PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL PR-REITORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA E TECNOLOGIA DE MATERIAIS

PUCRS

Faculdade de Engenharia Faculdade de Fsica Faculdade de Qumica

PGETEMA

ANLISE DE FADIGA EM PS DE AEROGERADORES DE PEQUENO PORTE

JOO GILBERTO ASTRADA CHAGAS FILHO ENGENHEIRO DE PRODUO - MECNICA

DISSERTAO PARA A OBTENO DO TTULO DE MESTRE EM ENGENHARIA E TECNOLOGIA DE MATERIAIS

Porto Alegre Maro, 2011

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL PR-REITORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA E TECNOLOGIA DE MATERIAIS

PUCRS

Faculdade de Engenharia Faculdade de Fsica Faculdade de Qumica

PGETEMA

ANLISE DE FADIGA EM PS DE AEROGERADORES DE PEQUENO PORTE

JOO GILBERTO ASTRADA CHAGAS FILHO ENGENHEIRO DE PRODUO - MECNICA

ORIENTADOR: PROF. DR. Carlos Alexandre dos Santos CO-ORIENTADOR: Prof. Dr. Jorge Antonio Villar Al

Trabalho realizado no Programa de Ps-Graduao em Engenharia e Tecnologia de Materiais (PGETEMA) da Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para a obteno do ttulo de Mestre em Engenharia e Tecnologia de Materiais.
Trabalho vinculado ao Projeto Depinee (Capes edital pr-engenharias 01/2007)

Porto Alegre Maro, 2011

Privilegie

geral

em

detrimento do particular

(Joo Chagas)

Gilberto

Astrada

DEDICATRIA

Dedico a todas as pessoas que de alguma forma tenham contribudo ate o momento para a realizao deste trabalho.

AGRADECIMENTOS

Agradeo aos meus orientadores e a equipe do CE - elica sem o qual no teria xito nesta jornada. Em especial a meu amigo Gabriel Cirilo da Silva Simioni o qual empreendeu participao determinante na elaborao e implementao do sistema de controle e aquisio de dados da bancada de ensaios dinmicos fundamental para o desenvolvimento deste trabalho.

SUMARIO

DEDICATRIA ........................................................................................... 4 AGRADECIMENTOS .................................................................................... 5 LISTA DE FIGURAS .................................................................................... 9 LISTA DE TABELAS .................................................................................. 13 LISTA DE QUADROS................................................................................. 15 RESUMO ............................................................................................. 18 ABSTRACT.......................................................................................... 19 1. INTRODUO ................................................................................. 20
1.1. Energia Elica ..................................................................................................20 1.2. Histrico dos Materiais Utilizados em Ps ....................................................23 1.3. Objetivos ...........................................................................................................28 1.4. Delimitao do Problema ................................................................................29 1.5. Viso geral da dissertao ..............................................................................29

2. AEROGERADORES DE PEQUENO PORTE: CARGAS E NORMAS ............................................................................................. 31

2.1. Caracterizao de um Sistema Elico............................................................31 2.1.1. Rotor ........................................................................................................33 2.1.3. Freios de Ponta de P ............................................................................35 2.1.4. Torres.......................................................................................................35 2.1.5. Geradores CC..........................................................................................36 2.1.6. Alternadores ............................................................................................37 2.1.7. Inversores................................................................................................37

2.1.8. Geradores de Induo ............................................................................38 2.1.9. Curvas de Potncia.................................................................................38 2.2. Cargas Atuantes em Ps de Turbinas Elicas ..............................................40 2.2.1. Inrcia, Gravidade e Foras Atuantes ...................................................41 2.2.2. Efeito da Freqncia e Razo de Tenses. ..........................................43 2.3. Mtodo Simplificado para Clculo de Cargas em Turbinas Elicas de Pequeno Porte. ........................................................................................................44 2.3.1. Esforos Cclicos Sobre Ps e Eixo de Turbinas Elicas...................46 2.3.2. Componente de Tenso Equivalente. ...................................................50 2.4. Utilizao de Dados de Ventos .......................................................................51 2.4.1. Distribuio de Weibull e Determinao de seus Parmetros. ..........52 2.4.2. Mtodo Padro do Fator de Energia. ....................................................54

3. ENSAIOS ESTTICOS E DINMICOS DE PS .............................. 57

3.1. Materiais de Ps de Aerogeradores................................................................57 3.2. Propriedades Mecnicas dos Materiais de Ps de Aerogeradores .............60 3.2.1. Condies Estticas...............................................................................64 3.2.2. Condies Cclicas .................................................................................66 3.3. Ensaios Mecnicos Estticos e Normas ........................................................69 3.3.1. Ensaios de Trao ..................................................................................69 3.3.2. Ensaio de Flexo.....................................................................................72 3.4 Ensaios Mecnicos de Fadiga e Normas ........................................................74 3.4.1. Normas IEC..............................................................................................75 3.4.2. Demais Ensaios ......................................................................................75 3.4.3. Condies Gerais de Ensaios ...............................................................78

4. METODOLOGIA............................................................................... 80
4.1. Descrio Global da Metodologia Proposta ..................................................80 4.2. Ensaios Mecnicos Estticos .........................................................................82 4.2.1. Ensaios de Trao ..................................................................................82 4.2.2. Ensaios de Flexo...................................................................................85 4.3. Projeto da Bancada de Testes para Ensaios Cclicos de Ps......................86 4.3.1. Implementao do Sistema de Medio e Coleta de Dados ...............87

4.4. Ensaios Experimentais Estticos ...................................................................95 4.4.1. Ensaio para medio de deflexo .........................................................96 4.5. Procedimento para Determinao das Cargas e Nmero de Ciclos ...........98 4.5.1 Metodologia de Cargas pelo Mtodo Simplificado ...............................99 4.5.2. Metodologia para Espectro de Freqncia.........................................103 4.6. Realizao dos Ensaios de Fadiga...............................................................107

5. RESULTADOS E DISCUSSES .....................................................110

5.1. Ensaios de Trao e Flexo ..........................................................................110 5.1.1. Curvas Tenso-Deformao ................................................................110 5.1.2. Superfcie de Fratura dos C.P ensaiados em Trao ........................113 5.2. Ensaios Experimentais Estticos da P at Limite de Ruptura .................114 5.2.1. Calibrao do Sistema .........................................................................114 5.3. Ensaios de Fadiga..........................................................................................118 5.3.1. Ciclo Varivel em Funo da Freqncia de Ventos no RS..............118 5.3.2. Ciclo Constante.....................................................................................124

6. CONCLUSO..................................................................................129 7. TRABALHOS FUTUROS ................................................................130 7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................131 ANEXO A TABELA COMPLETA - MSC ...........................................136

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1. Exemplos de aerogeradores de pequeno porte. .....................................21 Figura 1.2. Exemplos de aerogeradores de pequeno porte. .....................................22 Figura 1.3. Moinho de vento, gerao de potncia mecnica atravs da captao de energia elica. ...................................................................24 Figura 1.4. Moinho de bombeio americano, aproveitamento direto da energia mecnica para o bombeamento de gua...............................................25 Figura 1.5. Cronologia da utilizao de materiais para fabricao de ps de aerogeradores. .......................................................................................26 Figura 1.6. Modelo atual de aerogerador de eixo horizontal com ps em resina epxi reforadas com fibra de vidro. ......................................................27 Figura 2.1. Topologia de uma TEEH.........................................................................32 Figura 2.2. Turbinas elicas de eixo horizontal.2.1.2. Ps........................................33 Figura 2.3. P de rotor elico de pequeno porte.......................................................34 Figura 2.4. Torres para aerogeradores de pequeno porte. .......................................36 Figura 2.5. Curva de potncia de aerogerador de pequeno porte. ...........................39 Figura 2.6. Cargas aerodinmicas sobre aerogeradores. .........................................40 Figura 2.7. Foras aerodinmicas e rotacionais sobre ps.......................................42 Figura 2.8. Curva carga, deformao e nmero de ciclos.........................................44 Figura 2.9. Funo de Weibull adimensional. ...........................................................53 Figura 3.1. Anlise CAE em p de aerogerador. ......................................................58 Figura 3.2. Seces transversais e estruturas internas de diversos rotores. ............60 Figura 3.3. Rigidez x massa especfica para vrios materiais...................................61

Figura 3.4. Mecanismo de dano por fadiga em materiais compsitos. .....................67 Figura 3.5. Esquema de ensaio de trao em corpo de prova..................................70 Figura 3.6. Curva de ensaio de trao para materiais compsitos. ..........................72 Figura 3.7. Esquema de ensaio de flexo em trs pontos. .......................................73 Figura 3.8. Teste por atuadores hidrulicos..............................................................77 Figura 3.9. Testes atravs de dispositivo de massas excntricas. ...........................78 Figura 4.1. Fluxograma de etapas do trabalho .........................................................81 Figura 4.2. Aerogerador Enersud verne555. .............................................................82 Figura 4.3. 1 fase da confeco dos corpos de prova. ............................................83 Figura 4.4. Dimenses dos corpos de prova.............................................................83 Figura 4.5. 2 fase da confeco dos corpos de prova. ............................................84 Figura 4.6. Mquina para ensaios de trao. ............................................................84 Figura 4.7. Mquina para ensaios de mecnicos de flexo. .....................................85 Figura 4.8. Procedimentos para ensaio mecnico de flexo. ...................................86 Figura 4.9. Bancada de testes para ensaios de ps de aerogeradores de pequeno porte. .......................................................................................86 Figura 4.10. Detalhes da (a) clula de carga e (b) oscilador.....................................87 Figura 4.11. Posicionamento dos extensmetros ao longo da p.............................88 Figura 4.12. Posicionamento dos extensmetros ao longo da p.............................89 Figura 4.13. Ponte de Wheatstone para ligao de extensmetros ao sistema de aquisio de dados ...........................................................................90 Figura 4.14. Detalhes do (a) extensmetro e (b) datalogger.....................................92

Figura 4.15. Detalhes do (a) extensmetro e (b) datalogger.....................................93 Figura 4.16. Detalhes do (a) sistema de aquisio de dados e (b) inversor de freqncia. .............................................................................................94 Figura 4.17. Detalhes do (a) sistema de aquisio de dados e (b) inversor de freqncia. .............................................................................................94 Figura 4.18 Ponto de aplicao da carga..................................................................95 Figura 4.19 Ensaio de flexo experimental esttico..................................................95 Figura 4.20. Detalhes dos componentes de aplicao de carga e medio do ensaio experimental esttico..................................................................96 Figura 4.21 Ensaio experimental esttico. ................................................................97 Figura 4.22. Medio de deslocamento devido a flexo. ..........................................97 Figura 4.23. Distribuio da velocidade do vento para uma regio do RS medida a 15m do solo..........................................................................103 Figura 4.24. Espectro de cargas razo de tenses em porcentagem..................104 Figura 4.25. Variveis de entrada para ensaio de esforos cclicos .......................108 Figura 4.26. Posicionamento dos extensmetros ao longo da p...........................109 Figura 5.1. Grfico Fora (N) x Alongamento (mm) para os corpos de prova 1,2,4,5 ensaiados a trao. ..................................................................110 Figura 5.2. Grfico fora (N) x deslocamento para corpo de prova ensaiado a flexo....................................................................................................112 Figura 5.3. Imagens obtidas durante realizao dos ensaios de flexo esttica. ...112 Figura 5.4. Regio de ruptura para corpo de prova 1. ............................................113 Figura 5.5. Regio de ruptura para corpo de prova 2. ............................................113 Figura 5.6. Regio de ruptura para corpo de prova 5 .............................................114 Figura 5.7. Grfico Fora (N) x Alongamento (mm) para a p 1. ...........................115

Figura 5.8. Grfico Fora (N) x Alongamento (mm) para p 1. ...............................116 Figura 5.9. P submetida a ensaio esttico. ...........................................................117 Figura 5.10. Fora aplicada pela deflexo at a fratura..........................................118 Figura 5.11. Sinais de deformao coletados dos extensmetros..........................119 Figura 5.12. Sinal da fora aplicada coletada da clula de carga. ..........................119 Figura 5.13. Grfico das solicitaes e deformaes para ventos de 5m/s. ...........120 Figura 5.14. Grfico das solicitaes e deformaes para ventos de 6m/s. ...........121 Figura 5.15. Grfico das solicitaes e deformaes para ventos de 7m/s. ...........122 Figura 5.16. Grfico das solicitaes e deformaes para ventos de 8m/s. ...........122 Figura 5.17. Grfico das solicitaes e deformaes para ventos de 9m/s. ...........123 Figura 5.18. Regio da extremidade da p (raiz) antes dos ensaios dinmicos. ....124 Figura 5.19. Regio da extremidade da p (raiz) aps ensaios dinmicos.............125 Figura 5.21. Comportamento em fadiga de material compsito em matriz de polister reforado com fibra de vidro (+45-45) Vf=0.38 f=107MPa ...........................................................................................128

LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1. Materiais compsitos produzidos a partir das fibras listadas e matriz polimrica com propriedades E = 3 GPa, f = 100 MPa, and = 1.2 g/cm3. Os termofixos mais utilizados so os polisteres, vinylesters, e epxi. Todos tm valores de E entre 3 4 GPa e entre 1,1 1,3 g/cm3. ............................................................................66 Tabela 4.1. Dados bsicos da turbina elica Enersud modelo Verne555.................98 Tabela 4.2. Parmetros obtidos a partir dos dados de entrada da turbina elica Enersud................................................................................................102 Tabela 4.3. Valores de fora e tenso equivalente. ................................................102 Tabela 4.4. Valores de razes de tenso para realizao do ensaio cclico...........103 Tabela 4.5. Funo distribuio de Weibull para velocidades de vento. ................105 Tabela 4.6. Funo distribuio de Weibull para razo de tenses (R)..................105 Tabela 4.7. Obteno do nmero de ciclos relacionando velocidade do vento e razo de tenses..................................................................................106 Tabela 4.8. Parmetros ajustados para os ensaios dinmicos cclicos. .................107 Tabela 5.1. Dados de mdulo de elasticidade para corpos de prova em ensaio de trao. .............................................................................................111 Tabela 5.2. Parmetros obtidos a partir dos dados de entrada da turbina elica Enersud................................................................................................114 Tabela 5.3. Parmetros obtidos a partir dos dados de entrada da turbina elica Enersud................................................................................................115 Tabela 5.4. Parmetros obtidos a partir dos dados de entrada da turbina elica Enersud................................................................................................115 Tabela 5.5. Parmetros obtidos a partir dos dados de entrada da turbina elica Enersud................................................................................................116 Tabela 5.6. Dados coletados no ensaio de flexo da p. .......................................117

Tabela 5.7. Dados coletados no ensaios de cclicos. .............................................120 Tabela 5.8. Dados coletados no ensaio cclico para velocidade de 5m/s. ..............120

LISTA DE QUADROS

Quadro 2.1. Lista de smbolos para equao do (MSC). ..........................................47 Quadro 2.2. Lista de smbolos para equao do (MSC). ..........................................47 Quadro 2.3. Lista de smbolos para equao do (MSC). ..........................................48 Quadro 2.4. Condio de carga de projeto para o modelo simplificado de cargas. ...................................................................................................48 Quadro 2.5. Lista de smbolos para equao do (MSC). ..........................................49 Quadro 2.6. Lista de smbolos para equao do (MSC). ..........................................49 Quadro 2.7. Lista de smbolos para equao do (MSC). ..........................................50 Quadro 2.8. Equaes para calculo de tenso equivalente. .....................................51 Quadro 2.9. Faixa do fator de forma e descrio qualitativa do vento associado.....54 Quadro 3.1. Comparao dos mtodos para ensaio de fadiga de aerogeradores. .......................................................................................76

Quadro 4.1. Caractersticas da clula de carga. .......................................................89 Quadro 4.2. Posicionamento dos extensmetros ao longo da p.............................91 Quadro 4.3. Caractersticas do equipamento de aquisio de dados.......................91 Quadro 4.4. Caractersticas do equipamento de aquisio de dados.......................93 Quadro 4.5. Declarao de variaveis Equao 4.13. ..............................................106

LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS

TEEH TEEV TEPP GFRP MPFE WASP MSC TSP MB E w Vt

Turbina elica de eixo horizontal Turbina elica de eixo vertical Turbina elica de pequeno porte Compsito em matriz polister reforado em fibra de vidro Mtodo padro do fator de energia Wind atlas analysis and application program Mtodo simplificado de cargas Razo de ponta de p tip speed ratio ndice de mrito Orientao da fibra Densidade Mdulo de elasticidade Resistncia a trao Velocidade relativa Velocidade angular Rotao angular Raio local ngulo de fluxo Velocidade angular Fora tangencial no elemento de p Fora normal no elemento de p Nmero de ps Coeficiente de fora normal Coeficiente de fora tangencial Massa especfica Corda Distncia entre os elementos de p Coeficiente de sustentao Coeficiente de arrasto

n/a n/a n/a n/a n/a n/a n/a n/a n/a n/a kg/m3 GPa MPa m/s m/s rad/s rad rad rad/s n/a n/a n/a n/a n/a kg/m m m n/a n/a

dF T dF N B CN CT

c dr CL CD

Relao de velocidades de ponta Raio da turbina ngulo de ataque ngulo de passo Funo gamma Funo de Weibull Coeficiente de potncia rea varrida Rendimento global Rendimento de mquina Rotao Potncia nominal Velocidade nominal curva de potncia Fora resultante aerodinmica superfcie da p Razo de tenses Tenso mxima Tenso mnima Tenso de ruptura Funo distribuio velocidade do vento

n/a m rad rad n/a n/a W m n/a n/a rpm W m/s N m2 n/a Pa PA MPa n/a

F CP A

m
n Pr Vr F

A
Rf max min f f(v)

RESUMO

CHAGAS FILHO, Joo Gilberto Astrada. Anlise de Fadiga em Ps de Aerogeradores de Pequeno Porte. Porto Alegre. 2011. Dissertao. Programa de Ps-Graduao em Engenharia e Tecnologia de Materiais, PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL.

Atualmente a indstria de energia elica, especficamente os fabricantes das ps de aerogeradores, buscam melhorias no desempenho e nas propriedades dos materiais empregados em tais componentes. As

caractersticas em relao fadiga so essenciais no projeto e aplicao dos aerogeradores, em especial nas ps das turbinas elicas. A literatura apresenta diversas informaes em relao ps de grande porte, no entanto observa-se uma carncia em relao ps de pequeno porte. Assim sendo, para se determinar tais caractersticas torna-se fundamental entender o comportamento dos materiais utilizados em condies estticas para posteriormente se realizar os ensaios cclicos. O objetivo do presente trabalho consistiu na determinao das principais propriedades mecnicas a trao (mdulo de elasticidade e limite de resistncia ruptura) do material utilizado na confeco de ps de aerogeradores de pequeno porte. Como material utilizou-se o compsito de matriz polimrica (polister) com reforo em fibra de Vidro do tipo E, segundo informaes do fabricante. Corpos de prova foram retirados longitudinalmente em relao ao comprimento da p, e ensaiados segundo norma NBR 9622. Os resultados obtidos a partir dos ensaios de seis corpos de prova foram analisados, e os valores mdios determinados para o mdulo de elasticidade e a tenso de ruptura do material. Posteriormente foi desenvolvido um equipamento capaz de submeter as ps esforos cclicos, e atravs da metodologia que determinou os parmetros de entrada para a bancada de ensaios, foi possvel avaliar as principais caractersticas em relao fadiga do material que constitui a p.

Palavras-Chaves: Aerogerador, Ps, Fadiga, Ensaios.

ABSTRACT

CHAGAS FILHO, Joo Gilberto Astrada. Fatigue Analysis of Small Wind Turbine Blades. Porto Alegre. 2011. Master. Graduation Program in Materials Engineering and Technology, PONTIFICAL CATHOLIC UNIVERSITY OF RIO GRANDE DO SUL. Currently the wind energy industry, particularly the wind turbine blade manufacturers seek improvements in performance and materials properties used in such components. The technical features related to fatigue are essential in the design and implementation of wind turbines, especially in wind turbine blades. The specialized literature contains several information regarding the large wind turbine blades, however there is a shortage for small wind turbine blades. Therefore, to determine such characteristics becomes critical to understand the behavior of materials under static conditions to subsequently perform the cyclic stress tests. The purpose of this study was to determine the main tensile testing (tensile modulus and rupture tensile) of material used to produce small wind turbine blades. The material used was extract of the rotor blades consisting polymer matrix (polyester) with glass fiber reinforcement from type E according to manufacturer information. Samples were taken along the blade length, and tested according to NBR 9622. The results obtained from six specimens tests were analyzed, and the average values determined the tensile modulus and rupture tensile of material. Afterwards was developed a device able to submit the wind turbines blades to cyclic stresses, and also through the methodology that determined input parameters for the test bench, it was possible to evaluate the main characteristics for the blade material fatigue.

Key-words: Wind turbine, Blade, Fatigue, Testing.

