El trabajo, por sus unidades, es una forma de transferencia o cambio en la energa: cambia la posicin de una partcula (la partcula

se mueve). ste cambio en la energa se mide a partir de todos los efectos que la partcula sufre, para el trabajo, los efectos son todas las fuerzas que se aplican sobre ella (trabajo neto o trabajo totalWt). El teorema del trabajo y la energa relaciona stos dos conceptos: El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partcula es igual al cambio de energa cintica de la partcula *: W = K = K(2) - K(1) ste teorema facilita muchos clculos de problemas que involucran stas propiedades. Ejemplo. Una bala de 20 g choca contra un banco de fango, como se muestra en la figura, y penetra una distancia de 6 cm antes de detenerse. Calcule la fuerza de frenado F, si la velocidad de entrada fue de 80 m/s.

Se tienen como datos la rapidez inicial y la rapidez final, adems de la masa de la bala como la cantidad desplazada mientras se le aplica la fuerza. Por el teorema del trabajo y la energa se puede encontrar el valor de esa fuerza:

La rapidez v(2) es el estado final (0 m/s), y la rapidez v(1) es el estado inicial antes de entrar al banco de fango (80 m/s). La masa de la bala es 20 g = 0.02 Kg. Entonces:

sto es igual al trabajo neto efectuado por todas las fuerzas. En ste caso, la nica fuerza que acta es la que detiene a la bala (la friccin del fludo viscoso): W = F*d = K = - 64 J Con d = 6 cm = 0.06 m: F = - 64 J / 0.06 m = - 1066.67 N Note que el signo negativo indica que la fuerza tiene sentido opuesto al desplazamiento (como en la definicin de trabajo).

Ejemplo. Un trabajador empuja una caja por el piso. La fuerza que ejerce forma un ngulo de 30 con la horizontal, como se muestra en la figura. La masa de la caja es de 100 Kg y el coeficiente de friccin cintica entre ella y el piso es de 0.6. Una vez en movimiento, la caja se mueve con rapidez constante. a) Cunto trabajo debe efectuar el trabajador para moverla 100 m? ; b) Cunto es el trabajo neto sobre la caja?

a) El trabajo efectuado por el trabajador es igual a: W = (F cos 30)*d Pero no se conoce el valor de F:

Fx = 0 (Debido a que la partcula est en equilibrio, rapidez constante). - Ff + F cos 30 = 0 F = Ff / cos 30 (1)

Luego: Fy = 0 N - w - F sen 30 = 0 F = (N - w) / sen 30 (2)

Igualando (1) y (2): Ff / cos 30 = (N - w) / sen 30

Pero Ff = k * N, y recordando que (sen 30 / cos 30) = tan 30: (k * N) tan 30 = N - w

Despejando N:

Sustituyendo ste valor en (2):

Y el trabajo es: W = ((1040 N) cos 30)*(100 m) = 90,066.65 J

b) El trabajo neto es: Wt = W + Wf Donde Wf es el trabajo realizado por la friccin. Pero por el teorema del trabajo y la energa: Wt = K = 0

debido a que no hay cambio en la energa cintica (no hay cambio en la rapidez de la partcula, es constante, y K(1) = K(2)) ste resultado se puede demostrar encontrando el trabajo realizado por la friccin y sumar se valor al trabajo efectuado por la fuerza F.

En varias situaciones parece que se almacena enega en un cuerpo para recuperarse despus. Por ejemplo, una persona levanta un libro de masa m. La persona debe aplicar una fuerza mayor al peso m*g del libro para levantarlo, y por lo tanto, realizar trabajo sobre l.Pero si el libro se deja

caer desde la altura llevada, el libro aumenta su energa cintica aumentando su rapidez en la caida. Si la persona levanta el libro ms alto, al dejarse caer, el libro obtiene mayor rapidez cuando llega al piso (debido a la aceleracin de la gravedad). Lo anterior da una idea que si un cuerpo o partcula est en una posicin ms alta, tiene una mayor cantidad de energa almacenada. As se define la energa potencial, como la energa asociada a la posicin de una partcula, y es una medida del potencial o posibilidadde efectuar trabajo *. Una forma de energa potencial es la que est asociada con el campo gravitacional, que hace efecto en los cuerpos por medio de su peso.sta es la energa potencial gravitatoria Ug, que relaciona el peso de un cuerpo y su altura sobre el suelo. Para encontrar su valor, considere un cuerpo de masa m que est en reposo a una altura h(1), como se muestra en la figura. La nica fuerza que acta sobre el cuerpo es su peso w = m*g. Entonces, el trabajo neto sobre ella es: Wg = m*g*d. Donde d es la distancia en la que se aplica la fuerza.

