EQUAES DIFERENCIAIS APLICADAS FLEXO DE VIGAS (Curso de Engenharia Civil)

Lucas da Mata Rocha Menezes.

RESUMO A base terica da engenharia em grande parte vem da linguagem e anlise matemtica. Por isso o engenheiro deve ter um bom embasamento dos clculos diferenciais e integral, equaes diferenciais, lgebra linear entre outros recursos matemticos para resolver a maioria dos problemas de engenharia. O objetivo desse artigo mostrar uma aplicao de um dos mtodos matemticos chamado equaes diferenciais anlise estrutural, mais especificamente flexo de vigas, visando um melhor entendimento dos recursos e da aprendizagem das equaes diferenciais atravs da utilizao da mesma no comportamento de estruturas. PALAVRAS-CHAVE: Equaes Diferenciais. Matemtica. Engenharia. Flexo. Vigas.

ABSTRACT The theoretical basis of engineering largely comes from the language and mathematical analysis. For this the engineer must have a good foundation for differential and integral calculations, differential equations, linear algebra and other mathematical tools to solve most engineering problems. The aim of this paper is to show an application of a mathematical method called differential equations for structural analysis, specifically bending of beams, seeking a better understanding of resources and learning of differential equations by using the same behavior of structures.

KEYWORDS: Differential Equations. Mathematics. Engineering. Flexion. Beams. INTRODUO

As equaes diferencias esto presentes em quase todos os tipos de estudo, no s em reas de engenharia como em fsica, biologia, estatstica entre outras, o que faz o seu estudo de grande importncia. Uma das aplicaes da equao diferencial o estudo da mecnica dos slidos em funo de foras atuantes, podemos incluir como corpo slido as vigas, que so elementos estruturais que so projetadas para receber carregamentos e suportar diversas cargas ao longo de sua extenso. O principal objetivo desse trabalho fazer a associao das equaes diferencias e a mecnica dos slidos. Descrevendo a relao entre eles. Para melhor entendimento do trabalho ser feito uma apresentao superficial das equaes diferenciais priorizando as principais definies e mtodos de resoluo, para facilitar o entendimento da utilizao dessa ferramenta. Aps o expor os principais conceitos das equaes diferenciais, ser apresentada a base para o estudo de vigas assim como as foras que atuam sobre a mesma.

EQUAES DIFERENCIAIS

Uma equao diferencial uma equao em que as suas incgnitas so funes e a equao envolve as derivadas dessas funes. Definio: Uma Equao Diferencial Ordinria (EDO) uma equao da forma: F(x, y(x), y(x), y(x),...,y(n)(x)) = 0.

Exemplos: y + 5y = ex.

+ 5y = ex.

Equaes Diferenciais Ordinrias de Primeira Ordem. As equaes diferencias de 1 ordem so equaes que podem ser escritas na forma: F(x, y, y) = 0

Vamos ver equaes de primeira ordem escritas como:

Quando resolvemos uma equao diferencial ordinria de 1 ordem normalmente obtemos uma famlia de solues que dependem de uma constante arbitrria. Se toda soluo particular puder ser obtida da famlia de solues que encontramos por uma escolha apropriada da constante dizemos que a famlia de solues a soluo geral da equao. Exemplo: , pode-se resolver por integrao direta:

Que uma soluo geral da equao diferencial dada.

Equaes Diferenciais Ordinrias de Segunda Ordem. Uma equao diferencial ordinria linear de segunda ordem uma equao da forma: a(x) y + b(x) y + c(x) y = d(x)

Onde a = a(x), b = b(x), c = c(x) e d = d(x) so funes conhecidas somente da varivel independente x. Exemplos de equaes diferenciais lineares de segunda ordem: a) x2y + sin(x) y + exy = u(x) b) y 7y + 12y = cos(x)

CONCEITOS PRELIMINARES DA MECNICA. Fora Normal (N) Fora Normal a componente da fora interna que age perpendicularmente seo transversal. Se for dirigida para fora do corpo, provocando alongamento no sentido da aplicao da fora, chamada de fora normal de trao ou solicitao de trao. Se for dirigida para dentro do corpo, provocando encurtamento no sentido de aplicao da fora, chamada de fora normal de compresso ou solicitao de compresso.

