UNIVERSIDAD NACIONAL

ESCUELA DE CIENCIAS AMBIENTALES

i

Uso de fotografas areas en el mapeo y monitoreo del uso-cobertura de la tierra

1957

1997

Jorge Fallas
Laboratorio de Teledeteccin y Sistemas de Informacin Geogrfica Programa Regional en Manejo de Vida Silvestre y Escuela de Ciencias Ambientales

Universidad Nacional, Heredia, Costa Rica.

jfallas56@gmail.com 2002 www.edeca.una.una.a.cr

i INDICE Introduccin.................................................................................................................................... 1 Fotografas areas .......................................................................................................................... 1 Clasificacin de las fotos areas .................................................................................................... 3 Foto area vertical o casi vertical .................................................................................................. 3 Foto area oblicua .......................................................................................................................... 5 Tipo de emulsin ............................................................................................................................. 7 Elementos de las fotos areas ......................................................................................................... 9 Escala en fotografas verticales ..................................................................................................... 9 Efecto combinado de la inclinacin en la foto y del desplazamiento del relieve ....................... 14 Lneas de vuelo ............................................................................................................................. 16 Geo referenciacin de fotos areas .............................................................................................. 17 Efecto del desplazamiento del relieve en fotos georeferenciadas ............................................... 20 rea mnima mapeable y escala de la foto .................................................................................. 22 Fotointerpretacin: identificando elementos en una foto area................................................. 25 El proceso de fotointerpretacin .................................................................................................. 32 Anlisis estereoscpico ................................................................................................................. 32 Criterios para la identificacin de objetos y fenmenos en las fotos areas .............................. 33 Uso de fuentes segundarias .......................................................................................................... 34 Monitoreo: Evaluando el cambio en uso-cobertura de la tierra ................................................ 37 Diseos de muestreo utilizando ArcView GIS ............................................................................. 40 Muestreo utilizando la extensin Animal Movement Analysis ............................................... 41 Muestreo utilizando la extensin NR Random Sampling Tools ............................................. 44 Muestreo aleatorio ....................................................................................................................... 44 Muestreo sistemtico .................................................................................................................... 50 Muestreo en transeptos ................................................................................................................. 51 Veracidad en la clasificacin de los atributos ............................................................................. 53 Estimacin de rea y longitud en una foto area ........................................................................ 54 Fotografa terrestre....................................................................................................................... 61 Megapixels: Resolucin ............................................................................................................... 61 Memoria ........................................................................................................................................ 62 Almacenamiento ........................................................................................................................... 62 Zoom.............................................................................................................................................. 63

ii Flash.............................................................................................................................................. 63 Bateras ......................................................................................................................................... 63 Software ........................................................................................................................................ 63 Referencias .................................................................................................................................... 64

1 Introduccin El trmino teledeteccin se populariz en los aos 60s y actualmente se utiliza para designar cualquier sistema-sensor que permita adquirir informacin de un objeto sin entrar en contacto fsico con el (Lillesand y Kieffer, 1994). La teledeteccin es el arte-ciencia que provee la teora, los instrumentos y los procedimientos que nos permiten adquirir y procesar imgenes de objetos lejanos. El ojo humano es el sistema-sensor que le permite al ser humano detectar colores, tamaos y formas; en tanto que su cerebro y el conocimiento adquirido a lo largo de su vida le permiten crear informacin a partir de sus observaciones. Por ejemplo, usted puede clasificar un objeto lineal y angosto como una carretera; sin embargo esto no significa que todo objeto con dichas caractersticas sea una carretera; otro objeto similar podra ser un ro un canal. El fin primordial de todo sistema sensor es obtener datos que el usuario(a) puede posteriormente transformar en informacin y finalmente en decisiones. El objetivo de las presentes notas es introducir al estudiante al uso de fotos areas en el mapeo de uso-cobertura de la tierra. El trmino cobertura aplica a cualquier elemento que se encuentre sobre la superficie de la tierra en tanto que el uso indica en qu se utiliza dicho sustrato. Por ejemplo, un pasto (cobertura) puede utilizarse para alimentar ganado de leche, como un parque como un campo de balompi. Fotografas areas Las fotos areas son adquiridas desde aviones-helicpteros utilizando cmaras especiales de alta precisin. En las misiones modernas el sistema es acoplado a un receptor de Posicionamiento Global por Satlite, lo que permite obtener la ubicacin de centro de cada foto. Esto facilita su posterior ubicacin en la cartografa local. De todos los sistemas-sensor disponibles al especialista en manejo de recursos naturales, las fotografas areas constituyen todava el medio de uso ms frecuente. Algunas de las razones para esto son: en la mayora de los pases se cuenta con archivos fotogrficos de 50 o ms aos; la foto area provee de gran detalle y su costo es relativamente bajo. Sin embargo tambin tiene algunas limitaciones como por ejemplo que no es apropiada para trabajos de escala regional o nacional (esto implicara utilizar una gran cantidad de fotos), que en la mayora de los pases no existen fotos recientes y que en los trpicos la frecuente nubosidad impide actualizar la cobertura fotogrfica. La escala de la foto expresa la relacin entre el tamao de un objeto en la foto y su tamao real en el terreno. Las fotos de escala grande tienen relaciones entre 1:600 y 1:10.000 y son utilizadas en trabajos que requieren de gran detalle y exactitud planimtrica (Ej. se requiere de una resolucin en terreno inferior a 10cm). La resolucin es la distancia mnima entre dos objetos o el rea ms pequea que se desea resolver en el terreno. Las fotos de escala media tienen una relacin entre 1:12.000 y 1:30.000 y permiten resolver objetos en el terreno con un tamao entre 30cm y 1.5m; respectivamente. Las fotos de escala pequea tienen una resolucin de 1 a 4m y su escala es inferior a 1:40.000 (Ej. 1:50000, 1:60.000). Actualmente los satlites IKONOS y QuickBird pueden adquirir imgenes digitales con una resolucin de 1m y 61 centmetros, respectivamente en su modo pancromtico (blanco y negro); en tanto que su modo multibanda tienen una resolucin de 4 y 2.44 metros, respectivamente (Figs. 1y 2). La calidad de la foto area depende del sistema ptico utilizado por la cmara, de la pelcula utilizada y finalmente de la calidad de la impresin. En la actualidad es comn adquirir y utilizar fotos en formato digital. Dichas fotos son escaneadas desde positivos o desde contactos fotogrficos. En este caso tanto el escner como la resolucin a la cual se realiza el escaneo son

2 importantes para asegurar un producto de alta calidad. Si usted desea fotos de alta calidad debe utilizar un escner fotogramtrico, el cual puede costar hasta US$100.000. Los escneres diseados para uso domstico o de oficina (Ej. US$100-300) tambin pueden utilizarse para escanear fotos; sin embargo la calidad del producto es inferior. En este caso se recomienda utilizar productos impresos de alta calidad y escanearlos a una resolucin de 600dpi (puntos por pulgada). Si usted desea mayor informacin al respecto lo remito a la publicacin Esccaneo, georeferenciacin y vectorizacin de material cartogrfico y de fotos areas utilizando ArcView GIS (Fallas, 2001). A los prximas secciones del documento se discutirn temas tales como los tipos de fotos, la escala y su determinacin, la georeferenciacin de material fotogrfico, la extraccin de informacin mediante la tcnica de fotointerpretacin, el uso de fuentes segundarias en estudios de uso-cobertura del suelo, el diseo de muestreo para la verificacin de campo y finalmente se brinda alguna informacin sobre las cmaras digitales, equipo muy de modo y de gran utilidad cuando se realiza trabajo de campo.

Figura 1: Imagen pancromtica de Boston, Massachusetts, USA adquirida el 27 de diciembre del 2001 por el satlite QuickBird. Resolucin 61cm. Usted puede observar carreteras, edificios, puentes, autos y barcos. Fuente: www.digitalglobe.com.

Figura 2: Trcoles, Costa Rica. El rea boscosa corresponde al Parque Nacional Carara. Imagen en color verdadero adquirida por el satlite QuickBird el 26 marzo del 2002. Resolucin 2.44m. Fuente: www.digitalglobe.com. Clasificacin de las fotos areas Las fotos areas pueden clasificarse en funcin de la orientacin de la cmara y el tipo de emulsin utilizada (pelcula). Orientacin del eje de la cmara De acuerdo a la orientacin del eje ptico de la cmara, las fotos pueden clasificarse en verticales y oblicuas (Fig. 3). Foto area vertical o casi vertical En este caso el eje ptico de la cmara est orientado en posicin vertical o casi vertical con respecto a la superficie del terreno (Figs. 3 y 4). Las fotos verticales pueden tener una inclinacin no intencional de hasta 2 grados. La apariencia de estas fotos es similar a la de un mapa y por tanto esto facilita su utilizacin por parte de casi cualquier usuario. Estas fotos tienen una

4 perspectiva muy cercana a la visin en planta y por tanto se pueden convertir con mayor facilidad a una proyeccin ortogonal (ver seccin sobre georeferenciacin). Las fotos verticales, aun cuando no presentan una distorsin tan severa en la escala como las oblicuas, tambin muestran un error en la ubicacin de los objetos debido al efecto del relieve, el cual se conoce como desplazamiento del relieve. El error vara en proporcin directa a la altura del objeto o del sustrato y en proporcin inversa a la altura de vuelo y a la distancia del punto principal de la foto. Por esta razn el error es especialmente severo en fotos de gran escala (Ej. 1:5000) y en reas montaosas. Para corregir este error debe utilizarse un modelo digital de elevacin y un software con capacidad de crear ortoimgenes. Una imagen en la cual se ha corregido el efecto del desplazamiento del relieve se conoce como una ortoimagen o una imagen con correccin diferencial (Moffit y Mikhail, 1980).

Figura 3: Proyeccin en foto vertical (a) o casi vertical y en foto poco oblicua (b). Fuente: Moffit y Mikhail (1980).

Figura 4: Foto vertical a color. rea de Manuel Antonio y alrededores. Escala original 1:40.000. 23de diciembre 1997. Fuente: Proyecto TERRA.

5 Foto area oblicua En este caso el eje ptico de la cmara es orientado con cierta grado inclinacin con respecto a la superficie (Fig. 5). Las fotos oblicuas se clasifican a su vez en: Muy oblicua o alta oblicua: En este caso se observa el horizonte en la foto area. Poco oblicua: En este caso no se observa el horizonte en la foto.

Para los trabajos de mapeo de uso-cobertura no es aconsejable utilizar fotos oblicuas; ya que su geometra es muy compleja y se requiere de equipo fotogramtrico y/o software especializado para su georeferenciacin. En las fotos oblicuas la escala cambia significativamente a lo largo de la foto (Fig. 5 y 6) y por tanto no es posible utilizar un mtodo simple en el proceso de georeferenciacin (Fallas, 2001).

Ubicacin regional.

Ubicacin Nacional.

Figura 5: Foto muy oblicua en blanco y negro. rea de Manuel Antonio y alrededores. Febrero16 de 1949. Fuente: IGN-CR. Observe el horizonte terrestre. Angulo ancho, distancia focal 153mm. En la foto se observa el bosque de Punta Quepos y de Punta Catedral as como el mangle de playa Rey.

