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MECATRNICA
Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) Sensor de la velocidad del motor (SE13)
1. Aspecto
M 16x1.5
2. Funcin: El SENSOR de velocidad del motor est ubicado en el volante del motor y es utilizado para detectar las RPM del motor. Electricamente cuenta los nmeros de dientes que pasan en su frente. La seal es transmitida por el sensor. Esta seal es enviada para la CENTRALITA y es mostrada en la pantalla del panel. (Cmo medir) 1)Resistencia
Tuerca de traba
Seal
2.3K +-0,2K
b)Frecuencia
Desconecte el sensor, medir la frecuencia a travs de los pins ubicados en el conector con el motor funcionando. Como ajustar el sensor de velocidad: a)Remueva el sensor para limpiar e inspecionar, no aplicar cualquier solvente como eter para limpiar b)Con el motor apagado, instale el sensor en el alojamiento y apriete con las manos hasta que el sensor toque en el volante del motor. Entonces, vuelva una vuelta y media. La holgura entre el sensor y el volante debe ser 2.3mm c) Apriete la tuerca de traba con un par de 24.5 a 34.3 Nm ( 9,2 a 25,3 Lbs ps). 2
FUNCIN DEL MOTOR DE PASO: >Controlar la rotacin del motor trmico segn el modo de trabajo. >Controlar la rotacin del motor trmico segn la posicin del potencimetro acelerador. >Funcin auto aceleracin ( Auto Idle). >Funcin parada del motor trmico.
inicia 1.6v y va hasta 10.6v DIAGRAMA DE LA CONECCIN (ACELERA) e retorna Rojo Marrn
(DESACELERA)
Amarrillo
RESISTENCIA DE LA BOBINA
6.6
Retentor
Eje de salda
1
Resalto
A A B B
2 3
Pin
Tierra NA NC
Rojo Amarillo
Bobina B 5
Abajo se puede mirar los cdigos de errores que aparecern automticamente en la pantalla. N Contenido Pantalla del monitor 1. 1.1 1.2 A-1 CPU CPU
*ROM=Read-Only- Memory (Memria solamente para lectura, donde los datos puoden ser leidos, y no alterados.
Conector No. Pin No. Cable No. Color del cable CN16-1 CN16-2 CN15-24 770 582 700
1 Avera Central Eletrnica 2 Falta de comunicacin entre la Central y Painel 3 4 Avera rel batera * Datos ROM
R
W WG ____
____
____
A-2 CPU
CN11-2 CN11-1
SE-3
LgY BR
7 8 9
CN11-5 CN11-6
CN11-8 CN11-7 CN11-11 CN11-12 CN11-14 CN11-13 CN11-17 CN11-18 CN11-20 CN11-19 CN11-26 CN11-25
LO BrW
PG BrL PL Gr LgR BrR LgW BL VG Br VY 7 BY
10
11 12 13
SE-2
SE-5 SE-9
507 957
508 958
B-9
SE
SE-10 SE-22
509 959
915 515 965 916 516 966
Sb BG
YL V BrB YR L BrY
SE-23 PSV-D
PSV-B
PSV-C
19
D3
CN 15-8 CN 15-9
746 747
748 749
21 22
E-1
PSV E-2 PSV
CN 15-17 CN 15-18
CN 15-19 CN 15-20
PSV-P1
PSV-P2
750 751
POWER BOOST CN 15-23 SV SOLENOID SV SWING BRAKE SOLENOID TWO-SPEED SOLENOID STEP MOTOR CURRENT-NG CN 15-22 CN 15-21
CN 15-1 CN 15-2 CN 15-15 CN 15-16
F-2 F-3
701
SV
G-1 M
SV-3
702
771 772 773 774
LgB
G B R W
27
BG R W
BW P WR
G-3 RPM
32
PR
N 31 35
Contenido
Averia liberacin presin hidrulica
Pantalla del monitor Conector No. Pin No. Cable No. Color del cable 33 ____ ____ ____ FAIL DRAIN PR HYD. PRESS CN 17-15 CN 17-16 CN 17-17 CN 17-18 WV GR WL GR
Averia Vlvula PUMP P-1 D-11 proporional P1 I- translacin PSV- E I- TRAVEL D-12 Averia Vlvula PUMP P-2 proporional P2 I- translacin PSV- E I- TRAVEL
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Potencimetro
Diagrama eltrico
Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) 3.10 HISTRICO DEL DIAGNSTICO DE FALLAS La falla detectada por el self-diagnosis es memorizada en la computadora electrnica como un histrico y es mostrada en la pantalla.
