Laser!

UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica
AGRADECIMENTOS
Agradecemos ao auxlio de nossos orientadores na elaborao e explanao de idias , em especial ao Sr. Valmir Demarchi, que com crticas construtivas foi um dos responsveis pelo bom desempenho do grupo . Aos nossos familiares pelo incentivo e compreenso. A Empresa VW do Brasil por nos conceder cursos em suas dependncias sobre o assunto abordado e por nos dar oportunidade de conhecermos uma boa parte da tecnologia aplicada . Aos nossos amigos e colegas que de alguma forma nos prestigiou, sendo nas discusses em sala de aula ou at mesmo nas apresentaes realizadas aos presentes. Aos mestres avaliadores (banca) que nos fez crescer em nossa futura profisso. E acima de tudo a Deus , que nos concebeu esta oportunidade de estarmos vivos e sermos uma parte dentre a populao que tem oportunidade de estudar e um dia vencer.
Sumrio
PRIMEIRAS NOES ....................................................................................................................... 6 1.0 PRINCPlOS BSICOS................................................................................................................ 6 1.1 ABSORO E EMISSO ESPONTNEA ............................................................................................ 6 1.2 CAVIDADE RESSONANTE.................................................................................................................... 7 1.3 ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE UMA FONTE LASER .............................................................. 8 2.0 PROPRIEDADES DA RADIAO ............................................................................................. 10 3.0 ALGUNS LASERS ..................................................................................................................... 10 4.0 - PRINCPlOS BSICOS............................................................................................................ 12 4.1 RADIAES ELETROMAGNTICAS E LASERS.............................................................................12 4.1.1 RADIAO ELETROMAGNTICA .................................................................................................12 4.1.2 OS PRINCIPAIS LASERS NO ESPECTRO ELETROMAGNTICO ..............................................17 5.0 PRINCPIOS FSICOS DE FUNCIONAMENTO DO LASER .............................................................19 5.1- PRINCPIOS DA INVERSO DE POPULAO................................................................................20 5.2 - A OSCILAO LASER .......................................................................................................................25 5.3 - DIVERGNCIA ....................................................................................................................................33 5.4 - PROPRIEDADES DE FOCALIZAO E DE INTENSIDADE DOS FEIXES LASER ....................34 6.0 COERNCIA........................................................................................................................................37 6.1 - DEFINIES :......................................................................................................................................37 6.2 - COERNCIA TEMPORAL .................................................................................................................39 6.3 - COERNCIA ESPACIAL ....................................................................................................................41 7.0 - PRINCIPAIS LASERS.............................................................................................................. 43 7.1 LASER DE ISOLANTES DOPADOS.....................................................................................................44 7.1.1 LASER DE RUBI..................................................................................................................................45 7.1.2 LASER ND3+ : YAG..............................................................................................................................48 7.1.3 LASER DE VIDRO DOPADO COM NEODMIO .............................................................................50 7.1.4 - LASERS DE GS...............................................................................................................................52 7.2 LASER ATMICOS NEUTROS E IONIZADOS..................................................................................52 7.2.1 - LASER DE HLIO-NENIO............................................................................................................52
7.2.2 - LASER DE ARGNIO ......................................................................................................................55 7.2.3 - LASER DE CRIPTNIO ...................................................................................................................57 7.2.4 - LASER DE HLIO-CDMIO ...........................................................................................................58 7.2.5 - LASERS DE CO2 ................................................................................................................................60 7.2.6 - LASERS SELADOS ...........................................................................................................................60 7.2.7 - LASERS DE FLUXO AXIAL ............................................................................................................61 7.2.8 - LASERS COM FLUXO TRANSVERSO RPIDO...........................................................................62 7.3 - LASERS DE GUIAS DE ONDAS .........................................................................................................66 7.5 - LASERS DE NITROGNIO ................................................................................................................69 7.6 - LASERS QUMICOS............................................................................................................................71 7.7 - LASERS DE CORANTES.....................................................................................................................72 7.8 - LASERS DE SEMICONDUTORES .....................................................................................................76 8.0 - CONSIDERAES DE PTICA.........................................................................................................81 8.1 MATERIAIS E LASERS DE ALTA POTNCIA ..................................................................................83 9.0 - USINAGEM POR MEIO DE LASER ......................................................................................... 94 9.1 - SOLDAGEM .........................................................................................................................................94 9.1.1 - SOLDAGEM CONTNUA EM BAIXA POTNCIA........................................................................95 9.1.2 - SOLDAGEM CONTNUA POR PENETRAO: ...........................................................................97 9.1.3 - SOLDAGEM POR PONTOS ...........................................................................................................108 9.2.1 - A SOLDA A LASER APROVADA..............................................................................................111 9.2.2 - CONFORMAO SEM PROBLEMAS .........................................................................................113 9.3 - A ECONOMIA O FATOR DECISIVO..........................................................................................115 9.4 CASO PRTICO DE APLICAO NA VW DO BRASIL ....................................................... 118 10 SEGURANA ........................................................................................................................ 126 10.1. AO DA RADIAO SOBRE O ORGANISMO...........................................................................127 10.1.1 AO SOBRE OS TECIDOS BIOLGICOS ................................................................................127 10.2 - AO SOBRA OS OLHOS..............................................................................................................128 10.3 EXPOSIES MXIMAS PERMITIDAS ......................................................................................129 10.4 - EMP NO NVEL DA CRNEA, PARA UM FEIXE DIRETO, MONOCROMTICO, MONOPULSO ............................................................................................................................................130
10.5 - EXPOSIO MXIMA PERMITIDA PARA A PELE ..................................................................131 10.6 - CASO DAS FONTES EXTENSAS ...................................................................................................131 10.7- EXPOSIO SIMULTNEA A VRIOS COMPRIMENTOS DE ONDA.....................................132 10.8 - CASO DOS PULSOS REPETITIVOS..............................................................................................133 10.9 - REGULAMENTAO.....................................................................................................................134 10.10 - CLASSIFICAO ..........................................................................................................................135 10.11 - PRESCRIES DE FABRICAO..............................................................................................136 10.12 - PROTEO ....................................................................................................................................138 10.12 - PROTEO GERAL......................................................................................................................139 10.13 - PROTEO INDIVIDUAL............................................................................................................139 11 CONCLUSO ........................................................................................................................ 141 12 BIBLIOGRAFIA...................................................................................................................... 142
OBJETIVO
Este projeto tem como objetivo principal explanar novas tcnicas na rea de soldagem, focando a parte de processos industriais. Atualmente, muitas reas esto utilizando os benefcios dos lasers , no s na industria automotiva e de auto peas, mas tambm nos campos de medicina , militarismo, na industria aeronutica, etc. Este projeto foi direcionado para a industria automotiva, onde imaginamos um ganho mais significativo em termos de produtividade, qualidade das peas finais, , segurana, tecnologia, e formas de se produzir o mesmo produto com custo mais acessvel, que atualmente fator determinante para a sobrevivncia das empresas no Brasil e no mundo. A parte conceitual dos lasers ser bastante explorada, assim como os devidos tipos, para que servem, a solda a laser propriamente dita e alguns cuidados com a segurana dos colabores que se deparem com um equipamento de laser. Tambm a apresentao de uma taylor blank, unio de duas chapas de espessuras diferentes que podem ser conformadas aps terem sofrido o processo de solda a laser.
PRIMEIRAS NOES
A palavra LASER formada pelas iniciais de "Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation", isto : "Amplificao da Luz por Emisso Estimulada de Radiao". A emisso estimulada foi descrita pela primeira vez em 1917, por Einstein, de forma terica. A primeira possibilidade de aplicao desse fenmeno amplificao de ondas ultracurtas (maser) foi definida por C.H. Townes em 1951, e recebeu confirmao experimental em 1954. A primeira publicao em matria de lasers o artigo de A. L. Schawlow e C.H. Townes, em dezembro de 1958; teve repercusso mundial nos meios cientficos. O primeiro laser (de rubi) foi realizado por T.H. Maiman, nos Estados Unidos; entrou em funcionamento em julho de 1960. Em 1950, o professor A. Kastler havia aperfeioado, juntamente com J. Brossel, o "bombeamento ptico". Esta tcnica foi utilizada por Maiman, e ainda a nica maneira de fazer funcionar todos os lasers de estado slido e numerosos outros. 1.0 PRINCPlOS BSICOS
1.1 Absoro e emisso espontnea Absoro Os eltrons que gravitam em torno do ncleo de um tomo podem ocupar diferentes rbitas de posies bem conhecidas. A passagem de um eltron de uma posio para outra mais afastada do ncleo corresponde a um aumento de energia interna do tomo. Denomina-se estado fundamental o estado que corresponde energia mnima. Os outros estados, de energia superior do estado fundamental, so estados "excitados". A passagem do estado fundamental para o estado excitado (ou de um estado excitado para outro, de energia superior) realiza-se pela absoro de uma energia exterior ao tomo. Essa energia de excitao pode ser cintica (choques de partculas, de tomos, de molculas, etc.) ou eletromagntica. Neste ltimo caso, a radiao que chega ao tomo ser parcial ou totalmente absorvida. Sabe-se que a
energia transportada por um fton E = hf, onde f a freqncia da radiao eletromagntica associada a esse fton, e h a constante de Planck (h = 6,62 x 10
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joules x segundos). E = h f (1) A absoro de energia eletromagntica por um tomo (ou um on, ou uma
molcula) obedece, portanto, relao E2 E1 = hf, onde E1 o nvel de energia inicial do tomo e E2 > E1 o nvel a que ele conduzido por absoro do fton de freqncia f. 1.2 Cavidade ressonante Vejamos agora como pode ser constitudo um amplificador laser (Figura 1). Um material ativo", por exemplo, um cilindro usinado a partir de um cristal de rubi ou de algum outro material conveniente, ser violentamente iluminado pela "fonte de bombeamento" constituda, por exemplo, por uma lmpada flash. Acessoriamente, um refletor permitir uma melhor concentrao da luz de bombeamento sobre o material ativo (figura 1). Um feixe de luz monocromtica de comprimento com onda conveniente (694 nm no caso do rubi), que atinja uma das faces segundo o eixo do cilindro, sair pela outra face, na mesma direo, amplificado por emisso estimulada.
Figura 1 Amplificador laser
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica Todos sabem que, apesar do que o termo significa, um laser uma fonte de radiao e no um amplificador. Portanto, falta transformar o ressonador em amplificador. Adotemos para tanto o velho recurso da eletrnica: um dispositivo de reao, constitudo aqui por um rgo ressonante. No caso do laser, uma cavidade ressonante (cavidade de Prot-Fabry) constituda por dois espelhos planos, perpendiculares ao eixo da barra laser e situados de cada lado dessa barra, Pelo menos um desses dois espelhos semitransparente, de forma a permitir a sada da radiao gerada no oscilador. A condio de ressonncia de tal cavidade n.
= 1 , onde 1
representa a distncia entre os dois espelhos, o comprimento de onda de ressonncia e n um inteiro qualquer. Ao passo que na tcnica das hiperfrequncias podem-se considerar cavidades cujas dimenses so da ordem de grandeza do comprimento de onda, observa-se que a cavidade laser pode ressoar em um nmero muito grande de comprimentos de onda. Na verdade, esse nmero fortemente limitado pela largura de raia natural da fluorescncia; e mesmo assim obteremos uma radiao muito monocromtica, 1.3 Elementos constitutivos de uma fonte laser Um oscilador laser deve comportar no mnimo trs elementos fundamentais: o material ativo, a cavidade de Prot-Fabry e o dispositivo de bombeamento. O material ativo pode ser um slido. No caso do rubi, trata-se de um cristal de alumina contendo ons de cromo trivalente em uma proporo da ordem de 0,05%.Os ons AI+++ so substitudos por ons Cr+++ (dopagem), que so os ons ativos no sentido da emisso estimulada. Tambm se emprega como material ativo o vidro de neodmio (vidro dopado por ons de neodmio). Finalmente, um terceiro material ativo, freqentemente
empregado nos lasers de estado slido, o YAG (Yttrium Aluminium Garnet), isto , uma granada de trio e de alumnio, dopada por neodmio.
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica Esses trs materiais representam a quase totalidade do equipamento dos atuais lasers de estado slido. O material ativo pode tambm ser um lquido ou um gs. Ele fechado em um recipiente do qual duas paredes opostas so transparentes e planas. Atualmente, os lasers de estado lquido ainda no ultrapassaram o mbito dos laboratrios de pesquisas. Os lasers de gs, ao contrrio, so muito divulgados. Podem ser citados principalmente o hlio-nenio, (mistura de hlio e nenio), o anidrido carbnico, o argnio ionizado, o criptnio ionizado, etc. A cavidade de Prot-Fabry pode apresentar algumas variantes com relao ao esquema inicial: no caso de um laser de estado slido, os espelhos podem ser as faces terminais do cilindro de material ativo. Em um laser de gs, eles podem ser constitudos pelas paredes que fecham o recipiente. O espelho oposto lmina semitransparente de sada do feixe pode ser constitudo por um prisma de reflexo total. Finalmente os espelhos da cavidade de Prot-Fabry podem ser, em alguns casos, espelhos esfricos.
Figura 2 Gerador laser.
Nos lasers pulsados com bombeamento ptico, o dispositivo de bombeamento um flash. Tal flash pode ser linear, como na Figura 2, ou
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica helicoidal, envolvendo a barra laser. Alguns lasers possuem vrios flashes lineares ao redor da barra. Certos materiais laser (YAG, por exemplo) admitem uma potncia instantnea de bombeamento mais fraca que a do flash, e podem ser bombeados por tubos de emisso contnua (arco de xennio, por exemplo); daro uma emisso laser contnua. Finalmente, o conjunto fonte de bombeamento-barra laser envolvido por um refletor ou difusor de forma conveniente. Nos lasers de gs, utiliza-se como dispositivo de bombeamento uma descarga eltrica no prprio gs; neste caso, a estrutura do oscilador difere do esquema precedente.
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2.0 PROPRIEDADES DA RADIAO As propriedades da emisso estimulada e a presena de uma cavidade ressonante tm como conseqncia identidade de fase (e de comprimento de onda) dos diferentes ftons emitidos por um laser. Diz-se que a emisso coerente. Todas as outras fontes conhecidas no mbito da ptica emitem uma radiao incoerente, mesmo as fontes monocromticas. A coerncia da emisso laser apresenta-se sob dois aspectos: coerncia temporal e coerncia espacial.
3.0 ALGUNS LASERS Para encerrar este rpido esboo, passamos a fornecer algumas informaes sobre os lasers mais comuns. Existem lasers to pequenos que cabem na palma da mo; outros exigem a construo de enormes edifcios para abrig-los. H lasers contnuos que emitem fraes de miliwatt, e outros que enviam dezenas de quilowatts. Os lasers pulsados podem chegar a terawatts (1012 watts). H, portanto, uma variedade muito grande. Os pontos comuns a todos esses representantes de uma mesma famlia so as propriedades de radiao e de coerncia espacial e temporal, cujas conseqncias j foram mencionadas nestas primeiras noes. Os rendimentos energticos so sempre muitos baixos, da ordem de 1% em casos favorveis, salvam excees muito raras;
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica entre estas se destaca o laser de CO2, com um rendimento da ordem de 10%. Entre os lasers de estado slido, o rubi desempenha o papel de ancestral: pouqussimo empregado atualmente. Seu comprimento de onda de emisso 694,3 nm, na parte vermelha do espectro. As barras de rubi tm um dimetro da ordem do centmetro, com um comprimento de 10 a 20 cm. Ele s funciona em regime pulsado com energias emitidas por pulso de alguns joules a algumas dezenas de joules. Os lasers de neodmio, tanto com matriz de vidro como YAG, so praticamente os nicos representantes atuais dos lasers de estado slido. Seu comprimento de onda de emisso de 1060 nm. As barras de YAG tm geralmente um dimetro inferior ao centmetro; as de vidro podem ultrapassar a dezena de centmetros. As YAG podem funcionar em contnuo ou em pulsos. As potncias emitidas em contnuo podem ultrapassar 100 watts. Em pulsos, as energias geralmente so de algumas centenas de milijoules por pulso. O vidro de neodmio funciona apenas em pulso; suas energias de sada e potncia podem ser excepcionalmente elevadas. Os lasers de gs podem todos emitir em contnuo. O mais antigo e mais difundido dos lasers de gs o de hlio-non. Geralmente possui baixa potncia, inferior a 10 mW. Sua emisso mais corrente no vermelho, em 632,8 nm, mas pode emitir em outros comprimentos de onda, especialmente em 1150 e 3390 nm. Os lasers inicos (a gs ionizado) so muito mais potentes: comumente sua potncia de sada pode atingir 10 W. O mais difundido o laser de argnio ionizado, que pode emitir em vrios comprimentos de onda situada na regio azul-verde do espectro. Os principais so de 488 nm, 496,5 nm e 514,5 nm. Os rendimentos so muito baixos, inferiores a 0,1% . Existe tambm o laser inico de criptnio, com uma emisso de 568,2 nm. Os lasers de gs carbnico (CO2) destacam-se pelo rendimento (10 a 15%), pela facilidade de construo, pela potncia que pode atingir vrios quilowatts. Sua emisso situa-se no infravermelho, com vrias raias ao redor de 10 , sendo a principal de 10,6 .Esse comprimento de onda apresenta vantagens, mas tambm um inconveniente srio, pois as pticas diptricas
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UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica (janelas, lentes) devem ser realizadas em materiais especiais, transparentes nessa regio do espectro.
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4.0 - PRINCPlOS BSICOS Para que um laser possa funcionar, devem ser satisfeitas,
simultaneamente, trs condies fundamentais. Em primeiro lugar, necessrio dispor de um meio ativo, ou seja, de uma coleo de tomos, molculas ou ons que emitam radiao na parte "ptica" do espectro. Em segundo lugar, deve-ser satisfeito uma condio conhecida sob o nome de inverso de populao. Esta condio, geralmente no preenchida em nosso ambiente natural, gerada por um processo de excitao denominado bombeamento: ela transforma o meio ativo em meio amplificador de radiao. Finalmente, indispensvel dispor de uma reao ptica para que o sistema composto por essa reao ptica e pelo meio ativa seja a sede de uma oscilao laser. A anlise detalhada destas trs condies explicar de que maneira os lasers podem funcionar e produzir feixes to intensos, to monocromticos e to bem colimados. As propriedades de intensidade e diretividade dos lasers so familiares a qualquer observador, pois elas se manifestam imediatamente; j outras propriedades, como a monocromaticidade e a coerncia, exigem uma anlise mais aprofundada. 4.1 Radiaes eletromagnticas e lasers
4.1.1 Radiao eletromagntica Para melhor compreender a originalidade prpria do laser enquanto fonte luminosa ser til recordar algumas definies e propriedades elementares da radiao eletromagntica. A radiao eletromagntica interpretada como representando as oscilaes do campo eletromagntico; a freqncia dessa onda eletromagntica a freqncia (unidade: hertz) dessas oscilaes. A caracterstica essencial de tal onda propagar-se sem atenuao no vcuo; sua velocidade de propagao uma constante universal denominada "velocidade da luz", representada por c igual a 3,108
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica m -s-1. A distancia que separa duas cristas consecutivas de onda denominase comprimento de onda . Conseqentemente, entre freqncia e comprimento de onda existe no vcuo a relao:
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c v
(2)
Esta relao permanece vlida nos meios no-condutores descritos por uma permeabilidade magntica e uma susceptibilidade eltrica constante no espao, sendo c substituda pela velocidade da luz no meio em questo. Se tal meio pode ser caracterizado por um ndice de refrao n, ento a velocidade da luz nesse c . n
A propagao das ondas eletromagnticas comandada por um conjunto de leis cuja expresso constitui um sistema de equaes denominada Equaes de Maxwell [1]. Entre as famlias de solues de tais equaes relativas propagao no espao livre, uma das solues que desempenham um papel fundamental descreve a propagao de uma onda monocromtica plana. No caso geral, a representao do campo eltrico E(r, t) associado ao ponto r no momento t na onda eletromagntica de freqncia angular =2 e com vetor de onda k que caracteriza a direo de propagao, dada pela relao: E (r , t ) = A(r , t )e'[kxr t + (r , t )] (3a) O mdulo k = 2 chamado nmero de onda. A amplitude A e a constante de fase so cada uma funes de r e de t. A expresso entre colchetes denomina-se fase instantnea de onda (comumente chamada fase de onda), Em regime estacionrio, estes parmetros dependem apenas da posio r: E est (r , t ) = A(r )e[kxr t + (r )] (3b)
Quando A e so constantes, esta representao em ondas monocromticas planas que serve de base para a descrio do campo eletromagntico de um laser. A fsica atmica oferece uma interpretao complementar a esta interpretao ondulatria, segundo a qual as interaes entre matria e
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica radiao resultam da emisso ou da absoro de quanta discretos de energia luminosa, denominados ftons [2]. Cada fton possui uma energia E (unidade: joule), proporcional freqncia da onda eletromagntica. E = h (4) Em que h a constante de Planck igual a 6,63 x 10-34 J-s, Combinando-se as relaes (2) e (4), e sendo o produto hc constante, constata-se que as energias tambm podem ser medidas em unidades de E / hc, ou seja, em "inversos de comprimentos de onda": esta unidade, freqentemente utilizada pelos espectroscopistas, corresponde ao nmero de onda k = 2 / da onda luminosa plana associada, e mede-se em cm-1. Como qualquer outra partcula, um fton possui tambm uma quantidade de movimento representada por p, orientada na direo k, e cujo mdulo est ligado ao comprimento de onda por: p= h hk = 2 (5)
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Em fsica atmica, muitas vezes torna-se cmodo utilizar uma unidade diferente para medir as energias, o eltron-volt (eV), que representa 1,6 x 1019
J. A maior parte das interaes encontradas na seqncia desta obra
utiliza energias de ftons situadas na gama de 0,1 eV a 10 eV, correspondentes faixa de freqncias 2,4 x 1013 Hz a 2,4 x 1015 Hz. A parte til do espectro eletromagntico cobre mais de 12 dcadas. O espectro se estende das ondas mais longas de rdio, cujo comprimento de onda se mede em quilmetros, at o mbito das ondas hertzianas e das microondas, e em seguida at as regies familiares do infravermelho, do visvel e do ultravioleta. Para alm dai, o ultravioleta prolongado at a regio dos raios X e . Conseqentemente, as palavras "radiao luminosa" devem ser tomadas em sentido lato, pois elas abrangem as freqncias "pticas", ou seja, o infravermelho (IV), o visvel e o ultravioleta (uv). s divises so imprecisas e necessariamente arbitrrias, exceto talvez para a regio do visvel: 750 nm (vermelho) a 400 nm (violeta). No diagrama (figura 8), o comprimento de onda est marcado em mltiplos e submltiplos da unidade de comprimento metro, enquanto a freqncia medida em hertz (Hz).
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica Embora habitualmente as radiaes sejam classificadas por seu comprimento de onda, do ponto de vista atmico a grandeza importante a freqncia , pois est ligada s propriedades energticas dos tomos e das molculas. Convm insistir tambm no fato de que todas essas radiaes so essencialmente de mesma natureza, porm diferem somente pela quantidade de energia h que transportam. Em vista disso, a Figura 3 contm tambm uma escala de energia. Em termodinmica da radiao, habitual considerar-se um corpo abstrato, chamado "corpo negro", que seria um radiador ideal: [3]; tal corpo possui tambm a propriedade de absorver inteiramente qualquer radiao incidente e realiza completamente o equilbrio termodinmico entre matria e radiao, no sentido de que o sistema pode ser caracterizado por uma grandeza macroscpica denominada temperatura e constante em todos os pontos.
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Figura 3 Viso das radiaes eletromagnticas
Conseqentemente, a radiao emitida por um tal corpo negro pode depender somente de sua temperatura. Em outras palavras, a densidade espectral de energia (energia por unidade de volume e por intervalo de freqncia) uma funo universal da temperatura T: esta lei dada pela distribuio de Planck [4]. A figura 4 representa esta distribuio em funo do comprimento de onda para duas temperaturas diferentes. Como tal distribuio caracteriza um estado de equilbrio, duas propriedades essenciais podem ser evidenciadas:
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica A densidade total de fluxo I (potncia por unidade de superfcie) irradiada por um corpo negro proporcional quarta potncia da temperatura T (lei de Stfan) I= T4 (6)
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a constante de Stfan ( = 5,67 x 10-8 W / m2 -(oK)4)
A potncia emitida por um corpo negro uma funo crescente da temperatura, e a posio do mximo max da distribuio se desloca para os pequenos comprimentos de onda de acordo com a relao (lei do deslocamento de Wien):
MAX T = 2,88 x103 m K
(7)
Estes dois resultados mostram, por exemplo, que em temperatura ambiente (300 K) um corpo com 1 cm de superfcie emite apenas uma potncia de 40 mW, e que a essa temperatura o mximo da distribuio atingido para = 9,6 m; isto explica o fato de os emissores trmicos situarem-se no infravermelho. Em laboratrio, corpos negros so realizados com corpos slidos incandescentes levados a temperaturas elevadas (aproximadamente 3000oK) com estruturas menos ou mais complexas; um exemplo aproximado a lmpada com filamento de tungstnio. Nosso Sol tambm pode ser considerado como um corpo negro de temperatura equivalente a 5600oK ele emite uma luz branca qual corresponde um espectro centrado a 515 nm na radiao de cor verde-amarela e cobrindo todo o campo do visvel, parte do espectro onde se situa o mximo de sensibilidade do olho humano.
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Figura 4 Densidade espectral de energia de radiao do corpo negro, em funo do comprimento
para duas temperaturas. A curva pontilhada corresponde ao local das

