Universidad Tcnica Federico Santa Mara Departamento de Electricidad

APUNTES
(extracto)

Profesor: Sr. Ricardo Fuentes Fuentealba.

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MQUINA UNIVERSAL HAMPDEN.

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2.1 Introduccin. La Mquina Universal Hampden (MUH) ha sido diseada para estudiar los principios fundamentales de funcionamiento de las mquinas elctricas, de esta forma el estudiante puede aplicar de una manera sencilla los conocimientos adquiridos en los cursos de formacin terica. El equipo est formado por una mquina universal de entrehierro constante acoplada a una mquina de corriente continua. La mquina universal puede ser conectada para que opere en forma de motor asincrnico monofsico, bifsico o trifsico, as como mquina sincrnica o como mquina de corriente continua con excitacin independiente o serie, entre otras. El diseo de la MUH permite observar la interconexin de las bobinas que forman los diversos devanados. De esta manera se pueden estudiar las formas de las fuerzas magnetomotrices producidas por la distribucin de cada devanado. Tambin se pueden apreciar los fenmenos bsicos de torque debido a circuitos acoplados magnticamente y por supuesto, el comportamiento estacionario de las diferentes mquinas que se implementen. 2.2 Descripcin general. La MUH mostrada en la figura 1 est compuesta de una mquina universal de un par de polos y entrehierro constante y mecnicamente acoplada una mquina de corriente continua llamada dnamo. La potencia trifsica nominal de la mquina universal a 380 [V], 50 [Hz] (3000 [rpm]) es de 2[kVA], mientras que si opera como mquina de corriente continua es de 2[kW] a 200[V]. La dnamo tiene una potencia nominal de 3[kW] a 200 [V] en el rango de 2000 a 3000 [rpm], puede operar como generador de excitacin independiente o como motor shunt con control de campo. La MUH dispone de dos bobinas de paso completo de una vuelta cada una ubicadas en el estator y en el rotor respectivamente, en ellas se puede observar directamente la tensin inducida por las diferentes distribuciones de fuerzas magnetomotrices. El torque aplicado o recibido por la dnamo es medido directamente en una balanza calibrada en [Lb ] cuyo brazo mide 1 [pie] de largo. 2.3 Caractersticas constructivas. 2.3.1 Dimensiones del estator: Dimetro exterior Dimetro interior Longitud axial N de ranuras 21,6 [cm] 12,7 [cm] 8,9 [cm] 24

126[mm]

0.5[mm]

4.3.2 Dimensiones del rotor: Dimetro exterior Dimetro interior Longitud axial N de ranuras 12,6 3,81 8,9 36 [cm] [cm] [cm]
Figura N 1: Vista en corte de la mquina

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2.3.3 Devanado del estator: 2 polos, 24 ranuras, 12 bobinas de 60 vueltas c/u, acortadas en un paso de ranura y desplazadas relativamente en un doble paso de ranura. Corriente mxima en cada bobina = 5[A]. 2.3.4 Devanado del rotor: Devanado de corriente continua de paso completo, 108 delgas. En cada ranura hay 6 lados de bobina de 5 y 6 vueltas (total 33 conductores por ranura). Nmero total de conductores de la armadura es 1188. Corriente mxima por conductor = 5 [A]. 2.3.5 Bobina exploratoria del estator: 1 vuelta, paso completo, montada en las ranuras 2 y 8. Terminales X1, X2. Corriente mxima 250[mA]. 2.3.6 Bobina exploratoria del rotor: 1 vuelta, paso completo, montada en las ranuras 1 y 19, cuyo eje magntico coincide con el eje de la bobina B1 B2. Terminales X3, X4. Corriente mxima 250[mA]. 2.4 Diagramas esquemticos de la ubicacin de los devanados en la mquina universal. 2.4.1 Distribucin de las bobinas del rotor de la mquina Hampden. Figura 2: Ubicacin de los devanados ortogonales del rotor de la mquina.

q Q1

d D2 D1

Q2

Figura 3: Distribucin de los anillos rozantes sobre el devanado continuo del rotor.

