Mquinas operando a velocidad variable: Bombas de fluido y correas transportadoras. Ing. Alfredo Muoz Ramos. 1. INTRODUCCIN.

La productividad de las empresas, entendida como el cuociente entre la cantidad de productos mineros e industriales elaborados y los costos involucrados, ha conducido a la incorporacin de diversos equipos que la incrementan. En ese contexto, la electrnica de potencia ha posibilitado el control de velocidad de bombas de fluido y correas de transporte a costos cada vez menores. Se describe a continuacin los parmetros que contribuyen a justificar la inversin de controladores de velocidad de motores que accionan bombas de fluido y correas de transporte. 2. CONTROL DE VELOCIDAD DE BOMBAS DE FLUIDO.

Los variadores de frecuencia son equipos que son factibles de utilizar para controlar la velocidad de los motores de induccin que mueven bombas, de tal manera de controlar mediante este mecanismo, el caudal de la bomba. El ahorro de energa que se logra mediante un variador de velocidad depende, esencialmente, de dos factores: a) El caudal medio Qm. Mientras menor sea el caudal medio que el usuario necesite, medido en forma proporcional respecto del caudal nominal o mximo que la bomba es capaz de suministrar, mayor ser el ahorro de energa que se obtiene con un variador de frecuencia. La definicin matemtica de caudal medio es la convencional: 1 Qi T i T T = Ti caudal medido en el intervalo de tiempo Ti caudal medio intervalo total de tiempo. Qm = Desviacin dQ con respecto al caudal medio. La hiptesis de que el caudal es constante no es, en general, vlida. Por ello, es necesario definir la desviacin dQ del caudal con respecto al valor del caudal medio Qm. dQ = 1 [ abs( Q m - Q i ) ]T i T

Qi: Qm: T: b)

Los sistemas de bombeo de fluidos son diseados para 100% de caudal, pero muchas veces el sistema podra operar con menos caudal. Existe, por tanto, una energa elctrica gastada en 1/11

impulsar un caudal que no es estrictamente necesario. Para regular el caudal existen al menos 4 opciones: a) b) Recirculacin. Parte del caudal, el innecesario, es recirculado. Claramente esta alternativa no implica ahorro de energa. Estrangulacin (Throttle). El caudal es reducido mediante vlvulas de estrangulacin. Esta alternativa, si existe, implica un ahorro de energa que es necesario evaluar. Detencin (On-off). El caudal es reducido deteniendo la bomba durante el tiempo necesario; esta alternativa implica un ahorro de energa. Es impracticable si se desea regular el caudal en valores relativamente pequeos. Variador de frecuencia. El caudal es regulado mediante la variacin de la velocidad de la bomba, empleando conversores de frecuencia en la alimentacin del motor elctrico. Se demostrar que esta alternativa es la que mayor ahorro de energa implica.

c)

d)

La figura siguiente muestra las 4 formas bsicas de variar el caudal de una bomba.

Se observa lo siguiente: a) b) Para caudal nominal (Q=1), todos los sistemas implican el mismo consumo (P=1.1). Si se necesita slo un 90% del caudal nominal de diseo: 2/11

b1)

Si se emplea recirculacin el consumo no disminuye.

b2) Si se disminuye el caudal mediante obstruccin (throttle), la disminucin de consumo ser apenas apreciable. b3) Si se emplea el control on-off (apagando la bomba un 10% del tiempo, lo que puede ser impracticable por muchas razones, entre ellas, por disminuir la vida til de la bomba), el consumo de electricidad se reduce en un 10% aproximadamente. b4) Si se reduce la velocidad de giro de la bomba mediante un variador de la frecuencia de alimentacin del motor, el consumo se reduce a 0.85, es decir, se apreciar aproximadamente un 20% de ahorro con respecto a la potencia nominal de la bomba. c) El valor del caudal medio es la variable fundamental necesaria para calcular el ahorro de energa. Los ahorros de la potencia elctrica consumida, mostrados en la Figura 5.B.1, deben ser penalizados por el hecho que, normalmente, el caudal no es constante. Si las variaciones de caudal son discretas y mantenidas durante tiempos largos, se puede hacer el clculo evaluando el ahorro en cada caso en particular. Sin embargo, es normal que slo existan desviaciones porcentualmente no demasiado importantes con respecto al caudal medio. En la Figura 5.B.2 se muestra el efecto sobre el ahorro de una desviacin dQ=0.3. Una desviacin dQ=0.3 en torno al caudal medio Qm=0.9 significara, a modo de ejemplo, que la mitad del tiempo el caudal es 1.2 y la otra mitad 0.6. En la Figura 5.B.2 se muestra que una desviacin de esta magnitud provoca una disminucin del ahorro en aproximadamente un 10% con respecto a la hiptesis de clculo que el caudal es constante. En torno al caudal nominal, es posible aplicar la siguiente ecuacin para calcular el ahorro de potencia con respecto al nominal: 0.1 Ahorro = ( 2.2 - 2.2Q - dQ )* 100 % 0.3 1.1 > Q > 0.8 0.3 > dQ > 0