1. INTRODUO

1.1. Energia Elica

Entre as fontes de energia renovveis, a dos ventos est entre as de maior crescimento entre as demais formas de gerao em razo da queda nos custos de produo. As projees que afirmavam que o custo do kW/h para o ano de 2010 iria sofrer um decrscimo de 5 para 2 centavos de dlar foram superadas (Adegas et al, 2003). A energia cintica dos ventos provm da radiao solar, sendo que as movimentaes das massas de ar ocorrem conforme a diferena de temperaturas da superfcie terrestre aliada a diferena de presses. Aspetos como altura, rugosidade, obstculos e relevo que compe uma dada regio so determinantes na formao e determinao do potencial elico no local. Os valores destes parmetros so considerados e medidos, apresentando estes resultados em mapas elicos a partir dos quais possvel determinar o potencial de cada regio e, portanto, definir o local onde deve se instalar o aerogerador de forma a maximizar a gerao de energia (Al et al, 2009). A maneira mais eficiente de converter energia do vento em energia eltrica oferecida por turbinas elicas que operam com o princpio de sustentao aerodinmica. Dentre as turbinas elicas de eixo vertical que operam com este princpio, encontram-se as turbinas de ps retas e de ps curvas chamadas de tipo Darrieus devido ao seu inventor (Paraschivoiu, 2002). As turbinas com sustentao aerodinmica por apresentarem maior

rendimento que as por principio de arrasto so mais indicadas para a gerao de energia eltrica.

20

Atualmente muitos aerogeradores de grande porte construdos possuem eixo horizontal em funo de sua eficincia, entretanto turbinas elicas de eixo vertical tipo Darrieus Figura 1.1a e savonius Figura 1.1b tambm denominada do tipo S uma turbina de baixa rotao e alto torque o qual pode operar com baixas velocidades de vento predominando no seu funcionamento as foras de arrasto. As TEEV tambm apresentam outras vantagens a primeira e talvez a mais interessante seja o fato deste rotor captar o vento em todas as direes sem a necessidade de qualquer mecanismo direcionador instalado em sua torre para possibilitar o funcionamento da turbina. O rotor de eixo vertical tambm simplifica a instalao e manuteno das caixas de engrenagens, quando existirem, e do gerador eltrico por serem acondicionados junto ao solo, reduzindo as solicitaes mecnicas na torre e oportunizando a construo de estruturas de menor porte. Porm a captao do vento atravs de rotores de eixo vertical apresenta algumas desvantagens. Uma delas seria a necessidade da instalao de torres estaiadas Figura 1.1a onde necessria a instalao de longos cabos para prover sustentao o que pode inviabilizar a instalao de parques elicos principalmente no mar.

Fonte: www.symscape.com

Fonte: www.pucrs.br/ce-eolica

(a) Turbina elica de eixo vertical.

(b) Turbina elica eixo vertical.

Figura 1.1. Exemplos de aerogeradores de pequeno porte.

O mercado de turbinas elicas de pequeno porte est crescendo significativamente em todo o mundo. Existem mais de 50 fabricantes de turbinas elicas de pequeno porte, com portflio amplo de produtos 21

contemplando 125 modelos. notria a dependncia de importao para a composio final de aerogeradores de pequeno e grande porte no Brasil. Hoje a energia elica no Brasil vista como uma fonte alternativa de energia renovvel, abundante e limpa (Adegas et al, 2003). A Figura 1.2a apresenta um exemplo de turbina de eixo horizontal de pequeno porte, Na Figura 1.2b mostrada um exemplo de turbina de eixo vertical.

Fonte: CE - Elica

Fonte: CE - Elica

(a) Turbina elica de eixo horizontal.

(b) Turbina elica eixo vertical.

Figura 1.2. Exemplos de aerogeradores de pequeno porte.

Uma hiptese para aplicabilidade de TEPP esta nas reas remotas, onde o relevo e outras condies climticas dificultam a instalao tornando-se onerosa a construo de linhas de transmisso para um grupo to pequeno de clientes, portanto, a gerao isolada acaba sendo mais econmica. Ainda os sistemas de gerao isolada elica mais vantajosa em termos de custo comparado ao modelo fotovoltaico que proporcionalmente ainda tem custo elevado comparado ao sistema isolado elico (Garcia et al, 2007) entretanto os custos esto em constante mudana e atualmente dependendo das condies de ventos locais o sistema elico pode se tornar mais caro. Nesse tipo de sistema tanto a energia elica quanto a solar podem flutuar durante o dia ou mesmo em questo de horas. Deste modo, eles devem possuir algum meio de armazenamento de energia que possa ser usado mais tarde para suprir as demandas de carga em perodos de baixa produo. 22

Alternativamente, os sistemas elicos e fotovoltaicos podem ser ligados em conjunto, originando um sistema hbrido, incluindo ainda um gerador diesel e aumentando a confiabilidade do fornecimento em reas afastadas e urbanas (Garcia et al, 2007). De acordo com dados oficiais, mais de dois bilhes de pessoas no mundo vivem em lugares afastados dos grandes centros onde ainda no esto conectadas a nenhum tipo de rede eltrica. Estas localidades tm um grande potencial para o uso de sistemas hbridos isolados da rede eltrica convencional usando geradores diesel associados com aerogeradores ou painis fotovoltaicos para suprir suas necessidades energticas. Outro aspecto de fundo social a criao de mais empregos nestes locais, diminuindo a migrao destas pessoas para outras cidades (Al et al, 2009). A gerao de energia por sistemas isolados tem desempenhos e caractersticas de projeto diferentes quando comparados com uma rede eltrica convencional. Isso leva a novos desafios e inicialmente a custos financeiros diferenciados, porm, busca-se a oportunidade de desenvolvimento deste sistema.

1.2. Histrico dos Materiais Utilizados em Ps

da natureza do homem buscar fontes de energia que facilitem o seu trabalho e que lhe tragam conforto. Muitas fontes foram exploradas, entre elas, o vento que j na idade mdia era usado por moinhos em toda a Europa com a finalidade de moer gros (Figura 1.3). Os primeiros moinhos de vento eram montados sobre eixo, o moinho inteiro girava em torno de seu eixo central para ficar de frente para o vento. As ps eram feitas de lona esticada sobre uma armao de madeira, frgeis e muitas vezes no resistiam a uma tempestade. Em 1770, Andrew Meickle aperfeioou o modelo de p existente, sendo esta constituda de placas articuladas mantidas em seu lugar por uma mola que ao sofrer a presso de um vento forte se abriam sem deixar que o vento causasse estragos (CIEMAT, 2001).

23

Fonte: www.travelpod.com

Figura 1.3. Moinho de vento, gerao de potncia mecnica atravs da captao de energia elica.

Os moinhos na idade mdia convertiam a energia dos ventos em energia mecnica e esta era diretamente usada, semelhante ao que atualmente se busca das turbinas elicas, com a diferena de que nestas o interesse est voltado para a gerao de eletricidade. Em meados do sculo XIX, estas mquinas evoluram incorporando contnuas melhorias tecnolgicas a partir de elementos mecnicos. As primeiras bombas elicas que surgiram em 1850 eram rotores de muitas ps montados a um sistema biela-manivela e uma bomba com pisto (CIEMAT, 2001). Em 1890 inicia-se a fabricao de equipamentos com ps metlicas, conhecidos como moinho de bombeio americano (Figura 1.4), onde as turbinas de vrias ps estavam iniciando um novo conceito de mquina elica, mas suas aplicaes estavam voltadas exclusividade para o bombeamento de gua do subsolo, o que limitam suas possibilidades de desenvolvimento e expanso. Atualmente a energia elica utilizada no bombeamento de gua dedicase ao uso domstico, em propriedades rurais e pequenos sistemas de irrigao, em virtude da grande quantidade de energia eltrica dispensada para colocar em funcionamento bombas hidrulicas. Esta energia aproveitada apenas usando a energia mecnica dos ventos para retirar gua do subsolo, 24

sem a necessidade da converso de energia mecnica para energia eltrica. Este equipamento possui em torno de dezoito ps, pois seu funcionamento consiste em velocidades de giro menores, e em contra partida necessita de torque maior para realizar sua funo, diferente dos aerogeradores, que so equipamentos direcionados para gerao de energia onde deseja-se velocidades de vento maiores, sendo que o nmero de ps normalmente se limita a trs e o desenho aerodinmico mais complexo. Sendo as mquinas elicas para bombeamento de gua de geometria das ps mais simples e funcionamento com velocidades de rotao menores, nestas podem ser utilizados materiais como a madeira e chapas metlicas delgadas para sua construo (Silva et al, 2000).

Fonte: www.travelpod.com

Figura 1.4. Moinho de bombeio americano, aproveitamento direto da energia mecnica para o bombeamento de gua.

Os primeiros experimentos utilizaram o alumnio, constituindo as estruturas internas e as placas formando o corpo externo das ps, assim como so construdas as asas de aeronaves. No entanto, a utilizao deste processo de fabricao voltado para rotores tornou-se caro e muito susceptvel falhas mecnicas por serem constitudos de muitos rebites e parafusos. Mquinas com ps de at 10 metros de comprimento eram construdas a partir de placas

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de fibra de vidro curadas em moldes para este fim, e aps isso, unidas atravs de rebites e parafusos em ao. Este desenvolvimento continua sendo dominante para rotores desta dimenso em pases europeus (Clausen e Wood, 2000). Turbinas elicas com ps na ordem de 24m de comprimento utilizando fibras de vidro, e rotores com 60m de dimetro construdas a partir de chapas de ao unidas por solda, foram testadas com sucesso no programa de tecnologia de construo de ps de aerogeradores no centro de pesquisas da Agncia Espacial Norte Americana (Spera, 1994). No entanto, como o mercado encontra-se em crescente expanso, permite mais investimentos em mquinas para enrolamento de fibras, automatizando o processo de fabricao das ps em material compsito, o que provoca a tendncia de sada das ps em ao do mercado. Materiais como fibra de carbono so utilizados algumas vezes, mas na maioria das aplicaes no proporciona a economia necessria, tornando-se caro o uso deste material. Em centros de pesquisa da NASA vrias formas e materiais para turbinas elicas foram examinados. A Figura 1.5 mostra uma linha de tempo adaptada da cronologia de testes do programa realizados nesta instituio com instalaes de campo mostrando a evoluo dos materiais naquele perodo.

Desenvolvimento de ps em alumnio

Estudo utilizando espuma de uretano para fabricao de ps.

Desenvolvimento de ps em chapas de ao soldadas.

Desenvolvimento em chapas de ao com controle de ponta de p.

Ps totalmente em madeira

1975

1976
Construo de ps em matriz epxi reforada com fibra de vidro

1977

1979

1980

1981

1982

1984

Construo de ps em matriz epxi reforada com fibras de vidro transversais.

Desenvolvimento de material compsito utilizando madeira.

Ps em chapas de ao soldadas com longarinas em ao inox

Desenvolvimento de ps em chapas de ao com ponta em madeira.

Fonte: Adaptado de Spera, David A. (1994)

Figura 1.5. Cronologia da utilizao de materiais para fabricao de ps de aerogeradores.

26

Tanto a fibra de vidro na forma de filamento quanto em fita mostraramse favorveis fabricao atravs de mquinas automatizadas (Spera, 1994). Mais tarde levaria a reduo da mo de obra, reduo de custos e melhoria no controle de qualidade, essencial para solucionar problemas nestas estruturas altamente solicitadas mecanicamente. Um exemplo de turbina elica fabricada atualmente mostrado na Figura 1.6.

Fonte: www.winwind.fi/

Figura 1.6. Modelo atual de aerogerador de eixo horizontal com ps em resina epxi reforadas com fibra de vidro.

A carga sobre ps de aerogeradores baseada no histrico de funcionamento levando em considerao os requisitos de resistncia dos materiais empregados na fabricao. A resistncia em fadiga deve ser verificada para atender os requisitos de vida til. Estes requisitos so estabelecidos por diversos laboratrios e entidades tais como: DNV-Risoe ou

27

Germanischer Lloyd. Uma variedade de modelos tm sido sugeridos e utilizados para descrever o comportamento em degradao e a evoluo do dano nos materiais. Alguns modelos so baseados em observaes fsicas e mecnicas, e outros modelos empricos so descries matemticas dos dados experimentais. A fim de verificar os modelos e aprovar os materiais utilizados para uma dada vida em fadiga, os ensaios so realizados levando em considerao os aspectos de projeto de rotores. Existe um pequeno nmero de normas para medir o desempenho em fadiga de materiais compsitos. Segundo Brondsted et al, (2005) o material existente fornece orientaes muito breves para teste de trao, com uma tenso axial de solicitaes cclicas e tambm no estabelecem os procedimentos de fixao, freqncias, ou a reduo de dados e, portanto, contribui pouco em aplicaes prticas. Posteriormente foi estabelecida uma definio de procedimentos gerais para ensaios de fadiga. No entanto, sugestes de procedimentos e avaliaes de dados ainda so vagos e no consideram todas as concluses e resultados de pesquisas mais recentes. Recentemente em 2009 foi lanada a norma IEC 61400-2, a qual foi concebida a partir da filosofia de segurana e estabelece requisitos para projeto, manuteno, operao e tambm critrios relacionados ao degradao em fadiga para aplicao em rotores com rea varrida de at 200 m2.

1.3. Objetivos

O presente trabalho tem como principal objetivo o desenvolvimento, montagem e testes de solicitaes cclicas em ps de aerogeradores de eixo horizontal para aplicaes urbanas ou pequenas propriedades rurais. Com esta finalidade foram realizados ensaios estticos para determinao de

propriedades mecnicas dos materiais das ps com o objetivo de avaliar e identificar as principais caractersticas em relao fadiga dos materiais empregados na fabricao das ps.

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1.4. Delimitao do Problema

Construir um dispositivo para ensaios de fadiga em ps de at 2,7m. Instrumentar e controlar os principais parmetros dos ensaios. Realizar ensaios estticos para determinar propriedades mecnicas do material sob avaliao. Realizar ensaios nas ps segundo recomendaes da IEC (International Electrotechnical Commission) e relatos da literatura. Analisar e definir a vida fadiga das ps.

1.5. Viso geral da dissertao

Esta dissertao foi separada em seis captulos. O primeiro captulo trata principalmente da descrio do problema, fazendo uma breve reviso de alguns fatos sobre a energia elica. Tambm contm a opinio do autor por meio da reviso bibliogrfica julgada interessante pelo mesmo. O segundo captulo uma compilao especfica sobre aerogeradores de pequeno porte e sua constituio. Posteriormente so identificadas as foras aerodinmicas que atuam sobre mquinas, tanto de grande quanto de pequeno porte, apresentado o primeiro caso que trata do mecanismo de desgaste por fadiga relacionada ao mtodo simplificado de cargas oriundo da norma IEC 61400-2 de 2009, e por fim apresentada a utilizao de dados de vento atravs de uma distribuio de Weibull. O terceiro captulo apresenta uma reviso de materiais utilizado em ps de aerogeradores de pequeno porte, suas propriedades mecnicas e como se comportam em condies estticas e cclicas. Tambm destaca os diferentes ensaios estticos e as propriedades mecnicas levantada pelos mesmos, assim como apresenta outras normas e tipos de ensaios dinmicos ou de fadiga especficos para aerogeradores.

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O quarto captulo descreve o desenvolvimento e montagem da bancada de ensaios e seu sistema de coleta e aquisio de dados e operacionalizao dos equipamento. Trata do detalhamento passo a passo da metodologia empregada para a realizao dos ensaios responsveis por levantar tanto as propriedades mecnicas dos materiais empregados em ps de aerogeradores em condies estticas, como a utilizao destes resultados responsveis por nortear a anlise do comportamento em fadiga da p. Basicamente a metodologia para ensaios dinmicos em escala real consistiu em dois tpicos principais: primeiro a entrada de dados proveniente da p ensaiada alimentando um conjunto de equaes que determinaram as cargas aplicadas durante o ensaio, e segundo a tratamento dos dados de vento coletados de uma determinada regio e compilados atravs de uma distribuio de Weibull, culminando no nmero total de ciclos para o qual deve ser realizado o ensaio. O quinto captulo apresenta os resultados dos ensaios estticos somando um total de quatro tipos, e tambm os resultados dos ensaios dinmicos realizados em escala real para a p, que neste caso foi de 2,7 m de comprimento. So discutidas extensivamente as relaes entre os seis diferentes ensaios e levantados os dados finais a cerca do desgaste em fadiga. O sexto captulo o ltimo captulo desta dissertao. Este apresenta as concluses gerais do trabalho de pesquisa empreendido. Alm disso so sugeridos outros trabalhos a serem desenvolvidos na presente linha de pesquisa.

30

2. AEROGERADORES DE PEQUENO PORTE: CARGAS E NORMAS

O assunto abordado neste captulo est focado nas ps que constituem os rotores de aerogeradores de pequeno porte e adicionalmente algumas informaes pertinentes sobre mquinas de grande porte. O rotor e suas trs ps constituem uma estrutura que pode estar sujeita a falha dependendo da condio de operao. Os aspectos bsicos de projeto para um rotor elico esto na seleo do material e no formato das ps. O material deve ser rgido, forte e resistente intempries. A forma deve ser aerodinmica, semelhante aos perfis das asas de aeronaves, procurando privilegiar o desempenho aerodinmico. No entanto, devem reduzir possveis pontos de concentrao de tenses fortalecendo o componente (Brondsted et al, 2005).

2.1. Caracterizao de um Sistema Elico.

A turbina elica de eixo horizontal TEEH tem como aplicao sistemas elicos autnomos com carregamento de baterias. Geradores sncronos de im permanente vm sendo utilizados em pequenos sistemas de gerao de energia, particularmente em sistemas elicos. So tipicamente construdos com ims fixados ao rotor e enrolamentos trifsicos no estator. Sua corrente alternada convertida em corrente contnua atravs de um retificador de corrente de onda completa. Esta uma opo atrativa em aplicaes em energia elica, primeiramente pelo fato de no ser necessria energia externa para excitar o campo magntico, e tambm pelo fato de o atrito mecnico ser menor devido ausncia de escovas no gerador (Al e Lopez, 2007). A topologia do sistema de aerogerador de pequeno porte ilustrada na Figura 2.1.

31

Adaptado: www.uscg.mil

Figura 2.1. Topologia de uma TEEH.

Ao final dos anos 70, pequenos rotores elicos foram projetados para acionar geradores com inteno de fornecer carga para baterias de sistemas autnomos. Com o surgimento de turbinas com dimetro de rotores de 12 m foi possvel lig-las a uma rede eltrica local, pois possuam carga necessria para tanto. Em muitos aspectos, as turbinas elicas de pequeno porte se assemelham com as de grande porte. Um dos aspectos que tornam diferentes as TEEH de pequeno porte das maiores a necessidade de um leme na calda do equipamento para que o mesmo possa buscar a direo em que o vento esta soprando no momento. A maioria das turbinas de pequeno porte vendidas at o momento de eixo horizontal. Apesar da quantidade de projetos iniciados visando penetrao no mercado das TEEV, poucos permaneceram, pois segundo alguns testes, os projetos de mquinas desta natureza no eram competitivas em termos de custos com projetos de eixo horizontal (Al et al, 2004). Portanto, existe um nmero limitado de fabricantes que produzem as TEEV ao redor do mundo.

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O conjunto de uma turbina elica consiste de uma srie de componentes mecnicos e eltricos necessrios para converter fora mecnica recebida do rotor em energia eltrica. As TEEH so colocadas sobre torres, por isso importante que elas sejam projetadas para receberem o mnimo de manuteno possvel. Algumas TEEH de pequeno porte e ao menos uma TEEH de mdio porte tem seu eixo ligado direto do rotor at o gerador, no necessitando de caixa de engrenagens ou outro eixo para o gerador.

2.1.1. Rotor

Durante anos tentou-se consolidar uma variedade de configuraes de rotores em mquinas de pequeno porte. At meados de 1980, turbinas de pequeno porte usadas para carregar baterias possuam 2 ps em seu rotor. Ainda muito anterior, alguns rotores possuam 4 ps, mas atualmente est consagrado o modelo com 3 ps, que provm maior estabilidade dinmica em relao as outras configuraes. Sendo assim, poucas empresas Europias permanecem insistindo na produo de mquinas pequenas impulsionadas com apenas uma p ou 2 ps, conforme Figura 2.2 (Spera, 1994).

Fonte: www.wind-energy-the-facts.org/

Fonte: www.trendir.com

(a) Rotor em uma nica p.

(b) Rotor em duas ps.

Figura 2.2. Turbinas elicas de eixo horizontal.2.1.2. Ps

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Com exceo de formas produzidas por pultruso1 ou extruso, a maioria das ps em turbinas de pequeno porte tem perfil aerodinmico torcido e cnico. Por isso, estes processos so mais adequados para fornecer componentes para indstria das pequenas TEEH. No entanto, de forma limitada so usados perfis provenientes de extruso em alguns projetos de pequenas TEEV. Nos anos 70 foram produzidas turbinas elicas na Austrlia com 3 ps extrudadas em alumnio que normalmente so usadas para rotores Darrieus pequenos (Paraschivoiu, 2002). Um projeto sobre o comando do departamento de energia americana foi o primeiro no uso de ps em fibra de vidro produzidas pelo processo de pultruzo, sendo ampliados posteriormente os dimetros dos rotores e realizados inmeros testes de campo com mquinas de eixo horizontal com capacidade produtiva de 1 10 KW (Mandell et al, 2003). Outro material freqentemente usado em aerogeradores de pequeno porte a madeira, sendo muito empregada na fabricao de rotores de pequeno porte, para perfis aerodinmicos simples, as quais so como as ps em fibra de vidro de baixo custo de produo, forte e resistente fadiga (Peterson e Clausen, 2004). A Figura 2.3. mostra um exemplo de ps de pequeno porte produzidas em resina epxi reforada com fibras de vidro.

Fonte: www.nrel.gov

Figura 2.3. P de rotor elico de pequeno porte.

1 Pultruso um processo de fabricao contnuo de perfis constitudos por fibras e resinas termo endurecidas, que consiste em puxar as fibras embebidas na resina matriz atravs de uma fieira ou molde.

