Manejo de los temporizadores On Delay y Off Delay Laboratorio N 3

Curso: Facultad: Ciclo: 2011-I 1.- Objetivos Familiarizar al alumno en el uso de los circuitos temporizadores. Reconocer los diferentes tipos de temporizadores. Realizar esquemas elctricos de los problemas propuestos. Controles Ingeniera Elctricos y Electrnica Automatizacin UNMSM

2.- Requerimientos de herramientas y materiales Destornillador plano o estrella Alicate de punta Multmetro Extensin Cinta aislante

3.- Parte Experimental 3.1.- Manejo de un piloto luminoso mediante un temporizador ON DELAY - Implemente el siguiente circuito Elementos utilizados: 1 contactor 1 pulsador NA 1 temporizador ON DELAY 1 piloto luminoso

Explique su funcionamiento: Tal como se pudo observar en la experiencia de laboratorio, el temporizador ON DELAY es un mdulo que se engancha en la parte superior del contactor, para que trabaje con este de manera conjunta. Si traducimos al espaol ON DELAY, significara retardo en encendido, pues es as como trabaja este dispositivo, empezando a trabajar una vez que la bobina del contactor haya sido energizada. Es desde este momento que el temporizador comienza a contar hasta el tiempo prefijado por el ajuste de la perilla que se encuentra en la parte superior del mismo, creando un retardo, que al finalizar cerrar su contacto normalmente abierto y abrir el normalmente cerrado, hasta que la bobina de el contactor se encuentre energizada. Como se pudo observar, este dispositivo permite activar o desactivar algn actuador luego de un perodo de tiempo preestablecido, permitindole al circuito realizar alguna tarea antes de esta accin. 3.2.- Manejo de un piloto luminoso mediante un temporizador OFF DELAY - Implemente el siguiente circuito Elementos utilizados: 1 contactor 1 pulsador NA 1 temporizador OFF DELAY 1 piloto luminoso

Explique su funcionamiento: Al igual que en el caso anterior, este dispositivo es tambin un mdulo que se engancha en la parte superior del contactor. Si traducimos al espaol OFF DELAY, significara retardo en apagado, lo que indicara, que comenzar a contar una vez que se haya retirado la energa de la bobina del contactor, hasta el tiempo prefijado, cerrando su contacto normalmente abierto y abriendo el normalmente cerrado. Este dispositivo, podra ser empleado con la finalidad de desactivar o activar alguna accin final despus de haber desconectado la bobina del contactor. 3.3.- Problema Se desea controlar un piloto luminoso para que realice la siguiente secuencia.

Para hacer que el piloto luminoso realice la secuencia anteriormente mostrada hago uso de dos temporizadores ON Delay, cada uno calibrado para que acte despus de 5 segundos. Para tal efecto los conectamos de la siguiente manera:

Al energizarse el circuito, la primera bobina K1 (asociada al temporizador 1) se alimenta a travs del contacto NC del segundo temporizador, donde empezar a contar hasta llegar a los cinco segundos. Asimismo, paralelo a la alimentacin colocamos en serie un contacto NC del primer temporizador con la lmpara H1, la cual permanecer encendida hasta que el primer temporizador termine de contar los 5 segundos. Al finalizar el conteo del primer temporizador, se abrir el contacto que alimenta la lmpara pasando del estado alto a bajo, y a su vez se cerrar el segundo contacto NA del primer temporizador, que alimentar a la bobina K2 (asociada al temporizador 2). Una vez que haya sido alimentada la bobina K2, el segundo temporizador comenzar a contar hasta los cinco segundos, donde abrir el contacto NC del segundo temporizador, donde momentneamente desconectar a la primera bobina y por consiguiente a la segunda, inmediatamente el contacto asociado a la primera bobina se volver a cerrar, reinicindose el proceso. Cabe sealar, que el circuito se diagram y simul en el software CADe SIMU, el cual puede ser descargado desde el siguiente enlace http://personales.ya.com/canalPLC/cade_sim.htm 4.- Cuestionario 4.1.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito estrella tringulo para arranque de un motor Slo es posible utilizar este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos vuelvan a la placa de bornes. Por otra parte, el bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red: por ejemplo, en el caso de una red trifsica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en tringulo y 660 V en estrella.

El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por raz de 3. La punta de corriente durante el arranque se divide por 3: Is = 1,5 a 2,6 In Donde: In = Intensidad nominal Is = Intensidad de arranque Un motor de 380 V/660 V acoplado en estrella a su tensin nominal de 660 V absorbe una corriente raz de 3 veces menor que si se acopla en tringulo a 380 V. Dado que el acoplamiento en estrella se realiza a 380 V, la corriente se divide nuevamente por raz de 3. Por tanto, se divide por un total de 3. El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin: Td = 0,2 a 0,5 Tn Donde: Tn = Par nominal Ts = Par de arranque La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus caractersticas naturales. Un temporizador se encarga de controlar la transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo. El cierre del contactor de tringulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo tiempo.