3/11

2.1

MAGNITUD DE LA INVERSIN REQUERIDA E HIPTESIS DE CLCULO DE LA RENTABILIDAD.

El costo de los conversores de frecuencia est en relacin directa con la potencia nominal del motor. En la figura siguiente se muestra en un grfico el costo/HP de conversores cotizados, comparado con los valores informados en diversas referencias bibliogrficas. Se muestra una curva con valores bajo el standard y otra curva con valores sobre el standard.

Los clculos de rentabilidad se sugiere realizarlos tomando en consideracin los siguientes supuestos: a) En el caso del control por estrangulacin (throttle), la presin (head) de la bomba es 0,7 o/1 a caudal nominal y 1,2 o/1 a caudal cero. Entre ambos valores la variacin es lineal: H throttle = 0,5Q + 1, 2 b) La potencia elctrica demandada por una bomba controlada por estrangulacin es: Pthrottle = 0,1 + H throttleQ 0, 7

Es decir, se supone un consumo 0.1 o/1 a caudal cero y un rendimiento de 0.7. c) La presin que debe vencer una bomba con control de velocidad (con variador de frecuencia) es proporcional al caudal al cuadrado: H var iador = 0,1 + 0, 6Q 2 4/11

El valor 0.1 es la presin esttica supuesta (a caudal nulo). d) La potencia elctrica demandada por una bomba controlada con un variador es: Pvar iador = 0,1 + H var iador Q 0, 7

Es decir, se supone un consumo 0.1 o/1 a caudal cero y un rendimiento de 0.7. e) Se ha supuesto que tanto el motor como el variador no presentan prdidas adicionales a las supuestas. En todo caso, el ahorro se calcula en forma porcentual con respecto al valor real de la potencia medida a caudal nominal, lo que considera todas las prdidas reales. f) Los ahorros se calculan suponiendo un caudal medio necesario de 0.9 veces el nominal y una desviacin dQ con respecto a este valor de 0.06. 2.2 EVALUACIN ECONMICA DE LA RENTABILIDAD DE INCORPORAR VARIADORES DE FRECUENCIA EN EL BOMBEO DE FLUIDO.

El universo seleccionado de bombas impulsoras fue de 42 bombas con potencias que fluctan entre los 15HP y los 150 HP. Al costo de los equipos cotizados se agreg un 15% asignables a costos derivados de la instalacin. La inversin del proyecto total resulta del orden de US$ 350000, lo que se traduce en un ahorro anual de US$ 104181. Esto implica una tasa interna de retorno de 28.2%. La inversin se recupera en promedio en 5 aos. Resulta ms rentable actuar sobre las bombas de mayor tamao. Por ejemplo, controlar una bomba de 100 HP implica una tasa interna de retorno de 33.2% y la inversin se recupera en 3.8 aos. La Tabla siguiente muestra la evaluacin de cada proyecto.
EVALUACIN ECONMICA: CONTROL DE BOMBAS DE CAUDAL.
No POT HP 15 20 25 30 50 60 75 100 125 150 TOTAL COSTO EQUIP UNIT US$ 3499 4253 5188 6423 8756 11895 13624 16099 18468 20712 COSTO INST UNIT US$ 525 638 778 963 1313 1784 2044 2415 2770 3107 COSTO TOTAL US$ 44265 29342 35797 51708 30209 27358 31336 55541 21238 23818 350612 AHORRO TIEMPO ANUAL RECUP US$ 10482 7623 9529 13340 9529 7623 9529 19057 7941 9529 104181 AOS 6,2 5,5 5,3 5,5 4,2 5,0 4,4 3,8 3,4 3,1 4,6 TIR % 21,4 24,0 24,7 23,8 30,2 26,1 29,0 33,2 36,5 39,3 28,2 VPN US$ 20662 17877 23227 30927 28816 19861 27689 62508 27949 35206 294722

