UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE HIDRAULICA E HIDROLOGIA

Laboratorio N 1:
DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
CURSO: MECANICA DE FLUIDOS I PROFESOR: ING. CABRERA CABRERA JUAN WALTER INTEGRANTES: CONDORI MAMANI, IVAN DANIEL 20101063B CLEMENTE PICHILINGUE, WILSON ROGER 20081148H INGA QUISPE, ISAAC JORGE 20081010F HH-223I

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CENTRO DE PRESIONES
1. INTRODUCCIN El centro de presiones es el punto de aplicacin de la fuerza que un fluido esttico ejerce sobre determinada superficie, plana o curva; este punto puede ser descrito, por ejemplo, mediante coordenadas respecto a un sistema de referencia arbitrario. Por qu es importante conocer la ubicacin del centro de presiones? Porque siempre es necesario saber no slo cul es la magnitud de una fuerza sino cul es su punto de aplicacin, pues de ello depender la distribucin de los esfuerzos, fuerzas, pares, etc. que se generen. 2. OBJETIVO Determinar experimentalmente la ubicacin del centro de presiones de la fuerza hidrosttica ejercida por una altura de agua sobre una superficie curva, analizar la relacin entre las coordenadas de este centro de presiones y la altura de agua que ejerce presin, y verificar lo obtenido experimentalmente con lo que se conoce tericamente. 3. ALGUNOS CONCEPTOS En esttica de fluidos, o hidrosttica, no hay movimiento relativo entre las partculas de fluido, es decir, no existen esfuerzos cortantes, el nico esfuerzo presente es un esfuerzo normal, la presin. Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido, tienen la misma presin. En un fluido de peso especfico constante tenemos que la presin manomtrica a determinada profundidad h est dada por: p = h La superficie libre de un lquido es horizontal. En realidad es concntrica con la tierra pero en dimensiones reducidas (comparadas con las de la tierra) es prcticamente horizontal. El grfico de presiones muestra la distribucin de la presin sobre una superficie en contacto con un fluido (principalmente se aplica al caso de un lquido). Una superficie curva en contacto con un lquido experimentar una fuerza hidrosttica que suele ser analizada segn sus componentes horizontal y vertical. La componente horizontal de la resultante de las presiones que un lquido ejerce sobre una superficie curva es igual en magnitud y de sentido contrario a la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la proyeccin de la superficie sobre un plano vertical y tiene la misma lnea de accin, es decir, pasa por el centro de presin de dicha proyeccin. La componente vertical de la fuerza resultante de las presiones que un lquido ejerce sobre una superficie curva es igual al peso del volumen de lquido que se encuentra verticalmente por encima de esta y se extiende hasta el nivel de la superficie libre. En el caso en el cual la superficie recibe una presin contraria en sentido a este peso, la componente vertical tendr el mismo valor (ser evaluada del mismo modo) pero tendr sentido contrario. El punto de aplicacin se ubicara en el CG del volumen.

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4. EQUIPO El elemento principal es un cuadrante cilndrico pivotado en su centro geomtrico, balanceado por un contrapeso y rgidamente conectado a un elemento de pesa deslizante. Este sistema basculante se aloja en un recipiente que puede almacenar agua a diferentes alturas. La pesa deslizante produce el torque que equilibra la fuerza hidrosttica producida por el agua.

Esquema del Equipo Se muestra la posicin inicial del equipo con el cuadrante cilndrico en equilibrio, la altura ho no ejerce fuerzas hidrostticas, slo hay un pequeo contacto en la tangente inferior, donde se tienen presentes fuerzas de tensin superficial despreciables; la distancia do es la posicin de la pesa deslizante para tener esta posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio se verifica mediante el nivel de burbuja que indica que la superficie a la cual est adherido est horizontal. El recipiente est provisto de dos llaves, una para el ingreso del agua y otra para su evacuacin; de este modo puede realizarse el experimento en condicin esttica, cerrando ambas llaves y, as mismo, variar la altura de agua con facilidad. El recipiente cuenta adems con un sistema de nivelacin que consiste de cuatro tornillos en la base y dos niveles de burbuja instalados transversalmente. 5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL 1. Nivelar el recipiente. Ubicar la pesa deslizante indicando la longitud 10 cm (do) en la regla graduada horizontal. Si la superficie horizontal del cuadrante cilndrico no se hallase perfectamente horizontal (observar el nivel de burbuja adherido), nivelar utilizando el contrapeso. 2. Abrir la llave de ingreso de agua para empezar el llenado del recipiente. La llave de desage debe estar completamente cerrada. 3. A medida que la superficie libre se aproxima al cuadrante cerrar parcialmente la llave de ingreso para que el llenado sea ms lento. DEPARTAMENTO ACADMICO DE HIDRULICA E HIDROLOGA Pgina 3