Fora Cortante (V)

Fora Cortante componente de fora interna que equilibra uma dada seo transversal de barra (ou viga), contida no plano da seo transversal que tende a deslizar uma poro do corpo em relao outra, provocando corte (deslizamento da seo em seu plano). As tenses desenvolvidas internamente que opem resistncia s foras cortantes so denominadas tenses de cisalhamento ou tenses tangenciais (fora por unidade de rea), representadas pela letra grega (Thau).

Momento Fletor (M). Considerando a anlise de membros prismticos sujeitos a dois conjugados ou momentos, iguais e de sentidos opostos, M e M, atuando no mesmo plano longitudinal. Se passarmos uma seo transversal cortando a viga, as condies de equilbrio de uma parte da viga exigem que os esforos elementares exercidos sobre essa parte formem um conjugado equivalente. Desse modo, a seo transversal da barra submetida flexo pura apresentar esforos internos equivalentes a um conjugado. O momento M desse conjugado chamado momento fletor da seo. Por conveno, indica-se como positivo o momento M que flexiona a barra e como negativo o caso em que M e M tm sentidos inversos.

FLEXO DE VIGAS Vigas geralmente so elementos prismticos retos e longos. Vigas de ao e de alumnio desempenham um papel importante na engenharia de estruturas e mecnica. Vigas de concreto armado e madeira so muito usadas na construo de casas. Na maioria dos casos, as foras so perpendiculares ao eixo da viga. Esse carregamento transversal provoca somente flexo e cisalhamento na viga. Quando as foras no esto em ngulo reto com o eixo da viga, elas produzem tambm foras axiais na viga (Ferdinand, 2006). O projeto de qualquer elemento estrutural ou mecnico requer uma investigao das cargas que atuam em seu interior para a garantia de que o material utilizado possa resistir a tal carregamento. Esses efeitos internos podem ser determinados pelo uso do mtodo das sees.

Em mecnica, os componentes da Fora N, atuando viga na regio de corte, e V que atua tangente a essa regio, so denominados fora normal ou axial e fora de cisalhamento, respectivamente. O momento M denominado momento fletor (Hibbeler, 2005). As vigas so classificadas de acordo com a maneira como so vinculadas ou apoiadas. A figura a seguir mostra o tipo de viga usada frequentemente. A distncia L mostrada na viga chamada de vo.

Figura 1(Figura - Representao de uma Viga em 3D Fonte: GASPAR: 2005.)

Diagrama de Fora Cortante e Momento Fletor. A determinao dos valores mximos absolutos da fora cortante e do momento fletor em uma viga fica muito mais fcil se os valores V e M forem construdos graficamente em funo da distancia x medida a partir de uma extremidade da viga. Alm disso, o conhecimento de M em funo de x essencial para a determinao do deslocamento de uma viga. No exemplo da figura a baixo, os diagramas de fora cortante e momento fletor sero obtidos determinando-se os valores de V e M em pontos selecionados da viga. Esses valores sero determinados da maneira usual, isto , cortando-se a viga no ponto onde eles devem ser determinados (figura 2a) e considerando o

equilbrio da parte da viga localizada de cada lado da seo (figura 2b). Como as foras cortantes V e V tm sentidos opostos, registrar a fora cortante no ponto C com uma seta para cima ou para baixo no teria significado, a menos que indicssemos ao mesmo tempo qual dos corpos livres AC e CB estamos considerando. Por esta razo, a fora cortante V ser marcada com um sinal: um sinal positivo se estiverem direcionadas, como mostra a figura 2b, e um sinal negativo, no caso contrario. Ser aplicada uma conveno similar para o momento fletor M. Ele ser considerado positivo se os momentos fletores estiverem direcionados, conforme mostrado naquela figura, e negativo caso contrario.

