GRUAS Y PROTOTIPO DE GRUA

*Definicin de gra: Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas. Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms utilizados son el hierro fundido y el acero. La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el s. XVIII. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras manuales todava se utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer de energa. Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el interior de los talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados. Tambin existen mquinas que no caben en la definicin exacta de una gra, pero se conocen generalmente como tales. *Tipos de gras Son muy comunes en obras de construccin, puertos, instalaciones industriales y otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de gras, diseadas conforme a la accin que vayan a desarrollar: Plumines, habitualmente situados en la zona de carga de los camiones. Autogras, de gran tamao y situadas convenientemente sobre vehculos especiales. Gras prtico o gras puente, empleadas en la construccin naval y en los pabellones industriales. Transtainers o gras Luffing, gras mviles empleadas en el transporte y estiba de contenedores. Gras torres, destinadas principalmente a la construccin de edificios. Gras auto desplegables, pequeas gras de construccin de fcil transporte y de montaje ms o menos automtico. Gra Derrick Gras horquilla

TIPOS DE GRAS: Dependiendo M modelo, el mecanismo de elevacin es un sistema de husillo o manivela, una bomba hidrulica o se activa por un sistema elctrico. - La gente mayor puede ser menos aprensiva a un sistema de manivela que usar una bomba hidrulica que es ms cansado. Adems una mano est libre para situar a la persona durante el descenso. - Dependiendo del tipo de instalacin y la movilidad de la gra, hay tres tipos: gras fijas, gras de trailer o techo y gras mviles: - Las gras fijas se instalan mediante un pie que queda fijo en el suelo o bien un soporte anclado a la pared. Los anclajes deben ser firmes en ambos casos. No permiten el traslado del usuario por el resto de la casa. Otra posibilidad es una gra fija en la cual se puede acopiar un chasis con ruedas para permitir el traslado por la casa. - En las gras de techo, los rales se colocan en el techo, ste debe soportar el peso de la estructura y es imprescindible saber si rene las caractersticas arquitectnicas necesarias. El recorrido est limitado segn las necesidades del usuario