INSTITUTO POLITCNICO DE BRAGANA Engenharia Civil Mecnica Aplicada 2 Conceito de Tenso

Conceito de Tenso
ndice
Breve Reviso dos Mtodos da Esttica Tenses em Elementos Estruturais Anlise e Dimensionamento Esforo Axial; Tenso Normal Princpio de Saint-Venant Tenso Tangencial Tenso num plano inclinado sujeito a esforo axial Exerccio Resolvido Bibliografia 1 2 3 4 5 6 7 9 9

Breve Reviso dos Mtodos da Esttica

Considere a estrutura representada na figura que foi concebida para suportar uma carga de 30 kN. Esta estrutura constituda por: uma escora AB (barra bi-articulada sujeita a

compresso) de seco transversal rectangular cujas dimenses so de 30x50 mm, um tirante (barra bi-articulada sujeita traco) cuja seco circular tem 20 mm de dimetro. A escora e o tirante encontram-se ligados por uma articulao no ponto B e so suportados por apoios fixos em A e C.

O primeiro passo para anlise desta estrutura o traado do diagrama de corpo livre da estrutura. Para tal isola-se a estrutura dos seus apoios em A e C, e representa-se a aco que estes apoios exercem sobre a estrutura (reaces de apoio). Note-se que a representao da estrutura foi simplificada omitindo-se todos os detalhes suprfluos. Nesta altura possvel inferir que as barras AB e BC estaro sujeitas apenas a esforo axial (pois trata-se de um sistema articulado plano).

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Este facto no ser tomado em conta na determinao das reaces de apoio, assumindo-se que a direco da reaco em + cada ponto desconhecida. Cada uma das reaces ser ento representada pelas suas componentes verticais e horizontais. Podem escrever-se trs equaes de equilbrio: -

M = 0 A 0.6 30 0.8 = 0 A = 0 F = 0 A + C = 0 C = A C = 40kN F = 0 A + C 30 = 0 A + C = 30

C x x x x x x x x y y y y y

A quarta equao de equilbrio ser escrita para a articulao B: -

corpo AB B

= 0 Ay 0.8 = 0 Ay = 0

(Estes resultados poderiam ter sido obtidos de uma forma mais simples aplicando o Mtodo dos Ns ao n B)

Conclui-se que para equilibrar uma carga vertical de 30 kN em B surge um esforo axial de traco de 50 kN na barra BC e um esforo axial de compresso de 40 kN na barra AB. Estes resultados embora necessrios, no fornecem qualquer informao acerca da segurana da estrutura face carga aplicada. O facto de o tirante BC, por exemplo, ceder ou no sob a aco da carga aplicada depende no s do valor encontrado para o esforo axial FBC, mas tambm da rea da seco transversal do tirante e do material que o constitui.

Tenses em Elementos Estruturais

O esforo FBC determinado anteriormente, representa, na verdade, a resultante das foras internas que se encontram distribudas em toda a rea A da seco transversal da barra BC, e a intensidade mdia dessas foras distribudas igual fora por unidade de rea.

A fora por unidade de rea, ou intensidade das foras distribudas sobre uma dada seco, designada por tenso nessa seco e denotada pela letra grega

(sigma). A tenso num elemento da rea da

seco transversal A sujeito a um esforo axial P ento obtida atravs do quociente do valor P do esforo pela rea A:

P (sinal positivo indica traco e sinal negativo compresso) A

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Dado que foram utilizadas as unidades do Sistema Internacional com P expresso em newtons (N) e A em metros quadrados (m ), a tenso
2

expressa em N/m2 (Pa Pascal). Apresentam-se de seguida a

converso para o SI de outras unidades tambm utilizadas. -

1 psi =

1lb 4.448 N = = 6.895 kPa (psi = pound per square inch) 2 1in 0.025402 m 2

1bar = 100 kPa

Anlise e Dimensionamento
Considere-se novamente a estrutura anterior e assuma-se que o tirante BC constitudo por ao cuja mxima tenso admissvel

adm = 165 MPa. Poder o tirante BC suportar com segurana a carga a que

vai estar sujeito? 0 valor da fora FBC no tirante foi encontrado anteriormente e igual a 50 kN. Recordando que o dimetro do tirante 20 mm:

+50 E 3 N P = = 159 E 6 Pa = 159 MPa A ( 0.02 / 2 ) 2 m 2

Dado que o valor obtido para

menor que o valor adm da tenso admissvel do ao utilizado, conclui-se

que o tirante BC pode suportar com segurana a carga a que vai ser submetido. Para ser completa, a anlise desta estrutura deveria incluir, tambm: a determinao da tenso de compresso na escora AB, uma investigao das tenses desenvolvidas nas articulaes, determinar se as deformaes induzidas pela solicitao so aceitveis, uma anlise adicional, necessria para elementos sujeitos a compresso, envolvendo a estabilidade do membro, i. e., a sua capacidade para suportar uma dada carga sem que haja urna mudana sbita na sua configurao.