4. Como norma, se considera que la superficie de agua es tangente al cuadrante cuando el contacto entre estos (visto de perfil) es de 4 cm o menos. Entonces se cierra completamente la llave de ingreso y se verifica que no se haya alterado lo dispuesto en el punto 1. 5. Leer la altura a la que se encuentra la superficie libre del agua, ho, haciendo uso de la regla graduada vertical ubicada a un lado del recipiente. Debe tenerse cuidado de evitar errores de paralaje. 6. Continuar con el llenado del recipiente abriendo nuevamente la llave de ingreso. Se observar que la superficie curva empieza a levantarse por efecto de la fuerza hidrosttica del agua. La pesa deslizante debe ser desplazada a fin de equilibrar este empuje. 7. Para obtener los valores de desplazamiento de la pesa deslizante correspondientes a las diferentes alturas de agua que se experimenten, se considera conveniente empezar por el extremo superior, de modo que se llenar el recipiente hasta alcanzar la altura mxima de agua (sin llegar al radio interior del cuadrante cilndrico). Cerrar la llave de ingreso de agua. 8. Correr la pesa deslizante hasta una longitud exacta, d. Abrir la llave de desage hasta conseguir que la superficie horizontal del cuadrante est exactamente horizontal (observar nivel de burbuja correspondiente). Cerrar la llave de desage. 9. Leer la altura a la cual se ubica la superficie libre de agua, h. 10. Repetir los pasos 8 y 9 segn el nmero de mediciones que se deseen hacer. Tanto la distancia d como la altura de agua h irn disminuyendo hasta llegar a la distancia inicial do. 6. ANLISIS DEL CASO ESTUDIADO La distribucin de presiones al interior del agua ejerce una fuerza hidrosttica sobre las superficies que entran en contacto con estas presiones. En el caso estudiado se tienen dos superficies en contacto con el agua para cada altura de agua: una superficie plana vertical y una superficie curva.

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Esquema de Fuerzas Hidrostticas Actuantes Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana y las componentes horizontal y vertical de la fuerza sobre la superficie curva El objetivo del laboratorio es determinar la ubicacin del centro de presiones de la fuerza actuante sobre la superficie curva. La componente vertical actuar a una distancia Xcp del pivote y la componente horizontal actuar a una distancia Ycp del pivote. La pesa deslizante tiene un peso W que ha sido desplazado una distancia D desde su posicin inicial para equilibrar estas fuerzas hidrostticas (D = d do). La carga de agua que ejerce presin sobre las superficies es H puesto que por debajo de ho no hay contacto con las superficies (H = h ho). Tomando momentos respecto al pivote tendramos lo siguiente: La componente horizontal de la fuerza hidrosttica sobre la superficie curva se cancela con la fuerza horizontal sobre la superficie plana pues ambas tienen el mismo valor y la misma ubicacin. Los pesos del cuadrante, del contrapeso, etc. Estaban equilibrados al inicio de la experiencia, de modo que tambin se cancelan. Entonces:

Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar Xcp experimentalmente. Podemos representar de otro modo las fuerzas actuantes, sera equivalente al esquema mostrado anteriormente.

Esquema de Fuerzas Hidrostticas Actuantes Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana y la distribucin de presiones en la superficie curva, equivalente a las componentes horizontal y vertical actuantes sobre esta. La fuerza horizontal sobre la superficie curva, Fh, es igual en magnitud y ubicacin que la actuante sobre la superficie plana vertical. DEPARTAMENTO ACADMICO DE HIDRULICA E HIDROLOGA Pgina 5

Nuevamente, tomando momentos respecto al pivote tendramos lo siguiente: La distribucin de presiones genera fuerzas que pasan por el pivote de modo que no generan momento. Entonces:

Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar Ycp experimentalmente.