34

2.1.3. Freios de Ponta de P

Destacam-se 2 tipos de dispositivos de parada fixados na prpria p de turbinas elicas. Um deles o tip brake que so chapas metlicas ou de fibra de vidro colocadas paralelamente e no fim de cada uma das ps dos rotores. Em uma situao de emergncia, estes dispositivos operam centrifugamente e agem de forma perpendicular em reao s ps, reduzindo sua velocidade por efeito de arraste. Trata-se de um mecanismo simples, efetivo e tem salvado vrios aerogeradores de pequeno porte do colapso. No entanto, tip brakes no so aerodinamicamente partes de uma p, e quando empregados, no reduzem a sustentao aerodinmica. Quando no ativados, eles adicionam significante arraste, reduzindo a eficincia do rotor (Spera, 1994). Outra categoria de dispositivo chamado de freio de ponta o Pitchable tips, diferem dos tip brakes porque eles so parte integral das ps. Quando ativados, eles so girados para dentro de seu plano. Isto no s cria arrasto perto da ponta, mas tambm reduz cerca de 10% a operao de cada p, porque prximo da extremidade que criada a maior parte do coeficiente de sustentao e com as pontas ativadas reduz drasticamente o torque do rotor. Este efeito pode ser maior se as mesmas no operarem adequadamente (Spera, 1994).

2.1.4. Torres

Para posicionar o rotor a uma altura onde os ventos so mais fortes, as torres para turbinas elicas de pequeno porte so geralmente colocadas a uma altura maior em relao rea varrida, que a rea compreendida dentro do dimetro de giro do rotor em relao s mquinas de grande porte. Ao contrrio do predomnio de torres autoportantes para turbinas comerciais de grande porte, as torres estaiadas (Figura 2.4.(b)) tornaram-se mais populares para turbinas de pequeno porte. Torres estaiadas,

particularmente estaiadas e treliadas, so menos onerosas e muitas vezes mais fceis de instalar do que as torres autoportantes da mesma altura. A 35

instalao da torre de trelia estaiada requer apenas ferramentas manuais simples e um veculo com guincho. Torres apenas de trelia (Figura 2.4.(a)) so semelhantes s utilizados para TEEH maiores. Turbinas de pequeno porte so geralmente montados em mastros de torres que so constitudos a partir de uma variedade de materiais, incluindo madeira, fibra de vidro, concreto e ao tubular. Para as turbinas a partir de 1 kW at 5 kW, postes de madeira oferecem uma opo barata de torre. Postes de madeira so ajustados para diferentes cargas e podem ser dimensionados para as cargas produzidas pela turbina. Os problemas de transporte e instalao de torres de madeira e fibra de vidro so semelhantes. Torres de concreto e fibra de vidro tm disponibilidade limitada nas reas mais remotas que comumente necessitam de aerogeradores (Spera, 1994).

Fonte: www.smallwindenergy.ca/

Fonte: www.smallwindenergy.ca/

(a) Torre treliada.

(b) Torre estaiada.

Figura 2.4. Torres para aerogeradores de pequeno porte.

2.1.5. Geradores CC

O uso de geradores de corrente contnua para turbinas de pequeno porte determinado pelo conjunto rotor gerador. Em locais remotos onde necessrio carregar baterias so utilizados geradores de corrente contnua. 36

Projetistas escolhem freqentemente geradores por induo para aplicaes onde o aerogerador ser conectado rede eltrica (Al et al, 2005). Durante os anos 30 era comum o uso de aerogeradores para carregar banco de baterias CC. Neste equipamento a corrente eltrica passava diretamente do rotor do gerador por escovas este sistema gera atrito o que torna a produo de energia menor em relao aos geradores de im permanente. Outra vantagem da utilizao de geradores de im permanente a reduo na freqncia de manuteno em relao aos geradores que utilizavam escovas (Al et al, 2005).

2.1.6. Alternadores

Muitos aerogeradores de pequeno porte atualmente so construdos usando alternadores, os quais usam materiais mais eficientes em relao aos geradores CC, onde a corrente passa fora do estator. Os anis de um alternador comum transportam apenas a corrente suficiente para criar o campo magntico, portanto, no h necessidade de substituir escovas reduzindo custo de manuteno. A sada em corrente alternada retificada para corrente contnua para carregar baterias. Em alguns casos, a tenso varivel CA primeiro retificada para CC, ento invertido de volta para freqncia constante para entregar a energia produzida a rede eltrica. Isso chamado de sistema eltrico CA/CC/CA (Pereira, 2004).

2.1.7. Inversores

Para produzir freqncia e tenso constantes para um alternador de velocidade varivel, algumas formas de inversores so utilizadas. Inversores tambm convertem CC do banco de baterias para CA da rede eltrica convencional. Alguns inversores usavam banco de baterias CC para conduzir um conjunto motor gerador chamados inversores rotativos para ter sua prpria autonomia em corrente alternada (Pereira, 2004).

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Em aplicaes interconectadas, inversores sncronos ou de linha comutada so usados para converter a sada do alternador para uma linha AC. O inversor sncrono usa o sinal da forma de onda da linha como sinal para disparar ou comutar a ponte de tiristores. Os tiristores agem como portas que permitem a passagem de corrente com tenso apropriada conforme o necessrio para a produo de uma forma de onda de corrente alternada, seguindo a mesma da energia eltrica da concessionria. Os inversores sncronos so suscetveis a variaes de transientes de linha e so dispendiosos em questo de reparo, contudo, funcionam de forma confivel em centenas de localidades nos Estados Unidos (Spera, 1994).

2.1.8. Geradores de Induo

Geradores por induo so comuns na indstria de aerogeradores em todo mundo. Eles se adaptam a diversas aplicaes e so acessveis quando comparados com alternadores. No distante, alguns fabricantes tm usado geradores por induo em turbinas elicas de pequeno porte. Este foi o tipo de aerogerador de uso mais abrangente nos Estados Unidos, atingindo o pico da produo em 1980-1981. Alguns fabricantes permaneceram no mercado at hoje, porque, a maior parte dos projetos de geradores por induo so adequados para turbinas de mdio porte (Adegas et al, 2003).

2.1.9. Curvas de Potncia

Tambm chamadas de curvas caractersticas de turbinas elicas, expressam a caracterstica em termos de desempenho de mquinas elicas. A medida que a turbina inicia seu giro com uma velocidade inicial (Vi), e conforme a intensidade do vento, sua rotao ir aumentar de forma a aumentar proporcionalmente a potncia gerada com o aumento da velocidade do vento at atingir a velocidade nominal (Vr), que por sua vez mantida acima de (Vr) garante o ponto de maior eficincia do aerogerador, conseqentemente atingindo sua potncia nominal (Pr). Conforme Al et al. 2002 os 38

aerogeradores possuem um sistema de controle que atua estabilizando a potncia produzida para velocidades superior a velocidade nominal (Vr), ou seja, atua no sentido de manter a mesma potncia para outras velocidades, procurando torn-la o mais prxima possvel da potncia nominal (Pr) e constante impactado positivamente na qualidade de fornecimento de energia. Ainda quando a mquina atinge velocidades de rotao muito elevadas, o sistema de freios atua paralisando a rotao e tambm o fornecimento de energia, este fenmeno ocorre quando a velocidade de giro to, alta atingindo a velocidade limite projetada, tambm chamada de velocidade de parada (Vco) ou velocidade de cut-off. A Figura 2.5 mostra a curva de potencia para TEEH fornecida do modelo verne555 do fabricante enersud.

P (W)

V (m/s) Figura 2.5. Curva de potncia de aerogerador de pequeno porte.

Para clculo da potncia nominal (Pr) utilizada a Equao 2.1, retirando o valor da velocidade nominal (Vr) da curva de potncia

pr =

1 AVr3 C P m 2

(2.1)

onde A a rea de giro do rotor, massa especifica do ar. O rendimento global do sistema elico o produto do coeficiente de potncia CP pelo rendimento da mquina m, o qual considerado de bom desempenho quando 39

atinge valores em torno de 30%. Contudo, turbinas elicas comerciais tm seu rendimento global de 15 a 30%.

2.2. Cargas Atuantes em Ps de Turbinas Elicas

As ps so divididas segundo a teoria de elemento de p em um numero discreto de sees com corda c(r) e distncia dr (Wenzel, 2007). Na Figura 2.6 se apresentam detalhes de um elemento de p e as definies das velocidades, ngulos e foras aerodinmicas.

Fonte M. Jureczko et al. (2005)

Figura 2.6. Cargas aerodinmicas sobre aerogeradores.

Considerando B o numero de ps as foras de sustentao e arrasto originam uma fora axial e uma fora tangencial atuando a uma distncia r do centro do rotor, definidas por:

dFN = BC N

1 W 2 cdr 2

(2.2)

40

dFT = BCT

1 W 2 cdr 2

(2.3)

Os coeficientes normal e tangencial so definidos como:

C N = C L ( ) cos + C D ( )sen

(2.4)

CT = C L ( )sen C D ( ) cos

(2.5)

onde CL e CD so os coeficientes de sustentao e arrasto do perfil aerodinmico. J a relao entre a velocidade de corrente livre e a velocidade tangencial da ponta da p definida como relao de velocidade de ponta Equao 2.6.
R V0

(2.6)

2.2.1. Inrcia, Gravidade e Foras Atuantes

Essas foras ocorrem em funo da massa das ps, a rotao e a gravidade, contribuem para o total das foras atuantes. Uma combinao de foras aerodinmicas, gravitacional e inercial leva ao mesmo tempo a dois movimentos significativos: flapping, movimento de flexo da p para fora do seu plano de rotao, causado fundamentalmente pela variao do fluxo de vento. E o lead-leg que essencialmente causada pela rotao da p em funcionamento, em funo do seu campo gravitacional (Epaarachchi, 2002). A Figura 2.7 mostra as foras que atuam sobre uma p elica em funcionamento. A fora centrfuga que atua sobre a p em funcionamento cria um momento que age contra a presso aerodinmica. Portanto, as foras

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centrfugas reduzem a deformao por flexo causada pelas cargas aerodinmicas.

Adaptado: Hayman B. et al. (2008)

Figura 2.7. Foras aerodinmicas e rotacionais sobre ps.

Desde que a fora resultante aerodinmica seja ( F ) agindo sobre a superfcie da p ( A ) por meio de um raio ( r ) na direo Y (nota: as foras gravitacionais e a componente normal da presso aerodinmica so perpendiculares ao plano flapping) sobre uma lmina em operao constante por meio da velocidade rotacional ( ) (< velocidade nominal de operacional). Neste instante, o momento de flexo total na base em torno do eixo perpendicular ao eixo de rotao da p (Mdireo por:
flapping)

pode ser determinado

M direoFlapping =

comp. p corda

( Fr M rd )
2 corda

(2.9)

Com um aumento na velocidade maior que a velocidade nominal, a deflexo da p (d) tende a aumentar devido carga aerodinmica. No entanto, o aumento da fora centrfuga e o aumento da velocidade da turbina, diminuindo o momento de flexo na base da p M direoFlapping .

42

2.2.2. Efeito da Freqncia e Razo de Tenses.

Devido natureza viscoelstica dos materiais da matriz em compsitos, verificou-se que aumentando a freqncia de aplicao da carga para a maioria dos polmeros e compsito ocorre o prolongamento da vida em fadiga, desde que a temperatura da amostra mantenha-se inalterada. Para freqncias mais altas, a temperatura do compsito sobe e uma diminuio da vida em fadiga ocorre se o aumento de temperatura significativo. Esse comportamento devido ao complexo comportamento transiente e dinmico da matriz de material visco elstico. Portanto, testes em freqncia maiores podem alterar as caractersticas do material (Mandell et al, 2003). Matrizes como epxi mostraram ter maior vida em fadiga quando submetidas compresso do que trao. Os dados obtidos para matriz epxi reforada com fibra de vidro na razo de tenso R =-1 mostram boa resistncia mesmo se as solicitaes em compresso forem inferiores. Portanto, isso no implica que a falha causada pelo modo de compresso. O modelo apresentado em Epaarachchi, 2002 est em concordncia com as previses e dados experimentais encontrados para uma ampla gama de polmeros reforados com fibra de vidro. Os resultados de testes de estticos sugerem a utilizao de um conjunto de 13 nveis diferentes de carga em razes de tenso dadas pela Equao 2.10.

Rf =

mn mx

(2.10)

Portanto, para ensaios dinmicos completos de ps em bancada proposto testes de fadiga com um range de razes de tenso que vo de R = 0 at R = 0,9 associado a valores de freqncia que evitem o aquecimento da amostra, so suficientes para predizer a vida fadiga nas curvas tenso por numero de ciclos (S-N) para um compsito em fibra de vidro. O grfico da Figura 2.8 um exemplo de curva carga deformao pelo nmero de ciclos em ensaio dinmico verificado o comportamento do material

43

atravs do posicionamento de quatro extensometros e medio de cargas no ponto de aplicao de foras gerando as tenses necessrias para a realizao do experimento.
E1 E2 E2 E2

Carga aplicada

Deformao (s)

Carga aplicada (N)

Nmero de ciclos
Adaptado: (Epaarachchi, 2002).

Figura 2.8. Curva carga, deformao e nmero de ciclos.

2.3. Mtodo Simplificado para Clculo de Cargas em Turbinas Elicas de Pequeno Porte.

O equacionamento para a composio dos esforos que so utilizados nos testes em laboratrio compreendidos nesta dissertao trata do mtodo simplificado de cargas normalizado pela IEC. A norma (IEC 61400-2, 2009) foi lanada recentemente com o propsito de oferecer um mtodo simples e confivel para avaliao de segurana e tambm preencher algumas deficincias deixadas pela norma (IEC TS 61400-23, 2001) que trata da certificao de mquinas de grande porte. A consolidao da (IEC 61400-2, 2009) deve ocorrer na medida em que a mesma seja utilizada por diferentes avaliadores e fabricantes num esforo de 44

cooperao para que os dados sejam compartilhados, melhorando dessa forma as questes de aplicabilidade dos testes e criando novas oportunidades para melhoria de projeto de mquinas de pequeno porte. Baseado no rigoroso processo de certificao de turbinas elicas de grande porte, a norma IEC tem como objetivo contribuir dando apoio ao projeto de pequenas turbinas elicas. Turbina elica de pequeno porte definida como equipamento que possui rea varrida pelo rotor (A) com menos de 200 m2, o qual corresponde a uma potncia em torno de 50 kW. A norma prev a utilizao destes mesmos procedimentos para as micro-turbinas como as de rea varrida de 2m2 ou menos, j que elas podem ser avaliadas, independentemente da sua torre, pois muitas tm aplicaes urbanas e so instaladas em terraos de edifcios ou telhados de residncias. Para todas as outras turbinas, a torre deve ser avaliada em conjunto com a turbina. O objetivo comparar a simplicidade do equacionamento do mtodo simplificado de cargas (MSC) com os procedimentos utilizados rotineiramente para certificao de mquinas de grande porte chamado de modelagem aeroelstica que envolve o emprego de estrutura computacional mais robusta e precisa em funo da natureza estocstica de dados de entrada como mudana na direo do vento e rajadas. Talvez o principal problema com o modelo aeroelstico se deva ao alto custo do software ou a grande quantidade de tempo necessria para sua implementao levando este mtodo a ser raramente utilizado em turbinas elicas de pequeno porte. Portanto, MSC dedicado turbinas elicas de pequeno porte TEPP, sendo desenvolvido como uma alternativa menos onerosa em relao modelagem complexa e dispendiosa do modelo aeroelstico. Talvez o maior nus do modelo simplificado seja justamente o grau de simplificao de suas equaes cujos coeficientes de segurana sejam ligeiramente elevados. Este texto dedica-se apenas a descrever o caso A do MSC (IEC 614002, 2009) no que diz respeito ao desgaste normal de utilizao, ou seja, a degradao do material das ps devido fadiga. Como a partir das equaes extradas da norma possvel calcular as tenses equivalentes sobre as ps de qualquer mquina de pequeno porte 45

estes valores foram tomados como referncia para aplicaes em testes dinmicos.

2.3.1. Esforos Cclicos Sobre Ps e Eixo de Turbinas Elicas.

Para certas configuraes de turbinas, as cargas podem ser calculadas com base em equaes simples para um conjunto limitado de casos de carga. No entanto, se a configurao da turbina no cumprir as exigncia destas configuraes as equaes simplificadas no podem ser utilizadas. Ento o mtodo aeroelstico pode ser usado como alternativa na definio de medidas de cargas utilizadas. As configuraes de turbinas capazes de usar as equaes simplificadas devem satisfazer os seguintes requisitos: - eixo horizontal; - rotor composto por duas ou mais ps; - ps em balano; - cubo rigido (no oscilatrio). A configurao da turbina pode utilizar um rotor barlavento ou sotavento rotor, que pode operar em velocidade de vento constante ou variavel; ter mecanismo de controle de passo ativa ou passivo, assim como controle de passo fixo. O modelo simplificado de carga usa os seguintes parmetros de entrada: - velocidade de rotao de projeto, (nproj); - velocidade do vento de projeto, (Vproj) (1,4Vm mdia da velocidade do vento); - torque do eixo de projeto, (Qproj); - guinada mxima, (g,max); - velocidade de rotao mxima, (nmax). A equao 2.11 abaixo define respectivamente a razo de ponta de p () e a velocidade angular do rotor (nproj).

proj =

.n proj R . 1, 4.Vm 30

(2.11)

46

Quadro 2.1. Lista de smbolos para equao do (MSC).

Incgnita proj nproj R Vm

Descrio Razo de ponta de p (projeto) 1 Velocidade de projeto do rotor Raio do rotor Mdia anual de velocidade de vento na altura do hub Constante: 3,1415

Unidades n/a RPM m m/s n/a

A rotao de projeto definida levando em considerao condies aerodinamicas. Entretanto, a velocidade mxima de rotao limitada pelo mecnismo de segurana que impede o dano do equipamento por excesso de velocidade de rotao. A potncia de projeto, (Pproj) determinada em funo da velocidade do vento de projeto do rotor (nproj) com a carga nominal eltrica conectada, ou seja, com a mquina instalada. O torque de design, Qproj , encontrado usando a seguinte equao:

Q proj =

30000. p proj

30 n proj

(2.12)

Quadro 2.2. Lista de smbolos para equao do (MSC).

Incgnita Descrio Unidades Torque no rotor (projeto) Nm Qproj Velocidade de projeto do rotor RPM nproj Pproj kW Potncia de projeto Eficincia de transmisso n/a Constante: 3,1415 n/a A eficincia, , deve ser satisfeita segundo as condies para turbinas de pequeno porte:
= 0 , 6 + 0 , 000005. Pproj
para

Pproj 20000W

(2.13)

1 A velocidade de projeto nproj um dos casos que fazem referncia a norma IEC 61400-2 que possui uma nomenclatura diferenciada dos demais textos de energia elica onde, por exemplo, a velocidade angular pode ser representada por .

47

 = 0, 7

para

Pproj > 20000W

Quadro 2.3. Lista de smbolos para equao do (MSC).

Incgnita Descrio Eficincia de transmisso Pproj Potncia de projeto

Unidades n/a kW

Para o projeto de TEPP existem algumas situaes o qual so identificadas conforme o tipo apropriado de anlise. Para a norma IEC 614002, (2009) estas situaes so indicadas pelas letras 'F' e 'U' o qual F Quadro 2.4 refere-se a anlise de cargas de fadiga para ser utilizado na avaliao da resistncia em fadiga, U se refere anlise que excedem o limite de ruptura como tal essas anlises excedem a resistncia do material. As diversas situaes ou condies de de carga de projeto esto no Quadro 2.4.
Quadro 2.4. Condio de carga de projeto para o modelo simplificado de cargas. Situao de projeto Produo de energia A B C D E F Condio de carga Operao normal Orientao Erro de guinada Empuxo mximo Velocidade de rotao mxima Curto circuito na conexo Tipo de anlise F U U U U U

Produo de energia mais ocorrncia de falha Desligamento Modo em espera (modo livre ou imobilizado) Parado em condies de falha Transporte e montagem

G H

Desligamento (parada) U Carregamento de vento em modo de espera U Carregamento de vento em modo de espera (exposio mxima) U Indicado pelo fabricante U

I Manuteno e reparo
Fonte: adaptado IEC 61400-2, (2009).

48

As cargas de projeto em situaes onde o aerogerador opera normalmente so cargas de fadiga. Para este caso se utiliza um intervalo de valores de cargas constantes, tanto para o eixo quanto para as ps, sendo esses intervalos dados a seguir. Os intervalos devem ser considerados na avaliao da fadiga como valores de pico a pico. Os valores mdios dos nveis de carga podem ser ignorados. Portanto, para o clculo de cargas em ps temse as seguintes equaes:

2 FzB = 2 mB Rcog n , proj

(2.14)

Quadro 2.5. Lista de smbolos para equao do (MSC).

Incgnita Descrio Fora centrifuga na raiz da p (eixo-z) FzB Distncia radial entre o centro de gravidade da p e o Rcog centro do rotor. Velocidade de rotao do rotor (projeto) n Massa da p mB
Q proj B

Unidades N m Rad/s Kg

M xB =

+ 2 mB gRcog

(2.15)

Quadro 2.6. Lista de smbolos para equao do (MSC).