Figura 6: Cuadrcula en perspectiva para la foto oblicua de 1949. Las isolneas representan lneas de igual escala. Se incluye a modo de referencia le rea correspondiente en el mapa 1:50.000 del IGN-CR, edicin 2 de 1977. Observe el bosque cartografiado en el mapa 1:50.000 versus el bosque existente en la foto.

7 Tipo de emulsin Las fotos pueden adquirirse utilizando los siguientes tipos de emulsiones: Pamcromtico blanco y negro. La emulsin en blanco y negro es muy utilizada en aplicaciones de mapeo fotogramtrico e interpretacin de fotos. La longitud de onda registrada es similar a la percibida por el ojo humano (0.4 m azul a 0.7 m rojo). Color. Este tipo de emulsin es menos frecuente que las fotos en blanco y negro y su uso principal es en la interpretacin de fotos. La longitud de onda registrada es similar a la percibida por el ojo humano (0.4 m azul a 0.7 m rojo). Este tipo de foto es muy sensible al afecto adverso de la bruma (humedad atmosfrica). Permite un mayor grado de detalle al fotointerprete. Blanco y negro Infrarrojo: La apariencia de esta foto es similar a una en blanco y negro; sin embargo la emulsin utilizada puede registrar longitudes de onda en el mbito del infrarrojo cercano (0.7 a 0.9 m). Puede penetrar la bruma con mayor facilidad que la emulsin pancromtica en blanco y negro. Color infrarrojo o falso color: Esta foto es similar a una foto en color, con la diferencia de que la emulsin puede registrar longitudes de onda de hasta 0.9 m (infrarrojo cercano) (Fig. 7 y 8). Las fotos infrarrojas son muy tiles para detectar diferentes tipos de vegetacin (en especial condiciones de estrs), contaminacin hdrica y humedad en el suelo. Este tipo de emulsin es menos sensible a la bruma que la emulsin de color.

Figura 7: Foto infrarroja. Estacin seca en zona de Guanacaste. Los elementos lineales con tonos rojos corresponden a vegetacin siempre verde. El color crema corresponde a pasto seco.

Figura 8: Comparacin entre foto en blanco y negro y foto a color infrarroja. Playa de Jac.

Elementos de las fotos areas A continuacin se definen algunos trminos de uso frecuente en las fotos areas (Lillesand y Kiefer, 1994; Perna, 1989): Foto area vertical: Foto area en la cual el eje ptico de la cmara tiene una inclinacin de hasta con un 3%. Tambin se conoce como fotos casi verticales. Foto area oblicua: Foto area en la cual el eje ptico de la cmara tiene una inclinado intencional. Lnea de vuelo: Direccin en que se desplaza el avin que transporta la cmara y corresponde a la lnea formada por la unin de los puntos principales de las fotos. Punto Principal: Proyeccin ortogonal del centro de proyeccin del terreno sobre la pelcula fotogrfica. Punto Principal transferido: Ubicacin del punto principal en la foto en la siguiente foto de una lnea de vuelo. Nadir: Punto que representa la interseccin de la vertical que pasa por el centro de proyeccin con el plano de la pelcula. En una foto vertical tanto el nadir como el punto principal ocupan la misma posicin. Marcas Fiduciarias: Marcas visibles ubicadas en las cuatro esquinas o en los puntos medios de los cuatro lados de la foto. Lnea principal: Lnea que une el punto principal y el nadir. Par estereoscpico, estereopar o modelo estereoscpico: Base area: Distancia en el terreno entre dos puntos principales. Exageracin vertical o estereoscpica: Efecto causado por la relacin entre la escala vertical y la horizontal de la foto. El usuario(a) la percibe como un aumento en la altura de los objetos o de la pendiente del terreno. Traslape lateral o transversal: rea comn compartida por fotos que pertenecen a dos lneas de vuelo diferentes. Traslape a lo largo de la lnea de vuelo u horizontal: rea comn compartida por dos fotos areas en la direccin de la lnea de vuelo. Longitud focal de la cmara: Longitud focal del lente utilizado en la cmara. Altura de vuelo: Altura sobre el nivel medio del mar a la cual vuela el avin que transporta la cmara. Altura sobre el terreno: Altura de vuelo sobre el terreno local. Datum: Altura de referencia (sobre el nivel medio del mar). Escala: La escala de la foto representa la relacin entre una unidad de distancia en la foto y X unidades de distancia en el terreno y puede expresarse como: o Unidades equivalentes. Ej. 1mm = 40m o Fraccin representativa. Ej. 1/40.000 o Una razn. Ej. 1:40.000 Ortofoto: Foto area con una geometra equivalente a la de un mapa. Para fines prcticos se puede utilizar como un mapa.

Escala en fotografas verticales Aun cuando en la actualidad se cuenta con equipo muy estable y de alta precisin, en la mayora de los casos las fotos areas verticales tendrn una inclinacin de 1 y 3 grados (Lilleand

10 y Kiefer, 1994). Sin embargo, para fines prcticos se asume que la foto es vertical. La escala en una foto area expresa la relacin entre la distancia focal del lente utilizado para adquirirla y la altura sobre la superficie del terreno a la cual se adquiere la foto (Fig. 9); matemticamente se expresa as: Escala foto h = f/(H-h) en donde H es la altura de vuelo sobre el datum y h la altura del terreno. La altura de vuelo a la cual se toma la foto es variable pues depende del objetivo de la misin fotogrfica y de la escala deseada; sin embargo en general puede oscilar entre 300m (1000 pies) y ms de 12500m (41000 pies). Si se utiliza una cmara con un lente de 153.7mm, la escala de la foto para dichas alturas sera de 1:2000 (gran escala) y 1:81000 (escala pequea), respectivamente. Las escalas ms comunes de las fotos areas en Costa Rica son 1:60000; 1:40.000; 1:24000; 1:10000 y 1:5000.

Figura 9: Concepto de escala en una foto area. En un rea plana (elevacin similar) la diferencia en escala en la foto ser mnima; en tanto que en una rea muy quebrada (elevaciones diferentes) la escala variar en funcin de los cambios en elevacin. Fuente: Moffit y Mikhail, 1980. En un mapa la escala es constante ya que su proyeccin es ortogrfica; sin embargo la foto area posee una proyeccin central (en perspectiva) y por tanto su escala no es constante. En una foto area, los objetos que se encuentren ms cercanos a la cmara (poseen mayor elevacin) lucirn ms grandes, en tanto que los objetos que se encuentran a elevaciones inferiores lucirn ms pequeos. Adems, la parte superior de los objetos se desplazar con respecto a su base en un sentido radial; a esta inclinacin aparente de los objetos se le conoce como desplazamiento del relieve y es ocasionado por variaciones en la elevacin del terreno (Fig. 10 y 11). En la figura 10a el datum representa la altura media sobre el nivel del mar y la letras A, B, C, D y E corresponden a la elevacin del terreno. En una foto area los cambios en la elevacin del terreno ocasionan tanto un cambio en la escala de la foto como un desplazamiento de los objetos. Por otra parte en un mapa el proceso de ortorectificacin elimina la distorsin ocasionada por la diferencia en altura y por tanto la escala es constante y la posicin relativa de los objetos es la correcta. Por esta razn la escala impresa en la foto area debe considerarse como un promedio para todos las fotos tomadas durante una misin fotogrfica y no como un valor exacto para cada una de las fotos. En una foto individual, dicha escala ser correcta solo para el punto principal de la foto, siempre y cuando su elevacin sea la misma que la utilizada para planificar la misin fotogrfica.

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Figura 10: (a)Proyeccin ortogrfica (mapa). (b) Proyeccin central o de perspectiva (foto). Observe como la forma de las figuras geomtricas se distorsiona en la foto. Fuente: Moffit y Mikhail, 1980.

Figura 11: Geometra de una foto vertical tomada sobre un terreno de topografa variada. Bajo esta condicin tanto la ubicacin de los elementos como los ngulos medidos tienen un error proporcional a la elevacin del terreno. Fuente: Lillesand y Kiefer, 1994.

12 La variacin en la escala de una foto (y entre fotos) es ocasionada por la variacin en la altura del terreno, por variaciones en la altura de vuelo, o por una combinacin de ambos factores. La figura 12 ilustra la variacin en escala ocasionada por un cambio en elevacin del terreno de 150m para dos alturas de vuelo y dos longitudes focales. Si se desea reducir el efecto del desplazamiento del relieve en la foto, esta debe adquirirse a una mayor altitud y con un lente con una mayor longitud focal. Esta es una de las razones por las cuales las imgenes de satlite poseen muy poco desplazamiento del relieve. La figura 13 muestra la foto TERRA 06-124 ubicada en el extremo noreste de la hoja Quepos del Instituto Geogrfico Nacional. La densidad en las curvas de nivel indica el cambio abrupto en el relieve de la zona; en su parte ms baja la elevacin es de 0msnm en tanto que en el extremo ms alto es de 880msnm.

Figura 12: Cambio de escala en funcin de la altura del terreno, la altura de vuelo y la longitud focal del lente utilizado en la cmara. Para un mismo terreno, la variacin en la escala ser mayor para lentes con una menor longitud focal. Fuente: Moffit y Mikhail (1980). Las figura 14 presenta para la foto TERRA 06-124 la altura de vuelo sobre el datum (6700msnm, lnea negra), la altura de vuelo sobre la superficie del terreno (magenta)y el perfil altitudinal del terreno (lnea inferior). El cambio en elevacin es de 13.1% (880m). La figura 15 muestra el efecto del cambio en elevacin del terreno sobre la escala de la foto; en su punto de mxima elevacin la escala de la foto es un 115% de la escala de referencia (1:43.800). Si se utiliza el rea central de la foto (6*7Km) la altura mxima sera 620m y la diferencia en escala sera de un 10% con respecto a la altura de referencia; la cual sera an un error muy alto para trabajos cartogrficos.

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Figura 13: Foto TERRA 06-124 ubicada en el extremo noreste de la hoja Quepos del Instituto Geogrfico Nacional. Las lneas ciana corresponden a las curvas de nivel y la lnea roja al perfil que se muestra en la figura 14.

8000 7000

Elevacin (m)

6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 2000 4000 6000 Distancia (m) 8000 10000 12000

Figura 14: Altura de vuelo sobre el datum (6700msnm, lnea negra), altura de vuelo sobre la superficie del terreno (magenta)y perfil altitudinal del terreno (lnea inferior). Foto TERRA 06124, extremo noreste de la hoja Quepos.

