacin de aguja espacial Lgica transistor-transistor Interface serial universal Regulacin del vector Par de giro variable Palabra de estado
82
Sugerencias y correcciones
Destinatario: Siemens AG Automation & Drives SD SM Postfach 3269 D-91050 Erlangen Repblica Federal de Alemania
Email: Technical.documentation@con.siemens.co.uk Remitente Nombre:
Sugerencias Correcciones Para publicacin/manual: SINAMICS G110 Lista de Parmetros
Documentacin de usuario
Referencia: 6SL3298-0BA11-0EP0 Edicin: 04/03
Empresa / Departamento Direccin:
Si al leer esta publicacin encuentra errores de imprenta rogamos que nos lo comunique utilizando este formulario. Tambin agradeceramos cualquier sugerencia de mejora..
Telfono: __________ / Telefax: ________ /
Siemens AG Automation & Drives Standard Drives Postfach 3269, D 91050 Erlangen Germany www.siemens.com
Siemens AG 2003 Subject to change without prior notice 6SL3298-0BA11-0EP0 Printed in Germany

G110 PLi 15347955 0403 SP

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Lista de Parmetros Edicin 04/03

DOCUMENTAZIONE SINAMICS G110

SINAMICS G110 120 W - 3 kW

Lista de Parmetros Documentacin de usuario

Vlido para: Tipo de convertidor SINAMICS G110

Edicin 04/03 Versin de firmware V1.0

Siemens Sociedad Annima.

SINAMICS G110 Lista de Parmetros 6SL3298-0BA11-0EP0

Lista de Parmetros SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0EP0

1 Nmero Par. 2 Nombre del Parm. [ndice] 3 EstC: 4 Grupo-P: 13

5 Tipo de dato 6 activo: Descripcin:

7 Unidad: 8 Puesta serv.

Lista de Parmetros SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0EP0

5. Tipo datos Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.

Lista de Parmetros SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0EP0

Lista de Parmetros SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0EP0

Puesta en servicio rpida (P0010=1)

Puesta en servicio (P0010=1)

Reset a los ajustes de fbrica

Lista de Parmetros SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0EP0

Visualizador de siete segmentos

Lista de Parmetros SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0EP0

Descripcin de los parmetros

Muestra la visualizacin seleccionada por el usuario en P0005.

Nivel de acceso de usuario

Min: Def: Mx:

Lista de Parmetros SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0EP0

Filtro parms para puesta serv.

Min: Def: Mx:

Almacenar peticin va USS EEPROM EEPROM RAM RAM

Valor de P0014[x] RAM EEPROM RAM EEPROM

Resultado EEPROM EEPROM RAM EEPROM

Versin del firmware

Lista de Parmetros SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0EP0

CO/BO: BOP palabra de mando

Min: Def: Mx:

Muestra la consigna de frecuencia real (salida de la funcin del generador rampa).

CO: Frecuencia real

Min: Def: Mx:

CO: Tensin de salida real

Min: Def: Mx:

CO: Tensin cic.interm.filstrada

Min: Def: Mx:

CO: Corriente de sal. real

Min: Def: Mx:

CO: Temperatura del motor (i2t)

Min: Def: Mx:

Lista de Parmetros SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0EP0

CO/BO:Valor real Palabra estado1

Min: Def: Mx:

Habilitacin de impulsos 1 0 Convertidor funcionando r0052 Bit 02 1 0 1 0 t t t

Rampa terminada r0053 Bit 09

Lista de Parmetros SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0EP0

r0052 Bit12 "Freno mantenim. mot. activado" ==> consultar P1215

t non definido se muestra ltimo estado

Detalles: Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.

Lista de Parmetros SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0EP0

CO/BO:Valor real Palabra estado2

Min: Def: Mx:

r0053 Bit06 "f_act >= Cna. (f_set)" ON OFF f f set

==> vaese abajo

f act t Rampa terminada r0053 1 Bit09 0

Lista de Parmetros SINAMICS G110 6SL3298-0BA11-0EP0