Principios de Combustin. Partiendo de la composicin del aire en condiciones normales, se conoce que el aire contiene 78.

08% de Nitrgeno (N2), 20.95% Oxgeno (O2) , 0.035% de dixido de Carbono (CO2) y 0.93% de gases inertes como argn, nen, helio e hidrogeno.

La funcin primaria de un control de combustin es entregar una mezcla de aire y combustible (Reactivos) al quemador a una taza que satisfaga los requerimientos de carga de la caldera bajo condiciones seguras y eficientes, para as generar cambio de temperatura (calor) en un proceso determinado este vendra a ser el producto, Con insuficiente aire, se desperdicia combustible debido a combustin incompleta,

Por el otro lado un exceso de aire tambin desperdicia combustible, calentando aire que luego sale por la chimenea.

Una relacin estequiometrica justa, con el oxgeno justo considerando que la mezcla que no es perfecta.

Ignicin: Es la temperatura mnima necesaria para que la sustancia empiece a arder. Temperaturas mnimas de ignicin de algunas sustancias combustibles: Gasolina: 260C Carbn: 400C Metano: 630C Butano: 500C Para suministrar 1kg de oxgeno para la combustin es necesario aportar 1/0.2095 = 4.77Kg de Aire. En esta cantidad habr 4.32 kg * 0.7808 =3.32 kg de nitrgeno que no interviene en la combustin pero que siempre est presente. El aire terico es la cantidad de aire requerida para quemar el combustible. El porcentaje de aire por encima del aire terico se le conoce como exceso de aire. Para asegurar una combustin completa hay que suministrar ms aire del terico para asegurar que cualquier molcula de combustible puede encontrar las molculas necesarias de oxgeno para la combustin. Este exceso de aire saldr en los gases de combustin, el porcentaje de oxgeno en los gases de combustin se puede usar para determinar el porcentaje de exceso de aire. Exceso de oxgeno y de aire para diferentes combustibles a carga mxima. Combustible Gas natural Fuel-Oil Carbn %O2 en los gases de combustin 0,06 a 3 1,5 a 3 4,0 a 6,5 % mnimo de exceso de aire 3 15 7 15 25 - 40

En calderas de vapor igneotubulares, acuatubulares y de agua caliente se recomienda un exceso de aire entre el 10% y el 30%. Con todas estas consideraciones previas se procede a tomar una relacin de aire/combustible con la que se desarrollara este trabajo, se toma una relacin del 10:1 y otra del 15:1.

ESQUEMA PLANTA

Fig. Esquema de planta DISEO CONTROL Esquema Control

Fig. Esquema de control propuesto Se considera la relacin en el porcentaje del Gas para as poder sacar una diferencia entre el oxgeno que genera la combustin y la cantidad del Gas que est siendo administrada en la planta para as poder fuzzyficar la diferencia y controlar la vlvula de aire. Como no se puede obtener un modelo exacto de esta planta con los datos del enunciado de este trabajo se procede a tomar un modelo de una planta de temperatura ya probado similar a este modelo, debido a que las plantas de temperatura se comportan de forma similar, cabe recalcar que no es el modelo exacto de la planta ya que no se predispone de la misma.

Fig. Fuzzyficacin de la seal de la parte proporcional del controlador Para la fuzzyficacin del error se tomar los valores en porcentajes en el rango de -100 al 100%.

Fig. Fuzzyficacin de la seal de la parte derivativa del controlador Para la fuzzyficacin del cambio error se tomar los valores en porcentajes en el rango de -100 al 100%.

Fig. Fuzzyficacin de la seal de salida de apertura de la vlvula de gas (%gasvalve) Para la seal de control se tomar en cuenta un rango del 0 al 100%, que ser nuestro rango del duty cycle del PWM que controlar la apertura de la valvula digital. FAM Error NG NP Z PP PG

NG Max Max Alto NP Max Alto Medio dError Z Alto Bajo Medio PP Medio Medio Bajo PG Bajo Bajo Bajo Tabla. Tabla FAM para reglas de inferencia de la fuzzyficacin.

Alto Bajo Medio Medio Nulo

Alto Medio Medio Nulo Nulo

Fig. Fuzzyficacin de la diferencia entre %gas y seal del sensor de oxigeno de combustin. La seal de vlvula de gas es multiplicada por 10 debido a la relacin de aire/combusgtible hayada anteriormente.

Fig. Fuzzyficacin de la seal de control de la valvula de aire.

Fig. Reglas de inferencia.