posies dos mximos em diferentes temperaturas
Deve-se dizer ainda que, do ponto de vista da distribuio espacial da radiao de um corpo negro, a radiao isotrpica, ou seja, a densidade de fluxo independente da direo da emisso; o ngulo slido coberto todo o espao acessvel. Finalmente, deve-se observar que em fotometria essa densidade de fluxo emitido ou "emitncia" medida em W / m2. Esta grandeza freqentemente, mas incorretamente, denominada "intensidade" de radiao, pelos usurios de lasers que medem assim em W / cm2 "a intensidade do campo" proporcionalmente ao quadrado de sua amplitude. 4.1.2 Os principais lasers no espectro eletromagntico Para compreender de maneira emprica a profunda distino existente entre o laser e uma fonte luminosa convencional, um quadro que compare suas caractersticas respectivas ser de grande utilidade.
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica O tubo de descarga, em muitos aspectos similar aos tubos de nenio venda no mercado, uma fonte luminosa convencional, alis,
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freqentemente utilizada na tecnologia de excitao dos lasers. Em um tubo desse tipo, um gs ou um vapor de baixa presso (alguns milmetros de mercrio) submetido a um campo eltrico elevado, da ordem de 100 V / cm, que provoca o aparecimento de uma corrente de descarga de alguns miliamperes, acompanhada de uma emisso luminosa. o caso da lmpada a vapor de mercrio que emite ao redor de 545 nm, ou ainda dos tubos de nenio comuns. A anlise espectral mais elementar mostra que o espectro emitido est longe de ser o espectro de um corpo negro: ele j no contnuo, e sim se compe de bandas espectrais de emisso caractersticas do gs empregado. Nos lasers pulsados, a energia luminosa fornecida durante pulsos breves que duram geralmente alguns nanosegundos, ou no mximo alguns microsegundos, e a "concentrao de energia efetua-se de forma temporal. Assim, uma potncia de pico de alguns megawatts irradiada por um laser comum de rubi, corresponde a uma luminncia espectral aproximadamente 1013 vezes mais elevada que a luminncia do Sol (no mesmo ngulo slido e na mesma banda de freqncia). A faixa til do espectro eletromagntico (figura 5), no qual emitem a maioria dos lasers, estende-se do IV mdio (10m) ao UV prximo (200 nm).
Figura 5 Comparao entre as propriedades espectrais de uma fonte luminosa convencional e de um laser comum
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica Convm destacar mais particularmente:
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O laser de gs carbnico CO2 ( = 10,6 m), laser molecular que emite em regime contnuo ou em pulsos; O laser de fluoreto de hidrognio HF ( = 2,7 m), laser qumico que funciona em regime contnuo ou pulsado; O laser de neodmio (Nd) situado no IV prximo ( = 1,06 m). E um laser de isolante dopado que funciona essencialmente em regime pulsado: a matriz isolante pode ser cristalina (YAG) ou vtrea (vidro
dopado); O laser de arsenieto de glio AsGa, laser de semicondutor que emite no IV prximo entre 850 nm e 900 nm, em regime contnuo; O laser de rubi ( = 694,3 nm), laser de isolante dopado que funciona em pulsos no visvel (vermelho); O laser de hlio-nenio (He-Ne), laser de gs que emite em contnuo no vermelho a = 632,8m. O laser de corante, laser compatvel com freqncias em todo o visvel (700 nm -400 nm; emite em regime contnuo ou pulsado); O laser de argnio, laser de gs ionizado que funciona em regime contnuo em vrias raias visveis, sendo que as duas raias mais intensas situam-se em = 488 nm (azul) e = 514 nm (verde);
O laser de hlio-cdmio (He-Cd), laser de vapor metlico que emite no azul em = 442 nm; O laser de azoto (N2), laser UV pulsado, que emite em 337 nm: Os lasers excmeros cujo representante mais comum o laser a exciplexo de cloreto de xennio (XeCI), que emite em = 308 nm.
5.0 Princpios fsicos de funcionamento do laser J identificamos o processo bsico, a emisso estimulada; e j lembramos que esse processo compete com outros mecanismos radiativos e de coliso, tendo como resultado, no equilbrio, uma distribuio coletiva dos
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica tomos em populaes exponencialmente decrescentes entre os nveis de energia. O laser uma fonte de radiao na qual um fton emitido por um tomo excitado levado a extrair energia dos outros tomos excitado, criando com isso outros ftons e aumentando assim a amplitude do campo eletromagntico original. Portanto, preciso dispor de um grande nmero de tomos excitados passveis de serem estimulados. Como em qualquer oscilador, trs elementos so simultaneamente necessrios:
20
um meio ativo, um bombeamento que produza a inverso de populao, uma cavidade ressonante.
Detalhemos agora a natureza desses elementos. 5.1- Princpios da inverso de populao Quando uma onda luminosa de intensidade total I0 e freqncia 21 atravessa na direo z um meio cujas densidades atmicas so respectivamente N1 e N2 nos nveis de energia E1 e E2 satisfazendo a equao (5), a variao de intensidade I ocorre segundo a lei. I ( z ) = I o xe x z (8)
o o "ganho ptico de fraco sinal" do meio, dado por (9):
( ) =
A21
221 g g ( ) ( N 2 2 N1 ) 8 g1
(9)
21 aqui o comprimento de onda de emisso, A21 o coeficiente de Einstein correspondente emisso espontnea (cf. Figura 16), e a expresso entre parntesis representa a diferena efetiva N das densidades de populao (nmeros de tomos por unidade de volume) entre os nveis superiores e inferiores: N = N 2 ( g2 ) N1 g1 (10)
Quando N negativa, a densidade de populao so decrescentes, como ocorre, por exemplo no estado de equilbrio, e ento o ganho ptico negativo: h absoro. A relao (8) vem demonstrar ento que a intensidade da onda luminosa diminui no decorrer de sua propagao.
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica Quando N positivo, ento
0
21
positivo. Aumenta a intensidade da
onda que propaga no meio ativo. Diz-se ento que h inverso de populao porque o estado excitado E2 comporta mais tomos que o estado E1. Portanto, h amplificao das radiaes mediante emisso estimulada graas a manuteno de um desequilbrio termodinmico. Convm salientar tambm que desejvel uma pequena largura de raia a fim de tornar mais alto o valor do ganho ptico e, portanto a amplificao. A equao (9) a equao fundamental do laser: ela liga o coeficiente de ganho com fracos sinais, com a diferena efetiva das populaes dos estados. Para produzir tal inverso de populao, preciso dispor de um mecanismo de "bombeamento" que fornea energia aos tomos de maneira seletiva. A funo dessa fonte exterior de energia (lmpada flash, reao qumica seletiva, descarga eltrica, etc.) colocar o mximo de tomos no nvel superior da transio. Efetuemos agora o balano das potncias trocadas entre a bomba" e o meio ativo, deixando de lado a emisso espontnea, e demonstraremos assim a equao (9).A demonstrao simplificada pelo fato de considerar um sistema fechado em dois nveis; entretanto, o resultado de alcance geral. Consideremos um sistema atmico com dois nveis de energia E1 e E2 e R1 ser a taxa de bombeamento, isto , o nmero de transies devidas fonte exterior por unidade de tempo e por unidade de volume, que levam os tomos do estado 1 para o estado 2. A densidade Iquida de potncia de bombeamento h R1; ela igual densidade lquida de potncia ptica gerada, ou seja, []l[]: h R1 = [ ] | [ ] (11)
Por outro lado, a variao N1 da densidade de populao do nvel 1 deve-se a trs causas:
absoro, que provoca uma reduo da populao a uma taxa B12 [] N1; taxa -R1; emisso estimulada, que provoca o aumento da populao a uma taxa B21 [] N2. .
Ao bombeamento, que provoca uma reduo da populao a uma
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica Em regime estacionrio, a equao de equilbrio escreve-se: N1 = N 2 = B12 [ ]N 2 B12 [ ]N1 R1 0 Deduz-se que: R1 = B21 ( ) [ N 2 ( g2 ) N1 ] g1 (13)
22
(12)
Se utilizarmos a definio da densidade de energia em uma banda espectral , ou seja, l / c = [ ] , e se transportarmos para (11 ) o resultado, obteremos: h c
( ) = (
B21 [ N 2 (
g2 ) g1
N1 ] (
1 )
(14)
Esta equao justamente a equao do ganho de fraco sinal [equao (9)],e g ( ) -1, e que A21 e B21 esto relacionados. Se o meio ativo de um laser constasse de apenas dois nveis (o estado fundamental e um estado excitado), seria impossvel colocar a maioria dos tomos em estado excitado. por isso que os sistemas atmicos ou moleculares habitualmente utilizados funcionam, ou em trs nveis, ou em quatro nveis. Ou ainda com uma transferncia ressonante de energia [11]. A Figura 6 esquematiza estes trs principais sistemas atmicos encontrados nos lasers.
Figura 6 Esquema Esquema geral dos processos bombeamento, desexcitao e de emisso Figura 6 geral dos processos dede bombeamento, dede desexcitao e de emisso nos nos principais sistemas laser. principais sistemas laser.
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a) Sistema de trs nveis Neste caso, o nvel terminal da fluorescncia o nvel fundamental. A inverso de populao entre os nveis E2 e E1 obtida povoando-se por bombeamento externo o nvel E3. Este se desexcita de forma rpida por um processo no radiativo (colises, vibraes cristalinas, etc.) para o nvel metastvel E2. O laser de rubi um exemplo clebre de sistema de trs nveis. A dificuldade de tal processo est no muito intenso bombeamento que se precisa fornecer para manter uma populao suficiente no nvel E2: com efeito, este nvel apresenta forte tendncia a se desexcitar. Pois est em comunicao direta com o estado fundamental; e para que ocorra a inverso de populao, preciso que mais de metade dos tomos do nvel fundamental a esteja armazenada.
b) Sistema de quatro nveis Em um sistema de quatro nveis, o nvel terminal E1 da transio ptica possui energia superior do nvel fundamental. Dessa forma o sistema evita a necessidade de fornecer um bombeamento excessivo. Com efeito, as
transferncias no radiativas, o tanto entre E3 e E2 como entre E1 e E0, geralmente so muito rpidas (colises, vibraes em um cristal). Portanto, o nvel E1 permanece essencialmente vazio, ao passo que o nvel metastvel E2 constantemente repovoado, mesmo com bombeamento moderado: assim, uma baixa populao nesse nvel j suficiente para que a inverso se mantenha.
c) Sistema com transferncia ressonante de energia Estes sistemas so encontrados basicamente nos lasers de gs, como por exemplo, no laser atmico He-Ne ou no laser molecular CO2-N2. O mtodo, alis, assemelha-se ao funcionamento do sistema em quatro nveis. Quando duas espcies gasosas, aqui nomeadas (a) e (b) possuem nveis elevados de energia, situados em coincidncia, isto , onde E3(a) e E2(b) so muito prximos, diz-se que elas apresentam nveis "ressonantes", Submetendo-se a mistura a um bombeamento exterior, como por exemplo, uma descarga eltrica, os nveis superiores E3(a) e E2(b) das duas espcies so povoados. Escolhe-se sempre a espcie (a), para que E3(a) seja um nvel metastvel: os tomos ou molculas
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desse gs servem assim como reservatrio para armazenamento de energia. Com efeito, quando esses tomos armazenados no nvel E3(a) colidem com os tomos da outra espcie (b), cuja quase totalidade est no estado fundamental E0, eles permutam diretamente, por ressonncia, sua energia. A mecnica quntica demonstra que a probabilidade de tais transferncias ressonante muita elevada: a espcie (a) desexcita-se, conduzindo a outra espcie ao estado excitado ressonante E2(b). Dessa forma os tomos ou molculas do gs (b) so levados ao nvel superior da transio, enquanto o nvel E1(b) permanece praticamente vazio, pois ele se desexcita rapidamente; assim, a inverso de populao desejada realiza-se automaticamente. No laser He-Ne, os tomos metastveis de hlio transferem para o nenio sua energia de excitao, e a ao laser ocorre nas transies inferiores do tomo de nenio. No laser CO2-N2, o nvel superior de azoto N2 um metastvel que guarda durante muito tempo a ativao, e s ir ced-la quando ocorrer uma coliso ressonante, em que ele transfere sua energia conduzindo CO2 ao estado superior de vibrao E2(b): a transio ocorre ento por reajustamento das energias de vibrao. De acordo com o anterior, est claro que o estado superior E3(a) da primeira espcie gasosa desempenha um papel equivalente ao do nvel superior E3 em um sistema de quatro nveis. No plano dos rendimentos, e em virtude das consideraes anteriores, definem-se vrios rendimentos:
O rendimento quntico ou "eficcia atmica" nq que a relao entre o quantum de energia do laser e o quantum mnimo de energia de bomba, ou seja, nq = 21 / 3. O rendimento de bombeamento np que depende da frao eficaz de energia de bombeamento para a transferncia dos tomos do nvel fundamental para o nvel 3, bem como da eficcia quntica de bombeamento que representa a frao dos tomos do nvel 3 que efetuam uma transio para o estado 2.
Portanto, qualquer que seja o caso, o rendimento global de um laser no pode exceder o produto nq x np.
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5.2 - A oscilao laser Consideremos agora o estabelecimento do campo eletromagntico entre os dois espelhos do ressonador, um dos quais deve ser semitransparente. Sob influncia do bombeamento, os tomos so levados ao estado excitado. A emisso espontnea efetua-se a uma taxa superior quela permitida pelo equilbrio termodinmico. Esta emisso ocorre em todas as direes, e especialmente seguindo o eixo ptico do ressonador. Em seu trajeto formado de mltiplas reflexes entre os espelhos, essa radiao amplifica-se por emisso estimulada, a cada passagem no meio ativo. A nvel do espelho semitransparente, uma certa frao do campo atravessa o espelho para constituir o feixe laser, ao passo que a frao refletida efetua um trajeto inverso ao longo do eixo, resultando em aumento de intensidade na cavidade. Este processo repete-se numerosas vezes, e resulta em uma "regenerao da radiao", em que a energia armazenada no nvel superior da transio rapidamente convertida em uma onda eletromagntica muito intensa. Nessa seqncia - deve ficar bem claro que em regime permanente - a extrao da energia eletromagntica ao nvel do espelho semitransparente um processo contnuo, e no um processo repetitivo como se poderia pensar por esta simples descrio. Finalmente, convm lembrar que a funo do ressonador no apenas garantir tal regenerao, mas tambm filtrar uma ou vrias freqncias de oscilao desse campo no interior da banda de emisso dos tomos ativos. Quando se estabelece a oscilao laser? A esse respeito, analisemos a condio denominada "condio de limiar de oscilao", que determina a inverso mnima de populao necessria para que a oscilao seja iniciada. Esta condio expressa o equilbrio que se estabelece entre o ganho do ressonador ativo e a totalidade das perdas do sistema. Com efeito, existem mecanismos de perda inevitveis no funcionamento de um laser: a) As perdas por dissipao que resultam de imperfeies do conjunto meio ativo e ressonador, tais como a difrao, a absoro e a difuso pelas homogeneidades do meio ativo, etc. Essas perdas "distribudas" caracterizam-se por um coeficiente linear mdio de perdas representado por , medido em cm-1, e
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muito semelhante ao coeficiente de absoro. Na ausncia de amplificao, o decrscimo de intensidade resultante , portanto exponencial. b) As perdas por reflexes ao nvel dos espelhos. Estas perdas compreendem, por um lado, as perdas por difuso nas faces dos espelhos, bem como aquelas resultantes da absoro residual do substrato construtivo do espelho, e ainda, para alguns tipos de ressonadores, as perdas per difrao resultantes do tamanho e da forma geomtrica de tais espelhos. Por outro lado, essas perdas levam em conta as perdas teis chamadas "perdas de acoplamento", que correspondem passagem do feixe de laser atravs dos espelhos da cavidade; pode-se supor, generalizando, que tais espelhos possuam refletividades, isto , coeficientes de reflexo em intensidade, chamados respectivamente R1 e R2. Admitamos que o meio ativo preencha completamente o espao compreendido entre os espelhos, e que a excitao de bombeamento seja uniforme. Estamos ento em condies de escrever a condio do equilbrio estacionrio da intensidade de radiao aps um trajeto de ida e volta sobre uma distncia L, empulao Ns necessria para manter a oscilao laser: Ns = 8 (
2 21
A21
( ))
x (
1 1 Ln( )) 2L R1R2
(15)
Esta equao fundamental, pois especifica o limiar de populao a partir do qual o laser comea a funcionar, isto , o valor crtico do ganho do meio amplificador que equilibra exatamente as perdas do ressonador ativo. Naturalmente, desejvel uma pequena largura espectral da transio, para facilitar tal inverso de populao. Note-se tambm que, devido presena do termo 221 no denominador, mais difcil obter uma inverso de populao no visvel, e com maior razo ainda no ultravioleta, do que infravermelho . Quando se introduzem perdas no ressonador, o espectro de emisso do interfermetro de Fabry-Prot constitudo pelo ressonador, modificado: podem oscilar apenas os modos cujo ganho seja superior s perdas. A Figura 4 mostra o espectro do interfermetro e a superposio da curva de perdas, bem como o espectro correspondente de emisso do laser. Como indicao, esto apresentadas no Quadro 2 as larguras de raia e o nmero mdio de modos dos lasers mais comuns.
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Assim como seus homlogos no campo das radiofreqncias e das microondas, os ressonadores pticos so utilizados principalmente para criar elevadas intensidades de campo com moderadas potncias injetadas. Uma medida universal de tal propriedade o coeficiente de sobretenso Q do ressonador. Ele definido pela relao: Q = Energia armazenada pelo ressonador Potncia dissipada pelo ressonador (16)
Figura 7 Espectro das freqncias de emisso de um laser : a) Posio e intensidade dos modos ressonantes da cavidade na curva de ganho do meio amplificador para um nvel das perdas da cavidade, hipoteticamente constante em funo da freqncia. b) Espectro resultante de freqncias.
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Nessa definio, = 2 , medida em rad x s-1, a pulsao da onda portadora. A cada modo corresponde um coeficiente de sobretenso Q que depende apenas das caractersticas da cavidade: supondo-se que as perdas sejam pequenas e devidas principalmente transmisso do feixe pelos espelhos, e denominando R refletividade hipoteticamente igual para cada um dos espelhos, a sobretenso dada por [19]: Q = 2 L C (1 R) (17)
claro que, quanto menores forem as perdas, isto , quanto maior for a sobretenso, tanto menor e mais fcil de realizar ser a inverso de populao. comum lasers de potncia atingirem valores de Q compreendidos entre 106 e 107, mas alguns lasers de freqncia estabilizada podem atingir valores de 1012. O que se pode dizer sobre a intensidade de um laser, uma vez atingido o limiar de inverso de populao? Quando se aumenta a potncia injetada, isto , o bombeamento, a intensidade na cavidade aumenta proporcionalmente. Mas a inverso de populao no muda; e isto porque o ganho Iquido da cavidade permanece nulo, uma vez que o ganho do meio amplificador equilibra as perdas da cavidade. O esquema da Figura 8 indica as variaes da inverso de populao N e da intensidade intracavidade Ic em funo da taxa de bombeamento R, nessa situao muito simplificada. Acima do limiar, a potncia canalizada para os poucos modos que possuem uma grande sobretenso Q.
Figura 8 Esquema de evoluo da inverso de populao e da integridade intracavidade Ic , em funo da taxa de bombeamento R.
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Dessa forma, a cavidade ptica foi inteiramente caracterizada pelo mapa de seus modos, freqncia de ressonncia e sobretenso. Assim, convm lembrar que esta cavidade determina inteiramente as propriedades espao temporais da oscilao laser. Entretanto, at aqui foram considerados apenas ressonadores constitudos por dois espelhos planos paralelos. Devido aos efeitos de difrao sobre as bordas dos espelhos, um feixe perfeitamente colimado no pode ser mantido com espelhos planos de dimenses finitas: uma frao do campo na cavidade difratada para o exterior. Isto provoca perdas que podem ser excessivas. Como tais espelhos exigem um alinhamento muitas vezes difcil de ser obtido e mantido, o uso de espelhos esfricos, menos sensveis ao alinhamento angular, uma alternativa mais cmoda, que possibilita o confinamento quase total do feixe na cavidade. O estudo geomtrico dos ressonadores segundo os raios de curvatura dos espelhos e sua separao, permite determinar os diferentes campos de funcionamento de tais sistemas [25]. Utilizam-se dois orifcios para comparar entre si as configuraes geomtricas dos ressonadores: a "estabilidade" e a "taxa de preenchimento" do volume ativo. 1) A noo de estabilidade caracteriza a reprodutibilidade do trajeto dos raios que se refletem de um espelho para outro; se, aps mltiplas reflexes, os raios no escaparem da cavidade, diz-se que esta estvel, e instvel no caso contrrio. Para um ressonador constitudo por dois espelhos com respectivos raios de curvatura Rc1 e Rc2 espaados por uma distncia L, o critrio de estabilidade do sistema escreve-se [25]: 0 (1 L ) Rc1 x (1 1 ) 1 Rc 2 (18)
2) Uma boa taxa de preenchimento significa que a extenso espacial do feixe na cavidade, isto , seu volume ptico, preenche o mximo do volume do meio ativo. Compreende-se que para lasers de potncia seja necessrio encontrar um compromisso entre estes dois critrios antinmicos, pois uma boa estabilidade significa um confinamento quase total do feixe em torno do eixo ptico, o que
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implica em um baixo preenchimento do ressonador. Sem empreender um estudo detalhado das diferentes configuraes, passemos a examinar algumas propriedades dos ressonadores mais clssicos, constitudos de espelhos esfricos. Os espelhos paralelos planos (caso limite em que Rc1 = Rc2 = ) constituem ressonadores com uma taxa de ocupao mxima, pois, evidentemente, o volume total da cavidade pode ser preenchido. Entretanto, claro que, se os espelhos estiverem ligeiramente desalinhados, os raios luminosos podero escapar aps um nmero finito (pequeno) de reflexes. Diz-se que a estabilidade de tais ressonadores marginal. Algumas combinaes de espelhos esfricos apresentam boa estabilidade, mas os espelhos esfricos nem sempre permitem o eficaz preenchimento do volume da cavidade. Um tipo de ressonador muito utilizado o "ressonador com focal simtrico" (Rc1 = Rc2 = L), no qual ambos os espelhos tm como foco comum o meio geomtrico da cavidade. Nesse ponto, os raios luminosos comprimem-se sobre uma pequena extenso circular de raio wo chamada "crculo de gargalo" e unicamente determinada pela geometria dos espelhos. W0 = ( L 1 ) 2 2 (19)
Observa-se, porm que o volume excitado situado fora do eixo ptico quase no utilizado, o que explica, a insignificante taxa de preenchimento desse tipo de ressonador. As cavidades esfricas simtricas (Rc1 = Rc2 = L/2) possuem dois focos situados distncia L/4 de seus respectivos espelhos e tm um crculo de gargalo central de tamanho quase nulo. Embora tais cavidades tenham uma taxa de preenchimento bastante elevada, elas quase no so utilizadas, por serem marginalmente estveis. O compromisso geomtrico mais freqente entre os lasers industriais o de cavidades com grande raio de curvatura (Rc1 > L; Rc2 > L), que apresentam uma estabilidade aceitvel e um feixe cujo perfil espacial ocupa de forma satisfatria o meio ativo. A Figura 9 apresenta esquematicamente as configuraes dos ressonadores mais utilizados. Em algumas situaes, uma configurao instvel do ressonador pode ser muito til. Nos lasers de potncia, freqentemente vantajoso empregar ressonadores instveis, pois estes possibilitam a otimizao do preenchimento do
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volume excitado. Ambos os espelhos tm ento uma refletividade mxima, e os trajetos de ida e volta do feixe amplificado so pouco numerosos; em contrapartida, o essencial das perdas constitudo pelas perdas de acoplamento do feixe para o exterior ao nvel dos espelhos. Modificando-se simplesmente distncia entre os espelhos, pode-se ento ajustar o acoplamento na sada sobre uma grande faixa de valores. sada de um ressonador instvel do tipo "cassegrain", o feixe apresenta uma seo reta anular. Esta forma caracterstica no diminui muito as possibilidades de utilizao de tal feixe: por exemplo, ele pode ser focalizado em um campo cujo centro apresente o mximo de intensidade, como nos outros lasers. Estes ressonadores que apresentam grandes perdas so utilizados, sobretudo com meios ativos de ganhos elevados de fraco sinal e tornam possvel uma extrao mxima da energia do meio ativo sob forma de um feixe de "boa" qualidade. Portanto, eles permitem gerar potncias pticas muito elevadas, e vrias dezenas de quilowatts tm sido obtidos com lasers CO2 em emisso contnua. Assim, acabamos de examinar os princpios fsicos que constituem a base do funcionamento dos lasers. Tais princpios j nos permitem compreender algumas das propriedades mais notveis destes sistemas, tais como diretividade, monocromaticidades, etc. Est claro que eles procedem de uma conjuno sutil entre o bombeamento, o meio ativo e a cavidade, e cujas diferentes fases convm resumir aqui mais uma vez: a) Por intermdio dos processos de propagao e de difrao, uma cavidade ressonante passiva atribui uma coerncia temporal radiao que atravessa, desempenhando assim o papel de filtro das freqncias. b) O suprimento de energia externa fornecido pelo bombeamento permite
que o processo de emisso estimulada ultrapasse o da absoro no mesmo em que uma inverso de populao suficiente foi completada sobre a transio atmica no volume ativo. c) A inverso de populao deve ser grande o bastante para que o ganho do modo considerado seja superior ao conjunto das perdas da cavidade. Somente ento que a intensidade pode aumentar na cavidade. A condio que determina que o ganho equilibre exatamente as perdas exatamente as perdas a condio do limiar.
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica d)
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Pela reflexo do campo de um espelho para o outro, a cavidade
canaliza a energia da radiao para os modos de grande sobretenso, propiciando assim que o processo de emisso estimulada torne-se dominante, uma vez que este depende da intensidade do campo. Em outras palavras, a emisso estimulada preenche de energia os modos que so correlatos em amplitude, fase, etc. com a onda eletromagntica produtora. Assim, a cavidade ajustada leva todos os ftons a serem emitidos em fase durante a emisso estimulada, constituindo ao nvel do espelho semitransparente uma onda uase plana e monocromtica. Disso resultam, para o feixe, caractersticas excepcionais de intensidade, diretividade e coerncia.
Figura 9 Configuraes geomtricas dos ressonadores mais utilizados.
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5.3 - Divergncia Entre as caractersticas da radiao laser, uma das que mais despertam a ateno a diretividade do feixe, isto , sua excepcional colimao. Esta propriedade d lugar a numerosas aplicaes: utilizada para materializar uma direo no espao, para alinhar elementos, transmitir energia luminosa distncia, etc. Tal diretividade explica inclusive a facilidade com que se pode desdobrar um feixe laser, bem como seu alcance, geralmente considervel: por exemplo, de vrios quilmetros, com feixes de alguns miliwatts de potncia contnua. A limitao final sobre o ngulo de divergncia de um feixe determinada pelas leis da difrao. Durante sua passagem em um orifcio de abertura d, um fton com determinada quantidade de movimento p (onde p est ligado ao comprimento de onda ), sob incidncia normal tem sua quantidade de movimento alterada por um componente situado no plano do orifcio; portanto, a direo de propagao desviada de um ngulo que no caso geral dado por [21]:
=K
(20)
K um fator de proporcionalidade prosem da unidade e dependente da distribuio transversa de energia no feixe : K=1,22 em uma onda plana (distribuio uniforme) e k=2/ em um feixe gaussiano. A figura 10 apresenta a posio geomtrica dos diferentes parmetros definidos por um modo TEM00. Constata-se que no campo prximo z<zr, o feixe no se espalha muito mais que o dimetro 2wo, ao passo que no campo z>zr, o feixe espalha-se automaticamente com um ngulo total de divergncia igual a 2 , sendo a abertura de difrao o dimetro 2wo. Note-se que os outros modos TEMmn de um ressonador estvel correspondem a feixes de divergncia maiores no campo remoto. Os feixes oriundos de um laser so chamados de "limitados pela difrao e representam o caso final realizvel. Apenas os feixes gaussianos ou de distribuio uniforme podem realmente ser limitados pela difrao. Geralmente,
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deseja-se a menor divergncia possvel. Esta medida em milirradianos; convm lembrar que um milirradiano representa um desvio de 1 m a 1 km.
Figura 10 Modificao da divergncia de um feixe por meio de um telescpio montado em afocal(montagens kepleriana e galileana). O deslocamento de uma lente com relao outra proporciona um feixe paralelo.
5.4 - Propriedades de focalizao e de intensidade dos feixes laser Para determinar a densidade mxima de potncia (potncia por unidade de superfcie) disponvel em um ponto, preciso considerar o dimetro sobre o qual se pode focalizar um feixe laser. Com efeito, no possvel focalizar um feixe em um ponto de dimetro arbitrariamente pequeno, pois as leis da difrao impem um limite; para um feixe gaussiano, tal limite da ordem de um comprimento de onda. Na prtica, devido s imperfeies do sistema ptico, esse limite no atingido, e o dimetro do foco pode ser consideravelmente maior. Um feixe de divergncia limitada pela difrao incidente sobre uma lente sem aberrao de distncia focal f, seria teoricamente focalizvel sobre uma superfcie de raio ws dado por [21]:
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica Ws = f (21)
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Utilizando-se a equao (22), que d o ngulo de divergncia de um feixe limitado por uma abertura de dimetro d, e supondo uma cobertura completa da lente situada no campo prximo do laser, deduz-se que:
1 1 2 2 m + n + 1 L L 1 = q+ cos 1 1x R R C1 C2
mnq
c 2L
(22)
Ws = k f
(23)
Como, na prtica, no possvel trabalhar com lentes de distncia focal menor que seu dimetro, o menor raio ws sobre o qual se pode focalizar um feixe ento da ordem de , o que explica a afirmao feita anteriormente. Via de regra, lasers He-Ne de baixa potncia podem atingir dimetros de 1 a 2 m, portanto prximos do limite de difrao. Tomemos como exemplo um laser He-Ne encontrado com 2 mW de potncia. Com uma lente sem aberrao, um feixe gaussiano seria focalizado sobre uma superfcie prxima de 10-8 cm2, o que significaria uma densidade de potncia de 200 kw / cm2 no centro da zona focal, densidade considervel para uma fonte de 2 mW.A ttulo de comparao: para obter uma densidade de potncia equivalente por meio de focalizao de uma fonte luminosa convencional, seria necessria uma fonte que emitisse uma potncia mnima de 20 kW se fosse pontual, e muito mais que isso no caso real de uma fonte de dimenses considerveis. Todas as observaes acima vm mostrar que, nas aplicaes em que se busca uma grande densidade de potncia, conveniente funcionar em modo gaussiano, ou seja, em modo TEM00. No foco a distribuio da intensidade dada em funo do raio r, de I0 e do raio wo do crculo de gargalo do campo focal por (cf. equao (18)): I (r ) = I 0
e 2r 2 wo 2
(24)
Conhecendo I0 e w0 pode-se deduzir a potncia total P
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica P = W 20 I0 2 (25)
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A descrio anterior, da focalizao de um feixe limitado pela difrao, representa um limite final imposto pelos princpios da ptica. Ela pode ser obtida custa de muitas precaues, com uma lente sem aberrao e uma distribuio espacial prxima da distribuio gaussiana. Na prtica, sobretudo com lasers de potncia, a estrutura do feixe v-se complicada pela coexistncia de vrios modos transversos cuja divergncia est muito distante da divergncia fixada pelo limite de difrao. Geralmente somam-se a isso homogeneidades espaciais sob forma de "picos locais" que se sobrepe ao envoltrio energtico. Via de regra, com lasers de rubi, dimetros de 300 m podem ser alcanados com uma simples lente, ao passo que os lasers industriais de isolantes dopados (Nd: YAG e Nd: vidro) permitem ganhar uma ordem de grandeza sobre esse valor. Os lasers de CO2 de potncia funcionam freqentemente com modos transversos de ordem elevada, e os valores comuns dos dimetros possveis situam-se na escala dos 100m. No devemos esquecer que, na maioria das aplicaes industriais, os dimetros teis dos campos focais situam-se entre 10 m e 100 m. Para encerrar, dois outros aspectos devem ser observados para se obter uma focalizao tima do feixe laser. Em geral, deseja-se obter uma pequena zona focal, de forma a minimizar a zona trmica afetada, em aplicaes como a soldagem e a perfurao. Para tanto, utiliza-se uma lente de curta distncia focal. Mas isto pode ser impraticvel em uma unidade de produo, pois ento a "profundidade de campo", isto , o campo do eixo ptico sobre o qual o dimetro do campo de focalizao permanece relativamente constante, corre o risco de ser muito pequena. Por analogia com o parmetro zr , define-se a profundidade zf do campo de uma lente de distncia focal f, por:
2 ws2 4 f zf = = 2 d
(26)
Fica claro ento que, conforme as aplicaes, deve-se procurar um compromisso entre o valor da profundidade de campo e o dimetro da zona focal.
37
Uma outra considerao refere-se s aberraes cujo efeito degradar as performances dos sistemas pticos. Para um feixe laser incidente sobre uma lente, as maiorias das aberraes da ptica clssica no tm importncia; a nica a ser observada a aberrao esfrica. Nesta, os raios paralelos ao eixo da lente no so todos focalizados em um mesmo ponto, e o foco representado por uma zona desenvolvida no espao, Esta aberrao torna-se crtica quando a distncia focal diminui, o que impe um limite inferior distncia f possvel. Pode-se tentar evitar essa aberrao utilizando lentes esfricas, geralmente muito onerosas, ou mais freqentemente, utilizando lentes planoconvexas cujo lado convexo orientado do lado do feixe mais paralelo.
6.0 Coerncia
6.1 - Definies : A propriedade mais importante da radiao laser sua coerncia, que se manifesta simultaneamente pela monocromaticidade (coerncia temporal) pela frente de onda unifsica (coerncia espacial). Tradicionalmente, o campo da coerncia ptica corresponde descrio estatstica dos fenmenos de flutuao nos feixes luminosos, e aos feitos de tais flutuaes sobre as correlaes entre determinadas grandezas medidas em diferentes pontos do feixe, tanto no espao como no tempo. Quando se fala em correlao, o parmetro significativo o grau de correlao. Se, por exemplo, o grau de correlao temporal de um fenmeno elevado, pode-se prever com boa probabilidade um fato, a partir do conhecimento de um fato anterior. A evidencia mais simples e clara da existncia de uma correlao dada por uma figura de interferncias.
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Figura 11 Registro de um pulso de um laser Nd : YAG funcionando em modos acoplados (documento Quantel).
muito pratico abordar a noo do campo eletromagntico ao longo da frente de onda considerada. Se, em cada instante, a luz apresentar uma fase constante ao longo de sua frente de onda, diz-se que ela espacialmente coerente. Da mesma forma, se a fase, em um determinados momento ao longo de uma frente de onda em movimento, for idntica fase apresentada por uma onda aps haver atravessado uma distancia L em um tempo L/c, qualquer que seja L, ento o campo ser considerado como totalmente coerente sob o aspecto temporal. De acordo com tais definies, fica evidente que uma onda monocromtica plana de extenso indefinida, ser completamente coerente tanto no espao como no tempo. Alem disso, ser completamente coerente todo o campo cuja fase ao longo de uma superfcie especifica em um instante determinado. Com efeito, as flutuaes aleatrias em decorrncia de rudo no permitem que os campos reais apresentem uma coerncia completa. Entretanto, os lasers que funcionam em um nico e unifsico e portanto apresentam elevado grau de coerncia temporal e espacial simultneas.
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6.2 - Coerncia temporal Como o conceito de coerncia est associado possibilidade de se obterem interferncias por superposio de dois campos, lgico que se defina a coerncia a partir das franjas de interferncia observadas. Alias, denominam-se interferncias os instrumentos pticos mais utilizados para medir coerncia. Destes aparelhos, o mais simples o interfermetro de Michelson, cujo esquema bsico vem apresentado na figura 12. constitudo dois espelhos M1 e M2, dispostos em trajetos ortogonais, e de uma separatriz S com 45 de inclinao com relao aos espelhos de retorno. Um feixe paralelo monocromtico dividido em duas partes pela separatriz, e as duas ondas propogam-se segundo os dois trajetos diferentes. Aps reflexo, os dois feixes so recombinados para formar uma figura de interferncias na tela de observao, isto : uma rede de franjas alternativamente brilhantes e escuras, estas franjas esto presentes na distribuio da intensidade sobre a tela porque a relao de fase entre as duas ondas constante no tempo. Portanto, se os trajetos tiverem comprimentos desiguais, a intensidade ir variar conforme a posio observada na tela, e por comodidade ser definido um parmetro V chamado contraste de franja ou ainda fator de visibilidade. I max I min I max + I min
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Imax e Imin so as intensidades mxima e mnima observadas, e nota-se que o fator de contraste varia entre o zero e a unidade. Este fator pode ser considerado uma medida direta do grau de coerncia: um contraste Mximo implica em um fator unidade de medida direta do grau de coerncia temporal completa ao passo que a ausncia de visibilidade, e esta associado a uma coerncia temporal completa ao passo que a ausncia de franjas implica em Imax = Imin e em um fator de visibilidade compreendido entre zero e a unidade. Na pratica, observa-se que as franjas de interferncia produzem-se apenas com diferenas de trajeto inferiores e um comprimento caracterstico mximo determinado por consideraes referentes ao tempo de coerncia da
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica fonte utilizada. Com efeito, a amplitude A[r,t] e fase [r,t] do campo E [r,t] associado onda eletromagntica , dependem, cada uma delas, do tempo. Se suas variaes respectivas forem lentascomparativamente s da funo exp(i t), ento tais funes somente sofrero uma pequena mudana durante um perodo, e tais variaes podero ser consideradas desprezveis, conforme fizemos implicitamente ate agora. Entretanto A, e geralmente flutuam,
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reduzindo assim a coerncia de onda: se a durao da medida longa em comparao com o tempo caracterstico de variao de , ento a intensidade flutua consideravelmente em todos os pontos do feixe e destri o contrataste entre as franjas, que desaparecem. Para uma fonte quase monocromtica com largura de raia , portanto parcialmente coerente, definem-se o tempo TC e o comprimento de coerncia de LC por [34]:
Figura 12 Esquema bsico do interfermetro de Michelson, utilizado para testar a coerncia temporal de uma fonte
Tc
1 ; Lc = c c 4
(28)
Para preservar a rede de franjas, preciso que o tempo de coerncia de fonte seja suficientemente longo para que as ondas, atravessando os
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica respectivos braos do interfermetro, possuam a mesma fase quando so recombinados na tela. Em outras palavras, as franjas de interferncia s podem ser mantidas por uma diferena de trajetos inferior ao comprimento de coerncia LC da fonte. Em fontes luminosas convencionais, esse comprimento pode chegar a alguns centmetros, ao passo que nos lasers monomodos ele pode exercer algumas dezenas de metros.
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6.3 - Coerncia espacial De forma semelhante, a noo de coerncia espacial definida a partir da relao de fase que pode existir entre duas fontes monocromticas situadas em dois locais diferentes resultando em uma figura de interferncia em uma tela. Em um laser, a coerncia espacial depende do grau de variao da fase ao longo da frente de onda, em diferentes pontos dessa frente, em um momento determinado. A correlao entre dois feixes, em uma direo transversa sua direo de propagao fica evidente em uma experincia de interferncias do tipo fendas de Young, ilustrada pelo esquema bsico da Figura 13. Uma fonte luminosa S emite uma onda luminosa incidente sobre uma tela perfurada por duas fendas F1 e F2; se estas duas fendas estiverem suficientemente prximas, pode surgir na tela uma figura de interferncia. Quando houver uma relao de fase bem precisa entre as ondas emitidas pelas fendas F1 e F2, a intensidade em um ponto P da tela ser determinada pela chegada em fase, ou ento fora de fase, dessas ondas, que ocasionaro uma figura de franjas sobre a tela. Da mesma forma que anteriormente, ser definido um fator de visibilidade V, que caracterizar o grau de coerncia espacial da fonte. Sob muitos aspectos, os lasers apresentam, com relao s fontes convencionais, vantagens considerveis na formao de imagens de grande brilhncia, isto , com grande intensidade de energia. Em uma fonte luminosa comum, a energia emitida aleatoriamente de forma isotrpica, e a radiao resulta da superposio de ondas criadas pelas diferentes zonas de superfcie emissiva com uma fase que varia de um ponto a outro. A quantidade de energia que pode ser coletada em uma direo determinada proporcional ao ngulo slido subtendido pela ptica de coleo. intil qualquer tentativa de aumentar com uma lente a densidade de energia da
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imagem com relao a densidade da fonte, pois a reduo do tamanho da imagem ocorre na mesma relao que a do ngulo de coleo da lente; em outras palavras, o iluminamento sempre igual ou inferior emitncia da fonte. Por oposio, a frente de onda unifsica da radiao espacialmente coerente produzida por um laser criada em um volume amplificador com uma fase tal que todas as contribuies se somem quando o feixe estiver focalizado. Por conseguinte toda a energia disponvel pode ser concentrada em um ponto de dimenses muito pequenas, criando assim densidades de energia muito mais elevadas que as da fonte. As propriedades de coerncia espacial de um feixe laser esto ligadas estrutura de seus modos. Cada modo transverso espacialmente coerente. Entretanto, o modo de ordem mais baixa TEM00 d a iluminao mais uniforme; na prtica, todo o campo da interferometria utiliza lasers que funcionam no modo espacial transverso TEM00.
Figura 13 Esquema bsico da experincia das fendas de Young.
Para
concluir:
as
caractersticas
de
brilhncia,
diretividade
monocromaticidade das fontes lasers esto intimamente ligadas ao elevado nvel de coerncia apresentado por sua radiao. J vimos, alis, que o comprimento de coerncia de um laser inversamente proporcional sua largura de raia; e, se o
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laser no possusse um alto grau de coerncia espacial, isto , de coerncia transversalmente, ao longo da frente de onda, o feixe no poderia consistir nessas ondas quase planas de baixa divergncia que descrevemos anteriormente. Portanto, indiscutivelmente, a coerncia o ponto que diferencia radicalmente os lasers das outras fontes luminosas.
7.0 - PRINCIPAIS LASERS Historicamente, o primeiro laser foi construdo em 1960, por Th. Maiman. O material ativo eram ons de cromo implantados em um cristal de recepo de rubi e bombeados opticamente em pulsos. A partir dessa data e at nossos dias, quando prosseguem os estudos avanados sobre lasers de eltrons livres e de raios X, literalmente vrias centenas de tipos de lasers, funcionando em comprimentos de ondas que vo de IV remoto at o UV e utilizando praticamente todos os meios ativos disponveis, demonstraram nos laboratrios sua viabilidade. Entretanto, apenas algumas dezenas deles chegaram e continuam a ser fabricados industrialmente. Embora todos esses lasers possuam em comum um meio ativo um sistema de bombeamento e uma cavidade ressonante suas caractersticas de funcionamento diferem radicalmente em numerosos aspectos, tais como as propriedades do feixe e as limitaes de operao. Evidentemente, diferem tambm pelo preo. Naturalmente, no possvel expor com detalhes essa evoluo tecnolgica; assim, vamos contentar-nos em examinar as famlias mais importantes, descrevendo os lasers que so objeto de aperfeioamento, ou de aplicaes de natureza cientfica ou industrial. Eles sero classificados em quatro famlias, diferenciadas basicamente pela natureza do meio ativo.
Lasers de isolantes dopados, em que a radiao proveniente de uma lmpada, em que a radiao proveniente de uma lmpada flash ou de uma lmpada de arco excita opticamente a emisso de tomos introduzidos sob forma de ons metlicos e de terras raras em uma matriz slida isolante de cristal ou de vidro. Estes diferentes tipos de laser so construdos de forma semelhante, s vezes at mesmo idntica, exceto quanto barra ou a alguns elementos de ptica utilizados.
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Lasers de gs, que constituem a maior parte da indstria laser e funcionam com base em uma excitao, geralmente de natureza eltrica mas ocasionalmente tambm de natureza qumica, de meios gasosos atmicos neutros ionizados ou moleculares, apresentam dois modos de funcionamento: contnuo e pulsado e dois regimes gasosos: em fluxo ou
em regime selado. Lasers de corantes. Todos eles operam com o mesmo tipo de meio ativo: um corante orgnico diludo em um solvente lquido; porm retiram energia da radiao emitida por outras fontes pticas (lmpadas flash ou lasers). Suas caractersticas dependem essencialmente das caractersticas da fonte ptica de
bombeamento. Lasers de semicondutores, em que a radiao emitida no interior de uma funo p n em um diodo de tipo semicondutor. O comprimento de onda depende da composio desse material, um composto III-V ou II-\/I; as caractersticas de funcionamento esto ligadas composio, bem como estrutura do dispositivo.
Um ltimo item dedicado aos lasers mais exticos e mais recentes, que so objeto de intensas pesquisas de laboratrio; pode-se presumir, porm, que sero chamados a desempenhar um papel ativo nos campos da cincia e da indstria, no sentido mais amplo. 7.1 Laser de isolantes dopados Seu meio ativo constitui se de ons metlicos (Cr3+,Vd, etc.) ou de terras raras (Nd3-, Sm, etc.), que entram em substituio na rede uma matriz cristalina ou de uma matriz amorfa. Devido apario de deslocamentos atmicos no cristal, uma rede desse tipo pode aceitar apenas uma baixa concentrao molar substituinte; mesmo assim, devido grande densidade atmica do estado slido, tais (concentraes representam densidades de dopantes de 1019 tomos/cm3 ou mais, o que leva esses lasers a funcionarem com potncias muito elevadas.
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica 7.1.1 Laser de rubi
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O primeiro meio ativo em que foi demonstrado o efeito laser o rubi [13], que continua a ser um laser muito utilizado. O meio ativo, obtido por cristalognese artificial, uma barra de rubi rosa, isto , um cristal de alumina transparente ou "corndon" (AL2O3), cuja rede isolante serve de hospedeira para ons de cromo Cr3+ dopados com uma concentrao molar prxima de 5x10-4. A Figura 28 apresenta o diagrama dos nveis de energia [35].
Figura 14 Diagrama dos nveis de energia do laser de rubi, apresentado as duas transies laser em 694,3 mm e 692,7 mm
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Habitualmente, o bombeamento do rubi efetuado submetendo-se a barra a um bombeamento ptico por lmpada flash. A frao dessa radiao absorvida que corresponde espectralmente s duas bandas de absoro 4F2 e 4F1 transfere ons Cr3+ para esses nveis de energia. Tais ons relaxam-se em um perodo mdio de 50 ns para o nvel superior 2E da transio laser. Nesse laser, o nvel fundamental tambm o nvel inferior da transio laser; assim, de acordo com as observaes do 1.3, o laser de rubi um sistema de trs nveis. Por esses motivos, ele apresenta um limiar de funcionamento muito elevado e exige um bombeamento muito potente, da ordem de 300 J/cm2, para estabelecer a inverso de populao. Na prtica, o nvel superior 2E separado em dois componentes; isto explica a ocorrncia de duas emisses, em 694,3 nm e 692,7 nm, sendo que a primeira dominante. Os flashes utilizados para o bombeamento tm sua tecnologia baseada na da fotografia. Porm, como as bandas de absoro do rubi estendem-se sobre o visvel e o ultravioleta, utilizam-se flashes que irradiam sobre toda a extenso do espectro, sendo que o invlucro de quartzo, em vez de um vidro que absorveria a UV. Utilizam-se, ou flashes helicoidais, estando a barra de rubi situada no eixo da hlice, ou flashes lineares colocados paralelamente barra. Esta barra tem a forma geomtrica de um cilindro com aproximadamente 1 cm de dimetro, e 10 a 20 cm de comprimento. A forma da cavidade de bombeamento varia de acordo com o tipo de aplicao. Em todos os casos, porm, ela compreende uma circulao de lquido de resfriamento, para resfriar a barra e, ocasionalmente, o flash. Quando helicoidal, a focalizao feita naturalmente sobre a barra; quando o flash linear, emprega-se um dispositivo de focalizao sob forma de um cilindro elptico refletor, em que a barra localiza-se em um dos focos da elipse e o flash linear, no outro. Nas tcnicas mais recentes, um cladding de slica, contendo a barra e dois flashes paralelos resfriados, mergulhado em uma estrutura difusora constituda de xido de magnsio ou de sulfato de brio compactados. Como a maioria dos outros, os lasers de rubi utilizam gua como refrigerante; este lquido representa a melhor alternativa, devido ao seu elevado calor especfico, sua alta condutibilidade e muito baixa viscosidade. Apresenta ainda a vantagem de ser quimicamente estvel mesmo sob intensa radiao UV. As densidades de corrente nos flashes podem ultrapassar 100 A/cm2 !
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transformador associado fornecem um pulso de alta tenso suficiente para garantir a
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descarga no xennio da lmpada flash. Esse gs ionizado constitui um condutor de baixa impedncia onde se descarrega a energia armazenada em um banco de condensadores conectado em srie. Uma indutncia que limita a corrente de pico tambm colocada em srie; tem o efeito de alongar o pulso de corrente dando-lhe uma forma mais adequada o que prolonga a descarga ao mesmo tempo que protege a lmpada e aumenta sua durao de vida. A Figura 15 apresenta um esquema bsico de alimentao de um laser bombeado dessa forma. Na prtica, o banco de condensadores inicialmente carregado com uma tenso inferior tenso de disparo dos flashes. Este disparo garantido por um pulso de alta tenso fornecido pelo enrolamento secundrio de um transformador de pulsos sendo que ao seu enrolamento primrio enviado o impulso de desencadeamento. As taxas de repetio habituais de um laser de rubi variam entre 0, 1 Hz e 0,5 Hz. A descarga de um banco de condensadores com vrios milifarads de capacidade sob vrios quilovolts de tenso deve ser acompanhada pelo maior nmero possvel de regras de segurana do ponto de vista eltrico (isolamento, ligao terra). O mesmo ocorre com as regras de proteo ocular, que devem ser respeitadas a cada disparo deste tipo de laser.
Figura 15 Esquema bsico de um laser de rubi bombeado por dois flashes lineares.
No plano do ressonador ptico, j se abandonou a tcnica de Maiman, que utilizava o prprio cristal como ressonador, aps ter previamente polido e tratado as faces das extremidades da barra. Os atuais lasers de rubi ou de isolante dopado geralmente utilizam espelhos externos. Ou a barra possui
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica faces talhadas na incidncia de Brewster para utilizar reflexo do diedro e assim dar emisso uma polarizao linear bem definida; ou ento, a barra talhada em um ngulo prximo do normal com relao ao seu eixo, e as faces polidas so tratadas com camadas multidieltricas anti-refletoras no
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comprimento de onda de funcionamento. Evidentemente, estas camadas devem ser protegidas para resistirem s densidades de fluxo intracavidade, exatamente como as camadas do espelho de refletividade mxima, assim como as do espelho que transmitem em refletividade parcial; atualmente, porm, esta tecnologia j est bem controlada. Em funcionamento relaxado, um laser de rubi pode liberar energias da ordem de algumas dezenas de joules para duraes de pulso da ordem do milisegundo, ou seja, potncias de pico de alguns quilowatts. Em funcionamento desencadeado, geralmente se obtm alguns joules para pulsos de trinta nanosegundos, ou seja, potncias de pico entre 30 e 100 MW aproximadamente. A mxima taxa de repetio obtida com tais lasers no ultrapassa algumas dezenas de hertz. 7.1.2 Laser Nd3+ : YAG
Figura 16 Diagrama dos nveis de energia do on Nd3 no YAG; a transio laser ocorre entre os nveis 4F3/2 e 4F1/2