Como visualizar el histrico de fallas 1. Gire la llave del conmutador de encendido en ON 2. Presione el buzzer stop switch 5 veces en un tiempo menor que 10 segundos. 3. El histrico de fallas aparecer en la secuencia del mas viejo para el reciente, conforme el cuadro en la prxima pgina.
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Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) Horas que aconteceu el error 4 - La computadora transmite la falla (una o varias) y la hora del hormetro para la pantalla conforme se puede mirar en el cuadro arriba. Las horas y hasta 3 errores son indicados en la pantalla Si existen mas de 3 fallas, son indicadas en grupos de 3 fallas durante 5 segundos. (Mximo de 60 fallas-20 pginas) 5- Para cambiar de pgina, use los botones work mode (up) o buzzer stop switch (down). 6- Gire la llave en OFF y la pantalla se apagar.
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S V Eletrovlvulas (ON-OFF)
Relacin Potencimetro
H-1
ACELERADOR MANUAL
(POTENCIMETRO)
I-1
Rel
I-2
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1 - Seleccione en la pantalla el modo histrico de fallas 2 - Presione simultneamente los botones work mode y buzzer stop por lo menos 10 segundos.
Nota: No es posible apagar fallas parcialmente, o sea, todas las fallas son apagadas simultneamente.
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Accin correctora (Ejemplo de correcin del mtodo de tiempo acumulable del aceite del motor) PROCEDIMIENTO OPERATIVO PA N TA L LA Proceso
A Poner la llave comutadora arranque en (ON)
Monitor
OK 10:05
Apretar una vez el pulsador de cambio de pantalla en el tablero de control: la pantalla muestra el rgimen motor.
Apretar otra vez el pulsador de cambio de pantalla: aparece en pantalla tiempo acumulable aceite motor Mantener apretado el pulsador de cambio de pantalla y soltarlo despus de 3 a 10 seg. para entrar en el modo de correcciones. Apretando el pulsador de Modo de trabajo aumenta el tiempo acumulable ( de horas en hora). Apretando el pulsador de parada alarma el tiempo acumulado disminui (de hora en hora)
2150 RPM
100 Hr AFT E/G OIL CH 100 Hr AFT E/G OIL CH 100 Hr AFT E/G OIL CH
N OTAS
1- Si se aprieta el pulsador de cambio de pantalla efectuado el proceso D, se memoriza el valor del tiempo acumulable registrado hasta ese momento y se pasa a la funcin sucesiva. 2- Para modificar el tiempo acumulable del filtro combustible, del filtro de aceite hidrulico y del aceite hidrulico, respectivamente, repetir el procedimiento de D a G. 3- Al llegar a las 500h de trabajo la pantalla del monitor de control muestra la seal de aviso para sustitucin del aceite motor ( E/G OIL CH ). La alarma sonora no se activa. ( aparece el icono N0 29 ). 4- Para controlar el tiempo de trabajo del filtro de combustible, del filtro aceite hidrulico y del aceite hidrulico, apretar el pulsador de cambio de pantalla porque para funciones no estn previstos; ni un seal de aviso en pantalla ni la alarma sonora. 5- El tiempo mostrado para el aceite hidrulico es de 4 cifras, para los otros tiempos es de 3 cifras. # El tiempo mostrado en la pantalla puede poner a zero apretando al mismo tiempo el pulsador 18 MODE y el interruptor de parada alarma sonoro. )(
20
21
22
MEAS 220mA
0P
Para los solenoides proporcionales del 20 hasta el 25, es normal una diferencia de valores comp. y meas. de hasta23 20%.
24
25
NOTA: Certifiquese de que el botn para la parada de emergencia est totalmente presionado para adentro. Si el ajuste es hecho con el botn tirado para afuera, las revoluciones del motor pueden no ser ajustadas correctamente.