Incgnita Descrio Momento fletor lead-lag na raiz da p (eixo-x) MxB Distncia radial entre o centro de gravidade da p e o Rcog centro do rotor Torque do rotor (projeto) Qproj Numero de ps B Massa da p Mb Acelerao devido a gravidade: 9,81 g

Unidades Nm m Nm n/a kg 2 m/s

M yB =

proj Q proj
B

(2.16)

49

Quadro 2.7. Lista de smbolos para equao do (MSC).

Incgnita MyB proj Qproj B

Descrio Momento fletor (flapwise) na raiz da p (eixo-y) Razo de ponta de p (projeto) Torque no rotor (projeto) Numero de ps

Unidades N n/a Nm n/a

As cargas que provocam a fadiga em ps de aerogeradores so normalmente observadas na extremidade da p prxima ao cubo ou na juno que une a p e o cubo. O clculo de tenses a combinao das cargas centrifugas FzB e os momentos de fletores (MxB e MyB).

2.3.2. Componente de Tenso Equivalente.

Seguindo os clculos MSC, cada uma das foras e momentos so combinados para obter o nvel de tenso limite nos principais carregamentos que os componentes so expostos. Para o eixo principal e a raiz ou extremidade da p so usadas as equaes indicadas na Quadro 2.8 como cargas equivalentes ou carga chave. Para o clculo dos nveis de tenso equivalente devem ser levados em considerao os seguintes fatores: - Variaes de tenso ao longo do componente; - Concentrao de tenses; - O tamanho e a direo da carga ou tenso resultante; - Variaes das dimenses dos componentes e espessura; - Tratamento de superfcie dos componentes; - O tipo de carregamento no componente; - Qualquer efeito sobre a fabricao, como soldagem, usinagem etc.

50

Quadro 2.8. Equaes para calculo de tenso equivalente. Solicitao Raiz circular da p Raiz retangular da p Eixo do rotor

Carga axial

zB

F zB AB

zB =

FzB AB

x eixo

F x eixo A eixo

Flexo

MB =

M M 2 xB + M 2 yB M MB = xB + yB WB AxB A yB
Desprezvel

M eixo W eixo
M x eixo 2W eixo
+

Cisalhamento

Desprezvel

M eixo =

Combinao (carga axial + flexo)

eqB =

zB

MB

eq =

( x eixo

M eixo

)2

+ 3

M eixo

Fonte: adaptado IEC 61400-2, (2009).

2.4. Utilizao de Dados de Ventos

Geralmente, grandes turbinas elicas so projetadas para, pelo menos, uma vida til de 20 anos. Antes de desenvolver um novo projeto de p, esta dever ser submetida condies de servio para avaliao de sua integridade estrutural, para garantir que este requisito de 20 anos de vida til ocorra. Na fase de projeto de uma p, uma anlise completa das estruturas normalmente realizada para garantir que a estrutura possa suportar todas as cargas. No entanto, a vida til da p afetada em funo da fadiga do material. Como tal, um mtodo adequado para anlise de fadiga deve ser implantado na fase de projeto para estimar a vida em fadiga e partindo esta anlise um teste adequado sobre a p deve ser realizado para verificar a vida em fadiga. Um dos principais obstculos na anlise e teste de fadiga em turbinas de pequeno porte a inexistncia de um padro de carga (espectro) adequado. Para turbinas de grande porte existe um espectro de cargas chamado wisper/wisperx, tornando o procedimento de teste mais padronizado. Infelizmente, este espectro, que foi desenvolvido a partir de dados obtidos a partir de grandes aerogeradores, no adequado para os pequenos devido 51

diferena de tamanho e parmetros operacionais. A resposta estrutural de uma turbina elica em termos gerais tem seu comportamento atrelado as sries temporais de velocidade do vento, onde possivel se reproduzir a partir destes dados a condio para ensaios de fadiga sendo a metodologia destre trabalho baseada neste conceito (Epaarachchi, 2002). A partir da avaliao de potencial elico e posterior tratamento estatstico de dados meteorolgicos que representam medidas importantes na estimativa da produo de energia, estes dados podem ser utilizados para compor o espectro de cargas porque mostram o comportamento dos ventos e as velocidades para levantamento de curvas de potncia e tambem empregado para determinao de uma faixa de razes de cargas baseada no regime do local onde os dados foram coletados.

2.4.1. Distribuio de Weibull e Determinao de seus Parmetros.

A quantificao do recurso elico pode ser estimada ajustando o histograma de velocidade por alguma funo de densidade da probabilidade ou de distribuio da velocidade do vento f(v). Desta forma, o tratamento dos dados toma-se mais prtico, uma vez que a integrao dos dados simplificada. Com a funo vantajoso graficar a distribuio acumulativa da freqncia, com a qual pode-se, estimar a frao de tempo que o vento sopra acima da velocidade de entrada em funcionamento de uma turbina. Os dados recolhidos no local permitem construir o histograma de velocidades no tempo. Na anlise de dados toma-se til ter graficamente a distribuio de freqncia. Tais grficos podem ser determinados estatisticamente. O resultado de tal distribuio pode ser utilizada para estimar a energia gerada por um sistema elico. A distribuio de velocidade de Weibull comumente recomendada, utilizada e aceita para expressar a frequncia da velocidade do vento e tambm para estimar o potncial energtico. A funo probabilidade de distribuio de Weibul dada pela Eq. 2.17.

52

k f ( ) = cc

k 1

(2.17)

onde f(v) a distribuio da velocidade de vento; v a velocidade do vento; k parmetro de forma que adimensional e c o parmetro de escala com unidades em metros por segundo. Baixos valores de k representam locais com velocidade mdias menos intensas com uma menor uniformidade em relao velocidade mdia, ao passo que altos valores representam ventos mais intensos com maior uniformidade dos dados ao entorno da velocidade mdia. O comportamento de k pode ser observado na Figura 2.9.

Fonte: (Al & Pereira, 2002)

Figura 2.9. Funo de Weibull adimensional.

Uma das propriedades que torna a distribuio de Weibull mais utilizada que a partir da medida da velocidade de vento em uma determinada altura possivel ajustar esses parametros para outras alturas. Estudos mostram que o parmetro de forma abrange uma faixa de 1,2 a 2,75 para a maior parte dos regimes de vento em todo o mundo Akdag & Dinler, 2009. O Quadro 2.9 mostra a ordem de grandeza em relao ao fator de forma.

53

Quadro 2.9. Faixa do fator de forma e descrio qualitativa do vento associado.

Intervalo de K 0,8 k 1,0 1,0 k 1,6 1,6 k 2,0 2,0 k 2,5

Caracterstica do vento superficial Fluxo turbulento tipo brisa (terrestre ou marinha), se observa nico padro dirio; vento local. Fluxo ligeiramente turbulento, tipo vale_montanha; observase um padro dirio. Fluxo pouco turbulento, pode ser do tipo brisa ou valemontanha influenciado por vento de altura. Ventos com baixa turbulncia e intensos; so regularmente ventos em grandes altitudes; no se observa Padro

Adaptado: (Al & Pereira, 2002)

A funo cumulativa para obteno da distribuio de Weibull dada pela Eq. 2.18.

F ( ) = 1 e

(2.18)

2.4.2. Mtodo Padro do Fator de Energia.

Para obter uma distribuio de densidade Weibull necessrio determinar (k) parmetro de forma e o parmetro de escala (c). Existem vrios mtodos na literatura, os mais usados so: o mtodo de mxima semelhana, o mtodo de mxima verossimilhana e o mtodo dos mnimos quadrados. O seguinte um novo mtodo chamado Mtodo Padro do Fator de Energia (MPFE), que comparado com WASP1. Uma verso muito similar ao (MPFE) apresentado por (Akdag e Dinler, 2009). O (MPFE) descrito a seguir usa um procedimento iterativo para determinar o parmetro de forma de Weibull, e satisfazer o critrio de convergncia. Inicialmente deve-se encontrar a velocidade mdia utilizando a Eq. 2.19 atravz da srie de dados de vento coletada em campo.

1 A ferramenta computacional WAsP - Wind Atlas Analysis and Application Program, produzido pelo Ris Laboratrio de Energia Elica da Dinamarca, vem sendo empregada em diversos pases do mundo a fim de realizar anlises e avaliaes do potencial elico.

54

Vm =

1 n vi n i =1

(2.19)

Posteriormente determinar o Fator de Energia (Ke) usando a srie de dados de vento. A relao entre a quantidade total de energia contida no vento dividida pela energia obtida considerando a velocidade como constante e igual a velocidade mdia denominada fator de energia, dada na Equao 2.20.

V ke = = c3 3 Vm 1 n vi n i =1

1 n 3 vi n i =1

(2.20)

Com a Equao 2.21 a funo gama () determinada iterativamente, o parmetro de forma (k) permite converter o fator de energia da mesma forma como mostrado na Equao 2.20.

ke =

Vc 3 Vm

3 1 + k = 1 3 1 + k

(2.21)

Depois do processo de converso do Fator de Energia determinado o parmetro de forma (K) e usando a Equao 2.22 para determinao do parametro de escala (c).

c=

Vm 1 1 + k
(2.22)

55

De posse de k e c a distribuio de Weibull f(v) determinada pela Equao 2.18 mostrada no item 2.4.1. As variveis mostradas nas respectivas equaes so: a velocidade do vento v; a mdia da velocidade do vento Vm; a mdia cbica da velocidade de vento Vc; funo gamma e n o nmero de amostras na srie de dados de vento.

56

3. ENSAIOS ESTTICOS E DINMICOS DE PS

3.1. Materiais de Ps de Aerogeradores

Ps de turbinas elicas de pequeno so fabricadas a partir de madeira laminada, materiais compsitos laminados de fibra de vidro e materiais compsitos reforados com fibra de carbono. Pela experincia adquirida ao longo do tempo, todas as ps de turbinas elicas so submetidas a um elevado nmero de ciclos de flexo, por isso imprescindvel que o material das ps tenha vida extremamente longa fadiga por se tratar de um dos componentes aerodinmicos mais submetidos a essa condio (Clausen e Wood, 1999). Para a fabricao de ps de turbinas elicas de micro e pequeno porte pode ser utilizada madeira. Esta opo pode ser atraente porque a madeira tem vida longa fadiga e seu custo como matria prima para produo razovel. Entretanto, a madeira no o material mais conveniente para a fabricao de ps de formas mais complexas que so necessrias para alcanar alta eficincia aerodinmica. Este efeito constatado quando necessria a introduo de concavidades na superfcie inferior, que so bastante comuns nas seces de muitas ps de alto desempenho, tornando-se difcil reproduzi-las em madeira. Alm disso, cada p deve ser usinada separadamente para manter a tolerncia dimensional (Peterson e Clausen, 2004). A maioria das ps de turbinas elicas de grande porte consiste de uma estrutura construda a partir de um invlucro ou casca de material compsito laminado e/ou madeira laminada. H um consenso geral entre pesquisadores levando em conta que pouqussimas ps de turbinas de pequeno porte so fabricadas a partir de madeira laminada, pois provvel que seu custo de

57

fabricao seja alto. Materiais compsitos laminados exigem moldes com integridade dimensional elevada, que podem ser usinados com o auxlio de centros de usinagem CNC Computed Numeric Control. Dar forma s ps de aerogeradores est se tornando tarefa cada vez mais fcil de realizar, devido aos avanos com funcionalidade e facilidade de uso de fabricao assistida por computador (CAM). Isso, combinado com a diminuio dos custos de computadores de alto desempenho tem dado possibilidade pequenas empresas para construo de ps de alta qualidade e eficincia para turbinas elicas (Clausen e Wood, 2000). Ferramentas CAE Computer Aided Engineering, como anlise de elementos finitos pode ser usado para aperfeioar a quantidade e disposio de fibras (Figura 3.1), concebendo ps suficientemente resistentes e leves (Konga et al, 2005).

Fonte: C. Konga et al. (2005)

Figura 3.1. Anlise CAE em p de aerogerador.

Com um projeto cuidadoso, uma p com reduo de massa tem baixa inrcia rotacional, o que leva o aerogerador a entrar em funcionamento com velocidades de ventos mais baixas. Atualmente, a maior barreira para a utilizao dos compsitos o alto custo para confeco dos moldes, pois ainda h dificuldade para conseguir retorno financeiro devido aos investimentos no 58

desenvolvimento das tcnicas de fabricao, que devem ser recuperados ao longo de uma produo que acredita ser limitada. No entanto, a demanda crescente dever gradativamente reduzir significativamente estes custos de fabricao (Hayman et al, 2008). Normalmente as ps de aerogeradores so constitudas por compsitos de matriz polimrica com reforos em fibras de vidro. A razo para isso a elevada rigidez, elevada relao rigidez-densidade e boa resistncia fratura. Em sua maioria so compsitos de fibras de vidro contnuas, porm os fabricantes esto trabalhando para substituir a fibra de vidro por fibra de carbono, pois so sensivelmente mais resistentes, e como sua utilizao j ocorre na indstria aeronutica, aos poucos est se tornando mais acessvel para a indstria elica. Talvez a principal diferena entre as aplicaes da fibra de vidro e fibra de carbono fosse a forma como so dispostas na matriz polimrica relativamente mais grosseira no que diz respeito s fibras de vidro. As fibras embebidas em matriz polimrica provm alguma resistncia compresso, mas principalmente tem o intuito de alinhar e manter as fibras arranjadas geometricamente. Uma grande porcentagem das ps fabricadas atualmente tem como matriz o polister, porm o epxi tambm muito usado. A densidade bastante similar, mas o melhor desempenho fadiga atribudo para os compsitos de matriz epxi, que tambm apresentam uma fabricao mais fcil, e ainda tem ausncia de emisses txicas durante o processo (Nijssen, 2007). Os contornos aerodinmicos do exterior da p so formados por cascas relativamente finas. Eles so apoiados por uma viga estrutural longitudinal ou mantas, que suportam uma parte substancial da carga ao longo da p. No sentido longitudinal, as ps elicas so cnicas e torcidas. Ainda no sentido longitudinal, necessrio o afinamento da seco para reduo de peso devido ao aumento de cargas que atuam da ponta a raiz de estrutura. A reduo das seces, tanto no corpo externo como na espessura da casca, nas vigas estruturais internas e tecido de fibras, geralmente destinado a garantir o mesmo carregamento ao longo do material, como por exemplo, estar conforme as tenses mximas previstas em projeto (Nijssen, 2007). A forma e 59

estrutura de ps elicas so mostradas nas sees transversais e isomtrica na Figura 3.2.

Fonte: CIEMAT, (2001)

Figura 3.2. Seces transversais e estruturas internas de diversos rotores.

3.2. Propriedades Mecnicas dos Materiais de Ps de Aerogeradores

As propriedades que os materiais devem ter para aplicao em rotores de aerogeradores so a alta rigidez, baixo peso e vida longa fadiga. De forma simplificada, o diagrama de rigidez em funo da massa especfica na Figura 3.3. mostra o procedimento a ser usado. O projeto mecnico de uma p de aerogerador corresponde ao equacionamento do ndice de mrito (Mb) (Brondsted et al, 2005).

Mb =

E 1/ 2

(3.1)

onde (E) o mdulo de elasticidade do material e () a massa especfica. Linhas onde o ndice de mrito (Mb) constante so sobrepostas no diagrama, e materiais que cumprem os critrios (parcial ou total) esto delimitados entre as linhas diagonais sobre o grfico no canto superior esquerdo. 60

As linhas mostradas na Figura 3.3 destacam materiais que so igualmente bons em termos de rigidez e massa especfica. Acima da linha inferior indica que os materiais utilizados devem ser madeira, compsitos, metais e cermicas. A linha inferior possui ndice de mrito Mb = 0,003 com unidades de E em [GPa] e em [kg/m3]. Se o ndice duplicado para Mb = 0,006, a linha superior vlida. Esta linha indica que os materiais mais apropriados so madeiras, materiais compsitos e cermicos.

Cermicas

Rgido

Compsitos

Metais e ligas

Modulo de Young

Cermica porosa Madeiras Polmeros

Flexvel

Espumas Borrachas

Leve
Fonte: adaptado (ASHBY & JONES, 1981)

Pesado

Figura 3.3. Rigidez x massa especfica para vrios materiais.

O segundo critrio a rigidez em escala absoluta onde um material rgido causa menos deflexo em uma viga que um material flexvel. No diagrama da Figura 3.3., o critrio de rigidez corresponde linha horizontal. Deflexes em ps de aerogeradores esto relacionadas com a geometria e dimenses, bem como a concepo global da torre e do rotor, em especial a deformao da p quando passa pela torre. Uma deformao adequada exige 61

uma rigidez de material de 10-20 GPa (no grfico da Figura 3.3 a linha de E = 15 GPa). Materiais sobre ou acima desta linha satisfazem o critrio, sendo possvel observar que a maioria das madeiras, alguns compsitos e algumas cermicas porosas so excludos. Em termos de robustez, resistncia contra longos ciclos de fadiga importante considerar a resistncia fratura dos materiais. A dureza em relao massa especfica coletada em um esquema similar. O ndice para a resistncia fratura de alta e baixa massa especfica mostra que os materiais adequados so madeiras e compsitos (Peterson e Clausen, 2004). A combinao do desempenho de alguns materiais como madeira e compsitos o critrio para identificar os melhores materiais para a construo dos rotores. Madeiras so potencialmente interessantes por causa da sua baixa massa especfica, mas sua rigidez relativamente baixa torna seu uso difcil em funo do limite de deflexo para ps de grandes aerogeradores. Mesmo a madeira com fibra celulsica todas alinhadas na direo da maior carga que solicitam o rotor esto prximas do mximo desempenho para a madeira que um material natural e, assim, ambientalmente atrativo, mas ao mesmo tempo difcil de obter reprodutibilidade e alta qualidade, que um requisito para a produo estvel e econmica de rotores. Por estas razes, os compsitos tm sido at agora o material mais amplamente utilizado (Peterson e Clausen, 2004). A base da cincia dos materiais para o uso de compsitos e seu potencial uso a existncia de fibras rgidas associadas a polmeros com tcnicas de processamento acessveis. As fibras rgidas em si no so utilizveis para fins estruturais, suas propriedades podem ser exploradas apenas como um componente importante dos compsitos. No entanto, importante dizer que as fibras em compsitos para ps de aerogeradores so classificadas como material estrutural. De longe, as fibras mais utilizadas so as fibras de vidro. Recentemente est havendo um aumento no interesse em fibras de carbono em funo das novas necessidades apresentadas pelos rotores de aerogeradores de larga escala e diminuio no preo da fibra de carbono. Outro material de potencial interesse so as fibras de aramida, 62

polietileno e celulose, os quais tm propriedades mecnicas moderadas, e baixa ou muito baixa massa especfica (Brondsted et al, 2005). Os principais dados para estas fibras e seus compsitos so mostrados na Tabela 3.1. O vidro geralmente composto de SiO2, Al2O3 e quantidades menores de outros xidos. Os tomos de Si e O no formam uma rede cristalogrfica, portanto so as fibras de vidro materiais amorfos, com suas propriedades isotrpicas, como rigidez e expanso trmica. Fibras de vidro so produzidas em diversas composies qumicas, para fins especficos (Brondsted et al, 2005). A fibra de vidro do tipo E (eltrico) a mais amplamente utilizada para fabricao de compsitos. Fibras de vidro tm dimetros normalmente na faixa de 10 a 20 m e so produzidas a partir de vidro fundido, puxando fieiras de fibras em feixes de centenas de milhares de fibras individuais. Suas superfcies so normalmente revestidas com polmero, geralmente silano (composto qumico derivado do silcio), para proteger a fibra contra trincas e umidade. Este revestimento tem a funo de melhorar a ligao da superfcie da fibra de vidro com a matriz polimrica, normalmente termofixa e, assim, melhorar as propriedades do compsito (Jureczko et al, 2005). As fibras de carbono so produzidas por dois mtodos diferentes. O primeiro e mais utilizado mtodo comea com fibras poliacrilonitrila (PAN). Estas fibras so oxidadas, esticadas e tratadas termicamente em temperaturas de 1500 a 2500 C. Essas etapas do processo alinham e unem as cadeias originais de carbono PAN dentro dos planos hexagonais do grafite necessrio para constituio das fibras. O segundo mtodo comea a partir do alcatro natural, que contm as unidades de grafite em uma mistura aleatria. Vrias etapas de processamento levam produo de fibras atravs de fieiras, que garantem o alinhamento dos planos de grafite e, assim, as propriedades exigidas das fibras. O primeiro mtodo realiza o alinhamento dos plano no grafite atravs do acoplamento de C-C na cadeia carbnica, enquanto que o segundo mtodo alinha planos pr-existentes do grafite. Ambos os mtodos requerem matrias primas caras e inmeras etapas de processamento e tratamento tambm oneroso. Em pases como os Estados Unidos h uma iniciativa para encontrar matrias-primas mais baratas obtidas a partir da 63

biomassa como a lignina, e o desenvolvimento de processos produtivos mais econmicos reduzindo o nmero de etapas (Brondsted et al, 2005).

