CI71J 04 Flujo Sin Sed2

- 1 -
UNIVERSIDAD DE CHILE
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL
DIVISION RECURSOS HIDRICOS Y MEDIO AMBIENTE
CI 71J - TRANSPORTE HIDRAULICO DE SOLIDOS
Prof. ALDO TAMBURRINO TAVANTZIS

PROPIEDADES MECANICAS DEL ESCURRIMIENTO SIN
SEDIMENTOS


En esta clase se realizar un rpido repaso de algunas de las propiedades
del escurrimiento sin sedimento.

ESFUERZO DE CORTE MEDIO EN UN FLUJO UNIFORME
PERMANENTE EN UN CANAL PRISMTICO

Para el flujo permanente uniforme se cumple, el teorema de la cantidad de
movimiento se reduce a:

0
0
2 1
= +
=
> <
F F F W
F
p P x
x

x F
F F
xsen A Wsen W
P P
x

=
=
= =
> <
2 1

Donde corresponde al esfuerzo de corte medio actuando sobre el
permetro mojado. Resulta:

H
x
H
F
P1
F
P2
W
x
W

F
<

>
x

- 2 -

Rsen =

donde R = A/ es el radio hidrulico. Considerando pendiente del canal
pequea, sen i. Adems, para escurrimiento uniforme: i = J, por lo que
el esfuerzo de corte medio para el flujo permanente uniforme est dado
por:

Ri RJ = = (1)

Determinemos ahora el esfuerzo de corte a una distancia y desde el fondo
para la situacin de escurrimiento permanente uniforme en un canal de
seccin prismtica.

Denominemos Ay el rea de la seccin de escurrimiento definida desde el
fondo del cauce hasta una altura y y Ay al rea comprendida entre esta
altura y y la altura total del escurrimiento, H. A una altura y se tiene el
permetro mojado y (notar que comprende las paredes y el agua). El
equilibrio de fuerzas en la direccin x, a una distancia y del fondo da:

sen ' xA ' x

) y ( W F
y y
y
x y
=
=
> <

de donde resulta que el esfuerzo de corte medio a una altura y est dado
por:

sen ' R
y
y
=

donde
'
' A
' R
y
y
y
= . Si y = 0, entonces =
y
y Ry = R, por lo que
obtenemos:

y
y

A
y

- 3 -


R
' R
y y
=
(2)

Si tenemos una seccin rectangular de ancho b:
( )
( ) y H b
y H b
' R
y
+
=
2
y
H b
bH
R
2 +
= , de donde se obtiene:

( )
b
y H
b
H
H
y
y
+
+
|
\
|
=
2
1
2
1
1
(3)

Si el flujo es bidimensional, se obtiene un distribucin lineal del esfuerzo
de corte:

|
\
|
=
H
y
,
b
H
y
1
(4)

Notar que es usual no explicitar que se est trabajando con un esfuerzo de
corte medio y escribir simplemente en lugar de .

DISTRIBUCION DE VELOCIDADES

FLUJO LAMINAR

Para determinar la distribucin de velocidaees en un flujo laminar
debemos resolver la ecuacin de Navier-Stokes:

V p V V
t
V
r r r
r
2
1
+ = +
(5)

La ecuacin anterior se ve enormemente simplificada al considerar flujo
permanente uniforme:

V p
r
2
1
0 + =
(6)

- 4 -

con las condiciones de borde:

V
r
= 0 en la frontera slida, =0 en la superficie libre (7)

La complejidad para obtener una solucin de la Ecx. 6 depende de la
geometra en la que actan las condiciones de borde (7). Para el caso de un
flujo bidimensional, la Ec. 6 se reduce a:

2
2
1
0
y
u
x
p
(8)

y
p
1
0 (9)

con las condiciones de borde:

0
0
0 0
= =
= = =
= =
p , H y
dy
du
, H y
u , y

de donde resulta la distribucin de velocidades:

|
\
|
=
H
y
Hy
gsen
u
2
1
1
(10)