La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y se restablece con el cierre del contactor de tringulo. El paso al acoplamiento en tringulo va acompaado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem (fuerza contraelectromotriz) del motor. El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es dbil o que arrancan en vaco. Dependiendo del rgimen transitorio en el momento del acoplamiento en tringulo, puede ser necesario utilizar una variante que limite los fenmenos transitorios cuando se supera cierta potencia: temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo. Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria. Esta variante slo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una deceleracin excesiva durante la temporizacin. arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo. El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos con los devanados acoplados en tringulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria. arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte. La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del contactor de estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparicin de fenmenos transitorios. El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales y el consiguiente aumento del coste total. En muchos casos, el uso de un arrancador esttico de tipo Altistart (arrancador progresivo de estado slido de la marca Telemecanique) es una solucin preferible. 4.2.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito de arranque de un motor por resistencia rotrica Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotricos cortocircuitados) sin provocar puntas de corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito rotrico resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensin de red.

El clculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con rigor la curva de parvelocidad resultante: Para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia. Como resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el momento del arranque y la plena velocidad se alcanza cuando la resistencia est completamente cortocircuitada. La corriente absorbida es prcticamente proporcional al par que se suministra. Como mximo, es ligeramente superior a este valor terico. Por ejemplo, la punta de corriente correspondiente a un par de arranque de 2 Tn es aproximadamente de 2 In. Por tanto, la punta es considerablemente ms dbil, y el par mximo de arranque ms elevado, que en el caso de un motor de jaula, en el que el valor normal se sita en torno a 6 In para 1,5 Tn. El motor de anillos con arranque rotrico se impone, por tanto, en todos los casos en los que las puntas de corriente deben ser dbiles y cuando las mquinas deben arrancar a plena carga. Por lo dems, este tipo de arranque es sumamente flexible, ya que resulta fcil adaptar el nmero y el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesivos a los requisitos mecnicos o elctricos (par resistente, valor de aceleracin, punta mxima de corriente, etc.). 4.3.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito de arranque de un motor por resistencia estatrica El principio consiste en arrancar el motor bajo tensin reducida mediante la insercin de resistencias en serie con los devanados.

Una vez estabilizada la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la red. Normalmente, se utiliza un temporizador para controlar la operacin. Durante este tipo de arranque, el acoplamiento de los devanados del motor no se modifica. Por tanto, no es necesario que las dos extremidades de cada devanado sobresalgan de la placa de bornes. El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe superar durante el arranque, o al valor mnimo del par de arranque necesario teniendo en cuenta el par resistente de la mquina accionada. Generalmente, los valores de corriente y de par de arranque son: Is = 4,5 In Ts = 0,75 Tn Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a las bornes del motor no es constante. Equivale a la tensin de la red menos la cada de tensin que tiene lugar en la resistencia de arranque. La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de tensin de la resistencia. Por tanto, la tensin que se aplica a las bornes del motor es mnima en el momento del arranque y aumenta progresivamente. Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin de las bornes del motor, aumenta ms rpidamente que en el caso del arranque estrella-tringulo, en el que la tensin permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella. Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para las mquinas cuyo par resistente crece con la velocidad, por ejemplo los ventiladores.

Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente importante durante el arranque. Sera posible reducirla mediante el aumento del valor de la resistencia, pero esta medida conllevara una cada de tensin adicional en las bornes del motor y, por tanto, una considerable reduccin del par de arranque. Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque se lleva a cabo sin interrumpir la alimentacin del motor y, por tanto, sin fenmenos transitorios. 4.4.- Esquematice y explique el funcionamiento del circuito de arranque de un motor por auto transformador El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito.

El arranque se lleva a cabo en tres tiempos: en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuacin, el motor se acopla a la red a travs de una parte de los devanados del autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensin reducida que se calcula en funcin de la relacin de transformacin. Generalmente, el transformador est dotado de tomas que permiten seleccionar la relacin de transformacin y, por tanto, el valor ms adecuado de la tensin reducida. antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese momento, la fraccin de bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operacin se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibro, al final del primer tiempo. el acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy corto (una fraccin de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a continuacin, el autotransformador queda fuera del circuito. La corriente y el par de arranque 2 varan en la misma proporcin. Se dividen por (U red / U reducida) y se obtienen los valores siguientes: Is = 1,7 a 4 In Ts = 0,5 a 0,85 Tn

El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se produzcan fenmenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenmenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensin. De hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es importante si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce una cada de tensin considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento del acoplamiento a plena tensin. El circuito magntico del autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor de la inductancia para paliar este problema. Dicho valor se calcula de modo que, al abrirse la estrella en el segundo tiempo, no haya variacin de tensin en las bornes del motor. El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha corriente aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque. Este modo de arranque suele utilizarse en los motores con potencia superior a 100 kW. Sin embargo, el precio de los equipos es relativamente alto debido al elevado coste del autotransformador.

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