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A1

B2

B1

C
A2

Figura 4: Distribucin espacial de las bobinas del devanado de corriente continua sobre el rotor de la mquina.

23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

22

21

20 19

18 17

16

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5

33

34

35 36

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Figura 5: Distribucin espacial de las bobinas del devanado de corriente continua sobre el rotor de la mquina

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4.4.2 Distribucin de las bobinas del estator de la mquina Hampden. Figura 6: Distribucin de las bobinas en el estator de la mquina.

q
3' 8 2' 7

9 4' 10 5' 11 6' 12 7'

1' 6 12' 5 11' 4 10' 3

8'

9'

Figura 7: Ubicacin de los terminales de las bobinas en el panel de la mquina.

1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12'

1 2 3

4 5

6 7

8 9 10 11 12

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Figura 8 Distribucin de las bobinas en el estator de la mquina.

5 6 4

7 8 8 9'

6 5' 4

3 2' 2

1 10' 11' 12'

10 11

12

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Figura 9: Vista lateral de la Consola lateral de la Mquina Universal Hampden.

1 A

- 5

VAR A B C N

7 N

L1 1

8 L1

L2

-9

FIJO 12 A C EXC +

10

LOAD

3 11 DYN + FLD

ULM

EQ

Figura 10: Consola frontal de la Mquina Universal Hampden.

13 1' 2' 3' 4' 5' 6' 7' 8' 9' 10' 11' 12'
X1

14

15 Q1 B1 B D1 Q2 16 D2
X5 F3 X1 X3 F1 F2

17
X2 X4 X6

18 X A rpm

X3 X5

B2 C A2

10

11

12

XX

AA

1. Contactores trifsicos de arranque. Los interruptores de estos contactores estn diseados para funcionar con corriente alterna. Si se desea utilizar estos interruptores con corriente continua se deben conectar en serie los tres contactores de manera de seccionalizar el arco que se produce al interrumpirse la corriente continua en tres partes. 2. Resistencia ajustable es controlada desde el panel frontal de la consola de la mquina universal. Est diseado para soportar una corriente mxima de 5 [A].

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3. Resistencia ajustable trifsica es controlada desde el panel frontal de la mquina. Est diseado para soportar una corriente mxima de 5 [A] por lnea debido a que son controlados por el mismo restato slo se puede utilizar las resistencias variables monofsica o trifsica en forma excluyente 4. Resistencia ajustable que controla corriente de campo de la dnamo. Soporta una corriente mxima de 1[A]. 5. Contactores de corriente continua, controlan el arranque y funcionamiento de la dnamo, el terminal F energiza el devanado de campo a travs del restato de la dnamo. Para ms informacin vase la pgina 18 del manual de referencia de la mquina. 6. Fuente de tensin trifsica fija de 380 [V], 50[Hz], 2[kVA] y variable desde 0 380 [V] a travs del variac de la consola principal de la mquina universal (libro grande). 7. Fuente monofsica fija 220 [V], 50[Hz], con contactor de desacople. 8. 9. Fuente bifsica fija 220 [V], 50[Hz. Fuente de corriente continua fija 200 [V], 2[kW].

10. Resistencias de carga de la mquina, no es posible utilizarla simultneamente como trifsica o monofsica. 11. No disponible en este modelo. 12. No disponible en este modelo. 13. Terminales de las doce bobinas del estator de la mquina universal, panel frontal. 14. Divisor resistivo. 15. Acceso a los terminales de los devanados de corriente alterna del rotor de la mquina universal. 16. Acceso a los terminales de los devanados de corriente continua del rotor de la mquina universal. 17. Terminales de las bobinas exploratorias. Bobina exploratoria ubicada en el estator x1 y x2, bobina exploratoria alojada en el rotor x3 y x4, F1 y F2 son fusibles de proteccin. 18. Acceso a los terminales de la armadura y del devanado de campo de la dnamo.

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