En trminos del esfuerzo de corte actuando en el fondo, Hsen =
0
:

|
\
|
=
H
y
y u
2
1
1
0
(11)

Recordando la definicin de velocidad friccional,
0
=
*
u :

|
\
|
=
H
y
H
y
H
u
u
*
2
1
1
2
\
|
=
H
y
H
y H u
u
u
*
*
2
1
1

- 5 -


Llamando:
H
y
,
u
u
u , H
H u
Re
*
*
H *
= = = =
+ +

La distribucin de velocidades se escribe como:

( )
2
1
1 =
+ +
H u (12)

La velocidad media
=
H
H
udy U
0
1
es fcil de calcular, resultando:

3
+
=
H
u
U
*
(13)

FLUJO TURBULENTO

La situacin para flujo turbulento es ms compleja, por cuanto se hace
necesario integrar las ecuaciones de Reynolds, que resultan de considerar
que la velocidad y presin instantneas estn compuestas de una parte
medio temporal y otra fluctuante o turbulenta:

) t ( ' p p ) t ( p
) t ( ' V V ) t ( V
+ =
+ =
r
r
r
(14)

Al reemplazar la descomposicin (14) en las Ecs. 5 y de continuidad,
resulta para un fluido incompresible y flujo estadsticamente estacionario:

( )
i j i ij
j j
i
j
g ' u ' u
x x
u
u +
1
(15)

donde

|
|
\
|
+ =
i
j
j
i
ij ij
x
u
x
u
p (16)

Para simplificar la notacin, definimos:

' u ' u T
j i ij ij
= (17)

- 6 -

En la Ecx. 17 vemos que se agregan trminos asociados a la fluctuacin
turbulenta a los esfuerzos que actan en la ecuacin de Navier-Stokes. Los
trminos ' u ' u
j i
reciben el nombre de esfuerzos aparentes o esfuerzos
de Reynolds. Hay que tener presente que estos trminos corresponden a
flujos de momentum y vienen del lado izquierdo de la ecuacin de Navier-
Stokes. Por conveniencia, se le pasa al lado derecho y se les trata como si
provinieran de fuerzas superficiales, razn por lo que se les denomina
aparentes.

El problema parta integrar la Ec. 15, an para la geometra ms sencilla
radica en que no se tienen expresiones deducidas exclusivamente de la
teora para ' u ' u
j i
, debiendo siempre recurrirse a resultados
experimentales (problema del cierre de la turbulencia).

ESFUERZO DE CORTE EN UN CANAL MUY ANCHO. ESCURRIMIENTO
UNIFORME.

Consideremos pequeo, de tal manera que sen i. En este caso:

( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0 0
3 1
, , z u , , x u u
i
= = (18)

Los nicos componentes del tensor de esfuerzos medio Tij que no son nulos
son los siguientes:

= = ' w ' u
dz
u d
' u ' u
dx
u d
T
3 1
3
1
13
(19)

P ' w p ' u ' u p T = =
2
3 3 33
(20)

Las ecuaciones de Reynolds se reducen a:

x
y
z

- 7 -

gi
dz
d
: i + = =

1
0 1 (21)

g
dz
dP
: i = =
1
0 3 (22)

Las Ecs. 21 y 22 deben integrarse bajo las condiciones de borde:

y = H, =0, P =0

resultando

|
\
|
=
H
z
1
0
(23)

Hi =
0

y

|
\
|
=
H
z
H P 1 (24)

Notar que la Ec. 24 indica que la presin media efectiva (P) sigue la ley
hidrosttica y que el esfuerzo de corte medio vara linealmente, igual que
para el caso analizado anteriormente (INSISTO: no es p la que sigue la ley
hidrosttica, sino P).