7. CALCULOS MEDIDAS 1 2 3 4 5 6 7 MEDIDAS 1 2 3 4 5 6 7 MEDIDAS 1 2 3 4 5 6 7 Fh 7.26655517 6.64043192 5.03733077 3.70089608 2.34669302 1.0920492 d(m) 0.37 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 Yp 0.0224797 0.02277713 0.02402066 0.02452109 0.02578096 0.02770022 D=d-d0 0.27 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 Fv 18.8888744 17.7167925 14.5413339 11.6456787 8.36632048 4.7767052 H(m) 0.1825 0.1775 0.1635 0.15 0.1335 0.113

Xp 0.00864795 0.0085371 0.00832111 0.00779259 0.00723137 0.00633282

r-h 0.1365 0.1415 0.1555 0.169 0.1855 0.206

rsen(teta) 0.20944629 0.20610131 0.19575431 0.18422541 0.16759997 0.14164745

teta(radianes) 0.993214052 0.969150582 0.899501985 0.828475435 0.734747579 0.602361344

volumen sumergido 0.001925471 0.001805993 0.001482297 0.001187123 0.000852836 0.000486922

0.99321405 0.96915058 0.89950198 0.82847543 0.73474758 0.60236134

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ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

1. INTRODUCCION El problema de la estabilidad de un cuerpo flotante es muy importante en la Mecnica de Fluidos y de gran importancia para los ingenieros. Con el conocimiento de esta teora podremos determinar la seguridad que tiene un cuero al desplazarse por un fluido, es decir el cuerpo no se volcara sobre este. El concepto de estabilidad es tal vez el que deba quedar bien claro en este laboratorio, pues en el mundo de los ingenieros todo deber ser diseado bajo este criterio. Con el conocimiento de la altura metacntrica y la ubicacin del centro de gravedad se determinar si el equilibrio es estable, inestable o diferente. Posteriormente se realizar una comparacin con los resultados hallados tericamente.

2. OBJETIVO Definir los conceptos de Metacentro, altura metacntrica, baricentro, ngulo de carena. Diferenciar los tipos de estabilidad (vertical, lineal y rotacional). Diferenciar los estados en los que puede flotar un cuerpo. Determinar cundo se produce un estado de equilibrio de un cuerpo flotante. 3. CONCEPTOS BASICOS Los siguientes conceptos han sido definidos para el caso de la interaccin de cuerpos slidos con fluidos elsticos. A) FUERZA DE FLOTACION O EMPUJE: Se conoce como fuerza de flotacin a la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre un cuerpo sumergido (total o parcialmente), la cual acta siempre en forma vertical y hacia arriba. La Fuerza de flotacin acta a travs del centroide del fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado por el slido. DEPARTAMENTO ACADMICO DE HIDRULICA E HIDROLOGA Pgina 7

B) CUERPO FLOTANTE Y SUMERGIDOS Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido, o sea parte de su volumen esta fuera de fluido. Un cuerpo sumergido se presenta cuando la totalidad de su volumen est dentro del fluido. C) ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Estabilidad Vertical Un cuerpo que se encuentre flotando sobre un lquido en reposo posee una estabilidad de flotacin en el sentido vertical. En efecto, un pequeo desplazamiento del cuerpo hacia arriba, hace disminuir el volumen del lquido desplazado y da como resultado una fuerza desbalanceada dirigida hacia abajo, que tiende a regresar al cuerpo a su posicin original. Anlogamente, un pequeo desplazamiento hacia abajo da como resultado una fuerza de flotacin mayor, ocasionando una fuerza desbalanceada hacia arriba. Estabilidad Lineal Se dice que un cuerpo posee estabilidad lineal cuando al tener un pequeo desplazamiento lineal en cualquier direccin, se presentan fuerzas restauradoras que tienden a regresar al cuerpo a su posicin original. Estabilidad Rotacional Se dice que un cuerpo totalmente sumergido tiene estabilidad rotacional cuando se presenta un par de fuerzas restauradoras al tenerse un pequeo desplazamiento angular. Tipo de Equilibrio: Casos de Estable, Inestable y Neutral. Un cuerpo puede flotar en equilibrio estable, inestable y neutral. En un equilibrio estable se produce un par restaurador que tendera a disminuir el desplazamiento desequilibrante inicial. En el caso de equilibrio inestable, cualquier pequeo desplazamiento angular desarrollar un par de fuerzas que tendera a incrementar el desplazamiento angular. Si el cuerpo se encuentra en equilibrio neutral; no se desarrollara por alguno. La siguiente figura muestra los tres casos de equilibrio:

As una ligera pieza de madera con un peso de metal en un extremo inferior es un ejemplo de equilibrio estable (fig. a). Por el contrario si el peso metlico se coloca en el DEPARTAMENTO ACADMICO DE HIDRULICA E HIDROLOGA Pgina 8

extremo superior, cualquier pequeo desplazamiento angular har volver el cuerpo a la posicin inicial, siendo un caso de equilibrio inestable (fig. b). Por ltimo una esfera homognea flotante en un caso de equilibrio neutral (fig. c). Determinacin de la Estabilidad Rotacional de los cuerpos flotantes Cualquier cuerpo flotante con centro de gravedad por debajo de su centro de flotacin (centroide del volumen desplazado) flotara en equilibrio estable como figura 1; sin embargo, existen ciertos cuerpos flotantes que adquieren equilibrio estable cuando su centro de gravedad se encuentra arriba de su centro de flotacin. Para entender el fenmeno, observemos el siguiente esquema. Donde la fig. 2a. Muestra el cuerpo flotante en un estado estable de equilibrio, y la fig. 2b, muestra el cuerpo con un desplazamiento angular. Observemos como varan las posiciones del centro de gravedad y del baricentro uno con respecto del otro en cada caso. Como M se encuentra por encima del G el cuerpo esta en equilibrio estable, y cuando M se encuentra por debajo de G el cuerpo esta en equilibrio inestable. Para la fig. 2a M se encuentra por encima de G, en una posicin infinita hacia arriba, pues las verticales que pasan por G y B son paralelas. La distancia entre M y G se conoce como altura metacntrica, y es una medida directa de estabilidad.

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4. DESCRIPCION DEL EQUIPO: Consta de una barcaza de metal de forma rectangular que flota libremente, en agua y de un vstago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que permite leer en grados el ngulo de carena de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento de una masa de 200 gr. A lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza. El centro de gravedad puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posicin) de 500 gr que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vstago. 5. INSTRUMENTOS Marcas centimetradas en las varillas de desplazamiento de las pesas. (1) Precisin (2) Divisin Mnima Pndulo con arco transportador (3) Precisin 1 Sexagesimal (4) Rango + 15 Sexagesimales (5) Divisin mnima 1 Sexagesimal 1 cm. 1 cm.

6. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Para la presente prctica se van a determinar las alturas metacntricas, para tres diferentes posiciones del centro de gravedad del cuerpo flotante. Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un eje vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve para modificar la posicin del centro de gravedad del cuerpo flotante. La masa horizontal es la que nos dar la variacin de la posicin del centro de empuje. Es obvio que el centro de gravedad pasa por el eje de simetra del sistema. Ahora detallamos el procedimiento a seguir: a) Registra los pesos de la barcaza (W), el peso deslizante (mh), el peso ajustable, el largo y ancho de la barcaza. b) Definir un sistema de coordenadas, como sugerencia lo localizamos en el cruce de los ejes de deslizamiento de las masas. Llamaremos X al deslizamiento Horizontal e Y al deslizamiento Vertical desde este punto. c) Cada posicin del centro de gravedad del cuerpo flotante o Sistema se fija con la pesa que se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha denominado este desplazamiento distancia Y la cul se mide desde el origen antes definido. DEPARTAMENTO ACADMICO DE HIDRULICA E HIDROLOGA Pgina 10

d) Colocar la masa vertical en una determinada posicin, anotando el valor de Y, y se coloca la masa horizontal en el origen de coordenadas. El ngulo que forma el pndulo en el transformador o ngulo de carena debe de ser cero para esta posicin, de no ser as se deber girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta conseguir. e) Deslizar la masa horizontal (puede utilizarse las gradaciones del eje horizontal o una regla) hasta colocarla en una determinada posicin.Luego se anota la posicin X y el ngulo de carena una vez que el cuerpo alcanza el equilibrio. f) Repetir el paso anterior cuantas veces se crea conveniente (tres mnimo) g) Variar la posicin del centro de gravedad deslizando la masa vertical, repitiendo el paso tres y cuatro nuevamente. 7. PROCEDIMIENTO DE CALCULO:

Fig. 1 DEPARTAMENTO ACADMICO DE HIDRULICA E HIDROLOGA Pgina 11

Tomamos momentos en el centro de empujes (Para eliminar la componente de flotacin o empuje de agua).