Em funcionamento pulsado, os lasers Nd: YAG liberam, em regime desencadeado, energias de vrias centenas de milijoules em modo fundamental TEM00 em taxas de repetio que variam entre 1 e 50 Hz. Sob todos os aspectos, os sistemas de bombeamento e alimentao so semelhantes aos utilizados nos lasers de rubi. A energia que pode ser liberada por um laser Nd : YAG limitada
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pela capacidade de armazenamento da barra de cristal. No atual estgio da tecnologia, as barras cilndricas obtidas por cristalognese e depois usinadas s podem ser fabricadas em pequenas dimenses que no excedam 10 cm a 15 cm, com volume da ordem de 2 a 5 cm3. Nessas condies, elas podem armazenar aproximadamente 50mJ/cm3, e produzir pulsos de 10 J a 0,1 Hz. Quando se trabalha em taxa de repetio mais elevada, a limitao determinada pela capacidade de resfriamento da barra. Em funcionamento contnuo, as performances dos lasers comuns
corresponde a uma potncia entre 1 e 20 W em modo fundamental TEM00 e entre 20 e 100 W quando esto presentes vrios modos transversos. Geralmente, a cabea ptica possui forma elptica, e utiliza-se uma lmpada de arco sob atmosfera de xennio ou de cripitnio para efetuar o bombeamento ptico. As tenses de alimentao so de vrias centenas de volts, e as potncias liberadas na cabea laser so da ordem de 10 kW. Muito recentemente, [37] surgiu uma barra de geometria nova, em paraleleppedo alongado ou placa (slab). A placa, cujas faces das extremidades so talhadas na incidncia de Brewster, faculta um funcionamento com potncia mdia muito elevada: duas faces so bombeadas opticamente e resfriadas, ao passo que as duas outras so termicamente isoladas. Esta montagem apresenta duas vantagens. Em primeiro lugar, o fluxo trmico fica confinado a uma nica direo, o que provoca um gradiente de temperatura unidirecional, reduzindo sensivelmente a ao despolarizante da barra. Como se sabe, este o principal inconveniente das barras cilndricas no desencadeamento por clula de Pockel. Em segundo lugar, o feixe propaga-se em ziguezague por reflexo interna total sobre as faces da placa. Isto elimina os efeitos de autofocalizao devidos s variaes espaciais do ndice de refrao, geradas pelos gradientes de temperatura e de limitao do cristal. Devido a esse trajeto em ziguezague, cada onda sofre no feixe as mesmas variaes de ndice. Os lasers Nd :YAG de placas so promissores; a tecnologia oferece potncias mdias substancialmente maiores que a das barras, e isto com excelentes qualidades de feixe, sem exigir compensao dinmica ou
ajustamentos nos alinhamentos. As performances mais recentes correspondem a
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pulsos de 500 mJ a 100 Hz, no modo fundamental; a durao do pulso de 25 ns, e a qualidade do feixe inferior ao dobro do limite de difrao.
7.1.3 Laser de vidro dopado com neodmio
Entre os lasers de isolantes dopados, o laser de vidro dopado com ons de neodmio ocupa um lugar primordial, devido s potncias de pico extremamente elevadas que ele permite criar.
Figura 17 Diagrama dos nveis de energia do 3+ on Nd em um vidro com silicato.
Trata-se e um laser de quatro nveis cuja estrutura muito semelhante do Nd : YAG, exceto que a transio principal situa-se a = 1,062 m, sendo que o nvel inferior situa-se aproximadamente a 1950 cm-1 acima do nvel fundamental [38]. Embora os vidros utilizados sejam macroscopicamente amorfos (silicato, fosfato), os campos eltricos locais microscpicos desdobram os nveis de energia do on, e na verdade so quatro as emisses teoricamente realizveis, conforme mostra a Figura 17. Ao contrrio dos ons implantados em uma matriz cristalina, a estrutura amorfa do vidro faz variar de um on para outro os campos eltricos a que estes esto sujeitos. Por este motivo os desdobramentos de nveis
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so menos: bem definidos. Por conseguinte, diferentes ons irradiam em freqncias ligeiramente defasadas, o que provoca um alargamento homogneo do espectro de emisso espontnea. A largura de raia da fluorescncia 50 vezes maior que a do YAG; aproximadamente 200 cm-1. Em princpio, no existe limitao de tamanho na fabricao de vidros dopados com ons de neodmio: as barras fabricadas por escoamento e posterior usinagem podem apresentar dimenses nitidamente, superiores s do rubi. Assim, o volume de armazenamento pode aumentar, consideravelmente; e os limites so impostos pela homogeneidade e pela ausncia de defeitos do material bem como pela possibilidade de eliminar as calorias depositadas por ocasio do bombeamento. Os dimetros podem ultrapassar 10 cm, e as barras at mesmo j foram substitudas por uma sucesso de discos elpticos com espessura nitidamente inferior ao pequeno eixo, e portanto de fabricao e resfriamento, mais fceis que os das barras longas. Entretanto, o limiar destes lasers muito mais elevado que o dos lasers Nd : YAG, pois a largura de raia maior. Como o volume ativo consideravelmente maior, os pulsos so muito energticos: em baixas taxas de alguns pulsos por minuto, os lasers comuns liberam energias de 10 J a 100 J em perodos de 15 ns a 20 ns.A tecnologia destes lasers assemelha-se, em todos os aspectos, dos outros lasers de isolantes dopados. Estes lasers apresentam-se tambm sob forma de cadeia. O primeiro elemento da cadeia um oscilador de picosegundos estabilizado de baixa energia; cria-se o feixe, que em seguida amplificado em uma sucesso de amplificadores lasers constitudos por barras ativas excitadas por flashes, porm sem cavidade ressonante. Para evitar que o material ativo, atravessado por energias cada vez maiores medida que se avana na cadeia, venha a sofrer fratura, as sees de barras possuem dimetros crescentes. Dessa forma trabalha-se com uma densidade de energia sensivelmente constante (por exemplo, 5 a 10 J/cm2), inferior ao limiar de fratura. As energias alcanadas podem ultrapassar o quilojoule, com duraes de pulso de uma centena de picosegundos. Concluindo: as diferentes propriedades do neodmio dopado no YAG e nos vidros so complementares. Os lasers Nd : YAG apresentam vantagens no funcionamento em cadeia ou em contnuo, ao passo que os lasers de vidro dopado
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com neodmio so mais teis em taxas de repetio baixas, para pulsos de energia intensa, para o funcionamento desencadeado de altssima potncia e para as utilizaes em modos bloqueados. 7.1.4 - Lasers de gs Desde o mais potente dos lasers de CO2 at o mais comum dos lasers a hlionenio, do infravermelho ao ultravioleta, em regime pulsado ou em regime contnuo, os lasers de gs desfrutam de excepcional importncia. Todos os lasers de gs tm em comum o fato de serem, de uma forma ou de outra, excitados por descargas eltricas.
7.2 Laser atmicos neutros e ionizados
7.2.1 - Laser de hlio-nenio
O primeiro laser de gs construdo, e tambm o primeiro laser a funcionar em emisso continua, foi o laser de hlio-nenio (He-Ne) em que uma transmisso entre nveis 2S e 2p do tomo nenio resultava em uma emisso infravermelho em
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transies no nenio, para obter uma oscilao laser entre = 632.8 nm e
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casos, uma descarga eltrica continua ou ento radiofreqncia ocorre em uma mistura de hlio e nenio (He: Ne, 10: 1), a uma presso da ordem de 1 a 2 torrs (1torr = 1 mm de mercrio). A figura 18 apresenta o diagrama simplificado dos estados de energia do sistema He Ne [40]. Os eltrons energticos da descarga levam tomos de hlio a um grande numero de estados excitados. Em sua cascata de retorno ao equilbrio, metastveis de longa durao 23S e 21S. Como tais estados metastveis apresentam uma energia que coincide a aproximadamente 400 cm-1 com a energia dos estados excitados 2S e 3S do nenio, as colises ressonantes de troca ( 1.3) transferem os tomos de nenio do nvel fundamental para esses estados excitados. Esse mecanismo de transferncia
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica ressonante constitui o processo de bombeamento dos tomos de nenio no sistema He-Ne. So trs as transies principais: Oscilao em 632, 8 nm (vermelho). O nvel superior um dos estados 3S do nenio, e o nvel terminal pertence ao grupo 2p. Esse ultimo desexcita-se muito rapidamente (10-8s) para o estado 1S de longa durao de vida; por este motivo, tal estado tende a coletar os tomos provenientes dos nveis superiores. Ele prprio desativa-se para o estado fundamental quando estes tomos colidem com as paredes do tubo de descarga. Por este motivo, o ganho em 632,8 nm aumenta proporcionalmente ao inverso do dimetro do tubo. Oscilao em 1,15
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Neste caso, o nvel superior o nvel 2S em comunicao com estado metastvel 23S do hlio. A oscilao utiliza o mesmo nvel inferior de transio que no caso anterior; conseqentemente, depende das condies das paredes para despovoar o nvel 1S do non.
Oscilao em 3,39
f
Figura 18 Diagrama simplificado dos estados de energia do sistema He-Ne, apresentando as trs principais transies laser, bem como as transies colisionais de bombeamento e de desativao
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica Essa transio infravermelha utiliza o mesmo nvel superior que na oscilao visvel em 632,8 nm; porm apresenta um ganho muito mais elevado, que reflete a muito pequena durao de vida do nvel 3p do nenio, bem como a proporcionalidade do ganho ao quadrado do comprimento de onda. Na pratica, o sistema He-Ne oscila de preferncia nessa transio, e elimina visvel em 632,8 nm. Varias tcnicas so utilizadas para favorecer a emisso no vermelho. A mais comum consta no emprego de espelhos tratados para apresentarem grande refletividade em 633 nm, e simultaneamente um grande coeficiente de transmisso em 3,39
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!f!Pw9CShAf!h !Ph8r96A`5f 6
hCS~|PEr)!A)AChh)AA)r9A)CC!!6
acima do limiar da emisso visvel. Utilizam-se tambm pticos, tais como
em 632,8 nm. Uma outra tcnica consiste em criar no tubo um campo magntico. Isto provoca alargamento das raias atmicas, alargamento maior na transio infravermelha que na transio visvel. Como o ganho no saturado inversamente proporcional a essa largura de raia, a emisso no vermelho a 632,8 nm favorecida.
Figura 19 Estrutura de um laser a hlio-nenio.
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Quanto estrutura, os lasers He-Ne comuns so uma combinao de peas de micromecnica e de ptica de preciso (Figura 19). Em sua maioria, utilizam tubos selados, ou seja: o tubo exterior de vidro selado em alta temperatura aos eletrodos da extremidade. Os espelhos tambm so soldados em armaes usinadas para garantir um alinhamento timo, suprimindo ao mesmo tempo as fugas de hlio. Esta tecnologia facilita a desgaseificao em temperatura elevada (300C) antes do preenchimento final. O ressonador, alinhado e otimizado de forma a fornecer o mximo de potncia, colocado no interior do invlucro e consiste em um tubo de vidro ou de quartzo equipado com um capilar excepcionalmente retilneo, e com os dois espelhos das extremidades. Os materiais dos eletrodos so o kovar para o nodo, devido compatibilidade de dilatao deste material com a do vidro, a uma liga muito pura de alumnio para o ctodo. A superfcie, espessura e qualidade do ctodo, e de forma geral todo o ciclo de condicionamento do laser, so tantos outros fatores determinantes para as performances de potncia e de durao de vida. A tecnologia dos espelhos depende das tcnicas de ultravcuo e dos depsitos de camadas delgadas. As camadas dieltricas superficiais compem-se de
empilhamentos multicamadas alternadas de xidos de titnio e xidos de silcio. Elas determinam a refletividade dos espelhos. Se preciso, janelas de quartzo polido so colocadas na incidncia de Brewster para obter um feixe de polarizao linear. As potncias dos lasers He-Ne situam-se entre 1 mW 50 mW em modo TEM00 a 632,8 nm. As dimenses dos tubos correspondentes variam entre 25 cm para um peso de 600 g at aproximadamente 200 cm e peso de 30 kg nas unidades maiores. A contaminao gradual do laser em funcionamento, geralmente causada pela evaporao superficial do metal do ctodo sobre os espelhos e sobre a superfcie interna ao capilar, limita sua durao de vida. Em fontes de baixa potncia, esta durao de vida de 15000 horas a 25000 horas; mas menor nos lasers potentes.
7.2.2 - Laser de argnio As transies entre estados altamente excitados de um tomo de argnio ionizado podem ser utilizadas para criar uma oscilao em grande nmero de comprimentos de onda no visvel e no ultravioleta prximo, entre 350 mm e 520 nm [41]. Vrios watts podem ser obtidos em uma nica raia de emisso com largura espectral inferior a 1 nm. As emisses nas duas raias, em 488 nm no azul 514.5 nm
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no verde, constituem as emisses continuas das mais intensas de que atualmente se dispe no visvel. Graas a tais propriedades, o laser de argnio ionizado Ar+ um dos mais importantes nesta parte do espectro.
Figura 20 Diagrama dos estados de energia e transies laser do argnio ionizado Ar . As duas transies principais ocorrem em 514.5 nm (verde) e 488.0 nm (azul)
O funcionamento do laser de argnio ionizado que no exige a introduo de um outro gs na descarga, pode ser compreendido analisando-se o diagrama dos estados de energia na Figura 20, Uma descarga continua ou ento de radiofrequncia, cria em um plasma eltrons livres com energia entre 4 e 5 eV. Entretanto, como os nveis superiores das transies potenciais lasers situam-se aproximadamente a 20 eV, isto , 160000 cm-1, acima do nvel fundamental do on, so necessrias colises mltiplas para elevar os ons at esses nveis. Uma vez excitados os ons a esses estados, estabelece-se uma gigantesca inverso de populao, com o nvel inferior de populao a 17 eV acima do estado fundamental.
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Como tambm um valor muito alto, a populao desse nvel praticamente nula, mesmo a uma alta temperatura do plasma. Os dois subnveis inferiores 4s2p da transio tm duraes de vida muito pequenas: eles desativam-se rapidamente para o estado fundamental, mantendo assim a inverso de populao em bombeamento continuo. A concepo do tubo de descarga mais complexa nesse tipo de laser do que em um laser de hlio-nenio. A elevada densidade de corrente necessria para o bombeamento (100 A/cm2) exige o emprego de materiais refratrios, tais como o quartzo, a grafite ou o xido de berlio, capazes de suportar o intenso aquecimento devido ao gs altamente excitado, e dissipar suas elevadas potncias trmicas no sistema de refrigerao. Durante o funcionamento, ocorre uma transferncia dos eltrons para o nodo e dos ons para o ctodo; devido sua pequena mobilidade, estes provocam um acmulo de argnio nas proximidades do ctodo, prejudicial manuteno da descarga. Um caminho de volta, formado de ziguezagues; estendese no exterior do capilar do tubo de descarga. Se nenhum elemento dispersivo for introduzido na cavidade o laser de argnio ionizado emitir em vrias raias simultaneamente. A insero de um prisma para defletir as emisses indesejveis do eixo da cavidade permite o funcionamento em uma nica raia, porm sem aumento da potncia monorraia com relao ao valor obtido em funcionamento multirraia. Janelas na incidncia de Brewster polarizam linearmente o feixe, cuja distribuio energtica espacial quase sempre TEM00. As potncias tpicas de um laser que emite 2 watts em todas as raias, correspondem a 700 mW respectivamente e sobre as raias de 514,5 nm e 488 nm; as outras emisses em 501, 7 nm e 496,5 nm representam aproximadamente 150 mW por raia. Tambm existem venda fontes que oferecem 20 W de potncia em todas as raias simultaneamente, com 5 W para cada uma das duas transies mais intensas.
7.2.3 - Laser de criptnio
Vrios outros gases raros ionizados, tais como o criptnio, nenio e o xennio, apresentam emisses laser no visvel [41], mas a maioria desses lasers so pulsados. O laser de criptnio ionizado pode funcionar com contnuo. Ele fornece a "luz branca", que na verdade a superposio de emisses simultneas em 647,1
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nm (vermelho), 568,2 nm (amarelo), 520,8 nm (verde) e 476,2 nm (azul), que podem ser separadas por um prisma. As potncias deste laser policrmico so de algumas dezenas de miliwatts por raia, com uma emisso mais intensa, de aproximadamente 200 mW, no vermelho. A tecnologia deste laser , sob todos os aspectos, semelhante a do argnio, inclusive, chega-se at mesmo a misturar os dois gases, obtendo se assim radiaes nos comprimentos de onda de ambos os elementos. 7.2.4 - Laser de hlio-cdmio
O laser de hlio-cdmio (He-Cd) o mais representativo dos lasers em que a emisso estimulada ocorre entre nveis ionizados por um vapor metlico, ao passo que o bombeamento efetuado por transferncia colisional com um gs de elevado potencial de ionizao, geralmente o hlio. A vantagem do laser de He-Cd est na sua capacidade de emisso contnua no azul em 441,6 nm, e principalmente no UV em 325 nm; sua execuo relativamente simples, se comparada de outras lasers inicos que emitem na mesma regio do espectro. Quando ocorre uma descarga contnua em uma mistura binria contendo hlio e um vapor metlico com baixo potencial de ionizao, como o cdmio, produzse um fenmeno denominado cataforese o vapor metlico (ons Cd) transportado seletivamente para o ctodo.Por isso, os vapores metlicos corrosivos so confinada a uma regio do tubo, afastada das superfcies pticas; e para uma distribuio uniforme de tais ons, tomos de cdmio so continuamente evaporados no tubo por uma fonte situada prximo ao ctodo. Com efeito, antes de atingirem o ctodo, os tomos se condensam sobre uma superfcie fria, o que restringe seu trajeto a uma seo situada entre o evaporador e o condensador, impedindo que se depositem sobre as janelas Brewster nas extremidades do tubo.
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Figura 21 Diagrama dos estados de energia do on de cdmio Cd III.
A Figura 21 apresenta o diagrama dos estados de energia do on de Cd. O processo de inverso de populao inicia-se com a excitao de tomos de hlio para seus estados metastveis 2'S e 23S (j mencionados anteriormente) por colises com os eltrons na descarga. Estes tomos metastveis de hlio colidem com tomos neutros de Cd e os ionizam. Esta ionizao "de Penning muito eficaz, mesmo que no haja coincidncia entre os nveis de energia de He e Cd pois o excesso de energia carregado pelos eltrons superiores 2D3/2 e 2D5/2 das transies em 325 nm e 441,6 nm; os nveis inferiores 2P1/2 e 2P3/2 so acoplados ao nvel fundamental por uma desexcitao muito rpida , e portanto, favorvel conservao da inverso de populao. A produo comercial de lasers He-Cd exige muita engenhosidade na concepo e fabricao das fontes. As potncias so de aproximadamente 50 mW em contnuo e,
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441,6 nm, e do dcimo deste valor em 325 nm, para duraes de vida fixadas em 1 000 horas. Entretanto, a potncia no UV triplicada pela utilizao de um nico istopo de cdmio. A concepo simples e o funcionamento contnuo, sem fluido de resfriamento,nos comprimentos de onda curtos no azul e no UV, garantem ao laser He-Cd um papel equivalente ao que desempenha o laser He-Ne no vermelho.
7.2.5 - Lasers de CO2 Tanto do ponto de vista industrial quanto cientfico, o laser de dixido de carbono (CO2) indiscutivelmente o mais importante dos lasers de gs. As transies entre nveis rotacionais-vibracionais da molcula de CO2 [43]
correspondem a numerosas emisses infravermelhas em comprimentos de onda entre 9 e 11 micrmetros. O laser de CO2 pode fornecer potncias contnuas que vo desde a frao de watt nas aplicaes cientficas at dezenas de quilowatts no trabalho de materiais, com rendimentos notveis (at 30%). O laser de CO2 tambm pode fornecer pulsos intensos muito rpidos de alguns milijoules para a telemetria IV, at alguns quilojoules para aplicaes em pesquisa de fuso nuclear, controlada. A origem de tal diversidade est em que existem vrios tipos diferentes de lasers de CO2; naturalmente, tm em comum o mesmo meio ativo, mas diferem profundamente quanto estrutura interna e sobretudo quanto s caractersticas funcionais.
7.2.6 - Lasers selados Aparentemente so os lasers mais simples: um tubo, espelhos, eletrodos e uma mistura selada na qual disparada uma descarga. Na verdade, a interao dos eltrons energticos da descarga com as molculas de CO2 produz uma decomposio do gs molecular, que progressivamente dissocia-se, criando monxido de carbono, CO. Para efetuar a "catlise inversa" que regenera o CO2, foram propostas vrias solues, entre as quais a adio de traos de hidrognio ou de vapor de gua mistura, o emprego de ctodos cujo revestimento, aquecido a uma temperatura apropriada, torna-se um catalisador, ou ainda o emprego de psativos que estimulem a reao de combinao. Somadas a tcnicas "ultravcuo" de
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condicionamento, estas medidas possibilitam a fabricao de lasers cuja durao de vida pode ultrapassar mil horas. A potncia de sada dos lasers selados geralmente limita-se a alguns watts. Isto porque, devido ao modo de resfriamento da mistura gasosa (difuso para as paredes do tubo), o parmetro de escala a potncia por unidade de comprimento. Atualmente, os melhores lasers de CO2 selados podem realizar 0,3 W/cm em 0,4 W/cm, o que, por motivos de excesso de tamanho, limita praticamente a potncia destes lasers faixa 30-40 watts em modo transverso fundamental, mesmo com um resfriamento eficiente. 7.2.7 - Lasers de fluxo axial A soluo mais evidente para os problemas de decomposio do gs em laser selado consiste em fazer escoar a mistura no tubo ; da a denominao . Geralmente a descarga eltrica automantida efetua-se tambm no eixo do tubo. Como a presso baixa, o consumo de gs aceitvel: por exemplo, um laser com 300 W de potncia consome aproximadamente 80 litros de hlio, 10 litros de CO2 e 15 litros de N2 por hora. As exigncias em matria de consumo aumentam com a potncia; assim, as bombas so montadas, de forma a recircular o gs, do qual apenas uma parcela muito pequena eliminada para a atmosfera e regularmente substituda. Ainda neste caso, o parmetro de escala de potncia diretamente proporcional ao comprimento ativo, sendo de 70 W/m o valor padro. O laser, formado por tubos resfriados com alguns metros de comprimento e aproximadamente 20 mm de dimetro, pode ser dobrado em ziguezague em muitos segmentos, em que o feixe circula graas a espelhos de transmisso; esta tecnologia to simples que igual em todos os lasers de CO2 com potncia inferior ao quilowatt (Figura 36). Pode-se at mesmo aumentar o ganho, e conseqentemente a potncia, baixandose a temperatura; o regime de conveco forada ou ainda de "fluxo axial rpido". A mistura, a uma presso de aproximadamente 100 torr, escoa ento em regime subsnico para um potente trocador trmico, antes de ser aspirada e depois expelida por uma bomba tipo Roots. A principal dificuldade est na manuteno de uma descarga de alta presso com supresso da formao de arcos. Obtm-se assim potncias lineares da ordem de 400 W/m; e baseados nesse princpio funcionam lasers industriais de 2 kW a 3 kW (Figura 19).
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Figura 22 Vista de um laser de CO2 de fluxo lento, industrial. (documento Photon Sourcen-Laser Techniques.)
A vantagem desta tcnica de fluxo axial est em poder-se construir um ressonador muito longo, que apresenta um nmero de Fresnel pequeno e um modo fundamental transverso quase gaussiano TEM 00 , com excelente qualidade de feixe. 7.2.8 - Lasers com fluxo transverso rpido
possvel obter potncias considerveis a partir de sistemas relativamente compactos, desde que a direo do fluxo gasoso seja perpendicular da descarga (Figura 38). Geralmente, escolhe-se tambm o eixo ptico na terceira direo mutuamente ortogonal s duas anteriores. Nesta configurao, o escoamento gasoso transverso muito rpido e evacua com grande eficcia tanto o calor como os produtos de dissociao gerados pela descarga. O tempo de trnsito das molculas geralmente da ordem do milisegundo. Em seguida a mistura reciclada aps resfriamento em trocadores trmicos; a necessria concentrao de C02 mantida por um dispositivo de regenerao do C02 acoplado a uma recepo de mistura fresca sob baixo rendimento.
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Figura 23 Esquema de um laser industrial de CO2 de 2 KW com fluxo rpido.
Com esta tcnica de fluxo transverso, potncias de 10 kW a 20 kW so fornecidas por lasers industriais com volumes de descarga de algumas dezenas de litros . Alis, o parmetro da escala aqui a potncia por unidade de volume, e as unidades maiores j atingiram de 0,5 a 1 kW por litro. A hidrodinmica do escoamento na cmara desempenha uma funo crtica, de forma a manter uma mistura homognea a uma presso que varia entre 30 e 80 torr conforme o modelo; principalmente, porm, o controle da temperatura essencial para manter um elevado ganho do meio ativo. Portanto, o desafio maior est na estabilizao da descarga para evitar a formao de arcos. Os eletrodos desempenham um papel fundamental na conservao da homogeneidade de tal descarga: ora eles so segmentados (Figura 24) ora so usinados em forma de cogumelo , ora so em forma de pontas no canal de um tubo hidrodinmico . A tcnica de pr-ionizao por feixe de eltrons tambm utilizada, o que permite um controle independente da corrente (densidade eletrnica determinada pelo feixe de eltrons isolado do meio ativo por uma folha metlica) e da tenso (descarga eltrica principal adaptada energia da transio molecular).
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Figura 24 Esquema de construo de um laser industrial com fluxo transverso rpido de 1 KW (documento Spectra-Physics Optilas).
Chegaram at mesmo a ser obtidas em laboratrio, com lasers dinmicos", potncias contnuas situadas na gama de 100 kW. Nestes lasers, uma mistura C02 -N2 armazenada em uma cmera de alta presso (10 a 20 vezes a presso atmosfrica), aquecida em alta temperatura (aproximadamente 1 400K), submetida a uma expanso rpida na extenso de um tubo supersnico em direo a um reservatrio de baixa presso. Devido rpida queda de temperatura, os nveis vibratrios excitados no tm tempo de se termalizar, e ocorre uma inverso de populao. Um feixe laser extrado desse meio ativo, colocando-se abaixo do gargalo um ressonador apropriado em um eixo perpendicular ao tubo.
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Figura 25/26 - Esquema bsico de um laser industrial de fluxo transverso com pr-ionizao por feixe de eltrons e descarga principal (principio AVCO).
Para concluir, um resumo dos elementos essenciais da tecnologia dos lasers de alta potncia para uso industrial: Os lasers de CO2 de potncia so resfriados por conveco e exigem a circulao de grandes volumes de gs. Assim, as contingncias econmicas levam ao funcionamento em crculo fechado, para uma contnua reutilizao dos gases da mistura. O diagrama da Figura 25/26 apresenta o esquema dos componentes essenciais de um laser desse tipo; tal esquema constitudo pelos seguintes elementos: - Fonte de potncia eltrica, e eventualmente fonte de pr-ionizao. A potncia eltrica redirigida (geralmente alimentao 3 fases/50 Hz) deve ser corretamente filtrada, de forma que a variao de amplitude da energia ptica seja inferior a 5% (ondulao residual a 300 Hz). Tambm preciso controlar a intensidade da fonte, de forma que as variaes de temperatura e presso do gs no afetem a corrente de descarga. - Cmara de descarga e conjunto de eletrodos.
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- Cavidade ptica mecanicamente desacoplada do restante da estrutura e janela de sada do feixe. - Sistema de circulao dos gases (bombas ou turbinas) e canalizaes cuja concepo deve minimizar as perdas de energia. - Trocador trmico colocado sada da zona de descarga; um outro para resfriar o gs aquecido pela bomba ou turbina. - Sistema de regenerao dos gases para eliminar os produtos de decomposio que reagem e contaminam a mistura laser. A regenerao tanto pode ser feita em contnuo, por purga e substituio por uma pequena quantidade de mistura limpa, como se pode utilizar um sistema de regenerao cataltica.
7.3 - Lasers de guias de ondas
Reduzindo-se a um valor de alguns milmetros o dimetro interior de um tubo laser de CO2, obtm-se um capilar, geralmente perfurado sobre uns 20 cm de comprimento em um material dieltrico (alumina, BeO), que constitui um "guia de ondas". Esta concepo reduz substancialmente as perdas por difrao que impedem o bom funcionamento de um laser em um tubo estreito. Embora tambm possam funcionar em fluxo, tais lasers muito compactos geralmente so selados. A mistura CO2-N2-He pode ser excitada por uma descarga eltrica contnua autnoma, ou ainda por um intenso campo de radiofrequncia que penetra no tubo dieltrico, evitando assim a presena de eletrodos metlicos em contato com o plasma. Este tipo de laser, que funciona com presso moderada (100 torrs), adapta-se extremamente bem s potncias contnuas na gama de 1 W a 20 W. O nico problema est na necessidade de adaptao de um ressonador aos modos prprios do guia, o que provoca perdas que precisam ser minimizadas [45], [46]. Estes lasers fornecem feixes excelentes, cujo modo fundamental transverso EH11 tem uma distribuio praticamente idntica ao modo TEM
00;
seu funcionamento em alta
presso possibilita oscilaes em numerosas raias dos ramos P e R de CO2. Os rendimentos padro em regime selado situam-se ao redor de 5% em configuraes muito compactas que integram as pticas, os eletrodos, a reserva de gs e o capilar de ondas (figura 27).
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Figura 27 - Esquema de um laser CO2 a guia de ondas (documento Quantel).
7.4 - Lasers TEA de alta presso Estabeleceu-se que os lasers de CO2 tm um funcionamento timo para razes E/P do campo eltrico presso aproximada de 10 a 50 V/cm-torr. Por um lado as altssimas tenses a serem utilizadas, e por outro lado as instabilidade da descarga, tornam quase impossvel a excitao longitudinal a presses superiores a 100 torrs em vrios metros. Em contrapartida, pode-se operar em regime pulsado com lasers TEA (Transversely Excited Atmospheric). Sob o pulso de uma descarga de um banco de condensadores, estes lasers estabelecem transitoriamente descargas transversas em distncias de 1 cm a 10 cm em misturas presso atmosfrica. A principal vantagem dos lasers TEA est em poderem gerar pulsos breves e intensos com durao de 10 ns a 10 s, com o mximo de extrao de potncia por unidade de volume de gs excitado [47]. Os modelos comuns fornecem vrios joules a 1 Hz em funcionamento selado, e at 100mJ a 100 Hz em fluxo, sendo de aproximadamente 10 cm3 os volumes excitados. A eficcia das descargas pode ser consideravelmente aumentada com o acrscimo de uma tcnica de prionizao (pontas, grade, flashes UV). As potncias de pico assim obtidas podem ultrapassar 10 MW- A Figura 28 apresenta um esquema de montagem padro de um laser TEA com pr-ionizao por faiscador (Spark gap). As descargas a alta presso (de 1 a 10 atmosferas) tambm possibilitam o funcionamento em modos acoplados pela criao de pulsos com aproximadamente 1 ns de durao. Permitem tambm uma defasagem contnua da freqncia de 9
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m a 11 m, pois, devido presso, as raias de emisso alargam-se e superpemse uma outra. Assim, a insero de um elemento dispersivo permite que se obtenham vrias dezenas de milijoules por raia em 60 a 80 raias de emisso diferentes, em cada um dos ramos P e R do espectro de rotao - vibrao da molculas. Concluindo: a multiplicidade de configuraes possveis torna difcil uma comparao entre esses diferentes lasers de CO2. Contudo, uma caracterstica comum a todos eles o rendimento global de funcionamento entre 5% e 20% , o que pouco em comparao com outros equipamentos eltricos, sendo porm notvel em comparao com outros lasers.
Esquema de funcionamento de uma descarga eltrica em um laser TEA. Antes do acionamento da descarga principal comandada por um interruptor de baixa indutncia, procede-se ionizao uniforme por comutao de um "spark gap" A sincronizao deve ser de tal forma que a descarga tenha incio no mximo de ionizao. O circuito acoplado o mais prximo possvel do laser, para diminuir as quedas de tenso por induo no anel de corrente. Figura 28 - Esquema de funcionamento de uma descarga eltrica em um laser TEA. Antes do acionamento da descarga principal comandada por um interruptor de baixa indutncia, procede-se ionizao uniforme por comutao de um spark gap. A sincronizao pode ser de tal forma que a descarga tenha inicio no maximo de ionizao. O circuito acoplado o mais prximo possvel do laser, para diminuir as quedas de tenso por induo no anel de correntes.
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica 7.5 - Lasers de nitrognio
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No laser de nitrognio N2, a transio no se processa entre nveis de vibrao da molcula, mas sim entre nveis eletrnicos excitados. A radiao emitida situa-se no ultravioleta em 337,1 nm. Estes lasers funcionam apenas em regime pulsado, pois o nvel inferior da transio possui uma durao de vida mil vezes maior que a do nvel superior (5 ns), Sua configurao estrutural assemelha-se grandemente dos lasers de CO2 de excitao transversa: eles liberam pulsos de uma energia de 1 mJ com uma durao da ordem de 10 ns, ou seja, uma potncia de pico de 10 KW,
7.5 - Lasers a excmeros 1- 1 As molculas classificadas como "excmeras ou exciplexas so molculas diatmicas cujas propriedades e espectros de emisso eram simplesmente desconhecidas em 1975. Atualmente, elas constituem o meio ativo do laser de gs de alto rendimento que emite no ultravioleta. Um excmero (contrao dos termos anglo-saxes excited dimers) um dmero que possui estados eletrnicos excitados associativos, e um estado fundamental dissociativo, A interao entre um tomo A em seu estado fundamental e um tomo B em um de seus primeiros estados excitados pode dar origem a um estado molecular excitado estvel (Figura 29). Este tipo de interao pode existir entre gases raros (Ar * 2, Kr * 2, Xe * 2) , ou ainda entre um tomo de gs raro e um algeno (KrF*, XeF*, XeCI1) ou ento entre um tomo de gs raro e o oxignio atmico (XeO). O estado excitado dos excmeros pode emitir em uma larga banda que depende da profundidade do poo excitado (tipicamente 1 a 5 eV), bem como da energia de repulso do nvel inferior. Estas bandas podem facilmente ser observadas nas descargas eltricas a altas presses estas so favorveis aos excmeros, pois aumentam a recombinao dos estados atmicos excitados no estado molecular superior.
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Figura 29 Esquema das energias potenciais de uma molcula excmera.
Como o nvel inferior dissociativo com um tempo caracterstico de 10-12 s, a inverso de populao ocorre e se mantm automaticamente, pois os estados eletrnicos superiores tm uma durao de vida de 10-9 a 10-6. Como uma larga banda implica em um baixo ganho, o bombeamento deve ser vigoroso, geralmente da ordem de 200 MW/1 para ganhos de cerca de 10% cm-1. So possveis densidades especficas de energia de 40 J/I, que levam vantagem em uma comparao com as energias de extrao dos lasers que CO2, CO ou ainda H F- Os modos de excitao so convencionais: feixe direto de eltrons, descarga controlada por feixe de eltrons, descarga automtica. Tanto a utilizao de feixes eletrnicos possibilita um fator de escala de volume que pode corresponder a pulsos de dezenas e at mesmo centenas de joules, como as descargas autnomas, talvez com pr - ionizao UV, encontraram um lugar em realizaes industriais (Figura 30).
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Figura 30 Foto de um laser a excmero (documento Lambda Physik).
Entre as vinte molculas excmeras estudadas, dois excmeros de gs raro halognio predominam e apresentam performances semelhantes: KrF em 248 nm e XeCI em 308 nm. Com rendimentos de 2% , podem fornecer pulsos de 25 MW de pico e ter uma potncia mdia de 10W a 100 Hz. Recentemente, chegaram a ser propostos por um fabricante pulsos de 5 mJ a 1 kHz, para produtos padronizados. As principais aplicaes destes lasers so: por um lado o bombeamento de lasers de corantes, pois oferecem uma eficcia de converso sem igual no UV; por outro lado, a gerao de radiao coerente no UV remoto por processos no lineares em jatos atmicos. 7.6 - Lasers qumicos Nos lasers qumicos, uma frao de energia liberada em uma reao qumica exotrmica extrada sob forma de radiaes laser [48]. Geralmente, as freqncias de oscilao correspondem a transies de um produto de reao formado em um estado de energia interna muito excitado. Em alguns lasers qumicos de transferncia, o bombeamento indireto: o produto excitado da reao transfere, por coliso ressonante, sua energia para uma segunda espcie qumica, em cujo interior produzem-se a inverso de populao e as transies laser .
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Dois sistemas moleculares atingiram a maturidade e resultaram em potncias elevadas em regime contnuo, com rendimentos razoveis. Em um deles, a molcula H F bombeada geralmente segundo uma ou mesmo ambas as seguintes reaes de excitao vibracional. A estrutura dos lasers qumicos varia consideravelmente, conforme os tipos de reagentes. Entretanto, assemelha-se dos lasers dinmicos de C02, pois utiliza um tubo. Alis, esta molcula pode ser empregada em um laser qumico, e ento os reativos sero D2, F2 e C02. Uma corrente de gs inerte, hlio por exemplo, serve como transportador para o gs ativo, como por exemplo o flor. Aps aquecimento, os gases sofrem uma expanso, em cujo interior injetado o outro gs por uma srie de microtubos, por exemplo o hidrognio, se o laser qumico for um laser HF. A reao qumica ocorre no interior da expanso, entre os espelhos da cavidade ptica (Figura 31).
Figura 31 Esquema de um laser qumico HF (Documento Eyrolles).
7.7 - Lasers de corantes. Muitos corantes orgnicos compostos orgnicos lquidos que absorvem eficazmente certas radiaes situadas no visvel apresentam tambm uma fluorescncia muito intensa, que freqentemente cobre uma larga banda situada tambm no visvel. Esta ltima propriedade nica, descoberta por ocasio de estudos de corantes para o desencadeamento dos lasers de rubi por absorvente saturvel [49], [50], que possibilita a obteno de um aprecivel ajustamento da
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freqncia dos lasers de corantes. Chama-se ajustamento de um laser de corante a possibilidade de varrer a freqncia de emisso com grandes intervalos (10 a 100 nm) , ao passo que os lasers de isolante dopado ou de gs s o permitem dentro de uma largura de raia relativamente estreita (10-1 a 1nm). Esta ajustabilidade extremamente valiosa em aplicaes como a espectroscopia, a fotoqumica ou ainda a separao isotrpica. A Figura 32 apresenta uma representao esquemtica do diagrama de energia de uma molcula padro de corante orgnico, como por exemplo a rodamina 66. O estado o estado fundamental, ao passo que os estados S1, S2, T1, T2 so estados eletrnicos excitados, isto , estados para os quais um eltron elevado a uma rbita excitada. O valor mdio da separao em energia destes dois estados tais como S0 e S1 situa-se ao redor de 20 000 cm-1. Em um estado singleto S, o spin magntico do eltron excitado antiparalelo ao do restante da molcula. Em um estado tripleto T, os spin so paralelos. As transies do estado singleto para um estado ou o inverso, exigem uma inverso do spin e so muitos menos provveis que as transies entre dois estados singletos e tripletos. Estas transies de alta probabilidade do origem a absores ou a fluorescncias intensas, uma vez que a cor caractersticas de um corante deve-se, por exemplo, absoro de So para Sl. Os estados singletos e tripletos, por sua vez, subdividem-se em nveis correspondentes ao estados de vibrao quantificados da molcula orgnica, conforme foram esquematizados. A energia vibracional de transio da ordem de 1500cm-1. A estrutura fina prxima de 15 cm-1 correspondente aos nveis de rotao, isto , aos valores discretos quantificados assumidos pelo momento angular total dessas molculas. Durante o bombeamento do corante, a molcula levada, pela absoro de um fton, a um nvel rotacional vibracional (b) do estado S1 este processo seguido de um relaxamento extremamente rpido em direo ao nvel mais baixo do estado S1. Em seguida, a maioria das molculas excitadas relaxam-se espontaneamente, com uma durao de vida caracterstica s, para um nvel (a) do estado fundamental S0, emitindo um fton de energia h = Eb 0 E a h . Entretanto, h uma pequena probabilidade de que uma molcula excitada em S1 desexcita-se espontaneamente para o estado tripleto T1. Como esta transio proibida, por
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motivo de paralelismo de spin, sua taxa (A) ST muito baixa frente ao coeficiente Ts-1, e portanto a probabilidade prxima de ( A) ST Ts pequena. Tambm a durao de vida do estado tripleto T1 para um relaxamento para o estado fundamental relativamente longa, uma vez que tal transio tambm proibida, pelas mesmas razes (dependendo das condies experimentais, ela pode durar de 10- 7 a 10-3 segundos) .Devido a esta longa durao de vida, o estado T1 age como uma armadilha para as molculas excitadas. A absoro entre estados tripletos T1 e T2 muito alta, devido ao fato de ser permitida. Se esta absoro coincidir com a, freqncia de emisso do laser, as molculas que tendem a acumular-se em T1 no mais estaro disponveis para a oscilao laser, cujo ganho ir diminuir. por este motivo que muitos lasers de corantes funcionam em pulsos. Neste caso, os pulsos de bomba com frentes de subida muito ngremes provocam uma rpida ocupao do nvel S1, bem como uma oscilao laser que se encerra quando ocorre um aumento considervel de T1.
Figura 32 Diagrama de energia de uma molcula orgnica com as transies radiativas e noradiativas
Mesmo assim, pode-se conseguir que lasers de corantes trabalhem de forma contnua [51]. Devido ao valor extremamente alto do ganho de fraco sinal, o volume
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ativo necessrio pode ser muito pequeno. Entretanto, o aquecimento consecutivo intensa absoro da bomba, associado ao rpido aumento da populao do estado tripleto 1 , exigem uma contnua renovao da zona bombeada, isto , a rpida circulao do corante e a utilizao de solventes adequados. Caso contrrio, solvente sofre uma intensa foto degradao, que reduz sensivelmente o ganho do laser. Outra propriedade bsica das molculas de corantes orgnicos que o pico do espectro de absoro situa-se em comprimentos de onda menores que os do correspondente espectro de emisso. Este fato, ilustrado tambm na Figura 29, evidente na Figura 33, que apresenta os espectros de absoro e de emisso da rodamina 6G dissolvida na gua. A oscilao laser situada prximo ao pico do espectro de emisso e assim pouco absorvida; sem esta circunstncia, provavelmente no se poderia obter uma radiao laser utilizando as transies eletrnicas de corantes orgnicos. Os modos de bombeamento dos lasers de corantes so muito variados. A fonte de bombeamento deve emitir intensamente nas proximidades de uma banda de absoro do corante, e a emisso ocorre em uma energia menor. A rodamina 6G, cuja fluorescncia centraliza-se ao redor de 580 nm, pode ser bombeada entre 500 e 550 nm. Um corante como a cumarina 2, cuja fluorescncia centraliza-se em 450 nm, ou seja o azul ndigo, deve ser ,bombeado com uma radiao UV. A potncia emitida depende do comprimento de onda de bombeamento do coeficiente de absoro do corante utilizado tambm do solvente.
Figura 33 Espectro de absoro de fluorescncia de uma molcula padro de corante rodamina 6G dissolvida em gua.
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica 7.8 - Lasers de semicondutores
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Pouco tempo aps a observao de uma emisso laser a partir de ons ativos implantados nos slidos, ou ainda a partir de tomos em fase gasosa, a viabilidade de uma emisso laser no interior de um semicondutor foi demonstrada experimentalmente no arsenieto de glio (AsGa) [52]. e logo depois em numerosos outros semicondutores [53]. Apesar de a emisso estimulada ser um ponto de contato que os aproxima de todos os outros lasers, os princpios dos lasers de semicondutores diferem profundamente dos princpios dos outros lasers. A caracterstica bsica que os distingue est em que os eltrons que participam da emisso laser podem deslocar-se livremente em uma vasta zona do semicondutor, e conseqentemente dependem do/potencial peridico espacial da rede cristalina do material semicondutor. Contrastando com as leis do equilbrio termodinmico dos tomos e das molculas cuja populao, nos diferentes estados de energia, expressa pela relao de Boltzmann [equao (7)], os diferentes estados de energia de um semicondutor podem ser ocupados apenas por dois eltrons, devido ao princpio de excluso de Pauli; e as populaes so governadas pela estatstica de Fermi-Dirac, A temperatura de zero absoluto, todos os nveis eletrnicos so preenchidos at um certo valor Ef denominado energia de Fermi, e os nveis superiores (E > Ef) ficam vazios.
Figura 34 Laser pulsado de corante, bombeado por um lser: Nd : YAG de freqncia dupla. O conjunto laser e o sistema eletrnico da alimentao so comandados por um microprocessador (documento Quantel)
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Figura 35 Vista detalhada do conjunto laser Nd : YAG e laser de corante (documento Quantel).
Em um semicondutor; as energias eletrnicas permitidas esto distribudas em bandas de energia bem determinadas. Entre estas bandas esto valores de energia proibidos a qualquer eltron. A banda preenchida, cuja energia eletrnica permitida a mais alta, a banda de valncia. Os estados parcialmente ocupados, ou mesmo desocupados, da banda prxima de energia superior formam a banda de conduo do slido. A diferena entre a energia do vrtice da banda de valncia e a energia da parte baixa da banda de conduo denomina-se desvio energtico Eg (band-gap). A Figura 36 apresenta as posies dos respectivos nveis de energia, em funo da constante k de propagao dos eltrons em diferentes tipos de semicondutores. Para haver inverso de populao, como em todo laser, a relao entre as populaes dos estados ocupados e as populaes dos estados no ocupados prximos do mnimo da banda de conduo deve ser maior que a relao semelhante das populaes dos estados superiores da banda de valncia (Figura 36e). Esta situao, que s pode existir em condies de desequilbrio termodinmico, caracteriza um semicondutor duplamente degenerado. Quando uma onda eletromagntica de freqncia propaga-se em um semicondutor, ela pode induzir transies apenas para os estados no ocupados; nas figuras (b), (c), (d), como estes estados esto situados acima dos estados ocupados, ocorre absoro. O mesmo no acontece no sistema duplamente degenerado: as freqncias , tais como EFc - EFv > h v > Eg . Portanto, a condio (27) necessria e suficiente para que a emisso estimulada ocorra no interior de um semicondutor. De um modo geral, existem trs modos de bombeamento para criar essa inverso de populao. No primeiro mtodo, um feixe de eltrons bombardeia o material e penetra para criar pares de eltrons - buracos. Um outro mtodo consiste
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em irradiar o material com uma radiao de energia levemente superior a Eg neste caso, porm a absoro limita consideravelmente a potncia emitida, estando o volume ativo confinado prximo superfcie um terceiro mtodo, muito eficaz aplicase s junes p-n: injetam-se portadores minoritrios nas regies de tipo n e p passando-se uma corrente eltrica no diodo. A vantagem dos diodos lasers, tambm conhecidos como laser a injeo, est no fato de serem extremamente compactos. na capacidade de converter diretamente energia eltrica em energia
eletromagntica, e na facilidade para modular a potncia ptica modulando a corrente do diodo. A Figura 37 apresenta um esquema de um diodo desse tipo, com largura de aproximadamente meio milmetro. A juno p-n plana possui faces perpendiculares clivadas de maneira a formarem superfcies paralelas refletoras. criando assim uma cavidade dieltrica para as radiaes emitidas. Os contatos metlicos nas outras faces constituem os eletrodos. A Figura 54 mostra a densidade espacial dos eltrons na zona da juno p-n degenerada.
Figura 36 Posio dos estados de energia possveis (pontos dos eltrons) em um semicondutor como asGa em funo da constantye de propagano k. (b) Um semicondutor intrnsico a 0 k: apenas os nveis de populao da banda de valncia so povoados. (c) Semicondutor degenerado de tipo n. (d) Semicondutor de tipo p. (e) Semicondutor duplamente degenerado.
Em equilbrio, quando a juno no est polarizada, o nvel de Fermi Ef, possui um valor constante em todo o diodo, e todos os nveis de energia inferior a Ef, so preenchidos do lado n como do lado p. Quando se estabelece uma polarizao direta, ou seja, uma tenso positiva do lado p e uma tenso negativa do lado n,
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estabelece-se uma corrente de eltrons no sentido de n para p. Os eltrons atrados pelo eletrodo positivo penetram na regio da juno, onde se recambiam com os buracos atrados pelo eletrodo negativo: a energia assim trocada aparece sob forma de emisso eletromagntica.
Figura 37 Esquema da configurao de um semicondutor em uma juno p-n.
Como em todos os lasers, ambos os processos opostos, emisso e absoro, estaro competindo em um laser de semicondutor. Portanto, so necessrias correntes bastante elevadas para manter um ganho positivo entre a emisso estimulada de um lado, e de outro lado as perdas por absoro ou por acoplamento para o exterior. Assim, o incio da emisso laser caracteriza-se sbita reduo do campos espectral de emisso bem como pelo ntido aumento da potncia emitida proporcionalmente corrente do diodo. Como a corrente de limiar aumenta com a temperatura, mais simples resfriar o semicondutor, geralmente a 77 K, para obter uma oscilao contnua. Dessa forma, potncias de alguns watts so emitidas no infravermelho prximo. Em funcionamento pulsado, como este modo de operar o mais corrente, obtm-se potncias de pico de vrios watts em temperatura ambiente, e muito mais a 77 K. Entretanto, muda-se o comprimento de onda de emisso conforme a temperatura. Para fixar ordens de grandeza, as correntes de funcionamento devem ser de 25 A para produzir pulsos de 4 W a 905 nm, com um rendimento de 4% no AsGa, ao passo que potncias similares so obtidas com
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apenas 4 A, no comprimento de onda de 845 nm, com 40% de rendimentos em temperatura criognica. As duraes padro de pulso so de 200 ns a 2 m, e chega-se a conseguir algumas centenas de pico segundos em funcionamento desencadeado (Q-switched). Os lasers de semicondutores, fabricados a partir de um nico semicondutor .(AsGa, Cd S, Pb S, As In, Sb In), denominados lasers de homojuno, apresentam alguns inconvenientes com relao aos lasers de heterojuno que utilizam vrios materiais diferentes. Nesta tecnologia mais recente, os rendimentos lasers so
muito mais elevados e as correntes de limiar nitidamente mais baixas. Dois materiais, como o arsenieto de glio (AsGa) e o arsenieto de glio - alumnio (AIGaAs) so utilizados, ou em camadas ou em sanduches; a descontinuidade de seus ndices tende a aprisionar radiao na regio ativa, o que resulta em uma eficcia laser consideravelmente maior. As diferenas entre as larguras de bandas proibidas confirmam os portadores nessa mesma regio, o que reduz a densidade de corrente de limiar (em temperatura ambiente, as densidades de corrente variam de 40 000 A/cm2 para uma homojuno a 1 400 A/cm2 para uma heterojuno). Variando-se as concentraes de materiais semicondutor, pode-se mudar o domnio espectral de emisso: no infravermelho prximo, entre"840 nm e 2 m, os materiais predominantes so InGaAs, AIGaAs e In(AsP); entre 2 m e 30 m, os materiais so HgCdTe, InAsSb e PbSnTe. O ajuste de freqncia pode ser, realizado agindo-se sobre a banda proibida por meio de variao da temperatura da amostra (d /dt = 4,10-5 m/K). Concluindo, obtm-se um ajustamento ainda mais fino regulando-se a corrente de alimentao (d /dI = 32 MHz/mA), ou. aplicando-se perpendicularmente a juno um campo magntico. Dessa forma os lasers de semicondutores possibilitam uma cobertura produtiva do espectro entre 0,3 m e 30 m. Outra notvel propriedade dos diodos lasers de semicondutores est em que a potncia emitida segue instantaneamente qualquer variao da corrente de alimentao. Isto resulta em grande capacidade de modulao de amplitude com bandas passantes muito largas (vrias centenas de mega hertz); isto extremamente vantajoso em telecomunicaes.
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Entretanto, alguns graves defeitos vm obscurecer este quadro de performances. Alm da dificuldade para emitir em contnuo temperatura ambiente, devido os altos aquecimentos trmicos associados, preciso admitir que a coerncia do feixe de sada medocre. Na verdade, a pureza espectral no muito alta, com larguras de raia de varias dezenas de gigahertz; principalmente, porm, a grande difrao do feixe, devido pequenas espessuras da juno, limita a alguns graus a diretividade. Mesmo assim, o pequeno volume do prprio diodo, o bom rendimento energtico e o baixo preo de custo abrem para este tipo de laser uma vasta escala de aplicaes.
8.0 - Consideraes de ptica