- 8 -

ECUACION DE SAINT VENANT PARA EL FLUJO PERMANENTE

La ecuacin de Saint Venant corresponde a la ecuacin que rige en el flujo
gradualmente variado en canales. En este caso, se considera que cualquier
escala caracterstica en la direccin x es mucho ms grande que la
profundidad del flujo, H. Estro es equivalente a hacer una aproximacin
del tipo capa lmite.

Promediando las ecuaciones de Reynolds en la vertical, as como la
ecuacin de continuidad, o sea ( )
H
H
dz . Ec
0
1
15 , resulta:

( )
H
H z
x
g
x
U
U
f
0
1
(25)

Continuidad:

0 =
x
UH
(26)

Consideremos ahora el caso en dos dimensiones, o sea, estamos
permitiendo la existencia de una componente de la velocidad en la
direccin y. Definiendo la velocidad media espacial en la direccin y como:

=
H
H
dz v V
0
1
(27)

El esfuerzo de corte actuando en el fondo podemos descomponerlo en las
direcciones x e y: ox y oy . En este caso, la integracin en la vertical de las
ecuaciones de Reynolds conduce a:

x
H
z
f

- 9 -

( )
H
H z
x
g
y
U
V
x
U
U
x
f
0
+
(28)

( )
H
H z
y
g
y
V
V
x
V
U
y
f
0
+
(29)

Continuidad:

0 =
y
VH
x
UH
(30)

- 10 -

DISTRIBUCION DE VELOCIDAD EN UN FLUJO TURBULENTO EN UN
CANAL RECTANGULAR MUY ANCHO

Las Ecs. 19 y 23 y la definicin de velocidad friccional nos conducen a:

|
\
|
= = =
H
z
u ' w ' u
dz
u d
T
*
1
2
13
(31)

Como dijimos anteriormente, el problema es evaluar ' w ' u . Los enfoques
basados en el concepto de viscosidad turbulenta y longitud de mezcla se
han visto con cierto detalle en los cursos CI31A (Mecnica de Fluidos) y
CI41A (Hidrulica), por lo que no lo repetiremos ac. Quien quiera repasar
la materia, puede revisar cualquier buen libro de Mecnica de Fluidos.

Al utilizar la viscosidad turbulenta, podemos escribir

dz
u d
' w ' u
T
= (32)

Al considerar la longitud de mezcla de Prandtl es fcil ver que para flujos
en los que existe esfuerzo de corte, en la cercana de la pared, se tiene:

dz
u d
T
2
l = (33)

donde es la longitud de mezcla, dada por (von Krmn):

4 0, , z = = l (33)

Considerando una regin muy cercana a la pared, de tal manera que
1 << H z , entonces la Ec. 31 se reduce a:

2 2
*
u
dz
u d
dz
u d
dz
u d
= + l (34)

Consideremos ahora que aunque estamos muy cerca de la pared
( ) 1 << H z , estamos lo suficientemente alejados como para decir que
dominan los efectos turbulentos sobre los viscosos, o sea, podemos
despreciar el trmino
dz
u d
de la Ec. 34. Usando la Ec. 33:

- 11 -

2
2
2 2
*
u
dz
u d
z =
|
\
|

z
u
dz
u d
*
=

Integrando:

C z ln
u
u
*
+ =
1
(35)

La Ec. 35 es la bien conocida ley logartmica. En estricto rigor, debido a las
consideraciones hechas en su deduccin, es aplicable slo muy cerca de la
pared, pero empricamente se ha encontrado que es una muy buena
aproximacin en casi toda la profundidad del flujo en la mayora de los
escurrimientos en canales abiertos.