3.2.1. Condies Estticas

Os compsitos polimricos com fibras de vidro e carbono tm matrizes de polmeros, geralmente termofixos ou termoplsticos. Ambos so muito macios e flexveis (rigidez menor que 4 GPa), e seu principal objetivo vincular as fibras entre si, para que possam agir em conjunto e dar ao compsito funcionalidade para fins estruturais. Assim, as matrizes introduzem tenacidade aos compsitos via mecanismo de absoro de energia em funo de sua interface. Os primeiros materiais compsitos para rotores foram fibras de vidro combinadas com polister retirados da indstria naval. A boa disponibilidade de materiais e processos foi parte da razo para o desenvolvimento bastante rpido de ps para rotores no inicio da indstria elica (Clausen e Wood, 1999). Os termofixos mais utilizados so polisteres, vinil ster e epxi. Todos tm valores de rigidez de 3-4 GPa e massa especfica de 1,1-1,3 g/cm3 e, portanto, interagem bem com as fibras. Os termofixos passam por uma reao irreversvel de cura, o que implica em tenses internas nos materiais compsitos. As propriedades destas matrizes tambm tm valores de rigidez em torno de 1-3 GPa e massa especfica de 0,9-1,4 g/cm3. O interesse est centrado no potencial de reciclagem de polmeros termoplsticos, e isso tem sido investigado, embora at o momento nenhum procedimento tenha sido estabelecido para a reciclagem de materiais compsitos a base de polmeros termoplsticos (Brondsted et al, 2005). Os termoplsticos passam por um rpido processo de aquecimento e solidificao. A solidificao tambm introduz um estado de tenses internas, as quais podem ser altas em funo da temperatura de processamento para termoplsticos, sendo que os termoplsticos tm pontos de fuso mais elevados. As tenses internas, independentemente da sua origem, afetam as propriedades mecnicas, muitas vezes negativamente. 64

As fibras e a matriz so combinadas para formar o compsito. Muitas combinaes de misturas so possveis, mas geralmente as propriedades dos compsitos so regidas pelas fibras, sendo estabelecida entre a matriz e a interface normalmente duas componentes. Propriedades de fibras e matrizes so, obviamente, importantes, assim como a maneira pelas quais eles so organizados no compsito. Os parmetros mais importantes so seus valores relativos, freqentemente descritos pela frao volumtrica das fibras, e pela orientao das fibras dentro da matriz. Portanto, a rigidez de um compsito Ec controlada e calculada de acordo com a expresso (Brondsted et al, 2005):

Ecomp = .V f .E f + Vm .Em

(3.2)

onde (Ecomp) o mdulo de elasticidade, V a frao volumtrica,

o fator

de orientao das fibras tambm conhecido como fator de eficincia da fibra e f e m correspondem respectivamente s fibras e a matriz. Para um material isento de porosidade V f + Vm = 1 . O fator de orientao igual a 1 para fibras paralelas alinhadas e carregadas ao longo da direo da fibra. Para uma montagem de fibras orientadas aleatoriamente em duas dimenses (chamado tapete de fibra), o fator de orientao 1/3 (Brondsted et al, 2005). A faixa de valores listadas na Tabela 3.1 mostra as propriedades mecnicas baseada em tipos de fibras. Normalmente as fibras do a contribuio determinante para as propriedades dos compsitos. Para fins de comparao, todas as propriedades dos compsitos so calculadas para uma matriz termofixa com parmetros de Em =3GPa, m =100MPa e m =1,2g/cm . Para cada compsito a base de fibra, a primeira linha da tabela descreve um composto com 50% do volume em fibras, totalmente alinhado com n = 1, enquanto que a segunda linha descreve um composto com 30% de seu volume em fibras dispostas aleatoriamente em uma esteira planar. Os materiais modernos so, na maioria dos casos, uma combinao de fibras de vidro e fibras de carbono em uma construo hbrida. Os aspectos 65

hbridos podem ser utilizados em escala macro, com peas selecionadas para rotores, atuando tipicamente no peso exterior de elementos crticos feitos em fibra de carbono, ou pode estar em nvel da estrutura, onde os compsitos de fibras de vidro e carbono so misturados em uma camada ou at mesmo com base em feixes de fibras individuais. O conceito hbrido tem o compromisso de estabelecer um material com desempenho melhor que somente fibra de vidro em funo do elevado custo das fibras de carbono.
Tabela 3.1. Materiais compsitos produzidos a partir das fibras listadas e matriz polimrica com propriedades E = 3 GPa, f = 100 MPa, and = 1.2 g/cm3. Os termofixos mais utilizados so os polisteres, vinylesters, e epxi. Todos tm valores de E entre 3 4 GPa e entre 1,1 1,3 g/cm3.
Fibras Rigidez E f GPa Tipo Vidro-E Carbono Aramida Polietileno Celulose 72 350 120 117 80 Resistncia Densidade a trao f g/cm f MPa 3500 4000 3600 2600 1000 2,54 1,77 1,45 0,97 1,5 Frao Orientao volumtrica Compsitos Rigidez Ec GPa 38 9,3 176 37 61 14,1 60 13,8 41 10,1 Resistncia Densidade g/cm a trao c MPa 0 aleatria 0 aleatria 0 aleatria 0 aleatria 0 aleatria 1800 420 2050 470 1850 430 1350 330 550 170 1,87 1,6 1,49 1,37 1,33 1,27 1,09 1,13 1,35 1,29 3,3 1,9 8,9 4,4 5,9 2,9 7,1 3,3 4,7 2,5 Mb
(Eq. 3.1)

VF
0,5 0,3 0,5 0,3 0,5 0,3 0,5 0,3 0,5 0,3

Fonte: adaptado P. Brndsted, (2005).

3.2.2. Condies Cclicas

No incio do desenvolvimento de compsitos de fibra de vidro, eram feitas anlises elementares sobre a propagao da trinca em materiais compsitos e foi proposto que estes critrios fossem usados para projeto destes materiais. Com o aumento da procura por compsitos, muitos problemas associados com a natureza viscoelstica das resinas e seus efeitos sobre as propriedades tm sido continuamente alvo de investigao. As propriedades viscoelsticas associadas aos polmeros tm influncia nos parmetros que determinam o comportamento fadiga, tais como: tenso 66

mdia, temperatura e freqncia de oscilao de carga em polmeros e compsitos. Posteriormente foi analisada a vida fadiga sob carregamento e amplitude constante, utilizando mecanismos de propagao linear da trinca. Tambm se discute a aplicao da viscoelasticidade no-linear para explicar alguns problemas prticos, tais como concentrao de tenses ao redor das fibras. Foram investigados os fatores que influenciam a fluncia viscoelstica, relaxamento, amortecimento e danos, que podem ser cumulativos e induzir falha posteriormente, ainda levando em considerao a importncia da incluso do tempo em que variam as cargas para a regra de danos cumulativos (Epaarachchi, 2002). Aps vrias observaes sobre o ponto de vista fsico, foi proposto um modelo para o comportamento da fadiga. A propagao de trincas em materiais compsitos influenciada pela sua natureza anisotrpica. Fissuras na superfcie do plano e atravs da espessura causam degradao na resistncia e rigidez do material que leva falha final. Atravs de experimentos foi observado que o nmero de trincas atravs da espessura para um comprimento fixo torna-se estvel aps um determinado nmero de ciclos de tenso. Nesta situao, o espaamento entre as fissuras se torna fixo. Este fenmeno foi definido como "estado de dano caracterstico" do laminado. O mecanismo de dano de fadiga de materiais compsitos reproduzido esquematicamente na Figura 3.4. (Wahl, 2001).

Dano

Adaptado: Wahl, N.K. 2001.

Figura 3.4. Mecanismo de dano por fadiga em materiais compsitos.

67

As propriedades mecnicas de materiais compsitos dependem de vrios fatores, incluindo o material da matriz, material de fibra, fraes volumtricas, orientao da fibra, teor de umidade, porosidade, faixa de tenso/deformao e amplitude de tenses. Em particular, o comportamento viscoelstico de matrizes polimricas usado em compsitos tem efeito significante na vida fadiga sobre os compsitos em vrias condies. Comportamento fadiga de materiais compsitos tm demonstrado ser altamente dependente da razo de tenses, (R) e freqncia de aplicao de carga cclica conforme Epaarachchi, 2002. Foram discutidos os efeitos das razes de tenso (R) sobre a vida a fadiga de materiais compsitos, tendo mostrado que para uma tenso mxima dada em um caso de tenso, a vida em fadiga aumenta com o aumento da magnitude R (-<R<1). Em carregamento de compresso-compresso, aumenta magnitude R (1<R<) reduzindo vida a fadiga do compsito. Tambm mostra que, aumentando a taxa de propagao de trinca diminui o aumento de vida em fadiga do polmero. Vrias teorias sobre fadiga tm sido propostas para correlacionar o comportamento da fadiga com amplitude constante de materiais compsitos. As teorias disponveis podem ser categorizadas como: empricas, decrscimo residual da fora, a degradao da rigidez e mecnica da fratura. Apesar de modelos baseados no decrscimo da fora terem um grande inconveniente de no estarem diretamente relacionados ao mecanismo de dano dos compsitos, eles so atualmente aceitos como previso de vida baseado na fora residual como referncia para o dano. Muitos modelos de fadiga tm sido propostos e se baseiam no decrscimo da fora e rigidez. Depois de consolidar o mesmo tipo de modelo de fadiga flexo de fibra aleatria e contnua de termoplsticos reforados, este modelo aplicvel ao termofixo e compsitos de matriz termoplstica, desde que o reforo nas fibras seja contnuo e orientado aleatoriamente. Seu modelo mostrou que, usando uma curva caracterstica, o comportamento fadiga de um compsito pode ser expresso para vrios valores de (R) por um modelo que utiliza um conceito de energia de 68

deformao para descrever a vida em fadiga de um compsito para valores positivos de R. Este modelo de dano tem como base no mdulo de degradao fadiga (Wahl, 2001). importante, no entanto, que um modelo de fadiga global seja desenvolvido para atender uma gama de materiais compsitos, assim pode ser estendido para incluir a acumulao de danos, e ser de confiana na abordagem de disperso dos dados experimentais. Em Epaarachchi, 2002 no foram encontrados modelos de fadiga para GFRP glass fiber reinforced plastics que satisfaam todos esses critrios. No entanto, apresentado um modelo de fadiga confivel, baseado em critrios de carregamento por razo de tenses.

3.3. Ensaios Mecnicos Estticos e Normas 3.3.1. Ensaios de Trao O ensaio de trao de materiais compsitos realizado usando tcnicas bem estabelecidas e regidas por normas, onde a ASTM D3039 e ISO 527 so as melhores e mais difundidas. No entanto, a norma utilizada para ensaio neste trabalho foi NBR 9622 para determinao das propriedades mecnicas trao para materiais plsticos. Fazendo entre cinco e dez testes com pequenas amostras, normalmente determina-se o mdulo de resistncia elstica dos materiais, coeficiente de Poisson e propriedades de resistncia e tenso. O ensaio esttico de trao consiste na aplicao de carga de trao uniaxial crescente em um corpo de prova especfico at a ruptura. Mede-se a variao do comprimento em funo da carga. Trata-se de ensaio amplamente utilizado na medio de propriedades mecnicas de componentes devido vantagem de fornecer dados quantitativos das caractersticas mecnicas dos materiais. Em sua forma mais simples (Figura 3.5), o teste de trao consiste em fixar os extremos opostos de um corpo de prova a uma estrutura de carga de uma mquina de teste. Em seguida, uma fora de trao aplicada pela

69

mquina, resultando em uma deformao gradual e eventual fratura do corpo de prova. Durante esse processo, dados de deformao e fora so obtidos, sendo medidas quantitativas de quanto o material se deforma sob a aplicao de fora.

Fonte: Garcia et al, 1999

Figura 3.5. Esquema de ensaio de trao em corpo de prova.

O ensaio de trao bastante utilizado como teste para o controle das especificaes da entrada de matria prima. Os resultados fornecidos pelo ensaio de trao so fortemente influenciados pela temperatura, pela velocidade de deformao, pela anisotropia do material, pelo tamanho de gro, pela porcentagem de impurezas, bem como pelas condies ambientais (Garcia et al, 1999). O ensaio de trao longitudinal apresenta uma maior concentrao de esforos nas fibras de reforo, que esto alinhadas no sentido de carregamento da mquina. Com a aplicao da carga, as deformaes que ocorrem no corpo de prova so uniformemente distribudas pelo menos at atingir a carga mxima permitindo medir satisfatoriamente a resistncia do material. A fora aplicada medida pela mquina e a deformao pode ser medida com um extensmetro. Para calcular os valores de tenso utiliza-se a Equao 3.3.

70

F A

(3.3)

onde a resistncia a trao em (MPa), F a fora medida (N) e A a rea da seo transversal em (mm2). Para o clculo dos valores de deformao

utiliza-se a Equao 3.4.

=
l l o l = lo lo
(3.4)

onde a deformao na direo do esforo axial, Le a alongamento e LO o comprimento inicial da amostra (mm). O mdulo de elasticidade fornece uma indicao da rigidez do material e depende fundamentalmente das foras de ligao interatmicas, o que explica seu comportamento inversamente proporcional temperatura. determinado dividindo a tenso pela deformao na regio linear do diagrama tenso-deformao (Figura 3.6). Para clculo do mdulo de elasticidade recorre-se a Equao 3.5 onde E o mdulo de elasticidade em (GPa).

E=

P.l o = S o .l

(3.5)

A Figura 3.5 mostra uma curva de tenso por deformao obtida atravs de um ensaio de trao de um compsito, onde mostrada separadamente a curva do reforo e matriz (Barros, A.S. 2009). Para ser possvel anlise destas curvas cada uma delas separada em duas regies. A primeira refere-se regio de deformao elstica, onde a inclinao da curva fornece o mdulo de elasticidade do material e a segunda regio evidencia a deformao plstica.

71

Fonte: Barros, A.S. 2009

Figura 3.6. Curva de ensaio de trao para materiais compsitos.

3.3.2. Ensaio de Flexo

Como se sabe que a p passa boa parte do tempo em operao sendo flexionada, os resultados obtidos com ensaio de flexo so imprescindveis para o estabelecimento do regime de testes. Alm disso, vrios problemas podem ocorrer durante o ensaio de fadiga flexo como: falhas prximas aos suportes e falha precoce devido a problemas nos apoios. Portanto fundamental proceder com testes de resistncia flexo, seguido do teste uniaxial de fadiga. O ensaio de flexo consiste na aplicao de carga no centro de um corpo de prova apoiado em dois pontos ou engastado em uma das extremidades, dependendo do mtodo a ser utilizado. O procedimento regido pela norma ASTM E 855-90 determina que o valor da carga aplicada pelo deslocamento do ponto central a resposta do ensaio. Para realizao de ensaio com barra apoiada em dois pontos com aplicao de carga no centro da distncia entre apoios, o ensaio chamado de ensaio de flexo em trs pontos (Figura 3.7).

72

Fonte: Garcia et al, 1999

Figura 3.7. Esquema de ensaio de flexo em trs pontos.

Outra possibilidade o ensaio de flexo em quatro pontos que consiste na colocao do corpo de prova apoiado em dois pontos, da mesma forma como feito no ensaio de trs pontos, no entanto, a diferena est na forma como aplicada a fora que utiliza um dispositivo chamado mesa de carga com a aplicao da fora distribuda entre dois pontos. Neste caso a quantidade de pontos de cargas quatro, dando nome ao mtodo de ensaio de flexo em quatro pontos. Ensaios de flexo so utilizados em materiais frgeis ou de elevada dureza, pois este tipo de material devido baixa ductilidade, dificultam a utilizao de outros tipos de ensaios mecnicos. No entanto, para materiais muito dcteis no possvel utilizar este tipo de ensaio e sim uma variante chamada ensaio de dobramento. O limite de ruptura fu o valor mximo da tenso de trao e compresso nas fibras dispostas na superfcie dos corpos de prova para o ensaio de flexo. A tenso de flexo mxima dada pela Equao. 3.6.

fu =

M fmx Iz

. yLN

(3.6)

onde (fu) corresponde tenso de flexo medida em (Pa), Iz o momento de inrcia da seco transversal e (yLN) distncia da superfcie a linha neutra. Para corpos de prova com seco retangular so substitudos (Iz) e (YLN) pelos seguintes termos mostrados na Equao 3.7.

73

 fu =

M fmx h . w.h3 2 12

(3.7)

onde (w) corresponde a largura da seco transversal do corpo de prova, (h) a altura e (Mfmx) o valor do momento fletor onde ocorreu a ruptura do corpo de prova. Para clculo do mdulo de elasticidade (E) necessita-se da medida da flecha para cada carga aplicada no material, sendo esta aplicada dentro do regime de deformao elstica, estes valores so obtidos para uma seco transversal retangular atravs da Equao 3.8.

vmax

p.l 3 = 48.E.I z

(3.8)

onde o mximo deslocamento ocorre no ponto de aplicao da carga na metade do comprimento x=l/2:

E=

p.l 3 4.w.h 3 .v

(3.9)

sendo (w) e (h) a largura e a altura da seco transversal, respectivamente. A Equao 3.9 utilizada para clculo do mdulo de elasticidade (E) no ensaio de flexo em trs pontos. Para os casos onde recomenda-se ensaio em quatro pontos os procedimentos e equaes esto descritos na norma ASTM E855-90.

3.4 Ensaios Mecnicos de Fadiga e Normas

Nesta seco so apresentadas algumas generalidades a respeito de ensaio de fadiga para mquinas de grande escala. Este conceito importante tendo em vista que os procedimentos de ensaio para turbina de pequeno porte tambm fundamentado nesta metodologia. 74

3.4.1. Normas IEC

H muitas maneiras de se carregar uma p de turbina elica em testes de fadiga. As cargas podem ser aplicadas em um nico ponto ou em vrios pontos. Cargas de toro podem ser aplicadas a um nico eixo, ou cerca de dois ou mais eixos. A carga pode ser de amplitude e freqncia constante ou varivel. Cada tipo tem suas vantagens e desvantagens. O tipo de carga utilizada, muitas vezes depende de equipamentos de ensaio utilizados. Em testes de amplitude constante, a carga de ensaio caracterizado por um ciclo de carga nica, que repetida muitas vezes, em que os valores mximos e mnimos de carga so fixos. Com os testes de amplitude constante, os modos de falha no-lineares so mais fceis de evitar quando as cargas so amplificadas para acelerar os testes. Testes de amplitude constante ignoram a possibilidade de efeitos da sequncia de carga e vo introduzir alguma incerteza adicional devido sua sensibilidade para a formulao de fadiga. Nos carregamentos de amplitude varivel, a carga caracterizada por uma srie de ciclos de carga com diferentes magnitudes e valores mdios. A srie de carga normalmente repetida vrias vezes, mas o espectro de carga pode conter uma srie de razes de carga de amplitude e magnitude. Estes espectros so mais difceis de comparar com os dados tomados na amplitude constante. Carregamentos de amplitude varivel d maior preciso na correspondncia entre o espectro de carga de projeto, porque o clculo de fadiga no to sensvel para a incerteza na formulao de fadiga. 3.4.2. Demais Ensaios

Na indstria elica mundial os testes de fadiga realizados nas turbinas elica de grande de porte so considerados uma parte e essencial estruturais no de

desenvolvimento

novas

formas

aerodinmicas

aerogeradores. As ps de turbinas elicas esto sujeitas ao longo de sua vida til a uma vasta gama de esforos os quais so complexos e difceis de serem 75

reproduzidos com exatido em qualquer experimento laboratorial. Conforme Epaarachchi, J. A. and Clausen, P. D. (2004) atualmente existem dois mtodos para ensaio de fadiga em aerogeradores de grande porte: um por meio do uso de dispositivo de massa excntrica e outro com o uso de atuadores hidrulicos solicitando as ps a serem testadas prximas a sua freqncia natural de vibrao. A Tabela 3.2. mostra as caractersticas relativas aos dois mtodos. O mtodo que utiliza atuadores hidrulicos permite obter resultados dos esforos de fadiga de forma mais realstica aumentando o nmero de atuadores. Cabe assinalar que tanto o dispositivo de massa excntrica quanto sistemas por atuadores hidrulicos so aplicveis para testes em aerogeradores.
Quadro 3.1. Comparao dos mtodos para ensaio de fadiga de aerogeradores. Parmetro de teste. Teste por dispositivo de massa excntrica. Velocidade de teste Depende do deslocamento e freqncia do volante Espectro Amplitude constante. Flexo em uma nica direo. Distribuio longitudinal Custo do teste da fora Depende da distribuio da rigidez. Relativamente baixo Depende do controle de deslocamento (tamanho do cilindro hidrulico) Varias seqncias de cargas em varias direes. Aumenta a acurcia quanto maior o numero de atuadores Pode aumentar bastante com o Teste por atuadores hidrulicos.

tamanho e o numero de atuadores.

Fonte: Epaarachchi, J. A (2002)

O mtodo de ensaios utilizando atuadores hidrulicos mais apropriado para testes de ps de grande porte, pois estes componentes requerem foras de flexo elevadas e baixa freqncia. J as turbinas elicas consideradas de pequeno porte apresentam foras de flexo mais baixas e freqncia mais alta, devida a maior velocidade de rotao e a freqncia de vibrao natural das ps serem maiores. O sistema com atuador hidrulico poderia ser construdo para o teste de ps pequenas, contudo relativamente mais caro, tanto para construir quanto para operar. O teste de deslocamento por atuadores utilizado por laboratrios como NREL, WMC/TU deslft, CRES. A grande vantagem deste ensaio que os 76

atuadores hidrulicos tm replicao de carga mais precisa e boa representatividade de carga. Suas desvantagens so o alto custo para a montagem da infra-estrutura de ensaios, o grande consumo de energia, as baixas velocidades de teste limitadas pela capacidade dos atuadores hidrulicos tornando-se difcil realizar os testes no comprimento total das ps (Hughes, 2008). Um esquema com este sistema de teste mostrado na Figura 3.8.

Adaptado: www.nrel.gov

(a) Esquema de testes com atuadores hidrulicos

Fonte: www.nrel.gov

(b) Teste com atuador hidrulico

Figura 3.8. Teste por atuadores hidrulicos.