La determinacin del CG se realiza fcilmente, la distancia entre el centro de flotacin B y el metacentro M se puede determin ar considerando el empuje aplicado en el nuevo centro de flotacin, como la resultante del empuje en la posicin primitiva y las fuerzas P que representan las pesas del volumen desplazando por las cuas emergida y sumergida por la rotacin. Tomando momento respecto al punto B, se tiene

Es fcil ubicar G, ya que la ubicacin de B es conocida (a la mitad del calado de la barcaza). Podemos expresar:

Calculamos el MB terico para lo que se necesitamos el momento de inercia respecto al eje de giro de la barcaza y el volumen desalojado

El calado de la barcaza es:

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La profundidad del centro de flotacin es:

8. CALCULOS X GRAFICO X vs Sen() - ( a vs Sen()) META 1 2 0.7 4 1.3 3.2 6 2 7 2.2 8 2.8 Y

GRAFICA X VS SENO
9 8 7 6 5 4 3 2 GRAFICA X VS SENO Lineal (GRAFICA X VS SENO)

y = 171.39x R = 0.9855

1
0 0 0.02 0.04 0.06

X GRAFICO X vs Sen() - ( a vs Sen()) META 2 2 0.8 4 1.5 6.2 6 2.2 7 2.7 8 3

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META 2
9 8 7 y = 152x R = 0.997

6
5 4 3 2 1 0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06

META 2
Lineal (META 2)

X GRAFICO X vs Sen() - ( a vs Sen()) META 3 2 0.9 4 1.8 9.2 6 2.8 7 3.1 8 3.65

META 3
9 8 7 6 5 4 3 META 3 Lineal (META 3)

y = 126.26x R = 0.9974

2
1 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08

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X GRAFICO X vs Sen() - ( a vs Sen()) META 4 2 1 4 2.1 12.2 6 3.2 7 3.8 8 4.3

META 4
9 8

7
6 5 4 3 2 1 0 0 0.02 0.04

y = 106.93x R = 0.9986

META 4 Lineal (META 4)

0.06

0.08

X GRAFICO X vs Sen() - ( a vs Sen()) META 5 2 1.4 4 2.9 15.2 6 4.2 7 5 8 5.7

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META 5
9 8 7 6 y = 80.648x R = 0.9993

5
4 3 2 1 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12

META 5 Lineal (META 5)

X GRAFICO X vs Sen() - ( a vs Sen()) META 6 2 4 3 6.2 23.2 4 8 5 9.7 6 11

META 6
7 6 5 4 3 2 1 0 y = 29.867x R = 0.9826

META 6 Lineal (META 6)

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

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RESULTADO DE X VS SEN() X/SEN() 171.39 152 126.26 106.93 80.648 29.867

META 1 META 2 META 3 META 4 META 5 META 6 ANALISIS PARA CADA Y:

Sabemos : Calculando:

Sabemos :

Sabemos :

Sabemos :

Sabemos :

Sabemos : Pgina 17

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GRAFICAS:

GRAFICA MG VS Y
40.0000 35.0000 30.0000 25.0000 20.0000 15.0000 10.0000 5.0000 0.0000 0 5 10 15 20 25 GRAFICA MG VS Y

GRAFICA MG VS X
40.0000 35.0000

30.0000
25.0000 20.0000 15.0000 10.0000 5.0000 0.0000 0 2 4 6 8 10 GRAFICA MG VS X

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GRAFICAS DE MG VS
40.0000 35.0000 30.0000 25.0000 20.0000 15.0000 10.0000 5.0000 0.0000 0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 GRAFICA MG VS 1 GRAFICA MG VS 2 GRAFICA MG VS 3 GRAFICA MG VS 4 GRAFICA MG VS 5 GRAFICA MG VS 6

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CONCLUSIONES
Se logr determinar la estabilidad del cuerpo flotante, observndose que es inestable. Luego se determin la distancia metacntrica, centro de gravedad, centro de empuje. Se observa que en la toma de datos, la pared vertical sumergida en agua va disminuyendo conforme se va bajando el peso. La altura del centro de presiones se ubica por debajo de la altura resultante. Tener cuidado a la hora de nivelar el equipo porque nos puede conllevar a errores. En la ltima medicin del primer experimento se llego a un dilema, puesto que el cuadrante cilindro pivoteado no volvi a su posicin inicial cuando se dreno toda el agua, esto ocurri debido a la tensin superficial que se llevo a cabo entre la superficie del cilindro pivoteado y el agua.

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