Para alm da anlise de estruturas e mquinas existentes sujeitas a dadas condies de carregamento, tambm importante o dimensionamento de novas estruturas e mquinas, ou seja, a seleco de componentes apropriados para desempenhar uma dada tarefa.

Como exemplo de dimensionamento, considere-se novamente a estrutura anterior e admita-se que se pretende utilizar alumnio cuja tenso admissvel

adm = 100 MPa. Dado que o esforo na barra BC ,

ainda, P = FBC = 50 kN para o mesmo carregamento, tem-se:

adm =

P P 50 E 3 N A= = = 500 E 6 m 2 A adm 100 E 6 Pa

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r=

A = 12.62 E 3 m = 12.62 mm

Conclui-se que ser adequado um tirante de alumnio com, pelo menos 26 mm de dimetro.

Esforo Axial; Tenso Normal

Como j foi indicado anteriormente, o tirante BC do exemplo precedente um elemento de trelia, logo a fora FBC dirigida segundo o eixo da barra. Diz-se ento que a barra est sujeita a esforo axial. Voltando barra BC, recorde-se que o plano de seccionamento atravs da barra para determinar o esforo axial no elemento e a tenso correspondente, perpendicular ao eixo da barra. O esforo axial portanto normal seco transversal e a correspondente tenso denominada por tenso normal. Ento, a seguinte equao exprime a tenso normal num membro submetido a esforo axial:

P A

Note-se que nesta equao, obtm-se

dividindo o valor P (fora

resultante do esforo axial distribudo na seco transversal) pela rea A.

representa ento o valor mdio da tenso na seco transversal, e

no a tenso num ponto especfico da mesma.

Para definir a tenso num dado ponto Q da seco transversal considere-se uma rea elementar Dividindo o mdulo de

A .

F por A obtm-se o A . Fazendo A

valor mdio da tenso sobre

tender para zero, obtm-se a tenso no ponto Q:

= lim

F A 0 A

De um modo geral, o valor obtido para a tenso pela equao

no ponto Q diferente do valor da tenso mdia dado

= P A , e verifica-se que varia ao longo da seco transversal.

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Na prtica, assume-se que a distribuio de tenses normais em peas sujeitas a esforo axial uniforme, excepto na vizinhana dos pontos de aplicao das cargas. O valor da tenso

ento igual a

mdio . No entanto, chama-se a ateno para o facto de que quando

assumida uma distribuio uniforme de tenses na seco, i.e., quando assumido que as foras internas esto uniformemente distribudas sobre a seco transversal, resulta da esttica elementar, que a resultante P das foras internas tem que ser aplicada no centride C da seco.

Isto significa que uma distribuio uniforme da tenso apenas possvel se a linha de aco das cargas concentradas P e P passar atravs do centride da seco considerada. A este tipo de solicitao chama-se carregamento centrado e assume-se que ocorre em todas as barras de eixo recto existente em trelias, tal como a considerada.

Princpio de Saint-Venant
Se forem aplicadas cargas concentradas num modelo de borracha conforme ilustrado na figura, os elementos na vizinhana imediata dos pontos de aplicao das cargas esto submetidos a tenses muito elevadas, enquanto os outros elementos na proximidade da extremidades da barra praticamente no so afectados pelas cargas.

Este

efeito

pode

ser

verificado

observando-se

que

os

maiores

deslocamentos, e logo as maiores tenses e deformaes ocorrem perto dos pontos de aplicao das cargas, enquanto que nos cantos no se observam deformaes. No entanto, medida que se consideram seces mais afastadas das extremidades nota-se uma progressiva igualizao das deformaes envolvidas, logo uma distribuio de deformaes e tenses quase uniforme na seco transversal.

Este fenmeno est ilustrado na figura seguinte, em que esto representadas as distribuies de tenses em vrias seces transversais de um placa rectangular fina submetida a cargas concentradas, obtidas com mtodos matemticos baseados na teoria da elasticidade.

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Verifica-se que a uma distncia b de cada extremidade, sendo b a largura da placa, a distribuio de tenses quase uniforme na seco, podendo admitir-se que o valor da tenso dessa seco igual a

y em qualquer ponto

mdio . Por outras palavras, excepo da vizinhana imediata dos pontos de

aplicao das cargas, pode admitir-se que a distribuio das tenses independente do modo de aplicao das cargas. Esta afirmao conhecida pelo princpio de Saint-Venant (1797-1886).