27
Parado en la posicin S
28
Parado en la posicin A
Se mueve de la posicin (A) a la posicin ralent, y despues automaticamente se mueve hasta la posicin de mxima revoluciones (Hi).
1 - Arranque el motor y eleve las revoluciones para el mximo. 2 - Presione el botn Scren-change una vez para visualizar las revoluciones en la pantalla. 3 - Con la funcin auto accel desactivada, cambie los modos de trabajo y verifique en la pantalla si las revoluciones para cada modo estn correctas. M/B - 2220 rpm (SK 210)
Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) 4 - Presione el botn auto accel para activar esta funcin. Con el potencimetro an en el mximo, espere que se caigan las revoluciones para 1050 rpm. 5 - Presione el botn screen change 4 veces para regresar con las horas en la pantalla.
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Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) Nota: Si aparece en la pantalla alguno de los mensajes abajo, no es posible hacer el procedimiento de ajuste. Arregle el problema y en seguida intente hacer el ajuste. - CPU STEP 4 MEMORY / CPU CONDITION ERROR - CPU MECHATRO CONT FAIL / CPU ROM DATE - CPU ROM DATE FAILURE En estos casos, chequear principalmente el sensor de revoluciones del motor e el ajuste de la varilla de aceleracin del gobernador de la bomba.
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Excavadora Dynamic Acera (Minor Change) 3.12 SERVICE DIAGONOSIS Para facilitar la lectura de los datos de la mquina, podemos entrar en el modo de consulta a los parmetros y verificar valores de presiones, corrientes, tensiones en la pantalla digital siendo estos datos informados por la computadora electrnica a travs de la lnea de comunicacin serial. Podemos mirar 25 parmetros distintos conforme abajo;
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N. 3 H-1 Low High ACCEL VOLT. _____V _______ 0.3 4.5 V POS. ______ 100 % 0 % _______ MOTOR STEP _______ _______ 500 323 POS. ________________ _______ 0% 100 % N. 4 STEP. MOTOR G-1 Coil A _______ 1.4 A G-1 Coil B _______ 1.4 A G-2 Limit ________ OFF N. 5 SOL. VALVE F-2 SWING-BRAKE COMP. __________ OFF ON COMP. __________ MEAS. __________ MEAS. __________ ON OFF RELEASE SW. __________ OFF
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N. 3 H-1 Low High ACCEL VOLT. ______ V _______ ________ POS. ________ % _______ ________ MOTOR STEP _______ _______ ________ POS. ________________ _______ ________ N. 4 STEP. MOTOR G-1 Coil A _______ A G-1 Coil B _______ A G-2 Limit ________ N. 5 SOL. VALVE F-2 SWING-BRAKE COMP. __________ COMP. __________ MEAS. __________ MEAS. __________ RELEASE SW. __________
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1 Velocidad
__________ __________ __________
2 Velocidad
__________ __________ __________
OBSERVACIONES
P. Boost Switch
_______ _______ _______
Llave de Arranque en ON
__________ __________ __________ __________ __________ __________
_______ V
_______ PSI
Con la palanca en la posicin neutral, tendrs valores minimos. Cuando se aumenta el ngulo de la palanca de mando los valores aumentarn proporcionalmente.
Si los valores no cambian mientras que operacin la palanca de mando, cheque las conecciones o el fallado del sensor de baja precin.
_______ V
_______ PSI
N. 11 PRESS. SENSOR Palancas en neutral B-5 BUCKET DIG ( STALL ) Alta RPM _______ V ________ PSI _______ V _______ PSI B-6 BUCKET DUMP (Over relief) _______ V ________ PSI _______ V _______ PSI
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1 Velocidad
__________ OFF __________ OFF __________ OFF
2 Velocidad
__________ ON __________ ON __________ OFF
OBSERVACIONES
P. Boost Switch
_______ OFF _______ OFF _______ ON
Llave de Arranque en ON
__________ ON __________ ON __________ ON __________ ON __________ ON __________ OFF
Palancas en neutral Alta RPM 0 _______ PSI 0 V _______ 0 V _______ 0 _______ PSI
Con la palanca en la posicin neutral, tendrs valores minimos. Cuando se aumenta el ngulo de la palanca de mando los valores aumentarn proporcionalmente.