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120 118 116 114 112

% escala

110 108 106 104 102 100 0 2000 4000 6000 Distancia 8000 10000 12000

Fig. 15: Cambio en escala nominal de la foto como consecuencia de la diferencia en la altura de vuelo sobre el terreno. Foto TERRA 06-124, extremo noreste de la hoja Quepos. Efecto combinado de la inclinacin en la foto y del desplazamiento del relieve En la seccin anterior se mencion que el relieve es la principal fuente de error en la estimacin de la escala de una foto area. Sin embargo, la inclinacin de la foto es tambin otro factor de error en la determinacin de la escala de la foto. En este caso, aun cuando el terreno sea plano (sin cambio en elevacin) la escala de la foto cambiar conforme nos desplazamos del eje de inclinacin hacia los extremos. O sea, la escala de la foto vertical y de la foto inclinada ser igual solo a lo largo de dicho eje (Fig. 16). Como puede observarse en la figura 16 el error aumenta al alejarnos del eje de inclinacin. En teora, una foto vertical no debe tener una inclinacin superior a 2 grados. Observe que el desplazamiento en los elementos de la foto es hacia el punto i (conocido como iocentro) si los mismos se encuentran en la parte superior de la foto y tienden a alejarse de dicho punto si los mismos se encuentran en la parte inferior de la foto (Lillesand y Kieffer, 1994). Para minimizar el error ocasionado tanto por el desplazamiento del relieve como por la no verticalidad de la foto area se recomienda utilizar en trabajos de fotointerpretacin solo el rea central de la foto. Si la foto tiene un rea de 23cm se puede utilizar un rea mxima de 13*14 cm como se ilustra en la figura 16; para una foto 1:40.000 esto equivale a unos 6*7km (42km2). Al seleccionar el rea usted debe asegurarse que exista un traslape mnimo entre fotos para que pueda crear posteriormente un mosaico digital. En reas planas y con fotos con muy poco desplazamiento vertical usted puede utilizar un rea mayor por foto. El efecto del desplazamiento del relieve es notorio cuando la diferencia en altura del terreno es superior a un 3 a 4% de la altura de vuelo. Por ejemplo, para una foto adquirida a una altura de 6700msnm utilizando una cmara con una longitud focal de 153mm, dichos valores corresponden a una diferencia de altura en el terreno de entre 200 y 270m.

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Figura 15: Variacin de escala en fotos inclinadas. Las lneas slidas representan la cuadrcula en una foto vertical y las lneas a trazos como lucira la cuadrcula en una foto inclinada. Fuente: Moffit y Mikhail (1980).

Figura 16: reas tiles para fotointerpretacin. Los puntos en color magenta corresponden a los puntos centrales de las fotos en cada una de las lneas de vuelo. Fotos georeferenciadas al sistema Lambert Norte, Datum Ocotepeque. Software ArcView GIS y extensiones Analista Espacial e ImageWarp (www.esri.com/arcscripts).

16 Lneas de vuelo Una lnea de vuelo representa el conjunto de fotos adquiridas por la cmara mientras el avin se desplaza en una direccin predeterminada. Al planificarse la misin fotogrfica, la separacin entre fotos y entre lneas de vuelo debe ser tal que se logre un traslape horizontal de 60% y uno vertical de 25% (Fig. 17). El traslape horizontal permite conformar un par estereoscpico y visualizar la foto en tres dimensiones con la ayuda de un instrumento denominado estereoscopio. EL traslape entre fotos tambin permite construir mosaicos fotogrficos no controlados como el que se muestra en la figura 18. La diferencia entre este mosaico y el que se muestra en la figura 16 es que no est georeferenciado.

Figura 17: Lnea de vuelo. Cada lnea de vuelo est formada por un conjunto de fotos con un traslape horizontal de 60% y uno vertical de 25%. Fuente: Moffit y Mikhail (1980).

Figura 18: Mosaico no controlado elaborado a partir de 15 fotos TERRA escala 1:40.000. Software PanaVue Image Assembler (www.panavue.com).

17 Geo referenciacin de fotos areas El proceso de georeferenciacin ms simple consiste en seleccionar puntos de control tanto en la foto area como en un mapa o documento de referencia (Fig. 19) y luego utilizar una ecuacin lineal polinomial para estimar la ubicacin de cada uno de los pixeles en la foto georeferenciada. Para mayor detalle sobre este tema se remite al lector a la publicacin Escaneo, georeferenciacin y vectorizacin de material cartogrfico y de fotos areas utilizando ArcView GIS (Fallas, 2001). Al utilizar una foto georeferenciada el usuario(a) debe estar conciente de que dicho producto no es equivalente a una ortofoto. La foto georeferenciada no remueve el efecto del desplazamiento del relieve y por tanto el error horizontal ser mayor en reas de fuerte topografa comparado con reas planas. Tambin se debe estar conciente de que el error de registro reportado por la raz del error medio cuadrtico (REMC) es una estimacin de la bondad de ajuste de la ecuacin utilizada en el proceso de georeferenciacin y no representa necesariamente el error que observar el usuario(a) de la foto en el campo. Si usted desea ahondar en este tema se el remite al documento Normas y estndares para datos geoespaciales (Fallas, 2002).

Figura 19: Ilustracin del proceso de seleccin de puntos de control en una foto area y un mapa 1:50.000 del Instituto Geogrfico Nacional. Software ArcView GIS, Analista Espacial e ImageWarp. En Costa Rica, el sistema oficial de referencia es la proyeccin Lambert (Norte y Sur), esferoide Clarke de 1866 y datum Ocotepeque. Sin embargo, tambin se est empezando a utilizar el nuevo sistema CRTM (Costa Rica Transversal de Mercator, datum WGS84) y con menos frecuencia la proyeccin UTM (Fig. 20). Otro aspecto a considerar es el datum utilizado por la cartografa de referencia; por ejemplo, los mapas oficiales del Instituto Geogrfico Nacional utilizan el datum Ocotepeque y no el WGS84 utilizado comnmente por los geo posicionadores satelitales por la proyeccin CRTM. Si usted utiliza el datum WGS84 con la cartografa del IGN obtendr errores radiales de aproximadamente 275m (Fig. 21).

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Figura 20: Ubicacin de la hoja San Jos, escala 1:200.000 en los cinco sistemas de coordenadas utilizados en Costa Rica. El sistema oficial de Costa Rica es el Lambert, datum Ocotepeque, elipsoide Clarke de 1866.

Figura 21: Error radial ocasionado por el uso del datum WGS84 con el datum Ocotepeque de la cartografa oficial del IGN.

19 Si usted desea utilizar tanto la cartografa oficial basada en Lambert como la nueva cartografa del proyecto TERRA es necesario convertir sus datos a un nico sistema de referencia. Dado que existe una gran cantidad de informacin en la proyeccin Lambert, se recomienda convertir los datos de CRTM a Lambert. Tanto el cambio de datum como de proyeccin pueden hacerse con la extensin CR_proyecciones_datum.avx (Fallas, 2001). La figura 22 muestra una foto TERRA georeferenciada al sistema Lambert Norte de Costa Rica, datum ocotoepeque, esferoide Clarke de 1866; observe que se ha sobrepuesto a la foto el lmite del Parque Nacional Manuel Antonio. El proceso de georeferenciacin de la foto se realiz con las extensiones Analista Espacial e ImageWarp (www.esri.com/arcscripts) para ArcView GIS y utilizando la cartografa digital del proyecto TERRA a escala 1:25.000. El error de registro de la foto fue de 13m en X y 14.9m en Y. De acuerdo al estndar cartogrfico del Bureau of the Budget de los Estados Unidos (citado por Fisher, 1991); el error es compatible con cartografa a escala 1:30.000 o menor (Ej.1.50.000). La imagen georeferenciada tiene una resolucin de 4m en el terreno y el archivo digital tiene un tamao de 21.7MB. Una vez que se han georeferenciado dos o ms fotos es posible crear un mosaico fotogrfico como el que se muestra en la figura 23; dicho mosaico puede utilizarse como una mapa siempre y cuando el usuario acepte el nivel de error del mosaico.

Ubicacin Regional

Ubicacin Nacional. Figura 22: rea de Manuel Antonio y alrededores. Escala original 1:40.000. 23de diciembre 1997. Proyeccin Lambert Norte, elipsoide Clarke 1866, datum ocotepeque. . Software ArcView GIS y extensiones Analista Espacial e ImageWarp.

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Figura 23: Mosaico georeferenciado para la zona de Quepos y alrededores. Los puntos rojos indican los centros de las fotos TERRA utilizadas en el mosaico. Efecto del desplazamiento del relieve en fotos georeferenciadas En una seccin previa se discuti el error que ocasiona el efecto del desplazamiento del relieve en los objetos de las fotos reas. En dicha seccin se mencion que el error es proporcional a la diferencia en elevacin del terreno, a la escala de la foto y a la distancia radial del objeto con respecto al punto principal de la foto. A continuacin se muestran dos secciones de fotos areas del proyecto TERRA georeferenciadas con ImageWarp y Analista Espacial de ArcView GIS. El error medio de registro (REMC) fue de 34.9 metros en el eje X y 27.1 metros en el eje Y; para un error radial de 31.2 metros. La figura 24 muestra el error observado para un rea ubicada en la seccin central de foto; en tanto que la figura 25 muestra el error observado para objetos ubicados en el extremo inferior izquierdo de la foto. En el primer caso el desplazamiento observado (2040m) es consistente con el error de registro obtenido para la foto (31.2m); sin embargo en el segundo caso los errores sobrepasan el valor esperado. El clculo de rea para el polgono que se muestra en la figura 25 es de 3.18ha para la foto 68 y 3.47ha para la foto 69; lo que representa una discrepancia de aproximadamente 9% (3.47/3.18). Estos ejemplos, tienen como objetivo llamar la atencin a los usuarios de fotos areas en cuanto a distinguir entre ortofotos y fotos georeferenciadas. Recuerde que si usted desea remover el efecto del desplazamiento del relieve de las fotos las debe ortorectificar y en cualquiera de los casos es recomendable validar el producto en forma independiente.

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Figura 24: Foto TERRA georeferenciada y caminos de la cartogrfia TERRA a escala 1:25.000. Las flechas indican el error observado en la foto georeferenciada con respecto a la ubicacin de las carreteras de la cartografa TERRA.

Figura 25: Error en ubicacin ocasionado por el desplazamiento del relieve en foto TERRA georeferenciada. Observe que la diferencia entre fotos en una misma lnea de vuelo puede ser de hasta 160 metros. La lnea a trazos representa la ubicacin de la carretera en dos fotos consecutivas.

22 rea mnima mapeable y escala de la foto En la actualidad se puede trabajar con fotos tanto en formato analgico (Ej. impresas) como digital. En el primer caso, el rea ms pequea que usted puede delinear est definida por la escala de impresin de la foto. En el segundo caso, realmente no existe una escala; ya que la foto puede ampliarse o reducirse digitalmente. En este caso, el rea ms pequea que puede delinearse depende de la resolucin a la cual se registr la imagen. La resolucin espacial en teledeteccin se refiere a la capacidad del sistema para detectar objetos pequeos contiguos (Ej. dos estructuras en un rea residencial), permitir su reconocimiento (Ej. casas vs. edificios) y finalmente su identificacin (Ej. casas de una planta vs casas de dos plantas). La resolucin espacial es por lo tanto una expresin de la calidad de la imagen producida con un determinado sistema sensor (cmara, lentes, pelcula, escala, condiciones atmosfricas, etc). La escala de la foto y la resolucin del sistema fotogrfico pueden combinarse para determinar la resolucin de distancia en el terreno (DRT). Esta distancia es una extrapolacin de la resolucin dinmica de la pelcula a la distancia que podra detectarse en el terreno. La DRT es igual a: DRT = fraccin representativa / resolucin del sistema en lneas por mm La resolucin de la foto depender del equipo y de la calidad de la pelcula utilizada. Los sistemas antiguos tenan, en promedio, una resolucin de entre 10 y 15 lneas por milmetro y como valor mximo alcanzaban de 25 a 30 lneas por milmetro. Los sistemas modernos pueden resolver hasta 40 y 50 lneas por milmetro. Una foto a escala 1:24.000 con una resolucin de 20 lneas por mm tendra una distancia de resolucin en el terreno de: DRT = 24.000 / 20 = 1200 mm o sea 1,2 metros Si la resolucin aumentara a 50 lneas por mm la distancia que podra resolverse sera: DRT = 24.000 / 50 = 480 mm o sea 0,48 metros El valor de DRT calculado asume que se est utilizando el negativo o positivo original. Al ampliarse una foto se reduce su DRT original. Los negativos pueden ampliarse hasta un mximo de 4 veces sin perder la definicin de los objetos. La resolucin real de la foto ser menor a la terica debido al efecto de factores tales como el contraste, la calidad del papel y del proceso fotogrfico. Pruebas de campo han demostrado que es posible detectar objetos de 30cm en fotos a escala 1:6000; 60cm a escala 1:12.000; 75cm a 1:16.000 y 90cm a escala 1:20.000. El fotointrprete podr resolver objetos de menor tamao siempre y cuando su forma sea lineal y estn orientados en forma paralela a la lnea de vuelo. Cuando se tiene acceso a material analgico (Ej. positivo, negativo, contacto fotogrfico) y es necesario digitarlo, el mismo puede escanearse a 1200dpi y obtener una imagen de alta resolucin que puede posteriormente ampliarse digitalmente varias veces. Por otro lado, el mismo material puede escanearse a baja resolucin y no permitir ninguna ampliacin digital. En trminos generales, el material analgico (Ej. negativos) permite un mayor grado de ampliacin fotogrfico que el digital; sin embargo tiene la desventaja de requerir equipo fotogrfico especializado. Por otro lado el material digital puede escanearse e imprimirse a varias resoluciones. Las figuras 26 a 29 muestran una seccin de una foto TERRA georeferenciada e

