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Teoremas de la Dinmica

Cinemtica Sistemas de Partculas Ecuaciones Cardinales de la Dinmica Dinmica del Movimiento Plano Campo de Fuerzas Oscilador Lineal Unidimensional Funcin Lagrangiana

Este cuadernillo:

05 Campo de Fuerzas

2011

Diego E Garca

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Campo de fuerzas

Presentacin
El presente texto Teoremas de la Dinmica, corresponde a una seleccin de contenidos tomados del amplio campo de la Mecnica Clsica. Est destinado a los estudiantes de diversas ramas de Ingeniera, que hayan completado los cursos de Anlisis Matemtico y de Fsica. Parte de ellos, corresponden a las clases Mecnica Analtica (Ingeniera Civil), en el Departamento de Fsica de la F. de C.E.F y N. de la UNC, a mi cargo entre 2001 y 2010. El trabajo lo desarroll a partir de una Mecnica de nivel intermedio, necesariamente limitado a un curso breve, por las restricciones de tiempo en la formacin de grado en Ingeniera. En el presente cuadernillo se analizan algunos aspectos del anlisis vectorial, en particular, la funcin potencial, el campo gradiente, el campo rotor y el teorema de Stokes.

Prof. Diego Edgardo Garca Crdoba, marzo de 2008

5 Campo de fuerzas
Contenido de este cuadernillo Campo de fuerzas, definicin Trabajo de la fuerza del campo, campos conservativos Funcin potencial asociada a un campo conservativo Relacin entre la funcin potencial y las componentes de la fuerza en un punto dado del campo Campo gradiente asociado a un campo escalar Campo vectorial rotor asociado aun campo de fuerzas, teorema de Stokes

Pgina

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Derechos reservados. Ley 11723 ISBN 978-987-05-4041-0 Impreso en la ciudad de Crdoba, Argentina 2 edicin, marzo 2008 Reimpresiones en 2009, 2010, 2011

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Campo de fuerzas

5 Campo de fuerzas
Campo de fuerzas
El significado del trmino campo de fuerzas, que se emplea en los prrafos que siguen, y que usaremos con frecuencia, se refiere a lo siguiente: Se tiene un campo de fuerzas, cuando en una regin del espacio, hay aplicado, en cada punto un vector fuerza. El mismo va cambiando cuando nos movemos de un punto a otro del campo. Consideremos un punto del campo cuyas coordenadas son x , y , z . En ese punto se tendr una fuerza cuyas componentes cartesianas son Fx ,

Fy y Fz . Cada una de estas tres componentes

cambia al cambiar las coordenadas del punto considerado, y por lo tanto el valor de Fx que es un escalar, depender de las 3 variables x , y , z . Pero no solamente depender de las coordenadas espaciales x , y , z , sino que tambin depender del tiempo. Para comprobarlo basta considerar un punto fijo del campo: a medida que transcurre el tiempo, el vector fuerza aplicado en ese punto puede ir cambiando su mdulo y su orientacin. Lo mismo se puede decir para las otras componentes Fy y Fz . Podemos expresar entonces a las componentes Fx , Fy , Fz como funciones de x , y , z , t de la siguiente forma:

Fx
Fy

f x x, y , z , t
f y x, y , z , t

Fz

f z x, y , z , t

El campo de fuerzas quedar expresado como:

f x x, y , z , t i

f y x, y , z , t j

f z x, y , z , t k

Cuando el campo no depende del tiempo, se llama estacionario. Cuando el campo es el mismo al cambiar las coordenadas espaciales x , y , z , se llama campo uniforme. Un campo de fuerzas es un campo vectorial. Los campos vectoriales pueden ser, por ejemplo, campos de velocidades o de otras magnitudes fsicas representables mediante vectores. El campo gravitatorio prximo a la superficie, es uniforme y estacionario.