0 _______ PSI
Si los valores no cambian mientras que operacin la palanca de mando, cheque las conecciones o el fallado del sensor de baja precin.
N. 11 PRESS. SENSOR Palancas en neutral B-5 BUCKET DIG ( STALL ) Alta RPM 0 PSI 4.7 V ________ 0 V _______ _______ 435 PSI _______ B-6 BUCKET DUMP (Over relief) 0 435 PSI _______ 4.7 V ________ 0 V _______ _______ PSI
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N. 13 PRESS. SENSOR B-9 TRAVEL (R) ( STALL ) _______ 4.5 V ________ PSI B-10 TRAVEL (L) ( STALL) ___4.5 V ________ PSI N. 14 PRESS. SENSOR Neutral C-1 PUMP P1 3.6 V ________ _______ 5.666 PSI C-2 PUMP P2 3.6 V ________ 5.680 PSI ___ N. 15 PRESS. SENSOR Neutral B-16 P1 OPT. _______ V ________ PSI B-17 P2 OPT. _______ V ________ PSI
Palancas en neutral ALTA ROTACIN 0.4 V _______ PSI _______ _______ 0.4 V _______ PSI
0.4 V _______
43 PSI _______
Neutral: Palancas en posicin neutal, motor funcionando en alta RPM. Pluma en Stall: Motor en alta RPM, subir la pluma en Stall. With N&B piping: With control pedal depressed fully E/G Hi Idle.
Palancas en neutral ALTA ROTACIN _______ V _______ PSI _______ V _______ PSI
OPCIONAL
OBSERVACIONES Motor funcinando en alta rotacin, abrir brazo de escavacin en Stall. NOTA: Relacionado con alta presin de la eletrovlvula proporcional de la bomba (P1). Motor en mxima rotaciones, subir pluma en Stall. NOTA: Relacionado
N. 20 PROP VALVE D-1 P1 BY PASS (Mxima rpm libre) Brazo escavacin en Stall 200 mA ________ 0 706 mA ________ 413 PSI COMP. ________ PSI ________ 0 PSI ________ MEAS. ________ 703 mA ________ 410 PSI 221 mA ________ N. 21 PROP VALVE D-2 P2 BY PASS (Mxima rpm libre) Pluma en STALL 200 mA ________ PSI ________ 706 mA ________ 413 PSI COMP. ________ 218 mA ________ PSI ________ 409 PSI 703 mA ________ MEAS. ________
N. 13 PRESS. SENSOR B-9 TRAVEL (R) ( STALL ) _______ V ________ PSI B-10 TRAVEL (L) ( STALL) ___ V ________ PSI N. 14 PRESS. SENSOR Neutral C-1 PUMP P1 _______ V ________ PSI C-2 PUMP P2 ___ V ________ PSI N. 15 PRESS. SENSOR Neutral B-16 P1 OPT. _______ V ________ PSI B-17 P2 OPT. _______ V ________ PSI
Palancas en neutral ALTA ROTACIN _______ V _______ PSI _______ V _______ PSI
Pluma en STALL ALTA ROTACIN _______ V _______ PSI _______ V _______ PSI
Neutral: Palancas en posicin neutal, motor funcionando en alta RPM. Pluma en Stall: Motor en alta RPM, subir la pluma en Stall. With N&B piping: With control pedal depressed fully E/G Hi Idle.