23 impresa a una escala equivalente de 1:10.000, 1:20.000, 1:40000 y 1:80000. Observe que a una escala 1:10000 un rea tan pequea como 0.12has puede delinearse con facilidad, en tanto que a una escala inferior a 1:20.000, el rea es prcticamente imposible de identificar.

Figura 26: Seccin de foto TERRA georeferenciada e impresa a escala equivalente de 1:10000. Un mm en la foto equivale a 10 metros en el terreno.

Figura 27: Seccin de foto TERRA georeferenciada e impresa a escala equivalente de 1:20000. Un mm en la foto equivale a 20 metros en el terreno.

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Figura 28: Seccin de foto TERRA georeferenciada e impresa a escala equivalente de 1:40000. Un mm en la foto equivale a 40 metros en el terreno.

Figura 29: Seccin de foto TERRA georeferenciada e impresa a escala equivalente de 1:80000. Un mm en la foto equivale a 80 metros en el terreno.

25 Fotointerpretacin: identificando elementos en una foto area La fotointerpretacin es la tcnica-arte utilizada por el (la) foto intrprete para delinear e identificar elementos a partir de la forma, tonalidad, textura y ubicacin de los diferentes objetos o procesos que se observan en la foto area. Sin embargo, aun cuando la primer foto area fue tomada por Gaspard Felix Tournachon utilizando un globo en Bievre, Francia en 1858; no fue sino hasta la Primer Guerra Mundial que la fotografa area se utiliz como un medio para el reconocimiento militar. El uso de fotos areas en tareas civiles no fue significativo sino hasta despus de la Primer Guerra Mundial. Estas primeras aplicaciones fueron en el campo de los inventarios forestales, la exploracin minera y en programas de monitoreo de reas con problemas de erosin (Spurr,1960). La fotointerpretacin puede realizarse utilizando un par estereoscpico (2 fotos consecutivas con traslape) (Fig. 30) y un instrumento ptico denominado estereoscopio (Fig. 31A y B ) utilizando una foto digital, un programa de computo (Ej. ArcView, Autocad, Corel Draw, etc) y el monitor de la computadora (Fig. 31C). En el primer caso usted debe ensamblar el par estereoscpico de tal forma que logre observar el paisaje en tres dimensiones (o sea podr distinguir entre cimas y fondos de valles); en tanto que en el segundo utiliza las herramientas que provee el instrumento y el software para delinear los polgonos, lneas y puntos que desea extraer de la foto. El cuadro 1 muestra la relacin entre diferentes escalas y el rea til para fotointerpretacin; los clculos asumen que se utilizar una foto de por medio de la lnea de vuelo; o sea si en el rea de trabajo se localizan las fotos 130, 131, 132,133 y 134; usted solo tendr que adquirir las fotos 130, 132 y 134.

Figura 30: Par o modelo estereoscpico conformado por dos fotos TERRA georeferenciadas. En este caso las fotos no estn alineadas para realizar trabajo estereoscpico. Observe la deformacin causada por el ajuste de un polinomio de grado 3 en la foto 69.

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Figura 31: Estereoscopios A. De bolsillo. B: De mesa. C: Visualizador 3D para uso con monitor. El costo de los aparatos puede oscilar entre US$7 y US$400.

27 Cuadro 1: Relacin entre escala de la foto y rea til para fotointerpretacin. Fotos verticales o casi verticales. Se asume una foto de 23*23 cm y un rea til de 56% en el sentido de la lnea de vuelo y 60% entre lneas de vuelo. Escala 1:10.000 1:20.000 1:40.000 1:60.000 180.000 rea por foto (Km) 2.3*2.3 4.6*4.6 9.2*9.2 13.8*13.8 18.4*18.4 Km 1.3*1.4 2.6*2.8 5.1*5.5 7.7*8.3 10.3*11.0 rea til Ha 182 728 2805 6391 11330

En la actualidad se dispone de una gama muy variada de plataformas y sensores remotos y por tanto es difcil hacer una recomendacin nica en cuanto al tipo de sensor, resolucin escala a utilizar en trabajos de mapeo de uso-cobertura; sin embargo usted puede utilizar la informacin del cuadro 2 como una gua. Cuadro 2: Relacin entre escala de la foto; rea mnima mapeable asumiendo un polgono mnimo de 3*3mm y error planimtrico de registro requerido para escalas entre 1:1000 y 1:40.000. Escala 1:1000 1:5000 1:10000 1:20000 1:40.000 rea m2 9 225 900 3600 14400 Error de registro requerido + (m)

0.25* 1.25* 2.5* 5.0* 90% de los puntos evaluados deben tener un error inferior a 20.32m**. Esta norma aplica a mapas con escalas inferiores a 1:24000. + Error expresado como la raz cuadrado del error medio cuadrtico. *Basado en Merchant (1987) y ** Bureau of the Budget, 1947 citado por Fisher (1991). Antes de iniciar el proceso de fotointerpretacin es necesario familiarizare con el rea de trabajo, esto se logra analizando la imagen en el monitor de su computadora o imprimiendo una copia en papel de la imagen. En cualquiera de los casos, el anlisis visual tiene como objetivo elaborar una lista de los diferentes tipos de uso-cobertura existentes en su rea de estudio. Por ejemplo, si se est trabajando en un ambiente rural, el (la) fotointrprete debe establecer claramente cuando un rea ser clasificada como bosque, pasto agrcola. Tambin debe decidir el nivel de detalle que puede observarse en la foto. El rea ms pequea que se puede delinear en la foto se denomina unidad mnima mapeable y depende de la habilidad del (de la) fotointrprete, de la escala de la foto y de la calidad de la imagen. En teora se asume que es posible delinear polgonos de 2.5 a 3mm en cualquier material fotogrfico. Obviamente, dependiendo de la escala dicha rea corresponde a un rea diferente en el terreno. El cuadro 3 muestra el rea representada por un polgono de 2.5*2.5mm para escalas entre 1:10.000 y 1:60.000.

28 Cuadro 3: rea correspondiente a un cuadrado de 2.5*2.5mm para escalas entre 1:10.000 y 1:60.000. Escala 1:10.000 1:24.000 1:35.000 1:40.000 1:60.000 180.000 rea (ha) 0.0625 0.3600 0.7656 1.0 2.25 4.0 Distancia equivalente en el terreno de 2.5mm (m) 25 60 87.5 100 150 200

Uso y cobertura de la tierra Las palabras uso y cobertura del suelo son utilizadas en algunos medios como sinnimos; sin embargo en el lenguaje tcnico cada palabra tiene su propio significado. La cobertura se refiere a las caractersticas de los objetos que cubren la superficie terrestre, en tanto que el uso se utiliza para designar la utilizacin que se hace de dichos objetos. Por ejemplo, un rea de pasto puede utilizarse con fines de recreacin (Ej. campo de golf) o para pastoreo de ganado bovino. La fotointerpretacin nos permite obtener informacin sobre cobertura y para determinar el uso de dicha cobertura es necesario realizar trabajo de campo o utilizar informacin auxiliar (Ej. datos censales). Existen mltiples clasificaciones de uso-cobertura del suelo y cada lector puede disear su propio sistema. Sin embargo cuando se utilicen sensores remotos se recomienda utilizar un sistema de clasificacin jerrquico como el desarrollada por el Servicio Geolgico de los Estados Unidos de Amrica y posteriormente adaptado por otros usuarios(as). Cuando usted desarrolle su propio sistema de clasificacin trate de cumplir con los criterios enunciados en el cuadro 4. A modo de gua a continuacin se describen las categoras correspondientes a la clase I del sistema de clasificacin propuesto por el Servicio Geolgico de los Estados Unidos de Amrica: Urbano: rea de uso intensivo cubierto por estructuras utilizadas con fines habitacionales o de servicios. Agrcola: rea dedicada a la produccin de fibras y alimentos para consumo humano. Pasto: rea cubierta de gramneas dedicada al pastoreo de ganado. Tambin podra dedicarse a otros usos tales como recreacin. Sabanas naturales: Aun cuando en Costa Rica algunos autores consideran que no existen sabanas naturales otros consideran que s existen; y por tanto se ha incluido esta categora para designar aquellas reas cuya vegetacin es tpica de dicha formacin ecolgica. Bosques: reas donde predomina la cobertura boscosa. La cobertura o densidad de copas, el tamao de los rboles; as como el grado de caducifoliedad de las hojas pueden utilizarse para distinguir entre tipos de bosques o grados de intervencin antrpica. Agua: Esta categora incluye tanto los cuerpos de agua naturales como los creados por el hombre.

29 Suelo expuesto: Esta categora corresponde a todas aquellas reas que carecen de vegetacin en forma temporal ya sea como resultado de procesos antrpicos (Ej. preparacin de terrenos agrcolas) o naturales (Ej. deslizamiento). rea naturales sin cobertura vegetal: Esta clase se utiliza para agrupar a todas aquellas reas desprovistas de cobertura vegetacin natural o antrpica en forma permanente. Algunos ejemplos pueden ser crteres de volcanes, playas, rocas expuesta, etc. Pramo: Vegetacin tpica de reas por encima de la lnea de rboles. En Costa Rica encontramos este tipo de cobertura en la Cordillera de Talamanca y en la cima del Volcn Iraz. Nubes/sombras: reas con cobertura de nubes o afectadas por las sombras. Humedales: Los humedales no son realmente un tipo de cobertura sino ms bien un sistema de clasificacin en s mismo, que utiliza la presencia de la tabla de agua sobre o muy cerca de la superficie del terreno durante un periodo significativo del ao como elemento distintivo del paisaje. reas tpicas de esta categora en Costa Rica son Palo Verde en el Bajo Tempisque y las riberas de los canales de Tortuguero en la vertiente Atlntica. Un mayor detalle de las clases puede obtenerse utilizando metodologas especficas para la clasificacin de humedales tales como la de Cowardin et. al. (1979). Cuadro 4: Criterios a utilizar para disear un sistema de clasificacin basado en sensores remotos. Criterio Explicacin Exactitud general La exactitud general de la clasificacin debe ser de al menos un 85%. Para mayor detalle sobre el tema se remite al lector al documento sobre Normas y Estndares en datos Geoespaciales (Fallas, 2002). Exactitud parcial La exactitud entre clases o categoras de uso/cobertura debe ser similar. Esto implica que si tenemos 5 clases cada una debe tener una exactitud mnima del 85%. Repetibilidad El sistema de clasificacin debe ser robusto, de tal forma que diferentes foto intrpretes obtengan resultados similares para una misma fecha y entre fechas. Esta criterio es esencial para establecer un programa de monitoreo utilizando sensores remotos. Aplicacin El sistema debe ser capaz de responder a los requerimientos de los usuarios a nivel regiona/nacional. Inferencia La clasificacin de cobertura debe permitir hacer inferencias sobre los posibles usos del suelo. Cronolgico La clasificacin debe poder aplicarse durante todo el ao y por lo tanto no depender de una condicin especial. Jerrquico La clasificacin debe permitir al usuario subdividir cualquiera de las categoras para crear categoras cada vez ms especficas. Esto permite tambin la agregacin de categoras.

