UNIDAD 1 Magnitudes Vectoriales

Escuela de Educacin Secundaria Tcnica N 2 Ing.
Csar Cipolletti, Baha Blanca, Argentina Resistencia y Ensayo de los Materiales Tecnicatura en Automotores -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Unidad 1.
REPRESENTACIN DE MAGNITUDES FSICAS. VECTORES.

MAGNITUDES FSICAS
En la Fsica no basta con describir cualitativamente los fenmenos sino que, en muchas ocasiones, se hace necesario su estudio de forma cuantitativa; ello implica que los fenmenos fsicos deben poder medirse.As, se denomina magnitud a aquella cualidad de los cuerpos o de los fenmenos que se puede medir. Cada magnitud estar correctamente expresada por un nmero y una unidad. Ejemplos son: la fuerza, la masa, la velocidad, el campo elctrico, etc., (existen otras cualidades como la belleza, el sabor y el olor, que no constituyen magnitudes fsicas ya que no se pueden medir).Se dice cantidad de una magnitud al estado de esa magnitud en un objeto o fenmeno determinado. Por ejemplo, una distancia recorrida, la altura de una casa, el ancho de una mesa, etc., son cantidades de una misma magnitud: la longitud.Vemos as que: la magnitud representa un conjunto de cantidades. la cantidad es lo que resulta de una medicin. Las magnitudes fsicas se pueden clasificar, de una forma general, en magnitudes escalares y magnitudes vectoriales.-
Magnitudes escalares
Las magnitudes fsicas ms sencillas pueden definirse completamente mediante un valor (compuesto por un nmero real) y la unidad que se haya utilizado para su medida. Por ejemplo, si establecemos que un cuerpo tiene una masa de 5,5 kg, estamos indicando que la masa del cuerpo es cinco veces y media la masa del kilogramo patrn. Este tipo de magnitudes se denomina escalares.Ejemplos de este tipo de magnitud son: la longitud de un hilo, la masa de un cuerpo o el tiempo transcurrido entre dos sucesos. Se las puede representar mediante segmentos tomados sobre una recta a partir de un origen, y de longitud igual al nmero real que indica su medida. Otros ejemplos de magnitudes escalares son la temperatura, el volumen, la densidad, la presin, la energa, el trabajo mecnico, la potencia, etc.-
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Vamos a dar dos ejemplos concretos de mediciones de magnitudes escalares:
Medicin de una longitud
Representacin de la medicin En forma escrita:
t = 6,00 mm
(Esto se interpreta como que el dimetro de la cabeza del tornillo t, mide 6,00 milmetros). En forma grfica:
En este caso se mide el ancho de la cabeza de un tornillo. (Se podra medir el largo del tornillo, y tambin estaramos midiendo una longitud).
Medicin de un voltaje
V B = 12,35 Volts
(Es decir, la tensin de la batera 12, 35 Volts). En forma grfica:
VB es de
Magnitudes vectoriales
Frente a aquellas magnitudes fsicas escalares, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, etc., que no quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una orientacin en el espacio. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales.Por ejemplo, uno puede desplazarse 10 m verticalmente y hacia arriba, o 10 m horizontalmente y hacia la derecha; siendo ambos desplazamientos notoriamente diferentes, y no se pueden definir slo indicando que se ha desplazado 10 m.Las magnitudes vectoriales se representan por un ente matemtico que recibe el nombre de vector. Tanto en el plano (dos dimensiones) como en el espacio (tridimensional), un vector se representa grficamente por una flecha entre dos puntos. La recta sobre la cual se dibuja indica la direccin del vector y la punta indicar el sentido. Su largo deber ser proporcional al mdulo de la cantidad representada.-
Una de las mediciones de magnitudes vectoriales ms comunes es la de fuerza:
Medicin de una fuerza
F1 = 5 N 20 F2 = 5 N 45
(Las dos fuerzas tienen el mismo mdulo, pero distinto sentido). En forma grfica:
Otros ejemplos de magnitudes vectoriales son: La velocidad con que se desplaza un mvil, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin hacia la que se dirige. El desplazamiento de un objeto.Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. Ejemplo de un texto:
para estudiar los efectos centrfugos producidos por un movimiento de rotacin sobre un cuerpo, definiremos como m a la masa del cuerpo, T a la tensin de la cuerda, Fc a la fuerza centrfuga y v a la velocidad tangencial del cuerpo en rotacin.
En los textos manuscritos (y como lo haremos nosotros en nuestras carpetas), las magnitudes vectoriales se representan matemticamente colocando una flecha sobre la letra que designa su magnitud, para que no quede ninguna duda de su carcter vectorial. Ejemplo:
para estudiar los efectos centrfugos producidos por un movimiento de rotacin sobre un cuerpo,
definiremos como m a la masa del cuerpo,
a la
tensin de la cuerda, Fc a la fuerza centrfuga y v a la velocidad tangencial del cuerpo en rotacin.
REPRESENTACIN DE VECTORES Sistemas de coordenadas rectangulares