Figura 2 (Ferdinand, 2006)

Curva de Deflexo (Coeficiente de Poisson). Quando uma barra tracionada, o alongamento axial acompanhado por uma contrao lateral, isto , a largura da barra torna-se menor enquanto cresce seu comprimento. Quando a barra comprimida, a largura da barra aumenta. A relao entre as deformaes transversal e longitudinal constante dentro da regio elstica, e conhecida como relao ou coeficiente de Poisson (v); definido como:

Esse coeficiente assim conhecido em razo do famoso matemtico francs S. D. Poisson (1781-1840). Para os materiais que possuem as mesmas propriedades elsticas em todas as direes, denominados isotrpicos, Poisson achou n 0,25. Experincias com metais mostram que o valor de v usualmente encontra-se entre 0,25 e 0,35. Se o material em estudo possuir as mesmas propriedades qualquer que seja a direo escolhida, no ponto considerado, ento denominado, material isotrpico. Se o material no possuir qualquer espcie de simetria elstica, ento denominado material anisotrpico. Um exemplo de material anisotrpico a madeira pois, na direo de suas fibras a madeira mais resistente.

Equaes Diferenciais das Curvas de Deflexo. Considere uma viga engastada com um carregamento concentrado atuando para cima na extremidade livre.

Figura 3 - Curva de deflexo de uma viga engastada. (Gere, 2003)

Consideraes: O plano xy um plano de simetria da viga e todos os carregamentos atuam nesse plano (plano de flexo). O material segue a Lei de Hooke e consideramos somente deformaes devido flexo pura. Deflexo - o deslocamento na direo y de qualquer ponto no eixo da viga, como apresenta a Figura 3b. Como y positivo para cima, ento positivo. Vamos considerar a curva de deflexo com mais detalhes como mostra a Figura 4.

Figura 4 - Curva de deflexo de uma viga. (Gere, 2003)

ngulo de rotao - o ngulo entre o eixo x e a tangente curva de deflexo, como mostra a Figura 4b. Observaes: positivo no sentido anti-horrio.

Notao: ngulo de rotao = ngulo de inclinao = ngulo de declive ngulo de rotao em m2 = +d d - Aumento no ngulo conforme nos movemos do ponto m1 para o ponto m2. ngulo entre as normais as tangentes = d Ponto de interseo entre as normais as tangentes = O (Centro de curvatura) - Raio de curvatura Distncia de O curva e dado pela seguinte expresso.

onde d dado em radianos e ds a distncia ao longo da curva de deflexo entre os pontos m1e m2. A curvatura dada por:

A conveno de sinal para a curvatura apresentada na Figura 5.

Figura 5 - Conveno de sinal para a curvatura. (Gere, 2003)

A inclinao da curva de deflexo a primeira derivada

. Geometricamente,

a inclinao da curva de deflexo o incremento d na deflexo (conforme vamos do ponto m1 para o ponto m2) dividindo pelo incremento dx na distncia ao longo do eixo x. Como dv e dx so infinitesimais tem-se que:

( De modo similar tem-se:

Essas equaes so validas para vigas de qualquer material

Vigas com pequenos ngulos de Rotao: Estruturas encontradas na vida diria: Edifcios, Automveis, Aeronaves, navios e etc. Essas estruturas sofrem pequenas variaes na forma enquanto esto em servio e no so percebidas por um observador casual. Dessa forma, a curva de deflexo da maioria das vigas e colunas tem ngulos de rotao muito pequenos, deflexes muito pequenas e curvaturas muito pequenas. De acordo com a Figura 4, se o ngulo de rotao muito pequeno, a curva de deflexo quase horizontal. Dessa forma tem-se que:

Assim a curvatura, pode ser dada por:

Uma vez que

quando

pequeno, tem-se o seguinte:

Derivando a expresso anterior em relao a x temos:

Igualando com a expresso da curvatura:

A expresso anterior vlida para uma viga de qualquer material, com a condio de que as rotaes sejam pequenas. Se o material elstico e linear e segue a Lei de Hooke, a curvatura dada por:

Em que M o momento fletor e EI a rigidez a flexo da viga. Combinando as duas ultimas equaes da deflexo produz-se a equao diferencial da curva de deflexo bsica de uma viga.