O dispositivo de massas excntricas: utilizado pelas seguintes entidades e empresas: RISO, LM, Vestas, NEG Micon/UK. Suas vantagens so o baixo investimento em equipamento para testes, as grandes velocidades de testes, sendo possvel ensaiar a p em toda sua extenso. Sua desvantagem a adio de momentos indesejados devido a cargas axiais, e a no possibilidade de aplicar simultaneamente cargas laterais bem com cargas transversais. A Figura 3.9 apresenta um esquema ilustrativo deste sistema de teste.

77

Adaptado: www.nrel.gov

Fonte: www.riso.dk

(a) Esquema de testes com massa excntrica.

(b) Teste com massa excntrica.

Figura 3.9. Testes atravs de dispositivo de massas excntricas.

3.4.3. Condies Gerais de Ensaios

Devido natureza dos regimes do vento, as ps de aerogeradores so solicitadas conforme determinado nmero de ciclos de fadiga sobre sua vida til projetada em termos econmicos em 20 anos (Epaarachchi e Clausen, 2006). Portanto, uma anlise de fadiga adequada deve ser realizada na fase de projeto para garantir vida til adequada, e se possvel, verificar atravs de ensaios convencionais, tais como os utilizados convencionalmente para analise de ps de grande porte. Segundo a norma IEC 1400-2, (1998) devem ser considerados nos clculos de fadiga apenas os ciclos de carga perto da velocidade nominal da turbina elica, e tambm importante prever no procedimento de ensaio a coleta de dados de vento de locais onde ele sopre razoavelmente forte para que os testes validem a operao destas mquinas em qualquer lugar do mundo. As foras que atuam nas ps so de equilbrio, transitrias e alternadas. Quando ocorre o equilbrio de foras devido principalmente rotao das ps com carga aerodinmica e vento constante no ocorrem solicitaes de fadiga na estrutura da p. Portanto, as maiores foras aerodinmicas so provocadas pela natureza instvel dos ventos enquanto as foras alternadas se devem principalmente a ao da gravidade em funo do desequilbrio de massa das ps e as foras de giro.

78

 desejvel que os dados de vento para o levantamento de parmetros de vida em fadiga para turbinas elicas sejam adquiridos em amostras de dez minutos durante cinqenta anos na rea escolhida em acordo com as normas Europias para confeco de turbinas elicas. No entanto, a natureza cclica da distribuio de velocidade dos ventos determinada pelo padro anual nos estudos meteorolgicos permite modelar de forma rpida e confivel atravs de mtodos de anlise estatstica (Epaarachchi e Clausen, 2006). Essa distribuio na velocidade dos ventos pode ser perfeitamente representada por uma funo de distribuio de Weibull. Contudo, razovel supor que um mnino de 1 ano de dados de vento ser suficiente para predizer generalizadamente os regimes de ventos anuais em qualquer local.

79

4. METODOLOGIA

A metodologia consistiu no procedimento laboratorial para tornar possvel a anlise de esforos cclicos em ps de aerogeradores de pequeno porte. Foi construda uma bancada fixando uma p de aerogerador que pode ser submetida a esforos cclicos. Os ensaios foram realizados em uma p de aerogerador de 6 kW que possui um comprimento de 2,7m. Para os testes foi definido um espectro de esforos e razo de tenses equivalente a um regime normal de operao do aerogerador em condies climticas do Rio Grande do Sul - Brasil. A obteno do nmero de ciclos para a realizao dos testes foi definido em funo da distribuio da velocidade local de vento. Pela disposio de extensmetros ao longo da p foi possvel avaliar os esforos e deformaes sofridas pela p durante os testes. A magnitude dos esforos foi determinada a partir de procedimentos apresentados na IEC-61400-2 especfica para testes de aerogeradores de pequeno porte.

4.1. Descrio Global da Metodologia Proposta A seguir, na Figura 4.1, mostrado o fluxograma das etapas da metodologia proposta para concepo de dispositivos, realizao de ensaios e anlise dos resultados obtidos.

80

Ensaios mecnicos em TEPP

Ensaios estticos

Ensaios dinmicos

Trao

Flexo

Bancada CE-ELICA

NBR 9622

ASTM E 855-90

Bancada CE-ELICA

MSC IEC 61400-2

Mdulo de elasticidade (E)

Ensaios destrutivos

Ensaios no destrutivos

Determinao do nmero de ciclos

Ensaios variveis

Ensaios constantes

Anlise dos resultados

Figura 4.1. Fluxograma de etapas do trabalho

81

4.2. Ensaios Mecnicos Estticos 4.2.1. Ensaios de Trao

Durante os ensaios foram coletados dados como tempo, alongamento do material e fora aplicada para que a deformao ocorra. O resultado do ensaio uma curva da fora aplicada em funo do alongamento, a partir da anlise deste grfico possvel obter propriedades mecnicas como o mdulo de elasticidade (E), limite de escoamento (e) e limite de resistncia a trao (u). Para realizao dos ensaios de trao foram utilizados corpos de prova retirado das ps do aerogerador Enersud modelo verne555, mostrado na Figura 4.2. Conforme informaes do fabricante, o material em estudo um compsito com matriz em polister reforado com fibra de vidro do tipo E na direo de 45 .

(a) Aerogerador completo

(b) P ensaiada (sem pintura)

Figura 4.2. Aerogerador Enersud verne555.

So mostradas nas Figuras 4.3 (a) e (b) as etapas de elaborao dos corpos de prova para o ensaio de trao seguindo as especificaes da norma NBR 9622 para determinao de propriedades mecnicas trao para materiais plsticos.

82

(a) Corte da face posterior

(b) Amostra aps usinagem

Figura 4.3. 1 fase da confeco dos corpos de prova.

Dentre as dimenses disponveis de corpos de prova foi selecionada quela cujas caractersticas do material fossem mais adequadas. No caso, as dimenses da Figura 4.4 indicada para materiais a base de resinas e produtos de moldagem, os quais possuem baixos alongamentos ruptura.

Adaptado: NBR 9622

Figura 4.4. Dimenses dos corpos de prova.

Aps a retirada de uma parcela de material da face da p, estas foram cortadas e deixadas na espessura adequada para confecionar ao menos 6 corpos de prova para realizao dos ensaios mecnicos. Posteriormente, foram cortados nos respectivos comprimentos e usinados no formato e

83

dimenses de corpo de prova do tipo dog bone, conforme mostra a Figura 4.5.

(a) Corpos de prova 2 etapa

(b) Corpos de prova dimenso final

Figura 4.5. 2 fase da confeco dos corpos de prova.

O ensaio foi realizado posicionando os corpos de prova atravs das garras da mquina de ensaio de marca EMIC, modelo DL, com capacidade de 10.000 N utilizando clula de carga com certificado de calibrao EMIC 352/2010 e sistema de aquisio de dados do prprio fabricante, do modelo EEGA 250, lotada na Faculdade de Engenharia da PUCRS. A distncia de fixao entre o par de extensmetros de 50 mm e a velocidade do ensaio de 1mm/min. Os ensaios foram realizados em condies normais de presso e temperatura. A vista geral da mquina e o posicionamento dos extensmetros so mostrados conforme Figura 4.6.

(a) Viso geral da mquina de ensaio

(b) Sistema de fixao e pontos de medio

Figura 4.6. Mquina para ensaios de trao.

84

4.2.2. Ensaios de Flexo

O dispositivo montado na mquina de ensaios restringe-se a realizar ensaios de flexo a trs pontos no equipamento de marca EMIC modelo PC 200 I lotada no laboratrio de Engenharia Civil da PUCRS. O testes realizados nestes corpos de prova tm objetivo de analisar o comportamento do material quando solicitado a esforos mecnicos de flexo (Figura 4.7). O ensaio consistiu na aplicao de uma carga (P) no centro do corpo-de-prova (retirado da p), apoiado em dois pontos conforme norma ASTM E 855-90. A carga aplicada parte do valor inicial e aumenta lentamente at a ruptura do corpo-deprova. O valor da carga aplicada versus o deslocamento do ponto central consistiu na resposta do ensaio. Foi empregada uma velocidade de 1 mm/min para a aplicao da carga, para o ensaio do corpo de prova.

Figura 4.7. Mquina para ensaios de mecnicos de flexo.

A preparao dos corpos de prova exclusivamente para este ensaio so cortes transversais do perfil da p, conforme Figura 4.8. A distncia entre apoios foi de 142 mm e foi aplicada uma pr-carga de 150 N antes da realizao do ensaio propriamente dito.

85

(a) Amostra retirada da p

(b) Posicionamento da amostra em equipamento

Figura 4.8. Procedimentos para ensaio mecnico de flexo.

4.3. Projeto da Bancada de Testes para Ensaios Cclicos de Ps Foi desenvolvida uma bancada de testes para ensaios de fadiga que apresenta uma estrutura metlica, na qual fixada uma p de aerogerador que pode ser submetida a esforos cclicos. A bancada apresenta um dispositivo de massa excntrica conectada a uma rgua com controle da amplitude, permitindo submeter p a esforos cclicos (Figuras 4.9). O deslocamento mximo de ensaio pode ser alterado mediante o ajuste do dispositivo de massa excntrica.

(a) Projeto da bancada

(b) Bancada para ensaios de fadiga

Figura 4.9. Bancada de testes para ensaios de ps de aerogeradores de pequeno porte.

86

A rgua ou barra horizontal apoiada em suas extremidades por mancais. Sua funo principal transmitir o movimento de giro advindo do motor, transformando em movimento oscilatrio pelo volante ligado a mesma atravs da biela. Alm disto, a rgua permite o ajuste do ponto de aplicao da carga na p e tambm minimiza as vibraes vindas do motor e volante. A transmisso da fora da rgua para a p realizada pela respectiva barra de aplicao de fora instrumentada com clula de carga Figura 4.10 (a).

(a) clula de carga

(b) oscilador

Figura 4.10. Detalhes da (a) clula de carga e (b) oscilador.

A bancada possibilita com facilidade adequar ps com diferentes comprimentos, sendo originalmente projetada para ps de 2,7m. A estrutura apoiada sobre amortecedores evitando transmisso de vibraes. A Figura 4.9 (a) mostra uma vista isomtrica da bancada. A base composta por tubos de ao com seces quadradas utilizadas nas laterais, viga da base e coluna. Aps a construo da estrutura metlica iniciou-se a montagem dos componentes da bancada como: rgua, motor, mancais, posicionamento de amostras para testes preliminares, elaborao de dispositivos de fixao e instalao de equipamentos de acompanhamento, controle e medio das variveis de testes.

4.3.1. Implementao do Sistema de Medio e Coleta de Dados

O dispositivo de ensaio permite aplicar cargas cclicas sobre ps de 87

aerogeradores

para

faixa

de

freqncias

deslocamentos

que

compreendem o caso estudado. As tenses recebidas pelas ps de aerogeradores so causadas por foras aerodinmicas e foras de inrcia. No presente trabalho espera-se reproduzir as mesmas por deslocamento atravs de um ponto de aplicao de foras que provm da bancada de ensaio. Este dispositivo induz cargas de flexo em apenas uma direo, no entanto o funcionamento real origina tanto esforos de flexo quanto esforos na direo axial. O sistema de aquisio de dados utilizado apresenta como partes principais: sensores colocados ao longo da p chamados extensmetros, clula de carga, equipamento de coleta e processamento de dados datalogger. Os extensmetros so sensores que captam a deformao e convertem a mesma em valores de tenso eltrica para a leitura em um dispositivo remoto. Os extensmetros usados no ensaio so do fabricante nacional Excel sensores do tipo PA-06-1000BA-120L lote 090831. A Figura 4.11 mostra tanto os sensores de deformao (Figura 4.11 (a)) quanto os resistores de preciso (Figura 4.11 (b)), estes ltimos utilizados para compor a ponte de Wheatstone, tornando possvel a leitura da variao do sinal eltrico vinda do extensmetro.

(a) Extensmetros

(b) Resistor

Figura 4.11. Posicionamento dos extensmetros ao longo da p.

A p foi instrumentada ao longo de sua extenso em locais pr-definidos com extensmetros para medio da deformao conforme mostrado na

88

Figura 4.12.

(a) Posicionamento dos extensmetros

(b) Layout de posicionamento e aquisio de dados

Figura 4.12. Posicionamento dos extensmetros ao longo da p.

A clula de carga est localizada no ponto de aplicao de foras sendo responsvel pela coleta dos valores de foras aplicados pelo conjunto do dispositivo oscilador. As caractersticas principais da clula de carga utilizada nos ensaios dinmicos so mostradas na Tabela 4.1.
Quadro 4.1. Caractersticas da clula de carga.
Esquema Fabricante/Modelo/Capacidade HBM/S40/50kg Carga mx. 1500 N Material Ao inoxidvel Dimenses comprimento 76,2 mm largura 50,8 mm espessura 12,0 mm rosca M6 X 1 Resistncia de entrada 350 (Ohms) Tenso de referncia 5V Sensibilidade 3,0mV/V

A montagem do circuito escolhida para a medida das deformaes foi a disposio dos extensmetros em um quarto de ponte. Este tipo de ligao conveniente devido a facilidade de montagem e configurao, sua simplicidade ocorre em funo da forma de medio que feita em uma nica direo. Isto poderia ser uma restrio caso houvesse necessidade de medir as deformaes em mais de uma direo, no entanto esta situao no est prevista na metodologia de avaliao adotada. Outro detalhe seria o fato deste

89

tipo de ligao no funcionar adequadamente em ambientes onde ocorrem variaes de temperatura bruscas o que minimizado em ambiente laboratorial onde foram feitos os respectivos ensaios. A Figura 4.13 apresenta o esquema de ligao de um extensmetro (E) por uma ponte de Wheatstone e a Figura 4.14 (a) mostra o circuito montado e operando. Todos os resistores utilizados so de preciso, com valores fixados em aproximadamente 120 por conseqncia da tenso de entrada ser normalmente 5V.

Fonte: nepae Ncleo de Ensino e Pesquisa da Alvenaria Estrutural

Figura 4.13. Ponte de Wheatstone para ligao de extensmetros ao sistema de aquisio de dados

Para o procedimento de off-set tomada a medida de sada da ponte e anotada seu valor inicial a partir desse valor, e sabendo que os valores de deformao dos outros resistores 0, uma vez que, so resistores fixos e no extensmetros, possvel converter os valores de tenso ( e ) em deformao ( ) pela Equao 4.1.

ext + 2 + 3 4 =

e.4 K .E

(4.1)

onde E o mdulo de elasticidade, assim como o valor do fator de sensibilidade terico (K) 2,11, conforme lote de sensores entregues pelo

90

fabricante. As demais caractersticas dos extensmetros so mostradas na Tabela 4.2.

Quadro 4.2. Posicionamento dos extensmetros ao longo da p.
Esquema Modelo Dimenses (mm) Material da base/filme metlico Base de poliamida com filme metlico de constantan Resistncia Caracterstica (Ohms) Grelha A comp. B largura Total C comp. D largura

PA-061000BA120L

120

Fios de cobre colados nos terminais

35,4

6,35

31,8

6,35

O dataloger de marca Campbell Scientific modelo CR23X micrologger trata-se de um equipamento capaz de operar tanto em laboratrio quanto em campo. Suas principais caractersticas em termos de processamento, taxa de aquisio de dados, preciso, resoluo, quantidade e tipo de entradas so colocadas sucintamente na forma da respectiva Tabela 4.3.
Quadro 4.3. Caractersticas do equipamento de aquisio de dados.
Resoluo (V) Diff. 166 33.3 6.66 1.67 0.33 SE 333 66.6 13.3 3.33 0.66

Descrio

Preciso

Operao

Fator escala (mV)

Esquema Entrada analgic a

12 pares ou 24 terminais configurados separadamente. Expanso do canal fornecidas atravs AM16/32. Multiplexadores e termopar AM25T 4 chaves comutveis ativas somente durante a medio, uma de cada vez e 2 continuas

0.025% de FSR, 0 para 40 C

5 V

5000 1000 200 50 10

Sada analgic a

5 mV; 2.5 mV (0 to 40 C) Freqncia max. de operao

50 mA comutvel e 15 mA contnuo

intervalo 5 V

333 V

Descrio Sada digital Entrada digital

Resistncia

Tenso (sem carga) Baixa Alta 5.0 V 0.1 V

8 portas configurveis como entradas ou sadas digitais. Portas C5-C8 para contagem de pulsos de alta freqncia

500 ohms 2.5 kHz 100 kohms

< 0.1 -0.5 at +0.8 V

3.0 at 5.5 V

91

A Figura 4.14 mostra uma das extremidades da onde os dados so coletados, mais precisamente as deformaes sofridas pela p. A Figura 4.14 (a) mostra o extensmetro strain gauge devidamente colado abaixo da camada de pintura, conforme instrues do fabricante, sendo seus terminais ligados na placa de circuito onde esto arranjados os trs resistores, que por sua vez so conectados atravs de cabos mantendo a comunicao com o dataloguer, Figura 4.14 (b).

(a) extensmetro

(b) datalogger

Figura 4.14. Detalhes do (a) extensmetro e (b) datalogger.

O sistema interfaceado pelo programa Logger Net que contm o programa Edilog que constri, ajusta e faz a parametrizao da automao de componentes montados na bancada, controlando a coleta de dados, digitalizando o sinal dos sensores e realizando a funo transferncia de dados entre dataloger e computador. J o programa RTMC Real Time Monitoring and Control responsvel pela concepo da interface grfica ou sistema supervisrio, onde de forma intuitiva o usurio ajusta os parmetros para desempenho do ensaio e tambm onde so exibidas de forma instantnea todas as informaes mais relevantes, que neste caso so o tempo (nmero de ciclos e sua freqncia), deformaes e cargas aplicadas no corpo de prova. A tela do programa supervisrio e seus detalhes so visualizados parcialmente na Figura 4.15.

92

(a) extensmetro

(b) datalogger

Figura 4.15. Detalhes do (a) extensmetro e (b) datalogger.

O sistema de controle e aquisio atravs do inversor de freqncia (Figura 4.16 (b)) requer entrada de dados que permita ajustar os deslocamentos e freqncias possveis para que o motor funcione na faixa de rotao correta controlada por sensores indutivos, cujas principais

caractersticas so colocadas na Tabela 4.4.

Quadro 4.4. Caractersticas do equipamento de aquisio de dados.
Esquema Fabricante/Modelo Autonics/PRL188DN Distncia de deteco 8 mm Alimentao 12 a 24 VCC Dimenses Comprimento 80 mm Rosca M18X1

A Figura 4.16 mostra o conjunto responsvel pela estabilidade da freqncia oscilatria de 3 Hz e a gama de cargas avaliadas nos ensaios dinmicos controlado pelo sensor indutivo, Figura 4.16(a), fornecendo os dados necessrios para que o inversor de freqncia, Figura 4.16(b), mantenha os valores corretos de tenso e corrente que alimentam o motor eltrico.

93

(a) sistema de controle e aquisio de dados

(b) inversor de freqncia

Figura 4.16. Detalhes do (a) sistema de aquisio de dados e (b) inversor de freqncia.

Os nveis de carga baseada na tenso do ponto mais crtico da p so pr-determinados e utilizados posteriormente nos ensaios com o auxlio de equacionamento da norma IEC 61400-2. A Figura 4.17 trata-se da conexo entre o dataloger e o computador atravs de uma porta RS 232 e a tela do sistema supervisrio Figura 4.17(b), onde os dados so mostrados em tempo real.

(a) sistema de controle e aquisio de dados

(b) sistema supervisrio

Figura 4.17. Detalhes do (a) sistema de aquisio de dados e (b) inversor de freqncia.

94

4.4. Ensaios Experimentais Estticos

Foram realizados ensaios de flexo at a ruptura de uma das ps do aerogerador. O objetivo foi coletar dados de deslocamento pela fora aplicada atravs de um grfico para avaliar a capacidade de flexo do componente. O equipamento utilizado foi a prpria bancada para ensaios dinmicos, sendo a p fixada em sua extremidade e flexionada por um cabo de ao montado a 2/3 da distncia da extremidade at a ponta, no caso, 1,8 m de comprimento, em funo das foras aerodinmicas se concentram em sua maior parte nesta regio, conforme mostra a Figura 4.18.

Figura 4.18 Ponto de aplicao da carga.

Na Figura 4.19 mostrada a ligao entre o cabo de ao puxado pela talha eltrica, no centro a clula de carga para controle e monitoramento das foras aplicadas na p, que por sua vez fixada no comprimento determinado pela Figura 4.18.

(a) Aplicao e medio de cargas

(b) Medio de deslocamento

Figura 4.19 Ensaio de flexo experimental esttico.

95

Conforme as cargas introduzidas pelo dispositivo (talha eltrica) provocavam flexo, o deslocamento que ocorria na ponta da p foi registrado atravs de uma escala (mm) fixada em uma haste montada na bancada de ensaios como mostrada na Figura 4.20 (a), possibilitando relacionar o valor da fora (N) medida pela clula de carga com a variao do deslocamento devido a flexo. A medio da fora foi feita por uma clula de carga do fabricante HBM com capacidade 2000 N e limite de segurana de 150%.

(a) Medio da amplitude de flexo

(b) Dispositivo aplicador de cargas

Figura 4.20. Detalhes dos componentes de aplicao de carga e medio do ensaio experimental esttico.