En muchas ocasiones, cuando se quiere estudiar el comportamiento de un sistema fsico, es necesario asociar sus componentes a un sistema de coordenadas. Uno de los sistemas coordenados ms sencillos de comprender es el denominado Sistema de Coordenadas Rectangulares, el cual est caracterizado por una serie de ejes denominados cartesianos.-
Si lo que se pretende es considerar un sistema en el espacio, entonces se elige una representacin tridimensional, en donde las referencias sern tres ejes coordenados, dibujados a 90 unos de otros. Comnmente a estos ejes se los nota con las letras x, y y z.-
Si se toma una representacin ms sencilla, donde solo se consideren dos dimensiones (representacin bidimensional, o en el plano), entonces las referencias sern solo dos ejes, perpendiculares entre s, que se los nota con las letras x e y. Estos ejes dividen al plano en cuatro secciones o cuadrantes: En el cuadrante I, (+). En el cuadrante II, es positiva (+). En el cuadrante III, (-). En el cuadrante IV, es negativa (-).x e y son positivas x es negativa (-) e y x e y son negativas x es positiva (+) e y
Al considerar un vector, necesariamente se lo debe hacer tomando como referencia un sistema coordenado, ya que este le dar sentido al valor de su mdulo, a su direccin y orientacin. Esto quiere decir que si se dibuja un vector dentro de un sistema coordenado de referencia, entonces, por comparacin con sus ejes, se podrn conocer todos los valores que caracterizan a dicho vector.Estudiemos primero los vectores que actan en el plano, y dentro de ellos, por una cuestin de sencillez, aquellos vectores cuyo punto de aplicacin se encuentra en el origen de coordenadas:
Componentes cartesianas de un vector en el plano

Al dibujar un vector cuyo punto de aplicacin se encuentre situado en el origen de coordenadas (es decir, donde los dos ejes toman el valor cero), automticamente queda determinada (y sin lugar a doble interpretacin) la posicin de la punta del vector. Por ejemplo en la figura siguiente, donde vemos un vector ubicado en el primer cuadrante, la punta de la flecha est ubicada en una nica posicin que puede ser determinada por un par de nmeros reales. Cules son estos nmeros? Veamos:
El primer nmero, que se llamar componente x del vector, se obtiene de la interseccin entre el eje x, y una recta perpendicular a este eje que pase por la punta del vector.Para el segundo nmero en cuestin, componente y del vector, hay que trazar una recta perpendicular al eje y, que pase por la punta del vector, y considerar su interseccin con ese eje.-
Entonces, en nuestro ejemplo, los nmeros 5 y 3 sern, respectivamente, las componentes x e y del vector; y de esta forma, el par (5 ; 3) ser el que utilizaremos, en definitiva, para caracterizarlo.Ejemplos:
Mdulo de un vector
Adems de dar la ubicacin de la punta del vector, y de esta forma definir su direccin y sentido, este par de nmeros (componente x ; componente y) tambin nos da informacin sobre el largo del mismo, es decir su mdulo.Si los vectores que se consideran son fijos, y su origen coincide con el centro de coordenadas (0;0), entonces el mdulo del vector estar dado por la siguiente frmula:
r r Mdulo de V V = Vx2 + V y2
Donde Vx y Vy son las componentes x e y del vector V.Para los ejemplos anteriores, el clculo de los respectivos mdulos sera:
V 1 = 52 + 4 2 = 25 + 16 = 41 = 6,40 V 2 = 52 + ( 3) = 25 + 9 = 34 = 5,83
2
V 3 = 0 2 + ( 4 ) = 0 + 16 = 16 = 4
2
V4 =
( 4)2 + 2 2
= 16 + 4 = 20 = 4,47
Sistemas de coordenadas polares