Essa equao pode ser integrada em cada caso particular para se obter, , M e EI que so funes de x.

Equaes adicionais podem ser obtidas a partir das relaes entre o momento fletor M, a fora de cisalhamento V e a intensidade q da carga distribuda, como a seguir:

Vigas No-Prismticas A rigidez a flexo EIx varivel. A equao torna-se:

Diferenciando ambos os lados da equao anterior e usando as equaes obtm-se:

( (

) )

Vigas Prismticas No caso de uma viga prismtica (EI constante), as equaes diferenciais tornam-se:

Iremos nos referir a essas equaes como a equao do momento fletor, a equao da fora de cisalhamento e a equao do carregamento, respectivamente. Deflexes por integrao da equao do momento fletor Mtodo de integraes Sucessivas Objetivo: Integrar duas vezes 1 Integrao
2 Integrao deflexo v

Passos: 1- Escrever as equaes para os momentos fletores da viga 2- Para cada regio da viga substitumos as expresses para M na equao diferencial da elstica e integramos para obter a inclinao 3- Integramos cada equao da inclinao para obter .

Observaes: Cada integrao produz uma constante de integrao. As constantes de integrao so obtidas a partir de condies relativas s inclinaes e deflexes. As condies classificam-se em trs categorias. Condies de contorno: relativas s inclinaes e deflexes nos apoios das vigas, como exemplifica a Figura 6 e a Figura 7.

Figura 6 - Condies de contorno em apoio simples.(Gere, 2003)

Figura 7 - Condies de contorno no engaste (Apoio fixo). Fonte: Gere, 2003

APLICAO EM VIGAS BIAPOIADAS: Imaginemos uma viga isolada de uma estrutura de certo empreendimento, para a determinao da carga devemos levar em conta o prprio pesa desta viga q adicionado o peso resultante da parede sobre esta viga p. Esta carga w

representada por q + p, chamada de carregamento e tem como unidade Kg/m, ou seja, o peso da viga mais o peso da parede sobre esta viga gera certa quantidade de peso em Kg sobre cada metro ao longo do comprimento da viga analisada. A viga em analise est apoiada em sobre pilares em cada uma de sua extremidade (biapoiada), cada uma desses pilares representados pelas letras A e B, fornecero as respectivas reaes devido o carregamento aplicado. Conhecida a viga, os conceitos de equaes e da mecnica dos slidos, determine a equao da linha elstica (deflexo) de uma viga simples AB suportando um carregamento uniforme de intensidade w atuando por toda a extenso da viga. Determine tambm a flecha mxima v no ponto mdio da viga. (Nota: A viga tem comprimento L e rigidez flexo EI constante).

Figura 8 - Viga Biapoiada com carregamento uniformemente distribudo. Fonte: Beer, 2006

Soluo: Determinando o momento fletor desta viga: O momento fletor em uma seco transversal distante x de um dos apoios fixo obtido considerando a reao no mesmo que igual a wL /2. Consequentemente, a expresso para o momento fletor M :

M=

(1)

Considerando a equao diferencial do momento fletor para uma viga prismtica

EI = M e substituindo em (1), obtemos:

EI

(2)
.

Essa equao pode ser utilizada para se obter a inclinao e a elstica da viga

Reescrevendo a equao diferencial (2) que uma equao de variveis separveis, e integrando ambos os lados:

EI

=(

) + C1 (3)

EI

A equao diferencial (3) representa a inclinao da viga ( ). Para

determinarmos C1 na equao (3) observamos, a partir da simetria da viga e de seu carregamento, que a inclinao da curva de flexo na metade da extenso igual a zero, e da, temos a seguinte condio de simetria: Para

, Ento:

0=

+ C1

C1=
A equao para a inclinao da viga torna-se ento:

EI

(4)
(5)

Para encontrar a deflexo da viga (v), temos que integrar a funo (4):

+ C2

(6)

A constante de integrao C2 pode ser calculada a partir da condio de que a deflexo da viga no suporte fixo igual a zero; isto , v = 0 quando x = 0.