Na hiptese de um feixe laser descrito por um perfil de intensidade (W/cm2) de tipo gaussiano em uma dimenso transversa ao eixo de propagao, podem-se utilizar as relaes (20) a (24) calcular as caractersticas de propagao e de focalizao. Em particular, o dimetro do campo focal diretamente proporcional ao valor da distncia focal f da lente de concentrao utilizada, e inversamente proporcional ao dimetro d do feixe incidente hipoteticamente paralelo relao (20). Utilizando-se a relao (22) , que d a potncia total P, pode-se deduzir a densidade de potncia If no centro do campo de um feixe de modo fundamental TEM 00 : If = d2 P 2 2 2 f (29)
Esta relao demonstra claramente que a densidade de potncia no ponto focal de uma lente atinge seu mximo com a utilizao de feixes incidentes de grandes dimetros e de pequenas divergncias, e de lentes de curtas distncias focais (o que nem sempre possvel). A maioria dos lasers de potncia para uso industrial no emitem no modo fundamental TEM 00, e a utilizao das relaes anteriores deixa de ser estritamente correta. Entretanto, o dimetro do campo focal pode ser avaliado tomando-se como ngulo de divergncia o valor correspondente ao do campo remoto do feixe considerado. Geralmente, nos lasers de CO2 a correo mnima, pois seus feixes beiram o limite de difrao; em contrapartida, um laser Nd : YAG utilizado em
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usinagem possui uma divergncia cinco a dez vezes mais elevada do que aquela correspondente ao limite terico. Por exemplo, tomando-se uma distncia focal dez vezes maior que o dimetro: do feixe incidente, encontra-se uma densidade de potncia de 6 MW /cm2 em um laser de CO2 contnuo com potncia de 1 kW focalizado sobre um campo de 100 mcrons de raio, ao passo que um clculo terico daria um raio de 64 mcrons e uma intensidade mdia de 16 MW/cm2. Nessas mesmas condies, um laser Nd : YAG que libera 10 J em 1 ms ter no ncleo uma densidade de potncia da ordem de 30 MW/c/cm2; em contrapartida, se esse laser fornecesse apenas 1 joule de energia, ou seja, uma energia dez vezes menor, porm com um feixe de distribuio energtica prxima do modo TEM
00
por exemplo com uma divergncia que seja o dobro do limite de
difrao, a densidade de potncia no ncleo chegaria a 75 MW/cm2, Conforme este exemplo demonstra, embora seja possvel produzir potncias mais elevadas com funcionamento multmodo, a densidade de potncia focalizada geralmente inferior quela obtida com um funcionamento menos potente, mas monomodal. Isso pode ter profundas implicaes especialmente nas aplicaes de perfurao ou de corte, onde grandes densidades de fluxo devem ser liberadas em pequenos perodos de interao. As consideraes anteriores relativas s propriedades de focalizao dos feixes monomodais ou multimodais sados de cavidades estveis, so de mbito geral e aplicam-se igualmente aos feixes anulares sados de cavidades instveis, tais como so encontrados nos lasers CO2 de potncia. Nesse tipo de feixe o campo focal apresenta o comportamento clssico de um campo de difrao com um lbulo energtico central cercado de anis perifricos. Com uma emisso no modo espacial fundamental anel de intensidade uniforme em campo prximo quase toda a potncia pode ser concentrada nesse lbulo central. Resulta disso uma densidade de potncia claramente superior que seria fornecida por um feixe de mesmo dimetro oriundo de um laser multmodo, mesmo mais possante; de qualquer forma, este no poderia ser focalizado sobre um campo to pequeno, pois uma frao notvel da potncia estaria dispersa nas estruturas espaciais perifricas.
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica 8.1 Materiais e lasers de alta potncia
83
A compreenso dos processos de interao entre feixe incidente e materiais a serem tratados essencial para conhecer as possibilidades e os limites das usinagens por laser. A apresentao das caractersticas fsicas dessa interao ter como centro os materiais metlicos; mas as propriedades essenciais de tal interao laser-matria so aplicveis a outros tipos de meios slidos. Quando uma radiao incide sobre uma pea, uma frao dessa radiao atravessa a pea, outra frao absorvida e uma terceira refletida. A energia absorvida aquece a superfcie. Existem vrios regimes a serem examinados, conforme a durao da irradiao e conforme a densidade de potncia depositada: se o modo de operao do laser pulsado as perdas por conduo trmica na matria so desprezveis para perodos pequenos de pulsos: elas se tornam essenciais em lasers de pulsos longos e em lasers de emisso contnua. Consideremos a questo da refletividade. Em um slido opaco, a frao absorvida da radiao incidente dada por: = 1 R O parmetro (30)
mh9wfSh hS8
a refletividade; a relao
entre a potncia refletida e a potncia incidente normal. Estes parmetros podem ser medidos ou calculados a partir do conhecimento das constantes pticas do material. A Figura 2 apresenta a refletividade de alguns metais em funo do comprimento de
'`h)wr CmAh) P
nio, R sofre variaes muito
acentuadas em uma banda espectral compreendida entre 0,5 e 0,9 micrmetros. No infravermelho, a refletividade atinge rapidamente um valor constante prximo da unidade, o que tenderia a desqualificar os lasers infravermelhos. Entretanto, os valores indicados aplicam-se apenas a superfcies metlicas limpas, no vcuo; na maioria das aplicaes do laser, preciso considerar o estado de oxidao ou de contaminao da superfcie, o que altera profundamente os dados anteriores. A Figura 38 apresenta algumas informaes qualitativas. Primeiramente, no
infravermelho, todos os metais tm uma refletividade superior a 90% .Pode-se alm disso demonstrar que nessa regio a emissividade muito baixa, e varia em 1 / 2 .Na prtica, a refletividade proporcional condutividade eltrica; isto explica que a refletividade do cobre seja superior do ouro, e esteja superior do alumnio, a qual
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica das condutividades eltricas. A 10,6
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por sua vez superior a do ao; portanto, esta classificao segue a classificao
f~6fv9A)!hh
2,
tais
consideraes so decisivas. A emissividade do cobre, como a da prata, cerca de 0,015, enquanto a emissividade do ao da ordem de 0,04. Portanto, o ao absorve uma frao 2,5 vezes maior da radiao do que o cobre e a prata. Na prtica, os aos so mais fceis de soldar com laser de CO2 do que o cobre ou a prata. Essa refletividade elevada chegou a ser, durante muito tempo, uma barreira para a aplicao do laser de CO2 na soldagem de metais como o ouro. A influncia do comprimento de onda tambm muito acentuada: no ao, a emissividade a 1 ,06
cerca de 0,4 , ou seja 10 vezes o valor anterior. Isso significa que, ao menos
na fase inicial, um laser ND:YAG com intensidade igual de um laser de CO2 ter sua radiao 10 vezes mais absorvida, para as mesmas condies de feixe. Esta observao demonstra o quanto seria vantajoso dispor de lasers de potncia de neodmio de emisso contnua; alis, alguns grandes construtores de mquinasferramentas vm desenvolvendo intensos esforos nesse sentido.
Figura 38 Refletividade de vrios metais em funo do comprimento de onda, com indicao da posio de vrias raias de lasers correntes.
2PvAC ymAh`26!8!r`!66 o e
no aquecimento inicial consecutivos irradiao de um metal, verificou-se que esse parmetro varia desde os primeiros momentos para potncias incidentes suficientes. Com efeito, a partir do momento em que o metal comeou a sofrer uma
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transformao estrutural ou mecnica nas proximidades do ponto de fuso, ele comporta-se mais ou menos como um corpo negro, com uma emissividade prxima da unidade; a absoro da radiao incidente aumenta ento rapidamente. Esta propriedade que faculta aos lasers de CO2 um papel to importante no trabalho de metais, apesar de seu comprimento de onda a priori desfavorvel. Pode-se avaliar qualitativamente a temperatura mdia atingida em regime estacionrio no centro de um feixe gaussiano focalizado sobre um determinado material; basta considerar que a densidade de potncia absorvida
} 0 , igual ao
fluxo de calor dissipado. Este fluxo proporcional ao gradiente de temperatura, que se avalia impondo que a temperatura T reduz-se metade em uma distncia da ordem do raio Ws da zona focal; tem-se que:
I 0 K
T 2Ws
(31)
k a condutividade trmica do material. Considerando-se que essa intensidade I0 representa a densidade de potncia incidente no centro da zona focal P e 1 / 2 Ws2
! " #"%$