30 El sistema propuesto por el USGS es jerrquico y consta de 4 categoras primarias y tantos sub niveles como el foto intrprete requiera (cuadro 5). Por ejemplo, a nivel nacional pueden utilizarse el nivel I, a nivel regional el II y a nivel local el III. El nivel I fue diseado pensando en la utilizacin de imgenes MSS de Landsat (pixeles de 80m), el nivel II en imgenes TM o Spot (pixeles 20, 30m), el nivel III en fotos areas de mediana escala y el nivel IV en fotos areas de gran escala y abundante trabajo de campo. La informacin final deber ser compilada en un mapa cuya escala sea apropiada para el nivel de clasificacin utilizado. El cuadro 6 muestra las unidades mnimas mapeables a diferentes escalas y para diferentes niveles de detalle en la clasificacin Cuadro 5: Ejemplo de clave de uso-cobertura. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Nivel I Nivel II Nivel III Nivel IV --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Sin cobertura Arena/playa vegetal Tajo Suelo expuesto Construcciones Urbano Residencial Comercial Edificios pblicos Vas terrestres Vas primarias (asfalto) Vas segundarias (grava) Senderos (tierra) Ferrocarril Cuerpos de Agua Natural Ro y canal Estero Artificial Represa Bosque Intervenido/remanente No intervenido Segundario inicial (charral) Segundario avanzado Manglar Especie dominante Bosque riberino Maduro Segundario Plantacin forestal Teca Melina Sabana natural Con arbustos Sin arbustos Agrcola Palma Madura (+5 aos) Joven (0-5 aos) Maduro

Banano Arroz Caf

31 Cuadro 5: Ejemplo de clave de uso-cobertura. Cont. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Nivel I Nivel II Nivel III Nivel IV --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Agrcola Frutales arbreos Mango Papaya Frutales no arbreos Sanda Meln Invernaderos Otros cultivos Pasto Pasto sin rboles Baja densidad (No. Arb/ha) Pasto con rboles Alta densidad (No. Arb/ha)

Nubes/sombras --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------En este ejemplo, el nivel IV se ha dejado blanco intencionalmente; si embargo en un caso real usted debe seleccionar las subclases deseadas para la categora de inters. Por ejemplo, las plantaciones forestales pueden subdividirse segn su densidad (rboles por hectrea) y las vas primarias segn su dimensin (autopista, carretera nacional, etc). Finalmente, otra ventaja del sistema jerrquico es que se adapta tanto a estudios de tipo general como detallado. Por ejemplo, a escala nacional puede utilizarse el nivel I; a escala provincial o de cuenca el nivel II y a escala de distrito, finca, o micro cuenca el nivel III IV. Dado que cada clave de fotointerpretacin responde a objetivos particulares no es posible brindar una receta infalible; sin embargo se recomienda que previo a definir los niveles y contenido de la clave responda a las siguientes preguntas: 1. Cul es el objetivo del estudio? Para qu se quiere realizar la fotointerpretacin? 2. Cules tipos de uso-cobertura puede identificar en la foto? Son todos igualmente importantes para los objetivos de su estudio? 3. Cree usted que requiere un detalle equivalente al nivel I, II, III, IV? Cules seran las implicaciones en tiempo y dinero para cada uno de los niveles? Cunto tiempo dispone usted para realizar el trabajo? 4. Cul es el rea ms pequea que usted requiere delinear en su rea de estudio? A qu escala corresponde? 5. Cul es la escala/resolucin de la foto con que se realizar la fotointerpretacin? En caso de ser digital a qu resolucin fue escaneada y de qu fuente? 6. Qu tipo de foto utilizar en el anlisis: color, blanco y negro? 7. Es la calidad del material fotogrfico apropiada para el nivel de detalle que usted requiere? 8. Cul es el error planimtrico mximo que puede aceptar? Ver cuadro 2. Una vez que haya respondido a cada una de las preguntas ordene sus respuestas utilizando un matriz; las filas corresponden a las preguntas y las columnas a sus respuestas. Esto le permitir determinar si el objetivo planteado inicialmente se puede lograr con los recursos econmicos, tecnolgicos y humanos disponibles. Finalmente recuerde que debe verificar la exactitud de su

32 clasificacin en el terreno. La experiencia indica que cuanto ms detallada sea su clasificacin mayor ser el nivel de error esperado y ms costosa la verificacin de campo. Este tema se discute en mayor detalle en el documento sobre Normas y estndares (Fallas, 2002). El proceso de fotointerpretacin Como regla general se recomienda primero delinear todos aquellos polgonos o rasgos del paisaje con un alto contraste. Por ejemplo, puede separarse primero cuerpos de agua, nubes, sombras, reas urbanas, agrcolas y terrenos con vegetacin natural. Luego pueden elaborarse subclases al interior de cada una de las clases primarias. El proceso a seguir en la fotointerpretacin es el siguiente: 1. Obtener una visin general del rea de estudio. Qu esperamos encontrar en el rea? Es un rea urbana, rural, semi-rural?. 2. Recopilar material existente sobre el rea de estudio: mapas, informes, historia oral. 3. Estudio estereoscpico. 4. Identificar objetos, procesos y fenmenos registrados en la foto. Observacin preliminar 1. Elabore un mosaico digital cuando corresponda. Esto le permitir tener una visin panormica del rea e identificar aspectos y rasgos sobresalientes del paisaje tales como volcanes, lagos, carreteras y red de drenaje. Si lo desea puede utilizar el programa PanaVue Image Asambler para realizar esta tarea. 2. Realizar observacin con un slo ojo para realzar percepcin de profundidad (valles vs cimas). Oriente las sombras hacia usted. Anlisis estereoscpico El estereoscopio nos permite observar el paisaje en tres dimensiones; lo cual facilita su clasificacin. Cuando sea posible debe utilizarse un estereoscopio de espejo, en caso contrario utilizar uno de bolsillo. Procedimiento 1. Localizar el punto principal (PP) y el punto principal transferido(PPT) en las fotos areas . Al transferir el PP de una foto a otra observar que existe aproximadamente un 60% de traslape entre fotos de una misma lnea de vuelo. Esto implica que slo el 40% de la foto provee informacin nueva. Para una foto de 9*9 pulgadas (22.86cm *22.86cm) a escala 1:20.000 el rea total cubierta por la foto es de 2079.36 hectreas (4560 m*4560 m); sin embargo el rea con nueva informacin en cada foto es de 332.70 hectreas (1824m*1824m). 2. Alinear las fotos utilizando el PP y el PPT de la otra foto. La unin de estos dos puntos con una recta indican la direccin de la lnea de vuelo.

33 3. Ajustar las fotografas para visin estereoscpica. La distancia entre imgenes de un mismo objeto debe ser aproximadamente 6 cm. 4. Ajustar estereoscopio. La distancia entre lentes debe ser de aproximadamente 6 cm y las imgenes de un mismo objeto deben estar centradas debajo de cada lente. 5. Asegurarse de lograr visin estereoscpica. El estereoscopio nos permite observar los objetos como si estuviramos suspendidos sobre ellos. La altura de los objetos y de los accidentes del terreno aparecen en la visin estereoscpica de 3 a 5 veces mayores de lo que en realidad lo son, este fenmeno se conoce como exageracin estereoscpica. Para mejorar la visin estereoscpica las sombras de la foto deben ubicarse hacia el observador. Criterios para la identificacin de objetos y fenmenos en las fotos areas 1. Tamao: Longitud de las imgenes buscadas Vs. longitud de las imgenes detectadas en la foto area. Por ejemplo en una foto area blanco y negro una banda angosta o una lnea de color oscuro puede representar una carretera un ro. 2. Forma: Forma de los objetos buscados Vs. forma de los objetos observados en la foto area. Por ejemplo para el caso anterior ( banda angosta o lnea de color oscuro) si la forma del objeto es lineal y muy bien definida probablemente es una carretera. 3. Sombra: Forma del perfil de las imgenes buscadas Vs. forma de las sombras observadas en las fotos areas. 4. Tonalidad: La tonalidad es una funcin de la relacin entre la luz reflejada por el fondo y las imgenes u objetos buscados. El tipo de pelcula, as como el filtro utilizado en la adquisicin de las fotos es importante porque determinan el grado de contraste que observaremos entre los objetos en la foto area. Dado un objeto y su entorno, una fuente de luz y un sistema fotogrfico, la respuesta de la pelcula a la energa reflejada ser una funcin de las caractersticas del objeto y de su entorno. Esto explica porqu por ejemplo nuestro sistema visual puede identificar una mariposa blanca sobre la corteza de un rbol gris pero tiene mucha dificultad para detectar una terciopelo sobre la hojarasca de un bosque (efecto del mimetismo). Para identificar dos objetos en una foto area es necesario que su razn de contraste sea de al menos 1.20:1, o sea el segundo objeto tiene que ser a menos 45% ms oscuro mas claro que el primero. En las fotos blanco y negro las imgenes estn formadas por una matriz de tonos de grises que van desde el blanco hasta el negro. Bajo condiciones normales de adquisicin y revelado dos imgenes tienen la misma tonalidad s: a. Los objetos son del mismo color en el terreno (niveles de reflectividad similares). b. Los objetos tienen la misma cantidad de humedad. c. Los objetos reciben la misma cantidad de luz (longitud de onda y direccin). d. Textura de la superficie es similar. 5. Textura: La textura es interpretada por el ojo humano como el grado de rugosidad de la superficie que observamos y es un indicativo del tipo de material que constituye al objeto que observamos en la foto. Por ejemplo, los pastos se observan como superficies lisas comparadas con las copas de los rboles que son una superficie rugosa. Las variaciones en textura afectan la