Como vimos, a partir del sistema de coordenadas rectangulares, un vector queda completamente identificado mediante la utilizacin de un par de nmeros reales, a los que se llama componentes rectangulares del vector.Pero cuando hablamos por primera vez de vectores, tambin dijimos que estos estaban caracterizados por su mdulo, su direccin y su sentido. Por lo tanto es posible utilizar estas caractersticas principales para identificar a los vectores. Es fcil ver que el mdulo, por s solo, no alcanza para este propsito, ya que pueden existir distintos vectores con el mismo valor en mdulo, pero con distintas direcciones y orientaciones en el espacio (o en el plano).-
Existe un sistema de coordenadas, denominado sistema de coordenadas polares, el cual tambin utiliza un par de valores numricos para identificar a los vectores en el plano bidimensional (tres para el espacio tridimensional). Uno de ellos es el mdulo del vector, y el otro es el ngulo que forma el vector con respecto al eje x, midindolo siempre a partir de este ltimo y en el sentido inverso al de rotacin de las agujas del reloj (sentido levgiro).-
En conclusin, uno puede adoptar distintos sistemas coordenados para definir un vector. Tanto la representacin cartesiana rectangular, como la representacin polar, son vlidas y sirven para representar numricamente a los vectores. Veremos ms adelante que para resolver distintas operaciones con vectores (sumas, restas, multiplicacin por escalar, etc.) algunos sistemas coordenados se presentan ms favorables que los otros; de ah que se deben conocer y dominar a ambos.-
Intercambio de coordenadas
En determinadas circunstancias, los datos que se presentan en los ejercicios o problemas a resolver, y el planteo de los mismos, nos obliga a efectuar un cambio de coordenadas para poder seguir adelante con las operaciones matemticas. As uno debe pasar de los datos y valores obtenidos desde las coordenadas rectangulares a las polares, o viceversa.Si se habla de un determinado vector, el hecho de realizar un cambio de coordenadas no significa, de ninguna manera, cambiar de vector. Tanto en rectangulares como en polares, el vector original sigue siendo el mismo y el cambio de coordenadas no lo modifica; simplemente se lo expresa de distinta manera.-
De coordenadas rectangulares a polares:
Para obtener el mdulo se utiliza la frmula de Pitgoras:
r r Mdulo de V V = Vx2 + V y2
Para obtener el valor del ngulo, se deben relacionar las componentes x e y con la frmula trigonomtrica de la tangente:
tg =
Vy Vx
Vy = inv. tg V x
De coordenadas polares a rectangulares:
Esta operacin se realiza tambin en dos pasos utilizando las frmulas trigonomtricas del seno y el coseno, relacionando el mdulo del vector y el ngulo de orientacin con las componentes x e y del vector. Para estos casos, cabe aclarar que el mdulo del vector representara a la hipotenusa del tringulo trigonomtrico:
sin =
Vy V
Vy = V .sin
cos =
Vx V
Vx = V . cos
Vectores fijos y libres

Antes de pasar a las operaciones que se pueden realizar con los vectores, vamos a aclarar los conceptos de vectores fijos y vectores libres en el plano (estos conceptos se pueden trasladar, o generalizar para tres dimensiones).Hasta ahora, todo lo que se explic sobre vectores se hizo en referencia a lo que se denominan vectores fijos, es decir aquellos de los cuales se conocen sus puntos de aplicacin, y en particular los que su origen coinciden con el centro de coordenadas.Pero tambin es habitual trabajar con otros tipos de vectores, por ejemplo: Vectores cuyo origen no coincide con el centro de coordenadas; Vectores que si bien conservan su mdulo, direccin y sentido, no se encuentran fijos en el plano (espacio) y se desplazan siempre en forma paralela.-
A estos ltimos se los denomina comunmente vectores libres, muy utilizados, por ejemplo, para representar fuerzas impuestas sobre cuerpos en movimiento.-
Es importante saber que para representar numricamente un vector libre, se utiliza las componentes de un vector representante del mismo, a saber: aquel vector fijo con origen en el centro de coordenadas, que posea las mismas caractersticas (mdulo, direccin y sentido) que el vector libre que se quiere representar.En la siguiente figura se ve que, a los efectos de su representacin numrica, los vectores V1 y V2 pueden ser representados con las componentes del vector V3:
V 1 = V 2 = V 3 = (5 ; 2 )
Para obtener grficamente el vector representante (fijo con origen en el centro de coordenadas), basta con trasladar en forma paralela el vector original hasta que su origen coincida con el punto (0 ; 0) del plano.-
Operaciones con vectores