Trabajo de las fuerzas del campo, campos conservativos


Consideremos un cierto recorrido AB en el campo de fuerzas ( figura 1) llamaremos r al vector posicin de un punto de la trayectoria y dr al diferencial de recorrido (vectorial) sobre la misma. El

F . dr o bien dW F dr cos representa el trabajo elemental de las fuerzas del campo al pasar de la posicin r a la posicin r + dr .
producto escalar dW Para calcular el trabajo entre los puntos extremos de la trayectoria debemos resolver la integral:
B

WA z

B A

F dr B
dr

F
r
A y x
Figura 1

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Campo de fuerzas

Si partimos de un punto A y regresamos al mismo punto, decimos que el recorrido es cerrado y el correspondiente trabajo se expresa como:

Wrecorrido cerrado

F dr

Decimos que un campo de fuerzas es conservativo, cuando el trabajo de las fuerzas del campo en un recorrido cerrado cualquiera es nulo:

F dr

0 (1) (campo conservativo)

Son ejemplos de campos conservativos, el campo gravitatorio y el campo elctrico de fuerzas coulombianas. En un campo conservativo el trabajo de las fuerzas del campo entre dos puntos cualesquiera A y B es independiente de la trayectoria, entre esos puntos. Podemos comprobarlo de la forma en que lo hacemos seguidamente, (figura 2): El trabajo en el recorrido cerrado AMBNA ser la suma de los trabajos de ida en AMB y de vuelta en BNA, el cual por la (1) ser igual a cero.

B
dr

z
.

F
N A y

x
Por lo tanto podemos escribir:

Figura 2

F dr
AMB

F dr
BNA

F dr

o lo que es igual:

F dr
AMB BNA

F dr

Si cambiamos los lmites del 2 miembro tenemos finalmente:

F dr
AMB ANB

F dr

(2)

La (2) pone de manifiesto que el trabajo de la fuerza de un campo conservativo, entre dos puntos, es independiente del camino seguido.

Funcin potencial asociada a un campo conservativo


Consideremos un campo conservativo estacionario, es decir que no depende del tiempo.

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Campo de fuerzas

Si tomamos un punto cualquiera del campo, siempre ser posible asignarle a ese punto, un valor finito y arbitrario de energa, al cual llamaremos potencial del campo de fuerzas en A y lo indicaremos con VA.

B; (VB) z

A ; (VA) y x
Figura 3

A partir de ese potencial de referencia VA cualquier punto B de la siguiente manera:


B

(que puede ser cero), definimos el potencial en

VBA VA
A

F dr (3)

VBA es el potencial de un punto B referido al punto A y se calcula como el trabajo de la fuerza del campo entre los puntos A y B, cambiado de signo Si adoptamos el potencial de referencia VA = 0 , a cada punto del campo le corresponder un valor de potencial dado por:
B

VBA
A

F dr (4) (para VA = 0)

Si en vez de VBA escribimos simplemente V, dando por entendido, por simplicidad de escritura, que V representa el potencial de un punto cualquiera de coordenadas x y z, referido al potencial de A, podemos escribir entonces:
B

V
A

F dr

(5)

La (5) nos permite definir la funcin potencial V (x, y, z ) correspondiente al campo de fuerzas conservativo, estacionario, F de la siguiente forma: El potencial es una funcin escalar de las coordenadas espaciales V x, y, z , tal que a cada punto del campo le corresponde un valor de dicha funcin dado por la (5). A la funcin V x, y, z se la suele llamar tambin campo escalar potencial. Es importante destacar que la funcin potencial, en los trminos que se ha formulado, slo tiene sentido si el campo de fuerzas es conservativo, porque en este tipo de campos, el trabajo dado por la (4) no depende del recorrido y ello permite asignar un nico potencial a cada punto. Si el campo de fuerzas fuese no estacionario, el potencial, adems de las coordenadas espaciales, ser tambin funcin del tiempo, V x, y , z , t .