C2 = 0, ento:

ou ,

(7)

Essa equao da o deslocamento vertical em qualquer ponto ao longo do eixo da viga. Vale ressaltar que esse deslocamento zero em ambas as extremidades da viga e negativa em qualquer outra parte, pois flechas para baixo so negativas por conveno. Flecha Mxima: Da simetria, observamos que a flecha mxima (deflexo mxima) ocorre no ponto mdio do comprimento. Assim, fixando x igual a L/2 na equao (7), obtemos:

max

APLICAO EM VIGAS EM BALANO (ENGASTADAS). Imaginemos agora outra viga do mesmo empreendimento da aplicao anterior, s que esta viga no biapoiada, ou seja, no possui apoio em uma de suas extremidades. O peso ao longo desta viga ser o peso prprio da mesma w em Kg/m. vamos determinar a equao da linha elstica (deflexo) para uma viga engastada AB submetida a um carregamento uniforme de intensidade w. E tambm o ngulo de rotao e a deflexo v em B, na

extremidade livre. (Nota: a viga tem comprimento L e rigidez de flexo EI constante).

Soluo:

Considerando que a reao vertical no apoio igual a wL e que a reao do momento igual a wL/2 , o momento fletor distncia x do suporte fixo expresso pela equao:

(1)
Quando a expresso precedente para o momento fletor substituda na equao diferencial:
EI

Obtemos:
EI

(2)

Agora integramos ambos os lados da equao (2) para obter a inclinao:

EI

+ C1

(3)

A constante de integrao C1 pode ser obtida a partir da condio de contorno de que a inclinao da viga zero no suporte. Para x=0, = 0.

Quando essa condio aplicada equao (3), obtemos C 1 = 0. Em consequncia, a equao (3) torna-se:

EI

(4)

Assim, a inclinao :

(5)
Como esperado, a inclinao zero no suporte (x=0) e negativa por todo o comprimento da viga. A integrao da equao (4) produz a equao da deflexo:

EI

+ C2

(6)

A constante C2 encontrada a partir da condio de contorno de que a flecha da viga zero no suporte. Para x=0, v=0: Quando essa condio aplicada na equao (6), vemos imediatamente que C2 = 0. Em consequncia, a equao para a deflexo v :

(7)

Como esperado, o deslocamento vertical v zero no suporte (x = 0) e negativa (para baixo) em outras partes. O ngulo de rotao na extremidade B da viga igual ao negativo da

inclinao naquele ponto. Assim, usando a equao (5), obteremos, para x = L: (8)

Esse o ngulo de rotao mxima para a viga.

Uma vez que a deflexo v para baixo, ela igual ao negativo da deflexo obtida a partir da equao (7). Para x = L

max

Essa flecha o deslocamento vertical mximo da viga.

CONCLUSO percebida a importncia do entendimento de equaes diferenciais enquanto ferramenta matemtica disponvel para diversos ramos da cincia, e em especfico, para a engenharia, na necessidade de determinar as tenses e as deformaes usando as propriedades fsicas dos materiais, bem como as leis que regem o comportamento dessas estruturas. Ao realizar o estudo do comportamento de vigas percebemos a importncia da relao da matemtica e engenharia. A matemtica fornecendo as ferramentas teis para o entendimento de fenmenos que esto nossa volta e aplicar para uma melhor produtividade na engenharia.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS SODR, Ulysses (21 de maio de 2003). Equaes Diferenciais Ordinrias.

SANTOS, Reginaldo J.Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias / Reginaldo J. Santos. Belo Horizonte: Imprensa Universitria da UFMG, 2007. BEER, Ferdinand Pierre, 1915 Resistencia dos Materiais / Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., John T. DeWolf; traduo Mario Moro Fecchio; reviso tcnica Walter Libardi. So Paulo: McGraw-Hill, 2006.

HIBBELER, R. C. Esttica : mecnica para engenharia, vol. 1 / R. C. Hibbeler; traduo Everi Antonio Carrara, Joaquim Nunes Pinheiro; reviso tcnica Wilson Carlos da Silva Junior. So Paulo: Pearson Prentive Hall, 2005.