Suma de vectores. Mtodos grficos.
Existen dos mtodos grficos tradicionales para sumar vectores. El primero de ellos se denomina mtodo del paralelogramo, y sirve para sumar dos vectores tanto en el plano como en el espacio. Como vemos en la figura, el mtodo consiste en trazar una recta auxiliar, paralela a uno de los vectores, que pase por la punta del otro vector. Esta operacin se realiza por cada vector en consideracin y, donde se cruzan las rectas auxiliares, quedar determinado el extremo del vector suma (tambin llamado vector resultante).-
El otro mtodo, usado cuando hay que sumar ms de dos vectores, denominado mtodo del polgono, consiste en ir trasladando en forma paralela cada vector, de forma tal que la punta de cada uno coincida con el origen del siguiente. Resulta as una serie de vectores conectados por sus extremos, la que definir el vector resultante entre el origen del primer vector y la punta del ltimo.-
Cabe aclarar que la operacin de suma de vectores es conmutativa, es decir se puede cambiar el orden de los vectores que se estn sumando y siempre el resultado final ser el mismo vector resultante. Esto se puede comprobar tanto grfica como numricamente.-
Suma de vectores. Mtodo analtico o numrico.
Para sumar vectores en forma numrica es indispensable que los mismos estn representados en coordenadas rectangulares, es decir por un par de nmeros reales que identifiquen sus componentes cartesianas. De esta forma, la operacin de suma queda definida de la siguiente manera:
a + b + c + ... = (a x , a y ) + (bx , by ) + (c x , c y ) + ... =
= (a x + bx + c x + ... , a y + by + c y + ...) = r
Como se puede ver, la operacin suma se resuelve fcilmente sumando componente a componente para obtener el vector resultante, tambin expresado en forma cartesiana.-
Ejemplo:
V 1 + V 2 + V 3 + V 4 = (5 ; 4 ) + (5 ; 3) + (0 ; 4 ) + ( 4 ; 2 ) = = (5 + 5 + 0 4 ; 4 3 4 + 2 ) = = (6 ; 1) = R
Multiplicacin de un vector por un escalar. Contraccin. Dilatacin. Inversin.
Otra de las operaciones muy comunes cuando se trata con vectores, es la multiplicacin de estos por nmeros escalares. Recordemos que un nmero escalar es simplemente un nmero real que, junto con una unidad de medida, se puede utilizar para representar mediciones sencillas como temperatura, longitud, tiempo, presin, intensidad de corriente elctrica, luminosidad, etc.
Dados un vector V , y un escalar cualquiera, esta operacin de multiplicacin queda definida de la siguiente manera:
a.V = a.(Vx ; Vy ) = ( a.Vx ; a.Vy ) = W

Se debe notar que a partir de esta operacin, el resultado que se obtiene es otro
vector
W que cumple con las siguientes caractersticas:
o Posee igual direccin que el vector
V. V , si a es positivo. V , si a es negativo (inversin).

.

o Posee el mismo sentido que el vector o Posee sentido contrario que el vector o Su mdulo tendr un valor dado por
W = a .V
Adems, teniendo en cuenta el valor absoluto del escalar:
W =V
W >V
sii
sii
a =1.
a >1
(dilatacin del vector).
W <V
sii
0 < a <1
(contraccin del vector).
Como ejemplos de estas operaciones, y para ver sus caractersticas, consideremos los siguientes:

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REPRESENTACIN DE MAGNITUDES FSICAS. VECTORES.

Vamos a dar dos ejemplos concretos de mediciones de magnitudes escalares:

Medicin de una longitud

Representacin de la medicin En forma escrita:

Representacin de la medicin En forma escrita:

Una de las mediciones de magnitudes vectoriales ms comunes es la de fuerza:

Medicin de una fuerza

Representacin de la medicin En forma escrita:

definiremos como m a la masa del cuerpo,

tensin de la cuerda, Fc a la fuerza centrfuga y v a la velocidad tangencial del cuerpo en rotacin.

REPRESENTACIN DE VECTORES Sistemas de coordenadas rectangulares

Componentes cartesianas de un vector en el plano

Sistemas de coordenadas polares

De coordenadas rectangulares a polares:

Para obtener el mdulo se utiliza la frmula de Pitgoras:

De coordenadas polares a rectangulares:

Vectores fijos y libres

Operaciones con vectores

Suma de vectores. Mtodo analtico o numrico.

a + b + c + ... = (a x , a y ) + (bx , by ) + (c x , c y ) + ... =

Multiplicacin de un vector por un escalar. Contraccin. Dilatacin. Inversin.

a.V = a.(Vx ; Vy ) = ( a.Vx ; a.Vy ) = W

W que cumple con las siguientes caractersticas:

o Posee igual direccin que el vector

V. V , si a es positivo. V , si a es negativo (inversin).

Adems, teniendo en cuenta el valor absoluto del escalar:

(contraccin del vector).

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