P ~ CKT
supondo-se que o raio dessa zona no mnimo da origem do comprimento de onda ncia prxima ao limite difrao, deduz-se a potncia laser
mnima necessria para levar o material temperatura T:

Essa expresso mostra
(32)
C uma constante prxima da unidade, que considera as diversas aproximaes efetuadas. a relao qualitativa existente entre
condutibilidade trmica, refletividade e comprimento de onda, durante a elevao de temperatura de um material por um laser. Ela permite especialmente avaliar os mritos respectivos dos diferentes lasers que aquecer os materiais para efetuar um determinado trabalho. Com efeito, conforme j ficou implcito anteriormente, quando a quantidade de energia absorvida pelo material suficiente para ultrapassar a energia de ligao dos tomos e molculas que asseguram a estrutura do meio, medida que a
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temperatura se eleva efetuam-se transformaes termodinmicas no interior desse meio. Com lasers de, potncia focalizados, a superfcie atinge rapidamente sua temperatura de fuso. Evidentemente, essa fuso induzida por laser est na base das tcnicas de soldagem. Nesse caso, deseja-se uma penetrao mxima sem que se atinja a temperatura de vaporizao, o que s obtido em condies bem especficas de densidade de potncia e de durao de irradiao. J em outras aplicaes, tais como a perfurao ou o corte, deseja-se atingir e ultrapassar esse ponto de vaporizao. Portanto, formulando a hiptese de que os efeitos trmicos teis so produzidos somente quando a temperatura T atinge o valor da temperatura de fuso Tf. ou ento a temperatura de vaporizao Tv pode-se, consultando as tabelas especializadas, comparar os mritos dos lasers no trabalho desses materiais. A Figura 56 estabelece essa comparao formando para e um valor unidade, a fim de levar em conta as observaes anteriores sobre a absoro. Baseado na relao (4), esse diagrama apresenta as potncias relativas necessrias para atingir a temperaturas Tf e Tv de cinco metais: cobre, titnio, platina, ferro, alumnio. Dessa forma possvel avaliar as dificuldades relativas de sua usinagem com diferentes lasers (Ar, rubi, Nd : YAG, CO2). Para os lasers de argnio, de rubi ou de neodmio, qualquer que seja o material considerado, as potncias relativas a serem utilizadas so muito prximas, com um, ligeiro efeito de escala, devido aos comprimentos de onda. Evidentemente, no laser de CO2, o efeito de comprimento de onda bastante evidente. A comparao com o laser de argnio mostra que para fundir ou vaporizar um metal, P(CO2 ) / P(Ar ~20); portanto, embora as potncias necessrias para
& ')(01(3254"670 sejam consideravelmente superiores s exigidas por um laser visvel ( 8 9A@"B1CD7B quando essa transformao atingida ( EGFIHPDQBSRUTVRWYX"`baR"`dc%egfXhei%eW cdXpferqrW frXpRX s"t!uVv"wxdyys)Yyys"uyy5s!edfSgy"uht)uiYs5vjYw5Asrkv!QuVvlnmryov5s!sv!gv"t"p
desencadear uma transformao superficial com um laser infravermelho (
Note-se tambm que as dificuldades de usinagem com laser, por exemplo a soldagem de metais como o ferro, mas sobretudo o cobre, explicam-se pelos elevados valores de seu coeficiente K Tf, que no cobre atinge 5400 W/cm, ou seja, 3,5 vezes mais que no ferro. Para um laser como o CO2, essas observaes sobre a absoro permitem a elaborao de um gabarito explicando as capacidades de usinagem dos diferentes
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grupos de materiais. a finalidade da Figura 4, onde os metais esto separados dos no-metais por esse critrio de absoro. Observe-se que, entre os metais com baixo coeficiente de absoro a 10 com lasers Nd : YAG. Com um modelo um pouco mais exato mas ainda simplificado, da absoro da energia laser para um determinado material [3], considerando-se a variao da emissividade com a temperatura, possvel produzir os resultados da Figura 5. Essa figura representa a absoro da energia laser em funo da densidade de potncia ou da temperatura de superfcie para dois comprimentos de onda teis. Esses resultados estabelecem claramente brusca variao de frao de potncia absorvida quando atingida a temperatura Tf; neste caso, o metal o ao inoxidvel 304. Com a localizao da temperatura Tv sobre a curva, delimitam-se assim trs zonas de potncias especficas, correspondentes a trs tipos de usinagem, respectivamente o tratamento trmico, a soldagem e o corte, que sero objeto de desenvolvimentos mais detalhados no item seguinte.
q!rtsru"v wdxy{z|} |!y~xzr|"r!rv}1rV|"w%|y5|"Suyv1rzxy
Figura 39 Potncias laser relativas para atingir o campo das temperaturas compreendidas entre as temperaturas de fuso de vaporizo, em metais como o cobre, titnio, platina, ferro, alumnio.
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Vale a pena mencionar um ltimo efeito da refletividade, o efeito da polarizao: o valor da refletividade varia conforme a orientao relativa do campo eltrico da onda laser e do plano de incidncia. Para um feixe de polarizao s (perpendicular ao plano de incidncia), a refletividade sempre elevada, qualquer que seja o ngulo de incidncia. Para uma polarizao p (paralela ao plano de incidncia) , a refletividade decresce medida que aumenta o ngulo de incidncia; e nessas condies o acoplamento entre o feixe e o substrato maior, o que significa que a absoro aumenta. Esse efeito tem conseqncias importantes para certas usinagens, pois a eficcia depende da orientao relativa da direo de polarizao e da direo de translao do substrito. Essa propriedade importante explorada no corte de materiais (metais, plsticos, madeiras) em que o emprego de um feixe de polarizao p, paralelo direo de corte, aumenta a velocidade de trabalho, bem como a qualidade do trao de corte.
Figura 40 Absoro de energia laser em funo da densidade de potncia I no centro da zona focal, para o ao inoxidvel 304. Esto indicados os limiares correspondentes s temperaturas de fuso e de vaporizao [3].
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De maneira geral, o trabalho de materiais consiste em controlar o estabelecimento de um equilbrio trmico, em resposta sbita aplicao de uma fonte de energia trmica. Por exemplo, a manuteno de uma zona de matria fundida sob irradiao laser depende basicamente da difuso do calor no material. A esse respeito, o parmetro crtico desse regime no estacionrio a difusividade trmica do material, representada por Q e medida em cm2/s. Esse parmetro diretamente proporcional condutibilidade trmica, e inversamente proporcional densidade do material, bem como ao seu calor especfico. A difusividade determina a rapidez com que um material aceita e conduz a energia trmica. A essa difusividade associa-se uma profundidade de penetrao X do calor durante uma durao t, dada de forma aproximada pela relao: X 2 4t (33)
Alternativamente, essa relao define uma "constante de tempo" de difuso trmica, T = X2/4 Q, para um material de espessura X. Assim, para diferentes materiais, pode-se construir o Quadro 1 dos "tempos caractersticos de difuso" associados a determinadas espessuras (32). Para que um laser pulsado possa realizar uma fuso eficaz de um material, evidente que a durao do pulso deve ser da ordem do tempo caracterstico de difuso. No caso de pequenas espessuras (0,01 cm) , os tempos caractersticos distribuem- se entre 10 microsegundos para os materiais de alta difusividade e algumas centenas de microsegundos para os outros. Esses tempos so totalmente comparveis s duraes de pulsos dos lasers que funcionam em modo pulsado normal, tais como rubi, Nd : YAG e CO2, que adaptamse perfeitamente soldagem dessas espessuras. No caso de maiores espessuras (0, 1 cm) , apenas os materiais de difusividade elevada, tais como a prata, o alumnio puro ou o cobre, podem ser soldados com um laser pulsado normal. Com um laser pulsado, ligas como o ao inoxidvel ou o inconel no podem ser conduzidas temperatura de fuso. Por esse motivo, a soldagem de metais com grandes espessuras (0, 1cm a 1 cm) s possvel com lasers contnuos de alta potncia, em geral lasers de CO2 (33). Produz-se ento no interior da matria um fenmeno de cavidade descrito com maiores detalhes no item sobre soldagem; um "buraco" se estabelece no banho de fuso, de forma que a energia do laser penetre profundamente e seja depositada
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no interior do metal. O escoamento do metal em fuso, consecutivo passagem do feixe, solidifica-se atrs da zona focal e torna a fechar o banho, de uma forma semelhante quela obtida na tcnica de soldagem em profundidade por feixe de eltrons. Peas de ao inoxidvel com 1 cm de espessura so habitualmente soldadas dessa maneira [6]. Na mesma gama de densidade de potncia, se o substrato for varrido rapidamente, ou seja, em alguns microsegundos, a fuso do metal fica confinada superficialmente em espessuras muito pequenas, compreendidas entre 1 e 10 micrmetros. Seguem gradientes muito elevados de temperatura (106 C/mm), que
acarretam velocidades de resfriamento considerveis, da ordem de 108 C/s. Produzem-se assim novas microestruturas metalrgicas muito homogneas, ou ainda ligas amorfas; essas tcnicas so aplicadas nos processos de vitrificao e de congelamento [2]. Outras aplicaes existem, onde o efeito desejado a abraso por vaporizao da substncia slida, como no corte ou na perfurao. Convm notar que temperaturas de fuso so atingidas com densidade de potncia laser situadas na escala de 105 W/cm2 a 106 W/cm2 em contrapartida, necessrio dispor de uma potncia especfica pelo menos dez vezes mais elevada para atingir a temperatura de vaporizao, ou seja, aproximadamente 106 a 108 W/cm2 em lasers visveis ou prximos do infravermelho, e 106 a 3,107 W/cm2 em lasers de CO2. Historicamente, a primeira experincia de metalurgia com laser foi uma operao de perfurao realizada por W. S. Boyle [7] em 1961, alguns meses aps a construo do primeiro laser. Por evaporao do material sob a ao de pulsos de um laser de rubi, ele retirou de um bloco de carbono uma camada superficial de matria em forma de cone. Com efeito, quando um feixe laser de grande densidade de potncia (10-6 /cm2) irradia um determinado material, a superfcie deve primeiramente entrar em fuso antes de se evaporar. Mas, devido rapidez com que atingida a temperatura T v de vaporizao, pouca matria tem tempo de se fundir, e predomina o processo de evaporao do metal. Uma vez atingida a temperatura T v, o laser continua a depositar energia na superfcie. Tal energia fornece o calor latente de vaporizao que garante a forma de vapor. O resultado o surgimento de um buraco no
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substrato. Os lasers mais eficazes para a perfurao so lasers pulsados que libertam aproximadamente 106 W/cm2 na zona focal, com duraes de pulso ajustadas em, funo da difusividade trmica do substrato, e geralmente compreendidas entre 10m .100 m. Alis, pode-se avaliar a evoluo da temperatura no centro de um feixe gaussiano focalizado na superfcie de uma placa de pequena espessura; em qualquer circunstncia, cmodo supor que o raio da zona focal nitidamente superior profundidade de penetrao X, Basta ento impor que o gradiente trmico na espessura (T/X), isto , o fluxo de calor dissipado, seja igual ao fluxo de calor
absorvido, ou seja Elo. Um clculo rigoroso mostra que esta ltima quantidade deve ser afetada pelo valor 1/2. Utilizando a relao (5), obtm-se a temperatura TO (t) no centro da superfcie do campo:
T0 (t ) =
I0 4 ( t ) 1 / 2 K
(34)
Esta relao muito til para calcular o tempo necessrio para a vaporizao superficial de um material por irradiao com um laser com determinada densidade de potncia. Basta substituir TO pela temperatura de vaporizao T v. Por exemplo, para l0 106 W/cm2, excetuando-se E = 1, em virtude das consideraes anteriores sobre a refletividade, constata-se que a superfcie de uma placa de chumbo vaporiza-se em 1,2m que preciso um tempo trs vezes maior para o titnio, e que o ferro, os aos ou o nquel puro necessitam de aproximadamente 18m para atingir a temperatura T v. Com o alumnio, 37m so necessrios nas mesmas condies, ao passo que o cobre e o tungstnio exigem 83m e 105m respectivamente. Portanto, pode haver desvios considerveis de um material para outro. Convm notar que o valor escolhido 106 W/cm2 um valor tpico de densidade de potncia de lasers habitualmente empregados em perfurao, tais como o laser de rubi ou laser Nd : YAG que funciona em modo TEMoo . Para uma chapa de grande espessura, o raio da zona focal geralmente bastante inferior espessura propriamente dita, e os gradientes transversos nos planos paralelos s faces exteriores tornam-se
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predominantes; o problema da difuso secundrio, o regime trmico praticamente semi-estacionrio. Aplica-se ento a relao (31) ; do Ponto de vista do mrito em perfurao ou em corte, os materiais classificam-se segundo seus respectivos coeficientes k T v. Devido relao (33), poder-se-ia supor que para aumentar a abraso de matria, seria prefervel utilizar lasers que fornecessem uma grande potncia de pico, como por exemplo lasers desencadeados ou destravados, (Q-switched). Paradoxalmente, no o que acontece. Com efeito, j nos primeiros nanosegundos do pulso as camadas superficiais do substrato so vaporizadas; a radiao incidente interage com esse vapor, conduzindo-o a uma alta temperatura (r > 10000 K). Um frao importante dos tomos do vapor metlico superaquecido v-se ento excitada ou ionizada; ela combina-se com os gases circundantes, principalmente o oxignio e o azoto, para formar um plasma, isto , um gs ionizado, que absorve, reflete ou difunde muito fortemente essa radiao incidente, fazendo assim "blindagem" para penetrao do laser no substrato no "efeito de mscara". Experincias anteriores efetuadas com alumnio [8], utilizando um laser de CO menos potente que um laser desencadeado, mas mesmo assim liberando pulsos de 2.106 W/cm2 durante 5 ms, demonstraram, com a ajuda de uma cmara rpida, a formao, em aproximadamente 1 ms, de uma nuvem incandescente estendendo-se acima da superfcie do espcime, a uma altura prxima de 1 cm e propagando-se para o laser em direo de uma zona com menor densidade de potncia. Quando essa nuvem faz blindagem, o substrato de alumnio j no fornece mais partculas incandescentes e a nuvem dissipa-se; da o nome de lasersupported absorption wave-LSAW -para ondas de absoro induzidas por laser. A natureza do material irradiado influi bastante na criao dessa onda LSAW que se forma sobretudo com metais, mas no ocorre com materiais como a grafite ou os compostos fibrosos. Para evitar a apario desse efeito plasma de "mscara", substitui-se o ar ambiente por um gs inerte como o argnio, o hlio ou uma mistura de ambos, que mais difcil de ser excitada ou ionizada. Uma outra tcnica de perfurao, que explora a criao de ondas de choque na matria, a perfurao por "exploso assistida por laser". Um dos mecanismos possveis para a formao de ondas de presso a evaporao superficial de
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matria com transferncia de quantidade de movimento e recuo do material superaquecido contra a superfcie [9]; as ondas de choque e de presso assim geradas evacuam fora da cavidade perfurada os lquidos, os detritos slidos e os xidos e nitretos. Esta tcnica de perfurao utiliza lasers de isolantes dopados como o Nd : YAG ou o laser de rubi, acionando a densidades de potncia muito elevadas, da ordem de 109 W/cm2. Em concluso, os diferentes processos fsicos que ocorrem durante a irradiao de um material por um laser podem ser distinguidos segundo as caractersticas termomecnicas do material mas sobretudo segundo o perodo de irradiao e o nvel de intensidade, laser na superfcie. Separam-se dessa forma as diferentes famlias de transformao e determinan-se os campos de aplicao; este o tema do diagrama apresentado na Figura 41 [1].
Figura 41 Diagrama dos regimes de funcionamento dos lasers e dos diferentes grupos de aplicaes [1].
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De um modo geral, a radiao absorvida superficialmente; em metais, por exemplo, com coeficientes de absoro da ordem de 105 cm-1, a energia depositada sobre fraes de mcrons. Portanto, a emissividade do material s importante nos primeiros instantes da interao, e no desempenha praticamente qualquer papel na fase seguinte, que corresponde penetrao, por conduo trmica no material, da energia absorvida. Com densidades de potncia da ordem de 104 W/cm2 e tempos de interao de 10-2s a 10-1s, produzem-se transformaes estruturais da matria
correspondentes a um tratamento de superfcie. Para densidades de potncia superiores, entre 105 e 106 W/cm2 e tempos de interao curtos, situados entre 1 ms e 10 ms, atinge-se a fuso da superfcie irradiada, e uma interface lquida pode se propagar no material. Essas condies torres, podem s aplicaes de soldagem de metais com grandes espessuras. com perodos de irradiao semelhantes, mas densidades de fluxo 10 vezes superiores (106 a 107 W/cm2), a superfcie externa pode vaporizar-se e a matria ser eliminada: o campo das aplicaes de corte dos materiais. Com as mesmas energias especficas, ou seja 103 a 104J/cm2, mas utilizando lasers pulsados que produzem pulsos com durao da ordem de 10s , efetuam-se as operaes de perfurao. Acima disso, para energias especficas prximas de 105 J/cm2, a absoro da radiao pela matria ejetada pode conduzir formao de um "plasma-blindagem" em alta temperatura, sobretudo com materiais metlicos. O diagrama d Figura 6 apresenta tambm as zonas caractersticas de transformao por choque, como a perfurao por exploso assistida por laser, ou a tmpera por choque (109 W/cm2, 100 ns). Finalmente, o diagrama situa as aplicaes de congelamento e de vitrificao, sendo que estas ltimas efetuam-se geralmente em superfcies metlicas ou cermicas.
9.0 - USINAGEM POR MEIO DE LASER