Si el objeto se deja caer hasta la altura h(2), entonces d = h(1) - h(2): Wg = m*g*(h(1) - h(2))

La energa potencial gravitatoria Ug se define como el producto de la masa por la aceleracin de la gravedad por la altura h: Ug = m*g*h

Entonces el trabajo es: Wg = m*g*h(1) - m*g*h(2) = Ug(1) - Ug(2)

Si Ug = Ug(2) - Ug(1): Wg = - Ug

sta relacin slo es vlida para el trabajo realizado por la fuerza de la gravedad.

Para resolver problemas que involucran el valor de la energa potencial gravitatoria se debe tener en cuenta el marco de referencia, y definir los valores de energa para se marco, debido a que la energa es medida a partir de un punto de referencia arbitrario. En la mayora de los casos, ste punto de referencia es el piso o superficie plana cercana.

Ejemplo. Qu energa potencial tiene un ascensor de 800 Kg en la parte superior de un edificio, a 380 m sobre el suelo? Suponga que la energa potencial en el suelo es 0 .

Se tiene el valor de la altura y la masa del ascensor. De la definicin de la energa potencial gravitatoria: Ug = (800 Kg)*(9.8 m/s^2)*(380 m) = 2,979,200 J = 2.9 MJ

Ejemplo. Un horno de microondas de 12 Kg se empuja para subirlo 14 m de una superficie de una rampa inclinada 37 sobre la horizontal aplicando una fuerza constante de 120 N y paralela a la rampa. El coeficiente de friccin cintica entre el horno y la rampa es de 0.25. a) Qu trabajo realiza la fuerza sobre el horno?; b) Y la fuerza de friccin?; c) Calcule el aumento de energa potencial del horno.

a) El trabajo de la fuerza est dado por el producto de la magnitud de la fuerza por la distancia desplazada: W = (120 N) (14 m) = 1680 J

b) El valor de la fuerza de friccin no es un dato dado del problema. Para determinarlo, se debe hacer un DCL:

A partir de ste nuevo marco de referencia: Fy = 0 (Debido a que no hay desplazamiento en ste eje). N - w cos 37 = 0 N = w cos 37 = m * g * cos 37. La fuerza de friccin es k* N, entonces: Wf = Ff * d = k * N * d Sustituyendo: Wf = k * m * g * cos 37 * d Wf = (0.25) (12 Kg) (9.8 m/s^2) (14 m) (cos 37) = 328.72 J

c) El aumento de energa potencial est dado por: Ug = U(2) - U(1) = m*g*h(2) - m*g*h(1) Si h(1) = 0 y h(2) = h: Ug = m*g*h Por trigonometra, sabemos que h = d * sen 37: Ug = m*g*d*sen37 Ug = (12 Kg) (9.8 m/s^2) (14 m) (sen 37) = 990.83 J

Note que los maros de referencia para b) y c) son distintos: cuando se trabaja con energa potencial, slo interesa datos de altura. Para el caso de un movimiento vertical con trayectoria curvilnea (movimiento de proyectil, por ejemplo), se debe encontrar la proyeccin del movimiento en el eje vertical para definir la diferencia de alturas. Un cuerpo elstico es aquel cuerpo deformable que recupera su forma y tamao originales despus de deformarse *. La deformacin de stos cuerpos es causada por una fuerza externa que acta sobre ellos. Para definir la energa potencial elstica se introduce el concepto de un resorte ideal, que es aquel que se comporta como un cuerpo elstico, ejerciendo una fuerza en su proceso de deformacin. Cuando un resorte ideal est estirado cierta longitud x (m), ste quiere volver a su longitud y forma original; es decir, cuando no est estirado. Para intentar lograrlo, el resorte ejerce una fuerza Fe definida por: Fe = k*x Donde k es la constante de fuerza del resorte, medido en N/m, y x es la deformacin del resorte, medido en m.