Palancas en neutral ALTA ROTACIN _______ V _______ PSI _______ V _______ PSI
OPCIONAL
OBSERVACIONES Motor funcinando en alta rotacin, abrir brazo de escavacin en Stall. NOTA: Relacionado con alta presin de la eletrovlvula proporcional de la bomba (P1). Motor en mxima rotaciones, subir pluma en Stall. NOTA: Relacionado
N. 20 PROP VALVE D-1 P1 BY PASS (Mxima rpm libre) Brazo escavacin en Stall COMP. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI MEAS. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI N. 21 PROP VALVE D-2 P2 BY PASS (Mxima rpm libre) Pluma en STALL COMP. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI MEAS. ________ mA ________ PSI ________ mA ________ PSI
Alta rotaciones
________PSI ________ PSI
Translacin
____________ mA ______ PSI ____________ mA ______ PSI Powershift ________ ma
Motor funcionando en alta rotaciones CADENA lado derecho levantada y girando libre NOTA: Relacionado con presin secundria de la eletrovlvula proporcional de la bomba (P1) Motor funcionando en alta rotaciones CADENA lado izquierdo levantada y girando libre NOTA: Relacionado con presin secundria de la eletrovlvula proporcional de la bomba (P2) OBSERVACIONES: Palancas en posicin neutral, motor funcionando en baja o altas rotaciones Interruptor (Independent travel) en ON. Entonces poner el interruptor en OFF
Translacin
____________ mA ______ PSI ____________ mA ______ PSI Powershift ________ mA
mA mA
PSI PSI
N. 33 PROP VALVE P2 I-TRAVEL Interruptor Independent travel en ON COMP. ______ mA ______ PSI MEAS. ______ mA ______ PSI Interruptor Independent travel en OFF COMP. ______ mA ______ PSI MEAS. ______ mA ______ PSI
OBSERVACIONES: Palancas en posicin neutral, motor funcionando en baja o altas rotaciones Interruptor (Independent travel) en ON. Entoces poner el interruptor en 42 OFF
Levantar Pluma en Stall 647 ____ ____ mA ________ 361 PSI ____ ____ mA ________ 645 361 PSI
Cerrar brazo penetracin en Stall ________ 0 PSI 200 mA ________ ________ PSI 220 mA ________ 0 Translacin 442 PSI 750 mA ______ ____________ ____________ mA ______ 740 435 PSI ~10 Powershift ________ ma Translacin 442 PSI ____________ 750 mA ______ 740 mA ______ ____________ 435 PSI Powershift ________ ~10 mA
Motor funcionando en alta rotaciones CADENA lado derecho levantada y girando libre NOTA: Relacionado con presin secundria de la eletrovlvula proporcional de la bomba (P1) Motor funcionando en alta rotaciones CADENA lado izquierdo levantada y girando libre NOTA: Relacionado con presin secundria de la eletrovlvula proporcional de la bomba (P2) OBSERVACIONES: Palancas en posicin neutral, motor funcionando en baja o altas rotaciones Interruptor (Independent travel) en ON. Entonces poner el interruptor en OFF
481 477
mA mA
206 203
PSI PSI
N. 33 PROP VALVE P2 I-TRAVEL Interruptor Independent travel en ON 481 mA ______ 206 PSI COMP. ______ MEAS. ______ 477 mA ______ 203 PSI Interruptor Independent travel en OFF 200 mA ______ 0 PSI COMP. ______ 221 mA ______ 0 PSI MEAS. ______
OBSERVACIONES: Palancas en posicin neutral, motor funcionando en baja o altas rotaciones Interruptor (Independent travel) en ON. Entoces poner el interruptor en 43 OFF
Fixed indication at RUN ( Indicacin fija en funcionamiento ) Fixed indication at 50% ( Indicacin fija en 50% ) Fixed indication at OFF ( Indicacin fija en apagado )
NOTA:
SK330 and SK480 are only machines with KPSS release Switch, other M/C machine do not have a KPSS release switch.
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Fixed indication at RUN ( Indicacin fija en funcionamiento ) Fixed indication at 50% ( Indicacin fija en 50% ) Fixed indication at OFF ( Indicacin fija en apagado )
NOTA:
SK330 and SK480 are only machines with KPSS release Switch, other M/C machine do not have a KPSS release switch.
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Pantalla NO ERROR
00025H B-10 TRAVEL LEF D-2 P2 BYPASS CUT F-3 TRAVEL 1-2 SPEDD
3. La centralita transmite los datos de avera (una o ms) con las horas al mdulo de control. Horas y 3 datos averas aparecen en pantalla. Si existen tres datos avera o ms aparecen los 3 datos a la vez en secuencia durante 5 segundos. 4. Pasar la pgina (Nmero elementos) El nmero de elementos aumenta cada vez que se apriete el pulsador de seleccin Modo de trabajo. El nmero de elementos diminuye cada vez que se aprieta el pulsador de parada alarma.
NOTA - El sistema registra todos los cdigos de avera a cada hora de lectura del cuentahoras. Para verificar los cdigos de avera a diferentes lecturas del cuentahoras, apretar el pulsador Modo de trabajo o el de parada de alarma.
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