PERFIL DE VELOCIDAD EN PAREDES LISAS

En el curso de Mecnica de Fluidos vimos que el perfil de velocidades en
una pared lisa es como el que se muestra en la figura siguiente:

y
+
u
+
LEY LOGARITMICA
DISTRIBUCION DE SPALDING
DISTRIBUCION LINEAL
5
11,6
30 ~ 70

- 12 -

Definiendo
*
*
u
u
u ,
yu
y = =
+ +
las distribuciones de velocidad estn dadas

por:

0 y+ 5
+ +
= y u (36)

5 y+ 30 ~ 70 Distribucin de Spalding:

( ) ( )
(
+ =
+ +
+

+ +
+
6 2
1
3 2
1
u u
u e e u y
u B

(37)

30 ~ 70 y+, 2 0, B y ln u + =
+ +
1
(38)

En las Ecs 37 y 38 (, B) = (0,4 , 5,5)

1 2 0 ,
ln
' u
u u
*
max
1
=
(39)

= 0,265

La discusin de las Ecs. 38 y 39 se hizo en detalle en los cursos CI31A y
CI41A, por lo que no se repetir ahora. Recordar que la regin turbulenta
del flujo se subdivide en un a regin interior y otra exterior (inner region y
outer region).

Recordar tambin que la definicin de pared lisa o rugosa se hace a partir
del tamao relativo entre la aspereza de la pared (ks) y el espesor de la
subcapa viscosa, v. Si ks < v, entonces la pared es lisa. v+ = 5, luego si
ks+ < 5, la pared es lisa. La pares es rugosa si ks+ 30 ~ 70. Entre los dos
rangos anteriores se tiene la pared en transicin lisa-rugosa.

PERFIL DE VELOCIDAD EN PAREDES RUGOSAS

En este caso, el tamao de las asperezas ha destruido completamente la
subcapa viscosa, por lo que no existe una dependencia de la distribucin
de velocidades con la viscosidad, sino con ks. Experimentalmente se ha
encontrado que los parmetros de la Ec. 35 son:

- 13 -


B
k
y
ln u
s
+
|
|
\
|
=
+
1
(40)

con (, B) = (0,4 , 8,5). La ecuacin anterior tambin se encuentra
frecuentemente como:

|
|
\
|
=
+
s
k
y
ln u 30
1
(40)

PARED EN TRANSICION LISA RUGOSA

En este caso, la distribucin de velocidades depende tanto de como de ks,
llegndose a una relacin del tipo:

B
k
y
ln u
s
+
|
|
\
|
=
+
1
(41)

donde = 0,4 y B es funcin de ks+, obtenindose de la relacin grfica
determinada por Nikuradse:

k
s+
5

11,6

~ 70

8,5

B

- 14 -

LEYES DE RESISTENCIA EN CANALES

Existen una gran cantidad de leyes de resistencia deducidas para canales
con fondo fijo. La ms utilizada es la ecuacin de Manning:

3
2
AR
i
Qn
= (42)

donde n depende de las caractersticas del canal. Para el caso de un fondo
granular, Strickler determin:

6
1
038 0 D , n = (43)

donde D es el tamao representativo de las asperezas, en metros,
usndose D = D84 o D = D90.

Es posible determinar un factor de friccin f a partir de la integracin del
perfil logartmico de velocidades. Recordando que para flujo permanente
uniforme vale la relacin de Darcy-Weisbach:

g
U
R
f J i
2 4
1
2
= = (44)

puede obtenerse

f u
U
*
8
= (45)

Al integrar la Ec. 40 para obtener U resulta:

|
|
\
|
=
s *
k
H
ln
u
U
11
1
(46)

La Ec. 46 se conoce como la ley de resistencia de Keulegan para flujo
turbulento rugoso. Una aproximacin de la Ec. 46 es:

6
1
1 8
|
|
\
|
=
s *
k
H
,
u
U
(47)

- 15 -

La Ec. 45 y la definicin de velocidad friccional conduce a:

2
0
8
1
fU = (48)

Y las Ecs. 46 y 48 llevan a:

2
11
1
8

(
|
|
\
|
=
s
k
H
ln f
(49)

La Ec. 48 puede aproximarse a la situacin de flujo en dos direcciones
como:

( ) ( ) V , U V U f ,
y x
2 2
0 0
8
1
+ = (50)

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sen ' xA ' x

las distribuciones de velocidad estn dadas

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