4.4.1. Ensaio para medio de deflexo

Consiste na aplicao de uma carga equivalente ao peso da prpria com intuito de comparar os resultados obtidos da deflexo experimental com dados tericos baseados nas propriedades mecnicas do material, com o objetivo de verificar se h ou no similaridade entre os resultados experimentas, desta forma, calibrou o equipamento de ensaios como um todo para a realizao dos testes dinmicos. Foram medidos os deslocamentos provocados pelas foras aplicadas de 49N e 117N no sentido longitudinal ao longo do eixo da p, prximos aos pontos onde esto fixados os extensmetros, conforme Figura 4.21.

96

Figura 4.21 Ensaio experimental esttico.

O ponto de aplicao de carga 2/3 a partir da extremidade. A carga foi mensurada com clula de carga marca HBM com capacidade 500 N e limite de segurana de 150%. A diferena da distncia da p sem aplicao de carga, ou seja, posicionada em linha neutra medida a partir de uma rgua acoplada bancada de ensaios, foi medida a deflexo com o uso de um paqumetro da marca Mitutoyo com 0,01 mm de resoluo e utilizada como dado de entrada. O experimento montado para o ensaio com a rgua acoplada ao dispositivo e o posicionamento da clula de carga junto ao local onde foi aplicada a fora so mostrados na Figura 4.22.

Figura 4.22. Medio de deslocamento devido a flexo.

97

4.5. Procedimento para Determinao das Cargas e Nmero de Ciclos

O mtodo simplificado de cargas (SLM) originalmente tem como principal objetivo o clculo de cargas a partir de alguns parmetros comuns a aerogeradores de pequeno porte para ser usado como base para previso de nmero de ciclos at algum modo de falha (vida em fadiga), em conjunto com a degradao atravs de outros mecanismos tais como foras giroscpicas e efeito de rajadas de vento. Este trabalho se deter em termos da utilizao do equacionamento respectivo ao caso de fadiga descrito na norma IEC 61400-2, como o primeiro passo onde ocorre especificamente a degradao localizada nas ps de aerogeradores pela ao normal da utilizao atravs do tempo, no levando em considerao outros mecanismos que podem levar o rotor a um desgaste antecipado. Estes efeitos atuam conjuntamente sobre o restante da mquina e tambm contribuem para a diminuio de sua vida til. Conforme equaes apresentadas na seo 2.2.2, a formulao que diz respeito aos esforos sofridos pelas ps devido ao desgaste por fadiga requer os seguintes parmetros mostrados na Tabela 4.1 para definio dos esforos aplicados pelo dispositivo no desenvolvimento parcial do conjunto de solicitaes.
Tabela 4.1. Dados bsicos da turbina elica Enersud modelo Verne555. Parmetro Comprimento da P Nmero de Ps Rotao nominal (projeto) Massa da P Distncia CG e Eixo Rotor rea Transversal P Momento Polar de Inrcia (x) Momento Polar de Inrcia (y) Eficincia Potncia Velocidade do Vento Velocidade Projetada Smbolo Unidade Valor 2,700 3,000 250,000 12,000 0,880 0,008 3,17E-07 2,98E-06 0,630 6,000 13,000 13,000

R n N proj m Rcog At Wx Wy

m n/a rpm kg m m2 m3 m3 n/a kW m/s m/s

P Vi V proj

98

4.5.1 Metodologia de Cargas pelo Mtodo Simplificado

Esta seco mostra as equaes utilizadas e os resultados numricos obtidos relativos s foras e momentos sobre a turbina elica em estudo (Figura 4.2) para converter estes parmetros em tenses equivalentes. Os parmetros de operao bsicos so: a potncia de projeto Pproj, a velocidade do vento de projeto em que opera o aerogerador Vproj, e a velocidade angular
nproj. Estes parmetros so intrnsecos s ps, e tm o intuito de aperfeioar o

desempenho aerodinmico e converter o mximo de vento em potncia eltrica. Os parmetros seguintes so fornecidos pelo fabricante das ps e esto contidos na Tabela 4.1, a mdia de velocidade de vento Vm [m/s], velocidade do vento de referncia Vref [m/s]. A razo de ponta de p de projeto

proj foi calculada usando a Equao 4.2 e inserindo o valor do raio do

aerogerador, que para este caso 2,7 m:
R. . proj 30.Vm .1,4
(4.2)

proj =

Outro parmetro necessrio para clculo do torque projetado para um aerogerador em operao a eficincia do seu sistema de transmisso. No caso de aerogeradores de pequeno porte, em sua grande maioria, este sistema se reduz na ligao direta entre o cubo e o eixo do gerador, portanto, para mquinas acima de 20 kW admite-se um valor fixo de eficincia de 0,7. Para aerogeradores abaixo de 20 kW segue a Equao 4.3 que calcula a eficincia no caso estudado.

= 0,005.Pproj

(4.3)

O valor do torque projetado encontrado a partir da potncia de projeto

Pproj , rotao nominal de projeto proj e o valor da eficincia, que para o caso

da mquina estudada deve ser calculado utilizando a Equao 4.4. O torque

99

projetado ser usado como requisito para o clculo da razo de ponta de p TSP.
30.Pproj

Q proj =

. . proj

(4.4)

A fora centrifuga FZ obtida unicamente dos dados bsicos, os quais so fornecidos pelo fabricante de turbinas elicas. So eles: a massa de uma das ps m p , a distncia entre o centro de gravidade e o eixo do rotor Rcog , e a rotao nominal de projeto proj :

FZ = 2.m p .Rcog . 2 proj

(4.5)

A flexo no eixo x consiste no momento fletor que ocorre entre as ps, ou seja, a fora atuante que promove a aproximao ou afastamento paralelamente ao rotor. Este tipo de esforo bastante atenuado na forma como so realizados os testes prticos em banca, no entanto, uma componente integrante do conjunto de equaes que compem o mtodo simplificado de cargas. A obteno do momento fletor no eixo x se d pelos dados bsicos associados com torque de projeto Q proj calculado.

MX =

Q proj n ps

+ 2.m p .Rcog .g

(4.6)

O momento fletor no eixo y uma das variveis de maior interesse, pois calcula os esforos na direo principal de incidncia do vento, direo a qual so flexionadas as ps avaliadas na bancada de testes descrita no item 4.3. Para clculo do valor do momento M y utilizada a razo de ponta de p anteriormente encontrada proj com o torque de projeto Q proj pelo nmero de ps que compem o rotor, conforme Equao 4.7.

100

My =

Q proj . proj n ps

(4.7)

A sntese das tenses sofridas pelo rotor simplificada em termos da tenso equivalente sofrida pelo mesmo. A obteno das foras feita a partir da tenso equivalente pela soma dos esforos em todas as direes. No caso, as foras de giro do rotor (fora centrifuga) promove os esforos de arrancamento sobre o cubo sobre a varivel FZ , os outros dois esforos so os momentos fletores comentados anteriormente
Mx

My

divididos

individualmente pela rea da superfcie transversal crtica Atranv e momentos polares de inrcia Wx e W y .

Eq =

My M FZ + x + Atranv W x Wz

(4.8)

A fora total Ftotal ( n ) calculada pela soma dos dois momentos fletores principais M x e M y dividido pela distncia de aplicao da carga no ensaio dinmico que aproximadamente 1,8m.
M Total RG

Ftotal ( n ) =

(4.10)

Para obteno da fora em funo do regime de vento Fvi utiliza-se

Ftotal ( n ) pela velocidade do vento no instante selecionado sobre velocidade que

ocorre com maior freqncia.

Vi Fvi = Ftotal ( n ) V n

(4.11)

101

Os valores mostrados na Tabela 4.2 so os dados de entrada da Tabela 4.1 convertidos atravs das equaes deste item, e mostrados de forma mais abrangente na seco 2.2.2.
Tabela 4.2. Parmetros obtidos a partir dos dados de entrada da turbina elica Enersud. Parmetro Velocidade de rotao projeto Distncia aplicao da carga Razo de ponta de p (TSR) Torque Projetado Fora centrifuga (eixo z) Flexo (eixo x) Flexo (eixo y) Clculo da tenso equivalente Fora equivalente Fora total Smbolo Unidade Valor 26,18 1,80 1,77 363,78 66,33 328,24 214,90 1107,54 3,30 301,74

nom
Rg

rad / s

proj
Q proj

m
n/a N .m N N .m N .m MPa N N

Fz Mx My

eq
Feq

Ftotal

As Equaes 4.2 a 4.11 correspondem ao clculo tanto ao nvel de fora quanto ao nvel de tenses equivalentes. Na Tabela 4.3 estes valores esto expressos em termos de foras e tenso equivalente.
Tabela 4.3. Valores de fora e tenso equivalente. Vi (m/s) 5 6 7 8 9

vi (MPa)
186,19 268,12 364,94 476,66 603,28

Fvi (N) 81,16186 116,8731 159,0773 207,7744 262,9644

J a Tabela 4.4 mostra o resultado da multiplicao das foras equivalentes dos ventos de 5 a 9m/s pelas respectivas razes de tenses que vo de R0,4 a R0,8. Esses resultados combinados posteriormente sero os dados de entrada para os ensaios dinmicos para nveis de tenses variados.

102

Tabela 4.4. Valores de razes de tenso para realizao do ensaio cclico. Vi (m/s) 5 6 7 8 9 R 0,4 (N) 32,46 46,75 63,63 83,11 105,19 R 0,5 (N) 40,58 58,44 79,54 103,89 131,48 R 0,6 (N) 48,70 70,12 95,45 124,66 157,78 R 0,7 (N) 56,81 81,81 111,35 145,44 184,08 R 0,8 (N) 64,93 93,50 127,26 166,22 210,37

4.5.2. Metodologia para Espectro de Freqncia

So abordados a seguir as metodologias baseadas nas funes distribuio de Weibull para concepo do espectro de velocidades e determinao de nmero de ciclos, para cada velocidade de vento em conjunto com as razes de tenses que foram associadas para definir os parmetros de ensaio. A anlise estatstica das velocidades de vento feita de maneira usual por uma distribuio de Weibull. Para a obteno dos dados e posterior construo do grfico necessria a obteno dos parmetros de escala e obtidos atravs da srie de dados de velocidade do vento e suas respectivas ocorrncias. A funo densidade de distribuio de Weibull descrita no item 2.4.1. O fator de escala c tem unidade da velocidade em (m/s) e relacionado com a velocidade mdia Vm. O fator de forma k adimensional e relacionado com a varincia ( 2 ) da velocidade do vento em torno da velocidade mdia. A Figura 4.23 mostra de forma grfica a funo de Weibull f ( ) pela velocidade dos ventos.
16 14 12 10 f (v) 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 c = 5,5 k = 1,75

Fonte: Relatrio projeto Trevo Florestal Ce-Elica. V (m/s)

Figura 4.23. Distribuio da velocidade do vento para uma regio do RS medida a 15m do solo.

103

A Figura 4.24 mostra de forma mais objetiva a distribuio de Weibull para a velocidade de vento aplicada sobre as razes de tenses (R). Portanto, observada a relao da porcentagem do nmero de ciclos pela razo de tenso, sendo possvel identificar quais as cargas mais freqentes expressa em funo da porcentagem do nmero de ciclos.
25% c = 0,66 k = 3,86

20%

15% (%) 10% 5% 0% 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Razo de tenses R

Figura 4.24. Espectro de cargas razo de tenses em porcentagem.

Na coluna da direita da Tabela 4.5 encontram-se as velocidades do vento em m/s e na coluna da esquerda so as velocidades do vento multiplicados pela distribuio de velocidades para os regimes de vento que foram utilizados como dados de entrada, onde estes fatores so expressos de forma percentual. Os valores dos fatores de forma e escala podem ser calculados a partir de alguns mtodos descritos na literatura, contudo foram utilizados para obteno dos mesmos o mtodo iterativo conforme AL, J. A. V.; et. al. 2010 para o local do Rio Grande do Sul onde foram coletados os dados de vento, que serviram como base para posterior clculo das razes de tenso. O valor do fator de forma k=1,75 e o valor do fator de escala c=5,5. Assim como a Tabela 4.5, a Tabela 4.6 tambm constituda a partir de dados da distribuio de Weibull, no entanto os parmetros modificados so as razes de tenses localizadas na coluna da direita. Os resultados da multiplicao desses fatores esto na coluna da esquerda, sendo utilizados posteriormente para o equacionamento e obteno do nmero de ciclos.

104

Os valores dos coeficientes de Weibull calculados para c e k so respectivamente 0,66 e 3,86 em funo da literatura existente para aerogeradores de dimenses similares utilizares estes parmetros .
Tabela 4.5. Funo distribuio de Weibull para velocidades de vento. Vel. (m/s) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 SOMA Weibull (%) 8,27 12,37 14,11 14,02 12,67 10,63 8,38 6,25 4,43 2,99 1,94 1,20 0,72 0,41 0,23 0,12 0,06 0,03 0,01 98,82

Tabela 4.6. Funo distribuio de Weibull para razo de tenses (R). Razo de tenses 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 SOMA Weibull f (R) 0,0026 0,0190 0,0585 0,1208 0,1877 0,2229 0,1973 0,1240 0,0518 0,0133 0,9980

Os dados contidos nas Tabelas 4.5 e 4.6 so variveis de entrada principais que satisfazem a expresso, ainda necessitando das variveis f ref e
T. A Equao 4.13 fornece separadamente o nmero de ciclos, necessitando

105

repetir o clculo para cada razo de tenso (R). A declarao de variveis tambm mostrada no Quadro 4.5
Rmax Vmax N c = ( f ref T ) f ( v ) R f ( R) V min min

(4.13)

Quadro 4.5. Declarao de variaveis Equao 4.13. Incgnita Descrio Freqncia de referncia para fadiga (0,05) Nmero de horas do ano Distribuio de Weibull para velocidade de vento Distribuio de Weibull para razo de tenses Unidades Hz horas n/a n/a

f ref
T

f (v ) f ( R)

No equacionamento para atingir o nmero de ciclos para cada condio expressa na tabela de resultados foi utilizado como referncia a freqncia no valor de 0,5Hz ou 180 ciclos/hora, e o nmero total aproximado de horas no ano 8760h. Este equacionamento relacionado a distribuio de velocidades de vento em um determinado local no estado do Rio Grande do Sul, e ainda a partir do percentual do nmero de ciclos em funo das razes de foras foram calculados a partir da Equao 4.13. Os parmetros listados na Tabela 4.7 so a relao do nmero de ciclos pela razo de tenses, fazem parte dos dados de entrada para o ensaio de esforos cclicos.
Tabela 4.7. Obteno do nmero de ciclos relacionando velocidade do vento e razo de tenses. Razo de tenses 0,4 Velocidade do vento (m/s) 5 6 7 8 9 24137 20255 15962 11899 8432 0,5 37496 31464 24795 18484 13099 0,6 44519 37358 29440 21946 15553 0,7 39409 33070 26061 19427 13768 0,8 24769 20784 16379 12210 8653 Total Total 170329 142931 112637 83966 59505 569368

106

4.6. Realizao dos Ensaios de Fadiga Conforme metodologia apresentada no item 4.5, a soma do conjunto de cargas em funo do nmero de ciclos estes por sua vez multiplicados pelas razes de tenses mnimas e mximas variando entre R 0,4 a R 0,8 para velocidades de vento de 5 at 9 m/s, obteve-se a Tabela 4.8 que de forma simplificada a combinao das Tabelas 4.4 e 4.17. A Tabela 4.8 norteia todo o procedimento de ajustes de parmetros para os ensaios cclicos na fase onde so avaliadas diferentes condies de velocidade do vento. Na Figura 4.25 possvel visualizar graficamente os dados presentes na Tabela 4.8, ilustrando desta forma a relao de proporo entre o nmero de ciclos e as razes de tenso, mostrando tambm o efeito relacionado com a fora aplicada no ensaio. Este comportamento demonstra que para a razo R0,6 est concentrado o maior nmero de ciclos para o regime de ventos, e que a intensidade da fora aplicada aumenta quando aumenta a velocidade do vento.
Tabela 4.8. Parmetros ajustados para os ensaios dinmicos cclicos. Razo de tenses (R) 0,5 0,6 0,7 37496 44519 39409 81,2 40,6 31464 58,44 24795 79,5 18484 103,9 13099 131,5 48,7 37358 116,9 70,12 29440 159,1 95,4 21946 207,8 124,7 15553 263,0 157,8 56,8 33070 81,81 26061 111,4 19427 145,4 13768 184,1

N de ciclos max. Fora (N) min. N de ciclos max. Fora (N) min. N de ciclos max. Fora (N) min. N de ciclos max. Fora (N) min. N de ciclos max. Fora (N) min.

0,4 24137 32,5 20255 46,75 15962 63,6 11899 83,1 8432 105,2

0,8 24769 64,9 20784 93,50 16379 127,3 12210 166,2 8653 210,4

6 Ventos (m/s)

107

45000 40000 35000 Nmero de ciclos 30000 25000 20000 15000 10000 5000 0 0,4 0,5 0,6 Razes de tenso
Figura 4.25. Variveis de entrada para ensaio de esforos cclicos
5m/s 6m/s 7m/s 8m/s 9m/s 81 N 117 N 159 N 208 N 263 N

1600 1400 1200 Fora (N) 1000 800 600 400 200 0

0,7

0,8

Em termos de ajuste do equipamento possvel atravs da clula de carga controlar a intensidade de aplicao de cargas fazendo a leitura das mesmas instantaneamente no programa supervisrio instalado no PC (Figura 4.15), descrito na seco 4.3.1. A intensidade das cargas proporcional a amplitude do deslocamento obtido atravs do oblongo helicoidal usinado no volante do dispositivo oscilador, conforme mostrado na Figura 4.26(b). Portanto, quanto mais prximo ao centro de giro do volante, menores os valores de carga e quanto mais afastado, maiores sero as cargas aplicadas na p. Ainda, para o ajuste dos valores mximos e mnimos segundo as razes de tenso determinadas pela tabela de ensaios (Tabela 4.8) necessrio transladar a barra roscada do brao de aplicao de cargas mostrada na Figura 4.26(a). Toda operao deve ser acompanhada pela tela do programa supervisrio para insero correta dos valores.

108

(a) Posicionamento da amplitude

(b) Ajuste da amplitude

Figura 4.26. Posicionamento dos extensmetros ao longo da p.

109

5. RESULTADOS E DISCUSSES

5.1. Ensaios de Trao e Flexo 5.1.1. Curvas Tenso-Deformao

No grfico da Figura 5.1 so apresentados os resultados dos ensaios de trao descritos no item 4.2.1, os quais mostram as curvas entre fora (N) e alongamento (mm) para os corpos de prova retirados da p do aerogerador do fabricante Enersud modelo verne555 para as seis amostras testadas, conforme norma NBR 9622 para materiais plsticos, onde somente quatro foram vlidos por romperem na rea calibrada do corpo de prova.
200 180 160 140 Tenso (MPa) 120 100 80 60 40 20 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Alongamento (mm) 0 500 1000 cp2 cp4 cp5 cp1 Fora (N) 1500 2000 2500

Figura 5.1. Grfico Fora (N) x Alongamento (mm) para os corpos de prova 1, 2, 4,5 ensaiados a trao.

110

Baseado nos resultados evidenciados nas curvas fora (N) por alongamento (mm), o equacionamento utilizado para calculo do mdulo (E) para o material compsito foi detalhado na seco 3.3.1. A Tabela 5.1 mostra dados de (E) para os diversos corpos de prova ensaiados e sua mdia, compondo o valor global utilizado como parmetro de propriedade mecnica. Conforme recomendado pela norma NBR 9622, o ensaio foi composto por seis corpos de prova, dos quais 4 romperam dentro da parte calibrada, condio que valida o ensaio, no entanto, observa-se uma diferena no ponto de ruptura do corpo de prova 1 em relao aos demais, o que pode ser atribudo ao escorregamento das garras no momento inicial do ensaio. Entretanto, os dados fornecidos pelo corpo de prova 1 foram utilizados para compor a mdia global do mdulo de elasticidade e est na mesma ordem de grandeza encontrada na Tabela 3.1 da seco 3.2.
Tabela 5.1. Dados de mdulo de elasticidade para corpos de prova em ensaio de trao. F(N) CP1 CP2 CP4 CP5 399 309 336 304

lo (mm) A (mm2)
50 50 50 50 13,5 13,5 13,5 13,5

l (mm)
0,5 0,5 0,5 0,5

E (GPa) 2,9 2,2 2,4 2,2

E mdio (GPa)

u (MPa) u mdio (MPa)

166 73 89 89 105

2,5

O grfico da Figura 5.2 relacionado com o ensaio de flexo em trs pontos citado na seco 4.2.2, e mostra a curva fora (N) e o deslocamento ou deflexo em (mm). Para esta curva fora por deslocamento observa-se um exemplo de resultado do ensaio onde possvel identificar a aplicao da prcarga, a regio de comportamento elstico, a regio de comportamento plstico e a posterior fratura. O valor mdio para a fora de escoamento foi de 1500 N e para a fora de incio da fratura de 1650 N. Os corpos de prova apresentaram um deslocamento total mdio de 11 mm. O valor encontrado para a tenso de ruptura da p Enersud para o ensaio de flexo foi em mdia de aproximadamente 105 MPa.

111

2000 1800 1600 1400 Fora (N) 1200 1000 800 600 400 200 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Deslocamento (mm)

Figura 5.2. Grfico fora (N) x deslocamento para corpo de prova ensaiado a flexo.

Conforme imagens obtidas durante a realizao dos ensaios, destacamse os instantes de incio de aplicao da carga (Figura 5.3(a) e o momento da ruptura do corpo de prova (Figura 5.3(b)). Observaram-se fraturas

primeiramente nas laterais seguida por fraturas na parte superior em contato com o puno.