Relacin entre la funcin potencial y las componentes de la fuerza en un punto del campo
El integrando de la (5), es el diferencial de potencial:

dV

F dr (6)

Supongamos ahora que tomamos el incremento de posicin dr en la direccin del eje x. En este caso, podemos escribir:

F dx i
O bien teniendo en cuenta que el producto escalar es:

dV

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Campo de fuerzas

F i
resulta: Fx dx = -dV

Fx

De acuerdo con la expresin anterior, podemos escribir:

Fx

V x

(7)

Hemos usado el smbolo de derivada parcial (smbolo de Jacobi) porque la funcin potencial V es funcin de varias variables. Mediante un razonamiento anlogo al precedente, podemos expresar:

Fy

V y

(8)

Fz

V z

(9)

Las expresiones ( 7), (8) y (9) anteriores indican que, si hacemos la derivada parcial de la funcin potencial con respecto a cada una de las direcciones x, y , z , podemos obtener las componentes de la fuerza en cada una de esas tres direcciones. Entonces, podemos escribir:

F
o bien:

Fx i Fy j Fz k V y j V k (10) z

V i x

La (10) es una importante expresin que permite vincular un campo de fuerzas conservativo con su correspondiente funcin potencial.

Campo gradiente asociado a un campo escalar


Supongamos una funcin escalar de las coordenadas espaciales y del tiempo, como lo es la funcin potencial definida en prrafos precedentes. Decimos que hay un campo escalar, en la regin del espacio donde existe dicha funcin. En cada punto de ese campo escalar, se define el vector gradiente, (en este caso particular gradiente de potencial) de la siguiente manera: El mdulo del vector gradiente, es igual a la mxima derivada direccional de la funcin en el punto considerado. En un punto se pueden hacer infinitas derivadas direccionales, tantas como direcciones pasan por ese punto, pero habr una sola de ellas que es mxima. Podemos decir que el mdulo del vector gradiente indica la mxima variacin de la funcin, que ocurre en determinada direccin que pasa por ese punto La direccin del vector gradiente en un punto es la que corresponde a la mxima variacin de la funcin. El sentido del vector gradiente, corresponde al sentido para el cual el incremento de la funcin es positivo. De la definicin de vector gradiente en un punto, surge que, en la misma regin del espacio donde existe el campo escalar, existe un campo de vectores gradiente, o campo gradiente, asociado a ese campo escalar. El campo gradiente ser, igualmente, funcin de las 3 coordenadas espaciales, y del tiempo. Para calcular el valor del vector gradiente en un punto de coordenadas x , y , z , se usa la siguiente expresin:

grad V

V i x

V j y

V k z

Este resultado se obtiene sumando vectorialmente, las derivadas parciales de la funcin, con respecto a cada uno de los ejes. Por razones de brevedad, omitiremos la demostracin de la misma, que corresponde al curso de Anlisis Matemtico. Para expresar el gradiente, se usa el operador nabla, que indica las operaciones de derivacin con respecto a las direcciones coordenadas, de la siguiente forma:

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Campo de fuerzas

Usando este operador, el gradiente se expresa as:

V grad V V V V i j k (11) x y z

Si comparamos los segundos miembros de (10) y (11) llegamos a la siguiente conclusin:

V (12)

lo cual significa que, cuando se tiene un campo de fuerzas conservativo, es decir, que admite funcin potencial, resulta que, el campo gradiente de potencial, cambiado de signo es igual a dicho campo de fuerzas. Conociendo la funcin potencial, mediante la (12), se puede conocer el campo de fuerzas conservativo que le dio origen. Si el campo de fuerzas no es conservativo, no admite definir una funcin potencial escalar (ver nota 1).
Nota 1: En electromagnetismo, se define un campo vectorial forma tal que:

A , de carcter rotacional, llamado potencial vector, en


(a)

rot A
Donde

B
E A t

es el campo magntico. Adems, como es

B t

(b) (segunda ecuacin de Maxwell), resulta

que si tenemos en cuenta las (a) y (b), es

, de donde surge que:

A t

(c). La

(c) pone de manifiesto que el campo entre parntesis es irrotacional, entonces se lo puede tomar como el gradiente de una cierta funcin potencial V

J C

, tal que

V E

E V

A t A t

o bien:

Lo que indica que el campo elctrico tiene una componente conservativa, que es componente no conservativa (rotacional) que es

A t

y que desaparece cuando

V B t

(campo coulombiano) y una

(campo estacionario)

Campo vectorial rotor asociado a un campo de fuerzas. Teorema de Stokes


En cada punto de un campo de fuerzas, se puede definir un vector rotor de la siguiente manera: El mdulo del vector rotor surge de hacer el cociente entre las dos siguientes magnitudes: en el numerador, el trabajo de circulacin mximo de la fuerza, tomado alrededor del permetro de un rea elemental dS, en ese punto. Mximo significa que alrededor de un punto se pueden imaginar infinitas reas elementales, pero slo en una de ellas, se tendr mximo trabajo de circulacin en su permetro. En el denominador, el rea dS. En resumen, podemos decir que el mdulo del vector rotor en un punto, es igual al mximo trabajo de circulacin alrededor de ese punto, por unidad de rea. Las unidades correspondientes son

joule m2

La direccin del vector rotor en un punto del campo de fuerzas, corresponde a la direccin normal al rea de mxima circulacin en ese punto. El sentido que se adopta como positivo para el signo del vector rotor, est dado por la regla del tornillo. De la definicin de vector rotor en un punto, surge que, en la misma regin del espacio donde existe el campo vectorial (en nuestro caso el campo de fuerzas), existe un campo de vectores rotor, o

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Campo de fuerzas

campo rotor, asociado a ese campo de fuerzas. El campo rotor ser, igualmente, funcin de las 3 coordenadas espaciales, y del tiempo. Para calcular el valor del vector rotor en un punto de coordenadas x , expresin:

y , z , se usa la siguiente

rot F

F (13)

Por razones de brevedad, omitiremos la demostracin de la misma, que corresponde al curso de Anlisis Matemtico. Teniendo en cuenta que, un producto vectorial se puede expresar mediante un determinante, donde intervienen las componentes de los vectores, podemos escribir:

i rot F x Fx

j y Fy

k z Fz

El desarrollo de este determinante en rotor.

i , j , k permite encontrar las componentes del campo

En los prrafos que siguen, demostraremos que, si un campo de fuerzas F es conservativo, su campo rotor

F es nulo.

Si reemplazamos en la (13) el valor de F dado por la (12), resulta:

rot F
Pero los vectores Entonces, y

V son paralelos, y su producto vectorial es cero.

rot F 0
Este resultado era de esperar, porque, por definicin de campo conservativo, el trabajo de la fuerza del campo en cualquier recorrido cerrado es cero. Cuando se expresa que un campo conservativo es irrotacional, se quiere expresar precisamente eso: que su campo rotor asociado es cero, y que el trabajo del campo en un circuito cerrado tambin lo es. En los campos vectoriales en general y en particular en los campos de fuerza, se cumple el teorema de Stokes, el cual permite relacionar el trabajo de circulacin del vector campo, a lo largo de un recorrido cerrado, con el flujo del vector rotor, a travs de la superficie encerrada por dicho recorrido cerrado. El teorema de Stokes, se enuncia de la siguiente forma: El trabajo de circulacin del vector campo a lo largo del permetro de una superficie S del campo, es igual al flujo del rotor de dicho campo a travs de dicha superficie. Si no hay rotor, no hay trabajo de circulacin del vector campo. Podemos escribir, entonces:

F dl
recorrido l superficie S

rot F

dS

(14) (teorema de Stokes)

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