34 tonalidad de la foto. La pendiente, el ngulo del sol y la elevacin del terreno pueden afectar la textura y por ende la tonalidad de un mismo objeto en la foto area. El efecto de la textura es ms evidente cuando utilizamos un estereoscopio. 6. Localizacin: Es este caso nos debemos preguntar cul es la ubicacin probable del objeto que buscamos?. Por ejemplo a orillas de un ro, lago o en una colina. 7. Contexto: El contexto representa aquellos elementos externos que rodean a los objetos en la foto. Por ejemplo, dos objetos pueden clasificarse basados en forma, tamao y textura como una pista para aviones livianos como un segmento de carretera, sin embargo por su ubicacin sabemos que en el rea no hay aerdromos y por lo tanto concluimos que es una carretera. Para trabajar sobre las fotos areas debe utilizarse lpices de cera o acetatos transparentes y marcados especiales. No es recomendable realizar anotaciones directamente sobre las fotografas. Para fijar las fotos a la mesa debe utilizarse cinta adhesiva en forma de bisagra o mariposa. Con frecuencia, al interpretar una foto area nos enfrentaremos al hecho de que desconocemos lo que estamos observando. Evite bajo estas condiciones adivinar lo que usted cree que est observando (Ej. Plantacin de caf). Por el contrario, observe cuidadosamente la foto y anote todas aquellas caractersticas que podran ser una pista para identificar el objeto en estudio. Prepare otra lista con los elementos bsicos de la fotointerpretacin (Ej. tono, contraste, textura, forma, tamao, etc) y luego compare ambas listas. Esto le permitir eliminar aquellas opciones que no coinciden con las propiedades o caractersticas del objeto buscado. Este mtodo se denomina convergencia de evidencias y le permite alcanzar una exactitud de hasta un 95% en su clasificacin. Recuerde que la fotointerpretacin es un arte que utiliza conocimiento y experiencia para asignar etiquetas a objetos que observamos en la foto area. Uso de fuentes segundarias En la mayora de los estudios de cambio de uso-cobertura del suelo el investigador (a) dispondr de datos o estudios realizados por otros investigadores en periodos previos. En este caso es necesario documentar la fuente de los datos, su error planimtrico (X, Y), el rea mnima cartografiada, la proyeccin y el datum as como el mtodo utilizado para delinear los polgonos. Tambin es esencial contar con una definicin de cada una de las categoras de uso-cobertura y de ser posible trabajar con una copia de la informacin en formato digital. Bajo condiciones de trabajo ideales se debera contar con una imagen de mayor resolucin como por ejemplo una foto area para valorar la exactitud de la clasificacin. La figura 31 ilustra la relacin entre lo que puede observarse en una foto a color escala 1:40.000 y el resultado de una clasificacin realizada utilizando imgenes de satlite Landsat 5 (TM). Aun cuando pareciera ventajoso contar con estudios previos para realizar estudios de la evolucin de la cobertura vegetal; en la mayora de los casos dicha informacin posee errores de clasificacin que oscilan entre 10 y 25% y por tanto el usuario debe ser muy cauteloso cuando realice las comparaciones de cambio de uso-cobertura. Para ilustrar este aspecto se utilizarn dos segmentos de los mapas de cobertura forestal y de uso-cobertura el suelo, elaborados por el CCTCIEDES (1998) y el MINAE-SINAC-IMN (2000), respectivamente, utilizando las mismas imgenes de satlite LANDSAT 5 (Fig. 32). En ambos estudios las imgenes fueron procesadas digitalmente

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Figura 31: Comparacin entre la clasificacin de uso-cobertura realizada utilizando una imagen TM del mapeador temtico de Landsat de 1997 y la cobertura observada en una foto TERRA de 1997. Se recomienda al lector observar las etiquetas de los polgonos y determinar, comparando el rea del polgono con la foto, si dicha designacin es correcta o incorrecta. A continuacin se compara la clasificacin de uso-cobertura realizada por el CCT-CIEDES (1998) con la realizada por el SINAC-IMN-MINAE (2000) para un rea de aproximadamente 659 hectreas ubicadas en el Pacfico Central (Fig. 33). La cartografa de uso-cobertura del suelo est basada en el anlisis digital de las mismas imgenes TM y por tanto las diferencias no son producto de la fuente de datos sino ms bien del mtodo de clasificacin/anlisis. En el primer estudio se detectaron 447 has de bosque en tanto que el en segundo 431 hectreas; la diferencia entre ambos estudios es de 16has lo que representa un 3.7%; esta discrepancia puede considerarse como aceptable. Sin embargo si se determina el rea de bosque comn en ambos estudios se nota que tan solo 285.92 ha son comunes en ambos estudios o sea el 43.4% (Fig. 34). Esto nos indica que en ambos estudios no se denomina bosque a las mismas reas. Otra inquietud derivada de los datos es quin tiene la razn?; o sea cul estudio es ms exacto?. Dado que no es el objetivo del presente documento pronunciarse sobre la exactitud de las fuentes de datos, se deja al lector para que haga su propia valoracin basado en la evidencia presentado por las fotos areas TERRA (Fig. 32).

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CCT-CIEDES, 1998. BOSQUE 447 ha.

SINAC-IMN-MINAE. 2000. BOSQUE 431HAS; 126 has de sombras. Figura 32: Clasificacin de uso-cobertura del suelo realizada por el CCT-CIEDES (1998) y SINAC-IMN-MINAE (2000). En ambos casos se utiliz la misma imagen TM de Landsat.

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Fig. 33: Las reas achuradas y con fondo verde corresponden a las reas comunes de bosque en los dos estudios (CCT-CIEDES y SINAC-IMN-SINAC). Las reas con achurado rojo y fondo blanco corresponden a reas clasificadas como bosque en el estudio del SINAC-IMN-SINAC y como no bosque en el estudio de CCT-CIEDES. El rea de bosque comn corresponde a 285.92 has (42.9%). Monitoreo: Evaluando el cambio en uso-cobertura de la tierra Las fotos areas se pueden utilizar tanto para crear como para actualizar cartografa existente. Otro uso frecuente de las fotos es en el estudio de cambios en el uso-cobertura de la tierra. Tanto la prdida como la recuperacin de bosque son temas de gran inters tanto tcnico como poltico. En la presente seccin se ilustran algunas de las tcnicas utilizadas para cartografiar y determinar cambios en el uso-cobertura de la tierra utilizando una foto adquirida en 1957 y otra de 1997. En aplicaciones fotogramtricas las fotos son escaneadas desde el negativo o desde un positivo a una resolucin de 10m (2500 dpi). Para aplicaciones menos exigentes se puede utilizar una resolucin inferior a 100m (300-400 dpi). Las fotos en blanco y negro se deben escanear utilizando tonos de grises; en este caso cada pixel toma un valor entre 0 (negro) y 255 (blanco). Con las fotos a color se puede utilizar una paleta de 256 colores (8 bits). Una vez escaneada la foto debe procederse a su georeferenciacin y posteriormente a delinear los diferentes elementos de inters (Ej. bosques, cultivos, carreteras, ros, etc.). Para mayor detalle sobre este tema Las fotos areas georeferenciadas permiten determinar reas y posiciones en un sistema de referencia particular. En este caso las fotos han sido registradas a la proyeccin Lambert Norte y al datum Ocotepeque utilizando Analista Espacial de ArcView GIS y la extensin Image Warp (McVay, sf). El error de registro para la foto de 1957 fue de 23.4m (Eje X) y 25m (Eje Y); en tanto que para la foto de 1997 el error fue de 10.4 (Eje X) y 13.8m (Eje Y). La foto en blanco y negro fue escaneada a 400dpi (pixeles de 63 micrones, aproximadamente 3.8m en terreno), en tanto que la foto a color se escane a 350dpi (pixeles de 72 micrones; aproximadamente 2.9m en terreno).

38 La figura 26A muestra tres polgonos, uno de 1200m2; otro de 1.15has y otro de 1.78has delineados sobre la foto area de 1957. El rea corresponde a un bosque riberino. La figura 26B muestra los mismos polgonos pero ahora sobrepuestos a la foto area de 1997. La pregunta a resolver es la siguiente: Debemos considerar la reduccin en el rea de bosque riberino como un cambio real de uso-cobertura como un el cambio atribuible a los errores de registro de las fotos? La reduccin en el rea del bosque riberino fue de un 35.4% entre 1957 y 1997; aun cuando en rea el cambio fue de tan solo 0.63has. En la foto de 1957 el extremo inferior meda 128m en tanto que en 1997 se haba reducido a 65m; en tanto que la seccin ms angosta meda 50m en 1957 y solo 25m en 1997. Analizando esta evidencia puede declararse la diferencia como un cambio real en uso-cobertura de la tierra. La figura 27 muestra otro ejemplo de cambio de uso entre 1957 y 1997; pero ahora para una masa de bosque maduro. En este caso, la reduccin en rea es mayor y por tanto no existe duda de que se trata de un cambio real en el uso de la tierra.

A.

B.

Figura 26: Cambio de uso-cobertura para sector ubicado al noroeste de Quepos, Costa Rica. A: Foto pancromtica; 21de febrero de 1957. B: Foto a color; 12 de diciembre de 1997.

39

B Figura 27: A. Bosque maduro observado en 1957. B. Bosque remanente observado en 1997. Entre 1957 y 1997 se registr una deforestacin de 38has, lo que equivale a un 20.8%. La figura 28 ilustra otro cambio en uso-cobertura pero ahora para una zona ubicada al norte del poblado de Cerritos, Quepos. La determinacin del rea en este caso es menos exacta ya que se trata de un zona montaosa con un mayor desplazamiento del relieve. Sin embargo, es evidente el rea boscosa perdida entre 1957 y 1997; as como el rea que se ha mantenido entre 1957 y 1997.

40

A.

Ubicacin Nacional.

B. Figura 28: Cambio en cobertura boscosa en rea ubicada al norte del poblado Cerritos, Quepos. A. 1957. B. 1997. Diseos de muestreo utilizando ArcView GIS Una vez finalizado el proceso de fotointerpretacin es necesario verificar en el campo la exactitud de la clasificacin. Existen diversos mtodos de muestreo y por tanto en el presente documento solo se ilustra el uso de los muestreos simple al azar y sistemtico (Cochran, 1977).

41 Muestreo utilizando la extensin Animal Movement Analysis Si usted dispone del programa ArcView GIS y de la extensin Animal Movement Analysis (philip_hooge@usgs.gov; elizabeth_solomon@nps.gov) puede utilizar la opcin del men Tema de puntos Aleatorios (Ramdom Point Theme) para crear un set de puntos de muestreo. El programa permite utilizar un muestreo con o sin reemplazo. A continuacin se muestran las ventanas de dilogo que observar al utilizar la extensin.

En esta ventana usted indica el nmero de puntos de muestreo que desea. En este caso se quieren crear 100 puntos de muestreo.

En esta ventana usted indica la distancia mnima entre un punto de muestreo y el borde de su rea de estudio. En este caso no se desea elegir ningn punto de muestreo en un rea de borde de 50m.

En esta ventana usted indica la distancia mnima entre puntos de muestreo. En este caso se desean crear puntos con una separacin mnima de 100m.

Figura 37: Ubicacin de puntos de muestreo creados utilizando ArcView GIS y la extensin Animal Movement Anlisis. La separacin mnima entre puntos es de 100m.

42 Una vez creado el tema de puntos de muestreo usted puede utilizar la misma extensin para adicionar las coordenadas de la cuadrcula Lambert Norte a cada uno de los puntos (Opcin del Men Add XY Coordinates to Table). De esta manera usted est listo para trasladarse al campo y ubicar cada punto utilizando un Geoposicionador satelital.