11 6 6 7 3 2 2 3 1 1

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PARMETROS DE LA EVALUACIN. TASA DE INTERS HORIZONTE DE EVALUACIN COSTO DE EQUIPAMIENTO AHORRO VALOR DEL KWH

0.12 (12%) 12 AOS SEGN COTIZACIN 20% DE POTENCIA INSTALADA 0.05 US$/KWH

Se observa que, con los datos y supuestos explicitados, la rentabilidad del control de caudal de bombas de fluidos mediante equipos de electrnica de potencia flucta entre un 21,4 % y un 39,3 %, siendo ms rentable el empleo del control en bombas de mayor tamao. 3. 3.1 CONTROL DE VELOCIDAD DE CORREAS DE TRANSPORTE. CARACTERSTICAS DE LA POTENCIA Y LA ENERGA DE LOS SISTEMAS DE MOVIEMIENTO DE CARGAS. a) Movimiento en camino plano. En camino plano son vlidas las siguientes relaciones tericas: F = M a + K r Mg [ Newton ] P = ( M a + K r Mg ) v [ Watts ] 1 1 E = Mv f 2 Mvi 2 + K r Mg L [ Watts seg ] 2 2 F P E M Kr L a g : Fuerza (torque) : Potencia : Energa : Masa a transportar ms masa de la correa propiamente tal [Kg] : Coeficiente de roce (adimensional) : Longitud del recorrido [m] : Aceleracin : 9,8 m/seg2

Las relaciones anteriores son vlidas para un vehculo acelerando constantemente, es decir, en este intervalo la aceleracin a es igual a: a= vf vi t : velocidad al final del trayecto [m/seg] : velocidad al inicio del trayecto [m/seg] : tiempo demorado en recorrer el trayecto L en [seg] v f vi t

Si no se acelera, lo que ocurre en trayectos a velocidad constante, se tiene: 6/11

F = K r Mg P = K r Mg v E = K r Mg L Esto implica que, en este caso, el consumo de energa es independiente de la velocidad, slo depende del roce, del peso a transportar y de la longitud recorrida. La expresin terica anterior se perfecciona al emplear coeficientes de eficiencia del sistema y coeficientes de roce dinmico. b) Movimiento en camino inclinado. En este caso, las ecuaciones de fuerza, potencia y energa son: F = M a + K r Mg cos + Mg sen [ Newton ] P = ( M a + K r Mg cos + Mg sen ) v [ Watts ] 1 1 E = Mv f 2 Mvi 2 + K r Mg cos L + Mg sen L [ Watts seg ] 2 2

: Inclinacin del camino.

Anlogamente al caso anterior, la energa consumida resulta independiente de la velocidad. Un caso especial frecuente lo constituye el movimiento en sentido vertical (ascensores o huinches). Basta para ello poner =90 en las ecuaciones anteriores: F = M a + Mg [ Newton ] P = ( M a + Mg ) v [ Watts ] 1 1 E = Mv f 2 Mvi 2 + Mg H [ Watts seg ] 2 2 H : distancia vertical recorrida.

La figura siguiente muestra un caso prctica de potencia activa medida (la que se compara con el valor terico esperado) en el caso de la extraccin de mineral, es decir, del movimiento vertical de una masa. Se distingue el proceso de aceleracin constante pero con velocidad y potencia crecientes (de 10 a 23 segundos), luego un proceso de velocidad constante y por tanto de potencia activa constante (de 23 a 42 segundos) y finalmente el proceso de frenado y detencin (de 42 a 62 segundos).

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MINA NAVIO POTENCIA ACTIVA 3 2.5 2 POT. [MW] 1.5 1 0.5 0 -0.5 0 10 20 30 40 TIEMPO P TEORICO 50 [s] P MEDIDO 60 70 80 90

MINA NAVIO VELOCIDAD DE MAQUINA PRINCIPAL 14 12 10 VELOC. [m/s] 8 6 4 2 0 0 10 20 30 40 TIEMPO 50 [s] 60 70 80 90

3.2 TASA INTERNA DE RETORNO DE PROYECTOS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE CORREAS DE TRANSPORTE. Se ha demostrado que la potencia consumida por una correa transportadora es: P = ( M a + Mg ) v [ Watts ] Si despreciamos en la evaluacin econmica la energa consumida durante la aceleracin tiene que: P = Mg v [ Watts ] La masa M tiene dos componentes: uno de ellos asociado a la masa de la correa sin carga y otro trmino asociado a la masa del material a transportar:
1

(1)

, se

Esta aproximacin es solamente vlida en correas que operan sin lapsos de detencin frecuentes.