(a) Incio da aplicao de carga.

(b) Momento da ruptura do corpo de prova.

Figura 5.3. Imagens obtidas durante realizao dos ensaios de flexo esttica.

112

5.1.2. Superfcie de Fratura dos C.P ensaiados em Trao

A seguir nas Figuras 5.4 a 5.6 so mostradas as imagens dos corpos de prova com as respectivas superfcies de fratura. Uma das caractersticas observadas no ensaio foi ruptura dos corpos de prova no ngulo de 45, ou seja, no mesmo sentido o qual colocada a fibra na matriz do material, demonstrando que o descolamento ou ruptura ocorre na interface fibra-matriz.

Figura 5.4. Regio de ruptura para corpo de prova 1.

Figura 5.5. Regio de ruptura para corpo de prova 2.

113

Figura 5.6. Regio de ruptura para corpo de prova 5

5.2. Ensaios Experimentais Estticos da P at Limite de Ruptura 5.2.1. Calibrao do Sistema

Os resultados para os ensaios estticos de deflexo esto apresentados na forma das Tabelas 5.2 a 5.5 e tambm representados graficamente nas Figuras 5.7 e 5.8. Foi observada semelhana no comportamento flexo dos resultados experimentais entre as amostras da turbina elica Enersud utilizada nos ensaios estticos do presente trabalho, assim como nos resultados obtidos na literatura (Epaarachchi, 2002), evidenciando que as propriedades mecnicas dos materiais so prximas, apresentando mesma ordem de grandeza em relao aos resultados grficos.
Tabela 5.2. Parmetros obtidos a partir dos dados de entrada da turbina elica Enersud. Aplicao de fora 49 N a 2553 mm extensmetro posio deflexo G1 G2 G3 G4 1720 1165 666 355 19,7 6,0 1,3 0

114

Tabela 5.3. Parmetros obtidos a partir dos dados de entrada da turbina elica Enersud. Aplicao de fora 49 N a 1850 mm extensmetro posio deflexo G1 G2 G3 G4 1720,5 1165,5 666 355,2 12,2 4,4 1,0 0

Conforme grfico da Figura 5.7 possvel observar que no ponto onde a p tem comprimento de 1000 mm sua deflexo prxima de 5 mm tanto para a carga aplicada a uma distncia de 1850 mm partindo da extremidade onde montada no cubo, quanto 2553 mm partindo do mesmo ponto.

25

Carga 49 N
20 Deflexo (mm) 15
Ponto de aplicao 2553 mm Ponto de aplicao 1850 mm

10 5 0 0 500 1000 comprimento da p (mm) 1500 2000

Figura 5.7. Grfico Fora (N) x Alongamento (mm) para a p 1.

Tabela 5.4. Parmetros obtidos a partir dos dados de entrada da turbina elica Enersud. Aplicao de fora 117 N a 2553 mm extensmetro posio deflexo G1 G2 G3 G4 1720 1165 666 355 49,2 14,8 2,9 0,9

115

Tabela 5.5. Parmetros obtidos a partir dos dados de entrada da turbina elica Enersud. Aplicao de fora 117 N a 1850 mm extensmetro posio deflexo G1 G2 G3 G4 1720 1165 666 355 28,7 9,8 2,1 0,6

J o grfico da Figura 5.8 compreende os mesmos pontos de aplicao de foras adaptados da literatura, porm utiliza a fora de 117 N que equivalente a massa da p em estudo nos ensaios estticos e dinmicos realizados para esta dissertao. Correlacionando com os grficos existentes na literatura, observa um comportamento a flexo proporcional ao longo do comprimento da p, o que alm de evidenciar a similaridade das propriedades mecnicas do material, tambm atesta o adequado funcionamento do sistema de medio e aquisio de dados.
60

Carga 117 N
50 Deflexo (mm) 40 30 20 10 0 0 500 1000 Comprimento da p (mm) 1500 2000
Ponto de aplicao 2553 mm Ponto de aplicao 1850 mm

Figura 5.8. Grfico Fora (N) x Alongamento (mm) para p 1.

Tambm foi realizado ensaio esttico de flexo at a ruptura para entender o comportamento do material conforme descrito no item 4.4. Nas Figuras 5.9(a) e 5.9(b) so mostrados os pontos de ruptura do material assim como sua flexo mxima.

116

(a) Deflexo mxima antes da ruptura

(b) Ponto de ruptura (descolamento das faces)

Figura 5.9. P submetida a ensaio esttico.

A Figura 5.10 representa graficamente a curva da fora (N) em funo da deflexo (mm) traada a partir da Tabela 5.6. Na qual tambm possvel obter a tenso de ruptura (MPa) do material, dividindo o valor da fora aplicada no ponto da curva onde o material comea a sair do regime de deformao elstica para o regime de deformao plstica.
Tabela 5.6. Dados coletados no ensaio de flexo da p. Ensaio de flexo (ruptura) Carga (N) Deflexo (mm) 0,9215 100 152 203 251 301 355 395 454 502 557 593 655 695 746 427 458 487 550 539 575 622 653 605 634 666 695 650 700

Deflexo (mm) 25 70 96 122 147 173 202 223 254 278 309 326 355 377 405

Carga (N) 796 845 896 950 994 1052 1050 1100 1150 1204 1254 1305 1360 1420

117

O motivo o qual a funo do grfico da Figura 5.10 no parte da deflexo zero ao contrrio da fora aplicada devido ao deslocamento inicial provocado na p ser exercido pela prpria fora peso do componente ensaiado.

1600 1400 Fora aplicada (N) 1200 1000 800 600 400 200 0 0 200 400 Deflexo (mm) 600 800

Figura 5.10. Fora aplicada pela deflexo at a fratura.

5.3. Ensaios de Fadiga 5.3.1. Ciclo Varivel em Funo da Freqncia de Ventos no RS

Os grficos so construdos separadamente a partir dos dados da velocidade dos ventos, portanto tambm so analisados separadamente pelo critrio de velocidade dos ventos. Os resultados so visualizados a partir dos grficos para 5,6,7,8 e 9m/s. Os mesmos so obtidos a partir de linhas de tendncia para cada extensmetros e clula de carga. Como os ensaios consistiram na combinao de cinco razes de tenses por cinco velocidades de vento, foram realizados vinte e cinco blocos de testes, os quais compartilham da mesma metodologia. Por questo de simplicidade ser

118

apresentada graficamente nesta seco apenas o primeiro bloco, o restante dos resultados em termos de valores sero apresentados na forma de tabelas.
500 450 E1 400 350 Deformao (s) 300 250 200 150 100 50 0 0 5000 10000 15000 Nmero de ciclos 20000 25000 30000
E3 E4

E3 E4

F
E1

Figura 5.11. Sinais de deformao coletados dos extensmetros.

As Figuras 5.11 e 5.12 mostram um dos grficos das quais foram obtidas as equaes de linhas de tendncia mostrada na Tabela 5.7 para obteno das linhas de tendncia e posterior construo dos grficos para as diferentes velocidades de vento analisadas.
90 80 70 60 Fora (N) 50 40 30 20 10 0 0 5000 10000 15000 Nmero de ciclos 20000 25000 30000
E3 E4 E1

Fora

Figura 5.12. Sinal da fora aplicada coletada da clula de carga.

119

Tabela 5.7. Dados coletados no ensaios de cclicos. Razo N ciclos Fora E1 E3 E4 R 0,4 24137 y=-7E-05x + 51,945 y=0,0014x + 268,29 y=0,001x + 325,15 y=0,0004x + 92,724

Nas Figuras de 5.13 a 5.17 so visualizados os grficos finais das solicitaes sofridas pela p em funo da velocidade do vento. Apenas para o grfico com cargas equivalente a velocidade de vento de 5m/s so mostradas na Tabela 5.8 as equaes que determinam as linhas de tendncia do grfico da Figura 5.13.
Tabela 5.8. Dados coletados no ensaio cclico para velocidade de 5m/s. Ciclo 24137 37496 44519 39409 24769 Fora y= -7E-05x + 51,9 y = 1E-05x + 59,9 y = -2E-05x + 62,3 y = 2E-06x + 67,3 y= -8E-06x + 71,7 E1 y= 0,0014x + 268,2 y= 0,0018x + 256,3 y = 0,0017x + 349,4 y= 0,001x + 322,8 y= -6E-05x + 391,9 E3 y= 0,001x + 325,1 y= 0,0015x + 373,5 y = 0,0015x + 471,0 y = 0,0009x + 496,1 y= 5E-05x + 574,3 E4 y= 0,0004x + 92,7 y= 0,0008x + 71,8 y= 0,0008x + 122,9 y = 0,0005x + 101,4 y = 9E-05x + 131,9

700
E1 E3

80 70

600 500 Deformao ( s) 400

E4 Fora

60 50

E1 300

40 30

200 E3 100 0 0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000 180000 200000 220000 Nmero de ciclos E4

20 10 0

Figura 5.13. Grfico das solicitaes e deformaes para ventos de 5m/s.

E 120

Fora (N)

Aps o tratamento dos sinais gerados nas vinte e cinco rodadas de testes realizadas para o espectro de tenses, nas quais se obteve cinco razes de tenses para cada velocidade de vento, foram obtidos os grficos mostrados nas Figuras de 5.13 a 5.17. Observando por exemplo no grfico da Figura 5.13 o extensmetro quatro mediu as menores deformaes conforme esperado pois se encontra perto do ponto de engastamento. O extensmetro trs (E3) apresentou maiores valores de deformao, desta forma vislumbra o ponto de maior curvatura da p localizado entre o ponto de aplicao da carga e o extensmetro quatro. O extensmetro um (E1) apresenta valores mdios de deformao, e sua linha de tendncia localiza-se entre as linhas dos extensmetros trs (E3) e quatro (E4) no grfico da Figura 5.13. Visualizando isoladamente esta regio da p sem o auxilio dos grficos possvel

determinar que a amostra permanece praticamente reta na regio onde est localizado o sensor.

1000 900 800 700 Deformao ( s) 600 500 400 300 200 100 0 0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 Nmero de ciclos 140000 160000 180000 E3 E4 E1
E1 E3 E4 Fora

120

100

80 Fora (N)

60

40

20

Figura 5.14. Grfico das solicitaes e deformaes para ventos de 6m/s.

121

1200
E1 E3

140

1000

120 100 Fora (N)

Fora (N)

E4 Fora

Deformao ( s)

800

F
E1

80 600

60 400
E3

40 20

200

E4

0 0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 Nmero de ciclos

Figura 5.15. Grfico das solicitaes e deformaes para ventos de 7m/s.

1400
E1 E3 E4

200 180 160

1200

1000 Deformao ( s)

FORA

140 120

800
E1

100 80 60

600

400
E3 E4

40 20

200

0 0 20000 40000 60000 Nm ero de ciclos 80000 100000

Figura 5.16. Grfico das solicitaes e deformaes para ventos de 8m/s.

122

2000 1800 1600 1400

Deformao (s)
E1 E3 E4 FORA

250

200

1000 800 600 400 200 0 0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000
Nmero de ciclos

100
E3 E4

50

0 80000

Figura 5.17. Grfico das solicitaes e deformaes para ventos de 9m/s.

O grfico da Figura 5.17 se diferencia dos demais grficos por esboar o que pode ser levado em conta como comportamento caracterstico do material em incio de fragilizao da matriz, e que ocorre na regio entre dez e vinte mil ciclos aps todas as rodadas de testes que compreendem as velocidades de 5 a 9m/s. Este comportamento de aumento da fora (F), est associado ao espectro de cargas que segundo a distribuio de ventos submetida a nmero de ciclos menores. Em contrapartida, as diferenas entre as razes de tenses so as maiores aplicadas at ento, o que faz aumentar as amplitudes e conseqentemente as tenses e severidade do ensaio. Esses fenmenos podem ser caracterizados como fadiga de baixo e alto ciclo respectivamente. A fadiga de alto ciclo, a qual foi aplicada nos ensaios de esforos contnuos conforme Figura 5.20, contm baixos nveis de tenso e est relacionada com a resistncia elstica do material, o que corresponde s propriedades elsticas, tendo visto que as deformaes empregadas durante a realizao deste ensaio foram predominantemente elsticas, enquanto a fadiga de baixo ciclo referente aos ensaios da Figura 5.19 ocorre em altos nveis de tenso, e caracterizada pela presena de deformao plstica.

123

Fora (N)

1200

E1

150

Analisando os outros grficos onde o nmero de ciclos maior, entretanto a carga aplicada em funo da distribuio de Weibull menor, possvel observar que a fora aumenta em todos eles de uma forma geral quando aumenta o nmero de ciclos, exceto, no grfico da Figura 5.17 como mencionado anteriormente.

5.3.2. Ciclo Constante

A Figura 5.18 mostra o componente antes do incio dos ensaios que somaram 3.10 ciclos para velocidades de vento de 6m/s com razes de tenses R 0,6 somado aos 6.105 ciclos de carga varivel onde foram analisados os intervalos das razes de R0,4 a R0,8 somando um total de trs milhes e quinhentos mil ciclos ensaiados para a amostra da Figura 5.19.
6

(a) Viso da extremidade da p

(b) Viso aproximada

Figura 5.18. Regio da extremidade da p (raiz) antes dos ensaios dinmicos.

Aps as condies ensaiadas surgiram modificaes da matriz na regio da extremidade da p, onde verificou-se atravs do comportamento dos extensmetros, quais so as reas mais crticas em termos de valores de deformao. Durante a execuo das primeiras rodadas do teste com aplicao de tenses contnuas sobre a amostra, foi visualizado o aparecimento de pequenas bandas brancas alinhadas no sentido da fibra o que normalmente refere-se a cristalizao do polmero gerado pela deformao elevada prximo 124

 fibra. Este fenmeno ndica que o fenmeno ocorreu no sentido de arranjo da fibra na matriz, sugerindo delaminao ou descolamento entre fibra e matriz. Esse desgaste do material ocorreu entre os extensmetros 3 e 4, o que aliado com o comportamento demonstrado nos grficos das Figuras 5.13 a 5.17 tambm sugere que a maior concentrao de tenses ocorre neste local da amostra.

(a) Viso da extremidade da p

(b) Viso aproximada

Figura 5.19. Regio da extremidade da p (raiz) aps ensaios dinmicos.

O grfico da Figura 5.20 mostra as linhas de tendncia obtidas a partir das mdias dos sinais coletados pelos sensores, que atravs do SAD, medem a deformao tanto dos sensores instalados ao longo da amostra como pelo sensor de carga localizado no ponto onde elas so aplicadas.

125

1100 E1 1000 E3 900 800 700 600 E4 E5 Fora

94 92 90 88 86 84 82 80 78 76 E1 74 72

500 E5 400 300 200 E3 E4

70 68 66 64 62 60 58 56

100 0 500000

54 52 50 700000 900000 1100000 1300000 1500000 1700000 1900000 2100000 2300000 2500000 2700000 2900000 3100000 3300000 Nmero de ciclos

Figura 5.20. Deformao e fora em funo do tempo (nmero de ciclos)

126

 possvel observar o decrscimo da fora ao longo do ensaio comprovando a taxa de degradao do material. No entanto, verificando os valores onde foram ensaiados os primeiros ciclos comparado ao montante de 3,5.106, verifica-se aparentemente a estabilidade dos sinais, contudo, existe uma diferena de valores que poderia ser mais acentuada se houver um aumento de cargas e ciclos para verificaes posteriores que poderiam ser feitas em ensaios futuros. Para a rodada de testes com ciclo constante verificou-se que os valores de fora so menores comparando-se aos ensaios variveis, onde a leitura da fora para ventos de 6m/s sempre esteve abaixo dos valores avaliados em ensaio esttico. Para a ordem de grandeza avaliada nos ensaios com cargas variveis realizados at 105 ciclos, o material no apresentou modificao significativa, a no ser na ltima rodada com velocidade de ventos de 9m/s. Observa-se que o material no fraturou para o valor de 3.5.106 ciclos que compreende a totalidade das rodadas de ensaio. Segundo a literatura (Epaarachchi, 2002) estima-se aproximadamente que um milho de ciclos corresponde a um ano de um aerogerador em operao, portanto, possvel afirmar que a amostra resistiu a um perodo superior a trs anos em campo, salvaguardando as diferenas climticas existentes entre regies onde os mesmos possam estar em funcionamento. Fundamentando na anlise dos parmetros de resistncia do material em estudo, onde pode ser averiguado que os nveis de solicitao do mesmo no foram superiores a 25% dos valores da fora de ruptura do material, que de aproximadamente 1000 N, pode-se sugerir que as condies aplicadas nos ensaios dinmicos utilizando fora mxima (Fmx) de 263 N foram executadas em nvel brando ou suave, o que pode ser levado em considerao numa anlise de vida do material que para estes estgios de tenses, o mesmo poderia desenvolver o que pode ser chamado de uma vida quase infinita em fadiga. No entanto, para o momento correto sugerir que o material tenha vida muito longa em fadiga, pois o comportamento citado caracterstica dos metais. 127

O grfico da Figura 5.21 uma curva caracterstica de um material compsito com matriz de polister reforado com fibra de vidro utilizado na literatura similar ao material utilizado nos ensaios realizados para esta dissertao. Como comentado anteriormente atravs desta ferramenta possvel ter uma ordem de grandeza para a durabilidade da amostra em nmero de ciclos, localizando no grfico o local onde a fora aplicada nos testes encontra ou no a curva caracterstica do material.

max(MPa)

Nmero de ciclos
Adaptado: (Epaarachchi, 2002).

Figura 5.21. Comportamento em fadiga de material compsito em matriz de polister reforado com fibra de vidro (+45-45) frao volumtrica Vf=0.38 e tenso de ruptura f=107MPa

128

6. CONCLUSO

No mbito da dissertao foi possvel a realizao com sucesso de ensaios estticos tanto para trao quanto de flexo de corpos de prova com seus respectivos resultados

Foi implementada uma bancada para ensaios de fadiga em ps de turbinas elicas de pequeno porte.

Foi aplicada uma metodologia para obter um espectro de cargas cclicas utilizando dados de vento locais e razes de tenses obtidas a partir de cargas aerodinmicas utilizando o equacionamentos da IEC -61400-2.

Neste nvel de solicitaes no ocorreu falha das propriedades mecnicas na p.

Utilizando uma curva caracterstica tenso-ciclos de material semelhante podemos estimar que com estes nveis de cargas a p poderia projetar (estimar) uma vida til apropriadas para funcionamento em

aerogeradores de pequeno porte.

129

7. TRABALHOS FUTUROS

Melhoria do sistema de coleta e aquisio de dados viabilizando testes ininterruptos. Dependendo do sistema implementado possvel avaliar um componente aerodinmico para um elevado numero de ciclos em curtos espaos de tempo reduzindo o nmero de set ups;

Investigao das propriedades a fadiga do material em questo e construo de dispositivo push-pull;

Construo de curva de fadiga para o material analisado para posterior estimativa de vida til em conjunto com outros ensaios;

Elaborao de software com equacionamento para previso terica de vida a fadiga a partir de dados do material.

130

7. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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energtico..

Congreso

Asades,

San

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133

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134

WENZEL, G.M. Projeto Aerodinmico de Ps de Turbinas Elicas de Eixo Horizontal. Porto Alegre. 2007. 74p. Trabalho de concluso de curso (Engenharia Mecnica). Faculdade de Engenharia, Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul, Brasil.

135

ANEXO A TABELA COMPLETA - MSC

Mtodo Simplificado de Cargas (detalhamento do item 4.5.1)

Vi (m/s) 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

i (MPa) R 0,4 (MPa) R 0,5 (MPa) R 0,6 (MPa) R 0,7 (MPa) R 0,8 (MPa) 186,20 74,48 93,10 111,72 130,34 148,96 268,13 107,25 134,06 160,88 187,69 214,50 364,95 145,98 182,47 218,97 255,46 291,96 476,67 190,67 238,33 286,00 333,67 381,33 603,28 241,31 301,64 361,97 422,30 482,63 744,79 297,92 372,40 446,88 521,35 595,83 901,20 360,48 450,60 540,72 630,84 720,96 1072,50 429,00 536,25 643,50 750,75 858,00 1258,70 503,48 629,35 755,22 881,09 1006,96 1459,79 583,92 729,90 875,88 1021,85 1167,83 1675,78 670,31 837,89 1005,47 1173,05 1340,63 1906,67 762,67 953,33 1144,00 1334,67 1525,33 2152,45 860,98 1076,22 1291,47 1506,71 1721,96

Vi (m/s) 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Fi (N) 81,16 116,87 159,08 207,77 262,96 324,65 392,82 467,49 548,65 636,31 730,46 831,10 938,23

R 0,4 (N) 32,46 46,75 63,63 83,11 105,19 129,86 157,13 187,00 219,46 254,52 292,18 332,44 375,29

R 0,5 (N) 40,58 58,44 79,54 103,89 131,48 162,32 196,41 233,75 274,33 318,15 365,23 415,55 469,12

R 0,6 (N) 48,70 70,12 95,45 124,66 157,78 194,79 235,69 280,50 329,19 381,79 438,27 498,66 562,94

R 0,7 (N) 56,81 81,81 111,35 145,44 184,08 227,25 274,98 327,24 384,06 445,42 511,32 581,77 656,76

R 0,8 (N) 64,93 93,50 127,26 166,22 210,37 259,72 314,26 373,99 438,92 509,05 584,37 664,88 750,58

136