Figura 38: Coordenadas de la cuadrcula Lambert Norte (metros) para los puntos de muestreo seleccionados. Otro mtodo de muestreo consiste en crear un tema de cuadrados o de exgonos como se muestra en las figuras 31 y 32. El primer tema fue creado utilizando la extensin Mila Utilities (V. Guissard, UCL/MILA) en tanto que el segundo fue creado con la extensin Habitat Analyst (Carr, 1998). Una vez creadas las unidades de muestreo se puede utilizar la extensin Mila Utilities para elegir al azar un porcentaje de las unidades requeridas por el muestreo (Fig. 39).

Figura 39: Cuadrados de 100ha creados con la ArcView GIS y la extensin Mila Utilities.

43

Fig. 40: Exgonos de 100ha creados con la ArcView GIS y la extensin Habitat Analyst.

Figura 41: Exgonos elegidos al azar utilizando ArcView GIS y la extensin Mila Utilities.

44 Muestreo utilizando la extensin NR Random Sampling Tools A continuacin se ilustra el uso de la extensin NR Random Sampling Tools creada por Timothy N. Loesch del Departamento de Recursos Naturales de Minnesota, USA (www.dnr.state.mn.us, 2002). Al activar la extensin usted observar un nuevo men (Sampling Tools) con las siguientes opciones:

Random Point Sample: Esta opcin permite crear puntos de muestreo al azar para un tema de polgonos. Systematic Point Sample: Esta opcin permite crear un muestreo sistemtico para un tema de polgonos. Transects: Esta opcin permite crear transeptos aleatorios para un tema de polgonos. Muestreo aleatorio Para el muestreo aleatorio usted debe definir los siguientes parmetros: Number of Sample Points: nmero de puntos de muestreo. Point Sample Radius (m): Radio de cada punto Sample Spacing (Min = Radius(2): Espaciado mnimo entre puntos

Una vez definidos estos parmetros el programa crear un tema de puntos aleatorios utilizando como rea de muestreo el polgono activo. Si usted desea realizar un muestreo aleatorio estratificado, primero divida el rea de estudio en estratos y luego utilice la opcin de muestreo aleatorio con los polgonos de cada estrato. A continuacin se ilustra el uso de la extensin en la seleccin de sitios de muestreo para un rea de 5*4Km (2000ha) ubicada al norte del pueblo de Santa Elena, Guanacaste.

45

Figura 42: Distribucin de 100 puntos de muestreo al azar. Extensin dnrsample.avx.

Figura 43: Ubicacin de los 100 puntos de muestreo al azar sobre una imagen del ETM+ de Landsat de junio del 2001. Los polgonos achurados indican el rea de bosque reportada por el estudio del CCT-CIEDES para 1996-97.

46

Figura 44 : Ubicacin de los 100 puntos de muestreo al azar sobre el mapa de cobertura forestal para 1996-97 realizado por el CCT-CIEDES (1998).

Figura 45: Ubicacin de los 100 puntos de muestreo al azar sobre el mapa de uso-cobertura del suelo para 1996-97 realizado por el SINAC (2000).

47

Figura 46: Puntos de muestreo ubicados en bosque en el mapa de uso cobertura del SINAC (2000). El 52% de los puntos corresponde a bosques.

Figura 47: Puntos de muestreo ubicados en pasto en el mapa de uso cobertura del SINAC (2000). El 20% de los puntos corresponde a pasto.

48

Figura 48: Puntos de muestreo ubicados en reas sin datos (nubes, sombras) en el mapa de uso cobertura del SINAC (2000). El 28% de los puntos corresponde a no datos .

Figura 49: Puntos de muestreo ubicados en bosque en el mapa de cobertura forestal del CCTCIEDES (1998). El 91% de los puntos corresponde a bosques.

49

Figura 50 : Puntos de muestreo clasificados como bosque por el autor para una imagen ETM+ de Landsat de junio del 2001. El 81% de los puntos corresponde a bosques.

Figura 51: Coordenadas planas (Lambert Norte) para cada uno de los puntos de muestreo. El usuario(a) puede utilizar dichos valores para navegar hasta los puntos de muestreo en el rea de estudio. Si desea mayor informacin sobre este tema se le remite al documento Navegacin con el geoposicionador: Practica (Fallas, 2001a).

50 Muestreo sistemtico Para el muestreo sistemtico usted debe definir los siguientes parmetros: Spacing X (m): Espaciamiento en el eje X (Oeste-Este) Spacing Y (m): Espaciamiento en el eje Y (Norte-Sur) Minimum distance from polygon Boundary: Distancia mnima que desea dejar como borde (esta rea no ser muestreada). Puede considerarse como el rea bajo el efecto de borde en el rea de estudio. Una vez definidos estos parmetros el programa crear un tema de puntos con un espaciamiento uniforme utilizando como rea de muestreo el polgono activo. Si usted desea realizar un muestreo sistemtico estratificado, primero divida el rea de estudio en estratos y luego utilice la opcin de muestreo sistemtico con los polgonos de cada estrato.

En este caso se configur el programa para que seleccionara puntos con una separacin de 300m por 300m. A continuacin se muestra el diseo de un muestreo sistemtico con una separacin de 500m entre puntos.

Figura 52 : Muestreo sistemtico con una separacin de 500m entre puntos. Total de puntos de muestreo 63.

51 Muestreo en transeptos Para el muestreo por transeptos aleatorios usted debe definir los siguientes parmetros: Min Transect Length: Longitud mnima que puede tener un transepto. Max Transect Length: Longitud mxima que puede tener un transepto. Sample Width: Area a cada lado de la lnea de muestreo; el rea total a muestrear es igual a dos veces el ancho del transepto. Min. Transect Spacing: Distancia mnima entre dos transeptos; el programa utiliza por omisin el valor 2*Radio de muestreo Allow transect Overlap: Transeptos pueden traslaparse.

La intensidad de muestreo puede definirse como un porcentaje del rea como un nmero de transeptos.

Una vez definidos estos parmetros el programa crear un tema de lneas con las caractersticas definidas por el usuario(a) para el rea de muestreo definida por el polgono activo. Si usted desea realizar un muestreo estratificado, primero divida el rea de estudio en estratos y luego utilice la opcin de muestreo por transeptos con los polgonos de cada estrato.

52

Figura 53: Transeptos aleatorios de 30 metros de ancho y de largo entre 100 y 200m con una separacin mnima entre transeptos de 500m.

Figura 54: Transeptos aleatorios de 500m por 60metros de ancho con una separacin mnima de 500m entre transeptos.

53 Veracidad en la clasificacin de los atributos Una vez realizado el muestreo de campo, el resultado es presentado como una matriz de confusin (Cuadro 6). Esta matriz muestra en su diagonal las categoras clasificadas correctamente; en las columnas las categoras deducidas por el autor de la clasificacin y en las filas las clases de referencia (verdad de terreno). El error asociado a cada una de las columnas se denomina error de inclusin o comisin y representa aquellas reas que fueron asignadas a dicha categora sin pertenecer a ella. En las filas se presentan las categoras verdaderas; el error asociado a cada fila se denomina error de exclusin u omisin y representa aquellas reas que no fueron asignadas a dicha categora an cuando pertenecan a ella (Aronoff, 1975; Story y Congalton, 1986). El cuadro 6 presenta una matriz de confusin hipottica utilizada en el anlisis de la exactitud de la clasificacin de un mapa temtico. La exactitud global de la clasificacin fue de un 85.9%; la cual puede considerarse como satisfactoria. Si nos interesara analizar con mayor detalle la exactitud con que hemos clasificado a los cultivos, el cuadro indica que el analista acert en un 80%, lo cual puede considerarse nuevamente como satisfactorio. Tanto la exactitud de la clasificacin general (85.9%) como la de los cultivos (80%) nos indican que los atributos o clases del mapa son muy confiables. Sin embargo, si se analiza la exactitud del usuario para la categora cultivos se observa que es de un 86.9%; esto indica que aunque 80% de las reas de cultivos han sido identificadas correctamente, en realidad existe casi un 90% del rea dedicada a cultivos. Este ejemplo nos ilustra la importancia de analizar tanto la exactitud global del mapa, como la exactitud del analista y del usuario. La exactitud del usuario (error de comisin o de inclusin) es importante pues le indica al usuario el error esperado al utilizar el mapa en el campo. La exactitud global de la clasificacin slo considera los aciertos en diagonal y descarta la informacin suministrada por los errores de comisin y omisin. Esta limitante puede eliminarse utilizando un estadstico multivariado discreto como el ndice de concordancia Kappa o un anlisis normalizado de la matriz de confusin (Congalton, 1991). Este tema se trata con mayor detalle en el documento Normas y Estndares para datos Geoespaciales (Fallas, 2002).

Cuadro 6: Matriz de confusin hipottico utilizado para evaluar la exactitud de la clasificacin. Clases de Categoras deducidas de la clasificacin referencia Bosque Cultivo Pasto Urbano Total Bosque 0 1 0 20 19 Cultivo 2 3 0 25 20 Pasto 1 2 1 34 30 Urbano 0 1 2 13 10 Total 22 23 36 11 92 Ex. Usu. 86.4 86.9 83.3 90.9 Err. Com. 13.6 13.1 16.7 9.1 Ex. Prod.: Exactitud del productor Ex: Usu.: Exactitud del usuario Err. Om.: Error de omisin = 100-Exactitud productor Err. Com. : Error de comisin = 100-Exactitud usuario Valores % Ex. Prod. Err. Om. 95.0 5.0 80.0 20.0 88.2 11.8 76.9 23.1 Exactitud global (19+20+30+10)/92= 85.9%

54 Exactitud del Usuario Bosque: 19/22= 86.4% Cultivo: 20/23= 86.9% Pasto: 30/36= 83.3% Urbano 10/11= 90.9% Exactitud del Productor 19/20= 95.0% 20/25= 80.0% 30/34= 88.2% 10/13= 76.9%

Estimacin de rea y longitud en una foto area Una de las tareas fundamentales cuando se utiliza una foto area es el clculo de reas y distancias o longitudes. Dicha medicin puede realzarse tanto en fotos georeferenciadas como no georefernciadas; sin embargo en cualquiera de los dos casos es necesario conocer la escala de la foto. Si usted dispone de un programa como ArcView GIS u otro equivalente puede utilizar la funcin de calcular rea del software para realizar dicha tarea. Sin embargo, en caso de no disponer de un programa de computo puede utilizar una malla de puntos para estimar el rea y una regla o un escalmetro para determinar la distancia. Al realizar cualquier medicin en una foto area debe recordar que la escala de la foto cambia con la elevacin del terreno y que por tanto es necesario realizar varias estimaciones de escala. Para ilustrar el uso de la malla de puntos se ha elegido la salina ubicada en el extremo este de la isla Chira, Golfo de Nicoya (hoja Berrugate del IGN).

Figura 55: Ubicacin de la salina en la hoja Berrugate del IGN. Utilizando la extensin "DNR Random Sampling Tools (Loesch, 2002) se cre una malla de puntos con una separacin de 100*100m, 50*50m, 30*30m. 20*20m, 10*10m y 5*5m. El espaciamiento de los puntos en la foto depender de la escala a la cual se imprima. Por ejemplo, para una escala 1:50.000 una distancia de 100m en el terreno equivalen a 2mm en la foto y 50m en el terreno equivalen a 1mm en la foto y las respectivas reas seran 100*100 m (10000 m 2 ) y 50*50m (2500 m2).