9.1 - Soldagem A soldagem um dos processos bsicos de fabricao em que o laser encontrou um ativo campo de aplicao. Entre os materiais unidos por laser [10], [11], [12],
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica predominam os metais; mas, recentemente, tambm certos
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compostos
termoplsticos tm sido soldados por laser, para aplicaes em embalagem, devido boa absoro que os polmeros oferecem radiao infravermelha. Em um primeiro item, examinamos as tcnicas de soldagem com potncias mdias inferiores ao quilowatt. Nesse tipo de procedimento, a energia do laser absorvida na superfcie da pea a ser usinada, e a penetrao limitada pela conduo trmica. A uma potncia de vrios quilowatts, os mecanismos de interao so novos e as profundidades de penetrao bem mais elevadas; por este motivo, tal tcnica de soldagem objeto de uma abordagem especfica, que constitui uma segunda parte. Finalmente, a soldagem por ponto examinada em um terceiro item, pois as consideraes sobre potncia mdia desempenham a um papel menor, e a densidade de energia de pico o parmetro determinante. 9.1.1 - Soldagem contnua em baixa potncia
A soldagem por juno contnua em baixa potncia sem fornecimento de matria efetua-se tanto com lasers de emisso contnua como com lasers pulsados que funcionam em ritmo rpido: os lasers de CO2 e Nd : YAG de algumas centenas de watts so especialmente bem adaptados para este processo. No caso do laser pulsado, o ritmo obrigatoriamente alto garante a cobertura dos pontos de impacto e possibilita formao do cordo; a potncia mdia raramente excede 100 watts, e a potncia de pico que permite transpor a barreira da refletividade. Na soldagem laser por conduo, que uma tcnica de soldagem por cordo contnuo, a fonte irradia de tal forma a pea que a temperatura superficial excede a temperatura de fuso, porm mantm-se inferior temperatura de vaporizao, a fim de evitar uma perda de matria que enfraqueceria a juno. As espessuras de junes so, assim, muito pequenas. Seria possvel aumenta-las elevando o tempo de residncia do feixe, mas isto teria o efeito de diminuir as velocidades de trabalho e criar zonas afetadas termicamente (ZA T) , excessivamente largas, isto , zonas onde a difuso de calor na massa ocuparia um volume excessivamente grande. Nq prtica, esta tcnica permite principalmente unir chapas finas, tubos finos, ou placas. Podem-se assim soldar de uma borda a outras espessuras de 0,4mm de chapas de ao inoxidvel 304 5 m/min com um laser de CO2 de 375 W, mas as espessuras
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so de apenas 0,15mm para uma velocidade duas vezes maior. Observe-se que em aos de carbono, cuja difusividade aproximadamente quatro vezes superior do ao inoxidvel, as mesmas velocidades de trabalho permitem soldar espessuras duas vezes maiores, de acordo com a relao (33). De maneira geral, a difuso trmica mxima quando a temperatura de superfcie imediatamente inferior temperatura de vaporizao. Porm as diferenas entre as propriedades trmicas dos metais soldados, sobretudo quando so dessemelhantes influenciam acentuadamente as profundidades dos banhos de fuso realizveis. Como as ligas base de magnsio, ou base de materiais semelhantes possuem uma baixa temperatura de fuso, elas tendem a ter retiradas da superfcie quantidades excessivas de matria, principalmente quando a sua difusividade baixa. Os metais com alta tenso de vapor possuem uma acentuada tendncia de vaporizarem-se, se o feixe estiver excessivamente focalizado. As ligas com aprecivel porcentagem de zinco apresentam uma superfuso no momento da soldagem [13]; largos agregados de tomos de zinco evaporam-se do banho e produzem uma soldagem desigual, freqentemente um cordo com estrutura porosa. interessante comparar as performances em soldagem obtidas com laser Nd:YAG e lasers de CO2. A figura 59 mostra as velocidades de trabalho possveis em chapas de ao inoxidvel com 0,5mm a 2,0mm de espessura, utilizando-se um laser Nd:YAG contnuo [14]. Para as mesmas espessuras de lmina, as performances so totalmente comparveis s permitidas pelos lasers de CO2. Assim, as diferenas de refletividade a 1,06m 10,6m no parecem muito grandes no ao, o que significa que ambos os casos a energia difunde-se corretamente na placa. Entretanto em metais de alta condutividade eltrica, como o cobre e o alumnio, as diferenas de refletividade so mais acentuadas, e o laser Nd:YAG pode mostrar-se mais apropriado. Se a espessura a soldar for pequena, a largura do cordo pode tornar-se muito pequena; em soldagem por conduo, a relao entre a espessura da juno e a da zona soldada prxima de 1,5. Alis, a finura da zona afetada termicamente (ZAT) constitui uma das caractersticas interessantes dessa tcnica de soldagem; por esse processo so produzidas junes com espessuras de 100m, o que permite soldagens localizadas, sem prejudicar a estrutura do redor da pea. Em contrapartida, a energia total consumida na soldagem laser por conduo
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representada apenas uma pequena frao (10 a 20 %) da energia fornecida, pois justamente devido conduo, uma parte essencial da energia til perdida no aquecimento de uma zona suficientemente ampla ao redor da juno.
Figura 42 Soldagem de chapas de ao inoxidvel 304 com laser Nd : YAG. Espessura soldada em funo da velocidade de trabalho, para diferentes potncias do laser.
As aplicaes de soldagem realizadas com lasers contnuos ou pulsados Nd:YAG ou CO2 , com algumas centenas de watts de potncia mdia, correspondem a montagens de placas ou chapas delgadas, de tubos, de caps, de caixas. Citemos o selamento hermtico de rels eltricos contendo elementos termossensveis [4]; a juno da pea em inconel sobre a pea em liga nquel-cobre soldada 150mm/min, com um laser de CO2 pulsado com uma potncia de pico de 500W e uma cadncia de 100Hz, sendo de uma centena de microsegundos a durao do pulso. Menciona-se tambm a soldagem de caixas de comportas, a realizao de junes em aletas de turbina de inconel, a soldagem de tampas em liga de zircnio para barras de combustvel nuclear, ou ainda a soldagem de ao temperado em serras e fita. 9.1.2 - Soldagem contnua por penetrao: Com lasers multiquilowatts de CO2 contnuos, efetuam-se soldagens estreitas, profundas, sem distores, em peas de ao com espessura da ordem do centmetro, a velocidades a cerca de metros por minuto. Tais soldagens por
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penetrao so anlogas, em muitos pontos, aquelas realizadas com feixes de eltrons. A vantagem bsica do laser est nas elevadas velocidades de soldagem que ele atinge em atmosfera livre. Pode-se demonstrar que os processos iniciais de penetrao dependem do comprimento de onda do feixe, de sua potncia especfica e do estado de superfcie do metal a soldar, ao passo que a propagao do cordo de soldagem depende principalmente da potncia total da radiao incidente. O efeito de penetrao obtido deslocando-se o foco do feixe laser, e portanto a zona de temperatura mxima, ao longo da juno a soldar; nas densidades de potncias utilizadas surgem novos fenmenos termodinmicos e hidrodinmicos, que apresentam grande eficcia trmica. A essas densidades, na escala de 106 W/cm2 a 107 W/cm2, o dbito em um determinado ponto de uma pea de metal rpido demais para ser eliminado por difuso trmica na massa. Quando a fonte trmica est situada profundamente no interior da pea a soldar, forma-se no metal uma cavidade cheia de vapor superaquecido e cercada de material fundido. A presso de vapor no interior dessa cavidade (Keyhole), tambm chamada ncleo, mantm o equilbrio com a presso hidrodinmica do metal em fuso no banho que cerca a cavidade. Em uma linha de fuso com penetrao total, esse ncleo ocupa uma zona muito pequena margeada por uma camada cilndrica que se estende atravs de toda a espessura da pea. Em condies corretas do movimento relativo entre a pea e o foco do feixe, a cavidade em penetrao profunda mantm-se em equilbrio dinmico no interior do metal, deslocando uma zona de fuso para cima, para baixo, e na periferia do ponto de impacto, e uma zona de solidificao do banho no rastro, conforme o esquema da figura 43[7]. A presso do vapor na cavidade levanta o metal em fuso, que mantido em um rolo superficial graas a uma combinao das foras de gravidade, de viscosidade e de tenso superficial. No prprio interior da cavidade, os altos gradientes de temperatura e de presso transmitem matria fluda movimentos potentes, acompanhados por importantes transferncias de calor. Os resultados so reaes de excitao e de ionizao dos tomos de vapor cujos calores latentes so muito maior que aqueles ligados s mudanas de fase que ocorrem nas zonas de soldagens habituais [15]. A conjuno dessas reaes com as incensas variaes de temperatura em distncias muito pequenas, provoca a formao de um cordo estreito e delgado, isto , com profundidade e largura estreitamente relacionados (5
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para 10), e limita a zona afetada termicamente (ZAT). Por outro lado, a brevidade dessas reaes, associada velocidades de resfriamento muito elevadas [106 C/s], gera no plano metalogrfico, estruturas novas formadas de microestruturas com gros extremamente finos, homogneos e contendo poucas impurezas [16]. Nas junes realizadas dessa forma, as propriedades mecnicas, como dureza e resistncia tenso, so comparveis s dos metais antes da soldagem. O conjunto desses elementos explica, por um lado, a notvel eficcia trmica, e por outro lado, as boas qualidades mecnicas da soldagem a laser por penetrao. Entretanto, este processo de soldagem no limita o enfraquecimento das peas frio, sobretudo dos aos com alto contedo de carbono.
Figura 43 Esquema do cordo de soldagem por penetrao obtido com um laser [1] (documento United Technologies.
A Figura 44 mostra as macrografias de testes de linhas de fuso efetuadas com um laser de CO2 muito potente [15 kW] sobre uma chapa de ao inoxidvel 304 com espessura de 2,54 cm. Quando a velocidade de soldagem passa de 0,85 cm/s para 2,54 cm/s, constata-se na seco da chapa uma ntida reduo da espessura do cordo de penetrao, enquanto a profundidade prxima de 16 mm praticamente no mudou [1]. preciso observar tambm que a forma da zona fundida depende de
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diferentes fatores, um dos quais desempenha um papel crtico; a posio do ponto de focalizao quando a velocidade de trabalho se mantm constante. Para um feixe focalizado profundamente na pea, a zona de fuso acompanha a distribuio da densidade de potncia e toma uma forma cnica; para um feixe focalizado em superfcie, por um lado a penetrao menor, e por outro lado o cordo apresenta uma forma de rolo superficial; parece que para obter uma penetrao mxima e uma zona de fuso regular, a melhor posio do foco deva situar-se imediatamente abaixo da superfcie.
Figura 44 Macrografias de linhas por penetrao, em trs diferentes velocidades de trabalhos, em uma chapa de ao inoxidvel 304 com 2.54 cm de espessura, por meio de um laser com 15 kw de potncia.
Portanto, para que se obtenha cordes com excelentes qualidades metalrgicas, necessrio o perfeito controle da relao existente entre a posio do ponto de focalizao e a velocidade de soldagem, em potncia constante. Entretanto, isto no o suficiente, pois as propriedades trmicas e hidrodinmicas do metal em fuso desempenham um papel primordial. A Figura 62 mostra uma micrografia da zona de fuso, obtida em soldagem laser por superposio, em duas chapas de ao inoxidvel 304, cada uma com 2,3mm de espessura; a potncia do laser utilizado de 5kW. So apresentados dois cortes microgrficos,
correspondentes a duas diferentes velocidades de soldagem, respectivamente 8,3 cm/s (ou seja, aproximadamente 5m/min) e 4,7 cm/s (ou seja, aproximadamente 2,8m/min). As caractersticas metalogrficas desses dois cordes so muito
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semelhantes. Entretanto, no caso da alta velocidade (8,3 cm/s), a posio do ponto de focalizao, situado prximo superfcie, no permite a penetrao completa da segunda chapa. Mantendo-se o foco na mesma posio na pea, mas reduzindo a velocidade de soldagem, a penetrao torna-se regular e total.
Figura 45 Soldagem de duas chapas de ao inoxidvel, cada uma com 2,3 mm de espessura, a uma potncia de 5.000 W (documento Optilas / Spectra-Physics).
A Figura 46 resume graficamente os resultados que podem ser obtidos com um laser de CO2 para penetrao no ao inoxidvel AISI 304, com diferentes velocidades de soldagem, para valores de potncia compreendidos entre 2 kW e 13 kW [5]. Para uma velocidade tpica de soldagem de 1 m/mn, preciso dispor de uma potncia de 6 kW para soldar uma chapa com 8mm de espessura. Constata-se entretanto que as profundidades de penetrao so suficientemente grandes para oferecer numerosas aplicaes prticas. Produzem-se assim cordes de soldagem de boa qualidade metalrgica com espessuras da ordem do centmetro, com o ao inoxidvel e tambm com os aos de construo, fracamente ligados, e com baixo teor de carbono, ou ainda com figas de titnio, e tambm com ligas base de nquel. A soldagem por laser de chapas de alumnio ou de ligas de alumnio muito mais difcil, devido s propriedades fsicas do metal fundido (baixas tenses de vapor e viscosidade); s vezes torna-se necessrio o pr-aquecimento do metal [15].
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No atual estgio da tecnologia, as maiores espessuras que podem ser soldadas a velocidades razoveis em ambiente industrial, so cerca de 15 mm. Entretanto. Tm sido realizadas com numerosos metais pesquisas experimentais com objetivo de determinar a profundidade mxima de penetrao de um feixe laser executvel em uma nica passagem. Outro objetivo de tais pesquisas determinar as possibilidades extremas de soldagem por laser. A titulo de indicao. a Figura 47 apresenta vrios pontos experimentais obtidos com lasers no-industriais com potncias que chegam a 90 kW [ 1] J. As espessuras muito grandes, entre 3 e 5 cm. correspondem a aos SS 304 ou HY 80. No plano metalrgico. os resultados demonstram que a penetrao mxima em soldagem obtida na velocidade mnima em que uma "cavidade" estvel pode ser mantida em equilbrio dinmico. Os resultados tambm mostram que as propriedades metalrgicas no so
predominantes. Entretanto. preciso considerar com precauo tais resultados; o interesse bsico dessa correlao poder fixar ordens de grandeza, pois a profundidade tal est ligada potncia laser por uma relao da forma. Portanto, para aplicaes industriais fica claro que espessuras de 10 a 15 mm exigem potncias laser compreendidas entre 7 k/fJ e 10 kW aproximadamente; portanto, potncias bastante considerveis, que atualmente poucos lasers de CO2 industriais podem oferecer. Note-se tambm que na soldagem por laser o ajuste das peas muito mais rigoroso que nas tcnicas tradicionais (soldagem TIG ou Tungsten inert gas, plasma); com efeito, as tolerncias assemelham-se diretamente quelas exigidas pela soldagem por bombardeio eletrnico. As peas devem ser posicionadas com muita preciso, e as tolerncias de ajuste para uma chapa com espessura e, esto empiricamente fixadas em O, 15 e (ou seja, =0,45 mm para uma pea com 6 mm de espessura) para o desvio em soldagem de beira a beira, e 0,25 para a defasagem no sentido da espessura em soldagem por superposio [17].
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Figura 46 Soldagem por penetrao no ao inoxidvel AIS 304, em diferentes velocidades de trabalho. Potncias laser CO2 situados entre 2 kw e 13 kw [5].
Finalmente, deve-se acrescentar que, para proteger a zona de fuso contra a oxidao que pode provocar ms qualidades mecnicas do cordo, freqentemente necessrio proteger essa zona por meio de um jato de gs inerte: argnio, hlio ou nitrognio, conforme o metal tratado. Este processo diretamente derivado daquele empregado pelas tcnicas de fuso a arco. A indstria automobilstica constitui um campo privilegiado para as aplicaes dos lasers de potncia. A soldagem de um cone de sincronizao sobre um pinho falso de caixa de transmisso constitui uma aplicao tpica desenvolvida nesse setor (Figura 47). Trata-se de um problema clssico que resolvido correntemente por bombardeio eletrnico. Q laser empregado um laser de CO2 funcionando a 8 kW [ 11]; ele solda a uma profundidade 4 mm, um cordo circular a uma velocidade de 400 cm/mh. Para esse tipo de soldagem, o fundo falso foi mantido a 0,5 mm e a distoro do cone de sincronizao mediu um valor inferior a 0, 13 mm. Graas a esta tcnica, o cordo efetuado em 2,5 s, o que permite, levando-se em conta os tempos reduzidos de carregamento e descarregamento, a produo de 1 000 peas por hora com um laser desse tipo.
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Figura 47 Correlao entre a penetrao mxima em soldagem com um laser de CO2 e a potncia incidente necessria para diferentes metais [1].
Numerosos problemas de solo, hoje efetuadas automaticamente por feixes de eltrons, podem ser tratados por um laser de 5 kW com um balano econmico favorvel; mltiplas aplicaes existem, entre as quais convm destacar saias de embreagem (soldagens circulares axiais ou radiais com penetrao de 4 mm e velocidade 200 cm/mn), panelas de pontas de eixo, porta-satlites e soldagens circulares radiais com 5 mm de profundidade, 200 cm/mn de velocidade) , pinhes falsos, redutores planetrios, etc. A flexibilidade de emprego do laser e a facilidade com que se consegue orientar o feixe, dirigir Sua posio e seu deslocamento, permitem automatizar o funcionamento das mquinas ferramentas laser,
aumentando assim a produtividade. Podem-se efetuar soldagens em locais de difcil acesso, ou fabricar peas de formas complexas, convm mencionar ainda duas aplicaes que exploram essas vantagens. Na primeira, trata-se de soldar de ponta a ponta, pelo interior, tubos de ao inoxidvel 304 com 30 cm de dimetro e 8,5 mm
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de espessura 11 J; para realizar essa soldagem em uma nica passagem, o feixe laser introduzido axialmente nos tubos e defletido ortogonalmente por um espelho a 45 ; efetua-se ento a soldagem, ou fazendo girar o espelho ao redor do eixo do feixe, ou levando os tubos em rotao ao redor desse eixo;-com um laser de 10 kW realizam-se cordes de largura uniforme, cerca de 1 ,5 mm, para uma velocidade tima de soldagem de 180 cm/min, correspondente a um tempo de trabalho de 30 s por juno. Na outra aplicao, o problema consiste em soldar peas rgidas e macias sobre tubos finos com 66 mm de dimetro, recobertos interiormente por um revestimento de matria plstica. Trata-se de evitar deteriorar esse revestimento interior devido a um aquecimento excessivo, e, portanto, de utilizar a menor energia possvel. Uma penetrao de aproximadamente 3 mm, aceitvel no plano da estabilidade mecnica realizada por um laser de 8 kW , que efetua em 2,5 s a operao completa de soldagem; dessa forma, a energia depositada nesse cordo suficientemente baixa, correspondendo a
aproximadamente 9 J/cm2, o que, apesar das transferncias trmicas, no chega a afetar o revestimento plstico interior . Nos problemas de junes de carrocerias, certas aplicaes tm sido intensamente desenvolvidas. I;. o caso da mquina laser da Ford Motors, concebida para efetuar soldagem automtica completa da parte inferior de carroceria de automvel com um laser de CO2 de 6 kW. O objetivo era demonstrar a possibilidade de substituir paulatinamente vrias mquinas de soldagem por resistncia por uma nica mquina-ferramenta laser associada a um posicionamento de cinco eixos pilotado QL um comando digital. Um cordo contnuo era efetuado em uma espessura de 1 ,4 mm, velocidade de 4,7 m/min ao redor da caixa, proporcionando alm disso melhor estabilidade mecnica e excelente resistncia corroso. Entretanto, esta aplicao, totalmente bem sucedida quanto .ao laser, que apresentou precises de mira de 0,05 mm, no pde ser empregada nas linhas de montagem, devido a problemas de ajuste ligados grande tolerncia das chapas de carroceria que no podiam sistematicamente adaptar-se a um campo focal de 0,6 mm de dimetro. Apesar deste insucesso, foram mantidas outras aplicaes correspondentes a uma grande produtividade. Exemplo caracterstico disto a soldagem longitudinal de longarinas de automvel OJ de caminho; duas vigas em U deve ser unidas por um cordo de soldagem ao longo da viga, de modo a formar
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urna armao que sustente a estrutura do veculo. Os imperativos de produtividade exigem a maior velocidade de soldagem possvel, compatvel com uma penetrao suficiente; com um feixe de 10 kW, atingem-se em produo velocidades de soldagem de 10 m/min, correspondentes a uma penetrao de 3 mm aceitvel no plano mecnico. Tambm em outros setores industriais h varias aplicaes interessantes, relacionadas tanto com a produtividade como a especificidade das propriedades do laser. Como exemplo, pode-se citar na indstria alimentar, a soldagem, em ritmo rapidssimo, de latas de conserva em ferro-estanho; na indstria de pneumticos, a soldagem das bordas de aros, na indstria nuclear, a soldagem de trocadores de calor, de guias de barras descontrole, de tubos de ao inoxidvel; a soldagem com um laser de 10 kW de potncia a 1 ,5 mm de profundidade e velocidade de 15 m/min., economicamente mais vantajosa que a tcnica de soldagem TIG. Convm mencionar tambm aplicaes em calderaria na construo naval, com a soldagem de chapas finas de titnio e de alumnio: ou de desses metais. No setor da eletrotcnica, a produo industrial de baterias de chumbo para a Western Electric, nos E.U.A., constitui um exemplo de sucesso tcnico e econmico (Figura 65). Estas baterias so fabricadas por empilhamento de discos circulares; seis juntas perifricas devem ser soldadas beirando velocidade de 8,5 cm/s, por um laser de CO2 com 2 kW de potncia 11 J. A profundidade de penetrao de 2mm e o fio de chumbo mantido por jato gasoso. Um conjunto de 106 juntas soldado em cada bateria, em aproximadamente seis minutos. A tcnica laser confere ao produto acabamento e qualidade excepcionais e, principalmente, possibilita considervel aumento de produtividade, pois uma mquina laser produz diariamente 240 baterias, contra 30 com um equipamento tradicional. A indstria aeronutica, grande usuria de mquinas de bombardeio eletrnico, cada vez mais vem recorrendo aos lasers, que lhe permitem dispensar as cmaras a vcuo exigidas pelos feixes de eltrons. Esta mudana de tecnologia demonstra a crescente credibilidade conquistada pela tcnica de soldagem por laser, pois a industria aeronutica exige extrema confiabilidade dos materiais e montagens que utiliza, especialmente quando se trata de elementos vitais. Em uma aeronave, a maioria da peas so montadas por soldagem, como por exemplo certas nervuras da fuselagem e das asas, as aletas de turbina de reatores, ou ainda
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elementos internos . Estas peas geralmente so feitas de liga leve de alumnio ou titnio. Atualmente com os lasers, muitas peas desse tipo so montadas por meio de cordes de altssimas qualidades metalrgica.
Figura 48 Mquina ferramenta para soldagem de baterias de chumbo [1]. (documento United Technologies)
Recentemente, no setor petroleiro a tcnica laser estreou no mercado de soldagem dos oleodutos rticos. As atuais tcnicas de soldagem a arco possibilitam, em dimetros de 150 cm, uma progresso media de 2,7 km dirios, mais exigem uma fiao muita extensa, o que encarece excessivamente a operao. Os tubos so de ao especial X-80 , em cujo interior a soldagem a laser provoca refinao e purificao da zona tratada; sendo assim, a tcnica atende a controles de qualidade extremamente rigorosos. A esse respeito, as qualidades mecnicas de porosidade e de temperatura de transio obtida esto muito prxima dos objetivos visados. Alm disso, o laser possibilita economias considerveis, pois o nico elemento consumido
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o gs de proteo do cordo de soldagem. A figura 48 apresenta um esquema possvel para o sistema de soldagem por laser que pode efetuar, com dois lasers de 12 kw cada, dois passos simultneos de soldagem de intensa penetrao (13 mm) no interior e no exterior de um oleoduto, a uma velocidade de 1.5 m/min [18]. Aproveitamento dessa tcnica na calderaria nuclear e na construo naval parece muito promissor.
9.1.3 - Soldagem por pontos
A soldagem por pontos com laser constitui uma soluo polivalente para soldagem de pequenas peas. O processo utilizado especialmente quando se necessita de uma fuso localizada; por exemplo, em conectores eltricos, na soldagem adjacentes e vedaes vidro-metal, ou ainda na soldagem de microcircuitos eltricos e componentes eletrnicos. A soldagem por pontos tambm pode ser utilizada para fabricar um cordo por superposio dos pontos. Lasers de rubi ou de vidro-dopado com neodmio so as principais fontes utilizadas para produzir pulsos normais com durao de alguns milisegundos (3 ms), necessrios nesse tipo de aplicao, dessa forma so fabricadas industrialmente cpsulas de transistor e liga de nquel. Os lasers de rubi adaptam-se especialmente bem a soldagem por pontos de fio de cobre devido a alta refletividade desse material; a titulo de exemplo, com essa tcnica so necessrios pulsos de 10 J para soldar fios de cobre com 0,25 mm de dimetro. Um interessante exemplo de soldagem por pontos a soldagem de dois fios de metal precioso (paliney 7) em um suporte de bronze fosforoso [10]. A soldagem desses fios por resistncia difcil, devido a grande diferena entre as resistividades eltricas de ambos os metais. Em contrapartida, com laser de rubi que libera pulsos de 6 J em 3 ms; a zona afetada termicamente tem 0,05 mm de
espessura, e o feixe ligeiramente desfocalizado, de forma a cobrir e fundir os dois simultaneamente. Ficou provado que, nessa aplicao, da juno era no mnimo to grande quanto a dos fios originais. 9.2 Taylored Blank
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Os tailored blanks foram usados pela primeira vez em meados dos anos 80, na produo em srie da industria automobilistica. Hoje, s na Europa a fabricao atual de 250.000 toneladas. 0 sucesso desses conjuntos obtidos de chapas soldadas tornou-se evidente. No entanto, a sua importncia considerada de forma diferente por fabricantes e usuarios. Em 1975 os tailored blanks j eram usadas na industria
automobillistica. As chapas que sobravam nas linhas de corte eram soldadas em forma de placas e utilizadas em pequenas peas estampadas. Em 1985, pela primeira vez a Audi AG (Alemanha) comeou a usar tailored blanks de forma seriada, a partir de duas placas unidas, de mesma espessura, revestimento e qualidade para o grupo do assoalho do Audi 100. Isso resultou de uma necessidade, pois uma placa inicial zincada a fogo de 3,2 x 1.95 m2, naquela poca, s poderia ser fabricada desta forma. Os tailored blanks obtidos a partir de placas parciais diferentes foram usados pela primeira vez em grande volume em 1990 no inodelo Golf Ill da Volkswagen (Alemanha). Dessa vez o motivo no era o tamanho da placa inicial, mas as vantagens tcnicas que eram possibilitadas pela combinao de placas parciais, de diferentes espessuras, revestimentos e qualidade.
Figura 49 Laterais utilizadas no modelo Golf III da Volkswagen Alemanha.
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Com o aumento das necessidades de tailored blanks dos ltimos anos, a quantidade de fabricantes foi aumentando constantemente. Hoje, existem mais de uma dzia de fbricas de tailored blanks na Europa (fig 50). Deve-se acrescentar a esta lista o Grupo Fiat (Itlia), a Volvo Car Corporation (Sucia). a Renault S/A (Frana) e a Ford AG (Alemanha), que possuem fabricao prpria. No mundo todo, em 1998 foram fabricadas aproximadamente de 40 a 50 milhes de peas de tailored blanks. Somente nos paises indastrializados ocidentais, este nvel representa 470.000 toneladas de ao (fig 51). 0 maior comprador com uma fatia de macado acirma de 50% a Volkswagen AG, seguida pela Fiat, BMW AG (Alemanha), a Daimler Chrysler AG (Alemanha) e Renault (Frana). Os tailored blanks so usados hoje para peas de carros de passeio, a exemplo de paredes laterais, colunas A. B e C, grupos de assoalho, chapas internas de portas, suportes longitudinais e transversais e para as paredes frontais e tetos de cabines de caminhes . 0 veculo que atualmente possui o maior nmero de peas de tailored blanks o Golf IV da Volkswagen (fig 52) que utiliza 15 tailored blanks o equivalente a urn peso total de aproximadarnenre 120 kg e a um valor de US$100,00 em placas. Os tailored blanks ainda no so usados na rea construtiva externa. Segundo os usurios consultados, isso no deve acontecer nos prximos dois anos para fabricao em srie. embora pudesse ser colocada uma costura soldada visivel em determinados lugares, por exemplo embaixo de uma viga de sustentao na chapa externa da porta. A vantagem tcnica questionada, pois chapas com espessuras de 0,7 mm no atingem o limite aceitvel de resistncia. Os projetistas supem que os tailored blanks podero ser usados somente para a fabricao da moldura lateral. Resta ainda a incerteza sobre a reao dos clientes a uma costura soldada visvel na moldura do teto ou na rea da travessa.
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Figura 50 Sede dos fabricantes de Tailored Blanks mais importantes na Europa
Figura 51 Desenvolvimento e prognsticos De mercado para venda de Tailored Blanks Na Europa em 1000ton.
Figura 51 Utilizao de Tailored Blanks Na VW , automvel Golf IV
9.2.1 - A Solda a Laser Aprovada
As placas parciais dos tailored blanks so unidas hoje tanto por solda de topo a laser quanto por solda por resistncia. A tendncia, no entanto, o predomnio dos sistemas laser, que hoje so usados, na maioria, com CO2 . No futuro devem prcdominar os Nd - YAG, que apresentam vrias vantagens, embora sejam de aquisio e operao mais caras.
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Entre essas varnagens pode-se dizer que o dimetro do foco maior, o comprimento da onda menor e o raio do laser pode ser guiado por um cabo de fibra ptica. Isto importante para as costuras soldadas no lineares (fig 52).
Figura 52 Costuras soldadas em Tailored Blanks
As placas parciais das quais so soldados os tailored blanks so compostas principalmente de aos convencionais de repuxo profundo, mas para reas submetidas a esforos maiores podem ser usados aos de maior resistencia, como os aos temperados ou aos de microligas at uma resistncia trao de 400 MPa (Tabela 2).
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J foram inclusive realizados testes com aos de microligas com resistncia de at 600 MPa e aos dual phase com resistncia de at 800 Mpa. Mas nestes casos, observou-se uma reduo da deformabilidade de at 70% na zona de influncia trmica da costura soldada. Assim como as chapas convencionais, os tailored blanks so zincados em ambos os lados. As variaes entre as placas parciais soldadas, na prtica, ficam entre 0,8 e 1,2 ou 1,2 e 2,5 mm. A relao de 2:1 raramente ultrapassada. As espessuras das chapas das placas parciais encontram-se neste caso, entre 0,7 e 3 mm. Ao soldar as placas parciais para a formao de tailored blanks, o cabeote de laser pode ser deslocado por cima dos recortes fixados das chapas, ou ento os recortes so deslocados fixos em um carro sob o cabeote fixo. Segundo as opinies dos fabricantes, o segundo conceito deve ser aprovado no futuro, pois ele permite obter melhores precises de solda. Isto tambm vale para costuras soldadas no lineares, para as quais as necessidades do um movimemo relativo de vrios eixos. Certamente devero ser encontradas novas variantes de fixao para garantir o acesso do raio laser. Outros conceitos como um portal duplo, que permitem urn doslocamento livre do cobeote do laser sobre a superficie das chapas, at agora no foram aprovados.
9.2.2 - Conformao Sem Problemas
A conformao do tailored blanks, segundo fabricantes e usurios, apresenta os mesmos problemas das chapas convencionais, desde que no planejamento e no preparao das ferramentas sejam observados algumas particularidades. Faz parte disto especialmente a disposio da costura soldada no planejamento da pea. Ela deve estar disposta de tal forma que seja impossivel uma migrao da costura soldada em sentido transversal. Para evitar isto, os programadores muitas vezes usam modos especiais de simulao FEM. Foram aprovados em especial os aplicativos dos programas Pam-Stamp do empresa francesa Engineering System lnternational Group, Auto Form (Auto Form
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Engineering GmbH-L Sua) e Indeed (Empresa alem de inovaes para sistemas avanados de produo da industria automobilistica). Deve-se considerar que as chapas das placas muitas vezes so de espessuras diferentes e geralmente a costura soldada fica sobressalente. Para a variao de espessura das chapas, na fabricao de Ferramentas de repuxo deve ser prevista uma progresso escalonada nos prensa-chapas e na matriz ou na
moldura do repuxo. Para compensar o ressalto da costura soldada, muitos usurios trabalham corn rebaixos livres na ferramenta. Evita-se Tambm um grande
desgaste da ferramenta na rea da costura soldada, causada pelo endurecimento das placas parciais provocado pela solda. Se o rebaixo livre for muito grande ou se a placa mais fina insinuar-se na rea de segmentao da placa mais espessa, como consequncia da falta de presso do prensa-chapas e de tenses de presso tangenciais, podem aparecer rugas na pea. Em certas circunstancias pode ocorrer a ruptura da placa mais fina durante a deformao, se a placa mais espessa entrar na junta segmentada (fig 53 ).
Figura 53 Falhas na conformao de Tailored Blanks
Ainda na preparao das
ferramentas deve ser levado em
considerao a possvel sobreposio das tolerncias das espessuras das chapas das placas parciais. Nos casos de variaes nas espessuras das chapas dentro das tolerncias das placas parciais, conforme a sobreposio das faixas de tolerncia, pode ocorrer que de um lote para outro haja presses superfciais diferentes na rea do prensa-chapas. As consequncias podem ser dobras acetveis ou rasgos na pea.
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Conforme afirmaes dos fabricantes e dos usurios, isto no tem influncias sobre os refugos, j que uma porcentagem muito pequena de refugos tem como causas as rupturas da costura soldada, Existem casos de costuras soldadas estouradas, que so notadas apenas na montagem final das peas e que no so resultado do processo de prensagem. Deve tratar-se de uma falha a posteriori das peas, devido s tenses causadas por influncias trmicas no processo de pintura. Deve ser observado, ainda, que os custos para a introduo das ferramentas de conformao so elevados. Todos os usurios afirmaram que o tempo gasto para a introduo das ferramentas no uso de tailored blanks aumenta de 30 a 100%. Isto pode ser atribudo as necessidades de alteraes dos recortes das placas ou pelas medidas que devem ser tomadas para evitar a migrao das costuras soldadagem sentido transversal. Existem poucas particularidades para o manuseio dos tailored blanks e da superviso do processo. As placas devem ser colocadas de forma precisa na primeira ferramenta de conformao. Isto pode ser realizados sem grandes custos, com uma alinhamento muito preciso da pilha de placas e com o auxilio de guias nas ferramentas. Como manipuladores de peas, podem ser usados os sistemas de tranferncia tradicionais. Ainda no existe sensores prprios para a superviso do processo. Em uma retirada manual das peas., existe um controle visual e uma observao mais exata da costura soldada
9.3 - A Economia o Fator Decisivo
Para tomar a deciso de trabalhar de forma convencional ou com tailored blanks no so levadas em considerao as vantagens tcnicas ou logisticas mas sim o fator econmico. O preo do uma placa de tailored blank fica aproximadamente 50% acima do preo de uma placa de chapa convencional, de uma pea s. Dois aspectos importantes, no caso, so a quantidade e o cornprimento das costuras soldadas. Atualmente, existe um mximo de duas costuras nas peas seriadas. Os custos mais altos s podem ser compensados pela reduo do nmero das peas,
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retirando elementos e materiais de reforos de lugares mais submetidos a esforos, j que e preo do material ou das placas continua sendo o fator determinante dos custos. Na opinio dos usurios, a quantidade das peas que podem ser fabricadas com economia com os tailored blanks j foi alcanada. As placas que h tempos esto sendo oferecidas com um crculo soldado que pode ser confomado para alojamento de amortecedor s aparecem em veiculos europeus em quantidades reduzidas (Porshe), porque a relao custo/benefcio apresenta-se negativa neste caso. A Audi acha que um limite economicamente oceitvel ficaria em 35% do peso. Na Volkswagen acredita-se que nunca sero usadas mais do que 25% de tailored blanks na corroceria. Os fabricantes j so de opinio diferente. Eles acham que o volume de tailored blanks chegar a 60% . De ocordo com eles no apenas a juno dos grupos construtivos para formar peas que devem determinar os custos, mas tambm os ferramentais. ou o que economizado na montagem e na garantia do qualidade (tabela 3). Haveria ainda economia de custos pela otimizao dos recortes e melhor aproveitamento do material (fig 54) e pela reduo de transporte do material por causa da diminuio do refugos.
Figura 54 - Minimizao dos recortes pelo uso de Tailored Blanks
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As vantagens tcnicas tambm so avaliadas de forma diferente por usurios e fabricantes. evidente que o uso do tailored blanks permite uma construo mais correta em relao aos esforos e com economia de peso, devido combinao dirigida de diversas placas parciais. As peas estruturais importantes para a segurana como suportes longitudinais ou colunas B podem ser dispostas de tal forma que nas reas de grande solicitao de carga possa-se usar chapas de alto resistncia, enquanto em lugares de pequenos esforos seja possivel o uso de chapas com boa deformabilidade. A rigidez da pea tambm maior uma vez que a costura soldada inteiria ao londo dos tailored blanks bem menos elstica do que uma srie de pontos de solda. A maior resistencia fadiga das costuras soldadas inteirias permite engenharia uma disposio das peas com economia de material. As juntas sobrepostas melhoram o comportamento anticorrosivo, com economia de material de vedao. Segundo a opinio dos usurios isto representa uma importncia menor, porque a zincagem oferece suficiente proteo. Podem ser obtidas ainda melhores precises dimensionais. Embora algumas peas fabricadas de placas convencionais tenham menor desvio da medida desejada, em relao s peas feitas de tailored blanks, nos grupos construtivos compostos de vrias peas os desvios do tailored blanks so menores do que nos grupos construtivos soldados a ponto. Os fabricantes e os usurios tem opinies bern diferentes na avaliao das consequncias que o uso dos tailored blanks tem para a logistica. Com o uso dos tailored blanks, eles concordam que as carrocerias do futuro tero cada vez menos componentes, que devero ser de superfcies maiores. Desta forma, haver economia dos ciclos de trabalho na prensagem e na montagem. Assim as peas tambm ficam disponveis em menos tempo. Com relao a outros aspectos, as opinies so muito diferentes. Os fabricantes acham que ficando com a sucata gerada pelo recorte das placas ser de grande vontagem pora os usurios. Os usurios por seu lado acham que esta vantagem no tem importncia, uma vez que a sucata formada nos equipamentos do recorte das placas representa apenas uma pequena parte da sucata total fornada na estampagem. Para eles, a densidade dos tailored blanks empilhados de interesse bem maior.
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At agora, o transporte em bobinas convencionais permitia que mais material, com volume menor, fosse transportado. Os motivos seriam os canais imprescindiveis para o empiIhamento em plano paralelo dos tailored blanks eles reduzem a densidade das embalagens. 9.4 CASO PRTICO DE APLICAO NA VW DO BRASIL
Utiliza-se o LASER com comprimento de onda de 1064 nm (Nano Metro) , com um nvel de segurana de classe 4. Para gerao do LASER, existe no equipamento um compartimento chamado de cavidade. Esta cavidade consiste em duas partes de material altamente refletivo, no qual, utiliza-se o ouro, por sua alta capacidade de reflexo. Dentro desta cavidade existem duas lmpadas responsveis por gerar a energia luminosa, que so os Ftons. No centro da cavidade temos uma barra de cristal formada por Nd:YAG.
Nd = neodmio Y = itrium A = alumnio G = granado
O processo de gerao do laser se resume basicamente em :
a) As lmpadas geram os ftons que se dispersam desordenadamente dentro da cavidade. b) Estes ftons so refletidos no material que envolve as lmpadas, que no caso o ouro; c) A barra de cristal Nd:YAG, que est no centro da cavidade, absorve todos esses ftons em seu interior; d) O cristal alinha os ftons absorvidos deixando todos no mesmo sentido, formando assim um feixe ordenado de ftons;
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e) Nas extremidades das cavidades existem espelhos, responsveis pela reflexo deste feixe de ftons agora gerado pelo cristal; f) Estes espelhos so de capacidade de reflexo diferentes, um dos espelhos possui capacidade de reflexo de 100% e o outro de 50%, para permitir que o feixe de ftons gerado, quando atingir uma determinada potncia, o transpasse.
CRISTA L
LASER
Figura 55 Gerao do laser no processo de solda
Para gerar o LASER no processo de solda, so necessrias vrias destas cavidades para atingirmos a potncia necessria. Estas cavidades, esto colocadas em srie, de forma alinhada. O raio que gerado na primeira cavidade, que ao atingir uma determinada potncia, transpassa o espelho de 50% de reflexo, entra na segunda cavidade que est colocada na seqncia e alinhada com a primeira, que repete todo o processo, gerando novos ftons, que so acrescentados ao raio que veio da primeira cavidade, aumentando a potncia e assim sucessivamente at chegarmos potncia desejada. A temperatura das lmpadas, cristal e toda a cavidade se elevam rapidamente, pois uma grande concentrao de energia luminosa, gera uma elevada temperatura, pois com esta temperatura gerada pelo feixe de luz que consegue-se derreter o material e com isso consegue-se a solda. As cavidades so refrigeradas com gua deionizada.
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gua deionizada uma gua livre de impurezas, livre de partculas positivamente condutoras de energia. Esta gua usada para no ocasionar curto circuito dentro das cavidades. No caso das fontes laser de 4000W, usadas no processo de solda, possui um refrigerador externo chamado CHILLER, onde fica o circuito de refrigerao do sistema. O CHILLER composto de vrios circuitos de gua, responsvel por toda a refrigerao da fonte geradora do LASER. Como j foi mencionado anteriormente, as cavidades so refrigeradas por gua deionizada, esta gua no pode ter contato com qualquer tipo de material, pois seria contaminada condutivamente. No CHILLER, existe o circuito de gua deionizada, que feito de tubos de ao inox ou de pvc, para no contaminar a gua, depois existe um outro circuito tambm fechado de gua potvel, responsvel por refrigerar a gua deionizada por meio de troca de calor, na seqncia existe tambm um circuito de gs freon, que um gs de baixa temperatura, o mesmo usado nas geladeiras domsticas para gerar o resfriamento dos alimentos, responsvel por trocar calor com a gua potvel e assim a resfriando. Existe tambm um outro circuito de gua, agora responsvel para resfriar o gs, que no caso um circuito de gua industrial, com o mesmo princpio, por troca de calor refrigera o gs. O sistema de refrigerao pea essencial para o processo de solda LASER, no pode ter falhas, caso contrrio no seria possvel. Todo este sistema controlado por um circuito eletrnico que fica monitorando as temperaturas das guas do sistema, caso alguma falha ou elevao na temperatura fora das tolerncias seja detectada, este sistema emite avisos de alerta, chegando a desligar o equipamento caso no seja corrigido a falha.
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Figura 56 - Foto das cavidades em funcionamento. Como podemos observar as cavidades esto alinhadas e na seqncia.
Colimao o paralelo.
processo de fazer com que o raio LASER fique
Figura 57 Propagao do laser dentro da fibra optica
Existe uma lente de colimao que direciona o raio para o centro da fibra ptica, como podemos observar na figura o exemplo de input. Durante todo o trajeto da fibra ptica, o raio vai se rebatendo nas paredes do elemento de propagao que no caso do LASER, utiliza-se a fibra ptica com centro de vidro, para total reflexo. Ao chegar outra extremidade o raio tende a se dispersar.
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Com isso necessrio deixar o raio paralelo novamente, para conseguir isso joga-se com lentes de colimao conforme pode-se observar na figura a seguir.
Figura 56 Lentes de colimao FOCO
Conforme a figura acima, o raio sai da fonte (mquina que gera o raio LASER), passa por uma lente que focaliza o raio no centro da fibra ptica para poder transmitir, no caso at a conjunto ptico existente no rob que efetuar a solda por exemplo. O raio, ento, transmitido dentro da fibra, ao sair tende a se dispersar novamente, ento tem-se um novo jogo de lentes que, no caso da solda com rob estas lentes j so as que esto no rob formando o conjunto ptico. Passa por uma lente que deixa o raio novamente paralelo, onde novamente tem-se outra lente que o fecha, o ponto de menor dimetro deste fechamento do raio o foco. neste foco que existe a grande concentrao de energia, o ponto principall para a solda.
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Figura 57 Demostrao de como o foco do raio age no processo de solda
O foco do raio agindo no processo de solda, tem como objetivo aquecer os materiais a serem soldados at o ponto de fuso, fundindo os dois materiais, o efeito profundidade, largura, e tamanho do cordo de solda esto relacionados a parmetros dos robs e da fonte geradora do LASER, tais como velocidade do rob, potncia do raio, tempo de exposio da pea ao do raio, distncia entre os materiais.
Figura 58a Exemplos de soldas
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Figura 58b Exemplos de soldas
Estes processos de solda demonstrados at agora, so soldas sem depsito de material, fundindo apenas os materiais entre si, mas existe tambm soldas com depsito de material, que usado um arame para unir as peas. Neste processo, o LASER, tem como objetivo derreter o material e atravs do seu foco, aquecer levemente as peas que sero soldadas apenas nas regies em que o material do arame para a solda dever se prender.
LASER
Arame de solda
rea soldada
Fig 59a Exemplos de soldas aplicadas no modelo Polo com adio de material
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f<0.5 t1 z1 >=t1 a>=t 2 z2 >=t2
t1
t2 s
Figura 59b Exemplos de soldas aplicadas no modelo Polo com adio de material
Figura 60a Robo de soldas aplicadas no modelo Polo sem adio de material
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Figura 60b Foto de ferramenta com depsito de materal utilizada em robo
10 SEGURANA
Uma das mais espetaculares propriedades da radiao laser a grande concentrao energtica. Ao longo desta obra foram citados valores de iluminao, em watts ou joules por cm, consideravelmente mais altos do que aqueles que se podem encontrar em qualquer outra tcnica. Foi ressaltada a ao da radiao coerente sobre a matria inerte ou viva. Logo, natural pensar nos perigos que esta radiao pode representar para um ser vivo, e estudar cuidadosamente esses riscos assim como os meios de se proteger deles. Antes de entrar em consideraes tcnicas, e a fim de melhor situar o problema, faremos duas observaes:
A quase totalidade dos especialistas de laser sabe dos perigos apresentados pela radiao coerente e conhece, qualitativamente, as medidas de segurana necessrias. Todavia, a porcentagem de especialistas que conhecem qualitativamente esse risco, por exemplo, para a determinao do coeficiente de absoro de culos de
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica proteo, parece bem baixa. Entretanto, indispensvel que cada responsvel "Iaser" esteja informado das regras relativas segurana
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de seu trabalho e daquela dos funcionrios dos quais encarregado. O perigo eltrico est sempre presente no trabalho com os lasers, por causa das altas tenses postas em jogo e da freqente presena de condensadores de armazenamento de energia. O nmero de acidentes eltricos , em geral, muito superior ao devido radiao. No nosso propsito tratar desse tipo de risco, que bem mais conhecido. No obstante, ele deve estar presente no esprito de todos. Do mesmo modo pode, em certos casos, existir perigo devido presena de substncias txicas, risco de exploso, etc. Tampouco no nos deteremos aqui mais detalhadamente sobre isso, limitandonos segurana relativa radiao emitida pelos lasers. 10.1. Ao da radiao sobre o organismo
10.1.1 Ao sobre os tecidos biolgicos
Vrios tipos de ao da radiao coerente sobre o organismo foram salientados e descritos a propsito das utilizaes mdicas dos lasers. Foram citados cinco tipos de ao ,diferentes: efeitos, efeitos fotoqumicos, efeitos eltricos, efeitos mecnicos e efeitos no lineares e multifotnicos. A importncia relativa dos efeitos depende de vrios parmetros: comprimento de onda, durao da exposio, iluminao energtica (W .m 2 ) ou exposio energtica ( J .m 2 ) , assim como, claro, da natureza do tecido biolgico exposto. Por exemplo, os efeitos acsticomecnicos encontram-se preferencialmente com pulsos curtos da ordem do nanosegundo ou menos. As exposies longas, superiores centena de segundos, podero ter, em baixa potncia, a predominncia dos efeitos fotoqumicos. Os efeitos trmicos se manifestaro essencialmente na rea intermediria que , de longe, a mais coerente.
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica Esses exemplos esquemticos s foram dados, para situar os fenmenos, mas deve ficar claro que no existem fronteiras precisas e: vrios efeitos diferentes podem estar presentes simultaneamente na interao da radiao laser com a matria viva. O efeito trmico, encontrado com mais freqncia, depende, claro, da absoro da radiao pelos tecidos encontrados, variando, portanto, com o comprimento de onda. A natureza da leso-trmica tambm est vinculada durao da exposio. Assim, no caso de pulsos curtos com grande potncia de pico, o grande aumento da temperatura local pode acarretar a vaporizao quase instantnea dos lquidos intracelulares, da uma exploso das clulas expostas. Para pulsos mais longos, com potncia de pico mais baixa, observaremos uma zona queimada limitada regio de impacto. O aumento da durao de exposio produzir, atravs de conduo trmica, um alargamento desta zona.
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10.2 - Ao sobra os olhos Os olhos so um sistema ptico constitudo, muito esquematicamente, por uma objetiva convergente (cristalino) que possui um diafragma de abertura (pupila); as imagens dos objetos exteriores dadas pelo cristalino se formam na "camada sensvel" chamada retina. Um feixe de luz paralela chegando ao cristalino ser, portanto, focalizada sobre a retina e a "densidade energtica" no ponto de impacto ser, claro, muito superior ao valor que tinha no feixe incidente. Podemos, de forma muito simples, avaliar uma ordem de grandeza desse crescimento do risco: o dimetro da mancha focal obtida sobre a retina, a partir de um feixe colimado, pode ser da ordem de uma dezena de mcrons. A pupila do olho, em sua abertura mxima, tem um dimetro aproximado de: 7 mm. A relao desses dois dimetros , portanto, de 7.102 , e a relao das superfcies da pupila e da mancha focal de (7.10 2 ) 2 = 49.10 4 , ou seja, cerca de 5.10 5 , a iluminao sobre a retina pode ser 5.10 5 vezes a da crnea, e assim uma queimadura de retina pode ser provocada por um feixe laser de potncia
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica 500 000 vezes mais fraca do que a que provocaria uma queimadura no tecido biolgico mediante iluminao direta, sem focalizao. A rea espectral no interior da qual o risco ocular apresenta esta acuidade , naturalmente, aquela para a qual os meios dos olhos tm uma transparncia suficiente. Ela se situa entre 400 e 1 400 nanmetros. Fora desta rea, seja no ultravioleta ou no infravermelho alm- de 1 400 nm, a radiao incidente absorvida pelos meios anteriores do olho, em primeiro lugar pela crnea. As leses afetam ento esses meios, e os valores de energia ou de potncia perigosos so muito diferentes, levando em conta a ausncia de focalizao. Uma subdiviso ainda deve ser operada no interior dessa rea espectral de perigo ocular mximo. De fato, a regio compreendida entre 400 e 700 nm constitui a rea visvel, para a qual a radiao que chega retina provoca uma sensao luminosa. Em contrapartida, uma radiao incidente de comprimento de onda compreendido entre 700 e 1 400 nm no provocar nenhuma sensao luminosa. A diferena essencial entre essas duas sub reas deve-se moo do organismo: a sensao de ofuscamento provocada por uma radiao visvel e uma potncia suficiente traz um reflexo de defesa (piscadela das plpebras) que ento protege o olho, limitando a durao da exposio. Admite-se que uma exposio acidental radiao visvel assim limitada a 0,25 segundos. .Ao contrrio, uma exposio a comprimentos de ondas situados entre 700 a 1 400 mm no provocar nenhum reflexo de defesa. Os danos causados na retina podem ser de importncia varivel, segundo a energia absorvida e a durao da exposio, acarretando uma perda da viso permanente ou temporria. Se a regio lesada for a da fvea, zona de acuidade visual mxima da retina onde se forma a imagem do que chamamos "olhar diretamente", a perda de viso "til" ser praticamente total. Uma leso fora da fvea s afetar a viso perifrica, sendo mais suportvel. 10.3 Exposies mximas permitidas A ao da radiao laser sobre o organismo deve ser conhecida de modo quantitativo, se usarmos definir com preciso os riscos e os meios de proteo.
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UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica Este conhecimento o dos "limiares de leso", valores mximos da exposio que podem ser permitidos sem perigo. Ns os designaremos a partir de agora pela abreviao EMP (Exposies Mximas Permitidas). As EMP so funo do comprimento de onda e da durao de exposio exprimindo-se geralmente, quer em W.m-2, quer em J.m-2.
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10.4
EMP
no
nvel
da
crnea,
para
um
feixe
direto,
monocromtico, monopulso C1 = 5,6 x10 3 t 0 ,125 de302,5nm C 2 = 10

