Teoremas de la Dinmica

Cinemtica Sistemas de Partculas Ecuaciones Cardinales de la Dinmica Dinmica del Movimiento Plano Campo de Fuerzas Oscilador Lineal Unidimensional Funcin Lagrangiana

Este cuadernillo:

03 Teorema de la Cantidad de Movimiento

2011

Diego E. Garca

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Teorema de la cantidad de movimiento

Presentacin
El presente texto Teoremas de la Dinmica, corresponde a una seleccin de contenidos tomados del amplio campo de la Mecnica Clsica. Est destinado a los estudiantes de diversas ramas de Ingeniera, que hayan completado los cursos de Anlisis Matemtico y de Fsica. Parte de ellos, corresponden a las clases Mecnica Analtica (Ingeniera Civil), en el Departamento de Fsica de la F. de C.E.F y N. de la UNC, a mi cargo entre 2001 y 2010. El trabajo lo desarroll a partir de una Mecnica de nivel intermedio, necesariamente limitado a un curso breve, por las restricciones de tiempo en la formacin de grado en Ingeniera. En el presente cuadernillo se desarrolla el primer grupo de Ecuaciones Cardinales de la Dinmica

Prof. Diego Edgardo Garca Crdoba, marzo de 2008

3 Teorema de la cantidad de movimiento

Contenido de este cuadernillo Teorema de la cantidad de movimiento de un sistema o teorema del centro de masa Primer grupo de ecuaciones cardinales de la dinmica Impulso y cantidad de movimiento Cantidades de movimiento relativas al baricentro 53 55 56 56

Derechos reservados. Ley 11723 ISBN 978-987-05-4041-0 Impreso en la ciudad de Crdoba, Argentina 2 edicin, marzo 2008 Reimpresiones en 2009, 2010, 2011

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Teorema de la cantidad de movimiento

3 Teorema de la cantidad de movimiento

Teorema de la cantidad de movimiento de un sistema o teorema del centro de masa
Consideremos un sistema de partculas m1, m2, ... mi , donde v1 , v2 ....vi son las velocidades de cada partcula con respecto al sistema X, Y, Z , G es el centro de masa del sistema y vG es su velocidad.

vi y vG son funciones del tiempo (figura 1) Z mi m1 G

v1

vi

Pi

vG

Y m2 X
Figura 1

v2

La cantidad de movimiento de una partcula es mi vi y la cantidad de movimiento Q de del sistema en un determinado instante es:

Q
Si

mi vi (1)

mi es la masa total del sistema, la cantidad de movimiento del mismo se puede Q MvG (2)

expresar como: De manera que es posible asimilarla a la cantidad de movimiento de una nica masa M, que se mueve coincidente con G Demostracin de la (2): La cantidad de movimiento del sistema de partculas es:

mi vi
hasta la partcula i , por definicin de

Si Pi es el vector posicin de una partcula i , que va desde velocidad, podemos expresar:

vi
Reemplazamos

d Pi O dt

vi en la sumatoria y sacamos el smbolo de derivada fuera de ella: d mi vi mi Pi O (1) dt i

mi Pi O
i

Adems, por definicin de centro de masas, es:

M G O

(2)

Donde

M es la masa del sistema.

mi Pi O dado por la (2), en la (1), se tiene:
i

Si reemplazamos el valor de

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Teorema de la cantidad de movimiento

mi vi
Pero:

d G O dt vG
MvG

d G O dt
entonces:

mi vi

O bien, finalmente, obtenemos la (2), que queramos demostrar:

Q
e

M v G (2)

Sobre cada partcula del sistema acta una fuerza proveniente del exterior del sistema a la que designaremos con Fi . Adems, sobre la partcula mi actan fuerzas que provienen del resto de las partculas del sistema Fij , Fik , etc. (figura 2) en forma tal que la resultante Fi que obran sobre la partcula i es:
int

de las fuerzas interiores

Fi int
k

Fik

Fie
mi

Fki
mk
Figura 2

Fik Fe k

Podemos expresar, entonces, la fuerza resultante que acta sobre cada partcula como:

Fi

Fi e
k

Fik (3)

Si ahora efectuamos la sumatoria con respecto a i de ambos miembros de la (3), obtenemos la resultante de las fuerzas que actan sobre el sistema, (tanto interiores como exteriores), a la que llamaremos R :

R
i

Fi e
i k

Fik
una reaccin Fki

La sumatoria doble del segundo trmino es la resultante de las fuerzas interiores, pero como a cada fuerza interna Fik aplicada en mi le corresponde resultante de las fuerzas interiores es:

Fik , se cumple que la

R int
i k

Fik

0 (4)

Entonces:

R e (4)

Una vez establecidas la definicin del vector cantidad de movimiento y las consideraciones precedentes sobre las fuerzas que actan en un sistema de partculas, pasamos a enunciar el teorema de la cantidad de movimiento para un sistema de partculas, el cual establece que: La derivada con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento del sistema de partculas es igual a la resultante de las fuerzas exteriores.