Cuando un cuerpo llega con una rapidez v, como se muestra en la figura anterior, el resorte se deforma y detiene al cuerpo; pero luego, cuando el resorte quiere volver a su longitud original, "empuja" al cuerpo dndole la misma rapidez v anterior. sta y otras situaciones describen que el resorte "almacena energa", convirtindola en energa cintica (el cuerpo sale con la misma rapidez de entrada al resorte). En realidad, el resorte realiza trabajo, debido a que desplaza al cuerpo aplicndole una fuerza por una distancia d. sta distancia coincide con la deformacin del resorte x. Entonces, el trabajo efectuado por el resorte es:

Donde k es la constante de fuerza del resorte. Pero cuando un cuerpo deforma al resorte aplicndole una fuerza, se realiza trabajosobre l, y esa fuerza es igual a la fuerza del resorte Fe = kx (tercera ley del movimiento). ste trabajo efectuado sobre el resorte esnegativo, debido a que la fuerza tiene direccin contraria a la deformacin del resorte.

La energa potencial elstica Uel se define de igual manera que la energa potencial elstica: a partir del trabajo realizado por la fuerza presente. Entonces:

Suponga que entre la deformacin x, existen dos puntos x(1) Y x(2), como se muestra en la figura siguiente. El resorte est inicialmente deformado.

El trabajo realizado sobre el bloque (trabajo hecho por el resorte) de x(1) a x(2) es:

El cambio de energa potencial elstica Uel = U(2) - U(1); de x(1) a x(2) es igual a:

Que es una relacin muy parecida a la del trabajo realizado por el peso de un cuerpo y su energa potencial gravitatoria.

Ejemplo. Una fuerza de 540 N estira cierto resorte una distancia de 0.150 m Qu energa potencial tiene el resorte cuando una masa de 60 Kg cuelga verticalmente de l?

Para conocer la energa potencial elstica almacenada en el resorte, se debe conocer la constante de fuerza del resorte y su deformacin causada por el peso de la masa de 60 Kg. Una fuerza de 540 N estira el resorte hasta 0.150 m. La constante de fuerza es: k = Fe / x = 540 N / 0.150 m = 3600 N / m.

Luego, la deformacin x del resorte causada por el peso del bloque es:

x = Fe / k = (m*g) / k x = ((60 Kg)*(9.8 m/s^2)) / (3600 N/m) = 0.163 m

La energa potencial elstica almacenada en el resorte es: Uel = 1/2 * (3600 N/m) * (0.163 m)^2 = 47.82 J

Ejemplo. Un resorte tiene una constante de fuerza k = 1200 N/m, Cunto debe estirarse el resorte para almacenar en l 80 J de energa potencial?

Se tiene el valor de la energa potencial elstica y la constante de fuerza del resorte. De la ecuacin de energa potencial:

Para el caso de la fuerza aplicada por un resorte y la fuerza ejercida por la gravedad, las fuerzas permiten "almacenar energa", siendo sta la energa potencial asociada al trabajo realizado por stas fuerzas. sta energa potencial permite convertirse en energa cintica despus; por ejemplo, cuando un resorte empuja a un cuerpo para volver a su longitud natural, o cuando un cuerpo se deja caer desde lo alto, perdiendo as energa potencial pero ganando rapidez. Las fuerzas que permiten sta conversin de energa potencial a energa cintica son llamadas fuerzas conservativas *. Es decir, se puede invertir energa pero se puede recuperar despus. El trabajo realizado por una fuerza conservativa siempre tiene stas propiedades**: 1. Siempre puede expresarse como la diferencia entre los valores inicial y final de una funcin de energa potencial. 2. Es reversible. 3. Es independiente de la trayectoria del cuerpo y depende slo de los puntos inicial y final. 4. Si los puntos inicial y final son el mismo, el trabajo total es cero. Si las nicas fuerzas que realizan trabajo son conservativas, la energa mecnica total E = K + U es constante. Pero no todas las fuerzas son conservativas. Por ejemplo, la fuerza de friccin que acta sobre un cuerpo siempre se opone al movimiento, y como W = F*d, la fuerza de friccin siempre es negativa en ste producto; por lo tanto, el trabajo no es reversible.

ste tipo de fuerzas son conocidas como fuerzas no conservativas ofuerzas disipativas *, y si una de ellas realiza trabajo, se debe tomar en cuenta en la energa mecnica total E. La ley de la conservacin de la energa dice que la energa nunca se crea ni se destruye, slo cambia de forma. Considerando para el estudio de la cintica que slo se toman en cuenta las energas mecnicas, entonces: K + Ug + Uel + Wfn = 0 Donde Wfn es el trabajo realizado por las fuerzas disipativas. En la mayora de casos aplicados a la cintica, stas fuerzas son las de friccin ejercida por los cuerpos (friccin cintica, resistencia del aire, etc). En algunos casos, Wfn se considera como una prdida de energa, debido a que se realiza un trabajo opuesto al movimiento de una partcula (trabajo negativo).