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P = ( M correa + M material ) g v [ Watts ] Es usual definir, en toneladas por hora, el caudal Q transportado por la correa mediante la ecuacin: Q= L : largo de la correa M material g v L

Entonces, el consumo nominal de energa elctrica de una correa se puede aproximar como la suma de 2 componentes: Pnom = k 1 vnom + k 2 Qnom Pnom v nom Qnom :Potencia nominal consumida en kW, a vnom :Velocidad nominal de la correa en m/seg :Caudal nominal (o mximo posible) a transportar en Ton/hora, a vnom .

El trmino k 1 vnom corresponde ala potencia consumida en vaco por la correa (caudal transportado nulo). Ni k1 ni k2 son constantes adimensionales. En efecto, k1 = M correa g k2 = L Muchas correas de transporte se mueven a velocidad fija, independiente de la magnitud del caudal transportado. El ahorro de energa est vinculado, entonces, con una subutilizacin de la correa. En efecto, si la correa se subutiliza transportando un caudal (Qreal), pero no se controla la velocidad, la potencia consumida es: Preal = k 1 vnom + k 2 Qreal ( @ vnom ) Por el contrario, si se emplea un controlador de velocidad, el mismo caudal Qreal se transportar a una velocidad menor vvar , de modo que la potencia Pvar ser menor: Pvar = k1 vvar + k2 Qreal ( @ vvar ) El ahorro se podr calcular mediante la simple diferencia entre:

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Ahorro = Preal Pvar = k1 ( vnom vvar ) Si se define kutil , la constante de utilizacin de la correa, es simple calcular el ahorro mediante las ecuaciones: Q r e al 1 k util = Q nom Ahorro = ( 1 - k util ) k 1 v nom Ahorro kutil vnom Qreal Qnom :Ahorro en kW de potencia consumida :Constante de utilizacin de la correa :Velocidad fija o nominal de la correa :Caudal medio real transportado :Caudal nominal o mximo de diseo (a vf)

Resulta relativamente simple estimar el valor de k1 vnom , ya que corresponde a la potencia consumida por la correa en vaco, es decir, sin que se transporte material (Q=0), a velocidad fija ( vnom ). Valores usuales fluctan en torno al 50% de la potencia a pleno caudal. As, si el factor de utilizacin kutil se supone 0.8, el ahorro previsible alcanza al 10% de la potencia a pleno caudal. El clculo supone que el caudal vara en 10% en torno al caudal medio, supuesto 80% del caudal nominal. El Cuadro siguiente muestra que las tasas internas de retorno obtenidas son inferiores al 12% y, por tanto, en las condiciones descritas los proyectos evaluados no son rentables. La rentabilidad de estos proyectos mejora notablemente al considerar que, por tener control sobre el material transportado, la eficiencia de la produccin de la planta aumenta, hecho no considerado en la evaluacin mostrada en el Cuadro siguiente. No POT COSTO EQUIP UNIT US$ 3499.2 4252.5 5188 8756.1 11894.85 COSTO INST UNIT US$ 524.9 637.9 778.2 1313.4 1784.2 TOTAL COSTO TOTAL US$ 28168.6 58684.5 5966.2 30208.5 13679.1 136706.9 AHORRO ANUAL US$ 3417.1 7810.4 813.6 4881.5 1952.6 18875.2 TIEMPO RECUP AOS 40.0 20.5 18.7 12.0 16.2 17.9 TIR VPN

# 7 12 1 3 1

HP 15 20 25 50 60

% 6.3 8.1 8.5 12.0 9.4 8.8

US$ -7002.0 -10303.9 -926.6 29.4 -1583.9 -19787.0

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PARAMETROS DE LA EVALUACION TASA DE INTERES 0.12 (12%) HORIZONTE DE EVALUACION 12 AOS AHORRO 20% DE POT. INSTALADA VALOR DEL KWH 0.05 US$/KWH COSTO DE EQUIPAMIENTO SEGUN COTIZACION Las tasas internas de retorno calculadas fluctan entorno al 8%, siendo la tasa interna de retorno mayor para correas de mayor tamao. Acerca del autor. Alfredo Muoz Ramos, es Ingeniero Civil Electricista y Profesor Titular de la Universidad de Chile. Trabaja en el Programa de Estudios e Investigaciones en Energa de la Universidad de Chile y es asesor permanente de importantes empresas mineras de Chile. Puede ser comunicado indistintamente en alfmunoz@cec.uchile.cl y alfmunoz@uchile.cl.

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