0,2
a 315nm C 3 = 10 ( 550) de 550nm a 700nm C 4 = 10( 700) /(500) de 700nm a 1051nm C 5 = 10 ( 295) x10 de 302,5nm a 315nm T 2 = 10 x10 ( 500) de 550nm a 700nm
( 295) de302,5nm
0 , 015 0, 8 15 0 , 02
400nm
Esta tabela, extrada do projeto de norma internacional estabelecido pela Comisso Eletrotcnica Internacional (CEI) sob a designao "CEI (Escritrio Central). 0 uso dessa tabela apresenta uma certa complexidade j que as EMP nem sempre so dadas atravs de valores numricos, mas freqentemente atravs de frmulas, onde podem intervir os seis parmetros C1, C2, C3. C4, T 1 e T2, tambm eles dados atravs de frmulas em funo da durao de exposio ou do comprimento de onda. Apesar dessa complexidade, a obteno de um valor de EMP, a partir do comprimento de onda e da durao da exposio, no apresenta dificuldade especial. A ttulo de exemplo, procuramos o valor de EMP para uma radiao laser contnua na rea visvel: tendo em conta o reflexo de defesa, faremos a avaliao tomando como durao de exposio t =0,25 s. Para a rea de comprimentos de onda de 400 a 700 Mn o Quadro 1 nos d EMP = 18t 0, 75 Jxm 2 com a condio de que t < t2 na regio de 550 a 700 nm. Ora, T2 = 10 x10 0 , 02 ( 550) .
Para 550,10 0, 02 ( 500 ) 1eT2 10 , logo a condio < T2 aplicada. Para t =
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica 0,25 s, 18t 0 ,75 J .m 2 = 6,36 J .m 2 . Este valor de EMP, realizado em 0,25 s, d
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uma iluminao energtica de 25W .m 2 ou 2,5mW .cm 2 .
10.5 - Exposio mxima permitida para a pele
Figura 61 EMP para a pele
O Figura 61 d os valores de EMP para a pele. Notaremos que h uma boa concordncia quanto aos comprimentos de onda exteriores ao intervalo 400-1 500 nm, e diferenas muito grandes no interior desse intervalo, o que era previsvel. O diafragma limite, superfcie circular sobre a qual avaliada a iluminao, tem sempre 1 mm de dimetro, para os comprimentos de onda inferiores a 105 Mn .
10.6 - Caso das fontes extensas Se um feixe for detido por uma superfcie difusora, a observao ocular da mancha luminosa, formada sobre essa superfcie. De fato, as dimenses da imagem retiniana ficam ento vinculadas s dimenses do objeto pelas regras da ptica geomtrica (aumento), e no mais pelas leis da difrao para um feixe incidente colimado. Segundo uma relao clssica de fotometria, a iluminao no plano imagem (, portanto, a exposio mxima permitida) s depende ento, para
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica uma dada abertura do sistema ptico, (logo, para um dado dimetro da pupila do olho), da luminncia da fonte. Falta-nos definir a fronteira entre uma fonte extensa e uma fonte pontual. O critrio o dimetro aparente da fonte, vista do olho. Designa-se por
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lt1)
d ! 1 "S t1 o as dadas pelo Quadro 1 (viso direta no lS!A t1%VY"dPV"do5d"5"Y" lt1Q o da durao de exposio, dado pelas seguintes relaes:
10.7- Exposio simultnea a vrios comprimentos de onda Pode-se admitir que as exposies simultneas s radiaes de diferentes comprimentos de onda tm um efeito adicional em proporo a suas eficcias espectrais definidas pelas figuras 61 e 62, com a condio de que a durao de exposio esteja nos limites de uma mesma ordem de grandeza, e as reas espectrais estejam indicadas como adicionais pelos smbolos (o) para a exposio ocular e (p) para a exposio da 1 pele na Figura 62:
dimetro aparente mnimo de uma fonte extensa. Se o dimetro aparente da
Figura 62
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica No caso em que os comprimentos de onda no estejam indicados como adicionais , ou se as duraes de exposio forem ordens de grandezas diferentes, os riscos devero ser avaliados separadamente.
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10.8 - Caso dos pulsos repetitivos No se possui atualmente seno um nmero bem limitado de resultados sobre a exposio aos pulsos repetitivos. Para o conjunto dos comprimentos de onda, tomar-se- cuidado em aplicar a mais restritiva das duas regras que se seguem:
A exposio a um dos pulsos do trem de pulsos no deve ultrapassar a EMP para um pulso nico A iluminao mdia para um trem, de pulsos de durao T no deve ultrapassar as EMP dadas nos Quadros 1, 2 e 3, para um pulso nico de durao T.
Alm dessas duas regras, que dependem do simples bom senso, para as exposies oculares na gama de comprimentos de onda compreendida entre 400 e 1 400 nm, aplicaremos uma das duas regras a seguir.
Se a durao de um pulso for inferior a 10 5 , para trens de pulsos cuja freqncia instantnea de repetio dos pulsos N for superior a 1 Hz, 1 EMP aplicvel a cada pulso ser igual a EMP com um pulso isolado nico, multiplicado pelo fator de Correo C5, funo de N, dada a seguir:
para 1 H: < N < 278 Hz, C5=1 / N para N > 278 Hz, C5 =0,06
Se a durao de um pulso individual for superior a 10 5 , com a freqncia instantnea de repetio dos pulsos superior a 1 Hz, utilizaremos a seguinte frmula:
EMP (rara Um pulso) = EMP(nt)/n, na qual:
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica n = nmero de pulsos, do trem, t = largura de um pulso, EMP(nt) = EMP relativa a um pulso de largura nt. Quando a freqncia de repetio dos pulsos for varivel, tomaremos o valor Instantneo mximo dessa freqncia para aplicar as regras precedentes.
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10.9 - Regulamentao Na Frana, existe atualmente uma nica norma concernente segurana laser. a NF C 74310 "Aparelhos eltricos mdicos. Fotocoaguladores a pulsos lasers mveis e portteis, de alta tenso no mximo igual a 5 kV". uma norma relativa segurana de emprego de fotocoaguladores a slidos, que foi editada na hora em que comeava o desenvolvimento da utilizao de lasers a argnio em oftalmologia, tornando-se, portanto, rapidamente, de interesse muito restrito. Ademais, existem algumas outras regulamentaes prprias a certas administraes. Podem-se citar, por exemplo, as regras de homologao do material mdico a laser, elaboradas e aplicadas pelo Ministrio da Sade e, quanto ao Ministrio de Interior, as prescries concernentes segurana dos espetculos laser. A Comisso Eletrotcnica Internacional (C.E.I) empreendeu, h vrios anos, viabilizar uma recomendao internacional que deveria servir de base ao estabelecimento de normas internacionais dos inmeros pases membros. Esta difcil tarefa ter o primeiro resultado em 1984, com a edio de dois documentos: um relativo segurana da radiao laser, o outro segurana eltrica dos aparelhos laser. Muitos pases, entre os quais a Frana, ainda no editaram normas, na espera da chegada desses textos aos quais se devero ater. O documento CEI sobre a segurana da radiao compreende essencialmente duas partes: as prescries de fabricao e o guia de utilizao. As prescries de fabricao representam as regras s quais os construtores devero se sujeitar para que seus aparelhos apresentem a melhor garantia possvel contra os perigos da radiao. O guia de utilizao, se bem
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica que muito til, no constitui uma norma, mas simplesmente uma compilao de informaes e conselhos para os usurios.
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10.10 - Classificao Os aparelhos esto agrupados em classes cada uma delas
correspondente a um nvel do risco definido. Correspondem a cada classe os "limites de emisso admissvel", cuja abreviao LEA. Vamos dar as definies das classes atravs do seu nvel de risco, depois os LEA correspondentes. Os lasers da classe 1 no tm perigo por natureza ou por causa da concepo tcnica, de sorte que a exposio mxima permitida nunca pode ser ultrapassada. Os lasers de classe 2 so lasers com radiao visvel (comprimento de onda compreendido entre 400 e 700 nm) para os quais a proteo do olho garantida pelo reflexo de defesa (piscadela dos olhos). Sua potncia ou energia limitada aos LEA da classe 1 para uma durao de exposio ao mximo igual a 0,2 s. A potncia mxima de um laser contnuo de classe 2 de 1 mW. Os lasers de classe 3A so lasers com pouco perigo. Se sua emisso se situar Entre 400 e 700 nm,o reflexo da plpepra, ao limitar exposio a 0,25 s, proteger ainda o olho, porm no proteger no caso de utilizao de instrumentos pticos. A potncia mxima de um laser contnuo desta classe limitada a 5 mW, com a iluminao em um ponto qualquer do feixe no ultrapassando 25 mW 2 . Para qualquer outro comprimento de onda, os LEA no devem ultrapassar 5 vezes aos da classe 1. Os lasers de classe 3B so perigosos em viso direta, mas a viso por reflexo difundida de um feixe no focalizado no perigosa, com a condio de se manter uma distncia mnima de viso de 13 cm e um tempo de exposio mximo de 10 s. Os lasers de classe 4 so perigosos, at por reflexo difusa, sendo capazes de provocar leses sobre a pele. Podem constituir um perigo de incndio. -Os parmetros C1, C2, C3, C4, T1 e T2 tm os valores que foram definidos no 2.1.
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica Limites de emisso acessvel dos lasers de classe 2. Esses lasers emitem obrigatoriamente num comprimento de onda compreendido entre 400 e 700 nm. Se a durao de emisso for inferior a 0,25 s, os LEA sero os mesmos que para a classe 1. Se a durao de emisso for superior ou igual a 0,25 s, o LEA ser igual a 10 3 W . Limites de emisso acessvel dos lasers de classe 3B. Os valores dos parmetros C 1, etc. so sempre os mesmos que no 2.1. So aqueles cujos LEA ultrapassam os limites da classe 3B. logo, no h LEA para a classe 4. Lasers de pulsos repetitivos. Sero aplicadas as regras dadas no 2.5. para as EMP, trocando-se "EMP" por "LEA". Possibilidade de acesso humano radiao. Os limites de emisso acessvel no se referem exclusivamente radiao emitida pelo aparelho atravs da abertura de emisso. O documento CEI especifica; "Se, atravs de uma abertura qualquer da cobertura de proteo, uma parte do corpo humano puder ficar exposta radiao laser por causa de uma falha, insero de sondas pticas ou insero de uma parte do corpo, o laser deve ser classificado, etiquetado, ou de qualquer outra forma, tratado em conformidade com a radiao existente neste local e com a proporo do corpo na qual essa radiao puder ter ocorrido".
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10.11 - Prescries de fabricao claro que elas dependem da classe atribuda ao material.
Enumeraremos a seguir as principais dessas prescries, sem, todavia, entrar em grandes detalhes.
Cobertura de proteo
Todo aparelho a laser deve ter uma cobertura de proteo Impedindo o acesso humano radiao laser que ultrapasse os LEA das classes 1, 2, ou 3 em todos lugares e todas as vezes que este acesso humano no for necessrio para preencher as funes do aparelho. Se o levantamento ou deslocamento de uma parte da cobertura (ou do recinto de proteo) permitir o acesso humano a uma radiao laser que ultrapasse os LEA designados pela
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica classificao, este levantamento ou este deslocamento necessitam da utilizao de instrumentos, se esta parte da cobertura no estiver equipada com dispositivos de segurana. Esses dispositivos de segurana so obrigatrios em certos casos e, se no existir um mecanismo de neutralizao voluntria da segurana, sua utilizao dever acionar um sinal de advertncia visual ou auditivo.
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Conector de travamento distncia
Um conector deste tipo deve equipar os aparelhos de classe 3B e 4. Comando mediante chave Os aparelhos das classes 3A, 3B e 4 devem ser equipados com uma "chave de contato". O laser no deve ser ligado quando a chave estiver retirada. Fica entendido que esta chave pode ser substituda por um carro magntico, uma combinao codificada.
Sinal da advertncia de emisso
Ele tambm pertinente aos lasers das classes 3A, 3B e 4. Deve haver um sinal de advertncia visual ou auditivo quando o laser for posto em funcionamento, ou, para os lasers pulsados a slidos, quando a bateria de condensadores estiver se carregando. Todavia, a norma prev que sons distintos claramente identificveis, provenientes de equipamentos auxiliares (tais como bombas ou ventiladores) e que no so audveis seno durante a emisso da radiao laser, podem ser aceitveis com sinal de advertncia audvel.Deve-se tambm assinalar, o que ,alis, uma disposio muito geral, que todo Indicador visual deve ser claramente visvel atravs de um protetor ocular concebido especificamente para o ou os comprimentos de onda da radiao laser emitida", Interruptor do feixe ou atenuado. Os lasers de classes 3A, 3B e 4 devem comportar um dispositivo incorporado ao mesmo que permita impedir o acesso humano radiao laser ultrapassando os LE das classes 1 ou 2.
Comandos, controles
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica Essas prescries so aplicveis aos aparelhos de todas as classes. Resultam do simples bom senso. Por exemplo, especificado que os comandos devem estar situados de forma que sua utilizao no implique a exposio a uma radiao laser ultrapassando. os LEA das classes 1 e 2. Do mesmo modo, as pticas de observao, aberturas (oculares), anteparos de visualizao, etc. devem garantir uma atenuao suficiente para impedir o acesso humano radiao laser ultrapassando os LEA da classe 1. Sem detalhar formas, dimenses das etiquetas prescritas, nem teor exato dos textos revistos para isso, indicaremos os diferentes tipos de etiquetas que se devem pr num aparelho laser o sinal de perigo laser, representado pela figura ao lado, com o smbolo e a lista negros em fundo amarelo. Placa indicadora dando a classe do aparelho e advertindo sobre o perigo da exposio ao feixe. Sobre os aparelhos de classe 3B ou 4, uma placa indicando a posio da abertura de sada do feixe. Devemos tambm mencionar a potncia mxima da radiao emitida, o comprimento de onda e, eventualmente, a durao de pulso.
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Prospectos
Enfim; o prospecto deve dar um certo nmero de informaes sobre o aparelho, mas tambm sobre os perigos da radiao e sobre as medidas de segurana a serem adotadas. 10.12 - Proteo As medidas de proteo contra a radiao laser que vamos lembrar do, em geral, ampla prioridade ao risco ocular. De fato, ele que ocasiona os acidentes mais graves, estando presente em praticamente todos os tipos de lasers, dado o nvel muito baixo das exposies mximas permitidas para os olhos. Por outro lado, certo nmero de medidas de proteo so suficientemente gerais para impedir o acesso humano radiao, qualquer que seja a parte do corpo em questo, assim sendo, essas medidas so, vlidas para todos os tipos de risco devidos radiao.
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica 10.12 - Proteo geral
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Designaremos por esse termo as medidas de proteo no individuais e relativas instalao, aos locais ou ao material. Nessa categoria, pode-se, primeiramente, colocar a boa utilizao dos meios previstos para a construo do material: tirar a chave de contato quando o material no estiver funcionando, utilizar sistematicamente a suspenso de feixe incorporado, ligar o conector de travamento distncia a um dispositivo de interrupo de urgncia, ou a um contato de porta, de modo a que o aparelho no possa funcionar a no ser que a porta do local esteja fechada, etc. Outras medidas de proteo geral fazem parte das regras de instalao ou das instrues de trabalho: evitar toda reflexo especular nos locais onde so utiIizados lasers. Isto diz respeito no somente s ferramentas habituais de trabalho, mas tambm aos objetos pessoais (relgios de pulso, anis, jias) e ao equipamento da sala (maanetas ,de porta, partes metlicas, sem esquecer os vidros). Na medida do possvel, prefervel trabalhar em locais claros e abundantemente iluminados para que as pupilas dos operadores fiquem no menor dimetro possvel. claro, os lasers devem ficar em posio fixa e estvel, e os feixes ficaro, sempre que possvel, num nvel superior ao dos olhos. No fim de seu trajeto til, os feixes sero parados por substncias absorventes. claro que esta lista no limitativa.
10.13 - Proteo individual
Em casos muito especiais, a proteo individual deve ser garantida por roupas pessoais, luvas, etc. Mas, na maioria das situaes, a proteo individual dada por culos. A caracterstica principal desses culos a atenuao a que submetido, ao atravess-Ios um feixe laser com o comprimento de onda correspondente proteo que eles asseguram. O conhecimento das exposies mximas permitidas, cujos valores permitem facilmente determinar a atenuao necessria. Esta igual relao entre a iluminao produzida no nvel da crnea pelo feixe do qual se quer proteger , e
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica a EMP correspondente desta importante caracterstica no nos pode fazer esquecer as outras qualidades que devemos exigir dos culos de proteo: boa transmisso para o resto do espectro visvel, solidez dos materiais (inclusive resistncia ao feixe laser) , conforto e ventilao, compatibilidade com a necessidade do uso de lentes corretoras, viso perifrica suficiente. Tanto o comprimento de onda do qual protegem, como o fator de atenuao, devem ser mencionados nos culos. Distncia nominal de risco ocular (DNRO) A iluminao, numa seo reta de um feixe em propagao livre, uma funo decrescente da distncia de percurso, em razo da divergncia do feixe e, eventualmente, da atenuao atmosfrica. A uma certa distncia, esta iluminao pode tornar-se inferior ou igual EMP correspondente. E a distncia nominal de risco ocular,ou distncia ocular crtica nominal, conforme os autores. O clculo desta distncia de segurana foi exposta por Gilbert Courrier. Superviso mdica Uma superviso mdica oftalmolgica deve ser exercida regularmente nas pessoas expostas ao risco laser. Formao. Enfim, concluiremos lembrando que a informao e a formao do pessoal envolvido quanto s questes de segurana sempre um dos excelentes trunfos da preveno contra os perigos da radiao laser.
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11 CONCLUSO
Aps analisarmos criticamente todos os tpicos abordados no trabalho e no curso que foi cedido pela VW do Brasil pudemos concluir que o processo de solda a laser demandaria de altos investimentos para a implantao do equipamento e de profissionais altamente especializados, porm o mesmo torna-se vivel quando a utilizao em grande escala de produo e a estabilidade do processo de solda , que como estudamos considerado um processo crtico quando envolve itens de segurana. Alguns exemplos prticos so citados abaixo quanto a viabilidade desta inovao tecnolgica: Quando se tem a unio de duas chapas de espessuras diferentes que sofrero algum tipo de conformao(estampagem por exemplo) No processo convencional estas chapas seriam primeiramente conformadas e aps soldadas , o que demandaria um nmero maior de equipamentos , ferramentais e colabores. Com a solda a laser , primeiramente as duas chapas seriam unidas e depois estampadas em um nico ferramental.
Aps a solda a laser ser executada , os gros das estruturas analisadas continuam com a mesma configurao que antes da operao , o que significa que este seria um processo ideal para peas e ou auto peas que envolvem a caracterstica segurana do usurio. Observamos um notvel ganho de produtividade no processo , uma vez que a estabilidade e capacidade do processo dependem de equipamentos automatizados e consequentemente reduziramos o nmero de mo de obra disponvel , ou aumentaramos a produo (peas/hora). Melhor qualidade visual e de alguns componentes do veculo que antes eram utlizados para cobrir a superfcie soldada , com isso tambm reduzimos o peso dos automveis . Sendo este ltimo o mais significativo
Acreditamos que a nica desvantagem deste processo , seria como todo processo automatizado a substituio da mo de obra humana pela mo de obra mecnica (robs).
UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica 12 BIBLIOGRAFIA
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Figura 1 Amplificador laser