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Teorema de la cantidad de movimiento

dQ dt
(5): Partimos de la (1) :

Re

(5)

A continuacin, se realiza la demostracin del teorema de la cantidad de movimiento, dado por la

Q
i

mi vi
dvi (a) dt

Derivamos con respecto al tiempo:

dQ dt
Pero como

mi
i

ai

dvi , es: dt
mi dvi dt mi ai

a su vez, mi ai es la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula, exteriores e interiores:

mi ai mi ai
i i

Fi e
k

Fik Fi
i k

Efectuamos la sumatoria con respecto a i en ambos miembros:

Fi e

Pero, como sabemos, la resultante de las fuerzas interiores vale cero:

Fi
i k

0
(b)

entonces

mi ai
i i

Fi e

Si llevamos (b) a (a) queda:

dQ dt
Lo que conduce a la (5):

Fi e
i

dQ dt
y tambin, teniendo en cuenta que:

Re
MvG

Q
podemos escribir:

M
MaG

dvG Re dt R e (6)

La (6) es otra forma de expresar el teorema de la cantidad de movimiento para un sistema, que tambin puede llamarse Teorema de movimiento del centro de masa o bien teorema del centro de masa, ya que el mismo se mueve como si fuera un punto material de masa M sobre el que acta la resultante de las fuerzas exteriores. La (5) o la (6) expresan la primera ecuacin (vectorial) cardinal de la dinmica.
Aclaracin: respecto al suprandice e que se ha usado en
e

R e , el mismo sera redundante ya que por (4)

es R R . No obstante ello, se lo ha conservado en la escritura de las ecuaciones, para tener presente, en las aplicaciones, que las fuerzas interiores no deben considerarse.

Primer grupo de ecuaciones cardinales de la dinmica

Las proyecciones de la (6) sobre los ejes representan las 3 primeras ecuaciones (escalares) cardinales de la dinmica, que son las siguientes:

Diego E. Garca

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Teorema de la cantidad de movimiento

e RX

M aG dQ dt Re M aG M aG
Y

(I ) ( II ) ( III )
Primer grupo de ecuaciones cardinales de la dinmica

e RY e RZ

Ley de conservacin de la cantidad de movimiento

De acuerdo con la (6) si es R
e

0 , resulta que

d vG dt

0 y por lo tanto es vG

cte .

La ley de conservacin de la cantidad de movimiento de un sistema de partculas, expresa entonces que, si la resultante de las fuerzas exteriores es cero, la cantidad de movimiento y en consecuencia la velocidad del centro de masa, se mantienen constantes.

Impulso y cantidad de movimiento

Podemos expresar la (5) de la siguiente forma:

d dt
O bien:

mi vi
i

Fi e

mi vi
i

Fi e dt

La variacin de la cantidad de movimiento del sistema entre un instante inicial 1 y otro final 2, la podemos obtener integrando la expresin anterior entre dichos instantes:
2 2

d
1

mi vi
i 1

Fi e dt
2

De lo que resulta:

mi vi 2
i

mi vi1
i 1

Fi e dt

donde

v i 1 y v i 2 representan las velocidades de una partcula i genrica, en los instantes inicial y final
2

respectivamente. Resulta entonces:

mi vi 2
i

mi vi1
i 1

Fi e dt (7)

La (7) indica que la cantidad de movimiento final del sistema es igual a la cantidad de movimiento inicial, ms la impulsin de las fuerzas externas en el intervalo considerado.

Cantidades de movimiento relativas al baricentro

En un sistema de partculas tomamos un sistema de referencia x, y, z, que tiene un movimiento puramente de traslacin, con velocidad vG con respecto al sistema inercial XYZ y con origen en G (figura 3).

virel
mi m1 Z z G x Y X
Figura 3

vG y m2

v1rel

v2rel

Teoremas de la dinmica.

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Teorema de la cantidad de movimiento

Si llamamos

virel a la velocidad de una partcula genrica mi con respecto al sistema en

mi vi rel 0 (8)

traslacin, al final de este prrafo demostraremos que: Es decir, la suma de las cantidades de movimiento de las partculas del sistema con respecto a un sistema baricntrico en traslacin, vale cero. La demostracin de la (8) se realiza a continuacin. Por definicin de velocidad, el vector velocidad relativa de una partcula i con respecto al sistema baricntrico en traslacin es:

virel
multiplicamos ambos miembros por

d Pi G dt

m i y efectuamos la sumatoria: d Pi G mi virel mi (a) dt i i

Pero, con respecto al smbolo de derivada del segundo miembro, podemos sacarlo fuera de la integral, entonces queda:

mi
i

d Pi G dt

d dt

mi Pi G
i

(b)

Adems por definicin de centro de masas, el momento esttico baricntrico es cero:

mi Pi G
Lo que conduce finalmente a la (8) :

mi virel
i

(8)

Diego E. Garca

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Teorema de la cantidad de movimiento

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