Una forma diferente de plantear la ecuacin de la ley de la conservacin de la energa es: K(1) + Ug(1) + Uel(1) = K(2) + Ug(2) + Uel(2) + Wf Donde Wf es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas de se movimiento. Para resolver problemas de aplicacin es necesario definir los estados 1 y 2 para utilizar la ecuacin anterior y determinar los valores de la rapidez, la posicin o la deformacin del resorte ideal en se estado.

Ejemplo. Un bloque de 2 Kg situado sobre una pendiente rugosa se conecta a un resorte de masa despreciable que tiene una constante de resorte de 100 N/m (vase la figura). El bloque se suelta desde el reposo cuando el resorte no est deformado, y la polea no presenta friccin. El bloque se mueve 20 cm hacia abajo de la pendiente antes de detenerse. Encuentre el coeficiente de friccin cintico entre el bloque y la pendiente.

El sistema muestra que el bloque est ligado a un resorte, por lo que hay una Uel asociada; el bloque tiene una elevacin por encima del suelo en algn estado, por lo que hay una Ug asociada; el sistema se mueve, K tiene un valor y finalmente el bloque se desplaza por un plano inclinado riguso, con un valor de friccin entre ellos. Si el estado 1 es cuando el bloque est en reposo antes de soltarse, y si el estado 2 es cuando el bloque se detiene 20 cm despus; entonces la ecuacin:

K(1) + Ug(1) + Uel(1) = K(2) + Ug(2) + Uel(2) + Wf Se reduce a: Ug(1) = Uel(2) + Wf

Debido a que: En el estado 1, el cuerpo est en reposo y no tiene rapidez, entonces K(1) = 0, el resorte est sin estirarse, y Uel = 0. En el estado 2, el cuerpo se detiene cuando cae y no tiene rapidez, entonces K(2) = 0, segn el marco de referencia, el cuerpo llega a una altura igual a cero, y Ug = 0. Sustituyendo los valores de la ecuacin anterior:

Donde Ff = k*N.

De la ecuacin anterior, se tienen los valores de m, g, k, x (la deformacin del resorte tiene el mismo valor de la distancia desplazada por el bloque, es decir, x = d) y d. El valor de h se encuentra por trigonometra: h = (20 cm) sen 37 = 12.03 cm = 0.12 m

El valor de la fuerza normal se encuentra por DCL:

Fy' = 0 (No hay movimiento en se eje). N - mg cos 37 = 0 La fuerza normal es: N = mg cos 37

Sustituyendo sos valores en la ecuacin de la conservacin de la energa, se tiene:

Despejando k:

Recuerde que el valor de k es adimensional.

1.

Un cientfico explora una cueva. sigue un pasadizo de 210 m al oeste, luego desciende 4m, luego sigue 180 m 45 al este del norte, luego 110 m 60 al sur y tras un ltimo desplazamiento retorna al origen. a) Determine la longitud del ltimo trecho; b) Determine las componentes vectoriales del ltimo trecho; c) Cul es el ngulo que forma con el plano horizontal? R/ a) 39.41 m; b) Componente en x: - 27.72 m; componente en y: 28.02 m c) 134.69

2.

El vector A posee un mdulo de 2,80 cm, y est 60 sobre el eje x en el primer cuadrante. El vector B posee un mdulo de 1.90 cm y est 60 abajo del eje x en el cuarto cuadrante. Obtenga las componentes vectoriales de: a) A + B; b) A - B R/ a) Componente en x: 0.45 cm; componente en y: 0.77 cm b) Componente en x: 2.35 cm; componente en y: 4.07 cm

3.

Una mujer camina 4 km hacia el este y despus camina 8 km hacia el norte. a) Aplique el mtodo del polgono para hallar su desplazamiento resulante; b) Compruebe el resultado con el mtodo del paralelogramo. R/ 8.94 km, 63.4

4.

Un agrimensor inicia su tarea en la esquina sudeste de una parcela y registra los siguientes desplazamientos: A = 600 m, N; B = 400 m, O; C = 200 m, S; y D = 100 m; E. Cul es el desplazamiento neto desde el punto de partida? R/ 500 m, 126.9

5.

Dos fuerzas actan sobre el automvil ilustrado en la figura. La fuerza A es igual a 120 N, hacia el oeste, y la fuerza B es igual a 200 N a 60 NO. Cules son la magnitud y la direccin de la fuerza resultante sobre el automvil?.

R/ 280 N, 38.2 NO.