55 En una foto a escala 1:50.000 no es posible utilizar una malla de puntos con una separacin inferior a 1mm; sin embargo utilizando la computadora es posible crear mallas con resoluciones mayores. A continuacin se presenta un ejercicio que tiene como objetivo evaluar el efecto de la densidad de la malla de puntos en la estimacin de rea. Para fines de comparativos, el rea de la salina fue estimada utilizando ArcView GIS. Usted debe contar el nmero de puntos que se encuentran en el interior de la salina, determinar el rea y compararla con el valor estimado utilizando la computadora.

El rea de la salina es de 29839 m2. Clculo realizado con ArcView GIS.

Cul sera el rea de la salina si se utilizan puntos con una separacin de 100m? En este caso cada punto representa un rea de 100*100= 10.000m2 o sea una hectrea.

56 rea representada por punto: 1ha Nmero de puntos: 3 rea de la salina : 30.000 m2 o 3 hectreas Tiempo requerido en el clculo: 5 segundos

Cul sera el rea de la salina si se utilizan puntos con una separacin de 50m? rea representada por punto: _________ Nmero de puntos:___________ rea de la salina : _________ Tiempo requerido en el clculo: ___________

57

Cul sera el rea de la salina si se utilizan puntos con una separacin de 30m? rea representada por punto: _________ Nmero de puntos:___________ rea de la salina : _________ Tiempo requerido en el clculo: ___________

58

Cul sera el rea de la salina si se utilizan puntos con una separacin de 20m? rea representada por punto: _________ Nmero de puntos:___________ rea de la salina : _________ Tiempo requerido en el clculo: ___________

59

Cul sera el rea de la salina si se utilizan puntos con una separacin de 10m? rea representada por punto: _________ Nmero de puntos:___________ rea de la salina : _________ Tiempo requerido en el clculo: ___________

60

Cul sera el rea de la salina si se utilizan puntos con una separacin de 5m? rea representada por punto: _________ Nmero de puntos:___________ rea de la salina : _________ Tiempo requerido en el clculo: ___________

61 RESUMEN: Cuadrcula rea estimada (1) (m2) (2) 100*100m 30000 50*50m 30*30m 20*20m 10*10m 5*5m Tiempo requerido para el clculo 5 segundos rea calculada en Error (m2): ArcView GIS (m2) (3) columna 3-columna 2 29839 161 29839 29839 29839 29839 29839

Qu aprendi del ejercicio? Qu densidad de cuadrcula recomendara usted? Por qu? Fotografa terrestre En la descripcin y evaluacin del paisaje es importante mantener un registro grfico de los diferentes tipos de cobertura encontrados en el rea de estudio. Usted puede utilizar para esto cmaras convencionales o las nuevas cmaras digitales. Megapixels: Resolucin La resolucin de la cmara se indica como el nmero de pixeles horizontales por el nmero de pixeles verticales (Ej. 800*600). Los pixeles son pequeos puntos de color que conforman la imagen; a mayor resolucin mejor calidad de la foto. Una foto digital est formada por un conjunto de elementos denominados pixeles, cuantos ms pixeles contenga una foto mejor ser su calidad y mayor ser el espacio de memoria requerida para guardarla. Por esta razn, el factor que determina el precio de una cmara digital es su nmero de pixeles. La mayora de las cmaras actuales tienen al menos un milln de pixeles y por ello se les conoce como megapixeles. Las cmaras con 1 megapixel (1 milln de pixeles) son apropiadas para fotos de uso general tales como web y correo electronico. Las fotos no son apropiadas para hacer ampliaciones. El precio de estas cmaras oscila entre US$150 y US$200. Las cmaras con 2 megapixeles proveen fotos de mejor calidad, comparables con una impresin de 8"x10" obtenida con una cmara de 35mm. El precio de estas cmaras oscila entre US$300-US$1000. Las cmaras con 3 o ms megapixeles pueden proveer fotos de alta calidad, las cuales son apropiadas para aplicaciones de negocios o publicaciones especializadas; especialmente cuando se requiere realizar ampliaciones o acercamientos. El precio de estas cmaras est en el mbito de caro a muy caro (>US$1000). Una foto de alta calidad puede requerir 1 o ms megabites de memoria, por tanto, si compra esta cmara tambin preprese para invertir en memoria y evitar quedarse sin pelcula digital.

62 Es frecuente encontrar en las especificaciones de las cmaras digitales dos valores para referirse a su nmero de pixeles; el valor superior se refiere al nmero de pixeles del Dispositivo de Acoplamiento por Carga (CCD) y el segundo a la resolucin de la imagen final. Sin embargo ambos valores sern siempre muy similares. En las cmaras convencionales la resolucin de la foto es fija y por tanto todos las fotos tienen la misma calidad (detalle). Por el contrario cuando se utiliza una cmara digital, es posible ajustar la resolucin a las necesidades de la ocasin. Por ejemplo, si est preparando una publicacin para su sitio web, usted puede utilizar una baja resolucin y utilizar menos memoria por foto. Se recomienda utilizar una resolucin alta cuando se desee realizar ampliaciones o trabajos especializados con las imgenes. Memoria Las cmaras pueden utilizar tarjetas de memoria o discos en lugar de pelcula para almacenar las fotos. Las tarjetas de memoria, al igual que las tarjetas telefnicas, pueden adquirirse en diferentes tamaos (megaoctetos). Se recomienda adquirir al menos dos tarjetas; esto le provee memoria suficiente para la mayora de las sesiones fotogrficas. La memoria removible puede adquirirse en cuatro tipos diferentes: Tarjetas de memoria Flash(incluyendo Memory Stick, Compact Flash y SmartMedia) Discos flexibles Discos compactos (CD-R) y reescribibles CD-RW Tarjetas de Multi-media (MMCs)

Tarjetas de memoria Flash: Los lectores de tarjetas flash son dispositivos externos que se conectan al puerto USB (Bus Serial Universal) de su computadora. Una vez instalado el lector, usted remueve la tarjeta de su cmara, la inserta en el dispositivo y transfiere automticamente las fotos de la tarjeta a su computadora. La memoria es equivalente a la pelcula de las cmaras convencionales, con la diferencia de que puede reutilizarse cuantas veces lo desee, solo tiene que descargar las fotos a su computadora y borrar el contenido de la memoria. Cuanta ms memoria posee su chip, mayor nmero de fotos podr almacenar. La funcin de los diferentes tipos de memoria es almacenar sus fotos; por tanto si usted utiliza otros dispositivos de computacin con memoria removible (Ej. lectores de MP3; impresoras, cmaras de video digitales, PC porttiles, etc) es aconsejable seleccionar el mismo tipo de memoria para todos sus perifricos. Almacenamiento Las fotos digitales pueden almacenarse en forma permanente en un CD (disco compacto) o en un disco reescribible (CD-RW). No se recomienda utilizar discos flexibles; ya que tienen una capacidad de almacenamiento muy reducida y adems son menos resistentes que los compactos o CD-RW. Los discos compactos tienen una capacidad de almacenamiento mnima de 650MB.

63 Zoom Hasta el momento, las cmaras digitales no han superado a las convencionales en cuanto a acercamientos; el zoom digital no produce fotos de tan alta calidad como el zoom ptico. Si usted requiere realizar ampliaciones o acercamientos es recomendable seleccionar una cmara con un zoom ptico, sin embargo preprese a pagar tambin una suma mayor por la cmara. Algunas cmaras digitales cuentan con un zoom ptico y con otro digital, la capacidad total de acercamiento es igual al producto de los dos zooms; por ejemplo si el zoom ptico es de 2X y el digital de 2X, el zoom final ser de 4X. Flash La mayora de las cmaras estn equipadas con un flash, el cual posee un sensor de luz que lo activa en forma automtica. Las cmaras ms costosas incluyen una opcin de pre-flash para reducir el rojo en los ojos. Bateras Aun cuando las mayora de las cmaras utilizan bateras que pueden adquirirse en cualquier establecimiento comercial, se recomienda mantener siempre un set de bateras de respaldo. Algunas actividades tales como almacenar sonidos, utilizar la pantalla LCD en lugar del visor y grabar video consumen mucha energa y por ende drenan rpidamente la energa de su batera. Tambin puede utilizar bateras recargables, esto le permite ahorrar algo de dinero y ser a la vez amigable con el ambiente. Software La mayora de las cmaras digitales incluyen un programa que le permite editar las fotos una vez que las haya descargado a su computadora. Sin embargo tambin puede utilizar cualquier otro programa para edicin grfica como por ejemplo, IrfanView, el cual es de dominio pblico y puede descargarse desde http://www.irfanview.com cualquier otro programa comercial.

64 Referencias Anderson, J. R. 1971. Land use classification schemes. Photogrammetric Eng. and Remote Sensing, Vol.37: 379-387. Aronoff, Stan. 1975. The minimum accuracy value as an index of classification accuracy. Photogrammetric Eng. and Remote Sensing. 51(1):99-111. Bureau of the Budget, 1947. United States National Map Accuracy Standards. Revised June 17, 1947. 1p. CCT-CIEDES. 1998. Estudio de cobertura forestal actual (1996/97) y cambio de cobertura para el perodo entre 1986/87 y 1996/97 para Costa Rica. Informe final 19p. +3 anexos. Cochran, W. G. 1977. Sampling techniques. Third Ed. John Wiley & Sons. New York, USA. Congalton, R. G.1991. A review of assessing the accuracy of classification of remotely sensed data. Remote Sensing of Environ. 37:35-46. Fisher. 1991. ESRI. Spatial Analyst. www.esri.com Fallas, Jorge. 2002. Normas y estndares para datos geoespaciales. Laboratorio de Teledeteccin y Sistemas de Informacin Geogrfica, Escuela de Ciencias Ambientales y Programa Regional en Manejo de Vida Silvestre. Universidad Nacional. Heredia, Costa Rica. 47p. Fallas, 2001. CR_proyeccin_datum.avx. Transformacin de datum y proyeccin de Costa Rica utilizando ArcView GIS. Laboratorio de Teledeteccin y Sistemas de Informacin Geogrfica, Escuela de Ciencias Ambientales y Programa Regional en Manejo de Vida Silvestre. Universidad Nacional. Heredia, Costa Rica. 9p. Fallas, Jorge. 2001. Esccaneo, georeferenciacin y vectorizacin de material cartogrfico y de fotos areas utilizando ArcView GIS. Laboratorio de Teledeteccin y Sistemas de Informacin Geogrfica, Escuela de Ciencias Ambientales y Programa Regional en Manejo de Vida Silvestre. Universidad Nacional. Heredia, Costa Rica. 92p. Fallas, Jorge. 2001a. Navegacin con el geoposicionador: Prctica. Laboratorio de Teledeteccin y Sistemas de Informacin Geogrfica, Escuela de Ciencias Ambientales y Programa Regional en Manejo de Vida Silvestre. Universidad Nacional. Heredia, Costa Rica. 13p. Fisher, P.F. 1991. Spatial data sources and data problems. Pp. 175-189. En. Geographical Information Systems. Vol.1: Principles. Maguire, D.J; G oodchild, M.F. y Rhind D.W.(Eds). Logman Scientific & Technical. New York. Guissard, V. Extensin Mila Utilities V3.2 UCL/MILA. www.mila.ucl.ac.be/logistique/sig/ Huber, William. 1999-2000. Extensin Simple Random Sampling (1.0). whuber@quantec.com

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