Figura 2 Gerador laser.

J. A maior parte das interaes encontradas na seqncia desta obra

Figura 3 Viso das radiaes eletromagnticas

a constante de Stfan ( = 5,67 x 10-8 W / m2 -(oK)4)

MAX T = 2,88 x103 m K

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Figura 4 Densidade espectral de energia de radiao do corpo negro, em funo do comprimento

para duas temperaturas. A curva pontilhada corresponde ao local das

o o "ganho ptico de fraco sinal" do meio, dado por (9):

positivo. Aumenta a intensidade da

Ao bombeamento, que provoca uma reduo da populao a uma

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UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica d)

Pela reflexo do campo de um espelho para o outro, a cavidade

Figura 9 Configuraes geomtricas dos ressonadores mais utilizados.

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UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica Ws = f (21)

Conhecendo I0 e w0 pode-se deduzir a potncia total P

UNIVERSIDADE SANTA CECLIA UNISANTA Faculdade de Engenharia Industrial Mecnica P = W 20 I0 2 (25)

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Figura 13 Esquema bsico da experincia das fendas de Young.

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transformador associado fornecem um pulso de alta tenso suficiente para garantir a

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ajustamentos nos alinhamentos. As performances mais recentes correspondem a

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7.1.3 Laser de vidro dopado com neodmio

Figura 17 Diagrama dos nveis de energia do 3+ on Nd em um vidro com silicato.

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7.2 Laser atmicos neutros e ionizados

7.2.1 - Laser de hlio-nenio

gihprq)stvu h!twd9sxAq)sCyPhtwd9WAqwuu A!ph6Aq)tPp

transies no nenio, para obter uma oscilao laser entre = 632.8 nm e

8 fdfehgCiSjkmlAnPi oApqr9p6eAn`p8stPuipjrn)pvuq w!jpxy9w8i jzgCi tPlegiSguC|{|}n)ugu!j~uj

acima do limiar da emisso visvel. Utilizam-se tambm pticos, tais como

Figura 19 Estrutura de um laser a hlio-nenio.

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7.2.3 - Laser de criptnio

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8 fdfehgCiSjkmlAnPi oApqr9p6eAn`p8stPuipjrn)pvuq w!jpxy9w8i jzgCi tPlegiSguC|{|}n)ugu!j~uj

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