Tenso Tangencial
As foras internas e as correspondentes tenses discutidas anteriormente eram normais seco transversal considerada. Quando duas foras P e P so aplicadas perpendicularmente ao eixo de uma barra AB, surgem tenses de um tipo distinto

Seccionando a barra AB no ponto C, entre os pontos de aplicao das cargas, obtm-se o diagrama da parte AC. Conclui-se que tm de existir foras internas no plano da seco e que a sua resultante igual a P. Estas foras internas distribudas so denominadas tenses tangenciais ou tenses de corte e o valor da sua resultante, P, a fora de corte na seco. Dividindo a forca de corte, P, pela rea A da seco transversal, obtm-se a tenso tangencial mdia na seco. Indicando a tenso tangencial pela letra grega

(tau), tem-se:
P A

medio =

Note-se que o valor obtido o valor mdio da tenso tangencial ao longo da totalidade da seco. Ao contrrio do que foi assumido anteriormente para a tenso normal, a distribuio de tenses tangenciais ao longo da seco no pode admitir-se como sendo constante. O valor real da tenso tangencial,

, varia

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entre zero nas superfcies da pea at ao valor mximo,

max , sobre uma determinada linha situada no

interior da seco transversal, podendo ser significativamente superior ao valor mdio.

Ligao entre duas chapas com um parafuso sujeito ao corte

Tenso num plano inclinado sujeito a esforo axial

Foi visto anteriormente que: foras axiais aplicadas numa barra originam tenses normais, foras transversais exercidas sobre parafusos e cavilhas provocam aparecimento de tenses tangenciais nas ligaes.

A razo apontada para a dependncia entre as foras axiais e as tenses normais por um lado, e as foras transversais e as tenses tangenciais, por outro, consistiu no facto de as tenses terem sido determinadas apenas em planos perpendiculares ao eixo da barra ou da ligao.

Como ser discutido neste captulo, foras axiais provocam tanto tenses normais como tenses tangenciais em planos que no so perpendiculares ao eixo da pea. De modo anlogo, foras transversais exercidas sobre um parafuso ou rebite originam tanto tenses normais corno tenses tangenciais em planos que no sejam perpendiculares ao eixo do parafuso ou rebite.

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Considere a barra da figura ao lado, sujeita aco das foras axiais P e P. Seccionando a barra por um plano que faz um ngulo com o plano normal ao eixo da pea (figura a) e desenhando o respectivo diagrama de corpo livre da parte esquerda (figura b) conclui-se, atravs das equaes de equilbrio, que as foras distribudas que actuam na seco tm de ser equivalentes fora P.

Decompondo a fora P nas componentes F e V, normal e tangencial seco, respectivamente (figura c), pode escrever-se:

F = P cos

V = Psen

A fora F representa a resultante das forcas normais distribudas sobre a seco e a fora V a resultante das foras tangenciais.

Os valores mdios das correspondentes tenses normais e tangenciais so obtidos pela diviso de F e V pela rea A da seco, e observando na figura c que

A = A0 cos , obtm-se: V P sin P = = sin cos A A0 A0 cos

F P cos P = = cos 2 A A0 A0 cos

Pode observar-se atravs da primeira equao, que a mxima tenso normal, ocorre para = 0, i.e., quando o plano da seco transversal perpendicular ao eixo da peca, e que tende para zero quando tende para 90.

A segunda equao mostra que a tenso tangencial nula quando

= 0 e = 90 , e que atinge o seu valor mximo para = 45 .

Constata-se que o mesmo carregamento pode produzir tanto tenses normais sem gerar qualquer tenso tangencial ou provocar tenso normal e tangencial com o mesmo valor absoluto, dependendo da orientao da faceta considerada.

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Exerccio Resolvido
Duas peas de madeira com uma seco transversal rectangular uniforme de 90 x 140 mm so unidas atravs de uma emenda simplesmente colada, como indicado. Sabendo que a mxima tenso tangencial admissvel na cola de 500 kPa, determine o valor da mxima carga axial, P, que pode ser aplicada em segurana. A = 90x140 mm

= 20

Resoluo

Da decomposio da fora P em componentes normais e tangenciais ao plano da emenda, sabe-se que V = Psen ;

Observando a figura sabe-se que

A = A0 cos ;
= V . A

A tenso tangencial provocada pela fora P de

P sin P 0.090 0.140 = sin cos 500 kPa P 500 E 3 P 19.6 E 3 N A0 sin 20 cos 20 A0 cos

Bibliografia
Beer, Ferdinand P., Johnston, E. Russell, DeWolf, John T., 2003. Mecnica dos Materiais, 3 edio, McGraw-Hill, Portugal

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